JP4935726B2 - Image measuring apparatus, medical image system, and program - Google Patents

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本発明は、画像計測装置、医用画像システム及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image measurement device, a medical image system, and a program.

従来、整形外科等の医療分野の診断において、X線等の放射線により患者を撮影した画像が用いられている。医師は、フィルムに出力した放射線画像を観察読影するとともに、診断に用いる数値や角度を得るために放射線画像上に計測すべき位置を赤鉛筆等でマーキングし、定規や分度器等の計測器具を用いてマーキングされた位置の距離や角度等を計測する。   Conventionally, in a diagnosis in the medical field such as orthopedics, an image obtained by photographing a patient with radiation such as X-rays is used. The doctor observes and interprets the radiographic image output on the film, marks the position to be measured on the radiographic image with a red pencil to obtain numerical values and angles for diagnosis, and uses a measuring instrument such as a ruler or a protractor. Measure the distance and angle of the marked position.

近年、医療分野においてもデジタル化が進み、病院内で生成される放射線画像は、ほとんどがデジタル画像としてワークステーション又はPACS(Picture Archiving and Communication System)で保存されている。デジタル画像の場合、画像をモニタ画面上に表示させ、この画面上で計測に用いる線(以下、補助線という。)を手動又は自動で指定することによって、距離や角度等の計測を自動化したり、一度引いた補助線を移動したりすることができるため、医師や放射線技師等の計測に要する負担を大幅に軽減させることが可能となった。   In recent years, digitization has progressed also in the medical field, and most of radiographic images generated in hospitals are stored as digital images in a workstation or PACS (Picture Archiving and Communication System). In the case of a digital image, an image is displayed on a monitor screen, and a line used for measurement (hereinafter referred to as an auxiliary line) is manually or automatically specified on this screen, thereby automatically measuring distance, angle, etc. Since the auxiliary line drawn once can be moved, it is possible to greatly reduce the burden required for measurement by doctors and radiographers.

例えば、変形性股関節症(臼蓋形成不全)の診断には、CE角(Central-edge angle)が用いられる。変形性股関節症の症状として、股関節痛、運動痛、可動域制限、歩行障害等の日常生活動作の障害が挙げられる。CE角は、大腿骨頭の中心を通る垂直線と、その中心と臼蓋外側縁とを通る線とのなす角度をいう。正常値は25度以上であり、10度未満では股関節症へと進行しやすい。   For example, a CE-angle (Central-edge angle) is used for diagnosis of osteoarthritis of the hip (acetabular dysplasia). Symptoms of osteoarthritis of the hip include pain in daily activities such as hip pain, movement pain, range of motion limitation, and walking problems. The CE angle refers to an angle formed by a vertical line passing through the center of the femoral head and a line passing through the center and the outer edge of the acetabulum. The normal value is 25 degrees or more, and if it is less than 10 degrees, it tends to progress to hip arthropathy.

図12に、左右の股関節部を人体の前面側からX線撮影した股関節画像の例を示す。図12の左側が人体の右側に相当し、図12の右側が人体の左側に相当する。CE角を計測する際には、まず、股関節画像をモニタ画面に表示させ、モニタ画面上で右涙痕下端51と左涙痕下端52とを通る基準補助線L1、右大腿骨頭の中心53を通り基準補助線L1に垂直な垂直補助線L2、右大腿骨頭の中心53と右臼蓋外側縁54とを通る斜め補助線L3、左大腿骨頭の中心55を通り基準補助線L1に垂直な垂直補助線L4、左大腿骨頭の中心55と左臼蓋外側縁56とを通る斜め補助線L5を引く。右CE角θ1は、垂直補助線L2と斜め補助線L3とのなす角度であり、左CE角θ2は、垂直補助線L4と斜め補助線L5とのなす角度である。   FIG. 12 shows an example of a hip joint image obtained by X-ray imaging of the left and right hip joints from the front side of the human body. The left side of FIG. 12 corresponds to the right side of the human body, and the right side of FIG. 12 corresponds to the left side of the human body. When measuring the CE angle, first, a hip joint image is displayed on the monitor screen, and the reference auxiliary line L1 passing through the lower right tear mark lower end 51 and the left lower tear mark lower end 52 on the monitor screen and the center 53 of the right femoral head are displayed. A vertical auxiliary line L2 perpendicular to the street reference auxiliary line L1, a diagonal auxiliary line L3 passing through the center 53 of the right femoral head and the outer rim of the right acetabulum, and a vertical perpendicular to the reference auxiliary line L1 through the center 55 of the left femoral head An oblique auxiliary line L5 passing through the auxiliary line L4, the center 55 of the left femoral head and the outer edge 56 of the left acetabulum is drawn. The right CE angle θ1 is an angle formed by the vertical auxiliary line L2 and the diagonal auxiliary line L3, and the left CE angle θ2 is an angle formed by the vertical auxiliary line L4 and the diagonal auxiliary line L5.

また、医用画像から診断に用いるための特徴を示す角度を計測する場合には、角度を形成する2直線の位置を指定する必要がある。描画した2直線の位置を後から調整する際に、一対(ペア)でのみ調整を許可することとすると、一方の直線だけを引き直したり、移動させたりすることができない。そこで、表示部に表示された医用画像上に複数の直線を描画し、描画した2本の直線間の角度を計測する画像計測装置において、描画された各直線を独立して変更・編集・削除することができる技術が提案されている(特許文献1参照)。
特開2006−192104号公報
Further, when an angle indicating a feature for use in diagnosis is measured from a medical image, it is necessary to designate the positions of two straight lines that form the angle. When adjusting the positions of the drawn two straight lines later, if the adjustment is permitted only in a pair, only one straight line cannot be drawn or moved. Therefore, in an image measurement apparatus that draws a plurality of straight lines on a medical image displayed on the display unit and measures the angle between the two drawn straight lines, each drawn straight line is independently changed, edited, or deleted. The technique which can do is proposed (refer patent document 1).
JP 2006-192104 A

しかし、上述したように、モニタ画面上では、描画した補助線を容易に移動させることができるため、一度引いた垂直補助線や斜め補助線の位置関係が変わるような移動を行った場合に、垂直補助線及び斜め補助線と計測対象との対応関係、すなわち、計測されたCE角がいずれの垂直補助線と斜め補助線とのなす角度なのかを認識することが困難となる場合があった。   However, as described above, since the drawn auxiliary line can be easily moved on the monitor screen, when the movement is performed such that the positional relationship between the drawn vertical auxiliary line and the diagonal auxiliary line is changed, It may be difficult to recognize the correspondence between the vertical auxiliary line and the diagonal auxiliary line and the measurement target, that is, which vertical auxiliary line and the diagonal auxiliary line form the measured CE angle. .

例えば、図13(a)に示すように、股関節画像上に左右の涙痕下端を通る基準補助線L6、右大腿骨頭の中心を通り基準補助線L6に垂直な垂直補助線L7、右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る斜め補助線L8、左大腿骨頭の中心を通り基準補助線L6に垂直な垂直補助線L9、左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る斜め補助線L10が描画された場合には、垂直補助線L7と斜め補助線L8とのなす角度が右CE角として計測され、垂直補助線L9と斜め補助線L10とのなす角度が左CE角として計測される。   For example, as shown in FIG. 13 (a), a reference auxiliary line L6 that passes through the lower left and right tear marks on the hip joint image, a vertical auxiliary line L7 that passes through the center of the right femoral head and is perpendicular to the reference auxiliary line L6, and the right femoral head Diagonal line L8 passing through the center of the right acetabulum and the outer edge of the right acetabulum, vertical auxiliary line L9 passing through the center of the left femoral head and perpendicular to the reference auxiliary line L6, and diagonally passing through the center of the left femoral head and the outer edge of the left acetabulum When the auxiliary line L10 is drawn, the angle formed by the vertical auxiliary line L7 and the diagonal auxiliary line L8 is measured as the right CE angle, and the angle formed by the vertical auxiliary line L9 and the diagonal auxiliary line L10 is defined as the left CE angle. It is measured.

CE角の計測機能においては、一般的に、垂直補助線と斜め補助線とを組にして組単位でその位置を移動させる場合が多い。図13(b)に示すように、垂直補助線L9と斜め補助線L10の組を垂直補助線L7と斜め補助線L8の組より左側の領域へ移動した場合、補助線と計測対象との対応関係は変わらないため、右CE角として計測されるのは垂直補助線L7と斜め補助線L8とのなす角度であり、左CE角として計測されるのは、垂直補助線L9と斜め補助線L10とのなす角度である。ところが、ユーザは、見た目上の並び順で判断するため、右CE角として計測された値が垂直補助線L9と斜め補助線L10とのなす角度を示し、左CE角として計測された値が垂直補助線L7と斜め補助線L8とのなす角度を示していると誤認し、診断を誤るおそれがあった。   In the CE angle measurement function, generally, the vertical auxiliary line and the diagonal auxiliary line are paired and the position thereof is often moved in units of sets. As shown in FIG. 13B, when the set of the vertical auxiliary line L9 and the diagonal auxiliary line L10 is moved to the left region from the set of the vertical auxiliary line L7 and the diagonal auxiliary line L8, the correspondence between the auxiliary line and the measurement target Since the relationship does not change, the right CE angle is measured as the angle between the vertical auxiliary line L7 and the diagonal auxiliary line L8, and the left CE angle is measured as the vertical auxiliary line L9 and the diagonal auxiliary line L10. The angle between However, in order for the user to make a determination based on the visual arrangement order, the value measured as the right CE angle indicates the angle formed by the vertical auxiliary line L9 and the diagonal auxiliary line L10, and the value measured as the left CE angle is vertical. There is a risk of misdiagnosing that the angle formed by the auxiliary line L7 and the oblique auxiliary line L8 is misrepresented.

本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、股関節画像のCE角の計測における操作性を向上させるとともに、誤診を防止することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above problems in the prior art, and an object thereof is to improve the operability in measuring the CE angle of a hip joint image and to prevent misdiagnosis.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からCE角を計測する画像計測装置であって、前記モニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段と、前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、右大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第一垂直補助線、前記右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、左大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、前記左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する描画制御手段と、前記描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測し、前記描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測する計測手段と、を備え、前記描画制御手段は、前記第一垂直補助線上においてのみ前記第一斜め補助線の始点の指定を許可し、前記第一垂直補助線より前記モニタ画面の右側の領域においてのみ前記第二垂直補助線の描画を許可し、前記第二垂直補助線上においてのみ前記第二斜め補助線の始点の指定を許可する。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 displays a hip joint image obtained by photographing the hip joint portion from the front side of the human body on the monitor screen of the display means, and measures the CE angle from the displayed hip joint image. An image measuring device for specifying a position for drawing an auxiliary line for CE angle measurement in the hip joint image displayed on the monitor screen, and based on an operation from the operation unit, the monitor A reference auxiliary line passing through the lower left and right tear marks of the hip joint image displayed on the screen, a first vertical auxiliary line passing through the center of the right femoral head and perpendicular to the reference auxiliary line, the center of the right femoral head, and the outer right acetabulum A first diagonal auxiliary line passing through the edge, a second vertical auxiliary line passing through the center of the left femoral head and perpendicular to the reference auxiliary line, and a second diagonal passing through the center of the left femoral head and the outer edge of the left acetabulum Drawing control for drawing auxiliary lines in order The angle formed between the step and the drawn first vertical auxiliary line and the first diagonal auxiliary line is measured as a right CE angle, and the angle formed between the drawn second vertical auxiliary line and the second diagonal auxiliary line is determined. Measuring means for measuring the left CE angle, and the drawing control means permits the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line only on the first vertical auxiliary line, and the monitor from the first vertical auxiliary line. The drawing of the second vertical auxiliary line is permitted only in the area on the right side of the screen, and the designation of the start point of the second diagonal auxiliary line is permitted only on the second vertical auxiliary line.

請求項2に記載の発明は、股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からCE角を計測する画像計測装置であって、前記モニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段と、前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、左大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第一垂直補助線、前記左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、右大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、前記右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する描画制御手段と、前記描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測し、前記描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測する計測手段と、を備え、前記描画制御手段は、前記第一垂直補助線上においてのみ前記第一斜め補助線の始点の指定を許可し、前記第一垂直補助線より前記モニタ画面の左側の領域においてのみ前記第二垂直補助線の描画を許可し、前記第二垂直補助線上においてのみ前記第二斜め補助線の始点の指定を許可する。   The invention according to claim 2 is an image measuring device for displaying a hip joint image obtained by photographing a hip joint portion from the front side of a human body on a monitor screen of a display means and measuring a CE angle from the displayed hip joint image. An operation means for designating a position for drawing a CE angle measurement auxiliary line in the hip joint image displayed on the monitor screen, and a hip joint image displayed on the monitor screen based on an operation from the operation means. Reference auxiliary line that passes through the lower left and right tear marks, a first vertical auxiliary line that passes through the center of the left femoral head and is perpendicular to the reference auxiliary line, and a first oblique auxiliary that passes through the center of the left femoral head and the outer edge of the left acetabulum Drawing control for sequentially drawing a line, a second vertical auxiliary line that passes through the center of the right femoral head and is perpendicular to the reference auxiliary line, and a second oblique auxiliary line that passes through the center of the right femoral head and the outer edge of the right acetabulum Means and said drawn first Measuring means for measuring an angle formed by the straight auxiliary line and the first diagonal auxiliary line as a left CE angle, and measuring an angle formed by the drawn second vertical auxiliary line and the second diagonal auxiliary line as a right CE angle; The drawing control means permits the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line only on the first vertical auxiliary line, and the first control line only in the left region of the monitor screen from the first vertical auxiliary line. Drawing of two vertical auxiliary lines is permitted, and designation of the start point of the second diagonal auxiliary line is permitted only on the second vertical auxiliary line.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の画像計測装置において、前記描画制御手段は、更に、前記モニタ画面の前記第一斜め補助線の始点の指定、前記第二垂直補助線の描画又は前記第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域では、前記操作手段による描画位置を示す図形を前記第一斜め補助線の始点の指定、前記第二垂直補助線の描画又は前記第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域における表示とは変更する。   According to a third aspect of the present invention, in the image measuring device according to the first or second aspect, the drawing control means further specifies a start point of the first diagonal auxiliary line on the monitor screen, and the second vertical auxiliary In an area where the drawing of the line or the designation of the starting point of the second diagonal auxiliary line is prohibited, the figure indicating the drawing position by the operating means is designated as the starting point of the first diagonal auxiliary line, the drawing of the second vertical auxiliary line, or The display in the area that permits the designation of the start point of the second diagonal auxiliary line is changed.

請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載の画像計測装置において、前記描画制御手段は、更に、前記モニタ画面の前記第一斜め補助線の始点の指定、前記第二垂直補助線の描画又は前記第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域を、前記モニタ画面の前記第一斜め補助線の始点の指定、前記第二垂直補助線の描画又は前記第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域とは異なる色で表示させる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image measuring device according to any one of the first to third aspects, the drawing control means further specifies a start point of the first oblique auxiliary line on the monitor screen, An area for prohibiting the drawing of the second vertical auxiliary line or the start point of the second diagonal auxiliary line is designated as the start point of the first diagonal auxiliary line, the drawing of the second vertical auxiliary line or the The display is displayed in a color different from the region where the start point of the second diagonal auxiliary line is permitted.

請求項5に記載の発明は、請求項1から4のいずれか一項に記載の画像計測装置において、前記第一垂直補助線と前記第一斜め補助線の組、前記第二垂直補助線と前記第二斜め補助線の組を組単位で移動可能な移動手段と、前記第一垂直補助線と前記第一斜め補助線の組、又は、前記第二垂直補助線と前記第二斜め補助線の組のうちいずれか一の組が移動された場合に、当該移動後の第一垂直補助線及び第二垂直補助線の前記基準補助線に沿う方向における位置関係に基づいて、相対的に人体の右側に相当する垂直補助線と斜め補助線とのなす角度を右CE角として再計測し、相対的に人体の左側に相当する垂直補助線と斜め補助線とのなす角度を左CE角として再計測する再計測手段と、を更に備える。   According to a fifth aspect of the present invention, in the image measuring device according to any one of the first to fourth aspects, the first vertical auxiliary line and the first diagonal auxiliary line, the second vertical auxiliary line, A moving means capable of moving the set of the second diagonal auxiliary line in units, a set of the first vertical auxiliary line and the first diagonal auxiliary line, or the second vertical auxiliary line and the second diagonal auxiliary line When any one of the sets is moved, the human body is relatively based on the positional relationship in the direction along the reference auxiliary line of the first vertical auxiliary line and the second vertical auxiliary line after the movement. The angle between the vertical auxiliary line corresponding to the right side and the diagonal auxiliary line is re-measured as the right CE angle, and the angle formed between the vertical auxiliary line corresponding to the left side of the human body and the diagonal auxiliary line is set as the left CE angle. Re-measurement means for re-measurement.

請求項6に記載の発明は、股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を保存する画像サーバ装置と、当該画像サーバ装置から取得した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からCE角を計測する画像計測装置とが通信ネットワークを介してデータ通信可能に接続された医用画像システムであって、前記画像計測装置は、前記モニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段と、前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、右大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第一垂直補助線、前記右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、左大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、前記左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する描画制御手段と、前記描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測し、前記描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測する計測手段と、を備え、前記描画制御手段は、前記第一垂直補助線上においてのみ前記第一斜め補助線の始点の指定を許可し、前記第一垂直補助線より前記モニタ画面の右側の領域においてのみ前記第二垂直補助線の描画を許可し、前記第二垂直補助線上においてのみ前記第二斜め補助線の始点の指定を許可する。   The invention according to claim 6 is an image server device that stores a hip joint image obtained by photographing a hip joint portion from the front side of a human body, and displays a hip joint image acquired from the image server device on a monitor screen of a display means, A medical image system connected to an image measurement device that measures a CE angle from a hip image obtained through a communication network so that data communication is possible. The image measurement device is configured to display a hip joint image displayed on the monitor screen. An operation means for designating a position for drawing an auxiliary line for CE angle measurement, and a reference auxiliary line passing through the lower left and right tear mark bottoms of the hip joint image displayed on the monitor screen based on the operation from the operation means A first vertical auxiliary line passing through the center of the right femoral head and perpendicular to the reference auxiliary line; a first oblique auxiliary line passing through the center of the right femoral head and the outer edge of the right acetabulum; A drawing control means for sequentially drawing a second vertical auxiliary line passing through the heart and perpendicular to the reference auxiliary line, and a second oblique auxiliary line passing through the center of the left femoral head and the outer edge of the left acetabulum; The angle formed between the first vertical auxiliary line and the first diagonal auxiliary line is measured as the right CE angle, and the angle formed between the drawn second vertical auxiliary line and the second diagonal auxiliary line is measured as the left CE angle. Measuring means, and the drawing control means permits the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line only on the first vertical auxiliary line, and in the region on the right side of the monitor screen from the first vertical auxiliary line. Only the drawing of the second vertical auxiliary line is permitted, and the start point of the second oblique auxiliary line is permitted only on the second vertical auxiliary line.

請求項7に記載の発明は、股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を保存する画像サーバ装置と、当該画像サーバ装置から取得した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からCE角を計測する画像計測装置とが通信ネットワークを介してデータ通信可能に接続された医用画像システムであって、前記画像計測装置は、前記モニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段と、前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、左大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第一垂直補助線、前記左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、右大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、前記右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する描画制御手段と、前記描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測し、前記描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測する計測手段と、を備え、前記描画制御手段は、前記第一垂直補助線上においてのみ前記第一斜め補助線の始点の指定を許可し、前記第一垂直補助線より前記モニタ画面の左側の領域においてのみ前記第二垂直補助線の描画を許可し、前記第二垂直補助線上においてのみ前記第二斜め補助線の始点の指定を許可する。   According to the seventh aspect of the present invention, an image server device that stores a hip joint image obtained by photographing the hip joint portion from the front side of the human body, and a hip joint image acquired from the image server device is displayed on a monitor screen of a display unit. A medical image system connected to an image measurement device that measures a CE angle from a hip image obtained through a communication network so that data communication is possible. The image measurement device is configured to display a hip joint image displayed on the monitor screen. An operation means for designating a position for drawing an auxiliary line for CE angle measurement, and a reference auxiliary line passing through the lower left and right tear mark bottoms of the hip joint image displayed on the monitor screen based on the operation from the operation means A first vertical auxiliary line passing through the center of the left femoral head and perpendicular to the reference auxiliary line; a first oblique auxiliary line passing through the center of the left femoral head and the outer edge of the left acetabulum; A drawing control means for sequentially drawing a second vertical auxiliary line passing through the heart and perpendicular to the reference auxiliary line, and a second oblique auxiliary line passing through the center of the right femoral head and the outer edge of the right acetabulum; The angle formed between the first vertical auxiliary line and the first diagonal auxiliary line is measured as the left CE angle, and the angle formed between the drawn second vertical auxiliary line and the second diagonal auxiliary line is measured as the right CE angle. Measuring means, and the drawing control means permits the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line only on the first vertical auxiliary line, and in the region on the left side of the monitor screen from the first vertical auxiliary line. Only the drawing of the second vertical auxiliary line is permitted, and the start point of the second oblique auxiliary line is permitted only on the second vertical auxiliary line.

請求項8に記載の発明は、股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からCE角を計測するコンピュータを、前記モニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段、前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、右大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第一垂直補助線、前記右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、左大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、前記左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する描画制御手段、前記描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測し、前記描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測する計測手段、として機能させるためのプログラムであって、前記描画制御手段は、前記第一垂直補助線上においてのみ前記第一斜め補助線の始点の指定を許可し、前記第一垂直補助線より前記モニタ画面の右側の領域においてのみ前記第二垂直補助線の描画を許可し、前記第二垂直補助線上においてのみ前記第二斜め補助線の始点の指定を許可するプログラムである。   According to an eighth aspect of the present invention, a computer for displaying a hip joint image obtained by photographing the hip joint portion from the front side of the human body on a monitor screen of a display means and measuring a CE angle from the displayed hip joint image is displayed on the monitor screen. An operation means for designating a position for drawing an auxiliary line for CE angle measurement in the displayed hip joint image, and lower left and right tear mark lower ends of the hip joint image displayed on the monitor screen based on an operation from the operation means A reference auxiliary line passing through the center of the right femoral head, a first vertical auxiliary line passing through the center of the right femoral head and perpendicular to the reference auxiliary line, a first oblique auxiliary line passing through the center of the right femoral head and the outer edge of the right acetabulum, and the left femoral head A drawing control means for drawing a second vertical auxiliary line passing through the center of the left femoral head and a second oblique auxiliary line passing through the center of the left femoral head and the outer edge of the left acetabulum in order, First vertical auxiliary line In order to function as measurement means for measuring an angle formed with the first diagonal auxiliary line as a right CE angle and measuring an angle formed between the drawn second vertical auxiliary line and the second diagonal auxiliary line as a left CE angle. The drawing control means permits the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line only on the first vertical auxiliary line, and only in the area on the right side of the monitor screen from the first vertical auxiliary line. The program permits the drawing of the second vertical auxiliary line and permits the designation of the start point of the second diagonal auxiliary line only on the second vertical auxiliary line.

請求項9に記載の発明は、股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からCE角を計測するコンピュータを、前記モニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段、前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、左大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第一垂直補助線、前記左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、右大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、前記右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する描画制御手段、前記描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測し、前記描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測する計測手段、として機能させるためのプログラムであって、前記描画制御手段は、前記第一垂直補助線上においてのみ前記第一斜め補助線の始点の指定を許可し、前記第一垂直補助線より前記モニタ画面の左側の領域においてのみ前記第二垂直補助線の描画を許可し、前記第二垂直補助線上においてのみ前記第二斜め補助線の始点の指定を許可するプログラムである。   According to the ninth aspect of the invention, a hip joint image obtained by photographing the hip joint portion from the front side of the human body is displayed on the monitor screen of the display means, and a computer for measuring the CE angle from the displayed hip joint image is displayed on the monitor screen. An operation means for designating a position for drawing an auxiliary line for CE angle measurement in the displayed hip joint image, and lower left and right tear mark lower ends of the hip joint image displayed on the monitor screen based on an operation from the operation means A reference auxiliary line passing through the center of the left femoral head, a first vertical auxiliary line passing through the center of the left femoral head and perpendicular to the reference auxiliary line, a first oblique auxiliary line passing through the center of the left femoral head and the outer edge of the left acetabulum, and the right femoral head A drawing control means for sequentially drawing a second vertical auxiliary line passing through the center of the right femoral head and a second oblique auxiliary line passing through the center of the right femoral head and the outer edge of the right acetabulum. First vertical auxiliary line In order to function as measurement means for measuring an angle formed with the first diagonal auxiliary line as a left CE angle and measuring an angle formed between the drawn second vertical auxiliary line and the second diagonal auxiliary line as a right CE angle. The drawing control means permits the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line only on the first vertical auxiliary line, and only in the area on the left side of the monitor screen from the first vertical auxiliary line. The program permits the drawing of the second vertical auxiliary line and permits the designation of the start point of the second diagonal auxiliary line only on the second vertical auxiliary line.

請求項1、2、6、7、8、9に記載の発明によれば、予め定められた順序でのみ補助線の描画を許可するので、股関節画像のCE角の計測における操作性を向上させるとともに、誤診を防止することができる。   According to the first, second, sixth, seventh, eighth, and ninth aspects, the drawing of the auxiliary line is permitted only in a predetermined order, so that the operability in measuring the CE angle of the hip joint image is improved. At the same time, misdiagnosis can be prevented.

請求項3に記載の発明によれば、描画位置を示す図形が第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域にあることを認識しやすくなる。   According to the third aspect of the present invention, the graphic indicating the drawing position is in an area where the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line, the drawing of the second vertical auxiliary line, or the designation of the start point of the second diagonal auxiliary line is prohibited. It becomes easy to recognize that.

請求項4に記載の発明によれば、第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域と禁止する領域とを識別可能に表示することができる。   According to the invention described in claim 4, it is possible to distinguish between a region that permits the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line, the drawing of the second vertical auxiliary line, or the designation of the start point of the second diagonal auxiliary line, and the prohibited region. Can be displayed.

請求項5に記載の発明によれば、第一垂直補助線と第一斜め補助線の組、又は、第二垂直補助線と第二斜め補助線の組のうちいずれか一の組が移動された場合に、CE角を再計測するので、誤診を防止することができる。   According to the invention described in claim 5, any one of the first vertical auxiliary line and the first diagonal auxiliary line or the second vertical auxiliary line and the second diagonal auxiliary line is moved. In this case, the CE angle is remeasured, so that misdiagnosis can be prevented.

以下、図面を参照して、本発明に係る医用画像システムの一実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of a medical image system according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に、医用画像システム100のシステム構成を示す。図1に示すように、医用画像システム100では、RIS(Radiological Information System:放射線情報システム)10、モダリティ20、画像サーバ装置30及び画像計測装置40が、ネットワークNTを介してデータ通信可能に接続されている。   FIG. 1 shows a system configuration of the medical image system 100. As shown in FIG. 1, in a medical image system 100, an RIS (Radiological Information System) 10, a modality 20, an image server device 30, and an image measurement device 40 are connected via a network NT so that data communication is possible. ing.

RIS10は、放射線科部門内における診療予約、診断結果のレポート、実績管理、材料在庫管理等の情報管理を行う。RIS10は、撮影や診断の内容を示す検査オーダ情報を生成し、モダリティ20に送信する。   The RIS 10 performs information management such as medical appointment reservation, diagnosis result report, results management, and material inventory management in the radiology department. The RIS 10 generates examination order information indicating the contents of imaging and diagnosis, and transmits the examination order information to the modality 20.

モダリティ20は、RIS10から送信された検査オーダ情報に基づいて、患者を撮影し、医用画像の画像データを生成する画像生成装置である。モダリティ20は、画像データを画像サーバ装置30に送信する。モダリティ20としては、CR(Computed Radiography)装置、CT(Computed Tomography)装置、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置等が用いられる。   The modality 20 is an image generation device that captures a patient based on examination order information transmitted from the RIS 10 and generates image data of a medical image. The modality 20 transmits the image data to the image server device 30. As the modality 20, a CR (Computed Radiography) apparatus, a CT (Computed Tomography) apparatus, an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, or the like is used.

画像サーバ装置30は、PACSにより構成され、モダリティ20から受信した医用画像の画像データのファイルを保存し、画像計測装置40等の外部機器からの要求に応じて画像ファイルを提供する。   The image server device 30 is configured by PACS, stores the image data file of the medical image received from the modality 20, and provides the image file in response to a request from an external device such as the image measurement device 40.

図2に、画像サーバ装置30の機能的構成を示す。図2に示すように、画像サーバ装置30は、制御部31、操作部32、表示部33、通信部34、ROM(Read Only Memory)35、記憶部36を備えて構成され、各部はバス37により接続されている。   FIG. 2 shows a functional configuration of the image server device 30. As shown in FIG. 2, the image server device 30 includes a control unit 31, an operation unit 32, a display unit 33, a communication unit 34, a ROM (Read Only Memory) 35, and a storage unit 36, and each unit is a bus 37. Connected by.

制御部31は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)等から構成され、画像サーバ装置30の各部の処理動作を統括的に制御する。具体的には、CPUは、操作部32から入力される操作信号又は通信部34により受信される指示信号に応じて、ROM35に記憶されている各種処理プログラムを読み出し、RAM内に形成されたワークエリアに展開し、当該プログラムとの協働により各種処理を行う。   The control unit 31 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and the like, and comprehensively controls the processing operation of each unit of the image server device 30. Specifically, the CPU reads various processing programs stored in the ROM 35 in accordance with an operation signal input from the operation unit 32 or an instruction signal received by the communication unit 34, and a work piece formed in the RAM. Expand to the area and perform various processes in cooperation with the program.

操作部32は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された操作信号を制御部31に出力する。   The operation unit 32 includes a keyboard having cursor keys, numeric input keys, various function keys, and the like, and a pointing device such as a mouse. The operation unit 32 controls operation signals input by key operations or mouse operations on the keyboard. To 31.

表示部33は、LCD(Liquid Crystal Display)により構成され、制御部31から入力される表示データに基づいて各種画面を表示する。   The display unit 33 is configured by an LCD (Liquid Crystal Display), and displays various screens based on display data input from the control unit 31.

通信部34は、RIS10、モダリティ20、画像計測装置40等の外部機器との間でデータの送受信を行うインターフェースである。   The communication unit 34 is an interface that transmits and receives data to and from external devices such as the RIS 10, the modality 20, and the image measurement device 40.

ROM35は、不揮発性の半導体メモリ等により構成され、制御プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメータやファイル等を記憶している。   The ROM 35 is configured by a nonvolatile semiconductor memory or the like, and stores a control program, parameters and files necessary for executing the program, and the like.

記憶部36は、ハードディスク等により構成され、各種データを記憶する。具体的には、記憶部36には、画像ファイル、関連情報等が記憶される。画像ファイルは、モダリティ20から受信した医用画像の画像データのファイルである。記憶部36には、例えば、股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像の画像ファイルが保存されている。関連情報は、画像ファイルの画像に関連する情報をいい、各画像ファイルに対応付けられている。関連情報には、患者情報、検査情報等が含まれ、股関節画像の場合には、CE角の計測結果も含まれる。右CE角は、右大腿骨頭の中心を通る垂直線と、その中心と右臼蓋外側縁とを通る線とのなす角度であり、左CE角は、左大腿骨頭の中心を通る垂直線と、その中心と左臼蓋外側縁とを通る線とのなす角度である(図12参照)。   The storage unit 36 is configured by a hard disk or the like and stores various data. Specifically, the storage unit 36 stores image files, related information, and the like. The image file is an image data file of a medical image received from the modality 20. For example, an image file of a hip joint image obtained by photographing the hip joint portion from the front side of the human body is stored in the storage unit 36. The related information refers to information related to the image of the image file, and is associated with each image file. The related information includes patient information, examination information, and the like. In the case of a hip joint image, the measurement result of the CE angle is also included. The right CE angle is an angle between a vertical line passing through the center of the right femoral head and a line passing through the center and the outer edge of the right acetabulum, and the left CE angle is a vertical line passing through the center of the left femoral head. The angle between the center and a line passing through the outer edge of the left acetabulum (see FIG. 12).

制御部31は、画像計測装置40から画像ファイルの取得要求があった場合に、要求された画像ファイルを記憶部36から読み出し、画像計測装置40に送信する。また、制御部31は、画像計測装置40から計測結果を受信した場合に、受信した計測結果を、計測対象の画像ファイルと対応付けて記憶部36に保存する。   When there is an image file acquisition request from the image measurement device 40, the control unit 31 reads out the requested image file from the storage unit 36 and transmits it to the image measurement device 40. Further, when the measurement result is received from the image measurement device 40, the control unit 31 stores the received measurement result in the storage unit 36 in association with the measurement target image file.

画像計測装置40は、画像サーバ装置30から取得した医用画像を表示させ、当該医用画像の診断に用いる数値や角度を計測するための装置であって、PC(Personal Computer)等から構成される。例えば、画像計測装置40は、股関節画像においては、変形性股関節症(臼蓋形成不全)の診断に用いるCE角の計測を行う。   The image measurement device 40 is a device for displaying a medical image acquired from the image server device 30 and measuring numerical values and angles used for diagnosis of the medical image, and is configured by a PC (Personal Computer) or the like. For example, the image measuring device 40 measures the CE angle used for diagnosis of osteoarthritis of the hip (acetabular dysplasia) in the hip joint image.

図3に、画像計測装置40の機能的構成を示す。図3に示すように、画像計測装置40は、制御部41、操作部42、表示部43、通信部44、ROM45、記憶部46を備え、各部はバス47により接続されている。   FIG. 3 shows a functional configuration of the image measurement device 40. As shown in FIG. 3, the image measurement device 40 includes a control unit 41, an operation unit 42, a display unit 43, a communication unit 44, a ROM 45, and a storage unit 46, and each unit is connected by a bus 47.

制御部41は、CPU、RAM等から構成され、画像計測装置40の各部の処理動作を統括的に制御する。具体的には、CPUは、操作部42から入力される操作信号又は通信部44により受信される指示信号に応じて、ROM45に記憶されている各種処理プログラムを読み出し、RAM内に形成されたワークエリアに展開し、当該プログラムとの協働により各種処理を行う。   The control unit 41 includes a CPU, a RAM, and the like, and comprehensively controls processing operations of the respective units of the image measurement device 40. Specifically, the CPU reads various processing programs stored in the ROM 45 in response to an operation signal input from the operation unit 42 or an instruction signal received by the communication unit 44, and a work piece formed in the RAM. Expand to the area and perform various processes in cooperation with the program.

操作部42は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された操作信号を制御部41に出力する。操作部42は、表示部43のモニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線(基準補助線、第一垂直補助線、第一斜め補助線、第二垂直補助線、第二斜め補助線)を描画する位置を指定する際に用いられる。   The operation unit 42 includes a keyboard having cursor keys, numeric input keys, various function keys, and the like, and a pointing device such as a mouse. The control unit 42 controls operation signals input by keyboard operation or mouse operation. 41 is output. The operation unit 42 includes CE line measurement auxiliary lines (reference auxiliary line, first vertical auxiliary line, first diagonal auxiliary line, second vertical auxiliary line, second vertical line in the hip joint image displayed on the monitor screen of the display unit 43. This is used to specify the position for drawing the (slant auxiliary line).

表示部43は、LCDにより構成され、制御部41から入力される表示データに基づいて各種画面を表示する。具体的には、表示部43は、股関節画像等の医用画像を表示する。   The display unit 43 is configured by an LCD, and displays various screens based on display data input from the control unit 41. Specifically, the display unit 43 displays a medical image such as a hip joint image.

通信部44は、画像サーバ装置30等の外部機器との間でデータの送受信を行うインターフェースである。   The communication unit 44 is an interface that transmits and receives data to and from an external device such as the image server device 30.

ROM45は、不揮発性の半導体メモリ等により構成され、制御プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメータやファイル等を記憶している。   The ROM 45 is constituted by a nonvolatile semiconductor memory or the like, and stores a control program, parameters and files necessary for executing the program, and the like.

記憶部46は、ハードディスク等により構成され、各種データを記憶する。   The storage unit 46 is configured by a hard disk or the like and stores various data.

制御部41は、通信部44を介して、画像サーバ装置30に対して、記憶部36に記憶されている医用画像の画像ファイルの取得要求を送信し、画像サーバ装置30から医用画像の画像ファイルを取得する。制御部41は、取得した医用画像の画像ファイルに基づいて、表示部43のモニタ画面に医用画像を表示させる。本実施の形態では、股関節画像の画像ファイルを取得し、表示部43のモニタ画面に股関節画像を表示させる場合について説明する。   The control unit 41 transmits an acquisition request for an image file of a medical image stored in the storage unit 36 to the image server device 30 via the communication unit 44, and the image file of the medical image is transmitted from the image server device 30. To get. The control unit 41 displays the medical image on the monitor screen of the display unit 43 based on the acquired medical image image file. In the present embodiment, a case where an image file of a hip joint image is acquired and the hip joint image is displayed on the monitor screen of the display unit 43 will be described.

制御部41は、操作部42のマウスからの操作に基づいて、表示部43のモニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、右大腿骨頭の中心を通り基準補助線に垂直な第一垂直補助線、右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、左大腿骨頭の中心を通り基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する。   Based on the operation of the operation unit 42 from the mouse, the control unit 41 passes through the center of the right femoral head and the reference auxiliary line passing through the lower left and right tear marks of the hip joint image displayed on the monitor screen of the display unit 43. A first vertical auxiliary line perpendicular to the line, a first oblique auxiliary line passing through the center of the right femoral head and the outer rim of the right acetabulum, a second vertical auxiliary line passing through the center of the left femoral head and perpendicular to the reference auxiliary line, and The second oblique auxiliary line passing through the center of the left femoral head and the outer edge of the left acetabulum is drawn in order.

各補助線を描画する際に、ユーザは操作部42から基準補助線の始点(1点目)及び終点(2点目)、第一垂直補助線の上端(3点目)、第一斜め補助線の始点(4点目)及び終点(5点目)、第二垂直補助線の上端(6点目)、第二斜め補助線の始点(7点目)及び終点(8点目)を指定する。第一垂直補助線及び第二垂直補助線は、基準補助線に垂直な線であるため、上端の位置を指定すれば、上端位置から基準補助線に垂線を下ろすことにより、第一垂直補助線及び第二垂直補助線を描画することができる。   When drawing each auxiliary line, the user starts from the operation unit 42 the start point (first point) and the end point (second point) of the reference auxiliary line, the upper end of the first vertical auxiliary line (third point), and the first diagonal auxiliary. Specify the start point (4th point) and end point (5th point) of the line, the upper end (6th point) of the second vertical auxiliary line, the start point (7th point) and the end point (8th point) of the second diagonal auxiliary line To do. Since the first vertical auxiliary line and the second vertical auxiliary line are perpendicular to the reference auxiliary line, if the upper end position is designated, the first vertical auxiliary line is lowered from the upper end position to the reference auxiliary line. And a second vertical auxiliary line can be drawn.

第一斜め補助線を描画する際に、制御部41は、モニタ画面において、第一垂直補助線上においてのみ第一斜め補助線の始点の指定を許可する。図4に、表示部43のモニタ画面における座標の取り方(モニタ座標系)を示す。図4に示すように、モニタ座標系では、モニタ画面の右方向をX軸の正方向とし、モニタ画面の下方向をY軸の正方向とする。具体的には、制御部41は、第一垂直補助線の上端(3点目)を通り基準補助線に垂直な直線Lの式(eX+fY+g=0)を取得し、操作部42のマウスの位置に対応する表示部43のモニタ画面上の座標(Xm,Ym)が直線Lの第一垂直補助線上(3点目から基準補助線に下ろした垂線の足まで)に存在する場合にのみ、第一斜め補助線の始点の指定を許可する。   When drawing the first diagonal auxiliary line, the control unit 41 permits the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line only on the first vertical auxiliary line on the monitor screen. FIG. 4 shows how to obtain coordinates on the monitor screen of the display unit 43 (monitor coordinate system). As shown in FIG. 4, in the monitor coordinate system, the right direction of the monitor screen is the positive direction of the X axis, and the downward direction of the monitor screen is the positive direction of the Y axis. Specifically, the control unit 41 acquires the expression (eX + fY + g = 0) of the straight line L that passes through the upper end (third point) of the first vertical auxiliary line and is perpendicular to the reference auxiliary line, and positions the mouse of the operation unit 42 Only when the coordinates (Xm, Ym) on the monitor screen of the display unit 43 corresponding to are on the first vertical auxiliary line of the straight line L (from the third point to the leg of the vertical line down to the reference auxiliary line) Allows specification of the start point of one diagonal extension line.

次に、ある直線に対するある点の位置関係(点が直線を境界としてどちらの領域に属するか又は直線上にあるか)を判別するための式(以下、判別式という。)を利用して、第二垂直補助線を描画する際の描画領域制御について説明する。判別式Dは、式aX+bY+c=0で表される直線に対する点(α,β)の位置関係について、次のように定義される。   Next, using a formula (hereinafter referred to as a discriminant) for discriminating the positional relationship of a point with respect to a certain straight line (which region the point belongs to or on the straight line) The drawing area control when drawing the second vertical auxiliary line will be described. The discriminant D is defined as follows with respect to the positional relationship of the point (α, β) with respect to the straight line represented by the equation aX + bY + c = 0.

Figure 0004935726
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Figure 0004935726
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第二垂直補助線を描画する際に、制御部41は、第一垂直補助線よりモニタ画面の右側の領域においてのみ第二垂直補助線の描画を許可する。具体的には、制御部41は、前述した直線Lに対するモニタ画面上の基準補助線の左側端点の判別式と、直線Lに対するマウス座標(Xm,Ym)の判別式を乗算したものが負であるか否か、すなわち、マウス座標(Xm,Ym)が直線L(第一垂直補助線)を境界として基準補助線の左側端点が存在する領域と反対側の領域に存在するか否かを判断する。そして、制御部41は、直線Lに対する基準補助線の左側端点の判別式と、直線Lに対するマウス座標(Xm,Ym)の判別式を乗算したものが負である場合には、第二垂直補助線の描画を許可する。   When drawing the second vertical auxiliary line, the control unit 41 permits the drawing of the second vertical auxiliary line only in the area on the right side of the monitor screen from the first vertical auxiliary line. Specifically, the control unit 41 is negative when the discriminant of the left end point of the reference auxiliary line on the monitor screen for the straight line L and the discriminant of the mouse coordinates (Xm, Ym) for the straight line L is negative. It is determined whether or not the mouse coordinates (Xm, Ym) exist in a region opposite to the region where the left end point of the reference auxiliary line exists with the straight line L (first vertical auxiliary line) as a boundary. To do. Then, when the discriminant of the left end point of the reference auxiliary line with respect to the straight line L and the discriminant of the mouse coordinates (Xm, Ym) with respect to the straight line L are negative, the control unit 41 is negative. Allow line drawing.

第二斜め補助線を描画する際に、制御部41は、モニタ画面において、第二垂直補助線上においてのみ第二斜め補助線の始点の指定を許可する。具体的には、制御部41は、第二垂直補助線の上端(6点目)を通り基準補助線に垂直な直線Mの式(hX+iY+j=0)を取得し、操作部42のマウスの位置に対応する表示部43のモニタ画面上の座標(Xm,Ym)が直線Mの第二垂直補助線上(6点目から基準補助線に下ろした垂線の足まで)に存在する場合にのみ、第二斜め補助線の始点の指定を許可する。   When drawing the second diagonal auxiliary line, the control unit 41 permits the designation of the start point of the second diagonal auxiliary line only on the second vertical auxiliary line on the monitor screen. Specifically, the control unit 41 acquires the expression (hX + iY + j = 0) of the straight line M that passes through the upper end (the sixth point) of the second vertical auxiliary line and is perpendicular to the reference auxiliary line, and positions the mouse of the operation unit 42 Only when the coordinates (Xm, Ym) on the monitor screen of the display unit 43 corresponding to lie on the second vertical auxiliary line of the straight line M (from the sixth point to the leg of the vertical line down to the reference auxiliary line) Permits specification of the start point of two diagonal auxiliary lines.

制御部41は、表示部43のモニタ画面の第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域では、操作部42のマウスによる描画位置を示す図形(マウスカーソル)を第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域における表示とは変更する。具体的には、制御部41は、第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域では、マウスカーソルとして通常の矢印マークを表示させ、第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域では、マウスカーソルとして禁止マーク(例えば、×マーク等)を表示させる。   In the area where the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line, the drawing of the second vertical auxiliary line, or the designation of the start point of the second diagonal auxiliary line on the monitor screen of the display unit 43 is prohibited, the control unit 41 controls the mouse of the operation unit 42. The graphic (mouse cursor) indicating the drawing position is changed from the display in the area where the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line, the drawing of the second vertical auxiliary line, or the designation of the start point of the second diagonal auxiliary line is permitted. Specifically, the control unit 41 uses a normal arrow mark as a mouse cursor in an area where designation of the start point of the first diagonal auxiliary line, drawing of the second vertical auxiliary line, or designation of the start point of the second diagonal auxiliary line is permitted. In the area that prohibits the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line, the drawing of the second vertical auxiliary line, or the designation of the start point of the second diagonal auxiliary line, a prohibition mark (for example, a x mark) is used as a mouse cursor. Display.

制御部41は、表示部43のモニタ画面の第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域を、第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域とは異なる色で表示させる。   The control unit 41 sets a region for prohibiting designation of the start point of the first diagonal auxiliary line, drawing of the second vertical auxiliary line, or designation of the start point of the second diagonal auxiliary line on the monitor screen of the display unit 43 to the first diagonal auxiliary line. Is displayed in a color different from the area that permits the designation of the start point of the image, the drawing of the second vertical auxiliary line, or the designation of the start point of the second oblique auxiliary line.

制御部41は、描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測し、描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測する。   The control unit 41 measures the angle formed between the drawn first vertical auxiliary line and the first oblique auxiliary line as the right CE angle, and determines the angle formed between the drawn second vertical auxiliary line and the second inclined auxiliary line. Measure as left CE angle.

制御部41は、操作部42のマウスからの操作に基づいて、描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線の組、第二垂直補助線と第二斜め補助線の組を組単位で移動させる。   The control unit 41 sets a set of the drawn first vertical auxiliary line and the first oblique auxiliary line, and a set of the second vertical auxiliary line and the second oblique auxiliary line as a set unit based on the operation of the operation unit 42 from the mouse. Move with.

制御部41は、第一垂直補助線と第一斜め補助線の組、又は、第二垂直補助線と第二斜め補助線の組のうちいずれか一の組が移動された場合に、移動後の画像座標系における第一垂直補助線及び第二垂直補助線の基準補助線に沿う方向における位置関係に基づいて、二つの垂直補助線のうち、どちらが相対的に人体の右側に相当する垂直補助線であるか、相対的に人体の左側に相当する垂直補助線であるかを判定する。画像座標系とは、画像ファイルに固有の画像上における座標系をいう。具体的には、制御部41は、基準補助線の人体の右側に相当する端点を通り基準補助線に垂直な直線Nの式(tx+uy+v=0)を取得し、第一垂直補助線及び第二垂直補助線のうち、直線Nからの距離が小さい方の垂直補助線を、相対的に人体の右側に相当する垂直補助線であると判定する。   The control unit 41 moves after the first vertical auxiliary line and the first diagonal auxiliary line, or when one of the second vertical auxiliary line and the second diagonal auxiliary line is moved. Based on the positional relationship of the first vertical auxiliary line and the second vertical auxiliary line in the direction along the reference auxiliary line in the image coordinate system, whichever of the two vertical auxiliary lines is relatively equivalent to the right side of the human body Whether it is a line or a vertical auxiliary line relatively corresponding to the left side of the human body is determined. The image coordinate system is a coordinate system on an image unique to the image file. Specifically, the control unit 41 acquires an expression (tx + uy + v = 0) of the straight line N that passes through the end point corresponding to the right side of the human body of the reference auxiliary line and is perpendicular to the reference auxiliary line, and obtains the first vertical auxiliary line and the second vertical auxiliary line. Of the vertical auxiliary lines, the vertical auxiliary line having a smaller distance from the straight line N is determined to be a vertical auxiliary line relatively corresponding to the right side of the human body.

なお、本実施の形態では、表示部43のモニタ画面上におけるモニタ座標系を(X,Y)、画像ファイルに固有の画像上における画像座標系を(x,y)として区別する。   In the present embodiment, the monitor coordinate system on the monitor screen of the display unit 43 is distinguished as (X, Y), and the image coordinate system on the image unique to the image file is distinguished as (x, y).

制御部41は、相対的に人体の右側に相当する垂直補助線と斜め補助線とのなす角度を右CE角として再計測し、相対的に人体の左側に相当する垂直補助線と斜め補助線とのなす角度を左CE角として再計測する。   The control unit 41 re-measures the angle formed by the vertical auxiliary line and the diagonal auxiliary line corresponding to the right side of the human body as the right CE angle, and the vertical auxiliary line and the diagonal auxiliary line relatively corresponding to the left side of the human body. Measure again as the left CE angle.

次に、動作を説明する。
図5は、画像サーバ装置30において実行される処理を示すフローチャートである。この処理は、画像計測装置40に対して計測対象となる医用画像を提供する処理であって、制御部31のCPUと、ROM35に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
Next, the operation will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing processing executed in the image server device 30. This process is a process for providing a medical image to be measured to the image measuring device 40, and is realized by software processing in cooperation with the CPU of the control unit 31 and the program stored in the ROM 35. .

まず、通信部34により、画像計測装置40から画像ファイルの取得要求が受信された場合には(ステップS1;YES)、制御部31により、要求された画像ファイルが記憶部36から読み出され、通信部34を介して画像計測装置40に送信される(ステップS2)。   First, when the communication unit 34 receives an image file acquisition request from the image measurement device 40 (step S <b> 1; YES), the control unit 31 reads the requested image file from the storage unit 36. It is transmitted to the image measurement device 40 via the communication unit 34 (step S2).

次に、通信部34により、画像計測装置40から計測結果が受信された場合には(ステップS3;YES)、制御部31により、受信した計測結果が、計測対象の画像ファイルと対応付けられて記憶部36に保存される(ステップS4)。
以上で、画像サーバ装置30における処理が終了する。
Next, when the measurement result is received from the image measurement device 40 by the communication unit 34 (step S3; YES), the received measurement result is associated with the image file to be measured by the control unit 31. It is stored in the storage unit 36 (step S4).
Thus, the processing in the image server device 30 ends.

図6、図7及び図8は、画像計測装置40において実行される処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部41のCPUと、ROM45に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。   6, 7, and 8 are flowcharts showing processing executed in the image measurement device 40. This process is realized by software processing in cooperation with the CPU of the control unit 41 and the program stored in the ROM 45.

図6に示すように、まず、操作部42からの操作により、計測対象となる股関節画像の画像ファイルが選択され、制御部41の制御に従って、通信部44により、画像サーバ装置30に対して、選択された股関節画像の画像ファイルの取得要求が送信される。そして、制御部41により、通信部44を介して、画像サーバ装置30から股関節画像の画像ファイルが取得される(ステップS11)。   As shown in FIG. 6, first, an image file of a hip joint image to be measured is selected by an operation from the operation unit 42, and the communication unit 44 controls the image server device 30 according to the control of the control unit 41. An acquisition request for the image file of the selected hip joint image is transmitted. And the image file of a hip joint image is acquired from the image server apparatus 30 by the control part 41 via the communication part 44 (step S11).

次に、制御部41により、取得された股関節画像の画像ファイルに基づいて、表示部43のモニタ画面に股関節画像が表示される(ステップS12)。   Next, the control unit 41 displays the hip joint image on the monitor screen of the display unit 43 based on the acquired image file of the hip joint image (step S12).

次に、制御部41により、操作部42のマウスの位置に対応する表示部43のモニタ画面上の座標を(Xm,Ym)とする割り当て処理が行われる(ステップS13)。   Next, the control unit 41 performs an assignment process in which the coordinates on the monitor screen of the display unit 43 corresponding to the mouse position of the operation unit 42 are (Xm, Ym) (step S13).

次に、図9(a)に示すように、基準補助線の始点となる位置にマウスカーソルMCが置かれた状態でユーザにより操作部42のマウスボタンが押下され、基準補助線の始点位置が指定されると、制御部41により、マウスボタンが押下された位置のマウス座標(Xm,Ym)が取得され、1点目の座標(X1,Y1)がX1=Xm、Y1=Ymと決定される(ステップS14)。   Next, as shown in FIG. 9A, the user presses the mouse button of the operation unit 42 with the mouse cursor MC placed at the position to be the starting point of the reference auxiliary line, and the starting point position of the reference auxiliary line is determined. When designated, the control unit 41 obtains the mouse coordinates (Xm, Ym) at the position where the mouse button was pressed, and the first point coordinates (X1, Y1) are determined as X1 = Xm and Y1 = Ym. (Step S14).

次に、図9(b)に示すように、基準補助線の終点となる位置にマウスカーソルMCが置かれた状態でユーザにより操作部42のマウスボタンが押下され、基準補助線の終点位置が指定されると、制御部41により、マウスボタンが押下された位置のマウス座標(Xm,Ym)が取得され、2点目の座標(X2,Y2)がX2=Xm、Y2=Ymと決定される(ステップS15)。   Next, as shown in FIG. 9 (b), the user presses the mouse button of the operation unit 42 with the mouse cursor MC placed at the end point of the reference auxiliary line, and the end point position of the reference auxiliary line is set. When designated, the control unit 41 obtains the mouse coordinates (Xm, Ym) at the position where the mouse button was pressed, and the second coordinates (X2, Y2) are determined as X2 = Xm and Y2 = Ym. (Step S15).

次に、制御部41により、表示部43のモニタ画面に表示されている股関節画像上に、1点目の座標(X1,Y1)を画像座標系に変換した座標と、2点目の座標(X2,Y2)を画像座標系に変換した座標とを結ぶ基準補助線が描画される(ステップS16)。   Next, the control unit 41 converts the coordinates of the first point (X1, Y1) into the image coordinate system on the hip joint image displayed on the monitor screen of the display unit 43, and the coordinates of the second point ( A reference auxiliary line connecting the coordinates obtained by converting X2, Y2) into the image coordinate system is drawn (step S16).

ここで、制御部41により、2点目のX座標X2が1点目のX座標X1より大きいか否かが判断される(ステップS17)。X2がX1以下の場合には(ステップS17;NO)、制御部41により、1点目の座標(X1,Y1)と2点目の座標(X2,Y2)が交換される(ステップS18)。すなわち、これ以降の処理においては、基準補助線の両端点のうち、X座標が小さい方の端点(モニタ画面上の基準補助線の左側端点、すなわち、人体の右側に相当する端点)の座標を1点目の座標(X1,Y1)、X座標が大きい方の端点(モニタ画面上の基準補助線の右側端点、すなわち、人体の左側に相当する端点)の座標を2点目の座標(X2,Y2)として扱う。   Here, the control unit 41 determines whether or not the second X coordinate X2 is larger than the first X coordinate X1 (step S17). If X2 is less than or equal to X1 (step S17; NO), the control unit 41 exchanges the first point coordinates (X1, Y1) and the second point coordinates (X2, Y2) (step S18). That is, in the subsequent processing, the coordinates of the end point with the smaller X coordinate (the left end point of the reference auxiliary line on the monitor screen, that is, the end point corresponding to the right side of the human body) of the end points of the reference auxiliary line are used. The coordinates of the first point (X1, Y1) and the end point with the larger X coordinate (the right end point of the reference auxiliary line on the monitor screen, that is, the end point corresponding to the left side of the human body) are the coordinates of the second point (X2 , Y2).

ステップS17においてX2がX1より大きい場合(ステップS17;YES)、又は、ステップS18の後、図9(c)に示すように、第一垂直補助線の上端となる位置にマウスカーソルMCが置かれた状態でユーザにより操作部42のマウスボタンが押下され、第一垂直補助線の上端位置が指定されると、制御部41により、マウスボタンが押下された位置のマウス座標(Xm,Ym)が取得され、3点目の座標(X3,Y3)がX3=Xm、Y3=Ymと決定される(ステップS19)。   When X2 is larger than X1 in step S17 (step S17; YES), or after step S18, as shown in FIG. 9C, the mouse cursor MC is placed at a position that becomes the upper end of the first vertical auxiliary line. In this state, when the user presses the mouse button of the operation unit 42 and designates the upper end position of the first vertical auxiliary line, the control unit 41 sets the mouse coordinates (Xm, Ym) of the position where the mouse button is pressed. Acquired and the coordinates (X3, Y3) of the third point are determined as X3 = Xm and Y3 = Ym (step S19).

そして、制御部41により、図9(c)に示すように、表示部43のモニタ画面に表示されている股関節画像上に、3点目の座標(X3,Y3)を画像座標系に変換した座標を一端(上端)とする、基準補助線に垂直な第一垂直補助線が描画される(ステップS20)。   Then, as shown in FIG. 9C, the control unit 41 converts the coordinates (X3, Y3) of the third point into the image coordinate system on the hip joint image displayed on the monitor screen of the display unit 43. A first vertical auxiliary line having one end (upper end) as coordinates and perpendicular to the reference auxiliary line is drawn (step S20).

次に、制御部41により、3点目の座標(X3,Y3)を通り基準補助線に垂直な直線Lの式(eX+fY+g=0)が取得され(ステップS21)、操作部42のマウスの位置に対応する表示部43のモニタ画面上の座標(Xm,Ym)が直線Lの第一垂直補助線上(3点目から基準補助線に下ろした垂線の足まで)に存在するか否かが判断される(ステップS22)。マウス座標(Xm,Ym)が第一垂直補助線上に存在しない場合(ステップS22;NO)、すなわち、図9(d)に示す領域A1にマウスカーソルMCがある場合には、制御部41により、表示部43のモニタ画面に表示されているマウスカーソルMCが禁止マーク(例えば、×マーク等)に変更され(ステップS23)、第一斜め補助線の始点の指定が禁止される。また、制御部41により、領域A1はモニタ画面の第一斜め補助線の始点の指定を許可する領域(第一垂直補助線上)とは異なる色で表示される。この場合、股関節画像や描画した補助線は見えるように、領域A1に彩色する際には半透明表示を用いる。   Next, the control unit 41 obtains an expression (eX + fY + g = 0) of the straight line L that passes through the third coordinate (X3, Y3) and is perpendicular to the reference auxiliary line (step S21), and the mouse position of the operation unit 42 is obtained. It is determined whether or not the coordinates (Xm, Ym) on the monitor screen of the display unit 43 corresponding to is on the first vertical auxiliary line of the straight line L (from the third point to the leg of the vertical line drawn down to the reference auxiliary line). (Step S22). When the mouse coordinates (Xm, Ym) do not exist on the first vertical auxiliary line (step S22; NO), that is, when the mouse cursor MC is in the area A1 shown in FIG. The mouse cursor MC displayed on the monitor screen of the display unit 43 is changed to a prohibition mark (for example, a x mark) (step S23), and designation of the start point of the first diagonal auxiliary line is prohibited. Further, the control unit 41 displays the area A1 in a color different from the area (on the first vertical auxiliary line) that permits the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line on the monitor screen. In this case, a translucent display is used when coloring the region A1 so that the hip joint image and the drawn auxiliary line can be seen.

マウス座標(Xm,Ym)が第一垂直補助線上に存在する場合には(ステップS22;YES)、制御部41により、マウスカーソルMCは通常どおり矢印マークで表示され、第一斜め補助線の始点の指定が許可される。図9(d)に示すように、第一斜め補助線の始点となる位置にマウスカーソルMCが置かれた状態でユーザにより操作部42のマウスボタンが押下され、第一斜め補助線の始点位置が指定されると、制御部41により、マウスボタンが押下された位置のマウス座標(Xm,Ym)が取得され、4点目の座標(X4,Y4)がX4=Xm、Y4=Ymと決定される(ステップS24)。   If the mouse coordinates (Xm, Ym) are on the first vertical auxiliary line (step S22; YES), the control unit 41 displays the mouse cursor MC as an arrow mark as usual, and the starting point of the first diagonal auxiliary line. Is allowed. As shown in FIG. 9D, the user presses the mouse button of the operation unit 42 with the mouse cursor MC placed at the position that is the starting point of the first diagonal auxiliary line, and the starting position of the first diagonal auxiliary line. Is specified, the control unit 41 obtains the mouse coordinates (Xm, Ym) at the position where the mouse button was pressed, and the fourth coordinate (X4, Y4) is determined as X4 = Xm and Y4 = Ym. (Step S24).

次に、図10(a)に示すように、第一斜め補助線の終点となる位置にマウスカーソルMCが置かれた状態でユーザにより操作部42のマウスボタンが押下され、第一斜め補助線の終点位置が指定されると、制御部41により、マウスボタンが押下された位置のマウス座標(Xm,Ym)が取得され、5点目の座標(X5,Y5)がX5=Xm、Y5=Ymと決定される(ステップS25)。   Next, as shown in FIG. 10A, the user presses the mouse button of the operation unit 42 with the mouse cursor MC placed at the end point of the first diagonal auxiliary line, and the first diagonal auxiliary line. When the end point position is designated, the control unit 41 obtains the mouse coordinates (Xm, Ym) of the position where the mouse button is pressed, and the fifth coordinate (X5, Y5) is X5 = Xm, Y5 = Ym is determined (step S25).

次に、制御部41により、表示部43のモニタ画面に表示されている股関節画像上に、4点目の座標(X4,Y4)を画像座標系に変換した座標と、5点目の座標(X5,Y5)を画像座標系に変換した座標とを結ぶ第一斜め補助線が描画される(ステップS26)。   Next, the control unit 41 converts the coordinates of the fourth point (X4, Y4) into the image coordinate system on the hip joint image displayed on the monitor screen of the display unit 43, and the coordinate of the fifth point ( A first oblique auxiliary line connecting the coordinates obtained by converting X5, Y5) into the image coordinate system is drawn (step S26).

次に、図7に移り、制御部41により、直線Lに対する1点目の判別式と、直線Lに対するマウス座標(Xm,Ym)の判別式を乗算したものが負であるか否か、すなわち、マウス座標(Xm,Ym)が直線L(第一垂直補助線)を境界として1点目が存在する領域と反対側の領域に存在するか否かが判断される(ステップS27)。直線Lに対する1点目の判別式と、直線Lに対するマウス座標(Xm,Ym)の判別式を乗算したものが正又は0である場合には(ステップS27;NO)、すなわち、図10(b)に示す領域A2にマウスカーソルMCがある場合には、制御部41により、表示部43のモニタ画面に表示されているマウスカーソルMCが禁止マークに変更され(ステップS28)、第二垂直補助線の描画が禁止される。また、制御部41により、領域A2はモニタ画面の第二垂直補助線の描画を許可する領域とは異なる色で表示される。この場合、股関節画像や描画した補助線は見えるように、領域A2に彩色する際には半透明表示を用いる。   Next, moving to FIG. 7, whether or not the control unit 41 multiplies the discriminant of the first point with respect to the straight line L and the discriminant of the mouse coordinates (Xm, Ym) with respect to the straight line L is negative. Then, it is determined whether or not the mouse coordinates (Xm, Ym) are in a region opposite to the region where the first point exists with the straight line L (first vertical auxiliary line) as a boundary (step S27). When the product of the discriminant of the first point for the straight line L and the discriminant of the mouse coordinates (Xm, Ym) for the straight line L is positive or 0 (step S27; NO), that is, FIG. ), The control unit 41 changes the mouse cursor MC displayed on the monitor screen of the display unit 43 to a prohibition mark (step S28), and the second vertical auxiliary line. Drawing is prohibited. Further, the control unit 41 displays the area A2 in a color different from the area where the drawing of the second vertical auxiliary line on the monitor screen is permitted. In this case, a translucent display is used when coloring the area A2 so that the hip joint image and the drawn auxiliary line can be seen.

直線Lに対する1点目の判別式と、直線Lに対するマウス座標(Xm,Ym)の判別式を乗算したものが負である場合には(ステップS27;YES)、制御部41により、マウスカーソルMCは通常どおり矢印マークで表示され、第二垂直補助線の描画が許可される。図10(b)に示すように、第二垂直補助線の上端となる位置にマウスカーソルMCが置かれた状態でユーザにより操作部42のマウスボタンが押下され、第二垂直補助線の上端位置が指定されると、制御部41により、マウスボタンが押下された位置のマウス座標(Xm,Ym)が取得され、6点目の座標(X6,Y6)がX6=Xm、Y6=Ymと決定される(ステップS29)。   When the product of the discriminant of the first point for the straight line L and the discriminant of the mouse coordinates (Xm, Ym) for the straight line L is negative (step S27; YES), the control unit 41 causes the mouse cursor MC to Is displayed as an arrow mark as usual, and drawing of the second vertical auxiliary line is permitted. As shown in FIG. 10 (b), the user presses the mouse button of the operation unit 42 with the mouse cursor MC placed at the upper end position of the second vertical auxiliary line, and the upper end position of the second vertical auxiliary line. Is designated, the control unit 41 obtains the mouse coordinates (Xm, Ym) of the position where the mouse button is pressed, and the coordinates (X6, Y6) of the sixth point are determined as X6 = Xm and Y6 = Ym. (Step S29).

そして、制御部41により、図10(b)に示すように、表示部43のモニタ画面に表示されている股関節画像上に、6点目の座標(X6,Y6)を画像座標系に変換した座標を一端(上端)とする、基準補助線に垂直な第二垂直補助線が描画される(ステップS30)。   Then, as shown in FIG. 10B, the coordinate of the sixth point (X6, Y6) is converted into the image coordinate system on the hip joint image displayed on the monitor screen of the display unit 43 by the control unit 41. A second vertical auxiliary line perpendicular to the reference auxiliary line with one end (upper end) of the coordinates is drawn (step S30).

次に、制御部41により、6点目の座標(X6,Y6)を通り基準補助線に垂直な直線Mの式(hX+iY+j=0)が取得され(ステップS31)、操作部42のマウスの位置に対応する表示部43のモニタ画面上の座標(Xm,Ym)が直線Mの第二垂直補助線上(6点目から基準補助線に下ろした垂線の足まで)に存在するか否かが判断される(ステップS32)。マウス座標(Xm,Ym)が第二垂直補助線上に存在しない場合(ステップS32;NO)、すなわち、図10(c)に示す領域A3にマウスカーソルMCがある場合には、制御部41により、表示部43のモニタ画面に表示されているマウスカーソルMCが禁止マークに変更され(ステップS33)、第二斜め補助線の始点の指定が禁止される。また、制御部41により、領域A3はモニタ画面の第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域(第二垂直補助線上)とは異なる色で表示される。この場合、股関節画像や描画した補助線は見えるように、領域A3に彩色する際には半透明表示を用いる。   Next, the control unit 41 obtains the expression (hX + iY + j = 0) of the straight line M that passes through the coordinates (X6, Y6) of the sixth point and is perpendicular to the reference auxiliary line (step S31), and the position of the mouse of the operation unit 42 It is determined whether or not the coordinates (Xm, Ym) on the monitor screen of the display unit 43 corresponding to are on the second vertical auxiliary line of the straight line M (from the sixth point to the leg of the vertical line drawn down to the reference auxiliary line). (Step S32). When the mouse coordinates (Xm, Ym) do not exist on the second vertical auxiliary line (step S32; NO), that is, when the mouse cursor MC is in the area A3 shown in FIG. The mouse cursor MC displayed on the monitor screen of the display unit 43 is changed to a prohibition mark (step S33), and designation of the start point of the second diagonal auxiliary line is prohibited. Further, the control unit 41 displays the area A3 in a color different from the area (on the second vertical auxiliary line) that permits the designation of the start point of the second diagonal auxiliary line on the monitor screen. In this case, a translucent display is used when coloring the area A3 so that the hip joint image and the drawn auxiliary line can be seen.

マウス座標(Xm,Ym)が第二垂直補助線上に存在する場合には(ステップS32;YES)、制御部41により、マウスカーソルMCは通常どおり矢印マークで表示され、第二斜め補助線の始点の指定が許可される。図10(c)に示すように、第二斜め補助線の始点となる位置にマウスカーソルMCが置かれた状態でユーザにより操作部42のマウスボタンが押下され、第二斜め補助線の始点位置が指定されると、制御部41により、マウスボタンが押下された位置のマウス座標(Xm,Ym)が取得され、7点目の座標(X7,Y7)がX7=Xm、Y7=Ymと決定される(ステップS34)。   When the mouse coordinates (Xm, Ym) are present on the second vertical auxiliary line (step S32; YES), the control unit 41 displays the mouse cursor MC as an arrow mark as usual, and the starting point of the second diagonal auxiliary line. Is allowed. As shown in FIG. 10C, the user presses the mouse button of the operation unit 42 with the mouse cursor MC placed at the position that is the starting point of the second diagonal auxiliary line, and the starting position of the second diagonal auxiliary line. Is specified, the control unit 41 obtains the mouse coordinates (Xm, Ym) of the position where the mouse button was pressed, and the seventh coordinate (X7, Y7) is determined as X7 = Xm and Y7 = Ym. (Step S34).

次に、図10(d)に示すように、第二斜め補助線の終点となる位置にマウスカーソルMCが置かれた状態でユーザにより操作部42のマウスボタンが押下され、第二斜め補助線の終点位置が指定されると、制御部41により、マウスボタンが押下された位置のマウス座標(Xm,Ym)が取得され、8点目の座標(X8,Y8)がX8=Xm、Y8=Ymと決定される(ステップS35)。   Next, as shown in FIG. 10D, the user presses the mouse button of the operation unit 42 with the mouse cursor MC placed at the end point of the second diagonal auxiliary line, and the second diagonal auxiliary line. When the end point position is designated, the control unit 41 obtains the mouse coordinates (Xm, Ym) of the position where the mouse button is pressed, and the eighth point coordinates (X8, Y8) are X8 = Xm, Y8 = Ym is determined (step S35).

次に、制御部41により、表示部43のモニタ画面に表示されている股関節画像上に、7点目の座標(X7,Y7)を画像座標系に変換した座標と、8点目の座標(X8,Y8)を画像座標系に変換した座標とを結ぶ第二斜め補助線が描画される(ステップS36)。   Next, the control unit 41 converts the coordinate of the seventh point (X7, Y7) into the image coordinate system on the hip joint image displayed on the monitor screen of the display unit 43, and the coordinate of the eighth point ( A second diagonal auxiliary line connecting the coordinates obtained by converting X8, Y8) into the image coordinate system is drawn (step S36).

次に、制御部41により、第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度が右CE角として計測され(ステップS37)、第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測される(ステップS38)。   Next, the control unit 41 measures the angle formed between the first vertical auxiliary line and the first diagonal auxiliary line as the right CE angle (step S37), and the angle formed between the second vertical auxiliary line and the second diagonal auxiliary line. Is measured as the left CE angle (step S38).

次に、制御部41により、表示部43のモニタ画面に計測結果が表示される(ステップS39)。図10(d)の例では、CE角の計測に用いる各補助線とともに、右CE角及び左CE角の値が「右CE角50.2° 左CE角47.3°」と表示されている。   Next, the measurement result is displayed on the monitor screen of the display unit 43 by the control unit 41 (step S39). In the example of FIG. 10D, the values of the right CE angle and the left CE angle are displayed as “right CE angle 50.2 ° left CE angle 47.3 °” together with the auxiliary lines used for measuring the CE angle.

次に、図8に移り、制御部41により、操作部42からの操作に基づいて、表示部43のモニタ画面に表示されている股関節画像上の第一垂直補助線と第一斜め補助線の組、又は、第二垂直補助線と第二斜め補助線の組のうちいずれか一の組が移動されたか否かが判断される(ステップS40)。具体的には、移動すべき垂直補助線上にマウスカーソルが置かれた状態でユーザにより操作部42のマウスボタンが押下され(垂直補助線の選択)、押下したまま移動先の位置でマウスボタンが離されると(移動後の垂直補助線の位置決定)、垂直補助線と斜め補助線の組が移動される。   Next, moving to FIG. 8, the first vertical auxiliary line and the first diagonal auxiliary line on the hip joint image displayed on the monitor screen of the display unit 43 based on the operation from the operation unit 42 by the control unit 41. It is determined whether or not any one of the pair or the pair of the second vertical auxiliary line and the second oblique auxiliary line has been moved (step S40). Specifically, the user presses the mouse button of the operation unit 42 with the mouse cursor placed on the vertical auxiliary line to be moved (selection of the vertical auxiliary line), and the mouse button is moved to the destination position while holding down the mouse button. When separated (position determination of the vertical auxiliary line after movement), the pair of the vertical auxiliary line and the diagonal auxiliary line is moved.

操作部42からの操作により、第一垂直補助線と第一斜め補助線の組、又は、第二垂直補助線と第二斜め補助線の組のうちいずれか一の組が移動された場合には(ステップS40;YES)、制御部41により、図11に示すように、1点目のモニタ座標(X1,Y1)を画像座標系に変換した座標(基準補助線の人体の右側に相当する端点)を通り、基準補助線に垂直な直線Nの式(tx+uy+v=0)が取得される(ステップS41)。直線Nの式は画像座標系で表されている。   When any one of the set of the first vertical auxiliary line and the first diagonal auxiliary line or the set of the second vertical auxiliary line and the second diagonal auxiliary line is moved by the operation from the operation unit 42 (Step S40; YES), the control unit 41 converts the first monitor coordinates (X1, Y1) into the image coordinate system as shown in FIG. 11 (corresponding to the right side of the human body of the reference auxiliary line). An equation (tx + uy + v = 0) of the straight line N passing through the end point and perpendicular to the reference auxiliary line is acquired (step S41). The formula of the straight line N is expressed in the image coordinate system.

次に、制御部41により、画像座標系における第一垂直補助線の基準補助線上の座標(3点目から基準補助線に下ろした垂線の足の座標)(x9,y9)が取得され(ステップS42)、画像座標系における第二垂直補助線の基準補助線上の座標(6点目から基準補助線に下ろした垂線の足の座標)(x10,y10)が取得される(ステップS43)。座標(x9,y9)、座標(x10,y10)は、図11に示す点P又は点Qの位置を画像座標系で示したものである。   Next, the control unit 41 acquires the coordinates on the reference auxiliary line of the first vertical auxiliary line in the image coordinate system (the coordinates of the foot of the perpendicular line drawn from the third point to the reference auxiliary line) (x9, y9) (step 9). S42) The coordinates on the reference auxiliary line of the second vertical auxiliary line in the image coordinate system (the coordinates of the foot of the perpendicular line drawn from the sixth point to the reference auxiliary line) (x10, y10) are acquired (step S43). The coordinates (x9, y9) and coordinates (x10, y10) indicate the position of the point P or the point Q shown in FIG. 11 in the image coordinate system.

次に、制御部41により、座標(x9,y9)、座標(x10,y10)のうち、直線Nからの距離が小さい方の垂直補助線が、相対的に人体の右側に相当する垂直補助線であると判定される(ステップS44)。   Next, the control unit 41 makes the vertical auxiliary line having a smaller distance from the straight line N out of the coordinates (x9, y9) and the coordinates (x10, y10) relatively correspond to the right side of the human body. (Step S44).

次に、制御部41により、相対的に人体の右側に相当する垂直補助線と斜め補助線とのなす角度が右CE角として再計測され(ステップS45)、相対的に人体の左側に相当する垂直補助線と斜め補助線とのなす角度が左CE角として再計測される(ステップS46)。   Next, the control unit 41 re-measures the angle formed by the vertical auxiliary line and the diagonal auxiliary line corresponding to the right side of the human body as the right CE angle (step S45), and relatively corresponds to the left side of the human body. The angle formed by the vertical auxiliary line and the diagonal auxiliary line is remeasured as the left CE angle (step S46).

次に、制御部41により、表示部43のモニタ画面に計測結果が表示され(ステップS47)、ステップS40に戻る。   Next, a measurement result is displayed on the monitor screen of the display part 43 by the control part 41 (step S47), and it returns to step S40.

ステップS40において、表示部43のモニタ画面に表示されている股関節画像上の第一垂直補助線と第一斜め補助線の組、又は、第二垂直補助線と第二斜め補助線の組の移動がない場合には(ステップS40;NO)、制御部41により、計測結果を保存するか否かが判断される(ステップS48)。例えば、操作部42からの操作により、表示部43のモニタ画面上で保存ボタンが選択された場合には、計測結果が保存される。   In step S40, the set of the first vertical auxiliary line and the first diagonal auxiliary line on the hip joint image displayed on the monitor screen of the display unit 43, or the set of the second vertical auxiliary line and the second diagonal auxiliary line is moved. If there is no (step S40; NO), the control unit 41 determines whether or not to save the measurement result (step S48). For example, when a save button is selected on the monitor screen of the display unit 43 by an operation from the operation unit 42, the measurement result is saved.

計測結果を保存する場合には(ステップS48;YES)、制御部41により、描画された各補助線の始点及び終点を示す座標の値(画像座標系)とともに、計測結果(右CE角及び左CE角の値)が画像サーバ装置30に送信される(ステップS49)。計測結果を保存しない場合には(ステップS48;NO)、そのまま処理が終了する。
以上で、画像計測装置40における処理が終了する。
When saving the measurement result (step S48; YES), the control unit 41 sets the measurement result (right CE angle and left) together with the coordinate values (image coordinate system) indicating the start point and end point of each drawn auxiliary line. (CE angle value) is transmitted to the image server device 30 (step S49). If the measurement result is not stored (step S48; NO), the process ends.
Thus, the process in the image measurement device 40 ends.

以上説明したように、画像計測装置40によれば、第一垂直補助線上においてのみ第一斜め補助線の始点の指定を許可し、第一垂直補助線よりモニタ画面の右側の領域においてのみ第二垂直補助線の描画を許可し、第二垂直補助線上においてのみ第二斜め補助線の始点の指定を許可するので、予め定められた順序でのみ補助線の描画を許可することができる。したがって、股関節画像のCE角の計測における操作性を向上させるとともに、誤診を防止することができる。   As described above, according to the image measuring device 40, the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line is permitted only on the first vertical auxiliary line, and the second is only performed in the area on the right side of the monitor screen from the first vertical auxiliary line. Since the drawing of the vertical auxiliary line is permitted and the designation of the start point of the second diagonal auxiliary line is permitted only on the second vertical auxiliary line, the drawing of the auxiliary line can be permitted only in a predetermined order. Therefore, the operability in measuring the CE angle of the hip joint image can be improved and misdiagnosis can be prevented.

また、表示部43のモニタ画面の第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域では、マウスカーソルを第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域における表示とは変更するので、マウスカーソルが第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域にあることを認識しやすくなる。   In addition, the mouse cursor is moved to the first diagonal auxiliary line in an area where the specification of the start point of the first diagonal auxiliary line, the drawing of the second vertical auxiliary line, or the specification of the start point of the second diagonal auxiliary line on the monitor screen of the display unit 43 is prohibited. Since the display changes in the area where the start point designation, drawing of the second vertical auxiliary line, or display of the second oblique auxiliary line start point is allowed, the mouse cursor designates the first diagonal auxiliary line start point, the second vertical auxiliary line. It becomes easy to recognize that the area is in the area where the drawing of the auxiliary line or the designation of the start point of the second oblique auxiliary line is prohibited.

また、表示部43のモニタ画面の第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域を、第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域とは異なる色で表示させるので、第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域と禁止する領域とを識別可能に表示することができる。   In addition, an area that prohibits the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line, the drawing of the second vertical auxiliary line, or the designation of the start point of the second diagonal auxiliary line on the monitor screen of the display unit 43 is set to the start point of the first diagonal auxiliary line. Because it is displayed in a color different from the area that allows specification, drawing of the second vertical auxiliary line, or specification of the start point of the second diagonal auxiliary line, designation of the start point of the first diagonal auxiliary line, drawing of the second vertical auxiliary line, or The area where the designation of the start point of the second diagonal auxiliary line is permitted and the area which is prohibited can be displayed in a distinguishable manner.

また、第一垂直補助線と第一斜め補助線の組、又は、第二垂直補助線と第二斜め補助線の組のうちいずれか一の組が移動された場合に、移動後の第一垂直補助線及び第二垂直補助線の基準補助線に沿う方向における位置関係に基づいて、相対的に人体の右側に相当する垂直補助線と斜め補助線とのなす角度を右CE角として再計測し、相対的に人体の左側に相当する垂直補助線と斜め補助線とのなす角度を左CE角として再計測するので、誤診を防止することができる。   In addition, when any one of the pair of the first vertical auxiliary line and the first oblique auxiliary line or the pair of the second vertical auxiliary line and the second oblique auxiliary line is moved, the first after the movement Based on the positional relationship between the vertical auxiliary line and the second vertical auxiliary line in the direction along the reference auxiliary line, the angle formed by the vertical auxiliary line and the diagonal auxiliary line corresponding to the right side of the human body is remeasured as the right CE angle. Since the angle formed by the vertical auxiliary line and the diagonal auxiliary line corresponding to the left side of the human body is remeasured as the left CE angle, misdiagnosis can be prevented.

なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る医用画像システムの一例であり、これに限定されるものではない。システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。   The description in the above embodiment is an example of the medical image system according to the present invention, and the present invention is not limited to this. The detailed configuration and detailed operation of each device constituting the system can be appropriately changed.

例えば、上記実施の形態では、左右の涙痕下端を通る基準補助線、右大腿骨頭の中心を通り基準補助線に垂直な垂直補助線、右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る斜め補助線、左大腿骨頭の中心を通り基準補助線に垂直な垂直補助線、左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る斜め補助線の順に補助線を描画する場合について説明したが、左右の涙痕下端を通る基準補助線、左大腿骨頭の中心を通り基準補助線に垂直な垂直補助線、左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る斜め補助線、右大腿骨頭の中心を通り基準補助線に垂直な垂直補助線、右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る斜め補助線の順に補助線を描画することとしてもよい。この場合には、制御部41は、左大腿骨頭の中心を通り基準補助線に垂直な垂直補助線上においてのみ左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る斜め補助線の始点の指定を許可し、左大腿骨頭の中心を通り基準補助線に垂直な垂直補助線よりモニタ画面の左側の領域においてのみ右大腿骨頭の中心を通り基準補助線に垂直な垂直補助線の描画を許可し、右大腿骨頭の中心を通り基準補助線に垂直な垂直補助線上においてのみ右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る斜め補助線の始点の指定を許可するようにすればよい。   For example, in the above embodiment, the reference auxiliary line that passes through the lower left and right tear marks, the vertical auxiliary line that passes through the center of the right femoral head and is perpendicular to the reference auxiliary line, the center of the right femoral head, and the outer edge of the right acetabulum We explained the case of drawing the auxiliary lines in the order of the diagonal auxiliary line, the vertical auxiliary line passing through the center of the left femoral head and perpendicular to the reference auxiliary line, and the diagonal auxiliary line passing through the center of the left femoral head and the outer edge of the left acetabulum. , A reference auxiliary line passing through the lower left and right tear marks, a vertical auxiliary line passing through the center of the left femoral head and perpendicular to the reference auxiliary line, an oblique auxiliary line passing through the center of the left femoral head and the outer edge of the left acetabulum, right femoral head The auxiliary lines may be drawn in the order of a vertical auxiliary line that passes through the center of the right vertical line and a diagonal auxiliary line that passes through the center of the right femoral head and the outer edge of the right acetabulum. In this case, the control unit 41 designates the start point of the oblique auxiliary line that passes through the center of the left femoral head and the outer edge of the left acetabulum only on the vertical auxiliary line that passes through the center of the left femoral head and is perpendicular to the reference auxiliary line. Permits the drawing of the vertical auxiliary line that passes through the center of the right femoral head and passes the center of the right femoral head only in the left area of the monitor screen from the vertical auxiliary line that passes through the center of the left femoral head and is perpendicular to the reference auxiliary line, The designation of the start point of the oblique auxiliary line that passes through the center of the right femoral head and the outer edge of the right acetabulum is allowed only on the vertical auxiliary line that passes through the center of the right femoral head and is perpendicular to the reference auxiliary line.

また、上記実施の形態では、表示部43のモニタ画面の第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域では、操作部42のマウスによる描画位置を示す図形(マウスカーソル)を第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域における表示とは変更し、かつ、モニタ画面の第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域を第一斜め補助線の始点の指定、第二垂直補助線の描画又は第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域とは異なる色で表示させることとしたが、描画を許可するか否かに応じた色分け表示は行わずに、マウスカーソルの変更のみでもよい。また、マウスカーソルの変更は行わずに、色分け表示のみでもよい。   Further, in the above embodiment, in the region where the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line, the drawing of the second vertical auxiliary line, or the designation of the start point of the second diagonal auxiliary line on the monitor screen of the display unit 43 is prohibited, the operation unit Change the display of the figure (mouse cursor) showing the drawing position with the mouse of 42 with the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line, the drawing of the second vertical auxiliary line, or the designation of the start point of the second diagonal auxiliary line In addition, the start of the first diagonal auxiliary line on the monitor screen is designated, the second vertical auxiliary line drawing or the designation of the start point of the second diagonal auxiliary line is prohibited. The display area is displayed in a different color from the area that allows the drawing of two vertical auxiliary lines or the start point of the second diagonal auxiliary line, but the mouse is not displayed in different colors depending on whether or not drawing is allowed. You may only change the cursor. Further, only the color-coded display may be performed without changing the mouse cursor.

また、上記実施の形態では、垂直補助線と斜め補助線の組の移動があった場合に、必ずCE角を再計測することとしたが、基準補助線に沿う方向における二つの垂直補助線相互の位置関係が変更された場合(一の垂直補助線が他の垂直補助線を越えた場合)にのみ、CE角を再計測することとしてもよい。   In the above embodiment, the CE angle is always re-measured when the set of the vertical auxiliary line and the diagonal auxiliary line is moved. However, the two vertical auxiliary lines in the direction along the reference auxiliary line are mutually measured. The CE angle may be measured again only when the positional relationship is changed (when one vertical auxiliary line exceeds another vertical auxiliary line).

以上の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体としてROMを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、CD−ROM等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ(搬送波)を適用することとしてもよい。   In the above description, an example in which a ROM is used as a computer-readable medium storing a program for executing each process is disclosed, but the present invention is not limited to this example. As other computer-readable media, a non-volatile memory such as a flash memory and a portable recording medium such as a CD-ROM can be applied. A carrier wave may be applied as a medium for providing program data via a communication line.

本発明の実施の形態における医用画像システムのシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of a medical image system according to an embodiment of the present invention. 画像サーバ装置の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of an image server apparatus. 画像計測装置の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of an image measuring device. モニタ画面における座標の取り方を示す図である。It is a figure which shows how to take the coordinate in a monitor screen. 画像サーバ装置において実行される処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process performed in an image server apparatus. 画像計測装置において実行される処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process performed in an image measuring device. 画像計測装置において実行される処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process performed in an image measuring device. 画像計測装置において実行される処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process performed in an image measuring device. (a)は、基準補助線の始点を指定する際の画面例である。(b)は、基準補助線の終点を指定する際の画面例である。(c)は、第一垂直補助線の上端を指定する際の画面例である。(d)は、第一斜め補助線の始点を指定する際の画面例である。(A) is an example of a screen when designating the starting point of the reference auxiliary line. (B) is an example of a screen for designating the end point of the reference auxiliary line. (C) is a screen example when the upper end of the first vertical auxiliary line is designated. (D) is an example of a screen when designating the starting point of the first diagonal auxiliary line. (a)は、第一斜め補助線の終点を指定する際の画面例である。(b)は、第二垂直補助線の上端を指定する際の画面例である。(c)は、第二斜め補助線の始点を指定する際の画面例である。(d)は、第二斜め補助線の終点を指定する際の画面例である。(A) is an example of a screen when the end point of the first diagonal auxiliary line is designated. (B) is an example of a screen when the upper end of the second vertical auxiliary line is designated. (C) is an example of a screen when designating the start point of the second diagonal auxiliary line. (D) is an example of a screen when the end point of the second diagonal auxiliary line is designated. 基準補助線の人体の右側に相当する端点を通り基準補助線に垂直な直線、第一垂直補助線の基準補助線上の座標、第二垂直補助線の基準補助線上の座標を説明するための図である。A diagram for explaining a straight line that passes through an end point corresponding to the right side of the human body of the reference auxiliary line and is perpendicular to the reference auxiliary line, a coordinate on the reference auxiliary line of the first vertical auxiliary line, and a coordinate on the reference auxiliary line of the second vertical auxiliary line It is. CE角を説明するための図である。It is a figure for demonstrating CE angle | corner. 従来における問題点を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the problem in the past.

符号の説明Explanation of symbols

10 RIS
20 モダリティ
30 画像サーバ装置
31 制御部
32 操作部
33 表示部
34 通信部
35 ROM
36 記憶部
37 バス
40 画像計測装置
41 制御部
42 操作部
43 表示部
44 通信部
45 ROM
46 記憶部
47 バス
100 医用画像システム
NT ネットワーク
MC マウスカーソル
10 RIS
20 modality 30 image server device 31 control unit 32 operation unit 33 display unit 34 communication unit 35 ROM
36 Storage Unit 37 Bus 40 Image Measuring Device 41 Control Unit 42 Operation Unit 43 Display Unit 44 Communication Unit 45 ROM
46 storage unit 47 bus 100 medical image system NT network MC mouse cursor

Claims (9)

股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からCE角を計測する画像計測装置であって、
前記モニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段と、
前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、右大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第一垂直補助線、前記右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、左大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、前記左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する描画制御手段と、
前記描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測し、前記描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測する計測手段と、
を備え、
前記描画制御手段は、前記第一垂直補助線上においてのみ前記第一斜め補助線の始点の指定を許可し、前記第一垂直補助線より前記モニタ画面の右側の領域においてのみ前記第二垂直補助線の描画を許可し、前記第二垂直補助線上においてのみ前記第二斜め補助線の始点の指定を許可する画像計測装置。
An image measuring device that displays a hip joint image obtained by photographing a hip joint portion from the front side of a human body on a monitor screen of a display unit and measures a CE angle from the displayed hip joint image,
Operation means for designating a position for drawing an auxiliary line for CE angle measurement in the hip joint image displayed on the monitor screen;
Based on an operation from the operation means, a reference auxiliary line passing through the lower left and right tear marks of the hip joint image displayed on the monitor screen, a first vertical auxiliary line passing through the center of the right femoral head and perpendicular to the reference auxiliary line A first diagonal auxiliary line passing through the center of the right femoral head and the outer edge of the right acetabulum, a second vertical auxiliary line passing through the center of the left femoral head and perpendicular to the reference auxiliary line, and the center of the left femoral head A drawing control means for sequentially drawing a second oblique auxiliary line passing through the outer edge of the left acetabulum;
The angle formed between the drawn first vertical auxiliary line and the first diagonal auxiliary line is measured as the right CE angle, and the angle formed between the drawn second vertical auxiliary line and the second diagonal auxiliary line is set as the left CE angle. Measuring means to measure as,
With
The drawing control means permits the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line only on the first vertical auxiliary line, and the second vertical auxiliary line only in the area on the right side of the monitor screen from the first vertical auxiliary line. An image measuring device that permits drawing and permits designation of the start point of the second oblique auxiliary line only on the second vertical auxiliary line.
股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からCE角を計測する画像計測装置であって、
前記モニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段と、
前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、左大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第一垂直補助線、前記左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、右大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、前記右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する描画制御手段と、
前記描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測し、前記描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測する計測手段と、
を備え、
前記描画制御手段は、前記第一垂直補助線上においてのみ前記第一斜め補助線の始点の指定を許可し、前記第一垂直補助線より前記モニタ画面の左側の領域においてのみ前記第二垂直補助線の描画を許可し、前記第二垂直補助線上においてのみ前記第二斜め補助線の始点の指定を許可する画像計測装置。
An image measuring device that displays a hip joint image obtained by photographing a hip joint portion from the front side of a human body on a monitor screen of a display unit and measures a CE angle from the displayed hip joint image,
Operation means for designating a position for drawing an auxiliary line for CE angle measurement in the hip joint image displayed on the monitor screen;
Based on the operation from the operation means, a reference auxiliary line that passes through the lower end of the left and right tear marks of the hip joint image displayed on the monitor screen, a first vertical auxiliary line that passes through the center of the left femoral head and is perpendicular to the reference auxiliary line A first oblique auxiliary line passing through the center of the left femoral head and the outer edge of the left acetabulum, a second vertical auxiliary line passing through the center of the right femoral head and perpendicular to the reference auxiliary line, and the center of the right femoral head A drawing control means for sequentially drawing a second oblique auxiliary line passing through the outer edge of the right acetabulum;
The angle formed between the drawn first vertical auxiliary line and the first diagonal auxiliary line is measured as the left CE angle, and the angle formed between the drawn second vertical auxiliary line and the second diagonal auxiliary line is the right CE angle. Measuring means to measure as,
With
The drawing control means permits the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line only on the first vertical auxiliary line, and the second vertical auxiliary line only in the area on the left side of the monitor screen from the first vertical auxiliary line. An image measuring device that permits drawing and permits designation of the start point of the second oblique auxiliary line only on the second vertical auxiliary line.
前記描画制御手段は、更に、前記モニタ画面の前記第一斜め補助線の始点の指定、前記第二垂直補助線の描画又は前記第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域では、前記操作手段による描画位置を示す図形を前記第一斜め補助線の始点の指定、前記第二垂直補助線の描画又は前記第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域における表示とは変更する、
請求項1又は2に記載の画像計測装置。
The drawing control means is further configured to perform the operation in an area where the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line, the drawing of the second vertical auxiliary line, or the designation of the start point of the second diagonal auxiliary line on the monitor screen is prohibited. The graphic indicating the drawing position by means is changed from the display in the area where the designation of the starting point of the first diagonal auxiliary line, the drawing of the second vertical auxiliary line or the designation of the starting point of the second diagonal auxiliary line is permitted,
The image measuring device according to claim 1.
前記描画制御手段は、更に、前記モニタ画面の前記第一斜め補助線の始点の指定、前記第二垂直補助線の描画又は前記第二斜め補助線の始点の指定を禁止する領域を、前記モニタ画面の前記第一斜め補助線の始点の指定、前記第二垂直補助線の描画又は前記第二斜め補助線の始点の指定を許可する領域とは異なる色で表示させる、
請求項1から3のいずれか一項に記載の画像計測装置。
The drawing control means further includes an area for prohibiting designation of a start point of the first diagonal auxiliary line, drawing of the second vertical auxiliary line or designation of a start point of the second diagonal auxiliary line on the monitor screen. Display in a color different from the area where the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line on the screen, the drawing of the second vertical auxiliary line, or the designation of the start point of the second diagonal auxiliary line is allowed,
The image measuring device according to claim 1.
前記第一垂直補助線と前記第一斜め補助線の組、前記第二垂直補助線と前記第二斜め補助線の組を組単位で移動可能な移動手段と、
前記第一垂直補助線と前記第一斜め補助線の組、又は、前記第二垂直補助線と前記第二斜め補助線の組のうちいずれか一の組が移動された場合に、当該移動後の第一垂直補助線及び第二垂直補助線の前記基準補助線に沿う方向における位置関係に基づいて、相対的に人体の右側に相当する垂直補助線と斜め補助線とのなす角度を右CE角として再計測し、相対的に人体の左側に相当する垂直補助線と斜め補助線とのなす角度を左CE角として再計測する再計測手段と、
を更に備える、
請求項1から4のいずれか一項に記載の画像計測装置。
A moving means capable of moving the set of the first vertical auxiliary line and the first diagonal auxiliary line, the set of the second vertical auxiliary line and the second diagonal auxiliary line in units of sets;
When any one of the set of the first vertical auxiliary line and the first diagonal auxiliary line or the set of the second vertical auxiliary line and the second diagonal auxiliary line is moved, after the movement Based on the positional relationship of the first vertical auxiliary line and the second vertical auxiliary line in the direction along the reference auxiliary line, the angle formed by the vertical auxiliary line and the diagonal auxiliary line corresponding to the right side of the human body is set to the right CE. Re-measurement means that re-measures the angle, and re-measures the angle between the vertical auxiliary line and the diagonal auxiliary line corresponding to the left side of the human body as the left CE angle;
Further comprising
The image measurement apparatus according to claim 1.
股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を保存する画像サーバ装置と、当該画像サーバ装置から取得した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からCE角を計測する画像計測装置とが通信ネットワークを介してデータ通信可能に接続された医用画像システムであって、
前記画像計測装置は、
前記モニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段と、
前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、右大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第一垂直補助線、前記右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、左大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、前記左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する描画制御手段と、
前記描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測し、前記描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測する計測手段と、
を備え、
前記描画制御手段は、前記第一垂直補助線上においてのみ前記第一斜め補助線の始点の指定を許可し、前記第一垂直補助線より前記モニタ画面の右側の領域においてのみ前記第二垂直補助線の描画を許可し、前記第二垂直補助線上においてのみ前記第二斜め補助線の始点の指定を許可する医用画像システム。
An image server device that stores a hip joint image obtained by photographing the hip joint portion from the front side of the human body, and a hip joint image acquired from the image server device is displayed on a monitor screen of a display means, and a CE angle is measured from the displayed hip joint image A medical image system connected to the image measurement device via a communication network so that data communication is possible,
The image measuring device is
Operation means for designating a position for drawing an auxiliary line for CE angle measurement in the hip joint image displayed on the monitor screen;
Based on an operation from the operation means, a reference auxiliary line passing through the lower left and right tear marks of the hip joint image displayed on the monitor screen, a first vertical auxiliary line passing through the center of the right femoral head and perpendicular to the reference auxiliary line A first diagonal auxiliary line passing through the center of the right femoral head and the outer edge of the right acetabulum, a second vertical auxiliary line passing through the center of the left femoral head and perpendicular to the reference auxiliary line, and the center of the left femoral head A drawing control means for sequentially drawing a second oblique auxiliary line passing through the outer edge of the left acetabulum;
The angle formed between the drawn first vertical auxiliary line and the first diagonal auxiliary line is measured as the right CE angle, and the angle formed between the drawn second vertical auxiliary line and the second diagonal auxiliary line is set as the left CE angle. Measuring means to measure as,
With
The drawing control means permits the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line only on the first vertical auxiliary line, and the second vertical auxiliary line only in the area on the right side of the monitor screen from the first vertical auxiliary line. A medical image system that permits the drawing of the second oblique auxiliary line only on the second vertical auxiliary line.
股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を保存する画像サーバ装置と、当該画像サーバ装置から取得した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からCE角を計測する画像計測装置とが通信ネットワークを介してデータ通信可能に接続された医用画像システムであって、
前記画像計測装置は、
前記モニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段と、
前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、左大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第一垂直補助線、前記左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、右大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、前記右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する描画制御手段と、
前記描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測し、前記描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測する計測手段と、
を備え、
前記描画制御手段は、前記第一垂直補助線上においてのみ前記第一斜め補助線の始点の指定を許可し、前記第一垂直補助線より前記モニタ画面の左側の領域においてのみ前記第二垂直補助線の描画を許可し、前記第二垂直補助線上においてのみ前記第二斜め補助線の始点の指定を許可する医用画像システム。
An image server device that stores a hip joint image obtained by photographing the hip joint portion from the front side of the human body, and a hip joint image acquired from the image server device is displayed on a monitor screen of a display means, and a CE angle is measured from the displayed hip joint image A medical image system connected to the image measurement device via a communication network so that data communication is possible,
The image measuring device is
Operation means for designating a position for drawing an auxiliary line for CE angle measurement in the hip joint image displayed on the monitor screen;
Based on the operation from the operation means, a reference auxiliary line that passes through the lower end of the left and right tear marks of the hip joint image displayed on the monitor screen, a first vertical auxiliary line that passes through the center of the left femoral head and is perpendicular to the reference auxiliary line A first oblique auxiliary line passing through the center of the left femoral head and the outer edge of the left acetabulum, a second vertical auxiliary line passing through the center of the right femoral head and perpendicular to the reference auxiliary line, and the center of the right femoral head A drawing control means for sequentially drawing a second oblique auxiliary line passing through the outer edge of the right acetabulum;
The angle formed between the drawn first vertical auxiliary line and the first diagonal auxiliary line is measured as the left CE angle, and the angle formed between the drawn second vertical auxiliary line and the second diagonal auxiliary line is the right CE angle. Measuring means to measure as,
With
The drawing control means permits the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line only on the first vertical auxiliary line, and the second vertical auxiliary line only in the area on the left side of the monitor screen from the first vertical auxiliary line. A medical image system that permits the drawing of the second oblique auxiliary line only on the second vertical auxiliary line.
股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からCE角を計測するコンピュータを、
前記モニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段、
前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、右大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第一垂直補助線、前記右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、左大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、前記左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する描画制御手段、
前記描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測し、前記描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測する計測手段、
として機能させるためのプログラムであって、
前記描画制御手段は、前記第一垂直補助線上においてのみ前記第一斜め補助線の始点の指定を許可し、前記第一垂直補助線より前記モニタ画面の右側の領域においてのみ前記第二垂直補助線の描画を許可し、前記第二垂直補助線上においてのみ前記第二斜め補助線の始点の指定を許可するプログラム。
A computer for displaying a hip joint image obtained by photographing the hip joint portion from the front side of a human body on a monitor screen of a display means and measuring a CE angle from the displayed hip joint image,
An operation means for designating a position for drawing an auxiliary line for CE angle measurement in the hip joint image displayed on the monitor screen;
Based on an operation from the operation means, a reference auxiliary line passing through the lower left and right tear marks of the hip joint image displayed on the monitor screen, a first vertical auxiliary line passing through the center of the right femoral head and perpendicular to the reference auxiliary line A first diagonal auxiliary line passing through the center of the right femoral head and the outer edge of the right acetabulum, a second vertical auxiliary line passing through the center of the left femoral head and perpendicular to the reference auxiliary line, and the center of the left femoral head A drawing control means for sequentially drawing a second oblique auxiliary line passing through the outer edge of the left acetabulum,
The angle formed between the drawn first vertical auxiliary line and the first diagonal auxiliary line is measured as the right CE angle, and the angle formed between the drawn second vertical auxiliary line and the second diagonal auxiliary line is set as the left CE angle. Measuring means to measure as,
Is a program for functioning as
The drawing control means permits the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line only on the first vertical auxiliary line, and the second vertical auxiliary line only in the area on the right side of the monitor screen from the first vertical auxiliary line. A program that permits drawing and permits designation of the start point of the second diagonal auxiliary line only on the second vertical auxiliary line.
股関節部を人体の前面側から撮影した股関節画像を表示手段のモニタ画面に表示させ、当該表示された股関節画像からCE角を計測するコンピュータを、
前記モニタ画面に表示された股関節画像においてCE角計測用の補助線を描画する位置を指定するための操作手段、
前記操作手段からの操作に基づいて、前記モニタ画面に表示された股関節画像の左右の涙痕下端を通る基準補助線、左大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第一垂直補助線、前記左大腿骨頭の中心と左臼蓋外側縁とを通る第一斜め補助線、右大腿骨頭の中心を通り前記基準補助線に垂直な第二垂直補助線、及び、前記右大腿骨頭の中心と右臼蓋外側縁とを通る第二斜め補助線を順に描画する描画制御手段、
前記描画された第一垂直補助線と第一斜め補助線とのなす角度を左CE角として計測し、前記描画された第二垂直補助線と第二斜め補助線とのなす角度を右CE角として計測する計測手段、
として機能させるためのプログラムであって、
前記描画制御手段は、前記第一垂直補助線上においてのみ前記第一斜め補助線の始点の指定を許可し、前記第一垂直補助線より前記モニタ画面の左側の領域においてのみ前記第二垂直補助線の描画を許可し、前記第二垂直補助線上においてのみ前記第二斜め補助線の始点の指定を許可するプログラム。
A computer for displaying a hip joint image obtained by photographing the hip joint portion from the front side of a human body on a monitor screen of a display means and measuring a CE angle from the displayed hip joint image,
An operation means for designating a position for drawing an auxiliary line for CE angle measurement in the hip joint image displayed on the monitor screen;
Based on the operation from the operation means, a reference auxiliary line that passes through the lower end of the left and right tear marks of the hip joint image displayed on the monitor screen, a first vertical auxiliary line that passes through the center of the left femoral head and is perpendicular to the reference auxiliary line A first oblique auxiliary line passing through the center of the left femoral head and the outer edge of the left acetabulum, a second vertical auxiliary line passing through the center of the right femoral head and perpendicular to the reference auxiliary line, and the center of the right femoral head A drawing control means for sequentially drawing a second oblique auxiliary line passing through the outer edge of the right acetabulum,
The angle formed between the drawn first vertical auxiliary line and the first diagonal auxiliary line is measured as the left CE angle, and the angle formed between the drawn second vertical auxiliary line and the second diagonal auxiliary line is the right CE angle. Measuring means to measure as,
Is a program for functioning as
The drawing control means permits the designation of the start point of the first diagonal auxiliary line only on the first vertical auxiliary line, and the second vertical auxiliary line only in the area on the left side of the monitor screen from the first vertical auxiliary line. A program that permits drawing and permits designation of the start point of the second diagonal auxiliary line only on the second vertical auxiliary line.
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