JP4914969B2 - 無線通信方法及び無線通信システム - Google Patents

Description

本発明は、ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access）を用いて通信を行う無線通信方法及びシステムに関し、特に、互いに隣接するマスターノード（親局）間の無線通信方法及びシステムに関する。

昨今、無線機間で通信回線を確立し、様々なネットワークを構築する技術開発が行なわれている。

関連する技術の例としては、特許文献１並びに特許文献２が挙げられる。
特許文献１に記載された技術は、ネットワークを構築する各ノードの無線帯域、即ち、無線周波数を共有する多重化方法としてＴＤＭＡ方式を用いている。ＴＤＭＡ方式は、使用する無線周波数の帯域を時間軸で分割し、スロットを一単位として管理し、スロットごとにノード間の通信を割当てることで、無線周波数帯域を複数のノードで共有する多元接続方式である。
更に、特許文献１は、マスターノード（制御装置）とスレーブノード（デバイス）とによって通信回線（ネットワーク）を確立し、マスターノード（制御装置）とスレーブノード（デバイス）との間の通信を可能としている。また、特許文献１は、少なくとも２つのネットワーク間の通信を行うために、有線基幹回線の代わりに、無線回線を用いることを提案している。具体的に云えば、隣接する２つのネットワークにそれぞれ配置された制御装置間の距離によって定まる２つのネットワークのオーバーラップの程度を利用して、ネットワーク情報を送受することが開示されている。例えば、２つのネットワークが可視できる程度に近接した可視オーバーラップの場合には、２つの制御装置間で、ネットワーク情報が直接渡され、不可視オーバーラップの場合には、一方の制御装置は他方の制御装置のネットワークにおけるスレーブノードを使用してネットワーク情報を渡している。更に、２つのネットワーク間のオーバーラップが小さいときには、両ネットワークにおけるデバイスで構成される子ネットワークを通して、ネットワーク情報が渡されている。
ここで、ネットワーク情報には、ルータ／制御装置識別子、シーケンス番号、接続ネットワークデバイスの数等が含まれている。

また、特許文献２には、マスターノードを必要としないアドホックネットワークが記載されている。更に、アドホックネットワークを構築する各ノードが同一の使用周波数帯を自律的に選択可能とできる技術が記載されている。
特許文献２に記載された技術は、情報を複数のノード（中継ノード）を経由して通信可能とでき、通信圏内にいない別のノードとも通信可能とできる。

特開２００５−５３７６９２号公報 特開２００６−２５４２０９号広報

しかしながら、特許文献１のように、互いに異なるネットワーク間で、ネットワーク情報を送受した場合、これらネットワーク情報を送受する中継装置（選定された制御装置、デバイス）には、大きな処理能力が要求される。このため、デバイスが中継装置として選定されると、負荷が過剰に加わると共に、消費電力も大きくなってしまうと云う欠点がある。
このため、中継装置のシステムの負荷や通信の集中により、通信速度の遅延や通信効率の悪化などが発生する。
また、中継装置は、自らの通信のみならず、他のネットワークからの通信を中継する為に、有限である通信リソースを提供する必要がある。即ち、中継する通信に通信リソースを割当てる為に、自らが必要とする通信リソースの確保が困難である。

他方、特許文献２は、各ノードで使用される周波数は同じとなるように制御されるため、互いに異なる周波数で通信を行う２つのネットワーク間における問題は生じない。

そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、マスターノード間を中継する中継装置に加わる負荷を低減できる無線通信方法を提供することにある。
本発明の別の目的は、複数のネットワーク間の無線通信に使用される中継ノードにおける構成を簡略化できる無線通信システムを提供することである。
本発明の更に別の目的は、互いに異なる周波数で通信を行うネットワーク間の切替を容易にする通信フォーマットを提供することである。

本発明の第１の態様によれば、第１の無線周波数で相互に通信を行う第１のマスターノードとスレーブノード群を含むと共に、第１の無線周波数とは異なる第２の無線周波数で相互に通信を行なう第２のマスターノードとスレーブノード群とを備え、前記第１のマスターノードと前記第２のマスターノードとの間で通信を行う無線通信方法において、前記第１及び第２のマスターノードは、それぞれ、前記第１及び第２の無線周波数を通して通信可能な前記スレーブノード群から第１及び第２の中継ノードを選出し、前記第１及び第２の中継ノードは、それぞれ、前記第２及び第１の無線周波数を用いて通信可能である前記第２及び第１のマスターノードを検索し、前記第２及び第１のマスターノードとの間に、前記第１の中継ノードを介した第１のリンクと、前記第２の中継ノードを介した第２のリンクとを形成し、前記第１及び第２のマスターノードは、前記第１及び第２のリンクを介して通信を行うことを特徴とする無線通信方法が得られる。

本発明では、中継ノードとして２つの中継ノードを選定し、各中継ノードでは、それぞれ、２つの周波数間の周波数を一方から他方、及び、他方から一方へ変換するだけで良いため、中継ノードの構成を著しく簡略化できる。更に、２つの中継ノードを個別に設けているため、２つのネットワーク間における双方向通信に伴う輻輳をも防止できると云う利点がある。

本発明の一実施形態に係る通信システムを概略的に示す図である。 図１の通信システムで使用されるスーパーフレームの構成を示す図である。 本発明に係る通信システムにおいて使用されるスーパーフレームを説明するタイムチャートである。 本発明の係る通信システムの動作を示すフローチャートである。

本発明の第１の実施の一形態を、まず、図１を参照して説明する。

本実施の一形態では、互いに異なる周波数帯域で通信可能であり、更に使用周波数帯域を瞬時に変更可能な無線機を、マスターノード、スレーブノード、中継ノードのいずれのノードとしても使用できるものとする。また、各種ノード（無線機）間は、相互にＧＰＳ機能等を用いて同期が取れているものとし、通信方式もＴＤＭＡ方式を使用するものとする。

図１は、本発明の第１の実施の一形態に係る通信システムを例示した構成図であり、図示された通信システムは、第１の無線周波数Ｆ１（即ち、無線周波数帯域Ｆ１）を用いて通信を行う第１の基本ネットワーク１０と、第１の無線周波数Ｆ１とは異なる第２の無線周波数（無線周波数帯域）Ｆ２を用いて通信を行う第２の基本ネットワーク２０とを含んでいる。第１の基本ネットワーク１０と第２の基本ネットワーク２０とは、図示されているように、部分的にオーバーラップしたサービスエリア（通信可能エリア）を有している。

第１の基本ネットワーク１０は、マスターノード１００、スレーブノード１１０、及び、中継ノード１２０を含んでいる。実際には、第１の基本ネットワーク１０には、多数のスレーブノードが含まれていても良いが、ここでは、図を簡略化するために、単一のスレーブノード１１０と中継ノード１２０だけが示されている。中継ノード１２０は、第２の基本ネットワーク２０と連結するための中継ノードとして動作し、オーバーラップしたサービスエリ内に配置された複数のスレーブノードから選定されている。図示されているように、中継ノード１２０は、第１のマスターノード１００と無線周波数Ｆ１を用いて通信を行うことができる。

具体的に説明すると、第１のマスターノード１００は、第１の基本ネットワーク１０を構築する役割を受持ち、第１の基本ネットワーク１０の使用周波数帯域（ここではＦ１）を定め、スレーブノード１１０や第１の中継ノード１２０等の情報の管理や通信タイミングの管理などを行なう。更に、第１のマスターノード１００は、通信タイミング等のネットワーク管理情報（スロット割当て情報等）をブロードキャストで各ノードに通信する。

一方、第２の基本ネットワーク２０は、第２のマスターノード２００、スレーブノード２１０、及び、第２の中継ノード２２０を含んでいる。第２の基本ネットワーク２０におけるスレーブノードは、第２のマスターノード２００と無線周波数Ｆ２を用いて通信可能であり、第２の中継ノード２２０は、第２のマスターノード２００と通信可能なスレーブノードのうち、オーバーラップしたサービスエリアに配置されたスレーブノードから選定される。即ち、第２の中継ノード２２０は、第１の基本ネットワーク１０と連結するための中継ノードとして動作する。

上記したことからも明らかな通り、第１及び第２のマスターノード１００及び２００はそれぞれ第１及び第２の中継ノードを選定する機能、手段を備え、これら中継ノードの選定は、通常の技術を用いて実現できる。

更に、図示された第１の中継ノード１２０は、第１のマスターノード１００から受信した信号の無線周波数Ｆ１を第２の基本ネットワーク２０の無線周波数Ｆ２に変換する機能を有し、他方、第２の中継ノード２２０は、第２のマスターノード２００から受信した信号の無線周波数Ｆ２を第１の基本ネットワーク１０の無線周波数Ｆ１に変換する機能を備えている。

尚、第１及び第２の中継ノード１２０及び２２０は、周波数を変換するだけで、受信した信号の識別、復号化、符号化等は行なわない構成とすれば、構成を簡略化することができる。同じく、第１及び第２の中継ノード１２０及び２２０が、内蔵するメモリバッファを用いて、通信の送信タイミングの調整を行なえば、マスターノード間の通信効率の向上が図れる。また、周波数変換は通常の技術をも用いて実現できるから、本発明に係る第１及び第２の中継ノード１２０、２２０は、構成を簡略化することができる。

尚、第１及び第２のスレーブノード１１０、２１０は、一般的な無線機を始め、各基本ネットワーク１０、２０で使用される通信方式を利用可能であればどの様な無線機でも良い。例えば、音声通信専用のトランシーバでも良いし、大型の固定無線機（局）でも良い。

第１及び第２の基本ネットワーク１０及び２０におけるマスターノード１００、２００とスレーブノード１１０、２１０との間の通信は、無線周波数Ｆ１、Ｆ２を搬送波とするＴＤＭＡ方式で行なわれる。

図２を参照すると、ＴＤＭＡ方式で用いられるスーパーフレームの一例が示されており、図示したスーパーフレームは、２０のスロットから構成されている。各スロットは同一の間隔（時間）である。スロットに示してある『Ｍ』及び『Ｓ』は、各スロットのタイミングで使用周波数帯域の送信権を有するノードを示したマークであり、『Ｍ０〜Ｍ９』はマスターノード、『Ｓ０〜Ｓ９』はスレーブノード（中継ノード）を示す。即ち、例示したスーパーフレームは、マスターノードが１０スロット分の送信権を有し、スレーブノードが１０スロット分の送信権を有し、マスターノードとスレーブノードとの送信権が交互に入れ替わって構成されていることを示す。マスターノード１００、２００を始め、各種ノードは同期が取れている為、スーパーフレームの同期も取れている。

即ち、図１に示されたマスターノード１００、２００を含む基本ネットワーク１０、２０内では、各マスターノード１００、２００がスーパーフレームを用いて、割り当てられた特定の無線周波数（Ｆ１、Ｆ２）を時分割し、ネットワーク管理情報をブロードキャストチャンネル（ＢＣＣ）を用いて送信し、スレーブノードがネットワーク管理情報を参照してマスターノードと通信することで、複数ノードが同時的に接続（多重接続、多元接続）し、基本ネットワーク１０、２０を構築している。

本発明に係る無線通信システムは、第１及び第２の基本ネットワーク１０、２０間の通信の際、２つの中継ノード１２０、２２０を利用することを特徴としている。基本ネットワーク間の通信を行う場合、２つの中継ノード１２０、２２０を各基本ネットワーク内通信の状態から切り替える必要がある。このため、図示された実施の一形態では、時間的に互いに異なる位置にＢＣＣを配置し、当該ＢＣＣを用いて中継ノードの周波数切替を行なわせたり、様々な情報を送信したりし、通信の効率化等を図っている。

図３を参照すると、上記したＢＣＣを送受するためのスーパーフレームが示されている。尚、ＢＣＣの送出タイミングは、マスターノードが設定しても良いし、予め定められたスーパーフレームの特定スロットを利用しても良い。マスターノードが設定する場合には、スレーブノード等は、通信周波数をサーチし、ＢＣＣを判別し、ネットワークに従属する。予め定められた特定スロットを利用する場合には、スレーブノード等は、スーパーフレームの同期を取った後に、予め定められた特定のスロットを使用し、ＢＣＣを取得し、ネットワークに従属する。

図３に示されているように、本実施の一形態のＴＤＭＡ通信は、スーパーフレームを繰り返す。各スーパーフレームは、Ｍ０からＳ９の２０スロットに分けられている。各スロットは、各ノード間で様々なチャンネル（ＢＣＣ（Broadcast channel）、ＳＣＨ（service channel）、ＴＣＨ（traffic channel）、ＲＣＨ（response channel）等）として利用される。
更に、図３に示されたスーパーフレームを構成するスロットのうち、２つの『Ｍ６』、『Ｍ７』スロットをＢＣＣ用に確保し、『Ｓ０』スロットをＳＣＨ用に確保する通信方式を示し、残りのスロットをＴＣＨ等の送信に利用する。
通常、ＢＣＣは、報知チャンネルとして使用され、スーパーフレームの各スロットの割当て情報を含む情報を送信するチャンネルであるが、本実施の一形態では、当該ＢＣＣ『Ｍ６』、『Ｍ７』スロットをマスターノード１００、２００がネットワーク管理情報をそれぞれ発信し、スレーブノード１１０、２１０及び中継ノード１２０、２２０が受信するためのスロットとして利用している。
尚、ＳＣＨは、スロット管理者に対してスロット割り当て要求等を行なうチャンネルである。本実施の一形態では、スレーブノード１１０、２１０及び中継ノード１２０、２２０が発信し、マスターノード１００、２００が受信する。
ＴＣＨは、各ノード間の通信データ（実データ）を送信するチャンネルである。本実施の一形態では、スレーブノード１１０、２１０及び中継ノード１２０、２２０とマスターノード１００、２００とが通信に利用する。

ここで、スレーブノード１１０の通信要求を例に挙げ、基本ネットワーク１の動作を説明する。
図４は、スレーブノード１１０の通信要求の通信を示す、フローチャートである。
マスターノード１００とスレーブノード１１０とは、互いに通信可能な位置に存在し、無線リンク可能なトポロジーを形成する。

マスターノード１００は、スーパーフレームのＢＣＣ用のスロットを使用し、ネットワーク管理情報（スロット割当て情報等）を含むＢＣＣを送信する（ステップＳ４０１）。

スレーブノード１１０は、マスターノード１００から送信されたＢＣＣを受信し、ＢＣＣに記載された内容を分析する。スレーブノード１１０は、前記分析により、各種スロットの割り当て、ＳＣＨの送信タイミング等の情報、マスターノードからの指示等を認識する。
スレーブノード１１０は、自らが通信を行なう時など、スロットを必要とするときに、必要なスロット数等を含む通信要求をＳＣＨの送信タイミングに従い、ＳＣＨとして送信する（ステップＳ４０２）。

マスターノード１００は、スレーブノード１１０から送信されたＳＣＨを受信し、スレーブノード１１０の要求スロット数を認識する。マスターノード１００は、認識したスレーブノード１１０の要求や、他のノードから受信したスロット割当て要求を認識し、スーパーフレームのどのタイムスロットにどのノードに電波の送信権を割振るか任意に定める。マスターノード１００は、定めたスロットの割振り指示（結果）をネットワーク管理情報（スロット割当て情報）として構成し、ネットワーク管理情報を含むＢＣＣを送信する（ステップＳ４０３）。

スレーブノード１１０は、マスターノード１００から送信されたＢＣＣを受信し、ＢＣＣに記載された内容を分析し、マスターノード１００が割振ったスロットのタイミングでＴＣＨを送信する（ステップＳ４０４）。
これは、ステップＳ４０２で送信した要求に従い、マスターノード１００がスロットを割振り、その割振られたスロットのタイミングで、情報を送信できたことになる。各ノードもスレーブノード１１０と同様に、ＢＣＣを受信し、スロット割り当て情報に従い、割振られたスロットのタイミングで、情報を送信する。

次に、マスターノード１００、２００間の通信を説明する。
図３に示されているように、スーパーフレームのＭ６、Ｍ７スロットのタイミングにマスターノード１００は、ＢＣＣを発信する。ここで、両スロットのＢＣＣに含まれるネットワーク管理情報は、同一な情報とする。
スレーブノード１１０の一つである中継ノード１２０は、ＢＣＣタイミングであるＭ６、Ｍ７スロットでＢＣＣを受信すると、当該ＢＣＣに含まれる情報に従い、ネットワークに従属する。
マスターノード１００は、中継ノード１２０が従属したことを認識し、中継ノードとして選出し、更に、別の通信可能なネットワークを検索させる指示を中継ノード１２０に送信する。
中継ノード１２０は、マスターノード１００の指示を受信し、別の通信可能なネットワーク（別の通信周波数を用いるネットワーク）を検索する。検索は、別のネットワークのＢＣＣを取得可能かどうかで判別しても良いし、ＢＣＣを取得可能なマスターノードに対して、接続可能かを確認する為に、接続要求（ＳＣＨ）を送信することで判断しても良いし、他の方法でも良い。

中継ノード１２０は、検索結果をマスターノード１００に送信する。
マスターノード１００は、中継ノード１２０からの検索結果を受信し、ネットワーク間を接続する為に、中継ノード１２０に対して、別のマスターノード、即ち、マスターノード２００とのリンクを確立する指示を送信する。同時的に、マスターノード１００は、接続指示したネットワークから接続要求が無いかを判別し、接続要求が有れば、当該接続要求を許可する。即ち、相互リンクの確立を指示する。
中継ノード１２０は、マスターノード１００の応答指示により、マスターノード２００とリンク（第１のリンク）を確立する。
中継ノード２２０は、マスターノード２００の応答許可により、マスターノード１００とリンク（第２のリンク）を確立する。
このようにして、マスターノード１００、２００間は、第１のリンクと第２のリンクを確立し、通信可能となる。

このように、第１及び第２の基本ネットワーク１０、２０の双方向に個別に中継ノード１２０、２２０を設けることにより、双方向通信のコリジョン（衝突）を避けることができる。また、中継ノードに伴う輻輳をも防止できる。同じく、中継ノード１２０、２２０に加わる負荷を低減できる。
また、マスターノードがＢＣＣを２スロットで送信する為、ＢＣＣの冗長性が増し、通信効率の低下を防止できる。
更に、第１のリンクをマスターノード１００のアップリンクとして、第２のリンクをマスターノード２００のアップリンクとして、使用することによって、輻輳やコリジョンが減少し、基本ネットワーク間の通信が更に効率よく通信可能となる。

尚、中継ノード１２０、２２０が別のネットワークのＢＣＣを取得する方法としては、Ｍ６、Ｍ７スロットの一方のスロットで所属するネットワークのＢＣＣを取得し、別のスロットで、別のネットワークのＢＣＣを取得しても良い。このようにすれば、１スーパーフレームで２つのＢＣＣを受信可能となり、通信の効率化が図れる。
また、マスターノードは、別のネットワークを検索させる指示情報を、ＢＣＣを用いて送信し、中継ノードの無線周波数を変換する機能を操作する。このようにすれば、中継ノードは、複数の別のマスターノードと通信可能となり、複数のネットワークと接続可能となる。
更に、互いに異なる周波数で通信を行うネットワーク間の切替を容易にできる。
更に、各中継ノード１２０、２２０は周波数変換を行なうだけで良いため、構成を著しく簡略化できる。
更に、ＢＣＣを２スロット設けることにより、中継ノードで異なる周波数で通信するネットワーク間の切り替えを容易にできる。

本発明の第１の態様以外の他の態様は以下の通りである。

本発明の２の態様によれば、第１の態様において、前記第１のリンクは、前記第１マスターノードから前記第２のマスターノードへの送信リンクとして利用し、前記第２のリンクは、前記第２マスターノードから前記第１のマスターノードへの送信リンクとして利用し、双方向通信を行うことを特徴とする無線通信方法が得られる。

本発明の第３の態様によれば、第１又は第２の態様であって、前記第１及び第２のマスターノードが、前記第１及び第２のリンク確立指示情報として、前記第１及び第２の中継ノードに送信する情報は、ＢＣＣ（Broad Cast Channel）介して送受されることを特徴とする無線通信方法が得られる。

本発明の第４の態様によれば、第１ないし第３の何れかの態様であって、前記第１及び第２の中継ノードは、前記第１及び第２の無線周波数の両方のＢＣＣを受信し、各々の接続する前記第１のリンクと前記第２のリンクへの送信タイミングを取得することを特徴とする無線通信方法が得られる。

本発明の第５の態様によれば、第４の態様であって、前記第１及び第２のマスターノードは、前記第１又は第２の無線周波数を用いて送信するＢＣＣを、同一情報を時間を別にして送信することを特徴とする無線通信方法が得られる。

本発明の第６の態様によれば、第５の態様であって、 前記第１の中継ノード及び前記第２の中継ノードは、前記第１の無線周波数のＢＣＣと前記第２の無線周波数のＢＣＣとを時間を別にして受信することを特徴とする無線通信方法が得られる。

本発明の第７の態様によれば、第１の無線周波数で相互に通信を行う第１のマスターノードとスレーブノード群を含むと共に、第１の無線周波数とは異なる第２の無線周波数で相互に通信を行なう第２のマスターノードとスレーブノード群とを備え、前記第１のマスターノードと前記第２のマスターノードとの間で通信を行う無線通信方法において、前記第１及び第２のマスターノードは、それぞれ、前記第１及び第２の無線周波数を通して通信可能な前記スレーブノード群から第１及び第２の中継ノードを選出し、前記第１の中継ノードは、前記第１の無線周波数と前記第２の無線周波数との切替タイミングを示す情報を前記第１のマスターノードから受信して、前記第１の無線周波数を前記第２の無線周波数に変換する一方、前記第２の中継ノードは、前記第１の無線周波数と前記第２の無線周波数との切替タイミングを示す情報を前記第２のマスターノードから受信して、前記第２の無線周波数を前記第１の無線周波数に変換し、これによって、前記第１のマスターノードと前記第２のマスターノードは、前記第１及び第２の中継ノードを通して通信可能とすることを特徴とする無線通信方法が得られる。

本発明の第８の態様によれば、第７の態様において、前記切替タイミングを示す情報は、ＢＣＣを介して送受されることを特徴とする無線通信方法が得られる。

本発明の第９の態様によれば、第８も態様において、前記第１のマスターノードと前記第１及び第２の中継ノード間で送受信されるＢＣＣと、前記第２のマスターノードと前記第１及び第２の中継ノード間で送受信されるＢＣＣとは、時間的に異なったタイミングであることを特徴とする無線通信方法が得られる。

本発明は、例えば、基地局と移動局間の無線通信システム、移動局相互間の無線通信システムに適用できる。
また、本発明は、インフラの整っていない広大な地域や場所などにおいて、容易、且つ、短時間に広範囲にわたるネットワークを構築できる。

１０ 第１の基本ネットワーク
２０ 第２の基本ネットワーク
１００ 第１のマスターノード
１１０ スレーブノード
１２０ 第１の中継ノード
２００ 第２のマスターノード
２１０ スレーブノード
２２０ 第２の中継ノード

Claims (12)

1. 第１の無線周波数で相互に通信を行う第１のマスターノードとスレーブノード群を含むと共に、第１の無線周波数とは異なる第２の無線周波数で相互に通信を行なう第２のマスターノードとスレーブノード群とを備え、前記第１のマスターノードと前記第２のマスターノードとの間で通信を行う無線通信方法において、
   前記第１及び第２のマスターノードは、それぞれ、前記第１及び第２の無線周波数を通して通信可能な前記スレーブノード群から第１及び第２の中継ノードを選出し、
   前記第１及び第２の中継ノードは、それぞれ、前記第２及び第１の無線周波数を用いて通信可能である前記第２及び第１のマスターノードを検索し、
   前記第２及び第１のマスターノードとの間に、前記第１の中継ノードを介した第１のリンクと、前記第２の中継ノードを介した第２のリンクとを形成し、
   前記第１及び第２のマスターノードは、前記第１及び第２のリンクを介して通信を行う
   ことを特徴とする無線通信方法。
2. 請求項１記載の無線通信方法であって、
   前記第１のリンクは、前記第１マスターノードから前記第２のマスターノードへの送信リンクとして利用し、
   前記第２のリンクは、前記第２マスターノードから前記第１のマスターノードへの送信リンクとして利用し、
   双方向通信を行うことを特徴とする無線通信方法。
3. 請求項１又は２に記載の無線通信方法であって、
   前記第１及び第２のマスターノードが、前記第１及び第２の中継ノードに、前記第１及び第２のリンクを確立させる指示を、ＢＣＣ（Broad Cast Channel）介して送信することを特徴とする無線通信方法。
4. 請求項１ないし３の何れか一項に記載の無線通信方法であって、
   前記第１及び第２の中継ノードは、前記第１及び第２の無線周波数の両方のＢＣＣを受信し、各々の接続する前記第１のリンクと前記第２のリンクへの送信タイミングを取得することを特徴とする無線通信方法。
5. 請求項４に記載の無線通信方法であって、
   前記第１及び第２のマスターノードは、前記第１又は第２の無線周波数を用いて送信するＢＣＣを、同一情報を２つのタイムスロットを用いて送信することを特徴とする無線通信方法。
6. 請求項５に記載の無線通信方法であって、
   前記第１の中継ノード及び前記第２の中継ノードは、前記第１の無線周波数のＢＣＣと前記第２の無線周波数のＢＣＣとを時間を別にして受信することを特徴とする無線通信方法。
7. 第１の無線周波数で相互に通信を行う第１のマスターノードとスレーブノード群を含むと共に、第１の無線周波数とは異なる第２の無線周波数で相互に通信を行なう第２のマスターノードとスレーブノード群とを備え、前記第１のマスターノードと前記第２のマスターノードとの間で通信を行なう無線通信システムにおいて、
   前記第１及び第２のマスターノードは、それぞれ、前記第１及び第２の無線周波数を通して通信可能な前記スレーブノード群から第１及び第２の中継ノードを選出し、
   前記第１及び第２の中継ノードは、それぞれ、前記第２及び第１の無線周波数を用いて通信可能である前記第２及び第１のマスターノードを検索し、
   前記第２及び第１のマスターノードとの間に、前記第１の中継ノードを介した第１のリンクと、前記第２の中継ノードを介した第２のリンクとを形成し、
   前記第１及び第２のマスターノードは、前記第１及び第２のリンクを介して通信を行う
   ことを特徴とする無線通信システム。
8. 請求項７に記載の無線通信システムであって、
   前記第１のリンクは、前記第１マスターノードと前記第２のマスターノードとの通信の送信リンクとして使用し、
   前記第２のリンクは、前記第２マスターノードと前記第１のマスターノードとの通信の送信リンクとして使用し、
   双方向通信を行うことを特徴とする無線通信システム。
9. 請求項７又は８に記載の無線通信システムであって、
   前記第１及び第２のマスターノードと前記第１及び第２の中継ノードは、前記第１及び第２のリンクを確立させる指示を、ＢＣＣを用いて送受信することを特徴とする無線通信システム。
10. 請求項７ないし９の何れか一項に記載の無線通信システムであって、
    前記第１及び第２の中継ノードは、前記第１及び第２の無線周波数の両方のＢＣＣを受信し、各々の接続する前記第１のリンクと前記第２のリンクへの送信タイミングを取得することを特徴とする無線通信システム。
11. 請求項１０に記載の無線通信システムであって、
    前記第１及び第２のマスターノードは、前記第１又は第２の無線周波数を用いて送信するＢＣＣを、同一情報を２つのタイムスロットを用いて送信することを特徴とする無線通信システム。
12. 請求項１１に記載の無線通信システムであって、
    前記第１の中継ノード及び前記第２の中継ノードは、前記第１の無線周波数のＢＣＣと前記第２の無線周波数のＢＣＣとを別スロットで受信することを特徴とする無線通信システム。

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