JP4907986B2

JP4907986B2 - Thread trimming machine

Info

Publication number: JP4907986B2
Application number: JP2005376729A
Authority: JP
Inventors: 美和江端; 正司二宮; 通夫久武; 有中川; 聡丸尾; 光史郎近江屋
Original assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Janome Sewing Machine Co Ltd
Priority date: 2005-12-27
Filing date: 2005-12-27
Publication date: 2012-04-04
Anticipated expiration: 2025-12-27
Also published as: JP2007175254A

Description

本発明は、ミシンの上軸を糸きり時の位相に応じてクラッチ機構により作動して停止させ、糸切り終了に対して復帰する装置及びこの上軸クラッチ停止装置を備えた糸切りミシンに関するものである。 The present invention relates to a device for operating and stopping an upper shaft of a sewing machine by a clutch mechanism in accordance with a phase at the time of thread trimming, and returning to the end of thread trimming, and a thread trimming sewing machine provided with the upper shaft clutch stop device. It is.

ミシンに備えられた単一の駆動モータにより、上下動する針棒機構及び天秤機構を駆動するための上軸と針糸捕捉装置としての釜機構及び送り機構を駆動するための下軸とを備えている。このうち糸切り動作のために、下軸を駆動して糸切り機構と釜機構を駆動する場合に、針棒が上下動すると針棒の先端に装着された針が釜の近傍に進入して、糸きり機構の動作に障害となる。このため上軸を駆動モータから分離する必要がある。 A single drive motor provided in the sewing machine includes an upper shaft for driving a needle bar mechanism that moves up and down and a balance mechanism, a shuttle mechanism as a needle thread catching device, and a lower shaft for driving a feed mechanism. ing. Of these, when the lower shaft is driven to drive the thread trimming mechanism and shuttle mechanism for thread trimming operation, if the needle bar moves up and down, the needle attached to the tip of the needle bar enters the vicinity of the shuttle. This hinders the operation of the thread cutting mechanism. For this reason, it is necessary to separate the upper shaft from the drive motor.

この改善策として特許文献１（特開２００２−３５５４８２）のように、ミシンモータ１を下軸に連結し、下軸１３から駆動力が伝達されて軸回転する上軸１５と、上軸１５の端部に設けられたはずみ車４０と、上軸１５に沿って原動部材２０Ａおよび従動部材２０Ｂが配置されたクラッチ２０と、原動部材２０Ａおよび下軸１３に設けられたベルト１７とを有している。また、上軸１５の端部にははずみ車４０の嵌合部４１が回転自在に嵌合され、はずみ車４０は座金４３及びねじ４４で上軸１５から抜け出さないように固定されている。 As an improvement measure, as disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-355482), the sewing machine motor 1 is connected to the lower shaft, and the driving force is transmitted from the lower shaft 13 to rotate the shaft 15; A flywheel 40 provided at the end, a clutch 20 in which a driving member 20A and a driven member 20B are disposed along the upper shaft 15, and a belt 17 provided on the driving member 20A and the lower shaft 13 are provided. . Further, a fitting portion 41 of the flywheel 40 is rotatably fitted to the end of the upper shaft 15, and the flywheel 40 is fixed by a washer 43 and a screw 44 so as not to come out of the upper shaft 15.

この状態で、嵌合部４１の凹部４１Ａに上軸プーリ軸受１６Ａの凸部１６Ｂが噛合され、クラッチ２０の原動部材２０Ａにはずみ車４０を連結させる方法があるが上軸の駆動分離と駆動復帰のためにステッピングモータを駆動する必要があると共に、上軸の回転位相との関係が定位相であることを求められることになる。
特開２００２−３５５４８２号公報 In this state, there is a method in which the convex portion 16B of the upper shaft pulley bearing 16A is engaged with the concave portion 41A of the fitting portion 41, and the flywheel 40 is connected to the driving member 20A of the clutch 20, but the upper shaft drive separation and drive return are possible. Therefore, it is necessary to drive the stepping motor, and the relationship with the rotational phase of the upper shaft is required to be a constant phase.
JP 2002-355482 A

従来のこの種の装置では、糸切り信号による糸切り動作に入るための上軸と下軸の駆動と糸切り時の下軸のみの駆動と、糸切り終了後の上軸駆動復帰とに対して、夫々上軸の駆動分離と駆動復帰のためにステッピングモータを駆動する必要があると共に、上軸の回転位相との関係が一定位相であることを求められるため、上軸とクラッチとの位相管理が複雑となると共に、ステッピングモータを駆動することを許可するための位相を確保する必要が有り、そのための機構を別に用意することや、一定位相とするために無駄にモータを連結した下軸、上軸を回転させる必要があった。このため、本発明が解決しよとする課題（技術的課題又は目的等）は、機構を簡単にして上記課題を解決するための機構を具備することである。 In this type of conventional device, the upper shaft and lower shaft are driven to enter the thread trimming operation by the thread trimming signal, only the lower shaft is driven at the time of thread trimming, and the upper shaft drive is returned after thread trimming is completed. Therefore, it is necessary to drive the stepping motor for the drive separation and drive recovery of the upper shaft, respectively, and the relationship between the rotational phase of the upper shaft and the phase of the upper shaft and the clutch is required. As management becomes complicated, it is necessary to secure a phase for permitting the driving of the stepping motor. A separate mechanism is required for this purpose. It was necessary to rotate the upper shaft. Therefore, a problem (technical problem or object) that the present invention intends to solve is to provide a mechanism for simplifying the mechanism and solving the problem.

そこで発明者は、前記課題を解決することを目的とし、鋭意，研究を重ねた結果、請求項１の発明を、上下動する針棒機構を駆動するための上軸と、針糸捕捉装置としての釜機構及び送り機構を駆動するための下軸と、前記上軸側に空転自在に装着され，駆動モータから駆動ベルトを介して回転されると共に，前記下軸には伝達ベルトを介して常時回転伝達するベルト車と、上記上軸に装着されたカム板とカム連結操作部とクラッチ部とクラッチ操作部で構成されたクラッチ機構とからなり、糸切り指令信号の発生により、前記クラッチ機構の前記カム連結操作部の作動にて前記カム板の回転にクラッチ操作部が従動して揺動して、前記クラッチ部が前記駆動モータから前記上軸への回転伝達を遮断してなることを特徴とする糸切りミシンとしたことにより、前記課題を解決した。 Therefore, the inventor aimed to solve the above-mentioned problems, and as a result of earnest and research, the inventor of claim 1 as an upper shaft for driving a needle bar mechanism that moves up and down, and a needle thread catching device. A lower shaft for driving the shuttle mechanism and the feed mechanism of the main shaft and the upper shaft are rotatably mounted on the upper shaft side, and are rotated by a drive motor via a drive belt, while the lower shaft is always connected via a transmission belt. A belt wheel that transmits rotation, a cam plate that is mounted on the upper shaft, a cam coupling operation unit, a clutch unit, and a clutch mechanism that includes a clutch operation unit. The operation of the cam coupling operation portion causes the clutch operation portion to follow and swing with the rotation of the cam plate, and the clutch portion blocks rotation transmission from the drive motor to the upper shaft. Thread trimming sewing machine and By the, it solved the above problems.

請求項２の発明を、上下動する針棒機構を駆動するための上軸と、針糸捕捉装置としての釜機構及び送り機構を駆動するための下軸と、前記上軸側に空転自在に装着され，駆動モータから駆動ベルトを介して回転されると共に，前記下軸には伝達ベルトを介して常時回転伝達するベルト車と、上記上軸に装着されたカム板とカム連結操作部とクラッチ部とクラッチ操作部で構成されたクラッチ機構とからなり、前記クラッチ機構は、前記上軸に空転自在に装着され，前記ベルト車と共に回転するカム板と、前記上軸に装着され，前記カム板の回転に従って揺動するクラッチレバー部が具備されたクラッチ操作部と、前記カム板と前記クラッチ操作部とを連結するカム連結操作部と、前記上軸に装着され，前記クラッチ操作部によって回転伝達の連結遮断を行なうクラッチ部とからなり、糸切り指令信号の発生により、前記カム連結操作部の作動にて前記カム板の回転にクラッチ操作部が従動してクラッチレバー部を揺動させ、前記クラッチ部が前記駆動モータから上軸への回転伝達を遮断してなることを特徴とする糸切りミシンとしたことにより、前記課題を解決した。 According to the invention of claim 2, an upper shaft for driving a needle bar mechanism that moves up and down, a lower shaft for driving a shuttle mechanism and a feed mechanism as a needle thread catching device, and an idler on the upper shaft side. A belt wheel that is mounted and rotated from a drive motor via a drive belt and that constantly transmits rotation to the lower shaft via a transmission belt, a cam plate, a cam coupling operation portion, and a clutch mounted on the upper shaft And a clutch mechanism comprising a clutch operating portion, the clutch mechanism being mounted on the upper shaft so as to freely rotate, a cam plate rotating with the belt wheel, and a cam plate mounted on the upper shaft, A clutch operating part provided with a clutch lever part that swings according to the rotation of the motor, a cam connection operating part that connects the cam plate and the clutch operating part, and a rotation transmission that is mounted on the upper shaft and transmitted by the clutch operating part. A clutch section that cuts off the connection, and when a thread trimming command signal is generated, the operation of the cam connection operation section causes the clutch operation section to follow the rotation of the cam plate to swing the clutch lever section. The above-mentioned problems have been solved by using a thread trimming sewing machine characterized in that the section is configured to cut off rotation transmission from the drive motor to the upper shaft.

請求項３の発明を、前記クラッチ機構において、前記クラッチ操作部には前記カム連結操作部によって出没されるカムピンが装着され、前記カム板には突出時の前記カムピンと係合して前記クラッチレバー部を揺動させる内周カム面と，前記突出したカムピンを没入させる突起カムとが形成され、前記クラッチ部はその軸方向に前記上軸が貫通且つ固着され，その直径方向に沿って形成された被嵌合溝が形成されたクラッチ台部と，前記カム板に係止する伝達子が形成されると共に前記被嵌合溝に沿ってクラッチ台部の直径方向に摺動自在とした連結コマとからなり、該連結コマは、前記クラッチ操作部のクラッチレバー部の揺動により摺動し、前記伝達子とカム板との係止解除を行い前記駆動モータから上軸への回転伝達を遮断してなることを特徴とする請求項２記載の糸切りミシンとしたことにより、前記課題を解決した。 According to a third aspect of the present invention, in the clutch mechanism, the clutch operation portion is provided with a cam pin that is protruded and retracted by the cam coupling operation portion, and the cam plate is engaged with the cam pin when protruding, and the clutch lever An inner peripheral cam surface for swinging the portion and a protruding cam for immersing the protruding cam pin are formed, and the upper shaft is penetrated and fixed in the axial direction of the clutch portion, and is formed along the diametrical direction. And a coupling base having a clutch base portion formed with a mating groove and a transmitter that is engaged with the cam plate and slidable in the diameter direction of the clutch base portion along the mating groove. The connecting piece is slid by the swinging of the clutch lever portion of the clutch operating portion to release the engagement between the transmitter and the cam plate, and interrupts the rotation transmission from the drive motor to the upper shaft. Doing this By the yarn Trimmer according to claim 2, wherein, to solve the above problems.

請求項４の発明を、前記クラッチ機構において、前記クラッチ操作部は、糸切り指令信号の発生によって駆動するソレノイドにより動作してなることを特徴とする請求項２又は３に記載の糸切りミシンとしたことにより、前記課題を解決した。 According to a fourth aspect of the present invention, in the clutch mechanism, the clutch operation unit is operated by a solenoid that is driven by generation of a thread trimming command signal. As a result, the above problems have been solved.

請求項５の発明を、前記クラッチ機構において、前記クラッチ部による上軸の回転遮断開始から前記ベルト車及びカム板の１回転の間に前記下軸による糸切り動作が完了すると共に、前記回転遮断開始から前記ベルト車及びカム板の１回転後に、前記上軸と前記下軸とが共に回転してなることを特徴とする請求項２、３又は４に記載の糸切りミシンとしたことにより、前記課題を解決した。 According to a fifth aspect of the present invention, in the clutch mechanism, the thread trimming operation by the lower shaft is completed between the start of rotation blocking of the upper shaft by the clutch portion and one rotation of the belt wheel and the cam plate, and the rotation blocking is performed. According to the thread trimming sewing machine according to claim 2, 3 or 4, wherein the upper shaft and the lower shaft rotate together after one rotation of the belt wheel and the cam plate from the start. The said subject was solved.

請求項１の発明によって、ミシンの上軸を糸きり時の位相に応じてクラッチ部を作動して、上軸への回転伝達を遮断させ、その糸切り終了に対して、復帰する装置を備えた糸切りミシンに関して、分離、復帰の作動を駆動モータの回転を連結されるクラッチにより作動させるようにしたことで、他の位相停止手段等が具備されなくても、この構成のみで上軸及び下軸をそれぞれ糸切り位相に関連させて確実に動作させることができる。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a device for operating the clutch portion in accordance with the phase at the time of thread cutting of the upper shaft of the sewing machine, interrupting rotation transmission to the upper shaft, and returning to the end of the thread trimming. With regard to the thread trimming sewing machine, the separation and return operations are operated by the clutch connected to the rotation of the drive motor, so that the upper shaft and Each lower shaft can be reliably operated in relation to the thread trimming phase.

さらに、請求項１の発明では、自動糸切り時の上軸クラッチ装置は、ミシンの上軸を糸きり時の位相に応じてクラッチ機構により作動して停止させ、糸切り終了に対して復帰する装置とするために、駆動モータに回転を連結されたクラッチにカム構造を与えておくことで、その回転により、クラッチを作動させて分離と復帰を行わせるようにしたので、駆動モータの駆動により針棒上死点の糸切り位相で分離させて、下軸のみ駆動して糸切り駆動させ、糸切り終了後の復帰もクラッチのカムにより復帰させることで、駆動モータの回転力により分離、復帰を行わせると共に、上軸位相との整合性を確実にすることができ、無駄な回転合わせを必要とせず、複雑な上軸構造とならない安定性の高い構成の装置を提供することができるという利点がある。 Furthermore, in the first aspect of the invention, the upper shaft clutch device at the time of automatic thread trimming operates the clutch mechanism to stop the upper shaft of the sewing machine according to the phase at the time of thread trimming, and returns to the end of thread trimming. In order to make it a device, a cam structure is given to the clutch coupled to the rotation of the drive motor, so that the clutch is operated by the rotation to separate and return. The needle bar is separated by the thread trimming phase at the top dead center, and only the lower shaft is driven to drive the thread trimming. The return after the thread trimming is also restored by the clutch cam, which is separated and restored by the rotational force of the drive motor. In addition, it is possible to ensure consistency with the upper axis phase, and to provide a highly stable device that does not require useless rotation alignment and does not have a complicated upper axis structure. advantage A.

ミシンの上軸の作動を糸きり時の位相に応じてクラッチ機構により作動して停止させ、糸切り終了に対して、前記上軸の作動を復帰させる装置を提供するという目的を、糸切りタイミングに関連して、分離、復帰の作動を、駆動モータの回転の連結を行なうクラッチのカムにより作動させるようにしたことで、前記上軸１及び下軸の夫々を糸切り位相に関連させて確実に動作させるようにすることで実現するものである。 The purpose of providing a device for stopping the operation of the upper shaft of the sewing machine by the clutch mechanism according to the phase at the time of thread cutting and returning the operation of the upper shaft to the end of the thread trimming. In connection with the above, the separation and return operations are actuated by the cams of the clutches that connect the rotation of the drive motor, so that each of the upper shaft 1 and the lower shaft is reliably related to the thread trimming phase. It is realized by making it operate.

請求項２の発明では、前記クラッチ操作部には前記カム連結操作部によって出没されるカムピンが装着され、前記カム板には突出時の前記カムピンと係合して前記クラッチレバー部を揺動させる内周カム面と，前記突出したカムピンを没入させる突起カムとが形成されてなる糸切りミシンとしたことにより、駆動モータと上軸との回転伝達の遮断を正確且つ確実な動作にすることができるものである。 According to a second aspect of the present invention, a cam pin that is projected and retracted by the cam coupling operation unit is attached to the clutch operation unit, and the cam plate is engaged with the cam pin when protruding to swing the clutch lever unit. By using a thread trimming machine in which an inner peripheral cam surface and a protruding cam for immersing the protruding cam pin are formed, the transmission of rotation between the drive motor and the upper shaft can be accurately and reliably operated. It can be done.

請求項３の発明では、クラッチ部の構成をクラッチ台部と，前記カム板に係止する伝達子が形成されると共に前記被嵌合溝に沿ってクラッチ台部の直径方向に摺動自在とした連結コマとからなり、該連結コマは、前記クラッチ操作部のクラッチレバー部の揺動により摺動し、前記伝達子とカム板との係止解除を行い前記駆動モータから上軸への回転伝達を遮断してなる構成としたので、その作動手段をソレノイドとしたり、或いは手動操作とすることができ、作動手段に多様性を有することができる。 According to a third aspect of the present invention, the structure of the clutch part is formed with a clutch base part and a transmitter that is engaged with the cam plate, and is slidable in the diameter direction of the clutch base part along the fitted groove. The connecting piece is slid by the swing of the clutch lever portion of the clutch operating portion to release the engagement between the transmitter and the cam plate and rotate from the drive motor to the upper shaft. Since the transmission is cut off, the operating means can be a solenoid or a manual operation, and the operating means can be diverse.

請求項４の発明では、前記クラッチ機構において、前記クラッチ操作部は、糸切り指令信号の発生は、ソレノイドとしたことにより、機構を簡単にできると共に、その機構部を省スペース化することができる。請求項５の発明では、糸切り動作における上軸の回転停止状態を最短にすることができ、作業効率を向上させることができる。 According to a fourth aspect of the present invention, in the clutch mechanism, the clutch operating portion is a solenoid for generating the thread trimming command signal, so that the mechanism can be simplified and the mechanism portion can be saved in space. . In the invention of claim 5, the rotation stop state of the upper shaft in the thread trimming operation can be minimized, and the working efficiency can be improved.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、本発明は、図１，図２（ａ），（ｂ）に示すように、上下動する針棒機構を駆動するための上軸１と、針糸捕捉装置としての釜機構及び送り機構を駆動するための下軸２とが設けられている。前記上軸１には、後述するベルト車３及びクラッチ機構Ａを構成するカム板４及びカム連結操作部，クラッチ操作部及びクラッチ部等が軸方向に沿って適正な位置となるように、位置決め装着されている。そして、その回転方向にのみ前記上軸１と共に回転可能に嵌合されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, as shown in FIGS. 1, 2A and 2B, the present invention includes an upper shaft 1 for driving a needle bar mechanism that moves up and down, a shuttle mechanism and a feed mechanism as a needle thread catching device. And a lower shaft 2 for driving the motor. The upper shaft 1 is positioned so that a belt wheel 3 and a cam plate 4 constituting a clutch mechanism A, a cam coupling operation portion, a clutch operation portion, a clutch portion, and the like, which will be described later, are in proper positions along the axial direction. It is installed. And it is fitted so that it can rotate with the said upper axis | shaft 1 only in the rotation direction.

これらベルト車３と，カム板４と共に、はずみ車１５が、上軸１に回転を伝達するように連結されている（図３，図４参照）。前記上軸１は、ミシン本体に上部に装着される。また、下軸２は、ミシンベッド内に装着されている。前記上軸１には、ベルト車３，カム板４が空転且つ回動自在に装着されている。そのベルト車３とカム板４とは、図１に示すように、軸方向に沿って一体化され、前記上軸１を共に回転するものである。そのベルト車３には被駆動ベルト車部３ａと伝達用ベルト車部３ｂとから構成されている。そして、上軸１の１回転により下軸を２回転するように伝達している。 A flywheel 15 is coupled with the belt wheel 3 and the cam plate 4 so as to transmit rotation to the upper shaft 1 (see FIGS. 3 and 4). The upper shaft 1 is mounted on the sewing machine main body. Further, the lower shaft 2 is mounted in the sewing machine bed. A belt wheel 3 and a cam plate 4 are mounted on the upper shaft 1 so as to be idle and rotatable. As shown in FIG. 1, the belt wheel 3 and the cam plate 4 are integrated along the axial direction and rotate together with the upper shaft 1. The belt wheel 3 includes a driven belt wheel portion 3a and a transmission belt wheel portion 3b. Then, the lower shaft is transmitted twice by one rotation of the upper shaft 1.

前記被駆動ベルト車部３ａは、駆動モータ１９から駆動ベルト２１を介して回転伝達されるものであり、また伝達用ベルト車部３ｂは、前記下軸２に回転を伝達する役目をなすものである。そして、前記被駆動ベルト車部３ａ及び伝達用ベルト車部３ｂは、それぞれ略歯車形状をなしている。前記駆動モータ１９には、駆動ベルト車２０が装着され、該駆動ベルト車２０と前記被駆動ベルト車部３ａとの間に駆動ベルト２１が掛けられている。また、前記下軸２にも従動ベルト車２３が固着され、前記伝達用ベルト車部３ｂと従動ベルト車２３との間に伝達ベルト２２が掛けられている。 The driven belt wheel portion 3a is rotationally transmitted from the drive motor 19 via the driving belt 21, and the transmission belt wheel portion 3b plays a role of transmitting rotation to the lower shaft 2. is there. The driven belt wheel portion 3a and the transmission belt wheel portion 3b each have a substantially gear shape. A driving belt wheel 20 is attached to the driving motor 19, and a driving belt 21 is hung between the driving belt wheel 20 and the driven belt wheel portion 3a. A driven belt wheel 23 is also fixed to the lower shaft 2, and a transmission belt 22 is hung between the transmission belt wheel portion 3 b and the driven belt wheel 23.

前記駆動ベルト車２０と被駆動ベルト車部３ａとの間に掛けられる駆動ベルト２１及び伝達用ベルト車部３ｂと従動ベルト車２３との間に掛けられる伝達ベルト２２には、それぞれ歯列が形成され、スリップしないように、回転動作を伝達することができる。そして、前記駆動モータ１９が始動すると、その駆動ベルト車２０が被駆動ベルト車部３ａに回転を伝達し、該被駆動ベルト車部３ａの軸方向に隣接する伝達用ベルト車部３ｂが下軸２に装着された従動ベルト車２３に回転を伝達することにより、上軸１及び下軸２が回転し、ミシン動作が行なわれる（図1，図２参照）。 The driving belt 21 that is hung between the driving belt wheel 20 and the driven belt wheel portion 3a and the transmission belt 22 that is hung between the driving belt wheel portion 3b and the driven belt wheel 23 are respectively formed with tooth rows. Thus, the rotation motion can be transmitted so as not to slip. When the drive motor 19 is started, the drive belt wheel 20 transmits the rotation to the driven belt wheel portion 3a, and the transmission belt wheel portion 3b adjacent in the axial direction of the driven belt wheel portion 3a has a lower shaft. When the rotation is transmitted to the driven belt wheel 23 mounted on 2, the upper shaft 1 and the lower shaft 2 rotate, and the sewing operation is performed (see FIGS. 1 and 2).

次に、カム板４は、図４，図９に示すように、後述するカム連結操作部と、クラッチ部と、クラッチ操作部と共にクラッチ機構Ａを構成するものである。そのカム板４は、略円板形状をなしており、その内周側面と板底面とからなり、その内周側面は、内周カム面４ａとして使用される。その内周カム面４ａの略半分は回転中心から約１８０°の範囲において、円形内周カム面４ａ₁である。 Next, as shown in FIGS. 4 and 9, the cam plate 4 constitutes a clutch mechanism A together with a cam connection operation portion, a clutch portion, and a clutch operation portion, which will be described later. The cam plate 4 has a substantially disc shape and includes an inner peripheral side surface and a plate bottom surface, and the inner peripheral side surface is used as an inner peripheral cam surface 4a. Almost half of the inner peripheral cam surface 4a is a circular inner peripheral cam surface 4a ₁ within a range of about 180 ° from the center of rotation.

さらに残りの約１８０°の範囲において押圧カム面４ａ₂と、突起カム４ｂとが形成されている。その押圧カム面４ａ₂は、前記カム板４の内周側面に沿って中心に向かって緩やかに大円弧を形成した部分である。また、前記突起カム４ｂは、そのカム板４の板面から軸方向に向かって略台形状に膨出突起するカムである。そして、そのカム板４のカム形成側面は、後述するクラッチ操作部と、カム連結操作部及びクラッチ部側に向いている。 Further, the pressing cam surface 4a ₂ and the protruding cam 4b are formed in the remaining range of about 180 °. The pressing cam surface 4a ₂ is a portion where a large arc is gently formed along the inner peripheral side surface of the cam plate 4 toward the center. The protruding cam 4b is a cam that protrudes in a substantially trapezoidal shape from the plate surface of the cam plate 4 in the axial direction. And the cam formation side surface of the cam plate 4 faces the clutch operation part, the cam coupling operation part, and the clutch part side, which will be described later.

次に、クラッチ部Ａ₁は、図７（ａ）に示すように、クラッチ台部５と連結コマ６とから構成される。前記クラッチ台部５は、略円筒形状をなし、前記上軸１が貫通し且つ固着される。その固着手段は、ビス等の固着具の締付によるものである。そのクラッチ台部５は、上軸１に対して常時共に回転する。そのクラッチ台部５の軸方向端部で、且つ前記カム板４に対向する面には、その直径方向に沿って形成された被嵌合溝５ａが形成されている。該被嵌合溝５ａの形成箇所には、前記上軸１が貫通している。そして、その被嵌合溝５ａに連結コマ６が摺動自在に配置される。該連結コマ６は、略その幅方向両側面が平坦面であり、その摺動方向における両端面が円弧状に形成されている。 Next, as shown in FIG. 7A, the clutch part A ₁ includes a clutch base part 5 and a connecting piece 6. The clutch base 5 has a substantially cylindrical shape, and the upper shaft 1 passes through and is fixed. The fixing means is by tightening a fixing tool such as a screw. The clutch base 5 always rotates together with the upper shaft 1. A fitting groove 5 a formed along the diametric direction is formed on the end of the clutch base 5 in the axial direction and on the surface facing the cam plate 4. The upper shaft 1 penetrates through the fitting groove 5a. The connecting piece 6 is slidably disposed in the fitted groove 5a. The connecting piece 6 is substantially flat on both side surfaces in the width direction, and both end surfaces in the sliding direction are formed in an arc shape.

そして、連結コマ６が被嵌合溝５ａに嵌合して、その両円弧状面が前記クラッチ台部５の外周から突出しない状態、すなわちクラッチ遮断状態に納まっているときには、クラッチ台部５と共に円筒形状を構成する。その連結コマ６には、長手方向に沿って開口部６ａが形成されている。該開口部６ａには、前記上軸１が遊挿するものであり、その遊挿した状態で前記連結コマ６が前記クラッチ台部５の直径方向に沿って移動することができる〔図７（ｂ），（ｃ）参照〕。該開口部６ａは、前記連結コマ６が前記被嵌合溝５ａの溝形成方向に沿ってスライドするときに、前記上軸１と干渉しない程度の長孔状として形成されたものである。 When the connecting piece 6 is fitted into the fitting groove 5a and both arcuate surfaces do not protrude from the outer periphery of the clutch base part 5, that is, in the clutch disengaged state, together with the clutch base part 5 Constructs a cylindrical shape. An opening 6a is formed in the connecting piece 6 along the longitudinal direction. The upper shaft 1 is loosely inserted into the opening 6a, and the connecting piece 6 can move along the diameter direction of the clutch base 5 in the loosely inserted state [FIG. b), see (c)]. The opening 6a is formed as a long hole that does not interfere with the upper shaft 1 when the connecting piece 6 slides along the groove forming direction of the fitting groove 5a.

さらに、連結コマ６の長手方向の一端側には、伝達子６ｂが形成されている。該伝達子６ｂは、前記カム板４に形成された被嵌合用切欠き部４ｃ_１に係止されるものである。前記カム板４は、そのボス部４ｃに被嵌合用切欠き部４ｃ_１が形成されており、該被嵌合用切欠き部４ｃ_１には、前記連結コマ６から突出形成された伝達子６ｂが適宜嵌合することができる構造となっている。これによって、前記連結コマ６の本体長手方向が前記クラッチ台部５の被嵌合溝５ａ内を直径方向に沿って移動し、前記連結コマ６の伝達子６ｂが前記カム板４のボス部４ｃの被嵌合用切欠き部４ｃ_１に嵌合する。このときのクラッチ台部５と連結コマ６との位置関係は、そのクラッチ台部５の略外径（略直径）の範囲内に連結コマ６が納まる状態となる。 Further, a transmitter 6 b is formed on one end side of the connecting piece 6 in the longitudinal direction. Said transmission Tatsuko 6b are intended to be engaged with the cam plate 4 the fitting notch 4c ₁ formed. The cam plate 4 has a fitting notch 4c ₁ formed in its boss 4c, and the fitting notch 4c ₁ has a transmitter 6b formed protruding from the connecting piece 6. The structure can be appropriately fitted. As a result, the longitudinal direction of the main body of the connecting piece 6 moves along the diameter direction in the fitting groove 5 a of the clutch base 5, and the transmitter 6 b of the connecting piece 6 is moved to the boss portion 4 c of the cam plate 4. fitted in the notch 4c ₁ for the fitting. At this time, the positional relationship between the clutch base 5 and the connecting piece 6 is such that the connecting piece 6 is within the range of the substantially outer diameter (substantially diameter) of the clutch base 5.

また、前記連結コマ６がカム板４のボス部４ｃの外径範囲内から直径方向に沿って外部に突出したときには、前記連結コマ６の伝達子６ｂがカム板４のボス部４ｃの被嵌合用切欠き部４ｃ_１から外方に突出する状態となって嵌合が解除される。そして、前記カム板４の前クラッチ台部５への回転伝達は、遮断されて、前記駆動モータから回転が伝達されるベルト車３の回転が下軸２のみに伝達されることにより、前記駆動モータは、下軸２のみを回転させ、クラッチ部Ａ₁の遮断により上軸１の回転を停止させることができる。 Further, when the connecting piece 6 protrudes outward in the diameter direction from within the outer diameter range of the boss portion 4 c of the cam plate 4, the transmitter 6 b of the connecting piece 6 is fitted to the boss portion 4 c of the cam plate 4. fitting is released from engagement for notch 4c ₁ in a state of protruding outward. Then, the rotation transmission of the cam plate 4 to the front clutch base 5 is interrupted, and the rotation of the belt wheel 3 to which the rotation is transmitted from the drive motor is transmitted only to the lower shaft 2, so that the drive motor can rotate only the lower shaft 2, to stop the rotation of the upper shaft 1 by interrupting the clutch portion a _1.

次に、クラッチ操作部Ａ₂は、図８に示すように、揺動支持板部７，クラッチレバー部８及び従動杆９とから構成される。その揺動支持板部７は、ミシン本体に固定される。該揺動支持板部７には、前記クラッチレバー部８が垂直面上を揺動するように枢支連結されている。そのクラッチレバー部８は、略二股状に形成されたもので、略「八」字形状に２本のレバー腕片が形成されている。その一方のレバー腕片は、主レバー片８ａであって、前記連結コマ６を押圧して、クラッチを切り離す作用をなすものである。また、他方側の補助レバー片８ｂであって、前記主レバー片８ａによって押し出された連結コマ６がクラッチ部Ａ₁のクラッチ台部５の被嵌合溝５ａから突出しすぎないようにする役目をなすものである。 Next, as shown in FIG. 8, the clutch operation part A ₂ is composed of a swing support plate part 7, a clutch lever part 8, and a driven rod 9. The swing support plate portion 7 is fixed to the sewing machine body. The clutch lever portion 8 is pivotally connected to the swing support plate portion 7 so as to swing on a vertical plane. The clutch lever portion 8 is formed in a substantially bifurcated shape, and two lever arm pieces are formed in a substantially “eight” shape. One of the lever arm pieces is the main lever piece 8a, which presses the connecting piece 6 to release the clutch. Further, an auxiliary lever piece 8b on the other side, the role of coupling piece 6 which is pushed by the main lever member 8a is not over protrude from the groove 5a of the clutch base portion 5 of the clutch portion A ₁ It is what you make.

そのクラッチレバー部８は、従動杆９によって、揺動動作を行なうものである。該従動杆９は、前記揺動支持板部７に枢支連結され、前記カム板４によりカム動作を行なうものである。その従動杆９は、枠部９ａと、前記クラッチレバー部８の主レバー片８ａを押圧するための押圧板片９ｂとから構成されている。前記枠部９ａの揺動先端側にはカムピン１０が軸方向に出没自在に装着されている〔図３（ａ），（ｂ）参照〕。具体的には、枠部９ａの先端には、断面略コ字形状となるようにピン支持部９ａ₁が屈曲形成されている。該ピン支持部９ａ₁に、前記カムピン１０が常時は、没入状態となるようにコイルバネ等の弾性部材１１によって弾性付勢された状態で装着される。 The clutch lever portion 8 is oscillated by a driven rod 9. The follower rod 9 is pivotally connected to the swing support plate portion 7 and performs a cam operation by the cam plate 4. The driven rod 9 is composed of a frame portion 9 a and a pressing plate piece 9 b for pressing the main lever piece 8 a of the clutch lever portion 8. A cam pin 10 is mounted on the swinging tip side of the frame portion 9a so as to be able to protrude and retract in the axial direction (see FIGS. 3A and 3B). Specifically, a pin support portion 9a ₁ is bent at the tip of the frame portion 9a so as to have a substantially U-shaped cross section. The cam pin 10 is normally mounted on the pin support portion 9a ₁ while being elastically biased by an elastic member 11 such as a coil spring so as to be immersed.

前記カムピン１０は、その軸方向一端側がピン頭部１０ａであり、軸方向他端には、係止端部１０ｂとなっている。前記ピン頭部１０ａは、前記カム板４の内周カム面４ａと係合して、内周カム面４ａに従って、従動杆９を揺動させるものである。また、前記係止端部１０ｂは、後述するカム連結操作部Ａ₃の連結操作レバー部１３の係合端部１３ａ₁が係止及び離脱することができ、そのカム連結操作部Ａ₃との離脱により、カムピン１０のピン頭部１０ａがカム板４側に突出し、該カム板４の回転に伴う従動動作をクラッチレバー部８に揺動動作を行なわせるように伝達する。該クラッチレバー部８と前記揺動支持板部７との間には、復帰バネ１２が装着され、該復帰バネ１２によって前記クラッチレバー部８は、常時中立位置となるように弾性付勢されている。さらに、クラッチレバー部８が正確に中立位置に停止するように、前記揺動支持板部７には、ストッパが形成されることもある。 The cam pin 10 has a pin head 10a at one end in the axial direction and a locking end 10b at the other end in the axial direction. The pin head 10a engages with the inner peripheral cam surface 4a of the cam plate 4 and swings the driven rod 9 according to the inner peripheral cam surface 4a. Furthermore, the locking end 10b can engage end portions 13a ₁ of the coupling operation lever portion 13 of the cam connecting operation unit A ₃ to be described later is engaged and disengaged, and the cam connecting operation unit A ₃ By detachment, the pin head portion 10a of the cam pin 10 protrudes toward the cam plate 4 side, and the driven operation accompanying the rotation of the cam plate 4 is transmitted to cause the clutch lever portion 8 to swing. A return spring 12 is mounted between the clutch lever portion 8 and the swing support plate portion 7, and the clutch lever portion 8 is elastically biased by the return spring 12 so as to be always in a neutral position. Yes. Further, a stopper may be formed on the swing support plate portion 7 so that the clutch lever portion 8 is accurately stopped at the neutral position.

次に、カム連結操作部Ａ₃は、連結操作レバー部１３とソレノイド連結軸１４とから構成されている。前記連結操作レバー部１３は、揺動支持板部７に枢支連結されている。その枢支連結箇所は、前記クラッチレバー部８の枢支連結箇所と同一であり、同一軸に枢支連結されるものである。前記連結操作レバー部１３はその枢支連結箇所を中心として両側に延びるようにして揺動腕片が形成され、その一方の揺動腕片が出没操作腕片１３ａであり、他方側の揺動腕片がソレノイド受腕片１３ｂである。また、前記出没操作腕片１３ａの先端は、係合端部１３ａ₁である。また、前記ソレノイド受腕片１３ｂには、ソレノイド連結軸１４が枢支連結され、ソレノイド駆動部に連結している。 Next, the cam connection operation part A ₃ is composed of a connection operation lever part 13 and a solenoid connection shaft 14. The connection operation lever portion 13 is pivotally connected to the swing support plate portion 7. The pivot connection location is the same as the pivot connection location of the clutch lever 8 and is pivotally coupled to the same shaft. The connection operation lever portion 13 is formed with a swing arm piece so as to extend on both sides centering on the pivot connection portion, and one swing arm piece is a retracting operation arm piece 13a, and the other swing motion is performed. The arm piece is the solenoid receiving arm piece 13b. The tip of the retractable operating arm piece 13a is a mating end 13a _1. Further, a solenoid connecting shaft 14 is pivotally connected to the solenoid receiving arm piece 13b and connected to a solenoid driving portion.

まず、糸切り指令信号により、ソレノイドが作動する。これによって、前記カム連結操作部Ａ₃のソレノイド連結軸１４が引き下げられると、前記連結操作レバー部１３が揺動して、出没操作腕片１３ａの係合端部１３ａ₁が前記カムピン１０との係合を解除する〔図８（ａ）参照〕。これによって、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、該カムピン１０は、前記弾性部材１１の付勢により作動して、前記カム板４側に向かって突出し、内周カム面４ａに係合する。前記駆動モータによる回転又は、はずみ車１５の回転により、前記カム板４が回転して、内周カム面４ａ及び押圧カム面４ａ₂等により、前記クラッチレバー部８が作動し、前記クラッチ部Ａ₁の連結コマ６に作用する方向に回転する〔図１０（ｂ），（ｃ）参照〕。 First, a solenoid is actuated by a thread trimming command signal. As a result, when the solenoid connection shaft 14 of the cam connection operation portion A ₃ is pulled down, the connection operation lever portion 13 swings, and the engagement end portion 13 a ₁ of the retracting operation arm piece 13 a is connected to the cam pin 10. The engagement is released [see FIG. 8 (a)]. As a result, as shown in FIGS. 10A and 10B, the cam pin 10 is actuated by the urging force of the elastic member 11 and protrudes toward the cam plate 4 side to the inner peripheral cam surface 4a. Engage. The cam plate 4 is rotated by the rotation of the drive motor or the rotation of the flywheel 15, and the clutch lever portion 8 is operated by the inner peripheral cam surface 4a, the pressing cam surface 4a _{2 and the} like, and the clutch portion A _1. Rotate in a direction that acts on the connecting piece 6 (see FIGS. 10B and 10C).

前記クラッチレバー部８の作動端部が前記連結コマ６を作動させて、前記クラッチ台部５の被嵌合溝５ａ内をその直径方向に沿って前記連結コマ６が移動自在となる位置でカム板４の押圧カム面４ａ₂により、前記カムピン１０を上軸１寄りに移動させ、前記従動杆９と共に、クラッチレバー部８の主レバー片８ａをクラッチ部Ａ₁の連結コマ６の方向に移動させ、これによって、その主レバー片８ａにて前記連結コマ６を押圧する。 The operating end portion of the clutch lever portion 8 operates the connecting piece 6, and the cam is moved at a position where the connecting piece 6 can move along the diametrical direction in the fitting groove 5 a of the clutch base portion 5. by pressing the cam surface 4a ₂ of the plate 4 moves, moves the cam pin 10 to the upper shaft 1 close, along with the follower rod 9, the main lever piece 8a of the clutch lever 8 in the direction of the coupling piece 6 of the clutch portion a ₁ Thus, the connecting piece 6 is pressed by the main lever piece 8a.

これによって、該連結コマ６を前記クラッチ台部５の直径方向から押し出すようにして、前記カム板４のボス部４ｃの被嵌合用切欠き部４ｃ_１と、前記連結コマ６の伝達子６ｂとの嵌合状態を外し、カム板４の回転が前記クラッチ部Ａ₁のクラッチ台部５から遮断させ、上軸１の回転停止状態にさせる。そして、前記上軸１がクラッチ部Ａ₁を介して遮断され、停止状態とさせられたときには、針棒上死点の位置に設定されている。前記カム板４の回転は、前記上軸１の回転停止状態でも、継続しておこなわれている。また、前記上軸１が回転停止状態でも、ベルト車３を介して前記下軸２は回転状態である。 As a result, the connecting piece 6 is pushed out from the diameter direction of the clutch base 5 so that the fitting notch 4c ₁ of the boss 4c of the cam plate 4 and the transmitter 6b of the connecting piece 6 are And the rotation of the cam plate 4 is cut off from the clutch base portion 5 of the clutch portion A ₁ so that the rotation of the upper shaft 1 is stopped. When the upper shaft 1 is disconnected through the clutch portion A ₁ and is brought into a stopped state, the needle bar is set at the top dead center position. The rotation of the cam plate 4 is continued even when the rotation of the upper shaft 1 is stopped. Further, even when the upper shaft 1 is in a rotation stopped state, the lower shaft 2 is in a rotating state via the belt wheel 3.

次に、前記カム板４の押圧カム面４ａ₂から内周カム面４ａに移動し、前記カムピン１０の位置に、突起カム４ｂが到達すると、前記カムピン１０は、前記従動杆９のピン支持部９ａ₁に没入すると共に、そのカムピン１０に前記連結操作レバー部１３が復帰バネによって、出没操作腕片１３ａの係合端部１３ａ₁がカムピン１０の係止端部１０ｂに係止し、カムピン１０が没入した状態に維持される。 Next, the cam plate 10 moves from the pressing cam surface 4a ₂ of the cam plate 4 to the inner peripheral cam surface 4a, and when the protruding cam 4b reaches the position of the cam pin 10, the cam pin 10 is moved to the pin support portion of the driven rod 9 9 a ₁ is inserted into the cam pin 10, and the connecting operation lever portion 13 is engaged with the engaging end portion 13 a ₁ of the protruding and retracting operation arm piece 13 a with the engaging end portion 10 b of the cam pin 10. Is kept immersed.

また、従動杆９が元の位置に復帰することで、クラッチレバー部８の主レバー片８ａの押圧が解除され、クラッチ部Ａ₁の連結コマ６は自由となり、前記カム板４が連結コマ６の伝達子６ｂの嵌合係止解除が開始されてから１回転した後、該伝達子６ｂがカム板４のボス部４ｃの被嵌合用切欠き部４ｃ_１に嵌合し、クラッチ部Ａ₁によるカム板４と上軸１とが回転伝達可能に連結される〔図１１（ａ）乃至（ｃ）参照〕。 In addition, the driven rod 9 is returned to the original position, pressing the main lever piece 8a of the clutch lever 8 is released, the coupling piece 6 of the clutch portion A ₁ becomes free, the cam plate 4 is connected piece 6 after one rotation from transmission member 6b with mating lock release is started, and said transmission Tatsuko 6b is fitted into notch 4c ₁ for the fitting of the boss portion 4c of the cam plate 4, the clutch portion a ₁ The cam plate 4 and the upper shaft 1 are connected so as to be able to transmit rotation (see FIGS. 11A to 11C).

また、ここで、前記連結コマ６に装着されたバネが一方向にのみ作用するようになっているため、前記クラッチ台部５が固着されている前記上軸１の回転が高速になると、遠心力によりばねのある側に移動して作動端部と接触することでクラッチが作動してしまうおそれがある。これを防止するために、図に見られるように、クラッチレバー部８には補助レバー片８ｂが設けられ、遠心力バランスをバネに抗する側に働くためのバランサー部を解放端側に形成して安定した状態を形成するようにしている。 Here, since the spring mounted on the connecting piece 6 acts only in one direction, when the rotation of the upper shaft 1 to which the clutch base portion 5 is fixed becomes high speed, There is a possibility that the clutch may be operated by moving to the side where the spring is located by force and coming into contact with the operating end. In order to prevent this, as shown in the figure, the clutch lever portion 8 is provided with an auxiliary lever piece 8b, and a balancer portion for acting on the side against the centrifugal force balance against the spring is formed on the release end side. In a stable state.

次に、糸切り制御について説明する。まず、クラッチ機構を備えた下糸糸切りの動作について図１２のフローチャートにより説明する。ミシン機枠に設けられた、糸切り指令スイッチにより糸切り信号が出力される。次にソレノイドを作動させてクラッチ台板のクラッチ軸台の一端を引き下げると共に駆動モータを作動させて糸切り信号がどの上軸１位相で出力されてもベルト車を回転して、上軸１上死点位相で上軸１を離脱する。その位相で糸切りソレノイドを作動させて糸切り機構を糸切り状態とし、駆動モータを回転して下軸２のみを回転させて、下軸２の回転により糸切り機構を動作させて糸切りを行なう。次に上軸１を連結して通常のミシンの運転を行なう。 Next, thread trimming control will be described. First, the operation of bobbin thread trimming provided with a clutch mechanism will be described with reference to the flowchart of FIG. A thread trimming signal is output by a thread trimming command switch provided in the sewing machine frame. Next, the solenoid is operated to pull down one end of the clutch base of the clutch base plate, and the drive motor is operated to rotate the belt wheel regardless of which phase of the upper shaft 1 is output. The upper shaft 1 leaves the dead center phase. At that phase, the thread trimming solenoid is actuated to bring the thread trimming mechanism into the thread trimming state, the drive motor is rotated to rotate only the lower shaft 2, and the thread trimming mechanism is operated by the rotation of the lower shaft 2. Do. Next, the upper shaft 1 is connected to operate a normal sewing machine.

本発明の縦断正面略示図である。It is a vertical front schematic diagram of the present invention. （ａ）は本発明の要部機構の略示図、（ｂ）はベルト掛け状態を示す略示図である。(A) is a schematic diagram of the principal part mechanism of this invention, (b) is a schematic diagram which shows a belt-hanging state. （ａ）は本発明のクラッチ部周辺の要部縦断側面図、（ｂ）はクラッチ部周辺の斜視図である。(A) is the principal part vertical side view of the clutch part periphery of this invention, (b) is a perspective view of a clutch part periphery. 本発明の要部機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part mechanism of this invention. （ａ）はクラッチ操作部の正面図、（ｂ）は（ａ）の背面図である。(A) is a front view of a clutch operation part, (b) is a rear view of (a). （ａ）はクラッチ操作部の斜視図、（ｂ）はクラッチ操作部の非作動状態の正面図、（ｃ）はクラッチ操作部の作動状態の正面図である。(A) is a perspective view of a clutch operation part, (b) is a front view of the non-operation state of a clutch operation part, (c) is a front view of the operation state of a clutch operation part. （ａ）はクラッチ部の分解斜視図、（ｂ）はクラッチ部の非作動状態の正面図、（ｃ）はクラッチ部の作動状態の正面図である。(A) is a disassembled perspective view of a clutch part, (b) is a front view of the non-operation state of a clutch part, (c) is a front view of the operation state of a clutch part. （ａ）クラッチ部とクラッチ操作部とが離されている非動作状態を示す正面図、（ｂ）はクラッチ部とクラッチ操作部とが接続されている作動状態を示す正面図である。(A) The front view which shows the non-operation state in which the clutch part and the clutch operation part are released | separated, (b) is a front view which shows the operation state in which the clutch part and the clutch operation part are connected. カム板の正面図である。It is a front view of a cam board. （ａ）はカムピンがカム板の内周カム面に位置している状態図、（ｂ）は、（ａ）の要部拡大断面図、（ｃ）はカムピンがカム板の押圧カム面に位置している状態図、（ｄ）はカムピンが押圧カム面をさらに移動した状態図である。(A) is a state diagram in which the cam pin is positioned on the inner peripheral cam surface of the cam plate, (b) is an enlarged cross-sectional view of the main part of (a), and (c) is a cam pin positioned on the pressing cam surface of the cam plate. (D) is a state diagram in which the cam pin further moves on the pressing cam surface. （ａ）はカムピンによりクラッチレバー部の主レバー片が入り込んだ状態図、（ｂ）はカムピンが最も深く入り込む状態図、（ｃ）はカムピンが解除された状態図である。(A) is a state diagram in which the main lever piece of the clutch lever portion has entered by the cam pin, (b) is a state diagram in which the cam pin enters the deepest, and (c) is a state diagram in which the cam pin is released. は本発明の動作を示すフローチャートである。These are flowcharts showing the operation of the present invention.

Explanation of symbols

１…上軸、２…下軸、３…ベルト車、１９…駆動モータ、Ａ…クラッチ機構、４…カム板、Ａ₂…クラッチ操作部、Ａ₃…カム連結操作部、Ａ₁…クラッチ部、１０…カムピン。
1 ... upper shaft, 2 ... lower shaft, 3 ... pulley, 19 ... driving motor, A ... clutch mechanism, 4 ... cam plate, A ₂ ... clutch operation unit, A ₃ ... cam coupling operation unit, A ₁ ... clutch unit 10 ... Cam pin.

Claims

An upper shaft for driving a needle bar mechanism that moves up and down, a lower shaft for driving a shuttle mechanism and a feed mechanism as a needle thread catching device, and an idler mounted on the upper shaft side, driven from a drive motor A belt wheel that is rotated via a belt and that constantly transmits rotation to the lower shaft via a transmission belt, a cam plate mounted on the upper shaft, a cam coupling operation portion, a clutch portion, and a clutch operation portion. Consisting of a clutch mechanism,
The occurrence of thread cutting command signal, the clutch operation unit to the rotation of the cams plate in operation of the cam connecting operation portion of the clutch mechanism is swung by a driven, the clutch portion is the upper from the drive motor A thread trimming machine characterized in that the rotation transmission to the shaft is cut off.

And upper shaft for driving a needle bar mechanism to move up and down, a lower shaft for driving the shuttle mechanism and the feed Organization as a needle yarn catching device, idling freely mounted on said shaft side, from the drive motor while being rotated via the drive belts, and the belt wheel above the lower shaft to rotate constantly transmitted via the transmission belt, plate cams mounted on the upper shaft and the cam connecting operation portion and the clutch portion and the clutch operating section in consists of a structure made a clutch mechanism,
The clutch mechanism includes a cam plate that is rotatably mounted on the upper shaft and rotates together with the belt wheel, and a clutch lever portion that is mounted on the upper shaft and swings according to the rotation of the cam plate. A cam connecting operation portion that connects the cam plate and the clutch operation portion, and a clutch portion that is attached to the upper shaft and that cuts off the transmission of rotation by the clutch operation portion,
Due to the generation of the thread trimming command signal, the operation of the cam coupling operation unit causes the clutch operation unit to follow the rotation of the cam plate and swings the clutch lever unit, and the clutch unit moves from the drive motor to the upper shaft. A thread trimming machine characterized by blocking rotation transmission.

In the clutch mechanism,
The clutch operating part is mounted with a cam pin that is projected and retracted by the cam coupling operating part, and the cam plate engages with the cam pin when protruding, and the inner peripheral cam surface swings the clutch lever part, A clutch base part formed with a protruding cam for immersing the protruding cam pin, the clutch part having a fitting groove formed along the diameter direction, with the upper shaft penetrating and fixed in the axial direction And a connecting piece that is formed with a transmitter to be engaged with the cam plate and is slidable in the diameter direction of the clutch base along the fitted groove,
The connecting piece is slid by swinging of the clutch lever portion of the clutch operating portion, and the engagement between the transmitter and the cam plate is released and the rotation transmission from the drive motor to the upper shaft is interrupted. The thread trimming sewing machine according to claim 2, wherein:

In the clutch mechanism,
The thread trimming machine according to claim 2 or 3 , wherein the clutch operating section is operated by a solenoid driven by generation of a thread trimming command signal.

In the clutch mechanism,
The thread cutting operation by the lower shaft is completed during one rotation of the belt wheel and the cam plate from the start of rotation blocking of the upper shaft by the clutch portion,
Wherein the rotation blocking started after one revolution of the pulley and the cam plate, thread cutting sewing machine according to claim 2, 3 or 4 wherein the shaft and said lower shaft is characterized by being rotated together.