JP4914833B2

JP4914833B2 - Crane boom telescopic device

Info

Publication number: JP4914833B2
Application number: JP2007522325A
Authority: JP
Inventors: 秀明福田; 康博近藤
Original assignee: 株式会社加藤製作所
Priority date: 2005-11-01
Filing date: 2005-11-01
Publication date: 2012-04-11
Anticipated expiration: 2025-11-01
Also published as: JPWO2007052339A1; WO2007052339A1

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダユニットを用いて多段伸縮式ブームを伸縮するようにしたクレーンのブーム伸縮装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多段伸縮式ブームを備えたクレーンは、テレスコピッククレーンとも呼ばれ、移動式クレーンに多く用いられている（特開平７−２６７５８４号公報）。
【０００３】
この種の多段伸縮式ブームは、隣接する内外のブーム部材同士を伸長位置または収縮位置の所定位置でロックピンにより固定し、所定の伸収位置においてブーム部材を保持する。上記ロックピンは、多段伸縮式ブーム内に配置された一台の伸縮用シリンダユニットによって移動させられる各ブーム部材の基端部にそれぞれ装着され、外側に位置するブーム部材に形成したロック孔に差し込むことにより、その隣接し合う内外ブーム部材同士を連結する。
【０００４】
上記ロックピンの着脱操作は、伸縮用シリンダユニットの移動するシリンダチューブの基端部に設けたロックピン操作装置によって行われる。そして、各段のブーム部材を伸縮させる場合は上述した伸縮用シリンダユニットの同じく移動するシリンダチューブの基端部に設けたグリップ機構によってブーム部材の伸長または縮小する操作がなされ、これに合わせて上記ロックピン操作装置によりロックピンを着脱する。
【発明の開示】
従来方式では、伸縮用シリンダユニットの、移動するシリンダチューブの基端部に、グリップピン駆動用シリンダとロックピン操作装置の両者を設けてブーム部材を伸長または収縮させる。このため、次のような問題があった。
【０００５】
まず、ブーム部材を伸長させる場合、内側に位置する先端側となる細いブーム部材の方から順に伸長させる使用形態をとる。このため、先端側の細いブーム部材のみが単独で突き出すようになり、細いブーム部材のみに荷重が集中して加わり、基端側の強度のある太い伸縮ブーム部材は支持強度にあまり寄与せず、強度的に弱くなる。特に重荷重作業を行う場合は伸長した細いブーム部材に負担が、かかり過ぎ、強度上不利であった。
【０００６】
また、基端側の太いブームを先に伸長させて使用した場合、この後続けて、先端側のブームを伸長させることができないので、先端側のブームを伸長させる場合は、すべてのブーム部材を一旦、収縮させてから再度、先端側のブームから順に伸長させる操作を行わなければならず、シリンダユニットの伸縮を何度も繰り返さなければならず、使い勝手が悪かった。さらに、基端側から３段目以上の先端側のブーム部材を伸長させた高揚程作業時の状態から重荷重作業を行うべく、基端側から２段目の太いブームを伸長させた状態に変更する場合も伸縮させるブーム部材の全部を一旦、縮小させた後、ブーム部材を伸長させる必要があった。
【０００７】
このため、従来方式のものでは、伸縮するブーム部材の使用状態を変更する場合の使い勝手が悪く、その変更作業に煩雑な操作と長時間を要し、現場の作業効率を低下させる要因になっていた。さらに、従来方式では先端側のブーム部材から順にブーム部材を伸長させるため、摩擦力が大きくなる関係で、後に残ったブーム部材を伸長させる場合程、負荷が高まり、最後に残った基端側から２段目のブーム部材を伸長させる場合、最も負荷が高い。したがって、推力の大きい大型で高価な伸縮用シリンダユニットを使用しなければならず、不経済である。また、大型で径の大きな伸縮用シリンダユニットを多段伸縮式ブーム内に配置する必要があり、多段伸縮式ブーム内に広い設置スペースが必要である。
【０００８】
以上の如く、従来方式では、多段伸縮式ブームを備えたクレーンとして、種々の悪影響が出ることがわかった。
【０００９】
本発明は、上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、ブーム伸縮用シリンダユニットの負担を増やすことなく、クレーンの能力を高め得るとともに、そのブーム伸縮操作が簡便で速やかに行うことができるクレーンのブーム伸縮装置を提供することにある。
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明は、シリンダユニットを用いて多段伸縮式ブームを伸縮する、クレーンのブーム伸縮装置において、基台に基端を支持されるベースブームと、このベースブーム及び互いに移動可能に装着される複数の移動ブームを有した多段伸縮式ブームと、上記ベースブームの基端側部位に一端を連結し、他端を上記ベースブームの先端側に向けて上記多段伸縮式ブーム内に配置され、上記多段伸縮式ブームの他端側を伸縮するようにしたブーム伸縮駆動用シリンダユニットと、上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニットの伸縮部分に設けられ、上記移動ブームを保持して上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニットが伸縮することで保持した上記移動ブームを移動させるグリップ部材と、トップブームには少なくとも一つ設けられ、トップブームを除く移動ブーム及びベースブームには上記移動ブームの伸縮する方向に離れて複数設けられたロック係合部と、上記移動ブームに装着され、外側に位置する隣のブームに形成されたロック係合部の位置に合うときに上記ロック係合部に対し係合が可能であるとともに上記ロック係合部から脱却可能なロック部材と、上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニットの先端側に位置する部位に設けられ、第３段目以降の隣り合う一組の移動ブーム同士を連結する上記ロック部材によるロック状態を解除するための第１係脱装置と、上記第１係脱装置よりもブーム伸縮駆動用シリンダユニットの基端側に位置する部位に設けられ、上記ベースブームと第２段目のブームを連結する上記ロック部材によるロック状態を解除する第２係脱装置と、を備え、上記第１係脱装置を操作せず、上記第２係脱装置により上記ベースブームに設けられたロック部材によるロック係合状態を解除し、上記グリップ部材で上記移動ブームを保持して上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニットを伸縮することで上記ベースブームに対して上記移動ブームの組を同時に伸長し、このベースブームに対して上記移動ブームの組を伸長した位置から上記移動ブームを伸長するようにしたクレーンのブーム伸縮装置である。
【００１１】
また、他の発明は、上記グリップ部材を操作する駆動装置および上記第２係脱装置は油圧又は空気圧により駆動されるものであり、上記グリップ部材を操作する駆動装置の動きにより操作され、上記グリップ部材を解除したときに上記第２係脱装置を係脱駆動するシリンダユニットを駆動する油圧又は空気圧の供給回路を遮断する第１インターロック弁と、上記第２係脱装置を係脱駆動するシリンダユニットの動きにより操作され、ロック状態を解除したときに上記グリップ部材を操作する駆動装置を駆動する油圧又は空気圧の供給回路を遮断する第２インターロック弁と、を備えたものである。
【００１２】
また、他の発明は、上記伸縮移動可能なブームのトップブーム先端部にメンテナンス用開口を設けたものである。
【００１３】
そして、本発明によれば、ブーム伸縮用シリンダユニットの負担を増やすことなく、クレーンの能力を高め得るとともに、そのブーム伸縮操作が簡便で速やかに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１は、ホイールクレーン等の移動式クレーンＡの全体を概略的に示している。この移動式クレーンＡは、走行用車体１に旋回台２を装備し、この旋回台２上に、後述する伸縮式ブーム（機構）１０のベースブーム１１の基端部分を回動自在に取り付ける枢着部３を設ける。旋回台２には上記枢着部３よりも後方に位置して巻胴収納室４が配設されている。旋回台２の後端には補助重錘５が装着されている。車体１の前方部位には運転室６が装備されている。車体１の前方部位と後方部位それぞれにはアウトリガ７が設けられている。車体１には車輪８が設けられている。旋回台２には伸縮式ブーム（ユニット）１０を俯仰するためのシリンダユニットが装備されている。このシリンダユニットは旋回台２に連結されるシリンダチューブ１７と、伸縮式ブーム１０に連結される伸縮ロッド１８を含み、伸縮ロッド１８の先端はピン１９を介して伸縮式ブーム１０のベースブーム１１に連結されている。
【００１５】
図２に拡大して示すように、上記伸縮式ブーム１０は、外側から順に、ベースブーム１１と、４本の中間ブーム１２〜１５と、トップブーム１６の、６段のブーム部材を積層的に嵌挿してテレスコープ的に伸縮自在な構成としたものである。具体的には、ベースブーム１１内に中間ブーム１２〜１５を順次嵌め込み、最も内側にトップブーム１６を嵌め込み構成したものである。ここで、ベースブーム１１のみが伸縮する移動がない固定的なブームであり、他のブーム部材は伸縮移動するブーム部材となっている。トップブーム１６の先端にはシーブブラケット２６が取り付けられている。なお、本実施例では６段のブーム部材の例であるが、本発明としてはブーム部材の段数については限定されないものとする。
【００１６】
図３に示すように、ベースブーム１１の基端には連結ブロック２９が設けられ、この連結ブロック２９には連結ピン孔３０が形成されている。上記旋回台２の枢着部３の軸ピン（図示せず）を連結ピン孔３０に嵌め込み、ベースブーム１１を上記旋回台２に揺動自在に連結している。
【００１７】
上述したベースブーム１１以外の中間ブーム１２〜１５及びトップブーム１６は後述する一台の復動式ブーム伸縮駆動用シリンダユニット２０によって伸長または収縮させられる。上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニット２０は、シリンダチューブ２１と、ピストンロッド２２を備えてなり、ピストンロッド２２に対しシリンダチューブ２１が伸縮する油圧シリンダユニットである。上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニット２０は伸縮式ブーム１０の最も内側に位置して形成される空間２５内に上記伸縮式ブーム１０の長手方向に沿って配置されている。上記シリンダチューブ２１の長さは、トップブーム１６まで全てのブーム部材が収縮した状態で伸縮式ブーム１０の基端位置から先端付近まで達し得る長さである。
【００１８】
上記シリンダチューブ２１の基端には、基端ブロック２４が固定的に取着されている。基端ブロック２４の中央には上記シリンダチューブ２１の長手方向に貫いた空間２５としての貫通孔が形成される。上記ピストンロッド２２はこの貫通した空間２５の開口端から先端側部分が突き出している（図２、図３および図５を参照）。上記シリンダチューブ２１の上面部に油圧回路の配管３５が配設されている。
【００１９】
上記ピストンロッド２２の先端には、連結ブラケット３６が取着されている。連結ブラケット３６には連結ピン孔３７が形成されている。この連結ピン孔３７には上記ベースブーム１１の基部に取着した連結ピン３８が嵌め込まれ、これにより、ピストンロッド２２は上記ベースブーム１１の基端部位に枢着される。なお、他の部材を利用することにより、上記ピストンロッド２２の先端を上記旋回台２に対して揺動自在に連結するようにしてもよい。
【００２０】
図３乃至図５に示すように、ブーム伸縮駆動用シリンダユニット２０のシリンダチューブ２１における基端の下部と、そのシリンダチューブ２１における先端の下部それぞれにはカイドローラ４１が設けられている。カイドローラ４１はブーム１０の本体内下面を転動する。図３乃至図５に示すように、上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニット２０のシリンダチューブ２１の左右内壁部にはガイド用側板４３が設けられている。
【００２１】
図４に示すように、上記シリンダチューブ２１における先端付近部位には、トラニオンブロック４５が設けられている。図４、図７及び図８に示すように、上記トラニオンブロック４５における左右両端の上下壁は平坦面４７として形成される。この平坦面４７を上下に設けた端部がトップブーム１６の内壁面に配置された上下一対のスライドプレート４８と、左右奥行のガイド部材４９により案内され、上記トラニオンブロック４５の位置が規制される。また、２段目のブーム１２の後端に設けたガイド部材４８，４９は、３段目のブーム１３を伸長する際に上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニット２０の座屈を防止する機能がある。
【００２２】
図７及び図８に示すように、上記トラニオンブロック４５には、その左右両側壁からそれぞれ側方へ突没自在なグリップ部材としての一対のグリップピン５１と、各グリップピン５１をそれぞれ突没させる一対のグリップピン駆動用油圧シリンダユニット５２が設けられている。左右のグリップピン５１はそれぞれのグリップピン駆動用油圧シリンダユニット５２によって同時に突没するように駆動される。左右のグリップピン５１は上記トラニオンブロック４５の側面から同時に突き出したり退避したりすることにより、後述するグリップピン受け孔５５に係合したり外れたりして上記ブーム１２〜１６のいずれかの部材を保持する機構である。このグリップ機構のグリップピン駆動用油圧シリンダユニット５２は、グリップピン５１からなるピストンと、このピストンを左右側方に移動自在に嵌挿するシリンダチューブ５６とから成り、グリップピン５１を側方への突き出し方向へ付勢する圧縮コイルばね５７を備える。シリンダチューブ５６とグリップピン５１の間には、油圧室５８が形成され、この油圧室５８に圧油を供給すると、コイルばね５７の付勢力に抗してグリップピン５１が後退する。油圧室５８の油圧を解放すると、コイルばね５７の付勢力によってピストン５１が側方へ突き出し、そこに、グリップピン受け孔５５が位置していれば、そのグリップピン受け孔５５に嵌まり込み係合する。
【００２３】
グリップピン５１の内方端部には回転止めピン５９が取着され、この回転止めピン５９は上記トラニオンブロック４５の部材に形成したスリット状のガイド溝６０に嵌まり込み、スライドすることによりグリップピン５１を回転させることなく移動させる規制手段を構成している。上記回転止めピン５９は上記トラニオンブロック４５の下部に配置した図示しないリミットスイッチを操作する操作子を兼ねる。グリップピン５１には後述するインターロック機構用バルブ操作子１３１が設けられている（図１２参照）。このバルブ操作子は上記回転止めピン５９を利用し、または他の部材を利用して構成する。
【００２４】
図８に示すように、上記ベースブーム１１を除く他のブーム１２〜１６の部材には上記トラニオンブロック４５の側面から突き出したグリップピン５１を差し込むためのグリップピン受け孔５５が形成されている。ただし、中間ブーム１２〜１６の部材には各々の基端側部分の壁部材のそれぞれに形成されているが、トップブーム１６の部材には、基端側部分のみならず、その先端側部分の壁部材にも形成される。図７はトップブーム１６のグリップピン受け孔５５について関係を示す。
【００２５】
そして、図７及び図８に示すように、各ブーム１２〜１６のグリップピン受け孔５５と、上記グリップピン５１の位置が一致したとき、そのグリップピン５１を突き出すと、そのグリップピン５１は対応するグリップピン受け孔５５に差し込まれ、そのグリップピン受け孔５５を備えたブーム１２〜１６の部材を保持する。
【００２６】
また、図１に示すように、伸縮ブーム１２〜１６が収縮した状態で明らかな如く、各伸縮ブーム１３〜１６の内端位置は、その直近外側の伸縮ブームの基端よりも基端側にずれて順次位置する。各グリップピン受け孔５５も所定の間隔でずれて配置されている。これにより、内外に位置する伸縮ブーム１２〜１４の各グリップピン受け孔５５が互いに重なり合わずに配置され、各グリップピン受け孔５５は上記トラニオンブロック４５を配置した空間内に露出して位置する。
【００２７】
上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニット２０のピストンロッド２２の先端は上記ベースブーム１１の基部に連結されている。シリンダユニット２０を伸縮駆動させたとき、そのピストンロッド２２自体は軸方向へ動かず、シリンダチューブ２１のみが移動する。このシリンダチューブ２１の移動に伴って上記トラニオンブロック４５が動き、グリップピン５１もそれに追従して移動する。そして、各ブーム１２〜１６のグリップピン受け孔５５に差し込める位置にグリップピン５１を移動させることができる。グリップピン５１をグリップピン受け孔５５に差し込むと、グリップピン２１はグリップピン受け孔５５に係合し、そのグリップピン受け孔５５を備えたブーム１２〜１６の部材が、上記トラニオンブロック４５に連結され、シリンダチューブ２１の移動に伴って移動する。このようにグリップピン２１によって保持したブーム１２〜１６の部材を移動させることができる。このグリップ機構により、特定のブーム１２〜１６を選び、それをシリンダチューブ２１に連結し、この連結した特定のブーム１２〜１６のみを伸縮方向へ移動させることができる。
【００２８】
一方、図２、図３、図６〜７及び図９〜１０においてそれぞれ示すように、ベースブーム１１を除く、他のブーム１２〜１６の基端部には、ロック部材としてのロックピン６１と、このロックピン６１を突没自在に保持するロックピンガイド機構６２が設けられている。上記ロックピン６１はブーム１２〜１６の基端部における壁部材に設けた筒状部材６３内で形成したガイド孔６４に、スライド自在に嵌め込まれて保持されている。上記ガイド孔６４はブーム１２〜１６が伸縮する方向に直交する方向に沿って形成されており、ロックピン６１をブーム伸縮方向に直交する方向へガイドする機能を持つ。
【００２９】
上記ロックピン６１の内方端にはコネクティングロッド６５が接続されている。このコネクティングロッド６５は上記筒状部材６３の内方開口端に取着されたカバー６６を貫通してブーム部材の内方へ突き出している。コネクティングロッド６５の内方への突出先端にはハンガー６７が取着されている。ハンガー６７はコネクティングロッド６５を介して上記ロックピン６１と一緒にガイド孔６４によるガイド方向へ移動するようになる。
【００３０】
上記筒状部材６３内にはロックピン６１を外方へ向けて付勢する手段としてのスプリング６８がロックピン６１とカバー６６の間に位置して設けられている。ロックピン６１はスプリング６８の弾性力で外方へ向けて付勢する。ロックピン６１は上記筒状部材６３から突き出す向きに付勢される。図９に示すように、ロックピン６１の外方端が、その外側に隣接して位置するブーム１１〜１５の後述する係止受け部としてのロック孔７６に嵌まり込んでロック孔７６に係止する係止部６９となっている。
【００３１】
このロックピンガイド機構６２にはロックピン６１の回転を規制するためのロックピン回止め機構（図示せず）が組み込まれている。このロックピン回止め機構は、筒状部材６３、カバー６６またはハンガー６７の部分に組み込むことができる。
【００３２】
図３及び図４に示すように、ロック孔７６の、ブームの荷重を受ける基端側部分は、平坦部７７が形成され、ロック孔７６に係合するロックピン６１の係止部６９における荷重受部分も、同じく平坦部７８に形成される。このため、ロック孔７６の平坦部７７と、ロックピン６１側の平坦部７８とが、互いに面同士で当接する関係、つまり、面接触で係合し合うため、係合し合うロックピン６１とロック孔７６は、その連結強度を高めるとともに、ロックピン６１とロック孔７６との結合状態が安定した状態で隣接するブームを連結できる。上記ロック孔７６はブーム１１〜１５のフレーム壁に直接に形成してもよいが、本実施形態では図３及び図４に示すように、ロック孔７６を有した別部材の受け部材７９を設け、上記フレーム壁に取着する構成として係合部を補強するようにした。
【００３３】
上記ロック孔７６はトップブーム１６を除く他のブーム１１〜１５の各基端側部分と各先端側部分と中途部の壁部にそれぞれ形成されている。ロックピン６１の係止部６９が、ロック孔７６に対向したとき、そのロック孔７６に嵌まり込んで係止し、そのロックピン６１を設けたブームと、この外側のブームを連結する。例えば、内外一対のブーム１１と１２の組み、ブーム１２と１３の組み、ブーム１３と１４の組み、ブーム１４と１５の組み、またはブーム１５と１６の組みのものを、それぞれ連結することができる（ブーム連結手段）。そして、ブーム１２〜１６をそれぞれ伸長してそれのロックピン６１が、目的とするロック孔７６のところまで移動してきたとき、そのロックピン６１の係止部６９がロック孔７６に嵌まり込んで係止し、伸長した隣接する内外一対のブーム１１〜１６のものを、それぞれ連結する。また、ブーム部材の基端側部位と先端側部位にのみロック孔７６を形成する場合に限らず、ブーム部材の中間部位にもロック孔７６を形成した。このため、中間部位のロック孔７６にロックピン６１を係止することで、伸長させるブームの長さを短く済ます場合を選ぶことができる。
【００３４】
図８に示すように、上記コネクティングロッド６５の内方端には上記カバー６６に当たるストッパ７０が太径に形成され、ロックピン６１の係止部６９がロック孔７６の所定位置に嵌まり込んで停止させるストッパ機構となっている。上記スプリング６８または後述するロックピン係脱操作機構によりロックピン６１が外方へ突き出す向きに付勢されてもストッパ７０が上記カバー６６に当たる位置以上には突き出さない。
【００３５】
図８に示すように、上記ハンガー６７には、後述するロックピン係脱操作機構により昇降操作される係止部としてのフランジヘッド８０がブーム伸縮方向から差し込まれるように形成した爪状のフック７１を備える。
【００３６】
また、図８及び図９に示すように、上記トラニオンブロック４５には、上記ブーム１２〜１６に組み込まれるロックピン６１を操作するための第１のロックピン係脱操作機構８１が設けられている。このロックピン係脱操作機構８１はブーム１２〜１６が伸縮する方向に直交する方向に向けて配置したシリンダチューブ８２と、このシリンダチューブ８２に挿入されたピストン８３を有したロックピン駆動用シリンダ８４を備える。ピストン８３のロッド上端には上記フランジヘッド８０が取着される。
【００３７】
上記シリンダチューブ８２は上記トラニオンブロック４５に固定されている。シリンダチューブ８２とピストン８３の間には油圧室８５が形成され、この油圧室８５に圧油を加えると、ピストン８３が降下移動する。シリンダチューブ８２内には上記ピストン８３を上記ロックピン６１に向けて付勢する圧縮コイルばね８６が収納されている。ピストン８３は圧縮コイルばね８６により付勢されているので、油圧室８５に圧油の加わらないフリーな状態では、図８及び図９に示すように、一定の高さまで上昇してストッパ８７に当たる上昇終端位置で待機する。油圧室８５に圧油を供給すると、その油圧で、圧縮コイルばね８６の付勢力に抗して、ピストン８３を降下させる。また、油圧室８５の圧油を解放すると、ピストン８３は、圧縮コイルばね８６の付勢力によって上昇して元の位置に復帰する。
【００３８】
上記ピストン８３の上端にはハンガー係止枠９１が取り付けられている。このハンガー係止枠９１の端部を左右に伸ばすことによりハンガー６７に係止可能な形状のフランジヘッド８０を形成する。そして、図８に示すように、ピストン８３が待機位置にあるとき、フランジヘッド８０が、上記ハンガー６７の爪状のフック７１に差し込まれる。この待機する状態で、上記駆動用シリンダユニット２０を駆動し、トラニオンブロック４５を移動することにより、図８に示すように、フランジヘッド８０がハンガー６７のフック７１に係合する。
【００３９】
図１０及び図１１に示すように、上記ブームブーム伸縮駆動用シリンダユニット２０におけるシリンダチューブ２１の基端付近に配設された基端ブロック２４には、上記一段目の中間ブーム１２に組み込まれるロックピン６１を操作する第２のロックピン係脱操作機構９２が設けられている。この第２のロックピン係脱操作機構９２は、ロックピン駆動シリンダ９５と、このロックピン駆動シリンダ９５によって操作される操作リンク機構９６を備えてなる。上記操作リンク機構９６は、略クランク形状の起伏レバー９７を備え、この起伏レバー９７の中間部が軸ピン９８によって上記基端ブロック２４に固定した支持片９９に枢着される。上記起伏レバー９７の作用端側アーム部分は、斜め上方へ傾斜する向きで後方へ延び、この作用端側アーム部分の先端には、上記一段目の中間ブーム１２についてのハンガー６７のフック７１内に差し込まれる係止部としてのローラ１０１が取着されている。
【００４０】
上記起伏レバー９７の他端側アーム部分１０２は、上記軸ピン９８による枢着位置から下方に向き垂下している。この他端側アーム部分１０２の先端には上記ロックピン駆動シリンダ９５のピストン１０８から延びるロッド１０９の先端が連結されている。上記ロックピン駆動シリンダ９５のシリンダチューブ１１１はブームが伸縮する方向に平行な向きで配置されている。このため、ピストン１０８はそのブーム伸縮する方向に進退する。
【００４１】
上記ロックピン駆動シリンダ９５には上述した第１のロックピン係脱操作機構８１と同様、シリンダチューブ１１１とピストン１０８の間に油圧室１１２が形成される。シリンダチューブ１１１内には上記ピストン１０８を後方に向けて付勢する圧縮コイルばね１１３が収納されている。この圧縮コイルばね１１３は伸縮ブーム１０の後方側へ向けて上記ピストン１０８を付勢する。油圧室１１２に圧油が加わらないフリーな状態では、圧縮コイルばね１１３の付勢力により、上記ピストン１０８を後方へ移動し、上記起伏レバー９７を起上し、図８及び１０に示すように、上記一段目の中間ブーム１２についてのハンガー６７のフック７１内に差し込まれる位置までローラ１０１を上昇させる。そして、上昇終端位置に達すると、シリンダチューブ１１１等に形成したストッパにより規制され、その位置で待機する。また、油圧室１１２に圧油を供給すると、その圧油で、圧縮コイルばね１１３の付勢力に抗して、ピストン１０８を前方へ移動させ、起伏レバー９７を倒伏させる向きへ回動し、ハンガー６７を降下させてロックピン６１をロック孔７６から引き抜く。
【００４２】
また、油圧室１１２の圧油を解放すると、上記圧縮コイルばね１１３の付勢力によって元の待機位置にローラ１０１が復帰する。そして、ローラ１０１は上記ハンガー６７の爪状のフック７１に差し込まれ得る待機位置に戻る。
【００４３】
次に、ロックピン６１のインターロック機構について説明する。まず、第１のロックピン係脱操作機構８１についてのインターロック機構について説明する。
【００４４】
図７〜８に示すように、上記トラニオンブロック４５には第１のロックピン係脱操作機構８１の左右に位置して左右一対のインターロックピン１２１が立設されている。このインターロックピン１２１は上記トラニオンブロック４５に固定されたガイド管１２２に挿通され、上記駆動用シリンダ８４のシリンダチューブ８２の軸方向へ移動が可能である。ガイド管１２２内に位置するインターロックピン１２１の中途部には鍔１２５が形成されている。ガイド管１２２の上端には、ストッパ１２６が形成されている。インターロックピン１２１は鍔１２５がストッパ１２６に当たる位置まで上昇できる。ガイド管１２２内には第１インターロックピン１２１を上記ハンガー６７側に向けて付勢するための圧縮コイルばね１２７が設けられている。通常、図７に示すように、第１インターロックピン１２１は圧縮コイルばね１２７の付勢力によって持ち上げられた位置にあり、鍔１２５がストッパ１２６に当たって待機する。第１インターロックピン１２１が後述するようにハンガー６７によって圧縮コイルばね１２７の付勢力に抗して押し込まれることにより、その下端部分が上記トラニオンブロック４５の部材内に嵌入し、そのトラニオンブロック４５の内部に形成された室内１２９に突き出しが可能である。
【００４５】
図７に示すように、上記グリップ機構のグリップピン５１の内方端には第２インターロックピン１２８が固定的に取着されている。この第２インターロックピン１２８は上記第１インターロックピン１２１の下端部分が突没する室内１２９内に配置されるとともに、グリップピン５１と一緒に移動して上記第１インターロックピン１２１の下端部分が突没する領域（交差領域）に進退が可能である。そして、第２インターロックピン１２８はグリップピン５１と一緒に移動可能であるため、図７に示すように、グリップピン５１が突き出しているときは、第１インターロックピン１２１の下方から退避する。また、図９に示すように、グリップピン５１が後退しているときは、第２インターロックピン１２８は、第１インターロックピン１２１の下方に位置する領域（交差領域）に入り込み、第１インターロックピン１２１の下端が第２インターロックピン１２８に当たるようになり、第１インターロックピン１２１の降下を阻止する。
【００４６】
このインターロック機構によれば、上記ブーム１２〜１５のロック孔７６にロックピン６１を挿脱するとき、ロックピン６１に連結したハンガー６７が第１インターロックピン１２１に当たる位置にある。このため、ロックピン６１を引き抜くとき、ハンガー６７の下面が第１インターロックピン１２１の上端に当たり、ハンガー６７と第１インターロックピン１２１が追従して昇降する。
【００４７】
しかし、グリップピン５１が退避した解除状態にあるときは、第２インターロックピン１２８が第１インターロックピン１２１の下方に位置するので、第１インターロックピン１２１は上昇した位置に留まり、降下することができない。つまり、ロックピン６１がロック孔７６に係合し、ロック状態を維持する。
【００４８】
一方、図８に示すように、グリップピン５１が前進してグリップピン受け孔５５に係合しているときは、第２インターロックピン１２８が第１のインターロックピン１２１の下方領域から外れる。このため、第１インターロックピン１２１は降下することができる。ロック孔７６からロックピン６１を外すことができる。したがって、ロックピン６１とグリップピン５１は両方とも外れる状態にならないインターロック機能を奏する。
【００４９】
次に、第２のロックピン係脱操作機構９２のインターロック機構について説明する。図１２に示すように、グリップピン駆動用油圧シリンダユニット５２における各グリップピン５１にはそれぞれインターロック機構用バルブ操作子１３１が設けられ、これらのインターロック機構用バルブ操作子１３１によって２つの第１メカニカルシャットオフバルブ１３２をそれぞれ操作する。２つの第１メカニカルシャットオフバルブ１３２を直列に介して、上記第２のロックピン係脱操作機構９２におけるロックピン駆動シリンダ９５に圧油を供給し、または遮断するように構成されている。上記各第１メカニカルシャットオフバルブ１３２は開ポジションと閉ポジションを備え、給油源１４０に対して直列に接続されている。第１メカニカルシャットオフバルブ１３２は、グリップピン５１が突き出したときに開ポジションになり、グリップピン５１が引き込んだときに閉ポジションになる。
【００５０】
また、図１２に示すように、グリップ機構の２つのグリップピン駆動用油圧シリンダユニット５２の油圧室５８はインターロック弁としての第２メカニカルシャットオフバルブ１３３を介して給油源１４０に対して並列に接続されている。つまり、この第２メカニカルシャットオフバルブ１３３に対して２つのグリップピン駆動用油圧シリンダユニット５２は並列に接続されている。第２メカニカルシャットオフバルブ１３３は開ポジションと閉ポジションを備え、給油源１４０に対して直列に接続されている。
【００５１】
そして、各グリップピン５１が突き出した状態にあるときにのみ、上記第２のロックピン係脱操作機構９２におけるロックピン駆動シリンダ９５の油圧室１１２に圧油を供給し、その上記第２のロックピン係脱操作機構９２によるロックピン係脱操作が可能な構成になっている。
【００５２】
また、第２メカニカルシャットオフバルブ１３３は、第２のロックピン係脱操作機構９２の起伏レバー９７の動きによって操作され、起伏レバー９７が起上したときに開ポジションになり、２つのグリップピン駆動用油圧シリンダユニット５２に給油する。また、起伏レバー９７が倒伏したとき、第２メカニカルシャットオフバルブ１３３は閉ポジションになり、２つのグリップピン駆動用油圧シリンダユニット５２の油圧室５８に対する給油を遮断する。
【００５３】
したがって、２つのメカニカルシャットオフバルブ１３２，１３３によってロックピン６１とグリップピン５１は両方とも一緒に外れる状態にならないインターロック機能を保障する。
【００５４】
図１２に示すように、上述したグリップピン駆動用油圧シリンダユニット５２、ロックピン係脱操作機構８１や上記第２のロックピン係脱操作機構９２における駆動シリンダにはそれぞれの切換え弁１５５，１５６，１５７を備える油圧制御回路１４１を介して給油源１４０に接続される。そして、切換え弁１５５，１５６は、駆動用油圧シリンダユニットに対する送油及び排油を切り換えることにより、グリップピン５１及びロックピン６１の挿脱を確実ならしめる。また、上記駆動用シリンダユニット２０には制御駆動回路１３７を介して給油源１３８に接続される。
【００５５】
次に、この多段式伸縮ブーム１０を伸縮する動作について説明する。例えば、図１３Ａ〜１３Ｃにわたり示した（０）〜（１５）のステップ順で動作する。ここで、グリップピン５１及びロックピン６１がこれに対応するロック孔７６またはグリップピン受け孔５５に嵌まり込んで係合した状態は黒塗り又はハッチングを付して表示し、非係合または解除の状態は白抜きで表示する。
【００５６】
まず、図１３Ａの（０）に示す最短縮小のブーム形態では、移動するブームを含めすべてのブーム１２〜１６がベースブーム１１内に収納された格納状態にある。このとき、すべてのロックピン６１は直ぐ隣のブーム１１〜１５の最基端側にあるロック孔７６に嵌め込まれ、各ブーム１２〜１６はロックされた状態にある（図３参照）。また、グリップピン５１はトップブーム１６の先端側のグリップピン受け孔５５には嵌まり込んで係合している（図７参照）。
【００５７】
この格納状態にある伸縮ブーム１０を伸長させる場合は、まず、ベースブーム１１を残し、その内側にあるブーム１２〜１６を纏めて一緒に伸長させる。このため、ベースブーム１１のロック孔７６に嵌め込まれていた一段目の中間ブーム１２、つまり、二段目のブーム１２にあるロックピン６１を引き抜き解除する（ステップ（１））。
【００５８】
そして、ブーム伸縮駆動用シリンダユニット２０のピストンロッド２２を伸長させる駆動を行うことにより、シリンダチューブ２１の方を前進させる。これにより、ベースブーム１１を残し、ブーム１２〜１６が一緒に前進する（ステップ（２））。
【００５９】
この最終段階で、第１段の中間ブーム１２にあるロックピン６１が、ベースブーム１１の先端側のロック孔７６に一致することにより、そのロック孔７６に落ち込んで挿入して係止し、ベースブーム１１と第１段の中間ブーム１２とが自動的にロックする（ステップ（３））。
【００６０】
この後、グリップピン５１をトップブーム１６のグリップピン受け孔５５から引き抜き、グリップピン５１による係合を解除する（ステップ（４））。
【００６１】
次に、上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニット２０を縮小し、グリップピン５１をトップブーム１６の基端側のグリップピン受け孔５５に合わせる（ステップ（５））。
【００６２】
すると、トップブーム１６の基端側のグリップピン受け孔５５にグリップピン５１が挿入され、自動的に係合する（ステップ（６））。
【００６３】
次に、トップブーム１６のロックピン６１を引き抜き、最後段の中間ブーム１５との係合を解除する（ステップ（７））。
【００６４】
そして、ブーム伸縮駆動用シリンダユニット２０を伸長させることにより、シリンダチューブ２１の方を前進させ、トップブーム１６と一緒に前進させる（ステップ（８））。このステップ（８）の最終段階で、トップブーム１６のロックピン６１が、最後段の中間ブーム１５のロック孔７６に一致してそのロック孔７６に落ち込んで挿入係止し、最後段の中間ブーム１５とトップブーム１６とが自動的にロックする（ステップ（９））。
【００６５】
この後、トップブーム１６のグリップピン５１を最後段の中間ブーム１５のグリップピン受け孔５５から引き抜き、グリップピン５１による係合を解除する（ステップ（１０））。
【００６６】
次に、上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニット２０を縮小し、グリップピン５１を次のブーム１５の基端側のグリップピン受け孔５５に合わせると（ステップ（１１））、そのブーム１５の基端側のグリップピン受け孔５５にグリップピン５１が挿入され、自動的に係合する（ステップ（１２））。
【００６７】
そして、中間ブーム１５のロックピン６１を引き抜き、次の中間ブーム１４との係合を解除する（ステップ（１３））。
【００６８】
次に、ブーム伸縮駆動用シリンダユニット２０を伸長させることにより、シリンダチューブ２１の方を前進させ、中間ブーム１５と一緒に前進させる（ステップ（１４））。この最終段階で、中間ブーム１５のロックピン６１が、次段の中間ブーム１４のロック孔７６に一致することにより、そのロック孔７６に落ち込んで挿入係止し、最後段の中間ブーム１５とトップブーム１６とが自動的にロックする（ステップ（１５））。
【００６９】
これ以降も同様に、中間ブーム１３，１２の順で伸長させる。また、この伸長させた状態の多段式伸縮ブームを格納する場合は、以上の動作の逆操作を行わせることにより格納状態に収納できる。
【００７０】
また、ブーム１１〜１５の中間位置に設置したロック孔７６にロックピン６１を係合させるようにすれば、上記同様な手順で小さい割合で伸長させることができる（図１４に示すステップ（１）〜（５）を参照）。
【００７１】
なお、本実施形態では、上記ベースブーム１１と第２段目のブーム１２の上記ロックピン６１によるロック状態を解除する係脱装置は、ブーム伸縮駆動用シリンダユニットのチューブ２１の基端部に設置したが、上記ベースブーム１１の部材の方に設置するようにしてもよい。また、油圧シリンダユニットを使用した例であったが、適宜、空圧駆動方式のものを利用してもよい。さらに、各装置を上下左右に設置する位置関係はそれに限らない。そして、本発明は、前述した実施形態のものに限定されるものではなく、他の形態にも適用が可能である。
【００７２】
また、前述した説明によれば、次の事項が得られる。
（１）シリンダユニットを用いて多段伸縮式ブームを伸縮する、クレーンのブーム伸縮装置において、基台に基端を支持されるベースブームと、このベースブーム及び互いに移動可能に装着される複数のブームを有した多段伸縮式ブームと、上記ベースブームの基端側部位に一端を連結し、他端を上記ベースブームの先端側に向けて配置して、他端側部分を伸縮するようにしたブーム伸縮駆動用シリンダユニットと、上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニットの先端側部分に設けられ、上記移動可能なブームを保持して移動させるグリップ部材と、上記ブームに装着され、他のブームに形成されたロック係合部に着脱可能なロック部材と、上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニットの先端側部分に設けられ、第３段目以降のブーム同士を連結する上記ロック部材によるロック状態を解除する第１係脱装置と、上記ベースブームと第２段目のブームの、上記ロック部材によるロック状態を解除する第２係脱装置と、を備えるもの。
【００７３】
（２）上記ブーム伸縮駆動用シリンダユニットの先端側部分に設けられ、上記第１係脱装置により上記ロック部材を解除したとき、上記グリップ部材の解除を阻止し、上記グリップ部材を解除したときは、上記第１係脱装置により上記ロック部材の解除を阻止するインターロック部材を備え、上記ロック部材及び上記グリップ部材が同時に解除しないインターロック機構を備える（１）のクレーンのブーム伸縮装置。
【００７４】
（３）上記ロック部材を解除したとき、上記ロック部材により移動される第１のインターロック部材と、上記グリップ部材を解除したとき、上記グリップ部材により移動される第２のインターロック部材と、を備え、第１のインターロック部材の移動領域と第２のインターロック部材の移動領域が交差し、この交差領域には第１のインターロック部材と第２のインターロック部材のいずれか一方のみが位置し、第１のインターロック部材と第２のインターロック部材が互いに干渉し、上記交差領域に同時に入り込むことが阻止され、上記ロック部材及び上記グリップ部材が同時に解除しないインターロック機構を備える（１）のクレーンのブーム伸縮装置。
【００７５】
（４）上記グリップ部材を操作する駆動装置、および上記第２係脱装置は油圧又は空気圧により駆動されるものであり、上記グリップ部材を操作する駆動装置の動きにより操作され、上記グリップ部材を解除したときに上記第２係脱装置を係脱駆動するシリンダユニットを駆動する油圧又は空気圧の供給回路を遮断する第１インターロック弁と、上記第２係脱装置を係脱駆動するシリンダユニットの動きにより操作され、ロック状態を解除したときに上記グリップ部材を操作する駆動装置を駆動する油圧又は空気圧の供給回路を遮断する第２インターロック弁と、を備えた（１）のクレーンのブーム伸縮装置。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施形態に係る移動式クレーンの全体を概略的に示した側面図である。
【図２】上記移動式クレーンにおける伸縮式ブームを収縮した状態で縦断して示す概略図である。
【図３】上記伸縮式ブームの収縮した状態での基端部付近の一部を縦断して示す概略図である。
【図４】上記伸縮式ブームの収縮した状態での先端部付近の一部を断面して概略的に示す斜視図である。
【図５】上記伸縮式ブームに組み込まれる伸縮駆動用シリンダの基端部付近の斜視図である。
【図６】グリップピン駆動用シリンダと第１ロックピン操作機構が組み込まれる上記伸縮式ブームの収縮した状態での先端部付近の一部を断面した縦断面図である。
【図７】グリップピン駆動用シリンダと第１ロックピン操作機構が組み込まれる上記伸縮式ブームの収縮した状態でグリップピン駆動用シリンダが先端部付近に位置するところで横断して示す概略図である。
【図８】グリップピン駆動用シリンダと第１ロックピン操作機構が組み込まれる上記伸縮式ブームの収縮した状態でグリップピン駆動用シリンダが基端部付近に位置するところで横断して示す概略図である。
【図９】グリップピン駆動用シリンダと第１ロックピン操作機構が組み込まれた上記伸縮式ブームの収縮した状態でグリップピン駆動用シリンダが基端部付近に位置するところで横断して示す概略図である。
【図１０】第２ロックピン操作機構が組み込まれた上記伸縮式ブームの収縮した状態での基端部付近を横断して示す概略図である。
【図１１】第２ロックピン操作機構が組み込まれた上記伸縮式ブームの収縮した状態での基端部付近部分を横断して示す概略図である。
【図１２】上記移動式クレーンの油圧回路を概略的に示した説明図である。
【図１３Ａ】上記移動式クレーンの伸縮動作の順番を示す動作説明図である。
【図１３Ｂ】上記移動式クレーンの伸縮動作の順番を示す動作説明図である。
【図１３Ｃ】上記移動式クレーンの伸縮動作の順番を示す動作説明図である。
【図１４】上記移動式クレーンの他の伸縮動作の順番を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【００７７】
１０…多段伸縮式ブーム、１１〜１６…複数のブーム、２０…ブーム伸縮駆動用シリンダユニット、５１…グリップ部材、６１…ロック部材、９２…第２係脱装置。【Technical field】
[0001]
The present invention relates to a boom boom telescopic device that uses a cylinder unit to expand and contract a multistage telescopic boom.
[Background]
[0002]
A crane equipped with a multistage telescopic boom is also called a telescopic crane, and is often used for a mobile crane (Japanese Patent Laid-Open No. 7-267484).
[0003]
In this type of multi-stage telescopic boom, adjacent inner and outer boom members are fixed by a lock pin at a predetermined position of the extended position or the contracted position, and the boom member is held at a predetermined extended position. The lock pin is attached to a base end portion of each boom member that is moved by a single telescopic cylinder unit arranged in the multistage telescopic boom, and is inserted into a lock hole formed in the boom member located outside. Thus, the adjacent inner and outer boom members are connected to each other.
[0004]
The lock pin attaching / detaching operation is performed by a lock pin operating device provided at a base end portion of a cylinder tube to which the expansion / contraction cylinder unit moves. When the boom member at each stage is expanded or contracted, the boom member is extended or contracted by a grip mechanism provided at the base end of the cylinder tube that is also moved in the expansion / contraction cylinder unit described above. The lock pin is attached and detached by the lock pin operating device.
DISCLOSURE OF THE INVENTION
In the conventional system, both the grip pin driving cylinder and the lock pin operating device are provided at the base end of the moving cylinder tube of the telescopic cylinder unit to extend or contract the boom member. For this reason, there were the following problems.
[0005]
First, when extending a boom member, the usage form which expands in order from the direction of the thin boom member used as the front end side located inside is taken. For this reason, only the thin boom member on the distal end side protrudes alone, the load is concentrated on only the thin boom member, and the thick telescopic boom member with the strength on the proximal end side does not contribute much to the support strength, It becomes weak in strength. In particular, when carrying out heavy load work, the extended thin boom member is overloaded, which is disadvantageous in strength.
[0006]
In addition, if the base end side thick boom is extended first and used, the tip end side boom cannot be extended continuously. Once it has been contracted, it has to be operated again in order from the boom on the tip side, and the expansion and contraction of the cylinder unit has to be repeated many times, which is inconvenient. Furthermore, in order to carry out heavy load work from the state of the high lift work in which the boom member on the third stage or more from the base end side is extended, the second stage thick boom is extended from the base end side. Even in the case of changing, it is necessary to extend the boom member after once contracting all the boom members to be expanded and contracted.
[0007]
For this reason, in the conventional system, it is inconvenient when changing the usage state of the boom member that expands and contracts, requiring complicated operation and a long time for the change work, which is a factor of reducing the work efficiency of the site. It was. Furthermore, in the conventional method, since the boom member is extended in order from the boom member on the distal end side, the friction force increases, so that the load increases as the boom member remaining later is extended, and from the last proximal end side that remains. When the second-stage boom member is extended, the load is highest. Therefore, a large and expensive telescopic cylinder unit with a large thrust must be used, which is uneconomical. Moreover, it is necessary to arrange a large and large telescopic cylinder unit having a large diameter in the multistage telescopic boom, and a large installation space is required in the multistage telescopic boom.
[0008]
As described above, it has been found that the conventional system has various adverse effects as a crane having a multistage telescopic boom.
[0009]
The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned problems. The object of the present invention is to increase the capacity of the crane without increasing the load on the boom expansion / contraction cylinder unit and to simplify the boom expansion / contraction operation. An object of the present invention is to provide a boom expansion and contraction device for a crane that can be performed promptly.
[0010]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a boom boom telescopic device for a crane that extends and retracts a multistage telescopic boom using a cylinder unit, a base boom supported at a base by a base, the base boom, and each other. A multi-stage telescopic boom having a plurality of movable booms mounted movably, one end connected to the base end side portion of the base boom, and the other end directed toward the front end side of the base boom In the multi-stage telescopic boom Arranged This , Of the above multistage telescopic boom A boom telescopic drive cylinder unit extending and contracting the other end, and the boom telescopic drive cylinder unit. Expansion and contraction Provided in the part, holding the moving boom The moving boom held by the expansion / contraction of the boom expansion / contraction cylinder unit is A grip member to be moved; At least one top boom is provided, and the movable boom and the base boom excluding the top boom are provided with a plurality of lock engaging portions separated in the extending and contracting direction of the movable boom, the above Move Attached to the boom, Next to the outside Lock engaging part formed on the boom Can be engaged with the lock engaging portion when it is in the position of Possible locking member and the tip side of the cylinder unit for boom telescopic drive Location located at Provided in the third tier Adjacent set of moves A first engagement / disengagement device for releasing a locked state by the lock member connecting the booms; Provided in a portion located on the base end side of the boom extension / contraction drive cylinder unit from the first engagement / disengagement device, A second engagement / disengagement device for releasing the lock state by the lock member connecting the base boom and the second stage boom; The first engagement / disengagement device is not operated, the lock engagement state by the lock member provided on the base boom is released by the second engagement / disengagement device, and the moving boom is held by the grip member. The boom boom telescopic drive cylinder unit is expanded and contracted to simultaneously extend the moving boom set with respect to the base boom, and the moving boom is extended from the position where the moving boom set is extended with respect to the base boom. Like crane Boom telescopic device.
[0011]
In another aspect of the invention, the drive device for operating the grip member and the second engagement / disengagement device are driven by hydraulic pressure or air pressure, and are operated by the movement of the drive device for operating the grip member. A first interlock valve that cuts off a hydraulic or pneumatic supply circuit that drives a cylinder unit that engages and disengages the second engagement / disengagement device when the member is released; and a cylinder that engages and disengages the second engagement / disengagement device And a second interlock valve that shuts off a hydraulic pressure or air pressure supply circuit that drives the drive device that operates the grip member when the lock state is released when operated by the movement of the unit.
[0012]
In another aspect of the present invention, a maintenance opening is provided at the top boom tip of the boom that can be extended and retracted.
[0013]
And according to this invention, while increasing the capability of a crane, without increasing the burden of the cylinder unit for boom expansion-contraction, the boom expansion-contraction operation can be performed simply and rapidly.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0014]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows an entire mobile crane A such as a wheel crane. This mobile crane A is equipped with a swivel base 2 on a traveling vehicle body 1, and on this swivel base 2, a pivotal base for attaching a base end portion of a base boom 11 of a telescopic boom (mechanism) 10 to be described later. A landing portion 3 is provided. On the swivel base 2, a winding drum storage chamber 4 is disposed behind the pivoting portion 3. An auxiliary weight 5 is attached to the rear end of the swivel base 2. A driver's cab 6 is provided at a front portion of the vehicle body 1. Outriggers 7 are provided at the front part and the rear part of the vehicle body 1, respectively. The vehicle body 1 is provided with wheels 8. The swivel base 2 is equipped with a cylinder unit for raising and lowering the telescopic boom (unit) 10. This cylinder unit includes a cylinder tube 17 connected to the swivel base 2 and an extendable rod 18 connected to the extendable boom 10, and the tip of the extendable rod 18 is connected to the base boom 11 of the extendable boom 10 via a pin 19. It is connected.
[0015]
As shown in an enlarged view in FIG. 2, the telescopic boom 10 includes a base boom 11, four intermediate booms 12 to 15, and a top boom 16 in order from the outside in a stacked manner. It is configured to be telescopically stretchable by being inserted. Specifically, the intermediate booms 12 to 15 are sequentially fitted into the base boom 11 and the top boom 16 is fitted to the innermost side. Here, only the base boom 11 is a fixed boom that does not move to expand and contract, and the other boom members are boom members that expand and contract. A sheave bracket 26 is attached to the tip of the top boom 16. In this embodiment, an example of a six-stage boom member is shown, but the present invention is not limited to the number of stages of the boom member.
[0016]
As shown in FIG. 3, a connecting block 29 is provided at the base end of the base boom 11, and a connecting pin hole 30 is formed in the connecting block 29. A shaft pin (not shown) of the pivoting portion 3 of the swivel base 2 is fitted into the connection pin hole 30 to connect the base boom 11 to the swivel base 2 in a swingable manner.
[0017]
The intermediate booms 12 to 15 and the top boom 16 other than the above-described base boom 11 are extended or contracted by a single backward boom expansion / contraction drive cylinder unit 20 described later. The boom telescopic drive cylinder unit 20 includes a cylinder tube 21 and a piston rod 22, and is a hydraulic cylinder unit in which the cylinder tube 21 extends and contracts with respect to the piston rod 22. The boom telescopic drive cylinder unit 20 is disposed along the longitudinal direction of the telescopic boom 10 in a space 25 that is formed on the innermost side of the telescopic boom 10. The length of the cylinder tube 21 is a length that can reach from the proximal end position of the telescopic boom 10 to the vicinity of the distal end in a state where all the boom members contract to the top boom 16.
[0018]
A proximal end block 24 is fixedly attached to the proximal end of the cylinder tube 21. A through hole serving as a space 25 penetrating in the longitudinal direction of the cylinder tube 21 is formed in the center of the base end block 24. The piston rod 22 protrudes from the opening end of the space 25 through which the piston rod 22 protrudes (see FIGS. 2, 3 and 5). A hydraulic circuit pipe 35 is disposed on the upper surface of the cylinder tube 21.
[0019]
A connecting bracket 36 is attached to the tip of the piston rod 22. A connection pin hole 37 is formed in the connection bracket 36. A connecting pin 38 attached to the base portion of the base boom 11 is fitted into the connecting pin hole 37, whereby the piston rod 22 is pivotally attached to the base end portion of the base boom 11. In addition, you may make it connect the front-end | tip of the said piston rod 22 with respect to the said swivel 2 so that rocking | fluctuation is possible by utilizing another member.
[0020]
As shown in FIGS. 3 to 5, a guide roller 41 is provided at each of a lower portion of the base end of the cylinder tube 21 of the boom expansion / contraction drive cylinder unit 20 and a lower portion of the tip end of the cylinder tube 21. The guide roller 41 rolls on the inner bottom surface of the main body of the boom 10. As shown in FIGS. 3 to 5, guide side plates 43 are provided on the left and right inner walls of the cylinder tube 21 of the boom expansion / contraction drive cylinder unit 20.
[0021]
As shown in FIG. 4, a trunnion block 45 is provided near the tip of the cylinder tube 21. As shown in FIGS. 4, 7 and 8, the upper and lower walls at the left and right ends of the trunnion block 45 are formed as flat surfaces 47. The ends where the flat surfaces 47 are provided at the top and bottom are guided by a pair of upper and lower slide plates 48 disposed on the inner wall surface of the top boom 16 and a left and right depth guide member 49, and the position of the trunnion block 45 is regulated. . The guide members 48 and 49 provided at the rear end of the second-stage boom 12 have a function of preventing the boom expansion / contraction drive cylinder unit 20 from buckling when the third-stage boom 13 is extended.
[0022]
As shown in FIGS. 7 and 8, the trunnion block 45 has a pair of grip pins 51 as a grip member that can be protruded and retracted laterally from the left and right side walls, and the grip pins 51 are protruded and retracted. A pair of grip pin driving hydraulic cylinder units 52 is provided. The left and right grip pins 51 are driven to project and retract simultaneously by the respective grip pin driving hydraulic cylinder units 52. The left and right grip pins 51 are simultaneously projected and retracted from the side surface of the trunnion block 45 to engage or disengage from a grip pin receiving hole 55 described later to disengage any member of the booms 12 to 16. It is a mechanism to hold. The grip pin driving hydraulic cylinder unit 52 of the grip mechanism includes a piston including the grip pin 51 and a cylinder tube 56 in which the piston is movably fitted to the left and right sides. A compression coil spring 57 that biases in the protruding direction is provided. A hydraulic chamber 58 is formed between the cylinder tube 56 and the grip pin 51, and when pressure oil is supplied to the hydraulic chamber 58, the grip pin 51 moves backward against the biasing force of the coil spring 57. When the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 58 is released, the piston 51 protrudes to the side by the urging force of the coil spring 57, and if the grip pin receiving hole 55 is located there, the piston 51 is fitted into the grip pin receiving hole 55. Match.
[0023]
An anti-rotation pin 59 is attached to the inner end portion of the grip pin 51. The anti-rotation pin 59 is fitted into a slit-shaped guide groove 60 formed in the member of the trunnion block 45 and slides to grip. Restricting means for moving the pin 51 without rotating it is configured. The rotation stop pin 59 also serves as an operator for operating a limit switch (not shown) disposed below the trunnion block 45. The grip pin 51 is provided with a valve operator 131 for an interlock mechanism described later (see FIG. 12). This valve operator is constructed using the rotation stop pin 59 or other members.
[0024]
As shown in FIG. 8, grip pin receiving holes 55 for inserting grip pins 51 protruding from the side surfaces of the trunnion block 45 are formed in members of the booms 12 to 16 other than the base boom 11. However, although the members of the intermediate booms 12 to 16 are formed on the respective wall members of the base end side portions, the members of the top boom 16 include not only the base end side portions but also the tip end side portions thereof. It is also formed on the wall member. FIG. 7 shows a relationship regarding the grip pin receiving hole 55 of the top boom 16.
[0025]
7 and 8, when the grip pin receiving hole 55 of each boom 12-16 and the position of the grip pin 51 coincide with each other, when the grip pin 51 is protruded, the grip pin 51 corresponds. It is inserted into the grip pin receiving hole 55 to hold the members of the booms 12 to 16 having the grip pin receiving hole 55.
[0026]
Moreover, as shown in FIG. 1, the inner end position of each of the telescopic booms 13 to 16 is closer to the base end side than the base end of the nearest outer telescopic boom, as is apparent when the telescopic booms 12 to 16 are contracted. Sequentially displaced. The grip pin receiving holes 55 are also arranged at a predetermined interval. As a result, the grip pin receiving holes 55 of the telescopic booms 12 to 14 positioned inside and outside are arranged without overlapping each other, and each grip pin receiving hole 55 is exposed and positioned in the space where the trunnion block 45 is arranged. .
[0027]
The tip of the piston rod 22 of the boom extension / contraction drive cylinder unit 20 is connected to the base of the base boom 11. When the cylinder unit 20 is driven to extend and contract, the piston rod 22 itself does not move in the axial direction, and only the cylinder tube 21 moves. As the cylinder tube 21 moves, the trunnion block 45 moves, and the grip pin 51 moves accordingly. And the grip pin 51 can be moved to the position which can be inserted in the grip pin receiving hole 55 of each boom 12-16. When the grip pin 51 is inserted into the grip pin receiving hole 55, the grip pin 21 is engaged with the grip pin receiving hole 55, and members of the booms 12 to 16 having the grip pin receiving hole 55 are connected to the trunnion block 45. It moves with the movement of the cylinder tube 21. Thus, the members of the booms 12 to 16 held by the grip pins 21 can be moved. By this grip mechanism, it is possible to select specific booms 12 to 16, connect them to the cylinder tube 21, and move only the connected specific booms 12 to 16 in the telescopic direction.
[0028]
On the other hand, as shown in FIGS. 2, 3, 6 to 7 and FIGS. 9 to 10, a lock pin 61 as a lock member is provided at the base end of the other booms 12 to 16 except the base boom 11. A lock pin guide mechanism 62 for holding the lock pin 61 so as to protrude and retract is provided. The lock pin 61 is slidably fitted and held in a guide hole 64 formed in a cylindrical member 63 provided in a wall member at the base end portion of the booms 12 to 16. The guide hole 64 is formed along a direction orthogonal to the direction in which the booms 12 to 16 extend and contract, and has a function of guiding the lock pin 61 in a direction orthogonal to the boom expansion / contraction direction.
[0029]
A connecting rod 65 is connected to the inner end of the lock pin 61. The connecting rod 65 passes through a cover 66 attached to the inner opening end of the tubular member 63 and protrudes inward of the boom member. A hanger 67 is attached to the inward protruding tip of the connecting rod 65. The hanger 67 moves in the guide direction by the guide hole 64 together with the lock pin 61 through the connecting rod 65.
[0030]
In the tubular member 63, a spring 68 is provided between the lock pin 61 and the cover 66 as a means for urging the lock pin 61 outward. The lock pin 61 is urged outward by the elastic force of the spring 68. The lock pin 61 is urged in a direction protruding from the cylindrical member 63. As shown in FIG. 9, the outer end of the lock pin 61 is fitted into a lock hole 76 serving as a latch receiving portion (described later) of the booms 11 to 15 located adjacent to the outer side of the lock pin 61, and is engaged with the lock hole 76. It becomes the latching | locking part 69 which stops.
[0031]
The lock pin guide mechanism 62 incorporates a lock pin rotation stop mechanism (not shown) for restricting the rotation of the lock pin 61. This lock pin anti-rotation mechanism can be incorporated into the tubular member 63, the cover 66 or the hanger 67.
[0032]
As shown in FIGS. 3 and 4, the base end portion of the lock hole 76 that receives the load of the boom is formed with a flat portion 77, and the load at the locking portion 69 of the lock pin 61 that engages with the lock hole 76. The receiving portion is also formed on the flat portion 78. For this reason, since the flat part 77 of the lock hole 76 and the flat part 78 on the lock pin 61 side are in contact with each other, that is, engage with each other by surface contact, The lock hole 76 can increase the connection strength, and can connect adjacent booms in a state where the connection state between the lock pin 61 and the lock hole 76 is stable. The lock hole 76 may be formed directly on the frame walls of the booms 11 to 15. However, in this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, another receiving member 79 having the lock hole 76 is provided. The engaging portion is reinforced as a structure to be attached to the frame wall.
[0033]
The lock holes 76 are respectively formed in the base end side portions, the tip end side portions, and the midway wall portions of the booms 11 to 15 other than the top boom 16. When the locking portion 69 of the lock pin 61 opposes the lock hole 76, the lock pin 61 is fitted into and locked with the lock hole 76, and the boom provided with the lock pin 61 is connected to the outer boom. For example, a pair of inner and outer booms 11 and 12, a pair of booms 12 and 13, a pair of booms 13 and 14, a pair of booms 14 and 15, or a pair of booms 15 and 16 can be connected respectively. (Boom coupling means). When each of the booms 12 to 16 is extended and the lock pin 61 moves to the target lock hole 76, the engaging portion 69 of the lock pin 61 is fitted into the lock hole 76. A pair of adjacent inner and outer booms 11 to 16 that are locked and extended are connected to each other. In addition, the lock hole 76 is formed not only in the base end portion and the distal end portion of the boom member but also in the intermediate portion of the boom member. For this reason, it is possible to select a case where the length of the boom to be extended can be shortened by locking the lock pin 61 in the lock hole 76 in the intermediate portion.
[0034]
As shown in FIG. 8, a stopper 70 that contacts the cover 66 is formed on the inner end of the connecting rod 65 with a large diameter, and a locking portion 69 of the lock pin 61 is fitted into a predetermined position of the lock hole 76. Stopper mechanism to stop. Even if the lock pin 61 is urged outwardly by the spring 68 or a lock pin engagement / disengagement operation mechanism described later, the stopper 70 does not protrude beyond the position where it comes into contact with the cover 66.
[0035]
As shown in FIG. 8, the hanger 67 has a claw-like hook 71 formed so that a flange head 80 as an engaging portion that is lifted and lowered by a lock pin engaging / disengaging operation mechanism, which will be described later, is inserted from the boom expansion / contraction direction. Is provided.
[0036]
As shown in FIGS. 8 and 9, the trunnion block 45 is provided with a first lock pin engaging / disengaging operation mechanism 81 for operating the lock pins 61 incorporated in the booms 12 to 16. . The lock pin engagement / disengagement operation mechanism 81 includes a cylinder tube 82 disposed in a direction orthogonal to the direction in which the booms 12 to 16 extend and contract, and a lock pin driving cylinder 84 having a piston 83 inserted into the cylinder tube 82. Is provided. The flange head 80 is attached to the upper end of the rod of the piston 83.
[0037]
The cylinder tube 82 is fixed to the trunnion block 45. A hydraulic chamber 85 is formed between the cylinder tube 82 and the piston 83. When pressure oil is applied to the hydraulic chamber 85, the piston 83 moves downward. A compression coil spring 86 that urges the piston 83 toward the lock pin 61 is accommodated in the cylinder tube 82. Since the piston 83 is urged by the compression coil spring 86, in a free state where no hydraulic oil is applied to the hydraulic chamber 85, as shown in FIGS. 8 and 9, the piston 83 rises to a certain height and rises against the stopper 87. Wait at the end position. When pressure oil is supplied to the hydraulic chamber 85, the piston 83 is lowered by the hydraulic pressure against the urging force of the compression coil spring 86. When the pressure oil in the hydraulic chamber 85 is released, the piston 83 is raised by the urging force of the compression coil spring 86 and returns to the original position.
[0038]
A hanger locking frame 91 is attached to the upper end of the piston 83. A flange head 80 having a shape that can be locked to the hanger 67 is formed by extending the end of the hanger locking frame 91 to the left and right. As shown in FIG. 8, when the piston 83 is in the standby position, the flange head 80 is inserted into the claw-like hook 71 of the hanger 67. In this standby state, the driving cylinder unit 20 is driven and the trunnion block 45 is moved, whereby the flange head 80 is engaged with the hook 71 of the hanger 67 as shown in FIG.
[0039]
As shown in FIGS. 10 and 11, the base block 24 disposed in the vicinity of the base end of the cylinder tube 21 in the boom boom telescopic drive cylinder unit 20 has a lock incorporated in the intermediate boom 12 in the first stage. A second lock pin engaging / disengaging mechanism 92 for operating the pin 61 is provided. The second lock pin engagement / disengagement operation mechanism 92 includes a lock pin drive cylinder 95 and an operation link mechanism 96 operated by the lock pin drive cylinder 95. The operation link mechanism 96 includes a substantially crank-shaped undulation lever 97, and an intermediate portion of the undulation lever 97 is pivotally attached to a support piece 99 fixed to the proximal block 24 by a shaft pin 98. The working end side arm portion of the hoisting lever 97 extends rearward in a direction inclined obliquely upward, and the tip of the working end side arm portion is placed in the hook 71 of the hanger 67 for the first stage intermediate boom 12. A roller 101 as a locking portion to be inserted is attached.
[0040]
The arm portion 102 on the other end side of the hoisting lever 97 hangs downward from the pivot position by the shaft pin 98. The tip of the rod 109 extending from the piston 108 of the lock pin drive cylinder 95 is connected to the tip of the other end side arm portion 102. The cylinder tube 111 of the lock pin drive cylinder 95 is arranged in a direction parallel to the direction in which the boom expands and contracts. For this reason, the piston 108 advances and retreats in the direction in which the boom expands and contracts.
[0041]
In the lock pin drive cylinder 95, a hydraulic chamber 112 is formed between the cylinder tube 111 and the piston 108 as in the first lock pin engagement / disengagement operation mechanism 81 described above. A compression coil spring 113 that urges the piston 108 rearward is accommodated in the cylinder tube 111. The compression coil spring 113 urges the piston 108 toward the rear side of the telescopic boom 10. In a free state where pressure oil is not applied to the hydraulic chamber 112, the piston 108 is moved rearward by the urging force of the compression coil spring 113, and the hoisting lever 97 is raised, as shown in FIGS. The roller 101 is raised to a position where the first intermediate boom 12 is inserted into the hook 71 of the hanger 67. And when it reaches the rising end position, it is regulated by a stopper formed on the cylinder tube 111 or the like and stands by at that position. Further, when pressure oil is supplied to the hydraulic chamber 112, the pressure oil moves the piston 108 forward against the urging force of the compression coil spring 113 and rotates the undulation lever 97 in a direction to lie down. 67 is lowered and the lock pin 61 is pulled out of the lock hole 76.
[0042]
Further, when the pressure oil in the hydraulic chamber 112 is released, the roller 101 returns to the original standby position by the urging force of the compression coil spring 113. Then, the roller 101 returns to the standby position where it can be inserted into the claw-like hook 71 of the hanger 67.
[0043]
Next, the interlock mechanism of the lock pin 61 will be described. First, an interlock mechanism for the first lock pin engagement / disengagement operation mechanism 81 will be described.
[0044]
As shown in FIGS. 7 to 8, the trunnion block 45 is provided with a pair of left and right interlock pins 121 positioned on the left and right of the first lock pin engagement / disengagement operation mechanism 81. The interlock pin 121 is inserted into a guide tube 122 fixed to the trunnion block 45 and can move in the axial direction of the cylinder tube 82 of the drive cylinder 84. A flange 125 is formed in the middle of the interlock pin 121 located in the guide tube 122. A stopper 126 is formed at the upper end of the guide tube 122. The interlock pin 121 can be raised to a position where the flange 125 hits the stopper 126. A compression coil spring 127 for biasing the first interlock pin 121 toward the hanger 67 is provided in the guide tube 122. Normally, as shown in FIG. 7, the first interlock pin 121 is in a position lifted by the urging force of the compression coil spring 127, and the rod 125 hits the stopper 126 and stands by. As will be described later, the first interlock pin 121 is pushed against the urging force of the compression coil spring 127 by the hanger 67, so that the lower end portion thereof is fitted into the member of the trunnion block 45, and the trunnion block 45 It is possible to project into the chamber 129 formed inside.
[0045]
As shown in FIG. 7, a second interlock pin 128 is fixedly attached to the inner end of the grip pin 51 of the grip mechanism. The second interlock pin 128 is disposed in a chamber 129 in which the lower end portion of the first interlock pin 121 projects and is moved together with the grip pin 51 to be the lower end portion of the first interlock pin 121. It is possible to advance and retreat to the area where the sunk and projecting (intersection area). Since the second interlock pin 128 is movable together with the grip pin 51, the second interlock pin 128 is retracted from below the first interlock pin 121 when the grip pin 51 protrudes as shown in FIG. 7. As shown in FIG. 9, when the grip pin 51 is retracted, the second interlock pin 128 enters an area (intersection area) located below the first interlock pin 121, and the first interlock pin The lower end of the lock pin 121 comes into contact with the second interlock pin 128 to prevent the first interlock pin 121 from being lowered.
[0046]
According to this interlock mechanism, when the lock pin 61 is inserted into and removed from the lock holes 76 of the booms 12 to 15, the hanger 67 connected to the lock pin 61 is in a position where it hits the first interlock pin 121. For this reason, when the lock pin 61 is pulled out, the lower surface of the hanger 67 hits the upper end of the first interlock pin 121, and the hanger 67 and the first interlock pin 121 move up and down.
[0047]
However, when the grip pin 51 is in the released state, the second interlock pin 128 is located below the first interlock pin 121, so that the first interlock pin 121 remains in the raised position and descends. I can't. That is, the lock pin 61 engages with the lock hole 76 and maintains the locked state.
[0048]
On the other hand, as shown in FIG. 8, when the grip pin 51 moves forward and engages with the grip pin receiving hole 55, the second interlock pin 128 is disengaged from the lower region of the first interlock pin 121. For this reason, the first interlock pin 121 can be lowered. The lock pin 61 can be removed from the lock hole 76. Therefore, the lock pin 61 and the grip pin 51 exhibit an interlock function that does not come out of the state.
[0049]
Next, the interlock mechanism of the second lock pin engagement / disengagement operation mechanism 92 will be described. As shown in FIG. 12, each grip pin 51 in the grip pin driving hydraulic cylinder unit 52 is provided with an interlock mechanism valve operator 131, and two first mechanisms are provided by these interlock mechanism valve operators 131. Each mechanical shut-off valve 132 is operated. Pressure oil is supplied to or shut off from the lock pin drive cylinder 95 in the second lock pin engagement / disengagement operating mechanism 92 via two first mechanical shut-off valves 132 in series. Each of the first mechanical shut-off valves 132 has an open position and a closed position, and is connected in series to the fuel supply source 140. The first mechanical shut-off valve 132 is in the open position when the grip pin 51 protrudes and is in the closed position when the grip pin 51 is retracted.
[0050]
In addition, as shown in FIG. 12, the hydraulic chambers 58 of the two grip pin driving hydraulic cylinder units 52 of the grip mechanism are in parallel to the oil supply source 140 via a second mechanical shutoff valve 133 as an interlock valve. It is connected. That is, two grip pin driving hydraulic cylinder units 52 are connected in parallel to the second mechanical shutoff valve 133. The second mechanical shut-off valve 133 has an open position and a closed position, and is connected in series to the oil supply source 140.
[0051]
Only when each grip pin 51 is in a protruding state, pressure oil is supplied to the hydraulic chamber 112 of the lock pin drive cylinder 95 in the second lock pin engagement / disengagement operation mechanism 92, and the second lock The lock engaging / disengaging operation by the pin engaging / disengaging operation mechanism 92 is possible.
[0052]
Further, the second mechanical shut-off valve 133 is operated by the movement of the raising / lowering lever 97 of the second lock pin engaging / disengaging operation mechanism 92, and becomes the open position when the raising / lowering lever 97 is raised. The hydraulic cylinder unit 52 is supplied with oil. When the raising / lowering lever 97 falls, the second mechanical shut-off valve 133 is in the closed position, and the oil supply to the hydraulic chambers 58 of the two grip pin driving hydraulic cylinder units 52 is shut off.
[0053]
Accordingly, the two mechanical shut-off valves 132 and 133 ensure an interlock function that prevents both the lock pin 61 and the grip pin 51 from being released together.
[0054]
As shown in FIG. 12, the switching cylinders 155, 156 are provided in the drive cylinders of the above-described grip pin driving hydraulic cylinder unit 52, the lock pin engaging / disengaging operation mechanism 81 and the second lock pin engaging / disengaging operation mechanism 92, respectively. The oil supply source 140 is connected via a hydraulic control circuit 141 having 157. The switching valves 155 and 156 make sure that the grip pin 51 and the lock pin 61 are inserted / removed by switching between oil supply and oil discharge to the drive hydraulic cylinder unit. The drive cylinder unit 20 is connected to an oil supply source 138 through a control drive circuit 137.
[0055]
Next, the operation | movement which expands / contracts this multistage expansion-contraction boom 10 is demonstrated. For example, it operates in the order of steps (0) to (15) shown in FIGS. Here, the state where the grip pin 51 and the lock pin 61 are engaged and engaged with the corresponding lock hole 76 or the grip pin receiving hole 55 is indicated by blacking or hatching, and is not engaged or released. The state of is displayed in white.
[0056]
First, in the boom form of the shortest reduction shown in (0) of FIG. 13A, all the booms 12 to 16 including the moving boom are in a stored state in which they are stored in the base boom 11. At this time, all the lock pins 61 are fitted into the lock holes 76 on the most proximal end side of the adjacent booms 11 to 15, and the booms 12 to 16 are in a locked state (see FIG. 3). Further, the grip pin 51 is fitted into and engaged with the grip pin receiving hole 55 on the distal end side of the top boom 16 (see FIG. 7).
[0057]
When the telescopic boom 10 in the retracted state is extended, first, the base boom 11 is left, and the booms 12 to 16 inside the base boom 11 are extended together. For this reason, the first-stage intermediate boom 12 fitted in the lock hole 76 of the base boom 11, that is, the lock pin 61 in the second-stage boom 12 is pulled out and released (step (1)).
[0058]
Then, the cylinder tube 21 is advanced by driving the piston rod 22 of the boom expansion / contraction drive cylinder unit 20 to extend. Thereby, the base boom 11 is left and the booms 12-16 move forward together (step (2)).
[0059]
At this final stage, when the lock pin 61 in the intermediate boom 12 of the first stage coincides with the lock hole 76 on the distal end side of the base boom 11, the lock pin 61 falls into the lock hole 76 and is inserted and locked. The boom 11 and the first stage intermediate boom 12 are automatically locked (step (3)).
[0060]
Thereafter, the grip pin 51 is pulled out from the grip pin receiving hole 55 of the top boom 16, and the engagement by the grip pin 51 is released (step (4)).
[0061]
Next, the boom expansion / contraction drive cylinder unit 20 is reduced, and the grip pin 51 is aligned with the grip pin receiving hole 55 on the base end side of the top boom 16 (step (5)).
[0062]
Then, the grip pin 51 is inserted into the grip pin receiving hole 55 on the base end side of the top boom 16 and automatically engaged (step (6)).
[0063]
Next, the lock pin 61 of the top boom 16 is pulled out, and the engagement with the intermediate boom 15 at the last stage is released (step (7)).
[0064]
Then, by extending the boom extension / contraction drive cylinder unit 20, the cylinder tube 21 is moved forward and moved forward together with the top boom 16 (step (8)). At the final stage of this step (8), the lock pin 61 of the top boom 16 coincides with the lock hole 76 of the intermediate boom 15 at the last stage and falls into the lock hole 76 to be inserted and locked. 15 and the top boom 16 are automatically locked (step (9)).
[0065]
Thereafter, the grip pin 51 of the top boom 16 is pulled out from the grip pin receiving hole 55 of the intermediate boom 15 at the last stage, and the engagement by the grip pin 51 is released (step (10)).
[0066]
Next, when the boom expansion / contraction drive cylinder unit 20 is reduced and the grip pin 51 is aligned with the grip pin receiving hole 55 on the base end side of the next boom 15 (step (11)), the base end side of the boom 15 is reached. The grip pin 51 is inserted into the grip pin receiving hole 55 and automatically engaged (step (12)).
[0067]
Then, the lock pin 61 of the intermediate boom 15 is pulled out, and the engagement with the next intermediate boom 14 is released (step (13)).
[0068]
Next, by extending the boom telescopic drive cylinder unit 20, the cylinder tube 21 is moved forward and moved forward together with the intermediate boom 15 (step (14)). At this final stage, when the lock pin 61 of the intermediate boom 15 coincides with the lock hole 76 of the intermediate boom 14 at the next stage, the lock pin 61 falls into the lock hole 76 and is inserted and locked. The boom 16 is automatically locked (step (15)).
[0069]
Thereafter, the intermediate booms 13 and 12 are similarly extended in this order. Further, when storing the extended multistage telescopic boom, it can be stored in the storage state by performing the reverse operation of the above operation.
[0070]
Further, if the lock pin 61 is engaged with the lock hole 76 installed at the intermediate position of the booms 11 to 15, the lock pin 61 can be extended at a small rate by the same procedure as described above (step (1) shown in FIG. 14). (See (5)).
[0071]
In the present embodiment, the engagement / disengagement device for releasing the lock state of the base boom 11 and the second stage boom 12 by the lock pin 61 is installed at the base end portion of the tube 21 of the boom telescopic drive cylinder unit. However, you may make it install in the direction of the member of the said base boom 11. FIG. Further, although an example in which a hydraulic cylinder unit is used, a pneumatic drive type may be used as appropriate. Furthermore, the positional relationship in which each device is installed vertically and horizontally is not limited thereto. And this invention is not limited to the thing of embodiment mentioned above, It is applicable to another form.
[0072]
Further, according to the above description, the following matters are obtained.
(1) In a boom boom telescopic device that extends and retracts a multistage telescopic boom using a cylinder unit, a base boom supported at a base end by a base, and a plurality of booms mounted to be movable relative to each other. And a boom with a first end connected to the base end side portion of the base boom and the other end facing the front end side of the base boom, and the other end side portion extending and contracting. A telescopic drive cylinder unit, a grip member that is provided at the distal end portion of the boom telescopic drive cylinder unit, holds and moves the movable boom, and is mounted on the boom and formed on another boom. A lock member that can be attached to and detached from the lock engagement portion is provided at the tip side portion of the boom expansion / contraction drive cylinder unit, and connects the booms in the third and subsequent stages. The first engagement and detachment device to release the locked state with the serial locking member, the base boom and the second-stage boom that and a second engaging and disengaging device for releasing the locked state by the lock member.
[0073]
(2) When the lock member is released by the first engagement / disengagement device provided at the tip side portion of the boom extension / contraction drive cylinder unit, the release of the grip member is prevented and the grip member is released. The crane boom extender according to (1), further comprising an interlock member that prevents the lock member from being released by the first engagement / disengagement device, and an interlock mechanism that the lock member and the grip member do not release simultaneously.
[0074]
(3) A first interlock member that is moved by the lock member when the lock member is released, and a second interlock member that is moved by the grip member when the grip member is released. The first interlocking member moving region and the second interlocking member moving region intersect, and only one of the first interlocking member and the second interlocking member is located in the intersecting region. And an interlock mechanism in which the first interlock member and the second interlock member interfere with each other and are prevented from entering the intersecting region at the same time, and the lock member and the grip member are not released simultaneously (1) Crane boom telescopic device.
[0075]
(4) The drive device for operating the grip member and the second engagement / disengagement device are driven by hydraulic pressure or air pressure, and are operated by the movement of the drive device for operating the grip member to release the grip member. A first interlock valve that cuts off a hydraulic or pneumatic supply circuit that drives a cylinder unit that engages and disengages the second engagement / disengagement device, and a cylinder unit that engages and disengages the second engagement / disengagement device. And a second interlock valve that shuts off a hydraulic or pneumatic supply circuit that drives a drive device that operates the grip member when the locked state is released. .
[Brief description of the drawings]
[0076]
FIG. 1 is a side view schematically showing an entire mobile crane according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic view showing the telescopic boom in the mobile crane as vertically cut in a contracted state.
FIG. 3 is a schematic view showing a part of the vicinity of the base end portion in a contracted state of the telescopic boom, vertically cut;
FIG. 4 is a perspective view schematically showing a cross-section of a part of the vicinity of the distal end portion of the telescopic boom in a contracted state.
FIG. 5 is a perspective view of the vicinity of a base end portion of a telescopic drive cylinder incorporated in the telescopic boom.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a part of the vicinity of the distal end portion in a contracted state of the telescopic boom in which the grip pin driving cylinder and the first lock pin operating mechanism are incorporated.
FIG. 7 is a schematic view crossing the grip pin driving cylinder located in the vicinity of the tip in a contracted state of the telescopic boom incorporating the grip pin driving cylinder and the first lock pin operating mechanism.
FIG. 8 is a schematic view crossed where the grip pin driving cylinder is located near the base end in a contracted state of the telescopic boom incorporating the grip pin driving cylinder and the first lock pin operating mechanism. .
FIG. 9 is a schematic view showing the grip pin driving cylinder in a contracted state where the grip pin driving cylinder and the first lock pin operating mechanism are retracted in a contracted state where the grip pin driving cylinder is located in the vicinity of the base end portion. is there.
FIG. 10 is a schematic view across the vicinity of the base end portion of the telescopic boom in which the second lock pin operating mechanism is incorporated in a contracted state.
FIG. 11 is a schematic view crossing the vicinity of the base end in the contracted state of the telescopic boom incorporating the second lock pin operating mechanism.
FIG. 12 is an explanatory view schematically showing a hydraulic circuit of the mobile crane.
FIG. 13A is an operation explanatory diagram showing the order of expansion and contraction operations of the mobile crane.
FIG. 13B is an operation explanatory view showing the order of the expansion and contraction operations of the mobile crane.
FIG. 13C is an operation explanatory diagram showing the order of expansion and contraction operations of the mobile crane.
FIG. 14 is an operation explanatory view showing the order of another telescopic operation of the mobile crane.
[Explanation of symbols]
[0077]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Multi-stage telescopic boom, 11-16 ... Several booms, 20 ... Cylinder unit for boom expansion-contraction drive, 51 ... Grip member, 61 ... Lock member, 92 ... 2nd engagement / disengagement apparatus.

Claims

In a boom boom extender for extending and retracting a multistage extendable boom using a cylinder unit,
A base boom whose base end is supported by a base, a multi-stage telescopic boom having a plurality of movable booms mounted on the base boom and the base boom;
One end is connected to the base end side portion of the base boom, the other end is disposed in the multistage telescopic boom with the other end facing the base boom, and the other end of the multistage telescopic boom is extended and contracted. A boom expansion / contraction drive cylinder unit,
A grip member that is provided at an expansion / contraction portion of the boom expansion / contraction driving cylinder unit and moves the moving boom held by the expansion / contraction of the boom expansion / contraction driving cylinder unit while holding the moving boom ;
At least one top boom is provided, and the movable boom and the base boom excluding the top boom are provided with a plurality of lock engaging portions separated in the extending and contracting direction of the movable boom,
The lock can be engaged with the lock engagement portion and can be detached from the lock engagement portion when the lock engagement portion is mounted on the moving boom and matches the position of the lock engagement portion formed on the adjacent boom located outside. A locking member,
A first engagement / disengagement for releasing the locked state by the lock member, which is provided at the front end side of the boom expansion / contraction drive cylinder unit and connects a pair of adjacent moving booms on and after the third stage. Equipment,
A second portion that is provided at a position located on the proximal end side of the boom extension / contraction drive cylinder unit with respect to the first engagement / disengagement device and releases the locked state by the lock member that connects the base boom and the second-stage boom. An engagement / disengagement device;
With
Without operating the first engagement / disengagement device, the lock engagement state by the lock member provided on the base boom is released by the second engagement / disengagement device, the boom is extended and held by the grip member. A crane boom extender for extending the moving boom set at the same time with respect to the base boom by extending and retracting the drive cylinder unit and extending the moving boom from a position where the set of moving boom is extended .

The driving device for operating the grip member and the second engaging / disengaging device are driven by hydraulic pressure or air pressure, and are operated by the movement of the driving device for operating the grip member, and the grip member is released when the grip member is released. A first interlock valve that shuts off a hydraulic or pneumatic supply circuit that drives a cylinder unit that engages and disengages the second engagement / disengagement device, and a cylinder unit that engages and disengages the second engagement / disengagement device; The crane boom extender according to claim 1, further comprising: a second interlock valve that shuts off a hydraulic or pneumatic supply circuit that drives a drive device that operates the grip member when the locked state is released.

The crane boom extender according to claim 1 or 2, wherein a maintenance opening is provided at a top boom tip of the boom that can be extended and retracted.