JP4933639B2

JP4933639B2 - Vacuum cleaner

Info

Publication number: JP4933639B2
Application number: JP2010118172A
Authority: JP
Inventors: 則和伊藤; 貴弘中居; 繁則佐藤; 裕輝守屋; 大史横山; 敦史倉田
Original assignee: Hitachi Appliances Inc
Current assignee: Hitachi Appliances Inc
Priority date: 2010-05-24
Filing date: 2010-05-24
Publication date: 2012-05-16
Anticipated expiration: 2030-05-24
Also published as: CN102258351A; CN102258351B; JP2011244871A

Description

本発明は、電動機によって駆動される回転清掃体を有する吸込具（例えば、パワーブラシ）を備えた電気掃除機に関する。 The present invention relates to a vacuum cleaner provided with a suction tool (for example, a power brush) having a rotary cleaning body driven by an electric motor.

一般的に、電気掃除機は、集塵装置を備えた掃除機本体と、清掃面の塵埃を吸引する吸込具とを備えており、これらの間を延長管や吸引ホースで連結したキャニスタータイプと呼ばれる構造を有している。そして、掃除機本体は、その内部に集塵装置と電動送風機とを備え、車輪を介して自在に移動可能に設けられている。このような電気掃除機における床用の吸込具は、ブラシ等からなる回転清掃体を備えており、この回転清掃体を駆動するための電動機が吸込具に設けられている。
ところで電動機において、電動機に設けられるブラシを、略小判形状のハウジング等の対角線上に配置する技術が知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。 Generally, an electric vacuum cleaner includes a vacuum cleaner body including a dust collector and a suction tool that sucks dust on a cleaning surface, and a canister type in which an extension pipe and a suction hose are connected between them. It has a structure called. And the vacuum cleaner main body is equipped with the dust collector and the electric blower inside, and is provided so that it can move freely via a wheel. The suction tool for floors in such an electric vacuum cleaner is provided with the rotary cleaning body which consists of a brush etc., and the electric motor for driving this rotary cleaning body is provided in the suction tool.
By the way, the technique which arrange | positions the brush provided in an electric motor on diagonal lines, such as a substantially oval-shaped housing, is known (for example, refer patent documents 1-3).

実開平２−４４８５４号公報Japanese Utility Model Publication No. 2-44854 特開平８−２０５４８４号公報JP-A-8-205484 特開２００９−１８３０４５号公報JP 2009-183045 A

しかしながら、前記した従来の電動機では、２つのブラシを略小判形状の対角線上に配置することが記載されているものの、対角線上に配置したブラシの長さは、略小判形状の長径上に配置したブラシの長さと変わらないため、ブラシの寿命を長くすることができず、それ故、電動機の寿命を長くするには至っていない。 However, in the above-described conventional electric motor, although it is described that two brushes are arranged on a diagonal line having a substantially oval shape, the length of the brush arranged on the diagonal line is arranged on a major axis having a substantially oval shape. Since it is not different from the length of the brush, the life of the brush cannot be extended, and therefore the life of the electric motor has not been extended.

本発明は、前記従来の問題を解決するものであり、寿命を長くすることができる電動機を備えた電気掃除機を提供することを目的とする。 This invention solves the said conventional problem, and it aims at providing the vacuum cleaner provided with the electric motor which can lengthen a lifetime.

本発明は、吸引力を発生する掃除機本体と、前記掃除機本体に連通する吸込具とを備えた電気掃除機において、前記吸込具は、清掃面を清掃する回転清掃体と、前記回転清掃体を回転するための動力を発生する電動機とを備え、前記電動機は、コアと、前記コアを覆う断面が略小判形状のハウジングと、前記コアの軸方向端部に配置されるブラシ部とを備え、前記ブラシ部は、少なくとも２つのブラシを備え、前記電動機の軸方向から見ると、前記少なくとも２つの前記ブラシは、前記ハウジングの略小判形状の中心を通る線上において、各ブラシの外周側端面が前記ハウジングの略小判形状よりも外周側でかつ前記ハウジングの略小判形状が内接する長方形よりも内周側に位置するように配置されていることを特徴とする。 The present invention relates to a vacuum cleaner including a vacuum cleaner body that generates suction force and a suction tool that communicates with the vacuum cleaner body, wherein the suction tool includes a rotary cleaning body that cleans a cleaning surface, and the rotary cleaning. An electric motor that generates power for rotating the body, and the electric motor includes a core, a housing having a substantially oval cross section covering the core, and a brush portion disposed at an axial end of the core. wherein the brush portion comprises at least two brushes, when viewed from the axial direction of the electric motor, wherein at least two of said brush, on a line passing through the center of the substantially oval shape of the housing, the outer peripheral end surface of the brushes There, characterized in that it is arranged to be positioned on the inner peripheral side of the rectangular shape is substantially oval shape of the outer peripheral side a and the housing inscribed than a substantially oval shape of the housing.

この発明によれば、少なくとも２つのブラシが、電動機の軸方向から見たときに、ハウジングの略小判形状の中心を通る線上において、各ブラシの外周側端面がハウジングの略小判形状よりも外周側でかつハウジングの略小判形状が内接する長方形よりも内周側に位置するように配置されているので、ハウジングの略小判形状が内接する長方形の隅部を利用してブラシの外周側端面を配置することができ、隅部を利用した範囲でブラシを長く設定することができる。したがって、電動機の寿命を長くすることができる。また、ハウジングの略小判形状が内接する長方形の隅部を利用してブラシの外周側端面を配置することができるので、ハウジングの上下方向にブラシが突出するのを回避することができ、電動機の小型化を図ることができる。 According to the invention, at least two brushes, when viewed from the axial direction of the motor, on a line passing through the center of the substantially oval shape of the housing, the outer peripheral side of the substantially oval shape of the outer peripheral side end surfaces of the brush housing since in and is substantially oval shape of the housing are arranged so as to be positioned on the inner peripheral side of the rectangular shape inscribed, the brush by using the corner portion of the rectangular shaped substantially oval shape of the housing is inscribed The outer peripheral side end face can be arranged, and the brush can be set long in a range using the corners. Therefore, the life of the electric motor can be extended. Further, it is possible to utilize the corner portions of the rectangular shaped substantially oval shape of the housing is inscribed to place the outer peripheral side end surface of the brush, it is possible to brush in the vertical direction of the housing to avoid protruding, It is possible to reduce the size of the electric motor.

本発明によれば、寿命を長くすることができる電動機を備えた電気掃除機が得られる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vacuum cleaner provided with the electric motor which can lengthen a lifetime is obtained.

本実施形態の電気掃除機の全体を示す外観斜視図である。It is an appearance perspective view showing the whole vacuum cleaner of this embodiment. （ａ）は吸込具を示す平面図、（ｂ）は同じく正面図である。(A) is a top view which shows a suction tool, (b) is a front view similarly. 吸込具の一部を省略した下面図である。It is the bottom view which omitted a part of suction tool. 吸込具の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a suction tool. 上ケースを取り外した状態の吸込具の内部構造示す平面図である。It is a top view which shows the internal structure of the suction tool of the state which removed the upper case. （ａ）は吸込具の側面図、（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。(A) is a side view of a suction tool, (b) is sectional drawing which follows the AA line of Fig.2 (a). （ａ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図、（ｂ）は図２（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。(A) is sectional drawing which follows the BB line of Fig.2 (a), (b) is sectional drawing which follows CC line of Fig.2 (a). 回転清掃体を駆動するための電動機を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the electric motor for driving a rotary cleaning body. 電動機を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は右側面図である。It is a figure which shows an electric motor, (a) is a front view, (b) is a left view, (c) is a right view. （ａ）は図９（ａ）のＷ−Ｗ線に沿う断面図、（ｂ）は電動機の下面図である。(A) is sectional drawing which follows the WW line of Fig.9 (a), (b) is a bottom view of an electric motor. （ａ）は図９（ａ）のＸ−Ｘ線に沿う拡大断面図、（ｂ）は図９（ａ）のＹ−Ｙ線に沿う拡大断面図、（ｃ）は図９（ｃ）のＺ−Ｚ線に沿う断面図である。9A is an enlarged sectional view taken along line XX in FIG. 9A, FIG. 9B is an enlarged sectional view taken along line YY in FIG. 9A, and FIG. It is sectional drawing which follows a ZZ line. （ａ）は模式説明図、（ｂ）は比較例の模式説明図である。(A) is a schematic explanatory drawing, ( b ) is a schematic explanatory drawing of a comparative example. 冷却用の空気の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the air for cooling. 後端スリットを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a rear-end slit. 冷却用の空気の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the air for cooling. その他の冷却用の空気の流れを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the flow of the other air for cooling.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。なお、以下では、吸込具において、回転清掃体１１０（図２（ａ）参照）が配置される側を前側、吸口継手１０Ｂ（図２（ａ）参照）が接続される側を後側として説明する。
図１に示すように、電気掃除機１は、掃除機本体２と、ホース３と、手元操作部４と、延長管５と、吸込具として第２の吸込具６と、第１の吸込具１０とを備えて構成されている。
掃除機本体２の内部には、図示しない吸引力を発生させる電動送風機や、この電動送風機の吸引力で集塵した塵埃を収容する集塵部等が内蔵されており、手元操作部４のハンドル部に設けられた運転スイッチＳＷの操作等によって電動送風機の運転が制御されるようになっている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the following description, in the suction tool, the side on which the rotary cleaning body 110 (see FIG. 2A) is arranged is the front side, and the side to which the suction joint 10B (see FIG. 2A) is connected is the rear side. To do.
As shown in FIG. 1, the vacuum cleaner 1 includes a vacuum cleaner body 2, a hose 3, a hand operation unit 4, an extension pipe 5, a second suction tool 6 as a suction tool, and a first suction tool. 10.
The vacuum cleaner body 2 includes a built-in electric blower that generates a suction force (not shown), a dust collecting portion that stores dust collected by the suction force of the electric blower, and the like. The operation of the electric blower is controlled by operation of an operation switch SW provided in the section.

ホース３の一端は、掃除機本体２の集塵部と連通するように掃除機本体２の接続口２ａに接続され、ホース３の他端は、手元操作部４に接続されている。延長管５は、二つの管体５ａ、５ｂから構成されて伸縮可能であり、管体５ａの一端が手元操作部４の他端に接続されている。
第２の吸込具６は、延長管５の管体５ｂの他端に接続された吸込具であり、他端に第１吸込具１０が接続可能であり、図１では接続した例を示している。第２の吸込具６は、第１の吸込具１０を取り外すことにより、単独で塵埃を吸い込む吸込具として機能するようになっている。 One end of the hose 3 is connected to the connection port 2 a of the cleaner body 2 so as to communicate with the dust collecting part of the cleaner body 2, and the other end of the hose 3 is connected to the hand operation unit 4. The extension pipe 5 is composed of two pipe bodies 5 a and 5 b and can be expanded and contracted, and one end of the pipe body 5 a is connected to the other end of the hand operation unit 4.
The second suction tool 6 is a suction tool connected to the other end of the tubular body 5b of the extension pipe 5, and the first suction tool 10 can be connected to the other end. FIG. Yes. The second suction tool 6 functions as a suction tool that sucks dust by removing the first suction tool 10.

第１の吸込具１０は、第２の吸込具６の他端に接続された吸込具であり、図２（ｂ）に示すように、下面（掃除面）に吸込口１００が開口され、この吸込口１００内に回転清掃体１１０が配置されている。この回転清掃体１１０は、駆動手段としての後記する電動機１２０により回転駆動される。なお、第１の吸込具１０（以下、単に吸込具１０という）は、図１に示した延長管５の他端（上流側）や手元操作部４の他端（上流側）に接続することも可能である。 The 1st suction tool 10 is a suction tool connected to the other end of the 2nd suction tool 6, and as shown in FIG.2 (b), the suction port 100 is opened by the lower surface (cleaning surface), and this A rotary cleaning body 110 is disposed in the suction port 100. The rotary cleaning body 110 is rotationally driven by an electric motor 120 described later as a driving means. The first suction tool 10 (hereinafter simply referred to as the suction tool 10) is connected to the other end (upstream side) of the extension pipe 5 shown in FIG. 1 and the other end (upstream side) of the hand operation unit 4. Is also possible.

吸込具１０は、図１に示すように、下部分を形成する下ケース１１、および下ケース１１の上部に被着された上ケース１２を備える吸口本体１０Ａと、吸口本体１０Ａの後方に取り付けられ、内部に空気の通路Ｒ１（図６参照）が形成された吸口継手１０Ｂとを備える。これらの下ケース１１、上ケース１２および吸口継手１０Ｂの主たる部品は、軽量で硬質の材料、例えば、ＡＢＳ樹脂等の合成樹脂材料で形成されている。 As shown in FIG. 1, the suction tool 10 is attached to the rear side of the suction body 10 A, and a suction body 10 A including a lower case 11 that forms a lower portion, and an upper case 12 that is attached to the top of the lower case 11. And a suction joint 10B in which an air passage R1 (see FIG. 6) is formed. The main parts of the lower case 11, the upper case 12, and the suction joint 10B are made of a light and hard material, for example, a synthetic resin material such as ABS resin.

ここで、吸口継手１０Ｂには、図２（ａ）に示すように、他端部（吸口本体１０Ａ側）に回動軸７が設けられており、吸口継手１０Ｂは、この回動軸７が、下ケース１１と上ケース１２との間に挟みこまれてこれらに支持されることにより、吸口本体１０Ａに対して上下方向に回動可能に設けられている。
また、吸込具１０は、回動部７ｂを中心として左右方向に回動可能に設けられている。
さらに、吸口継手１０Ｂには、後部側に図示しない接触ピンが設けられており、この接触ピンを介して吸込具１０の電動機１２０に電力が供給されるようになっている。
また、吸口本体１０Ａには、前部から左右側方にかけて、下ケース１１と上ケース１２との間にバンパー８が介設されている。バンパー８は、ゴムや合成ゴム等の弾性材料から形成されており、使用時に吸口本体１０Ａ内の気密を保持するとともに、電気掃除機１の使用時に吸口本体１０Ａが家具等に衝突した際に、当該家具等への傷付きと吸口本体１０Ａへの衝撃を吸収するようになっている。 Here, as shown in FIG. 2A, the suction joint 10B is provided with a rotating shaft 7 at the other end (the suction body 10A side). By being sandwiched between and supported by the lower case 11 and the upper case 12, the upper case body 10 A is provided so as to be rotatable in the vertical direction.
Moreover, the suction tool 10 is provided so that rotation in the left-right direction centering on the rotation part 7b is possible.
Further, the suction joint 10B is provided with a contact pin (not shown) on the rear side, and electric power is supplied to the electric motor 120 of the suction tool 10 through this contact pin.
Further, a bumper 8 is interposed between the lower case 11 and the upper case 12 from the front part to the left and right sides of the suction body 10A. The bumper 8 is formed of an elastic material such as rubber or synthetic rubber, and keeps the airtightness in the mouthpiece main body 10A during use, and when the mouthpiece body 10A collides with furniture or the like during use of the vacuum cleaner 1, It is designed to absorb the damage to the furniture and the like and the impact to the mouthpiece main body 10A.

下ケース１１の下面に開口する吸込口１００は、断面略湾曲凹状（図７（ａ）参照）とされており、図３に示すように、吸込口１００の後方には、吸込通路１０１が開口形成されている。この吸込通路１０１は、吸口継手１０Ｂの前記した通路Ｒ１（図６（ｂ）参照）に連通している。 The suction port 100 opened to the lower surface of the lower case 11 has a substantially curved concave shape (see FIG. 7A), and a suction passage 101 is opened behind the suction port 100 as shown in FIG. Is formed. The suction passage 101 communicates with the passage R1 (see FIG. 6B) of the suction joint 10B.

また、下ケース１１と上ケース１２との間には、図７（ａ）に示すように、隔壁１３ｅを隔てて電動機収容室１３が形成されており、この電動機収容室１３に電動機１２０が収容されている。
なお、電動機収容室１３は、図５に示すように、隔壁１３ｅに設けられた開口部１３ｅ’を通じて、電動機収容室１３の前方に設けられる後記する通路Ｒ３に連通している。
また、電動機収容室１３は、下ケース１１の中央部側に形成された通路Ｒ４を通じて、吸口継手１０Ｂの回動軸７の端部開口７ａに連通している。回動軸７は、吸口本体１０Ａの内部に設けられた通路Ｒ１に連通している。 Further, as shown in FIG. 7A, a motor housing chamber 13 is formed between the lower case 11 and the upper case 12 with a partition wall 13e therebetween, and the motor 120 is housed in the motor housing chamber 13. Has been.
As shown in FIG. 5, the motor housing chamber 13 communicates with a later-described passage R3 provided in front of the motor housing chamber 13 through an opening 13e ′ provided in the partition wall 13e.
Further, the motor housing chamber 13 communicates with the end opening 7a of the rotating shaft 7 of the suction joint 10B through a passage R4 formed on the center side of the lower case 11. The rotation shaft 7 communicates with a passage R1 provided in the mouthpiece body 10A.

なお、電動機収容室１３には、図５に示すように、仕切り部１３ｆが設けられており、電動機収容室１３に電動機１２０を収容した状態で、仕切り部１３ｆによって、電動機収容室１３が左右に仕切られるようになっている。つまり、仕切り部１３ｆを隔てて、図中右側の室に開口１２２ｂが位置し、図中左側の室に開口１２２ｃが位置するようになっており、電動機１２０内（ステータ１２２内）を介して左右の室が連通している。 As shown in FIG. 5, the motor housing chamber 13 is provided with a partition portion 13 f. With the motor 120 housed in the motor housing chamber 13, the motor housing chamber 13 is left and right by the partition portion 13 f. It is designed to be partitioned. In other words, the opening 122b is located in the right chamber in the figure and the opening 122c is located in the left chamber in the figure across the partition portion 13f, and the left and right sides through the motor 120 (in the stator 122). The rooms are in communication.

なお、下ケース１１の下面には、図３に示すように、ブラシ駆動スイッチ１１ａ、ブラシカバー１１ｂ，１１ｃ、車輪１１ｄが設けられている。
ブラシ駆動スイッチ１１ａは、吸込具１０の下面が清掃面に接触しているか否かを検出するスイッチである。ブラシ駆動スイッチ１１ａは、車輪を備え、この車輪がばね等の付勢手段によって常に下ケース１１の下面から突出するように設けられている。そして、車輪が飛び出して清掃面と接触していないと検出されたときには、吸込具１０に備わる制御基板１０Ｃ（図５参照）によって電動機１２０が停止される。また、車輪が押し込まれて清掃面と接触していると検出されたときには、制御基板１０Ｃ（図５参照）によって電動機１２０が駆動される。
また、ブラシカバー１１ｂ，１１ｃは、下ケース１１に対して取り外し可能であり、これらを下ケース１１から取り外すことによって回転清掃体１１０の取り外しが可能となる。
車輪１１ｄは、手元操作部４で操作される前後動や回転操作の応力を受けて吸込具１０の底面を清掃面に密着させ、これにより吸込具１０の操作性能を向上する役割をなす。 As shown in FIG. 3, a brush drive switch 11a, brush covers 11b and 11c, and wheels 11d are provided on the lower surface of the lower case 11.
The brush drive switch 11a is a switch that detects whether or not the lower surface of the suction tool 10 is in contact with the cleaning surface. The brush drive switch 11a includes wheels, and is provided so that the wheels always protrude from the lower surface of the lower case 11 by biasing means such as a spring. When it is detected that the wheel has popped out and is not in contact with the cleaning surface, the electric motor 120 is stopped by the control board 10C (see FIG. 5) provided in the suction tool 10. Further, when it is detected that the wheel is pushed into contact with the cleaning surface, the electric motor 120 is driven by the control board 10C (see FIG. 5).
Further, the brush covers 11 b and 11 c can be detached from the lower case 11, and the rotary cleaning body 110 can be detached by removing these from the lower case 11.
The wheel 11d receives the stress of the forward / backward movement and the rotation operation operated by the hand operation unit 4 and brings the bottom surface of the suction tool 10 into close contact with the cleaning surface, thereby improving the operation performance of the suction tool 10.

また、下ケース１１と上ケース１２との間には、図７（ａ）に示すように、電動機１２０を冷却するための後記する冷却用空気が通流する通路Ｓ２が形成されている。 Further, between the lower case 11 and the upper case 12, as shown in FIG. 7A, a passage S2 through which cooling air to be described later for cooling the electric motor 120 flows is formed.

吸込口１００に配置される回転清掃体１１０は、図７（ａ）に示すように、筒状基体１１１と、この筒状基体１１１の外周面から径方向に突出するようにして固定された繊維等による刷毛状の清掃部材１１２ａ〜１１２ｃと、同じく径方向に突出するようにして固定された軟質材からなるブレード１１２ｄと、を備えて構成されている。清掃部材１１２ａ〜１１２ｃおよびブレード１１２ｄは、図３、図４に示すように（詳細は不図示）、回転清掃体１１０の軸方向に沿ってそれぞれ螺旋状に設けられており、清掃面との接触を可能としてその回転駆動力により清掃面の塵埃を掻き出すように作用する。清掃面がフローリングなどの場合は、回転清掃体１１０に対する摩擦抵抗が少ないため、電動機１２０にかかる負荷が小さいが、清掃面がじゅうたんなどの場合は、回転清掃体１１０に対する摩擦抵抗が大きいため、電動機１２０にかかる負荷が大きくなる。よって、電動機１２０は、回転清掃体１１０がじゅうたんなどに接した場合にも回転できるだけのトルクが必要である。 As shown in FIG. 7A, the rotary cleaning body 110 disposed in the suction port 100 includes a cylindrical base 111 and fibers fixed so as to protrude in the radial direction from the outer peripheral surface of the cylindrical base 111. And the like, and a brush 112d made of a soft material fixed so as to protrude in the radial direction. As shown in FIGS. 3 and 4 (details are not shown), the cleaning members 112a to 112c and the blade 112d are respectively provided spirally along the axial direction of the rotary cleaning body 110, and are in contact with the cleaning surface. The cleaning drive acts to scrape out dust on the cleaning surface. When the cleaning surface is flooring or the like, the frictional resistance against the rotary cleaning body 110 is small, so the load on the motor 120 is small. However, when the cleaning surface is a carpet or the like, the frictional resistance against the rotary cleaning body 110 is large, The load applied to 120 increases. Therefore, the motor 120 needs to have enough torque to rotate even when the rotary cleaning body 110 comes into contact with the carpet or the like.

ここで、清掃部材１１２ａ〜１１２ｃおよびブレード１１２ｄの長さや数、また、それぞれの断面形状等は適宜設定することができる。本実施形態では、図７（ａ）に示すように、回転清掃体１１０の軸方向から見たときに、毛足の長い清掃部材１１２ａ，１１２ｂの外周側端部１１２ａ’，１１２ｂ’は、回転清掃体１１０の両端部分に設けた円筒状のローラ部材１１３（図３参照）の外周側端部１１３’と略一致するように長さが設定されている。
なお、回転清掃体１１０の上部側に、吸込口１００における負圧の大きさによって撓んで開口する、図示しない吸気口を形成して、上ケース１２の上方空間に浮遊する塵埃を吸込口１００内に取り込むように構成してもよい。 Here, the length and number of the cleaning members 112a to 112c and the blade 112d, the cross-sectional shape of each, and the like can be set as appropriate. In this embodiment, as shown in FIG. 7A, the outer peripheral side ends 112a ′ and 112b ′ of the cleaning members 112a and 112b having long bristles are rotated when viewed from the axial direction of the rotary cleaning body 110. The length is set so as to substantially coincide with the outer peripheral side end portion 113 ′ of the cylindrical roller member 113 (see FIG. 3) provided at both end portions of the cleaning body 110.
In addition, an air inlet (not shown) that is bent and opened depending on the magnitude of the negative pressure in the air inlet 100 is formed on the upper side of the rotary cleaning body 110, and dust floating in the upper space of the upper case 12 is collected in the air inlet 100. You may comprise so that it may take in.

回転清掃体１１０は、その軸方向両端部に延出する図示しない軸を有しており、これらの軸が吸込口１００の内側両端に設けられた図示しない軸受けに支持されることで、吸込口１００内に回転自在に設けられている。なお、回転清掃体１１０の一端には、電動機１２０からの回転駆動力を受ける大径プーリー１３０（図７（ｂ）参照）が設けられている。
そして、回転清掃体１１０に掻き出された塵埃は、図６（ｂ）に示すように、吸込口１００から吸込通路１０１を通じて吸口継手１０Ｂの前記した通路Ｒ１に運ばれ、その後、延長管５（図１参照）やホース３を通じて掃除機本体２の図示しない集塵室に吸引される。 The rotary cleaning body 110 has shafts (not shown) extending to both ends in the axial direction, and these shafts are supported by bearings (not shown) provided at both inner ends of the suction port 100, so that the suction port It is rotatably provided in 100. Note that one end of the rotary cleaning body 110 is provided with a large-diameter pulley 130 (see FIG. 7B) that receives the rotational driving force from the electric motor 120.
As shown in FIG. 6 (b), the dust scraped to the rotary cleaning body 110 is conveyed from the suction port 100 to the passage R1 of the suction joint 10B through the suction passage 101, and then the extension pipe 5 ( 1) or through a hose 3 and sucked into a dust collection chamber (not shown) of the cleaner body 2.

回転清掃体１１０を駆動するための電動機１２０は、図５に示すように、下ケース１１と上ケース１２との間に形成される電動機収容室１３に収容されている。電動機収容室１３は、吸口本体１０Ａの一方の腕部１０Ａ_１において長手方向を吸込口１００（回転清掃体１１０）と同じにして並設されている。吸口本体１０Ａの中央部には、通路Ｒ２が形成されている。通路Ｒ２を形成する側壁が、電動機収容室１３の長手方向の一端の隔壁を兼ねている。よって、電動機収容室１３は、通路Ｒ２に近接して隣接する。一方、吸口本体１０Ａの側壁が、電動機収容室１３の長手方向の他端の隔壁を兼ねている。よって、電動機収容室１３は、吸口本体１０Ａの左右方向では腕部１０Ａ_１内いっぱいに形成されている。電動機１２０は、電動機１２０から飛び出した軸部１２４ａが吸口本体１０Ａの外側に位置し、カバー部材１２５が吸口本体１０Ａの中央側に位置するように配置される。
電動機収容室１３は、左右方向に細長い室として形成されており、本実施形態では、図７（ａ）に示すように、吸込口１００の前後方向の幅をＤ１、電動機収容室１３の前後方向の幅をＤ２としたときに、Ｄ１＞Ｄ２となるように設定されている。
具体的に、吸込口１００における回転清掃体１１０の中心を通る水平線上の幅Ｄ１は３４〜３８ｍｍに設定され、同じく電動機収容室１３における電動機１２０の中心を通る水平線上の幅Ｄ２は２６〜２８ｍｍに設定されている。つまり、Ｄ１／Ｄ２が略１．３〜略１．４に設定されている。 As shown in FIG. 5, the electric motor 120 for driving the rotary cleaning body 110 is accommodated in an electric motor accommodating chamber 13 formed between the lower case 11 and the upper case 12. The motor housing chamber 13 is arranged in parallel with the longitudinal direction of the _one arm portion 10A1 of the suction body 10A being the same as that of the suction port 100 (rotary cleaning body 110). A passage R2 is formed in the central portion of the suction body 10A. The side wall forming the passage R 2 also serves as a partition wall at one end in the longitudinal direction of the electric motor housing chamber 13. Therefore, the motor storage chamber 13 is adjacent to and adjacent to the passage R2. On the other hand, the side wall of the suction body 10 A also serves as a partition wall at the other end in the longitudinal direction of the motor housing chamber 13. Therefore, the motor accommodating chamber 13, in the lateral direction of the suction port body 10A is formed to fill inside the arm portion 10A _1. The electric motor 120 is disposed such that the shaft portion 124a that protrudes from the electric motor 120 is located outside the inlet body 10A, and the cover member 125 is located at the center side of the inlet body 10A.
The motor storage chamber 13 is formed as a chamber elongated in the left-right direction. In this embodiment, the front-rear direction width of the suction port 100 is D1, and the front-rear direction of the motor storage chamber 13 is shown in FIG. Is set so that D1> D2, where D2 is D2.
Specifically, the width D1 on the horizontal line passing through the center of the rotary cleaning body 110 in the suction port 100 is set to 34 to 38 mm, and the width D2 on the horizontal line passing through the center of the motor 120 in the motor housing chamber 13 is set to 26 to 28 mm. Is set to That is, D1 / D2 is set to about 1.3 to about 1.4.

電動機収容室１３内には、電動機１２０を支持するための支持部１３ａ，１３ｂが下ケース１１に形成され、支持部１３ｃ，１３ｄが上ケース１２に形成されている。各支持部１３ａ〜１３ｄは、いずれも、電動機１２０の一端部に設けられるカバー部材１２５（図８参照）の四隅部分をそれぞれ支持するようになっている。
なお、カバー部材１２５と各支持部１３ａ〜１３ｄとの間には、隙間Ｓ１がそれぞれ形成されるようになっており、この隙間Ｓ１は、電動機１２０を冷却した後の冷却用空気の通り道として機能するようになっている。 In the motor housing chamber 13, support portions 13 a and 13 b for supporting the motor 120 are formed in the lower case 11, and support portions 13 c and 13 d are formed in the upper case 12. Each of the support portions 13 a to 13 d is configured to support the four corner portions of a cover member 125 (see FIG. 8) provided at one end portion of the electric motor 120.
A gap S1 is formed between the cover member 125 and each of the support portions 13a to 13d. The gap S1 functions as a passage for cooling air after the motor 120 is cooled. It is supposed to be.

一方、吸口本体１０Ａの他方の腕部１０Ａ_２には、図５に示すように、後部側に基板収容室１４が設けられており、この基板収容室１４には、電動機１２０を駆動制御するための制御基板１０Ｃが配置されている。この基板収容室１４を形成する上ケース１２の後部には、スリット１２ａ（図４参照、以下同じ）が形成されており、このスリット１２ａを通じて上ケース１２の後方から冷却用の空気が導入されるようになっている。また、基板収容室１４には、吸口本体１０Ａの後端部に設けられた後端スリット１５０（図５，図１４等参照）から導入された冷却用の空気も流入するように構成されている。
基板収容室１４は、前側の隔壁１４ａに設けられた開口部１４ｂを通じて下ケース１１の上面と上ケース１２（図５では不図示）との間に形成される通路Ｒ２（図１３参照）に連通している。この通路Ｒ２は、腕部１０Ａ_１側において、電動機収容室１３を仕切る隔壁１３ｅに設けられた開口部１３ｅ’を通じて電動機収容室１３に連通している。 On the other hand, as shown in FIG. 5, the other arm 10 </ _b > A ₂ of the mouthpiece body 10 </ _b > A is provided with a substrate housing chamber 14 on the rear side, in which the motor 120 is driven and controlled. The control board 10C is arranged. A slit 12a (see FIG. 4, the same applies hereinafter) is formed in the rear portion of the upper case 12 forming the substrate housing chamber 14, and cooling air is introduced from the rear of the upper case 12 through the slit 12a. It is like that. Further, cooling air introduced from a rear end slit 150 (see FIGS. 5, 14, etc.) provided at the rear end of the suction body 10 A also flows into the substrate housing chamber 14. .
The substrate housing chamber 14 communicates with a passage R2 (see FIG. 13) formed between the upper surface of the lower case 11 and the upper case 12 (not shown in FIG. 5) through an opening 14b provided in the front partition 14a. is doing. The passage R2, in the arm portion 10A ₁ side is communicated with the motor accommodating chamber 13 through the opening 13e 'provided in the partition wall 13e dividing the motor accommodating chamber 13.

電動機１２０は、図８に示すように、フロントキャップ１２１と、フロントキャップ１２１に一端部が固定される断面（断面の輪郭）が略小判形状とされたステータ１２２（ハウジング）と、ステータ１２２の他端部に取り付けられるリアキャップ１２３と、ステータ１２２内に配置され、フロントキャップ１２１およびリアキャップ１２３に回転自在に支持されるアーマチュア１２４と、リアキャップ１２３の端部に被せられるカバー部材１２５と、を有している。 As shown in FIG. 8, the electric motor 120 includes a front cap 121, a stator 122 (housing) whose one end is fixed to the front cap 121 (cross-sectional outline) having a substantially oval shape, A rear cap 123 attached to the end, an armature 124 disposed in the stator 122 and rotatably supported by the front cap 121 and the rear cap 123, and a cover member 125 covering the end of the rear cap 123. Have.

フロントキャップ１２１は、図９（ｃ）に示すように、ステータ１２２の一端部に取り付けられる側面視で略小判形状を呈しており、中央部には、アーマチュア１２４の軸部１２４ａを支持するための軸受け部１２１ａが設けられている。 As shown in FIG. 9C, the front cap 121 has a substantially oval shape in a side view attached to one end portion of the stator 122, and a central portion for supporting the shaft portion 124a of the armature 124. A bearing 121a is provided.

アーマチュア１２４は、図１１（ｃ）に示すように、出力軸となる軸部１２４ａを有し、軸部１２４ａにコア１２４ｂと、コンミテータ１２４ｃが固着されている。コア１２４ｂは、鉄心片を積層して製造され、軸部１２４ａを中心にして放射状に延びる複数（例えば、本実施形態では７個）のティース１２４ｄ（図１１（ｂ）参照、以下同じ）を有する。ティース１２４ｄは、軸方向から見て略Ｔ字状に形成されており、これらティース１２４ｄ間に軸方向に長い蟻溝状のスロット（例えば、本実施形態では７個）が形成されている。ティース１２４ｄには、スロットを介して図示しないコイルが巻装されている。 As shown in FIG. 11C, the armature 124 has a shaft portion 124a serving as an output shaft, and a core 124b and a commutator 124c are fixed to the shaft portion 124a. The core 124b is manufactured by stacking iron core pieces, and has a plurality (for example, seven in this embodiment) of teeth 124d (see FIG. 11B, the same applies hereinafter) extending radially about the shaft portion 124a. . The teeth 124d are formed in a substantially T shape when viewed from the axial direction, and long dovetail slots (for example, seven in this embodiment) are formed between the teeth 124d in the axial direction. A coil (not shown) is wound around the tooth 124d through a slot.

ここで、図１０（ａ）に示すように、コア１２４ｂの軸方向長さをＬ、コア１２４ｂの直径をＤと定義すると、Ｌ／Ｄは略２〜略３となっている。Ｌ／Ｄが２より小さいと、回転清掃体１１０を駆動するための所望のトルクを得るために、コア１２４ｂの直径Ｄを大きくする必要があり、電動機収容室１３の前後方向の幅Ｄ２（図７（ａ）参照）が大きくなって吸込具１０の腕部１０Ａ_１が大型化するため好ましくない。加えて、直径Ｄの小型化されたコア１２４ｂにおいては、１スロットル当たりの巻き数が必然的に増えることとなるが、コア１２４ｂの軸方向長さが短いと、コイルを巻回する過程で、巻き付けた端部が膨らんだ状態となり、所定の巻き数だけコイルを巻き付けることができない。また、Ｌ／Ｄが３より大きいと、電動機１２０が軸方向に長くなるため、電動機収容室１３の左右方向の長さが大きくなって吸込具１０の腕部１０Ａ_１が左右方向に大型化するため好ましくない。 Here, as shown in FIG. 10A, when the axial length of the core 124b is defined as L and the diameter of the core 124b is defined as D, L / D is approximately 2 to 3. If L / D is smaller than 2, in order to obtain a desired torque for driving the rotary cleaning body 110, it is necessary to increase the diameter D of the core 124b, and the width D2 in the front-rear direction of the motor housing chamber 13 (FIG. 7 (a) refer) it is not preferable because the arm portions 10A ₁ of the suction device 10 is enlarged larger. In addition, in the core 124b with a reduced diameter D, the number of turns per throttle inevitably increases, but if the axial length of the core 124b is short, the process of winding the coil The wound end is swollen, and the coil cannot be wound by a predetermined number of turns. Also, the L / D is greater than 3, since the motor 120 is longer in the axial direction, the arm portion 10A ₁ of the suction device 10 the left-right direction of the length of the motor accommodating chamber 13 becomes large in size in the lateral direction Therefore, it is not preferable.

具体的に、本実施形態では、コア１２４ｂの直径Ｄが略１６ｍｍであり、コイルの巻き数は、略８０〜略１００に設定されている。このように構成することで、コア１２４ｂの直径Ｄの小型化を図りつつ、所望の磁力を得るためのコイル巻き数を確保することが可能となった。また、コイルの断面の直径は、略０．０９ｍｍである。ここで、コイルの断面の直径が０．０９ｍｍより小さくなると、電流密度が上がってコイルの熱の発生が多くなるため好ましくない。
なお、前記したスロットの数は、７個に限られることはなく他の個数、例えば８個に設定してもよい。 Specifically, in this embodiment, the diameter D of the core 124b is approximately 16 mm, and the number of turns of the coil is set to approximately 80 to approximately 100. With this configuration, it is possible to secure the number of coil turns for obtaining a desired magnetic force while reducing the diameter D of the core 124b. The diameter of the cross section of the coil is approximately 0.09 mm. Here, if the diameter of the cross section of the coil is smaller than 0.09 mm, the current density increases and the generation of heat in the coil increases, which is not preferable.
The number of slots described above is not limited to seven, and may be set to another number, for example, eight.

コンミテータ１２４ｃは、図１１（ａ）に示すように、スリット１２４ｅで絶縁された複数のセグメント１２４ｆを有しており、各セグメント１２４ｆには、コイルを形成する巻線に一端が電気的に固定されている。 As shown in FIG. 11A, the commutator 124c has a plurality of segments 124f insulated by slits 124e, and one end of each segment 124f is electrically fixed to a winding forming a coil. ing.

ステータ１２２には、図１１（ｂ）（ｃ）に示すように、その内周側に、界磁用の瓦状に形成された２つのマグネット１２２ａが周方向に間隔を隔てて固着されている。すなわち、本実施形態の電動機１２０は、スロットの個数が７個、マグネット１２２ａが２つ設けられた２極７スロットのモータということになる。
ステータ１２２には、フロントキャップ１２１側の外周面に、冷却用の空気をステータ１２２内に導入するための開口１２２ｂが形成されている。
また、ステータ１２２のリアキャップ１２３側には、冷却用の空気をステータ１２２内から排出するための開口１２２ｃが形成されている。 As shown in FIGS. 11B and 11C, two magnets 122 a formed in a field tile shape are fixed to the stator 122 at intervals in the circumferential direction. . That is, the electric motor 120 according to the present embodiment is a two-pole seven-slot motor having seven slots and two magnets 122a.
The stator 122 has an opening 122 b for introducing cooling air into the stator 122 on the outer peripheral surface on the front cap 121 side.
Further, an opening 122 c for discharging cooling air from the stator 122 is formed on the rear cap 123 side of the stator 122.

このようなステータ１２２のマグネット１２２ａとコア１２４ｂとの間には、図１１（ｂ）に示すように、電動機１２０（ステータ１２２）の内部へ流入する、後記する冷却用の空気が流れる隙間Ｓ３が形成されている。 Between the magnet 122a of the stator 122 and the core 124b, as shown in FIG. 11B, there is a gap S3 that flows into the electric motor 120 (stator 122) and through which cooling air described later flows. Is formed.

リアキャップ１２３は、図８、図９（ａ）に示すように、ステータ１２２の端部に装着される有底円筒状を呈しており、図１１（ｃ）に示すように、底部１２３ｄの中央部分に、アーマチュア１２４の軸部１２４ａの端部が挿入されて支持される軸受け部１２３ａが設けられている。 As shown in FIGS. 8 and 9A, the rear cap 123 has a bottomed cylindrical shape attached to the end of the stator 122, and as shown in FIG. 11C, the center of the bottom 123d. The part is provided with a bearing portion 123a into which the end portion of the shaft portion 124a of the armature 124 is inserted and supported.

また、リアキャップ１２３の端部には、図８、図９（ｂ）に示すように、電動機用基板１２３ｂが装着されている。この電動機用基板１２３ｂは、カバー部材１２５で周縁部が覆われるようになっている。なお、カバー部材１２５は、リアキャップ１２３の段差面１２３ｃに装着されるようになっている。 Further, as shown in FIGS. 8 and 9B, an electric motor board 123 b is attached to the end of the rear cap 123. The periphery of the electric motor board 123b is covered with a cover member 125. The cover member 125 is attached to the stepped surface 123c of the rear cap 123.

リアキャップ１２３の底部１２３ｄの内側には、図１０（ｂ）に示すように、ブラシ部１２７が設けられている。ブラシ部１２７は、略環状とされたブラシホルダ１２７ａと、このブラシホルダ１２７ａに摺動自在に収容された導電性のブラシ１２７ｂと、を有している。ブラシ１２７ｂは、アーマチュア１２４のコンミテータ１２４ｃのセグメント１２４ｆに摺接するようになっており、底部１２３ｄに突設された支軸１２６ａに保持されたばね部材１２６ｂによってコンミテータ１２４ｃに向けて付勢されている。なお、ばね部材１２６ｂの先端部１２６ｃ（図１１（ａ）参照）は、ブラシ１２７ｂに向けて折曲されている。 A brush portion 127 is provided inside the bottom portion 123d of the rear cap 123 as shown in FIG. The brush part 127 has a substantially annular brush holder 127a and a conductive brush 127b slidably accommodated in the brush holder 127a. The brush 127b is in sliding contact with the segment 124f of the commutator 124c of the armature 124, and is urged toward the commutator 124c by a spring member 126b held by a support shaft 126a protruding from the bottom 123d. In addition, the front-end | tip part 126c (refer Fig.11 (a)) of the spring member 126b is bent toward the brush 127b.

本実施形態では、図１１（ａ）に示すように、コンミテータ１２４ｃを挟んで２つのブラシ部１２７を有しており、電動機１２０の軸方向から見ると、２つのブラシ１２７ｂの外周側端面１２７ｃは、ステータ１２２の略小判形状よりも外周側に位置しており、かつ、ステータ１２２の略小判形状が内接する長方形Ｔ（図中二点鎖線で図示した長方形）よりも内周側に位置している。 In this embodiment, as shown to Fig.11 (a), it has the two brush parts 127 on both sides of the commutator 124c, and when it sees from the axial direction of the electric motor 120, the outer peripheral side end surface 127c of two brushes 127b. It is located on the outer peripheral side than the substantially oval shape of the stator 122 and the inner circumference than the substantially oval shape rectangles T which is inscribed (rectangles illustrated by a two-dot chain line in the drawing) of the stator 122 Located on the side.

つまり、図１２（ａ）に示すように、断面略長方形状の電動機収容室１３内の略対角線上において、ステータ１２２の外側に形成される隅部のデッドスペースＤＳに、２つのブラシ１２７ｂを逃がすようにして配置することができる。これによって、その分、電動機収容室１３の高さ寸法Ｈ１を小さくすることができる。 That is, as shown in FIG. 12 (a), on a substantially diagonal line of cross section rectangular electric motor accommodating chamber 13 of the shape, the dead space DS corner portion formed on the outside of the stator 122, two brushes 127b It can be arranged to escape. Thereby, the height dimension H1 of the electric motor housing chamber 13 can be reduced accordingly.

図１２（ｂ）は、比較例として、断面略小判形状のステータ１２２の長径上に、２つのブラシ１２７ｂを配置した例であり、本実施形態と同様に２つのブラシ１２７ｂを配置すると、長径方向の外側に２つのブラシ１２７ｂが突出してしまい、この突出する分、電動機収容室１３の高さ寸法Ｈ１が大きくなってしまう。 FIG. 12B is an example in which two brushes 127b are arranged on the major axis of the stator 122 having a substantially oval cross section as a comparative example. When two brushes 127b are arranged as in the present embodiment, the major axis direction The two brushes 127b protrude outside the, and the height dimension H1 of the electric motor housing chamber 13 is increased by this protrusion.

この場合、図１２（ａ）に二点鎖線で示すように、断面略小判形状のステータ１２２の長径上に設けた２つのブラシ１２７ｂ’を短く設定すれば、電動機収容室１３の高さ寸法Ｈ１内に２つのブラシ１２７ｂ’を収容することができるが、その分、２つのブラシ１２７ｂ’がブラシ１２７ｂに比べて短くなってしまい、ブラシ１２７ｂ’の長寿命化を図ることができない。 In this case, as shown by a two-dot chain line in FIG. 12A, if the two brushes 127b ′ provided on the long diameter of the stator 122 having a substantially oval cross section are set short, the height dimension H1 of the motor housing chamber 13 is set. The two brushes 127b 'can be accommodated in the inside, but the two brushes 127b' are shortened as compared with the brushes 127b, and the life of the brushes 127b 'cannot be extended.

これに対して、本実施形態では、図１２（ａ）に示すように、各ブラシ１２７ｂの外周側端面１２７ｃが、ステータ１２２の略小判形状よりも外周側に位置しており、かつ、ステータ１２２の略小判形状が内接する長方形Ｔ（図中二点鎖線で図示した長方形）よりも内周側に、２つのブラシ１２７ｂを配置した構成としたので、前記した比較例（図１２（ｂ））と同様の長さを有した２つのブラシ１２７ｂをそのまま電動機１２０に用いることができ、ブラシ１２７ｂの長寿命化、ひいては電動機１２０の長寿命化を図ることが可能である。
なお、ブラシ部１２７は、２つ設けたものに限られることはなく、ステータ１２２の略小判形状が内接する長方形Ｔの四隅に対応して４つ設けてもよい。 On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 12A, the outer peripheral side end surface 127 c of each brush 127 b is positioned on the outer peripheral side of the substantially oval shape of the stator 122, and the stator 122 the inner peripheral side of the substantially oval shape rectangles T which is inscribed (rectangles illustrated by a two-dot chain line in the drawing) of, since a structure of arranging two brushes 127b, comparative examples described above (FIG. 12 The two brushes 127b having the same length as in (b)) can be used for the electric motor 120 as they are, and it is possible to extend the life of the brushes 127b and thus the electric motor 120.
Incidentally, the brush unit 127 is not limited to those two provided a substantially oval shape may be four provided corresponding to the four corners of rectangles T which is inscribed in the stator 122.

図８を再び参照して説明を続けると、カバー部材１２５は、前記したようにリアキャップ１２３の段差面１２３ｃに装着されるカバーであり、合成ゴム等の弾力性を有する絶縁部材で形成されている。カバー部材１２５は、軸方向から見たときに、ブラシ部１２７（図８では一方のみ図示）に対応する部分が径方向に突出しており、これによって、上面１２５ｃが、これに隣接する側面１２５ａに対して垂直な面となっている。同様に、下面１２５ｄが、これに隣接する側面１２５ｂに対して垂直な面となっている。つまり、カバー部材１２５は、相互に垂直関係にある上面１２５ｃ、側面１２５ａ、下面１２５ｄ、側面１２５ｂを有している。
また、カバー部材１２５の底面には開口部１２５ｅが形成されており、この開口部１２５ｅを通じて電動機用基板１２３ｂからリードが引き出されるようになっている。 Referring to FIG. 8 again, the cover member 125 is a cover attached to the stepped surface 123c of the rear cap 123 as described above, and is formed of an insulating member having elasticity such as synthetic rubber. Yes. When the cover member 125 is viewed from the axial direction, a portion corresponding to the brush portion 127 (only one is shown in FIG. 8) protrudes in the radial direction, whereby the upper surface 125c is formed on the side surface 125a adjacent thereto. On the other hand, the surface is vertical. Similarly, the lower surface 125d is a surface perpendicular to the side surface 125b adjacent thereto. That is, the cover member 125 has an upper surface 125c, a side surface 125a, a lower surface 125d, and a side surface 125b that are perpendicular to each other.
Further, an opening 125e is formed on the bottom surface of the cover member 125, and a lead is drawn out from the motor board 123b through the opening 125e.

なお、リアキャップ１２３にカバー部材１２５を装着した状態で、側面１２５ａは、ステータ１２２の側面１２０ａ（図９（ｂ）参照）と面一になり、また、側面１２５ｂは、ステータ１２２の側面１２０ｂ（図９（ｂ）参照）と面一になるように設定されている。
本実施形態では、図７（ａ）に示すように、下ケース１１に設けられた２つの支持部１３ａ，１３ｂと、上ケース１２に設けられた２つの支持部１３ｃ，１３ｄで、カバー部材１２５の外周面の対応する部位が支持されるようになっている。つまり、電動機１２０は、カバー部材１２５の弾力性を利用して下ケース１１および上ケース１２により形成される電動機収容室１３に収容されている。したがって、電動機１２０の振動が下ケース１１および上ケース１２に伝わり難い構造となっている。なお、フロントキャップ１２１には、図５に示すように、合成ゴム等の弾力性を有するブッシュ１２８が装着され、このブッシュ１２８を介して、下ケース１１に設けられた支持部１１ｆにフロントキャップ１２１側が支持されるようになっている（図５参照）。したがって、電動機１２０は、フロントキャップ１２１側においても防振構造が採られている。 In the state where the cover member 125 is attached to the rear cap 123, the side surface 125a is flush with the side surface 120a of the stator 122 (see FIG. 9B), and the side surface 125b is the same as the side surface 120b ( It is set to be flush with FIG. 9B).
In the present embodiment, as shown in FIG. 7A, the cover member 125 includes two support portions 13 a and 13 b provided in the lower case 11 and two support portions 13 c and 13 d provided in the upper case 12. Corresponding portions of the outer peripheral surface are supported. That is, the electric motor 120 is accommodated in the electric motor accommodating chamber 13 formed by the lower case 11 and the upper case 12 by using the elasticity of the cover member 125. Therefore, the vibration of the electric motor 120 is difficult to be transmitted to the lower case 11 and the upper case 12. As shown in FIG. 5, a bush 128 having elasticity such as synthetic rubber is attached to the front cap 121, and the front cap 121 is attached to the support portion 11 f provided in the lower case 11 through the bush 128. The side is supported (see FIG. 5). Therefore, the motor 120 has a vibration-proof structure also on the front cap 121 side.

このような電動機１２０は、図７（ａ）に示すように、吸込口１００に配置される回転清掃体１１０の最大径をＤ３、電動機１２０の略小判形状の短径をＤ４としたときに、Ｄ３＞Ｄ４となるようにされ、Ｄ３／Ｄ４が略１．３〜略１．７となるように設定されている。
具体的に、回転清掃体１１０の最大径をＤ３は３１ｍｍに設定され、電動機１２０の短径Ｄ４は略２２ｍｍに設定されている。ここで、短径Ｄ４は、コア１２４ｂの外径、ステータ１２２の肉厚、マグネット１２２ａの肉厚、およびコア１２４ｂとマグネット１２２ａとの隙間Ｓ３等を考慮して略１９．６ｍｍ以上とされることが好ましい。腕部１０Ａ_１の前後方向の幅を小さくするには、回転清掃体１１０の最大径Ｄ３および電動機１２０の略小判形状の短径Ｄ４を小さくする必要がある。しかしながら、短径Ｄ４が１９．６ｍｍよりも小さい場合は、隙間Ｓ１が小さくなるため、隙間Ｓ１に、電動機１２０を十分に冷却するだけの風量を得ることができない虞がある。一方、短径Ｄ４が２２ｍｍである場合は、隙間Ｓ１が大きくなり、隙間Ｓ１に、電動機１２０を十分に冷却するだけの風量を得ることができる。そこで、電動機１２０の短径Ｄ４は略２２ｍｍに設定する。ただし、材料の最適化などによって効率の高い電動機１２０が実現できれば、損失が少なく発熱量を抑えることができるので、短径Ｄ４を小さくできる。
また、腕部１０Ａ_１の前後方向の幅をＬ１とし、回転清掃体１１０の中心と電動機１２０の中心との間の水平距離をＬ２、としたときに、Ｌ１／Ｌ２が略１．８〜１．９となるように設定されている。
具体的に、腕部１０Ａ_１の前後方向の幅Ｌ１が６６〜６７ｍｍであり、水平距離をＬ２が３４〜３５ｍｍに設定されている。 As shown in FIG. 7A, such an electric motor 120 has a maximum diameter of the rotary cleaning body 110 disposed in the suction port 100 as D3 and a short diameter of the substantially oval shape of the electric motor 120 as D4. D3> D4 is set, and D3 / D4 is set to be approximately 1.3 to approximately 1.7.
Specifically, the maximum diameter of the rotary cleaning body 110 is set to 31 mm, and the short diameter D4 of the electric motor 120 is set to about 22 mm. Here, the short diameter D4 is set to be approximately 19.6 mm or more in consideration of the outer diameter of the core 124b, the thickness of the stator 122, the thickness of the magnet 122a, the gap S3 between the core 124b and the magnet 122a, and the like. Is preferred. To reduce the width of the longitudinal direction of the arm portion 10A _1, it is necessary to reduce the minor diameter D4 of substantially oval shape of the maximum diameter D3 and the motor 120 of the rotary cleaning body 110. However, when the minor axis D4 is smaller than 19.6 mm, the gap S1 becomes small, and there is a possibility that it is not possible to obtain an air volume sufficient to cool the electric motor 120 in the gap S1. On the other hand, when the minor axis D4 is 22 mm, the gap S1 is increased, and an air volume sufficient to sufficiently cool the electric motor 120 can be obtained in the gap S1. Therefore, the short diameter D4 of the electric motor 120 is set to approximately 22 mm. However, if the highly efficient electric motor 120 can be realized by optimizing the material or the like, the loss can be reduced and the calorific value can be suppressed, so that the short diameter D4 can be reduced.
Also, the width of the longitudinal direction of the arm portions 10A ₁ and L1, a horizontal distance between the centers of the motor 120 of the rotary cleaning body 110 is taken as L2,, L1 / L2 is substantially 1.8 to 1 .9.
Specifically, the width L1 in the longitudinal direction of the arm portion 10A ₁ is 66～67Mm, the horizontal distance L2 are set to 34～35Mm.

そして、電動機１２０の軸部１２４ａには、図７（ｂ）に示すように、小径プーリー１３１が装着されるとともに、回転清掃体１１０の端部の軸部１１０ａには、大径プーリー１３０が装着されており、これらの間に歯付きベルト１３２が架け渡されて、小径プーリー１３１から大径プーリー１３０に動力が伝達される。 7B, a small-diameter pulley 131 is attached to the shaft portion 124a of the electric motor 120, and a large-diameter pulley 130 is attached to the shaft portion 110a at the end of the rotary cleaning body 110. The toothed belt 132 is bridged between them, and the power is transmitted from the small diameter pulley 131 to the large diameter pulley 130.

そして前記のように設定された電動機１２０は、回転速度が略５０００〜略７０００ｒｐｍで、略３０ｍＮ・ｍ以上のトルクを発生し、略３０％以上の効率で回転清掃体１１０を駆動することができる。 The electric motor 120 set as described above generates a torque of about 30 mN · m or more at a rotation speed of about 5000 to about 7000 rpm, and can drive the rotary cleaning body 110 with an efficiency of about 30% or more. .

次に、電動機１２０の冷却について説明する。電動機１２０を細長くしていくと、損失が大きくなり、その分、発生する熱も増加する。そこで、電動機１２０を冷却する必要がある。
本実施形態では、掃除機本体２に備わる図示しない電動送風機の吸引力により、吸込具１０の吸込口１００とは別に設けた導入口より空気を導入して、これを冷却用の空気として用いている。
図１３に示すように、前記した導入口として、吸口本体１０Ａの下ケース１１の後部側には、後端スリット１５０が設けられている。この後端スリット１５０は、図１４に示すように、下ケース１１に設けられた車輪１１ｄの前方において、上方斜め後方に開口が向く状態に設けられている。 Next, cooling of the electric motor 120 will be described. As the electric motor 120 is elongated, the loss increases, and the generated heat increases accordingly. Therefore, it is necessary to cool the electric motor 120.
In the present embodiment, air is introduced from an inlet provided separately from the suction port 100 of the suction tool 10 by the suction force of an electric blower (not shown) provided in the cleaner body 2, and this is used as cooling air. Yes.
As shown in FIG. 13, a rear end slit 150 is provided on the rear side of the lower case 11 of the suction body 10A as the introduction port. As shown in FIG. 14, the rear end slit 150 is provided in a state in which the opening faces obliquely upward and rearward in front of the wheel 11 d provided in the lower case 11.

ここで、後端スリット１５０は、図１５に示すように、これに連続する上板１５１と、図示しない下板との間に形成される通路Ｒ２に連通しており、また、この通路Ｒ２は、基板収容室１４に連通している。したがって、後端スリット１５０を通じて導入された冷却用の空気は、通路Ｒ２を通じて基板収容室１４に流入し、制御基板１０Ｃを冷却する。また、上ケース１２のスリット１２ａを通じて、腕部１０Ａ_２の後方の空気が基板収容室１４に導入され、この空気によっても制御基板１０Ｃが冷却される。 Here, as shown in FIG. 15, the rear end slit 150 communicates with a passage R2 formed between an upper plate 151 continuous therewith and a lower plate (not shown). , Communicated with the substrate housing chamber 14. Therefore, the cooling air introduced through the rear end slit 150 flows into the substrate storage chamber 14 through the passage R2 and cools the control substrate 10C. Further, through the slits 12a of the upper case 12, the rear of the air of the arm portion 10A ₂ is introduced into the board housing chamber 14, the control board 10C is cooled by this air.

基板収容室１４に流入した冷却空気は、その後、隔壁１４ａの開口部１４ｂを通じて通路Ｒ３に流入し、通路Ｒ３から隔壁１３ｅの開口部１３ｅ’を通じて電動機収容室１３に流入する。
その後、電動機収容室１３に流入した冷却用の空気は、電動機収容室１３の電動機１２０の開口１２２ｂを通じてステータ１２２内に流入し、コア１２４ｂとマグネット１２２ａとの間を通過してコア１２４ｂを冷却する。
その後、ステータ１２２内を冷却した空気は、開口１２２ｃや側面に形成される開口１２２ｄ（図９（ａ）参照）から電動機１２０の外部に排出され、通路Ｒ４に流入する。そして、通路Ｒ４から吸口継手１０Ｂの回動軸７の端部開口７ａを介して吸口継手１０Ｂ内に流入し、通路Ｒ１に流れ込む。よって、冷却用の空気は、電動機１２０内を、電動機１２０から飛び出した軸部１２４ａ側からカバー部材１２５側へ向かって流れる。つまり、冷却用の空気は、電動機１２０内を、吸口本体１０Ａの外側から中央側へ向かって流れる。 The cooling air that has flowed into the substrate housing chamber 14 then flows into the passage R3 through the opening 14b of the partition wall 14a, and then flows into the motor housing chamber 13 from the passage R3 through the opening portion 13e 'of the partition wall 13e.
Thereafter, the cooling air flowing into the motor housing chamber 13 flows into the stator 122 through the opening 122b of the motor 120 in the motor housing chamber 13, passes between the core 124b and the magnet 122a, and cools the core 124b. .
Thereafter, the air cooled in the stator 122 is discharged to the outside of the electric motor 120 through the opening 122c and the opening 122d formed on the side surface (see FIG. 9A), and flows into the passage R4. And it flows in into the suction joint 10B from the passage R4 through the end opening 7a of the rotation shaft 7 of the suction joint 10B, and flows into the passage R1. Therefore, the cooling air flows in the electric motor 120 from the side of the shaft portion 124 a protruding from the electric motor 120 toward the cover member 125. That is, the cooling air flows in the electric motor 120 from the outside of the inlet body 10A toward the center side.

したがって、電動機１２０内を通過して電動機１２０を冷却した空気は、ブラシ１２７ｂから生じる可能性のある塵埃等とともに通路Ｒ１に流れ込む。 Therefore, the air that has passed through the electric motor 120 and has cooled the electric motor 120 flows into the passage R1 together with dust or the like that may be generated from the brush 127b.

なお、図１６に示すように、上ケース１２における電動機収容室１３に対応する位置にスリット１２ｃを設け、このスリット１２ｃを通じて電動機収容室１３に直接、冷却用の空気を導入してもよい。この場合には、電動機収容室１３に導入された空気を、開口１２２ｂから電動機１２０内を通じて開口１２２ｃから排出させ、これを隔壁１３ｅの開口部１３ｅ’を通じて下ケース１１の前側に導くように構成する。そして、下ケース１１の上面に形成したスリット１１ｇを通じ、空気を吸込口１００内に導き、これを、吸込口１００から通路Ｒ１に吸引する。 In addition, as shown in FIG. 16, the slit 12c may be provided in the position corresponding to the motor storage chamber 13 in the upper case 12, and cooling air may be directly introduced into the motor storage chamber 13 through the slit 12c. In this case, the air introduced into the motor housing chamber 13 is discharged from the opening 122c through the opening 122b through the motor 120, and is guided to the front side of the lower case 11 through the opening 13e 'of the partition wall 13e. . Then, air is guided into the suction port 100 through the slit 11g formed on the upper surface of the lower case 11, and is sucked from the suction port 100 into the passage R1.

このように構成することによっても、電動機１２０を好適に冷却することができる。なお、スリット１２ｃ等に図示しないフィルターを配置して塵埃が電動機収容室１３内に流入するのを抑制するように構成してもよい。 Also with this configuration, the electric motor 120 can be suitably cooled. A filter (not shown) may be disposed in the slit 12c or the like so as to suppress dust from flowing into the electric motor housing chamber 13.

以下では、本実施形態において得られる効果を説明する。
（１）電動機１２０のトルクが、略３０ｍＮ・ｍ以上であり、電動機１２０のコア１２４ｂを覆うステータ１２２の断面形状を略小判形状にして、コア１２４ｂの軸方向長さをＬ、コア１２４ｂの直径をＤとしたときに、Ｌ／Ｄが略２〜略３になるようにし、さらに、ハウジングの短径寸法を略２２ｍｍ以下にすることにより、回転清掃体１１０を駆動するために十分なトルクを有しつつ、吸込具１０の前後方向の寸法を可及的に小さくすることが可能となった。したがって、吸込具１０の腕部１０Ａ_１，１０Ａ_２の前後方向の寸法が小さくなり、略Ｔ字形状の吸込具１０の腕部１０Ａ_１，１０Ａ_２等を、清掃したい隙間等に好適に挿入することができる。
（２）電動機１２０のトルクは、略３０ｍＮ・ｍ以上であるので、吸込具１０に設けられる回転清掃体１１０を好適に駆動することができ、清掃面の塵埃を好適に掻き上げて好適に吸引することができる。また、回転清掃体１１０の回転力を、清掃面に対して吸込具１０を前方向へ移動させる力として利用する場合にも十分な駆動力を得ることができ、扱い易く使い勝手の良い電気掃除機１が得られる。
（３）電動機１２０は、その短経側が吸込具１０の前後方向となるように回転清掃体１１０に並設配置されるので、電動機１２０の長経側が吸込具１０の前後方向となるように並設配置した場合に比べて、吸込具１０の前後方向における電動機１２０の設置スペースを小さくすることができ、これによって、吸込具１０の前後方向の寸法を可及的に小さくすることができる。
（４）電動機１２０から回転清掃体１１０への動力の伝達が、小径プーリー１３１、歯付きベルト１３２および大径プーリー１３０を介して行われるので、中間部分にシャフト等を用いた減速機構に比べて伝達機構を簡素化することができ、その分、騒音を低減することができる。
（５）電動機１２０のステータ１２２の略小判形状の対角線上において、各ブラシ１２７ｂの外周側端面１２７ｃが、ステータ１２２の略小判形状よりも外周側に位置しており、かつ、ステータ１２２の略小判形状が内接する長方形Ｔ（図１１（ａ）中二点鎖線で図示した長方形）よりも内周側に、２つのブラシ１２７ｂを配置した構成としたので、前記した比較例（図１１（ｂ））と同様の長さを有した２つのブラシ１２７ｂをそのまま電動機１２０に用いることができ、ブラシ１２７ｂの長寿命化、ひいては電動機１２０の長寿命化を図ることが可能である。
（６）電動機１２０内を通過して電動機１２０を冷却した空気は、ブラシ１２７ｂから生じる可能性のある塵埃等とともに通路Ｒ１に流れ込む構成としてあるので、電動機１２０を冷却しつつ、ブラシ１２７ｂから生じる可能性のある塵埃等を好適に掃除機本体２側に吸引することができる。したがって、電動機１２０の長寿命化を図ることが可能である。また、電動機１２０の良好な回転が維持されることとなるので、騒音防止に効果的である。
（７）ステータ１２２の略小判形状の断面の短径は、略１９．６ｍｍ以上であるので、回転清掃体１１０を駆動するために十分なトルクを有しつつ、吸込具１０の前後方向の寸法を可及的に小さくすることが可能となった。
（８）コア１２４ｂの直径Ｄは、略１６ｍｍであるので、回転清掃体１１０を駆動するために十分なトルクを有しつつ、吸込具１０の前後方向の寸法を可及的に小さくすることが可能となった。
（９）コア１２４ｂに形成されるコイルを巻くためのスロットの数は、略７個であり、コイルの巻き数は、略８０〜略１００であり、コイルの断面の直径は、略０．０９ｍｍであるので、回転清掃体１１０を駆動するために十分なトルクを有しつつ、吸込具１０の前後方向の寸法を可及的に小さくすることが可能となった。
（１０）電動機１２０の回転速度は、略５０００〜略７０００ｒｐｍであり、電動機１２０の効率が略３０％以上であるので、回転清掃体１１０を駆動するために十分なトルクを有しつつ、吸込具１０の前後方向の寸法を可及的に小さくすることが可能となった。
（１１）電気掃除機１が稼動し掃除機本体２が吸引力を発生した場合に、コア１２４ｂとステータ１２２（マグネット１２２ａ）との間に形成される空間に、吸込具１０の外部から電動機１２０の内部へ流入する空気が流れるので、電動機１２０を好適に冷却することができ、電動機１２０の長寿命化を図ることが可能である。
（１２）コア１２４ｂとステータ１２２（マグネット１２２ａ）との間には、空間が形成され、ステータ１２２の軸方向一端側の側面および軸方向他端側の側面には、開口１２２ｂ，１２２ｃが形成されているので、電動機１２０を好適に冷却することができ、電動機１２０の長寿命化を図ることが可能である。 Below, the effect acquired in this embodiment is demonstrated.
(1) The torque of the electric motor 120 is approximately 30 mN · m or more, the cross-sectional shape of the stator 122 covering the core 124b of the electric motor 120 is substantially oval, the axial length of the core 124b is L, and the diameter of the core 124b When D is set to D, L / D is set to be substantially 2 to 3, and further, the short diameter dimension of the housing is set to be approximately 22 mm or less, so that a sufficient torque for driving the rotary cleaning body 110 can be obtained. While having it, it became possible to make the dimension of the front-back direction of the suction tool 10 as small as possible. Therefore, the front-rear direction dimension of the arm portions _10A 1, 10A ₂ suction tool 10 decreases, the arm portion _10A 1 of the suction device 10 of a substantially T-shaped, the 10A ₂ and the like, suitably inserted into a gap or the like to be cleaned be able to.
(2) Since the torque of the electric motor 120 is approximately 30 mN · m or more, the rotary cleaning body 110 provided in the suction tool 10 can be suitably driven, and the dust on the cleaning surface is suitably scraped and suctioned appropriately. can do. Further, even when the rotational force of the rotary cleaning body 110 is used as a force for moving the suction tool 10 forward relative to the cleaning surface, a sufficient driving force can be obtained, which is easy to handle and easy to use. 1 is obtained.
(3) Since the electric motor 120 is arranged in parallel with the rotary cleaning body 110 so that the short side thereof is the front-rear direction of the suction tool 10, the long side of the electric motor 120 is arranged so that the front side is the front-rear direction of the suction tool 10. The installation space of the electric motor 120 in the front-rear direction of the suction tool 10 can be reduced as compared with the case where the suction tool 10 is arranged, thereby reducing the dimension of the suction tool 10 in the front-rear direction as much as possible.
(4) Since power is transmitted from the electric motor 120 to the rotary cleaning body 110 through the small-diameter pulley 131, the toothed belt 132, and the large-diameter pulley 130, as compared with a reduction mechanism using a shaft or the like in the intermediate portion. The transmission mechanism can be simplified, and noise can be reduced accordingly.
(5) On the diagonal line of the substantially oval shape of the stator 122 of the electric motor 120, the outer peripheral side end face 127c of each brush 127b is located on the outer peripheral side of the substantially oval shape of the stator 122, and the substantially oval shape of the stator 122 the inner peripheral side of the rectangles T shape is inscribed (Fig 11 (a) in rectangles illustrated by a two-dot chain line), since the structure of arranging the two brushes 127b, comparative examples described above (FIG. 11 (b)), the two brushes 127b having the same length can be used for the electric motor 120 as they are, and it is possible to extend the life of the brushes 127b and thus the electric motor 120.
(6) Since the air that has passed through the motor 120 and has cooled the motor 120 flows into the passage R1 together with dust that may be generated from the brush 127b, the air can be generated from the brush 127b while cooling the motor 120. It is possible to suitably suck dust or the like toward the cleaner body 2 side. Therefore, it is possible to extend the life of the electric motor 120. Moreover, since the favorable rotation of the electric motor 120 is maintained, it is effective for noise prevention.
(7) Since the minor axis of the substantially oval cross section of the stator 122 is approximately 19.6 mm or more, the dimension of the suction tool 10 in the front-rear direction is sufficient while driving the rotary cleaning body 110. Can be made as small as possible.
(8) Since the diameter D of the core 124b is approximately 16 mm, the dimension of the suction tool 10 in the front-rear direction can be made as small as possible while having sufficient torque to drive the rotary cleaning body 110. It has become possible.
(9) The number of slots for winding the coil formed in the core 124b is about 7, the number of turns of the coil is about 80 to about 100, and the diameter of the cross section of the coil is about 0.09 mm. Therefore, it is possible to reduce the dimension of the suction tool 10 in the front-rear direction as much as possible while having sufficient torque to drive the rotary cleaning body 110.
(10) The rotation speed of the electric motor 120 is about 5000 to about 7000 rpm, and the efficiency of the electric motor 120 is about 30% or more. Therefore, the suction tool has a sufficient torque to drive the rotary cleaning body 110. It was possible to make the dimension of 10 in the front-rear direction as small as possible.
(11) When the vacuum cleaner 1 is operated and the vacuum cleaner body 2 generates an attractive force, the electric motor 120 from the outside of the suction tool 10 is formed in a space formed between the core 124b and the stator 122 (magnet 122a). Since the air flowing into the inside flows, the electric motor 120 can be suitably cooled, and the life of the electric motor 120 can be extended.
(12) A space is formed between the core 124b and the stator 122 (magnet 122a), and openings 122b and 122c are formed on the side surface on one end side in the axial direction and the side surface on the other end side in the axial direction of the stator 122. Therefore, the electric motor 120 can be suitably cooled, and the life of the electric motor 120 can be extended.

１電気掃除機
２掃除機本体
１０吸込具
１０Ａ吸口本体
１０Ｂ吸口継手
１１下ケース
１２上ケース
１３電動機収容室
１４基板収容室
１００吸込口
１１０回転清掃体
１１１筒状基体
１２０電動機
１２２ステータ（ハウジング）
１２４ｂコア
１２２ｂ，１２２ｃ開口
１２７ブラシ部
１２７ｂブラシ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vacuum cleaner 2 Vacuum cleaner main body 10 Suction tool 10A Suction body 10B Suction joint 11 Lower case 12 Upper case 13 Electric motor storage chamber 14 Substrate storage chamber 100 Suction port 110 Rotary cleaning body 111 Cylindrical base body 120 Electric motor 122 Stator (housing)
124b Core 122b, 122c Opening 127 Brush part 127b Brush

Claims

In a vacuum cleaner comprising a vacuum cleaner body that generates a suction force, and a suction tool communicating with the vacuum cleaner body,
The suction tool includes a rotary cleaning body that cleans a cleaning surface, and an electric motor that generates power for rotating the rotary cleaning body,
The electric motor includes a core, a housing having a substantially oval cross section covering the core, and a brush portion disposed at an axial end of the core,
The brush portion includes at least two brushes,
Viewed from the axial direction of the electric motor, wherein at least two of said brush, on a line passing through the center of the substantially oval shape of the housing, and a outer peripheral side of the substantially oval shape of the outer peripheral side end face of each brush said housing said vacuum cleaner, characterized in that the substantially oval shape of the housing is arranged to be positioned on the inner peripheral side of the rectangular shape inscribed.

The vacuum cleaner according to claim 1, wherein
The suction tool includes a passage formed in a central portion in the left-right direction of the suction tool, and a motor housing chamber formed between a side wall of the passage and an outer wall in the left-right direction of the suction tool and having a substantially rectangular cross section. With
The electric motor is disposed in the electric motor housing chamber in such a direction that a minor axis direction of a substantially oval shape is a front-rear direction of the suction tool.

In the vacuum cleaner of Claim 1 or Claim 2,
An opening for discharging cooling air from the housing is formed at the end of the housing,
When viewed from the axial direction of the electric motor, the outer peripheral side end surface of the brush is located on the outer peripheral side with respect to the approximately oval shape of the housing and on the inner peripheral side with respect to the rectangle with which the approximately oval shape of the housing is inscribed. A vacuum cleaner characterized by protruding through an opening.

The vacuum cleaner according to claim 3,
The brush part is slidably accommodated in a brush holder,
When viewed from the axial direction of the electric motor, the outer peripheral side end of the brush holder is located on the outer peripheral side of the substantially oval shape of the housing and on the inner peripheral side of the rectangle in which the oval shape of the housing is inscribed. A vacuum cleaner protruding through the opening.

In the vacuum cleaner of any one of Claims 1-4,
A cover member is attached to the end of the housing,
When viewed from the axial direction of the electric motor, the outer peripheral surface of the cover member is located further on the outer peripheral side than the outer peripheral side end surface of the brush at a position corresponding to the outer peripheral side end surface of the brush. Machine.