JP4920535B2 - Vacuum cleaner - Google Patents

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JP4920535B2 JP2007241412A JP2007241412A JP4920535B2 JP 4920535 B2 JP4920535 B2 JP 4920535B2 JP 2007241412 A JP2007241412 A JP 2007241412A JP 2007241412 A JP2007241412 A JP 2007241412A JP 4920535 B2 JP4920535 B2 JP 4920535B2
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本発明は、掃除機本体に着脱することできる集塵部が備わる電気掃除機に関する。   The present invention relates to a vacuum cleaner provided with a dust collecting part that can be attached to and detached from a vacuum cleaner body.

一般的な電気掃除機は、例えば、特許文献1に記載されているように、吸口から吸い込んだ含塵空気を掃除機本体に導き、この掃除機本体内の集塵部を通して塵埃を集塵し、塵埃が捕捉され清浄になった空気を掃除機本体外に排気する構成である。   For example, as described in Patent Document 1, a general electric vacuum cleaner guides dust-containing air sucked from a suction port to a vacuum cleaner main body, and collects dust through a dust collecting portion in the main body of the vacuum cleaner. In this configuration, the dust that has been trapped and cleaned is exhausted out of the main body of the cleaner.

集塵部は、集塵袋による濾過によって塵埃を捕捉して集塵、または、サイクロン分離室などで遠心分離によって塵埃を捕捉して集塵する構成であり、取り外し自在な集塵部と掃除機本体に設けられたフィルタとを備えている。   The dust collection part is configured to collect dust by filtering through a dust collection bag, or to collect dust by centrifugation in a cyclone separation chamber, etc., and is a removable dust collection part and vacuum cleaner And a filter provided in the main body.

集塵部に溜まる塵埃の溜まり検知手段を備えた電気掃除機は、例えば、特許文献1に開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses an electric vacuum cleaner provided with a dust accumulation detection unit that accumulates in a dust collection unit.

特開2003−144363号公報JP 2003-144363 A

特許文献1に記載されているように、サイクロン集塵部に設けた塵埃の溜まり具合を検知する手段は、検知信号を送る送信部と、送られてくる検知信号を受ける受信部を有する。   As described in Patent Document 1, the means for detecting dust accumulation provided in the cyclone dust collection unit includes a transmission unit that transmits a detection signal and a reception unit that receives the detection signal sent thereto.

上記の塵埃溜まり検出手段は、サイクロン旋回室に設けている。塵埃の旋回が影響して誤検知になる不具合があった。また、旋回室と集塵室を別々に設けた構成の電気掃除機では、塵埃溜まり検出をするものは見られない。   The dust accumulation detecting means is provided in the cyclone swirl chamber. There was a problem of false detection due to dust swirling. Moreover, in the vacuum cleaner having a configuration in which the swirl chamber and the dust collection chamber are provided separately, there is no one that detects dust accumulation.

本発明は上記の課題に鑑み、塵埃溜まりの誤り検知が生じ難く、旋回室と集塵室の塵埃溜まり併せて検知することができる電気掃除機を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a vacuum cleaner that can hardly detect an error in a dust reservoir and can detect the dust reservoir in a swirl chamber and a dust collection chamber.

本発明は、集塵室および電動送風機を有する掃除機本体と、前記集塵室に着脱自在に設けられ、前記電動送風機の吸込気流によって吸い込んだ塵埃を集塵する集塵部を備える電気掃除機において、
集塵部は、流入した塵埃が旋回する赤外線が透過できる透明または半透明の素材で形成された旋回部と、旋回部に隣接して連通口を介して接続され、塵埃の旋回が伴わずに塵埃が溜まる赤外線が透過できる透明または半透明の素材で形成された塵埃溜部を有し、
旋回部、および塵埃溜部を貫いて透過する赤外線を用いた塵埃溜まり検知手段を備え、
塵埃溜まり検知手段は、赤外線を発する発信部と、発信部から送られる赤外線を受信する受信部を有し、発信部と受信部は旋回部と塵埃溜部を共に赤外線が透過するように両側から対向する位置の前記集塵室に配置されることを特徴とする。
The present invention relates to a vacuum cleaner main body having a dust collection chamber and an electric blower, and a vacuum cleaner provided with a dust collection portion that is detachably provided in the dust collection chamber and collects dust sucked in by a suction air flow of the electric blower. In
The dust collecting part is connected to the swivel part made of a transparent or semi-transparent material through which the inflowing dust swirls the infrared ray and can be connected to the swivel part through the communication port. It has a dust reservoir formed of a transparent or translucent material that can transmit infrared rays that accumulate dust.
A dust storage means using infrared rays that pass through the swivel part and the dust storage part;
The dust pool detection means has a transmitter that emits infrared rays and a receiver that receives infrared rays sent from the transmitter, and both the transmitter and the receiver from both sides so that infrared rays can pass through the swivel unit and the dust reservoir. It arrange | positions in the said dust collection chamber of the position which opposes, It is characterized by the above-mentioned .

本発明によれば、誤り検知が生じ難く、旋回室と集塵室の塵埃溜まりが一度に検知できる。   According to the present invention, error detection is unlikely to occur, and dust pools in the swirl chamber and the dust collection chamber can be detected at a time.

以下本発明の実施例を添付の図面を参照し説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の一実施の形態を示す電気掃除機の外観斜視図である。図2は、掃除機本体から集塵部を取り外され、上蓋が開かれた状態を示す斜視図、図3は掃除機本体の断面図である。図4は集塵部を取り外した掃除機本体と、集塵部を並べて示して斜視図である。   FIG. 1 is an external perspective view of a vacuum cleaner showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the dust collecting part is removed from the cleaner body and the upper cover is opened, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the cleaner body. FIG. 4 is a perspective view of the vacuum cleaner main body from which the dust collecting part is removed and the dust collecting part shown side by side.

図5は、本体上ケースを取り除いて電気掃除機の外観斜視図である。図6は本体上ケースを取り除き、集塵部が取り外した掃除機本体を示す斜視図である。図7は図6に示す掃除機本体から除塵ユニットを取り除かれた斜視図である。図8は集塵部の斜視面図である。   FIG. 5 is an external perspective view of the electric vacuum cleaner with the upper case removed. FIG. 6 is a perspective view showing the cleaner body with the upper case removed and the dust collecting part removed. FIG. 7 is a perspective view of the vacuum cleaner body shown in FIG. 6 with the dust removal unit removed. FIG. 8 is a perspective view of the dust collecting portion.

この実施の形態における電気掃除機は、図1、図2等に示すように、掃除機本体100には、ホース101の一端が接続され、ホース101の他端は手元操作管102の一端と接続されている。手元操作管102の他端には伸縮継手管103の一端が接続され、伸縮継手管103の他端には吸口104が接続されている。   In the vacuum cleaner in this embodiment, as shown in FIGS. 1, 2, etc., one end of a hose 101 is connected to the cleaner body 100, and the other end of the hose 101 is connected to one end of a hand operating tube 102. Has been. One end of an expansion joint pipe 103 is connected to the other end of the hand operation pipe 102, and a suction port 104 is connected to the other end of the expansion joint pipe 103.

手元操作管102には、掃除機の入り切りや強弱の切り替えを行うスイッチと、運転状況等を表示する操作部が設けられている。なお、掃除機本体100と接続される側のホース101には接続部が設けられており、この接続部を掃除機本体100のホース接続口部105に接続している。   The hand control tube 102 is provided with a switch for switching the vacuum cleaner on and off and switching the strength, and an operation unit for displaying the operation status and the like. The hose 101 on the side connected to the cleaner body 100 is provided with a connecting portion, and this connecting portion is connected to the hose connection port portion 105 of the cleaner body 100.

掃除機本体100には、図2〜図8に示すように、上方に向かって開口した集塵室106と、この集塵室106の後方側に配置された電動送風機130が備えられている。電動送風機130が運転すると、吸引力が発生し、この吸引力によって吸口104から塵埃を含んだ空気を吸い込む。   As shown in FIGS. 2 to 8, the cleaner body 100 includes a dust collection chamber 106 that opens upward, and an electric blower 130 disposed on the rear side of the dust collection chamber 106. When the electric blower 130 is operated, a suction force is generated, and air containing dust is sucked from the suction port 104 by the suction force.

吸い込まれた含塵空気は伸縮継手管103と手元操作管102とホース101を介して掃除機本体100に吸い込まれ、集塵室106に装着された集塵部107で塵埃を捕捉(集塵)した後に空気を機外に排気する。集塵部107には、取り外し自在な集塵フィルタ108が備わる。   The sucked dust-containing air is sucked into the cleaner body 100 via the expansion joint pipe 103, the hand control pipe 102, and the hose 101, and is captured by the dust collecting portion 107 attached to the dust collecting chamber 106 (dust collection). After that, exhaust the air outside the machine. The dust collection unit 107 includes a removable dust collection filter 108.

掃除機本体100には、除塵ユニット109が備えられている。除塵ユニット109で集塵フィルタ108に付着する塵埃が除塵される。   The vacuum cleaner main body 100 is provided with a dust removal unit 109. Dust adhering to the dust collection filter 108 is removed by the dust removal unit 109.

掃除機本体100は、外回りを形成する本体上ケース120と本体下ケース121と集塵室106を開け閉めする外蓋122を有する。外蓋102は掃除機本体100に回動自在に支持されている。集塵部107の着脱は、外蓋122を開いて行なう。掃除機本体100内には電動送風機130とコードリール(図示せず)とを内蔵する。   The vacuum cleaner main body 100 includes a main body upper case 120, a main body lower case 121, and an outer lid 122 that opens and closes the dust collection chamber 106. The outer lid 102 is rotatably supported by the cleaner body 100. The dust collection unit 107 is attached and detached by opening the outer lid 122. The vacuum cleaner main body 100 includes an electric blower 130 and a cord reel (not shown).

また、本体下ケース121は、この掃除機本体100を床面に走行させるための走行車輪123と案内車輪124を備えている。さらに、本体上ケース120の上部には本体ハンドル125が回動自在に取り付けられており、本体ハンドル125を把持して掃除機本体100を持ち運ぶ事ができる。   Further, the main body lower case 121 includes travel wheels 123 and guide wheels 124 for causing the cleaner body 100 to travel on the floor surface. Further, a main body handle 125 is rotatably attached to the upper portion of the main body upper case 120, and the cleaner main body 100 can be carried by holding the main body handle 125.

ここで、集塵部107を掃除機本体100に装着した際に、集塵フィルタ108の枠体と一体になった弾性シール部を設け、集塵部107と除塵ユニット109の気密が取れるようにしている。   Here, when the dust collection unit 107 is attached to the cleaner body 100, an elastic seal unit integrated with the frame of the dust collection filter 108 is provided so that the dust collection unit 107 and the dust removal unit 109 can be airtight. ing.

さらに、除塵ユニット109の上側には除塵装置126を配置している。除塵装置126に設けた除塵ばねが回転して、集塵フィルタ108を弾いて、集塵フィルタ108に堆積した塵埃を除塵する。   Further, a dust removal device 126 is disposed above the dust removal unit 109. The dust removal spring provided in the dust removal device 126 rotates and flips the dust collection filter 108 to remove dust accumulated on the dust collection filter 108.

集塵部107は、図35、図36、図38、図40に示すように、流入した塵埃を遠心分離作用を利用したサイクロン分離である旋回室部127、この旋回室部127で遠心分離された塵埃を溜める塵埃溜部128とを有する。旋回室部127と塵埃溜部128とは隣接して置かれ、旋回室部127と塵埃溜部128との間には連通口129が形成されている。回室部127で遠心分離された塵埃は連通口129を通って塵埃溜部128に導かれる。旋回部127、塵埃溜部128は隣接して置かれ、外回りの外壁を含む全体が透明、または半透明の素材(プラスチック)で作られている。   As shown in FIGS. 35, 36, 38, and 40, the dust collecting unit 107 is centrifugally separated by the swirl chamber 127 that is a cyclone separation using centrifugal separation action, and the swirl chamber 127. And a dust reservoir 128 for storing dust. The swirl chamber 127 and the dust reservoir 128 are placed adjacent to each other, and a communication port 129 is formed between the swirl chamber 127 and the dust reservoir 128. The dust that has been centrifuged in the circulation chamber 127 is guided to the dust reservoir 128 through the communication port 129. The swivel unit 127 and the dust storage unit 128 are placed adjacent to each other, and the whole including the outer outer wall is made of a transparent or translucent material (plastic).

この掃除機本体100に吸い込まれる塵埃気流は、ホース101を介して集塵部107に流入し、旋回部127、塵埃溜部128に分かれ溜まる。さらに塵埃と分離した空気は集塵フィルタ108を通過して電動送風機130に吸い込まれる。塵埃溜部128に流入した塵埃は、塵埃と共に流入した空気により集塵フィルタ108側に向かって圧縮される。この電動送風機130から抜けた排気となる空気は制御基板を冷却しながら排気流路を流れ、一部はコードリール(図示せず)を冷却し、機外に放出される。   The dust airflow sucked into the vacuum cleaner main body 100 flows into the dust collecting unit 107 via the hose 101 and is divided and stored in the swivel unit 127 and the dust reservoir 128. Further, the air separated from the dust passes through the dust collection filter 108 and is sucked into the electric blower 130. The dust that has flowed into the dust reservoir 128 is compressed toward the dust collection filter 108 by the air that has flowed along with the dust. The air that is exhausted from the electric blower 130 flows through the exhaust passage while cooling the control board, and a part of the air cools the cord reel (not shown) and is discharged outside the apparatus.

この集塵部107は、旋回部127、塵埃溜部128は隣接して置かれ、外回りの外壁を含む全体が透明、または半透明の素材(プラスチック)で作られたものである。これに代え、使い棄てできる紙パックの集塵袋を使用することも可能である。また、集塵部107の外観形状を整えることにより、外蓋122を省略することも可能である。   In this dust collecting portion 107, the swivel portion 127 and the dust reservoir portion 128 are placed adjacent to each other, and the entire dust collection portion including the outer wall is made of a transparent or translucent material (plastic). Instead of this, it is also possible to use a paper bag dust bag that can be discarded. Further, the outer lid 122 can be omitted by adjusting the external shape of the dust collecting portion 107.

次に集塵部の上昇手段(上昇機構)について説明する。主に図7、図9〜図15、図41を引用して説明する。   Next, the raising means (raising mechanism) of the dust collecting part will be described. Description will be made mainly with reference to FIGS. 7, 9 to 15, and 41.

上昇手段(上昇機構)は、電動により掃除機本体100の集塵室106内で集塵部107を上昇させ、集塵部107の取り出しをし易くする。   The lifting means (lifting mechanism) lifts the dust collecting portion 107 in the dust collecting chamber 106 of the cleaner body 100 by electric operation, and makes it easy to take out the dust collecting portion 107.

上昇手段(上昇機構)は、図13〜図15に示すように、集塵部107を上昇させる持ち上げレバー140、および持ち上げレバー140を回動させる駆動力を回転(円運動)しながら付与する駆動ピン141を有する。   As shown in FIGS. 13 to 15, the lifting means (lifting mechanism) is a drive that applies a lifting lever 140 that lifts the dust collecting portion 107 and a driving force that rotates the lifting lever 140 while rotating (circular movement). A pin 141 is provided.

持ち上げレバー140は支点142にシーソ動作するように回動自在に支持される。持ち上げレバー140は一方にネジ144で止められた持ち上げ板143を有する。この持ち上げ板143で集塵部107は押し上げられる。   The lifting lever 140 is rotatably supported by the fulcrum 142 so as to perform a seesaw operation. The lifting lever 140 has a lifting plate 143 secured on one side with screws 144. The dust collector 107 is pushed up by the lifting plate 143.

持ち上げ板143は、プラスチックで形成されている。持ち上げレバー140は鋼材を用いて丈夫に作られている。もちろん、持ち上げ板143を持ち上げレバー140と一つに形成することも可能である。   The lifting plate 143 is made of plastic. The lifting lever 140 is made of steel and is strong. Of course, it is possible to form the lifting plate 143 together with the lifting lever 140.

持ち上げ板143は、両端側に上向きの押し上げ突起150を有する。この押し上げ突起150が集塵部107の外底面を押し、集塵部107を持ち上げる。突起150が持ち上げ板143の先端よりも支点142に近い位置に設けられているので、駆動ピン141が持ち上げレバー140に付与する駆動力の負担を軽減できる。   The lifting plate 143 has upward push-up protrusions 150 on both end sides. The push-up protrusion 150 pushes the outer bottom surface of the dust collecting portion 107 and lifts the dust collecting portion 107. Since the protrusion 150 is provided at a position closer to the fulcrum 142 than the tip of the lifting plate 143, the load of the driving force applied to the lifting lever 140 by the driving pin 141 can be reduced.

駆動ピン141は駆動歯車145に設けられ、小駆動歯車146とかみ合っている。小駆動歯車146は、図7に示す集塵部上昇用のモータ147の回転軸に固定される。駆動歯車145は集塵部上昇用のモータ147により駆動される。   The drive pin 141 is provided on the drive gear 145 and meshes with the small drive gear 146. The small drive gear 146 is fixed to the rotating shaft of the dust collecting unit raising motor 147 shown in FIG. The drive gear 145 is driven by a motor 147 for raising the dust collecting portion.

駆動ピン141は持ち上げレバー140の駆動力付与側部片140Aに離間可能に摺動するように置かれる。すなわち、駆動ピン141は支点142を挟んで集塵部107を上昇させる側の反対側になる持ち上げレバー140の上面部位(駆動力付与側部片140Aの上面部位)に離間可能に摺動するように置かれる。   The driving pin 141 is placed on the driving force applying side piece 140A of the lifting lever 140 so as to be slidable. That is, the drive pin 141 is slidably slidable on the upper surface portion of the lifting lever 140 (the upper surface portion of the driving force applying side piece 140A) on the opposite side of the side where the dust collecting portion 107 is lifted with the fulcrum 142 interposed therebetween. Placed in.

この駆動ピン141の円運動を描く回転で持ち上げレバー140の上面部位(駆動力付与側部片140Aの上面部位)に、持ち上げレバー140が回動する駆動力が付与される。集塵部上昇用のモータ147の電動力で駆動ピン141を回し、持ち上げレバー140をシーソ動作させることにより、集塵部107を上昇させることができる。   A driving force for rotating the lifting lever 140 is applied to the upper surface portion of the lifting lever 140 (the upper surface portion of the driving force applying side piece 140A) by the rotation drawing the circular motion of the driving pin 141. The dust collecting unit 107 can be raised by rotating the drive pin 141 with the electric force of the dust collecting unit raising motor 147 and operating the lifting lever 140 in a seesaw manner.

上昇手段(上昇機構)は電動であるので、バネ式に比べ、上昇距離、上昇速度の調整が容易である。   Since the ascending means (elevating mechanism) is electric, it is easier to adjust the ascent distance and the ascending speed than the spring type.

図13は、集塵部107を上昇させる前の状態を示す。集塵部上昇用のモータ147の回転で駆動ピン141が時計回り方向に回転し、図14に示すように持ち上げレバー140の持ち上げ側部片が上昇して集塵部107は持ち上げられる。   FIG. 13 shows a state before the dust collection unit 107 is raised. The drive pin 141 rotates in the clockwise direction by the rotation of the dust collecting unit raising motor 147, and the lifting side piece of the lifting lever 140 is raised to lift the dust collecting unit 107 as shown in FIG. 14.

この集塵部107が持ち上げられる過程で、駆動ピン141は持ち上げレバー140の上面部位(駆動力付与側部片140Aの上面部位)を右側から左側に向かって摺動する。そして、図14に示す状態よりも更に駆動ピン141が回されると、上面部位(駆動力付与側部片140Aの上面部位)に接していた駆動ピン141が持ち上げレバー140から離間する方向に向かう。このため、図15に示すように、持ち上げレバー140は自重により自然に反時計方向に回動して上昇する前の元位置に戻る。   In the process of lifting the dust collecting portion 107, the drive pin 141 slides on the upper surface portion of the lifting lever 140 (the upper surface portion of the driving force applying side piece 140A) from the right side to the left side. When the drive pin 141 is further rotated than in the state shown in FIG. 14, the drive pin 141 that is in contact with the upper surface portion (the upper surface portion of the driving force application side piece 140 </ b> A) moves away from the lifting lever 140. . For this reason, as shown in FIG. 15, the lifting lever 140 naturally returns counterclockwise to its original position before being lifted by its own weight.

このように、駆動ピン141が持ち上げレバー140の上面部位(駆動力付与側部片140Aの上面部位)に離間可能に摺動する構成にしたので、集塵部107を上昇させた後は集塵部上昇用のモータ147を回転させて持ち上げレバー140を元の位置まで導く必要がなく、モータの運転制御が簡単になる。また、持ち上げレバー140の上面部位(駆動力付与側部片140Aの上面部位)は平坦面で済むので、長溝等の複雑な構成を必要とせず、生産性に適する。   Thus, since the drive pin 141 is configured to slide slidably on the upper surface portion of the lifting lever 140 (the upper surface portion of the driving force applying side piece 140A), the dust collection portion 107 is raised after the dust collection portion 107 is raised. It is not necessary to rotate the motor 147 for raising the part to guide the lifting lever 140 to the original position, and the operation control of the motor is simplified. In addition, since the upper surface portion of the lifting lever 140 (the upper surface portion of the driving force applying side piece 140A) may be a flat surface, a complicated configuration such as a long groove is not required, which is suitable for productivity.

集塵部上昇用のスイッチ148は、駆動歯車145、小駆動歯車146が納まるギヤボックス149の上側に置かれる。集塵部上昇用のスイッチ148は、駆動ピン141が図13でオフ、図15でオンとなり、一回転して図13になるとオフとなり、一回転を検出することができる。   The dust collecting unit raising switch 148 is placed above the gear box 149 in which the drive gear 145 and the small drive gear 146 are housed. The dust collecting unit raising switch 148 is turned off when the drive pin 141 is turned off in FIG. 13 and turned on in FIG.

なお、持ち上げレバー140に、更にリンクレバーを連結し、このリンクレバーで集塵部を持ち上げる構成を用いることもできる。この構成の場合には、駆動ピン141は持ち上げレバー140の下面部位と離間可能に摺動するようになる。また、持ち上げレバー140は自重で集塵部を上昇させる前の位置に戻るようになっているが、バネ等を用いて強制的に戻すような構成を採用することにより、戻り動作が確実になる。   It is also possible to use a structure in which a link lever is further connected to the lifting lever 140 and the dust collecting part is lifted by this link lever. In the case of this configuration, the drive pin 141 slides detachably from the lower surface portion of the lifting lever 140. Further, the lifting lever 140 returns to the position before raising the dust collecting portion by its own weight, but the return operation is ensured by adopting a configuration in which the lifting lever 140 is forcibly returned using a spring or the like. .

集塵部は、図9〜図12に示すように、レバー保持手段を有する。   As shown in FIGS. 9 to 12, the dust collector has lever holding means.

レバー保持手段は、集塵部107を上昇させた持ち上げレバー140を上昇した位置で保持し、集塵部107が元位置に降下移動するのを抑える機能をもっている。   The lever holding means has a function of holding the lifting lever 140 that raises the dust collecting portion 107 at the raised position and suppressing the dust collecting portion 107 from moving downward to the original position.

レバー保持手段は、集塵部107の外底面側に設けられるレバー保持部材160を有する。レバー保持部材160は持ち上げレバー140の先端部161と向き合う位置に設けられている。先端部161は持ち上げ板143に設けているが、持ち上げレバー140に形成することも可能である。   The lever holding means has a lever holding member 160 provided on the outer bottom surface side of the dust collecting portion 107. The lever holding member 160 is provided at a position facing the tip portion 161 of the lifting lever 140. The tip portion 161 is provided on the lifting plate 143, but can also be formed on the lifting lever 140.

レバー保持部材160は支軸162で集塵部107の底面に傾きが変化するように回動自在に支持されている。レバー保持部材160に設ける持ち上げレバー140の先端部161が係合する係合部163,164は、支軸162の反対側に設けられる。   The lever holding member 160 is rotatably supported by the support shaft 162 so that the inclination of the bottom surface of the dust collecting unit 107 is changed. Engaging portions 163 and 164 with which the tip portion 161 of the lifting lever 140 provided on the lever holding member 160 is engaged are provided on the opposite side of the support shaft 162.

持ち上げレバー140が集塵部107を持ち上げると、図11または図12に示すように先端部161が係合部163、または係合部164に係合する。この係合で、持ち上げレバー140が突っ張り棒になって集塵した塵埃が詰まった集塵部107を元位置に降下するのを抑えることができる。   When the lifting lever 140 lifts the dust collecting portion 107, the tip portion 161 engages with the engaging portion 163 or the engaging portion 164 as shown in FIG. By this engagement, it is possible to suppress the lifting lever 140 from becoming a tension rod and dropping the dust collecting portion 107 clogged with the collected dust to the original position.

図11は集塵部107の重さが重い場合、図12は集塵部107の重さが軽い場合である。集塵部107が重いときは、持ち上げレバー140が図12に示す位置まで集塵部107を持ち上げできないので、先端部161が係合部163に係合したところで止まる。   FIG. 11 shows a case where the weight of the dust collection unit 107 is heavy, and FIG. 12 shows a case where the weight of the dust collection unit 107 is light. When the dust collection portion 107 is heavy, the lifting lever 140 cannot lift the dust collection portion 107 to the position shown in FIG. 12, so that it stops when the tip portion 161 is engaged with the engagement portion 163.

このように、レバー保持手段を備えることにより、集塵部107が持ち上げた位置から降下することなく、上昇したところに保持される。このため、掃除機本体100からの上昇に合わせて集塵部107を外す煩わしさがなく、使い勝手の良い電気掃除機を提供できる。   Thus, by providing the lever holding means, the dust collecting unit 107 is held at the raised position without being lowered from the lifted position. For this reason, there is no inconvenience of removing the dust collection part 107 according to the rise from the vacuum cleaner main body 100, and a convenient vacuum cleaner can be provided.

なお、集塵部107がレバー保持手段の保持で降下が抑えられている際に、前述した駆動ピン141が図13に示す位置に止まっている。集塵部107を掃除機本体100から抜き外すことにより、レバー保持手段による持ち上げレバー140の保持が解かれ、持ち上げレバー140は自重で自然に回転して元位置に戻る。   In addition, when the dust collection part 107 is hold | suppressed by holding | maintenance of a lever holding means, the drive pin 141 mentioned above has stopped in the position shown in FIG. By removing the dust collecting unit 107 from the cleaner body 100, the lifting lever 140 is released from the holding by the lever holding means, and the lifting lever 140 naturally rotates by its own weight and returns to the original position.

レバー保持手段は、支軸162で回動自在に支持されたレバー保持部材160を持ち上げレバー140との係合を付勢する方向に押す付勢バネ165を有する。   The lever holding means has an urging spring 165 that pushes the lever holding member 160 rotatably supported by the support shaft 162 in a direction to urge the engagement with the lever 140.

この押す付勢バネ165の付勢力で、回動したレバー保持部材を確実に回動前の位置に戻すことができ、持ち上げレバー140が浅く乗り越した時(先端部161が係合部163と係合したとき)でもレバー保持部材160と係合し易くなる。   The urging force of the pushing urging spring 165 can surely return the pivoted lever holding member to the position before the pivoting, and when the lifting lever 140 gets over shallowly (the tip portion 161 is engaged with the engaging portion 163). Even when combined), the lever holding member 160 is easily engaged.

上述した集塵部の上昇手段(上昇機構)、およびレバー保持手段に関する作用・効果を列挙する。
(1).集塵部が電動で上昇させる上昇手段(上昇機構)を設けることで、使用者がごみ捨ての際、集塵部を取り出しやすく、使い勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
(2).持ち上げレバーの上面にのみ駆動力を伝達するため、持ち上げレバーを下死点から上死点まで動作させる時(集塵部を持ち上げるとき)は、駆動ピンの力を確実に伝え、持ち上げレバーが上死点を越えてからは、駆動ピンの力を受けない構成とすることができる。
The actions and effects relating to the above-described lifting means (lifting mechanism) of the dust collecting portion and lever holding means will be listed.
(1). By providing an elevating means (elevating mechanism) that raises the dust collector electrically, it is possible to provide an easy-to-use electric vacuum cleaner that allows the user to easily take out the dust collector when throwing away the garbage.
(2). Since the driving force is transmitted only to the upper surface of the lifting lever, when the lifting lever is operated from the bottom dead center to the top dead center (when lifting the dust collector), the force of the driving pin is reliably transmitted so that the lifting lever After the dead point is exceeded, it can be configured not to receive the force of the drive pin.

これにより上死点まで上昇した集塵部を取り外した後、持ち上げレバーは、モータの駆動力を伝達していないため、異物等を挟んだ場合でも、上昇手段(上昇機構)がモータの駆動力が作用せず、破損が生じにくい。
(3).集塵部を上昇させた位置で保持するため、使用者が、ごみ捨ての際に集塵部を取り出しやすく、使い勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
(4).集塵部側にレバー保持部材があることで上昇手段を複雑化することなく集塵部を上昇位置に留めることができる。また、レバー保持部材は集塵部の外底面に設けられているため、設置スペースを取らない使い勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
(5).集塵部が重くなる等、上昇手段にかかる負荷が大きくなり上昇高さが低くなった場合、レバー保持部材の係合部が一段目の係合部に到達できず係合できない。しかし、複数段あれば、集塵部が重くなり、上昇高さが低い時でも係合できる位置に次の段を設けることで、集塵部を上昇させた位置で保有することができる。
(6).レバー保持部材を前記持ち上げレバーとの係合を付勢する方向に押す付勢バネで、回動したレバー保持部材を確実に回動前の位置に戻すことができ、持ち上げレバーが浅く乗り越した時でもレバー保持部材と係合し易くなる。
(7).集塵部を持ち上げる際、持ち上げレバーの支点に近い押し上げ突起に力が加わり、持ち上げレバーが回動するにつれて、先端側の押し上げ突起に力が伝達されて行くことでモータにかかる負荷を軽減することができる。
(8).持ち上げレバーと駆動ピンが離間する構成にしているため、集塵部が取り出されると、持ち上げレバーの保持が絶たれ、持ち上げレバーは、初期位置に戻ることができ、簡単な部品構成で安全かつ使い勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
(9).上昇手段(上昇機構)のモータにより、駆動ピンの原点位置が回復できるため、確実に上昇手段を上昇前の初期状態にでき、上昇手段が1往復だけ回動するようになるので所定外の位置で止まることなく安全で使い勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
(10).持ち上げレバーがレバー保持部材を乗り越す際、レバー保持部材は対向に回動し上昇手段の持ち上げレバーが乗り越し易くなるため、係合がし易くなる。
Since the lifting lever does not transmit the driving force of the motor after removing the dust collecting part that has risen to the top dead center, the lifting means (the lifting mechanism) is driven by the driving force of the motor even when a foreign object is sandwiched between them. Does not act and is less likely to break.
(3). Since the dust collecting unit is held at the raised position, the user can easily take out the dust collecting unit when throwing away the trash and provide an easy-to-use vacuum cleaner.
(4). The presence of the lever holding member on the dust collecting part side makes it possible to keep the dust collecting part in the raised position without complicating the lifting means. Moreover, since the lever holding member is provided on the outer bottom surface of the dust collecting portion, it is possible to provide an easy-to-use vacuum cleaner that does not take up installation space.
(5). When the load applied to the lifting means becomes large and the height of the lifting becomes low, such as when the dust collecting part becomes heavy, the engaging part of the lever holding member cannot reach the first engaging part and cannot be engaged. However, if there are a plurality of stages, the dust collecting part becomes heavy, and the dust collecting part can be held at the raised position by providing the next stage at a position where the dust collecting part can be engaged even when the rising height is low.
(6). A biasing spring that pushes the lever holding member in a direction that biases the engagement with the lifting lever. However, it becomes easy to engage with the lever holding member.
(7). When lifting the dust collector, force is applied to the push-up protrusion close to the fulcrum of the lift lever, and as the lift lever rotates, the force is transmitted to the push-up protrusion on the tip side to reduce the load on the motor Can do.
(8). Since the lifting lever is separated from the drive pin, when the dust collecting part is taken out, the lifting lever is no longer held, and the lifting lever can be returned to the initial position, making it simple and safe to use. A good vacuum cleaner can be provided.
(9). Since the origin position of the drive pin can be recovered by the motor of the ascending means (ascending mechanism), the ascending means can surely be in the initial state before ascending, and the ascending means can be rotated only once, so that the position outside the predetermined position A safe and easy-to-use vacuum cleaner can be provided without stopping.
(10). When the lifting lever rides over the lever holding member, the lever holding member rotates oppositely, and the lifting lever of the lifting means is easy to get over, so that the engagement becomes easy.

次に外蓋の開放動作に制動を加える制動ダンパー、および本体ハンドルに関して説明する。図16〜図26を引用して説明する。   Next, a description will be given of a braking damper that applies braking to the opening operation of the outer lid, and a main body handle. A description will be given with reference to FIGS.

まず、本体ハンドルについて述べる。   First, the main body handle will be described.

外蓋122は、図16〜図19等に示すように、掃除機本体100の本体上ケース120に回動自在に支持されている。外蓋122の開け閉めにより、集塵室106が開かれたり、閉じられたりする。   As shown in FIGS. 16 to 19 and the like, the outer lid 122 is rotatably supported by the main body upper case 120 of the cleaner body 100. By opening and closing the outer lid 122, the dust collection chamber 106 is opened and closed.

外蓋122の後部側には、図16〜図19に示すように、一対のアーム170が設けられ、このアーム170に設けた回動支持軸171で外蓋122は本体上ケース120に開閉回動自在に支持される。外蓋122は、後側が回動支点になっているので、図17、図19に示すように、前側から後側に向かって立ち上がるように回動して開放する。   As shown in FIGS. 16 to 19, a pair of arms 170 is provided on the rear side of the outer lid 122, and the outer lid 122 is opened and closed with respect to the upper case 120 by a rotation support shaft 171 provided on the arms 170. It is supported movably. Since the outer side of the outer lid 122 is a rotation fulcrum, as shown in FIGS. 17 and 19, the outer lid 122 is rotated and opened so as to rise from the front side toward the rear side.

一方、本体ハンドル125は、図19に示すように、ハンドル回動支持軸172で本体上ケース120に回動自在に支持される。この本体ハンドル125は、半円リング形状を有し、両端がハンドル回動支持軸172で回動支持される。本体ハンドル125は、後側から前側に向かって立ち上がるように回動する。   On the other hand, as shown in FIG. 19, the main body handle 125 is rotatably supported on the main body upper case 120 by a handle rotation support shaft 172. The main body handle 125 has a semicircular ring shape, and both ends thereof are supported by the handle rotation support shaft 172. The main body handle 125 rotates so as to rise from the rear side toward the front side.

本体ハンドル125のハンドル回動支持軸172と、外蓋122の回動支持軸171は隣接して置かれ、かつ外蓋122の回動支持軸171が掃除機本体100の前側に、ハンドル回動支持軸172が後側に配置される。このため、外蓋122を開いたままで、本体ハンドル本体を立てても衝突する等の干渉が生じない。   The handle rotation support shaft 172 of the main body handle 125 and the rotation support shaft 171 of the outer lid 122 are placed adjacent to each other, and the rotation support shaft 171 of the outer lid 122 is turned to the front side of the cleaner body 100. A support shaft 172 is disposed on the rear side. For this reason, interference such as a collision does not occur even when the main body handle body is raised with the outer lid 122 open.

従来の電気掃除機は、外蓋の回動支持軸が後側に、ハンドル回動支持軸が前側に配置されていた。本体ハンドルを立てた状態で、外蓋を開くと途中で本体ハンドルに衝突して外蓋を十分に開放することができない。集塵部を掃除機本体から外せないので、ゴミ捨てができなくなる。   In the conventional vacuum cleaner, the rotation support shaft of the outer lid is disposed on the rear side, and the handle rotation support shaft is disposed on the front side. If the outer cover is opened with the main body handle raised, the outer cover cannot be fully opened by colliding with the main body handle halfway. The dust collector cannot be removed from the main body of the vacuum cleaner, making it impossible to throw away garbage.

本発明の実施例に係る電気掃除機は、本体ハンドル本体125を立てたままでも外蓋122を全開できるので、ゴミ捨てに支障を来たすことはなく、使い勝手の良い電気掃除機を提供できる。   Since the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention can fully open the outer lid 122 even when the main body handle body 125 is upright, it is possible to provide a user-friendly vacuum cleaner without causing any trouble in throwing away trash.

さて、制動ダンパーについて述べる。   Now, the braking damper will be described.

回動支持軸171は、図25、図26に示すように、外蓋122のアーム170に設けられる。この回動支持軸171には蓋歯車180が設けられる。この蓋歯車180を間にして回動支持軸171の反対側には軸方向に延在するバネ支持軸181が設けられる。回動支持軸171、蓋歯車180、バネ支持軸181は軸心が同心になるように形成される。   The rotation support shaft 171 is provided on the arm 170 of the outer lid 122 as shown in FIGS. A lid gear 180 is provided on the rotation support shaft 171. A spring support shaft 181 extending in the axial direction is provided on the opposite side of the rotation support shaft 171 with the lid gear 180 therebetween. The rotation support shaft 171, the cover gear 180, and the spring support shaft 181 are formed so that the axes are concentric.

回動支持軸171は、端部を突き出すようにしてアーム170に固定される。回動支持軸171、蓋歯車180、バネ支持軸181は外蓋122と一緒に回転する。   The rotation support shaft 171 is fixed to the arm 170 so that the end portion protrudes. The rotation support shaft 171, the cover gear 180, and the spring support shaft 181 rotate together with the outer cover 122.

制動ダンパーはオイルダンパーまたはエアーダンパーを含む。オイルダンパー182は、ダンパー部183と、ダンパー歯車184を有する。ダンパー部183部の内部には、回転する回転板が内置され、粘性の在る粘性油が充填されている。ダンパー歯車184は回転板に結合している。   The braking damper includes an oil damper or an air damper. The oil damper 182 has a damper portion 183 and a damper gear 184. A rotating rotating plate is placed inside the damper portion 183, and is filled with viscous oil. The damper gear 184 is coupled to the rotating plate.

ダンパー歯車184は、蓋歯車180とかみ合っている。オイルダンパー182は制動ダンパー支持板185に固定される。ダンパー支持板185は掃除機本体100の本体上ケース120に固定される。   The damper gear 184 is in mesh with the lid gear 180. The oil damper 182 is fixed to the brake damper support plate 185. The damper support plate 185 is fixed to the main body upper case 120 of the cleaner body 100.

つるまき状の開放付勢バネ186は、バネ支持軸181の外周に嵌めて取り付けられる。開放付勢バネ186は、一端が外蓋122のアーム170、他端が制動ダンパー支持板185に設けたバネ止め187に係止される。   A helical open biasing spring 186 is attached to the outer periphery of the spring support shaft 181. One end of the open biasing spring 186 is locked to an arm 170 of the outer lid 122 and the other end is locked to a spring stopper 187 provided on the brake damper support plate 185.

つるまき状の開放付勢バネ186は、外蓋122を開放方向に付勢する。蓋歯車180は外蓋122の開閉回動とともに回転し、その回転によってダンパー歯車184も回転する。ダンパー歯車184の回転はダンパー部183内部の回転板の制動作用により制動がかけられる。   A spur-like open biasing spring 186 biases the outer lid 122 in the opening direction. The lid gear 180 rotates with the opening / closing rotation of the outer lid 122, and the damper gear 184 also rotates by the rotation. The damper gear 184 is rotated by the braking action of the rotating plate inside the damper portion 183.

この制動により、開放付勢バネ186の付勢力で勢い良く開放しようとする外蓋122が開放動作が抑えられ、緩慢な開放動作になる。外蓋122の開放動作で伴う衝撃が和らげられる。   By this braking, the opening operation of the outer lid 122 which is to be opened with the urging force of the opening urging spring 186 is suppressed, and the opening operation is slow. The impact associated with the opening operation of the outer lid 122 is reduced.

特に、図20、図21に示すような掃除機本体100の後部が下になる縦置き状態では、外蓋122の自重も加わって外蓋122の開放は更に勢いが付くものであるが、制動ダンパーにより、緩慢な開放動作に抑えられる。これにより、掃除機本体100の転倒や外蓋122、回動支持軸171を含むヒンジ回りの損傷が免れられる安全で使い勝手の良い掃除機を提供できる。   In particular, in a vertically placed state in which the rear portion of the vacuum cleaner main body 100 is downward as shown in FIGS. 20 and 21, the opening of the outer lid 122 is further increased due to the weight of the outer lid 122 being added. With the damper, it is suppressed to a slow opening movement. Thereby, the safe and easy-to-use vacuum cleaner which can avoid the fall of the vacuum cleaner main body 100 and the damage around the hinge including the outer lid 122 and the rotation support shaft 171 can be provided.

このオイルダンパーまたはエアーダンパーを含む制動ダンパーは、ゴム等のブレーキシューを用いた制動手段と違って制動力が変化する傾向を有する。すなわち、速度の増加に伴って制動力が増し、速度の減少すると制動が弱まる。このため、制動ダンパーを設けることで、外蓋122の開放動作不良が生じることがない。また、開放付勢バネ186のバネ力を上げる必要もない。   A braking damper including an oil damper or an air damper has a tendency that a braking force changes unlike a braking means using a brake shoe such as rubber. That is, the braking force increases as the speed increases, and the braking decreases as the speed decreases. For this reason, by providing the braking damper, the opening operation failure of the outer lid 122 does not occur. Further, it is not necessary to increase the spring force of the open biasing spring 186.

また、外蓋122の回動支持軸と蓋歯車を同心的に備えることで回転範囲を小さくすることができ省スペース化が図れ、本体構成を簡素化できる。   In addition, the rotational support shaft of the outer lid 122 and the lid gear are provided concentrically so that the rotation range can be reduced, space saving can be achieved, and the main body configuration can be simplified.

更に、回転板を用いた回転式のダンパーを採用することで、安定した制動力を確保できる。また、省スペース化が図れ、本体構成を簡素化できる。   Furthermore, a stable braking force can be secured by adopting a rotary damper using a rotating plate. Moreover, space saving can be achieved and the main body configuration can be simplified.

更にまた、外蓋122の回動支持軸上に開放付勢バネと蓋歯車を構成することで省スペース化が図れ、本体構成を簡素化できる。また、外蓋の回動支持軸、蓋歯車、バネ支持軸、開放付勢バネの順で配置することで、開放付勢バネにより外蓋が変形した場合でも、蓋歯車は回動支持軸にあるため影響を受けにくく、確実に制動を伝達できる。   Furthermore, by constructing an open biasing spring and a cover gear on the rotation support shaft of the outer cover 122, space can be saved, and the main body structure can be simplified. Moreover, even if the outer lid is deformed by the opening biasing spring, the lid gear is arranged on the rotation supporting shaft by arranging the outer lid rotation supporting shaft, the lid gear, the spring supporting shaft, and the opening biasing spring in this order. Therefore, it is hard to be affected and can transmit braking reliably.

次に外蓋の開放検知、外蓋の自動開放等に関して説明する。図27〜図33を引用して説明する。   Next, detection of opening of the outer lid, automatic opening of the outer lid, etc. will be described. A description will be given with reference to FIGS.

開放付勢手段の開放付勢バネ186により開放が行なわれるように付勢されている外蓋122は、通常は蓋閉成拘束手段で開放が拘束されている。   The outer lid 122 urged to be opened by the opening urging spring 186 of the opening urging means is normally restricted from being opened by the lid closing restricting means.

蓋閉成拘束手段は、図32、図33に示すように、外蓋122を係止する係止部材(クランプ)190と、回動自在に支持された係止部材190が外蓋122を係止した状態に付勢される係止付勢バネ191を有する。   As shown in FIGS. 32 and 33, the lid closing restraining means includes a locking member (clamp) 190 that locks the outer lid 122 and a locking member 190 that is rotatably supported to engage the outer lid 122. A locking biasing spring 191 that is biased to a stopped state is provided.

係止部材190は支点192で回動に支持され、一方には外蓋122を係止する爪193、他方には係止付勢バネ191を受ける受突起194を有する。爪193が図28〜図30に示す外蓋122の係合部195に係合し、開放付勢バネ186で開放付勢されている外蓋122は閉成状態に拘束される。この閉成状態の拘束は係止付勢バネ191の付勢で維持される。   The locking member 190 is pivotally supported at a fulcrum 192, and has a claw 193 that locks the outer lid 122 on one side and a receiving projection 194 that receives a locking biasing spring 191 on the other side. The claw 193 engages with the engaging portion 195 of the outer lid 122 shown in FIGS. 28 to 30, and the outer lid 122 that is urged to open by the opening urging spring 186 is constrained to the closed state. This restraint in the closed state is maintained by the biasing force of the locking biasing spring 191.

係止部材(クランプ)190は、手動で外蓋122の係止を解除できる指操作部196が備わる。指操作部196は支点197で回動自在に支持されている。指操作部196に設けた円弧面198が係止部材(クランプ)190に設けたコロ199と摺接している。   The locking member (clamp) 190 includes a finger operation unit 196 that can manually release the locking of the outer lid 122. The finger operation unit 196 is supported at a fulcrum 197 so as to be rotatable. A circular arc surface 198 provided on the finger operation unit 196 is in sliding contact with a roller 199 provided on the locking member (clamp) 190.

指操作部196を図33に示す矢印Fの方向に手指で押すと、係止部材(クランプ)190は矢印Gの方向に係止付勢バネ191に抗して回動する。この回動で、係止部材(クランプ)190の爪193が外蓋122の係合部195から離脱し、外蓋122は開放付勢バネ186の付勢力により開放作動する。   When the finger operating unit 196 is pushed with a finger in the direction of arrow F shown in FIG. 33, the locking member (clamp) 190 rotates against the locking biasing spring 191 in the direction of arrow G. By this rotation, the claw 193 of the locking member (clamp) 190 is detached from the engaging portion 195 of the outer lid 122, and the outer lid 122 is opened by the biasing force of the opening biasing spring 186.

手動で蓋閉成拘束手段の拘束解除を行なう指操作部196に加え、電動の電動解除手段が備わっている。   In addition to the finger operation unit 196 for manually releasing the restraint of the lid closing restraining means, an electric power release means is provided.

電動解除手段は、図29、図32に示すように、外蓋122の係止が解除されるように係止付勢バネ191に抗して係止部材190を作動させる作動操作体(カム)200と、作動操作体を回転駆動する解除駆動モータ201を有する。作動操作体200は解除駆動モータ201の回転軸に固定されている。   As shown in FIGS. 29 and 32, the electric release means is an operating body (cam) that operates the locking member 190 against the locking biasing spring 191 so that the locking of the outer lid 122 is released. 200 and a release drive motor 201 that rotationally drives the operating body. The operating body 200 is fixed to the rotating shaft of the release drive motor 201.

作動操作体200は受突起194が存在する側になる係止部材(クランプ)190の部位に当接する位置に配置される。解除駆動モータ201の駆動で、作動操作体200が図32に示す矢印Hの方向に回動すると、作動操作体200に押されて係止部材(クランプ)190は係止付勢バネ191に抗して矢印Gの方向に回動する。この回動で、係止部材(クランプ)190の爪193が外蓋122の係合部195から離脱し、外蓋122は開放付勢バネ186の付勢力により開放作動する。   The operating body 200 is disposed at a position where it comes into contact with a portion of a locking member (clamp) 190 on the side where the receiving projection 194 exists. When the operating body 200 is rotated in the direction of arrow H shown in FIG. 32 by driving the release driving motor 201, the operating member 200 is pushed and the locking member (clamp) 190 resists the locking biasing spring 191. And rotate in the direction of arrow G. By this rotation, the claw 193 of the locking member (clamp) 190 is detached from the engaging portion 195 of the outer lid 122, and the outer lid 122 is opened by the biasing force of the opening biasing spring 186.

このように蓋閉成拘束手段の拘束解除は、電動解除手段による電動解除と指操作部196による手動解除の双方に行なうことがでるので、使い勝手が良い。   In this way, the restraint release of the lid closing restraint means can be performed both by the electric release by the electric release means and the manual release by the finger operation unit 196, which is convenient.

電動解除手段は、作動操作体200の回転により外蓋122の係止が解除されたら解除駆動モータ201の運転を止める係止解除検知スイッチ202を含む係止解除検知機構を有する。   The electric release means includes a lock release detection mechanism including a lock release detection switch 202 that stops the operation of the release drive motor 201 when the lock of the outer lid 122 is released by the rotation of the operation operation body 200.

係止解除検知機構は、解除駆動モータ201の回転軸に設けた突起カム203、係止解除検知スイッチ202、スイッチ操作押圧板204を有する。解除駆動モータ201は作動操作体200の回転により外蓋122の係止が解除された後に突起カム203がスイッチ操作押圧板204を介して係止解除検知スイッチ202をオンする。この係止解除検知スイッチ202のオンにより、解除駆動モータ201は停止する。停止指示は、係止解除検知スイッチ202のオンを受ける制御手段により行なわれる。制御手段は運転開始の指示も行なう。   The lock release detection mechanism includes a protruding cam 203 provided on the rotation shaft of the release drive motor 201, a lock release detection switch 202, and a switch operation pressing plate 204. The release drive motor 201 turns on the lock release detection switch 202 via the switch operation pressing plate 204 after the lock of the outer lid 122 is released by the rotation of the operating body 200. The release drive motor 201 stops when the lock release detection switch 202 is turned on. The stop instruction is given by the control means that receives the ON state of the lock release detection switch 202. The control means also gives an instruction to start operation.

なお、突起カム203は作動操作体200と一体に形成することができる。   The protruding cam 203 can be formed integrally with the operation operating body 200.

さて、外蓋の開放および閉成を検知する蓋検知手段について述べる。図27〜図31を引用して述べる。   Now, lid detection means for detecting the opening and closing of the outer lid will be described. This will be described with reference to FIGS.

蓋検知手段は、図29に示すところの蓋開閉検知スイッチ210と、蓋開閉検知スイッチ210の作動を操作する回動自在に支持されたスイッチレバー211を有する。また外蓋122に設けられ、スイッチレバー211を押圧操作する押圧操作突起212も蓋検知手段に含まれる。   The lid detection means includes a lid opening / closing detection switch 210 shown in FIG. 29 and a switch lever 211 that is rotatably supported to operate the lid opening / closing detection switch 210. Further, a pressing operation projection 212 provided on the outer lid 122 and pressing the switch lever 211 is also included in the lid detecting means.

外蓋122が閉められると、図29に示すように、スイッチレバー211が押圧操作突起212に押されて矢印Iの方向に回動し、蓋開閉検知スイッチ210はスイッチレバー211に押されてオン作動をする。外蓋122が開かれると、押圧操作突起212によるスイッチレバー211の押圧が解かれ、蓋開閉検知スイッチ210はオフ作動をする。   When the outer lid 122 is closed, as shown in FIG. 29, the switch lever 211 is pushed by the pushing operation projection 212 and rotated in the direction of arrow I, and the lid opening / closing detection switch 210 is pushed by the switch lever 211 and turned on. Operate. When the outer lid 122 is opened, the pressing of the switch lever 211 by the pressing operation projection 212 is released, and the lid opening / closing detection switch 210 is turned off.

蓋開閉検知スイッチ210のオフ作動・オフ作動は、制御手段に読まれて前述した上昇手段の運転制御に繋がる。すなわち、外蓋122が開き、蓋検知手段の蓋開閉検知スイッチ210がオフ作動すると、制御手段はオフ作動の信号を受け、所定時間経過してから上昇手段が集塵部107を持ち上げる指示を行なう。   The off-operation / off-operation of the lid opening / closing detection switch 210 is read by the control means and leads to the above-described operation control of the raising means. That is, when the outer lid 122 is opened and the lid opening / closing detection switch 210 of the lid detecting means is turned off, the control means receives an off operation signal, and the elevating means gives an instruction to lift the dust collecting portion 107 after a predetermined time has elapsed. .

このように蓋検知手段の検知により、外蓋122の開放に伴って、上昇手段の持ち上げ動作が自動的に行なわれる。このため、使用者は上昇手段の上昇動作指示をわざわざする煩わしさがなく、使い勝手が良い。また、制御手段は、オフ作動の信号を受け、所定時間経過して上昇手段が上昇するようにしているので、外蓋122と集塵部107の衝突を回避して円滑な集塵部の取り出しができる。   As described above, when the outer lid 122 is opened, the lifting means is automatically lifted by the detection of the lid detecting means. For this reason, the user does not have to bother to issue the ascending operation instruction of the ascending means, and is easy to use. Further, the control means receives the off operation signal, and the raising means rises after a lapse of a predetermined time, so that the collision between the outer lid 122 and the dust collecting part 107 is avoided and the dust collecting part is smoothly taken out. Can do.

外蓋122は、開放付勢手段の開放付勢に制動ダンパーの制動が利いた緩やかな開放動作になる。そのため、上記所定時間経過は外蓋122が開放をし終えるまでの時間長さを見込むことにより、外蓋122と集塵部107の衝突回避をより確実にすることができる。   The outer lid 122 performs a gradual opening operation in which braking of the braking damper is effective for opening urging of the opening urging means. Therefore, it is possible to more reliably avoid the collision between the outer lid 122 and the dust collecting portion 107 by considering the length of time until the outer lid 122 finishes opening after the predetermined time has elapsed.

また、蓋検知手段と蓋閉成拘束手段及び、蓋閉成拘束手段である係止部材によって係合した状態を電動で解除する電動解除手段と手動で解除する指操作部を1つのユニットとして構成した。1つのユニットにすることで、省スペース化と、掃除機本体への組み付け性を良くする事ができる。メンテナンス時の取り付け取り外し、交換のし易さも向上した。   Also, the lid detecting means, the lid closing restraining means, the electric release means for electrically releasing the state engaged by the locking member which is the lid closing restraining means, and the finger operation part for manually releasing are configured as one unit. did. By using a single unit, it is possible to save space and improve the ease of assembly to the vacuum cleaner body. Improved ease of attachment / detachment and replacement during maintenance.

外蓋閉成阻止手段について述べる。   The outer lid closing prevention means will be described.

外蓋閉成阻止手段は、集塵部107が集塵室106内に装着されていない集塵部非装着状態では外蓋122が閉成されるのを物理的に阻止するものである。   The outer lid closing prevention means physically prevents the outer lid 122 from being closed when the dust collecting portion 107 is not attached to the dust collecting chamber 106 and is not attached.

すなわち、図27、図28、図30、図31に示すように、外蓋閉成阻止手段は、集塵室106の前側内部に可動自在に設けた外蓋閉成阻止部材220を有する。外蓋閉成阻止部材220は、外蓋122を受け止める受止部221と摺接部222を有する。   That is, as shown in FIGS. 27, 28, 30, and 31, the outer lid closing prevention means has an outer lid closing prevention member 220 that is movably provided inside the dust collection chamber 106. The outer lid closing prevention member 220 includes a receiving portion 221 and a sliding contact portion 222 that receive the outer lid 122.

摺接部222には、集塵室106に出し入れする集塵部107の外側面が接離する。集塵部107が摺接部222に当接すると、外蓋閉成阻止部材220は受止部221が集塵室106の中央方向に向かう(移り行く)ように回動する。このため、外蓋122を閉じても受止部221に外蓋122の左側下縁部が受け止められて外蓋122の閉成が阻まれない。   The outer surface of the dust collecting portion 107 that is taken in and out of the dust collecting chamber 106 is in contact with and separated from the sliding contact portion 222. When the dust collection part 107 comes into contact with the sliding contact part 222, the outer lid closing prevention member 220 rotates so that the receiving part 221 moves toward (moves) toward the center of the dust collection chamber 106. For this reason, even if the outer lid 122 is closed, the lower left edge portion of the outer lid 122 is received by the receiving portion 221 and the closing of the outer lid 122 is not hindered.

すなわち、外蓋閉成阻止部材220は、集塵室106に可動自在に設けられ、閉じられて来る外蓋122に当接して途中で受け止める受止部221と、集塵部107の装着、離脱に伴う接離で外蓋閉成阻止部材220を動かす摺接部222を有し、集塵部107を装着することにより、受止部221が外蓋122を受け止める位置から移り行くように外蓋閉成阻止部材220が可動する構成になっている。   In other words, the outer lid closing prevention member 220 is movably provided in the dust collecting chamber 106, and is attached to and detached from the receiving portion 221 that contacts the outer lid 122 that is closed and receives it in the middle, and the dust collecting portion 107. And a sliding contact portion 222 that moves the outer lid closing prevention member 220 in contact with and away from the outer lid, and by attaching the dust collecting portion 107, the outer lid is moved so that the receiving portion 221 moves from a position where the outer lid 122 is received. The closing prevention member 220 is configured to move.

図30は、集塵室106に集塵部107が装着されていない状態を示す。集塵部107が未装着の状態では、外蓋閉成阻止部材220の受止部221は外蓋122の左側下縁部が開閉作動する軌跡上に存在する。外蓋122は受止部221で受け止められ、閉成が阻止される。   FIG. 30 shows a state in which the dust collection unit 107 is not attached to the dust collection chamber 106. In a state in which the dust collecting portion 107 is not attached, the receiving portion 221 of the outer lid closing prevention member 220 exists on a locus on which the left lower edge portion of the outer lid 122 is opened and closed. The outer lid 122 is received by the receiving portion 221 and is prevented from closing.

図31は、集塵室106に集塵部107が装着されている状態を示す。集塵部107が装着された状態では、外蓋閉成阻止部材220の受止部221が外蓋122の左側下縁部が開閉作動する軌跡上に存在せず、外蓋122を閉じることができる。   FIG. 31 shows a state in which the dust collection unit 107 is attached to the dust collection chamber 106. In a state where the dust collecting portion 107 is mounted, the receiving portion 221 of the outer lid closing prevention member 220 does not exist on the locus on which the lower left edge of the outer lid 122 is opened and closed, and the outer lid 122 can be closed. it can.

上述した蓋検知手段、蓋閉成拘束手段、電動解除手段、および外蓋閉成阻止手段に関する作用効果を列挙する。
(1).外蓋が開放されたことを検知して、所定時間経過した後に集塵部を上昇させるようにしたことで、外蓋と集塵部の衝突を回避して円滑な集塵部の取り出しができ、衝突による部品の破損や外観を損ねることのない安全で使い勝手の良い掃除機を提供できる。
(2).外蓋が完全に開放されてから集塵部を上昇するので、外蓋と集塵部の衝突をより確実に回避できる。
(3).外蓋の開閉において、開放付勢バネにより外蓋が自ら開き、制動ダンパーにより開放の勢いを減速させる外蓋の開放動作が緩やかな電気掃除機においても、上記所定時間経過を外蓋122が開放をし終えるまでの時間長さに見込むことにより、外蓋と集塵部の衝突を回避できる。
(4).蓋開閉検知スイッチを回動するスイッチレバーを介して押すことで、外蓋を勢い良く又は強く閉じられた場合でも、衝撃が直に蓋開閉検知スイッチに加わることはなく、蓋開閉検知スイッチの破損等を防げる。
The effects related to the above-described lid detection means, lid closure restraining means, electric release means, and outer lid closure prevention means will be listed.
(1). By detecting that the outer lid has been opened and raising the dust collector after a lapse of a predetermined time, it is possible to avoid the collision between the outer lid and the dust collector and to smoothly remove the dust collector. Therefore, it is possible to provide a safe and easy-to-use vacuum cleaner that does not damage the parts or the appearance due to the collision.
(2). Since the dust collecting unit is raised after the outer lid is completely opened, the collision between the outer lid and the dust collecting unit can be avoided more reliably.
(3). When opening and closing the outer lid, the outer lid 122 is opened by the opening biasing spring, and the outer lid 122 is opened after the predetermined time even in a vacuum cleaner in which the opening operation of the outer lid that slows the opening moment by the braking damper is gentle. By considering the length of time until finishing, the collision between the outer lid and the dust collecting part can be avoided.
(4). By pushing the lid open / close detection switch through the rotating switch lever, even when the outer lid is closed vigorously or strongly, the impact does not directly apply to the lid open / close detection switch, and the lid open / close detection switch is damaged. Etc. can be prevented.

また、スイッチを露出することなく設置できるので、塵埃や液体に曝されることなく蓋開閉検知スイッチの故障を防ぐことができる。   Further, since the switch can be installed without exposing it, it is possible to prevent the lid open / close detection switch from being broken without being exposed to dust or liquid.

さらに、蓋開閉検知スイッチ自体のスイッチングストロークが微小なのに対し、回動するスイッチレバーで押すことで、外蓋開閉時のスイッチングストロークを確保できる。
(5).外蓋の開放を検知する蓋開閉検知スイッチのオフ作動の信号を受けて、電動解除手段が係止付勢バネに抗って外蓋の係止を解くことで、開放付勢バネにより外蓋が自ら開く。このため、使用者は屈んで外蓋を開ける操作が不要で煩わしさが軽減でき、使い勝手の良い電気掃除機を提供できる。
(6).外周上に突起を形成した棒状の作動操作体(カム)を解除駆動モータの回転軸に設け、解除駆動モータの回転駆動で突起が係止部材を押すことで、係止部材が係止付勢バネに抗って回動し、係止を解くことができる。係止部材を作動させるのに、解除駆動モータと係止部材との間に介している部品は1部品(作動操作体)のみであり、摺動等のロスを最小限に抑えることができ、部品点数も少なく、コスト低減のメリットもある。
(7).作動操作体には係止部材を押す突起カムが一体に形成しており、この突起カムは解除駆動モータの回転位置を検知する蓋開閉検知スイッチを押し、解除駆動モータの運転を止めることができる。
Furthermore, while the switching stroke of the lid opening / closing detection switch itself is very small, the switching stroke at the time of opening / closing the outer lid can be ensured by pressing with a rotating switch lever.
(5). In response to the signal for turning off the lid open / close detection switch that detects the opening of the outer lid, the electric release means releases the outer lid against the latch bias spring, and the outer bias is released by the open bias spring. Open by themselves. For this reason, the user does not need to bend and open the outer lid, and the troublesomeness can be reduced, and a user-friendly vacuum cleaner can be provided.
(6). A rod-shaped operating body (cam) having a protrusion formed on the outer periphery is provided on the rotation shaft of the release drive motor, and the protrusion pushes the lock member by the rotation drive of the release drive motor. It can rotate against the spring and unlock. In order to operate the locking member, there is only one part (actuating operation body) interposed between the release drive motor and the locking member, and loss such as sliding can be minimized. The number of parts is small and there is a merit of cost reduction.
(7). The operating body is integrally formed with a protruding cam that pushes the locking member, and this protruding cam can press the lid open / close detection switch that detects the rotational position of the release drive motor to stop the operation of the release drive motor. .

これにより、常に解除駆動モータは定位置で止まり、解除にかかる時間を常に一定とすることができる。このため、解除駆動モータが過剰に回転した場合に起こりうる係止部材の半押による不完全係止の動作不良を防止できる。
(8).電動解除手段と合わせて手動解除手段を有することで、使用者の意思でいつでも外蓋を開放できる。
As a result, the release drive motor always stops at a fixed position, and the time required for release can be kept constant. For this reason, it is possible to prevent incomplete locking operation failure due to half-pressing of the locking member, which may occur when the release drive motor rotates excessively.
(8). By providing the manual release means together with the electric release means, the outer lid can be opened at any time by the user's intention.

また、電動解除手段が故障した場合でも、手動で係止を解除できる。外蓋を開放は手動にはなるが、掃除機として使用することができる。
(9).蓋検知手段と蓋閉成拘束手段及び、蓋閉成拘束手段である係止部材によって係止した状態を電動で解除する電動解除手段と手動で解除する手動解除手段を1つのユニットとして構成したことで、省スペース化と、掃除機本体への組み付け性を良くする事ができる。
Further, even when the electric release means breaks down, the lock can be released manually. Opening the outer lid is manual, but it can be used as a vacuum cleaner.
(9). The lid detecting means, the lid closing restraining means, and the electric release means for electrically releasing the state locked by the locking member which is the lid closing restricting means and the manual releasing means for manually releasing are configured as one unit. Therefore, it is possible to save space and improve the ease of assembly to the vacuum cleaner body.

また、メンテナンス時の取り付け取り外し、交換のし易さも向上した。   In addition, the ease of attachment / detachment and replacement during maintenance has also been improved.

次に塵埃溜まり検知手段に関して説明する。図34〜図40を引用して説明する。   Next, the dust accumulation detecting means will be described. Description will be made with reference to FIGS.

集塵部107は、前述したように、旋回部127、塵埃溜部128は隣接して置かれ、外回りの外壁を含む全体が透明、または半透明の素材(プラスチック)で作られている。   As described above, in the dust collection unit 107, the swivel unit 127 and the dust storage unit 128 are placed adjacent to each other, and the whole including the outer outer wall is made of a transparent or translucent material (plastic).

塵埃溜まり検知手段は、集塵部107が脱着自在装着される集塵室106に設けられる。塵埃溜まり検知手段は、図34〜図36に示すように、検知信号として赤外線を用いる発信部230と受信部231を有する。発信部230と受信部231は、本体上ケースまたは本体下ケースと集塵室106の壁部との間に置かれ、壁部に設けた小窓を通じて赤外線の送受信が行なわれる。小窓には細塵の侵入を防ぐレンズを設ける。   The dust collection detection means is provided in the dust collection chamber 106 in which the dust collection unit 107 is detachably mounted. As shown in FIGS. 34 to 36, the dust accumulation detection means includes a transmission unit 230 and a reception unit 231 that use infrared rays as detection signals. The transmitter 230 and the receiver 231 are placed between the upper case or the lower case of the main body and the wall portion of the dust collecting chamber 106, and infrared rays are transmitted and received through a small window provided in the wall portion. A small window is provided with a lens that prevents fine dust from entering.

発信部230と受信部231は、図34、図35に示すように、集塵室106の左右に対向するように置かれる。発信部230は塵埃溜部128側に、受信部231は旋回部127側に来るように置かれる。また、赤外線の送信方向は塵埃溜部128に流入した塵埃が圧縮される方向(連通口129から集塵フィルタ108へ向かう方向)を遮る方向に配置されている。電動送風機130の運転停止すると、塵埃溜部128に流入した塵埃を圧縮する力がなくなり、塵埃が連通口129側(前側)に向かって膨らんでくる。本実施例では、赤外線の送信方向を、塵埃溜部128に流入した塵埃が圧縮される方向を遮る方向に配置しているので、電動送風機130運転停止後、塵埃溜部128で膨らんだ塵埃を検知することが出来る。   As shown in FIGS. 34 and 35, the transmitter 230 and the receiver 231 are placed so as to face the left and right of the dust collection chamber 106. The transmitter 230 is placed on the dust reservoir 128 side, and the receiver 231 is placed on the swivel 127 side. In addition, the infrared transmission direction is arranged to block the direction in which dust flowing into the dust reservoir 128 is compressed (the direction from the communication port 129 toward the dust collection filter 108). When the operation of the electric blower 130 is stopped, the force to compress the dust flowing into the dust reservoir 128 is lost, and the dust swells toward the communication port 129 side (front side). In this embodiment, since the infrared transmission direction is arranged to block the direction in which the dust flowing into the dust reservoir 128 is compressed, the dust blown up in the dust reservoir 128 after the operation of the electric blower 130 is stopped. It can be detected.

赤外線が隣接する集塵部107の塵埃溜部128と旋回部127を貫通して透過し、かつ旋回部127の中心(中心近傍を含む)を通過するように発信部230と受信部231は配置される。   The transmitting unit 230 and the receiving unit 231 are arranged so that infrared rays pass through the dust storage unit 128 and the swivel unit 127 of the adjacent dust collecting unit 107 and pass through the center (including the vicinity of the center) of the swivel unit 127. Is done.

発信部230と受信部231は、図36に示すように、赤外線が集塵部107の上部から少し下がった位置(全丈の8割程度の高さ位置)を透過するような高さ位置に配置される。赤外線は旋回部127の旋回筒の少し上を横切る。   As shown in FIG. 36, the transmitting unit 230 and the receiving unit 231 are at such a height position that infrared rays pass through a position slightly lowered from the upper part of the dust collecting unit 107 (about 80% of the total height). Be placed. The infrared rays cross a little above the turning cylinder of the turning unit 127.

発信部230の発信は制御手段で制御される。受信部231で受信した赤外線の信号は制御手段で処理され、集塵部107に溜まった塵埃溜まり量が把握される。制御手段は、塵埃溜まり量が所定量になると、前述した外蓋122の開放、上昇手段の運転に関する指示をプログラムに則って行なう。   The transmission of the transmission unit 230 is controlled by the control means. The infrared signal received by the receiving unit 231 is processed by the control means, and the amount of dust accumulated in the dust collecting unit 107 is grasped. When the dust accumulation amount reaches a predetermined amount, the control means gives instructions regarding the opening of the outer lid 122 and the operation of the raising means according to the program.

このように、集塵部107に溜まる塵埃溜まり量が所定値に達すると、外蓋122が開き、集塵部107が電動の上昇手段により自動的に持ち上げられる。塵埃溜まり量を調べたり、外蓋122を開いて集塵部107を取り出す作業が一切不要であるので、頗る使い易い電気掃除機を提供できる。   As described above, when the amount of dust accumulated in the dust collecting portion 107 reaches a predetermined value, the outer lid 122 is opened, and the dust collecting portion 107 is automatically lifted by the electric lifting means. Since there is no need to check the amount of dust accumulated or to open the outer lid 122 and take out the dust collecting portion 107, it is possible to provide an easy-to-use electric vacuum cleaner.

上述した塵埃溜まり検知手段に関する作用効果を列挙する。
(1).塵埃が集塵部に溜まった際、使用者がわざわざ集塵室を覆っている外蓋を開けて集塵部を手で取り出し塵埃の溜まった量を確認しなくても、自動で塵埃の所定量を判断し集塵部を手で取り出し易い位置まで上昇して保持するため、ごみ捨てが容易に行え使い勝手の良い掃除機を提供することができる。
(2).塵埃溜部と旋回室を同時に赤外線を透過することで、塵埃溜部に塵埃が溜まった場合でも、旋回室に塵埃が詰まった場合でも検知することができ、使い勝手の良い掃除機を提供することができる。
(3).赤外線の発信部と受信部を集塵室の両側から挟み込むように配置することで、塵埃の吸い込みのバラツキに影響されずに検知精度を上げることができ、使い勝手の良い掃除機を提供することができる。
(4).塵埃が集塵部に溜まった際、使用者がわざわざ集塵室を覆っている外蓋を開け
て集塵部を手で取り出し、塵埃の溜まった量を確認しなくても自動で塵埃の所定量を判断し、集塵部を手で取り出し易いように外蓋が開くため、塵埃を捨てることが容易に行え使い勝手の良い掃除機を提供することができる。
(5).赤外線の発信側を塵埃溜部側に設けることで、旋回中の塵埃による誤検知を低減でき、確実な塵埃溜まり検知が行える使い勝手の良い掃除機を提供することができる。
(6).赤外線の発信側と受信部を集塵部内の旋回室の略中央部を透過することで旋回中の塵埃による誤検知を低減でき、確実な塵埃溜まり検知が行える使い勝手の良い掃除機を提供することができる。
The effects related to the dust accumulation detection means described above will be listed.
(1). When dust accumulates in the dust collection area, the user does not bother to open the outer lid that covers the dust collection chamber and manually remove the dust collection area to check the amount of accumulated dust. Since the dust collecting part is raised to a position where it can be easily removed by hand after determining the fixed quantity, it is possible to provide a vacuum cleaner that can be easily disposed of and can be easily used.
(2). To provide an easy-to-use vacuum cleaner that transmits infrared rays through the dust reservoir and swirl chamber at the same time, and can detect whether dust accumulates in the dust reservoir or when the swirl chamber is clogged with dust. Can do.
(3). By arranging the infrared transmitter and receiver so as to be sandwiched from both sides of the dust collection chamber, the detection accuracy can be increased without being affected by variations in dust suction, and a convenient vacuum cleaner can be provided. it can.
(4). When dust accumulates in the dust collection part, the user bothered to open the outer cover that covers the dust collection chamber and take out the dust collection part by hand, and automatically check the dust location without checking the amount of dust accumulation. Since the outer lid is opened so that the fixed amount can be determined and the dust collecting part can be easily taken out by hand, it is possible to easily dispose of dust and provide an easy-to-use vacuum cleaner.
(5). By providing the infrared transmission side on the dust reservoir side, it is possible to reduce erroneous detection due to dust during turning, and to provide an easy-to-use vacuum cleaner that can reliably detect dust reservoir.
(6). Providing an easy-to-use vacuum cleaner that can reliably detect dust accumulation by reducing the false detection due to dust during turning by transmitting the infrared transmitting side and receiving part through the substantially central part of the swirling chamber in the dust collecting part. Can do.

次に制御手段、および制御フローに関して説明する。図41、図42を引用して説明する。   Next, the control means and the control flow will be described. A description will be given with reference to FIGS. 41 and 42.

まず、制御手段が含まれる制御回路について述べる。   First, a control circuit including control means will be described.

制御手段の主要部になるマイコン240には、商用電源241から電源回路242を介して電力が供給される。電動送風機130には、ヒューズ243、スイッチング素子(SCR)244を介した商用電源241の交流電力が供給される。スイッチング素子(SCR)244はマイコン240からの制御信号により通電をオン・オフし、電動送風機130に供給する電流を調整して電動送風機130の速度制御が行なわれる。   Power is supplied from the commercial power supply 241 via the power supply circuit 242 to the microcomputer 240 which is a main part of the control means. The electric blower 130 is supplied with AC power from a commercial power source 241 via a fuse 243 and a switching element (SCR) 244. The switching element (SCR) 244 is turned on / off by a control signal from the microcomputer 240, and the current supplied to the electric blower 130 is adjusted to control the speed of the electric blower 130.

表示回路245は、マイコン240の指示により電気掃除機の運転に関する種々の表示が行われる。手元スイッチ246の信号は、手元スイッチ入力回路250を介してマイコン240に入力し、電動送風機130の速度制御を含む掃除運転が行なわれる。   The display circuit 245 performs various displays related to the operation of the vacuum cleaner according to instructions from the microcomputer 240. The signal of the hand switch 246 is input to the microcomputer 240 via the hand switch input circuit 250, and the cleaning operation including the speed control of the electric blower 130 is performed.

集塵部上昇用のスイッチ148、係止解除検知スイッチ202、蓋開閉検知スイッチ210のオン・オフ作動にともなう信号は、スイッチ検知回路247を介してマイコン240に入力される。   Signals associated with ON / OFF operations of the dust collection unit raising switch 148, the lock release detection switch 202, and the lid opening / closing detection switch 210 are input to the microcomputer 240 via the switch detection circuit 247.

集塵部上昇用のモータ147は、集塵部上昇用モータ駆動回路248を介してマイコン240による運転制御が行なわれる。   Operation of the dust collecting unit raising motor 147 is controlled by the microcomputer 240 via the dust collecting unit raising motor driving circuit 248.

解除駆動モータ201は、解除用モータ駆動回路249を介してマイコン240による運転制御が行なわれる。   The release drive motor 201 is controlled by the microcomputer 240 via a release motor drive circuit 249.

発信部230はマイコン240の指示で発信する。受信部231は受信した信号をマイコン240に提供する。   The transmitting unit 230 transmits in response to an instruction from the microcomputer 240. The receiving unit 231 provides the received signal to the microcomputer 240.

制御手段のマイコン240は、手元スイッチ246、集塵部上昇用のスイッチ148、係止解除検知スイッチ202、蓋開閉検知スイッチ210、受信部231等の信号を受け、マイコン240に構築されているプログラムに従って電動送風機130、集塵部上昇用のモータ147、解除駆動モータ201、発信部230等の運転制御や発信の制御を行なう。   The microcomputer 240 of the control means receives signals from the hand switch 246, the dust collection unit raising switch 148, the lock release detection switch 202, the lid opening / closing detection switch 210, the reception unit 231 and the like, and is a program built in the microcomputer 240. The operation control and transmission control of the electric blower 130, the dust collecting unit raising motor 147, the release drive motor 201, the transmission unit 230 and the like are performed.

さて、制御フローに関し、図42を引用して述べる。   Now, the control flow will be described with reference to FIG.

ここには、塵埃溜まり検知から集塵部の上昇に至る制御フロー(自動制御時)、外蓋の手動解除から集塵部の上昇に至る制御フロー(手動操作時)を挙げた。   Here, a control flow from detection of dust accumulation to raising of the dust collecting unit (at the time of automatic control) and a control flow from manual release of the outer lid to raising of the dust collecting unit (at the time of manual operation) are listed.

まず、自動制御時について述べる。   First, automatic control will be described.

ステップS310で、集塵部107に溜まる塵埃溜まり量が所定値に達したのが検知される。この検知に伴い外蓋122が自動で開かれることを音声報知(ステップS311)する。この報知で使用者に外蓋122に触れないよう注意を促す。また、集塵部107の上昇にも注意させる。   In step S310, it is detected that the amount of dust accumulated in the dust collection unit 107 has reached a predetermined value. Accompanied by this detection, a voice notification is made that the outer lid 122 is automatically opened (step S311). This notification alerts the user not to touch the outer lid 122. Also, pay attention to the rise of the dust collection unit 107.

音声報知(ステップS311)を踏んで、蓋閉成拘束手段の拘束が電動解除手段で自動的に解かれ(ステップS312)、外蓋122が開かれる。外蓋122の開放が開蓋検知手段で検知(ステップS313)された後、5秒経過してから上昇手段が作動して集塵部107が持ち上げられる(ステップS314)。   By stepping on the sound notification (step S311), the restraint of the lid closing restraining means is automatically released by the electric release means (step S312), and the outer lid 122 is opened. After the opening of the outer lid 122 is detected by the opening detection means (step S313), the elevating means is activated after 5 seconds and the dust collecting unit 107 is lifted (step S314).

手動操作時について述べる。   The manual operation will be described.

ステップS320で、手動による蓋閉成拘束手段の解除が行なわれる。外蓋122の開放に伴い開蓋検知手段による検知(ステップS321)が行なわれる。音声報知(ステップS3221)により、使用者に外蓋122に触れないよう注意を促す。また、集塵部107の上昇にも注意させる。   In step S320, the lid closing restraining means is manually released. As the outer lid 122 is opened, the detection by the opening detection means is performed (step S321). The user is warned not to touch the outer lid 122 by voice notification (step S3221). Also, pay attention to the rise of the dust collection unit 107.

音声報知(ステップS322)の2秒後に上昇手段が作動して集塵部107が持ち上げられる(ステップS323)。   Two seconds after the voice notification (step S322), the ascending means is operated to lift the dust collecting portion 107 (step S323).

上述した制御手段、および制御フローに関する作用効果を列挙する。
(1).塵埃の溜まると集塵部が自動的に持ち上げられるので、集塵量を調べる煩わしさがなく、外蓋を開けて集塵部を引き出す手間も省かれるので、ごみ捨てが容易にできる使い勝手の良い電気掃除機である。
(2).集塵部の持ち上げは、外蓋を手動で開けても自動的に行なわれるので、自由度のある使い方ができる。
(3).外蓋の自動的な開放や集塵部の上昇に際し、音声報知による注意が促されるので、安全で使い易い。
The above-mentioned control means and the effects related to the control flow are listed.
(1). The dust collection part is automatically lifted when dust accumulates, so there is no need to check the amount of dust collection, and there is no need to open the outer lid and pull out the dust collection part. It is a vacuum cleaner.
(2). Lifting of the dust collecting part is automatically performed even if the outer lid is manually opened, so that it can be used with flexibility.
(3). When the outer lid is automatically opened or the dust collecting part is raised, attention is urged by voice notification, so it is safe and easy to use.

本発明の一実施の形態を示す電気掃除機の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the vacuum cleaner which shows one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係わるもので、掃除機本体から集塵部を取り外され、上蓋が開かれた状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the dust collecting unit is removed from the cleaner body and the upper lid is opened according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係わるもので、掃除機本体の断面図である。1 is a cross-sectional view of a cleaner body according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係わるもので、集塵部を取り外した掃除機本体と、集塵部を並べて示して斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a vacuum cleaner main body from which a dust collection unit is removed and a dust collection unit side by side, according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係わるもので、本体上ケースを取り除いて電気掃除機の外観斜視図である。FIG. 4 is an external perspective view of the electric vacuum cleaner with the upper case removed, according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係わるもので、本体上ケースを取り除き、集塵部が取り外した掃除機本体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cleaner body which concerns on one embodiment of this invention, removed the upper case, and removed the dust collecting part. 本発明の一実施の形態に係わるもので、図6に示す掃除機本体から除塵ユニットを取り除かれた斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the vacuum cleaner main body shown in FIG. 6 with the dust removal unit removed, according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係わるもので、集塵部の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a dust collection unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係わるもので、集塵部の底を外側から見た図である。FIG. 5 is a diagram according to an embodiment of the present invention, and is a view of the bottom of the dust collecting portion as viewed from the outside. 本発明の一実施の形態に係わるもので、図5のA−A断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 5 according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係わるもので、重い集塵部を持ち上げた状態を示す図である。It is a figure concerning one embodiment of this invention, and is a figure which shows the state which lifted the heavy dust collection part. 本発明の一実施の形態に係わるもので、軽い集塵部を持ち上げた状態を示す図である。It is a figure which concerns on one embodiment of this invention, and shows the state which lifted the light dust collection part. 本発明の一実施の形態に係わるもので、集塵部を持ち上げる前の上昇手段(上昇機構)の状態を示す図である。It is a figure concerning one embodiment of the present invention, and is a figure showing the state of the raising means (lifting mechanism) before lifting the dust collection part. 本発明の一実施の形態に係わるもので、集塵部を持ち上げた上昇手段(上昇機構)の状態を示す図である。It is a figure which concerns on one embodiment of this invention, and is a figure which shows the state of the raising means (lifting mechanism) which lifted the dust collection part. 本発明の一実施の形態に係わるもので、上昇手段(上昇機構)の持ち上げレバーが自重で回転して元位置に戻るところを示した図である。FIG. 5 is a diagram showing a lifting lever of a lifting means (lifting mechanism) rotating by its own weight and returning to the original position according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係わるもので、外蓋を閉じている掃除機本体の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the cleaner main body which concerns on one embodiment of this invention and has closed the outer cover. 本発明の一実施の形態に係わるもので、外蓋を開いている掃除機本体の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the cleaner main body which concerns on one embodiment of this invention and has opened the outer cover. 本発明の一実施の形態に係わるもので、外蓋を開いている掃除機本体を前から見た図である。It is a figure which looked at the vacuum cleaner main body which concerns on one embodiment of this invention and which opened the outer cover from the front. 本発明の一実施の形態に係わるもので、外蓋を開き、本体ハンドルを立てた状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which an outer lid is opened and a main body handle is raised according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係わるもので、掃除機本体の後部を下にして掃除機本体を立てた状態で外蓋を開いたところを示す図である。It is a figure which concerns on one embodiment of this invention, and shows the place which opened the outer cover in the state which stood the cleaner body with the rear part of the cleaner body down. 本発明の一実施の形態に係わるもので、掃除機本体の後部を下にして掃除機本体を立てた状態で外蓋が閉じられたところを示す図である。It is a figure which concerns on one embodiment of this invention, and shows the place where the outer cover was closed in the state which stood the cleaner body with the rear part of the cleaner body down. 本発明の一実施の形態に係わるもので、外蓋と本体上ケースの前側から見た状態で断面した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view according to an embodiment of the present invention, as viewed from the front side of the outer lid and the upper case of the main body. 本発明の一実施の形態に係わるもので、外蓋が開かれた状態での制動手段を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a braking unit in a state where an outer lid is opened according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係わるもので、外蓋が閉じられた状態での制動手段を示す図である。It is a figure which concerns on one embodiment of this invention, and shows a braking means in the state in which the outer cover was closed. 本発明の一実施の形態に係わるもので、外蓋のアーム、蓋歯車、制動ダンパー、ダンパー歯車、バネ支持軸、開放付勢バネ等の組み合わせを示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a combination of an arm of an outer lid, a lid gear, a brake damper, a damper gear, a spring support shaft, an open biasing spring, and the like according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係わるもので、外蓋のアーム、蓋歯車、制動ダンパー、ダンパー歯車、バネ支持軸、開放付勢バネ等の組み合わせを図25とは異なる方向から見た図である。FIG. 26 relates to an embodiment of the present invention, and is a view of a combination of an arm of an outer lid, a lid gear, a brake damper, a damper gear, a spring support shaft, an open biasing spring, and the like seen from a direction different from FIG. . 本発明の一実施の形態に係わるもので、外蓋が開かれた集塵室を上から見たところを示している図である。It is a figure which concerns on one embodiment of this invention, and shows the place which looked at the dust collection chamber where the outer cover was opened from the top. 本発明の一実施の形態に係わるもので、外蓋が開かれた集塵室を斜め上から見たところを示している斜視図である。It is a perspective view which shows the place which looked at the dust collection chamber with which the outer cover was opened from diagonally upward concerning the one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係わるもので、外蓋を少し開き、集塵室の内部から外側に向かって見たところを示した図である。FIG. 6 is a view related to an embodiment of the present invention, showing a state where the outer lid is opened a little and viewed from the inside of the dust collecting chamber toward the outside. 本発明の一実施の形態に係わるもので、集塵室に集塵部が未装着で外蓋が少し開かれているところを前側から見た図である。FIG. 5 is a view of the dust collecting chamber as viewed from the front side where a dust collecting portion is not mounted and an outer lid is slightly opened, according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係わるもので、集塵室に集塵部が装着され、外蓋が少し開かれているところを前側から見た図である。FIG. 4 is a view of the dust collecting chamber according to an embodiment of the present invention as seen from the front side where a dust collecting portion is mounted and an outer lid is slightly opened. 本発明の一実施の形態に係わるもので、蓋閉成拘束手段と、蓋閉成の拘束を解く電動解除手段の連携動作を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a cooperative operation of a lid closing restraining means and an electric release means for releasing the lid closing restraint according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係わるもので、蓋閉成拘束手段を示す図である。It is a figure which concerns on one embodiment of this invention and shows a lid closing restraint means. は本発明の一実施の形態に係わるもので、集塵室に配置された塵埃溜まり検知手段を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a dust accumulation detection unit disposed in a dust collection chamber according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係わるもので、集塵室に配置された塵埃溜まり検知手段の赤外線の透過を示す図である。It is a figure which concerns on one embodiment of this invention, and is a figure which shows the permeation | transmission of the infrared rays of the dust pool detection means arrange | positioned in the dust collection chamber. 本発明の一実施の形態に係わるもので、図34のB−B断面図で赤外線の透過を合わせて示す。FIG. 34 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 34 and shows infrared transmission. 本発明の一実施の形態に係わるもので、集塵部を斜め前方から見た斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a dust collection portion as viewed obliquely from the front, according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係わるもので、集塵部の外側を除去して旋回部と集塵フィルタを示した斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a swivel unit and a dust collection filter by removing the outside of the dust collection unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係わるもので、集塵部を側面から見た側面図である。FIG. 4 is a side view of a dust collection unit as viewed from the side, according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係わるもので、図39のA−A断面図である。FIG. 40 relates to an embodiment of the present invention and is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 39. 本発明の一実施の形態に係わるもので、電気掃除機の制御回路を示す図である。It is a figure which concerns on one embodiment of this invention and shows the control circuit of a vacuum cleaner. 本発明の一実施の形態に係わるもので、制御フローを示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a control flow according to an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

230…発信部(塵埃溜まり検出手段)、231…受信部(塵埃溜まり検出手段)、106…集塵室、130電動送風機、100…掃除機本体、107…集塵部、127…旋回部、128…塵埃溜部。   230: Transmitting section (dust storage detection means), 231: Reception section (dust storage detection means), 106: dust collection chamber, 130 electric blower, 100: vacuum cleaner body, 107: dust collection section, 127: swiveling section, 128 ... Dust reservoir.

Claims (6)

集塵室および電動送風機を有する掃除機本体と、前記集塵室に着脱自在に設けられ、前記電動送風機の吸込気流によって吸い込んだ塵埃を集塵する集塵部を備える電気掃除機において、
前記集塵部は、流入した塵埃が旋回する赤外線が透過できる透明または半透明の素材で形成された旋回部と、前記旋回部に隣接して連通口を介して接続され、塵埃の旋回が伴わずに塵埃が溜まる赤外線が透過できる透明または半透明の素材で形成された塵埃溜部を有し、
前記旋回部、および前記塵埃溜部を貫いて透過する赤外線を用いた塵埃溜まり検知手段を備え、
前記塵埃溜まり検知手段は、赤外線を発する発信部と、発信部から送られる赤外線を受信する受信部を有し、前記発信部と前記受信部は前記旋回部と前記塵埃溜部を共に赤外線が透過するように両側から対向する位置の前記集塵室に配置されることを特徴とする電気掃除機。
In a vacuum cleaner having a dust collecting chamber and an electric blower, and a vacuum cleaner provided with a dust collecting portion that is detachably provided in the dust collecting chamber and collects the dust sucked in by the suction air flow of the electric blower.
The dust collecting part is connected to a turning part formed of a transparent or translucent material capable of transmitting infrared rays through which the inflowing dust turns, and is connected to the turning part adjacent to the turning part through a communication port. A dust reservoir formed of a transparent or translucent material capable of transmitting infrared light that accumulates dust,
Dust accumulation detection means using infrared rays that pass through the swivel part and the dust accumulation part,
The dust pool detection means includes a transmitter that emits infrared rays and a receiver that receives infrared rays transmitted from the transmitter, and the transmitter and receiver receive infrared rays through both the swivel unit and the dust reservoir. The vacuum cleaner is arranged in the dust collection chamber at a position facing from both sides .
請求項1記載の電気掃除機において、The vacuum cleaner according to claim 1,
前記発信部は前記塵埃溜部側に、前記受信部は前記旋回部側に設けたことを特徴とする電気掃除機。The vacuum cleaner characterized in that the transmitter is provided on the dust reservoir side and the receiver is provided on the swivel side.
請求項2記載の電気掃除機において
前記赤外線が前記旋回部の略中心部を透過するように前記発信部と前記受信部を配置したことを特徴とする電気掃除機
The electric vacuum cleaner according to claim 2 ,
The vacuum cleaner, wherein the transmitter and the receiver are arranged so that the infrared light passes through a substantially central part of the swivel unit .
請求項1記載の電気掃除機において、The vacuum cleaner according to claim 1,
前記集塵室を開け閉めし、前記掃除機本体に回動自在に支持されている外蓋と、前記外蓋の閉成状態を拘束する蓋閉成拘束手段と、蓋閉成の拘束を解く電動解除手段と、前記塵埃溜まり検知手段の塵埃溜まり検知信号を受けて電動解除手段を作動させて前記蓋閉成拘束手段の拘束を解くように制御する制御手段を備えることを特徴とする電気掃除機。The dust collecting chamber is opened and closed, and an outer lid that is rotatably supported by the main body of the vacuum cleaner, lid closing restraining means that restrains the closed state of the outer lid, and the lid closing restraint are released. Electric cleaning means comprising: an electric release means; and a control means for receiving a dust accumulation detection signal from the dust accumulation detection means and controlling the electric release means to operate to release the restriction of the lid closing restriction means Machine.
請求項4記載の電気掃除機において、
前記制御手段は、前記塵埃溜まり検知信号を受けたら前記外蓋が開かれることを知らせる音声報知手段の作動を指示することを特徴とする電気掃除機
The electric vacuum cleaner according to claim 4,
The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the control means instructs an operation of a voice notification means for notifying that the outer lid is opened when the dust accumulation detection signal is received .
請求項1記載の電気掃除機において
前記電気掃除機は前記集塵室を開け閉めし、前記掃除機本体に回動自在に支持されている外蓋を備えると共に、
前記集塵部を電動で上昇させる上昇手段と、前記外蓋の閉成状態を拘束する蓋閉成拘束手段と、蓋閉成の拘束を解く電動解除手段と、前記集塵部に溜まる集塵が所定量に達しているか否かを検知する塵埃溜まり検知手段を有し
前記塵埃溜まり検知手段が前記所定量に達したのを検知したら前記電動解除手段を作動させて前記蓋閉成拘束手段の拘束を解き、前記外蓋を開放させ、上昇手段を作動させて前記集塵部を上昇させるように制御する制御手段を有することを特徴とする電気掃除機
The vacuum cleaner according to claim 1 ,
The vacuum cleaner opens and closes the dust collection chamber, and includes an outer lid that is rotatably supported by the vacuum cleaner body.
Lifting means for electrically raising the dust collecting portion, lid closing restraining means for restraining the closed state of the outer lid, electric release means for releasing the lid closing restraint, and dust collecting accumulated in the dust collecting portion Having dust accumulation detecting means for detecting whether or not the amount reaches a predetermined amount ,
When the dust accumulation detecting means detects that the predetermined amount has been reached, the electric release means is operated to release the lid closing restriction means, the outer lid is opened, and the lifting means is operated to operate the collecting means. A vacuum cleaner comprising control means for controlling the dust part to rise .
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