JP4937894B2 - Monitoring device for injection molding machine - Google Patents

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Description

本発明は射出成形機の監視装置に係り、特に加熱シリンダ内のスクリュの冷間起動防止機能を有する射出成形機の監視装置に関する。   The present invention relates to a monitoring device for an injection molding machine, and more particularly to a monitoring device for an injection molding machine having a function of preventing a cold start of a screw in a heating cylinder.

射出成形機は、一般的に冷間起動防止機能を有する。冷間起動防止機能とは、加熱シリンダ内の樹脂が十分に加熱されていない状態でスクリュを回転起動させないようにする機能である。例えば、休日に射出成形機の運転を停止しており、翌日にその射出成形機の運転を始めるような場合、加熱シリンダ内の樹脂が所定の温度となる前にスクリュの回転を開始すると、スクリュに過大なトルクが加わり、スクリュが損傷するおそれがある。このような問題を回避するために、冷間起動防止機能が設けられる。   An injection molding machine generally has a cold start prevention function. The cold start prevention function is a function that prevents the screw from rotating and starting in a state where the resin in the heating cylinder is not sufficiently heated. For example, when the operation of the injection molding machine is stopped on a holiday and the operation of the injection molding machine is started the next day, if the rotation of the screw is started before the resin in the heating cylinder reaches a predetermined temperature, the screw Excessive torque may be applied to the screw, which may damage the screw. In order to avoid such a problem, a cold start prevention function is provided.

従来の冷間起動防止機能は、例えば射出成形機の加熱シリンダを加熱するヒータに通電が開始されてから所定の時間が経過するまで、スクリュの回転を起動できないようにする機能であった。すなわち、加熱シリンダを加熱するヒータに通電が開始された時点からの経過時間をタイマーで計測し、加熱シリンダ内の樹脂が十分に加熱されるであろう所定の時間が経過したら、スクリュの起動を許可するものである。   The conventional cold start preventing function is a function that prevents the rotation of the screw from starting until a predetermined time elapses after the energization of the heater that heats the heating cylinder of the injection molding machine, for example. In other words, the elapsed time from the start of energization of the heater that heats the heating cylinder is measured with a timer, and when a predetermined time has passed that the resin in the heating cylinder will be sufficiently heated, the screw is started. It is something to allow.

このようなタイマーの設定時間は、小型から中型の射出成形機においては10〜30分であり、大型の射出成形機においては1時間以上となることもある。樹脂の加熱に要する時間は、樹脂の種類や加熱を開始するときの樹脂の温度等の条件によって異なるため、ある程度余裕をもってタイマーの設定時間が決定される。   The set time of such a timer is 10 to 30 minutes in a small to medium-sized injection molding machine, and may be 1 hour or more in a large injection molding machine. Since the time required for heating the resin varies depending on the type of resin, the temperature of the resin when heating is started, and the like, the set time of the timer is determined with some margin.

タイマーの設定時間が長すぎると、射出成形機の運転までに無駄な時間を費やし、無駄な電力を消費することとなる。また、樹脂を加熱しすぎて加熱シリンダ内で樹脂やけが生ずるおそれもある。一方、タイマーの設定時間が短かすぎると、運転開始時のスクリュのトルクが過大となり、スクリュが損傷するおそれがある。   If the set time of the timer is too long, useless time is consumed until the injection molding machine is operated, and useless power is consumed. Further, the resin may be heated too much, and the resin may be burned in the heating cylinder. On the other hand, if the set time of the timer is too short, the torque of the screw at the start of operation becomes excessive, and the screw may be damaged.

そこで、加熱シリンダの外壁近傍に温度センサを設けて、この温度センサの検出温度に基づいて加熱シリンダの温度を監視しながら冷間起動を防止する技術が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
特開平11−48299号公報
Therefore, a technique has been proposed in which a temperature sensor is provided in the vicinity of the outer wall of the heating cylinder, and cold start is prevented while monitoring the temperature of the heating cylinder based on the temperature detected by the temperature sensor (see, for example, Patent Document 1). .)
JP 11-48299 A

上述の特許文献1に開示された技術では、加熱シリンダの外壁近傍の温度に基づいてシリンダ内の樹脂の温度を推測している。加熱シリンダの外壁近傍は加熱シリンダ内の樹脂から離れているため、加熱シリンダの外壁近傍の温度が、加熱シリンダ内の樹脂の温度を正確に表しているとは限らない。   In the technique disclosed in Patent Document 1 described above, the temperature of the resin in the cylinder is estimated based on the temperature in the vicinity of the outer wall of the heating cylinder. Since the vicinity of the outer wall of the heating cylinder is away from the resin in the heating cylinder, the temperature in the vicinity of the outer wall of the heating cylinder does not always accurately represent the temperature of the resin in the heating cylinder.

また、外壁近傍の温度が所定の加熱温度に到達したとしても、加熱シリンダ内の樹脂の温度上昇には時間遅れがあるため、加熱シリンダ内の樹脂は未だ所定の加熱温度には到達していない。そこで、外壁近傍の温度が所定の加熱温度に到達した後に、所定の時間の経過を待って、樹脂温度が確実に所定の加熱温度となったと推測される時点から成形を開始する必要がある。この場合、上述の従来例と同様に、所定の待ち時間が長すぎると、射出成形機の運転までに無駄な時間を費やし、無駄な電力を消費することとなる。また、樹脂を加熱しすぎて加熱シリンダ内で樹脂やけが生じおそれもある。一方、所定の待ち時間が短かすぎると、運転開始時のスクリュのトルクが過大となり、スクリュが損傷するおそれがある。   Even if the temperature in the vicinity of the outer wall reaches a predetermined heating temperature, there is a time delay in the temperature rise of the resin in the heating cylinder, so the resin in the heating cylinder has not yet reached the predetermined heating temperature. . Therefore, after the temperature in the vicinity of the outer wall reaches the predetermined heating temperature, it is necessary to wait for the elapse of a predetermined time and to start molding from the time when it is estimated that the resin temperature has surely reached the predetermined heating temperature. In this case, as in the above-described conventional example, if the predetermined waiting time is too long, useless time is consumed until the injection molding machine is operated, and useless power is consumed. Further, the resin may be heated too much, and the resin may be burned in the heating cylinder. On the other hand, if the predetermined waiting time is too short, the torque of the screw at the start of operation becomes excessive, and the screw may be damaged.

本発明は上述の問題に鑑みなされたものであり、適切なタイミングで冷間起動防止機能を解除することのできる射出成形機の監視装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an injection molding machine monitoring device capable of releasing the cold start prevention function at an appropriate timing.

上述の目的を達成するために、本発明によれば、射出成形機の監視装置であって、加熱シリンダの所定の位置において該加熱シリンダの外壁近傍から内壁近傍に向かう熱の移動量が閾値以下となったときに冷間起動防止機能を解除することを特徴とする射出成形機の監視装置が提供される。   In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a monitoring device for an injection molding machine, wherein the amount of movement of heat from the vicinity of the outer wall of the heating cylinder toward the vicinity of the inner wall at a predetermined position of the heating cylinder is below a threshold value. An injection molding machine monitoring device is provided, which releases the cold start prevention function when the time is reached.

本発明による射出成形機の監視装置は、前記加熱シリンダの外壁近傍の温度が所定の温度以上で冷間起動防止機能を解除することが好ましい。また、さらに、成形モードがオンされた状態で冷間起動防止機能を解除することとしてもよい。さらに、前記加熱シリンダの外壁近傍と内壁近傍に温度センサが設けられ、該温度センサによる温度検出値に基づいて前記熱の移動量を求めることとしてもよい。また、前記加熱シリンダの前記所定の位置は、樹脂供給口近傍及び先端部近傍のいずれか一方であることが好ましい。   The monitoring device for an injection molding machine according to the present invention preferably releases the cold start prevention function when the temperature in the vicinity of the outer wall of the heating cylinder is equal to or higher than a predetermined temperature. Furthermore, the cold start prevention function may be canceled in a state where the molding mode is turned on. Furthermore, a temperature sensor may be provided in the vicinity of the outer wall and the inner wall of the heating cylinder, and the amount of movement of the heat may be obtained based on a temperature detection value by the temperature sensor. Further, it is preferable that the predetermined position of the heating cylinder is either near the resin supply port or near the tip.

本発明によれば、加熱シリンダにおける熱の移動量に基づいて冷間起動インタロックを解除するため、加熱シリンダ内の樹脂の実際の状態により近い状態を判定することができ、正確なタイミングで冷間起動防止機能を解除することができる。したがって、冷間起動防止機能を解除するタイミングが遅くなって樹脂温度が上がり過ぎて樹脂やけが生じたり、無駄なヒータ電力を消費することがない。また、冷間起動防止機能を解除するタイミングが早すぎてスクリュに過大なトルクが加わるようなこともなく、冷間起動に起因したスクリュの損傷を防止することができる。   According to the present invention, since the cold start interlock is released based on the amount of heat transfer in the heating cylinder, a state closer to the actual state of the resin in the heating cylinder can be determined, and the cooling can be performed at an accurate timing. The inter-boot prevention function can be canceled. Therefore, the timing for canceling the cold start prevention function is delayed so that the resin temperature does not rise so much that the resin is burned and wasteful heater power is not consumed. In addition, it is possible to prevent the screw from being damaged due to the cold start without causing an excessive torque to be applied to the screw because the timing for releasing the cold start preventing function is too early.

まず、本発明による射出成形機の監視装置の全体構成について図1を参照しながら説明する。図1は本発明の一実施形態による射出成形機の監視装置の全体構成を示す図である。   First, the overall configuration of an injection molding machine monitoring apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a monitoring apparatus for an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.

射出成形機の射出装置10は、加熱シリンダ11(単にシリンダ11とも称する)と加熱シリンダ11の中で回転及び前後移動可能なスクリュ(図示せず)を有する。シリンダ11の先端には、ノズル口が形成された射出ノズル105が設けられる。シリンダ11の所定の位置に樹脂供給口(図示せず)が形成され、樹脂供給口には接続筒(図示せず)を介してホッパ12が接続されている。ホッパ12内の樹脂ペレットが接続筒及び樹脂供給口を通ってシリンダ11内に供給される。   An injection device 10 of an injection molding machine includes a heating cylinder 11 (also simply referred to as a cylinder 11) and a screw (not shown) that can rotate and move back and forth in the heating cylinder 11. An injection nozzle 105 having a nozzle opening is provided at the tip of the cylinder 11. A resin supply port (not shown) is formed at a predetermined position of the cylinder 11, and a hopper 12 is connected to the resin supply port via a connecting cylinder (not shown). Resin pellets in the hopper 12 are supplied into the cylinder 11 through the connecting cylinder and the resin supply port.

図1に示すように、シリンダ11及び射出ノズル105は、冷却シリンダ14から射出ノズル105に至る長手方向に沿って、6つのゾーンに区分されている。ここでは、備えられたヒータに対応して6つのゾーンを冷却シリンダ14に隣接したゾーンから順に、第1ゾーンZ1、第2ゾーンZ2、第3ゾーンZ3、第4ゾーンZ4、第5ゾーンZ5、第6ゾーンZ15と称する。なお、冷却シリンダ14はホッパ12及びその近傍を冷却するために設けられる水冷シリンダであり、ホッパ12の周囲を一定の温度以下に維持するために設けられている。   As shown in FIG. 1, the cylinder 11 and the injection nozzle 105 are divided into six zones along the longitudinal direction from the cooling cylinder 14 to the injection nozzle 105. Here, in order from the zone adjacent to the cooling cylinder 14 corresponding to the provided heaters, the first zone Z1, the second zone Z2, the third zone Z3, the fourth zone Z4, the fifth zone Z5, This is called the sixth zone Z15. The cooling cylinder 14 is a water cooling cylinder provided to cool the hopper 12 and the vicinity thereof, and is provided to maintain the periphery of the hopper 12 at a certain temperature or lower.

第1乃至第5ゾーンZ1〜Z5及び第6ゾーンZ15には、個別に通電されるバンドヒータh1〜h6がそれぞれ加熱シリンダ11及び射出ノズル105の外周に配置されている。すなわち、シリンダ11の外周には、第1乃至第4ゾーンZ1〜Z4に対応して面状のバンドヒータh1〜h4が取り付けられており、バンドヒータh1〜h4に通電することによりシリンダ11内で樹脂ペレットを加熱し、溶融させることができる。同様に、射出ノズル105の外周には、第5及び第6ゾーンZ5,Z15に対応して面状のバンドヒータh5,h6が取り付けられており、バンドヒータh5,h6に通電することにより射出ノズル105内の溶融樹脂の温度を維持することができる。   In the first to fifth zones Z1 to Z5 and the sixth zone Z15, band heaters h1 to h6 that are individually energized are disposed on the outer circumferences of the heating cylinder 11 and the injection nozzle 105, respectively. In other words, planar band heaters h1 to h4 are attached to the outer periphery of the cylinder 11 corresponding to the first to fourth zones Z1 to Z4. Resin pellets can be heated and melted. Similarly, planar band heaters h5 and h6 corresponding to the fifth and sixth zones Z5 and Z15 are attached to the outer periphery of the injection nozzle 105, and the injection nozzle is energized by energizing the band heaters h5 and h6. The temperature of the molten resin in 105 can be maintained.

また、第1ゾーンZ1に、径方向の異なる位置に1組の温度センサである温度センサA−1,A−2が配置されている。同様に、第2ゾーンZ2には、1組の温度センサである温度センサB−1,B−2が配置され、第3ゾーンZ3にも1組の温度センサである温度センサC−1,C−2が配置され、第4ゾーンZ4にも1組の温度センサである温度センサD−1,D−2が配置され、第5ゾーンZ5にも1組の温度センサである温度センサE−1,E−2が配置され、第6ゾーンZ15にも1組の温度センサである温度センサF−1,F−2が配置されている。また、図1に示す例では、水冷シリンダ14にも一つの温度センサGが設けられ、温度センサGにより冷却シリンダ14の温度が検出される。   In the first zone Z1, temperature sensors A-1 and A-2, which are a set of temperature sensors, are arranged at different positions in the radial direction. Similarly, temperature sensors B-1 and B-2 which are a set of temperature sensors are arranged in the second zone Z2, and temperature sensors C-1 and C which are a set of temperature sensors are also arranged in the third zone Z3. -2 are arranged, temperature sensors D-1 and D-2 which are a set of temperature sensors are also arranged in the fourth zone Z4, and a temperature sensor E-1 which is also a set of temperature sensors in the fifth zone Z5 , E-2, and a temperature sensor F-1, F-2, which is a set of temperature sensors, is also arranged in the sixth zone Z15. In the example shown in FIG. 1, the water cooling cylinder 14 is also provided with one temperature sensor G, and the temperature sensor G detects the temperature of the cooling cylinder 14.

各組の温度センサの加熱シリンダ11及び射出ノズル105に対する位置は、同様であるので、図2に示す温度センサA−1,A−2を例に取って説明する。温度センサA−1は加熱シリンダ11の内壁近傍の温度を検出するために、加熱シリンダ11の内壁近傍までの深さを有する孔内に埋設されている。温度センサA−1により加熱シリンダ11の内壁面の温度を検出する。温度センサA−2は、温度センサA−1よりヒータh1に近い位置(シリンダの外壁近傍)に埋設されている。温度センサA−2により外壁近傍の温度を検出する。温度センサA−1とA−2とは、加熱シリンダ11の同一断面上で、半径方向に互いに異なる位置に設けられており、図2(a)に示す例では、温度センサA−1とA−2とは半径方向に反対側の位置、即ち、180°離れた位置に設けられている。   Since the positions of the temperature sensors in each group with respect to the heating cylinder 11 and the injection nozzle 105 are the same, the temperature sensors A-1 and A-2 shown in FIG. 2 will be described as an example. The temperature sensor A-1 is embedded in a hole having a depth up to the vicinity of the inner wall of the heating cylinder 11 in order to detect the temperature near the inner wall of the heating cylinder 11. The temperature of the inner wall surface of the heating cylinder 11 is detected by the temperature sensor A-1. The temperature sensor A-2 is embedded in a position closer to the heater h1 than the temperature sensor A-1 (near the outer wall of the cylinder). The temperature near the outer wall is detected by the temperature sensor A-2. The temperature sensors A-1 and A-2 are provided at different positions in the radial direction on the same cross section of the heating cylinder 11, and in the example shown in FIG. 2A, the temperature sensors A-1 and A-2 are provided. -2 is provided at a position opposite to the radial direction, that is, at a position 180 degrees apart.

図2(b)に示すように、周方向内における同一の位置であり、同一ヒータ領域内で軸方向にずらした位置に、温度センサA−1とA−2とを設けてもよい。この場合、内壁近傍の温度センサA−1とそれより外側の外壁近傍の温度を検出する温度センサA−2とは、それぞれの配設孔に設けられる。その結果、一つの配設孔に一つの温度センサを配置することができるので、温度センサの組み付けやメンテナンスが容易となる。   As shown in FIG. 2B, the temperature sensors A-1 and A-2 may be provided at the same position in the circumferential direction and shifted in the axial direction within the same heater region. In this case, the temperature sensor A-1 in the vicinity of the inner wall and the temperature sensor A-2 for detecting the temperature in the vicinity of the outer wall outside the inner wall are provided in the respective arrangement holes. As a result, since one temperature sensor can be arranged in one arrangement hole, assembly and maintenance of the temperature sensor are facilitated.

また、図2(c)に示すように、周方向内における同一の位置であり、軸方向にも同一の位置に温度センサA−1とA−2とを設けてもよい。この場合、内壁近傍の温度センサA−1とそれより外側の外壁近傍の温度を検出する温度センサA−2とが、同一の配設孔に設けられる。その結果、径方向の熱移動量を正確に検出することができ、内壁近傍の熱流束を正確に把握することができる。   Further, as shown in FIG. 2C, the temperature sensors A-1 and A-2 may be provided at the same position in the circumferential direction and at the same position in the axial direction. In this case, the temperature sensor A-1 in the vicinity of the inner wall and the temperature sensor A-2 for detecting the temperature in the vicinity of the outer wall outside the inner wall are provided in the same arrangement hole. As a result, the amount of heat transfer in the radial direction can be accurately detected, and the heat flux near the inner wall can be accurately grasped.

以上のように、本実施形態では、射出ノズル105及び加熱シリンダ11の長手方向に沿って同一ヒータによるゾーン内に複数の温度センサが設けられ、また、同一断面の異なった深さに複数の温度センサが設けられている。   As described above, in the present embodiment, a plurality of temperature sensors are provided in the same heater zone along the longitudinal direction of the injection nozzle 105 and the heating cylinder 11, and a plurality of temperatures are provided at different depths in the same cross section. A sensor is provided.

図1に示すように、各組の温度センサ(例えば、A−1,A−2)は、コントローラ130に接続されている。コントローラ130は、各温度センサからの入力信号が与えられ、検出値に基づいて演算を行い、演算結果を操作量としてPWM信号、アナログ信号などの形で出力する温度制御部301、当該操作量に基づいてオンオフを行うスイッチ302−1〜302−6、及び、スイッチ302−1〜302−6を介して、第1乃至第6ゾーンZ1〜Z15に設けられたヒータh1〜h6に通電する電源303とを備えている。   As shown in FIG. 1, each set of temperature sensors (for example, A-1 and A-2) is connected to the controller 130. The controller 130 receives an input signal from each temperature sensor, performs a calculation based on the detected value, and outputs a calculation result as a manipulated variable in the form of a PWM signal, an analog signal, or the like. On the basis of the switches 302-1 to 302-6 that are turned on and off, and the power supply 303 that energizes the heaters h1 to h6 provided in the first to sixth zones Z1 to Z15 via the switches 302-1 to 302-6. And.

温度制御部301は、温度センサからの検出値を表示すると共に温度設定値を入力して温度制御部301に与える表示入力装置(単に表示装置とも称する)135に接続されている。表示装置135は、好ましくはディスプレイ装置であり、後述のような温度設定画面を表示することができる。また、表示装置135は、温度設定値や表示切り替えを行うための例えばキー入力部を備えることが好ましい。   The temperature control unit 301 is connected to a display input device (also simply referred to as a display device) 135 that displays a detection value from the temperature sensor and inputs a temperature set value to the temperature control unit 301. The display device 135 is preferably a display device, and can display a temperature setting screen as described below. Moreover, it is preferable that the display device 135 includes, for example, a key input unit for performing temperature setting values and display switching.

温度制御部301は、温度センサA−2〜F−2の検出温度と設定された温度との差に基づいて制御演算を行い、演算結果を操作量として、各ゾーンZ1〜Z15のヒータh1〜h6に対応して設けられたスイッチ302−1〜302−6に出力する。即ち、温度制御部301からの操作量は、スイッチ302−1〜302−6のオン期間を決定する信号であり、スイッチ302−1〜302−6がオンしている時間の割合を表すオン・デューティを制御する。この結果、各ゾーンZ1〜Z15のヒータh1〜h6への通電時間が制御され、射出ノズル105及び加熱シリンダ11の温度センサA−2〜F−2が配置された位置の温度が設定された温度に保たれる。   The temperature control unit 301 performs a control calculation based on the difference between the detected temperature of the temperature sensors A-2 to F-2 and the set temperature, and uses the calculation result as an operation amount to set the heaters h1 to h1 of the zones Z1 to Z15. The data is output to the switches 302-1 to 302-6 provided corresponding to h6. In other words, the operation amount from the temperature control unit 301 is a signal that determines the on period of the switches 302-1 to 302-6, and represents the ratio of the time that the switches 302-1 to 302-6 are on. Control the duty. As a result, the energization time to the heaters h1 to h6 in the zones Z1 to Z15 is controlled, and the temperature at which the temperature sensors A-2 to F-2 of the injection nozzle 105 and the heating cylinder 11 are arranged is set. To be kept.

図1に示す温度センサA−1〜F−2,Gと、コントローラ130と、表示入力装置135とにより、後述するように射出成形機の監視装置が構成される。なお、監視装置は表示入力装置135を含むことが好ましいが、冷間起動防止機能を制御することに関しては、必ず必要であるわけではない。ここで、表示装置135は必ずしも射出成形機の設定操作モニタでなくてもよく、射出成形機とは別に備えられた通常のPCであってもよい。また、複数の射出成形機の運転状態を管理する集中管理装置であってもよい。   The temperature sensors A-1 to F-2, G, the controller 130, and the display input device 135 shown in FIG. 1 constitute an injection molding machine monitoring device as will be described later. Although the monitoring device preferably includes the display input device 135, it is not always necessary to control the cold start prevention function. Here, the display device 135 is not necessarily a setting operation monitor of the injection molding machine, and may be a normal PC provided separately from the injection molding machine. Moreover, the central management apparatus which manages the operation state of a some injection molding machine may be sufficient.

なお、本発明による集中管理装置は、図1に示すようなスクリュ式射出成形機に用いることに限られず、予め溶融した樹脂をシリンダに供給してプランジャで射出するような、いわゆるプリプラ式の射出成形機に用いることもできる。   The central control device according to the present invention is not limited to the screw type injection molding machine as shown in FIG. 1, but a so-called prep plastic type injection in which a resin melted in advance is supplied to a cylinder and injected by a plunger. It can also be used in a molding machine.

次に、本発明の一実施形態による射出成形機の監視装置について説明する。以下の説明は、上述の射出成形機の監視装置の一実施形態を説明するものである。また、加熱シリンダ11はゾーンZ1〜Z4までの4つの領域に分割され、かつ加熱シリンダ11の先端の射出ノズル105はゾーンZ5及びZ15の2つの領域に分割され、各ゾーンに温度センサが設けられているものとする。ただし、本実施形態において、このようなゾーン分けは必ずしも必要ではなく、加熱シリンダ11の適当な位置において、外壁近傍と内壁近傍に温度センサが設けられていればよい。   Next, a monitoring apparatus for an injection molding machine according to an embodiment of the present invention will be described. The following description explains an embodiment of the monitoring device for the injection molding machine described above. The heating cylinder 11 is divided into four regions Z1 to Z4, and the injection nozzle 105 at the tip of the heating cylinder 11 is divided into two regions Z5 and Z15, and a temperature sensor is provided in each zone. It shall be. However, in the present embodiment, such zoning is not necessarily required, and it is only necessary to provide temperature sensors in the vicinity of the outer wall and the inner wall at an appropriate position of the heating cylinder 11.

まず、加熱シリンダ11内での樹脂の溶融について図3を参照しながら説明する。図3は、加熱シリンダ11の一部を模式的に示す断面図である。図3に示す加熱シリンダ11の一部は、ゾーンZ1内の部分である。ゾーンZ1は、いわゆるフィードゾーン(供給ゾーン)と称される領域内にあり、樹脂供給口から供給された樹脂ペレット18がヒータh1からの熱を受けて加熱される部分である。   First, melting of the resin in the heating cylinder 11 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing a part of the heating cylinder 11. A part of the heating cylinder 11 shown in FIG. 3 is a part in the zone Z1. The zone Z1 is in a region called a so-called feed zone (supply zone), and is a portion where the resin pellets 18 supplied from the resin supply port are heated by receiving heat from the heater h1.

樹脂ペレット18は加熱シリンダ11内のスクリュ16のフライト16aと加熱シリンダ11の内壁との間に供給され、スクリュ16の回転に伴うフライト16aの移動により軸方向(図中、左向き矢印で示す方向)に移動される。   The resin pellet 18 is supplied between the flight 16 a of the screw 16 in the heating cylinder 11 and the inner wall of the heating cylinder 11, and the axial direction (the direction indicated by the left-pointing arrow in the drawing) by the movement of the flight 16 a accompanying the rotation of the screw 16. Moved to.

加熱シリンダ11の外周に設けられたヒータh1が発熱すると、熱は加熱シリンダ11を伝わって樹脂ペレット18に移動し、樹脂ペレット16が加熱される。また、スクリュの回転により樹脂ペレット18が軸方向に移動し、コンプレッションゾーン(圧縮ゾーン)に到達すると、溝が浅くなることで樹脂ペレット18は圧縮される。この圧縮による樹脂ペレット18の剪断により樹脂ペレット18自体が発熱し、樹脂温度が上昇する。したがって、スクリュ16の回転に伴って樹脂ペレット18が加熱シリンダ11の軸方向に移動していくと、この剪断熱とヒータからの熱により樹脂ペレット18の温度は融点を超え、樹脂ペレット18は溶融する。このとき、樹脂ペレット18が供給された空間には、溶融前の樹脂ペレット18の塊(ソリッドヘッド)と溶融した樹脂(メルトプール)が混在する。さらに樹脂ペレット18が軸方向に進んでメータリングゾーン(計量ゾーン)に移動すると、樹脂ペレット18は完全に溶融した状態となり、樹脂の計量が行われる。   When the heater h1 provided on the outer periphery of the heating cylinder 11 generates heat, the heat is transferred to the resin pellet 18 through the heating cylinder 11, and the resin pellet 16 is heated. Further, when the resin pellet 18 moves in the axial direction by the rotation of the screw and reaches the compression zone (compression zone), the resin pellet 18 is compressed due to the shallow groove. Due to the shearing of the resin pellets 18 due to the compression, the resin pellets 18 themselves generate heat, and the resin temperature rises. Therefore, when the resin pellet 18 moves in the axial direction of the heating cylinder 11 as the screw 16 rotates, the temperature of the resin pellet 18 exceeds the melting point by the shear heat and the heat from the heater, and the resin pellet 18 is melted. To do. At this time, in the space where the resin pellets 18 are supplied, a lump (solid head) of the resin pellets 18 before melting and a molten resin (melt pool) are mixed. When the resin pellet 18 further advances in the axial direction and moves to the metering zone (measurement zone), the resin pellet 18 is completely melted and the resin is measured.

本実施形態では、温度センサA−1は加熱シリンダ11の内壁近傍に埋め込まれており、軸方向にほぼ同じ位置において、温度センサA−2が加熱シリンダ11の外壁近傍に埋め込まれている。ヒータh1で発生した熱は、加熱シリンダ11の半径方向に伝わって内部の樹脂ペレット18に到達し、樹脂ペレット18が加熱される。したがって、温度センサA−1及びA−2はヒータh1からの熱が樹脂ペレット18移動する経路に沿って配置されている。具体的には、ヒータh1において発生した熱は、まず外壁近傍の温度センサA−2の位置の位置を通過し、加熱シリンダ11内を半径方向に移動して、内壁近傍の温度センサA−1の位置を通過し、加熱シリンダ11の内壁に接触した樹脂ペレット18に到達する。したがって、温度センサA−2及びA−1の位置での温度差を求めることで、加熱シリンダ11の外壁近傍から内壁近傍に流れる熱流束の値を求めることができる。この熱流束は加熱シリンダ11内の樹脂ペレット(あるいは溶融した樹脂)に流れる熱の移動量に相当する。このように、温度センサA−1,A−2による温度検出値に基づいて、樹脂に流れる熱流束を求めることができる。このようにして求めた熱流束を監視することにより、後述のように内部の樹脂の溶融状態(温度)を知ることができる。   In the present embodiment, the temperature sensor A-1 is embedded in the vicinity of the inner wall of the heating cylinder 11, and the temperature sensor A-2 is embedded in the vicinity of the outer wall of the heating cylinder 11 at substantially the same position in the axial direction. The heat generated by the heater h1 is transmitted in the radial direction of the heating cylinder 11 to reach the internal resin pellet 18 and the resin pellet 18 is heated. Therefore, the temperature sensors A-1 and A-2 are arranged along a path along which the heat from the heater h1 moves through the resin pellets 18. Specifically, the heat generated in the heater h1 first passes through the position of the temperature sensor A-2 in the vicinity of the outer wall, moves in the heating cylinder 11 in the radial direction, and the temperature sensor A-1 in the vicinity of the inner wall. And reaches the resin pellet 18 in contact with the inner wall of the heating cylinder 11. Therefore, the value of the heat flux flowing from the vicinity of the outer wall of the heating cylinder 11 to the vicinity of the inner wall can be determined by determining the temperature difference at the positions of the temperature sensors A-2 and A-1. This heat flux corresponds to the amount of heat transferred to the resin pellets (or molten resin) in the heating cylinder 11. Thus, the heat flux flowing through the resin can be obtained based on the temperature detection values by the temperature sensors A-1 and A-2. By monitoring the heat flux thus obtained, it is possible to know the molten state (temperature) of the internal resin as will be described later.

ここで、射出成形機が成形動作を停止している状態から成形動作を開始する際の加熱シリンダ11の温度変化について、図4を参照しながら説明する。図4は加熱シリンダの内壁近傍の温度と外壁近傍の温度の間の温度差(温度勾配)を示す図である。   Here, the temperature change of the heating cylinder 11 when the injection molding machine starts the molding operation from the state where the molding operation is stopped will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing a temperature difference (temperature gradient) between the temperature near the inner wall and the temperature near the outer wall of the heating cylinder.

ここで、熱の移動量として単位面積を通過する熱量である熱流束を用いたが、熱量を用いて監視してもよい。さらに、熱の移動量として温度差を用いることもできる。   Here, the heat flux that is the amount of heat passing through the unit area is used as the amount of heat transfer, but it may be monitored using the amount of heat. Furthermore, a temperature difference can be used as the amount of heat transfer.

射出成形機が成形動作を停止している際には、加熱シリンダは100℃に保温されているものとする。このときの加熱シリンダの外壁近傍の温度と内壁近傍の温度は100℃であり、その温度差t0はゼロである。成形動作を開始するために射出成形機の運転モードが成形モードに設定されると、ヒータによる加熱シリンダ11の加熱が開始される。ヒータに近い外壁近傍の温度は急速に上昇し始めるが、内壁近傍まではすぐに熱が移動しないため、内壁近傍の温度は僅かに上昇するだけであり、その温度差t1は20℃程度と小さい。   It is assumed that the heating cylinder is kept at 100 ° C. when the injection molding machine stops the molding operation. At this time, the temperature near the outer wall of the heating cylinder and the temperature near the inner wall are 100 ° C., and the temperature difference t 0 is zero. When the operation mode of the injection molding machine is set to the molding mode in order to start the molding operation, heating of the heating cylinder 11 by the heater is started. Although the temperature near the outer wall near the heater starts to rise rapidly, heat does not move immediately to the inner wall, so the temperature near the inner wall only rises slightly, and the temperature difference t1 is as small as about 20 ° C. .

ここで、成形モードでは、加熱シリンダ11を300℃±20℃に維持することにより、加熱シリンダ11内の樹脂の温度を適度に制御するものとする。ヒータによる加熱が続いて、外壁近傍の温度が280℃を越えた時点において、内壁近傍の温度は未だ十分に上昇しておらず、その温度差t2は80℃程度もある。これは、外壁近傍の温度が成形動作時の温度設定範囲に入ったとしても、樹脂の温度は未だ十分に上昇しておらず、樹脂の温度が温度設定範囲に入るまで待たなければならないことを意味する。   Here, in the molding mode, the temperature of the resin in the heating cylinder 11 is appropriately controlled by maintaining the heating cylinder 11 at 300 ° C. ± 20 ° C. When heating by the heater continues and the temperature near the outer wall exceeds 280 ° C., the temperature near the inner wall has not yet risen sufficiently, and the temperature difference t2 is about 80 ° C. This means that even if the temperature in the vicinity of the outer wall enters the temperature setting range during the molding operation, the resin temperature has not yet risen sufficiently, and it is necessary to wait until the resin temperature enters the temperature setting range. means.

外壁近傍の温度が温度設定範囲内に入ると、ヒータの出力が制御され、外壁近傍の温度が温度設定範囲内に維持される。加熱シリンダ11全体が温まってくると、内壁近傍の温度は上昇して外壁近傍の温度に近づき、設定温度範囲内に入る。このときの温度差t3は20℃程度である。   When the temperature near the outer wall falls within the temperature setting range, the output of the heater is controlled, and the temperature near the outer wall is maintained within the temperature setting range. When the entire heating cylinder 11 is warmed, the temperature near the inner wall rises, approaches the temperature near the outer wall, and enters the set temperature range. The temperature difference t3 at this time is about 20 ° C.

以上のように、外壁近傍の温度が温度設定範囲内に入った、すなわち温度設定範囲の許容値の下限に到達した時点では、まだ樹脂の温度は十分に上昇していないため、樹脂の温度が設定温度になるまでヒータによる加熱シリンダ11の加熱を続けなければならない。ここで、内壁近傍の温度が設定温度範囲内に入った時点では、内部の樹脂温度は未だ設定温度に達していない。すなわち、加熱シリンダ11の内壁近傍の温度と樹脂の温度との間にも温度差があるため、内壁近傍の温度と樹脂の温度とは等しくない。この温度差は内部の樹脂の種類、あるいは樹脂の充填状態や溶融状態によって変化する。したがって、内壁温度が設定温度範囲に入ったとしても、樹脂の状態を正確に把握したことにはならず、樹脂の状態を正確に把握することのできる指標が求められる。   As described above, when the temperature in the vicinity of the outer wall enters the temperature setting range, that is, when the temperature reaches the lower limit of the allowable value of the temperature setting range, the temperature of the resin has not yet sufficiently increased. The heating cylinder 11 must be continuously heated by the heater until the set temperature is reached. Here, when the temperature in the vicinity of the inner wall enters the set temperature range, the internal resin temperature has not yet reached the set temperature. That is, since there is a temperature difference between the temperature near the inner wall of the heating cylinder 11 and the temperature of the resin, the temperature near the inner wall and the temperature of the resin are not equal. This temperature difference varies depending on the type of resin inside, the resin filling state and the molten state. Therefore, even if the inner wall temperature falls within the set temperature range, the state of the resin is not accurately grasped, and an index that can accurately grasp the state of the resin is required.

そこで、本実施形態では、上述の熱流束を樹脂の状態を正確に把握することのできる指標として用いている。加熱シリンダ11から樹脂に流れる熱の熱流束を監視することにより、加熱シリンダから樹脂に流れる単位時間当たりの熱量を把握することができる。熱流束は温度差に比例するから、熱流束が小さくなれば温度差も小さくなる。したがって、加熱シリンダ11の内壁近傍の温度が設定温度範囲に入り、且つ熱流束が所定の閾値以下の小さな値となった時点で、内部の樹脂の温度が加熱シリンダ11の内壁近傍の温度にほぼ等しくなり、目標の設定温度となったと判断することができる。   Therefore, in the present embodiment, the above-described heat flux is used as an index that can accurately grasp the state of the resin. By monitoring the heat flux of the heat flowing from the heating cylinder 11 to the resin, the amount of heat per unit time flowing from the heating cylinder to the resin can be grasped. Since the heat flux is proportional to the temperature difference, the temperature difference decreases as the heat flux decreases. Therefore, when the temperature in the vicinity of the inner wall of the heating cylinder 11 enters the set temperature range and the heat flux becomes a small value equal to or smaller than a predetermined threshold, the temperature of the internal resin is almost equal to the temperature in the vicinity of the inner wall of the heating cylinder 11. It can be determined that the target set temperature has been reached.

本実施形態による射出成形機の監視装置は、上述の温度センサの検出値に基づいて熱流束を求め、求めた熱流束の値が閾値以下となった時点で、冷間起動防止機能を解除するように構成されている。図5は加熱シリンダ11内を半径方向に流れる熱の移動量として熱流束の時間的変化を示すグラフである。加熱シリンダ11が上述のように保温状態あるいは室温状態からヒータにより加熱されると、加熱シリンダ11の外壁(ヒータ)から内壁(樹脂)に流れる熱流束は、時間の経過に伴って指数関数的に減少する。加熱シリンダ11の内壁近傍の温度と内部の樹脂の温度との温度差が小さくなると、熱の移動量も小さくなり熱流束が小さくなる。そこで、内壁近傍の温度と内部の樹脂の温度との温度差が小さくなって実質的に内壁近傍温度が樹脂の温度に等しいと判断できるときの、熱流束の値を閾値としておき、熱流束がその閾値以下となったときに、冷間起動防止機能を解除する。   The monitoring apparatus for an injection molding machine according to the present embodiment obtains a heat flux based on the detected value of the temperature sensor described above, and cancels the cold start prevention function when the obtained heat flux value becomes equal to or less than a threshold value. It is configured as follows. FIG. 5 is a graph showing the temporal change of heat flux as the amount of movement of heat flowing in the radial direction in the heating cylinder 11. When the heating cylinder 11 is heated by the heater from the heat retaining state or the room temperature state as described above, the heat flux flowing from the outer wall (heater) of the heating cylinder 11 to the inner wall (resin) exponentially with time. Decrease. When the temperature difference between the temperature in the vicinity of the inner wall of the heating cylinder 11 and the temperature of the internal resin is reduced, the amount of heat transfer is also reduced and the heat flux is reduced. Therefore, when the temperature difference between the temperature in the vicinity of the inner wall and the temperature of the internal resin is small and it can be determined that the temperature in the vicinity of the inner wall is substantially equal to the temperature of the resin, the value of the heat flux is set as a threshold, and the heat flux is When the threshold value is not reached, the cold start prevention function is canceled.

冷間起動防止機能とは、樹脂が所定の温度に達するまで成形動作の起動ができないようにする機能であり、冷間起動インタロックとも称される。例えば、射出成形機を休日の間運転しないような場合、加熱シリンダ11が室温の状態から、若しくは保温モードから成形モードが開始されることとなる。あるいは、射出成形機を昼休みの間に保温モードにしていたような場合、加熱シリンダ11が保温温度の状態から成形モードが開始される。このような場合には、予め冷間起動インタロックがかけられており、冷間起動インタロックがかけられている間は成形動作に入ることはできない。したがって、成形動作に入るには冷間起動インタロックを解除する必要がある。   The cold start prevention function is a function that prevents the molding operation from starting until the resin reaches a predetermined temperature, and is also referred to as a cold start interlock. For example, when the injection molding machine is not operated during a holiday, the molding mode is started from the state where the heating cylinder 11 is at room temperature or from the heat retention mode. Alternatively, when the injection molding machine is in the heat retention mode during the lunch break, the molding mode is started when the heating cylinder 11 is at the heat retention temperature. In such a case, the cold start interlock is applied in advance, and the molding operation cannot be started while the cold start interlock is applied. Therefore, it is necessary to release the cold start interlock to enter the molding operation.

図6は射出成形機の運転を開始する際に冷間起動インタロックを解除するための処理のフローチャートである。まず、射出成形機の成形動作が停止され、保温モードに設定されると、自動的に冷間起動インタロックがかけられ、冷間起動防止機能が設定される(ステップS1)。次に、成形動作を再開する際に、成形モードに設定されると、設定された成形温度に基づいてヒータによる加熱シリンダ加熱が開始される(ステップS2)。   FIG. 6 is a flowchart of a process for releasing the cold start interlock when starting the operation of the injection molding machine. First, when the molding operation of the injection molding machine is stopped and the heat retention mode is set, the cold start interlock is automatically applied, and the cold start prevention function is set (step S1). Next, when the molding operation is resumed, when the molding mode is set, heating cylinder heating by the heater is started based on the set molding temperature (step S2).

本実施形態による射出成形機の監視装置は、成形モードが設定されると、先ず温度検出値が設定温度以上となったか否かを判定する(ステップS3)。温度検出値とは、加熱シリンダの内壁近傍又は外壁近傍の温度である。外壁近傍の温度は例えば温度センサA−2により検出した温度であり、内壁近傍の温度は例えば温度センサA−1により検出した温度である。ステップS3において、温度検出値が設定温度以上となったら、次に熱流束の値が閾値以下となったか否かを判定する(ステップS4)。熱流束は外壁近傍の温度と内壁近傍の温度との温度差から求める。そして、熱流束の値が閾値以下となったら、冷間起動インタロックを解除する(ステップS5)。これによりスクリュを起動して成形動作を開始することができる。   When the molding mode is set, the injection molding machine monitoring apparatus according to the present embodiment first determines whether or not the temperature detection value is equal to or higher than the set temperature (step S3). The temperature detection value is the temperature near the inner wall or the outer wall of the heating cylinder. The temperature near the outer wall is, for example, the temperature detected by the temperature sensor A-2, and the temperature near the inner wall is, for example, the temperature detected by the temperature sensor A-1. In step S3, if the detected temperature value is equal to or higher than the set temperature, it is next determined whether or not the heat flux value is equal to or lower than a threshold value (step S4). The heat flux is obtained from the temperature difference between the temperature near the outer wall and the temperature near the inner wall. And if the value of heat flux becomes below a threshold value, cold starting interlock will be canceled (Step S5). Thereby, a screw | thread can be started and a shaping | molding operation | movement can be started.

上述の実施形態では、まずステップS3において温度検出値が設定温度以上であるかを判定しているが、必ずしもこの判定は必要ではなく、熱流束を監視して閾値以下となったか否かの判定に基づいて冷間起動インタロックを解除することとしてもよい。すなわち、成形モードが設定された直後には熱流束は小さいため、このときの熱流束に基づいてステップS4の判定を行うことを避けるために、加熱シリンダがある程度加熱されてからの熱流束に基づいて判定が行われるように、温度検出値が設定温度以上であるかを判定している。したがって、例えば、加熱が開始されてからある時間の経過後に(熱流束が十分大きくなった後に)熱流束を閾値と比較するように構成すれば、温度検出値が設定温度以上であるか否かを判定する必要はない。   In the above-described embodiment, it is first determined in step S3 whether the temperature detection value is equal to or higher than the set temperature. However, this determination is not necessarily required, and it is determined whether the heat flux is monitored to be equal to or lower than the threshold value. The cold start interlock may be released based on the above. That is, since the heat flux is small immediately after the molding mode is set, in order to avoid performing the determination in step S4 based on the heat flux at this time, based on the heat flux after the heating cylinder is heated to some extent. Therefore, it is determined whether the temperature detection value is equal to or higher than the set temperature. Therefore, for example, if the heat flux is compared with a threshold value after a certain period of time has elapsed since the start of heating (after the heat flux has become sufficiently large), whether or not the temperature detection value is equal to or higher than the set temperature. There is no need to judge.

さらに、加熱シリンダの容量とヒータの出力が分かれば、温度上昇も分かるため、(ステップ3)において外壁近傍温度を監視する代わりに、ヒータオン後の時間を監視するようにしてもよい。   Further, if the capacity of the heating cylinder and the output of the heater are known, the temperature rise can also be known. Therefore, instead of monitoring the temperature near the outer wall in (Step 3), the time after the heater is turned on may be monitored.

また、冷間起動インタロックを解除するために監視する熱流束を求める部分の位置、すなわち外壁近傍の温度センサと内壁近傍の温度センサの加熱シリンダの軸方向における位置は、任意の位置とすることができるが、加熱シリンダ11の先端部付近、あるいは樹脂供給口付近とすることが好ましい。加熱シリンダ11の先端部付近(ゾーンZ4)はシリンダ肉厚が厚く熱容量が大きいので加熱に時間がかかる部分である。このため、加熱シリンダ11の先端部付近(ゾーンZ4に相当)は、内部の樹脂の温度とシリンダの温度との差が大きく、熱流束の値で樹脂の溶融状態を判定するのに都合がよい部分である。また、加熱シリンダ11の樹脂供給口付近(ゾーンZ1に相当)は、溶融する前の樹脂が軟化する部分であり、スクリュにより樹脂に剪断力が大きく作用する部分である。したがって、この部分の樹脂の温度(軟化の程度)に基づいて樹脂の状態を判断するのに都合のよい部分である。   In addition, the position of the portion for obtaining the heat flux to be monitored to release the cold start interlock, that is, the position of the temperature sensor near the outer wall and the temperature sensor near the inner wall in the axial direction of the heating cylinder shall be an arbitrary position. However, it is preferably near the tip of the heating cylinder 11 or near the resin supply port. The vicinity of the tip of the heating cylinder 11 (zone Z4) is a portion where heating takes time because the cylinder is thick and the heat capacity is large. Therefore, the vicinity of the tip of the heating cylinder 11 (corresponding to the zone Z4) has a large difference between the temperature of the internal resin and the temperature of the cylinder, which is convenient for determining the molten state of the resin based on the value of heat flux. Part. Further, the vicinity of the resin supply port of the heating cylinder 11 (corresponding to the zone Z1) is a portion where the resin before melting is softened, and is a portion where a shearing force acts on the resin by a screw. Therefore, it is a convenient part for judging the state of the resin based on the temperature (degree of softening) of the resin in this part.

以上のように、本実施形態による射出成形機の監視装置は、加熱シリンダ11における熱流束に基づいて冷間起動インタロックを解除するため、加熱シリンダ11内の樹脂の実際の状態により近い状態を判定することができ、正確なタイミングで冷間起動インタロックを解除することができる。したがって、冷間起動インタロックを解除するタイミングが遅くなって樹脂温度が上がり過ぎて樹脂やけが生じたり、無駄なヒータ電力を消費することがない。また、冷間起動インタロックを解除するタイミングが早すぎてスクリュに過大なトルクが加わるようなこともなく、冷間起動に起因したスクリュの損傷を防止することができる。   As described above, the monitoring apparatus for the injection molding machine according to the present embodiment releases the cold start interlock based on the heat flux in the heating cylinder 11, so that the state closer to the actual state of the resin in the heating cylinder 11 is obtained. The cold start interlock can be released with accurate timing. Therefore, the timing for releasing the cold start interlock is delayed, the resin temperature does not rise too much, and resin burns do not occur, and useless heater power is not consumed. In addition, it is possible to prevent the screw from being damaged due to the cold start without causing an excessive torque to be applied to the screw because the timing for releasing the cold start interlock is too early.

本発明の一実施形態による射出成形機の監視装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the monitoring apparatus of the injection molding machine by one Embodiment of this invention. 加熱シリンダにおける温度センサの位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the temperature sensor in a heating cylinder. 加熱シリンダの一部を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of heating cylinder typically. 加熱シリンダの内壁近傍の温度と外壁近傍の温度の間の温度差を示す図である。It is a figure which shows the temperature difference between the temperature of the inner wall vicinity of a heating cylinder, and the temperature of the outer wall vicinity. 熱流束の時間的変化を示すグラフである。It is a graph which shows the time change of a heat flux. 射出成形機の運転を開始する際に冷間起動インタロックを解除するための処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process for canceling | releasing cold start interlock when starting operation | movement of an injection molding machine.

符号の説明Explanation of symbols

10 射出装置
11 加熱シリンダ
12 ホッパ
14 冷却シリンダ
16 スクリュ
16a フライト
18 樹脂ペレット
105 射出ノズル
h1〜h6 ヒータ
A1〜F2,G 温度センサ
Z1〜Z5,Z15 ゾーン
130 コントローラ
135 表示入力装置
301 温度制御部
302−1〜302−6 スイッチ
303 電源
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Injection device 11 Heating cylinder 12 Hopper 14 Cooling cylinder 16 Screw 16a Flight 18 Resin pellet 105 Injection nozzle h1-h6 Heater A1-F2, G Temperature sensor Z1-Z5, Z15 Zone 130 Controller 135 Display input device 301 Temperature control part 302- 1-302-6 Switch 303 Power supply

Claims (5)

射出成形機の監視装置であって、
加熱シリンダの所定の位置において該加熱シリンダの外壁近傍から内壁近傍に向かう熱の移動量が閾値以下となったときに冷間起動防止機能を解除することを特徴とする射出成形機の監視装置。
A monitoring device for an injection molding machine,
A monitoring apparatus for an injection molding machine, wherein the cold start prevention function is canceled when a movement amount of heat from the vicinity of the outer wall of the heating cylinder toward the vicinity of the inner wall becomes a threshold value or less at a predetermined position of the heating cylinder.
請求項1記載の射出成形機の監視装置であって、
前記加熱シリンダの外壁近傍の温度が所定の温度以上で冷間起動防止機能を解除することを特徴とする射出成形機の監視装置。
A monitoring device for an injection molding machine according to claim 1,
A monitoring device for an injection molding machine, wherein the cold start prevention function is canceled when the temperature in the vicinity of the outer wall of the heating cylinder is equal to or higher than a predetermined temperature.
請求項2記載の射出成形機の監視装置であって、
さらに、成形モードがオンされた状態で、冷間起動防止機能を解除することを特徴とする射出成形機の監視装置。
A monitoring device for an injection molding machine according to claim 2,
Furthermore, the monitoring apparatus for an injection molding machine, wherein the cold start prevention function is canceled in a state where the molding mode is turned on.
請求項1記載の射出成形機の監視装置であって、
前記加熱シリンダの外壁近傍と内壁近傍に温度センサが設けられ、該温度センサによる温度検出値に基づいて前記熱の移動量を求めることを特徴とする射出成形機の監視装置。
A monitoring device for an injection molding machine according to claim 1,
A monitoring device for an injection molding machine, wherein temperature sensors are provided in the vicinity of an outer wall and an inner wall of the heating cylinder, and the amount of movement of the heat is obtained based on a temperature detection value by the temperature sensor.
請求項1記載の射出成形機の監視装置であって、
前記加熱シリンダの前記所定の位置は、樹脂供給口近傍及び先端部近傍のいずれか一方であることを特徴とする射出成形機の監視装置。
A monitoring device for an injection molding machine according to claim 1,
The monitoring apparatus for an injection molding machine, wherein the predetermined position of the heating cylinder is either near a resin supply port or near a tip.
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