JP4930202B2 - Slide door prevention structure - Google Patents
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Description
本発明は、スライドドアの挟み込み防止構造に関するものである。 The present invention relates to a structure for preventing a sliding door from being caught.
車両、例えば1ボックスカー等の自動車においては、後席の乗員の乗り降りのために車体側面に形成された側方開口部の開閉を、スライドドアによって行うようにしたものがある。このスライドドアは、側方開口部を閉じる閉位置から、一旦車幅方向外方側に変位された後、車体外側面に沿って後方へ変位されることにより、側方開口部を開いた開位置とされる。このようなスライドドアを、モータの駆動力を利用して開閉する電動式としたものもある。 2. Description of the Related Art Some vehicles, for example automobiles such as a one-box car, use a slide door to open and close a side opening formed on the side of a vehicle body for getting on and off a passenger in a rear seat. The sliding door is displaced from the closed position where the side opening is closed to the outer side in the vehicle width direction and then rearward along the outer surface of the vehicle body, thereby opening the side opening. It is assumed to be a position. Some of the sliding doors are electrically operated to open and close using the driving force of the motor.
スライドドアを閉位置から開位置とする際に、スライドドアの車幅方向内方側面と側方開口部の後縁部との間には、車幅方向において少なからず隙間が形成されることになる。特許文献1には、スライドドアの車幅方向内方側面に感圧センサを設けて、上記隙間に異物が挟み込まれたときに生じる車幅方向の荷重をこの感圧センサによって検出することが開示されている。そして、特許文献1には、異物の挟み込みを検出した際には、電動式のスライドドアの駆動を中止したり、挟み込みが解除される方向にスライドドアを反転駆動させることも開示されている。また、特許文献2には、スライドドアが開位置から閉位置へと変位されるときに、スライドドアの前縁部に設けた感圧センサによって異物の挟み込みを検出するものが開示されている(スライドドアと側方開口部の前縁部との間での挟み込み検出)。
When the slide door is changed from the closed position to the open position, a gap is formed in the vehicle width direction between the inner side surface of the slide door in the vehicle width direction and the rear edge of the side opening. Become. Patent Document 1 discloses that a pressure-sensitive sensor is provided on the inner side surface of the sliding door in the vehicle width direction, and a load in the vehicle width direction that is generated when a foreign object is caught in the gap is detected by the pressure sensor. Has been. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 also discloses that when the pinching of a foreign object is detected, the driving of the electric slide door is stopped or the slide door is driven in a reverse direction so that the pinching is released. Further,
前述した特許文献1,特許文献2に記載の技術は、いずれも、異物の挟み込みを検出するものであって、異物の挟み込みそのものを防止するものとはなっていない。
The techniques described in Patent Document 1 and
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、スライドドアを閉位置から開位置へと変位させる際に、スライドドアと側方開口部の後縁部との間に形成される隙間に異物が挟み込まれてしまう事態を防止できるようにしたスライドドアの挟み込み防止構造を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to provide a space between the sliding door and the rear edge of the side opening when the sliding door is displaced from the closed position to the open position. It is an object of the present invention to provide a sliding door pinching prevention structure that can prevent a foreign matter from being caught in a gap formed in the sliding door.
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項1に記載のように、
車体側面に形成された側方開口部を覆う閉位置と、該閉位置から一旦車幅方向外方側に変位された後車体外側面に沿って後方へ移動されることにより該側方開口部を開いた開位置と、をとり得るようにされたスライドドアと、
前記スライドドアを、前記閉位置と開位置との間で駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、
前記スライドドアを前記閉位置から開位置に向けて変位させたときに、該スライドドアの車幅方向内方側面と前記側方開口部の後縁部との間に形成される隙間に向けて車室内側から侵入しようとする異物を検出する侵入検出センサと、
を備え、
前記側方開口部の後縁部が、それぞれ上下方向に伸びて前方に臨む後縁前面部と該後縁前面部の車幅方向内方側端から前方へ伸びる後縁側面部とを有して、該後縁前面部と後縁側面部とで車体内方側に向けて凹となった濡れ縁部を構成しており、
前記濡れ縁部には、前記スライドドアを前記閉位置から開位置に向けて変位させたとき、車幅方向に伸びて前記隙間の一部を遮蔽するように作動される遮蔽部材が配設され、
前記駆動制御手段は、前記駆動手段によって前記閉位置にある前記スライドドアを前記開位置に向けて駆動しているときに、前記侵入検出センサによって前記遮蔽部材に対して前方から異物が当接されたことを検出されたときは、該駆動手段によるスライドドアの駆動を停止させる制御を行うように設定されている、
ようにしてある。上記解決手法によれば、車室内側から異物が上記隙間に向けて侵入しようとすると、侵入検出センサが作動してスライドドアの開位置へ向けての駆動が停止され、異物が隙間に挟み込まれてしまう事態が未然に防止される。
In order to achieve the above object, the following solution is adopted in the present invention. That is, as described in claim 1 in the claims,
A closed position covering the side opening formed on the side surface of the vehicle body, and the side opening by being moved rearward along the outer side surface of the rear vehicle body once displaced outward from the closed position in the vehicle width direction. An open position, a sliding door adapted to be able to take,
Drive means for driving the sliding door between the closed position and the open position;
Drive control means for controlling the drive of the drive means;
When the slide door is displaced from the closed position toward the open position, toward the gap formed between the inner side surface of the slide door in the vehicle width direction and the rear edge of the side opening. An intrusion detection sensor that detects a foreign object entering the vehicle interior;
With
The rear edge portion of the side opening has a rear edge front surface portion extending in the vertical direction and facing forward, and a rear edge side surface portion extending forward from the vehicle width direction inner side end of the rear edge front surface portion. The rear edge front surface portion and the rear edge side surface portion constitute a wet edge portion that is concave toward the vehicle body inward side,
When the sliding door is displaced from the closed position toward the open position, the wet edge is provided with a shielding member that is operated to extend in the vehicle width direction and shield a part of the gap.
In the drive control means , when the sliding door is driving the slide door in the closed position toward the open position, foreign matter comes into contact with the shielding member from the front by the intrusion detection sensor. when it detected that the is set to perform control of stopping the driving of the sliding door by said drive means,
It is like that. According to the above solution, when a foreign object enters the gap from the inside of the vehicle interior, the intrusion detection sensor is activated to stop the drive toward the open position of the slide door, and the foreign object is caught in the gap. This will prevent the situation from happening.
また、前記側方開口部の後縁部が、それぞれ上下方向に伸びて前方に臨む後縁前面部と該後縁前面部の車幅方向内方側端から前方へ伸びる後縁側面部とを有して、該後縁前面部と後縁側面部とで車体内方側に向けて凹となった濡れ縁部を構成しており、前記濡れ縁部には、前記スライドドアを前記閉位置から開位置に向けて変位させたとき、車幅方向に伸びて前記隙間の一部を遮蔽するように作動される遮蔽部材が配設され、前記侵入検出センサは、前記作動位置にある前記遮蔽部材に対して前方から異物が当接されたことを検出するように設定されていることから、スライドドアを閉位置から開位置に向けて変位させたとき、遮蔽部材が車幅方向に伸びる作動位置とされて、隙間の一部を遮蔽するので、車室内側にある物体が異物として上記隙間に侵入してしまう事態がより確実に防止されることになる。また、この遮蔽部材そのものを、異物の侵入検出用としても有効利用することができる。さらに、遮蔽部材は、凹となった濡れ縁部という空間を有効に利用して配設してあるので、遮蔽部材のために特別のスペースを確保する必要がないものとなる。 In addition, the rear edge portion of the side opening has a rear edge front surface portion extending in the vertical direction and facing forward, and a rear edge side surface portion extending forward from the vehicle width direction inner side edge of the rear edge front surface portion. The rear edge front surface portion and the rear edge side surface portion constitute a wet edge portion that is concave toward the vehicle body inward side, and the slide door is moved from the closed position to the open position on the wet edge portion. A shielding member that is actuated so as to extend in the vehicle width direction and shield a part of the gap when being displaced toward the vehicle, and the intrusion detection sensor is disposed on the shielding member at the operating position. Since it is set to detect that a foreign object has been contacted from the front , when the sliding door is displaced from the closed position toward the open position, the operating position is such that the shielding member extends in the vehicle width direction. Because it covers a part of the gap, the object inside the passenger compartment Situation in which invades into the gap so that is more reliably prevented. Further, the shielding member itself can be effectively used for detecting entry of foreign matter. Furthermore, since the shielding member is disposed by effectively utilizing the space called the wet edge portion which is concave, it is not necessary to secure a special space for the shielding member.
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項2以下に記載のとおりである。すなわち、
前記遮蔽部材は、上下方向に伸びる板状とされて、前記スライドドアの閉位置から開位置に向けての変位に連動して該隙間の一部を遮蔽するように作動される、ようにしてある(請求項2対応)。この場合、遮蔽部材を板状として、遮蔽部材そのものを簡単な構造とする上で、また極力大きな体積を占めないようにする上で好ましいものとなる。また、スライドドアの閉位置から開位置へ向けて変位に連動して、つまり隙間が形成されることに連動して遮蔽部材が作動位置とされるので、隙間が形成された場合に確実に遮蔽部材によって遮蔽することができる。
A preferred mode based on the above solution is as described in
The shielding member has a plate shape extending in the vertical direction, and is operated so as to shield a part of the gap in conjunction with a displacement from the closed position to the open position of the slide door. Yes (corresponding to claim 2 ). In this case, it is preferable to make the shielding member into a plate shape and to make the shielding member itself have a simple structure and not to occupy a large volume as much as possible. In addition, since the shielding member is moved to the operating position in conjunction with the displacement from the closed position to the open position of the slide door, that is, in conjunction with the formation of the gap, the shielding is surely performed when the gap is formed. It can be shielded by a member.
前記遮蔽部材は、上下方向軸線回りに揺動可能とされて、揺動に応じて車幅方向に伸びる前記作動位置と前後方向に伸びる収納位置とをとり得るようにされ、
前記遮蔽部材を前記作動位置に向けて付勢する付勢手段が設けられ、
前記侵入検出センサは、前記作動位置にある前記遮蔽部材が前記付勢手段の付勢力よりも大きな前方からの外力を受けることにより該遮蔽部材の車幅方向外方側端部が後方に向けて変位されることに応動して作動される、
ようにしてある(請求項3対応)。この場合、揺動と付勢手段とを利用した簡単な構造によって、スライドドアの開閉に連動して遮蔽部材を収納位置と作動位置との間で自動的に切替えることができる。また、隙間へ向けて異物が侵入しようとする状況を、作動位置にある遮蔽部材の車幅方向外方側端部が後方へ揺動するという明確な動きを有効に利用して、確実に検出することができる。
The shielding member is swingable about a vertical axis, and can take the operating position extending in the vehicle width direction and the storage position extending in the front-rear direction in response to the swing,
A biasing means for biasing the shielding member toward the operating position is provided,
In the intrusion detection sensor, when the shielding member in the operating position receives an external force from the front which is larger than the urging force of the urging means, the outer end in the vehicle width direction of the shielding member faces rearward. Actuated in response to being displaced,
(Corresponding to claim 3 ). In this case, the shielding member can be automatically switched between the storage position and the operation position in conjunction with opening and closing of the slide door by a simple structure using the swinging and urging means. In addition, the situation where a foreign object is about to enter the gap is reliably detected by effectively utilizing the clear movement of the outer end of the shielding member in the vehicle width direction at the operating position. can do.
前記スライドドアの車幅方向内方側面に、アームレストが突出形成されており、
前記遮蔽部材は、少なくとも前記アームレストの上面高さ位置において前記隙間を遮蔽するように設定されている、
ようにしてある(請求項4対応)。この場合、アームレスト上に載せられている物体(異物)が隙間に侵入してしまう事態を確実に防止することができる。
An armrest protrudes from the inner side surface in the vehicle width direction of the sliding door,
The shielding member is set to shield the gap at least at an upper surface height position of the armrest.
(Corresponding to claim 4 ). In this case, it is possible to reliably prevent a situation where an object (foreign matter) placed on the armrest enters the gap.
本発明によれば、スライドドアを閉位置から開位置へと変位させる際に、スライドドアと側方開口部の後縁部との間に形成される隙間に異物が挟み込まれてしまう事態を防止できる。 According to the present invention, when the slide door is displaced from the closed position to the open position, it is possible to prevent a foreign matter from being caught in the gap formed between the slide door and the rear edge of the side opening. it can.
図1〜図4において、1は車体であり、そのBピラー(センタピラー)が符合2で示され、Bピラー2の直後方に位置されるCピラーが符合3で示され、Cピラー3の直後方に位置される最後方のDピラーが符合4で示される。
1 to 4, reference numeral 1 denotes a vehicle body, the B pillar (center pillar) of which is indicated by
特に図3から理解されるように、車体側面には、Bピラー2とCピラー3との間において、側方開口部10が開口されている。この側方開口部10は、後席シート(前から2列目のシート)11を使用する乗員の乗り降り用とされて、その前縁部がBピラー2で構成され、その後縁部Cピラー3で構成され、その下縁部がサイドシル12で構成され、その上縁部がル−フサイドレール(ル−フパネルの車幅方向外端部)13で構成されている。
As can be understood from FIG. 3 in particular, a
上記側方開口部10は、スライドドア20によって開閉される。すなわち、スライドドア20は、側方開口部10を覆う(閉じる)閉位置(図1の状態)と、側方開口部10を開放した開位置をとり得るようになっている。より具体的には、スライドドア20は、図1に閉位置から、一旦車幅方向外方側に変位された後、リアフェンダ14に沿って後方に移動されて、側方開口部10をほぼ完全に開いた開位置とされる(図1の矢印で示す動き)。図2は、スライドドア20が、閉位置から、一旦車幅方向外方側に変位されると共に後方へ若干変位された状態が示される。勿論、スライドドア20は、開位置から閉位置への復帰は、上記閉位置から開位置への動きとは逆の動きとされる。このようなスライドドア20は、後述するように、モータによって開閉駆動が行われる電動式とされている。
The
側方開口部10の後縁部を構成するCピラー3は、後縁前面部3aと、後縁前面部3aの車幅方向内方側端から前方へ伸びる後縁側面部3bとを有する。後縁前面部3aの車幅方向外方側端は、リアフェンダ13の前端に連なっている。このように、側方開口部10の後縁部は、後縁前面部3aと後縁側面部3bとによって、車体外側面を構成するリアフェンダ14から若干車幅方向内方側に凹となった濡れ縁部15を構成している。濡れ縁部15に相当する濡れ縁部は、Bピラー2,サイドシル12,ル−フサイドレール13の各部分にも形成されているものである。
The
閉位置にあるスライドドア20は、濡れ縁部15に収納されて、スライドドア20の外側面がリアフェンダ14と面一に連なるようにされる。換言すれば、濡れ縁部15(のうち後縁前面部3a)の車幅方向内方側へ向けて凹とされる度合(車幅方向寸法)は、スライドドア20の車幅方向厚さに応じて設定されることになる。また、後縁側面部3bの前後方向寸法は、車室内外との間で水切り(縁切り)を行なえる程度の寸法に設定されている。
The
スライドドア20の車幅方向内方側面には、アームレスト21と、アームレスト21の前方位置においてペットボトル等の小物を収納する収納ボックス22が突出形成されている。図4に示すように、アームレスト21は、その上面高さ位置が、後席シート11のシートクッション11Aの座面よりも若干高い位置(シートバック11Bの上下方向略中間位置)となるように設定されている。また、収納ボックス22の上面高さ位置は、シートクッション11Aの座面とほぼ同程度の高さ位置に設定されているが、その高さ位置は特に問わないものである。
On the inner side surface in the vehicle width direction of the
前記濡れ縁部15には、遮蔽部材30が配設されている。遮蔽部材30は、例えば合成樹脂や軽金属によって全体的に剛性を有するようにされており、実施形態では板状でかつ上下方向に伸びている。この遮蔽部材30は、図2,図3実線で示す車幅方向に伸びる作動位置と、図1,図3一点鎖線で示す収納位置とをとり得るようになっている。遮蔽部材30は、作動位置では車幅方向に伸びて後縁前面部3aに沿った状態とされる。また、側壁部30は、収納位置では、前後方向に伸びて後縁側面部3bに沿った状態とされる。
A shielding
遮蔽部材30は、作動位置にある状態において、その車幅方向内方側端部を中心に、上下方向に伸びる揺動軸線を中心として揺動可能として車体(Cピラー3)に取付けられている。このような遮蔽部材30は、後述するように、作動位置に向けて付勢されている。これにより、スライドドア20が閉位置から開位置へと変位されるのに連動して、自動的に作動位置へ向けて揺動される。また、スライドドア20が開位置から閉位置へと変位されるときは、遮蔽部材30は、スライドドア20によって押圧されて、収納位置へと自動復帰される。
The shielding
図5には、遮蔽部材30が収納位置にある状態が示され、図5において、一点鎖線は、アームレスト21の上面高さ位置でのCピラー3付近での断面構造を簡略的に示すものである。また、図6は、遮蔽部材30が作動位置にある状態が示され、一点鎖線は、アームレスト21の上面高さ位置でのCピラー3付近での断面構造を簡略的に示すものである。
FIG. 5 shows a state in which the shielding
スライドドア20が閉位置から開位置に向けて変位されることに起因して、スライドドア20の車幅方向内方側面とCピラー3(の車幅方向外方側端)との間に隙間Sが形成されることになる(図2,図4,図6参照)。この隙間Sが形成されること(スライドドア20が閉位置から開位置に向けて変位されること)に連動して、遮蔽部材30が自動的に作動位置となって、この隙間Sが前方から遮蔽されることになる。遮蔽部材30による隙間Sの遮蔽範囲は、後席シート11に着座する乗員に関連した高さ範囲に設定されている。すなわち、シートクッション11Aの座面高さ位置から、起立位置にあるシートバック11Bの上端よりも若干引く位置までの範囲について、隙間Sを遮蔽部材30が覆うようになっている。より具体的には、アームレスト21上には異物としての物体が載せられることが多い一方、スライドドア20を開作動させたときに、アームレスト21上の物体が不用意に隙間Sに侵入されてしまう可能性が高くなる。したがって、このアームレスト21の上面付近の高さ範囲を遮蔽部材30でもって遮蔽するように設定しておくことにより、アームレスト21に載せられている物体が隙間Sに侵入しようとすると、遮蔽部材30に対して前方から確実に当接される設定となっている。
Due to the displacement of the
特に、図4から明かなように、作動位置にある遮蔽部材30の車幅方向外端側の形状は、スライドドア20の車幅方向内方側面の形状(アームレスト21等の凹凸形状)に対応した形状とされている。具体的には、遮蔽部材30の車幅方向外方側端には、アームレスト21に相当する形状の切欠部30aが形成されている。これにより、スライドドア20を閉位置から開位置へ向けて変位させたときに、スライドドア20と遮蔽部材30とが干渉されるのが防止されつつ、隙間Sがその車幅方向極力広い(長い)範囲に渡って遮蔽部材30によって覆われることになる。
In particular, as apparent from FIG. 4, the shape of the shielding
図7〜図9は、遮蔽部材30の車体への具体的な組付例を示すものである。まず、作動位置にある遮蔽部材30の車幅方向内方側端部に相当する位置には、上下方向に伸びる支軸35が回転自在に保持されている。この支軸35は、その上下の各端部が、保持ブラケット40によって回動自在に支持されている。上下の保持ブラケット40は互いに同一構成とされているので、上方の保持ブラケット40に着目して、遮蔽部材30との組付関係について説明する。
7 to 9 show specific examples of assembly of the shielding
まず、保持ブラケット40は、ボルト等の固定具41によって車体(濡れ縁部15)に固定される。この保持ブラケット40に形成された保持孔41内に、前記支軸35が挿入されて、ねじ44によって支軸35の保持孔41からの抜けが規制されている。保持ブラケット40の下面には、凹部40aが形成されて、この凹部40a内に、付勢手段としての渦巻きバネ43が収納されている。渦巻きバネ43は、支軸35を取り巻くように配設されて、その一端は保持ブラケット40に係止される一方、その他端は遮蔽部材30に係止されている。このような渦巻きバネ43によって、遮蔽部材30は、作動位置に向けて付勢されている。
First, the holding
作動位置にある遮蔽部材30に後方への所定以上の大きな外力を作用したことを検出するために、例えば図7に示すような侵入検出センサとしての感圧スイッチ50が別途設けられている。すなわち、感圧スイッチ50としては、例えば、後縁前面部3aに固定されるケーシング51と、ケーシング51に前後方向に変位可能とされた接触子52と、ケーシング51内に配設されて接触子52を前方へ向けて付勢するバネ53と、ケーシング51内に配設されて接触子52が所定以上後方へ変位したときにONとされるスイッチ(図示を略す)とを有する構成とされる。そして、接触子52が、作動位置にある遮蔽部材30の直近後方に位置させた配置態様とされる。
In order to detect that a large external force greater than a predetermined amount is applied to the shielding
感圧センサ50におけるバネ53の付勢力は、渦巻きバネ43の付勢力よりも十分に大きいものとして設定されている。これにより、作動位置にある遮蔽部材30に対して、車室内側から所定以上の大きな後方への外力が作用すると、感圧スイッチ50がONとなって、遮蔽部材30に後方へ大きな外力が作用していることが検出される。そして、後述するように、この感圧スイッチ50がONとなると、スライドドア20の開位置へ向けての駆動が強制的に停止される。なお、遮蔽部材30は、作動位置では、渦巻きバネ43の付勢力によって、感圧センサ50の接触子52に軽く当接する状態とされ、この状態で遮蔽部材30に対して前方から所定以上の大きな外力が作用すると、遮蔽部材30は、接触子52を後方へ押圧しつつ若干後方へ揺動されるが、それ以上の後方への揺動は感圧センサ50によって(感圧センサ50が取付けられた後縁前面部3aによって)阻止されることになる。つまり、遮蔽部材30は、感圧スイッチ50を作動させるための異物検知体としての機能と、異物が隙間Sを侵入するのを阻止する機能とを有するものとなっている。
The urging force of the
図10は、電動式とされたスライドドア20の駆動部分の一例を示すものである。この図10において、60はガイドレールであり、このガイドレール60は、濡れ縁部15からリアフェンダ14に沿って延びるようにして車体に固定されている。スライドドア20の後端部に揺動自在に保持されたブラケット61に保持されたプーリ等の摺動子62が、ガイドレール60内に円滑に移動できるように嵌合されている。
FIG. 10 shows an example of a drive portion of the
上記ブラケット61には、ガイドワイヤ63が連結されている。ガイドワイヤ63は、ガイドプーリ64によってガイドレール60に沿うように配設されている。このガイドワイヤ63は、駆動機構65によって、往復動される。すなわち、駆動機構65は、モータ65a、減速機構65b、ガイドワイヤ64に係合された駆動プーリ(図示を略す)を有している。モータ65aによって減速機構65bを介して駆動プーリを正転駆動あるいは逆転駆動することによって、ガイドワイヤ63が往復駆動される。勿論、このガイドワイヤ63の往復動によって、スライドドア20が、閉位置と開位置との間で駆動されることになる。
A
図11は、上記モータ65aの制御系統を示すものであり、図中Uは、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラ(制御ユニット)である。このコントローラUには、感圧スイッチ50からの信号が入力される他、各種スイッチ71〜75からの信号が入力される。各スイッチ71〜75は、それぞれマニュアル操作されて、スライドドア20の開閉を指令するためのもので、スイッチ71は運転席に設けられ、スライドドアスイッチ72はスライドドア20の車幅方向内方側面に設けられ、リモコンスイッチ73は乗員により携帯されるものである。また、インナドアスイッチ74は、スライドドア20の車幅方向内方側面に設けられて、後席11に着座している乗員によって開閉方向への外力が与えられるインナドアハンドルに付設されたものである。同様に、アウタドアスイッチ75は、スライドドア20の車幅方向外方側面に設けられて、後席11に着座しようとする乗員によって開閉方向への外力が与えられるアウタドアハンドルに付設されたものである。なお、開閉スイッチとしては、上記5種類のうち一部のみを有するものであってもよい。
FIG. 11 shows a control system of the
スライドドア20が閉位置にある状態において、コントローラUが上記各スイッチ71〜75のいずれかのスイッチから開指令を受けると、コントローラUは、モータ65aを、スライドドア20を開位置へ向けて駆動する方向への制御を実行する。スライドドア20が閉位置から開位置へ向けて駆動されている途中において、感圧スイッチ50がONになると、開位置へ向けてのスライドドア20の駆動が停止される。また、この駆動停止後に、スライドドア20を閉位置側に向けて若干反転駆動させる制御を行うようにすることもできる。
When the controller U receives an open command from any one of the
上述したコントローラUの制御内容が、図12のフローチャートに示される。以下、このフローチャートについて説明するが、以下の説明でQはステップを示す。なお、図12のフローチャートは、安全の観点から、車速が0(停車中)であることが前提として起動されるようになっている。まず、Q1において、スライドドア20が現在閉位置にあるか否かが判別される。このQ1の判別でYESのときは、Q2において、スイッチ71〜75の少なくともいずれか1つのスイッチから開指令信号があったか否かが判別される。このQ2の判別でYESのときは、Q3において、スライドドア20が開位置へ向けて駆動される(モータ65aの駆動)。この後、Q4において、感圧スイッチ50がONであるか否かが判別される。このQ4の判別でYESのときは、スライドドア20の開位置へ向けての駆動が強制的に停止される。なお、駆動停止後に、スライドドア20を若干閉位置へ向けて反転駆動してもよい。前記Q1の判別でNOとき、Q2の判別でNOのとき、あるいはQ4の判別でNOのときは、それぞれQ5を経ることなくリターンされる(スライドドア20の開位置までの駆動が許容される)。
The control content of the controller U described above is shown in the flowchart of FIG. Hereinafter, this flowchart will be described. In the following description, Q indicates a step. Note that the flowchart of FIG. 12 is started on the premise that the vehicle speed is 0 (stopped) from the viewpoint of safety. First, at Q1, it is determined whether or not the
図13、図14は、本発明の別の実施形態を示すものであり、前記実施形態と同一構成要素のは同一符合を付してその重複した説明は省略する。本実施形態では、感圧スイッチ50を、濡れ縁部15のうち後縁側面部3bに取付けるようにしてある。すなわち、図14に示すように、保持ブラケット40を後縁側面部3bに固定すると共に、この保持ブラケット40に、感圧スイッチ50のケーシング51を固定するようにしてある。そして、感圧スイッチ50の接触子52が、車幅方向外方側を向くようにしてある。なお、接触子52(の先端部)は、シール部材56によって、外部と液密に遮蔽されている。
FIG. 13 and FIG. 14 show another embodiment of the present invention. The same components as those in the above embodiment are given the same reference numerals, and the duplicate description thereof is omitted. In the present embodiment, the pressure-
一方、遮蔽部材30には、その揺動中心付近において、保持ブラケット40(感圧スイッチ50)の高さ位置に対応した位置において、押圧部30cが突出形成されている。この押圧部30cは、遮蔽部材30が車幅方向に伸びる作動位置にあるとき、感圧スイッチ50の接触子52に対して近接あるいは当接される。これにより、付勢手段としての渦巻きバネ43によって作動位置にある遮蔽部材30に対して、前方から所定以上の大きな外力が作用すると、遮蔽部材30が作動位置の状態から若干さらに後方に向けて揺動されて接触子52を押圧して、感圧スイッチ50がONされる(作動される)ことになる。なお、作動位置にある遮蔽部材30は、渦巻きバネ43の付勢力が小さいために、前方からの所定以上の大きな外力が作用しない限り、感圧スイッチ50をONさせることができないものである。
On the other hand, the shielding
なお、図14において、濡れ縁部15(後縁側面部3b)部分を構成するパネルの具体的構成例が合わせて示されるが、図中80はアウタパネル、81はインナパネル、82はレインフォースメントである。そして、アウタパネル80とレインフォースメント82とには、感圧スイッチ50の取付孔83が形成され、感圧スイッチ50に接続される信号取出し用のコード55は、インナパネル81とレインフォースメント82との間の空間を通るように配設されている。
In addition, in FIG. 14, although the specific structural example of the panel which comprises the wet edge part 15 (rear
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能であり、例えば次のような場合をも含むものである。遮蔽部材30は、例えば上下方向の分割構造としてもよく、分割構造とすることにより、後縁前面部3aの上下方向での形状変化に容易に対応して、隙間Sを極力車幅方向の広い範囲に渡って遮蔽する上で好ましいものとなる。侵入検出センサとしては、感圧スイッチ50に限らず、例えば光センサ用いる等、適宜の種類のセンサを採択することができる。光センサを用いる場合は、例えば、隙間Sの前方に向けて検知光を照射し、この検知光を直接受光したりあるいはその反射光を受光する形式として、少なくとも検知光の一部が受光できないときに異物が侵入していると判断するようにすればよい。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to the embodiment, and can be appropriately changed within the scope described in the scope of claims. For example, the invention includes the following cases. . The shielding
1:車体
3:Cピラー(側方開口部の後縁部)
3a:後縁前面部
3b:後縁側面部
10:側方開口部
11:後席シート
12:サイドシル
13:ル−フサイドレール
14:リアフェンダ
15:濡れ縁部
20:スライドドア
21:アームレスト
30:遮蔽部材
35:支軸(遮蔽部材の揺動中心)
40:保持ブラケット
43:渦巻きバネ(付勢手段)
50:感圧スイッチ(侵入検出センサ)
52:接触子
53:バネ
60:ガードレール
63:ガイドワイヤ
65:駆動機構
65a:モータ(開閉用)
71〜75:スイッチ(開閉指令用)
U:コントローラ
1: Car body 3: C pillar (Rear edge of side opening)
3a: Rear edge
40: holding bracket 43: spiral spring (biasing means)
50: Pressure-sensitive switch (intrusion detection sensor)
52: Contact 53: Spring 60: Guard rail 63: Guide wire 65:
71-75: Switch (for opening / closing command)
U: Controller
Claims (4)
前記スライドドアを、前記閉位置と開位置との間で駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、
前記スライドドアを前記閉位置から開位置に向けて変位させたときに、該スライドドアの車幅方向内方側面と前記側方開口部の後縁部との間に形成される隙間に向けて車室内側から侵入しようとする異物を検出する侵入検出センサと、
を備え、
前記側方開口部の後縁部が、それぞれ上下方向に伸びて前方に臨む後縁前面部と該後縁前面部の車幅方向内方側端から前方へ伸びる後縁側面部とを有して、該後縁前面部と後縁側面部とで車体内方側に向けて凹となった濡れ縁部を構成しており、
前記濡れ縁部には、前記スライドドアを前記閉位置から開位置に向けて変位させたとき、車幅方向に伸びて前記隙間の一部を遮蔽するように作動される遮蔽部材が配設され、
前記駆動制御手段は、前記駆動手段によって前記閉位置にある前記スライドドアを前記開位置に向けて駆動しているときに、前記侵入検出センサによって前記遮蔽部材に対して前方から異物が当接されたことを検出されたときは、該駆動手段によるスライドドアの駆動を停止させる制御を行うように設定されている、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。 A closed position covering the side opening formed on the side surface of the vehicle body, and the side opening by being moved rearward along the outer side surface of the rear vehicle body once displaced outward from the closed position in the vehicle width direction. An open position, a sliding door adapted to be able to take,
Drive means for driving the sliding door between the closed position and the open position;
Drive control means for controlling the drive of the drive means;
When the slide door is displaced from the closed position toward the open position, toward the gap formed between the inner side surface of the slide door in the vehicle width direction and the rear edge of the side opening. An intrusion detection sensor that detects a foreign object entering the vehicle interior;
With
The rear edge portion of the side opening has a rear edge front surface portion extending in the vertical direction and facing forward, and a rear edge side surface portion extending forward from the vehicle width direction inner side end of the rear edge front surface portion. The rear edge front surface portion and the rear edge side surface portion constitute a wet edge portion that is concave toward the vehicle body inward side,
When the sliding door is displaced from the closed position toward the open position, the wet edge is provided with a shielding member that is operated to extend in the vehicle width direction and shield a part of the gap.
In the drive control means , when the sliding door is driving the slide door in the closed position toward the open position, foreign matter comes into contact with the shielding member from the front by the intrusion detection sensor. when it detected that the is set to perform control of stopping the driving of the sliding door by said drive means,
A structure for preventing the sliding door from being caught.
前記遮蔽部材は、上下方向に伸びる板状とされて、前記スライドドアの閉位置から開位置に向けての変位に連動して該隙間の一部を遮蔽するように作動される、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。 In claim 1 ,
The shielding member has a plate shape extending in the vertical direction, and is operated so as to shield a part of the gap in conjunction with a displacement from the closed position to the open position of the slide door.
A structure for preventing the sliding door from being caught.
前記遮蔽部材は、上下方向軸線回りに揺動可能とされて、揺動に応じて車幅方向に伸びる前記作動位置と前後方向に伸びる収納位置とをとり得るようにされ、
前記遮蔽部材を前記作動位置に向けて付勢する付勢手段が設けられ、
前記侵入検出センサは、前記作動位置にある前記遮蔽部材が前記付勢手段の付勢力よりも大きな前方からの外力を受けることにより該遮蔽部材の車幅方向外方側端部が後方に向けて変位されることに応動して作動される、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。 In claim 2 ,
The shielding member is swingable about a vertical axis, and can take the operating position extending in the vehicle width direction and the storage position extending in the front-rear direction in response to the swing,
A biasing means for biasing the shielding member toward the operating position is provided,
In the intrusion detection sensor, when the shielding member in the operating position receives an external force from the front which is larger than the urging force of the urging means, the outer end in the vehicle width direction of the shielding member faces rearward. Actuated in response to being displaced,
A structure for preventing the sliding door from being caught.
前記スライドドアの車幅方向内方側面に、アームレストが突出形成されており、
前記遮蔽部材は、少なくとも前記アームレストの上面高さ位置において前記隙間を遮蔽するように設定されている、
ことを特徴とするスライドドアの挟み込み防止構造。 In any one of Claims 1 thru | or 3 ,
An armrest protrudes from the inner side surface in the vehicle width direction of the sliding door,
The shielding member is set to shield the gap at least at an upper surface height position of the armrest.
A structure for preventing the sliding door from being caught.
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