JP4929878B2 - Image display device and retinal scanning image display device - Google Patents
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Description
本発明は、画像表示装置及び網膜走査型画像表示装置に関するものであり、特に、ユーザーの頭部に対して装着可能であり、変位可能な投射モジュールが設けられた画像表示装置及び網膜走査型画像表示装置に関する。 The present invention relates to an image display device and a retinal scanning image display device, and in particular, an image display device and a retinal scanning image that can be mounted on a user's head and provided with a displaceable projection module. The present invention relates to a display device.
従来、画像を表示するための画像表示装置には、ユーザーの頭部に対して装着可能な投射モジュールと、その投射モジュールから投射された投射光を反射させる反射板と、を備え、投射光が反射板によってユーザーの眼に向かって反射されることによって、画像を表示させる装置がある。また、この装置は、この投射光以外にも、外界からの外光などによって外界の様子を視認可能としている。 Conventionally, an image display device for displaying an image includes a projection module that can be mounted on a user's head, and a reflector that reflects the projection light projected from the projection module. There is a device that displays an image by being reflected toward a user's eye by a reflector. In addition to the projection light, this apparatus can visually recognize the external environment by external light from the external environment.
このような画像表示装置においては、例えば、特許文献1に示すように、投射された投射光が、反射ミラーによって反射され、眼鏡レンズを介して、ユーザーの眼に導かれる装置が開示されている。また、この反射ミラーによって反射された投射光は、眼鏡レンズに導かれるが、外界の外光がこのレンズを介することなく、眼鏡レンズを介して、ユーザーの眼に導かれることとなる。また、このような画像表示装置においては、投射モジュールや、反射ミラーとの間における光学要素の位置を調節することによって、画像の焦点を調節することができる。
しかしながら、上述したような画像表示装置では、投射光がユーザーの視線方向に対して垂直方向に投射されるように投射モジュールを配置させるため、ユーザーの眼の前方に反射ミラーを配置しなければならず、特に、長時間使用するユーザーに対して圧迫感を与え、画像表示装置の使用による違和感を与えるおそれがあった。更には、投射モジュールを移動可能とし、ユーザーの視線方向に対して所定の角度を付けて投射光が投射されるように投射モジュールを配置することも考えられるが、ユーザーの眼に投射光を入射させ、視認可能に画像を表示させる位置に投射モジュールを配置することは容易ではない。 However, in the image display apparatus as described above, since the projection module is arranged so that the projection light is projected in a direction perpendicular to the user's line-of-sight direction, a reflection mirror must be arranged in front of the user's eyes. In particular, there is a possibility that a feeling of pressure is given to a user who uses the apparatus for a long time, and that the user feels uncomfortable due to the use of the image display device. Furthermore, it is possible to move the projection module and arrange the projection module so that the projection light is projected at a predetermined angle with respect to the user's line of sight, but the projection light is incident on the user's eyes. Therefore, it is not easy to arrange the projection module at a position where the image is displayed so as to be visible.
本発明は、上述したような課題に鑑みてなされたものであり、ユーザーの視線方向に対して所定の角度を付けて投射光を投射させる投射モジュールを、視認可能に画像を表示させる位置に対して、容易に配置することができる画像表示装置及び網膜走査型画像表示装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and a projection module that projects projection light at a predetermined angle with respect to a user's line-of-sight direction with respect to a position where an image is displayed in a visible manner. An object of the present invention is to provide an image display device and a retinal scanning image display device that can be easily arranged.
以上のような目的を達成するために、本発明は、以下のようなものを提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following.
すなわち、請求項1記載の本発明では、ユーザーの頭部に対して装着可能であり、所定方向に移動可能な投射モジュールと、前記投射モジュールから投射される投射光を反射させる反射板と、を備えた画像表示装置において、前記投射モジュールの変位と連動し、前記反射板を一端側にて支持するとともに、他端側にて前記投射モジュールを固定する支持体と、前記支持体を他端側から収納する直線形状の収納部と、を備え、前記支持体は、弾性を有し、ユーザーの眼の方向に湾曲しており、前記弾性に反して直線形状で前記収納部に収納されるものであり、前記投射モジュールの位置の変化に応じて、当該投射モジュールの配置される配置角度が変化するとともに、前記反射板のユーザーに対する角度が変化することを特徴とするものである。 That is, in the first aspect of the present invention, a projection module that can be mounted on the user's head and is movable in a predetermined direction, and a reflector that reflects the projection light projected from the projection module, In the image display apparatus provided , in conjunction with the displacement of the projection module, the reflector is supported on one end side and the projection module is fixed on the other end side, and the support body is located on the other end side. A linear storage part that is stored in the storage unit, and the support body has elasticity, is curved toward the user's eyes, and is stored in the storage part in a linear shape against the elasticity and a, in response to a change in position of the projection module, der those with an arrangement angle disposed in the projection module is changed, characterized in that the angle relative to a user of the reflector is changed .
また、請求項2記載の本発明では、請求項1に記載の発明において、前記投射モジュールは、ユーザーの耳と眼とを結ぶ経路に沿う方向を前記所定方向として移動可能であることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the projection module is movable with the direction along the path connecting the user's ears and eyes as the predetermined direction. To do.
また、請求項3記載の本発明では、請求項1又は2に記載の発明において、前記支持体は、複数個所で屈曲した形状であることを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the support body has a shape bent at a plurality of locations .
また、請求項4記載の本発明では、請求項1から3のいずれかに記載の発明において、前記反射板及び前記支持体が着脱可能であることを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the reflector and the support are detachable .
また、請求項5記載の本発明では、請求項1から4のいずれかに記載の発明において、前記支持体が前記収納部に収納されたか否かを検知する収納検知センサを備え、前記投射モジュールは、前記収納検知センサによって前記支持体が前記収納部に収納されたと検知された場合には、前記投射モジュールの電源をオフにする制御を行う電源制御部を有することを特徴とするものである。
In the present invention according to claim 5, in the invention described in any one of
また、請求項6記載の本発明では、請求項1から5のいずれかに記載の発明において、所定の軸を中心に回動可能であり、周縁にギアが形成された回動体を備え、前記回動体は、前記投射モジュールを支持し、前記回動体が、配置される位置に応じて、前記ギアの噛合により回動することによって、前記投射モジュールが、当該投射モジュールの位置の変化に応じて、当該投射モジュールの配置される配置角度が変化することを特徴とするものである。 According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, the present invention includes a rotating body that is rotatable about a predetermined axis and has a gear formed on the periphery thereof. The rotating body supports the projection module, and the projection module is rotated according to the change of the position of the projection module by rotating by the meshing of the gear according to the position where the rotating body is arranged. The arrangement angle at which the projection module is arranged changes.
また、請求項7記載の本発明では、請求項1から5のいずれかに記載の発明において、所定の軸を中心に回動可能であり、所定の当接面が形成された回動体と、前記回動体の移動を停止させるストッパーと、を備え、前記回動体は、前記投射モジュールを支持し、前記回動体が、配置される位置に応じて、前記当接面の前記ストッパーへの当接により回動することによって、前記投射モジュールが、当該投射モジュールの位置の変化に応じて、当該投射モジュールの配置される配置角度が変化することを特徴とするものである。 According to a seventh aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, the rotary body is rotatable about a predetermined axis and has a predetermined contact surface; A stopper that stops the movement of the rotating body, the rotating body supports the projection module, and the abutting surface contacts the stopper according to a position where the rotating body is disposed. The projection module is characterized in that the arrangement angle at which the projection module is arranged changes according to a change in the position of the projection module.
また、請求項8記載の本発明では、請求項1から7のいずれかに記載の発明において、前記投射モジュールの変位と前記反射板のユーザーに対する角度の変化とがあった場合において、前記投射モジュールから投射される投射光を、前記反射板によって反射し、ユーザーの眼に投射することを特徴とするものである。
Further, in the present invention according to
また、請求項9記載の本発明では、請求項1から7のいずれかに記載の発明において、前記反射板は、前記投射モジュールの変位に連動して、当該投射モジュールとの距離が一定となる位置に移動することを特徴とするものである。
Further, in the present invention according to
また、請求項10記載の本発明では、請求項1から9のいずれかに記載の本発明では、前記投射モジュールの配置角度をユーザーの操作に応じて調整可能であることを特徴とするものである。 According to a tenth aspect of the present invention, in the present invention according to any one of the first to ninth aspects, the arrangement angle of the projection module can be adjusted in accordance with a user operation. is there.
また、請求項11記載の本発明では、請求項1から10のいずれかに記載の発明において、前記反射板の反射面が平面であることを特徴とするものである。
In the present invention according to
また、請求項12記載の本発明では、請求項1から10のいずれかに記載の発明において、前記反射板の反射面が凹面であることを特徴とするものである。 According to a twelfth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to tenth aspects, the reflecting surface of the reflecting plate is a concave surface.
また、請求項13記載の本発明では、請求項1から12のいずれかに記載の発明において、ユーザーの正面方向からの外光を妨げずに、ユーザーの正面方向から外側の位置に前記反射板を配置することを特徴とするものである。 According to a thirteenth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to twelfth aspects, the reflecting plate is disposed at a position outside the front direction of the user without disturbing the external light from the front direction of the user. It is characterized by arranging.
また、請求項14記載の本発明では、請求項1から13のいずれかに記載の発明において、前記投射モジュールは、眼鏡に装着可能であることを特徴とするものである。 According to a fourteenth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to thirteenth aspects, the projection module can be attached to spectacles.
また、請求項15記載の本発明では、請求項1から14のいずれかに記載の発明において、前記反射板は樹脂を含む材質であることを特徴とするものである。
Further, in the present invention according to
また、請求項16記載の本発明では、請求項1から15のいずれかに記載の画像表示装置を備え、画像に関する画像信号に応じて変調された光を走査させて前記反射板に対して出射させることで、ユーザーの少なくとも一方の眼の網膜に画像を投影し、画像を表示することを特徴とするものである。 According to a sixteenth aspect of the present invention, the image display device according to any one of the first to fifteenth aspects is provided, and the light modulated in accordance with the image signal relating to the image is scanned and emitted to the reflecting plate. By projecting, an image is projected onto the retina of at least one eye of the user, and the image is displayed.
請求項1、2又は16に記載の発明によれば、投射モジュールの変位と連動し、反射板を一端側にて支持するとともに、他端側にて投射モジュールを固定する支持体と、支持体を他端側から収納する直線形状の収納部と、を備え、支持体は、弾性を有し、ユーザーの眼の方向に湾曲しており、弾性に反して直線形状で収納部に収納されるものであり、所定方向に移動可能な投射モジュールの位置の変化に応じて、その投射モジュールの配置される配置角度が変化するとともに、反射板のユーザーに対する角度が変化するので、ユーザーの視線方向に対して所定の角度を付けて投射光を投射させるように投射モジュールを配置する場合であっても、その移動した位置に応じてその配置角度が変化可能であり、視認可能に画像を表示させる位置に対して、容易に配置することができる。また、投射モジュールの移動に応じた動力を反射板に伝達させることによって、投射モジュールの変位に連動して反射板の角度を変化させることができ、視認可能に画像を表示させる位置に対して、容易に配置することができる。また、ユーザーの前方に反射板を配置し易く、他の干渉物の干渉を受け難い。また、未使用時などにおいて支持体を収納する場合には、支持体が直線的に収納され、装置の省スペース化が可能となる。
According to the invention described in
また、投射モジュールの変位に連動して、反射板のユーザーに対する角度が変化するので、ユーザーの視線方向に対して所定の角度を付けて投射光を投射させるように投射モジュールを配置する場合であっても、投射モジュールの位置に応じたユーザーに対する角度で反射板を配置することができ、視認可能に画像を表示させる位置に対して、容易に配置することができる。 Further , since the angle of the reflector with respect to the user changes in conjunction with the displacement of the projection module, the projection module is arranged so as to project the projection light with a predetermined angle with respect to the user's line-of-sight direction. However, the reflector can be arranged at an angle with respect to the user according to the position of the projection module, and can be easily arranged at a position where an image is displayed so as to be visible.
また、投射モジュールと反射板とが連結されており、その投射モジュールの変位に連動して、反射板のユーザーに対する角度が変化するので、投射モジュールの移動に応じた動力を反射板に伝達させることによって、投射モジュールの変位に連動して反射板の角度を変化させることができ、視認可能に画像を表示させる位置に対して、容易に配置することができる。 Moreover , since the projection module and the reflection plate are connected and the angle of the reflection plate with respect to the user changes in conjunction with the displacement of the projection module, the power corresponding to the movement of the projection module is transmitted to the reflection plate. Thus, the angle of the reflecting plate can be changed in conjunction with the displacement of the projection module, and can be easily arranged at a position where an image is displayed in a visible manner.
また、投射モジュールの変位と連動し、反射板を支持する支持体が、ユーザーの眼の方向に湾曲しているので、ユーザーの前方に反射板を配置し易く、他の干渉物の干渉を受け難い。 In addition , since the support supporting the reflector is curved in the direction of the user's eye in conjunction with the displacement of the projection module, it is easy to place the reflector in front of the user and is subject to interference from other interfering objects. hard.
また、支持体を収納する直線形状の収納部を備え、支持体は、弾性を有し、弾性に反して直線形状で収納部に収納されるので、未使用時などにおいて支持体を収納する場合には、支持体が直線的に収納され、装置の省スペース化が可能となる。 Also includes a housing portion of the linear shape for accommodating the support, the support has elasticity, since it is held in the holding section in a linear shape against the elastic, when accommodating a support in such when not in use In this case, the support is stored linearly, and the space of the apparatus can be saved.
請求項3に記載の発明によれば、支持体は、複数個所で屈曲した形状であるので、複数個所において複数段階に反射板の角度を変化させることができる。 According to the third aspect of the present invention, since the support has a shape bent at a plurality of locations, the angle of the reflector can be changed in a plurality of stages at the plurality of locations.
請求項4に記載の発明によれば、反射板及び支持体が着脱可能であるので、反射板及び支持体の交換が容易に可能である。 According to invention of Claim 4 , since a reflecting plate and a support body can be attached or detached, replacement | exchange of a reflecting plate and a support body is possible easily.
請求項5に記載の発明によれば、支持体が収納部に収納されたと検知された場合には、投射モジュールの電源をオフにする制御を行うので、支持体の収納時に投射モジュールの電源がオンになっていることがなく、未使用時における省電力が可能となる。 According to the invention described in claim 5, when the support is detected and stored in the storage unit, since the control to turn off the power of the projection module, the power of the projection module when stored in the support It is not turned on, and power can be saved when not in use.
請求項6に記載の発明によれば、所定の軸を中心に回動可能であり、周縁にギアが形成された回動体は、投射モジュールを支持し、配置される位置に応じて、ギアの噛合により回動されることによって、投射モジュールの位置の変化に応じて、投射モジュールの配置される配置角度が変化するので、回動体とともに投射モジュールを移動させることによって、回動体が回動し、投射モジュールの角度を変化させることができる。また、このギアの形状などによって、投射モジュールの角度を変化させる位置や、その角度などを調節することができ、ユーザーの視線方向に対して所定の角度を付けて投射光を投射させるように投射モジュールを配置する場合であっても、投射モジュールの位置の変化に応じて、投射モジュールの配置角度が変化可能であり、視認可能に画像を表示させる位置に対して、容易に配置することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the rotating body that is rotatable about a predetermined axis and has a gear formed on the periphery supports the projection module, and according to the position where the gear is arranged, By rotating by meshing, the arrangement angle at which the projection module is arranged changes according to the change in the position of the projection module, so by moving the projection module together with the rotating body, the rotating body rotates, The angle of the projection module can be changed. The position of the angle of the projection module and the angle can be adjusted according to the shape of the gear, etc., and the projection light is projected at a predetermined angle with respect to the user's line-of-sight direction. Even when the module is arranged, the arrangement angle of the projection module can be changed in accordance with the change of the position of the projection module, and can be easily arranged with respect to the position where the image is displayed in a visible manner. .
請求項7に記載の発明によれば、所定の軸を中心に回動可能であり、所定の当接面が形成された回動体は、投射モジュールを支持し、配置される位置に応じて、ストッパーへの当接面の当接により回動することによって、投射モジュールの位置の変化に応じて、投射モジュールの配置される配置角度が変化するので、回動体とともに投射モジュールを移動させることによって、回動体が回動し、投射モジュールの角度を変化させることができる。また、この当接面の形状やストッパーの形状などによって、投射モジュールの角度を変化させる位置や、その角度などを調節することができ、ユーザーの視線方向に対して所定の角度を付けて投射光を投射させるように投射モジュールを配置する場合であっても、投射モジュールの位置の変化に応じて、投射モジュールの配置角度が変化可能であり、視認可能に画像を表示させる位置に対して、容易に配置することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, the rotating body that is rotatable about a predetermined axis and has a predetermined contact surface supports the projection module, and according to the position where it is arranged, By rotating by the contact of the contact surface to the stopper, the arrangement angle of the projection module changes according to the change of the position of the projection module, so by moving the projection module together with the rotating body, The rotating body rotates and the angle of the projection module can be changed. Also, the position of changing the angle of the projection module, the angle, etc. can be adjusted by the shape of the contact surface and the shape of the stopper, and the projection light is given a predetermined angle with respect to the user's line-of-sight direction. Even when the projection module is arranged so as to project the projection module, the projection module arrangement angle can be changed according to the change in the position of the projection module. Can be arranged.
請求項8に記載の発明によれば、投射モジュールの変位と反射板のユーザーに対する角度の変化とがあった場合において、投射モジュールから投射される投射光を、反射板によって反射し、ユーザーの眼に投射するので、投射モジュールの位置に関することなく、投射光をユーザーの眼に投射することができ、視認可能に画像を表示させる位置に対して、容易に配置することができる。 According to the eighth aspect of the present invention, when there is a displacement of the projection module and a change in the angle of the reflector with respect to the user, the projection light projected from the projection module is reflected by the reflector, and the user's eyes Therefore, the projection light can be projected onto the user's eyes without being related to the position of the projection module, and can be easily arranged with respect to the position where the image is displayed in a visible manner.
請求項9に記載の発明によれば、反射板は、投射モジュールの変位に連動して、その投射モジュールとの距離が一定となる位置に移動するので、投射モジュールと反射板との間において、例えば、投射モジュールの変位や角度、反射板の角度の変化による焦点の変化などを考慮しなくても、視認可能に画像を表示させる位置に対して、容易に配置することができる。
According to the invention described in
請求項10に記載の発明によれば、投射モジュールの配置角度をユーザーの操作に応じて調整可能であるので、例えば、ユーザーの個人差などがあった場合に、操作によって微調整が可能となり、より一層、視認可能に画像を表示させる位置に対して、容易に配置することができる。
According to the invention of
請求項11に記載の発明によれば、反射板の反射面が平面であるので、外界からの外光に対する歪みを防止することができる。 According to the eleventh aspect of the present invention, since the reflecting surface of the reflecting plate is a flat surface, it is possible to prevent distortion from outside light from the outside.
請求項12に記載の発明によれば、反射板の反射面が凹面であるので、ユーザーの眼に投射光を投射させるために用いる光学要素など、部品点数を減少させることができる。 According to the twelfth aspect of the present invention, since the reflecting surface of the reflecting plate is concave, the number of components such as an optical element used for projecting projection light onto the user's eyes can be reduced.
請求項13に記載の発明によれば、ユーザーの正面方向からの外光を妨げずに、ユーザーの正面方向から外側の位置に反射板を配置するので、ユーザーに外光に応じた外界の画像を視認させることができるとともに、圧迫感を抑制することができる。 According to the thirteenth aspect of the present invention, the reflection plate is arranged at a position outside the front direction of the user without disturbing the external light from the front direction of the user, so that the image of the outside world according to the external light is given to the user Can be visually recognized, and a feeling of pressure can be suppressed.
請求項14に記載の発明によれば、投射モジュールは眼鏡に装着可能であるので、眼鏡をしたユーザーであっても、画像表示装置を装着することができる。 According to the fourteenth aspect of the present invention, since the projection module can be attached to the spectacles, even a user wearing spectacles can attach the image display device.
請求項15に記載の発明によれば、反射板は樹脂を含む材質であるので、ガラスを含む材質と比べて、反射板の破損を防止することができ、装置の軽量化を図ることができる。 According to the fifteenth aspect of the present invention, since the reflecting plate is made of a material containing resin, it is possible to prevent the reflecting plate from being damaged and to reduce the weight of the device as compared with a material containing glass. .
以下に、本発明に好適な実施形態について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[画像表示装置の構成]
以下、本発明に係る画像表示装置及び網膜走査型画像表示装置の一実施の形態について図面を用いて説明する。まず、本発明に係る画像表示装置の一例である網膜走査型ディスプレイ1の構成について図1から図6を用いて説明する。図1は、網膜走査型ディスプレイ1を装着したユーザーを上方から示した説明図である。図2は、網膜走査型ディスプレイ1を側方及び上方から示した説明図である。図3は、網膜走査型ディスプレイ1における歯車などを上方から示した説明図である。図4から図6は、網膜走査型ディスプレイ1を上方から示した説明図である。
[Configuration of image display device]
Hereinafter, an embodiment of an image display device and a retinal scanning image display device according to the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of a
図1に示すように、網膜走査型ディスプレイ1は、画像を表示させるための画像信号に応じて変調されたビーム光(以降、画像光、投射光、単に光と称することもある)Z2を走査させて出射させることで、ユーザー50(観察者)の少なくとも一方の眼の網膜に画像を投影し、画像を表示する(投影表示する)装置である。
As shown in FIG. 1, the
この網膜走査型ディスプレイ1は、画像信号に応じて画像光Z2を出射する出射装置100と、その出射装置100から出射された画像光Z2を導くとともに、その画像光Z2をユーザー50の眼に向かって反射させるハーフミラー150と、ハーフミラー150を支持する伸縮バー200と、伸縮バー200を収納可能とするとともに、出射装置100を支持するためのベースフレーム250と、を含む構成である。
The
また、この網膜走査型ディスプレイ1は、ユーザー50の頭部に対して装着可能である。具体的には、この網膜走査型ディスプレイ1における出射装置100は、ベースフレーム250がユーザーの頭部に直接装着されることによって、出射装置100がユーザー50の頭部に対して装着される。
The
また、詳しく後述するが、この網膜走査型ディスプレイ1において、図1(A)や図1(B)に示すように、出射装置100の位置を移動させることに応じて、出射装置100の配置される配置角度が変化する。また、出射装置100の位置を移動させることに応じて、伸縮バー200やハーフミラー150が連動し、ハーフミラー150が配置される位置や角度が変化することとなる。
Further, as will be described in detail later, in the
出射装置100は、画像に関する画像信号に応じて変調された画像光Z2を走査させる。
The
この出射装置100は、図2(B)及び図2(D)に示すように、後述するベースフレーム250(ベースフレーム250における収納部252)に沿って移動可能である。尚、本実施形態においては、出射装置100を、ベースフレーム250における収納部252に沿って移動可能としたが、これに限らない。つまり、出射装置100は、所定方向に移動可能である。特に、出射装置100は、ユーザーの耳と眼とを結ぶ経路に沿って移動可能である。
As shown in FIGS. 2B and 2D, the
また、出射装置100は、伸縮バー200の一端に直接固定されている。このため、詳しくは後述するが、出射装置100が移動した位置に応じて、ハーフミラー150が配置される位置や配置角度なども変化することとなる。
In addition, the emitting
出射装置100は、回動自在な歯車260(図3参照)に固定されている。また、詳しくは後述するが、この歯車260が、配置される位置に応じて、ギア266(図3参照)の噛合により回動することによって、出射装置100は、その出射装置100の位置の変化(出射装置100が変位した位置)に応じて、出射装置100の配置される配置角度が変化することとなる。
The
また、出射装置100と歯車260は、螺子などによって固定されているため、その出射装置100と歯車260との位置関係が、ユーザーの操作によって微調整可能となっている。つまり、出射装置100の配置角度がユーザーの操作に応じて調整可能である。このため、例えば、ユーザーの個人差などがあった場合に、操作によって微調整が可能となり、より一層、視認可能に画像を表示させる位置に対して、容易に配置することができる。尚、この出射装置100は、投射モジュールの一例として機能している。
Further, since the
ハーフミラー150は、画像光Z2の反射面が平面であり、出射装置100からの画像光Z2を反射させるとともに、外光Z1を透過させるミラーである。このように、ハーフミラー150の反射面が平面であるので、外界からの外光に対する歪みを防止することができる。このハーフミラー150の一端には、伸縮バー200が固定されており、伸縮バー200の位置が変位することに連動して、ハーフミラー150が移動する。また、伸縮バー200が複数段階に屈曲しているため、ハーフミラー150がユーザーに対して配置される配置角度は、変化することとなる。尚、このハーフミラー150は、反射板の一例として機能している。
The
伸縮バー200は、図1及び図2に示すように、複数個所で屈曲した形状であり、ユーザーの眼の方向に湾曲している。また、この伸縮バー200は、その一端がハーフミラー150の端部に固定されており、その他端が出射装置100に着脱自在に固定されている。つまり、この伸縮バー200は、ハーフミラー150を支持する。また、伸縮バー200は、出射装置100の変位と連動することとなる。従って、ハーフミラー150を支持する伸縮バー200が、ユーザーの眼の方向に湾曲しているので、ユーザーの前方にハーフミラー150を配置し易く、他の干渉物の干渉を受け難い。また、伸縮バー200は、複数個所で屈曲した形状であるので、複数個所において複数段階にハーフミラー150の角度を変化させることができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
また、伸縮バー200は、形状記憶樹脂を含む材質で形成されており、弾性を有する。このように、伸縮バー200は樹脂を含む材質であるので、ガラスを含む材質と比べて、ハーフミラー150の破損を防止することができ、装置の軽量化を図ることができる。また、上述したように、伸縮バー200は、湾曲している形状であるが、弾性を有しているため、図5に示すように、その弾性に反して直線形状でベースフレーム250の収納部252に収納可能である。このため、未使用時などにおいて支持部を収納する場合には、支持部が直線的に収納され、装置の省スペース化が可能となる。また、このように収納部252に伸縮バー200が収納されることによって、収納部252に収納されていない伸縮バー200の長さが変化することとなり、伸縮バー200の一端に設けられているハーフミラー150の位置が変化することとなる。尚、この伸縮バー200は、支持体の一例として機能している。
The
ベースフレーム250は、図2に示すように、ユーザーの頭部に装着されるフレームである。このベースフレーム250には、出射装置100を支持する歯車260や伸縮バー200を収納する直線形状の収納部252が形成されている。
As shown in FIG. 2, the
また、この収納部252には、伸縮バー200が所定の位置まで収納されたか否かを検知するための検知センサ34(図7参照)が配置されている。この検知センサ34によって伸縮バー200が所定の位置まで収納されたと検知された場合には、出射装置100の電源がオフに制御される。これによって、伸縮バー200の収納時に出射装置100の電源がオンになっていることがなく、未使用時における省電力が可能となる。
Further, the
また、上述したような網膜走査型ディスプレイ1においては、出射装置100とハーフミラー150とが伸縮バー200で連結されており、出射装置100の変位に連動して、ハーフミラー150のユーザーに対する角度が変化することとなる。このため、ユーザーの視線方向に対して所定の角度を付けて画像光を投射させるように出射装置100を配置する場合であっても、出射装置100の位置に応じたユーザーに対する角度でハーフミラー150を配置することができ、視認可能に画像を表示させる位置に対して、容易に配置することができる。また、出射装置100の移動に応じた動力をハーフミラー150に伝達させることによって、出射装置100の変位に連動してハーフミラー150の角度を変化させることができ、視認可能に画像を表示させる位置に対して、容易に配置することができる。
In the
また、上述した出射装置100の変位とハーフミラー150のユーザーに対する角度の変化とがあった場合であっても、図4に示すように、出射装置100から投射される画像光を、ハーフミラー150によって反射し、ユーザーの眼に投射することとなる。これは、上述した伸縮バー200が複数段階で屈曲しており、出射装置100の変位に応じた形状となっている。この伸縮バー200の形状としては、出射装置100の変位に応じて、画像光をユーザーの眼に投射するようにハーフミラー150の位置及び角度が変化する形状である。このように、出射装置100の変位とハーフミラー150のユーザーに対する角度の変化とがあった場合において、出射装置100から投射される画像光を、ハーフミラー150によって反射し、ユーザーの眼に投射するので、出射装置100の位置に関することなく、画像光をユーザーの眼に投射することができ、視認可能に画像を表示させる位置に対して、容易に配置することができる。
Further, even when the above-described displacement of the
また、この場合において、ハーフミラー150が、出射装置100の変位に連動して、出射装置100との距離が一定となる位置に移動するように伸縮バー200が形成されることによって、出射装置100とハーフミラー150との間において、例えば、出射装置100の変位や角度、ハーフミラー150の角度の変化による焦点の変化などを考慮しなくても、視認可能に画像を表示させる位置に対して、容易に配置することができる。
Further, in this case, the
また、図4(B)に示すように、外界からの外光Z1がユーザーの眼に入射する位置にハーフミラー150を配置する。言い換えると、ユーザーの正面方向からの外光を妨げずに、ユーザーの正面方向から外側の位置にハーフミラー150を配置するので、ユーザーに外光Z1に応じた外界の画像を視認させることができるとともに、圧迫感を抑制することができる。
Further, as shown in FIG. 4B, the
また、上述したハーフミラー150及び伸縮バー200は、図6に示すように、出射装置100、ベースフレーム250(網膜走査型ディスプレイ1)に対して着脱可能である。このため、ハーフミラー150及び伸縮バー200の交換が容易に可能である。
Moreover, the
上述した網膜走査型ディスプレイ1にについて図3を用いて以下に説明する。
The
図3に示すように、歯車260は、本体部262を有し、その本体部262に設けられた回動軸264を中心として回動自在に軸着されている。この歯車260の本体部262の周縁には、ギア266が形成されている。また、この歯車260は、出射装置100の底面に固定される。また、ベースフレーム250においては、収納部252の壁面254に、停止片256が形成されている。また、その壁面254には、ギア258も形成されている。上述した歯車260は、停止片256によって移動が停止される。つまり、停止片256は、歯車260の移動を停止させる。また、停止片256間において、歯車260のギア266が、収納部252の壁面254におけるギア258に噛合し、歯車260が回動する。この歯車260の回動によって、出射装置100の配置される配置角度が変化する。
As shown in FIG. 3, the
つまり、この歯車260は、出射装置100を支持し、所定の軸を中心に回動可能であり、その歯車260の周縁にはギア266が形成されている。また、歯車260が、配置される位置に応じて、ギア266の噛合により回動することによって、出射装置100は、出射装置100の位置の変化に応じて、出射装置100の配置される配置角度が変化する。尚、この歯車260は、回転体の一例として機能している。
That is, the
このように、歯車260とともに出射装置100を移動させることによって、歯車260が回動し、出射装置100の角度を変化させることができる。また、このギア258及び266の形状などによって、出射装置100の角度を変化させる位置や、その角度などを調節することができ、ユーザーの視線方向に対して所定の角度を付けて画像光を投射させるように出射装置100を配置する場合であっても、出射装置100の位置の変化に応じて、出射装置100の配置角度が変化可能であり、視認可能に画像を表示させる位置に対して、容易に配置することができる。
As described above, by moving the
また、出射装置100と伸縮バー200とが直接に固定されているため、伸縮バー200及びハーフミラー150も出射装置100の変位と連動して移動することとなる。これによって、ユーザーの視線方向に対して所定の角度を付けて画像光を投射させるように出射装置100を配置する場合であっても、出射装置100の位置に応じたユーザーに対する角度でハーフミラー150を配置することができ、視認可能に画像を表示させる位置に対して、容易に配置することができる。
Further, since the
尚、本実施形態においては、画像光Z2を反射させるとともに、外光Z1を透過させるようなハーフミラー150を反射板の一例として採用したが、これに限らず、例えば、外光Z1を透過させないような全反射ミラーを反射板の一例として採用してもよい。
In the present embodiment, the
また、本実施形態においては、ベースフレーム250が直接ユーザーの頭部に直接装着されることによって、出射装置100がユーザーの頭部に対して装着されるが、これに限らず、例えば、ベースフレーム250ではなく、他の部材が直接ユーザーの頭部に装着されることによって、出射装置100がユーザーの頭部に対して装着されるようにしてもよい。また、例えば、出射装置100自体を直接ユーザーの頭部に装着させてもよい。
Further, in the present embodiment, the
[画像表示装置の電気的構成]
本実施形態における網膜走査型ディスプレイ1の電気的構成、主に出射装置100の電気的構成などについて図7を用いて説明する。
[Electrical configuration of image display device]
The electrical configuration of the
図7に示すように、網膜走査型ディスプレイ1には、出射装置100と、ハーフミラー150とが含まれている。また、出射装置100には、外部から供給される映像信号を処理するための光源ユニット部2が設けられている。光源ユニット部2には、外部からの映像信号が入力され、それに基づいて映像を合成するための要素となる各信号を発生する映像信号供給回路3が設けられ、この映像信号供給回路3から映像信号4、水平同期信号5、及び、垂直同期信号6が出力される。また、光源ユニット部2には、映像信号供給回路3から映像信号4として伝達される赤(R),緑(G),青(B)の各映像信号をもとにそれぞれ強度変調されたレーザ光を出射するように、Rレーザ13,Gレーザ12,Bレーザ11を、それぞれ駆動するためのRレーザドライバ10,Gレーザドライバ9,Bレーザドライバ8が設けられている。さらに、各レーザより出射されたレーザ光を平行光にコリメートするように設けられたコリメート光学系14と、それぞれコリメートされたレーザ光を合波するダイクロイックミラー15と、合波されたレーザ光を光ファイバ17に導く結合光学系16とが設けられている。尚、Rレーザ13,Gレーザ12,Bレーザ11として、レーザダイオード等の半導体レーザや固体レーザを利用してもよい。尚、本実施形態における光源ユニット部2は、少なくとも1つの光源と、当該光源から出射されるビーム光(光束)を画像信号に応じて強度変調する変調手段の一例に相当する。
As shown in FIG. 7, the
また、網膜走査型ディスプレイ1の出射装置100には、光源ユニット部2から伝搬されたレーザ光を水平走査系19に導く第1リレー光学系18と、コリメートされたレーザ光を、ガルバノミラー19aを利用して水平方向に走査する水平走査系19と、水平走査系19によって走査されたレーザ光を垂直走査系21に導く第2リレー光学系20と、水平走査系19に走査され、第2リレー光学系20を介して入射されたレーザ光を、ガルバノミラー21aを利用して垂直方向に走査する垂直走査系21と、垂直走査系21に走査されたレーザ光をユーザーの瞳孔24に入射するように第3リレー光学系22とが設けられている。第2リレー光学系20は、水平走査系19のガルバノミラー19aと、垂直走査系21のガルバノミラー21aとが共役となるように、また、第3リレー光学系22は、ガルバノミラー21aと、ユーザーの瞳孔24とが共役となるように、各々設けられている。
Further, the
また、ハーフミラー150は、第3リレー光学系22とユーザーの瞳孔24との間に配置され、出射装置100から出射された画像光Z2を、全反射させるなどして、ユーザーの瞳孔24に導くこととなる。
The
尚、具体的な一例としては、水平走査系19は、表示すべき画像の1走査線ごとに、レーザビームを水平方向に水平走査(1次走査の一例)させる光学系である。また、水平走査系19は、レーザビームを水平方向に走査するガルバノミラー19aと、そのガルバノミラー19aの駆動制御を行う水平走査制御回路19cとを備えている。
As a specific example, the
これに対し、垂直走査系21は、表示すべき画像の1フレームごとに、レーザビームを最初の走査線から最後の走査線に向かって垂直に垂直走査(2次走査の一例)する光学系である。また、垂直走査系21は、垂直走査するガルバノミラー21aと、そのガルバノミラー21aの駆動制御を行う垂直走査制御回路21cとを備えている。
On the other hand, the
水平走査系19は、垂直走査系21より高速にすなわち高周波数でレーザビームを走査するように設計されている。また、水平走査系19,垂直走査系21は、図7に示すように、各々映像信号供給回路3に接続され、映像信号供給回路3より出力される水平同期信号5,垂直同期信号6にそれぞれ同期してレーザ光を走査するように構成されている。
The
尚、本実施形態における水平走査系19及び垂直走査系21などは、入射したビーム光を、1次方向及びその1次方向に略垂直な2次方向に走査させることによって、フレームを形成する光走査装置の一例である。また、本実施形態における水平走査系19は、入射されるビーム光を水平方向に走査させる1次走査手段の一例に相当し、本実施形態における垂直走査系21は、その水平方向に走査されたビーム光を、垂直方向に走査させる2次走査手段の一例に相当する。
The
次に、本発明の一実施形態の網膜走査型ディスプレイ1が、外部からの映像信号を受けてから、ユーザーの網膜上に映像を投影するまでの過程について図7を用いて説明する。
Next, the process from when the
図7に示すように、本実施形態の網膜走査型ディスプレイ1では、光源ユニット部2に設けられた映像信号供給回路3が外部からの映像信号の供給を受けると、映像信号供給回路3は、赤,緑,青の各色のレーザ光を出力させるためのR映像信号,G映像信号,B映像信号からなる映像信号4と、水平同期信号5と、垂直同期信号6とを出力する。Rレーザドライバ10,Gレーザドライバ9,Bレーザドライバ8は各々入力されたR映像信号,G映像信号,B映像信号に基づいてRレーザ13,Gレーザ12,Bレーザ11に対してそれぞれの駆動信号を出力する。この駆動信号に基づいて、Rレーザ13,Gレーザ12,Bレーザ11はそれぞれ強度変調されたレーザ光を発生し、各々をコリメート光学系14に出力する。また、映像信号供給回路3は、後述するガルバノミラー19aの駆動状態を示すBD信号(図示せず)に応じて、レーザ光を発生し、各々をコリメート光学系14に出力するタイミングを制御する。つまり、このような網膜走査型ディスプレイ1(映像信号供給回路3)は、ガルバノミラー19aなどにビーム光を出射させるタイミングを制御することとなる。点光源から発生されるレーザ光は、このコリメート光学系14によってそれぞれが平行光にコリメートされ、さらに、ダイクロイックミラー15に入射されて1つのビーム光となるよう合成された後、結合光学系16によって光ファイバ17に入射されるよう導かれる。
As shown in FIG. 7, in the
光ファイバ17によって伝搬されたレーザ光は、光ファイバ17からコリメート光学系18によって平行光にコリメートされて水平走査系19に出射される。この出射されたレーザ光は、水平走査系19のガルバノミラー19aの偏向面19bに入射される。ガルバノミラー19aの偏向面19bに入射したレーザ光は水平同期信号に同期して水平方向に走査されて第2リレー光学系20を介し、垂直走査系21のガルバノミラー21aの偏向面21bに入射する。第2リレー光学系20ではガルバノミラー19aの偏向面19bとガルバノミラー21aの偏向面21bとが共役の関係となるように調整されている。ガルバノミラー21aは、ガルバノミラー19aが水平同期信号に同期することと同様に垂直同期信号6に同期して、その偏向面21bが入射光を垂直方向に反射するように往復振動をしており、このガルバノミラー21aによってレーザ光は垂直方向に走査される。水平走査系19及び垂直走査系21によって垂直方向及び水平方向に2次元に走査されたレーザ光は、ガルバノミラー21aの偏向面21bと、ユーザーの瞳孔24とが共役の関係となるように設けられた第3リレー光学系22、ハーフミラー150によりユーザーの瞳孔24へ入射され、網膜上に投影される。ユーザーはこのように2次元走査されて網膜上に投影されたレーザ光による画像を認識することができる。尚、水平走査系19のガルバノミラー19aと、垂直走査系21のガルバノミラー21aとは、名称を同じように説明したが、光を走査するように其の反射面が揺動(回転)させられるものであれば、共振タイプ、非共振タイプ等、圧電駆動、電磁駆動、静電駆動等いずれの駆動方式によるものであってもよいことは言うまでもない。
The laser light propagated through the
また、出射装置100には、網膜走査型ディスプレイ1に供給される電源の制御を行う電源制御回路32と、上述した伸縮バー200が収納部252の所定の位置まで収納されたか否かを検知する検知センサ34と、網膜走査型ディスプレイ1全体に電源を供給する電源ユニット36と、が設けられている。
Further, the
この電源制御回路32は、検知センサ34によって伸縮バー200が収納部252の所定の位置まで収納されたと検知された場合には、出射装置100の電源をオフにする制御を行う。この電源制御回路32は、電源制御部の一例として機能し、検知センサ34は、収納検知センサの一例として機能する。これによって、伸縮バー200が収納部252に収納されたと検知された場合には、出射装置100の電源をオフにする制御を行うので、伸縮バー200の収納時に出射装置100の電源がオンになっていることがなく、未使用時における省電力が可能となる。
The power
[その他の実施形態]
尚、上述した実施形態においては、歯車260における周縁全域にギア266が形成され、収納部252の壁面254の一部にギア258が形成されたが、これに限らず、例えば、歯車260における周縁の一部にギアが形成され、収納部252の壁面254の全域にギアが形成されてもよい。更には、例えば、図8に示すように、歯車260における周縁の全域にギア266が形成され、収納部252の壁面254の全域にギア258が形成されてもよい。もちろん、例えば、歯車260における周縁の一部にギアが形成され、収納部252の壁面254の一部にギアが形成されてもよい。
[Other Embodiments]
In the above-described embodiment, the
また、上述した実施形態においては、その出射装置100の位置の変化に応じて、歯車を用いて出射装置100の角度を変化させたが、これに限らず、例えば、所定の軸を中心に回動可能であり、所定の当接面が形成された回動体を用いて出射装置100の角度を変化させてもよい。
In the above-described embodiment, the angle of the
具体的な実施形態について図9を用いて以下に説明する。 A specific embodiment will be described below with reference to FIG.
図9(A)に示すように、回動体280の本体部282は、回動軸284を中心として回動自在に軸着されている。この回動体280には、当接面としての傾斜面286が形成されており、収納部における壁面から突出し、回動体280の移動を停止させる停止片276にこの傾斜面286が当接することによって、回動体280の角度が変化することとなる。また、この収納部における壁面から突出した停止片276の長さが異なり、停止片276と傾斜面286とが当接することによって、その回動体280が配置される角度が異なることとなる。つまり、回動体280が、配置される位置に応じて、傾斜面286の停止片276への当接により回動することによって、出射装置100が、その出射装置100の位置の変化に応じて、出射装置100の配置される配置角度が変化することとなる。
As shown in FIG. 9A, the
このように、所定の軸を中心に回動可能であり、所定の当接面が形成された回動体は、投射モジュールを支持し、配置される位置に応じて、ストッパーへの当接面の当接により回動することによって、投射モジュールが変位した位置に応じて、投射モジュールの配置される配置角度が変化するので、回動体とともに投射モジュールを移動させることによって、回動体が回動し、投射モジュールの角度を変化させることができる。また、この当接面の形状やストッパーの形状などによって、投射モジュールの角度を変化させる位置や、その角度などを調節することができ、ユーザーの視線方向に対して所定の角度を付けて投射光を投射させるように投射モジュールを配置する場合であっても、投射モジュールの変位した位置に応じて、投射モジュールの配置角度が変化可能であり、視認可能に画像を表示させる位置に対して、容易に配置することができる。 In this way, the rotating body that is rotatable about a predetermined axis and has a predetermined contact surface supports the projection module, and the contact surface to the stopper depends on the position of the projection module. By rotating by contact, the arrangement angle at which the projection module is arranged changes according to the position where the projection module is displaced, so by moving the projection module together with the rotating body, the rotating body rotates, The angle of the projection module can be changed. Also, the position of changing the angle of the projection module, the angle, etc. can be adjusted by the shape of the contact surface and the shape of the stopper, and the projection light is given a predetermined angle with respect to the user's line-of-sight direction. Even when the projection module is arranged so as to project the image, the arrangement angle of the projection module can be changed according to the displaced position of the projection module. Can be arranged.
尚、図9に示すように、回動体280を所定方向(図中においては左方向)の移動を可能にするためのスイッチ部290が備えられている。図9(A)に示すように、スイッチ部290が停止位置に配置されている場合には、回動体280の所定方向への移動が、本体部282と停止片276との当接により停止片276よりも左側には、移動しないようになり、図9(B)に示すように、スイッチ部290が移動位置に配置されている場合には、回動体280が傾斜することとなり、回動体280の所定方向への移動が自在となる。
As shown in FIG. 9, a
更にまた、上述した実施形態においては、複数の停止片276の長さによって、回動体280の位置の変化に応じて、回動体280が配置される配置角度を変化させたが、これに限らず、例えば、図10に示すように、回動体298における傾斜面296を複数段階の傾斜とし、その傾斜に停止片276が当接することによって、本体部292が回動軸294を中心として回動することによって、回動体280の位置の変化に応じて、回動体280が配置される配置角度を変化させてもよい。これによって、出射装置100の位置の変化に応じて、出射装置100の配置される配置角度を変化させることとなる。
Furthermore, in the above-described embodiment, the arrangement angle at which the
更にまた、上述した実施形態においては、ベースフレーム250をユーザー50の頭部に直接装着させたが、これに限らず、例えば、図11に示すように、眼鏡300に装着させてもよい。この場合においては、ベースフレーム250には、収納部252の他に、装着溝253が形成されており、その装着溝253に眼鏡300の蔓302を嵌合させてもよい。これによって、出射装置100は眼鏡300に装着可能であるので、眼鏡300をしたユーザーであっても、網膜走査型ディスプレイ1を装着することができる。
Furthermore, in the above-described embodiment, the
更にまた、上述した実施形態においては、図12(A)に示すように、ハーフミラー150の反射面を平面としたが、これに限らず、例えば、図12(B)に示すように、ハーフミラー150の反射面を凹面としてもよい。これによって、ユーザーの眼に画像光を投射させるために用いる光学要素など、部品点数を減少させることができる。
Furthermore, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 12A, the reflecting surface of the
更にまた、上述した実施形態においては、ユーザー50の左眼のみに画像光に基づく画像を表示させたが、これに限らず、例えば、ユーザー50の右眼のみに画像光に基づく画像を表示させてもよい。もちろん、ユーザー50の両眼に画像光に基づく画像を表示させてもよい。
Furthermore, in the above-described embodiment, the image based on the image light is displayed only on the left eye of the
更にまた、上述した実施形態においては、2次元方向に走査させてハーフミラー150に対して出射させることで、ユーザーの少なくとも一方の眼の網膜に画像を投影し、画像を表示する網膜走査型ディスプレイ1に本発明を採用したが、これに限らず、画像光を出射可能であればよく、2次元方向に走査しないものであってもよい。
Furthermore, in the above-described embodiment, a retinal scanning display that displays an image by projecting an image on the retina of at least one eye of the user by scanning in the two-dimensional direction and emitting it to the
以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。 As described above, some of the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, these are merely examples, and various embodiments can be made based on the knowledge of those skilled in the art including the aspects described in the section of the disclosure of the invention. The present invention can be implemented in other forms that have been modified or improved.
1 網膜走査型ディスプレイ
50 ユーザー
100 出射装置
150,152 ハーフミラー
200 伸縮バー
250 ベースフレーム
Z1 外光
Z2 画像光
1
Claims (16)
前記投射モジュールの変位と連動し、前記反射板を一端側にて支持するとともに、他端側にて前記投射モジュールを固定する支持体と、
前記支持体を他端側から収納する直線形状の収納部と、を備え、
前記支持体は、弾性を有し、ユーザーの眼の方向に湾曲しており、前記弾性に反して直線形状で前記収納部に収納されるものであり、
前記投射モジュールの位置の変化に応じて、当該投射モジュールの配置される配置角度が変化するとともに、前記反射板のユーザーに対する角度が変化することを特徴とする画像表示装置。 In an image display device comprising a projection module that can be mounted on a user's head and movable in a predetermined direction, and a reflector that reflects the projection light projected from the projection module,
In conjunction with the displacement of the projection module, the reflector is supported on one end side, and the support that fixes the projection module on the other end side;
A linear storage portion for storing the support from the other end side,
The support has elasticity, is curved in the direction of the user's eyes, and is stored in the storage unit in a linear shape against the elasticity,
The image display device according to claim 1, wherein an arrangement angle of the projection module changes according to a change in the position of the projection module, and an angle of the reflector with respect to a user changes .
前記投射モジュールは、前記収納検知センサによって前記支持体が前記収納部に収納されたと検知された場合には、前記投射モジュールの電源をオフにする制御を行う電源制御部を有することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の画像表示装置。 Comprising a housing detection sensor wherein the support is detected whether or not received in the receiving portion,
The projection module, wherein, when said support by closing sensing sensor is detected to have been received in the receiving unit is characterized by having the power supply control unit for controlling to turn off the power of the projection module the image display apparatus according to any one of claims 1 to 4.
前記回動体は、前記投射モジュールを支持し、
前記回動体が、配置される位置に応じて、前記ギアの噛合により回動することによって、前記投射モジュールが、当該投射モジュールの位置の変化に応じて、当該投射モジュールの配置される配置角度が変化することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の画像表示装置。 A rotating body that is rotatable about a predetermined axis and has a gear formed on the periphery,
The rotating body supports the projection module,
The rotation angle of the projection module is changed according to the change of the position of the projection module by changing the position of the projection module. the image display apparatus according to any one of claims 1-5, characterized in that change.
前記回動体の移動を停止させるストッパーと、を備え、
前記回動体は、前記投射モジュールを支持し、
前記回動体が、配置される位置に応じて、前記当接面の前記ストッパーへの当接により回動することによって、前記投射モジュールが、当該投射モジュールの位置の変化に応じて、当該投射モジュールの配置される配置角度が変化することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の画像表示装置。 A rotating body capable of rotating about a predetermined axis and having a predetermined contact surface;
A stopper for stopping the movement of the rotating body,
The rotating body supports the projection module,
The projection module is rotated according to a change in the position of the projection module by rotating the rotating body by contacting the stopper with the stopper according to a position where the rotating module is disposed. the image display apparatus according to any one of claims 1 to 5, the arrangement angle to be disposed of, characterized in that change.
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