JP4931147B2

JP4931147B2 - Plastic face gear

Info

Publication number: JP4931147B2
Application number: JP2007246403A
Authority: JP
Inventors: 洋一竹内
Original assignee: Enplas Corp
Current assignee: Enplas Corp
Priority date: 2007-09-25
Filing date: 2007-09-25
Publication date: 2012-05-16
Anticipated expiration: 2027-09-25
Also published as: JP2009074663A

Description

この発明は、金型のキャビティ内に溶融プラスチックを射出することにより形成される成形プラスチック歯車、特に、略円板状のディスク部側面に、径方向内方から径方向外方へ向かって延びる複数の歯が周方向に沿って等間隔に形成されてなるプラスチック製フェースギヤに関するものである。 The present invention relates to a molded plastic gear formed by injecting molten plastic into a cavity of a mold, and in particular, a plurality of pieces extending from a radially inner side to a radially outer side on a substantially disk-shaped disk portion side surface. those related to plastic Fesugi ya consisting formed at equal intervals teeth of the circumferential direction.

近年、直交する２軸間の動力伝達には、射出成形されたフェースギヤ（成形プラスチック歯車）が使用されるようになっている。 In recent years, an injection molded face gear (molded plastic gear) has been used for power transmission between two orthogonal axes.

図１４は、フェースギヤ１００とこれに噛み合う平歯車１０１とで動力伝達機構１０２を構成し、これらフェースギヤ１００と平歯車１０１とで直交する２軸間の動力伝達を行うようになっている。そして、フェースギヤ１００の使用態様としては、被動側で使用される場合と駆動側で使用される場合の両方がある。 In FIG. 14, a power transmission mechanism 102 is configured by a face gear 100 and a spur gear 101 meshing with the face gear 100, and the power transmission between two orthogonal axes is performed by the face gear 100 and the spur gear 101. The usage mode of the face gear 100 includes both a case where it is used on the driven side and a case where it is used on the driving side.

図１５は、このようなフェースギヤ１００の歯１０３と平歯車１０１の歯１０４の噛み合い時における接触部の移動方向を、フェースギヤ１００の歯１０３について模式的に示す図である。この図において（ａ）は、フェースギヤ１００が被動側で使用される場合を示し、（ｂ）は、フェースギヤ１００が駆動側で使用される場合を示している。 FIG. 15 is a diagram schematically illustrating the moving direction of the contact portion when the teeth 103 of the face gear 100 and the teeth 104 of the spur gear 101 are engaged with each other, with respect to the teeth 103 of the face gear 100. In this figure, (a) shows the case where the face gear 100 is used on the driven side, and (b) shows the case where the face gear 100 is used on the driving side.

この図１５（ａ）に示すように、フェースギヤ１００が被動側で使用される場合において、フェースギヤ１００の歯１０３と平歯車の歯（１０４（図１４参照））との噛み合い時における接触部は、図中の線１０５のように、フェースギヤ１００の歯１０３の径方向外方側の歯先１０７側から径方向内方側の歯元１０８側へ向かって斜めに移動するようになっている。 As shown in FIG. 15A, when the face gear 100 is used on the driven side, the contact portion at the time of meshing between the teeth 103 of the face gear 100 and the teeth of the spur gear (104 (see FIG. 14)). As shown by a line 105 in the figure, the toothed portion 103 of the face gear 100 moves obliquely from the radially outward tooth tip 107 side toward the radially inward tooth base 108 side. Yes.

また、図１５（ｂ）に示すように、フェースギヤ１００が駆動側で使用される場合において、フェースギヤ１００の歯１０３と平歯車の歯（１０４（図１４参照））の噛み合い時における接触部は、図中の線１０６のように、フェースギヤ１００の歯１０３の径方向内方側の歯元１０８側から径方向外方側の歯先１０７側へ向かって斜めに移動するようになっている。 Further, as shown in FIG. 15B, when the face gear 100 is used on the driving side, the contact portion when the teeth 103 of the face gear 100 and the teeth of the spur gear (104 (see FIG. 14)) mesh with each other. As shown by a line 106 in the figure, the tooth 103 of the face gear 100 moves obliquely from the radially inward tooth base 108 side toward the radially outward tooth tip 107 side. Yes.

そして、これらフェースギヤ１００と平歯車１０１は、動力伝達時において、被動側であるか駆動側であるかに拘わらず、両歯面の接触部にすべりを生じるため、噛み合う両歯面にグリス等の潤滑剤が塗布されて、すべりに起因する摺動抵抗、摩耗、騒音及び動力伝達効率のロスが低減されるように工夫されている（図１４参照）。 The face gear 100 and the spur gear 101 slip at the contact portions of both tooth surfaces regardless of whether they are on the driven side or the drive side during power transmission. The lubricant is applied to reduce sliding resistance, wear, noise, and loss of power transmission efficiency due to sliding (see FIG. 14).

しかしながら、このようなフェースギヤ１００と平歯車１０１は、その噛み合いの特性上、フェースギヤ１００が被動側で使用される場合には、フェースギヤ１００の歯面１１０に塗布した潤滑剤が接触部の移動方向に沿って径方向外方側の歯先１０７側から径方向内方側の歯元１０８側へ向かって押し出される傾向にあり、フェースギヤ１００が駆動側で使用される場合には、フェースギヤ１００の歯面１１０に塗布した潤滑剤が接触部の移動方向に沿って径方向内方側の歯元１０８側から径方向外方側の歯先１０７側へ向かって押し出される傾向にあるため、歯面１１０の潤滑剤の膜厚が不十分になりやすい。 However, due to the meshing characteristics of the face gear 100 and the spur gear 101, when the face gear 100 is used on the driven side, the lubricant applied to the tooth surface 110 of the face gear 100 is the contact portion. When the face gear 100 is used on the drive side, it tends to be pushed out from the radially outward tooth tip 107 side toward the radially inward tooth base 108 side along the moving direction. The lubricant applied to the tooth surface 110 of the gear 100 tends to be pushed out from the radially inward tooth base 108 side toward the radially outward tooth tip 107 side along the moving direction of the contact portion. The film thickness of the lubricant on the tooth surface 110 tends to be insufficient.

このような問題を解決するものとして、図１６に示すように、フェースギヤ１２０の歯面１２２の歯すじ方向に沿って延びる段差１２３をフェースギヤ１２０の歯１２１の歯先１２４側から歯元１２５側へ向かって多数平行に形成し、その段差間１２２にグリスを保持するようにした技術が既に開発された（特許文献１参照）。
特開２００２−２３３２７６号公報 In order to solve such a problem, as shown in FIG. 16, a step 123 extending along the streak direction of the tooth surface 122 of the face gear 120 is provided with a tooth root 125 from the tooth tip 124 side of the tooth 121 of the face gear 120. A technology has already been developed in which a large number of them are formed in parallel toward the side and grease is held between the steps 122 (see Patent Document 1).
JP 2002-233276 A

しかしながら、特許文献１に開示された技術は、フェースギヤ１２０の歯１２１と平歯車の歯のすべり接触により、フェースギヤ１２０の歯１２１の歯すじ方向に沿って形成された段差１２３の突起部分が摩耗しやすく、フェースギヤ１２０の歯１２１のグリス保持力が早期に低下するだけでなく、フェースギヤ１２０と平歯車の両歯面間の隙間が増大し、回転伝達精度が低下するという問題を有している。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, the protruding portion of the step 123 formed along the direction of the streaks of the teeth 121 of the face gear 120 due to the sliding contact between the teeth 121 of the face gear 120 and the teeth of the spur gear is detected. It is easy to wear, and not only the grease holding force of the teeth 121 of the face gear 120 decreases early, but also the clearance between both tooth surfaces of the face gear 120 and the spur gear increases, and the rotation transmission accuracy decreases. is doing.

そこで、本発明は、長期間潤滑機能を保持でき、動力伝達時の歯の摺動抵抗、歯の摩耗、騒音、及び動力伝達効率のロスを低減できると共に、長期間回転伝達精度を維持することができるプラスチック製フェースギヤの提供を目的とする。 Therefore, the present invention can maintain a lubrication function for a long time, reduce tooth sliding resistance, tooth wear, noise, and power transmission efficiency loss during power transmission, and maintain rotation transmission accuracy for a long time. An object is to provide a plastic face gear that can be used.

請求項１の発明は、金型のキャビティ内に溶融プラスチックを射出することにより、相手歯車と噛み合う歯が複数形成されるプラスチック製フェースギヤに関するものである。この発明において、前記歯は、噛み合う相手歯車の歯と接触する歯面部分に、流動性を有する潤滑剤が収容される凹みが複数形成されている。また、前記凹みは、（１）前記噛み合う相手歯車の歯との接触部が移動する方向の下流側端部近傍において、前記接触部が移動する方向に直交する仮想断面上における断面積が前記接触部の移動方向の上流側から下流側に向かうにしたがって小さくなり、（２）且つ、少なくとも前記接触部の移動する方向の下流側端部近傍において、その深さが前記接触部の移動する方向の下流側へ向かうにしたがって浅くなるように形成されており、（３）最も歯先側に位置する部分を頂部とすると、前記凹みの底面の形状が前記頂部から歯元側へ歯たけ方向に沿って延びる線に対して歯面寄りに傾いており、歯先側から歯元側に向かって延びる面が、前記金型の離型方向に対してアンダーカットにならないように形成されている。 The invention of claim 1 relates to a plastic face gear in which a plurality of teeth meshing with a mating gear are formed by injecting molten plastic into a cavity of a mold. In the present invention, the tooth has a plurality of recesses in which a lubricant having fluidity is accommodated in a tooth surface portion in contact with a tooth of a mating gear. In addition, the recess has the following features: (1) A cross-sectional area on a virtual cross section orthogonal to the direction in which the contact portion moves is in the vicinity of the downstream end portion in the direction in which the contact portion with the teeth of the meshing mating gear moves. Ri a smaller toward the downstream side from the upstream side in the moving direction of the part, (2) and, at the downstream end portion of the direction of movement of at least the contact portion, the direction in which the depth is the movement of the contact portion (3) If the portion located closest to the tooth tip is the top, the shape of the bottom surface of the dent extends from the top to the tooth base in the toothing direction. The surface that is inclined toward the tooth surface with respect to the line extending along the surface and extends from the tooth tip side toward the tooth base side is formed so as not to be undercut with respect to the mold releasing direction of the mold.

請求項２の発明は、金型のキャビティ内に溶融プラスチックを射出することにより、相手歯車と噛み合う歯が複数形成されるプラスチック製フェースギヤに関するものである。この発明において、前記歯は、噛み合う相手歯車の歯と接触する歯面部分に、流動性を有する潤滑剤が収容される凹みが複数形成されている。また、前記凹みは、（１）前記噛み合う相手歯車の歯との接触部が移動する方向の下流側端部近傍において、前記接触部が移動する方向に直交する仮想断面上における断面積が前記接触部の移動方向の上流側から下流側に向かうにしたがって小さくなり、（２）且つ、少なくとも前記接触部の移動する方向の下流側端部近傍において、その深さが前記接触部の移動する方向の下流側へ向かうにしたがって浅くなるように形成されており、（３）最も歯先側に位置する部分を頂部とすると、前記頂部から延びて前記凹みの底部に接する線が、前記頂部から歯元側へ歯たけ方向に沿って延びる線に対して歯面寄りに傾いており、歯先側から歯元側に向かって延びる面が、前記金型の離型方向に対してアンダーカットにならないように形成されている。 The invention of claim 2 relates to a plastic face gear in which a plurality of teeth meshing with a mating gear are formed by injecting molten plastic into a cavity of a mold. In the present invention, the tooth has a plurality of recesses in which a lubricant having fluidity is accommodated in a tooth surface portion in contact with a tooth of a mating gear. The recess has (1) a cross-sectional area on a virtual cross section perpendicular to the direction in which the contact portion moves in the vicinity of the downstream end in the direction in which the contact portion with the teeth of the meshing mating gear moves. (2) and at least in the vicinity of the downstream end in the direction in which the contact portion moves, the depth of the contact portion moves in the direction in which the contact portion moves. It is formed so as to become shallower toward the downstream side. (3) Assuming that the portion located closest to the tooth tip is the top, a line extending from the top and contacting the bottom of the dent extends from the top to the tooth root. It is inclined closer to the tooth surface with respect to the line extending along the toothing direction toward the side, and the surface extending from the tooth tip side toward the tooth root side does not undercut with respect to the mold release direction. Formed in .

請求項３の発明は、金型のキャビティ内に溶融プラスチックを射出することにより、相手歯車と噛み合う歯が複数形成されるプラスチック製フェースギヤに関するものである。この発明において、前記歯は、噛み合う相手歯車の歯と接触する歯面部分に、流動性を有する潤滑剤が収容される凹みが複数形成されている。また、前記凹みは、（１）前記噛み合う相手歯車の歯との接触部が移動する方向の下流側端部近傍において、前記接触部が移動する方向に直交する仮想断面上における断面積が前記接触部の移動方向の上流側から下流側に向かうにしたがって小さくなり、（２）且つ、少なくとも前記接触部の移動する方向の下流側端部近傍において、その深さが前記接触部の移動する方向の下流側へ向かうにしたがって浅くなるように形成されており、（３）歯先に開口し且つ歯先側から歯元側に向かって延びる面が、歯先から歯元側へ歯たけ方向に沿って延びる線に対して歯面寄りに傾いており、前記金型の離型方向に対してアンダーカットにならないように形成されている。 The invention of claim 3 relates to a plastic face gear in which a plurality of teeth meshing with a mating gear are formed by injecting molten plastic into a cavity of a mold. In the present invention, the tooth has a plurality of recesses in which a lubricant having fluidity is accommodated in a tooth surface portion in contact with a tooth of a mating gear. The recess has (1) a cross-sectional area on a virtual cross section perpendicular to the direction in which the contact portion moves in the vicinity of the downstream end in the direction in which the contact portion with the teeth of the meshing mating gear moves. (2) and at least in the vicinity of the downstream end in the direction in which the contact portion moves, the depth of the contact portion moves in the direction in which the contact portion moves. (3) The surface that opens to the tooth tip and extends from the tooth tip side toward the tooth root side is along the toothpaste direction from the tooth tip to the tooth root side. It is inclined so as to be closer to the tooth surface with respect to the extending line, and is formed so as not to be undercut with respect to the releasing direction of the mold.

請求項１乃至３の発明によれば、相手歯車の歯との噛み合い接触部において、噛み合いが進むと凹み内の潤滑剤の圧力が上昇し、潤滑剤の膜圧が上昇し、潤滑剤の膜厚を維持することができ、潤滑が長期間にわたり確実に行われるため、歯の摺動抵抗，歯の摩耗，騒音及び動力伝達効率のロスを低減することができると共に、長期間回転伝達精度を維持することができる。 According to the first to third aspects of the invention, in the meshing contact portion with the teeth of the counter gear, when the meshing progresses, the pressure of the lubricant in the recess increases, the film pressure of the lubricant increases, and the film of the lubricant Thickness can be maintained and lubrication is ensured over a long period of time, reducing tooth sliding resistance, tooth wear, noise, and loss of power transmission efficiency, and long-term rotation transmission accuracy. Can be maintained.

また、請求項１乃至３の発明によれば、射出成形金型の離型が容易になると共に、射出成形金型のキャビティ内のプラスチック製フェースギヤを容易に取り出すことができ、射出成形のみで製造できるため、生産効率を高めることができ、プラスチック製フェースギヤの製造価格の低廉化を図ることができる。 In addition, according to the first to third aspects of the present invention, the injection mold can be easily released, and the plastic face gear in the cavity of the injection mold can be easily taken out. Since it can be manufactured, the production efficiency can be increased, and the manufacturing cost of the plastic face gear can be reduced.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１乃至図３は、本発明の実施形態に係る成形プラスチック歯車としてのフェースギヤ１を示すものである。このうち、図１（ａ）はフェースギヤ１の正面図を示すものであり、図１（ｂ）は図１（ａ）の一部を拡大して示す図であり、図１（ｃ）は図１（ｂ）のＡ方向から見た図である。また、図２は、図１（ａ）のＢ−Ｂ線に沿って切断して示す断面図である。また、図３は、フェースギヤ１の背面図を示すものである。 1 to 3 show a face gear 1 as a molded plastic gear according to an embodiment of the present invention. 1A is a front view of the face gear 1, FIG. 1B is an enlarged view of a part of FIG. 1A, and FIG. It is the figure seen from the A direction of FIG.1 (b). FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. FIG. 3 shows a rear view of the face gear 1.

これらの図に示すように、フェースギヤ１は、回転中心軸２を中心とする円板状のウェブ３と、このウェブ３の径方向内方側の背面側側面（図２の右側側面）４から回転中心軸２に沿って突出する円筒状のボス５と、ウェブ３の径方向外方端の正面側側面（図２の左側側面）６にウェブ３の外周端に沿ってリング状に形成された歯部７と、を有している。そして、ウェブ３及びボス５の回転中心部には、フェースギヤ１を表裏に貫通する軸穴８が形成されている。 As shown in these drawings, the face gear 1 includes a disk-shaped web 3 centering on the rotation center axis 2 and a back side surface (right side surface in FIG. 2) 4 on the radially inner side of the web 3. Is formed in a ring shape along the outer peripheral end of the web 3 on the cylindrical boss 5 projecting along the rotation center axis 2 and the front side surface (the left side surface in FIG. 2) 6 at the radially outer end of the web 3. And a toothed portion 7. A shaft hole 8 penetrating the face gear 1 from the front and back is formed at the rotation center of the web 3 and the boss 5.

フェースギヤ１の歯部７には、径方向内方から径方向外方へ向かって延びる歯１０が周方向に沿って放射状に複数形成されている。このフェースギヤ１の歯１０は、図示しない平歯車の歯と噛み合うようになっている。 The teeth 7 of the face gear 1 are formed with a plurality of teeth 10 extending radially inward from the radially inner side along the circumferential direction. The teeth 10 of the face gear 1 mesh with the teeth of a spur gear (not shown).

図４（ａ）は、フェースギヤ１が被動側で使用される場合の歯１０の側面形状図であり、図１（ｃ）のＣ−Ｃ線に沿って切断して示す歯１０の側面形状図である。この図４（ａ）において、フェースギヤ１の歯１０と図示しない平歯車の歯との噛み合い範囲を、ａ１〜ａ３の線で囲まれる範囲（平行四辺形の範囲）とする。このフェースギヤ１の歯１０における噛み合い範囲を示す線のうち、ａ１がフェースギヤ１と図示しない平歯車の噛み合い位置のフェースギヤ１から見た径方向外方端を示す線（歯たけ方向に沿って延びる線）であり、ａ２がフェースギヤ１と図示しない平歯車の噛み合い位置のフェースギヤ１から見た径方向内方端を示す線（歯たけ方向に沿って延びる線）であり、ａ３がフェースギヤ１の歯１０と図示しない平歯車の歯先との接触位置のフェースギヤ１の歯元側端部を示す線（歯幅方向に沿って延びる線）である。 FIG. 4 (a) is a side view of the tooth 10 when the face gear 1 is used on the driven side, and the side view of the tooth 10 shown cut along the line CC in FIG. 1 (c). FIG. In FIG. 4A, the meshing range of the teeth 10 of the face gear 1 and the teeth of a spur gear (not shown) is defined as a range surrounded by lines a1 to a3 (a range of parallelograms). Among the lines indicating the meshing range of the teeth 10 of the face gear 1, a1 is a line indicating the radially outward end viewed from the face gear 1 at the meshing position of the face gear 1 and a spur gear (not shown) (along the toothing direction). A2 is a line (a line extending along the toothing direction) indicating a radially inward end as viewed from the face gear 1 at a meshing position of the spur gear (not shown) with the face gear 1. It is a line (line extending along the tooth width direction) indicating a tooth base side end portion of the face gear 1 at a contact position between a tooth 10 of the face gear 1 and a tooth tip of a spur gear (not shown).

この図４（ａ）に示すように、フェースギヤ１の歯１０と図示しない平歯車の歯との噛み合い範囲において、フェースギヤ１の歯１０と図示しない平歯車の歯との噛み合い接触位置は、フェースギヤ１の歯のａ１線側の歯先１１からａ２線側の歯元１２に向かう線（接触軌跡）１３で示すように、歯面１４を右上から左下に斜めに横切るように移動する。しかも、フェースギヤ１は、合成樹脂製であるため、図示しない平歯車との噛み合い接触部に作用する荷重で歯面１４が弾性変形し、その弾性変形した部分で面接触するようになっている。そして、このフェースギヤ１の歯１０の面接触する領域の軌跡は、図４（ａ）において網掛け部分として示すように、接触軌跡１３に沿って、且つ、接触軌跡１３に対してある幅をもって移動するようになっている（図４（ａ）参照）。なお、以下の説明において、このフェースギヤ１の歯１０の面接触する範囲（歯面部分）を、面接触領域１５とする。 As shown in FIG. 4A, in the meshing range of the teeth 10 of the face gear 1 and the teeth of the spur gear (not shown), the meshing contact position between the teeth 10 of the face gear 1 and the teeth of the spur gear (not shown) is As indicated by a line (contact locus) 13 from the tooth tip 11 on the a1 line side to the tooth root 12 on the a2 line side of the tooth of the face gear 1, the tooth surface 14 is moved so as to cross diagonally from the upper right to the lower left. Moreover, since the face gear 1 is made of synthetic resin, the tooth surface 14 is elastically deformed by a load acting on a meshing contact portion with a spur gear (not shown), and the surface contact is made at the elastically deformed portion. . The locus of the face contact area of the teeth 10 of the face gear 1 has a certain width along the contact locus 13 and with respect to the contact locus 13 as shown as a shaded portion in FIG. It moves (see FIG. 4A). In the following description, a range (tooth surface portion) where the face 10 of the face gear 1 is in surface contact is referred to as a surface contact region 15.

また、図４（ａ），（ｂ）に示すように、フェースギヤ１の歯１０の面接触領域１５には、接触軌跡１３の方向に沿って複数の凹み１６が形成されている。なお、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＤ−Ｄ線に沿って切断して示す歯１０の断面図である。ここで、フェースギヤ１の歯面１４には流動性を有する潤滑剤（例えば、グリス）が塗布されると共に、フェースギヤ１の歯１０の凹み１６には潤滑剤が充填される。 Further, as shown in FIGS. 4A and 4B, a plurality of dents 16 are formed in the surface contact region 15 of the tooth 10 of the face gear 1 along the direction of the contact locus 13. 4B is a cross-sectional view of the tooth 10 cut along the line DD in FIG. 4A. Here, a fluid lubricant (for example, grease) is applied to the tooth surface 14 of the face gear 1, and the recess 16 of the tooth 10 of the face gear 1 is filled with the lubricant.

凹み１６は、図４（ａ）に示すように、略二等辺三角形の形状を呈しており、底辺１７が歯元１２側に位置し且つ歯幅方向に沿って延びており、頂部１８が歯先１１側に位置するように形成されている。また、凹み１６は、図４（ｂ）に示すように、歯面１４を部分的にえぐり落としたような形状を呈しており、底面２０の形状が頂部１８から歯元１２側へ歯たけ方向に沿って延びる線（図４（ｂ）中の下方向へ延びる線）２１に対して歯面１４寄りに（時計回り方向に）角度θ分だけ傾いており、この歯面１４の歯元１２側端部が歯面１４まで滑らかに切り上がるように形成されている。このように凹み１４の底面２０が形成されることにより、底面２０の傾き角θが射出成形金型から製品（フェースギヤ１）を取り出す際の抜け勾配となり、フェースギヤ１を射出成形金型から容易に分離することができる。なお、凹み１６の底面２０の傾き角θが頂部１８から歯元１２側へ歯たけ方向に沿って延びる線２１に対して反時計回り方向に傾いていると、射出成形金型とフェースギヤ１との分離時において、凹み１６の底面２０がアンダーカット部となって射出成形金型に引っ掛かり、射出成形金型からフェースギヤ１を分離することが困難になり、射出成形のみでフェースギヤ１を生産することができなくなり、射出成形のみでフェースギヤ１を生産することができる本実施形態の場合に比較して生産性が低下する。 As shown in FIG. 4A, the recess 16 has a substantially isosceles triangular shape, the base 17 is located on the tooth base 12 side and extends along the tooth width direction, and the top 18 is a tooth. It is formed so as to be positioned on the tip 11 side. Further, as shown in FIG. 4 (b), the recess 16 has a shape in which the tooth surface 14 is partially removed, and the shape of the bottom surface 20 is the toothing direction from the top portion 18 to the tooth root 12 side. Is inclined by an angle θ toward the tooth surface 14 (clockwise direction) with respect to a line 21 extending along the line (a line extending downward in FIG. 4B) 21, and a tooth root 12 of the tooth surface 14. The side end portion is formed to smoothly cut up to the tooth surface 14. By forming the bottom surface 20 of the recess 14 in this way, the inclination angle θ of the bottom surface 20 becomes a draft angle when taking out the product (face gear 1) from the injection mold, and the face gear 1 is removed from the injection mold. It can be easily separated. When the inclination angle θ of the bottom surface 20 of the recess 16 is inclined counterclockwise with respect to a line 21 extending along the toothing direction from the top 18 to the tooth root 12 side, the injection mold and the face gear 1 are used. At the time of separation, the bottom surface 20 of the recess 16 becomes an undercut portion and is caught by the injection mold, making it difficult to separate the face gear 1 from the injection mold, and the face gear 1 can be removed only by injection molding. It becomes impossible to produce, and productivity is reduced as compared with the case of the present embodiment in which the face gear 1 can be produced only by injection molding.

ここで、凹み１６は、図４（ａ）の図中左半分が面接触領域１５内に位置するように形成されている。したがって、凹み１６は、図示しない平歯車の歯との接触部が移動する方向（接触軌跡１３に沿う方向）の下流側端部近傍において、図４（ａ）中の２３−２３線に沿う仮想平面であって、且つ、接触軌跡１３が直交する仮想断面（例えば、図４（ａ）の紙面に垂直な仮想平面で切断される断面）上における断面積が接触軌跡１３の上流（図４（ａ）中右上）側から下流（図４（ａ）中左下）側に向かうにしたがって小さくなる。その結果、フェースギヤ１の歯１０と図示しない平歯車の歯の噛み合い部における相対運動により、凹み１６の接触軌跡１３に沿う方向の下流側端部近傍に周囲の潤滑剤を引き込み、フェースギヤ１の歯１０と図示しない平歯車の歯の面接触部分における凹み１６内の潤滑剤の圧力が上昇し、フェースギヤ１の歯１０と図示しない平歯車の歯の面接触部分における潤滑剤の膜圧が上昇して、フェースギヤ１の歯１０と図示しない平歯車の歯の噛み合い接触部における潤滑が確実に行われ、フェースギヤ１の歯１０と図示しない平歯車の歯の噛み合い接触部における潤滑剤の膜厚を長期間にわたり維持することができる。これにより、本実施形態のフェースギヤ１は、その歯１０の摺動抵抗及び摩耗を低減することが可能になると共に、動力伝達時における騒音を低減することができる。 Here, the recess 16 is formed so that the left half in FIG. 4A is located in the surface contact region 15. Therefore, the dent 16 is an imaginary line along the line 23-23 in FIG. 4A in the vicinity of the downstream end in the direction in which the contact portion with the tooth of the spur gear (not shown) moves (the direction along the contact locus 13). A cross-sectional area on a virtual cross section (for example, a cross section cut along a virtual plane perpendicular to the paper surface of FIG. 4A) that is a plane and orthogonal to the contact locus 13 is upstream of the contact locus 13 (FIG. 4 ( a) It becomes smaller as it goes from the upper right side in the middle to the downstream side (lower left in the middle of FIG. 4A). As a result, the surrounding lubricant is drawn into the vicinity of the downstream end in the direction along the contact locus 13 of the recess 16 due to the relative movement between the teeth 10 of the face gear 1 and the teeth of the spur gear (not shown). The pressure of the lubricant in the recess 16 at the surface contact portion of the tooth of the spur gear (not shown) with the tooth 10 increases, and the film pressure of the lubricant at the surface contact portion of the tooth 10 of the face gear 1 and the tooth of the spur gear (not shown). As a result, the lubrication in the meshing contact portion between the teeth 10 of the face gear 1 and the spur gear (not shown) is ensured, and the lubricant in the meshing contact portions of the teeth 10 of the face gear 1 and the spur gear (not shown). The film thickness can be maintained over a long period of time. As a result, the face gear 1 of the present embodiment can reduce the sliding resistance and wear of the teeth 10 and can reduce noise during power transmission.

図５は、本実施形態に係るフェースギヤ１の射出成形金型２４を模式的に示す図である。この図５に示すように、射出成形金型２４は、第１金型２５、第２金型２６及び軸型２７を備えており、第１金型２５と第２金型２６の型合わせ面側にフェースギヤ１を形作るためのキャビティ２８が形成され、このキャビテイ２８の中心部を第２金型２６側から第１金型２５側へ向かって軸型２７が貫通するようになっている。そして、この射出成形金型２４のキャビティ２８内には、図示しないゲートから溶融樹脂が射出されるようになっている。ここで、第１金型２５の歯を形作る面３０には、図４（ａ），（ｂ）に示した凹み１６を形成するための突起（図示せず）が形成されている。 FIG. 5 is a view schematically showing the injection mold 24 of the face gear 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 5, the injection mold 24 includes a first mold 25, a second mold 26, and a shaft mold 27, and the mold mating surfaces of the first mold 25 and the second mold 26. A cavity 28 for forming the face gear 1 is formed on the side, and a shaft die 27 passes through the center of the cavity 28 from the second die 26 side toward the first die 25 side. The molten resin is injected into the cavity 28 of the injection mold 24 from a gate (not shown). Here, a projection (not shown) for forming the recess 16 shown in FIGS. 4A and 4B is formed on the surface 30 forming the teeth of the first mold 25.

キャビティ２８内に射出した溶融樹脂が固まると、第１金型２５と第２金型２６とを分離し（型開きし）、図示しないエジェクトピンで射出成形品としてのフェースギヤ１を第２金型２６から分離する。ここで、第１金型２５と第２金型２６の分離時において、フェースギヤ１の凹み１６が第１金型２５の分離方向（図４（ｂ）の上方向）に対してアンダーカットにならないため、第１金型２５と第２金型２６の分離が円滑に行われる。なお、フェースギヤ１の凹み１６が第１金型２５の分離方向に対してアンダーカットになるような場合には、第１金型２５の突起（凹み１６を形作るための突起）がフェースギヤ１の凹み１６に引っ掛かり、キャビティ２８内のフェースギヤ１が第１金型２５と共に第２金型２６から分離する。その結果、作業者が第１金型２５からフェースギヤ１を手で分離することになるが、この際に第１金型２５の突起でフェースギヤ１の歯１０の凹み１６のアンダーカット部分を破損する虞がある。 When the molten resin injected into the cavity 28 is solidified, the first mold 25 and the second mold 26 are separated (opened), and the face gear 1 as an injection molded product is moved to the second mold with an eject pin (not shown). Separate from mold 26. Here, when the first mold 25 and the second mold 26 are separated, the recess 16 of the face gear 1 is undercut with respect to the separation direction of the first mold 25 (upward direction in FIG. 4B). Therefore, the first mold 25 and the second mold 26 are smoothly separated. When the recess 16 of the face gear 1 is undercut with respect to the separation direction of the first mold 25, the protrusion of the first mold 25 (protrusion for forming the recess 16) is the face gear 1. The face gear 1 in the cavity 28 is separated from the second mold 26 together with the first mold 25. As a result, the operator manually separates the face gear 1 from the first mold 25. At this time, the undercut portion of the recess 16 of the tooth 10 of the face gear 1 is formed by the protrusion of the first mold 25. There is a risk of damage.

以上のように、本実施形態に係るフェースギヤ１は、動力伝達時において、歯１０の面接触領域１５に形成された凹み１６内の潤滑剤の圧力が上昇し、噛み合う相手歯車の歯との面接触部分における潤滑剤の膜圧が上昇して、面接触部分の潤滑が長期間にわたり確実に行われ、歯１０の摺動抵抗の低減，摩耗の低減及び動力伝達効率のロスの低減を図ることができると共に、騒音を低減することができる。 As described above, in the face gear 1 according to the present embodiment, during power transmission, the pressure of the lubricant in the recess 16 formed in the surface contact region 15 of the tooth 10 is increased, and the tooth of the mating gear is engaged. The film pressure of the lubricant at the surface contact portion increases, and the surface contact portion is reliably lubricated over a long period of time, thereby reducing the sliding resistance of the teeth 10, reducing wear, and reducing the loss of power transmission efficiency. And noise can be reduced.

また、本実施形態に係るフェースギヤ１は、第１金型２５を第２金型２６から分離（射出成形金型を型分離）する際に、歯１０に形成した凹み１６が第１金型２５に対してアンダーカットにならないように形成されているため、第１金型２５を第２金型２６から円滑に分離することができ、射出成形のみで効率的に生産することができる。その結果、本実施形態のフェースギヤ１は、高精度で且つ安価に生産される。 Further, in the face gear 1 according to the present embodiment, when the first mold 25 is separated from the second mold 26 (the injection mold is separated), the recess 16 formed in the tooth 10 is the first mold. Since it is formed so as not to be undercut with respect to 25, the first mold 25 can be smoothly separated from the second mold 26, and can be efficiently produced only by injection molding. As a result, the face gear 1 of the present embodiment is produced with high accuracy and at low cost.

なお、本実施形態は、フェースギヤ１の歯１０の一方の歯面１４に凹み１６を形成する態様を例示したが、これに限られず、歯１０の両歯面１４，１４に凹み１６を形成するようにしてもよい。 In addition, although this embodiment illustrated the aspect which forms the dent 16 in one tooth surface 14 of the tooth | gear 10 of the face gear 1, it is not restricted to this, The dent 16 is formed in both the tooth surfaces 14 and 14 of the tooth | gear 10. You may make it do.

また、本実施形態において、フェースギヤ１と図示しない平歯車の噛み合い接触部における面接触領域１５及び接触軌跡１３は、動力伝達条件に対応する噛み合い実験を行って測定する。そして、その実験結果に基づいて凹み１６の形状，大きさ，個数等が決定される。 In the present embodiment, the surface contact region 15 and the contact locus 13 in the meshing contact portion between the face gear 1 and a spur gear (not shown) are measured by performing a meshing experiment corresponding to the power transmission condition. Then, the shape, size, number, etc. of the recesses 16 are determined based on the experimental results.

また、フェースギヤ１の歯面１４に形成される凹み１６の数は、上記本実施形態においては３個形成する態様を例示したが、これに限定されるものではなく、少なくとも１個形成されていればよい。 Further, the number of the recesses 16 formed on the tooth surface 14 of the face gear 1 is exemplified as three in the present embodiment, but is not limited to this, and at least one is formed. Just do it.

（第１変形例）
図６（ａ），（ｂ）は、フェースギヤ１の歯１０の凹み１６の第１変形例を示す図であり、図４（ａ），（ｂ）に対応する図である。 (First modification)
FIGS. 6A and 6B are views showing a first modification of the dent 16 of the tooth 10 of the face gear 1 and corresponding to FIGS. 4A and 4B.

図６（ａ），（ｂ）に示すフェースギヤ１の凹み１６は、フェースギヤ１が駆動側で使用される場合に形成されるものである。この駆動側で使用されるフェースギヤ１は、被動側で使用される場合（図４（ａ）の場合）とは逆の方向に接触部が移動するようになっている。すなわち、本変形例に係るフェースギヤ１は、歯１０の径方向内方側（ａ２線側）の歯元１２側から径方向外方側（ａ１線）の歯先１１側へ向かって接触部が移動するようになっている。そこで、図６（ａ）に示すように、本変形例に係るフェースギヤ１の凹み１６は、接触部が移動する方向（接触軌跡１３に沿う方向）の下流側端部近傍において、図６（ａ）中の２３−２３線に沿う仮想平面であって、且つ、接触軌跡１３が直交する仮想断面（例えば、図６（ａ）の紙面に垂直な仮想平面で切断される断面）上における断面積が接触軌跡１３に沿う方向の上流側から下流側へ向かうにしたがって小さくなるように、図４（ａ）の凹み１６を上下逆転させた形状（略逆三角形）に形成されている。そして、凹み１６は、図６（ａ）に示すように、右側半分全体が面接触領域１５内に位置している。また、本変形例に係るフェースギヤ１の凹み１６は、図６（ａ）のＥ−Ｅ線に沿って切断して示す断面形状が図４（ｂ）と同様の形状となるように形成されている。 The recess 16 of the face gear 1 shown in FIGS. 6A and 6B is formed when the face gear 1 is used on the driving side. The face gear 1 used on the drive side is configured such that the contact portion moves in the opposite direction to that used on the driven side (in the case of FIG. 4A). That is, the face gear 1 according to this modification has a contact portion from the tooth base 12 side on the radially inner side (line a2) of the tooth 10 toward the tooth tip 11 side on the radially outer side (line a1). Is supposed to move. Therefore, as shown in FIG. 6A, the recess 16 of the face gear 1 according to the present modification is located near the downstream end in the direction in which the contact portion moves (the direction along the contact locus 13). a) a cross section on a virtual plane along the line 23-23 in FIG. 6A and the contact locus 13 is orthogonal to (for example, a cross section cut by a virtual plane perpendicular to the paper surface of FIG. 6A). It is formed in a shape (substantially inverted triangle) in which the dent 16 of FIG. 4A is turned upside down so that the area decreases from the upstream side to the downstream side in the direction along the contact locus 13. And as for the dent 16, the whole right side half is located in the surface contact area | region 15, as shown to Fig.6 (a). Further, the recess 16 of the face gear 1 according to this modification is formed so that the cross-sectional shape shown by cutting along the line EE in FIG. 6A is the same as that in FIG. ing.

このような構成の本変形例に係るフェースギヤ１は、駆動側で使用される場合において、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。 When the face gear 1 according to this modification having such a configuration is used on the drive side, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

（第２変形例）
図７は、フェースギヤ１の凹み１６の第２変形例を示す図であり、図４（ａ）に対応する図である。 (Second modification)
FIG. 7 is a view showing a second modification of the recess 16 of the face gear 1 and corresponding to FIG.

本変形例に係るフェースギヤ１の凹み１６は、図４（ａ）に示す凹み１６の大きさを小さくし、面接触領域内１５に全体が収まる大きさに形成したものである。 The recess 16 of the face gear 1 according to this modification is formed so that the size of the recess 16 shown in FIG.

本変形例に係るフェースギヤ１は、被動側及び駆動側の両方に使用することができ、被動側及び駆動側の両方で上記実施形態及び第１変形例と同様の効果を得ることができる。 The face gear 1 according to this modification can be used on both the driven side and the driving side, and the same effects as those of the above-described embodiment and the first modification can be obtained on both the driven side and the driving side.

（第３変形例）
図８は、フェースギヤ１の凹み１６の第３変形例を示す図であり、図６（ａ）に対応する図である。 (Third Modification)
FIG. 8 is a view showing a third modification of the recess 16 of the face gear 1 and corresponding to FIG.

本変形例に係るフェースギヤ１の凹み１６は、図６（ａ）に示す凹み１６の大きさを小さくし、面接触領域１５内に全体が収まる大きさに形成したものである。 The recess 16 of the face gear 1 according to this modification is formed so that the size of the recess 16 shown in FIG.

本変形例に係るフェースギヤ１は、被動側及び駆動側の両方に使用することができ、被動側及び駆動側の両方で上記実施形態及び第２変形例と同様の効果を得ることができる。 The face gear 1 according to this modification can be used on both the driven side and the driving side, and the same effects as those of the above embodiment and the second modification can be obtained on both the driven side and the driving side.

（第４変形例）
図９は、フェースギヤ１の凹み１６の第４変形例を示す図である。 (Fourth modification)
FIG. 9 is a view showing a fourth modification of the recess 16 of the face gear 1.

本変形例に係るフェースギヤ１の凹み１６は、図７に示す凹み１６の左半分と図８に示す凹み１６の右半分を合わせた形状であり、略平行四辺形を呈し、面接触領域１５内に全体が収まる大きさに形成されたものである。 The recess 16 of the face gear 1 according to this modification is a shape in which the left half of the recess 16 shown in FIG. 7 and the right half of the recess 16 shown in FIG. 8 are combined, and has a substantially parallelogram shape. It is formed in a size that fits inside.

（第５変形例）
図１０は、フェースギヤ１の凹み１６の第５変形例を示す図である。 (5th modification)
FIG. 10 is a view showing a fifth modification of the recess 16 of the face gear 1.

本変形例に係るフェースギヤ１の凹み１６は、図７に示す凹み１６の大きさを小さくし、面接触領域１５内に多数形成されるようにしたものである。なお、凹み１６の配置は、面接触領域１５内に規則的に配置してもよく、また、ランダムに配置してもよい。 The recesses 16 of the face gear 1 according to this modification are formed by reducing the size of the recesses 16 shown in FIG. In addition, the arrangement | positioning of the dent 16 may be arrange | positioned regularly in the surface contact area | region 15, and may be arrange | positioned at random.

また、本変形例に係るフェースギヤ１は、各凹み１６を近づけて配置できるため、潤滑剤の膜圧の変動を小さくすることができ、上記実施形態及び上記各変形例よりも回転伝達精度を高めることができる。 In addition, since the face gear 1 according to this modification can be arranged with the recesses 16 close to each other, fluctuations in the film pressure of the lubricant can be reduced, and the rotation transmission accuracy can be improved as compared with the embodiment and each modification. Can be increased.

（第６変形例）
図１１（ａ）〜（ｂ）は、フェースギヤ１の凹み１６の第６変形例を示すものである。このうち、図１１（ａ）が図４（ａ）に対応する図であり、図１１（ｂ）が図１１（ａ）のＦ−Ｆ線に沿って切断して示す断面図である。 (Sixth Modification)
FIGS. 11A and 11B show a sixth modification of the recess 16 of the face gear 1. 11A is a diagram corresponding to FIG. 4A, and FIG. 11B is a cross-sectional view taken along line FF in FIG. 11A.

本変形例に係るフェースギヤ１の凹み１６は、球３１の一部に対応する凹みであり（図１１（ｂ）参照）、射出成形金型の離型方向に対してアンダーカットにならないように、球３１の直径及び凹み量が決定されている。なお、本変形例において、頂部１８（図１１（ｂ）における凹み１６の最上部）から延びて凹み１６の底部に接する線３２は、頂部１８から歯元１２側へ歯たけ方向に沿って延びる線２１に対して歯面１４寄りに（時計回り方向に）角度θ分だけ傾いており、凹み１６が射出成形金型の離型方向に対してアンダーカットにならないようになっている。 The dent 16 of the face gear 1 according to the present modification is a dent corresponding to a part of the sphere 31 (see FIG. 11B) so as not to be undercut in the mold release direction of the injection mold. The diameter of the sphere 31 and the amount of depression are determined. In this modification, a line 32 that extends from the top 18 (the top of the recess 16 in FIG. 11B) and contacts the bottom of the recess 16 extends from the top 18 toward the tooth root 12 along the toothing direction. The line 21 is inclined toward the tooth surface 14 (clockwise) by an angle θ, so that the recess 16 does not undercut with respect to the mold release direction of the injection mold.

本変形例に係るフェースギヤ１の凹み１６は、フェースギヤ１が被動側及び駆動側の両方で使用される場合であっても、接触軌跡１３に沿う方向の下流側端部近傍において、図１１（ａ）の紙面に直交する仮想平面であって、且つ、接触軌跡１３が直交する仮想断面上における断面積が接触軌跡１３に沿う方向の上流側から下流側へ向かうにしたがって小さくなるように形成されている。 The recess 16 of the face gear 1 according to the present modification is shown in FIG. 11 near the downstream end in the direction along the contact locus 13 even when the face gear 1 is used on both the driven side and the driving side. It is a virtual plane orthogonal to the paper surface of (a) and the cross-sectional area on the virtual cross section where the contact locus 13 is orthogonal is formed so as to decrease from the upstream side to the downstream side in the direction along the contact locus 13. Has been.

（第７変形例）
図１２（ａ）は、フェースギヤ１の凹み１６の第７変形例を示す図であり、被動側で使用されるフェースギヤ１の凹み１６を示す図である。 (Seventh Modification)
FIG. 12A is a view showing a seventh modification of the recess 16 of the face gear 1 and showing the recess 16 of the face gear 1 used on the driven side.

本変形例に係るフェースギヤ１の凹み１６は、面接触領域１５内で且つ接触軌跡１３に沿った方向に規則的に、又はランダムに複数形成されており、合流部１６ａが接触軌跡１３に沿う方向の下流側に位置し、この合流部１６ａから接触軌跡１３の上流側に向かって二股に分岐する二本の微小溝１６ｂ，１６ｃからなる略Ｖ字形状を呈している。この凹み１６を構成する微小溝１６ｂ，１６ｃは、射出成形金型のキャビティ内からフェースギヤ１を容易に分離できるような深さに形成されている。 A plurality of recesses 16 of the face gear 1 according to this modification are regularly or randomly formed in the surface contact region 15 and in the direction along the contact locus 13, and the merging portion 16 a extends along the contact locus 13. It is located on the downstream side in the direction, and has a substantially V-shape composed of two minute grooves 16b and 16c that bifurcate from the junction 16a toward the upstream side of the contact locus 13. The minute grooves 16b and 16c constituting the recess 16 are formed to such a depth that the face gear 1 can be easily separated from the cavity of the injection mold.

このような略Ｖ字形状の微小溝１６ｂ，１６ｃからなる凹み１６は、合流部１６ａにおいて２本の微小溝１６ｂ，１６ｃが１本となり、接触軌跡１３の下流側端部近傍（合流部１６ａ側近傍）において、接触軌跡１３に直交する仮想断面上における断面積が接触軌跡１３の上流側から下流側へ向かうにしたがって小さくなるように形成されている。 The dent 16 composed of the substantially V-shaped micro grooves 16b and 16c has two micro grooves 16b and 16c in the merging portion 16a, and is near the downstream end of the contact locus 13 (on the merging portion 16a side). In the vicinity), the cross-sectional area on the virtual cross section orthogonal to the contact locus 13 is formed so as to decrease from the upstream side to the downstream side of the contact locus 13.

本変形例に係るフェースギヤ１は、被動側で使用される場合において、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。 When the face gear 1 according to this modification is used on the driven side, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.

なお、フェースギヤ１が駆動側で使用される場合の凹み１６は、図１２（ｂ）に示すように、接触軌跡１３に沿った方向の下流側に合流部１６ａが位置し、この合流部１６ａから接触軌跡１３の上流側へ向かって二股に分岐する二本の微小溝１６ｂ、１６ｃが形成されている。 As shown in FIG. 12B, the recess 16 in the case where the face gear 1 is used on the driving side has a merging portion 16a located on the downstream side in the direction along the contact locus 13, and this merging portion 16a. Are formed with two minute grooves 16b and 16c that bifurcate toward the upstream side of the contact locus 13.

また、フェースギヤ１が被動側及び駆動側の両方で使用される場合の凹み１６は、図１２（ａ）に示す凹み１６と図１２（ｂ）に示す凹み１６の両方を規則的に又はランダムに面接触領域１５内に複数配置することになる。 Further, when the face gear 1 is used on both the driven side and the driving side, the dent 16 shown in FIG. 12 (a) and the dent 16 shown in FIG. 12 (b) are both regular or random. A plurality of surfaces are arranged in the surface contact region 15.

（その他の変形例）
フェースギヤ１の凹み１６は、上記実施形態及び各変形例に例示した形状に限定されるものではなく、射出成形金型２４の離型が可能な形状であるか、又は射出成形金型２４からのフェースギヤ１の離型が容易な形状であり、接触軌跡１３に沿う方向の下流側端部近傍において、接触軌跡１３が直交する仮想断面上の断面積が接触軌跡に沿う方向の下流側へ向かうにしたがって小さくなるものであればよい。 (Other variations)
The recess 16 of the face gear 1 is not limited to the shape exemplified in the above-described embodiment and each modification, and is a shape that allows the injection mold 24 to be released or from the injection mold 24. The shape of the face gear 1 is easy to release, and in the vicinity of the downstream end in the direction along the contact locus 13, the cross-sectional area on the virtual cross section where the contact locus 13 is orthogonal is downstream in the direction along the contact locus. It only needs to be smaller as it goes.

また、フェースギヤ１の凹み１６の形状は、上記実施形態及び各変形例に例示した形状に限定されるものではなく、図１３に示すように、射出成形金型２４の離型が可能な形状であり、接触軌跡１３に沿う方向の下流側端部近傍において、接触軌跡１３が直交する仮想断面上における断面積が接触軌跡１３に沿う方向の下流側へ向かうにしたがって小さくなるものである限り、歯先１１側に開口し且つ歯先１１側から歯元１２側に延びるものでもよい（図１３（ａ）参照）。この図１３に示す凹み１６は、歯先１１から歯元１２側へ歯たけ方向に沿って延びる線２１と底面２０とのなす角が線２１から歯面１４寄りに（時計回り方向に）θ分だけ傾くように形成され（図１３（ｂ）参照）、且つ、歯先１１側の開口縁３３の形状が円弧形状となるように形成されている（図１３（ｃ）参照）。 Further, the shape of the recess 16 of the face gear 1 is not limited to the shape exemplified in the above-described embodiment and each modification, and as shown in FIG. 13, a shape that allows the injection mold 24 to be released. In the vicinity of the downstream end in the direction along the contact locus 13, as long as the cross-sectional area on the virtual cross section where the contact locus 13 is orthogonal decreases toward the downstream side in the direction along the contact locus 13, It may open to the tooth tip 11 side and extend from the tooth tip 11 side to the tooth root 12 side (see FIG. 13A). The recess 16 shown in FIG. 13 has an angle between a line 21 extending from the tooth tip 11 toward the tooth root 12 along the toothing direction and the bottom surface 20 toward the tooth surface 14 from the line 21 (clockwise direction). It is formed so as to be inclined by an amount (see FIG. 13B), and the shape of the opening edge 33 on the tooth tip 11 side is an arc shape (see FIG. 13C).

また、凹み１６は、面接触領域１５及び面接触領域１５の近傍に形成するか（図４（ａ），図６（ａ）参照）、又は面接触領域１５に形成するようになっているが（図７〜図１２参照）、歯面１４の全体又は歯面１４の面接触領域１５を含む広い範囲に複数形成してもよい。 Further, the recess 16 is formed in the vicinity of the surface contact region 15 and the surface contact region 15 (see FIG. 4A and FIG. 6A) or in the surface contact region 15. (See FIGS. 7 to 12), a plurality of tooth surfaces 14 may be formed in a wide range including the entire tooth surface 14 or the surface contact region 15 of the tooth surface 14.

本発明の実施形態に係るフェースギヤを示すものであり、図１（ａ）がフェースギヤの正面図、図１（ｂ）が図１（ａ）の一部を拡大して示す図、図１（ｃ）が図１（ｂ）のＡ方向から見た図である。1A and 1B show a face gear according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a front view of the face gear, FIG. 1B is an enlarged view of a part of FIG. (C) is the figure seen from the A direction of FIG.1 (b). 図１のＢ−Ｂ線に沿って切断して示す断面図である。It is sectional drawing cut | disconnected and shown along the BB line of FIG. 本発明の実施形態に係るフェースギヤの背面図である。It is a rear view of the face gear which concerns on embodiment of this invention. 図４（ａ）は図１（ｃ）のＣ−Ｃ線に沿って切断して示す歯の側面形状図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＤ−Ｄ線に沿って切断して示す歯の部分断面図である。FIG. 4 (a) is a side view of a tooth cut along line CC in FIG. 1 (c), and FIG. 4 (b) is along line DD in FIG. 4 (a). It is a fragmentary sectional view of the tooth cut and shown. フェースギヤの射出成形金型を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the injection mold of a face gear. フェースギヤの歯の凹みの第１変形例を示す図であり、図４に対応する図である。It is a figure which shows the 1st modification of the dent of a tooth | gear of a face gear, and is a figure corresponding to FIG. フェースギヤの凹みの第２変形例を示す図であり、図４（ａ）に対応する図である。It is a figure which shows the 2nd modification of the dent of a face gear, and is a figure corresponding to Fig.4 (a). フェースギヤの凹みの第３変形例を示す図であり、図６（ａ）に対応する図である。It is a figure which shows the 3rd modification of the dent of a face gear, and is a figure corresponding to Fig.6 (a). フェースギヤの凹みの第４変形例を示す図であり、歯の側面形状図である。It is a figure which shows the 4th modification of the dent of a face gear, and is a side surface figure of a tooth | gear. フェースギヤの凹みの第５変形例を示す図であり、歯の側面形状図である。It is a figure which shows the 5th modification of the dent of a face gear, and is a side view of a tooth | gear. フェースギヤの凹みの第６変形例を示すものであり、図１１（ａ）が図４（ａ）に対応する図であり、図１１（ｂ）が図１１（ａ）のＦ−Ｆ線に沿って切断して示す断面図である。FIG. 11A is a view corresponding to FIG. 4A, and FIG. 11B is a cross-sectional view taken along line FF in FIG. 11A. It is sectional drawing cut | disconnected and shown along. フェースギヤの凹みの第７変形例を示す図であり、図１２（ａ）が被動側で使用されるフェースギヤの凹みを示す図であり、図１２（ｂ）が駆動側で使用されるフェースギヤの凹みを示す図である。FIGS. 12A and 12B are diagrams showing a seventh modification of the recess of the face gear, FIG. 12A is a diagram showing the recess of the face gear used on the driven side, and FIG. 12B is the face used on the driving side. It is a figure which shows the dent of a gear. フェースギヤの凹みのその他の変形例を示す図であり、図１３（ａ）が歯の側面形状図、図１３（ｂ）が図１３（ａ）のＧ−Ｇ線に沿って切断して示す歯の一部断面図、図１３（ｃ）が図１３（ｂ）の歯先面に直交する方向から見た図である。It is a figure which shows the other modification of the dent of a face gear, and Fig.13 (a) is a tooth | gear side surface shape figure, FIG.13 (b) cut | disconnects and shows along the GG line of Fig.13 (a). FIG. 14 is a partial sectional view of a tooth, and FIG. 13C is a view as seen from a direction perpendicular to the tooth tip surface of FIG. フェースギヤとこれに噛み合う平歯車とからなる動力伝達機構の斜視図である。It is a perspective view of a power transmission mechanism comprising a face gear and a spur gear meshing with the face gear. 図１５（ａ）はフェースギヤが被動側で使用される場合における歯の接触軌跡を模式的に示す図であり、図１５（ｂ）はフェースギヤが駆動側で使用される場合における歯の接触軌跡を模式的に示す図である。FIG. 15A is a diagram schematically showing the tooth contact locus when the face gear is used on the driven side, and FIG. 15B is the tooth contact when the face gear is used on the driving side. It is a figure which shows a locus | trajectory typically. 従来のフェースギヤの歯を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the tooth | gear of the conventional face gear.

Explanation of symbols

１……成形プラスチック歯車（フェースギヤ）、１０……歯、１１……歯先、１２……歯元、１３……接触軌跡（線）、１５……歯面部分（面接触領域）、１６……凹み、１６ａ……合流部、１６ｂ，１６ｃ……溝（微小溝）、２０……面（底面）、２４……金型（射出成形金型）、２８……キャビティ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Molded plastic gear (face gear), 10 ... Tooth, 11 ... Tooth tip, 12 ... Tooth base, 13 ... Contact locus (line), 15 ... Tooth surface part (surface contact area), 16 ...... Depression, 16a ... Merging section, 16b, 16c ... Groove (micro-groove), 20 ... Surface (bottom), 24 ... Mold (injection mold), 28 ... Cavity

Claims

In a plastic face gear in which a plurality of teeth meshing with the mating gear are formed by injecting molten plastic into the cavity of the mold,
The tooth is formed with a plurality of recesses in which a fluid lubricant is accommodated in a tooth surface portion that comes into contact with a tooth of a mating gear.
The dent is
(1) In the vicinity of the downstream end in the direction in which the contact portion with the teeth of the meshing mating gear moves, the cross-sectional area on the virtual cross section orthogonal to the direction in which the contact portion moves is upstream in the moving direction of the contact portion. Ri a smaller toward the downstream side from the side,
(2) And at least in the vicinity of the downstream end in the moving direction of the contact portion, the depth is formed so as to become shallower toward the downstream side in the moving direction of the contact portion,
(3) If the portion located closest to the tooth tip is the top, the shape of the bottom surface of the recess is inclined closer to the tooth surface with respect to the line extending along the toothpaste direction from the top to the tooth root side. The surface extending from the front side toward the tooth base side is formed so as not to be undercut with respect to the mold release direction.
A plastic face gear .

In a plastic face gear in which a plurality of teeth meshing with the mating gear are formed by injecting molten plastic into the cavity of the mold,
The tooth is formed with a plurality of recesses in which a fluid lubricant is accommodated in a tooth surface portion that comes into contact with a tooth of a mating gear.
The dent is
(1) In the vicinity of the downstream end in the direction in which the contact portion with the teeth of the meshing mating gear moves, the cross-sectional area on the virtual cross section orthogonal to the direction in which the contact portion moves is upstream in the moving direction of the contact portion. It becomes smaller as going from the side to the downstream side,
(2) And at least in the vicinity of the downstream end in the moving direction of the contact portion, the depth is formed so as to become shallower toward the downstream side in the moving direction of the contact portion,
(3) When the portion located closest to the tooth tip is the top, the line extending from the top and contacting the bottom of the dent is a tooth surface with respect to the line extending from the top to the tooth base side along the toothpaste direction. The surface that is inclined to the side and extends from the tooth tip side toward the tooth root side is formed so as not to be undercut with respect to the mold release direction.
A plastic face gear .

In a plastic face gear in which a plurality of teeth meshing with the mating gear are formed by injecting molten plastic into the cavity of the mold,
The tooth is formed with a plurality of recesses in which a fluid lubricant is accommodated in a tooth surface portion that comes into contact with a tooth of a mating gear.
The dent is
(1) In the vicinity of the downstream end in the direction in which the contact portion with the teeth of the meshing mating gear moves, the cross-sectional area on the virtual cross section orthogonal to the direction in which the contact portion moves is upstream in the moving direction of the contact portion. It becomes smaller as going from the side to the downstream side,
(2) And at least in the vicinity of the downstream end in the moving direction of the contact portion, the depth is formed so as to become shallower toward the downstream side in the moving direction of the contact portion,
(3) The surface that opens to the tooth tip and extends from the tooth tip side toward the tooth root side is inclined closer to the tooth surface with respect to a line extending along the toothpaste direction from the tooth tip to the tooth root side, It is formed so as not to undercut the mold release direction.
A plastic face gear .