JP4934455B2 - Drive information knowledge system, method and program - Google Patents

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JP4934455B2 JP2007035675A JP2007035675A JP4934455B2 JP 4934455 B2 JP4934455 B2 JP 4934455B2 JP 2007035675 A JP2007035675 A JP 2007035675A JP 2007035675 A JP2007035675 A JP 2007035675A JP 4934455 B2 JP4934455 B2 JP 4934455B2
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Description

本発明は、ドライブ中の車外シーンに関する情報を知識化する技術に関する。   The present invention relates to a technique for acquiring information related to a scene outside a vehicle during driving.

人は、乗物で出掛けることによって、ドライブの時間そのものを楽しむだけではなく、実際に自分の目で観たり耳で聴いたりして自分の知識を確認する。また、ドライブ中に同乗者と会話をすることによってお互いの知識を交換する。さらに、ドライブ中の会話における話題やキーワードなどに基づいて、地図情報やインターネット上の情報にアクセスして、社会一般の知識や他の人の知識を獲得する。このようにして、自分の知識を確かめたり、間違いを修正したり、過去の記憶と照合することで、状況の変化や新しい事実の存在に気がついたりする事ができる。   People not only enjoy the drive time itself by going out by vehicle, but also confirm their knowledge by actually watching with their own eyes or listening with their ears. They also exchange knowledge with each other during the drive by talking to their passengers. Furthermore, based on the topics and keywords in the conversation during driving, the user accesses map information and information on the Internet to acquire general knowledge of society and knowledge of others. In this way, you can be aware of changes in the situation and the existence of new facts by verifying your knowledge, correcting mistakes, and checking against past memories.

つまり、ドライブは自己の知識を更新及び獲得することができるチャンスであるといえる。それにもかかわらず、ドライブ中の会話や周辺の状況(車外のシーン)の情報の提供を支援するシステムが存在していない。また、ドライブ体験から過去の体験を想起して照合したり、ドライブ体験から個人の嗜好や知識に応じて情報を提供したり、ドライブ体験から獲得した知識を記憶して流通させたりすることを支援するシステムが存在していない。   In other words, it can be said that the drive is an opportunity to update and acquire its own knowledge. Nevertheless, there is no system that supports the provision of information on conversations during driving and surrounding situations (scenes outside the vehicle). In addition, recalling past experiences from driving experiences, collating them, providing information according to personal preferences and knowledge from driving experiences, and assisting in storing and distributing knowledge acquired from driving experiences There is no system to perform.

従来、ドライブの走行関連記録を画面に表示する装置が知られている(例えば特許文献1参照)。この装置は、ドライブの走行関連情報を蓄積し、次回のドライブにおいて走行支援情報の表示を変化させることでアミューズメント性を向上させるものである。この発明における走行関連情報とは、走行距離や有料道路の料金や訪問した場所に関するデータである。
特開2002−071379号公報(第2−5頁、第1図)
2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus that displays driving-related records of a drive on a screen is known (see, for example, Patent Document 1). This device accumulates driving-related information and improves amusement by changing the display of driving support information in the next drive. The travel-related information in the present invention is data relating to travel distance, toll road fee, and visited place.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-071379 (page 2-5, FIG. 1)

しかしながら、従来の装置で画面に表示される情報は、事実としての価値があるものの、個人の知識の獲得や共有を支援するという観点からは、情報として不十分である。特に、ドライブ中に人が見たものに関して「どのように感じたか」「どのようなことを考えたか」「どのような反応をしたか」という個人の体験や知識を表す本質的な情報を欠いている。つまり、ドライブ中に得られた情報を知識化することは考慮されていない。なお、「知識化」の意味については後述する。   However, although the information displayed on the screen with the conventional apparatus has a value as a fact, it is insufficient as information from the viewpoint of supporting acquisition and sharing of individual knowledge. In particular, it lacks essential information that represents the personal experience and knowledge of how people felt during driving, how they felt, what they thought about, and how they reacted. ing. In other words, it is not considered to make the information obtained during the driving into knowledge. The meaning of “knowledge” will be described later.

ところで、従来、ドライブシーンを記録するものとして、ドライブレコーダーが存在する。ドライブレコーダーは、大きな加速度がクルマに生じた時点の映像(事故映像など)のみをドライブデータとして記録するものであり、平常時のドライブデータは捨てられてしまう。すなわち、ドライブレコーダーでは、記録されたドライブデータを再生して、ドライブ体験を再現して楽しんだり、そこから知識を抽出することは考慮されていない。   By the way, conventionally, there is a drive recorder for recording a drive scene. The drive recorder records only the video (accident video, etc.) at the time when a large acceleration is generated in the vehicle as drive data, and the normal drive data is discarded. In other words, the drive recorder does not consider playing recorded drive data to recreate and enjoy the drive experience or extracting knowledge from it.

また、従来、ドライブシミュレーターのようなシステムも開発されている。ドライブシミュレーターは、コンピュータグラフィックスを用いて、架空のドライブシーンを生成し、その生成された地形や道路状況、車体の力学的な特性に応じた運動を生成するものである。このドライブシミュレーターの目的は、ドライバに臨場感を持ってクルマを運転しているという感覚を生じさせ、生成された状況に応じてドライバがどのような運転行動を取るかを分析することにある。したがって、ドライブシミュレーターでは、実際のドライブ体験を知識化することは考慮されていない。   Conventionally, a system such as a drive simulator has also been developed. The drive simulator generates an imaginary drive scene using computer graphics, and generates motion according to the generated topography, road conditions, and mechanical characteristics of the vehicle body. The purpose of this drive simulator is to generate a sense that the driver is driving a car with a sense of presence, and to analyze the driving behavior of the driver according to the generated situation. Therefore, the drive simulator does not take into account the actual driving experience.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、ドライブ中の情報(特に、車外シーンに関する情報)を知識化することのできるドライブ情報の知識化システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a drive information knowledge system capable of knowledgeizing information during driving (particularly information relating to a scene outside the vehicle).

本発明のドライブ情報の知識化システムは、ドライブ中の車外シーンに関してユーザが行った車外シーン会話を、会話データとして記録する会話データ記録手段と、前記ドライブ中の車外シーンに含まれる対象物がポインティングされたときのポインティング位置を検出するポインティング位置検出手段と、前記車外シーン会話をしているときのユーザ情報から求められ、前記車外シーン会話の盛り上がりの度合いを示す会話盛り上がり度に基づいて、前記会話データのうち前記車外シーン会話が盛り上がった部分を、会話量子データとして抽出する量子化手段と、前記会話量子データに、前記車外シーン会話が盛り上がったときにポインティングされている前記対象物に関する対象物関連データを、前記会話量子データの検索用データとして付加するデータ付加手段と、前記検索用データが付加された前記会話量子データを記憶するデータ記憶手段と、を備えている。   The knowledge system for driving information according to the present invention includes a conversation data recording means for recording a conversation outside a vehicle conducted by a user with respect to a scene outside the vehicle as conversation data, and an object included in the scene outside the vehicle is pointing. And a pointing position detecting means for detecting a pointing position when the outside scene conversation is performed and user information when the outside scene conversation is performed, and based on a conversation excitement degree indicating a degree of excitement of the outside scene conversation. Quantization means for extracting, as conversation quantum data, a portion of the data where the outside scene conversation is excited, and an object related to the object pointed to when the outside scene conversation is raised in the conversation quantum data Data is used as search data for the conversation quantum data. And it includes a data adding means for adding a data storage means for storing the conversation quantum data the retrieval data is added, the.

これにより、車外シーン会話中のユーザ情報から求めた会話盛り上がり度に基づいて、車外シーン会話の盛り上がった部分が会話量子データとして抽出される。また、その会話量子データには、会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物に関する対象物関連データが、検索用データとして付加される。したがって、ドライブ中の車外シーンに関してユーザの会話が盛り上がったときの会話量子データを、その会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物に関する対象物関連データを手掛かりにして、容易に見つけることができる。   Thereby, based on the degree of conversation excitement obtained from the user information during the conversation outside the vehicle scene, the part where the conversation outside the vehicle scene is extracted is extracted as the conversation quantum data. In addition, the object related data related to the object pointed when the conversation is excited is added to the conversation quantum data as search data. Accordingly, it is possible to easily find the conversation quantum data when the user's conversation is raised with respect to the scene outside the vehicle while using the object-related data regarding the object pointed when the conversation is raised as a clue. .

ここで、「知識化」とは、ある情報(例えば会話データなど)から有用な部分を抽出し、検索用のデータを付加することをいう。情報には、ユーザが必要とする有用な部分のほかに、ユーザがあまり必要としない無用な部分が含まれている。そこで、まず、情報(例えば会話データ)の中から有用な部分を抽出(量子化ともいう)する処理を行う。また、たとえ有用な情報であっても、必要なときにすぐに引き出すことができなければ、その情報はユーザの知識であるとはいえない。したがって、つぎに、その有用な情報(例えば会話量子化データ)に、検索用データを付加(検索可能化ともいう)する処理を行う。このように情報を知識化(=量子化+検索可能化)することにより、ユーザにとって有用な情報を検索用データを手掛かりにして容易に見つけることができ、ユーザの知識としてその有用な情報を利用することができるようになる。   Here, “knowledge” refers to extracting a useful part from certain information (for example, conversation data) and adding search data. In addition to the useful parts that the user needs, the information includes useless parts that the user does not need much. Therefore, first, a process of extracting (also referred to as quantization) a useful part from information (for example, conversation data) is performed. Moreover, even if useful information cannot be extracted immediately when needed, it cannot be said that the information is knowledge of the user. Therefore, next, processing for adding search data to the useful information (for example, conversation quantized data) (also referred to as search enablement) is performed. Information in this way (= quantization + search enablement) makes it possible to easily find information useful for the user using the search data as a clue, and use that useful information as the user's knowledge Will be able to.

また、本発明のドライブ情報の知識化システムは、前記ドライブ中の車外シーンが含まれる映像を、ドライブ体験データとして記録するドライブ体験データ記録手段と、前記ドライブ体験データを用いて、前記ドライブ中の車外シーンを再生するドライブシミュレーションを行うシミュレーション手段とを備え、前記会話データ記録手段は、前記ドライブ中の車外シーンを再生したときに前記ユーザが行った車外シーン会話を、会話データとして記録し、前記ポインティング位置検出手段は、前記ドライブ中の車外シーンを再生したときに、前記ドライブ中の車外シーンに含まれる対象物がポインティングされたときのポインティング位置を検出し、前記量子化手段は、前記ドライブ中の車外シーンを再生したときの前記車外シーン会話の盛り上がりの度合いを示す会話盛り上がり度に基づいて、前記会話データのうち前記車外シーン会話が盛り上がった部分を、会話量子データとして抽出し、前記データ付加手段は、前記ドライブ中の車外シーンを再生したときの前記車外シーン会話が盛り上がったときにポインティングされている前記対象物に関する対象物関連データを、前記会話量子データの検索用データとして付加してもよい。   The knowledge system for driving information according to the present invention includes a driving experience data recording means for recording a video including a scene outside the vehicle being driven as driving experience data, and using the driving experience data. Simulation means for performing a drive simulation for reproducing an outside scene, wherein the conversation data recording means records an outside scene conversation performed by the user when reproducing the outside scene during driving as conversation data, The pointing position detection means detects a pointing position when an object included in the outside scene being driven is pointed when the outside scene being driven is reproduced, and the quantization means The conversation of the outside scene when playing the outside scene of Based on the degree of conversation excitement indicating the degree of ascent, the portion of the conversation data where the outside scene conversation has risen is extracted as conversation quantum data, and the data adding means reproduces the outside scene during driving The object related data related to the object pointed when the outside scene conversation of the vehicle is excited may be added as search data for the conversation quantum data.

これにより、ドライブシミュレーションを行うと、ドライブ体験データとして記録されたドライブ中の車外シーンの映像が再生される。そして、会話盛り上がり度に基づいて、ドライブ中の車外シーンを再生したときに車外シーン会話の盛り上がった部分が会話量子データとして抽出される。また、その会話量子データには、会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物に関する対象物関連データが、検索用データとして付加される。したがって、ドライブシミュレーションで再生されたドライブ中の車外シーンに関してユーザの会話が盛り上がったときの会話量子データを、その会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物に関する対象物関連データを手掛かりにして、容易に見つけることができる。   As a result, when a drive simulation is performed, a video of a scene outside the vehicle recorded as drive experience data is reproduced. Then, based on the degree of conversation excitement, when the outside scene during driving is reproduced, a portion where the outside scene conversation is excited is extracted as conversation quantum data. In addition, the object related data related to the object pointed when the conversation is excited is added to the conversation quantum data as search data. Therefore, with the conversation quantum data when the user's conversation is raised about the scene outside the vehicle being reproduced by the drive simulation as a clue, the object related data regarding the object pointed when the conversation is raised, Can be easily found.

また、本発明のドライブ情報の知識化システムは、前記ドライブシミュレーションで再生された前記ドライブ中の車外シーンが含まれる映像を、シミュレーション体験データとして記録するシミュレーション体験データ記録手段を備え、前記シミュレーション手段は、前記シミュレーション体験データを用いて、前記ドライブシミュレーションのシーンを再生して、前記ドライブシミュレーションで再生された前記車外シーンを回帰的に再生し、前記会話データ記録手段は、前記ドライブ中の車外シーンを回帰的に再生したときに前記ユーザが行った車外シーン会話を、会話データとして記録し、前記ポインティング位置検出手段は、前記ドライブ中の車外シーンを回帰的に再生したときに、前記ドライブ中の車外シーンに含まれる対象物がポインティングされたときのポインティング位置を検出し、前記量子化手段は、前記ドライブ中の車外シーンを回帰的に再生したときの前記車外シーン会話の盛り上がりの度合いを示す会話盛り上がり度に基づいて、前記会話データのうち前記車外シーン会話が盛り上がった部分を、会話量子データとして抽出し、前記データ付加手段は、前記ドライブ中の車外シーンを回帰的に再生したときの前記車外シーン会話が盛り上がったときにポインティングされている前記対象物に関する対象物関連データを、前記会話量子データの検索用データとして付加してもよい。   Further, the drive information knowledge system according to the present invention comprises simulation experience data recording means for recording, as simulation experience data, a video including a scene outside the vehicle being reproduced that was reproduced in the drive simulation, and the simulation means The simulation experience data is used to reproduce the drive simulation scene, to recursively reproduce the vehicle exterior scene reproduced in the drive simulation, and the conversation data recording unit is configured to reproduce the vehicle exterior scene during the drive. The outside scene conversation performed by the user when recursively played back is recorded as conversation data, and the pointing position detecting means recursively plays back the outside scene during driving when the outside scene during driving is replayed. The objects included in the scene A pointing position at the time of inching is detected, and the quantization means is based on a conversation excitement degree indicating a degree of excitement of the outside scene conversation when the outside scene during driving is recursively reproduced. A part of the conversation data where the outside scene conversation is excited is extracted as conversation quantum data, and the data adding means is when the outside scene conversation when the outside scene during driving is recursively reproduced. You may add the object relevant data regarding the said object currently pointed as search data of the said conversation quantum data.

これにより、ドライブシミュレーションのシーンを再生すると、ドライブシミュレーションで再生された前記車外シーンの映像が回帰的に再生される。ここで、「回帰的に再生される」とは、再生した映像(例えば、ドライブシミュレーションのシーンの映像)の中で、さらに別の映像(例えば、ドライブ中の車外シーンの映像)が再生されることをいう。そして、会話盛り上がり度に基づいて、ドライブ中の車外シーンを回帰的に再生したときに車外シーン会話の盛り上がった部分が会話量子データとして抽出される。また、その会話量子データには、会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物に関する対象物関連データが、検索用データとして付加される。したがって、回帰的に再生されたドライブ中の車外シーンに関してユーザの会話が盛り上がったときの会話量子データを、その会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物に関する対象物関連データを手掛かりにして、容易に見つけることができる。   Thereby, when the scene of the drive simulation is reproduced, the video of the scene outside the vehicle reproduced by the drive simulation is recursively reproduced. Here, “recursively reproduced” means that another image (for example, an image of a scene outside the vehicle being driven) is reproduced in the reproduced image (for example, an image of a scene of a drive simulation). That means. Then, based on the degree of conversation excitement, when the outside scene during driving is recursively reproduced, a portion where the outside scene conversation is excited is extracted as conversation quantum data. In addition, the object related data related to the object pointed when the conversation is excited is added to the conversation quantum data as search data. Therefore, with the conversation quantum data when the user's conversation is raised about the scene outside the vehicle being recursively played back as a clue, the object related data regarding the object pointed at when the conversation is raised, Can be easily found.

また、本発明のドライブ情報の知識化システムでは、前記量子化手段は、前記会話データに含まれる前記車外シーン会話中のユーザ音声情報から前記会話盛り上がり度を求め、前記会話データのうち前記会話盛り上がり度が所定の閾値以上の部分を、前記会話量子データとして抽出してもよい。   In the drive information knowledge system according to the present invention, the quantization means obtains the degree of conversation excitement from user voice information during conversation outside the vehicle included in the conversation data, and the conversation excitement of the conversation data. A portion having a degree equal to or higher than a predetermined threshold may be extracted as the conversation quantum data.

これにより、車外シーン会話中のユーザ音声情報から求めた会話盛り上がり度に基づいて、会話盛り上がり度が所定の閾値以上の部分が会話量子データとして抽出される。車外シーン会話中のユーザ音声情報(例えば、車外シーン会話の音量、発言の回数、発言の間隔など)は、ユーザの会話の盛り上がりの度合いに対応している。したがって、会話データの中から車外シーン会話の盛り上がった部分を的確に選択することができる。   Thereby, based on the conversation excitement degree calculated | required from the user audio | voice information in a scene outside a vehicle conversation, the part whose conversation excitement degree is more than a predetermined threshold value is extracted as conversation quantum data. The user voice information during the outside scene conversation (for example, the volume of the outside scene conversation, the number of utterances, the interval between utterances, etc.) corresponds to the degree of excitement of the user's conversation. Therefore, it is possible to accurately select the part of the conversation outside the vehicle that is excited from the conversation data.

本発明のドライブ情報の知識化方法は、ドライブ中の車外シーンに関してユーザが行った車外シーン会話を記録した会話データのうち、前記車外シーン会話の盛り上がりの度合いを示す会話盛り上がり度に基づいて、前記車外シーン会話が盛り上がった部分を、会話量子データとして抽出し、前記会話量子データに、前記車外シーン会話が盛り上がったときの前記車外シーンに含まれる対象物であって、前記車外シーン会話中にポインティングされた対象物に関する対象物関連データを、前記会話量子データの検索用データとして付加する。   The drive information knowledge method according to the present invention is based on the conversation excitement level indicating the degree of excitement of the outside scene conversation among the conversation data in which the outside scene conversation performed by the user regarding the outside scene during driving is recorded. A portion where the outside scene conversation is excited is extracted as conversation quantum data, and the conversation quantum data is an object included in the outside scene when the outside scene conversation is raised, and is pointed during the outside scene conversation. Object related data relating to the target object is added as search data for the conversation quantum data.

この方法によっても、上記のシステムと同様に、ドライブ中の車外シーンに関してユーザの会話が盛り上がったときの会話量子データを、その会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物に関する対象物関連データを手掛かりにして、容易に見つけることが可能になる。   Also in this method, as in the above-described system, the conversation quantum data when the user's conversation rises with respect to the outside scene while driving, the object related data regarding the object pointed when the conversation rises. It is possible to find it easily as a clue.

本発明のドライブ情報の知識化プログラムは、コンピュータに、ドライブ中の車外シーンに関してユーザが行った車外シーン会話を記録した会話データのうち、前記車外シーン会話の盛り上がりの度合いを示す会話盛り上がり度に基づいて、前記車外シーン会話が盛り上がった部分を、会話量子データとして抽出する処理と、前記会話量子データに、前記車外シーン会話が盛り上がったときの前記車外シーンに含まれる対象物であって、前記車外シーン会話中にポインティングされた対象物に関する対象物関連データを、前記会話量子データの検索用データとして付加する処理を実行させる。   The knowledge program for driving information according to the present invention is based on the conversation excitement level indicating the degree of excitement of the outside scene conversation among conversation data in which the outside scene conversation performed by the user regarding the outside scene during driving is recorded in a computer. A process for extracting the portion where the outside scene conversation is excited as conversation quantum data, and an object included in the outside scene when the outside scene conversation is raised in the conversation quantum data, A process of adding object related data related to an object pointed during a scene conversation as search data for the conversation quantum data is executed.

このプログラムによっても、上記のシステムと同様に、ドライブ中の車外シーンに関してユーザの会話が盛り上がったときの会話量子データを、その会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物に関する対象物関連データを手掛かりにして、容易に見つけることが可能になる。   In this program, as in the above system, the conversation quantum data when the user's conversation is excited about the outside scene while driving, the object related data regarding the object pointed at when the conversation is excited, It is possible to find it easily as a clue.

本発明によれば、会話盛り上がり度に基づいて、車外シーン会話の盛り上がった部分が会話量子データとして抽出され、その会話量子データに、会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物に関する対象物関連データが、検索用データとして付加される。このようにドライブ中の車外シーン会話の情報を知識化することによって、対象物関連データを手掛かりにして、ユーザの会話が盛り上がったときの会話量子データを容易に見つけることが可能になる。   According to the present invention, based on the degree of conversation excitement, the portion of the conversation outside the vehicle that is excited is extracted as conversation quantum data, and the object related to the object pointed to when the conversation is excited is included in the conversation quantum data. Data is added as search data. As described above, by knowledge of the information on the conversation outside the vehicle during driving, it is possible to easily find the quantum data of conversation when the conversation of the user is raised using the object-related data as a clue.

以下、本発明の実施の形態のドライブ情報の知識化システムについて、図面を用いて説明する。このドライブ情報の知識化システムは、ドライブ中の車外シーンに関してユーザが行った会話を会話データとして記録し、記録された会話データを知識化(=量子化+検索可能化)して会話量子データを作成し、その会話量子データの参照、加工、流通を可能にするものである。   A drive information knowledge system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. This knowledge system for driving information records conversations made by the user regarding the scene outside the car as conversation data, and converts the recorded conversation data into knowledge (= quantization + searchability) to convert the conversation quantum data. Create and enable referral, processing, and distribution of the conversation quantum data.

本実施の形態のドライブ情報の知識化システムの構成を図1〜図6を用いて説明する。図1は、ドライブ情報の知識化システム1の概略構成を示す図である。図1に示すように、ユーザAが運転する車両に搭載される車載システム2と、ユーザAの自宅に設置される自宅システム3を備えている。車載システム2と自宅システム3とは、ネットワーク4を介して互いにデータ通信可能に接続されている。ネットワーク4には、複数のユーザで情報を共有することができる共有データベース5が接続されている。また、このネットワーク4には、他の複数のユーザの車両に搭載される車載システム2や、他の複数のユーザの自宅に設置される自宅システム3も接続されている。   The configuration of the drive information knowledge system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a drive information knowledge system 1. As shown in FIG. 1, an in-vehicle system 2 mounted on a vehicle driven by a user A and a home system 3 installed at the home of the user A are provided. The in-vehicle system 2 and the home system 3 are connected to each other via a network 4 so that data communication is possible. A shared database 5 that can share information among a plurality of users is connected to the network 4. The network 4 is also connected to an in-vehicle system 2 mounted on the vehicles of other users and a home system 3 installed at the homes of other users.

図1の例では、説明の便宜上、ユーザAの車載システム2、ユーザAの自宅システム3、共有データベース5、ユーザX(他の複数のユーザの中の一人)の自宅システム3のみが図示されている。図1において、ユーザAはドライバであり、ユーザBは同乗者である。つまり、ユーザAとユーザBは、ドライブ体験者(搭乗者)であるともいえる。ユーザCは、ユーザAとユーザBのドライブを体験していないドライブ非体験者である。   In the example of FIG. 1, for convenience of explanation, only the in-vehicle system 2 of the user A, the home system 3 of the user A, the shared database 5, and the home system 3 of the user X (one of a plurality of other users) are illustrated. Yes. In FIG. 1, user A is a driver and user B is a passenger. That is, it can be said that the user A and the user B are driving experience persons (passengers). User C is a drive non-experience person who has not experienced the drive of user A and user B.

(車載システム2)
図2は、車載システム2の概略構成を示す図である。図1および図2に示すように、ユーザの車両には、複数の車載カメラ6と、複数の車載マイク7と、複数の車載センサー8が設けられている。車載カメラ6には、車外の映像を撮影する車外シーン用のカメラと、車内の映像を撮影する車内シーン用のカメラが含まれる。車載マイク7は、ドライブ中の車内のユーザの会話を録音する。車載センサー8には、車両の現在位置を測定するGPSセンサー、車両速度を測定する車両速度センサー、車両方位を測定する車両方位センサー、日付や時刻を測定する日時センサーなどが含まれる。そして、車載システム2には、車載カメラ6や車載マイク7や車載センサー8の動作を制御するセンサーマネージャ9が備えられている。
(In-vehicle system 2)
FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the in-vehicle system 2. As shown in FIGS. 1 and 2, a user's vehicle is provided with a plurality of in-vehicle cameras 6, a plurality of in-vehicle microphones 7, and a plurality of in-vehicle sensors 8. The in-vehicle camera 6 includes a camera for a scene outside the vehicle that captures images outside the vehicle and a camera for a scene inside the vehicle that captures images inside the vehicle. The in-vehicle microphone 7 records the conversation of the user in the car while driving. The in-vehicle sensor 8 includes a GPS sensor that measures the current position of the vehicle, a vehicle speed sensor that measures the vehicle speed, a vehicle orientation sensor that measures the vehicle orientation, a date sensor that measures the date and time, and the like. The in-vehicle system 2 includes a sensor manager 9 that controls operations of the in-vehicle camera 6, the in-vehicle microphone 7, and the in-vehicle sensor 8.

車載システム2には、ドライブ体験データなどのデータが記録される車載データベース10と、車載データベース10へのデータ登録などを行う記録サーバ11が備えられている。記録サーバ11には、センサーマネージャ9を介して、車載カメラ6で撮影したドライブ中の映像、車載センサー8で得られたドライブ中の車両情報、車載マイク7で録音したドライブ中の会話などが送られる。   The in-vehicle system 2 includes an in-vehicle database 10 in which data such as drive experience data is recorded, and a recording server 11 that performs data registration in the in-vehicle database 10. Via the sensor manager 9, the recording server 11 sends a driving image taken by the in-vehicle camera 6, vehicle information obtained by the in-vehicle sensor 8, a driving conversation recorded by the in-vehicle microphone 7, and the like. It is done.

図2に示すように、記録サーバ11は、車載カメラ6で撮影したドライブ中の映像を処理する画像処理部12と、車載センサー8からドライブ中の車両情報を受信する車両情報受信部13と、車載マイク7で録音したドライブ中の会話を処理する音声処理部14を備えている。また、車載データベース10は、ドライブ体験データが記録されるドライブ体験データベース15と、認証データが記録される認証データベース16と、プロファイルデータが記録されるプロファイルデータベース17を備えている。   As shown in FIG. 2, the recording server 11 includes an image processing unit 12 that processes video during driving taken by the in-vehicle camera 6, a vehicle information receiving unit 13 that receives vehicle information during driving from the in-vehicle sensor 8, A voice processing unit 14 for processing a conversation during driving recorded by the in-vehicle microphone 7 is provided. The in-vehicle database 10 includes a drive experience database 15 in which drive experience data is recorded, an authentication database 16 in which authentication data is recorded, and a profile database 17 in which profile data is recorded.

ドライブ体験データは、ドライブ中の各種の情報を同期して記録したデータである。例えば、このドライブ体験データには、車載カメラ6で撮影したドライブ中の車外や車内の映像、車載マイク7で録音したドライブ中の会話、車載センサー8から得られた各種の車両情報などが含まれる。したがって、ドライブ中の車外シーンに関してユーザが行った会話(車外シーン会話)も、ドライブ体験データの中に含まれる。   The drive experience data is data in which various information in the drive is recorded in synchronization. For example, the driving experience data includes images of the outside and inside the vehicle taken by the in-vehicle camera 6, conversations during the driving recorded by the in-vehicle microphone 7, and various vehicle information obtained from the in-vehicle sensor 8. . Therefore, the conversation (external scene conversation) performed by the user regarding the outside scene during driving is also included in the driving experience data.

また、ドライブ体験データは、ドライブ中における車外周辺の映像・車内の映像・車内の音声に加え、搭乗者ID・日付・目的地・地理座標・速度・進行方位や、音声入力・文字入力などによる搭乗者によるコメント等が、すべて同期してデータ化されている。このドライブ体験データには、ユーザ同士での追従性の高い動作(会話の盛り上がり)が発生した時点を示すメタデータが、後で検索可能な形で付加されている。   Driving experience data is based on passenger ID, date, destination, geographic coordinates, speed, direction of travel, voice input, character input, etc. in addition to video around the vehicle, video inside the vehicle, and voice inside the vehicle during driving. All the comments made by the passengers are synchronized and converted into data. In the drive experience data, metadata indicating a time point when an operation with high followability between users (a conversation excitement) occurs is added in a form that can be searched later.

認証データは、搭乗者のユーザ認証を行うためのデータ(例えば、ユーザの認証パスワードなど)である。プロファイルデータは、搭乗者のプロファイル認証を行うためのデータ(例えば、ユーザの認証プロファイルなど)である。また、車両には、プロファイル認証を行うために搭乗者のプロファイル(例えば、ユーザAやユーザBの顔プロファイル)を取得する搭乗者モニター18が備えられている。   The authentication data is data (for example, a user authentication password) for performing user authentication of the passenger. The profile data is data (for example, a user authentication profile) for performing profile authentication of the passenger. In addition, the vehicle is provided with a passenger monitor 18 that acquires a passenger profile (for example, a face profile of the user A or the user B) in order to perform profile authentication.

また、図1および図2に示すように、車載システム2には、車載カメラ6・車載マイク7・車載センサー8などの車載装置の操作や、車載データベース10へのデータの入力などをするためのユーザインターフェース(ユーザI/F)19が備えられている。さらに、記録サーバ11には、ユーザI/F19からの操作や入力等を受け付けて各種の制御を行う制御部20と、車載データベース10に対してデータ登録などの処理を行う記録処理部21が備えられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the in-vehicle system 2 is used to operate in-vehicle devices such as the in-vehicle camera 6, the in-vehicle microphone 7, and the in-vehicle sensor 8, and to input data to the in-vehicle database 10. A user interface (user I / F) 19 is provided. Further, the recording server 11 includes a control unit 20 that receives various operations and inputs from the user I / F 19 and performs various controls, and a recording processing unit 21 that performs processing such as data registration for the in-vehicle database 10. It has been.

(自宅システム3)
図3は、自宅システム3の概略構成を示す図である。図1および図3に示すように、ユーザの自宅には、ドライブ体験データなどのデータが記録される自宅データベース22と、ドライブ体験データを用いて後述するドライブシミュレーションを行うシミュレーションサーバ23が備えられている。なお、ドライブシミュレーションとは、ドライブ中の車外シーンなどの映像を会話とともに再生することをいう。ここでは、シミュレーションサーバ23が、本発明のシミュレーション手段に相当する。
(Home system 3)
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the home system 3. As shown in FIG. 1 and FIG. 3, a home database 22 in which data such as drive experience data is recorded and a simulation server 23 that performs drive simulation described later using the drive experience data are provided at the user's home. Yes. The drive simulation means that a video such as a scene outside the vehicle being driven is reproduced along with the conversation. Here, the simulation server 23 corresponds to the simulation means of the present invention.

また、自宅システム3には、ドライブシミュレーションで再生されたドライブ中の映像が表示されるディスプレイ24と、ディスプレイ24にポインタを表示させてユーザのポインティング位置Pを示すユーザI/F25が備えられている。このユーザI/F25は、ポインティングデバイスの機能を備えているともいえる。本実施の形態では、ポインティング方法として、例えば、視線検出による方法、指差し方向の検出および指差し運動のパターン認識による方法、ワードスポッティングによる方法、表示デバイス上で指示する方法などが用いられる。ここで、視線検出による方法とは、会話が盛り上がった時に見ている部分をポインティング位置として検出する視線検出による方法をいう。また、指差し運動のパターン認識による方法とは、指差しをしながら指先を前方(奥行き方向)に動かし、その後に指先を側方(例えば右方向)へ動かすことにより、奥行きや方向を指示する方法をいう。ワードスポッティングによる方法とは、建物の名前を言うなどして言葉で対象を指示する方法をいう。また、表示デバイス上で指示する方法とは、タッチスクリーン上に車外シーンの映像を表示し、そのタッチスクリーン上で対象物を指示をしたり、または、車窓などにタッチパネルを重ねて、そのタッチパネル上でタッチすることで対象物を指示したりする方法をいう。   Further, the home system 3 includes a display 24 on which an image during driving reproduced by the drive simulation is displayed, and a user I / F 25 that displays a pointer on the display 24 to indicate the user's pointing position P. . It can be said that this user I / F 25 has a function of a pointing device. In the present embodiment, as a pointing method, for example, a method based on gaze detection, a method based on detection of a pointing direction and a pattern recognition of pointing motion, a method based on word spotting, a method of pointing on a display device, or the like is used. Here, the method based on gaze detection refers to a method based on gaze detection in which a portion viewed when the conversation is excited is detected as a pointing position. In addition, the pattern recognition method of pointing motion is to indicate the depth and direction by moving the fingertip forward (depth direction) while pointing, and then moving the fingertip sideways (for example, rightward). Say the method. The word spotting method refers to a method in which an object is indicated by words by saying the name of a building. Also, the method of instructing on the display device is to display an image of a scene outside the vehicle on the touch screen and instruct the object on the touch screen, or overlay the touch panel on the car window, etc. This is a method of pointing an object by touching with.

また、ディスプレイ24には、ドライブ中の映像に重畳して地図表示ウィンドウ26が表示される。この地図表示ウィンドウ26には、ドライブ中の車両の現在位置を示す地図と、ポインティングされた対象物Oに関する関連情報が重畳して表示される。   A map display window 26 is displayed on the display 24 so as to be superimposed on the image being driven. In the map display window 26, a map indicating the current position of the vehicle being driven and related information related to the pointed object O are superimposed and displayed.

図3に示すように、シミュレーションサーバ23は、ユーザI/F25からの操作や入力等を受け付けて各種の制御を行う制御部27と、ユーザI/F25で指示されたポインティング位置Pを検出するポインティング位置検出処理部28を備えている。また、シミュレーションサーバ23には、映像の再生を行う映像再生制御部29と、地図表示ウィンドウ26を作成する地図表示制御部30が備えられている。ここでは、ポインティング位置検出処理部28が、本発明のポインティング位置検出手段に相当する。   As shown in FIG. 3, the simulation server 23 receives an operation or input from the user I / F 25 and performs various controls, and a pointing that detects a pointing position P instructed by the user I / F 25. A position detection processing unit 28 is provided. The simulation server 23 includes a video playback control unit 29 that plays back video and a map display control unit 30 that creates a map display window 26. Here, the pointing position detection processing unit 28 corresponds to the pointing position detection means of the present invention.

また、シミュレーションサーバ23は、ドライブシミュレーションを行うドライブシミュレータ31と、ドライブシミュレーションで用いるドライブ体験データの検索等を行うドライブ体験データサーバ32と、ドライブシミュレーションで用いる関連情報の検索等を行う関連情報データサーバ33を備えている。   The simulation server 23 includes a drive simulator 31 that performs a drive simulation, a drive experience data server 32 that performs a search for drive experience data used in the drive simulation, and a related information data server that performs a search for related information used in the drive simulation. 33 is provided.

また、図1および図3に示すように、ユーザの自宅には、複数の自宅カメラ34と、複数の自宅マイク35が設けられている。自宅カメラ34は、室内に設置された室内カメラであり、ドライブシミュレーションのシーンを撮影する。自宅マイク35は、室内に設置された室内マイクであり、ドライブシミュレーション中のユーザの会話を録音する。そして、自宅システム3には、自宅カメラ34や自宅マイク35の動作を制御するセンサーマネージャ36が備えられている。シミュレーションサーバ23には、センサーマネージャ36を介して、自宅カメラ34で撮影したドライブシミュレーション中の映像、自宅マイク35で録音したドライブシミュレーション中の会話などが送られる。   As shown in FIGS. 1 and 3, a plurality of home cameras 34 and a plurality of home microphones 35 are provided at the user's home. The home camera 34 is an indoor camera installed indoors and captures a scene of a drive simulation. The home microphone 35 is an indoor microphone installed indoors, and records the user's conversation during the drive simulation. The home system 3 includes a sensor manager 36 that controls operations of the home camera 34 and the home microphone 35. The simulation server 23 receives, via the sensor manager 36, an image during drive simulation shot by the home camera 34, a conversation during drive simulation recorded by the home microphone 35, and the like.

そして、図3に示すように、シミュレーションサーバ23は、自宅カメラ34で撮影した室内の映像を処理する画像処理部37と、自宅マイク35で録音した室内の会話を処理する音声処理部38を備えている。また、シミュレーションサーバ23は、自宅データベース22へのデータ登録などを行う記録処理部39が備えている。この記録処理部39によって、ドライブシミュレーション中の映像や会話が、会話データとして自宅データベース22に記録される。ここでは、自宅データベース22が、本発明の会話データ記録手段に相当する。   As shown in FIG. 3, the simulation server 23 includes an image processing unit 37 that processes indoor video captured by the home camera 34 and an audio processing unit 38 that processes indoor conversation recorded by the home microphone 35. ing. The simulation server 23 includes a recording processing unit 39 that performs data registration in the home database 22. The recording processor 39 records the video and conversation during the drive simulation in the home database 22 as conversation data. Here, the home database 22 corresponds to the conversation data recording means of the present invention.

また、シミュレーションサーバ23は、後述する会話データの知識化処理を行う知識化処理部40を備えている。知識化処理部40は、会話盛り上がり度に基づいて、会話データのうち車外シーン会話が盛り上がった部分を、会話量子データとして抽出する量子化部41を備えている。また、知識化処理部40は、車外シーン会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物Oに関する関連情報(対象物関連データ)を、検索用データとして会話量子データに付加するデータ付加部42を備えている。ここでは、量子化部41が、本発明の量子化手段に相当し、データ付加部42が、本発明のデータ付加手段に相当する。   Moreover, the simulation server 23 includes a knowledge processing unit 40 that performs conversation data knowledge processing described later. The knowledge processing unit 40 includes a quantization unit 41 that extracts, as conversation quantum data, a portion of conversation data in which the conversation outside the vehicle scene is excited based on the conversation excitement level. Also, the knowledge processing unit 40 includes a data adding unit 42 that adds related information (object related data) related to the object O that is pointed when the outside-the-scene scene conversation is excited to the conversation quantum data as search data. I have. Here, the quantization unit 41 corresponds to the quantization unit of the present invention, and the data addition unit 42 corresponds to the data addition unit of the present invention.

会話盛り上がり度は、ドライブシミュレーション中のユーザ情報から求められる。ユーザ情報には、会話中のユーザ音声情報(ユーザの会話の音量、発言の回数、発言の間隔など)や、会話中のユーザの体の動き、血圧、脈拍、体温、瞳孔の大きさなどが含まれる。   The degree of conversation excitement can be obtained from user information during drive simulation. The user information includes user voice information during conversation (volume of the user's conversation, number of utterances, interval between utterances, etc.), body movement of the user during conversation, blood pressure, pulse, body temperature, pupil size, etc. included.

図3に示すように、自宅データベース22は、ドライブ体験データが記録されるドライブ体験データベース43と、建物や店舗・山河や湖などに関する関連情報(例えば名称や由来など)が記録される関連情報データベース44と、地図データが記録されている地図データベース45と、検索用データが付加された会話量子データが記録される会話量子データベース46を備えている。自宅のドライブ体験データベース43には、車両のドライブ体験データベース15からネットワーク4を介して取得したドライブ体験データが記録される。ここでは、会話量子データベース46が、本発明のデータ記憶手段に相当する。また、ドライブ体験データベース43が、本発明のドライブ体験データ記憶手段に相当する。   As shown in FIG. 3, the home database 22 includes a drive experience database 43 in which drive experience data is recorded, and a related information database in which related information (for example, names and origins) related to buildings, stores, mountains, lakes, and the like is recorded. 44, a map database 45 in which map data is recorded, and a conversation quantum database 46 in which conversation quantum data to which search data is added are recorded. The drive experience data 43 acquired from the drive experience database 15 of the vehicle via the network 4 is recorded in the drive experience database 43 at home. Here, the conversation quantum database 46 corresponds to the data storage means of the present invention. The drive experience database 43 corresponds to the drive experience data storage means of the present invention.

(共有データベース)
共有データベース5には、ドライブ体験データと会話量子データが、複数のユーザからネットワーク4を介してアクセス可能に記録されている。つまり、ドライブ体験データと会話量子データは、一般にネットワーク4上からアクセスできるよう共有化されている。
(Shared database)
In the shared database 5, drive experience data and conversation quantum data are recorded so as to be accessible via a network 4 from a plurality of users. That is, the drive experience data and the conversation quantum data are generally shared so that they can be accessed from the network 4.

(ドライブシミュレーション)
ここで、図4および図5を用いて、ドライブシミュレーションについて説明する。図4は、ドライブシミュレーションの説明図である。図4では、ユーザA(ドライバ)とユーザB(同乗者)が、ドライブ後に自宅へ帰って、そのドライブ中のシーンを再生している様子が例示されている。この例では、ドライブを体験していないユーザCも、ユーザAやユーザBとともに、ドライブシミュレーションの映像を観賞している。
(Drive simulation)
Here, the drive simulation will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is an explanatory diagram of drive simulation. FIG. 4 illustrates a state in which a user A (driver) and a user B (passenger) return to their home after driving and reproduce a scene in the driving. In this example, the user C who has not experienced the drive also watches the video of the drive simulation together with the user A and the user B.

このドライブシミュレーションでは、図4に示すようなドライブ中のシーンがディスプレイ24に表示される。ここでは、車内のユーザAやユーザBのシーン(車内シーン)とともに、車外の道路や建物のシーン(車外シーン)が再生されている。ディスプレイ24には、ユーザ(例えばユーザA)が指示したポインティング位置Pを示すポインタ(図4では丸印で図示されている)が表示されている。   In this drive simulation, a scene during driving as shown in FIG. Here, along with the scenes of the user A and the user B in the car (in-car scene), the road and building scenes (out-car scene) outside the car are reproduced. On the display 24, a pointer (indicated by a circle in FIG. 4) indicating the pointing position P designated by the user (for example, the user A) is displayed.

ドライブシミュレーションでは、ユーザA〜Cの間で様々な会話が行われる。例えば、再生されたドライブ中の車外シーンの建物について、ユーザAが、ポインティング位置P(ポインタの位置)を画面上の建物の位置に合わせて「あの建物の名前、知ってる?」という質問をする。そうすると、ユーザBが「知らない」という回答をしたり、ユーザCが「あの建物の名前は○○だよ」という回答をする。   In the drive simulation, various conversations are performed between the users A to C. For example, for a building in a scene outside the vehicle being driven, the user A matches the pointing position P (pointer position) with the building position on the screen and asks "Do you know the name of that building?" . Then, the user B answers “I don't know”, or the user C answers “The name of the building is XX”.

このようなドライブシミュレーション中のユーザA〜Cの映像や会話は、自宅カメラ34や自宅マイク35によって撮影・録音され、会話データとして自宅データベース22に記録される。この会話データには、ドライブ中の車外シーンを再生したときにユーザA〜Cが行った会話(車外シーン会話)が含まれる。   The images and conversations of the users A to C during such a drive simulation are captured and recorded by the home camera 34 and the home microphone 35 and recorded in the home database 22 as conversation data. The conversation data includes a conversation (external scene conversation) performed by the users A to C when the external scene during driving is reproduced.

また、会話データには、ドライブ中の車外シーンの映像が含まれる。したがって、この会話データは、本発明のドライブ体験データにも相当するといえる。また、会話データは、ドライブシミュレーションで再生されたドライブ中の車外シーンの映像を含む。したがって、この会話データは、本発明のシミュレーション体験データに相当するともいえる。また、自宅データベース22は、本発明のシミュレーション体験データ記録手段に相当するともいえる。   In addition, the conversation data includes an image of a scene outside the vehicle being driven. Therefore, it can be said that this conversation data corresponds to the drive experience data of the present invention. Further, the conversation data includes an image of a scene outside the vehicle being driven, which is reproduced by the drive simulation. Therefore, it can be said that this conversation data corresponds to the simulation experience data of the present invention. Moreover, it can be said that the home database 22 corresponds to the simulation experience data recording means of the present invention.

図5は、ドライブシミュレーションの他の例を示す説明図である。図5では、ユーザXとユーザYが、ユーザAとユーザBのドライブシミュレーションのシーンを再生している様子が例示されている。このユーザXとユーザYは、ユーザAやユーザBのドライブを体験していない他のユーザである。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing another example of drive simulation. FIG. 5 illustrates a state in which the user X and the user Y are reproducing the user A and the user B drive simulation scenes. User X and user Y are other users who have not experienced the drive of user A or user B.

このドライブシミュレーションでは、図5に示すように他のユーザ(ユーザA〜C)のドライブシミュレーションのシーンがディスプレイ24に表示される。この場合、ユーザAの自宅でドライブシミュレーションを観賞しているユーザA〜Cのシーンに加えて、車内のユーザAやユーザBのシーン(車内シーン)や、車外の道路や建物のシーン(車外シーン)が回帰的に再生されている。ディスプレイ24には、ユーザ(例えばユーザX)が指示したポインティング位置Pを示すポインタ(図5では丸印で図示されている)が表示されている。なお、図5では、説明の便宜上、他のユーザ(例えばユーザA)がドライブシミュレーションで指示したポインティング位置Pを示すポインタについては、図示が省略されている。   In this drive simulation, as shown in FIG. 5, a drive simulation scene of another user (users A to C) is displayed on the display 24. In this case, in addition to the scenes of the users A to C watching the drive simulation at the home of the user A, the scenes of the user A and the user B in the car (in-car scene), the roads and buildings outside the car (the out-of-car scene) ) Is recursively played back. On the display 24, a pointer (indicated by a circle in FIG. 5) indicating the pointing position P designated by the user (for example, the user X) is displayed. In FIG. 5, for convenience of explanation, the pointer indicating the pointing position P designated by another user (for example, user A) in the drive simulation is omitted.

このドライブシミュレーションでも、ユーザXとユーザYの間で様々な会話が行われる。例えば、回帰的に再生されたドライブ中の車外シーンの建物について、ユーザXが、ポインティング位置P(ポインタの位置)を画面上の建物の位置に合わせて「あの建物の名前の由来、聞いたことがある?」という質問をすると、ユーザYが「あの建物の名前の由来は、たしか○○だったと思うよ」という回答をする。   Also in this drive simulation, various conversations are performed between the user X and the user Y. For example, for a building in a vehicle exterior scene that is recursively played, the user X matches the pointing position P (pointer position) with the position of the building on the screen and says “I heard the origin of that building name. When the question “is there?”, The user Y answers that “I think that the name of the building originated from XX”.

このようなドライブシミュレーションの再生中のユーザX、Yの映像や会話は、自宅カメラ34や自宅マイク35によって撮影・録音され、会話データとして自宅データベース22に記録される。この会話データには、ドライブ中の車外シーンを回帰的に再生したときにユーザX、Yが行った会話(車外シーン会話)が含まれる。   The images and conversations of the users X and Y during reproduction of such a drive simulation are photographed and recorded by the home camera 34 and home microphone 35 and recorded in the home database 22 as conversation data. This conversation data includes a conversation (ex-vehicle scene conversation) performed by the users X and Y when the outside-vehicle scene being driven is recursively reproduced.

(会話データの知識化)
ここで、図6を用いて、会話データの知識化処理について説明する。会話データは、あるドライブについてドライブシミュレーションを行ったときの映像や会話が記録されたものである。図6に示すように、会話データには、いつ誰がどこへ行ったときのドライブシーンに関するものかを示すメタデータMDが付与されている。
(Knowledge conversation data)
Here, the conversation data knowledge process will be described with reference to FIG. The conversation data is recorded video and conversation when a drive simulation is performed for a certain drive. As shown in FIG. 6, the conversation data is provided with metadata MD indicating when and where the person is related to the drive scene.

このような会話データのうち車外シーン会話が盛り上がった部分が、会話量子データとして抽出される。例えば、会話データのうち、会話盛り上がり度が閾値よりも大きい部分の前後5分間の部分が、会話量子データとして抽出される。このように、会話データのうち量子化可能な部分を切り出す(量子化する)処理が、知識化処理部40の量子化部41で行われる。   The portion of the conversation data where the scene conversation outside the vehicle is excited is extracted as the conversation quantum data. For example, in the conversation data, a portion for 5 minutes before and after a portion where the conversation excitement level is larger than the threshold is extracted as the conversation quantum data. As described above, the quantization unit 41 of the knowledge processing unit 40 performs a process of cutting out (quantizing) a portion that can be quantized from the conversation data.

会話量子データには、その会話量子データを切り出したもとの会話データを示すメタデータMDが付与される。つまり、メタデータMDには、どの会話データのどの部分を切り出したかという情報が含まれている。このメタデータMDは、会話量子データと会話量子データ、または、会話量子データと会話データとを関連付けるためのデータ(関連付け用データ)として用いられる。この場合、会話量子データは、その会話量子データを切り出した元の会話データと関連付けられていてもよい。また、会話量子データは、その会話量子データを切り出した元の会話データの部分とは別の会話データと関連付けられていてもよい。   The conversation quantum data is given metadata MD indicating the conversation data from which the conversation quantum data is cut out. That is, the metadata MD includes information indicating which part of which conversation data is cut out. The metadata MD is used as data (association data) for associating conversation quantum data and conversation quantum data, or conversation quantum data and conversation data. In this case, the conversation quantum data may be associated with the original conversation data obtained by cutting out the conversation quantum data. Further, the conversation quantum data may be associated with conversation data different from the part of the original conversation data from which the conversation quantum data is cut out.

また、会話量子データには、その車外シーン会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物Oに関する関連情報(対象物関連データ)が、アノテーションデータADとして付与される。例えば、車外シーン会話が盛り上がったときにユーザが発言したキーワードが、アノテーションデータADとして付与される。また、車外シーン会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物Oについてのユーザのコメントが、アノテーションデータADとして付与される。つまり、アノテーションデータADには、どのユーザがどのような発言やコメントをしたかという情報が含まれている。このアノテーションデータADは、会話量子データを検索するためのデータ(検索用データ)として用いられる。   Further, related information (object related data) related to the object O that is pointed when the outside scene conversation is excited is given to the conversation quantum data as annotation data AD. For example, a keyword spoken by the user when a scene conversation outside the vehicle is excited is given as annotation data AD. Further, the user's comment on the object O that is pointed when the outside-scene conversation is excited is given as annotation data AD. That is, the annotation data AD includes information on what user has made what kind of remarks and comments. This annotation data AD is used as data (search data) for searching conversation quantum data.

この場合、車載センサー8によって車両の現在位置と進行方向(方位)を知ることができる。また、ポインティング位置検出処理部28によってディスプレイ24上のポインティング位置Pを検出することができる。したがって、ユーザにポインティングされた車外シーンの対象物Oを地図データから特定することができ、その対象物Oに関する関連情報を関連情報データベース44から検索することができる。   In this case, the in-vehicle sensor 8 can know the current position of the vehicle and the traveling direction (direction). In addition, the pointing position detection processing unit 28 can detect the pointing position P on the display 24. Therefore, the object O of the scene outside the vehicle pointed to by the user can be specified from the map data, and related information related to the object O can be searched from the related information database 44.

以上のように構成されたドライブ情報の知識化システム1について、その動作を説明する。ここでは、まず、ドライブ時の映像・会話・車載センサー情報を記録して、記録したドライブ体験データを使って、自宅などの車外環境でドライブシミュレーションを行う動作について、全体の流れを説明する。   The operation of the drive information knowledge system 1 configured as described above will be described. Here, the overall flow of the operation of recording a video, conversation, and in-vehicle sensor information at the time of driving and performing a drive simulation in an environment outside the vehicle such as at home using the recorded driving experience data will be described first.

まず、車載カメラ6で車両内外の映像を撮影し、車載マイク7で車外の環境音と車内の会話を録音する。また、車載センサー8によって、日時、地理座標、車両速度、車両方位などの情報を取得する。そして、これらの映像や会話などの情報を、ドライブ体験データとして同期して記録する。ドライブ体験データの記録は自動的に記録するモードとユーザが記録区間を指定するモードとがある。また、ドライブ体験データの記録が行われるのはユーザによって許可された場合のみである。この許可は、予め登録されているユーザ認証データ及びユーザプロファイル情報を照合することで行う。登録されていない場合にのみ、その場でユーザに許可を問い合わせる。   First, the vehicle-mounted camera 6 captures images inside and outside the vehicle, and the vehicle-mounted microphone 7 records ambient sounds outside the vehicle and conversations inside the vehicle. Further, information such as date / time, geographical coordinates, vehicle speed, vehicle direction, and the like is acquired by the in-vehicle sensor 8. Then, information such as video and conversation is recorded synchronously as drive experience data. Drive experience data is recorded in two modes: an automatic recording mode and a mode in which a user designates a recording section. The drive experience data is recorded only when the user permits it. This permission is performed by collating user authentication data and user profile information registered in advance. Only when not registered, ask the user for permission on the spot.

つぎに、車載データベース10に記録されたドライブ体験データを、無線ネットワークまたはフラッシュメモリなどの媒体を通じて、自宅にあるシミュレーションサーバ23に伝送する。この際に、データに対応するURLを生成し、ネットワーク4上からアクセスすることを可能にしてもよい。   Next, the drive experience data recorded in the in-vehicle database 10 is transmitted to the simulation server 23 at home through a medium such as a wireless network or a flash memory. At this time, a URL corresponding to the data may be generated and accessed from the network 4.

そして、ユーザの自宅にあるドライブシミュレーション環境において、ドライブ体験データを再生する。ドライブ体験データの再生時にも、自宅カメラ34と自宅マイク35で、再生しているドライブシーンとその場のユーザの会話(シミュレーション中の会話)を会話データとして記録する。ディスプレイ24には、位置情報をキーとして検索された関連情報が重畳表示される。ユーザが興味を持った位置を指示すると、画面上のポインティング位置Pにポインタが表示され、ポインティング位置Pの情報も会話データとして記録される。   Then, the drive experience data is reproduced in the drive simulation environment at the user's home. Also during the reproduction of the drive experience data, the home camera 34 and the home microphone 35 record the drive scene being reproduced and the conversation of the user on the spot (conversation during simulation) as conversation data. On the display 24, related information retrieved using the position information as a key is superimposed and displayed. When the user indicates a position of interest, a pointer is displayed at the pointing position P on the screen, and information on the pointing position P is also recorded as conversation data.

このようにしてドライブシミュレーションにおいて記録された会話データを元に、会話が盛り上がったシーンを判定し、別の映像データ(会話量子データ)として切り出す(会話量子化する)。会話量子データと会話データとは、互いにリンク情報をメタデータとして保持し、互いに参照し合うことができる。つまり、同じ会話データから生成された会話量子データ同士も互いに会話データを通じて参照し合うことができる。会話量子データには、アノテーションデータが付加される。アノテーションデータは、映像中の位置を指示するポインターと、テキストなどのコメントデータを含んでいる。コメントデータは、文字以外に音声や他の会話量子であってもよい。このようなアノテーションは、例えば、RDFなどを利用することで行う。   In this way, based on the conversation data recorded in the drive simulation, a scene where conversation is excited is determined and cut out as another video data (conversation quantum data) (conversation quantization). The conversation quantum data and the conversation data can hold the link information as metadata and refer to each other. That is, conversation quantum data generated from the same conversation data can be referred to each other through the conversation data. Annotation data is added to the conversation quantum data. The annotation data includes a pointer indicating the position in the video and comment data such as text. The comment data may be speech or other conversational quanta other than characters. Such annotation is performed by using, for example, RDF.

そして、会話量子データを共有データベース5に登録する。これにより、会話量子データを社会知識化し、一般流通させることを可能にする。また、一般の人(第三者)が、新しく会話量子データの生成を行うことができるようになるとともに、既存の会話量子データへのアノテーションの付加などの編集を行えるようになる。   The conversation quantum data is registered in the shared database 5. This enables conversational quantum data to become social knowledge and to be distributed in general. In addition, a general person (third party) can newly generate conversation quantum data, and can perform editing such as adding annotations to existing conversation quantum data.

自宅データベース22や共有データベース5に記録されている会話量子データを、無線ネットワーク4を通じて、ドライブ中に参照することができるようにしてもよい。これにより、ドライブ時においても、過去のドライブ体験データから抽出した会話量子データへアクセス可能になる。   The conversation quantum data recorded in the home database 22 or the shared database 5 may be referred to during driving through the wireless network 4. This makes it possible to access conversational quantum data extracted from past driving experience data even during driving.

つぎに、図7および図8を用いて、ドライブシミュレーションと会話データの知識化の動作について詳細に説明する。図7は、本実施の形態のドライブ情報の知識化システム1を用いてドライブシミュレーションを行うときの動作を説明するためのフロー図である。また、図8は、本実施の形態のドライブ情報の知識化システム1を用いてドライブシミュレーションを行い、会話データの知識化を行うときの動作を説明するためのシーケンス図である。   Next, with reference to FIG. 7 and FIG. 8, the operation of drive simulation and conversation data knowledge will be described in detail. FIG. 7 is a flowchart for explaining an operation when performing a drive simulation using the drive information knowledge system 1 according to the present embodiment. FIG. 8 is a sequence diagram for explaining an operation when performing a drive simulation using the drive information knowledge system 1 according to the present embodiment to make the conversation data known.

図7および図8に示すように、ドライブシミュレーションを行うときには、まず、ドライブシミュレータ31を起動する(S1)。そして、ドライブシミュレータ31に検索条件を入力して、ドライブシミュレーションを行うドライブ体験データを検索する(S2)。   As shown in FIGS. 7 and 8, when a drive simulation is performed, first, the drive simulator 31 is activated (S1). Then, a search condition is input to the drive simulator 31 to search drive experience data for performing a drive simulation (S2).

ドライブシミュレータ31から検索結果を受け取ると、その検索結果の中から所望のドライブ体験データを選択する(S3)。ドライブシミュレータ31は、ユーザからの選択要求を受け付けると、ドライブ体験データサーバ32に対してドライブ体験データの再生を開始する指示を送る。ドライブ体験データサーバ32は、ドライブ体験データベース43にアクセスして、ドライブシーンの映像を表示する。このようにして、ドライブ体験データの再生が行われる(S4)。   When a search result is received from the drive simulator 31, desired drive experience data is selected from the search result (S3). When the drive simulator 31 receives a selection request from the user, the drive simulator 31 sends an instruction to start the reproduction of the drive experience data to the drive experience data server 32. The drive experience data server 32 accesses the drive experience database 43 and displays a video of the drive scene. In this way, the drive experience data is reproduced (S4).

ドライブシミュレータ31では、ユーザから地図表示の要求の有無が判断される(S5)。地図表示の要求がなされた場合には、ドライブシミュレータ31は地図表示ウィンドウ26を起動する。そして、地図データベース45へアクセスすることによって地図画面が表示される(S6)。   In the drive simulator 31, it is determined whether or not there is a map display request from the user (S5). When a map display request is made, the drive simulator 31 activates the map display window 26. Then, the map screen is displayed by accessing the map database 45 (S6).

ユーザは、ドライブ中のシーンについて会話を行いながら、ユーザI/F25で車外シーンにおけるユーザの興味箇所(対象物O)を指示する。ポインティング位置検出処理部28では、ディスプレイ24上のポインティング位置Pの検出が行われる(S7)。ドライブシミュレータ31では、検出したポインティング位置Pが車外シーン内であるか否かの判断が行われる(S8)。   The user instructs the user's interest location (object O) in the outside scene with the user I / F 25 while having a conversation about the scene being driven. The pointing position detection processing unit 28 detects the pointing position P on the display 24 (S7). In the drive simulator 31, it is determined whether or not the detected pointing position P is in the outside scene (S8).

ポインティングされたポインティング位置Pが車外シーン内であった場合には、ドライブシミュレータ31で対象物Oの地図上での座標(地理座標)が計算されて、その対象物Oが特定される。関連情報データサーバ33は、関連情報データベース44にアクセスして、対象物Oに関する関連情報(対象物関連データ)を検索する(S9)。   If the pointed pointing position P is in the scene outside the vehicle, the drive simulator 31 calculates the coordinates (geographic coordinates) of the object O on the map and specifies the object O. The related information data server 33 accesses the related information database 44 and searches for related information (object related data) related to the object O (S9).

ドライブシミュレータ31は、関連情報データサーバ33から関連情報の検索結果を受け取り、その対象物Oの関連情報が見つかったか否かの判断を行う(S10)。対象物Oに関する関連情報(対象物関連データ)が見つかった場合には、関連情報のディスプレイ24上での最適な表示位置を計算し、関連情報を重畳表示する(S11)。   The drive simulator 31 receives the search result of the related information from the related information data server 33, and determines whether the related information of the object O has been found (S10). When related information (object related data) relating to the object O is found, an optimal display position of the related information on the display 24 is calculated, and the related information is superimposed and displayed (S11).

そして、ドライブシミュレーションの終了要求がなされた場合には(S12)、ドライブシミュレーションは終了する。   If a drive simulation end request is made (S12), the drive simulation ends.

このように、記憶されたドライブ体験データを検索し、選択したデータをディスプレイ24に再生し、ドライブ体験を再現する。そして、ドライブ体験データに付加されている地理座標や方位に基づいて、ディスプレイ24上の各点と地理座標の領域との対応関係を取り、対応する領域内の地理座標をリンクキーとして関連する情報を検索し、ディスプレイ24上に重畳表示する。   In this way, the stored drive experience data is retrieved, the selected data is reproduced on the display 24, and the drive experience is reproduced. Then, based on the geographical coordinates and orientation added to the drive experience data, the correspondence between each point on the display 24 and the area of the geographical coordinates is taken, and the related information using the geographical coordinates in the corresponding area as a link key. Is displayed and superimposed on the display 24.

ドライブシミュレーションが行われると、ドライブシミュレーション中の映像や音声が会話データとして記録される。会話データから知識化可能な区分を切り出し(会話量子化し)、知識化された内容を付加(アノテーション)した会話量子データを生成する。会話量子データと会話データとはお互いに参照可能なようにメタデータで関連付ける。   When the drive simulation is performed, the video and audio during the drive simulation are recorded as conversation data. From the conversation data, sections that can be made known are cut out (conversation quantization), and the conversation quantum data is generated by adding (annotated) the knowledge content. The conversation quantum data and the conversation data are related by metadata so that they can be referred to each other.

そして、このように獲得された会話量子データを、共有データベース5に記録して、社会的に流通可能にする。これにより、会話量子データが再利用される機会を高め、かつ、より多くの知識を集めることができる。具体的には、ネットワーク上のリソースを識別するための識別子をドライブ体験データ及び会話量子に付与し、これらをネットワーク4からアクセス可能な共有データベース5に格納する。   The conversation quantum data acquired in this way is recorded in the shared database 5 so that it can be distributed socially. Thereby, the chance that the conversation quantum data is reused can be increased, and more knowledge can be collected. Specifically, identifiers for identifying resources on the network are assigned to the drive experience data and the conversation quantum, and these are stored in the shared database 5 accessible from the network 4.

本実施の形態では、ドライブシミュレーションを通して、知識化可能な部分を会話量子として切り出し、関連情報やコメントを付加して記録する。このとき、ドライブシミュレーション中にポインティングされている対象物Oに関する対象物関連データをディスプレイ24に提示する。なお、一度、記録された会話量子データは、次のドライブシミュレーション時には、関連情報として提示されるようにすることもできる。   In the present embodiment, through the drive simulation, a knowledgeable part is cut out as a conversation quantum, and related information and comments are added and recorded. At this time, the object related data regarding the object O pointed during the drive simulation is presented on the display 24. Note that once recorded conversational quantum data can be presented as related information during the next drive simulation.

このような本実施の形態のドライブ情報の知識化システム1によれば、会話盛り上がり度に基づいて、車外シーン会話の盛り上がった部分が会話量子データとして抽出され、その会話量子データに、会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物Oに関する対象物関連データが、検索用データとして付加される。このようにドライブ中の車外シーン会話の情報を知識化することにより、対象物関連データを手掛かりにして、ユーザの会話が盛り上がったときの会話量子データを容易に見つけることが可能になる。   According to the drive information knowledge system 1 according to the present embodiment, the swelled part of the outside scene conversation is extracted as the conversation quantum data based on the conversation excitement degree, and the conversation is excited in the conversation quantum data. The object related data related to the object O pointed at is added as search data. As described above, by knowledge of the information on the conversation outside the vehicle during driving, it becomes possible to easily find the conversation quantum data when the conversation of the user is raised using the object-related data as a clue.

この場合、ドライブによって記録した映像・会話・車両情報から会話量子データベース46が構築され、共有化によって会話量子データベース46を補完する知識が追加される。したがって、ドライブ体験の中から、再利用性の高い知識を抽出し、社会的に流通可能にすることができる。つまり、ドライブ体験を単に記録するだけではなく、高い再利用性を持つ社会的な知識を抽出することができる。   In this case, the conversation quantum database 46 is constructed from the video / conversation / vehicle information recorded by the drive, and knowledge for complementing the conversation quantum database 46 is added by sharing. Therefore, knowledge with high reusability can be extracted from the driving experience and can be distributed socially. In other words, it is possible not only to record the driving experience but also to extract social knowledge with high reusability.

本実施の形態では、車外シーン会話中のユーザ情報から求めた会話盛り上がり度に基づいて、車外シーン会話の盛り上がった部分が会話量子データとして抽出される。また、その会話量子データには、会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物Oに関する対象物関連データが、検索用データとして付加される。したがって、ドライブ中の車外シーンに関してユーザの会話が盛り上がったときの会話量子データを、その会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物Oに関する対象物関連データを手掛かりにして、容易に見つけることができる。   In this embodiment, based on the degree of conversation excitement obtained from the user information during the outside scene conversation, a portion where the outside scene conversation is excited is extracted as conversation quantum data. In addition, the object related data related to the object O pointed to when the conversation is excited is added to the conversation quantum data as search data. Therefore, it is possible to easily find the conversation quantum data when the user's conversation rises with respect to the scene outside the vehicle while using the object-related data related to the object O pointed to when the conversation is raised. it can.

ドライブシーンを記録するために、デジタルカメラのような機器を利用することが考えられる。しかし、ドライブ中にデジタルカメラによる撮影をドライバ自身が行うと、ドライバの安全運転の妨げとなる。また、ドライバ以外の同乗者が撮影を行う場合であっても、撮影することに意識を集中すると、撮影者がドライブそのものを楽しむことを阻害することになる。例えば、ドライブシーンの撮影に集中するあまり、ドライブ中の会話が途切れてしまい、ドライブそのものを楽しむことを妨げることになる。それでは本末転倒である。本実施の形態では、ドライブ後に知識化プロセスを用意することによって、ドライブ中のドライバや同乗者はドライブ体験そのもの楽しむことができる。   In order to record a drive scene, it is conceivable to use a device such as a digital camera. However, if the driver himself takes a picture with the digital camera during driving, the driver's safe driving is hindered. Even when a passenger other than the driver takes a picture, if the user concentrates on taking the picture, the photographer will be prevented from enjoying the drive itself. For example, too much focus on shooting a drive scene interrupts the conversation during the drive, preventing the enjoyment of the drive itself. Then it is the end of this fall. In this embodiment, by preparing a knowledge process after driving, the driver and passengers during driving can enjoy the driving experience itself.

従来の装置のように、単にドライブの履歴を記録するだけでは、人がその場で感じたり、考えたことを伝えることができない。ドライブ中の会話を利用することも考えられる。しかし、人は考えたことを必ずしもその場で口に出さないので、ドライブ後にドライブ中のシーンを再現し、思いついたことをお互いに語り合うというプロセスを経ることで初めて、価値のある知識を抽出することができる。   Just by recording the drive history like a conventional device, it is impossible to convey what the person felt or thought on the spot. It is also possible to use conversation while driving. However, people don't always share their thoughts on the spot, so they extract valuable knowledge only after going through the process of recreating the scene during the drive and talking to each other what they came up with after driving. be able to.

本実施の形態では、ドライブシミュレーションを行うと、ドライブ体験データとして記録されたドライブ中の車外シーンの映像が再生される。そして、会話盛り上がり度に基づいて、ドライブ中の車外シーンを再生したときに車外シーン会話の盛り上がった部分が会話量子データとして抽出される。また、その会話量子データには、会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物Oに関する対象物関連データが、検索用データとして付加される。したがって、ドライブシミュレーションで再生されたドライブ中の車外シーンに関してユーザの会話が盛り上がったときの会話量子データを、その会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物Oに関する対象物関連データを手掛かりにして、容易に見つけることができる。   In the present embodiment, when the drive simulation is performed, the video of the scene outside the vehicle recorded as the drive experience data is reproduced. Then, based on the degree of conversation excitement, when the outside scene during driving is reproduced, a portion where the outside scene conversation is excited is extracted as conversation quantum data. In addition, the object related data related to the object O pointed to when the conversation is excited is added to the conversation quantum data as search data. Therefore, the conversation quantum data when the user's conversation rises with respect to the scene outside the vehicle that is reproduced in the drive simulation is used as a clue to the object related data related to the object O that is pointed when the conversation is raised. Can be easily found.

また、本実施の形態では、ドライブシミュレーションのシーンを再生すると、ドライブシミュレーションで再生された前記車外シーンの映像が回帰的に再生される。そして、会話盛り上がり度に基づいて、ドライブ中の車外シーンを回帰的に再生したときに車外シーン会話の盛り上がった部分が会話量子データとして抽出される。また、その会話量子データには、会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物Oに関する対象物関連データが、検索用データとして付加される。したがって、回帰的に再生されたドライブ中の車外シーンに関してユーザの会話が盛り上がったときの会話量子データを、その会話が盛り上がったときにポインティングされている対象物Oに関する対象物関連データを手掛かりにして、容易に見つけることができる。   Further, in the present embodiment, when the scene of the drive simulation is reproduced, the video of the outside scene reproduced by the drive simulation is recursively reproduced. Then, based on the degree of conversation excitement, when the outside scene during driving is recursively reproduced, a portion where the outside scene conversation is excited is extracted as conversation quantum data. In addition, the object related data related to the object O pointed to when the conversation is excited is added to the conversation quantum data as search data. Therefore, the conversation quantum data when the user's conversation rises with respect to the scene outside the vehicle being recursively reproduced is used as a clue to the object-related data related to the object O pointed to when the conversation is raised. Can be easily found.

また、ドライブ体験から得られる情報のうち、知識化したい部分は、全体の中では非常に限られている。従って、知識化プロセスを効率的に行うためには、知識化の候補となるポイントを的確に検索できるような仕組みが重要である。   In addition, of the information obtained from the driving experience, the part that you want to know is very limited. Therefore, in order to efficiently perform the knowledge process, a mechanism that can accurately search for points that are candidates for knowledge is important.

本実施の形態では、車外シーン会話中のユーザ音声情報から求めた会話盛り上がり度に基づいて、会話盛り上がり度が所定の閾値以上の部分が会話量子データとして抽出される。車外シーン会話中のユーザ音声情報(例えば、車外シーン会話の音量、発言の回数、発言の間隔など)は、ユーザの会話の盛り上がりの度合いに対応している。したがって、会話データの中から車外シーン会話の盛り上がった部分(知識化の候補となるポイント)を的確に選択することができる。   In the present embodiment, a portion where the conversation excitement level is equal to or greater than a predetermined threshold is extracted as the conversation quantum data based on the conversation excitement level obtained from the user voice information during the conversation outside the vehicle. The user voice information during the outside scene conversation (for example, the volume of the outside scene conversation, the number of utterances, the interval between utterances, etc.) corresponds to the degree of excitement of the user's conversation. Therefore, it is possible to accurately select a part of the conversation outside the vehicle (a point that is a candidate for knowledge) from the conversation data.

ドライバが運転中に興味を感じる対象を発見した場合であっても、その車外シーンを記録しておくことにより、自宅などの車外環境でその対象を確認することができる。したがって、ドライバの安全運転への意識を低下させることがなく、運転における利便と安全性とを確保しながら、知識の獲得と流通とを実現できるようになる。   Even if the driver finds an object that he / she finds interesting during driving, the object can be confirmed in an environment outside the vehicle such as at home by recording the scene outside the vehicle. Therefore, knowledge acquisition and distribution can be realized while ensuring convenience and safety in driving without lowering the driver's awareness of safe driving.

また、過去に蓄積された会話量子の中に、現在のドライブシーンと関連のあるものが存在する場合に、他の人が同じ状況でどのようなことを考えているかということを知ることができ、ドライブシーンを効果的に楽しむことが可能になる。   In addition, if there is something related to the current drive scene in the conversation quantum accumulated in the past, you can know what other people are thinking in the same situation , You can enjoy the drive scene effectively.

また、ドライブ後にドライブシーンを見直すことで、自分の運転の仕方について分析を行うことができる。そのため、ドライブ技術に関わる知識を抽出することができるようになる。   In addition, you can analyze your driving method by reviewing the driving scene after driving. Therefore, knowledge related to drive technology can be extracted.

他の人のドライブ体験データを参照することで、実際に行ったことがない場所について、擬似的なドライブ旅行を行うことができるようになる。このようにして、ドライブ体験を楽しみながら、様々な知識を獲得していくことが可能になる。   By referring to the driving experience data of other people, it becomes possible to perform a pseudo driving trip for a place that has never been actually visited. In this way, it is possible to acquire various knowledge while enjoying the driving experience.

以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above by way of example, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and can be changed or modified according to the purpose within the scope of the claims. is there.

例えば、以上の説明では、会話データの記録がドライブシミュレーション中(またはドライブシミュレーションの再生中)に行われる例について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、会話データの記録はドライブ中に行われてもよい。   For example, in the above description, the example in which the conversation data is recorded during the drive simulation (or during the reproduction of the drive simulation) has been described. However, the scope of the present invention is not limited to this, and the conversation data is recorded. May be performed during the drive.

以上のように、本発明は、ユーザの会話が盛り上がったときの会話量子データを容易に見つけることができるという効果を有し、ドライブ情報の知識化システム等として有用である。   As described above, the present invention has an effect that it is possible to easily find conversation quantum data when a user's conversation is excited, and is useful as a knowledge system for drive information.

本実施の形態のドライブ情報の知識化システムの概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of the knowledge-izing system of the drive information of this Embodiment. 本実施の形態の車載システムの概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of the vehicle-mounted system of this Embodiment. 本実施の形態の自宅システムの概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of the home system of this Embodiment. 本実施の形態のドライブ中の車外シーンの再生(ドライブシミュレーション)の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of reproduction | regeneration (drive simulation) of the scene outside a vehicle in the drive of this Embodiment. 本実施の形態のドライブシミュレーションのシーンの再生(ドライブ中の車外シーンの回帰的な再生)の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of the reproduction | regeneration of the scene of the drive simulation of this Embodiment (recursive reproduction of the scene outside a vehicle in drive). 本実施の形態の会話データの知識化処理の説明図である。It is explanatory drawing of the knowledge-ization process of the conversation data of this Embodiment. 本実施の形態においてドライブ中の車外シーンの再生(ドライブシミュレーション)の動作を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining operation | movement of the reproduction | regeneration (drive simulation) of the scene outside a vehicle in the drive in this Embodiment. 本実施の形態においてドライブシミュレーションを行って、会話データの知識化を行うときの動作を説明するシーケンス図である。It is a sequence diagram explaining operation | movement at the time of performing drive simulation in this Embodiment and making knowledge of conversation data.

符号の説明Explanation of symbols

1 知識化システム
2 車載システム
3 自宅システム
4 ネットワーク
5 共有データベース
22 自宅データベース
23 シミュレーションサーバ
40 知識化処理部
41 量子化部
42 データ付加部
43 ドライブ体験データベース
46 会話量子データベース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Knowledge system 2 In-vehicle system 3 Home system 4 Network 5 Shared database 22 Home database 23 Simulation server 40 Knowledge processing part 41 Quantization part 42 Data addition part 43 Drive experience database 46 Conversation quantum database

Claims (5)

ドライブ中の車外周辺のシーンである車外シーンに関してユーザが行った会話としての車外シーン会話を、会話データとして記録する会話データ記録手段と、
前記ドライブ中の車外シーンの映像が表示されたときに前記車外シーンの映像に含まれる対象物がポインティングデバイスを用いて指示された場合、前記ポインティングデバイスにより指示された位置をポインティング位置として検出するポインティング位置検出手段と、
前記会話データに含まれる前記車外シーン会話中のユーザ音声情報から前記車外シーン会話の盛り上がりの度合いを示す会話盛り上がり度を求め、前記会話データのうち前記会話盛り上がり度が所定の閾値以上の部分を、会話量子データとして抽出する量子化手段と、
前記会話量子データに、前記車外シーンの映像において前記ポインティングデバイスを用いて指示されている前記対象物に関する対象物関連データを、前記会話量子データの検索用データとして付加するデータ付加手段と、
前記検索用データが付加された前記会話量子データを記憶するデータ記憶手段と、
を備えたことを特徴とするドライブ情報の知識化システム。
Conversation data recording means for recording, as conversation data, an out- of- vehicle scene conversation as a conversation performed by a user with respect to an out-of-vehicle scene that is a scene around the vehicle being driven;
Pointing for detecting a position indicated by the pointing device as a pointing position when an object included in the image of the outside scene is indicated using a pointing device when the image of the outside scene during driving is displayed Position detecting means;
A conversation excitement degree indicating a degree of excitement of the outside scene conversation is obtained from user voice information during the outside scene conversation included in the conversation data, and a portion of the conversation data in which the conversation excitement degree is a predetermined threshold or more, Quantization means to extract as conversational quantum data;
Data adding means for adding object-related data related to the object indicated by the pointing device in the video of the scene outside the vehicle to the conversation quantum data as search data for the conversation quantum data;
Data storage means for storing the conversation quantum data to which the search data is added;
A drive information knowledge system comprising:
前記ドライブ中の車外シーンが含まれる映像を、ドライブ体験データとして記録するドライブ体験データ記録手段と、
前記ドライブ体験データを用いて、前記ドライブ中の車外シーンを再生するドライブシミュレーションを行うシミュレーション手段と、
を備え、
前記会話データ記録手段は、前記ドライブシミュレーションにより前記ドライブ中の車外シーンを再生したときに前記ユーザが行った車外シーン会話を、会話データとして記録し、
前記ポインティング位置検出手段は、前記ドライブシミュレーションにより前記ドライブ中の車外シーンを再生したときに、前記ドライブ中の車外シーンに含まれる対象物が前記ポインティングデバイスを用いて指示されたときのポインティング位置を検出し、
前記量子化手段は、前記ドライブシミュレーションにより前記ドライブ中の車外シーンを再生したときの前記会話盛り上がり度に基づいて、前記会話データのうち前記会話盛り上がり度が所定の閾値以上の部分を、会話量子データとして抽出し、
前記データ付加手段は、前記ドライブシミュレーションにより再生された前記車外シーンの映像において前記ポインティングデバイスを用いて指示されている前記対象物に関する対象物関連データを、前記会話量子データの検索用データとして付加することを特徴とする請求項1に記載のドライブ情報の知識化システム。
Drive experience data recording means for recording video including a scene outside the vehicle being driven as drive experience data;
Using the drive experience data, a simulation means for performing a drive simulation for reproducing the vehicle exterior scene during the driving;
With
The conversation data recording means records, as conversation data, an out-of-vehicle scene conversation performed by the user when reproducing the out-of-vehicle scene by the drive simulation ,
The pointing position detecting means detects a pointing position when an object included in the driving outside scene is instructed by using the pointing device when the driving outside scene is reproduced by the driving simulation. And
It said quantizing means on the basis of the prior Machinery story upsurge degree when playing outside scene in the drive by the driving simulation, a portion the conversation upsurge degree is not smaller than a predetermined threshold value among the conversation data, conversation Extract as quantum data,
The data adding means adds object-related data relating to the object indicated by using the pointing device in the image of the scene outside the vehicle reproduced by the drive simulation as search data for the conversation quantum data. The drive information knowledge system according to claim 1.
前記ドライブシミュレーションで再生された前記ドライブ中の車外シーンが含まれる映像を、シミュレーション体験データとして記録するシミュレーション体験データ記録手段を備え、
前記シミュレーション手段は、前記シミュレーション体験データを用いて、前記ドライブシミュレーションのシーンを再生して、前記ドライブシミュレーションで再生された前記車外シーンを回帰的に再生し、
前記会話データ記録手段は、前記ドライブシミュレーションにより前記ドライブ中の車外シーンを回帰的に再生したときに前記ユーザが行った車外シーン会話を、会話データとして記録し、
前記ポインティング位置検出手段は、前記ドライブシミュレーションにより前記ドライブ中の車外シーンを回帰的に再生したときに、前記ドライブ中の車外シーンに含まれる対象物が前記ポインティングデバイスを用いて指示されたときのポインティング位置を検出し、
前記量子化手段は、前記ドライブシミュレーションにより前記ドライブ中の車外シーンを回帰的に再生したときの前記会話盛り上がり度に基づいて、前記会話データのうち前記会話盛り上がり度が所定の閾値以上の部分を、会話量子データとして抽出し、
前記データ付加手段は、前記ドライブシミュレーションにより回帰的に再生された前記車外シーンの映像において前記ポインティングデバイスを用いて指示されている前記対象物に関する対象物関連データを、前記会話量子データの検索用データとして付加することを特徴とする請求項2に記載のドライブ情報の知識化システム。
A simulation experience data recording means for recording a video including a scene outside the vehicle being driven reproduced by the drive simulation as simulation experience data,
The simulation means replays the scene of the drive simulation using the simulation experience data, recursively reproduces the outside scene reproduced in the drive simulation,
The conversation data recording means records, as conversation data, an out-of-vehicle scene conversation performed by the user when the out-of-vehicle scene being recursively reproduced by the drive simulation .
The pointing position detecting means is a pointing when an object included in the outside scene during driving is instructed by using the pointing device when the outside scene during driving is recursively reproduced by the driving simulation. Detect the position,
The quantization means, on the basis of the driving simulation outside scene in the drive by the prior Machinery story upsurge degree when playing recursively, part the conversation upsurge degree is not smaller than a predetermined threshold value among the speech data Are extracted as conversational quantum data,
The data adding means includes object related data relating to the object instructed using the pointing device in the video of the outside scene recursively reproduced by the drive simulation, and data for searching the conversation quantum data. The drive information knowledge system according to claim 2, wherein:
ドライブ情報の知識化システムで用いられる方法であって、A method used in a drive information knowledge system,
ドライブ中の車外周辺のシーンである車外シーンに関してユーザが行った会話としての車外シーン会話を記録することと、Recording an out-of-vehicle scene conversation as a conversation a user has made about an out-of-vehicle scene that is a scene around the vehicle being driven;
前記ドライブ中の車外シーンの映像が表示されたときに前記車外シーンの映像に含まれる対象物がポインティングデバイスを用いて指示された場合、前記ポインティングデバイスにより指示された位置をポインティング位置として検出することと、When an object included in the image of the vehicle exterior scene is instructed by using a pointing device when the image of the vehicle exterior scene being driven is displayed, a position instructed by the pointing device is detected as a pointing position. When,
前記会話データに含まれる前記車外シーン会話中のユーザ音声情報から前記車外シーン会話の盛り上がりの度合いを示す会話盛り上がり度を求め、前記会話データのうち前記会話盛り上がり度が所定の閾値以上の部分を、会話量子データとして抽出することと、A conversation excitement degree indicating a degree of excitement of the outside scene conversation is obtained from user voice information during the outside scene conversation included in the conversation data, and a portion of the conversation data in which the conversation excitement degree is a predetermined threshold or more, Extracting it as conversational quantum data,
前記会話量子データに、前記車外シーンの映像において前記ポインティングデバイスを用いて指示されている前記対象物に関する対象物関連データを、前記会話量子データの検索用データとして付加することと、Adding to the conversation quantum data object related data related to the object indicated by using the pointing device in the video of the scene outside the vehicle as search data for the conversation quantum data;
前記検索用データが付加された前記会話量子データを記憶することと、Storing the conversation quantum data to which the search data is added;
を含むことを特徴とするドライブ情報の知識化方法。A drive information knowledge method comprising:
コンピュータに、On the computer,
ドライブ中の車外周辺のシーンである車外シーンに関してユーザが行った会話としての車外シーン会話を、会話データとして記録する機能と、A function for recording a conversation outside the vehicle as a conversation performed by the user regarding a scene outside the vehicle during driving, as conversation data;
前記ドライブ中の車外シーンの映像が表示されたときに前記車外シーンの映像に含まれる対象物がポインティングデバイスを用いて指示された場合、前記ポインティングデバイスにより指示された位置をポインティング位置として検出する機能と、A function of detecting a position indicated by the pointing device as a pointing position when an object included in the image of the outside scene is indicated using a pointing device when the image of the outside scene during driving is displayed When,
前記会話データに含まれる前記車外シーン会話中のユーザ音声情報から前記車外シーン会話の盛り上がりの度合いを示す会話盛り上がり度を求め、前記会話データのうち前記会話盛り上がり度が所定の閾値以上の部分を、会話量子データとして抽出する機能と、A conversation excitement degree indicating a degree of excitement of the outside scene conversation is obtained from user voice information during the outside scene conversation included in the conversation data, and a portion of the conversation data in which the conversation excitement degree is a predetermined threshold or more, A function to extract as conversational quantum data,
前記会話量子データに、前記車外シーンの映像において前記ポインティングデバイスを用いて指示されている前記対象物に関する対象物関連データを、前記会話量子データの検索用データとして付加する機能と、A function of adding object-related data related to the object indicated by the pointing device in the video of the scene outside the vehicle to the conversation quantum data as search data for the conversation quantum data;
前記検索用データが付加された前記会話量子データを記憶する機能と、A function of storing the conversation quantum data to which the search data is added;
を実現させるためのドライブ情報の知識化プログラム。Drive information knowledge program to realize
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