JP4913378B2 - Label supply apparatus and supply method - Google Patents

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Description

本発明はラベル供給装置及び供給方法に係り、更に詳しくは、ロール状に巻回されたラベル原反の支持体が、ラベル貼付装置に対してラベル原反を繰り出す供給位置と、ラベル原反を搭載するラベル原反搭載位置との間で変位可能に設けられたラベル供給装置及び供給方法に関する。 The present invention relates to a label supply device and a supply method , and more specifically, a label original fabric support wound in a roll shape feeds a label original fabric to a label applying device, and a label original fabric. The present invention relates to a label supply device and a supply method which are provided so as to be displaceable between a label original fabric mounting position to be mounted.

従来より、ベルトコンベヤ等の搬送装置によって搬送される被着体に対し、ラベルを一枚ずつ剥離して自動的に貼付可能としたラベル貼付装置が知られている。例えば、特許文献1には、ロール状に巻回された帯状の剥離シートの一方の面にラベルが仮着されたラベル原反をリード端側から繰り出して供給するラベル供給装置と、前記ラベル原反を繰り出す途中でラベルを剥離シートから剥離して被着体に貼付するピールプレートを備えたラベル貼付装置が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a label sticking device that can automatically stick a label by peeling it one by one on an adherend conveyed by a transport device such as a belt conveyor. For example, Patent Document 1 discloses a label supply device that feeds and feeds a label original fabric with a label temporarily attached to one surface of a strip-shaped release sheet wound in a roll shape, from the lead end side, and the label original There has been disclosed a label sticking device provided with a peel plate for peeling a label from a release sheet and sticking it to an adherend in the course of unwinding.

特開2004−231269号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-231269

しかしながら、特許文献1に記載されたラベル貼付装置にあっては、ラベル供給装置がガイド機構等の他の装置、機構に対して近接した一定の位置に保たれる構成であり、当該ラベル供給装置の下部を含む周辺領域における作業スペースや点検スペースを大きく確保できない、という不都合がある。
また、ラベル供給装置を別の場所に設置したとしても、その位置が固定であるため、ラベル貼付装置に適用されるラベル原反のロール径が大きく、重いような場合には、当該ラベル原反をラベル供給装置に搭載する作業に多大な労力を要する、という不都合がある。
However, in the label sticking device described in Patent Document 1, the label supply device is configured to be maintained at a certain position close to other devices and mechanisms such as a guide mechanism. There is an inconvenience that a large work space and inspection space cannot be secured in the peripheral area including the lower part of the head.
Even if the label supply device is installed at a different location, the position of the label supply device is fixed. If the roll diameter of the label material applied to the label application device is large and heavy, the label material There is an inconvenience that a large amount of labor is required for the operation of mounting the label on the label supply device.

[発明の目的]
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、ラベル供給装置とラベル貼付装置との間に保守、点検等の作業領域を確保することのできるラベル供給装置及び供給方法を提供することにある。
また、本発明の目的は、ラベル原反を搭載する作業を少ない労力で行うことができるラベル供給装置及び供給方法を提供することにある。
[Object of invention]
The present invention has been devised by paying attention to such inconveniences, and its purpose is to provide a label supply capable of securing a work area for maintenance, inspection, etc. between the label supply apparatus and the label applying apparatus. It is to provide an apparatus and a supply method .
Moreover, the objective of this invention is providing the label supply apparatus and supply method which can perform the operation | work which mounts a label original fabric with little effort.

前記目的を達成するため、本発明は、帯状の剥離シートに粘着剤を介してラベルが仮着されたロール状のラベル原反を支持し、当該支持たラベル原反をリード端側から順次繰り出してラベル貼付装置に供給するラベル供給装置において、
前記ラベル原反を支持する支持体と、
前記支持体を受け軸を中心として回転変位可能に支持するとともに、旋回軸を中心として前記支持体をラベル供給位置ラベル原反搭載位置との間で変位させる旋回アームを含む移動装置と、
前記旋回アームに対して前記支持体を回転変位させる変位機構とを備え、
前記変位機構は、前記旋回アームの変位を利用して前記支持体を回転変位させる、という構成を採っている。
また、本発明は、帯状の剥離シートに粘着剤を介してラベルが仮着されたロール状のラベル原反を支持し、当該支持したラベル原反をリード端側から順次繰り出してラベル貼付装置に供給するラベル供給装置において、
前記ラベル原反を支持する支持体と、
前記支持体を受け軸を中心として回転変位可能に支持するとともに、旋回軸を中心として前記支持体をラベル供給位置とラベル原反搭載位置との間で変位させる旋回アームを含む移動装置と、
前記旋回アームに対して前記支持体を回転変位させる変位機構とを備え、
前記変位機構は、前記旋回アームの変位によって追従して変位しない位置に配置され、前記支持体を回転変位させる駆動手段を備える、という構成を採っている。
To achieve the above object, the present invention is the strip-shaped peel sheet via an adhesive label to support temporarily attached to the roll-shaped label raw sequentially the support label raw from the lead end side in the label feeding device for supplying to the label sticking apparatus feeding,
A support for supporting the original label,
A moving device including a swivel arm that supports the support so as to be capable of rotational displacement about a receiving axis and displaces the support between a label supply position and a label original fabric mounting position about the swivel axis ;
A displacement mechanism that rotationally displaces the support relative to the swivel arm,
The displacement mechanism employs a configuration in which the support is rotated and displaced using the displacement of the swivel arm .
In addition, the present invention supports a roll-shaped label raw material in which a label is temporarily attached to a strip-shaped release sheet via an adhesive, and sequentially feeds the supported label original material from the lead end side to the label sticking device. In the label supply device to supply,
A support for supporting the original label,
A moving device including a swivel arm that supports the support so as to be capable of rotational displacement about a receiving axis and displaces the support between a label supply position and a label original fabric mounting position about the swivel axis;
A displacement mechanism that rotationally displaces the support relative to the swivel arm,
The displacement mechanism is configured to include a drive unit that is disposed at a position that does not displace following the displacement of the swivel arm and that rotationally displaces the support.

本発明において、前記変位機構は、前記受け軸に固定された第1プーリと、固定台に固定又は回転可能に設けられた第2プーリと、前記第1プーリ及び第2プーリ間に掛け回されたベルトとを備える、という構成を採ることが好ましい。 In the present invention, the displacement mechanism is hung between a first pulley fixed to the receiving shaft, a second pulley fixed to a fixed base or rotatably, and the first pulley and the second pulley. and Ru and a belt, it is preferable to adopt a configuration that.

また、本発明のラベル供給方法は、帯状の剥離シートに粘着剤を介してラベルが仮着されたロール状のラベル原反を支持し、当該支持したラベル原反をリード端側から順次繰り出してラベル貼付装置に供給するラベル供給方法において、
ラベル原反搭載位で鉛直方向上向きとされた搭載軸に前記ラベル原反を支持する工程と、
旋回軸を中心として変位可能な旋回アームによって前記搭載軸に支持したラベル原反をラベル供給位置に変位させる工程と、
前記搭載軸に支持したラベル原反を前記ラベル原反搭載位置からラベル供給位置に変位させ、当該変位での前記旋回アームの変位を利用して前記搭載軸を当該旋回アームに対して回転変位させる工程と、
前記搭載軸に支持したラベル原反を順次繰り出してラベル貼付装置に供給する工程とを有する、という方法を採っている。
更に、本発明のラベル供給方法は、帯状の剥離シートに粘着剤を介してラベルが仮着されたロール状のラベル原反を支持し、当該支持したラベル原反をリード端側から順次繰り出してラベル貼付装置に供給するラベル供給方法において、
ラベル原反搭載位で鉛直方向上向きとされた搭載軸に前記ラベル原反を支持する工程と、
旋回軸を中心として変位可能な旋回アームによって前記搭載軸に支持したラベル原反をラベル供給位置に変位させる工程と、
前記搭載軸に支持したラベル原反を前記ラベル原反搭載位置からラベル供給位置に変位させ、当該変位での旋回アームの変位によって追従して変位しない位置に配置された駆動手段によって前記搭載軸を当該旋回アームに対して回転変位させる工程と、
前記搭載軸に支持したラベル原反を順次繰り出してラベル貼付装置に供給する工程とを有する、という方法を採っている。
In addition, the label supply method of the present invention supports a roll-shaped label original fabric in which a label is temporarily attached to a strip-shaped release sheet via an adhesive, and sequentially feeds the supported label original fabric from the lead end side. In a label supply method for supplying to a label applying device,
A step of supporting said label raw sheet on a mounting shaft which is the upward vertical direction in the label original sheet mounting position location,
A step of displacing the original label supported by the mounting shaft to a label supply position by a swivel arm displaceable about the swivel shaft;
The original label supported by the mounting shaft is displaced from the label original mounting position to the label supply position, and the mounting shaft is rotated and displaced with respect to the pivot arm using the displacement of the pivot arm at the displacement. Process,
And a step of sequentially feeding out the original labels supported on the mounting shaft and supplying them to the label applying apparatus.
Furthermore, the label supply method of the present invention supports a roll-shaped label original, on which a label is temporarily attached to a strip-like release sheet via an adhesive, and sequentially feeds out the supported label original from the lead end side. In a label supply method for supplying to a label applying device,
A step of supporting said label raw sheet on a mounting shaft which is the upward vertical direction in the label original sheet mounting position location,
A step of displacing the original label supported by the mounting shaft to a label supply position by a swivel arm displaceable about the swivel shaft;
The label original supported on the mounting shaft is displaced from the label original fabric mounting position to the label supply position, and the mounting shaft is moved by a driving means arranged to follow the displacement of the swivel arm at the displacement. A rotational displacement with respect to the swivel arm;
And a step of sequentially feeding out the original labels supported on the mounting shaft and supplying them to the label applying apparatus.

本発明のラベル供給装置によれば、ラベル原反を支持する支持体がラベル供給位置と、ラベル原反搭載位置との間で変位可能に設けられているため、ラベル貼付装置の近傍において、そのラベル供給装置の前方に広い作業空間を形成可能となる一方、ラベル供給位置が作業者の位置から離れた位置に設定されていても、ラベル原反を支持体に搭載するときには、その位置を作業者の位置に近づける設定とすることで、ラベル原反の搭載作業を負担なく行うことが可能となる。
また、搭載軸が旋回アームに対して回転変位可能に支持されているため、旋回アームが回転したとしても搭載軸は変位機構により好みの方向に向けることができるので、ラベル原反を容易に搭載することができる
According to the label supply device of the present invention, the support for supporting the label original fabric is provided so as to be displaceable between the label supply position and the label original fabric mounting position. While a wide working space can be formed in front of the label supply device, even if the label supply position is set at a position away from the operator's position, when the label original is mounted on the support, that position is By setting the position closer to the person's position, it becomes possible to carry out the work of loading the original label without burden.
In addition, since the mounting shaft is supported so as to be able to rotate and displace with respect to the swivel arm, even if the swivel arm rotates, the mounting shaft can be oriented in the desired direction by the displacement mechanism, so the label stock can be easily mounted. it can be.

以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図1には、本発明に係るラベル供給装置を備えたラベル貼付装置の概略正面図が示されている。この図において、ラベル貼付装置10には、帯状の剥離シートSの一方の面に粘着剤を介してラベルLが相互に等間隔をおいて仮着されたラベル原反Kをリード端側から繰り出して供給するラベル供給装置11が併設されている。ラベル貼付装置10は、ラベル供給装置11から供給されたラベル原反Kの剥離シートSからラベルLを順次剥離して被着体Wに貼付する剥離手段12と、ラベル原反Kに所定ピッチで間欠的な繰出力を付与する駆動手段13と、前記剥離手段12で剥離された後の剥離シートSを回収すべく前記駆動手段13と同期して回転駆動される巻取ローラ16とを備えて構成されている。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic front view of a label sticking device provided with a label supply device according to the present invention. In this figure, the label affixing device 10 feeds from the lead end side a label original fabric K in which labels L are temporarily attached to one side of a strip-like release sheet S via an adhesive at equal intervals. A label supply device 11 is also provided. The label affixing device 10 includes a peeling unit 12 that sequentially peels the label L from the release sheet S of the label original fabric K supplied from the label supply device 11 and affixes it to the adherend W, and the label original fabric K at a predetermined pitch. Drive means 13 for providing an intermittent feed force, and a winding roller 16 that is driven to rotate in synchronization with the drive means 13 so as to collect the release sheet S after being peeled off by the peeling means 12 are provided. It is configured.

前記被着体Wは、ベルトコンベヤ等からなる搬送装置18によって搬送され、その上面部分にラベルLが貼付されるようになっている。ここで、搬送装置18には、剥離手段12の先端近傍位置において、被着体Wがラベル貼付直前位置に搬送されてきたことを検出する図示しないワーク検知センサが配置されている。   The adherend W is transported by a transport device 18 such as a belt conveyor, and a label L is attached to an upper surface portion thereof. Here, a workpiece detection sensor (not shown) that detects that the adherend W has been transported to a position immediately before label sticking is disposed in the transport device 18 at a position near the tip of the peeling means 12.

前記ラベル供給装置11は、図2ないし図4に示されるように、支持体23と、当該支持体23をラベル供給位置P1(図2中実線位置)とラベル原反搭載位置P2(同図中二点鎖線位置)との間で変位させる移動装置24と、支持体23を構成する搭載軸26を回転変位させる変位機構25とを備えて構成されている。   As shown in FIGS. 2 to 4, the label supply device 11 includes a support 23, a label supply position P1 (solid line position in FIG. 2) and a label original fabric mounting position P2 (in FIG. 2). And a displacement mechanism 25 that rotationally displaces the mounting shaft 26 that constitutes the support 23.

前記支持体23は、モータM1の出力軸により構成される前記搭載軸26と、この搭載軸26に支持されるとともにラベル原反Kを挟み込む一対のリール板27,27と、搭載軸26の先端に形成されたねじ穴26Bにねじ込まれてリール板27及びラベル原反Kを搭載軸26に固定する段付きノブ28とを備えて構成されている。なお、ラベル原反Kのロール径は図示しないセンサによって側長されており、前記モータM1はそのロール径に応じて回転速度を変化させ、ラベル貼付装置10へのラベル原反Kの供給が遅れないように保たれる。   The support 23 includes the mounting shaft 26 constituted by the output shaft of the motor M 1, a pair of reel plates 27 and 27 that are supported by the mounting shaft 26 and sandwich the label raw material K, and the tip of the mounting shaft 26. And a stepped knob 28 for fixing the reel plate 27 and the original label K to the mounting shaft 26. The roll diameter of the label original fabric K is lengthened by a sensor (not shown), and the motor M1 changes the rotation speed according to the roll diameter, and the supply of the label original fabric K to the label applying apparatus 10 is delayed. To be kept.

前記移動装置24は、支持体受け軸30を介して前記支持体23を回転可能に支持するとともに、前記ラベル供給位置P1において略鉛直方向に延びる一対の旋回アームとしての旋回プレート31,31と、これら旋回プレート31の下部間に位置する旋回軸受32と、当該旋回軸受32に支持されて旋回プレート31の下端部に連結された旋回軸34と、この旋回軸34の一端側に固定されたウォームホイール35と、当該ウォームホイール35に噛合するウォームギヤ37と、このウォームギヤ37を回転駆動させるモータM2とを備えて構成されている。
The moving device 24 rotatably supports the support 23 via a support receiving shaft 30, and a pair of swivel plates 31, 31 as a pair of swivel arms extending in a substantially vertical direction at the label supply position P1, A slewing bearing 32 positioned between the lower parts of the slewing plate 31, a slewing shaft 34 supported by the slewing bearing 32 and connected to the lower end of the slewing plate 31, and a worm fixed to one end of the slewing shaft 34. A wheel 35, a worm gear 37 that meshes with the worm wheel 35, and a motor M2 that rotationally drives the worm gear 37 are provided.

前記変位機構25は前記支持体受け軸30の一端に固定された第1プーリ41と、前記旋回軸受32の隣接位置に配置されたプーリ固定台42と、このプーリ固定台42に固定された第2プーリ43と、前記第1プーリ41及び第2プーリ43間に掛け回されたベルト45とにより構成されている。なお、本実施形態の場合、第1プーリ41と第2プーリ43とのプーリ径の比は1:2と設定されている。   The displacement mechanism 25 includes a first pulley 41 fixed to one end of the support receiving shaft 30, a pulley fixing base 42 disposed at a position adjacent to the swivel bearing 32, and a first pulley fixed to the pulley fixing base 42. 2 pulleys 43 and a belt 45 wound between the first pulley 41 and the second pulley 43. In this embodiment, the ratio of the pulley diameters of the first pulley 41 and the second pulley 43 is set to 1: 2.

前記ラベル供給装置11より繰り出されるラベル原反Kは、ガイドローラ54,55を経て剥離手段12に供給される。この剥離手段12は、フレームFの下部に固定されて下部外方に突設された板状の支持部材56に固定されたピールプレート57により構成されている。ピールプレート57は、先端が先細形状に設けられており、当該先端位置で、ラベル原反Kの繰出方向を急激に反転させることにより、剥離シートS上のラベルLを順次剥離できるようになっている。   The label original fabric K fed from the label supply device 11 is supplied to the peeling means 12 through the guide rollers 54 and 55. The peeling means 12 is constituted by a peel plate 57 fixed to a plate-like support member 56 fixed to the lower part of the frame F and projecting outward from the lower part. The peel plate 57 is provided with a tapered tip, and the label L on the release sheet S can be peeled sequentially by abruptly reversing the feeding direction of the label original fabric K at the tip position. Yes.

前記駆動手段13は、駆動ローラ61と、この駆動ローラ61の外周面との間に剥離シートSを挟み込むピンチローラ62と、前記駆動ローラ61にプーリ64,68とベルト70を介して駆動力を加えるサーボモータ65により構成されている。   The driving means 13 includes a driving roller 61, a pinch roller 62 that sandwiches the release sheet S between the outer peripheral surface of the driving roller 61, and a driving force applied to the driving roller 61 via pulleys 64 and 68 and a belt 70. The servo motor 65 is added.

次に本実施形態の全体的な作用について説明する。   Next, the overall operation of this embodiment will be described.

ラベル供給装置11の支持体23にラベル原反Kを搭載するときは、移動装置24を介して旋回プレート31を略水平姿勢となる位置まで旋回する。このとき本実施形態の場合、変位機構25の第1プーリ41と第2プーリ43とのプーリ径の比が1:2と設定されているため、旋回プレート31の回転により搭載軸26が図2に示されるように、ラベル搭載位置P2に達したときに、旋回プレート31に対して略180度回転変位して、鉛直方向上向きに位置するようになっている。この状態で、段付きノブ28を搭載軸26から外して上側のリール板27を外す。そして、ロール状に巻回されたラベル原反Kを下側のリール板27上に載せるように配置した後、ラベル原反Kに外したリール板27を載せて段付きノブ28を搭載軸26に螺合し、これによりラベル原反Kの搭載作業を完了する。   When the label original fabric K is mounted on the support 23 of the label supply device 11, the swivel plate 31 is swung to a position where the swivel plate 31 is in a substantially horizontal posture via the moving device 24. At this time, in this embodiment, since the ratio of the pulley diameters of the first pulley 41 and the second pulley 43 of the displacement mechanism 25 is set to 1: 2, the mounting shaft 26 is moved as shown in FIG. As shown in FIG. 5, when the label mounting position P2 is reached, the rotary plate 31 is rotationally displaced by approximately 180 degrees and is positioned upward in the vertical direction. In this state, the stepped knob 28 is removed from the mounting shaft 26, and the upper reel plate 27 is removed. Then, after placing the label original fabric K wound in a roll shape on the lower reel plate 27, the reel plate 27 removed is placed on the label original fabric K and the stepped knob 28 is mounted on the mounting shaft 26. Thus, the operation of mounting the label original fabric K is completed.

次いで、上記の逆方向に移動装置24を作動させて旋回プレート31が略鉛直方向つまり図2の実線位置まで旋回することによって、前記変位機構25を介してラベル原反Kが前方(図2中左方)に位置するように回転変位し、これによってラベル供給位置P1に設定することができる。   Next, the moving device 24 is operated in the reverse direction, and the swiveling plate 31 is swung to the substantially vertical direction, that is, the solid line position in FIG. 2, whereby the label original fabric K is moved forward (in FIG. 2) through the displacement mechanism 25. It is rotationally displaced so as to be located on the left side, and can thereby be set to the label supply position P1.

このようにしてラベル原反Kをラベル供給装置11に支持させた状態で、ラベル原反Kのリード端を引き出し、ガイドローラ54,55を経てピールプレート57の先端に掛け回し、駆動ローラ61及びピンチローラ62間にラベル原反Kを挟み込んだ後に、そのリード端を巻取ローラ16に固定する。   In a state where the label original fabric K is supported by the label supply device 11 in this way, the lead end of the label original fabric K is pulled out and passed around the tip of the peel plate 57 via the guide rollers 54 and 55, and the drive roller 61 and After the label original fabric K is sandwiched between the pinch rollers 62, the lead end is fixed to the winding roller 16.

以上の状態において、搬送装置18を介して搬送されてくる被着体Wが図示しないワーク検知センサによって検出されると、図示しない制御手段がサーボモータ65に対して駆動信号を出力して当該サーボモータ65を回転させ、ラベルLを1枚ピールプレート57から剥離しつつ被着体Wの面に貼付させる。なお、ラベル供給装置11側のモータM1は、ラベル貼付装置10に対してラベル原反Kの供給が遅れないように、サーボモータ65の駆動による原反繰出速度と同期回転してラベル原反Kの繰り出しを行うこととなる。   In the above state, when the adherend W transported via the transport device 18 is detected by a workpiece detection sensor (not shown), a control means (not shown) outputs a drive signal to the servo motor 65 and the servo. The motor 65 is rotated, and the label L is adhered to the surface of the adherend W while being peeled from the peel plate 57. Note that the motor M1 on the label supply device 11 side rotates in synchronization with the original feed speed by the drive of the servo motor 65 so that the supply of the label original K to the label applying device 10 is not delayed. Will be paid out.

従って、このような実施形態によれば、ラベル供給装置11がラベル貼付装置10よりも上方に位置してラベル供給位置P1が設定される一方、旋回アーム31が略水平姿勢となるように前方に旋回変位してラベル搭載位置P2が設定されるため、ラベル供給位置P1のときにラベル貼付装置10との間に大きなスペースを形成することができ、ラベル原反Kの掛け回し作業等の初期作業をスムース且つ迅速に行うことができる。この一方、ラベル原反Kの搭載時には支持体23が下方に下がってくるため、ラベル原反Kのロール径が大きく、重いラベル原反Kを持ち上げる作業がなくなる。更に、搭載軸26がロール状の原反Kを乗せやすいように回転変位するので、ラベル原反Kの搭載作業を更に負担なく行うことができる。   Therefore, according to such an embodiment, the label supply device 11 is positioned above the label sticking device 10 and the label supply position P1 is set, while the swivel arm 31 is moved forward so that it has a substantially horizontal posture. Since the label mounting position P2 is set by turning and turning, a large space can be formed between the label supply position P1 and the label sticking apparatus 10, and the initial work such as the work of wrapping the label original fabric K is performed. Can be performed smoothly and quickly. On the other hand, since the support body 23 is lowered downward when the label original fabric K is mounted, the roll diameter of the label original fabric K is large, and the work of lifting the heavy label original fabric K is eliminated. Furthermore, since the mounting shaft 26 is rotationally displaced so that the roll-shaped original fabric K can be easily placed thereon, the mounting operation of the label original fabric K can be performed without any further burden.

本発明を実施するための最良の構成、方法等は、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に、特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施の形態に対し、形状、位置、部品構成等、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状、位置などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、位置等の限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
The best configuration, method, and the like for carrying out the present invention have been disclosed above, but the present invention is not limited to this.
That is, the invention has been illustrated and described primarily with respect to particular embodiments, but the embodiments described above are within the scope of the technical idea and purpose of the invention. On the other hand, those skilled in the art can make various changes in other detailed configurations such as shape, position, and component configuration.
Therefore, the description limited to the shape, position, etc. disclosed above is an example for easy understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded the limitation of one part or all of such is included in this invention.

例えば、ラベル原反Kの繰り出しが進行して当該ラベル原反Kの残量が少なくなったことを検知するセンサからなるラベル減少検知手段を設けてもよい。
また、図5ないし図7に示されるように、ラベル貼付装置10の貼付動作を停止させることなく新たなラベル原反Kを、先行するラベル原反Kの終端に接続するための余長分を確保するバッファ手段80と、剥離シートSの終端を検知するセンサ等からなる終端検知手段81を設けることもできる。これを更に詳述すると、バッファ手段80は、ラベル貼付装置10に対して繰出方向上流側に配置された複数の固定ローラ83と、複数の可動ローラ84とにより構成されている。各可動ローラ84は、図5及び図6に示されるように、ラベル原反Kの繰出動作時に固定ローラ83よりも下方に位置してジグザグとなる繰り出し経路を形成する一方、図7に示されるように、固定ローラ83よりも上方に位置して新たなラベル原反Kを先行するラベル原反Kの終端に接続するための作業空間を形成するようになっている。
また、終端検知手段81は、ラベル原反Kの終端を検知したときに、図示しない制御装置に信号を出力し、これにより、ラベル供給装置11における旋回アーム31がラベル搭載位置P2に自動的に旋回するようになっている。この際、適宜なアラームを作動させることで、作業者が新たなラベル原反Kを搭載するタイミングを把握でき、連続的なラベル貼付動作を確実に確保することができる。
また、前記変位機構25を構成する第2プーリ側をモータ等の駆動手段によって回転駆動可能に構成することもできる。このような構成にした場合、原反Kの搭載時の搭載軸26の向きを鉛直方向上向きのみならず、横向き、斜め向き等自由に設定することができる。
For example, there may be provided a label decrease detecting means including a sensor for detecting that the label original fabric K is fed out and the remaining amount of the label original fabric K is reduced.
Further, as shown in FIG. 5 to FIG. 7, an extra length for connecting the new label original fabric K to the end of the preceding label original fabric K without stopping the attaching operation of the label attaching device 10. A buffer means 80 to be secured and an end detection means 81 comprising a sensor for detecting the end of the release sheet S can be provided. More specifically, the buffer means 80 is composed of a plurality of fixed rollers 83 and a plurality of movable rollers 84 arranged on the upstream side in the feeding direction with respect to the label sticking device 10. As shown in FIGS. 5 and 6, each movable roller 84 forms a zigzag feeding path that is positioned below the fixed roller 83 during the feeding operation of the label original fabric K, while being shown in FIG. As described above, a work space for connecting the new label original fabric K to the end of the preceding label original fabric K located above the fixed roller 83 is formed.
Further, the end detection means 81 outputs a signal to a control device (not shown) when detecting the end of the label original fabric K, whereby the swivel arm 31 in the label supply device 11 is automatically set to the label mounting position P2. It is designed to turn. At this time, by operating an appropriate alarm, the operator can grasp the timing of mounting the new original label K, and can ensure the continuous labeling operation.
Further, the second pulley side constituting the displacement mechanism 25 can be configured to be rotationally driven by a driving means such as a motor. In the case of such a configuration, the orientation of the mounting shaft 26 when the raw fabric K is mounted can be freely set such as not only vertically upward but also laterally and obliquely.

本実施形態に係るラベル供給装置が適用されたラベル貼付装置の概略正面図。The schematic front view of the label sticking apparatus with which the label supply apparatus which concerns on this embodiment was applied. 前記ラベル供給装置の側面図。The side view of the said label supply apparatus. 前記ラベル供給装置の概略斜視図。The schematic perspective view of the said label supply apparatus. 前記ラベル供給装置の一部分解斜視図。The partial exploded perspective view of the said label supply apparatus. 変形例を示す概略正面図。The schematic front view which shows a modification. ラベル原反の終端を検知する構成を示す概略正面図。The schematic front view which shows the structure which detects the terminal end of a label original fabric. 新たなラベル原反を先行するラベル原反に接続する際のバッファ手段の位置を示す概略正面図。The schematic front view which shows the position of the buffer means at the time of connecting a new label original fabric to the preceding label original fabric.

符号の説明Explanation of symbols

10 ラベル貼付装置
11 ラベル供給装置
23 支持体
26 搭載軸
31 旋回プレート
80 バッファ手段
81 終端検知手段
K ラベル原反
L ラベル
M1 モータ
P1 ラベル供給位置
P2 ラベル原反搭載位置
S 剥離シート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Label sticking apparatus 11 Label supply apparatus 23 Support body 26 Mounting shaft 31 Rotating plate 80 Buffer means 81 Termination detection means K Label original fabric L Label M1 Motor P1 Label supply position P2 Label original fabric installation position S Release sheet

Claims (5)

帯状の剥離シートに粘着剤を介してラベルが仮着されたロール状のラベル原反を支持し、当該支持したラベル原反をリード端側から順次繰り出してラベル貼付装置に供給するラベル供給装置において、
前記ラベル原反を支持する支持体と、
前記支持体を受け軸を中心として回転変位可能に支持するとともに、旋回軸を中心として前記支持体をラベル供給位置とラベル原反搭載位置との間で変位させる旋回アームを含む移動装置と、
前記旋回アームに対して前記支持体を回転変位させる変位機構とを備え、
前記変位機構は、前記旋回アームの変位を利用して前記支持体を回転変位させることを特徴とするラベル供給装置。
In a label supply device that supports a roll-shaped label original fabric, on which a label is temporarily attached to a strip-shaped release sheet via an adhesive, and sequentially feeds out the supported label original fabric from the lead end side to a label applying device. ,
A support for supporting the original label,
A moving device including a swivel arm that supports the support so as to be capable of rotational displacement about a receiving axis and displaces the support between a label supply position and a label original fabric mounting position about the swivel axis;
A displacement mechanism that rotationally displaces the support relative to the swivel arm,
The label supply device, wherein the displacement mechanism rotationally displaces the support using the displacement of the swivel arm.
帯状の剥離シートに粘着剤を介してラベルが仮着されたロール状のラベル原反を支持し、当該支持したラベル原反をリード端側から順次繰り出してラベル貼付装置に供給するラベル供給装置において、
前記ラベル原反を支持する支持体と、
前記支持体を受け軸を中心として回転変位可能に支持するとともに、旋回軸を中心として前記支持体をラベル供給位置とラベル原反搭載位置との間で変位させる旋回アームを含む移動装置と、
前記旋回アームに対して前記支持体を回転変位させる変位機構とを備え、
前記変位機構は、前記旋回アームの変位によって追従して変位しない位置に配置され、前記支持体を回転変位させる駆動手段を備えることを特徴とするラベル供給装置。
In a label supply device that supports a roll-shaped label original fabric, on which a label is temporarily attached to a strip-shaped release sheet via an adhesive, and sequentially feeds out the supported label original fabric from the lead end side to a label applying device. ,
A support for supporting the original label,
A moving device including a swivel arm that supports the support so as to be capable of rotational displacement about a receiving axis and displaces the support between a label supply position and a label original fabric mounting position about the swivel axis;
A displacement mechanism that rotationally displaces the support relative to the swivel arm,
The label supply device according to claim 1, wherein the displacement mechanism includes a drive unit that is disposed at a position that does not displace following the displacement of the swivel arm and that rotationally displaces the support.
前記変位機構は、前記受け軸に固定された第1プーリと、固定台に固定又は回転可能に設けられた第2プーリと、前記第1プーリ及び第2プーリ間に掛け回されたベルトとを備えていることを特徴とする請求項1又は2記載のラベル供給装置。   The displacement mechanism includes a first pulley fixed to the receiving shaft, a second pulley fixed to the fixed base or rotatably provided, and a belt wound around the first pulley and the second pulley. The label supply device according to claim 1, wherein the label supply device is provided. 帯状の剥離シートに粘着剤を介してラベルが仮着されたロール状のラベル原反を支持し、当該支持したラベル原反をリード端側から順次繰り出してラベル貼付装置に供給するラベル供給方法において、
ラベル原反搭載位で鉛直方向上向きとされた搭載軸に前記ラベル原反を支持する工程と、
旋回軸を中心として変位可能な旋回アームによって前記搭載軸に支持したラベル原反をラベル供給位置に変位させる工程と、
前記搭載軸に支持したラベル原反を前記ラベル原反搭載位置からラベル供給位置に変位させ、当該変位での前記旋回アームの変位を利用して前記搭載軸を当該旋回アームに対して回転変位させる工程と、
前記搭載軸に支持したラベル原反を順次繰り出してラベル貼付装置に供給する工程とを有することを特徴とするラベル供給方法。
In a label supply method of supporting a roll-shaped label original with a label temporarily attached to a strip-shaped release sheet via an adhesive, and sequentially feeding the supported original label from the lead end side to a label applying device ,
A step of supporting said label raw sheet on a mounting shaft which is the upward vertical direction in the label original sheet mounting position location,
A step of displacing the original label supported by the mounting shaft to a label supply position by a swivel arm displaceable about the swivel shaft;
The original label supported by the mounting shaft is displaced from the label original mounting position to the label supply position, and the mounting shaft is rotated and displaced with respect to the pivot arm using the displacement of the pivot arm at the displacement. Process,
A label supply method comprising: sequentially feeding out the label fabric supported on the mounting shaft to the label sticking device.
帯状の剥離シートに粘着剤を介してラベルが仮着されたロール状のラベル原反を支持し、当該支持したラベル原反をリード端側から順次繰り出してラベル貼付装置に供給するラベル供給方法において、
ラベル原反搭載位で鉛直方向上向きとされた搭載軸に前記ラベル原反を支持する工程と、
旋回軸を中心として変位可能な旋回アームによって前記搭載軸に支持したラベル原反をラベル供給位置に変位させる工程と、
前記搭載軸に支持したラベル原反を前記ラベル原反搭載位置からラベル供給位置に変位させ、当該変位での旋回アームの変位によって追従して変位しない位置に配置された駆動手段によって前記搭載軸を当該旋回アームに対して回転変位させる工程と、
前記搭載軸に支持したラベル原反を順次繰り出してラベル貼付装置に供給する工程とを有することを特徴とするラベル供給方法。
In a label supply method of supporting a roll-shaped label original with a label temporarily attached to a strip-shaped release sheet via an adhesive, and sequentially feeding the supported original label from the lead end side to a label applying device ,
A step of supporting said label raw sheet on a mounting shaft which is the upward vertical direction in the label original sheet mounting position location,
A step of displacing the original label supported by the mounting shaft to a label supply position by a swivel arm displaceable about the swivel shaft;
The label original supported on the mounting shaft is displaced from the label original fabric mounting position to the label supply position, and the mounting shaft is moved by a driving means arranged to follow the displacement of the swivel arm at the displacement. A rotational displacement with respect to the swivel arm;
A label supply method comprising: sequentially feeding out the label fabric supported on the mounting shaft to the label sticking device.
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