JP4925331B2 - 運動補助装置 - Google Patents
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Description
本実施形態の運動補強装置は、図1および図2に示すように、人体Pの動作(人の姿勢や運動、体動など)を検出する検出手段1と、人体Pの特定部位に力学的な刺激を与える刺激付与手段2と、検出手段1および刺激付与手段2を人体Pに装着する装着手段3とを備えている。
本実施形態の運動補助装置は、図9に示すように、主として刺激発生手段20の構成が実施形態1と異なっている。なお、実施形態1と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
本実施形態の運動補助装置は、刺激発生手段20として、振動子ではなく、特定周波数の超音波を発生する超音波プローブを採用した点で実施形態1と異なっている。なお、その他の構成は実施形態1と同様であるから、図示および説明を省略する。
2 刺激付与手段
3 装着手段
10 加速度センサ
11 ジャイロセンサ
20 刺激発生手段
21 刺激調整手段
Claims (8)
- 加速度センサとジャイロセンサとの少なくとも一方を備え人体の動作を検出する検出手段と、
人体の特定部位に力学的な刺激を与える刺激付与手段と、
検出手段および刺激付与手段を人体に装着する装着手段とを備え、
刺激付与手段は、上記刺激を発生させる刺激発生手段と、検出手段の検出結果に基づいて、上記特定部位にかかる負荷が大きいほど刺激を強くするように刺激発生手段で発生させる刺激の強さを調整する刺激調整手段とを有しており、
上記刺激調整手段は、上記検出手段の検出結果により、姿勢が座位または立位か寝位か、運動中か静止中か、歩行中か走行中か、脚の動きが立脚相前か立脚相後か、の4項目の少なくとも1つの項目について人体の活動状態を判定し、当該活動状態に応じて上記刺激発生手段で発生させる刺激の強さを決定していることを特徴とする運動補助装置。 - 上記刺激発生手段は、人体を振動させることを特徴とする請求項1記載の運動補助装置。
- 上記刺激発生手段は、人体を圧迫することを特徴とする請求項1記載の運動補助装置。
- 上記刺激発生手段は、骨に到達するように超音波を発生することを特徴とする請求項1記載の運動補助装置。
- 上記装着手段は、上記刺激付与手段を大腿部に装着することを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか1項記載の運動補助装置。
- 上記装着手段は、上記刺激付与手段を腰部に装着することを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか1項記載の運動補助装置。
- 上記装着手段は、上記刺激付与手段を下腿部に装着することを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか1項記載の運動補助装置。
- 上記装着手段は、人体に巻き付けられるベルトであることを特徴とする請求項1〜7のうちいずれか1項記載の運動補助装置。
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