JP4909282B2 - ナビゲーションシステムの予想性能の決定 - Google Patents
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Description
Claims (19)
- ナビゲーション補強システムの予測性能を決定する方法であって、
過去の第1の時間間隔中の標準性能を示す標準インテグリティ値を生成することにより、前記ナビゲーション補強システム(10)の標準性能を決定するステップと、
現在のインテグリティ値を標準インテグリティ値と比較し、前記標準インテグリティ値と一貫して反復される前記現在のインテグリティ値との差を相殺するために前記標準インテグリティ値を更新するステップと、
前記標準インテグリティ値を現在のインテグリティ値と比較して偏倚が存在するか否かを判断することにより、将来の第2の時間間隔中の標準性能を示す予測インテグリティ値を決定するステップであって、偏倚が存在しない場合には、前記標準インテグリティ値を用いて前記予測インテグリティ値を決定し、前記偏倚が存在する場合には、前記偏倚に基づいて前記予測インテグリティ値を決定し、前記第1の時間間隔が前記第2の時間間隔より長い時間間隔である、ステップと、
を含む方法。 - 前記ナビゲーション補強システムの標準性能を決定するステップは、ユーザディファレンシャルレンジ誤差指数(UDREI)、クロックエフェメリス共分散マトリックスデータ、格子点電離層垂直遅延量誤差指数(GIVEI)の少なくとも1つを含む前記現在のインテグリティ値を記憶するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記偏倚に基づいて前記予測インテグリティ値を決定するステップは、偏倚の特性を1組の既知の偏倚パターンと照合することにより偏倚の起こる可能性の高い推移を予想するステップを含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記偏倚に基づいて前記予測インテグリティ値を決定するステップは、前記偏倚の大きさ予測及び持続時間予測を示す調整データを生成するステップを含む、請求項3に記載の方法。
- スケジュールされた衛星非可用性を記憶するステップをさらに含む、請求項1、2、3、又は4に記載の方法。
- 前記偏倚の大きさ予測及び持続時間予測を示す調整データを生成するステップは、前記予想インテグリティ値を生成するために、前記標準インテグリティ値を調整するのに使用される調整データを生成するステップを含む、請求項4に記載の方法。
- 前記偏倚に基づいて前記予測インテグリティ値を決定するステップは、前記偏倚を監視するステップをさらに含む、請求項4又は6に記載の方法。
- 前記偏倚に基づいて前記予測インテグリティ値を決定するステップは、前記偏倚が終了しているか否かを判断し、前記偏倚が終了していれば前記調整データを破棄するステップをさらに含む、請求項7に記載の方法。
- 前記偏倚に基づいて前記予測インテグリティ値を決定するステップは、前記偏倚が終了していなければ、前記偏倚が終了するのか否かを判断し、前記偏倚が終了する場合には前記調整データの持続時間を拡張するステップをさらに含む、請求項8に記載の方法。
- ナビゲーション補強システム(10)の予測性能を決定するシステムであって、
第1のモニタ(46)及び第2のモニタ(48)を備え、
前記第1のモニタは、
過去の第1の時間間隔中の標準性能を示す標準インテグリティ値を生成することにより、前記ナビゲーション補強システム(10)の標準性能を決定する動作と、
現在のインテグリティ値を標準インテグリティ値と比較する動作と、
前記標準インテグリティ値と一貫して反復される前記現在のインテグリティ値との差を相殺するために前記標準インテグリティ値を更新する動作と、
を行うように構成され、
前記第2のモニタは、
前記標準インテグリティ値を現在のインテグリティ値と比較して偏倚が存在するか否かを判断することにより、将来の第2の時間間隔中の標準性能を示す予測インテグリティ値を決定する動作であって、偏倚が存在しない場合には、前記標準インテグリティ値を用いて前記予測インテグリティ値を決定し、偏倚が存在する場合には、前記偏倚に基づいて前記予測インテグリティ値を決定し、前記第1の時間間隔が前記第2の時間間隔より長い時間間隔である、動作、
を行うように構成されていることを特徴とするシステム。 - 前記第1のモニタは、ユーザディファレンシャルレンジ誤差指数(UDREI)、クロックエフェメリス共分散マトリックスデータ、格子点電離層垂直遅延量誤差指数(GIVEI)の少なくとも1つを含む前記現在のインテグリティ値を記憶することを特徴とする請求項10に記載のシステム。
- 前記第2のモニタは、偏倚の特性を1組の既知の偏倚パターンと照合することにより偏倚の起こる可能性の高い推移を予想することを特徴とする請求項10又は11に記載のシステム。
- 前記第2のモニタは、前記偏倚の大きさ予測及び持続時間予測を反映する調整データを生成することを特徴とする請求項12に記載のシステム。
- 衛星の位置を決定し該衛星の位置を前記第1のモニタに提供するための衛星予測モジュール(34)をさらに備え、前記衛星予測モジュールは、スケジュールされた衛星非可用性データベース(36)を備えることを特徴とする請求項10、11、12、又は13に記載のシステム。
- 前記第2のモニタは、前記予想インテグリティ値を生成するために、前記標準インテグリティ値を調整するのに使用される調整データを生成する動作を行うように構成されていることを特徴とする請求項13に記載のシステム。
- 前記第2のモニタは、前記偏倚を監視する動作を行うように構成されていることを特徴とする請求項13又は15に記載のシステム。
- 前記第2のモニタは、前記偏倚が終了しているか否かを判断することにより、前記偏倚に基づいて前記予想インテグリティ値を決定し、前記偏倚が終了していれば前記調整データを破棄する動作を行うように構成されていることを特徴とする請求項16に記載のシステム。
- 前記第2のモニタは、前記偏倚が終了していなければ、前記偏倚が終了するのか否かを判断し、前記偏倚が終了する場合には前記調整データの持続時間を拡張する動作を行うように構成されていることを特徴とする請求項17に記載のシステム。
- コンピュータに、請求項1〜9のいずれか1項に記載されたステップを実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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