JP4923950B2 - Washing machine - Google Patents

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本発明は、洗濯物を収容する回転槽と、回転槽内に位置して回転することで、洗濯物を攪拌する攪拌部材を有する洗濯機に関するものである。   The present invention relates to a washing machine having a rotating tub for storing laundry and an agitating member for agitating the laundry by rotating within the rotating tub.

この種の洗濯機の一例として、特許文献1で提示されるようなドラム式洗濯乾燥機がある。図10に示すように、筐体52内に図示しないサスペンション構造により水槽53が支持され、この水槽53内に有底円筒形に形成された回転槽55が配置されている。前記水槽53及び回転槽55は、開口端側を筐体52の正面側に、底面側を筐体52の背面側にして支持され、回転槽55は水槽53の底面に取り付けられたモータ54によって回転駆動される。回転槽55の開口端側に対向させて筐体52に扉体58を設けており、使用者は扉体58を開くことで、回転槽55に対して洗濯物を出し入れすることができる。   As an example of this type of washing machine, there is a drum-type washing and drying machine as disclosed in Patent Document 1. As shown in FIG. 10, a water tank 53 is supported in a housing 52 by a suspension structure (not shown), and a rotating tank 55 formed in a bottomed cylindrical shape is disposed in the water tank 53. The water tank 53 and the rotating tank 55 are supported with the opening end side facing the front side of the housing 52 and the bottom surface side facing the back side of the housing 52, and the rotating tank 55 is supported by a motor 54 attached to the bottom surface of the water tank 53. Driven by rotation. A door body 58 is provided in the housing 52 so as to face the opening end side of the rotating tub 55, and the user can put laundry in and out of the rotating tub 55 by opening the door body 58.

回転槽55の内周壁には、複数の突起体59が設けられている。回転槽55に固定された槽回転軸51はモータ54のロータ56に直結しており、水槽53に取り付けられた槽回転軸受61で支持されている。この槽回転軸51は中空構造になっており、攪拌部材70に固定された回転軸50が軸心を一致するように挿入され図示しない軸受で支持されている。モータ54の後部には減速機または増速機71が取り付けられ、槽回転軸51の回転数を減速または増速して回転軸50に伝達することにより、回転槽55と攪拌部材70の回転速度に相対的な回転速度差を生じさせるようにしている。   A plurality of protrusions 59 are provided on the inner peripheral wall of the rotating tank 55. A tank rotating shaft 51 fixed to the rotating tank 55 is directly connected to the rotor 56 of the motor 54 and is supported by a tank rotating bearing 61 attached to the water tank 53. The tank rotation shaft 51 has a hollow structure, and the rotation shaft 50 fixed to the stirring member 70 is inserted so as to coincide with the axis and supported by a bearing (not shown). A speed reducer or speed increaser 71 is attached to the rear part of the motor 54, and the rotational speed of the rotating tank 55 and the stirring member 70 is transmitted by reducing or increasing the speed of the tank rotating shaft 51 to the rotating shaft 50. A relative rotational speed difference is generated.

上記構成において、洗濯工程または乾燥工程で、モータ54を駆動し、回転槽55を回転させると、洗濯物は回転槽55の内周壁の突起体59で上方に持ち上げられた後、適当な高さで落下するといった攪拌動作と、回転槽55内で相対的な回転速度差を持って回転する攪拌部材70によってかき回される攪拌動作により、複合的な攪拌動作を受けることになる。このため、攪拌部材70を有さず、回転槽55の回転だけで攪拌動作を行う従来のドラム式洗濯乾燥機に比べて、洗濯物を攪拌する能力が向上し、十分な洗浄能力を確保することができる。
特開2005−253567号公報
In the above-described configuration, when the motor 54 is driven and the rotating tub 55 is rotated in the washing process or the drying process, the laundry is lifted upward by the protrusion 59 on the inner peripheral wall of the rotating tub 55, and then has an appropriate height. The mixing operation is a composite stirring operation by the stirring operation of dropping by the stirring member 70 stirred by the stirring member 70 rotating with a relative rotational speed difference in the rotary tank 55. Therefore, without a stirring member 70, as compared to conventional drum type washing and drying machine that performs agitating operation in rotation by the rotating tub 55, it improves the ability to agitate the laundry, ensure sufficient cleaning ability can do.
JP 2005-253567 A

しかしながら、前記構成では、モータの回転トルクには、直接的に回転槽を回転させるのに必要なトルクに加えて、減速機または増速機を介して、攪拌部材を回転させるのに必要なトルクが必要となり、従来の攪拌部材を有さない洗濯機に比べてトルクアップする必要が生じる。このため、モータを大型化したいが、筐体内への収納性の問題、コストアップの問題がある。逆に、従来の攪拌部材を有さない洗濯機と同じモータを用いた場合には、必要なトルクを確保することができず、洗濯物を充分に攪拌することができないという課題があった。   However, in the above-described configuration, the torque required for rotating the stirring member via the speed reducer or the speed increaser is included in the rotational torque of the motor in addition to the torque required for directly rotating the rotating tub. Therefore, it is necessary to increase the torque as compared with a washing machine having no conventional stirring member. For this reason, although it is desired to increase the size of the motor, there are problems of storing property in the housing and problems of cost increase. On the contrary, when the same motor as the washing machine having no conventional stirring member is used, there is a problem that the necessary torque cannot be secured and the laundry cannot be sufficiently stirred.

本発明が目的とするところは、相対的な回転速度差を有する回転槽の回転と攪拌部材の回転による複合的な攪拌を行う洗濯機において、筐体内に収納可能な従来の小型モータを用いても、洗濯物の攪拌が充分になされる構造を備えた洗濯機を提供することにある。   An object of the present invention is to use a conventional small motor that can be housed in a casing in a washing machine that performs complex agitation by rotation of a rotating tub having a relative rotational speed difference and rotation of an agitation member. It is another object of the present invention to provide a washing machine having a structure in which the laundry is sufficiently stirred.

上記目的を達成するために本発明に係る洗濯機は、回転自在に構成され、洗濯物を収容する回転槽と、回転槽内に位置して回転することで洗濯物を撹拌する攪拌部材と、回転槽及び攪拌部材の回転の駆動源となるモータと、モータの回転を回転槽及び攪拌部材に伝達する伝達手段とを備え、伝達手段は、減速機構を有し、モータからの1つの回転入力を異なる減速比で減速して2つの回転出力に変換し、回転槽及び攪拌部材にそれぞれ伝達して
前記回転槽および前記攪拌部材の両方を回転させるとともに、前記回転槽と前記攪拌部材の回転速度は、相対的な速度差を持たせるようにしたものである。
In order to achieve the above object, a washing machine according to the present invention is configured to be rotatable, and includes a rotating tub that accommodates laundry, a stirring member that stirs the laundry by rotating in the rotating tub, and A motor serving as a driving source for rotation of the rotating tub and the agitating member; and a transmission means for transmitting the rotation of the motor to the rotating tub and the agitating member. The transmitting means has a speed reduction mechanism, and one rotation input from the motor Is decelerated at different reduction ratios, converted into two rotational outputs, and transmitted to the rotating tank and the stirring member, respectively.
While rotating both the said rotation tank and the said stirring member, the rotational speed of the said rotation tank and the said stirring member has a relative speed difference .

これにより、洗濯または乾燥工程において、モータを回転させると、減速機構により回転槽と攪拌部材の両方を回転させるトルクを上げながら、異なる回転数で回転させることが可能となり、相対的な回転速度差を有する回転槽の回転と攪拌部材の回転による複合的な攪拌動作を強力に行うことができ、洗浄能力や乾燥能力を向上させることができる。   As a result, when the motor is rotated in the washing or drying process, it is possible to rotate at different rotational speeds while increasing the torque for rotating both the rotating tub and the agitating member by the speed reduction mechanism. It is possible to powerfully perform a composite agitation operation by the rotation of the rotary tank and the rotation of the agitating member, and improve the cleaning ability and the drying ability.

本発明の洗濯機は、相対的な回転速度差を有する回転槽の回転と攪拌部材の回転による複合的な攪拌動作を強力に行うことができ、洗浄能力を向上させることができる。 Washing machine of the present invention, a composite agitating operation by the rotation of the rotating and agitating member rotating tub having a relative rotational speed difference can be strongly performed, it is possible to improve the cleaning ability.

第1の発明は、回転自在に構成され洗濯物を収容する回転槽と、前記回転槽内に位置し回転することで洗濯物を撹拌する攪拌部材と、前記回転槽および前記攪拌部材の回転の駆動源となるモータと、前記モータの回転を前記回転槽および前記攪拌部材に伝達する伝達手段とを備え、前記伝達手段は、減速機構を有し、前記モータからの1つの回転入力を異なる減速比で減速して2つの回転出力に変換し、前記回転槽および前記攪拌部材にそれぞれ伝達して前記回転槽および前記攪拌部材の両方を回転させるとともに、前記回転槽と前記攪拌部材の回転速度は、相対的な速度差を持たせるようにしたことにより、回転槽と攪拌部材の両方を回転させるトルクを上げながら、異なる回転数で回転させることができ、相対的な回転速度差を有する回転槽の回転と攪拌部材の回転による複合的な攪拌動作を強力に行うことができ、洗浄能力を向上させることができる。 A first aspect of the present invention is a rotatable tub configured to be rotatable and containing laundry, an agitating member that is located in the rotating tub and rotates to agitate the laundry, and the rotation of the rotating tub and the agitating member. A motor serving as a drive source; and a transmission unit configured to transmit rotation of the motor to the rotating tub and the agitation member. The transmission unit includes a reduction mechanism, and one rotation input from the motor is differently reduced. It is decelerated by the ratio and converted into two rotational outputs, transmitted to the rotating tank and the stirring member, respectively, to rotate both the rotating tank and the stirring member, and the rotational speed of the rotating tank and the stirring member is , by which is adapted to have a relative speed difference, while increasing the torque for rotating both the rotary tub and agitating member, different in rotational speed can be rotated, rotating with a relative rotation speed difference A composite stirring operation by the rotation of the rotating and agitating member of the tank can be strongly performed, it is possible to improve the cleaning ability.

第2の発明は、特に、第1の発明の減速機構は、1つの遊星歯車減速機構と、前記遊星歯車減速機構のサンギヤと回転軸芯を一致させて配した1つの出力ギヤとを有し、前記遊星歯車減速機構のプラネットギヤをピッチ円直径の異なる一体の2段ギヤで形成し、一方の段はサンギヤ及びリングギヤと噛み合い、他方の段は出力ギヤと噛み合うように設け、サンギヤとモータ、キャリヤと回転槽、出力ギヤと攪拌部材をそれぞれ接続したことにより、モータからの一つの回転入力を異なる減速比で減速して2つの回転出力に変換する減速機構をコンパクトに構成することができる。また、回転槽、攪拌部材、モータ、伝達機構及び減速機構を回転軸芯を一致させて構成することができ、それぞれの回転を円滑に動作させることができる。   In the second invention, in particular, the speed reduction mechanism of the first invention has one planetary gear speed reduction mechanism, and one output gear arranged such that the sun gear of the planetary gear speed reduction mechanism is aligned with the rotation axis. The planetary gear of the planetary gear speed reduction mechanism is formed by an integral two-stage gear having different pitch circle diameters, one stage meshes with the sun gear and the ring gear, and the other stage meshes with the output gear, the sun gear and the motor, By connecting the carrier and the rotating tank, the output gear and the stirring member, respectively, it is possible to form a compact speed reduction mechanism that decelerates one rotational input from the motor at different reduction ratios and converts it into two rotational outputs. In addition, the rotating tank, the agitating member, the motor, the transmission mechanism, and the speed reduction mechanism can be configured by matching the rotation axis, and each rotation can be smoothly operated.

第3の発明は、特に、第1または第2の発明の伝達手段は、モータの回転を回転槽と攪拌部材の両方に直結回転させるモードに切り替えるクラッチ機構を有することにより、回転槽と攪拌部材に相対的な回転速度差を持たせる第1の運転モードと同期回転させる第2の運転モードとを選択することが可能となる。これにより、2種類の攪拌動作を状況に応じて最適に選択して行うことができる。また、回転槽を高速回転させる脱水時において、第2の運転モードを選択することにより、攪拌部材が洗濯物を引っ掛けて傷めるようなこともない。また、モータの回転を直結回転させるため、減速機構等の機械音もなく、静かな脱水運転を実現することができる。   According to a third aspect of the invention, in particular, the transmission means of the first or second aspect of the invention has a clutch mechanism that switches the motor rotation to a mode in which the rotation of the motor is directly coupled and rotated to both the rotary tank and the stirring member. It is possible to select a first operation mode that gives a relative rotational speed difference to a second operation mode that rotates synchronously. Thereby, two types of stirring operations can be optimally selected according to the situation. Further, at the time of dehydration in which the rotating tub is rotated at a high speed, by selecting the second operation mode, the stirring member does not catch the laundry and damage it. Further, since the rotation of the motor is directly coupled, there is no mechanical noise such as a speed reduction mechanism, and a quiet dehydration operation can be realized.

第4の発明は、特に、第1〜第3のいずれか1つの発明の伝達手段は、減速機構の1つの出力を回転槽に伝達する槽回転軸と、前記槽回転軸を回転自在に保持するために、軸方向に距離を離して配した2個の軸受とを備え、減速機構を前記軸受間に設けたことにより、伝達手段をコンパクトに構成し、洗濯機または洗濯乾燥機の筐体内に無理なく収納することができる。   According to a fourth aspect of the invention, in particular, the transmission means according to any one of the first to third aspects of the invention includes a tank rotation shaft that transmits one output of the speed reduction mechanism to the rotation tank, and the tank rotation axis that is rotatably held. In order to achieve this, it is provided with two bearings that are arranged apart from each other in the axial direction, and a speed reduction mechanism is provided between the bearings, so that the transmission means can be made compact, and the inside of the casing of the washing machine or the washing and drying machine. Can be stored without difficulty.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形
態によって本発明が限定されるものではない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the present embodiment.

(実施の形態1)
図1は、本発明の第1の実施の形態におけるドラム式洗濯乾燥機の断面図、図2はその外観図である。筐体1内にサスペンション5により水槽2が支持され、この水槽2内に有底円筒形に形成された回転槽3が配置されている。前記水槽2及び回転槽3は、開口端側を筐体1の正面側に、底面側を筐体1の背面側にして、正面側から背面側に向けて水平方向から下向き傾斜となるように支持されている。回転槽3の開口端側に対向させて筐体1に扉体4を設けており、使用者は扉体4を開くことで、回転槽3に対して洗濯物を出し入れすることができる。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a sectional view of a drum-type washing / drying machine according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an external view thereof. A water tank 2 is supported in a housing 1 by a suspension 5, and a rotating tank 3 formed in a bottomed cylindrical shape is disposed in the water tank 2. The water tank 2 and the rotating tank 3 are inclined downward from the horizontal direction from the front side to the back side, with the open end side being the front side of the case 1 and the bottom side being the back side of the case 1. It is supported. The door 1 is provided in the housing 1 so as to face the opening end side of the rotating tub 3, and the user can put the laundry in and out of the rotating tub 3 by opening the door 4.

なお、水槽2の洗濯物出入口6の周囲には、柔軟な弾性体によって形成されたベローズ7が配設され、扉体4を閉じると、その内面にベローズ7の一端が圧接し、回転槽3の回転に伴って飛散する水が水槽2内から外に飛び出すのを防止している。   A bellows 7 formed of a flexible elastic body is disposed around the laundry entrance 6 of the water tub 2, and when the door body 4 is closed, one end of the bellows 7 comes into pressure contact with the inner surface of the tub 3. This prevents the water scattered with the rotation of the water from jumping out of the water tank 2.

上記構成のように回転槽3が傾斜配置され、その開口部に対向させて筐体1に扉体4を設けることにより、扉体4は筐体1の前に立つ人の顔方向に向くようになり、扉体4を開いて回転槽3に対して洗濯物を出し入れする作業に際して腰を屈める程度が少なくなり、楽に洗濯物を出し入れすることができる。したがって、筐体1の正面に余裕のある空間を確保する必要もなく、洗面所などの狭いスペースに設置することが可能となり、狭い日本の住環境にも適合するドラム式洗濯乾燥機に構成することができる。   The rotating tub 3 is inclinedly arranged as described above, and the door 4 is provided in the housing 1 so as to face the opening, so that the door 4 faces the face of a person standing in front of the housing 1. Thus, when the door 4 is opened and the laundry is taken in and out of the rotating tub 3, the degree of bending is reduced, and the laundry can be taken in and out easily. Therefore, it is not necessary to secure a space in front of the housing 1 and it can be installed in a narrow space such as a washroom, and is configured as a drum type washing and drying machine suitable for a narrow Japanese living environment. be able to.

水槽2の下方には、水槽2内の水を排水する排水経路8が設けられており、排水経路8の途中には、排水経路8を閉じたり開いたりする排水弁9が設けられている。洗濯物を収納する回転槽3は、排水弁9を閉じた状態で水槽2内に水や洗剤等を貯えると洗濯室となる。また、排水弁9を開き、水槽2内に貯えられた水や洗剤等を排水経路8から排水し、回転槽3を高速で回転させると、洗濯物は回転槽3の側面に遠心力により押し付けられる。このとき、洗濯物に含まれる水分は、回転槽3の側面に設けられた複数の小穴10から水槽2と回転槽3の間に抜け、排水経路8から排水される。このように、回転槽3は、脱水室にもなる。   A drainage path 8 for draining the water in the aquarium 2 is provided below the water tank 2, and a drainage valve 9 for closing and opening the drainage path 8 is provided in the middle of the drainage path 8. The rotating tub 3 for storing the laundry becomes a washing room when water, detergent or the like is stored in the water tub 2 with the drain valve 9 closed. Further, when the drain valve 9 is opened, water or detergent stored in the water tank 2 is drained from the drain path 8 and the rotating tank 3 is rotated at a high speed, the laundry is pressed against the side surface of the rotating tank 3 by centrifugal force. It is done. At this time, the moisture contained in the laundry is drained from the plurality of small holes 10 provided on the side surface of the rotating tub 3 between the water tub 2 and the rotating tub 3 and drained from the drainage path 8. Thus, the rotary tank 3 also becomes a dehydration chamber.

また、図示していないが、回転槽3内には、ヒータ、送風手段、ダクト等により温風が送風されるような構造となっており、温風送風時には、回転槽3は、乾燥室にもなる。回転槽3の内周壁には、複数の突起体11が設けられており、回転槽3を低速で回転させることにより、洗濯物を突起体11で引っ掛けて上方に持ち上げた後、適当な高さで落下させるといった攪拌動作を与えることができる。   Although not shown, the rotary tub 3 has a structure in which warm air is blown by a heater, a blowing means, a duct, and the like. When the hot air is blown, the rotary tub 3 is placed in a drying chamber. Also become. A plurality of protrusions 11 are provided on the inner peripheral wall of the rotating tub 3, and by rotating the rotating tub 3 at a low speed, the laundry is hooked by the protrusions 11 and lifted upward, and then an appropriate height. A stirring action such as dropping with a can be given.

回転槽3内の底面には、回転することで洗濯物をかき回す攪拌部材12が回転槽3と回転軸芯を一致させて設けられている。水槽2の底面側には、回転槽3及び攪拌部材12の回転の駆動源となるモータ13が設けられており、モータ13の回転は、伝達手段14により回転槽3及び攪拌部材12に伝達される。   On the bottom surface in the rotating tub 3, a stirring member 12 that stirs the laundry by rotating is provided with the rotating tub 3 and the rotation axis aligned. On the bottom surface side of the water tank 2, a motor 13 is provided as a driving source for the rotation of the rotating tank 3 and the stirring member 12. The rotation of the motor 13 is transmitted to the rotating tank 3 and the stirring member 12 by the transmission means 14. The

図3〜図8を用いて、モータ13及び伝達手段14を詳細に説明する。モータ13のステータ13aは、水槽2の底面側に固定される静止部材15に固定されている。回転槽3に連結される槽回転軸16は、静止部材15に取り付けられた2個の槽回転軸受17で回転自在に支持されており、中空状に形成されている。2個の槽回転軸受17は、槽回転軸16を介して、回転槽3を回転自在に支えるため、軸方向に一定の距離を離して設けられている。   The motor 13 and the transmission means 14 will be described in detail with reference to FIGS. The stator 13 a of the motor 13 is fixed to a stationary member 15 that is fixed to the bottom surface side of the water tank 2. The tank rotating shaft 16 connected to the rotating tank 3 is rotatably supported by two tank rotating bearings 17 attached to the stationary member 15, and is formed in a hollow shape. The two tank rotating bearings 17 are provided at a certain distance in the axial direction in order to rotatably support the rotating tank 3 via the tank rotating shaft 16.

図3、図4、図6に示すように、槽回転軸16の中空部分には、減速機構18が設けら
れ、槽回転軸16に取り付けられた減速機構軸受19により回転自在に支持されている。図3、図4、図7に示すように、減速機構18は、1つの遊星歯車減速機構20と遊星歯車減速機構20のサンギヤ21と回転軸芯を一致させて配した1つの出力ギヤ22とで構成されている。サンギヤ21はモータ13のロータ13bに接続されることで、減速機構18への回転入力軸を形成しており、遊星歯車減速機構20のリングギヤ23に取り付けられたサンギヤ軸受24により回転自在に支持されている。
As shown in FIGS. 3, 4, and 6, a speed reduction mechanism 18 is provided in the hollow portion of the tank rotation shaft 16 and is rotatably supported by a speed reduction mechanism bearing 19 attached to the tank rotation shaft 16. . As shown in FIGS. 3, 4, and 7, the speed reduction mechanism 18 includes one planetary gear speed reduction mechanism 20, one sun gear 21 of the planetary gear speed reduction mechanism 20, and one output gear 22 arranged so that the rotation axis is aligned. It consists of The sun gear 21 is connected to the rotor 13 b of the motor 13 to form a rotation input shaft to the speed reduction mechanism 18 and is rotatably supported by a sun gear bearing 24 attached to the ring gear 23 of the planetary gear speed reduction mechanism 20. ing.

遊星歯車減速機構20のプラネットギヤ25は、ピッチ円直径の異なる一体の2段ギヤで構成されており、本実施の形態では、図3、図4、図7に示す下段のギヤと上段のギヤのモジュールを同じにして歯数を変えることで、これを構成している。下段側のギヤは、サンギヤ21及びリングギヤ23と噛み合っており、上段側のギヤは、出力ギヤ22と噛み合っている。   The planet gear 25 of the planetary gear speed reduction mechanism 20 is composed of an integral two-stage gear having different pitch circle diameters. In this embodiment, the lower gear and the upper gear shown in FIGS. 3, 4, and 7 are used. This is configured by changing the number of teeth with the same module. The lower gear engages with the sun gear 21 and the ring gear 23, and the upper gear engages with the output gear 22.

一般に、遊星歯車減速機構20において、リングギヤ23を回転固定した状態で、サンギヤ21を回転させると、プラネットギヤ25は下段側のギヤをサンギヤ21及びリングギヤ23と噛み合せた状態で自転しながら、サンギヤ21を中心にして公転運動を行う。この公転運動と一体に回転するように構成される遊星歯車減速機構20のキャリヤ26は、サンギヤ21よりも減速した状態で回転することになる。また、プラネットギヤ25の自転に伴い、これの上段のギヤと噛み合う出力ギヤ22も回転運動を行う。   In general, when the sun gear 21 is rotated in the planetary gear reduction mechanism 20 while the ring gear 23 is rotated and fixed, the planet gear 25 rotates while the lower gear meshes with the sun gear 21 and the ring gear 23, and the sun gear 21. Revolve around the center. The carrier 26 of the planetary gear speed reduction mechanism 20 configured to rotate integrally with the revolving motion rotates in a state of being decelerated from the sun gear 21. As the planet gear 25 rotates, the output gear 22 that meshes with the upper gear also rotates.

ここで、仮にサンギヤ21の歯数をZa、プラネットギヤ25の下段側の歯数をZb、リングギヤ23の歯数をZc、プラネットギヤ25の上段側の歯数をZd、出力ギヤ22の歯数をZeとし、プラネットギヤ25の公転運動に併せて回転しながら観察した場合(キャリヤ26を固定して考えた場合)、それぞれの噛み合いの歯数比から、サンギヤ21、プラネットギヤ25、リングギヤ23、キャリヤ26及び出力ギヤ22の回転数比は図9の上に示すようなものとなる。実際には、リングギヤ23を回転固定するので、それぞれの回転数比を変換すると、図9の下に示すようなものとなる。   Here, it is assumed that the number of teeth of the sun gear 21 is Za, the number of teeth on the lower stage of the planet gear 25 is Zb, the number of teeth of the ring gear 23 is Zc, the number of teeth on the upper stage of the planet gear 25 is Zd, and the number of teeth of the output gear 22 Is Ze, and observed while rotating in conjunction with the revolving motion of the planet gear 25 (when the carrier 26 is fixed), the gear ratio of the respective meshes indicates that the sun gear 21, the planet gear 25, the ring gear 23, The rotation speed ratio between the carrier 26 and the output gear 22 is as shown in the upper part of FIG. Actually, since the ring gear 23 is rotationally fixed, the respective rotation speed ratios are converted as shown in the lower part of FIG.

それぞれの歯数を適切に設定することにより、出力ギヤ22は、サンギヤ21よりも減速した状態で回転することになり、減速機構18は、サンギヤ21による1つの回転入力を、それぞれ異なる減速比で減速してキャリヤ26と出力ギヤ22の2つの回転出力に変換することができる。例えば、Za=24、Zb=24、Zc=72、Zd=12、Ze=36と設定し、図9の下の回転数比に当てはめれば、サンギヤ21に対するキャリヤ26の減速比は1/4となり、出力ギヤ22の減速比は1/2となる。キャリヤ26に設けられた穴26aは、回転槽3に直結される槽回転軸16に設けられた突起16aと係合している。   By appropriately setting the number of teeth, the output gear 22 rotates in a state of being decelerated from the sun gear 21, and the speed reduction mechanism 18 receives one rotation input from the sun gear 21 with different reduction ratios. The speed can be reduced and converted into two rotational outputs of the carrier 26 and the output gear 22. For example, if Za = 24, Zb = 24, Zc = 72, Zd = 12, and Ze = 36, and the rotation speed ratio shown in FIG. 9 is applied, the reduction ratio of the carrier 26 to the sun gear 21 is 1/4. Thus, the reduction gear ratio of the output gear 22 is ½. A hole 26 a provided in the carrier 26 is engaged with a protrusion 16 a provided on the tank rotation shaft 16 directly connected to the rotary tank 3.

また、出力ギヤ22の中央部に形成されたセレーション22bは、攪拌部材12に直結される回転軸27の下部に形成されたセレーション27aと係合している。回転軸27は、槽回転軸16に取り付けられた回転軸受28により回転自在に支持されている。上記構成により、リングギヤ23を固定した状態でモータ13のロータ13bを回転させると、回転槽3は1/4に、攪拌部材12は1/2に減速され、攪拌部材12は回転槽3に対して倍の回転数で回転する。   Further, the serration 22 b formed at the center of the output gear 22 is engaged with a serration 27 a formed at the lower portion of the rotating shaft 27 directly connected to the stirring member 12. The rotating shaft 27 is rotatably supported by a rotating bearing 28 attached to the tank rotating shaft 16. With the above configuration, when the rotor 13b of the motor 13 is rotated with the ring gear 23 fixed, the rotating tank 3 is decelerated to 1/4 and the agitating member 12 is decelerated to 1/2. Rotate twice as many times.

これにより、回転槽3内に収納される洗濯物は回転槽3の内周壁の突起体11で上方に持ち上げられた後、適当な高さで落下するといった攪拌動作と、回転槽3内で相対的な回転速度差を持って回転する攪拌部材12によってかき回される攪拌動作により、複合的な攪拌動作を受けることになる。その際、回転槽3と攪拌部材12の両方に加えられるトルクは、モータ13のトルクよりも大きくなり、強力な攪拌動作が可能となり、洗濯工程において、洗浄能力を向上させることができる。 As a result, the laundry stored in the rotating tub 3 is lifted upward by the protrusion 11 on the inner peripheral wall of the rotating tub 3 and then dropped at an appropriate height. Due to the stirring operation that is swirled by the stirring member 12 that rotates with a specific rotational speed difference, a composite stirring operation is received. At this time, torque applied to both the rotary tub 3 and the agitating member 12 is greater than the torque of the motor 13 enables strong stirring operation, Oite to as washing engineering, is possible to improve the cleaning ability it can.

また、モータ13からの回転入力を異なる減速比で減速して2つの回転出力に変換する減速機構18を1つの遊星歯車減速機構20と1つの出力ギヤ22だけで構成しており、コンパクトな構成を実現している。また、回転槽3、攪拌部材12、槽回転軸16、回転軸27、出力ギヤ22、キャリヤ26、サンギヤ21、モータ13のロータ13b等の回転体を回転軸芯を一致させて構成しており、それぞれの回転の円滑な動作を実現している。ここで、回転槽3の回転により、洗濯物が上方に持ち上げられた後、適当な高さで落下するといった攪拌動作は、洗濯物の回転運動として観察され、その回転運動の回転数は回転槽3の回転数の約2倍である。   In addition, the speed reduction mechanism 18 that reduces the rotational input from the motor 13 at different speed reduction ratios and converts it into two rotational outputs is composed of only one planetary gear speed reduction mechanism 20 and one output gear 22, which is a compact configuration. Is realized. In addition, the rotating body such as the rotating tank 3, the stirring member 12, the tank rotating shaft 16, the rotating shaft 27, the output gear 22, the carrier 26, the sun gear 21, and the rotor 13b of the motor 13 is configured with the rotating shafts aligned. The smooth operation of each rotation is realized. Here, after the laundry is lifted upward by the rotation of the rotating tub 3, the stirring operation of dropping at an appropriate height is observed as a rotational motion of the laundry, and the rotational speed of the rotational motion is the rotational tub. 3 times the number of rotations.

しかしながら、特に、底面側を下向き傾斜させた回転槽3を有する洗濯乾燥機の場合、回転槽3内の底に位置する洗濯物は、底に押し付けられた状態で回転槽3と一体に回転運動するだけであり、その回転数は、回転槽3の回転数と一致する。この結果、回転槽3内の前方に位置する洗濯物と底に位置する洗濯物とで、回転運動の回転数に差が生じるため、ねじれや絡みが発生しやすい状況となる。   However, in particular, in the case of a laundry dryer having a rotating tub 3 whose bottom surface is inclined downward, the laundry located at the bottom of the rotating tub 3 rotates integrally with the rotating tub 3 while being pressed against the bottom. The number of rotations coincides with the number of rotations of the rotating tank 3. As a result, there is a difference in rotational speed between the laundry positioned in the front of the rotating tub 3 and the laundry positioned at the bottom, and therefore, twisting and entanglement are likely to occur.

しかしながら、本実施の形態のように、攪拌部材12を回転槽3に対して2倍の回転数で回転させると、回転槽3内の前方の洗濯物と底に位置する洗濯物とで、回転運動の回転数の差を少なくすることができるため、ねじれや絡みを発生させないといった効果もある。さらに、コンパクトな構成を実現した減速機構18は、軸方向に一定の距離を離して設けられる2個の槽回転軸受17の間に収納されており、伝達手段14を軸方向に大型化させることなく、コンパクトに構成し、筐体1内に無理なく収納することを可能にしている。   However, when the agitating member 12 is rotated at twice the number of rotations relative to the rotating tub 3 as in the present embodiment, it rotates between the front laundry in the rotating tub 3 and the laundry positioned at the bottom. Since the difference in the number of rotations of the movement can be reduced, there is also an effect that no twist or entanglement is generated. Furthermore, the speed reduction mechanism 18 that realizes a compact configuration is housed between two tank rotary bearings 17 that are provided at a certain distance in the axial direction, and enlarges the transmission means 14 in the axial direction. It is configured compactly and can be stored in the housing 1 without difficulty.

次に、前述したリングギヤ23を回転固定する方法及びモータ13の回転を回転槽3と攪拌部材12の両方に直結回転させるモードに切り替えるクラッチ機構37について説明する。図3に示すように、静止部材15とロータ13bの間には、ソレノイド30が設けられており、ソレノイド30は静止部材15に固定されるソレノイドケース31により保持されている。リングギヤ23はロータ13bの近傍まで円筒部を形成し、ロータ13b近傍の円筒部外側には、軸方向に形成されるセレーション23aが設けられている。   Next, a method for rotating and fixing the ring gear 23 described above and a clutch mechanism 37 for switching to a mode in which the rotation of the motor 13 is directly coupled and rotated to both the rotating tank 3 and the stirring member 12 will be described. As shown in FIG. 3, a solenoid 30 is provided between the stationary member 15 and the rotor 13 b, and the solenoid 30 is held by a solenoid case 31 fixed to the stationary member 15. The ring gear 23 forms a cylindrical portion up to the vicinity of the rotor 13b, and a serration 23a formed in the axial direction is provided outside the cylindrical portion in the vicinity of the rotor 13b.

このセレーション23aには、これと係合するセレーション穴29aを有するクラッチ板29がロータ13bとソレノイド30との間で軸方向に摺動可能となるように設けられている。クラッチ板29の一部は磁性体により構成され、ソレノイド30に通電することにより、クラッチ板29は軸方向に移動し、ソレノイド30に吸引される構成となっている。   The serration 23 a is provided with a clutch plate 29 having a serration hole 29 a engaged therewith so as to be slidable in the axial direction between the rotor 13 b and the solenoid 30. A part of the clutch plate 29 is made of a magnetic material, and when the solenoid 30 is energized, the clutch plate 29 moves in the axial direction and is attracted to the solenoid 30.

ソレノイド30を保持するソレノイドケース31には、複数の凸部32が設けられており、これと対向するようにしてクラッチ板29にも、複数の凸部33が設けられている。図3に示すように、ソレノイド30によりクラッチ板29を吸引した状態では、凸部32と凸部33が噛み合い、クラッチ板29は回転固定され、これに伴い、リングギヤ23も回転固定される構成となっている。この状態で、モータ13のロータ13bを回転させることにより、前述したとおりに、回転槽3及び攪拌部材12を異なる減速比で減速し、相対的な回転速度差を生じさせることができる。   The solenoid case 31 that holds the solenoid 30 is provided with a plurality of protrusions 32, and the clutch plate 29 is also provided with a plurality of protrusions 33 so as to face the solenoid case 31. As shown in FIG. 3, in a state where the clutch plate 29 is attracted by the solenoid 30, the convex portion 32 and the convex portion 33 mesh with each other, the clutch plate 29 is rotationally fixed, and accordingly, the ring gear 23 is also rotationally fixed. It has become. By rotating the rotor 13b of the motor 13 in this state, as described above, the rotating tub 3 and the stirring member 12 can be decelerated at different reduction ratios, and a relative rotational speed difference can be generated.

クラッチ板29は、スプリング34により、常にロータ13b側に付勢されている。ロータ13bの中央部には、リングギヤ23のセレーション23aと同一のセレーション13dが形成されるボス13cが設けられている。さらに、クラッチ板29及び槽回転軸16の一部には、図8、図6で示されるようなスプライン35、36が形成されている。クラッチ板29及び槽回転軸16のスプライン35、36は、クラッチ板29がソレノイド
30に吸引されたときには係合せず、クラッチ板29がロータ13b側に移動したときには係合するように設けられている。
The clutch plate 29 is always urged toward the rotor 13b by the spring 34. A boss 13c in which a serration 13d identical to the serration 23a of the ring gear 23 is formed is provided at the center of the rotor 13b. Furthermore, splines 35 and 36 as shown in FIGS. 8 and 6 are formed in part of the clutch plate 29 and the tank rotation shaft 16. The clutch plate 29 and the splines 35 and 36 of the tank rotating shaft 16 are not engaged when the clutch plate 29 is attracted by the solenoid 30 and are engaged when the clutch plate 29 moves to the rotor 13b side. .

上記構成で、ソレノイド30への通電を切ると、図4に示すように、クラッチ板29はスプリング34の付勢力に従い、ロータ13b側へと軸方向に移動し、リングギヤ23のセレーション23aと係合した状態で、ロータ13bのボス13cのセレーション13dと係合する。同時にソレノイドケース31の凸部32とクラッチ板29の凸部33の噛み合いは解除され、これに伴い、リングギヤ23の回転固定も解除される。さらに同時に、クラッチ板29と槽回転軸16のスプライン35、36が係合される。   In the above configuration, when the energization of the solenoid 30 is turned off, the clutch plate 29 moves in the axial direction toward the rotor 13b in accordance with the urging force of the spring 34 and engages with the serration 23a of the ring gear 23 as shown in FIG. In this state, it engages with the serration 13d of the boss 13c of the rotor 13b. At the same time, the meshing of the convex portion 32 of the solenoid case 31 and the convex portion 33 of the clutch plate 29 is released, and accordingly, the rotation fixing of the ring gear 23 is also released. At the same time, the clutch plate 29 and the splines 35 and 36 of the tank rotating shaft 16 are engaged.

上記状態でモータ13のロータ13bを回転させることにより、サンギヤ21、クラッチ板29、リングギヤ23、槽回転軸16、減速機構18及び回転軸27はロータ13bと一体となって回転することになり、回転槽3及び攪拌部材12両方ともにモータ13の回転を直結回転させることが可能となる。上述したクラッチ機構37を設けたことにより、ソレノイド30への通電のON/OFFを行うことで、回転槽3と攪拌部材12に相対回転速度差を持たせる第1の運転モード(図3)と同期回転させる第2の運転モード(図4)とを選択的に切り替えることができる。   By rotating the rotor 13b of the motor 13 in the above state, the sun gear 21, the clutch plate 29, the ring gear 23, the tank rotation shaft 16, the speed reduction mechanism 18 and the rotation shaft 27 rotate together with the rotor 13b. Both the rotary tank 3 and the stirring member 12 can rotate the motor 13 directly. By providing the clutch mechanism 37 described above, the first operation mode (FIG. 3) in which the rotating tub 3 and the stirring member 12 have a relative rotational speed difference by turning ON / OFF the energization to the solenoid 30. The second operation mode (FIG. 4) for synchronous rotation can be selectively switched.

これにより、2種類の攪拌動作を状況に応じて最適に選択して行うことができる。例えば、攪拌能力の高い第1の運転モードを行っている際、極端にモータ13にかかるトルクが大きくなったような場合には、洗濯物に対して与える機械力が大きくなりすぎており、洗濯物を傷める可能性があるため、モータ13の電流値等によりこれを検知して、ソレノイド30への通電を切り、攪拌能力の低い第2の運転モードに切り替えるといったことが可能となる。   Thereby, two types of stirring operations can be optimally selected according to the situation. For example, when the torque applied to the motor 13 is extremely increased during the first operation mode with a high stirring ability, the mechanical force applied to the laundry is too large, and the washing is performed. Since there is a possibility of damaging the object, it is possible to detect this by the current value of the motor 13, etc., to turn off the energization of the solenoid 30, and to switch to the second operation mode having a low stirring ability.

また、回転槽3を高速回転させる脱水時において、第2の運転モードを選択することにより、攪拌部材12が洗濯物を引っ掛けて傷めるようなこともない。また、モータ13の回転を直結回転させるため、減速機構18のギヤの噛み合い音等の機械音もなく、静かな脱水運転を実現することができる。   Further, at the time of dehydration in which the rotating tub 3 is rotated at a high speed, by selecting the second operation mode, the stirring member 12 does not catch the laundry and be damaged. Moreover, since the rotation of the motor 13 is directly coupled, there is no mechanical noise such as a gear meshing sound of the speed reduction mechanism 18, and a quiet dehydrating operation can be realized.

なお、本実施の形態の構成では、回転槽3を傾斜配置させたドラム式洗濯乾燥機としているが、これに限定されるものではなく、回転槽3の回転軸が水平方向となるドラム式洗濯乾燥機であっても、乾燥機能を有さないドラム式洗濯機であっても、攪拌能力を向上させるという効果は同様に得ることができる。   In the configuration of the present embodiment, the drum-type washing / drying machine in which the rotating tub 3 is inclined is used. However, the present invention is not limited to this, and the drum-type washing in which the rotation axis of the rotating tub 3 is in the horizontal direction. Even if it is a dryer or a drum type washing machine having no drying function, the effect of improving the stirring ability can be obtained in the same manner.

また、相対的な回転速度差を有する回転槽3の回転と攪拌部材12の回転による複合的な攪拌を狙いとしたものであれば、回転槽3の回転軸が垂直方向となる縦型の洗濯機又は洗濯乾燥機であってもよく、同様の効果を得ることができる。   In addition, if the target is combined stirring by the rotation of the rotating tub 3 having a relative rotational speed difference and the rotation of the stirring member 12, the vertical washing in which the rotation axis of the rotating tub 3 is in the vertical direction. It may be a machine or a washing and drying machine, and the same effect can be obtained.

また、本実施の形態の構成では、プラネットギヤ25をピッチ円直径の異なる一体の2段ギヤとし、下段のギヤと上段のギヤのモジュールを同じにして歯数を変えることでこれを構成しているが、歯数を同じにしてモジュールを変えることによっても、構成でき、同様の効果を得ることができる。   Further, in the configuration of the present embodiment, the planet gear 25 is formed as an integral two-stage gear having different pitch circle diameters, and this is configured by changing the number of teeth by using the same module for the lower gear and the upper gear. However, the same effect can be obtained by changing the module with the same number of teeth.

以上のように、本発明にかかる洗濯機によれば、回転槽の回転と攪拌部材の回転による複合的な攪拌動作を強力に行うことができ、洗浄能力や乾燥能力を向上させることができるので、洗濯機および洗濯乾燥機として有用である。   As described above, according to the washing machine according to the present invention, it is possible to powerfully perform a composite stirring operation by the rotation of the rotating tub and the rotation of the stirring member, and it is possible to improve the cleaning ability and the drying ability. It is useful as a washing machine and a washing dryer.

本発明の実施の形態1に係るドラム式洗濯乾燥機の横断面図Cross-sectional view of the drum-type washing and drying machine according to Embodiment 1 of the present invention 同ドラム式洗濯乾燥機の外観を示す斜視図The perspective view which shows the external appearance of the drum type washing-drying machine 同ドラム式洗濯乾燥機の第1の運転モードの要部詳細断面図Detailed cross-sectional view of the main part of the first operation mode of the drum type washing and drying machine 同ドラム式洗濯乾燥機の第2の運転モードの要部詳細断面図Detail sectional view of the main part of the second operation mode of the drum type washing and drying machine 同ドラム式洗濯乾燥機の伝達手段の斜視図Perspective view of transmission means of the drum type washing and drying machine 同ドラム式洗濯乾燥機の伝達手段の分解斜視図The exploded perspective view of the transmission means of the drum type washing and drying machine 同ドラム式洗濯乾燥機の減速機構の分解斜視図Exploded perspective view of the speed reduction mechanism of the drum type washing and drying machine 同ドラム式洗濯乾燥機のクラッチ板の斜視図A perspective view of the clutch plate of the drum type washing and drying machine 同ドラム式洗濯乾燥機の減速機構構成部品の回転数比を示す図The figure which shows the rotation speed ratio of the speed-reduction mechanism component of the drum type washing-drying machine 従来のドラム式洗濯乾燥機の横断面図Cross-sectional view of a conventional drum-type washing and drying machine

3 回転槽
12 攪拌部材
13 モータ
14 伝達手段
16 槽回転軸
17 槽回転軸受
18 減速機構
20 遊星歯車減速機構
21 サンギヤ
22 出力ギヤ
23 リングギヤ
25 プラネットギヤ
26 キャリヤ
37 クラッチ機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Rotating tank 12 Stirring member 13 Motor 14 Transmission means 16 Tank rotating shaft 17 Tank rotating bearing 18 Reduction mechanism 20 Planetary gear reduction mechanism 21 Sun gear 22 Output gear 23 Ring gear 25 Planet gear 26 Carrier 37 Clutch mechanism

Claims (4)

  1. 回転自在に構成され洗濯物を収容する回転槽と、前記回転槽内に位置し回転することで洗濯物を撹拌する攪拌部材と、前記回転槽および前記攪拌部材の回転の駆動源となるモータと、前記モータの回転を前記回転槽および前記攪拌部材に伝達する伝達手段とを備え、前記伝達手段は、減速機構を有し、前記モータからの1つの回転入力を異なる減速比で減速して2つの回転出力に変換し、前記回転槽および前記攪拌部材にそれぞれ伝達して前記回転槽および前記攪拌部材の両方を回転させるとともに、前記回転槽と前記攪拌部材の回転速度は、相対的な速度差を持たせるようにした洗濯機。 A rotating tub configured to be rotatable and containing laundry, an agitating member that is located in the rotating tub and rotates to agitate the laundry, and a motor that is a driving source for the rotation of the rotating tub and the agitating member And a transmission means for transmitting the rotation of the motor to the rotating tub and the agitating member, the transmission means having a speed reduction mechanism and decelerating one rotational input from the motor with different speed reduction ratios. And the rotation speed of the rotation tank and the stirring member is a relative difference in speed between the rotation tank and the stirring member. A washing machine designed to have
  2. 減速機構は、1つの遊星歯車減速機構と、前記遊星歯車減速機構のサンギヤと回転軸芯を一致させて配した1つの出力ギヤとを有し、前記遊星歯車減速機構のプラネットギヤをピッチ円直径の異なる一体の2段ギヤで形成し、一方の段はサンギヤ及びリングギヤと噛み合い、他方の段は出力ギヤと噛み合うように設け、サンギヤとモータ、キャリヤと回転槽、出力ギヤと攪拌部材をそれぞれ接続した請求項1記載の洗濯機。 The speed reduction mechanism has one planetary gear speed reduction mechanism and one output gear in which the sun gear of the planetary gear speed reduction mechanism is aligned with the rotation axis, and the planet gear of the planetary gear speed reduction mechanism has a pitch circle diameter. It is formed with two different gears, one of which is engaged with the sun gear and the ring gear, and the other is engaged with the output gear. The sun gear and the motor, the carrier and the rotating tank, and the output gear and the stirring member are connected to each other The washing machine according to claim 1.
  3. 伝達手段は、モータの回転を回転槽と攪拌部材の両方に直結回転させるモードに切り替えるクラッチ機構を有する請求項1または2記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 1 or 2, wherein the transmission means includes a clutch mechanism that switches the motor rotation to a mode in which the rotation of the motor is directly connected to both the rotating tub and the stirring member.
  4. 伝達手段は、減速機構の1つの出力を回転槽に伝達する槽回転軸と、前記槽回転軸を回転自在に保持するために、軸方向に距離を離して配した2個の軸受とを備え、減速機構を前記軸受間に設けた請求項1〜3のいずれか1項に記載の洗濯機。
    The transmission means includes a tank rotation shaft that transmits one output of the speed reduction mechanism to the rotating tank, and two bearings arranged at a distance in the axial direction to hold the tank rotation shaft rotatably. The washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein a speed reduction mechanism is provided between the bearings.
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