JP4911439B2 - Rotating electric machine stator and rotating electric machine using the same - Google Patents

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Abstract

The wire 30 forming the stator winding 20 includes the in-slot portions 40 to be disposed in the slots 14 and 15 of the stator core 12 and the turned portions 42 connecting the in-slot portions 40 disposed in the circumferentially different slots 14 and 15. The turned portions 42 formed on axial opposite end sides of the stator core 12. The crank portion 44 which does not twist is formed at substantially the center of the turned portion 42. Steps are formed at sections of the turned portion 42 which protrude outside the stator core 12 from the slots 14 and 15. Further, the turned portion 42 of the wire 30 also has two steps 48 formed between the substantially central crank portion 44 and each of the steps 46 formed at the protruding sections of the turned portion 42.

Description

本発明は、回転電機の固定子およびそれを用いた回転電機に関する。   The present invention relates to a stator of a rotating electric machine and a rotating electric machine using the same.

電動機および発電機を兼ねているか、あるいは電動機または発電機として専用に使用される回転電機として、特許文献１、２に開示されるものが公知である。特許文献１、２ともに、略Ｕ字状に形成された所謂セグメント導体(Segment Conductor；ＳＣ)を固定子コアのスロットに設置し、セグメント導体の開放端部を電気的に接続して固定子巻線を形成している。   As a rotating electrical machine that doubles as an electric motor and a generator or is used exclusively as an electric motor or a generator, those disclosed in Patent Documents 1 and 2 are known. In both Patent Documents 1 and 2, a so-called segment conductor (SC) formed in a substantially U-shape is installed in a slot of the stator core, and the open ends of the segment conductor are electrically connected to the stator winding. A line is formed.

しかしながら、特許文献１では、セグメント導体のターン部の中央をねじって周方向に異なるスロットにセグメント導体を設置しているので、図２４に示すように固定子コア３００の軸方向両端側に突出する固定子巻線３１０の部分（以下、固定子コアから軸方向に突出している固定子巻線の部分を「コイルエンド」という。）の高さｈが高く、固定子コア３００から固定子巻線３１０が大きく突出するという問題がある。図２５に示すように、コイルエンドの高さｈは、セグメント導体３２０が設置されているスロット３０２の間隔と、コイルエンドにおけるセグメント導体３２０の曲げ角とにより規定される。セグメント導体３２０の曲げ角はセグメント導体３２０の太さやコイル間隔により規定される。言い換えれば、コイルエンドの高さｈは、セグメント導体３２０が設置されているスロット３０２の間隔を底辺とし、セグメント導体３２０の曲げ角を底角とする三角形の高さにより規定される。   However, in Patent Document 1, since the segment conductors are installed in different slots in the circumferential direction by twisting the center of the turn portions of the segment conductors, they protrude toward both axial ends of the stator core 300 as shown in FIG. The height h of the portion of the stator winding 310 (hereinafter, the portion of the stator winding protruding in the axial direction from the stator core is referred to as “coil end”) is high. There is a problem that 310 protrudes greatly. As shown in FIG. 25, the coil end height h is defined by the interval between the slots 302 in which the segment conductors 320 are installed and the bending angle of the segment conductors 320 at the coil ends. The bending angle of the segment conductor 320 is defined by the thickness of the segment conductor 320 and the coil interval. In other words, the height h of the coil end is defined by the height of a triangle having the interval between the slots 302 in which the segment conductors 320 are installed as the base and the bending angle of the segment conductor 320 as the base angle.

これに対し、特許文献２では、図２５に示すようにセグメント導体３２０のターン部の略中央部にねじりを伴わないクランク形状部３２２を形成して平坦にすることにより、コイルエンドの高さを低くしようとしている。
しかしながら、セグメント導体３２０が設置されているスロット３０２の間隔と、セグメント導体３２０の太さとがそれぞれ同じであれば、特許文献１および特許文献２において、コイルエンドでセグメント導体３２０が形成する三角形の底辺と底角の大きさは等しい。したがって、特許文献２のセグメント導体を採用してもコイルエンドの高さを低くすることには限界がある。 On the other hand, in Patent Document 2, as shown in FIG. 25, a crank-shaped portion 322 without twisting is formed at a substantially central portion of the turn portion of the segment conductor 320 and is flattened, whereby the height of the coil end is increased. Trying to lower.
However, if the interval between the slots 302 in which the segment conductors 320 are installed and the thickness of the segment conductors 320 are the same, in Patent Document 1 and Patent Document 2, the base of the triangle formed by the segment conductors 320 at the coil ends And the base angle are equal. Therefore, even if the segment conductor of Patent Document 2 is adopted, there is a limit in reducing the height of the coil end.

特開平１１−２８５２１６号公報JP-A-11-285216 特開２００３−１８７７８号公報JP 2003-18778 A

本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、固定子コアから突出する固定子巻線のコイルエンドの高さを低減することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to reduce the height of the coil end of the stator winding protruding from the stator core.

請求項１に記載の回転電機の固定子は、周方向に複数のスロットを有する固定子コアと、スロットに設置されている固定子巻線とを備える。固定子巻線は、スロットに収容されているスロット収容部及び、ターン部を有する。ターン部は、周方向の異なるスロットに収容されているスロット収容部同士を、スロットの外部で接続する部分である。   A stator of a rotating electrical machine according to a first aspect includes a stator core having a plurality of slots in the circumferential direction, and a stator winding installed in the slots. The stator winding has a slot accommodating portion accommodated in the slot and a turn portion. A turn part is a part which connects the slot accommodating parts accommodated in the slot from which the circumferential direction differs outside the slot.

ここで特に、本発明では、ターン部が、固定子コアの端面に平行な複数の段部を、固定子コアの軸方向における異なる位置に有している。例えば請求項４に示すように、段部によって、ターン部が階段形状に形成されているという具合である。これにより、段部を備えないターン部と比べ、端面に平行な段部を備えた分だけ、コイルエンドの高さが小さくなる。   Here, in particular, in the present invention, the turn portion has a plurality of step portions parallel to the end face of the stator core at different positions in the axial direction of the stator core. For example, as shown in claim 4, the turn part is formed in a staircase shape by the step part. Thereby, compared with the turn part which does not have a step part, the height of a coil end becomes small by the part provided with the step part parallel to an end surface.

具体的には請求項２に示すように、ターン部が、固定子コアの軸方向における異なる位置に、少なくとも３つの段部を有する構成とすることが例示される。   Specifically, as shown in claim 2, it is exemplified that the turn portion has at least three step portions at different positions in the axial direction of the stator core.

また、請求項３に示すように、固定子コアの端面に平行な段部の長さは、周方向に隣り合うスロットの間隔以下となっていることが好ましい。このようにすれば、例えばスロットからの突出箇所に段部を設ける場合など、周方向に隣り合うスロットから突出するターン部同士の干渉を防止することができる。結果として、干渉を避けるために、コイルエンドの高さが高くなったり、あるいは、コイルエンドの径方向の幅が大きくなったりすることを防止できる。   According to a third aspect of the present invention, the length of the step parallel to the end face of the stator core is preferably equal to or less than the interval between the slots adjacent in the circumferential direction. In this way, for example, when a step portion is provided at a protruding portion from the slot, interference between turn portions protruding from slots adjacent in the circumferential direction can be prevented. As a result, in order to avoid interference, it is possible to prevent the height of the coil end from increasing or the radial width of the coil end from increasing.

ところで、固定子巻線の相数がｋ、回転子の１極当たりの各相のスロットの数がｎである場合、周方向に隣接しているｋ相の固定子巻線が巻回されている１極当たりのスロットの総数はｋ×ｎとなる。   By the way, when the number of phases of the stator winding is k and the number of slots of each phase per pole of the rotor is n, the k-phase stator winding adjacent in the circumferential direction is wound. The total number of slots per pole is k × n.

したがって、周方向の異なるスロットにまたがって設置されている固定子巻線は、周方向にｋ×ｎ個離れたスロットに設置される。そのため、周方向に隣接しているスロットから突出するターン部同士の干渉を避けるためには、（ｋ×ｎ）個の階段形状の段部がターン部に必要になる。   Therefore, the stator windings installed across different slots in the circumferential direction are installed in slots separated by k × n in the circumferential direction. Therefore, in order to avoid interference between turn portions protruding from slots adjacent in the circumferential direction, (k × n) stepped step portions are required for the turn portion.

そこで、請求項５に示すように、固定子巻線の相数をｋ、周方向に交互に異なる複数の磁極を有する回転子の１極当たりの各相のスロットの数をｎとしたとき、ターン部に形成されている階段形状の段部の数を、（ｋ×ｎ）にするとよい。このようにすれば、ターン部同士の干渉を防止することができ、結果として、コイルエンドの高さを、さらに低くすることができる。   Therefore, as shown in claim 5, when the number of phases of the stator winding is k and the number of slots of each phase per pole of the rotor having a plurality of magnetic poles alternately different in the circumferential direction is n, The number of stepped step portions formed in the turn portion may be (k × n). If it does in this way, interference between turn parts can be prevented and, as a result, the height of a coil end can be made still lower.

なお、請求項６に示すように、上記ターン部が、固定子コアから最も離れた位置にクランク部を有することとしてもよい。このクランク部は、クランク形状を形成する。このとき請求項７に示すように、クランク部を、固定子コアの端面に平行に形成することが例示される。このようにすれば、例えばターン部の略中央部がねじられている形状に比べ、固定子コア端面からのターン部の高さが低くなるため、コイルエンドの高さが低くなる。   In addition, as shown in Claim 6, the said turn part is good also as having a crank part in the position most distant from the stator core. This crank part forms a crank shape. In this case, as shown in claim 7, it is exemplified that the crank portion is formed in parallel to the end face of the stator core. In this way, for example, the height of the turn portion from the end face of the stator core is lower than the shape in which the substantially central portion of the turn portion is twisted, so that the height of the coil end is lowered.

また、請求項８に示すように、クランク部が、固定子巻線を形成する線材の幅分だけ固定子コアの径方向にずれている構成としてもよい。このようにすれば、線材同士を径方向に線材の幅分ずらして隙間なく巻回して固定子巻線を形成できる。その結果、固定子巻線の径方向の幅を小さくすることができる。なお、「幅分」とは線材の略幅分ずれている場合を含む。   Further, as shown in claim 8, the crank portion may be shifted in the radial direction of the stator core by the width of the wire forming the stator winding. In this way, the stator windings can be formed by shifting the wires in the radial direction by the width of the wires and winding them without gaps. As a result, the radial width of the stator winding can be reduced. The “width” includes the case where the wire is displaced by the substantial width.

さらにまた、ターン部は、請求項９に示すように、周方向に隣接した別のターン部と軸方向に重なるように配置することが例示される。このようにすれば、コイルエンドの高さを抑えることができる。   Furthermore, as shown in claim 9, the turn part is exemplified to be arranged so as to overlap with another turn part adjacent in the circumferential direction in the axial direction. In this way, the height of the coil end can be suppressed.

上述した固定子巻線には、例えば請求項１０に示すように、断面形状が矩形状のものを採用することが考えられる。また、請求項１１に示すように、固定子巻線を、固定子コアの全周にわたって連続して形成するとよい。このようにすれば、固定子巻線の電気的接続箇所を極力減少させることができる。その結果、固定子巻線の製造コストが低減するとともに、腐食等の接続不良が発生する虞のある電気的接続箇所を減らすことができる。   For the stator winding described above, for example, as shown in claim 10, it is conceivable to adopt a rectangular cross-sectional shape. Further, as shown in claim 11, the stator winding may be formed continuously over the entire circumference of the stator core. If it does in this way, the electrical connection location of a stator coil | winding can be reduced as much as possible. As a result, the manufacturing cost of the stator windings can be reduced, and the number of electrical connection points that may cause connection failures such as corrosion can be reduced.

請求項１２では、固定子巻線が、導体及び当該導体の外周を覆う絶縁被覆を有している。このとき、絶縁被覆は１００〜２００μｍの厚みとなっている。このように１００〜２００μｍの厚みの絶縁被覆で導体の外周を覆えば、固定子巻線の間に絶縁紙等を挟み込んで絶縁する必要がない、という点で有利である。   According to a twelfth aspect of the present invention, the stator winding has a conductor and an insulating coating covering the outer periphery of the conductor. At this time, the insulation coating has a thickness of 100 to 200 μm. Thus, if the outer periphery of the conductor is covered with an insulating coating having a thickness of 100 to 200 μm, it is advantageous in that it is not necessary to insulate by interposing insulating paper or the like between the stator windings.

このとき、請求項１３に示すように、上記絶縁被覆が、内層及び、当該内層の外周を覆い内層よりもガラス転移温度の低い外層を有していることとしてもよい。このようにすれば、回転電機に発生する熱により外層が内層よりも早く結晶化するため、外層の表面硬度が高くなり、固定子巻線に傷がつきにくくなる。結果として、たとえ複数の段部をターン部に形成するような加工を施したとしても、固定子巻線の絶縁を十分に確保することができる。   At this time, as shown in claim 13, the insulating coating may include an inner layer and an outer layer that covers the outer periphery of the inner layer and has a glass transition temperature lower than that of the inner layer. In this way, the outer layer is crystallized faster than the inner layer due to heat generated in the rotating electrical machine, so that the surface hardness of the outer layer is increased and the stator winding is less likely to be damaged. As a result, even if a process for forming a plurality of step portions in the turn portion is performed, sufficient insulation of the stator winding can be ensured.

また、固定子巻線が、請求項１４に示すように、さらに絶縁被覆の外周を覆う融着材を有することとしてもよい。ここで「融着材」とは、加熱することにより溶融し、冷却することにより凝固する材料をいう。このようにすれば、同じスロットに設置されているスロット収容部同士を融着材により容易に熱接着することができる。その結果、同じスロットに設置されている複数のスロット収容部が一体化し、スロット内の固定子巻線の機械的強度が向上する。   Further, as shown in claim 14, the stator winding may further have a fusion material covering the outer periphery of the insulating coating. Here, the “fusion material” refers to a material that melts by heating and solidifies by cooling. If it does in this way, the slot accommodating parts installed in the same slot can be heat-bonded easily with a fusion material. As a result, the plurality of slot accommodating portions installed in the same slot are integrated, and the mechanical strength of the stator winding in the slot is improved.

以上、回転電機の固定子の発明として説明してきたが、請求項１５に示すような、上述の固定子を備える回転電機の発明として実現することもできる。この場合であっても、上述したのと同様の効果が奏される。   As described above, the invention has been described as the invention of the stator of the rotating electric machine. Even in this case, the same effects as described above can be obtained.

（Ａ）第１実施形態の線材の形状を示す斜視図、（Ｂ）固定子コアに巻回された固定子巻線を示す斜視図。(A) The perspective view which shows the shape of the wire of 1st Embodiment, (B) The perspective view which shows the stator coil | winding wound by the stator core. （Ａ）線材の断面図、（Ｂ）線材の断面図。(A) Sectional drawing of a wire, (B) Sectional drawing of a wire. （Ａ）固定子を示す斜視図、（Ｂ）固定子を側方から見た図。(A) The perspective view which shows a stator, (B) The figure which looked at the stator from the side. （Ａ）固定子巻線の入力部および中性点を示す斜視図、（Ｂ）（Ａ）のＢ方向矢視図。(A) The perspective view which shows the input part and neutral point of a stator winding, (B) B direction arrow directional view of (A). 線材のコイルエンドの形状を示す模式図。The schematic diagram which shows the shape of the coil end of a wire. 回転電機の磁極およびスロットの構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the magnetic pole and slot of a rotary electric machine. １相当たりのスロットの配置を示す説明図。Explanatory drawing which shows arrangement | positioning of the slot per phase. １相当たりの巻線仕様図。Winding specification diagram per phase. （Ａ）第２実施形態の線材の形状を示す斜視図、（Ｂ）固定子コアに巻回された固定子巻線を示す斜視図。(A) The perspective view which shows the shape of the wire of 2nd Embodiment, (B) The perspective view which shows the stator coil | winding wound by the stator core. 第４実施形態の回転電機の構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the rotary electric machine of 4th Embodiment. 第４実施形態の回転電機のコイルの斜視図である。It is a perspective view of the coil of the rotary electric machine of 4th Embodiment. 第４実施形態の回転電機の固定子のコアを示した図である。It is the figure which showed the core of the stator of the rotary electric machine of 4th Embodiment. 第４実施形態の回転電機の固定子のコアを構成する分割コアを示した図である。It is the figure which showed the split core which comprises the core of the stator of the rotary electric machine of 4th Embodiment. 第４実施形態の回転電機のコイルを構成する各相巻線の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of each phase winding which comprises the coil of the rotary electric machine of 4th Embodiment. 第４実施形態の回転電機のコイルの結線を示した図である。It is the figure which showed the connection of the coil of the rotary electric machine of 4th Embodiment. 第４実施形態の回転電機の固定子のターン部を示した図である。It is the figure which showed the turn part of the stator of the rotary electric machine of 4th Embodiment. ターン部における干渉を示した図である。It is the figure which showed the interference in a turn part. 第４実施形態の回転電機のコイルの結線を示した図である。It is the figure which showed the connection of the coil of the rotary electric machine of 4th Embodiment. 第４実施形態の回転電機のコイルのＵ相の結線を示した図である。It is the figure which showed the connection of the U phase of the coil of the rotary electric machine of 4th Embodiment. 第４実施形態の回転電機のコイルを形成する固定子巻線の成形体を示した図である。It is the figure which showed the molded object of the stator winding | coil which forms the coil of the rotary electric machine of 4th Embodiment. 第４実施形態の回転電機のコイルにおけるＵ相の結線状態を示した図である。It is the figure which showed the connection state of the U phase in the coil of the rotary electric machine of 4th Embodiment. 第４実施形態の回転電機の巻線のスロットへの収容位置を示した図である。It is the figure which showed the accommodation position to the slot of the coil | winding of the rotary electric machine of 4th Embodiment. 第４実施形態の回転電機の巻線のスロットへの収容位置を示した図である。It is the figure which showed the accommodation position to the slot of the coil | winding of the rotary electric machine of 4th Embodiment. （Ａ）従来の固定子を示す斜視図、（Ｂ）固定子を側方から見た図。(A) The perspective view which shows the conventional stator, (B) The figure which looked at the stator from the side. 従来の線材のコイルエンドの形状を示す模式図。The schematic diagram which shows the shape of the coil end of the conventional wire.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による固定子を図３に示す。図３に示す固定子１０は、例えば車両の電動機および発電機を兼ねる回転電機に使用される。固定子１０は、内周側に回転子６０（図６参照）を回転自在に収容する。回転子６０は、永久磁石により周方向に交互に異なる磁極を固定子１０の内周側と向き合う外周側に複数形成している。固定子コア１２は、所定厚さの磁性鋼板を軸方向に積層して環状に形成されている。図１に示すように、固定子コア１２には、軸方向に沿い周方向に隣接するスロット１４、１５を一組として固定子コア１２の内周側の周方向に複数組のスロットが形成されている。固定子巻線２０は三相巻線であり、周方向に隣接する一組のスロット１４、１５に各相の固定子巻線２０が設置されている。そして、スロット１４、１５を一組として周方向に隣接する三組のスロット１４、１５に異なる相の固定子巻線２０が設置されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
A stator according to the first embodiment of the present invention is shown in FIG. The stator 10 shown in FIG. 3 is used, for example, in a rotating electric machine that also serves as a motor and a generator of a vehicle. The stator 10 rotatably accommodates a rotor 60 (see FIG. 6) on the inner peripheral side. The rotor 60 has a plurality of magnetic poles that are alternately changed in the circumferential direction by a permanent magnet on the outer peripheral side facing the inner peripheral side of the stator 10. The stator core 12 is formed in an annular shape by laminating magnetic steel plates having a predetermined thickness in the axial direction. As shown in FIG. 1, the stator core 12 is formed with a plurality of sets of slots in the circumferential direction on the inner circumferential side of the stator core 12 with a pair of slots 14 and 15 adjacent in the circumferential direction along the axial direction. ing. The stator winding 20 is a three-phase winding, and the stator winding 20 of each phase is installed in a pair of slots 14 and 15 adjacent in the circumferential direction. Then, stator windings 20 of different phases are installed in three sets of slots 14 and 15 adjacent in the circumferential direction with the slots 14 and 15 as a set.

図２（Ａ）に示すように、固定子巻線２０の線材３０は、銅製の導体３２と、導体３２の外周を覆い導体３２を絶縁する内層３４および外層３６からなる絶縁被覆とから形成されている。内層３４は導体３２の外周を覆い、外層３６は内層３４の外周を覆っている。内層３４および外層３６を合わせた絶縁被覆の厚みは、１００μｍ〜２００μｍの間に設定されている。絶縁被膜の厚みを１００μｍ以上とすることで自動車の駆動用モータ等の高電圧回転電機に適用した場合でも線材３０同士の絶縁を確保でき、絶縁被膜の厚みを２００μｍ以下とすることで固定子の占積率を確保できる。このように、内層３４および外層３６からなる絶縁被覆の厚みが厚いので、線材３０同士を絶縁するために線材３０同士の間に絶縁紙等を挟み込んで絶縁する必要がない。   As shown in FIG. 2A, the wire 30 of the stator winding 20 is formed of a copper conductor 32 and an insulating coating made up of an inner layer 34 and an outer layer 36 that cover the outer periphery of the conductor 32 and insulate the conductor 32. ing. The inner layer 34 covers the outer periphery of the conductor 32, and the outer layer 36 covers the outer periphery of the inner layer 34. The thickness of the insulating coating including the inner layer 34 and the outer layer 36 is set between 100 μm and 200 μm. Even when applied to a high voltage rotating electrical machine such as a motor for driving an automobile by setting the thickness of the insulating coating to 100 μm or more, insulation between the wires 30 can be secured, and by setting the thickness of the insulating coating to 200 μm or less, the stator The space factor can be secured. As described above, since the thickness of the insulating coating composed of the inner layer 34 and the outer layer 36 is thick, it is not necessary to insulate by interposing insulating paper or the like between the wire members 30 in order to insulate the wire members 30 from each other.

外層３６はナイロン等の絶縁材、内層３４は外層よりもガラス転移温度の高い熱可塑性樹脂またはポリアミドイミド等の絶縁材で形成されている。これにより、回転電機に発生する熱により外層３６は内層３４よりも早く結晶化するため、外層３６の表面硬度が高くなり、線材３０に傷がつきにくくなる。このため、線材３０の絶縁を確保できる。   The outer layer 36 is formed of an insulating material such as nylon, and the inner layer 34 is formed of an insulating material such as a thermoplastic resin or a polyamideimide having a glass transition temperature higher than that of the outer layer. As a result, the outer layer 36 is crystallized faster than the inner layer 34 due to heat generated in the rotating electrical machine, so that the surface hardness of the outer layer 36 is increased and the wire 30 is less likely to be damaged. For this reason, the insulation of the wire 30 is securable.

さらに、図２（Ｂ）に示すように、固定子巻線２０の線材３０は、内層３４および外層３６からなる絶縁被覆の外周をエポキシ樹脂等からなる融着材３７により覆われている。これにより、回転電機に発生する熱により融着材３７は絶縁被膜よりも早く溶融するので、同じスロット１４に設置されている複数の線材３０同士が融着材３７同士により熱接着する。その結果、同じスロット１４に設置されている複数の線材３０が一体化することで、スロット１４の線材３０の機械的強度が向上する。もちろん、融着材３７で覆われない構成としてもよい。   Further, as shown in FIG. 2 (B), the wire 30 of the stator winding 20 has the outer periphery of the insulating coating made of the inner layer 34 and the outer layer 36 covered with a fusion material 37 made of epoxy resin or the like. As a result, the fusion material 37 is melted faster than the insulating coating by the heat generated in the rotating electrical machine, so that the plurality of wires 30 installed in the same slot 14 are thermally bonded to each other by the fusion material 37. As a result, the mechanical strength of the wire 30 in the slot 14 is improved by integrating the plurality of wires 30 installed in the same slot 14. Of course, it is good also as a structure which is not covered with the melt | fusion material 37. FIG.

図１に示すように、線材３０は、固定子コア１２のスロット１４、１５内に設置されるスロット収容部４０と、スロット１４、１５から固定子コア１２の外に突出し、周方向に異なるスロット１４、１５に設置されているスロット収容部４０同士を接続しているターン部４２とを有しており、固定子コア１２に波巻されることにより固定子巻線２０を形成している。ターン部４２は固定子コア１２の軸方向両側にそれぞれ形成されている。ターン部４２の略中央部にはねじりを伴わないクランク部４４が形成されている。クランク部４４は、ターン部４２の固定子コアから最も離れた位置にクランク形状に形成されており、固定子コア１２の端面１３に平行に形成されている。このクランク部４４のクランク形状によるずれ量は、線材３０の略幅分である。これにより、径方向に隣接している線材３０のターン部４２同士を密に巻回できる。その結果、コイルエンドの径方向の幅が小さくなるため、固定子巻線２０が径方向外側に張り出すことを防止できる。   As shown in FIG. 1, the wire 30 includes a slot accommodating portion 40 installed in the slots 14 and 15 of the stator core 12, and a slot that protrudes outside the stator core 12 from the slots 14 and 15 and is different in the circumferential direction. 14 and 15, and a turn portion 42 that connects the slot accommodating portions 40 to each other. The stator winding 20 is formed by being wound around the stator core 12. The turn portions 42 are formed on both sides of the stator core 12 in the axial direction. A crank portion 44 without twisting is formed at a substantially central portion of the turn portion 42. The crank portion 44 is formed in a crank shape at a position farthest from the stator core of the turn portion 42, and is formed in parallel to the end surface 13 of the stator core 12. The amount of deviation of the crank portion 44 due to the crank shape is approximately the width of the wire 30. Thereby, the turn parts 42 of the wire 30 adjacent to each other in the radial direction can be densely wound. As a result, since the radial width of the coil end is reduced, the stator winding 20 can be prevented from projecting radially outward.

また、スロット１４、１５から固定子コア１２の外に突出するターン部４２の突出箇所に、線材３０がまたがって設置されているスロット同士に向けて固定子コア１２の軸方向両側の端面１３に沿って段部４６が形成されている。これにより、図５に示すように、スロット１４、１５から突出している線材３０のターン部４２の突出箇所の間隔、言い換えればターン部４２が形成する三角形状部分の底辺の長さは、線材３０がまたがって設置されているスロット同士の間隔よりも狭くなっている。その結果、コイルエンドの高さｈが低くなる。しかも、すべてターン部４２の突出箇所に、固定子コア１２の軸方向両側の端面１３に沿った段部４６が形成されている。これにより、固定子コア１２から突出している線材３０の形状全体が小さくなる。   Further, on the end faces 13 on both axial sides of the stator core 12 toward the slots where the wire rods 30 are placed across the projecting portions of the turn portion 42 projecting out of the stator core 12 from the slots 14 and 15. A step 46 is formed along the line. As a result, as shown in FIG. 5, the distance between the protruding portions of the turn portions 42 of the wire rods 30 protruding from the slots 14 and 15, in other words, the length of the bottom of the triangular portion formed by the turn portions 42 is determined by the wire rod 30. However, it is narrower than the interval between the slots that are installed. As a result, the height h of the coil end is lowered. In addition, step portions 46 are formed along the end faces 13 on both sides in the axial direction of the stator core 12 at the protruding portions of the turn portions 42. Thereby, the whole shape of the wire 30 which protrudes from the stator core 12 becomes small.

また、固定子コア１２の端面１３に沿った段部４６の長さをｄ１、周方向に隣接するスロット同士の間隔をｄ２とすると、ｄ１≦ｄ２になっている。したがって、線材３０の段部４６が周方向に隣り合うスロットから突出する線材３０と干渉することを防止できる。これにより、周方向に隣接するスロットから突出する線材３０同士が互いに干渉することを避けるために、コイルエンドの高さが高くなったり、あるいはコイルエンドの径方向の幅が大きくなったりすることを防止できる。その結果、コイルエンドの高さが低くなる。さらに、コイルエンドの径方向の幅が小さくなるため、固定子巻線２０が径方向外側に張り出すことを防止できる。   Further, d1 ≦ d2 is satisfied, where d1 is the length of the stepped portion 46 along the end face 13 of the stator core 12 and d2 is the interval between slots adjacent in the circumferential direction. Therefore, it can prevent that the step part 46 of the wire 30 interferes with the wire 30 which protrudes from the slot adjacent to the circumferential direction. Thereby, in order to avoid that the wire rods 30 protruding from the slots adjacent in the circumferential direction interfere with each other, the height of the coil end is increased or the radial width of the coil end is increased. Can be prevented. As a result, the height of the coil end is reduced. Furthermore, since the radial width of the coil end is reduced, it is possible to prevent the stator winding 20 from protruding outward in the radial direction.

さらに、線材３０には、ターン部４２の略中央部のクランク部４４と、ターン部４２の突出箇所に形成した段部４６との間に、それぞれ２個の段部４８が形成されている。つまり、固定子コア１２の一方の軸方向の端面１３側の線材３０のターン部４２には、合計６個の段部と１個のクランク部とが形成されている。これにより、段部およびクランク部を形成しない三角形状のターン部３３０の高さに比べ、ターン部４２の高さｈが低くなる。段部４８の形状も、段部４６と同様に、固定子コア１２の端面１３に平行に形成されている。したがって、線材３０のターン部４２は、クランク部４４を挟んで両側に固定子コア１２の軸方向に段部を複数有する階段形状に形成されている。このとき、固定子コア１２の軸方向両側の端面１３に平行な段部４８の長さはいずれも、周方向に隣り合うスロット１４，１５の間隔以下の長さとなっている。これにより、ターン部４２の突出箇所が周方向に隣り合うスロット１４，１５から突出するターン部４２と干渉することを防止できる。結果として、干渉を避けるために、コイルエンドの高さｈが大きくなったり、あるいは、コイルエンドの径方向の幅が大きくなったりすることを防止できる。   Furthermore, two step portions 48 are formed on the wire 30 between a crank portion 44 at a substantially central portion of the turn portion 42 and a step portion 46 formed at a protruding portion of the turn portion 42. That is, a total of six step portions and one crank portion are formed in the turn portion 42 of the wire 30 on the end surface 13 side in the one axial direction of the stator core 12. Thereby, the height h of the turn part 42 becomes lower than the height of the triangular turn part 330 that does not form the step part and the crank part. The shape of the stepped portion 48 is also formed in parallel to the end face 13 of the stator core 12, similarly to the stepped portion 46. Therefore, the turn portion 42 of the wire 30 is formed in a step shape having a plurality of step portions in the axial direction of the stator core 12 on both sides of the crank portion 44. At this time, the length of the stepped portion 48 parallel to the end faces 13 on both axial sides of the stator core 12 is equal to or shorter than the interval between the slots 14 and 15 adjacent in the circumferential direction. Thereby, it can prevent that the protrusion location of the turn part 42 interferes with the turn part 42 which protrudes from the slots 14 and 15 adjacent in the circumferential direction. As a result, it is possible to prevent the height h of the coil end from increasing or the radial width of the coil end from increasing in order to avoid interference.

ここで、第１実施形態の三相の固定子巻線２０において、回転子の１極当たり各相の線材３０は２個のスロット１４、１５に設置されている。つまり、周方向に連続して隣接している三相固定子巻線２０の回転子の１極当たりのスロットの総数は３×２＝６である。その結果、周方向の異なるスロット１４、１５にまたがって設置されている線材３０は、周方向に６個離れたスロット同士に設置されるので、線材３０の略中央部の１個のクランク部４４を加え、周方向に隣接しているスロットから突出する線材３０同士の干渉を避けるため、第１実施形態のように（３×２）個の段部と１個のクランク部とをターン部４２に形成することが望ましい。   Here, in the three-phase stator winding 20 of the first embodiment, the wire rods 30 for each phase per pole of the rotor are installed in the two slots 14 and 15. That is, the total number of slots per pole of the rotor of the three-phase stator winding 20 adjacent in the circumferential direction is 3 × 2 = 6. As a result, the wire rods 30 that are installed across the slots 14 and 15 in different circumferential directions are installed in slots that are separated from each other by six in the circumferential direction, so that one crank portion 44 at a substantially central portion of the wire rod 30 is provided. In order to avoid interference between the wires 30 protruding from the slots adjacent to each other in the circumferential direction, (3 × 2) step portions and one crank portion are connected to the turn portion 42 as in the first embodiment. It is desirable to form.

第１実施形態では、このように固定子コア１２の一方の軸方向側のコイルエンドで線材３０に６個の段部と１個のクランク部とを形成したことにより、コイルエンドの高さを低くし、コイルエンドの径方向の幅を小さくすることができる。   In the first embodiment, the height of the coil end is reduced by forming six step portions and one crank portion on the wire 30 at the coil end on one axial direction side of the stator core 12 as described above. It is possible to reduce the width of the coil end in the radial direction.

次に、固定子巻線２０の巻回の仕方を図６〜図８に基づいて説明する。図６〜図８では、説明を簡単にするために、回転子６０の磁極数、固定子コア１２のスロットの総数を減らしている。各相においてスロット１４、１５を一組とし、図７に示すように、４組のスロット１４、１５が９０°間隔に固定子コア１２に形成されているものとする。したがって、スロット１４、１５を一組とした相の異なる組同士は３０°間隔で固定子コア１２に形成されている。各スロット１４、１５にはそれぞれ線材３０の４本のスロット収容部４０が合計８本設置されている。各組のスロット１４の径方向外側から内側に向けて線材３０が設置されている位置に１〜４の番号を付し、各組のスロット１５の径方向外側から内側に向けて線材３０が設置されている位置に５〜８の符号を付す。   Next, how to wind the stator winding 20 will be described with reference to FIGS. 6 to 8, the number of magnetic poles of the rotor 60 and the total number of slots of the stator core 12 are reduced in order to simplify the description. In each phase, the slots 14 and 15 are set as one set, and as shown in FIG. 7, four sets of slots 14 and 15 are formed in the stator core 12 at intervals of 90 °. Therefore, different sets of slots 14 and 15 are formed in the stator core 12 at intervals of 30 °. In each of the slots 14 and 15, a total of eight slot accommodating portions 40 of the wire 30 are installed. Numbers 1 to 4 are assigned to the positions where the wire rods 30 are installed from the radially outer side to the inner side of the slots 14 of each set, and the wire rods 30 are installed from the radially outer side to the inside of the slots 15 of each set. 5-8 are attached | subjected to the position currently made.

そして図８において、一相の固定子巻線２０について巻線仕様を説明する。図８において、例えば（１−４）とは、図７の＃１の４の位置に設置されている線材３０を表している。図８に示すように、スロット１４、１５の８箇所の位置に設置されている線材は、まず、以下に示す位置の線材が連続して接続し８グループを形成している。（１−１）、（１−５）の位置の線材は入力部５０（図４参照）と接続している。また、一相の固定子巻線２０は、（４−１）、（４−５）の２個の巻端をそれぞれ中性点５２（図４参照）としている。三相の固定子巻線２０の合計６個の中性点５２は図４に示すように１箇所に集められている。つまり、第１実施形態の三相固定子巻線２０はスター結線されている。
（グループ１） （１−１）−（２−２）−（３−１）−（４−２）
（グループ２） （１−２）−（２−１）−（３−２）−（４−１）
（グループ３） （１−３）−（２−４）−（３−３）−（４−４）
（グループ４） （１−４）−（２−３）−（３−４）−（４−３）
（グループ５） （１−５）−（２−６）−（３−５）−（４−６）
（グループ６） （１−６）−（２−５）−（３−６）−（４−５）
（グループ７） （１−７）−（２−８）−（３−７）−（４−８）
（グループ８） （１−８）−（２−７）−（３−８）−（４−７） In FIG. 8, the winding specifications of the one-phase stator winding 20 will be described. In FIG. 8, for example, (1-4) represents the wire 30 installed at the position 4 of # 1 in FIG. 7. As shown in FIG. 8, the wire rods installed at the eight positions of the slots 14 and 15 are first connected in the following positions to form eight groups. Wires at positions (1-1) and (1-5) are connected to the input unit 50 (see FIG. 4). Further, the one-phase stator winding 20 has two winding ends (4-1) and (4-5) as neutral points 52 (see FIG. 4). A total of six neutral points 52 of the three-phase stator winding 20 are collected in one place as shown in FIG. That is, the three-phase stator winding 20 of the first embodiment is star-connected.
(Group 1) (1-1)-(2-2)-(3-1)-(4-2)
(Group 2) (1-2)-(2-1)-(3-2)-(4-1)
(Group 3) (1-3)-(2-4)-(3-3)-(4-4)
(Group 4) (1-4)-(2-3)-(3-4)-(4-3)
(Group 5) (1-5)-(2-6)-(3-5)-(4-6)
(Group 6) (1-6)-(2-5)-(3-6)-(4-5)
(Group 7) (1-7)-(2-8)-(3-7)-(4-8)
(Group 8) (1-8)-(2-7)-(3-8)-(4-7)

そして、これら８グループの連続する線材は、（１−２）と（４−３）、（１−３）と（４−２）、（１−４）と（４−８）、（１−６）と（４−７）、（１−７）と（４−６）、（１−８）と（４−４）を接続することにより、以下に示す入力部５０から中性点５２に至る図８において点線と実線とで示された連続した線材３０により、並列に接続された固定子巻線２０（＃１）および固定子巻線２０（＃２）を一組形成している。他の二相の固定子巻線２０も同様に、入力部５０から中性点５２に至る連続した線材３０により、並列に接続された固定子巻線２０をそれぞれ一組形成している。図８に示す（１−４）と（４−８）、（１−８）と（４−４）の接続部５４は図４において、三相分が同じ符号５４で示されている。
・固定子巻線＃１
（入力部）−（グループ１）−（グループ３）−（グループ８）−（グループ６）−（中性点）
・固定子巻線＃２
（入力部）−（グループ５）−（グループ７）−（グループ４）−（グループ２）−（中性点） And these 8 groups of continuous wires are (1-2) and (4-3), (1-3) and (4-2), (1-4) and (4-8), (1- 6) and (4-7), (1-7) and (4-6), and (1-8) and (4-4) are connected to the neutral point 52 from the input unit 50 shown below. A series of stator wires 20 (# 1) and stator windings 20 (# 2) connected in parallel are formed by continuous wires 30 indicated by dotted lines and solid lines in FIG. Similarly, the other two-phase stator windings 20 each form a pair of stator windings 20 connected in parallel by the continuous wire 30 from the input unit 50 to the neutral point 52. The connection portions 54 of (1-4) and (4-8) and (1-8) and (4-4) shown in FIG. 8 are indicated by the same reference numeral 54 in FIG.
・ Stator winding # 1
(Input section)-(Group 1)-(Group 3)-(Group 8)-(Group 6)-(Neutral point)
・ Stator winding # 2
(Input section)-(Group 5)-(Group 7)-(Group 4)-(Group 2)-(Neutral point)

このように、固定子コア１２の全周にわたり連続した線材３０により入力部５０から中性点５２まで一相の固定子巻線を形成しているので、公知のセグメント導体を溶接等により電気的に接続して入力部５０から中性点５２までの固定子巻線を形成する構成に比べ、電気的接続箇所を極力減らすことができる。これにより、固定子巻線２０の製造コストが低下するとともに、固定子巻線２０の電気的接続不良を極力低減できる。
また、第１実施形態では、コイルエンドの径方向の幅が小さくなりコイルエンドが径方向外側に張り出さないので、中性点５２をコイルエンドの径方向外側に取り出すことができる。 In this way, since a single-phase stator winding is formed from the input portion 50 to the neutral point 52 by the wire 30 continuous over the entire circumference of the stator core 12, a known segment conductor is electrically connected by welding or the like. As compared with the configuration in which the stator winding from the input unit 50 to the neutral point 52 is formed by connecting to the, the number of electrical connection points can be reduced as much as possible. As a result, the manufacturing cost of the stator winding 20 is reduced, and poor electrical connection of the stator winding 20 can be reduced as much as possible.
In the first embodiment, the radial width of the coil end is reduced and the coil end does not protrude outward in the radial direction, so that the neutral point 52 can be taken out radially outward of the coil end.

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図９に示す。尚、第１実施形態と実質的に同一構成部分に同一符号を付す。 (Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention is shown in FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the substantially same component as 1st Embodiment.

第２実施形態の線材７０には、第１実施形態の線材３０と同様に、ターン部７４の略中央部にはねじりを伴わないクランク部７６が形成されており、スロット１４、１５から固定子コア１２の外に突出するターン部７４の突出箇所に、スロット収容部７２が設置されているスロット同士に向けて固定子コア１２の端面１３に沿った段部７８が形成されている。ただし、第２実施形態の線材７０には、ターン部７４の略中央部のクランク部７６とターン部７４の突出箇所に形成した段部７８との間は直線状に形成されており、段部は形成されていない。   In the wire rod 70 of the second embodiment, as in the wire rod 30 of the first embodiment, a crank portion 76 that does not involve twisting is formed at a substantially central portion of the turn portion 74, and the stator 14 extends from the slots 14 and 15. A step 78 along the end face 13 of the stator core 12 is formed at the projecting portion of the turn part 74 projecting out of the core 12 toward the slots where the slot accommodating parts 72 are installed. However, in the wire 70 according to the second embodiment, a straight portion is formed between a crank portion 76 at a substantially central portion of the turn portion 74 and a step portion 78 formed at a protruding portion of the turn portion 74. Is not formed.

この線材７０の構成においても、スロット１４、１５から突出している線材７０が形成する三角形状部分の底辺の長さは、線材７０がまたがって設置されているスロット同士の間隔よりも狭くなっている。その結果、コイルエンドの高さｈが低くなる。   Also in the configuration of the wire rod 70, the length of the bottom of the triangular portion formed by the wire rod 70 protruding from the slots 14 and 15 is narrower than the interval between the slots where the wire rod 70 is installed. . As a result, the height h of the coil end is lowered.

（第３実施形態）
上記実施形態では、固定子巻線２０の線材３０、７０は銅から形成される導体３２からなる回転電機の固定子について説明した。これに対し、本実施形態の線材３０、７０はアルミニウムから形成する。アルミニウムは銅に比べて電気抵抗が大きい材料である。しかし、ターン部の突出箇所の間隔を線材が設置されているスロット同士の間隔より狭くすることで、固定子コアから突出している線材の形状が全体に小さくなり、固定子巻線全体の電気抵抗が小さくなる。このため、アルミニウムから線材３０、７０を形成しても固定子巻線全体の電気抵抗は従来の回転電機の固定子の固定子巻線と同程度にすることができる。導体３２をアルミニウムから形成することにより、線材の加工が容易にできる。 (Third embodiment)
In the above embodiment, the stator 30 of the rotating electrical machine has been described in which the wire rods 30 and 70 of the stator winding 20 are made of the conductor 32 formed of copper. On the other hand, the wire rods 30 and 70 of this embodiment are formed from aluminum. Aluminum is a material having a higher electrical resistance than copper. However, by making the interval between the protruding portions of the turn portion narrower than the interval between the slots where the wire is installed, the shape of the wire protruding from the stator core becomes smaller overall, and the electrical resistance of the entire stator winding Becomes smaller. For this reason, even if the wire rods 30 and 70 are formed from aluminum, the electrical resistance of the entire stator winding can be made comparable to the stator winding of the stator of a conventional rotating electric machine. By forming the conductor 32 from aluminum, it is possible to easily process the wire.

（第４実施形態）
本第４実施形態の回転電機４０１の構成を図１０に示した。本実施形態の回転電機４０１は、略有底筒状の一対のハウジング部材４１０ａ，４１０ｂが開口部同士で接合されてなるハウジング４１０と、ハウジング４１０に軸受け５１０，５１１を介して回転自在に支持される回転軸４２０に固定された回転子４０２と、ハウジング４１０の内部で回転子４０２を包囲する位置でハウジング４１０に固定された固定子４０３と、を備えている。 (Fourth embodiment)
The configuration of the rotating electrical machine 401 of the fourth embodiment is shown in FIG. A rotating electrical machine 401 according to the present embodiment is supported by a housing 410 in which a pair of substantially bottomed cylindrical housing members 410a and 410b are joined at openings, and rotatably supported by the housing 410 via bearings 510 and 511. And a stator 403 fixed to the housing 410 at a position surrounding the rotor 402 inside the housing 410.

回転子４０２は、永久磁石により周方向に交互に異なる磁極を、固定子４０３の内周側と向き合う外周側に複数形成している。回転子４０２の磁極の数は、回転電機により異なるため限定されるものではない。本実施形態においては、８極（Ｎ極：４、Ｓ極：４）の回転子４０２が用いられている。   The rotor 402 is formed with a plurality of magnetic poles that are alternately different in the circumferential direction by permanent magnets on the outer peripheral side facing the inner peripheral side of the stator 403. The number of magnetic poles of the rotor 402 is not limited because it varies depending on the rotating electric machine. In this embodiment, a rotor 402 having 8 poles (N pole: 4, S pole: 4) is used.

固定子４０３は、図１１に示した複数の各相巻線から形成される三相のコイル４０４と、図１２に示した固定子コア４３０と、を備えた構成を有している。   The stator 403 has a configuration including a three-phase coil 404 formed of a plurality of phase windings shown in FIG. 11 and a stator core 430 shown in FIG.

固定子コア４３０は、図１２に示したように、内周に複数のスロット４３１が形成された円環状を有している。複数のスロット４３１は、その深さ方向が固定子コア４３０の径方向と一致するように形成されている。固定子コア４３０に形成されたスロット４３１の数は、回転子４０２の磁極数に対し、コイル４０４の一相あたり２個の割合で形成されている。すなわち、８×３×２＝４８個のスロット４３１が形成されている。   As shown in FIG. 12, the stator core 430 has an annular shape in which a plurality of slots 431 are formed on the inner periphery. The plurality of slots 431 are formed so that the depth direction thereof coincides with the radial direction of the stator core 430. The number of slots 431 formed in the stator core 430 is two per one phase of the coil 404 with respect to the number of magnetic poles of the rotor 402. That is, 8 × 3 × 2 = 48 slots 431 are formed.

固定子コア４３０は、図１３に示した分割コア４３２を２４個、周方向に配設して形成されている。分割コア４３２は、ひとつのスロット４３１を区画するとともに、周方向で隣接する分割コア４３２との間でひとつのスロット４３１を区画する形状（径方向内方に伸びるティース部４３２ａと、ティース部４３２ａを支持するコアバック部４３２ｂ）に形成されている。   The stator core 430 is formed by arranging 24 divided cores 432 shown in FIG. 13 in the circumferential direction. The divided core 432 defines one slot 431 and also defines one slot 431 between the circumferentially adjacent divided cores 432 (a teeth portion 432a extending radially inward and a teeth portion 432a). The core back portion 432b) to be supported is formed.

固定子コア４３０を構成する分割コア４３２は、０．３ｍｍの厚さの電磁鋼板を４１０枚積層させて形成されている。なお、積層された電磁鋼板の間には、絶縁薄膜が配置されている。なお、固定子コア４３０は、この電磁鋼板の積層体から形成することに限定されず、従来公知の金属薄板および絶縁薄膜を用いて形成してもよい。   The split core 432 constituting the stator core 430 is formed by laminating 410 electromagnetic steel sheets having a thickness of 0.3 mm. An insulating thin film is disposed between the laminated electrical steel sheets. Stator core 430 is not limited to being formed from a laminate of electromagnetic steel sheets, and may be formed using a conventionally known metal thin plate and insulating thin film.

コイル４０４は、複数の固定子巻線４４０を所定の巻回方法で巻回してなる。コイル４０４を構成する固定子巻線４４０は、図１４（Ａ）に示したように、銅製の導体４４１と、導体４４１の外周を覆い導体４４１を絶縁する内層４４２ａ及び外層４４２ｂからなる絶縁被覆４４２とから形成されている。内層４４２ａおよび外層４４２ｂを合わせた絶縁被覆４４２の厚みは、１００μｍ〜２００μｍの間に設定されている。このように、内層４４２ａおよび外層４４２ｂからなる絶縁被覆４４２の厚みが大きいので、固定子巻線４４０同士を絶縁するために固定子巻線４４０同士の間に絶縁紙等を挟み込んで絶縁する必要がなくなっている。なお、線材同士を絶縁するために絶縁紙４０５を配してもよい。   The coil 404 is formed by winding a plurality of stator windings 440 by a predetermined winding method. As shown in FIG. 14A, the stator winding 440 constituting the coil 404 includes a copper conductor 441 and an insulating coating 442 comprising an inner layer 442a and an outer layer 442b covering the outer periphery of the conductor 441 and insulating the conductor 441. And is formed from. The thickness of the insulating coating 442 including the inner layer 442a and the outer layer 442b is set between 100 μm and 200 μm. As described above, since the thickness of the insulating coating 442 including the inner layer 442a and the outer layer 442b is large, it is necessary to insulate the stator windings 440 with insulating paper or the like sandwiched between the stator windings 440. It is gone. Insulating paper 405 may be provided to insulate the wires from each other.

さらに、コイル４０４の固定子巻線４４０は、図１４（Ｂ）に示したように、内層４４２ａおよび外層４４２ｂからなる絶縁被覆４４２の外周をエポキシ樹脂等からなる融着材４４８で被覆してもよい。これにより、回転電機に発生する熱により融着材４４８は絶縁被覆４４２よりも早く溶融するので、同じスロット４３１に設置されている複数の固定子巻線４４０同士が融着材４４８同士により熱接着する。その結果、同じスロット４３１に設置されている複数の固定子巻線４４０が一体化することで、スロット４３１の固定子巻線４４０の機械的強度が向上する。   Furthermore, as shown in FIG. 14B, the stator winding 440 of the coil 404 may be formed by covering the outer periphery of the insulating coating 442 made of the inner layer 442a and the outer layer 442b with a fusion material 448 made of epoxy resin or the like. Good. As a result, the fusion material 448 is melted faster than the insulating coating 442 by the heat generated in the rotating electrical machine, and therefore the plurality of stator windings 440 installed in the same slot 431 are thermally bonded to each other by the fusion material 448. To do. As a result, the plurality of stator windings 440 installed in the same slot 431 are integrated, so that the mechanical strength of the stator winding 440 in the slot 431 is improved.

コイル４０４は、図１５に示したように、三相巻線（Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２）により形成されている。より具体的には、Ｕ１相を形成する固定子巻線４４０ａとＵ２相を形成する固定子巻線４４０ｂが直列接続され、Ｕ２相を形成する固定子巻線４４０ｃとＵ１相を形成する固定子巻線４４０ｄが直列接続され、固定子巻線４４０ａ、４４０ｂと固定子巻線４４０ｃ、４４０ｄとが並列接続されてＵ相巻線が形成されている。Ｖ相およびＷ相も同様に巻線が形成されている。   As shown in FIG. 15, the coil 404 is formed by three-phase windings (U1, U2, V1, V2, W1, W2). More specifically, the stator winding 440a forming the U1 phase and the stator winding 440b forming the U2 phase are connected in series, and the stator winding 440c forming the U2 phase and the stator forming the U1 phase. Winding 440d is connected in series, and stator windings 440a, 440b and stator windings 440c, 440d are connected in parallel to form a U-phase winding. Windings are similarly formed in the V phase and the W phase.

図１１に示したように、コイル４０４を構成する固定子巻線４４０は、固定子コア４３０の内周側で周方向に沿って波巻きされている。そして、固定子コア４３０に形成されたスロット４３１に収容される直線状のスロット収容部４４３と、隣り合ったスロット収容部４４３同士を接続するターン部４４４と、を備えている。スロット収容部４４３は、所定のスロット数（本実施形態では３相×２個（倍スロット）＝６個）ごとのスロット４３１に収容されている。ターン部４４４は、固定子コア４３０の軸方向の端面から突出して形成されている。   As shown in FIG. 11, the stator winding 440 constituting the coil 404 is wave-wound along the circumferential direction on the inner peripheral side of the stator core 430. Then, a linear slot accommodating portion 443 accommodated in a slot 431 formed in the stator core 430 and a turn portion 444 connecting adjacent slot accommodating portions 443 are provided. The slot accommodating portions 443 are accommodated in the slots 431 for each predetermined number of slots (in this embodiment, 3 phases × 2 (double slots) = 6). The turn part 444 is formed so as to protrude from the end surface of the stator core 430 in the axial direction.

コイル４０４において、ターン部４４４は固定子コア４３０の軸方向両側にそれぞれ形成されている。ターン部４４４の略中央部は、ねじりを伴わないクランク状をなすように成形されている。   In the coil 404, the turn portions 444 are formed on both axial sides of the stator core 430, respectively. The substantially central portion of the turn portion 444 is formed so as to form a crank shape without twisting.

図１６に示したように、スロット４３１から固定子コア４３０の外に突出するターン部４４４のすべての突出箇所には、固定子コア４３０の端面に沿った段部４４４Ｄが形成されている。図１６において、段部４４４Ｄは固定子コア４３０から離れて設けられているが、固定子コア４３０と接するように配置しても良い。また、ターン部４４４は、固定子コア４３０の端面に平行な段部を固定子コアの軸方向に複数有する階段形状に形成されたことで、固定子巻線４４０の階段状のターン部４４４が周方向に隣り合うスロット４３１から突出する固定子巻線４４０と干渉することを防止できる。これにより、周方向に隣接するスロット４３１から突出する固定子巻線４４０同士が互いに干渉することを避けるために、コイル４０４の固定子コア４３０の端面から突出したコイルエンドの高さが高くなったり、あるいはコイルエンドの径方向の幅が大きくなったりすることを防止できる。その結果、コイルエンドの高さが低くなる。さらに、コイルエンドの径方向の幅が小さくなるので、コイル４０４が径方向外側に張り出すことを防止できる。   As shown in FIG. 16, stepped portions 444 </ b> D along the end surface of the stator core 430 are formed at all projecting portions of the turn portion 444 that project from the slot 431 to the outside of the stator core 430. In FIG. 16, the step portion 444 </ b> D is provided away from the stator core 430, but may be disposed so as to be in contact with the stator core 430. Further, the turn portion 444 is formed in a stepped shape having a plurality of step portions parallel to the end face of the stator core 430 in the axial direction of the stator core, so that the stepped turn portion 444 of the stator winding 440 is formed. Interference with the stator winding 440 protruding from the slot 431 adjacent in the circumferential direction can be prevented. Thereby, in order to avoid that the stator windings 440 protruding from the slots 431 adjacent in the circumferential direction interfere with each other, the height of the coil end protruding from the end face of the stator core 430 of the coil 404 is increased. Alternatively, it is possible to prevent the radial width of the coil end from increasing. As a result, the height of the coil end is reduced. Furthermore, since the radial width of the coil end is reduced, the coil 404 can be prevented from projecting radially outward.

階段状のターン部４４４は、その固定子コア４３０から最も離れた位置（最も高い部分）が、クランク部４４４Ａとなっている。クランク部４４４Ａは、固定子コア４３０の端面に平行に形成されており、固定子コアの径方向へのずれ量は固定子巻線４４０の略幅分である。具体的には、固定子巻線４４０の幅の１．０倍〜１．３倍のずれ量としている。固定子巻線４４０のターン部４４４は、クランク部４４４Ａを挟んで両側を階段状に形成されている。そして、クランク部４４４Ａでは、隣接したスロット４３１に収容された固定子巻線４４０のターン部４４４と上下方向に重なっている。   The stepped turn portion 444 has a crank portion 444 </ b> A at a position (the highest portion) farthest from the stator core 430. The crank portion 444 </ b> A is formed in parallel to the end face of the stator core 430, and the amount of deviation of the stator core in the radial direction is substantially the width of the stator winding 440. Specifically, the shift amount is 1.0 to 1.3 times the width of the stator winding 440. The turn portion 444 of the stator winding 440 is formed in a stepped shape on both sides with the crank portion 444A interposed therebetween. The crank portion 444A overlaps the turn portion 444 of the stator winding 440 accommodated in the adjacent slot 431 in the vertical direction.

ターン部４４４は、４段の階段状に形成されている。つまり、ターン部４４４は、固定子コア４３０の端面に平行にのびる段部が固定子コア４３０の軸方向に向ってそれぞれ異なる位置に３段（４４４Ｂ〜４４４Ｄ）形成されている。ここで、段部４４４Ｂ〜４４４Ｄは固定子コアの端面に平行となるように形成されているが、厳密な意味で平行である必要はなく、コイルエンドの高さを低くできる範囲内で略平行であれば良い。本実施形態においては、固定子コア４３０の端面から最も離れたクランク部４４４Ａを除き、最も離れた段部を最上段部４４４Ｂ、その次に離れた段部を第二段部４４４Ｃ、固定子コア４３０の端面に最も近接した段部を第三段部４４４Ｄと称する。ここで、最上段部４４４Ｂ、第二段部４４４Ｃ、第三段部４４４Ｄの固定子コア４３０の端面に平行な部分の長さは、周方向に隣り合うスロット４３１の間隔以下となっている。   The turn part 444 is formed in a four-step staircase shape. That is, the turn portion 444 is formed with three steps (444B to 444D) at different positions in the axial direction of the stator core 430, with step portions extending parallel to the end face of the stator core 430. Here, the step portions 444B to 444D are formed so as to be parallel to the end face of the stator core. However, the step portions 444B to 444D do not have to be parallel in a strict sense, and are substantially parallel within a range in which the height of the coil end can be reduced. If it is good. In the present embodiment, the crank portion 444A farthest from the end face of the stator core 430 is excluded, the farthest step portion is the uppermost step portion 444B, the next farther step portion is the second step portion 444C, and the stator core. The step portion closest to the end face of 430 is referred to as a third step portion 444D. Here, the length of the portion parallel to the end face of the stator core 430 of the uppermost step portion 444B, the second step portion 444C, and the third step portion 444D is equal to or less than the interval between the slots 431 adjacent in the circumferential direction.

本実施形態において、クランク部４４４Ａと最上段部４４４Ｂの距離をｌ1、最上段部４４４Ｂと第二段部４４４Ｃの距離をｌ2、第二段部４４４Ｃと第三段部４４４Ｄとの間の距離をｌ3としたときに、ｌ1＞ｌ2＝ｌ3となっている。例えば、ｌ1がｌ2の１．０２〜１．３倍の距離となっている。ここで、この各距離は、ｌ1≧ｌ2＝ｌ3であってもよい。そして、段部４４４Ｂ〜４４４Ｄの一段の高さは、固定子巻線４４０を形成する線材の略高さ分である。具体的には、線材の高さの１．０倍〜１．３倍の高さとしている。なお、本実施形態においてターン部４４４のクランク部４４４Ａおよび各段部４４４Ｂ〜４４４Ｄ間の距離は、図１６に模式的に示したように、クランク部４４４Ａおよび各段部４４４Ｂ〜４４４Ｄの固定子コア４３０に背向する表面に基づいて決定した。本実施形態では、ターン部４４４が階段状に形成されたことで、すき間を生じることなくターン部４４４同士を重ね合わせることができ、ターン部４４４を密に巻回できる。 In the present embodiment, the distance between the crank portion 444A and the uppermost portion 444B l 1, the distance between the uppermost portion 444B and the second step portion 444C l 2, between the second step portion 444C and the third step portion 444D When the distance is l 3 , l 1 > l 2 = l 3 . For example, l 1 is 1.02 to 1.3 times as long as l 2 . Here, each distance may be l 1 ≧ l 2 = l 3 . The height of one step of the step portions 444 </ b> B to 444 </ b> D is approximately the height of the wire forming the stator winding 440. Specifically, the height is 1.0 to 1.3 times the height of the wire. In this embodiment, the distance between the crank portion 444A of the turn portion 444 and the step portions 444B to 444D is as shown schematically in FIG. 16, and the stator core of the crank portion 444A and the step portions 444B to 444D is used. Determined based on surface facing 430. In the present embodiment, since the turn portions 444 are formed in a stepped shape, the turn portions 444 can be overlapped without generating a gap, and the turn portions 444 can be tightly wound.

さらに、本実施形態では、ターン部４４４のクランク部４４４Ａおよび各段部４４４Ｂ〜４４４Ｄ間のそれぞれの距離のうち、クランク部４４４Ａと最上段部４４４Ｂとの距離ｌ1が他の段部４４４Ｂ〜４４４Ｄ間のそれぞれの距離ｌ2，ｌ3よりも長くなっている。これにより、ターン部４４４のクランク部４４４Ａが別のターン部４４４と重なるときに別のターン部４４４の固定子巻線４４０と干渉を生じなくなっている。このとき、ターン部４４４のうち、クランク部４４４Ａの端部と最上段部４４４Ｂの端部とを接続する接続部の傾斜は、最上段部４４４Ｂの端部と第二段部４４４Ｃの端部とを接続する接続部の傾斜よりも急な傾斜となっている。 Further, in the present embodiment, among the distances between the crank portion 444A and the step portions 444B to 444D of the turn portion 444, the distance l 1 between the crank portion 444A and the uppermost step portion 444B is the other step portions 444B to 444D. It is longer than the respective distances l 2 and l 3 . Thereby, when the crank part 444A of the turn part 444 overlaps with another turn part 444, the interference with the stator winding 440 of the other turn part 444 does not occur. At this time, in the turn part 444, the inclination of the connection part that connects the end part of the crank part 444A and the end part of the uppermost step part 444B is the end part of the uppermost step part 444B and the end part of the second step part 444C. The slope is steeper than the slope of the connecting portion connecting the two.

これに対して、クランク部４４４Ａと最上段部４４４Ｂとの距離ｌ1が他の段部４４４Ｂ〜４４４Ｄ間のそれぞれの距離ｌ2，ｌ3よりも短い場合（ｌ1＜ｌ2＝ｌ3）には、図１７に示したように、乗り越えるターン部４４４を構成する固定子巻線４４０の矩形状の断面での角部同士が接触して干渉が生じる。 On the other hand, when the distance l 1 between the crank portion 444A and the uppermost step portion 444B is shorter than the distances l 2 and l 3 between the other step portions 444B to 444D (l 1 <l 2 = l 3 ). As shown in FIG. 17, the corner portions in the rectangular cross section of the stator winding 440 constituting the turn portion 444 to be overcome contact each other to cause interference.

本実施形態において、ターン部４４４の第三段部４４４Ｄと固定子コア４３０の端面との距離は、特に限定されるものではないが、固定子巻線４４０を形成する線材の略高さ分であることが好ましい。   In the present embodiment, the distance between the third step portion 444D of the turn portion 444 and the end surface of the stator core 430 is not particularly limited, but is approximately the height of the wire forming the stator winding 440. Preferably there is.

コイル４０４は、ターン部４４４が固定子コア４３０から突出したコイルエンドの高さの範囲内で、コイル４０４を構成する各固定子巻線４４０の端部が径方向外方に向かって突出している。そして、各固定子巻線４４０の端部であって、中性点側の端部は、他方の端部よりも高い位置で径方向外方に突出している。   In the coil 404, the end portions of the stator windings 440 constituting the coil 404 protrude outward in the radial direction within the range of the height of the coil end where the turn portion 444 protrudes from the stator core 430. . And the end part of each stator winding 440 and the end part on the neutral point side protrudes radially outward at a position higher than the other end part.

次に、本実施形態におけるコイル４０４を構成する固定子巻線４４０の巻回状態を図１８〜２３を用いてより具体的に説明する。   Next, the winding state of the stator winding 440 constituting the coil 404 in the present embodiment will be described more specifically with reference to FIGS.

本実施形態のコイル４０４は、それぞれ二組の三相巻線（Ｕ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２）により形成されている。図１８に、三相巻線のそれぞれの結線の状態を示した。図１８におけるスロット番号は、Ｕ１相をなす固定子巻線４４０の中性点側の端部に最も近接したスロット収容部４４３が収容されるスロット４３１を１番とし、以後、固定子巻線４４０が巻回される周方向にそって２番、３番‥と便宜的につけた番号である。また、図１９に、図１８のＵ相（Ｕ１，Ｕ２）をなす固定子巻線４４０のみの結線の状態を示した。なお、図１８および図１９において、上下方向に直線状に形成された部分がスロット収容部４４３に相当し、上方側および下方側の傾斜した部分がターン部４４４に相当する。   The coil 404 of this embodiment is formed by two sets of three-phase windings (U1, U2, V1, V2, W1, W2). FIG. 18 shows the connection state of each of the three-phase windings. The slot numbers in FIG. 18 are the slot 431 in which the slot accommodating portion 443 that is closest to the end on the neutral point side of the stator winding 440 forming the U1 phase is first, and thereafter the stator winding 440 No. 2, No. 3, etc. are provided for convenience along the circumferential direction in which the is wound. FIG. 19 shows a connection state of only the stator winding 440 forming the U phase (U1, U2) of FIG. In FIGS. 18 and 19, a portion formed linearly in the vertical direction corresponds to the slot accommodating portion 443, and an inclined portion on the upper side and the lower side corresponds to the turn portion 444.

本実施形態のコイル４０４の展開図を図２０に示した。図２０に示したように、コイル４０４は、固定子巻線４４０ａと４４０ｃの端部を接続して中性点側とするとともに，固定子巻線４４０ｂと４４０ｄの端部を接続して相端子側としている。   A development view of the coil 404 of the present embodiment is shown in FIG. As shown in FIG. 20, the coil 404 connects the ends of the stator windings 440a and 440c to the neutral point side, and connects the ends of the stator windings 440b and 440d to the phase terminal. On the side.

各相の結線方法は同様であり、コイル４０４の固定子巻線４４０の巻回の仕方をＵ相を用いて説明する。Ｕ相における固定子巻線４４０の結線の状態を図２１に示した。図２１（a）は４４０ａ，４４０ｂの結線状態、図２１（ｂ）は４４０ｃ，４４０ｄの結線状態を示す。また、各固定子巻線４４０ａ，４４０ｂのスロット４３１内の深さ方向での位置とターン部４４４の位置との関係を図２２に示し、各固定子巻線４４０ｃ，４４０ｄのスロット４３１内の深さ方向での位置とターン部４４４の位置との関係を図２３に示した。   The connection method of each phase is the same, and the method of winding the stator winding 440 of the coil 404 will be described using the U phase. The connection state of the stator winding 440 in the U phase is shown in FIG. 21A shows the connection state of 440a and 440b, and FIG. 21B shows the connection state of 440c and 440d. FIG. 22 shows the relationship between the position of the stator windings 440a and 440b in the depth direction in the slot 431 and the position of the turn portion 444. The depth of the stator windings 440c and 440d in the slot 431 is shown in FIG. The relationship between the position in the vertical direction and the position of the turn part 444 is shown in FIG.

まず、固定子巻線４４０ａ，４４０ｂの結線状態を図２１（ａ）および図２２を用いて説明する。Ｕ相をなす固定子巻線４４０が収容されるスロット４３１は、回転子４０２が８極であり、固定子コア４３０に１６個（４４０ａ−１，４４０ａ−２，・・・，４４０ａ−８，４４０ｂ−１，４４０ｂ−２，・・・，４４０ｂ−８）が形成されている。スロット４３１には８本のスロット収容部４４３が深さ方向に重なって収容される。スロット４３１の深さ方向でスロット収容部４４３が収容される位置を、開口部から深さ方向に進むにつれて、８番、７番、６、…１番と呼ぶ。   First, the connection state of the stator windings 440a and 440b will be described with reference to FIG. 21 (a) and FIG. The slot 431 in which the U-phase stator winding 440 is accommodated has the rotor 402 having 8 poles, and the stator core 430 has 16 slots (440a-1, 440a-2,..., 440a-8, 440b-1, 440b-2,..., 440b-8) are formed. In the slot 431, eight slot accommodating portions 443 are accommodated in the depth direction. The position where the slot accommodating portion 443 is accommodated in the depth direction of the slot 431 is referred to as No. 8, No. 7, 6,.

固定子巻線４４０ａ，４４０ｂは直列接続されており、固定子巻線４４０ａ−１の端部が固定子４０３の中性点に接続され、固定子巻線４４０ｂ−１の端部が固定子巻線４４０ｄと接続されてＵ相端子に接続される。   The stator windings 440a and 440b are connected in series, the end of the stator winding 440a-1 is connected to the neutral point of the stator 403, and the end of the stator winding 440b-1 is the stator winding. It is connected to line 440d and connected to the U-phase terminal.

固定子巻線４４０ａは、中性点に最も近いスロット収容部４４３となるスロット４４０ａ−１の１番に収容される。固定子巻線４４０ｂは、固定子巻線４４０ｂの端部に最も近いスロット収容部４４３となるスロット４４０ｂ−１の１番に収容される。   The stator winding 440a is accommodated in No. 1 of the slot 440a-1 serving as the slot accommodating portion 443 closest to the neutral point. The stator winding 440b is accommodated in No. 1 of the slot 440b-1, which becomes the slot accommodating portion 443 closest to the end of the stator winding 440b.

固定子巻線４４０ａのスロット４４０ａ−１に収容されたスロット収容部４４３にターン部４４４を介して接続されたスロット収容部４４３（次のスロット収容部４４３）は、固定子コア４３０の軸方向で中性点に接続される端部が突出した側（以下、上方側）に背向した端部側（以下、下方側）のターン部４４４Ｉ（下）を介して接続され、スロット４４０ａ−２の２番に収容される。このように、ターン部４４４Ｉ（下）は、スロット４４０ａ−１の１番とスロット４４０ａ−２の２番とを固定子コア４３０の下方側で接続する。
スロット４４０ａ−２に収容された固定子巻線４４０ａの次のスロット収容部４４３は、ターン部４４４ＩＩ（上）を介して接続され、スロット４４０ａ−３の１番に収容される。このように、ターン部４４４ＩＩ（上）は、スロット４４０ａ−２の２番とスロット４４０ａ−３の１番とを固定子コア４３０の上方側で接続する。
スロット４４０ａ−３に収容された固定子巻線４４０ａの次のスロット収容部４４３は、ターン部４４４ＩＩＩ（下）を介して接続され、スロット４４０ａ−４の２番に収容される。このように、ターン部４４４ＩＩＩ（下）は、スロット４４０ａ−３の１番とスロット４４０ａ−４の２番とを固定子コア４３０の下方側で接続する。 The slot accommodating portion 443 (next slot accommodating portion 443) connected to the slot accommodating portion 443 accommodated in the slot 440a-1 of the stator winding 440a via the turn portion 444 is arranged in the axial direction of the stator core 430. The end portion connected to the neutral point is connected via a turn portion 444I (lower) on the end portion (hereinafter referred to as the lower side) facing away from the protruding side (hereinafter referred to as the upper side) of the slot 440a-2. Housed in No.2. Thus, the turn part 444I (lower) connects the first slot 440a-1 and the second slot 440a-2 on the lower side of the stator core 430.
The slot accommodating portion 443 next to the stator winding 440a accommodated in the slot 440a-2 is connected through the turn portion 444II (upper) and accommodated in the first slot 440a-3. Thus, the turn part 444II (upper) connects the second slot 440a-2 and the first slot 440a-3 on the upper side of the stator core 430.
The slot accommodating portion 443 next to the stator winding 440a accommodated in the slot 440a-3 is connected via the turn portion 444III (bottom) and accommodated in the second slot 440a-4. In this way, the turn part 444III (lower) connects the first slot 440a-3 and the second slot 440a-4 on the lower side of the stator core 430.

固定子巻線４４０ｂのスロット４４０ｂ−１に収容されたスロット収容部４４３にターン部４４４を介して接続されたスロット収容部４４３（次のスロット収容部４４３）は、固定子コア４３０の軸方向でＵ相に接続される端部が突出した側（以下、上方側）に背向した端部側（以下、下方側）のターン部４４４ＩＩ（下）を介して接続され、スロット４４０ｂ−２の２番に収容される。このように、ターン部４４４ＩＩ（下）は、スロット４４０ｂ−１の１番とスロット４４０ｂ−２の２番とを固定子コア４３０の下方側で接続する。
スロット４４０ｂ−２に収容された固定子巻線４４０ｂの次のスロット収容部４４３は、ターン部４４４ＩＩＩ（上）を介して接続され、スロット４４０ｂ−３の１番に収容される。このように、ターン部４４４ＩＩＩ（上）は、スロット４４０ｂ−２の２番とスロット４４０ｂ−３の１番とを固定子コア４３０の上方側で接続する。
スロット４４０ｂ−３に収容された固定子巻線４４０ｂの次のスロット収容部４４３は、ターン部４４４ＩＶ（下）を介して接続され、スロット４４０ｂ−４の２番に収容される。このように、ターン部４４４ＩＶ（下）は、スロット４４０ｂ−３の１番とスロット４４０ｂ−４の２番とを固定子コア４３０の下方側で接続する。 The slot accommodating portion 443 (next slot accommodating portion 443) connected to the slot accommodating portion 443 accommodated in the slot 440b-1 of the stator winding 440b via the turn portion 444 is the axial direction of the stator core 430. The end connected to the U-phase is connected via a turn portion 444II (lower) on the end portion (hereinafter referred to as the lower side) facing away from the protruding side (hereinafter referred to as the upper side). Be housed in the turn. In this way, the turn part 444II (lower) connects the first slot 440b-1 and the second slot 440b-2 on the lower side of the stator core 430.
The slot accommodating portion 443 next to the stator winding 440b accommodated in the slot 440b-2 is connected via the turn portion 444III (upper) and is accommodated in No. 1 of the slot 440b-3. Thus, the turn part 444III (upper) connects the second slot 440b-2 and the first slot 440b-3 on the upper side of the stator core 430.
The slot accommodating portion 443 next to the stator winding 440b accommodated in the slot 440b-3 is connected via the turn portion 444IV (bottom) and accommodated in the second slot 440b-4. Thus, the turn part 444IV (lower) connects the first slot 440b-3 and the second slot 440b-4 on the lower side of the stator core 430.

このように、２本の固定子巻線４４０ａ，４４０ｂは、固定子コア４３０の上方側に位置するターン部４４４ＩＩ（上）〜４４４ＶＩＩ（上）が隣接するスロット収容部４４３の２番と１番とを、下方側に位置するターン部４４４Ｉ（下）〜４４４ＶＩＩＩ（下）が隣接するスロット収容部４４３の１番と２番とを、接続する。この接続方法で周方向に１周して、スロット４４０ａ−１からスロット４４０ａ−８, スロット４４０ｂ−１からスロット４４０ｂ−８まで２本の固定子巻線４４０ａ，４４０ｂのスロット収容部４４３が設置される。スロット４４０ａ−８，４４０ｂ−８では、２番目に固定子巻線４４０ａのスロット収容部４４３が収容される。   As described above, the two stator windings 440a and 440b are arranged in the slot accommodating portion 443, which is adjacent to the turn portions 444II (upper) to 444VII (upper) located on the upper side of the stator core 430. Are connected to No. 1 and No. 2 of the slot accommodating portion 443 adjacent to the turn portions 444I (lower) to 444VIII (lower) located on the lower side. With this connection method, a slot accommodating portion 443 of two stator windings 440a and 440b is installed from the slot 440a-1 to the slot 440a-8 and from the slot 440b-1 to the slot 440b-8. The In the slots 440a-8 and 440b-8, the slot accommodating portion 443 of the stator winding 440a is accommodated second.

そして、スロット４４０ａ−８，４４０ｂ−８の２番目にスロット収容部４４３が収容された固定子巻線４４０ａ，４４０ｂの次のスロット収容部４４３は、スロット４４０ａ−１，４４０ｂ−１の３番に収容される。このように、ターン部４４４ＶＩＩＩ（上），４４４Ｉ（上）は、スロット４４０ａ−８，４４０ｂ−８の２番とスロット４４０ａ−１，４４０ｂ−１の３番とを固定子コア４３０の上方側で接続する。つまり、周方向で１周したら、径内方向に、接合体が巻回して１層分内径側にずれている。   And the slot accommodating part 443 next to the stator windings 440a, 440b in which the slot accommodating part 443 is accommodated second in the slots 440a-8, 440b-8 is the third slot 440a-1, 440b-1. Be contained. In this way, the turn portions 444VIII (upper) and 444I (upper) are connected to the slots 440a-8 and 440b-8 and the slots 440a-1 and 440b-1 at the upper side of the stator core 430. Connecting. That is, when one round is made in the circumferential direction, the joined body is wound in the radially inward direction and shifted to the inside diameter side by one layer.

スロット４４０ａ−１の３番に接続された固定子巻線４４０ａはターン部４４４Ｉ（下）を介して接続され、スロット４４０ａ−２の４番に収容される。このように、ターン部４４４Ｉ（下）は、スロット４４０ａ−１の３番とスロット４４０ａ−２の４番とを固定子コア４３０の下方側で接続する。
スロット４４０ａ−２に収容された固定子巻線４４０ａの次のスロット収容部４４３は、ターン部４４４ＩＩ（上）を介して接続され、スロット４４０ａ−３の３番に収容される。このように、ターン部４４４ＩＩ（上）は、スロット４４０ａ−２の４番とスロット４４０ａ−３の３番とを固定子コア４３０の上方側で接続する。 The stator winding 440a connected to No. 3 of the slot 440a-1 is connected via the turn portion 444I (lower) and is accommodated in No. 4 of the slot 440a-2. In this way, the turn portion 444I (lower) connects the third slot 440a-1 and the fourth slot 440a-2 on the lower side of the stator core 430.
The slot accommodating portion 443 next to the stator winding 440a accommodated in the slot 440a-2 is connected via the turn portion 444II (upper) and accommodated in the third slot 440a-3. Thus, the turn part 444II (upper) connects the No. 4 of the slot 440a-2 and the No. 3 of the slot 440a-3 on the upper side of the stator core 430.

スロット４４０ａ−３に収容された固定子巻線４４０ａの次のスロット収容部４４３は、ターン部４４４ＩＩＩ（下）を介して接続され、スロット４４０ａ−４の４番に収容される。このように、ターン部４４４ＩＩＩ（下）は、スロット４４０ａ−３の３番とスロット４４０ａ−４の４番とを固定子コア４３０の下方側で接続する。
スロット４４０ｂ−１の３番に接続された固定子巻線４４０ｂはターン部４４４ＩＩ（下）を介して接続され、スロット４４０ｂ−２の４番に収容される。このように、ターン部４４４ＩＩ（下）は、スロット４４０ｂ−１の３番とスロット４４０ｂ−２の４番とを固定子コア４３０の下方側で接続する。 The slot accommodating portion 443 next to the stator winding 440a accommodated in the slot 440a-3 is connected via the turn portion 444III (bottom) and accommodated in No. 4 of the slot 440a-4. In this way, the turn portion 444III (lower) connects the third slot 440a-3 and the fourth slot 440a-4 on the lower side of the stator core 430.
The stator winding 440b connected to No. 3 of the slot 440b-1 is connected via the turn part 444II (bottom) and accommodated in No. 4 of the slot 440b-2. In this way, the turn portion 444II (lower) connects the third slot 440b-1 and the fourth slot 440b-2 on the lower side of the stator core 430.

スロット４４０ｂ−２に収容された固定子巻線４４０ｂの次のスロット収容部４４３は、ターン部４４４ＩＩＩ（上）を介して接続され、スロット４４０ｂ−３の３番に収容される。このように、ターン部４４４ＩＩＩ（上）は、スロット４４０ｂ−２の４番とスロット４４０ｂ−３の３番とを固定子コア４３０の上方側で接続する。
スロット４４０ｂ−３に収容された固定子巻線４４０ｂの次のスロット収容部４４３は、ターン部４４４ＩＶ（下）を介して接続され、スロット４４０ｂ−４の４番に収容される。このように、ターン部４４４ＩＶ（下）は、スロット４４０ｂ−３の３番とスロット４４０ｂ−４の２番とを固定子コア４３０の下方側で接続する。 The slot accommodating portion 443 next to the stator winding 440b accommodated in the slot 440b-2 is connected via the turn portion 444III (upper) and accommodated in the third slot 440b-3. Thus, the turn part 444III (upper) connects the No. 4 of the slot 440b-2 and the No. 3 of the slot 440b-3 on the upper side of the stator core 430.
The slot accommodating portion 443 next to the stator winding 440b accommodated in the slot 440b-3 is connected via the turn portion 444IV (bottom) and accommodated in No. 4 of the slot 440b-4. In this way, the turn part 444IV (lower) connects the third slot 440b-3 and the second slot 440b-4 on the lower side of the stator core 430.

このように、２本の固定子巻線４４０ａ，４４０ｂは、固定子コア４３０の上方側に位置するターン部４４４ＩＩ（上）〜４４４ＶＩＩ（上）が隣接するスロット収容部４４３の３番と４番とを、下方側に位置するターン部４４４Ｉ（下）〜４４４ＶＩＩＩ（下）が隣接するスロット収容部４４３の３番と４番とを接続する。この接続方法で周方向に１周して、スロット４４０ａ−１からスロット４４０ａ−８, スロット４４０ｂ−１からスロット４４０ｂ−８まで２本の固定子巻線４４０ａ，４４０ｂのスロット収容部４４３が設置される。スロット４４０ａ−８，４４０ｂ−８では、４番目に固定子巻線４４０ａのスロット収容部４４３が収容される。
そして、スロット４４０ａ−８，４４０ｂ−８の４番目にスロット収容部４４３が収容された固定子巻線４４０ａ，４４０ｂの次のスロット収容部４４３は、スロット４４０ａ−１，４４０ｂ−１の５番に収容される。このように、ターン部４４４ＶＩＩＩ（上），４４４Ｉ（上）は、スロット４４０ａ−８，４４０ｂ−８の４番とスロット４４０ａ−１，４４０ｂ−１の５番とを固定子コア４３０の上方側で接続する。つまり、周方向で１周したら、径内方向に、接合体が巻回して１層分内径側にずれている。 In this way, the two stator windings 440a and 440b are arranged in the third and fourth slots of the slot accommodating portion 443 adjacent to the turn portions 444II (upper) to 444VII (upper) located on the upper side of the stator core 430. Are connected to No. 3 and No. 4 of the slot accommodating portion 443 adjacent to the turn portions 444I (lower) to 444VIII (lower) located on the lower side. With this connection method, a slot accommodating portion 443 of two stator windings 440a and 440b is installed from the slot 440a-1 to the slot 440a-8 and from the slot 440b-1 to the slot 440b-8. The In the slots 440a-8 and 440b-8, the slot accommodating portion 443 of the stator winding 440a is accommodated fourth.
The slot accommodating portion 443 next to the stator windings 440a and 440b in which the slot accommodating portion 443 is accommodated in the fourth slot 440a-8 and 440b-8 is the fifth slot in the slots 440a-1 and 440b-1. Be contained. In this way, the turn portions 444VIII (upper) and 444I (upper) are connected to the slots 440a-8 and 440b-8 and the slots 440a-1 and 440b-1 at the upper side of the stator core 430. Connecting. That is, when one round is made in the circumferential direction, the joined body is wound in the radially inward direction and shifted to the inside diameter side by one layer.

スロット４４０ａ−１の５番に接続された固定子巻線４４０ａはターン部４４４Ｉ（下）を介して接続され、スロット４４０ａ−２の６番に収容される。このように、ターン部４４４Ｉ（下）は、スロット４４０ａ−１の５番とスロット４４０ａ−２の６番とを固定子コア４３０の下方側で接続する。
スロット４４０ａ−２に収容された固定子巻線４４０ａの次のスロット収容部４４３は、ターン部４４４ＩＩ（上）を介して接続され、スロット４４０ａ−３の５番に収容される。このように、ターン部４４４ＩＩ（上）は、スロット４４０ａ−２の６番とスロット４４０ａ−３の５番とを固定子コア４３０の上方側で接続する。 The stator winding 440a connected to No. 5 of the slot 440a-1 is connected via the turn part 444I (bottom) and accommodated in No. 6 of the slot 440a-2. Thus, turn part 444I (bottom) connects slot 5 of slot 440a-1 and slot 6 of slot 440a-2 on the lower side of stator core 430.
The slot accommodating portion 443 next to the stator winding 440a accommodated in the slot 440a-2 is connected via the turn portion 444II (upper) and is accommodated in No. 5 of the slot 440a-3. Thus, turn part 444II (upper) connects slot 6 of slot 440a-2 and slot 5 of slot 440a-3 on the upper side of stator core 430.

スロット４４０ａ−３に収容された固定子巻線４４０ａの次のスロット収容部４４３は、ターン部４４４ＩＩＩ（下）を介して接続され、スロット４４０ａ−４の６番に収容される。このように、ターン部４４４ＩＩＩ（下）は、スロット４４０ａ−３の５番とスロット４４０ａ−４の６番とを固定子コア４３０の下方側で接続する。
スロット４４０ｂ−１の５番に接続された固定子巻線４４０ｂはターン部４４４ＩＩ（下）を介して接続され、スロット４４０ｂ−２の６番に収容される。このように、ターン部４４４ＩＩ（下）は、スロット４４０ｂ−１の５番とスロット４４０ｂ−２の６番とを固定子コア４３０の下方側で接続する。 The slot accommodating portion 443 next to the stator winding 440a accommodated in the slot 440a-3 is connected via the turn portion 444III (bottom) and accommodated in the sixth slot 440a-4. Thus, turn part 444III (bottom) connects slot 5 of slot 440a-3 and slot 6 of slot 440a-4 on the lower side of stator core 430.
The stator winding 440b connected to No. 5 of the slot 440b-1 is connected via the turn portion 444II (bottom) and accommodated in No. 6 of the slot 440b-2. Thus, turn part 444II (bottom) connects slot 5 of slot 440b-1 and slot 6 of slot 440b-2 on the lower side of stator core 430.

スロット４４０ｂ−２に収容された固定子巻線４４０ｂの次のスロット収容部４４３は、ターン部４４４ＩＩＩ（上）を介して接続され、スロット４４０ｂ−３の５番に収容される。このように、ターン部４４４ＩＩＩ（上）は、スロット４４０ｂ−２の６番とスロット４４０ｂ−３の５番とを固定子コア４３０の上方側で接続する。
スロット４４０ｂ−３に収容された固定子巻線４４０ｂの次のスロット収容部４４３は、ターン部４４４ＩＶ（下）を介して接続され、スロット４４０ｂ−４の６番に収容される。このように、ターン部４４４ＩＶ（下）は、スロット４４０ｂ−３の５番とスロット４４０ｂ−４の６番とを固定子コア４３０の下方側で接続する。
このように、２本の固定子巻線４４０ａ，４４０ｂは、固定子コア４３０の上方側に位置するターン部４４４ＩＩ（上）〜４４４ＶＩＩ（上）が隣接するスロット収容部４４３の５番と６番とを、下方側に位置するターン部４４４Ｉ（下）〜４４４ＶＩＩＩ（下）が隣接するスロット収容部４４３の５番と６番とを接続する。この接続方法で周方向に１周して、スロット４４０ａ−１からスロット４４０ａ−８, スロット４４０ｂ−１からスロット４４０ｂ−８まで２本の固定子巻線４４０ａ，４４０ｂのスロット収容部４４３が設置される。スロット４４０ａ−８，４４０ｂ−８では、６番目に固定子巻線４４０ａのスロット収容部４４３が収容される。 The slot accommodating portion 443 next to the stator winding 440b accommodated in the slot 440b-2 is connected via the turn portion 444III (upper) and accommodated in No. 5 of the slot 440b-3. Thus, the turn part 444III (upper) connects the sixth slot 440b-2 and the fifth slot 440b-3 on the upper side of the stator core 430.
The slot accommodating portion 443 next to the stator winding 440b accommodated in the slot 440b-3 is connected via the turn portion 444IV (bottom) and accommodated in the sixth slot 440b-4. Thus, turn part 444IV (bottom) connects slot 5 of slot 440b-3 and slot 6 of slot 440b-4 on the lower side of stator core 430.
As described above, the two stator windings 440a and 440b are connected to the fifth and sixth slots of the slot accommodating portion 443 adjacent to the turn portions 444II (upper) to 444VII (upper) located on the upper side of the stator core 430. Are connected to No. 5 and No. 6 of the slot accommodating portion 443 adjacent to the turn portions 444I (lower) to 444VIII (lower) located on the lower side. With this connection method, a slot accommodating portion 443 of two stator windings 440a and 440b is installed from the slot 440a-1 to the slot 440a-8 and from the slot 440b-1 to the slot 440b-8. The In the slots 440a-8 and 440b-8, the slot accommodating portion 443 of the stator winding 440a is accommodated sixth.

そして、スロット４４０ａ−８，４４０ｂ−８の６番目にスロット収容部４４３が収容された固定子巻線４４０ａ，４４０ｂの次のスロット収容部４４３は、スロット４４０ａ−１，４４０ｂ−１の７番に収容される。このように、ターン部４４４ＶＩＩＩ（上），４４４Ｉ（上）は、スロット４４０ａ−８，４４０ｂ−８の６番とスロット４４０ａ−１，４４０ｂ−１の７番とを固定子コア４３０の上方側で接続する。つまり、周方向で１周したら、径内方向に、接合体が巻回して１層分内径側にずれている。
スロット４４０ａ−１の７番に接続された固定子巻線４４０ａはターン部４４４Ｉ（下）を介して接続され、スロット４４０ａ−２の８番に収容される。このように、ターン部４４４Ｉ（下）は、スロット４４０ａ−１の７番とスロット４４０ａ−２の８番とを固定子コア４３０の下方側で接続する。 The slot accommodating portion 443 next to the stator windings 440a and 440b in which the slot accommodating portion 443 is accommodated in the sixth slot 440a-8 and 440b-8 is the seventh slot 440a-1 and 440b-1. Be contained. In this way, the turn portions 444VIII (upper) and 444I (upper) are connected to the slots 440a-8 and 440b-8 and the slots 440a-1 and 440b-1 at the upper side of the stator core 430. Connecting. That is, when one round is made in the circumferential direction, the joined body is wound in the radially inward direction and shifted to the inside diameter side by one layer.
The stator winding 440a connected to No. 7 of the slot 440a-1 is connected via the turn part 444I (bottom) and accommodated in No. 8 of the slot 440a-2. In this way, the turn portion 444I (lower) connects the seventh slot 440a-1 and the eighth slot 440a-2 on the lower side of the stator core 430.

スロット４４０ａ−２に収容された固定子巻線４４０ａの次のスロット収容部４４３は、ターン部４４４ＩＩ（上）を介して接続され、スロット４４０ａ−３の７番に収容される。このように、ターン部４４４ＩＩ（上）は、スロット４４０ａ−２の８番とスロット４４０ａ−３の７番とを固定子コア４３０の上方側で接続する。
スロット４４０ａ−３に収容された固定子巻線４４０ａの次のスロット収容部４４３は、ターン部４４４ＩＩＩ（下）を介して接続され、スロット４４０ａ−４の８番に収容される。このように、ターン部４４４ＩＩＩ（下）は、スロット４４０ａ−３の７番とスロット４４０ａ−４の８番とを固定子コア４３０の下方側で接続する。 The slot accommodating portion 443 next to the stator winding 440a accommodated in the slot 440a-2 is connected via the turn portion 444II (upper) and is accommodated in the seventh slot 440a-3. In this way, the turn part 444II (upper) connects the eighth slot 440a-2 and the seventh slot 440a-3 on the upper side of the stator core 430.
The slot accommodating portion 443 next to the stator winding 440a accommodated in the slot 440a-3 is connected via the turn portion 444III (bottom) and accommodated in the eighth slot 440a-4. Thus, turn part 444III (bottom) connects slot 7 of slot 440a-3 and slot 8 of slot 440a-4 on the lower side of stator core 430.

スロット４４０ｂ−１の７番に接続された固定子巻線４４０ｂはターン部４４４ＩＩ（下）を介して接続され、スロット４４０ｂ−２の８番に収容される。このように、ターン部４４４ＩＩ（下）は、スロット４４０ｂ−１の７番とスロット４４０ｂ−２の８番とを固定子コア４３０の下方側で接続する。
スロット４４０ｂ−２に収容された固定子巻線４４０ｂの次のスロット収容部４４３は、ターン部４４４ＩＩＩ（上）を介して接続され、スロット４４０ｂ−３の７番に収容される。このように、ターン部４４４ＩＩＩ（上）は、スロット４４０ｂ−２の８番とスロット４４０ｂ−３の７番とを固定子コア４３０の上方側で接続する。 Stator winding 440b connected to No. 7 of slot 440b-1 is connected via turn part 444II (bottom) and is accommodated in No. 8 of slot 440b-2. Thus, turn part 444II (bottom) connects slot 7 of slot 440b-1 and slot 8 of slot 440b-2 on the lower side of stator core 430.
The slot accommodating portion 443 next to the stator winding 440b accommodated in the slot 440b-2 is connected via the turn portion 444III (upper) and accommodated in the seventh slot 440b-3. Thus, turn part 444III (upper) connects slot 8 of slot 440b-2 and slot 7 of slot 440b-3 on the upper side of stator core 430.

スロット４４０ｂ−３に収容された固定子巻線４４０ｂの次のスロット収容部４４３は、ターン部４４４ＩＶ（下）を介して接続され、スロット４４０ｂ−４の８番に収容される。このように、ターン部４４４ＩＶ（下）は、スロット４４０ｂ−３の７番とスロット４４０ｂ−４の８番とを固定子コア４３０の下方側で接続する。
このように、２本の固定子巻線４４０ａ，４４０ｂは、固定子コア４３０の上方側に位置するターン部４４４ＩＩ（上）〜４４４ＶＩＩ（上）が隣接するスロット収容部４４３の７番と８番とを、下方側に位置するターン部４４４Ｉ（下）〜４４４ＶＩＩＩ（下）が隣接するスロット収容部４４３の７番と８番とを接続する。この接続方法で周方向に１周して、スロット４４０ａ−１からスロット４４０ａ−８, スロット４４０ｂ−１からスロット４４０ｂ−８まで２本の固定子巻線４４０ａ，４４０ｂのスロット収容部４４３が設置される。スロット４４０ａ−８，４４０ｂ−８では、８番目に固定子巻線４４０ａのスロット収容部４４３が収容される。 The slot accommodating portion 443 next to the stator winding 440b accommodated in the slot 440b-3 is connected via the turn portion 444IV (bottom) and accommodated in the eighth slot 440b-4. Thus, turn part 444IV (bottom) connects slot 7 of slot 440b-3 and slot 8 of slot 440b-4 on the lower side of stator core 430.
As described above, the two stator windings 440a and 440b are connected to the seventh and eighth slots of the slot accommodating portion 443 adjacent to the turn portions 444II (upper) to 444VII (upper) located on the upper side of the stator core 430. Are connected to No. 7 and No. 8 of the slot accommodating portion 443 adjacent to the turn portions 444I (lower) to 444VIII (lower) located on the lower side. With this connection method, a slot accommodating portion 443 of two stator windings 440a and 440b is installed from the slot 440a-1 to the slot 440a-8 and from the slot 440b-1 to the slot 440b-8. The In the slots 440a-8 and 440b-8, the slot accommodating portion 443 of the stator winding 440a is accommodated eighth.

そして、このスロット４４０ａ−８，４４０ｂ−８の８番目に収容されたスロット収容部４４３が接続される。このように、固定子巻線４４０ａ，４４０ｂが固定子コア４３０に巻装される。   And the slot accommodating part 443 accommodated in the eighth of the slots 440a-8 and 440b-8 is connected. Thus, the stator windings 440a and 440b are wound around the stator core 430.

次に、固定子巻線４４０ｃ，４４０ｄの結線状態は、図２１（ｂ）および図２３に示したとおりであり、固定子巻線４４０ａ，４４０ｂと同様に結線しているため、詳細な説明は省略する。 Next, the connection state of the stator windings 440c and 440d is as shown in FIG. 21 (b) and FIG. 23 and is connected in the same manner as the stator windings 440a and 440b. Omitted.

本実施形態では、ターン部４４４のクランク部４４４Ａ及び各段部４４４Ｂ〜４４４Ｄ間の距離がｌ1＞ｌ2＝ｌ3（あるいはｌ1≧ｌ2＝ｌ3）をなすことで、異なるターン部４４４を構成する固定子巻線４４０同士の干渉が抑えられ、干渉によるすき間を生じることなくターン部４４４同士を重ね合わせることができ、ターン部４４４を密に巻回できる。
さらに、本実施形態では、クランク部４４４Ａと最上段部４４４Ｂとの間の距離が長く形成されており、ターン部が別のターン部と重なるときにターン部同士の干渉を防止できる。 In this embodiment, the distance between the crank portion 444A of the turn portion 444 and the step portions 444B to 444D satisfies l 1 > l 2 = l 3 (or l 1 ≧ l 2 = l 3 ), so that different turn portions Interference between the stator windings 440 constituting the 444 is suppressed, the turn portions 444 can be overlapped without generating a gap due to interference, and the turn portions 444 can be tightly wound.
Furthermore, in this embodiment, the distance between the crank portion 444A and the uppermost step portion 444B is formed long, and interference between the turn portions can be prevented when the turn portion overlaps with another turn portion.

（他の実施形態）
上記実施形態では、電動機および発電機を兼ねている回転電機の固定子について説明した。これに対し、電動機または発電機のいずれかの専用の回転電機の固定子として上記実施形態の固定子を適用してもよい。 (Other embodiments)
In the above embodiment, the stator of the rotating electrical machine that also serves as the electric motor and the generator has been described. On the other hand, you may apply the stator of the said embodiment as a stator of the rotary electric machine for exclusive use of either an electric motor or a generator.

また、上記実施形態では、固定子コア１２の全周にわたって連続した線材により各相の固定子巻線を形成した。これに対し、Ｕ字状のセグメント導体を互いに溶接等により接続し、このセグメント導体に第１実施形態または第２実施形態に示したクランク部および段部を形成して固定子巻線を形成してもよい。   Moreover, in the said embodiment, the stator winding | coil of each phase was formed with the wire which continued over the perimeter of the stator core 12. FIG. On the other hand, U-shaped segment conductors are connected to each other by welding or the like, and the crank portions and step portions shown in the first embodiment or the second embodiment are formed on the segment conductors to form stator windings. May be.

また、固定子巻線は三相に限らず、多相であればよい。この場合、多相固定子巻線の相数をｋ、回転子の１極当たりの各相のスロットの数をｎとすると、線材のターン部に形成される階段部の数は（ｋ×ｎ）であることが望ましい。
また上記実施形態では、ターン部の略中央部にクランク部を形成した。これに対し、スロットから突出するターン部の突出箇所に段部が形成されるのであれば、ターン部の略中央部にクランク部を形成しない形状でもよい。
また、上記実施形態では、固定子の内周側に回転子を設置し固定子が内周側で回転子と向き合う構成について説明した。これに対し、固定子の外周側に回転子を設置し固定子が外周側で回転子と向き合う構成を採用してもよい。 Further, the stator winding is not limited to three phases but may be multiphase. In this case, if the number of phases of the multiphase stator winding is k and the number of slots of each phase per pole of the rotor is n, the number of stepped portions formed in the turn portion of the wire is (k × n ) Is desirable.
Moreover, in the said embodiment, the crank part was formed in the approximate center part of the turn part. On the other hand, as long as the step portion is formed at the protruding portion of the turn portion protruding from the slot, the shape may be such that the crank portion is not formed at the substantially central portion of the turn portion.
Moreover, in the said embodiment, the rotor was installed in the inner peripheral side of the stator, and the structure which a stator faces the rotor on the inner peripheral side was demonstrated. On the other hand, the structure which installs a rotor in the outer peripheral side of a stator, and a stator faces a rotor on the outer peripheral side may be employ | adopted.

上記実施形態では、三相固定子巻線２０をスター結線にした。これに対し、三相固定子巻線を環状のデルタ結線にしてもよい。
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。 In the above embodiment, the three-phase stator winding 20 is star-connected. On the other hand, the three-phase stator winding may be an annular delta connection.
Thus, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.

１０：固定子、１２：固定子コア、１３：端面、１４，１５：スロット、２０：固定子巻線、３０：線材、３２：導体、３４：内層、３６：外層、３７：融着材、４０：スロット収容部、４２：ターン部、４４：クランク部、４６：階段部、４８：階段部、５０：入力部、５２：中性点、５４：接続部、６０：回転子、７０：線材、７２：スロット収容部
、７４：ターン部、７６：クランク部、７８：階段部、３００：固定子コア、３０２：スロット、３１０：固定子巻線、３２０：セグメント導体、３２２：クランク形状部、３３０：ターン部、４０１：回転電機、４０２：回転子、４０３：固定子、４０４：コイル、４１０：ハウジング、４２０：回転軸、４３０：固定子コア、４３１：スロット、４３２：分割コア、４４０：巻線、４４１：導体、４４２：絶縁被覆、４４２ａ：内層、４４２ｂ：外層、４４３：スロット収容部、４４４：ターン部、４４４Ａ：クランク部、４４４Ｂ：最上段部、４４４Ｃ：第二段部、４４４Ｄ：第三段部、４４８：融着材 10: Stator, 12: Stator core, 13: End face, 14, 15: Slot, 20: Stator winding, 30: Wire rod, 32: Conductor, 34: Inner layer, 36: Outer layer, 37: Fusing material, 40: Slot accommodating part, 42: Turn part, 44: Crank part, 46: Stair part, 48: Stair part, 50: Input part, 52: Neutral point, 54: Connection part, 60: Rotor, 70: Wire rod 72: Slot housing part, 74: Turn part, 76: Crank part, 78: Stair part, 300: Stator core, 302: Slot, 310: Stator winding, 320: Segment conductor, 322: Crank shape part, 330: Turn part, 401: Rotating electric machine, 402: Rotor, 403: Stator, 404: Coil, 410: Housing, 420: Rotating shaft, 430: Stator core, 431: Slot, 432: Split core, 440: Winding, 4 1: Conductor, 442: Insulation coating, 442a: Inner layer, 442b: Outer layer, 443: Slot receiving portion, 444: Turn portion, 444A: Crank portion, 444B: Top step portion, 444C: Second step portion, 444D: Third Step 448: Fusing material

Claims (15)

周方向に複数のスロットを有する固定子コアと、前記スロットに設置されている固定子巻線とを備える回転電機の固定子において、
前記固定子巻線は、前記スロットに収容されているスロット収容部と、周方向の異なる前記スロットに収容されている前記スロット収容部同士を、前記スロットの外部で接続しているターン部とを有し、
前記ターン部は、前記固定子コアの端面に平行な複数の段部を、前記固定子コアの軸方向における異なる位置に有すること
を特徴とする回転電機の固定子。 In a stator of a rotating electric machine comprising a stator core having a plurality of slots in the circumferential direction, and a stator winding installed in the slot,
The stator winding includes: a slot accommodating portion accommodated in the slot; and a turn portion that connects the slot accommodating portions accommodated in the slots having different circumferential directions to each other outside the slot. Have
The stator of a rotating electrical machine, wherein the turn portion has a plurality of step portions parallel to the end face of the stator core at different positions in the axial direction of the stator core. 前記ターン部は、前記段部を、前記固定子コアの軸方向における異なる位置に、少なくとも３つ有すること
を特徴とする請求項１に記載の回転電機の固定子。 The stator of a rotating electrical machine according to claim 1, wherein the turn part has at least three step parts at different positions in the axial direction of the stator core. 前記段部は、前記固定子コアの端面に平行な長さが、周方向に隣り合う前記スロットの間隔以下となっていること
を特徴とする請求項１又は２に記載の回転電機の固定子。 The stator of the rotating electrical machine according to claim 1, wherein the stepped portion has a length parallel to the end face of the stator core that is equal to or less than an interval between the slots adjacent in the circumferential direction. . 前記ターン部は、前記段部によって、階段形状に形成されていること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転電機の固定子。 The stator of the rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the turn part is formed in a step shape by the step part. 前記固定子巻線の相数をｋ、周方向に交互に異なる複数の磁極を有する回転子の１極当たりの各相の前記スロットの数をｎとすると、前記ターン部に形成されている前記段部の数は（ｋ×ｎ）であること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転電機の固定子。 When the number of phases of the stator winding is k, and the number of slots of each phase per pole of a rotor having a plurality of magnetic poles that are alternately different in the circumferential direction is n, the turns formed in the turn portion The stator of the rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the number of stepped portions is (k x n). 前記ターン部は、前記固定子コアから最も離れた位置にクランク形状を形成するクランク部を有すること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の回転電機の固定子。 The stator of a rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the turn portion has a crank portion that forms a crank shape at a position farthest from the stator core. 前記クランク部は、前記固定子コアの端面に平行に形成されていること
を特徴とする請求項６に記載の回転電機の固定子。 The stator of a rotating electrical machine according to claim 6, wherein the crank portion is formed in parallel to an end face of the stator core. 前記クランク部は、前記固定子巻線を形成する線材の幅分だけ前記固定子コアの径方向にずれていること
を特徴とする請求項６又は７に記載の回転電機の固定子。 The stator of the rotating electrical machine according to claim 6 or 7, wherein the crank portion is shifted in a radial direction of the stator core by a width of a wire forming the stator winding. 前記ターン部は、周方向に隣接した別のターン部と軸方向に重なるように配置されていること
を特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の回転電機の固定子。 The stator of the rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 8, wherein the turn portion is arranged to overlap another turn portion adjacent in the circumferential direction in the axial direction. 前記固定子巻線は、断面形状が矩形状であること
を特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の回転電機の固定子。 The stator of the rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 9, wherein the stator winding has a rectangular cross-sectional shape. 前記固定子巻線は、前記固定子コアの全周にわたって連続して形成されていること
を特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の回転電機の固定子。 The stator of a rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 10, wherein the stator winding is formed continuously over the entire circumference of the stator core. 前記固定子巻線は、導体及び、当該導体の外周を覆う絶縁被覆を有し、
前記絶縁被覆は、１００〜２００μｍの厚みであること
を特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の回転電機の固定子。 The stator winding has a conductor and an insulating coating covering the outer periphery of the conductor,
The stator for a rotating electric machine according to any one of claims 1 to 11, wherein the insulating coating has a thickness of 100 to 200 µm. 前記絶縁被覆は、内層及び、当該内層の外周を覆い前記内層よりもガラス転移温度の低い外層を有すること
を特徴とする請求項１２に記載の回転電機の固定子。 The stator for a rotating electrical machine according to claim 12, wherein the insulating coating includes an inner layer and an outer layer that covers an outer periphery of the inner layer and has a glass transition temperature lower than that of the inner layer. 前記固定子巻線は、さらに前記絶縁被覆の外周を覆う融着材を有すること
を特徴とする請求項１２又は１３に記載の回転電機の固定子。 The stator of a rotating electrical machine according to claim 12 or 13, wherein the stator winding further includes a fusion material covering an outer periphery of the insulating coating. 請求項１〜１４のいずれか一項に記載の回転電機の固定子と、
前記固定子の内周側または外周側に、周方向に交互に異なる磁極を形成している回転子と
を備えたことを特徴とする回転電機。 A stator for a rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 14,
A rotating electrical machine comprising: a rotor having magnetic poles alternately formed in a circumferential direction on an inner peripheral side or an outer peripheral side of the stator.
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