JP4921651B2 - Digital camera - Google Patents

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JP4921651B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、オートフォーカス機能を有するデジタルカメラに関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、銀塩フィルムの代替手段として、CCD(Charge-Coupled Device)に被写体からの光を受光させることにより撮影を行うデジタルカメラが普及している。デジタルカメラの場合、撮影レンズを介して撮像される被写体像における空間周波数の高周波成分(コントラスト)が最も高くなる位置(合焦位置)を探して、撮影レンズをいわゆる山登り制御駆動させるコントラストAF(Auto Focus)方式によって、フォーカシングを行うものが多い。その際、コントラストの検出には、別途測距装置を装備することなく、撮像面であるCCDを併用している。これにより、構成の簡素化やコストダウンを図っている。
【0003】
ここで、被写体距離が短くてマクロ撮影すべき範囲内にあるとき、被写界深度は浅くなり、像面の位置変化が大きくなる。そのため、フォーカシング制御の際、通常撮影が可能な範囲内に被写体があるときに比べ、撮影レンズを動かしながら合焦位置を見つけるサーチ駆動をより長い距離にわたって行う必要がある。撮影レンズは、一般にステッピングモータにより駆動され、ステッピングモータの1ステップ単位駆動による撮影レンズの移動量は一定である。したがって、被写体がマクロ撮影すべき近距離に位置する場合は、撮影レンズをより多いステップ数で移動させなければ適切な合焦を得ることができない。より多いステップ数でレンズを移動させるということは、合焦までに時間がかかることを意味する。
【0004】
そこで従来のデジタルカメラでは、通常撮影モード(ノーマルモード)とマクロ撮影モード(マクロモード)とをユーザが切り替えることが可能なマクロスイッチを備えている。さらに、レンズ移動領域は、被写界深度が比較的深くレンズ移動のステップ数が少ない(サーチ駆動範囲が狭い)ノーマル領域と上述したステップ数が多い(サーチ駆動範囲が広い)マクロ領域とに分割している。そして、ノーマルモード選択時は、サーチ駆動する範囲をマクロ領域までレンズを移動させずにノーマル領域内のみとして、短時間で合焦するようにしている。また、マクロモード選択時には、サーチ駆動する範囲を拡大、すなわちノーマル領域におけるステップ数よりも多いステップ数を有するマクロ領域でレンズを移動するように設定している。
【0005】
しかし、マクロスイッチを設けるということは、ユーザにマクロ撮影するか否かの判断を委ねることになり、オートフォーカス機能の利便性が低減してしまう。例えば、撮影しようとする被写体がマクロ撮影すべき範囲内にあるかどうかの判断が難しい位置にある場合、ユーザがモード選択を誤って所望の撮影ができないという問題が考えられる。さらに、マクロ撮影したい場合に、ついマクロスイッチをオンし忘れたがために、適切な合焦が行われず、所望の撮影をし損ねるという問題もある。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は上記の事情に鑑み、安価でかつ簡素な構成を維持しつつ、より正確に被写体距離に対応した撮影モードでのオートフォーカスを可能とする、デジタルカメラを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項1に記載のデジタルカメラは、所定位置から無限遠までの被写体に自動的に合焦させるように撮影レンズを駆動する通常オートフォーカス機能と、所定位置から撮影可能な最短距離までの被写体に自動的に合焦させるように撮影レンズを駆動するマクロオートフォーカス機能とを有するものであって、デジタルカメラの現在の俯角を検出する角度検出手段と、俯角が所定の条件を満たすときに、マクロオートフォーカス機能を動作させてフォーカス制御する制御手段とを備え、制御手段は、通常オートフォーカス機能によって合焦しなかったときにのみ、俯角が所定の条件を満たすかどうか判断し、俯角が所定の条件を満たさない場合、マクロオートフォーカス機能を動作させず、エラー表示を行い、合焦処理を終了することを特徴とする。
【0008】
請求項1に記載のデジタルカメラによれば、マクロ撮影すべきかどうかユーザが判断しかねる場合でも、カメラの俯角に応じてマクロモードでのフォーカシングを自動的に行うことができ、より正確に被写体距離に対応したオートフォーカスや撮影を行うことができる。
【0011】
請求項に記載のデジタルカメラは、所定の条件が、俯角が所定の角度以上であることを特徴とする。
【0012】
また、請求項3に記載のデジタルカメラによれば、コントラストオートフォーカス方式によって被写体像が合焦する撮影レンズの位置を探すのが好ましい。より具体的には、該撮影レンズは、ステッピングモータによってステップ駆動される。そして、該撮影レンズは、通常オートフォーカス機能においては第1ステップ数、マクロオートフォーカス機能においては、該第1ステップ数よりも多い第2ステップ数の範囲内で駆動される(請求項4)。
【0013】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の実施形態のデジタルカメラ100の構成を表すブロック図である。デジタルカメラ100は、角度検出センサ1、CPU2、モータドライバ3、モータ4、撮影レンズとしての焦点調節レンズ5、CCD6、画像信号処理回路7、LCDモニタ8、メインスイッチ9、測光スイッチ10a、レリーズスイッチ10b、メモリカード制御回路11、メモリカード12を備える。デジタルカメラ100は、特に近距離にある被写体をピントぶれさせることなく撮影するマクロモードと、一般的な撮影を行うノーマルモードとの二種類の撮影モードを有する。
【0014】
角度検出センサ1は、本発明独自のものではなく、撮影するときのデジタルカメラ100の傾きを検出するために従来のデジタルカメラ100に搭載されている公知のものを使用する。角度検出センサ1は、図2中の実線に示すようにカメラ100が通常に使用される状態(ここでは、焦点調節レンズ5の光軸が水平面内にある水平状態にあるものとする)から、図2中の破線にて示すように地面方向に傾いた状態になったときの、焦点調節レンズ5の光軸がなす角度(本明細書では俯角と記載する)θ、を求める。俯角θは、最小で0度(このときカメラ100は水平状態にある)、最大で90度(このとき焦点調節レンズ5の光軸は地面と直交する)である。
【0015】
CPU2は、モータドライバ3を介してステッピングモータ4を駆動し、焦点調節レンズ5を所定のステップ単位で光軸方向に移動させることにより、フォーカシングを行っている。焦点調節レンズ5は、マクロ切り替え位置Mを基準にして、ノーマルモードでフォーカシングするときはマクロ切り替え位置MよりもCCD6側の領域(ノーマル領域)で移動し、マクロモードでフォーカシングするときはマクロ切り替え位置Mよりも被写体側の領域(マクロ領域)で移動する。マクロ領域内では、ノーマル領域内で焦点調節レンズ5が移動するときよりもステップ数が多く設定されている。被写体の距離がカメラに近づくほど、被写界深度が浅くなり、撮影レンズによる被写体像の結像位置変化が大きくなる。一方、ステッピングモータの1ステップ駆動分によるレンズ移動量は一定であるので、ステッピングモータによる駆動ステップ数を多く設定することにより、焦点調節レンズ5はノーマル領域よりもより長い距離にわたってサーチ駆動が可能となる。従って、マクロモードでも高い精度での合焦を可能にしている。CCD6は、焦点調節レンズ5を介して入射する光により受光面に形成された光学像に対応する電荷を画像信号処理回路7に出力する。画像信号処理回路7は、入力する電荷に基づいて所定の処理を行った後、画像信号をCPU2に送信する。CPU2は、画像信号をメモリカード制御回路11を介して、カメラ100本体に着脱可能なメモリカード12に撮像データとして保存する。
【0016】
測光スイッチ10aとレリーズスイッチ10bとは、カメラ100の外見上一つのレリーズボタン(不図示)の操作量に応じてオン動作するスイッチであり、該レリーズボタンを半押しすると測光スイッチ10aがオンになり、全押しするとレリーズスイッチ10bがオンになる構成になっている。
【0017】
以下、図3を参照しつつ、デジタルカメラ100のオートフォーカスを経てレリーズする一連の撮影処理について詳説する。図3は、デジタルカメラ100のCPU2の処理を示すフローチャートである。本実施形態のカメラ100は、まずノーマルモード下でフォーカシングした後、合焦しない場合にのみマクロモードに自動的に移行し、再度フォーカシングすることにより、ユーザの利便性やオートフォーカス機能の実効を高めるものである。
【0018】
デジタルカメラ100のCPU2は、日付等の諸設定データの保存等、機能を維持するために必要最低限の電力のみ使用する省電力モードの状態にある(S1)が、メインスイッチ9がオンされる(S3:YES)ことにより、撮影や画像編集等が可能となる動作モードに切り替わる(S5)。
【0019】
CPU2は、動作モードに切り替わると、モータドライバ3、モータ4を介して、焦点調節レンズ5の位置を初期化する(S7)。本実施形態では、焦点調節レンズ5を無限遠合焦位置まで移動させる。
【0020】
CPU2は、焦点調節レンズ5の位置の初期化が完了すると、測光スイッチ10aがオンされるまで待機状態になる(S9:NO、S25:YES)。測光スイッチ10aがオンになる(S9:YES)と、撮影モードをノーマルモードに設定し(S11)、ノーマルモードでのフォーカシングを行う(S13)。すなわち、焦点調節レンズ5を動かしながら、CCD6で得られる画像信号に基づいて被写体像のコントラストを求め、焦点調節レンズ5を山登り制御で駆動する。このノーマルモードにおいては、焦点調節レンズ5が初期化位置(無限遠合焦位置)から移動可能な距離、すなわちノーマル領域のレンズ最大移動距離は、所定の第1の駆動ステップ数によって規定される。本実施形態におけるノーマル領域のレンズ最大移動距離は、初期化位置から、マクロ領域との境界位置となるマクロ切り替え位置Mまでの総駆動ステップ数に相当し、例えば50ステップである。なお、CPU2が待機状態のときにメインスイッチがオフになる(S25:NO)と、いわゆる電源が切られた状態になり、CPU2は省電力モードに切り替わる(S1)。
【0021】
デジタルカメラ100は、コントラストAF方式を採用する。つまりCPU2は、モータドライバ3を介してモータ4を駆動し、CCD6によって撮影される像のコントラスト(空間周波数)が最も高くなるような位置を焦点調節レンズ5を移動させながら検出することによってフォーカシングを行う。なお、S13ではあくまでノーマルモードでのフォーカシングであるため、レンズ5はノーマル領域(図1参照)でのみ移動される。
【0022】
該フォーカシングによって、被写体像が最もコントラストが高くなるような位置にレンズを移動する、換言すれば合焦する(S15:YES)と、CPU2は、現在の位置にレンズを固定し(S17)、レリーズスイッチ10bがオンになるまで待機状態となる(S19:NO、S27:YES)。このとき、ユーザがレリーズボタンの半押し状態を解除している(S27:NO)と、CPU2は上述したオートフォーカス処理(S9〜S19)を再度行うことになる。
【0023】
CPU2が、S19において、レリーズスイッチがオンされたと判断する(S19:YES)と、CCD6に入射した光束に対応する電荷が画像信号処理回路7に送信され、種々の処理が行われた後、CPU2を経て、メモリカード12に記録される(S21、S23)。以上の撮影処理は、ノーマルモードで撮影可能な距離に被写体がある場合に行われるものである。つまりノーマルモードで撮影するときは、マクロモードでのフォーカシングは一切行われない。
【0024】
本実施形態では、S15において、合焦しなかった場合(S15:NO)にのみマクロモード下でのフォーカシングが行われるように構成される。一般にユーザがマクロ撮影するときはカメラ100を地面方向に傾けて撮影するという事情に鑑み、本実施形態のデジタルカメラ100は、カメラ100の傾きからマクロモードに移行すべきかどうかを判断する。CPU2は、S15で合焦しないと判断すると、角度検出センサ1から送信される現在のカメラ100の俯角θと、予め定めてある参照角αとを比較する(S29)。ここで参照角αとは、マクロ撮影するために最低限必要となるカメラ100の俯角を意味し、本実施形態では20度に設定している。
【0025】
俯角θが参照角α以上であると判断すると、CPU2は、モータ4を駆動させて焦点調節レンズ5をマクロ切り替え位置Mに移動させる(S31)。CPU2は続いて撮影モードをマクロモードに設定し(S33),マクロモードである旨をLCDモニタ8に表示させる(S35)。
【0026】
そしてCPU2は、ノーマルモードの時の第1駆動ステップ数よりも多い所定の第2駆動ステップ数によって規定されるマクロ領域(図1参照)の範囲内で焦点調節レンズ5を山登り制御駆動してフォーカシングを行う(S37)。マクロモードにおいては、焦点調節レンズ5がサーチ駆動により移動可能な距離は、前述の第1の駆動ステップ数よりも多い第2駆動ステップ数、例えば、200ステップと設定される。
【0027】
フォーカシングの結果、合焦した場合(S39:YES)には、上述したS17以降の処理を行う。つまり、マクロ撮影が行われる。
【0028】
フォーカシングの結果、合焦しなかった場合(S39:NO)、すなわち、サーチ駆動時において、焦点調節レンズ5の移動可能な距離がノーマル領域よりも長いマクロ領域内にて焦点調節レンズ5を移動させたものの、最大コントラストとなる位置を検出できなかった場合、CPU2は、合焦しなかった旨のエラー表示をモニタ8に表示させ(S41)、待機状態に入る(S43:YES)。ユーザがレリーズボタンの半押し状態を解除し、測光スイッチ10aがオフされる(S43:NO)と、CPU2は、エラー表示を消し(S45)、再びS3からの処理を行う。S29で俯角θが参照角αよりも小さいと判断した場合も、CPU2は同様のエラー処理を行う。
【0029】
以上が本発明の実施形態である。本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく趣旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
【0030】
上記実施形態では、まずノーマルモードでのフォーカシングを行い、合焦しないときに俯角の値に応じてマクロモードでのフォーカシングをする構成を説明したが、本発明はこの構成に限定されることはない。例えば、S9で測光スイッチがオンになると、すぐに現在の俯角θを検出して、参照角αと比較する。その比較結果に応じてノーマルモード、あるいはマクロモードいずれかのフォーカシングを行う構成にすることもできる。
【0031】
また上記実施形態では、参照角αを20度と設定している。しかし参照角αは、任意に設定することが可能である。参照角αは、略10度から略90度の間に設定することが好ましい。さらに上記実施形態のS29では、マクロモードに移行するかどうかの判断は、俯角θと参照角αとの大小によって判断しているが、参照角αの代わりに参照角度範囲を設定し、俯角θが参照角度範囲内である場合に、マクロモードに移行する構成にしても良い。なお、参照角αや参照角度範囲の設定は、製品出荷時に統一して行っても良いし、機能設定の一項目としてユーザが任意に変更してもよい。
【0032】
【発明の効果】
以上のように本発明は、通常撮影範囲に被写体がある場合には、マクロ領域までレンズを移動させることなくフォーカシングを行うことにより、極めて短時間で合焦させることができる。また、撮影を行う際のカメラの俯角に対応して、自動的にマクロモードに切り替えてフォーカシングを行うことにより、マクロ撮影すべきかどうかユーザが判断しにくい場合でも、より失敗の少ない撮影が可能になる。
【0033】
さらに本発明のデジタルカメラは、従来のデジタルカメラに既に搭載されている角度検出手段を使用してカメラの俯角を検出することにより、簡素で、かつコストパフォーマンス的にも優れた構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のデジタルカメラのブロック図である。
【図2】本発明のデジタルカメラを地面方向に傾けた状態を示す。
【図3】本発明のデジタルカメラのオートフォーカスおよび撮影処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
100 デジタルカメラ
1 角度検出センサ
2 CPU
5 焦点調節レンズ
6 CCD
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a digital camera having an autofocus function.
[0002]
[Prior art]
In recent years, as an alternative to a silver salt film, a digital camera that takes a picture by receiving light from an object on a CCD (Charge-Coupled Device) has become widespread. In the case of a digital camera, contrast AF (Auto Many systems perform focusing by the Focus method. At that time, the contrast is detected by using a CCD as an image pickup surface without using a separate distance measuring device. This simplifies the configuration and reduces costs.
[0003]
Here, when the subject distance is short and within the range to be macro-photographed, the depth of field becomes shallow and the position change of the image plane becomes large. For this reason, in focusing control, it is necessary to perform search driving for finding a focus position while moving the photographing lens over a longer distance than when the subject is in a range where normal photographing is possible. The photographing lens is generally driven by a stepping motor, and the amount of movement of the photographing lens by one step unit driving of the stepping motor is constant. Therefore, when the subject is located at a short distance to be macro-photographed, proper focusing cannot be obtained unless the photographing lens is moved by a larger number of steps. Moving the lens with a larger number of steps means that it takes time to focus.
[0004]
Therefore, a conventional digital camera includes a macro switch that allows the user to switch between a normal shooting mode (normal mode) and a macro shooting mode (macro mode). In addition, the lens movement area is divided into a normal area with a relatively large depth of field and a small number of lens movement steps (a narrow search drive range) and a macro area with a large number of steps as described above (a wide search drive range). is doing. When the normal mode is selected, the search drive range is set only within the normal region without moving the lens to the macro region, and focusing is performed in a short time. Further, when the macro mode is selected, the range for search driving is enlarged, that is, the lens is set to move in the macro area having the number of steps larger than the number of steps in the normal area.
[0005]
However, providing a macro switch leaves the user with a decision as to whether or not to perform macro shooting, and reduces the convenience of the autofocus function. For example, when the subject to be photographed is in a position where it is difficult to determine whether the subject is within the macro photographing range, there is a problem that the user cannot perform desired photographing by mistakenly selecting a mode. In addition, when the user wants to take a macro shot, he forgot to turn on the macro switch, so that the proper focusing is not performed and the desired shooting cannot be performed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a digital camera that enables autofocus in a shooting mode corresponding to a subject distance more accurately while maintaining an inexpensive and simple configuration. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the digital camera according to claim 1 has a normal autofocus function for driving the photographing lens so as to automatically focus on a subject from a predetermined position to infinity, and from the predetermined position to the shortest distance that can be photographed. A macro autofocus function for driving the taking lens to automatically focus on the subject of the camera, and angle detecting means for detecting the current depression angle of the digital camera, and when the depression angle satisfies a predetermined condition Control means for controlling the focus by operating the macro autofocus function, and the control means determines whether the depression angle satisfies a predetermined condition only when the focus is not focused by the normal autofocus function. this If is does not satisfy the predetermined condition, which does not operate the macro auto focus function, an error message is displayed, to end the focusing process The features.
[0008]
According to the digital camera of claim 1, even when the user cannot determine whether or not to perform macro shooting, the focusing in the macro mode can be automatically performed according to the depression angle of the camera, and the subject distance can be more accurately determined. Can be used for autofocus and shooting.
[0011]
The digital camera according to claim 2 is characterized in that the predetermined condition is that the depression angle is a predetermined angle or more.
[0012]
According to the digital camera of the third aspect, it is preferable to search for the position of the photographing lens where the subject image is focused by the contrast autofocus method. More specifically, the photographing lens is step-driven by a stepping motor. Then, the photographing lens is usually first number of steps in the auto-focus function, the macro in the autofocus function is driven within a second number of steps greater than the first number of steps (claim 4).
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a digital camera 100 according to an embodiment of the present invention. The digital camera 100 includes an angle detection sensor 1, a CPU 2, a motor driver 3, a motor 4, a focus adjustment lens 5 as a photographing lens, a CCD 6, an image signal processing circuit 7, an LCD monitor 8, a main switch 9, a photometric switch 10a, and a release switch. 10b, a memory card control circuit 11, and a memory card 12. The digital camera 100 has two types of shooting modes, specifically, a macro mode for shooting a subject at a short distance without blurring and a normal mode for general shooting.
[0014]
The angle detection sensor 1 is not unique to the present invention, and a known sensor mounted on the conventional digital camera 100 is used to detect the tilt of the digital camera 100 when shooting. The angle detection sensor 1 is in a state in which the camera 100 is normally used as indicated by a solid line in FIG. 2 (here, it is assumed that the optical axis of the focus adjustment lens 5 is in a horizontal state in a horizontal plane). As shown by a broken line in FIG. 2, an angle θ (referred to as a depression angle in this specification) θ formed by the optical axis of the focus adjustment lens 5 when it is tilted toward the ground is obtained. The depression angle θ is 0 degree at the minimum (at this time, the camera 100 is in a horizontal state) and 90 degrees at the maximum (at this time, the optical axis of the focus adjustment lens 5 is orthogonal to the ground).
[0015]
The CPU 2 performs focusing by driving the stepping motor 4 via the motor driver 3 and moving the focus adjustment lens 5 in the optical axis direction in units of predetermined steps. The focus adjustment lens 5 moves on the basis of the macro switching position M when moving in the normal mode, and moves in the area closer to the CCD 6 than the macro switching position M (normal area), and when focusing in the macro mode, the macro switching position. It moves in an area (macro area) closer to the subject than M. In the macro area, the number of steps is set larger than when the focus adjustment lens 5 moves in the normal area. The closer the subject is to the camera, the shallower the depth of field, and the greater the change in the position of the subject image formed by the taking lens. On the other hand, since the lens movement amount by one step driving of the stepping motor is constant, the focus adjustment lens 5 can be driven for search over a longer distance than the normal region by setting a large number of driving steps by the stepping motor. Become. Therefore, it is possible to focus with high accuracy even in the macro mode. The CCD 6 outputs charges corresponding to the optical image formed on the light receiving surface to the image signal processing circuit 7 by the light incident through the focus adjustment lens 5. The image signal processing circuit 7 performs a predetermined process based on the input charge, and then transmits an image signal to the CPU 2. The CPU 2 stores the image signal as image data in the memory card 12 that can be attached to and detached from the camera 100 main body via the memory card control circuit 11.
[0016]
The metering switch 10a and the release switch 10b are switches that are turned on according to the operation amount of one release button (not shown) in appearance of the camera 100. When the release button is pressed halfway, the metering switch 10a is turned on. The release switch 10b is turned on when fully pressed.
[0017]
Hereinafter, with reference to FIG. 3, a series of photographing processing for releasing through the autofocus of the digital camera 100 will be described in detail. FIG. 3 is a flowchart showing processing of the CPU 2 of the digital camera 100. The camera 100 according to the present embodiment first improves the convenience of the user and the effectiveness of the autofocus function by automatically shifting to the macro mode only when focusing is not performed after focusing in the normal mode and then focusing again. Is.
[0018]
The CPU 2 of the digital camera 100 is in a power saving mode that uses only the minimum power necessary for maintaining the function, such as saving various setting data such as date (S1), but the main switch 9 is turned on. (S3: YES) switches to an operation mode in which shooting, image editing, and the like are possible (S5).
[0019]
When the CPU 2 switches to the operation mode, the CPU 2 initializes the position of the focus adjustment lens 5 via the motor driver 3 and the motor 4 (S7). In the present embodiment, the focus adjustment lens 5 is moved to the infinitely focused position.
[0020]
When the initialization of the position of the focus adjustment lens 5 is completed, the CPU 2 enters a standby state until the photometric switch 10a is turned on (S9: NO, S25: YES). When the metering switch 10a is turned on (S9: YES), the shooting mode is set to the normal mode (S11), and focusing in the normal mode is performed (S13). That is, while moving the focus adjustment lens 5, the contrast of the subject image is obtained based on the image signal obtained by the CCD 6, and the focus adjustment lens 5 is driven by hill-climbing control. In the normal mode, the distance that the focus adjustment lens 5 can move from the initialization position (infinite focus position), that is, the maximum lens movement distance in the normal area is defined by a predetermined first driving step number. The maximum lens movement distance in the normal area in this embodiment corresponds to the total number of drive steps from the initialization position to the macro switching position M that is the boundary position with the macro area, and is, for example, 50 steps. When the main switch is turned off when the CPU 2 is in the standby state (S25: NO), the so-called power is turned off, and the CPU 2 is switched to the power saving mode (S1).
[0021]
The digital camera 100 employs a contrast AF method. That is, the CPU 2 drives the motor 4 via the motor driver 3 to detect the position where the contrast (spatial frequency) of the image photographed by the CCD 6 is highest while moving the focus adjustment lens 5 to perform focusing. Do. In S13, since the focusing is in the normal mode, the lens 5 is moved only in the normal region (see FIG. 1).
[0022]
When the lens is moved to a position where the subject image has the highest contrast by the focusing, in other words, when the lens is focused (S15: YES), the CPU 2 fixes the lens at the current position (S17), and releases the lens. It will be in a standby state until the switch 10b is turned on (S19: NO, S27: YES). At this time, if the user releases the half-pressed state of the release button (S27: NO), the CPU 2 performs the above-described autofocus process (S9 to S19) again.
[0023]
When the CPU 2 determines that the release switch is turned on in S19 (S19: YES), the charge corresponding to the light beam incident on the CCD 6 is transmitted to the image signal processing circuit 7, and after various processes are performed, the CPU 2 Then, it is recorded on the memory card 12 (S21, S23). The above photographing process is performed when the subject is at a distance that can be photographed in the normal mode. In other words, when shooting in normal mode, no focusing is performed in macro mode.
[0024]
In the present embodiment, focusing is performed in the macro mode only when focus is not achieved in S15 (S15: NO). In general, when the user performs macro shooting, the digital camera 100 according to the present embodiment determines whether or not to shift to the macro mode from the tilt of the camera 100 in view of the fact that the camera 100 is tilted toward the ground. If the CPU 2 determines that the subject is not in focus in S15, the CPU 2 compares the current depression angle θ of the camera 100 transmitted from the angle detection sensor 1 with a predetermined reference angle α (S29). Here, the reference angle α means a depression angle of the camera 100 that is at least necessary for macro photography, and is set to 20 degrees in the present embodiment.
[0025]
When determining that the depression angle θ is equal to or larger than the reference angle α, the CPU 2 drives the motor 4 to move the focus adjustment lens 5 to the macro switching position M (S31). Subsequently, the CPU 2 sets the photographing mode to the macro mode (S33), and displays on the LCD monitor 8 that the macro mode is set (S35).
[0026]
Then, the CPU 2 performs hill-climbing control driving of the focusing lens 5 within a range of a macro region (see FIG. 1) defined by a predetermined second driving step number that is larger than the first driving step number in the normal mode, and focusing. (S37). In the macro mode, the distance that the focus adjustment lens 5 can be moved by search driving is set to a second driving step number that is larger than the first driving step number, for example, 200 steps.
[0027]
As a result of focusing, when the in-focus state is obtained (S39: YES), the processing after S17 described above is performed. That is, macro shooting is performed.
[0028]
As a result of focusing, when the focus is not achieved (S39: NO), that is, at the time of search driving, the focus adjustment lens 5 is moved within a macro region where the movable distance of the focus adjustment lens 5 is longer than the normal region. However, if the position at which the maximum contrast is achieved cannot be detected, the CPU 2 displays an error display indicating that the in-focus state has not been achieved on the monitor 8 (S41), and enters a standby state (S43: YES). When the user releases the half-pressed state of the release button and the photometric switch 10a is turned off (S43: NO), the CPU 2 turns off the error display (S45) and performs the processing from S3 again. Even when it is determined in S29 that the depression angle θ is smaller than the reference angle α, the CPU 2 performs similar error processing.
[0029]
The above is the embodiment of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0030]
In the above-described embodiment, the configuration in which the focusing in the normal mode is first performed and the focusing in the macro mode is performed in accordance with the depression angle value when the in-focus state is not achieved. However, the present invention is not limited to this configuration. . For example, when the photometry switch is turned on in S9, the current depression angle θ is immediately detected and compared with the reference angle α. Depending on the comparison result, it is possible to adopt a configuration for performing focusing in either the normal mode or the macro mode.
[0031]
In the above embodiment, the reference angle α is set to 20 degrees. However, the reference angle α can be arbitrarily set. The reference angle α is preferably set between approximately 10 degrees and approximately 90 degrees. Furthermore, in S29 of the above embodiment, whether or not to shift to the macro mode is determined based on the magnitude of the depression angle θ and the reference angle α, but instead of the reference angle α, a reference angle range is set and the depression angle θ May be configured to shift to the macro mode when the angle is within the reference angle range. The reference angle α and the reference angle range may be set at the time of product shipment, or may be arbitrarily changed by the user as one item of function setting.
[0032]
【Effect of the invention】
As described above, according to the present invention, when a subject is in the normal shooting range, focusing can be performed in a very short time by performing focusing without moving the lens to the macro area. In addition, by automatically switching to the macro mode and performing focusing according to the depression angle of the camera when shooting, even if it is difficult for the user to determine whether to shoot macro, shooting with less failure is possible Become.
[0033]
Furthermore, the digital camera of the present invention can be configured to be simple and excellent in cost performance by detecting the depression angle of the camera using the angle detection means already mounted on the conventional digital camera. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a digital camera of the present invention.
FIG. 2 shows a state in which the digital camera of the present invention is tilted toward the ground.
FIG. 3 is a flowchart showing autofocus and photographing processing of the digital camera of the present invention.
[Explanation of symbols]
100 Digital camera 1 Angle detection sensor 2 CPU
5 Focus adjustment lens 6 CCD

Claims (5)

所定位置から無限遠までの被写体に自動的に合焦させるように撮影レンズを駆動する通常オートフォーカス機能と、所定位置から撮影可能な最短距離までの被写体に自動的に合焦させるように撮影レンズを駆動するマクロオートフォーカス機能とを有するデジタルカメラにおいて、
前記デジタルカメラの現在の俯角を検出する角度検出手段と、
前記俯角が所定の条件を満たすときに、前記マクロオートフォーカス機能を動作させてフォーカス制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記通常オートフォーカス機能によって合焦しなかったときにのみ、前記俯角が所定の条件を満たすかどうか判断し、前記俯角が所定の条件を満たさない場合、前記マクロオートフォーカス機能を動作させず、エラー表示を行い、合焦処理を終了することを特徴とするデジタルカメラ。
A normal autofocus function that drives the photographic lens to automatically focus on a subject from a predetermined position to infinity, and a photographic lens to automatically focus on a subject from the predetermined position to the shortest possible distance In a digital camera having a macro autofocus function for driving
Angle detection means for detecting a current depression angle of the digital camera;
Control means for controlling the focus by operating the macro autofocus function when the depression angle satisfies a predetermined condition;
The control means determines whether or not the depression angle satisfies a predetermined condition only when the normal autofocus function does not focus, and if the depression angle does not satisfy the predetermined condition, the macro autofocus function is A digital camera that displays an error without operating and ends the focusing process .
所定の条件は、前記俯角が所定の角度以上であること、を特徴とする請求項1に記載のデジタルカメラ。  The digital camera according to claim 1, wherein the predetermined condition is that the depression angle is equal to or greater than a predetermined angle. 前記制御手段は、前記撮影レンズを移動しながら、コントラストオートフォーカス方式により、被写体像が合焦する前記撮影レンズの位置を探す制御をすること、を特徴とする請求項1又は請求項に記載のデジタルカメラ。Wherein, while moving the photographing lens, the contrast autofocus system, to control to find the position of the taking lens object image is focused, according to claim 1 or claim 2, wherein Digital camera. 前記撮影レンズはステッピングモータによりステップ駆動され、
前記撮影レンズの駆動範囲を、前記通常オートフォーカス機能においては、第1ステップ数に、前記マクロオートフォーカス機能においては、前記第1ステップ数よりも多い第2ステップ数に設定されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載のデジタルカメラ。
The photographing lens is step-driven by a stepping motor,
The driving range of the photographing lens, the normal in autofocus feature, the first step number, the macro in the autofocus function, and characterized by being set to the second number of steps is greater than the first number of steps The digital camera according to any one of claims 1 to 3.
所定位置から無限遠までの被写体に自動的に合焦させるように撮影レンズを駆動する通常オートフォーカス機能と、所定位置から最短距離までの被写体に自動的に合焦させるように撮影レンズを駆動するマクロオートフォーカス機能とを有するデジタルカメラにおいて、
前記通常オートフォーカス機能を動作させてフォーカシングを行い、前記通常オートフォーカス機能により合焦しなかった場合にのみ、次のA〜Cの処理を順に行う、
A.前記デジタルカメラの現在の俯角を検出し、
B.前記俯角が所定の条件を満たしているかどうか判断し、
C.所定の条件を満たしていると、前記マクロオートフォーカス機能を動作させてフォーカシングを行い、所定の条件を満たしていないと、前記マクロオートフォーカス機能を動作させず、エラー表示を行い、処理を終了する
デジタルカメラにおける自動合焦方法。
The normal autofocus function that drives the taking lens to automatically focus on the subject from the predetermined position to infinity, and the shooting lens to automatically focus on the subject from the predetermined position to the shortest distance In digital cameras with a macro autofocus function,
Focusing is performed by operating the normal autofocus function, and only when the focus is not focused by the normal autofocus function, the following processes A to C are performed in order.
A. Detecting the current depression angle of the digital camera,
B. Determining whether the depression angle satisfies a predetermined condition;
C. When a predetermined condition is satisfied, the macro auto focus function is operated have rows focusing and does not satisfy a predetermined condition, without operating the macro auto focus function, an error message is displayed, the process ends automatic focusing method in <br/> digital camera.
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