JP4928125B2

JP4928125B2 - Drive device

Info

Publication number: JP4928125B2
Application number: JP2006012266A
Authority: JP
Inventors: 直孝千野; 戦三片桐; 義夫酒井
Original assignee: Canon Inc; Canon Precision Inc
Current assignee: Canon Inc; Canon Precision Inc
Priority date: 2006-01-20
Filing date: 2006-01-20
Publication date: 2012-05-09
Anticipated expiration: 2026-01-20
Also published as: JP2007195356A

Description

本発明は、駆動装置及びこの制御方法に関するものであり、特に、回転軸にウォームギヤが取付けられたモータを用いた駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a driving apparatus and the control method, and in particular relates to a drive equipment using a motor worm gear is attached to the rotating shaft.

従来、小電力・高回転で大きなトルクを得るために小型直流モータと歯車減速機構を一体化したギヤドモータが知られている。また、この種のギヤドモータにおいて、モータの回転軸にウォームギヤを取付けると共に、この回転軸のアキシャル方向の位置を検出する位置検出ユニットを一体化したものも実現されている（特開２０００−５１１２２号公報：特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a geared motor in which a small DC motor and a gear reduction mechanism are integrated to obtain a large torque with low power and high rotation is known. In addition, in this type of geared motor, a worm gear is attached to the rotation shaft of the motor and a position detection unit that detects the position of the rotation shaft in the axial direction is integrated (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-51122). : Patent Document 1).

この特許文献１に係るギヤドモータは、便座・便蓋の自動開閉装置に適用されており、上記の位置検出ユニットは、ギヤドモータで便座・便蓋を開閉する際に静かにモータを停止させて、便座・便蓋の衝撃音を抑制するために設けられている。 The geared motor according to Patent Document 1 is applied to an automatic opening / closing device for a toilet seat / toilet lid, and the above position detection unit gently stops the motor when opening / closing the toilet seat / toilet lid with the geared motor,・ It is provided to suppress the impact sound of the toilet lid.

なお、ギヤドモータで便座・便蓋を開閉している最中に手や物品等で便座・便蓋の開閉動作が抑制された場合には、ギヤドモータに規定以上の過負荷がかかってしまうことがある。この過負荷の状態を防止するためには、モータの回転を停止させたり、モータを逆回転させたりする必要がある。 If the opening / closing operation of the toilet seat / toilet lid is suppressed by hand or goods while the toilet seat / toilet lid is opened / closed by the geared motor, the geared motor may be overloaded more than specified. . In order to prevent this overload state, it is necessary to stop the rotation of the motor or reversely rotate the motor.

上述したギヤドモータは、人物や荷物の昇降を行うための昇降機にも用いられる。ここで、昇降機の駆動中に人が接触すると危険であるため、ギヤドモータに規定以上の過負荷がかかったことを検知した場合には、昇降機を急停止させる必要がある。
特開２０００−５１１２２号公報（段落番号００１７，００１８参照） The above-described geared motor is also used in an elevator for elevating a person or luggage. Here, since it is dangerous if a person touches the elevator while it is being driven, it is necessary to stop the elevator suddenly when it is detected that the geared motor is overloaded.
JP 2000-51122 A (see paragraphs 0017 and 0018)

しかしながら、従来のモータ回転軸の位置検出ユニットとしては、ホール素子とロータマグネットを有するエンコーダや、所定の配線パターンを形成した回路基板とコイルバネと板バネからなる構成が用いられている。このような位置検出ユニットでは、回路構成、及びソフトウェアが複雑でコスト高となると共に、モータの回転を停止させたり、モータを逆回転させたりするのに、２００〜３００ｍｓ程度の時間を要していた。 However, as a conventional motor rotation shaft position detection unit, an encoder including a Hall element and a rotor magnet, a circuit board on which a predetermined wiring pattern is formed, a coil spring, and a leaf spring are used. In such a position detection unit, the circuit configuration and software are complicated and expensive, and it takes about 200 to 300 ms to stop the rotation of the motor or reversely rotate the motor. It was.

本発明は、このような背景の下になされたもので、その目的は、簡単かつ安価な構成で、安定して駆動開始できるとともに、迅速に回転停止を行い得るモータを用いた駆動装置を提供することにある。 The present invention has been made under these circumstances, and its object is a simple and inexpensive structure, it is possible to stably start driving, the driving equipment with a motor capable of performing rapid rotation stop It is to provide.

上記目的を達成するため、本発明は、回転軸が両側に配置されたモータと、前記モータの片側の回転軸に取り付けられたウォームギヤと、前記ウォームギヤと係合し、被駆動部材へ前記ウォームギヤの回転力を伝達する歯車と、前記モータの両側に配置された回転軸のそれぞれに対向して配置された接点方式の複数のスイッチと、前記複数のスイッチのいずれかがオープン状態からショート状態になることにより、前記モータを停止させる制御手段と、を有し、前記モータが定速で回転しているときは、前記モータの両側の回転軸と前記複数の接点方式のスイッチが離れているため、前記複数のスイッチがいずれもオープン状態であり、前記モータが過負荷状態のときは、前記ウォームギヤに作用する推力が増加することで、前記複数のスイッチのいずれかがショート状態となるものであって、前記制御手段は、前記モータの駆動を開始してから所定時間が経過するまでの間は、前記複数のスイッチのいずれかがショート状態になっても、前記モータを停止させないことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention relates to a motor having rotating shafts arranged on both sides, a worm gear attached to a rotating shaft on one side of the motor, and the worm gear to engage the worm gear with a driven member. A gear that transmits rotational force, a plurality of contact-type switches disposed opposite to the rotation shafts disposed on both sides of the motor, and any one of the plurality of switches changes from an open state to a short state. Control means for stopping the motor, and when the motor is rotating at a constant speed, because the rotary shafts on both sides of the motor and the plurality of contact type switches are separated, When the plurality of switches are all in an open state and the motor is in an overload state, the thrust acting on the worm gear is increased, so that the plurality of switches are Any one of the plurality of switches is short-circuited until a predetermined time elapses after the driving of the motor is started. However , the motor is not stopped .

本発明によれば、簡単かつ安価な構成で、安定して駆動開始できるとともに、迅速に回転停止を行い得るモータを提供することが可能となる。 According to the present invention, a simple and inexpensive structure, it is possible to stably drive start, it is possible to provide a motor capable of performing rapid rotation stop.

以下、本発明の実施例について説明する。 Examples of the present invention will be described below.

図１は、本発明の実施例１である駆動装置に用いられるギヤドモータの概略構成を示す斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a geared motor used in a drive apparatus that is Embodiment 1 of the present invention.

本実施例におけるギヤドモータは、モータ取付板７に取付けられており、モータ１の回転軸１ａには、ウォームギヤ２が取付けられている。ウォームギヤ２は、モータ１の回転軸１ａに固着されたウォーム２ａと、ウォーム２ａと係合するヘリカル歯車２ｂａを有するウォームホイール２ｂにより構成されている。 The geared motor in this embodiment is attached to the motor attachment plate 7, and the worm gear 2 is attached to the rotating shaft 1 a of the motor 1. The worm gear 2 includes a worm 2a fixed to the rotating shaft 1a of the motor 1 and a worm wheel 2b having a helical gear 2ba engaged with the worm 2a.

ウォームホイール２ｂには、ヘリカル歯車２ｂａと同軸上に配置され、ヘリカル歯車２ｂａよりも小径の平歯車２ｂｂが一体に形成されている。そして、平歯車２ｂｂの回転力は、例えば、不図示の減速機構を介して、被駆動部材に伝達されるようになっている。ここで、被駆動部材としては、例えば、便座又は便蓋、扉、画像形成装置から排出される用紙を支持し、用紙の排出位置に対して移動可能な部材（いわゆる、フィニッシャーのトレイ）がある。 The worm wheel 2b is coaxially arranged with the helical gear 2ba, and a spur gear 2bb having a smaller diameter than that of the helical gear 2ba is integrally formed. The rotational force of the spur gear 2bb is transmitted to the driven member via, for example, a reduction mechanism (not shown). Here, examples of the driven member include a toilet seat or toilet lid, a door, and a member that supports paper discharged from the image forming apparatus and is movable relative to the paper discharge position (so-called finisher tray). .

また、モータ１の回転軸１ａの端面（切断面）と対向する位置には、モータ１に対する過負荷を検知するためのマイクロスイッチ８が配置されている。マイクロスイッチ８は、モータ取付板７の延伸部７ａに固定されており、押ボタン型のアクチュエータ８ａを有している。アクチュエータ８ａは、モータ１の回転軸１ａの先端部に接する位置、或いは先端部に対して微小隙間を形成する位置に配置されている。 A micro switch 8 for detecting an overload on the motor 1 is disposed at a position facing the end surface (cut surface) of the rotating shaft 1 a of the motor 1. The micro switch 8 is fixed to the extending portion 7a of the motor mounting plate 7, and has a push button type actuator 8a. The actuator 8a is disposed at a position in contact with the distal end portion of the rotating shaft 1a of the motor 1 or at a position where a minute gap is formed with respect to the distal end portion.

マイクロスイッチ８は、周知のように、アクチュエータ８ａが押圧されると、内部のスナップアクション機構（引張りバネと圧縮バネにより構成：図示省略）により可動接点が固定接点に瞬時に移動して回路の開閉動作を行うものである。このような構成のマイクロスイッチ８は、エンコーダ等の位置検出ユニットに比べて取扱いが簡単であり、安価かつ迅速に位置検出を行えるものである。 As is well known, when the actuator 8a is pressed, the micro switch 8 is instantly moved to a fixed contact by an internal snap action mechanism (configured by a tension spring and a compression spring: not shown) to open and close the circuit. The operation is performed. The micro switch 8 having such a configuration is easier to handle than a position detection unit such as an encoder, and can detect the position quickly and inexpensively.

マイクロスイッチ８は、モータ１の回転軸１ａに取付けられたウォームギヤ２の推力によって変位する回転軸１ａの位置を検知して、モータ１の過負荷状態を検知するために用いられる。このようにモータ１の過負荷状態を検知することで、モータ１及びギヤ列に過負荷がかかるのを防止するために、モータ１の回転を停止させたり、モータ１を逆回転させたりすることができる。 The micro switch 8 is used to detect the overload state of the motor 1 by detecting the position of the rotary shaft 1 a that is displaced by the thrust of the worm gear 2 attached to the rotary shaft 1 a of the motor 1. By detecting the overload state of the motor 1 in this way, in order to prevent the motor 1 and the gear train from being overloaded, the rotation of the motor 1 is stopped or the motor 1 is reversely rotated. Can do.

図２（ａ）に示すように、モータ１が一方向（矢印Ｄ１方向、モータ１側からウォームギヤ２の方向を見て右回り）に回転した場合には、ウォーム２ａの歯は、ウォームホイール２ｂを左回転（矢印Ｄ２方向に回転）させる。このとき、反作用として、ウォーム２ａ（回転軸１ａ）には、モータ１から離れる方向、すなわちマイクロスイッチ８に近づく方向（矢印Ｘ１方向）の推力が働くこととなる。 As shown in FIG. 2A, when the motor 1 rotates in one direction (in the direction of arrow D1, clockwise when viewed from the direction of the worm gear 2 from the motor 1 side), the teeth of the worm 2a become the worm wheel 2b. Is rotated counterclockwise (rotated in the direction of arrow D2). At this time, as a reaction, thrust in the direction away from the motor 1, that is, the direction approaching the micro switch 8 (arrow X1 direction) acts on the worm 2a (rotating shaft 1a).

一方、図２（ｂ）に示したように、モータ１が他方向（矢印Ｄ３方向、矢印Ｄ１方向と逆方向）に回転した場合には、ウォーム２ａの歯は、ウォームホイール２ｂを右回転（矢印Ｄ４方向に回転）させる。このとき、反作用として、ウォーム２ａ（回転軸１ａ）には、モータ１に近づく方向、すなわちマイクロスイッチ８から離れる方向（矢印Ｘ２方向）の推力が働くこととなる。 On the other hand, as shown in FIG. 2B, when the motor 1 rotates in the other direction (arrow D3 direction, opposite to the arrow D1 direction), the teeth of the worm 2a rotate the worm wheel 2b clockwise ( Rotate in the direction of arrow D4). At this time, as a reaction, thrust in the direction approaching the motor 1, that is, the direction away from the microswitch 8 (arrow X2 direction) acts on the worm 2a (rotating shaft 1a).

回転軸１ａの変位量（推力）は、モータ１の軸受のクリアランス、ウォーム２ａの歯とウォームホイール２ｂの歯とのクリアランス、ウォームホイール２ｂのギヤ軸１２の軸受（ウォームホイール２ｂに圧入されている：不図示）のクリアランス等により決まる。 The displacement (thrust) of the rotary shaft 1a is press-fitted into the clearance of the bearing of the motor 1, the clearance between the teeth of the worm 2a and the teeth of the worm wheel 2b, and the bearing of the gear shaft 12 of the worm wheel 2b (worm wheel 2b). : Not shown) etc.

ここで、モータ１が定速回転している間は、一定のトルクとなるため、回転軸１ａの変位量（推力）は一定となり、回転軸１ａは所定の位置から動かなくなる。 Here, since the torque is constant while the motor 1 is rotating at a constant speed, the displacement (thrust) of the rotating shaft 1a is constant, and the rotating shaft 1a does not move from a predetermined position.

一方、モータ１が定速で回転している間（すなわち、被駆動部材を駆動している間）に、例えばユーザが被駆動部材を押さえると、モータ１（ウォームホイール２ｂ）に過負荷がかかる。この場合には、回転軸１ａの変位量（推力）が増加し、回転軸１ａは、マイクロスイッチ８のアクチュエータ８ａを押したり、アクチュエータ８ａから離れたりする。 On the other hand, if the user presses the driven member while the motor 1 is rotating at a constant speed (that is, while the driven member is being driven), the motor 1 (worm wheel 2b) is overloaded. . In this case, the displacement amount (thrust) of the rotating shaft 1a increases, and the rotating shaft 1a pushes the actuator 8a of the microswitch 8 or moves away from the actuator 8a.

例えば、モータ１の駆動によってウォームギヤ２を図２（ａ）で示す方向（矢印Ｄ１、Ｄ２の方向）に回転させた場合において、過負荷状態が発生すると、回転軸１ａは、矢印Ｘ１方向の推力を受けて、アクチュエータ８ａを押すことになる。また、モータ１の駆動によってウォームギヤ２を図２（ｂ）で示す方向（矢印Ｄ３、Ｄ４の方向）に回転させた場合において、過負荷状態が発生すると、回転軸１ａは、矢印Ｘ２方向の推力を受けて、アクチュエータ８ａから離れる方向に移動する。 For example, when the worm gear 2 is rotated in the direction shown in FIG. 2A (directions of arrows D1 and D2) by driving the motor 1, if an overload condition occurs, the rotary shaft 1a is thrust in the direction of the arrow X1. In response, the actuator 8a is pushed. Further, when the worm gear 2 is rotated in the direction shown in FIG. 2B (directions of arrows D3 and D4) by driving the motor 1, if an overload condition occurs, the rotating shaft 1a is thrust in the direction of the arrow X2. In response, it moves away from the actuator 8a.

本実施例では、マイクロスイッチ８として、単接点方式（メーク接点方式）のものを用いている。なお、接点方式としては、これに限るものではなく、例えば、開閉切換接点やブレーク接点を用いることができる。 In this embodiment, the microswitch 8 is a single contact type (make contact type). The contact method is not limited to this, and for example, an open / close switching contact or a break contact can be used.

上述したように、モータ１を図２（ａ）に示すように駆動する場合には、回転軸１ａの推力がマイクロスイッチ８の方向へ働くようになっている。そして、図２（ａ）に示す状態でモータ１を定速で回転させているときには、回転軸１ａは、マイクロスイッチ８のアクチュエータ８ａに接触せずに、アクチュエータ８ａから微小距離だけ離れるようになっている。このとき、マイクロスイッチ８は、オープン状態（ＯＦＦ状態）となる。 As described above, when the motor 1 is driven as shown in FIG. 2A, the thrust of the rotating shaft 1 a works in the direction of the microswitch 8. When the motor 1 is rotated at a constant speed in the state shown in FIG. 2A, the rotating shaft 1a is not in contact with the actuator 8a of the microswitch 8 and is separated from the actuator 8a by a minute distance. ing. At this time, the microswitch 8 is in an open state (OFF state).

一方、図２（ａ）に示す駆動状態でモータ１に過負荷がかかった場合には、回転軸１ａがマイクロスイッチ８のアクチュエータ８ａを押圧するようになっている。このとき、マイクロスイッチ８は、ショート状態（ＯＮ状態）となる。 On the other hand, when the motor 1 is overloaded in the driving state shown in FIG. 2A, the rotating shaft 1 a presses the actuator 8 a of the micro switch 8. At this time, the microswitch 8 is in a short state (ON state).

このようにモータ１に過負荷がかからない場合と、過負荷がかかる場合とで、マイクロスイッチ８がオープン状態及びショート状態の間で切り換わるように、回転軸１ａ及びマイクロスイッチ８の配置を設定している。 Thus, the arrangement of the rotary shaft 1a and the microswitch 8 is set so that the microswitch 8 is switched between the open state and the short state when the motor 1 is not overloaded and when it is overloaded. ing.

なお、マイクロスイッチ８は、この接点方式（開閉切換接点、ブレーク接点、メーク接点等）に応じて、モータ１が定速で回転しているときにショート状態となり、過負荷状態が発生したときにオープン状態となるように構成することも可能である。 The microswitch 8 is short-circuited when the motor 1 is rotating at a constant speed according to this contact method (open / close switching contact, break contact, make contact, etc.), and when an overload condition occurs. It can also be configured to be in an open state.

一方、上述した回転軸１ａ及びマイクロスイッチ８の配置構成において、モータ１を図２（ｂ）に示すように駆動する場合には、過負荷状態が発生したときに、回転軸１ａがマイクロスイッチ８から離れるように構成する必要がある。言い換えれば、過負荷状態が発生しない状態でモータ１を定速で回転させている間は、マイクロスイッチ８のアクチュエータ８ａを回転軸１ａによって押した状態のままとしておく必要がある。 On the other hand, when the motor 1 is driven as shown in FIG. 2B in the arrangement configuration of the rotating shaft 1a and the micro switch 8 described above, the rotating shaft 1a is moved to the micro switch 8 when an overload condition occurs. Must be configured to be away from In other words, it is necessary to keep the actuator 8a of the microswitch 8 pushed by the rotating shaft 1a while the motor 1 is rotated at a constant speed without an overload condition.

この場合には、モータ１の駆動を行っている間、回転状態にある回転軸１ａがアクチュエータ８ａに対して摺動するため、耐摺動性の点で好ましくない。 In this case, the rotating shaft 1a in the rotating state slides relative to the actuator 8a while the motor 1 is being driven, which is not preferable in terms of sliding resistance.

一方、モータ１を一方向にのみ回転させて、被駆動部材を往復動作させることも可能である。このように構成した場合には、モータ１の回転方向に拘わらず、過負荷状態が発生したときには、回転軸１ａがアクチュエータ８ａを押し、過負荷状態が発生しないときには、回転軸１ａがアクチュエータ８ａから離れた状態となる。これにより、１つのマイクロスイッチ８だけを用いつつ、上述した耐摺動性の問題を解消することができる。 On the other hand, the driven member can be reciprocated by rotating the motor 1 only in one direction. In such a configuration, the rotating shaft 1a pushes the actuator 8a when an overload condition occurs regardless of the rotation direction of the motor 1, and when the overload condition does not occur, the rotating shaft 1a moves from the actuator 8a. It will be in a separated state. As a result, the above-described problem of sliding resistance can be solved while using only one micro switch 8.

しかしながら、モータ１を一方向にのみ回転させて被駆動部材を往復運動させる場合には、被駆動部材の往復運動（往路の動作又は復路の動作）に応じて回転方向を切り換える機構を設ける必要がある。このような機構は、複雑であって、高コストとなってしまう。 However, in the case where the driven member is reciprocated by rotating the motor 1 only in one direction, it is necessary to provide a mechanism for switching the rotation direction according to the reciprocating motion of the driven member (the operation of the forward path or the operation of the return path). is there. Such a mechanism is complicated and expensive.

そこで、本実施例では、上述した課題を解決するために、以下に説明する構成を用いている。 Therefore, in this embodiment, the configuration described below is used to solve the above-described problem.

すなわち、不図示ではあるが、図１のモータ１の左側（マイクロスイッチ８側とは反対側）に回転軸１ａを延伸させ、この回転軸１ａと対向する位置に別のマイクロスイッチ（マイクロスイッチ８と同様の機能を有するもの）を設けている。 That is, although not shown, the rotating shaft 1a is extended to the left side of the motor 1 in FIG. 1 (the side opposite to the microswitch 8 side), and another microswitch (microswitch 8 is placed at a position facing the rotating shaft 1a. Having the same function as the above).

本実施例では、モータ１の両端に設けられた回転軸１ａと対向する位置にマイクロスイッチをそれぞれ設け、これらのマイクロスイッチのうち一方のスイッチを、モータ１の正転駆動のときに発生する過負荷状態を検知するスイッチとして用いている。そして、他方のスイッチを、モータ１の逆転駆動のときに発生する過負荷状態を検知するスイッチとして用いている。 In the present embodiment, microswitches are provided at positions facing the rotation shaft 1a provided at both ends of the motor 1, and one of these microswitches is an excess generated when the motor 1 is driven forward. It is used as a switch that detects the load state. The other switch is used as a switch for detecting an overload state that occurs when the motor 1 is driven in reverse rotation.

このように構成することで、２つのマイクロスイッチの出力に基づいて、モータ１の回転方向に応じた過負荷状態の検知を行うことができ、従来よりも簡単な構成とすることができる。 With this configuration, it is possible to detect an overload state corresponding to the rotation direction of the motor 1 based on the outputs of the two microswitches, and it is possible to make the configuration simpler than before.

図３に、本実施例におけるギヤドモータを備えた駆動装置の回路構成を示す。 FIG. 3 shows a circuit configuration of a drive device provided with a geared motor in the present embodiment.

モータ１には、モータ制御ＩＣ５が接続されている。マイクロスイッチ８が過負荷状態を検知し、モータ制御ＩＣ５のブレーキ端子５ａがＨｉ状態になると、不図示の機構によってモータ１のブレーキ動作が行われる。また、ロジックＩＣ４の出力端子４ａによってモータ制御ＩＣ５のＯＮ／ＯＦＦ端子５ｂがＨｉ状態になると、モータ１への通電が遮断される。 A motor control IC 5 is connected to the motor 1. When the microswitch 8 detects an overload state and the brake terminal 5a of the motor control IC 5 is in the Hi state, the brake operation of the motor 1 is performed by a mechanism (not shown). Further, when the ON / OFF terminal 5b of the motor control IC 5 is in the Hi state by the output terminal 4a of the logic IC 4, the energization to the motor 1 is cut off.

ロジックＩＣ４は、第１入力端子４ｂを介してマイクロスイッチ８と接続され、第２入力端子４ｃを介して電源スイッチ６と接続されている。そして、マイクロスイッチ８によって過負荷状態が検知されたり、電源スイッチ６がオフ状態となったりすると、ロジックＩＣ４は、出力端子４ａからモータ制御ＩＣに対して、モータ１への通電を遮断させる信号を出力する。 The logic IC 4 is connected to the microswitch 8 via the first input terminal 4b, and is connected to the power switch 6 via the second input terminal 4c. When an overload state is detected by the micro switch 8 or when the power switch 6 is turned off, the logic IC 4 sends a signal for shutting off the power supply to the motor 1 from the output terminal 4a to the motor control IC. Output.

フリップフロップ３は、マイクロスイッチ８からの出力信号を入力端子３ａで受けて、出力端子３ｂからモータ制御ＩＣ５のブレーキ端子５ａに出力する回路である。フリップフロップ３のリセット端子３ｃには、ＣＰＵ２内のタイマ２ａによる計時情報が入力される。 The flip-flop 3 is a circuit that receives an output signal from the microswitch 8 at the input terminal 3 a and outputs the output signal from the output terminal 3 b to the brake terminal 5 a of the motor control IC 5. Timing information by the timer 2a in the CPU 2 is input to the reset terminal 3c of the flip-flop 3.

図４に、フリップフロップ３の入出力信号とモータ１の通電の状態を示す。図４において、横軸は時間を示し、上から順にモータ１に通電される電流、マイクロスイッチ８の出力信号、フリップフロップ３の出力端子の出力信号、ＣＰＵ２のタイマ２ａの計時結果を示す。 FIG. 4 shows the input / output signals of the flip-flop 3 and the state of energization of the motor 1. In FIG. 4, the horizontal axis indicates time, and the current supplied to the motor 1 in order from the top, the output signal of the micro switch 8, the output signal of the output terminal of the flip-flop 3, and the time measurement result of the timer 2 a of the CPU 2.

Ｔ１のタイミングでモータ１への通電が開始されると、ＣＰＵ２のタイマ２ａが計時動作を開始する。そして、所定時間（無制御時間）が経過するまでは、フリップフロップ３の出力端子３ｂはＬｏｗ状態に保持される。また、タイマ２ａでの計時時間が所定時間に達すると、フリップフロップ３はマイクロスイッチ８の出力信号の受付を開始する。 When energization of the motor 1 is started at the timing of T1, the timer 2a of the CPU 2 starts a timing operation. Until the predetermined time (no control time) elapses, the output terminal 3b of the flip-flop 3 is held in the low state. When the time measured by the timer 2a reaches a predetermined time, the flip-flop 3 starts accepting the output signal from the microswitch 8.

そして、Ｔ２のタイミングでマイクロスイッチ８によって過負荷状態が検知されると、モータ制御ＩＣ５のブレーキ端子５ａに信号を出力する。すなわち、図４に示すように、マイクロスイッチ８及びフリップフロップ３の出力がＨｉ状態になる。 When an overload state is detected by the microswitch 8 at the timing T2, a signal is output to the brake terminal 5a of the motor control IC 5. That is, as shown in FIG. 4, the outputs of the microswitch 8 and the flip-flop 3 are in the Hi state.

ここで、モータ１への通電を行った後に所定時間（無制御時間）の間だけ、マイクロスイッチ８からの入力信号を無視するのは、一般的にモータ１の駆動を開始した直後では、モータ１が過負荷状態となることが多いためである。図４では、マイクロスイッチ８の出力波形に示すように、Ｔ１のタイミングで過負荷状態が発生したことを示している。 Here, the input signal from the microswitch 8 is ignored only for a predetermined time (no control time) after the motor 1 is energized. This is because 1 is often overloaded. In FIG. 4, as shown in the output waveform of the microswitch 8, it is shown that an overload condition has occurred at the timing of T1.

このような場合において、過負荷状態であることを無視してモータ１を駆動させないと、モータ１が頻繁に停止してしまい、駆動装置として機能させることが困難になるためである。 In such a case, if the motor 1 is not driven ignoring the overload state, the motor 1 is frequently stopped and it becomes difficult to function as a driving device.

図５に、上述したギヤドモータを備えた駆動装置の別の回路構成を示す。ここで、図４で説明した素子と同じものには、同一符号を付している。 FIG. 5 shows another circuit configuration of the drive device including the above-described geared motor. Here, the same elements as those described in FIG.

９はロジックＩＣであり、マイクロスイッチ８及びモータ制御ＩＣ５に接続されている。また、ロジックＩＣ９は、モータ１への通電が開始されたときに、計時動作を開始するタイマ９ａを有している。ロジックＩＣ９は、モータへの通電が開始されてから所定時間が経過すると、マイクロスイッチ８からの入力を受け付けるフラグをソフト的に設定する。このフラグが設定されているときにマイクロスイッチ８からの入力を検知すると、モータ制御ＩＣ５を介してモータ１への通電を遮断する。 A logic IC 9 is connected to the microswitch 8 and the motor control IC 5. Further, the logic IC 9 has a timer 9a that starts a time measuring operation when energization of the motor 1 is started. The logic IC 9 sets a flag for accepting an input from the microswitch 8 in a software manner when a predetermined time elapses after the energization of the motor is started. When the input from the microswitch 8 is detected while this flag is set, the power supply to the motor 1 is cut off via the motor control IC 5.

このように構成しても、モータ１の駆動開始の段階において、過負荷状態が検知されるのを無視することができ、駆動装置をスムーズに動作させることができる。 Even if comprised in this way, it can disregard that an overload state is detected in the stage of the drive start of the motor 1, and can operate a drive device smoothly.

本発明の実施例１に係るモータを適用したギヤドモータの概略構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a schematic configuration of a geared motor to which a motor according to Embodiment 1 of the present invention is applied. ウォームギヤの推力を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the thrust of a worm gear. 本発明の実施例１に係るギヤドモータを備えた駆動装置の回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of the drive device provided with the geared motor which concerns on Example 1 of this invention. フリップフロップ３の入出力信号とモータ１の通電の状態を示すである。The input / output signals of the flip-flop 3 and the state of energization of the motor 1 are shown. 本発明の実施例１に係るギヤドモータを備えた駆動装置の別の回路構成を示す図である。It is a figure which shows another circuit structure of the drive device provided with the geared motor which concerns on Example 1 of this invention.

Explanation of symbols

１…モータ
２…ウォームギヤ
２ａ…ウォーム
２ｂ…ウォームホイール
３…フリップフロップ
４…ロジックＩＣ
５…モータ制御ＩＣ
６…電源スイッチ
７…モータ取付板
８…マイクロスイッチ
９…ロジックＩＣ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor 2 ... Worm gear 2a ... Worm 2b ... Worm wheel 3 ... Flip-flop 4 ... Logic IC
5 ... Motor control IC
6 ... Power switch 7 ... Motor mounting plate 8 ... Micro switch 9 ... Logic IC

Claims

A motor with rotating shafts on both sides;
A worm gear attached to a rotary shaft on one side of the motor;
A gear that engages with the worm gear and transmits the rotational force of the worm gear to a driven member;
A plurality of contact-type switches arranged to face each of the rotating shafts arranged on both sides of the motor;
Control means for stopping the motor when any one of the plurality of switches is changed from an open state to a short state,
When the motor is rotating at a constant speed, the rotary shafts on both sides of the motor and the plurality of contact type switches are separated, so that the plurality of switches are all open.
When the motor is in an overload state, the thrust acting on the worm gear is increased so that one of the plurality of switches is in a short state,
The control means does not stop the motor from the start of driving of the motor until a predetermined time elapses even if any of the plurality of switches is short-circuited. apparatus.

2. The driving device according to claim 1, wherein the control unit performs a braking operation on the motor when any one of the plurality of switches is changed from an open state to a short state .