JP4921895B2

JP4921895B2 - Slitter device

Info

Publication number: JP4921895B2
Application number: JP2006236546A
Authority: JP
Inventors: 利直沖原; 和美岩澤
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Printing and Packaging Machinery Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2006-08-31
Filing date: 2006-08-31
Publication date: 2012-04-25
Anticipated expiration: 2026-08-31
Also published as: JP2008055793A

Description

本発明は、段ボールシートが巾方向に移動しないようにガイドするシートガイド装置をそなえた、スリッタ装置に関するものである。 The present invention relates to a slitter device provided with a sheet guide device for guiding a corrugated cardboard sheet so as not to move in the width direction.

コルゲートマシンで連続的に製造される段ボールシートは、コルゲータラインの最終工程付近に装備されたスリッタスコアラにおいて、流れ方向への切断（スリッティング）、及び、必要に応じて横罫線加工（スコアリング）が行なわれる。そして、スリッタスコアラで加工された各段ボールシート（単に、シートともいう）は、ロータリーカッタにより流れ方向に対し直角（巾方向）に断裁されて所要寸法長のシート材となり、これらシート材は下流側に設けられたスタッカに積層貯留される。 Corrugated cardboard sheets produced continuously by the corrugating machine are cut in the flow direction (slitting) and, if necessary, horizontal ruled line processing (scoring) in a slitter scorer installed near the final process of the corrugator line Is done. Each corrugated cardboard sheet (also simply referred to as a sheet) processed by the slitter scorer is cut into a sheet material having a required length by cutting it at right angles (width direction) to the flow direction by a rotary cutter. Are stacked and stored in a stacker.

スリッタスコアラ１０´は、図５の平面図に示すように、複数のスリッタナイフ（スリッタ）１１ａ〜１１ｃ（個々のナイフを区別しない場合には符号１１）と複数の罫線ロール（スコアラ）１２とがそれぞれ横並びに配置されている。スリッタナイフ１１ａ〜１１ｃ及び罫線ロール１２は何れもオーダに合わせて予め位置調整された上で使用される。
ところで、このようなスリッタスコアラ１０´において、スリッタナイフ１１により段ボールシートを流れ方向に切断する際、段ボールシート１の両サイドにトリム（耳ともいう）１ａと呼ばれる不要部分が発生する。この不要部分は、対応する箇所のスリッタナイフ１１ｂ，１１ｃによって切断（トリミング）される。 As shown in the plan view of FIG. 5, the slitter scorer 10 ′ includes a plurality of slitter knives (slitters) 11 a to 11 c (reference numeral 11 when individual knives are not distinguished) and a plurality of ruled line rolls (scorers) 12. They are arranged side by side. Each of the slitter knives 11a to 11c and the ruled line roll 12 is used after its position is adjusted in advance according to the order.
By the way, in such a slitter scorer 10 ′, when the cardboard sheet is cut in the flow direction by the slitter knife 11, an unnecessary portion called a trim (also referred to as an ear) 1 a is generated on both sides of the cardboard sheet 1. This unnecessary portion is cut (trimmed) by the slitter knives 11b and 11c at the corresponding portions.

ところが、コルゲートマシンにおいて、段ボールシート１には、一般に、多かれ少なかれ巾方向の位置ずれ（蛇行）が生じる。この蛇行の原因には、例えばロット替え（シート替え）の際の当初からのずれや、原紙をかける支持部の誤差、さらには新ロットから旧ロットへの位置決め部の位置決め中に生ずる蛇行、またダブルフェーサのベルトの蛇行等がある。 However, in the corrugating machine, the cardboard sheet 1 is generally more or less displaced in the width direction (meandering). Causes of this meandering are, for example, deviation from the beginning when changing lots (sheet change), errors in the support part where the base paper is applied, and meandering that occurs during positioning of the positioning part from the new lot to the old lot, There are meandering belts of double facers.

このような段ボールシート１の蛇行等により、スリッタスコアラ１０´において、図６に示すようにシート走行位置が変動すると、トリムの巾が変化していき（符号１ａ´参照）、トリム処理のためのスリッタナイフ１１ｂ，１１ｃのいずれか（図６では、１１ｃ）がシートから外れ、トリムを取れなくなり必要なシート寸法が確保できなくなる。また、スリッタナイフ１１ｂ，１１ｃがシート１から外れなくても、トリム巾が狭くなると、トリミング時にトリム部分１ａが変形して適切な切断ができない場合もある。 When the sheet running position fluctuates in the slitter scorer 10 'due to such meandering of the corrugated cardboard sheet 1 as shown in FIG. 6, the trim width changes (see reference numeral 1a'). One of the slitter knives 11b and 11c (11c in FIG. 6) is detached from the sheet, the trim cannot be removed, and a required sheet size cannot be secured. Even if the slitter knives 11b and 11c are not detached from the sheet 1, if the trim width is narrowed, the trim portion 1a may be deformed during trimming and cannot be cut appropriately.

そこで、段ボールシートの蛇行そのものを防止する技術（特許文献１，２）や、段ボールシートが蛇行（横移動）しても適切にトリミングを行えるようにする（特許文献３）が提案されている。
例えば、特許文献１には、コルゲータラインから供給される段ボールシートの巾方向における両端縁部の不要部分をトリミングするスリッタの配設位置よりシート流れ方向上流側に、段ボールシートの巾方向に一対のスリッタナイフを離間して配設して、このスリッタナイフを段ボールシートの巾寸法に合わせて位置決めすることにより、シートの巾方向の蛇行を防止する技術が開示されている。 Accordingly, there have been proposed a technique (Patent Documents 1 and 2) for preventing the meandering of the corrugated cardboard sheet itself, and a technique for appropriately performing trimming (Patent Document 3) even if the corrugated cardboard sheet meanders (laterally moves).
For example, Patent Document 1 discloses that a pair of cardboard sheets in the width direction is disposed upstream of the slitting position of the slitter for trimming unnecessary portions at both edges in the width direction of the cardboard sheets supplied from the corrugator line. A technique for preventing meandering in the width direction of a sheet by disposing slitter knives apart and positioning the slitter knife in accordance with the width dimension of the corrugated cardboard sheet is disclosed.

特許文献２には、スリッタナイフの上流側に押さえローラを配置し、この押さえローラで走行する段ボールシートのトリミングされる縁部を押圧、拘束し、段ボールシートの蛇行を防止する技術が開示されている。
特許文献３には、段ボールシートに蛇行が生じた場合に、各加工ユニット（スリッタ）をシートの蛇行に追従させる技術が開示されている。特許文献３に従来技術として開示されたものは、各加工ユニットを支持する機台自体を、シートの蛇行に追従するようにシート巾方向にずらす制御を行うものである。特許文献３に発明として開示されたものは、各加工ユニットのシート巾方向の位置決めをする個別アクチュエータを利用して、各加工ユニットをシートの蛇行に追従するようにシート巾方向にずらす制御を行うものである。 Patent Document 2 discloses a technology for preventing a meandering of a corrugated cardboard sheet by disposing a presser roller upstream of the slitter knife and pressing and restraining a trimmed edge of the corrugated cardboard sheet that runs with the presser roller. Yes.
Patent Document 3 discloses a technique for causing each processing unit (slitter) to follow the meandering of the sheet when meandering occurs in the cardboard sheet. The technique disclosed in Patent Document 3 as a conventional technique performs control to shift the machine base itself supporting each processing unit in the sheet width direction so as to follow the meandering of the sheet. The invention disclosed in Patent Document 3 uses an individual actuator that positions each processing unit in the sheet width direction to control each processing unit to shift in the sheet width direction so as to follow the meandering of the sheet. Is.

しかしながら、特許文献１，２の技術のように段ボールシートの蛇行そのものを防止することは容易ではなく、特許文献３の技術のように、各加工ユニット（スリッタ）を段ボールシートの蛇行に追従させる方が確実に行うことができる。そこで、現状では、各加工ユニットを段ボールシートの蛇行に追従させる手法が多く用いられている。
ただし、特許文献３に従来技術として記載された各加工ユニットを支持する機台自体をシートの蛇行に追従させる方が、特許文献３で提案された個別アクチュエータを利用して各加工ユニットをシートの蛇行に追従させるものよりも、制御がシンプルで各加工ユニットが確実に同期してシートの蛇行に追従するため、こちらの技術が主に用いられている。 However, it is not easy to prevent meandering of the corrugated cardboard sheet itself as in the techniques of Patent Documents 1 and 2, and each processing unit (slitter) is made to follow the meandering of the corrugated cardboard sheet as in the technique of Patent Document 3. Can be done reliably. Therefore, at present, a method of causing each processing unit to follow the meandering of the cardboard sheet is often used.
However, when the machine base supporting each processing unit described in Patent Document 3 as the prior art is made to follow the meandering of the sheet, each processing unit is attached to the sheet using the individual actuator proposed in Patent Document 3. This technique is mainly used because it is simpler to control than the one that follows the meandering and each processing unit follows the meandering of the sheet in a synchronized manner.

そこで、従来のスリッタスコアラでは、段ボールシートの蛇行に対し、図６の二点鎖線に示すように、装置全体をシートの蛇行に応じて巾方向に動かすことにより確実にトリムを発生させシート寸法を確保している。なお、装置全体をシートの蛇行に応じて巾方向に動かす操作を、トリム（耳）の巾を合わせることから「耳合せ」とも言い、トリム（耳）の巾を合わせること自体を、スリッタナイフ及び罫線ロールと段ボールシートとの位相を合せることから「位相合せ」とも言う。 Therefore, in the conventional slitter scorer, as shown by the two-dot chain line in FIG. 6, the entire apparatus is moved in the width direction in accordance with the meandering of the sheet to reliably generate a trim to the sheet size. Secured. The operation of moving the entire apparatus in the width direction according to the meandering of the sheet is also referred to as “ear fitting” because the width of the trim (ear) is adjusted. It is also called “phase alignment” because the phase of the ruled line roll and the corrugated cardboard sheet is matched.

このような耳合せを行う場合、シートの巾方向の位置ずれ（蛇行）を検出してこの検出結果に基づいて耳合せを行うことになるが、この場合の制御には、装置全体がシートに対して常に適正位置（例えば、装置の巾方向中心とシートの巾方向中心とが常に一致する状態）となるようにするリアルタイムで耳合せを行うフィードバック制御や、トリム巾が限度以下に低下するまでは耳合せは行わず、トリム巾が限度以下に低下したらはじめて装置全体がシートに対して適正位置となるように耳合せを行うオープンループ制御がある。 When performing such ear matching, the position deviation (meandering) in the width direction of the sheet is detected and the ear matching is performed based on the detection result. In this case, the entire apparatus is attached to the sheet. In contrast, feedback control that performs ear-matching in real time so that the proper position (for example, the center in the width direction of the device always matches the center in the width direction of the sheet) and until the trim width falls below the limit There is an open loop control that does not perform the ear-matching, but performs the ear-matching so that the entire apparatus is in an appropriate position with respect to the sheet only when the trim width falls below the limit.

ところで、耳合せ時には、段ボールシート自体もスリッタナイフの側面で押されて巾方向に動かされる為、スリッタナイフ及び罫線ロールと段ボールシートとの位相合せに対する応答性が遅れてしまう。つまり、スリッタナイフ及び罫線ロールが巾方向に移動すると、これに応じて段ボールシートも巾方向に移動して本来の位置からずれてしまう。このため、スリッタナイフ及び罫線ロールと段ボールシートとの相対位置関係の適正化（即ち、位相合せ）は適切に行われず、更なる修正が必要になり、かかる位相合せに時間を要してしまい、位相合せに対する応答性が低下するという課題がある。この結果、耳合せ時に発生する不良シートも増大してしまうことになる。 By the way, at the time of the ear matching, the corrugated cardboard sheet itself is pushed by the side surface of the slitter knife and moved in the width direction, so that the response to the phase matching between the slitter knife, the ruled line roll and the corrugated cardboard sheet is delayed. That is, when the slitter knife and the ruled line roll move in the width direction, the corrugated cardboard sheet also moves in the width direction accordingly and shifts from the original position. For this reason, the optimization of the relative positional relationship between the slitter knife and the ruled line roll and the corrugated cardboard sheet (that is, phase alignment) is not appropriately performed, and further correction is necessary, and such phase alignment requires time, There is a problem that the responsiveness to phase matching is lowered. As a result, the number of defective sheets generated at the time of ear matching also increases.

そこで、図７，図１１に示すように、耳合せ時に、段ボールシートが巾方向に移動してしまわないようにガイドする技術が開発されている。
例えば、図７に示すものは、段ボールシート１が巾方向に移動してしまわないように段ボールシート１の両端をガイド部材で規制する両端規制方式のシートガイド装置２０である。このシートガイド装置２０は、スリッタスコアラ１０´の入口部分に、スリッタスコアラ１０´とは別体に設置されており、図８，図９に示すように、基台２５の巾方向両端部の上に横移動装置２４及びガイド昇降用シリンダ２２を介してシートガイド（ガイド部材）２１が立設されており、シートガイド２１が段ボールシート１の両端部（端面及び下面）に摺接しシート１の両端位置を拘束する。基台２５の巾方向中央にはテーブル２３が立設されており、テーブル２３は段ボールシート１の中央下面に摺接し走行するシート１を支持する。 Therefore, as shown in FIGS. 7 and 11, a technique for guiding the corrugated cardboard sheet so as not to move in the width direction at the time of ear-to-ear matching has been developed.
For example, what is shown in FIG. 7 is a sheet guide device 20 of a both-end regulating system that regulates both ends of the cardboard sheet 1 with guide members so that the cardboard sheet 1 does not move in the width direction. The seat guide device 20 is installed separately from the slitter scorer 10 'at the entrance of the slitter scorer 10'. As shown in FIGS. Further, a sheet guide (guide member) 21 is provided upright via a lateral movement device 24 and a guide raising / lowering cylinder 22, and the sheet guide 21 is in sliding contact with both end portions (end surface and bottom surface) of the corrugated cardboard sheet 1. Constrain the position. A table 23 is erected at the center in the width direction of the base 25, and the table 23 supports the sheet 1 that is in sliding contact with the lower center surface of the cardboard sheet 1.

横移動装置２４は図示しないがモータとネジ軸とを組み合わせたもので、モータによりネジ軸を回転させ、ガイド昇降用シリンダ２２の基部にネジ軸と螺合しネジ軸の回転に応じてスライドする雌ネジ部が設けられ、モータを回転させるとガイド昇降用シリンダ２２がシート巾方向に移動するように構成されている。ガイド昇降用シリンダ２２は、エア圧或いは油圧等の流体圧により動作する流体圧シリンダであり、作動流体の給排制御によって伸縮する。 Although not shown in the drawings, the lateral movement device 24 is a combination of a motor and a screw shaft. The screw shaft is rotated by the motor, and the screw shaft is screwed into the base of the guide elevating cylinder 22 and slides according to the rotation of the screw shaft. An internal thread portion is provided, and the guide elevating cylinder 22 is configured to move in the seat width direction when the motor is rotated. The guide elevating cylinder 22 is a fluid pressure cylinder that operates by a fluid pressure such as air pressure or hydraulic pressure, and expands and contracts by controlling the supply and discharge of the working fluid.

シートガイド２１は、シリンダ２２によりガイド２１が段ボールシート１よりも下がった状態で段ボールシート１の端部の下方で横移動し、段ボールシート１の端部よりも外に位置する状態で上昇する。シートガイド２１は、こうして上昇した後、段ボールシート１の対応する端部に摺接するまでシート巾に応じて閉じられていき、この状態で位置を固定される。 The sheet guide 21 moves laterally below the end of the cardboard sheet 1 in a state where the guide 21 is lowered below the cardboard sheet 1 by the cylinder 22, and rises in a state of being positioned outside the end of the cardboard sheet 1. After the sheet guide 21 is lifted in this way, the sheet guide 21 is closed according to the sheet width until it comes into sliding contact with the corresponding end portion of the corrugated cardboard sheet 1, and the position is fixed in this state.

なお、スリッタスコアラ１０´は、図９に示すように、同様に構成された第１ユニット１０Ａ´と第２ユニット１０Ｂ´とが、段ボールシート１の走行方向に直列に配置されており、交互に使用される。これらのスリッタスコアラユニット１０Ａ´，１０Ｂ´は、いずれも、支持部材としての支持枠体（ケース）１３内に、段ボールシート１のシート走行ラインの下方に配置されたスリッタナイフ１１及び罫線ロール１２と、これらのそれぞれに対して段ボールシート１を挟んで対向するようにシート走行ラインの上方に配置された対向ロール１８，１９とが設けられている。 As shown in FIG. 9, the slitter scorer 10 ′ includes first units 10 </ b> A ′ and second units 10 </ b> B ′ that are similarly configured and arranged in series in the traveling direction of the cardboard sheet 1. used. Each of these slitter scorer units 10A ′ and 10B ′ includes a slitter knife 11 and a ruled line roll 12 disposed below the sheet travel line of the cardboard sheet 1 in a support frame (case) 13 as a support member. Opposing rolls 18 and 19 are provided above the seat travel line so as to face each of them with the corrugated cardboard sheet 1 interposed therebetween.

スリッタナイフ１１の対向ロール１８には、図示しないが、スリッタナイフ１１を受ける受け部或いは段ボールシート１をスリッタナイフ１１と挟み込んで切断する対向ナイフがそなえられている。また、罫線ロール１２の対向ロール１９には、図示しないが、段ボールシート１を罫線ロール１２との間に挟み込んで罫入れする対向罫線ロールがそなえられている。 Although not shown, the opposing roll 18 of the slitter knife 11 is provided with a receiving portion for receiving the slitter knife 11 or an opposing knife for sandwiching and cutting the cardboard sheet 1 with the slitter knife 11. Although not shown, the opposing roll 19 of the ruled line roll 12 is provided with an opposing ruled line roll that puts the cardboard sheet 1 between the ruled line roll 12 and puts a ruled line.

また、ここでは、スリッタナイフ１１及び対向ロール１８は、直列に２段配置された罫線ロール１２及び対向ロール１９よりもシート走行方向下流側に１段配置されているが、これらのスリッタナイフや罫線ロールは適宜の段数そなえられる。
そして、図１０に示すように、例えば、スリッタナイフ１１は、支持枠体１３に支持され装置巾方向（走行する段ボールシート１のシート巾方向）に延びた支持軸１１Ａに対して、移動可能に装着されたスリッタナイフ移動機構１１Ｂを介して装備されており、各スリッタナイフ１１は、そのユニットが待機している際に、次のオーダに対応してそれぞれ所要の巾方向位置にスリッタナイフ移動機構１１Ｂを通じて予め移動されるようになっている。対向ナイフや罫線ロール１２や対向罫線ロールも、これと同様に個々に所要の巾方向位置に移動させることができるようになっている。 Further, here, the slitter knife 11 and the opposing roll 18 are arranged in one stage on the downstream side in the sheet traveling direction from the ruled line roll 12 and the opposing roll 19 arranged in two stages in series. An appropriate number of rolls are provided.
As shown in FIG. 10, for example, the slitter knife 11 is movable with respect to a support shaft 11A supported by the support frame 13 and extending in the apparatus width direction (the sheet width direction of the traveling cardboard sheet 1). Each slitter knife 11 is equipped with a slitter knife moving mechanism 11B at a required width direction position corresponding to the next order when the unit is waiting. It is moved in advance through 11B. Similarly, the counter knife, the ruled line roll 12 and the counter ruled line roll can be individually moved to a required width direction position.

各ユニット１０Ａ´，１０Ｂ´の支持枠体１３の下部にはローラ１３ａがそなえられ、床面２のベースプレート２Ａ上にシート巾方向に向けて配設されたレール１４上をローラ１３ａが回転しながら、各ユニット１０Ａ´，１０Ｂ´をシート巾方向に移動させることができるようになっている。さらに、第１ユニット１０Ａ´の支持枠体１３と第２ユニット１０Ｂ´の支持枠体１３とが、連結部材１５，１６を介して結合されシート巾方向に一体に移動できるようになっており、これらの要部（ここでは、連結部材１５）がシート巾方向に駆動力を発揮するアクチュエータ（横移動用シリンダ）１７に結合されている。 A roller 13a is provided under the support frame 13 of each unit 10A ', 10B', and the roller 13a rotates on a rail 14 disposed on the base plate 2A of the floor 2 in the sheet width direction. The units 10A 'and 10B' can be moved in the sheet width direction. Furthermore, the support frame body 13 of the first unit 10A ′ and the support frame body 13 of the second unit 10B ′ are coupled via the connecting members 15 and 16, and can move integrally in the sheet width direction. These main parts (here, the connecting member 15) are coupled to an actuator (lateral movement cylinder) 17 that exhibits a driving force in the seat width direction.

このような構成により、耳合せ時には、アクチュエータ１７を作動させ、各ユニット１０Ａ´，１０Ｂ´を段ボールシート１のシート巾方向位置に合わせて移動させるが、この耳合せ時に、段ボールシート１がスリッタナイフ１１の側面で巾方向に押されても、シートガイド２１が段ボールシート１の所要の端部を押さえてスリッタナイフ１１の側面からの力に対向する為、段ボールシート１の巾方向への移動が防止されるのである。 With such a configuration, the actuators 17 are actuated at the time of the ear-matching, and the units 10A ′ and 10B ′ are moved in accordance with the position in the sheet width direction of the cardboard sheet 1. At the time of the ear-matching, the cardboard sheet 1 is a slitter knife. Even if the sheet guide 21 is pushed in the width direction on the side surface 11, the sheet guide 21 presses a required end portion of the cardboard sheet 1 to oppose the force from the side surface of the slitter knife 11, so that the cardboard sheet 1 moves in the width direction. It is prevented.

図１１に示すものは、段ボールシート１が巾方向に移動してしまわないようにステアリングロール２６ａによりガイドするステアリングロール方式のシートガイド装置２６である。このステアリングロール方式のシートガイド装置２６も、スリッタスコアラ１０´の入口部分に、スリッタスコアラ１０´とは別体に設置されており、段ボールシート１の表面に接触し段ボールシート１の走行に沿って従動回転するステアリングロール２６ａをそなえ、ステアリングロール２６ａの軸方向をスリッタスコアラ１０´の耳合せ方向とは逆向きに傾き（振り角度）を与えることにより、段ボールシート１がスリッタナイフ１１の側面で巾方向に押されても、段ボールシート１の巾方向への移動が防止されるようになっている。
特開平８−１１２４４号公報特開２０００−６２０４８号公報特開平９−２６７４１５号公報 What is shown in FIG. 11 is a steering roll type seat guide device 26 that guides the corrugated cardboard sheet 1 with a steering roll 26a so as not to move in the width direction. This steering roll type seat guide device 26 is also installed separately from the slitter scorer 10 ′ at the entrance of the slitter scorer 10 ′, and contacts the surface of the cardboard sheet 1 along the travel of the cardboard sheet 1. A steering roll 26a that is driven to rotate is provided, and the corrugated cardboard sheet 1 is widened at the side of the slitter knife 11 by tilting (swinging angle) the direction of the axis of the steering roll 26a in the direction opposite to the direction of the slitter scorer 10 '. Even if pushed in the direction, the cardboard sheet 1 is prevented from moving in the width direction.
JP-A-8-11244 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-62048 JP-A-9-267415

しかしながら、上述の図８に示すシートガイド装置や図１１に示すステアリングロール装置の場合、これらの装置をスリッタスコアラの入口にスリッタスコアラとは独立して設置しているので、この分だけシート走行方向に大きな設置スペースが必要となる上、設置コストの増大も招く。
また、シートガイドやステアリングロールからスリッタナイフまでの距離がある為、狭巾シートやＢフルート等の腰の弱いシートの場合、耳合せ時にシートガイドやステアリングロールからスリッタナイフまでの間でシートが巾方向に曲ってしまいシートの巾方向への動きに対する矯正力が低下し、位相合せの応答性が低下することになる。 However, in the case of the above-described seat guide device shown in FIG. 8 and the steering roll device shown in FIG. 11, these devices are installed at the entrance of the slitter scorer independently from the slitter scorer. In addition, a large installation space is required, and the installation cost increases.
In addition, because there is a distance from the sheet guide or steering roll to the slitter knife, in the case of a low-back sheet such as a narrow sheet or a B flute, the width of the sheet between the sheet guide or steering roll and the slitter knife during the ear-matching Therefore, the correction force for the movement of the sheet in the width direction is lowered, and the responsiveness of phase matching is lowered.

なお、このような課題は、スリッタスコアラだけでなく、スリッタのみを有するスリッタ装置においても生じているものである。
本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、スリッタ又はスリッタスコアラの耳合せ時に、スリッタナイフからシート巾方向へ力を受ける段ボールシートに対してシート巾方向へ移動しないように矯正力を加えてスリッタスコアラの段ボールシートに対する位相合せを速やかに完了させて短時間に耳合せを行うことができるようにした、スリッタ装置を提供することを目的とする。 Such a problem occurs not only in the slitter scorer but also in a slitter apparatus having only a slitter.
The present invention has been devised in view of such problems, and corrective force so as not to move in the sheet width direction with respect to the cardboard sheet receiving the force in the sheet width direction from the slitter knife when the slitter or the slitter scorer is put together. In addition, an object of the present invention is to provide a slitter apparatus that can quickly complete phase alignment of a slitter scorer with respect to a corrugated cardboard sheet so that ear matching can be performed in a short time.

上記目的を達成するために、本発明のスリッタ装置は、帯状の段ボールシートを走行方向に切断するスリッタ装置であって、前記段ボールシートのシート巾方向に移動可能に装備された支持部材と、前記支持部材に支持され、前記支持部材に対して前記シート巾方向に移動可能なスリッタナイフと、前記スリッタナイフの前記シート走行方向上流側で前記支持部材に支持され、前記支持部材が前記シート巾方向に移動する際に、走行する前記段ボールシートの前記シート巾方向への移動を規制するシートガイド装置と、をそなえると共に、前記スリッタナイフよりも前記シート走行方向の上流側に、前記支持部材に支持されて前記支持部材に対して前記シート巾方向に移動可能な罫線ロールを備え、前記シートガイド装置は、前記シート走行方向の上流側に配置される前記罫線ロールと前記シート走行方向の下流側に配置される前記スリッタナイフとの間に配置されていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a slitter device of the present invention is a slitter device that cuts a strip-shaped cardboard sheet in a running direction, and is provided with a support member that is movably mounted in the sheet width direction of the cardboard sheet, A slitter knife supported by a support member and movable in the sheet width direction with respect to the support member, and supported by the support member on the upstream side of the sheet travel direction of the slitter knife, the support member being in the sheet width direction when moving to, Rutotomoni equipped with a sheet guide device for regulating movement of the said sheet width direction of the cardboard sheet traveling on the upstream side of the sheet running direction than the slitter knife, to the support member A ruled line roll supported and movable in the sheet width direction with respect to the support member; and the sheet guide device Is characterized by being disposed between the slitter knife to said scoring roll which is disposed upstream of the direction the disposed on the downstream side in the sheet running direction.

また、前記シートガイド装置は、前記支持部材に支持され、前記支持部材に対して前記シート巾方向に移動可能であり、走行する前記段ボールシートの各端縁部に当接可能なガイド部材を一対そなえ、前記支持部材が前記シート巾方向に移動する際に、前記ガイド部材を前記段ボールシートの各端縁部に当接させることにより前記段ボールシートの巾方向の位置を規制することが好ましい。 Also, the sheet guide device, the supported by the support member is movable to the seat width direction relative to the support member, the contactable guide member to each end edge of the cardboard sheet traveling Preferably, when the support member moves in the sheet width direction, the position of the cardboard sheet in the width direction is regulated by bringing the guide member into contact with each edge of the cardboard sheet.

この場合、前記シートガイド装置は、前記一対のガイド部材と、前記各ガイド部材を昇降可能に支持する昇降支持装置と、前記支持部材に支持され前記昇降支持装置を介して前記ガイド部材を前記シート巾方向に移動可能に支持する横移動装置とをそなえていることが好ましい。
さらに、前記シートガイド装置は、前記昇降支持装置による前記ガイド部材の昇降動作、及び、前記横移動装置による前記ガイド部材の前記シート巾方向の移動動作を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記支持部材を前記シート巾方向に移動させて前記スリッタナイフ及び前記罫線ロールの前記段ボールシートに対する前記シート巾方向の位相を合わせる耳合せの際に、予め前記の各ガイド部材が前記段ボールシートの各端縁部に当接する位置となるように前記昇降支持装置及び前記横移動装置を制御し、前記耳合せの実施時には、前記支持部材の移動に応じて前記ガイド部材を前記支持部材に対して該支持部材とは逆方向に移動させ、前記支持部材が前記シート巾方向へ移動しても前記ガイド部材の位置が変わらないように前記横移動装置を制御することが好ましい。 In this case, the sheet guide device includes the pair of guide members, an elevating support device that supports the guide members to be movable up and down, and the guide member that is supported by the support member via the elevating support device. It is preferable to provide a lateral movement device that is supported so as to be movable in the width direction.
Further, the sheet guide device includes control means for controlling the lifting operation of the guide member by the lifting support device and the movement operation of the guide member in the sheet width direction by the lateral movement device, The guide members are preliminarily placed on the corrugated cardboard sheet when the support member is moved in the sheet width direction to match the phase of the slitter knife and the ruled line roll with respect to the corrugated cardboard sheet in the sheet width direction. The elevating support device and the lateral movement device are controlled so as to be in contact with each end edge, and the guide member is moved with respect to the support member according to the movement of the support member during the ear-matching. The guide member is moved in the opposite direction so that the position of the guide member does not change even if the support member moves in the sheet width direction. It is preferable to control the mobile device.

さらに、前記支持部材を前記シート巾方向に移動させるアクチュエータと、前記耳合せ時に該アクチュエータを制御する制御装置とをそなえ、前記制御装置に、前記シートガイド装置を制御する前記制御手段としての機能が備えられていることが好ましい。 Furthermore, an actuator that moves the support member in the sheet width direction and a control device that controls the actuator at the time of the ear-matching, the control device has a function as the control means that controls the sheet guide device. It is preferable that it is provided.

本発明のスリッタ装置によれば、スリッタナイフを段ボールシートに対してシート巾方向に位相合せするには、支持部材をシート巾方向に移動させて装置全体を移動させる耳合せを行うが、この耳合せ時に、シートガイド装置が段ボールシートのシート巾方向位置を規制する。したがって、耳合せ時に、スリッタナイフの側面が段ボールシートをシート巾方向に押しても、シートガイド装置のガイド部材が段ボールシートのシート巾方向への移動を防ぐ。このため、段ボールシートを不要にシート巾方向に移動させることなくスリッタナイフ及び罫線ロールを段ボールシートに対してシート巾方向に適切に移動させることができる。 According to the slitter device of the present invention, in order to align the slitter knife with respect to the cardboard sheet in the sheet width direction, the support member is moved in the sheet width direction and the entire apparatus is moved. At the time of alignment, the sheet guide device regulates the position in the sheet width direction of the cardboard sheet. Therefore, even when the side surface of the slitter knife pushes the corrugated cardboard sheet in the sheet width direction at the time of ear-to-ear matching, the guide member of the sheet guide device prevents the cardboard sheet from moving in the sheet width direction. For this reason, the slitter knife and the ruled line roll can be appropriately moved in the sheet width direction with respect to the cardboard sheet without unnecessarily moving the cardboard sheet in the sheet width direction.

特に、シートガイド装置が支持部材に支持されてスリッタ装置に付帯されているので、シートガイド装置をスリッタ装置とは独立して設置する場合に比べて、設置スペースを節約でき、コスト上も有利になる。
また、シートガイド装置は、スリッタ装置内に設置されるので、スリッタナイフのシート走行方向上流側のスリッタナイフの近傍に配置することができ、シートガイド装からスリッタナイフまでの距離を短くすることができる。このため、スリッタナイフの側面が段ボールシートをシート巾方向に押す力に対してガイド部材を効率よく作用させることができ、狭巾シートやＢフルート等の腰の弱いシートの場合でも、段ボールシートのシート巾方向への動きを確実に防ぐことができるようになり、位相合せの応答性を向上させ、速やかな位相合せを確実に行うことができる。 In particular, since the sheet guide device is supported by the support member and attached to the slitter device, the installation space can be saved and the cost is advantageous as compared with the case where the sheet guide device is installed independently of the slitter device. Become.
Further, since the sheet guide device is installed in the slitter device, the sheet guide device can be disposed in the vicinity of the slitter knife on the upstream side in the sheet traveling direction of the slitter knife, and the distance from the sheet guide device to the slitter knife can be shortened. it can. For this reason, the side of the slitter knife can efficiently act on the guide member against the force of pushing the cardboard sheet in the sheet width direction, and even in the case of a sheet with a low waist such as a narrow sheet or a B flute, Movement in the sheet width direction can be surely prevented, responsiveness of phase alignment can be improved, and prompt phase alignment can be reliably performed.

また、スリッタナイフよりもシート走行方向の上流側に罫線ロールを備え、シートガイド装置を、シート走行方向の上流側に配置される罫線ロールとシート走行方向の下流側に配置されるスリッタナイフとの間に配置するので、シートガイド装置のガイド部材からスリッタナイフまでの距離を確実に短くすることができる。
また、シートガイド装置を、走行する段ボールシートの各端縁部に当接可能な一対のガイド部材により構成し、支持部材がシート巾方向に移動する際に、このガイド部材を段ボールシートの各端縁部に当接させて段ボールシートの巾方向の位置を規制すれば、シートガイド装置がスリッタナイフや罫線ロールと干渉しにくくなり、設置スペースを節約する上でも有利になる。 Further, Bei example the scoring roll in the upstream side in the sheet running direction than slitter knife, the sheet guide device, a slitter knife disposed on the downstream side of the creasing roll and the sheet running direction arranged upstream of the sheet running direction Therefore , the distance from the guide member of the sheet guide device to the slitter knife can be reliably shortened.
Further, the sheet guide device is constituted by a pair of guide members capable of coming into contact with the respective edge portions of the traveling cardboard sheet, and when the support member moves in the sheet width direction, the guide member is used for each end of the cardboard sheet. If the position in the width direction of the corrugated cardboard sheet is regulated by being brought into contact with the edge, the sheet guide device is less likely to interfere with the slitter knife or the ruled line roll, which is advantageous in saving installation space.

そして、シートガイド装置を、一対のガイド部材と、各ガイド部材を昇降可能に支持する昇降支持装置と、支持部材に支持されて昇降支持装置を介してガイド部材をシート巾方向に移動可能に支持する横移動装置とをそなえるように構成し、制御手段により、昇降支持装置によるガイド部材の昇降動作、及び、横移動装置によるガイド部材のシート巾方向の移動動作を制御するようにした場合、制御手段により、耳合せの際に、予め各ガイド部材が段ボールシートの各端縁部に摺接する位置となるように昇降支持装置及び横移動装置を制御し、耳合せの実施時には、支持部材の移動に応じてガイド部材を支持部材に対して該支持部材とは逆方向に移動させて、支持部材がシート巾方向へ移動してもガイド部材の位置が変わらないようにすれば、段ボールシートのシート巾方向への移動を確実に防止することができる。 The sheet guide device is supported by a pair of guide members, an elevating support device that supports each guide member so as to be movable up and down, and supported by the support member so as to be movable in the sheet width direction via the elevating support device. And a control means that controls the lifting and lowering operation of the guide member by the lifting and lowering support device and the movement operation of the guide member in the sheet width direction by the lateral movement device. By means of the control, the lifting / lowering support device and the lateral movement device are controlled in advance so that each guide member comes into sliding contact with each edge of the corrugated cardboard sheet at the time of ear-matching. Accordingly, the guide member is moved in the direction opposite to the support member with respect to the support member so that the position of the guide member does not change even if the support member moves in the sheet width direction. The movement of the sheet width direction of the cardboard sheet can be reliably prevented.

また、支持部材をシート巾方向に移動させるアクチュエータと、耳合せ時にアクチュエータを制御する制御装置とをそなえ、この制御装置に、シートガイド装置を制御する前記制御手段としての機能を備えれば、スリッタスコアラの制御系を１つの制御装置によりシンプルに構成することができ、コスト増を抑えることができる。 Further, if an actuator for moving the support member in the sheet width direction and a control device for controlling the actuator at the time of ear-matching are provided and the control device has a function as the control means for controlling the sheet guide device, a slitter is provided. The control system of the scorer can be simply configured by one control device, and an increase in cost can be suppressed.

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図４は本発明の一実施形態に係るスリッタ装置としてのシートガイド装置付きスリッタスコアラを説明するもので、これらの図に基づいて説明する。なお、スリッタスコアラの本体部分の構成については、図９，図１０を参照して従来技術として既に説明したものと同様であるので、一部の説明に図１０を流用する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 4 illustrate a slitter scorer with a sheet guide device as a slitter device according to an embodiment of the present invention, which will be described based on these drawings. The configuration of the main part of the slitter scorer is the same as that already described as the prior art with reference to FIG. 9 and FIG. 10, and FIG. 10 is used for a part of the description.

まず、本スリッタスコアラの概略構成を説明すると、図１に示すように、このスリッタスコアラ（Ｓ／Ｓ）１０は、複数のスリッタナイフ（スリッタ）１１ａ〜１１ｃ（個々に区別しない場合は符号１１で示す）と複数の罫線ロール（スコアラ）１２とがそれぞれ横並びに配置されている。スリッタ１１ａ〜１１ｃ及び罫線ロール１２は何れもオーダに合わせて予め位置調整された上で使用される。このスリッタスコアラ１０には、段ボールシート１が巾方向に移動してしまわないようにガイドするシートガイド装置３０が付設されている。 First, the schematic configuration of this slitter scorer will be described. As shown in FIG. 1, this slitter scorer (S / S) 10 includes a plurality of slitter knives (slitters) 11a to 11c (indicated by reference numeral 11 if not individually distinguished). And a plurality of ruled line rolls (scorers) 12 are arranged side by side. Each of the slitters 11a to 11c and the ruled line roll 12 is used after its position is adjusted in advance according to the order. The slitter scorer 10 is provided with a sheet guide device 30 for guiding the cardboard sheet 1 so as not to move in the width direction.

さらに詳細には、スリッタスコアラ１０は、図３，図１０（ただし、図１０中、符号１０´は符号１０に読み替える）に示すように、従来技術として既に説明したものと同様に、互いに同様に構成された第１ユニット１０Ａと第２ユニット１０Ｂとが、段ボールシート１の走行方向に直列に配置されており交互に使用されるようになっている。 More specifically, as shown in FIGS. 3 and 10 (however, in FIG. 10, reference numeral 10 ′ is replaced with reference numeral 10), the slitter scorer 10 is similar to each other in the same manner as already described in the prior art. The configured first unit 10A and second unit 10B are arranged in series in the traveling direction of the cardboard sheet 1 and are used alternately.

これらの各スリッタスコアラユニット１０Ａ，１０Ｂは、いずれも従来例と同様であり、支持部材としての支持枠体（ケース）１３内に、段ボールシート１のシート走行ラインの下方に配置されたスリッタナイフ１１及び罫線ロール１２と、これらのそれぞれに対して段ボールシート１を挟んで対向するようにシート走行ラインの上方に配置された対向ロール１８，１９とが設けられている。 Each of these slitter scorer units 10A and 10B is the same as the conventional example, and a slitter knife 11 disposed below a sheet travel line of the cardboard sheet 1 in a support frame (case) 13 as a support member. And a ruled line roll 12 and opposed rolls 18 and 19 disposed above the sheet running line so as to face each of them with the corrugated cardboard sheet 1 interposed therebetween.

スリッタナイフ１１の対向ロール１８には、図示しないが、スリッタナイフ１１を受ける受け部がそなえられている。また、罫線ロール１２の対向ロール１９には、図示しないが、段ボールシート１を罫線ロール１２との間に挟み込んで罫入れする対向罫線ロールがそなえられている。なお、本実施形態では、下一枚刃（円板型刃物）のスリッタナイフ１１の上に受け部を設けているが、上下二枚刃（いずれも円板型刃物）のスリッタナイフをそなえて、二枚刃の間に段ボールシート１を挟み込んで切断する方式のものでもよく、スリッタ自体の構成は限定されるものではない。 Although not shown, the opposing roll 18 of the slitter knife 11 is provided with a receiving portion for receiving the slitter knife 11. Although not shown, the opposing roll 19 of the ruled line roll 12 is provided with an opposing ruled line roll that puts the cardboard sheet 1 between the ruled line roll 12 and puts a ruled line. In this embodiment, the receiving portion is provided on the slitter knife 11 of the lower single blade (disk type cutter). However, the slitter knife of the upper and lower two blades (both of the disk type cutter) is provided. A method of sandwiching and cutting the corrugated cardboard sheet 1 between two blades may be used, and the configuration of the slitter itself is not limited.

各ユニット１０Ａ，１０Ｂの支持枠体１３の下部にはローラ１３ａがそなえられ、床面２のベースプレート２Ａ上にシート巾方向に向けて配設されたレール１４上をローラ１３ａが回転しながら、各ユニット１０Ａ，１０Ｂをシート巾方向に移動させることができるようになっている。さらに、第１ユニット１０Ａの支持枠体１３と第２ユニット１０Ｂの支持枠体１３とが、連結部材１５，１６を介して結合されシート巾方向に一体に移動できるようになっており、これらの要部（ここでは、連結部材１５）がシート巾方向に駆動力を発揮するアクチュエータ（横移動用シリンダ）１７に結合されている。 A roller 13a is provided at the lower part of the support frame 13 of each unit 10A, 10B. While the roller 13a rotates on the rail 14 disposed on the base plate 2A of the floor surface 2 in the sheet width direction, The units 10A and 10B can be moved in the sheet width direction. Further, the support frame body 13 of the first unit 10A and the support frame body 13 of the second unit 10B are coupled via the connecting members 15 and 16, and can move integrally in the sheet width direction. The main part (here, the connecting member 15) is coupled to an actuator (lateral movement cylinder) 17 that exhibits a driving force in the seat width direction.

また、耳合せ時等にアクチュエータ１７を制御するために、制御装置（例えば、生産管理装置）４０がそなえられている。制御装置４０には、シート位置（床面２上の基準位置に対するシート１左右端のシート巾方向位置）を検出する図示しないセンサからのシート位置情報、及び、Ｓ／Ｓ位置（床面２上の基準位置に対するスリッタスコアラ１０のシート巾方向位置）を検出する図示しないセンサ（エンコーダ等）からのＳ／Ｓ位置情報とが入力され、これらの情報に基づいて、耳合せを行うか否かを判断するとともに、耳合せ時等には、制御装置４０は、シート位置情報及びＳ／Ｓ位置情報に基づいてアクチュエータ１７を作動させ、支持枠体１３を介して各ユニット１０Ａ，１０Ｂを段ボールシート１のシート巾方向位置に合わせて移動させるようになっている。 Further, a control device (for example, a production management device) 40 is provided to control the actuator 17 at the time of ear-matching. The control device 40 includes sheet position information from a sensor (not shown) that detects a sheet position (position in the sheet width direction of the left and right ends of the sheet 1 with respect to a reference position on the floor surface 2), and an S / S position (on the floor surface 2). S / S position information from a sensor (encoder or the like) (not shown) that detects the slitter scorer 10 in the sheet width direction with respect to the reference position of the sheet is input, and based on these information, whether or not to perform ear-matching is determined. At the same time, the control device 40 operates the actuator 17 based on the sheet position information and the S / S position information, and moves the units 10A and 10B to the corrugated cardboard sheet 1 via the support frame body 13 at the time of ear-matching. The sheet is moved in accordance with the position in the sheet width direction.

なお、シート位置を検出するセンサは、少なくとも各スリッタナイフよりも上流側に配置することが好ましく、特に、例えば、スリッタ枠体１０Ａ、１０Ｂの最上流位置など、段ボールシート１の走行方向上流側から、シート位置検出センサ、シートガイド装置３０、スリッタナイフ１１の順でそなえられていることが好ましい。このように配置すれば、シート位置検出センサによる段ボールシート１の巾方向位置の検出箇所がシートガイド装置３０まで移動する時間分だけ時間が稼げるため、シート位置検出に対してシートガイド装置３０によるシート位置矯正に応答時間がかかっても、シート位置検出情報に対応したシート位置矯正を行うことができる。しかも、シートガイド装置３０をスリッタナイフ１１の上流側のスリッタナイフ１１の近傍に設ければ、シート位置矯正の効果を効率よく得ることができる。 The sensor for detecting the seat position is preferably arranged at least upstream of each slitter knife, and particularly from the upstream side in the running direction of the corrugated cardboard sheet 1 such as the most upstream position of the slitter frames 10A and 10B. The sheet position detection sensor, the sheet guide device 30, and the slitter knife 11 are preferably provided in this order. With this arrangement, the sheet position detection sensor detects the position in the width direction position of the corrugated cardboard sheet 1 for the time required to move to the sheet guide device 30, so that the sheet by the sheet guide device 30 can be detected with respect to the sheet position detection. Even if response time is required for position correction, sheet position correction corresponding to the sheet position detection information can be performed. Moreover, if the sheet guide device 30 is provided in the vicinity of the slitter knife 11 on the upstream side of the slitter knife 11, the effect of correcting the sheet position can be obtained efficiently.

なお、耳合せは、オーダ替え時、或いは、オーダ替え時でなくても運転中に、スリッタスコアラと段ボールシート１とのシート巾方向の相対位置が基準以上にずれてしまった場合に行うようになっており、制御装置４０では、このずれ量をシート位置情報とＳ／Ｓ位置情報とから算出し、予め設定された閾値と比較して耳合せが必要か否かを判定する。また、耳合せ時には、制御装置４０では、基準位値に対するシート１左右端のシート巾方向位置に対応したスリッタスコアラ位置を目標位置に設定し、スリッタスコアラ位置がこの目標位置に一致するように、支持枠体１３を介して各ユニット１０Ａ，１０Ｂをシート巾方向に駆動する。 It should be noted that the ear-matching is performed when the relative position in the sheet width direction between the slitter scorer and the corrugated cardboard sheet 1 is shifted beyond the reference during the order change or during the operation even when the order is not changed. Thus, the control device 40 calculates the amount of deviation from the sheet position information and the S / S position information, and compares it with a preset threshold value to determine whether or not the ear matching is necessary. Further, at the time of ear matching, the control device 40 sets the slitter scorer position corresponding to the sheet width direction position of the left and right edges of the sheet 1 with respect to the reference position value as the target position, and the slitter scorer position matches the target position. The units 10A and 10B are driven in the sheet width direction via the support frame 13.

本スリッタスコアラ１０の場合、このような各ユニット１０Ａ，１０Ｂに、シートガイド装置３０が付設されている。
何れのユニット１０Ａ，１０Ｂの各シートガイド装置３０は、いずれも図８に示す従来技術のものと略同様に構成された両端規制方式のシートガイド装置である。つまり、このシートガイド装置３０は、図２に示すように、基台３５の巾方向両端部の上に横移動装置３４及びガイド昇降用シリンダ３２を介してシートガイド（ガイド部材）３１が立設されており、耳合せ時にシートガイド３１が段ボールシート１の両端部（端面及び下面）に摺接しシート１の両端位置を拘束する。基台３５の巾方向中央にはテーブル３３が立設されており、テーブル３３は段ボールシート１の中央下面に摺接し走行するシート１を支持する。そして、基台３５は、支持枠体１３に支持されてそなえられている。 In the case of the slitter scorer 10, the sheet guide device 30 is attached to each of the units 10A and 10B.
Each of the sheet guide devices 30 of any of the units 10A and 10B is a both-end regulating type of sheet guide device configured substantially the same as that of the prior art shown in FIG. That is, as shown in FIG. 2, the sheet guide device 30 has a sheet guide (guide member) 31 erected on both ends of the base 35 in the width direction via the lateral movement device 34 and the guide lifting cylinder 32. Thus, the sheet guide 31 slidably contacts both end portions (end surface and bottom surface) of the corrugated cardboard sheet 1 at the time of the ear-to-edge alignment, and restrains both end positions of the sheet 1. A table 33 is erected at the center in the width direction of the base 35, and the table 33 supports the seat 1 that is in sliding contact with the lower center surface of the cardboard sheet 1. The base 35 is supported by the support frame 13.

横移動装置３４は図示しないがサーボモータとネジ軸とを組み合わせたもので、サーボモータによりネジ軸を回転させ、ガイド昇降用シリンダ３２の基部にネジ軸と螺合しネジ軸の回転に応じてスライドする雌ネジ部が設けられ、サーボモータを回転させるとガイド昇降用シリンダ３２がシート巾方向に移動するように構成されている。ガイド昇降用シリンダ３２は、エア圧或いは油圧等により動作する流体圧シリンダであり、作動流体の給排制御によって伸縮する。 Although not shown, the lateral movement device 34 is a combination of a servo motor and a screw shaft. The screw shaft is rotated by the servo motor, and the screw shaft is screwed into the base of the guide elevating cylinder 32 according to the rotation of the screw shaft. A sliding female screw portion is provided, and the guide raising / lowering cylinder 32 moves in the sheet width direction when the servo motor is rotated. The guide raising / lowering cylinder 32 is a fluid pressure cylinder that operates by air pressure or hydraulic pressure, etc., and expands and contracts by supply / discharge control of the working fluid.

このような横移動装置３４及びシリンダ３２を制御する機能（制御手段）は、制御装置４０内にそなえられている。
つまり、制御装置４０は、耳合せ開始前に、まず、各シートガイド３１のシリンダ３２を制御して、各シートガイド３１が段ボールシート１よりも下がって段ボールシート１と干渉しない状態として、横移動装置３４を制御して各シートガイド３１を横移動させ、各シートガイド３１が段ボールシート１の対応する端部よりも外側に位置する状態とする。この状態でシリンダ３２を制御して各シートガイド３１を上昇させる。各シートガイド３１がこうして上昇した後、横移動装置３４を制御して各シートガイド３１が段ボールシート１の対応する端部に摺接するまでシート巾に応じて閉じさせていき、各シートガイド３１が段ボールシート１の対応する端部に摺接した状態でその位置を固定する。 Such a function (control means) for controlling the lateral movement device 34 and the cylinder 32 is provided in the control device 40.
That is, the control device 40 first controls the cylinders 32 of the respective sheet guides 31 before starting the ear-matching, so that the respective sheet guides 31 are lowered below the corrugated cardboard sheet 1 and do not interfere with the corrugated cardboard sheet 1. The apparatus 34 is controlled to move each sheet guide 31 laterally so that each sheet guide 31 is positioned outside the corresponding end of the corrugated cardboard sheet 1. In this state, the cylinder 32 is controlled to raise each sheet guide 31. After each sheet guide 31 is lifted in this way, the lateral movement device 34 is controlled to close each sheet guide 31 according to the sheet width until the sheet guide 31 comes into sliding contact with the corresponding end portion of the cardboard sheet 1. The position of the corrugated cardboard sheet 1 is fixed while being in sliding contact with the corresponding end portion.

そして、耳合せ時には、制御装置４０は、スリッタスコアラユニット１０Ａ，１０Ｂが移動しても、各シートガイド３１は床面２上の基準位値に対して移動しないように横移動装置３４を制御する。つまり、耳合せ時に、制御装置４０は、スリッタスコアラユニット１０Ａ，１０Ｂをシート巾方向に移動させるが、制御装置４０は、この移動と同期させて横移動装置３４を制御して、スリッタスコアラユニット１０Ａ，１０Ｂに対して、各シートガイド３１を、スリッタスコアラユニット１０Ａ，１０Ｂの移動方向とは逆方向のシート巾方向に移動させるようになっている。 At the time of ear-to-ear matching, the control device 40 controls the lateral movement device 34 so that each sheet guide 31 does not move relative to the reference position value on the floor surface 2 even if the slitter scorer units 10A and 10B move. . In other words, the control device 40 moves the slitter scorer units 10A and 10B in the sheet width direction at the time of ear-to-ear matching, but the control device 40 controls the lateral movement device 34 in synchronism with this movement, and the slitter scorer unit 10A. , 10B, each sheet guide 31 is moved in the sheet width direction opposite to the moving direction of the slitter scorer units 10A, 10B.

本発明の一実施形態にかかるシートガイド装置付きスリッタスコアラ（スリッタ装置）は上述のように構成されているので、例えばオーダ替え時や、オーダ替え時でなくても、運転中にスリッタスコアラと段ボールシート１とのシート巾方向の相対位置が基準以上にずれてしまった場合には、アクチュエータ１７を作動させ、支持枠体１３を通じて、スリッタスコアラ全体をシート巾方向に移動させる耳合せを行う。 Since the slitter scorer with a sheet guide device (slitter device) according to an embodiment of the present invention is configured as described above, the slitter scorer and the corrugated cardboard can be used during driving even when the order is not changed or the order is not changed. When the relative position in the sheet width direction with respect to the sheet 1 deviates more than the reference, the actuator 17 is operated, and the entire slitter scorer is moved in the sheet width direction through the support frame 13.

この耳合せ時には、制御装置４０では、基準点に対する段ボールシート１左右端のシート巾方向位置に対応したスリッタスコアラ位置、例えば、段ボールシート１の巾方向中心とスリッタスコアラ１０の巾方向中心とが一致するようなスリッタスコアラ位置、を目標位置に設定し、スリッタスコアラ位置がこの目標位置に一致するように、アクチュエータ１７の作動を制御して支持枠体１３を介して各ユニット１０Ａ，１０Ｂをシート巾方向に駆動する。これと共に、シートガイド３１が段ボールシート１に対して移動しないように、横移動装置３４の作動を制御する。 At the time of this matching, the control device 40 causes the slitter scorer position corresponding to the sheet width direction position of the left and right ends of the corrugated cardboard sheet 1 to the reference point, for example, the width direction center of the cardboard sheet 1 and the width direction center of the slitter scorer 10 match. The slitter scorer position is set as the target position, and the operation of the actuator 17 is controlled so that the slitter scorer position coincides with the target position, and the units 10A and 10B are moved to the seat width via the support frame 13. Drive in the direction. At the same time, the operation of the lateral movement device 34 is controlled so that the sheet guide 31 does not move relative to the corrugated cardboard sheet 1.

横移動装置３４の制御については、具体的には、例えば、図４に示すように、まず、Ｓ／Ｓ位置情報から現在のスリッタスコアラ位置を確認し（ステップＳ１０）、このスリッタスコアラ位置を基準点に設定する（ステップＳ２０）。これと平行して、シート位置情報から現在の段ボールシート位置を確認し（ステップＳ５０）、耳合せ開始前に、各シートガイド３１を、予め段ボールシート１の対応する端部に摺接した位置にセットする（ステップＳ６０）。 Regarding the control of the lateral movement device 34, specifically, for example, as shown in FIG. 4, first, the current slitter scorer position is confirmed from the S / S position information (step S10), and this slitter scorer position is used as a reference. A point is set (step S20). In parallel with this, the current corrugated sheet position is confirmed from the sheet position information (step S50). Set (step S60).

アクチュエータ１７の作動によるスリッタスコアラ１０の耳合せ（ステップＳ３０）が開始したら、この耳合せに伴って生じるスリッタスコアラ１０の基準点からの移動量（耳合せ移動量）を演算し（ステップＳ４０）、この演算したスリッタスコアラ１０の基準点からの移動量に応じてスリッタスコアラ１０の移動方向とは逆方向に、スリッタスコアラ１０の移動量分だけ各シートガイド３１をスリッタスコアラ１０に対して移動させる（ガイド位置オフセット、ステップＳ７０）。特に、ガイド位置オフセットは、スリッタスコアラ１０の移動に同期させてリアルタイムで追従するように行う。 When ear-matching of the slitter scorer 10 by the operation of the actuator 17 is started (step S30), the movement amount (ear-earing movement amount) from the reference point of the slitter scorer 10 generated by this ear-matching is calculated (step S40). Each sheet guide 31 is moved relative to the slitter scorer 10 by the amount of movement of the slitter scorer 10 in the direction opposite to the direction of movement of the slitter scorer 10 according to the calculated amount of movement of the slitter scorer 10 from the reference point ( Guide position offset, step S70). In particular, the guide position offset is performed in real time in synchronization with the movement of the slitter scorer 10.

この結果、耳合せ時に、スリッタスコアラ１０が移動しても各シートガイド３１は確実に静止状態を維持し、段ボールシート１をシート巾方向の適正位置にガイドする。このため、スリッタナイフ１１の側面が段ボールシート１をシート巾方向に押しても、各シートガイド３１が段ボールシート１のシート巾方向への移動を防ぐ。
このため、段ボールシート１を不要にシート巾方向に移動させることなくスリッタナイフ１１及び罫線ロール１２等を段ボールシート１に対してシート巾方向に適切に移動させることができ、耳合せ時に発生する不良シートの発生も低減することができる。 As a result, even when the slitter scorer 10 moves during the ear-to-ear matching, each sheet guide 31 reliably maintains a stationary state and guides the corrugated cardboard sheet 1 to an appropriate position in the sheet width direction. For this reason, even if the side surface of the slitter knife 11 pushes the cardboard sheet 1 in the sheet width direction, each sheet guide 31 prevents the cardboard sheet 1 from moving in the sheet width direction.
For this reason, the slitter knife 11 and the ruled line roll 12 can be appropriately moved in the sheet width direction with respect to the cardboard sheet 1 without unnecessarily moving the cardboard sheet 1 in the sheet width direction. The generation of sheets can also be reduced.

特に、シートガイド装置３０が支持枠体１３に支持されてスリッタスコアラ１０に付設されているので、シートガイド装置３０を独立して設置する場合に比べて、設置スペースを節約でき、コスト上も有利になる。
また、シートガイド装置３０をスリッタスコアラ１０に組み込むことで、スリッタスコアラ１０を組み立てる際にシートガイド装置３０も同時に組み込み、更にスリッタスコアラ１０の設置する前に事前にシートガイド装置３０を調整することができる。このため、現地でシートガイド装置３０を据え付ける必要がなく、また、現地でシートガイド装置３０の調整を行う必要もなく、据え付けコストの削減や、据え付けや調整にかかる労力や時間を短縮させることができる。 In particular, since the sheet guide device 30 is supported by the support frame 13 and attached to the slitter scorer 10, the installation space can be saved and the cost can be improved as compared with the case where the sheet guide device 30 is installed independently. become.
Further, by incorporating the sheet guide device 30 into the slitter scorer 10, the sheet guide device 30 is also incorporated at the same time when the slitter scorer 10 is assembled, and the sheet guide device 30 can be adjusted in advance before the slitter scorer 10 is installed. it can. For this reason, it is not necessary to install the seat guide device 30 locally, and there is no need to adjust the seat guide device 30 locally, so that the installation cost can be reduced and the labor and time required for installation and adjustment can be reduced. it can.

また、シートガイド装置３０は、スリッタナイフ１のシート走行方向上流側近傍に配置され、シートガイド３１からスリッタナイフまでの距離を短くすることができるため、スリッタナイフの１１側面が段ボールシート１をシート巾方向に押す力に対してシートガイド３１を効率よく作用させることができる。これにより、狭巾シートやＢフルート等の腰の弱いシートの場合でも、段ボールシートのシート巾方向への動きを確実に防ぐことができるようになり、位相合せの応答性を向上させ、速やかな位相合せを確実に行うことができる。 Further, the sheet guide device 30 is disposed in the vicinity of the upstream side of the slitter knife 1 in the sheet traveling direction, and the distance from the sheet guide 31 to the slitter knife can be shortened. The sheet guide 31 can be made to act efficiently with respect to the pressing force in the width direction. This makes it possible to reliably prevent the movement of the corrugated cardboard sheet in the sheet width direction even in the case of a weak sheet such as a narrow sheet or a B flute, thereby improving the responsiveness of phase alignment and promptly. Phase alignment can be performed reliably.

また、シートガイド装置３１をシート走行方向の上流側に配置される罫線ロール１２と下流側に配置されるスリッタナイフ１１との間に配置すれば、シートガイド装置３１のシートガイド３１からスリッタナイフ１１までの距離を確実に短くすることができる。
また、本実施形態では、アクチュエータ１７を制御する制御装置４０に、シートガイド装置３０のシートガイド３１の移動を行う横移動装置３４を制御する制御手段としての機能を備えているので、スリッタスコアラの制御系を１つの制御装置によりシンプルに構成することができ、コスト増を抑えることができる。 Further, if the sheet guide device 31 is disposed between the ruled line roll 12 disposed on the upstream side in the sheet traveling direction and the slitter knife 11 disposed on the downstream side, the sheet guide device 31 to the slitter knife 11 of the sheet guide device 31 are arranged. Can be shortened reliably.
In the present embodiment, the control device 40 that controls the actuator 17 is provided with a function as a control unit that controls the lateral movement device 34 that moves the sheet guide 31 of the sheet guide device 30. The control system can be simply configured by one control device, and an increase in cost can be suppressed.

また、本実施形態では、両端規制方式のシートガイド装置３０を採用しており、両端規制方式のシートガイド装置の場合、シートガイドは段ボールシート１の両端で行うため、段ボールシート１の上下に配置されたスリッタやスコアラの要部と干渉し難い。このため、設置スペース上有利である。つまり、図３では、シートガイド装置３０がスリッタナイフ１１や罫線ロール１２と側面視でも干渉しないように記載しているが、シートガイド３１自体はスリッタナイフ１１や罫線ロール１２と側面視で重なっても正面視では干渉しないように構成できるため、従来のスリッタスコアラ１０´の全長を増大することなくシートガイド装置３０を設置することもできる。 Further, in the present embodiment, the both-end-regulated type sheet guide device 30 is adopted. In the case of the both-end-regulated type sheet guide device, the sheet guide is provided at both ends of the cardboard sheet 1, so that it is arranged above and below the cardboard sheet 1. It is difficult to interfere with the main parts of the slitter and scorer. For this reason, it is advantageous in terms of installation space. That is, in FIG. 3, the sheet guide device 30 is described so as not to interfere with the slitter knife 11 and the ruled line roll 12 even when viewed from the side, but the sheet guide 31 itself overlaps with the slitter knife 11 and the ruled line roll 12 when viewed from the side. Since it can be configured so as not to interfere with the front view, the seat guide device 30 can be installed without increasing the overall length of the conventional slitter scorer 10 '.

なお、本実施形態のシートガイド装置３０では、シートガイド３１を下側から支持するとともに、走行する段ボールシート１を下側からテーブル２３でシートを支える構造となっているが、これに限られるものではなく、シートガイド３１を上側から吊り下げる構造としてもよい。また、シートガイド装置３０には、シート１を支えるテーブル２３は必ずしも必要ではない。 In the seat guide device 30 of the present embodiment, the seat guide 31 is supported from the lower side and the traveling corrugated cardboard sheet 1 is supported by the table 23 from the lower side. However, the structure is limited to this. Instead, the seat guide 31 may be suspended from the upper side. Further, the table 23 that supports the sheet 1 is not necessarily required in the sheet guide device 30.

〔その他〕
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されない。
例えば、耳合せに先立って、上記実施形態では、シート位置情報（シート両端の位置の情報）に基づいてシートガイド３１の位置をセットしたが、オーダ替えのように、段ボールシート１がコルゲータラインのマシン巾方向中央にセットされることを前提とすれば、段ボールシート１の紙巾情報さえ得られれば、シート両端の位置を認識できるため、図４のステップＳ５０内にカッコ書きで示すように、紙巾情報に基づいてシートガイド３１の位置をセットしてもよい。 [Others]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment.
For example, in the above embodiment, the position of the sheet guide 31 is set on the basis of the sheet position information (position information on both ends of the sheet) prior to the ear-to-ear matching. Assuming that it is set in the center in the machine width direction, the position of both ends of the sheet can be recognized as long as the paper width information of the corrugated cardboard sheet 1 is obtained. As shown in parentheses in step S50 of FIG. The position of the sheet guide 31 may be set based on the information.

また、上記実施形態では、シートガイド装置３０を、シート走行方向の上流側に配置される罫線ロール１２とその下流側に配置されるスリッタナイフの１１の前後相互間に配置したが、これに限るものではなく、例えば、シート走行方向に並ぶ２段の罫線ロール１２の前後相互間に配置するなど、適宜設定しうる。
シートガイド装置は、制御装置からの指令に基づく自動制御によりリアルタイム制御される構成としているが、シートガイド装置をオペレータがその都度手動で調整できるようにすることも可能である。 Moreover, in the said embodiment, although the sheet | seat guide apparatus 30 was arrange | positioned between the front and back of the ruled line roll 12 arrange | positioned in the upstream of a sheet | seat running direction and the slitter knife 11 arrange | positioned in the downstream, it is restricted to this. For example, it may be set as appropriate, for example, between two front and rear ruled line rolls 12 arranged in the sheet traveling direction.
The sheet guide device is configured to be controlled in real time by automatic control based on a command from the control device, but it is also possible to allow the operator to manually adjust the sheet guide device each time.

また、本実施形態では、両端規制方式のシートガイド装置を採用しており、両端規制方式のシートガイド装置の場合、シートガイドは段ボールシート１の両端で行うため、段ボールシート１の上下に配置されたスリッタやスコアラの要部と干渉し難く、設置スペース上有利であるが、図１１に示すように、段ボールシート１が巾方向に移動してしまわないようにステアリングロール２６ａによりガイドするステアリングロール方式のシートガイド装置２６を本発明に適用することも可能である。この場合、ステアリングロール２６ａを、シートガイド３１と同様に横移動させることが必要であり、支持枠体１３に、横移動装置３４あるいはこれに相当する装置を介してステアリングロール２６ａを取り付ければよい。 Further, in the present embodiment, a both-end-regulated type sheet guide device is employed. In the case of a both-end-regulated type sheet guide device, since the sheet guide is performed at both ends of the cardboard sheet 1, the sheet guide device is disposed above and below the cardboard sheet 1. Steering roll system in which the corrugated cardboard sheet 1 is guided by the steering roll 26a so as not to move in the width direction as shown in FIG. It is also possible to apply this sheet guide device 26 to the present invention. In this case, the steering roll 26a needs to be moved laterally in the same manner as the seat guide 31, and the steering roll 26a may be attached to the support frame 13 via the lateral movement device 34 or a device corresponding thereto.

さらに、上記実施形態では、スリッタ装置として、スリッタ装置に罫線ロールが付加されたスリッタスコアラを説明したが、本発明には罫線ロールは必須ではなく、罫線ロールをそなえないスリッタ装置（スリッタ）に対しても適用できるものである。 Furthermore, although the slitter scorer in which a ruled line roll is added to the slitter apparatus has been described as the slitter apparatus in the above embodiment, the ruled line roll is not essential in the present invention, and the slitter apparatus (slitter) that does not have a ruled line roll is used. However, it can be applied.

本発明の一実施形態としてのスリッタ装置としてのシートガイド装置付きスリッタスコアラを示す模式的構成図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）は図１（ａ）のＡ１−Ａ１矢視断面図である。It is a typical block diagram which shows the slitter scorer with a sheet guide apparatus as a slitter apparatus as one Embodiment of this invention, (a) is the top view, (b) is A1-A1 arrow view of Fig.1 (a). It is sectional drawing. 本発明の一実施形態としてのスリッタ装置としてのシートガイド装置を示す断面図（図３のＡ２−Ａ２矢視断面図）である。It is sectional drawing (A2-A2 arrow sectional drawing of FIG. 3) which shows the sheet guide apparatus as a slitter apparatus as one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態としてのスリッタ装置としてのシートガイド装置付きスリッタスコアラを示す側面図である。It is a side view which shows the slitter scorer with a sheet guide apparatus as a slitter apparatus as one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態としてのスリッタ装置としてのシートガイド装置付きスリッタスコアラの耳合せ時の制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control at the time of the ear matching of the slitter scorer with a sheet guide apparatus as a slitter apparatus as one embodiment of the present invention. 従来技術のスリッタスコアラを示す模式的平面図である。It is a typical top view which shows the slitter scorer of a prior art. 従来技術のスリッタスコアラによる耳合せを説明する模式的平面図である。It is a typical top view explaining the ear matching by the slitter scorer of a prior art. 従来技術のスリッタスコアラ及びシートガイド装置を示す模式的構成図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）は図７（ａ）のＢ１−Ｂ１矢視断面図である。It is a typical block diagram which shows the slitter scorer and sheet guide apparatus of a prior art, (a) is the top view, (b) is B1-B1 arrow sectional drawing of Fig.7 (a). 従来技術のシートガイド装置を示す断面図（図９のＢ２−Ｂ２矢視断面図）である。It is sectional drawing (B2-B2 arrow sectional drawing of FIG. 9) which shows the sheet guide apparatus of a prior art. 従来技術のスリッタスコアラ及びシートガイド装置を示す側面図である。It is a side view which shows the slitter scorer and sheet guide apparatus of a prior art. 従来技術のスリッタスコアラ及びシートガイド装置を示す断面図（図９のＢ３−Ｂ３矢視断面図、ただし、横移動用シリンダについては側面図）である。It is sectional drawing (B3-B3 arrow sectional drawing of FIG. 9, However, It is a side view about the cylinder for horizontal movement.) Which shows the slitter scorer and seat guide apparatus of a prior art. 従来技術のスリッタスコアラ及びステアリングロール装置を示す模式的構成図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）は図１１（ａ）のＣ矢視図である。It is a typical block diagram which shows the slitter scorer and steering roll apparatus of a prior art, (a) is the top view, (b) is C arrow line view of Fig.11 (a).

Explanation of symbols

１段ボールシート
１ａトリム（耳）
２床面
２Ａベースプレート
１０，１０´ スリッタスコアラ（Ｓ／Ｓ）
１０Ａ，１０Ａ´ 第１ユニット（スリッタスコアラユニット）
１０Ｂ，１０Ｂ´ 第２ユニット（スリッタスコアラユニット）
１１，１１ａ〜１１ｃスリッタナイフ（スリッタ）
１１Ａ支持軸
１１Ｂスリッタナイフ移動機構
１２罫線ロール（スコアラ）
１３支持枠体（支持部材）
１３ａローラ
１４レール
１５，１６連結部材
１７アクチュエータ（横移動用シリンダ）
１８，１９対向ロール
２０，３０シートガイド装置
２１，３１シートガイド
２２，３２ガイド昇降用シリンダ
２３，３３テーブル
２４，３４横移動装置
２５，３５基台
２６ステアリングロール装置
４０制御装置 1 Cardboard sheet 1a Trim (ear)
2 Floor 2A Base plate 10,10 'Slitter scorer (S / S)
10A, 10A '1st unit (slitter scorer unit)
10B, 10B 'second unit (slitter scorer unit)
11, 11a-11c Slitter knife (slitter)
11A Support shaft 11B Slitter knife moving mechanism 12 Ruled line roll (scorer)
13 Support frame (support member)
13a Roller 14 Rail 15, 16 Connecting member 17 Actuator (Cylinder for lateral movement)
18, 19 Opposed roll 20, 30 Seat guide device 21, 31 Seat guide 22, 32 Guide lifting cylinder 23, 33 Table 24, 34 Horizontal movement device 25, 35 Base 26 Steering roll device 40 Control device

Claims

A slitter device for cutting a strip-shaped cardboard sheet in the running direction,
A support member equipped to be movable in the sheet width direction of the cardboard sheet;
A slitter knife supported by the support member and movable in the sheet width direction with respect to the support member;
A sheet guide that is supported by the support member on the upstream side in the sheet traveling direction of the slitter knife and restricts movement of the traveling cardboard sheet in the sheet width direction when the support member moves in the sheet width direction. Equipment,
The equipped Rutotomoni,
A ruled line roll supported by the support member and movable in the sheet width direction with respect to the support member on the upstream side in the sheet running direction from the slitter knife,
The sheet guide device is disposed between the ruled line roll disposed on the upstream side in the sheet traveling direction and the slitter knife disposed on the downstream side in the sheet traveling direction. A slitter device .

The sheet guide device includes:
A pair of guide members supported by the support member, movable in the seat width direction with respect to the support member, and capable of abutting on each edge portion of the traveling cardboard sheet;
The position of the width direction of the cardboard sheet is regulated by bringing the guide member into contact with each edge of the cardboard sheet when the support member moves in the sheet width direction. Item 2. A slitter device according to item 1 .

The sheet guide device includes the pair of guide members, an elevating support device that supports the guide members to be movable up and down, and supported by the support member via the elevating support device in the sheet width direction. 3. A slitter device according to claim 2 , further comprising a lateral movement device that is movably supported.

The sheet guide device includes control means for controlling the lifting operation of the guide member by the lifting support device and the movement operation of the guide member in the sheet width direction by the lateral movement device,
The control means moves the support member in the sheet width direction so that each of the guide members is preliminarily placed when the slitter knife and the ruled line roll are aligned with each other in the sheet width direction with respect to the corrugated sheet. The elevating support device and the lateral movement device are controlled so as to be in contact with each edge of the corrugated cardboard sheet, and the guide member is supported according to the movement of the support member during the ear-matching. The lateral movement device is controlled so that the position of the guide member does not change even if the support member is moved in a direction opposite to the support member and the support member moves in the sheet width direction. The slitter device according to claim 3 .

An actuator for moving the support member in the sheet width direction, and a control device for controlling the actuator at the time of the ear fitting,
The slitter device according to claim 4 , wherein the control device is provided with a function as the control means for controlling the sheet guide device.