JP4906042B2 - Image projection optical unit and image projection apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像投射装置に用いられる画像投射光学ユニットに関し、特に光路に対して光学素子を出し入れすることが可能な画像投射光学ユニットに関する。   The present invention relates to an image projecting optical unit used in an image projecting apparatus, and more particularly to an image projecting optical unit capable of inserting and removing an optical element with respect to an optical path.

液晶プロジェクタ等の画像投射装置において、使用目的に合わせて最適な明るさや色再現性等の表示特性の切り換えが可能な装置が提案されている(特許文献1,2参照)。このような画像投射装置では、ダイクロイックフィルタやトリミングフィルタ等の光学フィルタを光路に対して出し入れすることができる構成を採用する場合が多い。
特開2000−275730号公報(段落0010〜0017、図1〜図7) 特開2001−13585号公報(段落0017〜0019、図1、図3)
In an image projection apparatus such as a liquid crystal projector, an apparatus capable of switching display characteristics such as optimal brightness and color reproducibility in accordance with the purpose of use has been proposed (see Patent Documents 1 and 2). Such an image projection apparatus often employs a configuration in which an optical filter such as a dichroic filter or a trimming filter can be taken in and out of the optical path.
JP 2000-275730 A (paragraphs 0010 to 0017, FIGS. 1 to 7) JP 2001-13585 (paragraphs 0017 to 0019, FIGS. 1 and 3)

しかしながら、特許文献1,2にて提案された画像投射装置では、光学フィルタを色分解系において光路に対して出し入れする。画像投射装置の小型化に伴い、画像投射光学ユニットにおける色分解系の小型化もますます進んでいる。このため、色分解系において光学フィルタを出し入れする空間的な余裕が小さくなってきている。また、光学フィルタをアクチュエータ駆動によって出し入れする場合には、該アクチュエータの配置スペースが必要となる分、装置の小型化の妨げになる。   However, in the image projection apparatuses proposed in Patent Documents 1 and 2, the optical filter is put in and out of the optical path in the color separation system. Along with the miniaturization of image projection apparatuses, miniaturization of color separation systems in image projection optical units is also progressing. For this reason, in the color separation system, the spatial margin for taking in and out the optical filter is becoming smaller. In addition, when the optical filter is taken in and out by driving the actuator, the arrangement space for the actuator is required, which hinders downsizing of the apparatus.

さらに、画像投射装置では、光源ランプ、液晶パネル、偏光板その他の光学素子の冷却や防塵に関する構造も必要であり、出し入れ可能な光学フィルタを、該冷却・防塵構造の障害とならないように配置する必要がある。   Furthermore, the image projection apparatus also requires a structure for cooling and dustproofing the light source lamp, liquid crystal panel, polarizing plate and other optical elements, and an optical filter that can be taken in and out is arranged so as not to obstruct the cooling / dustproof structure. There is a need.

本発明は、画像投射光学ユニットや画像投射装置の小型化を妨げることなく、光路に対して出し入れ可能な光学素子を配置することを目的の1つとしている。   An object of the present invention is to dispose an optical element that can be taken in and out of an optical path without hindering miniaturization of an image projection optical unit or an image projection apparatus.

本発明の一側面としての画像投射光学ユニットは、光源からの無偏光光を所定の偏光方向の光に変換する偏光変換素子、および該偏光変換素子から射出した光束を第1の方向に圧縮する第1の光学素子を含む第1の光学系を有する。また、該第1の光学系からの光束を色分解して複数の画像形成素子に導く第2の光学系を有する。また、第1の光学素子から第2の光学系における最も該第1の光学素子側の構成部材までの間に配置され、該第1の方向に移動可能な可動光学素子を有する。そして、第1の光学素子は、第1の方向において、該第1の方向に直交する第2の方向よりも高い光束圧縮度を有することを特徴とする。
An image projection optical unit according to one aspect of the present invention compresses unpolarized light from a light source into light having a predetermined polarization direction and a light beam emitted from the polarization conversion element in a first direction. A first optical system including the first optical element; The optical system further includes a second optical system that color-separates the light beam from the first optical system and guides it to a plurality of image forming elements. In addition , the movable optical element is disposed between the first optical element and the constituent member closest to the first optical element in the second optical system, and is movable in the first direction . The first optical element has a higher light beam compression degree in the first direction than in the second direction orthogonal to the first direction .

本発明では、色分解を行う第2の光学系に至る前の第1の光学系において、偏光変換素子から射出される光束の幅が第1の光学素子によって狭められた(圧縮された)位置に可動光学素子を設け、該圧縮方向(第1の方向)に該可動光学素子を移動させる。これにより、本発明によれば、画像投射光学ユニットを大型化することなく、表示特性を切り換えるための可動光学素子を配置することができる。   In the present invention, in the first optical system before reaching the second optical system that performs color separation, the position where the width of the light beam emitted from the polarization conversion element is narrowed (compressed) by the first optical element. Is provided with a movable optical element, and the movable optical element is moved in the compression direction (first direction). Thereby, according to this invention, the movable optical element for switching a display characteristic can be arrange | positioned, without enlarging an image projection optical unit.

以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1には、本発明の実施例1である画像投射装置の構成を示している。図1において、1は光源ランプ、2はランプ1を保持するランプホルダー、3はランプホルダー2の前面に取り付けられる防爆ガラス、4は該防爆ガラス3をランプホルダー2との間で挟み込むガラス押さえである。   FIG. 1 shows the configuration of an image projection apparatus that is Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, 1 is a light source lamp, 2 is a lamp holder that holds the lamp 1, 3 is an explosion-proof glass that is attached to the front surface of the lamp holder 2, and 4 is a glass press that sandwiches the explosion-proof glass 3 with the lamp holder 2. is there.

αはランプ1からの光を後述する色分解合成光学系に導く照明光学系である。βは照明光学系αから射出した光をRGBの3色に分離して後述する3つの液晶パネルに導き、かつ該液晶パネルからの3つの画像光を合成する色分解合成光学系である。5は色分解合成光学系βからの射出光を図示しないスクリーン(被投射面)に投射する投射レンズである。   α denotes an illumination optical system that guides light from the lamp 1 to a color separation / synthesis optical system described later. β is a color separation / synthesis optical system that separates the light emitted from the illumination optical system α into three RGB colors, guides them to three liquid crystal panels, which will be described later, and synthesizes three image lights from the liquid crystal panels. Reference numeral 5 denotes a projection lens that projects light emitted from the color separation / synthesis optical system β onto a screen (projected surface) (not shown).

6はランプ1、照明光学系αおよび色分解合成光学系βを収納するとともに、投射レンズ鏡筒(以下、単に投射レンズという)5が固定される光学ボックス(画像投射光学ユニット)である。該光学ボックス6には、ランプ1の周囲を囲むランプ周辺部材としてのランプケース部材6aが設けられている。   Reference numeral 6 denotes an optical box (image projection optical unit) that houses the lamp 1, the illumination optical system α, and the color separation / synthesis optical system β and to which a projection lens barrel (hereinafter simply referred to as a projection lens) 5 is fixed. The optical box 6 is provided with a lamp case member 6 a as a lamp peripheral member surrounding the periphery of the lamp 1.

7は光学ボックス6内に照明光学系α、色分解合成光学系βを収納した状態で蓋をする光学ボックス蓋、8は電源、9は電源フィルタである。10は電源8とともにランプ1を点灯するためのバラスト電源である。11は電源8からの電力により液晶パネルを駆動したりランプ1の点灯指令を出力する回路基板である。   Reference numeral 7 denotes an optical box lid that covers the optical box 6 with the illumination optical system α and the color separation / synthesis optical system β housed therein, 8 a power source, and 9 a power filter. Reference numeral 10 denotes a ballast power source for lighting the lamp 1 together with the power source 8. Reference numeral 11 denotes a circuit board that drives the liquid crystal panel with power from the power supply 8 and outputs a lighting command for the lamp 1.

12A,12Bは後述する外装キャビネット21の吸気口21aから空気を吸い込むことで、色分解合成光学系β内の液晶パネル等の素子を冷却する光学系冷却ファンAおよび冷却ファンBである。13は光学系冷却ファン12A,12Bからの冷却風を色分解合成光学系β内の液晶パネル等の素子に送るRGBダクトAである。   Reference numerals 12A and 12B denote an optical system cooling fan A and a cooling fan B that cool elements such as a liquid crystal panel in the color separation / synthesis optical system β by sucking air from an air inlet 21a of an exterior cabinet 21 described later. Reference numeral 13 denotes an RGB duct A for sending cooling air from the optical system cooling fans 12A and 12B to an element such as a liquid crystal panel in the color separation / synthesis optical system β.

14はランプ1に対して冷却風を吹き付け、ランプ1を冷却するランプ冷却ファンである。15はランプ冷却ファン14を保持しつつ、冷却風をランプ1に送るランプダクトAである。16はランプ冷却ファン14をランプダクトAとの間に挟み、ランプダクトA15と合わせてダクトを構築するランプダクトBである。   A lamp cooling fan 14 cools the lamp 1 by blowing cooling air to the lamp 1. A lamp duct A 15 sends the cooling air to the lamp 1 while holding the lamp cooling fan 14. Reference numeral 16 denotes a lamp duct B that sandwiches the lamp cooling fan 14 with the lamp duct A and constructs a duct together with the lamp duct A15.

17は外装キャビネット21に設けられた吸気口21bから空気を吸い込むことで、電源8とバラスト電源10内に冷却風を流通させ、これらを同時に冷却する電源冷却ファンである。   Reference numeral 17 denotes a power supply cooling fan that draws air from an air inlet 21b provided in the exterior cabinet 21 so that cooling air flows through the power supply 8 and the ballast power supply 10 and cools them simultaneously.

18は排気ファンであり、該排気ファン18はランプ冷却ファン14からランプ1に吹き付けられ、ランプ1を冷却した後の熱風を排出する。   Reference numeral 18 denotes an exhaust fan. The exhaust fan 18 is blown from the lamp cooling fan 14 to the lamp 1 and discharges hot air after the lamp 1 is cooled.

19はランプ排気ルーバーA、20はランプ排気ルーバーBである。これらは、ランプ1からの光が装置外部に漏れないような遮光機能を有している。   19 is a lamp exhaust louver A, and 20 is a lamp exhaust louver B. These have a light shielding function so that light from the lamp 1 does not leak outside the apparatus.

外装キャビネット(外装ケース下部)21は、光学ボックス6等を収納する。外装キャビネット21には、光学ボックス6等を収納した状態で外装キャビネット蓋(外装ケース上部)が取り付けられる。   The exterior cabinet (lower exterior case) 21 houses the optical box 6 and the like. The exterior cabinet 21 is attached with an exterior cabinet lid (upper case top) in a state where the optical box 6 and the like are stored.

23は側板A、24は側板Bである。外装キャビネット21には上述した吸気口21a、21bが形成されており、側板B24には上述した排気口24aが形成されている。   23 is a side plate A and 24 is a side plate B. The exterior cabinet 21 has the above-described intake ports 21a and 21b, and the side plate B24 has the above-described exhaust port 24a.

25は各種信号を取り込むコネクタが搭載されるインターフェース基板である。26は側板A23の内側に取り付けられたインターフェース補強板である。   Reference numeral 25 denotes an interface board on which a connector for capturing various signals is mounted. Reference numeral 26 denotes an interface reinforcing plate attached to the inside of the side plate A23.

27はランプ1からの排気を排気ファン18まで導き、装置内部に排気の熱を放散させないようにするためのランプ排気ボックスである。該ランプ排気ボックス27はランプ排気ルーバーA19とランプ排気ルーバーB20を保持する。   Reference numeral 27 denotes a lamp exhaust box for guiding the exhaust from the lamp 1 to the exhaust fan 18 so as not to dissipate the heat of the exhaust inside the apparatus. The lamp exhaust box 27 holds a lamp exhaust louver A19 and a lamp exhaust louver B20.

28はランプ蓋である。該ランプ蓋28は、外装キャビネット21の底面に着脱自在に設けられており、図示を省略したビスにより固定されている。また、29はセット調整脚である。該セット調整脚29は、外装キャビネット21に固定されており、その脚部29aの高さを調整可能となっている。脚部29aの高さ調整により、装置本体の傾斜角度を調整できる。   Reference numeral 28 denotes a lamp lid. The lamp cover 28 is detachably provided on the bottom surface of the exterior cabinet 21 and is fixed by screws (not shown). Reference numeral 29 denotes a set adjustment leg. The set adjustment leg 29 is fixed to the exterior cabinet 21, and the height of the leg portion 29a can be adjusted. The inclination angle of the apparatus main body can be adjusted by adjusting the height of the leg 29a.

30は外装キャビネット21の吸気口21a外側に取り付けられる不図示のフィルタを保持するRGB吸気プレートである。   Reference numeral 30 denotes an RGB intake plate for holding a filter (not shown) attached to the outside of the intake port 21 a of the exterior cabinet 21.

31は色分解合成光学系βを保持するプリズムベース(ベース部材)である。32は、色分解合成光学系βを構成する各光学素子と反射型液晶パネルを冷却するために冷却ファン12A,12Bからの冷却風を導くダクト形状部を有するボックスサイドカバーである。33はボックスサイドカバー32と合わさってダクトを形成するRGBダクトBである。   A prism base (base member) 31 holds the color separation / synthesis optical system β. Reference numeral 32 denotes a box side cover having a duct-shaped portion for guiding cooling air from the cooling fans 12A and 12B in order to cool the optical elements constituting the color separation / synthesis optical system β and the reflective liquid crystal panel. Reference numeral 33 denotes an RGB duct B which forms a duct together with the box side cover 32.

34は色分解合成光学系β内に配置されたRGB基板であり、該RGB基板34は、反射型液晶パネルとフレキシブル基板を介して接続されされている。また、RGB基板34は、回路基板11にも接続されされている。35はRGB基板34に電気ノイズが入り込まないようにするための電磁シールド機能を有するのRGB基板カバーである。   Reference numeral 34 denotes an RGB substrate disposed in the color separation / synthesis optical system β, and the RGB substrate 34 is connected to the reflective liquid crystal panel via a flexible substrate. The RGB board 34 is also connected to the circuit board 11. Reference numeral 35 denotes an RGB substrate cover having an electromagnetic shielding function for preventing electrical noise from entering the RGB substrate 34.

次に、前述したランプ1、照明光学系α、色分解合成光学系β、画像形成素子としての反射型液晶パネルおよび投射レンズ5にて構成される画像投射光学ユニットの光学構成について図2を用いて説明する。図2(A)は、該画像投射光学ユニットの平面図、図2(B)は側面図である。以下、図2(A)の紙面に直交する方向および図2(B)の左右方向を垂直方向といい、図2(A)の紙面に平行な方向および図2(B)の紙面に直交する方向を水平方向という。   Next, FIG. 2 is used for the optical configuration of the image projection optical unit including the lamp 1, the illumination optical system α, the color separation / synthesis optical system β, the reflective liquid crystal panel as the image forming element, and the projection lens 5. I will explain. FIG. 2A is a plan view of the image projection optical unit, and FIG. 2B is a side view. Hereinafter, the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 2A and the left-right direction of FIG. 2B are referred to as the vertical direction, and the direction parallel to the paper surface of FIG. 2A and orthogonal to the paper surface of FIG. The direction is called the horizontal direction.

図2(A),(B)において、41は連続スペクトルで白色光を発光する発光管、42は発光管41からの光を所定の方向に集光するリフレクタである。発光管41とリフレクタ42により光源としてのランプ1が形成される。   2A and 2B, 41 is an arc tube that emits white light with a continuous spectrum, and 42 is a reflector that collects light from the arc tube 41 in a predetermined direction. A lamp 1 as a light source is formed by the arc tube 41 and the reflector 42.

43aは水平方向において屈折力を有する複数のシリンドリカルレンズで構成された第1のシリンダアレイである。43bは第1のシリンダアレイ43aを構成する個々のシリンドリカルレンズに対応した複数のシリンドリカルレンズを有する第2のシリンダアレイである。44は紫外線吸収フィルタ、45は無偏光光を所定の偏光光に揃える偏光変換素子である。   Reference numeral 43a denotes a first cylinder array composed of a plurality of cylindrical lenses having refractive power in the horizontal direction. Reference numeral 43b denotes a second cylinder array having a plurality of cylindrical lenses corresponding to the individual cylindrical lenses constituting the first cylinder array 43a. 44 is an ultraviolet absorption filter, and 45 is a polarization conversion element for aligning non-polarized light with predetermined polarized light.

46は垂直方向において屈折力を有するシリンドリカルレンズで構成されたフロントコンプレッサである。47は光軸を88度変換するための全反射ミラーである。   A front compressor 46 is constituted by a cylindrical lens having a refractive power in the vertical direction. Reference numeral 47 denotes a total reflection mirror for converting the optical axis by 88 degrees.

43cは垂直方向において屈折力を有する複数のシリンドリカルレンズアレイで構成された第3のシリンダアレイである。43dは第3のシリンダアレイ43cを構成する個々のシリンドリカルレンズに対応した複数のシリンドリカルレンズを有する第4のシリンダアレイである。   Reference numeral 43c denotes a third cylinder array composed of a plurality of cylindrical lens arrays having refractive power in the vertical direction. 43d is a fourth cylinder array having a plurality of cylindrical lenses corresponding to individual cylindrical lenses constituting the third cylinder array 43c.

50は色座標を所定値に調整するために特定波長域の色をランプ1に戻すための可動光学素子としてのカラーフィルタである。48はコンデンサーレンズである。49は垂直方向において屈折力を有するシリンドリカルレンズで構成されたリアコンプレッサである。以上により照明光学系αが構成される。   Reference numeral 50 denotes a color filter as a movable optical element for returning the color in a specific wavelength range to the lamp 1 in order to adjust the color coordinates to a predetermined value. Reference numeral 48 denotes a condenser lens. Reference numeral 49 denotes a rear compressor composed of a cylindrical lens having a refractive power in the vertical direction. The illumination optical system α is configured as described above.

58は青(B)と赤(R)の波長領域の光を反射し、緑(G)の波長領域の光を透過するダイクロイックミラーである。59は透明基板に偏光素子を貼り付けたG用の入射側偏光板であり、P偏光光のみを透過する。60はP偏光光を透過し、S偏光光を反射する第1の偏光ビームスプリッタであり、偏光分離面を有する。   Reference numeral 58 denotes a dichroic mirror that reflects light in the blue (B) and red (R) wavelength regions and transmits light in the green (G) wavelength region. 59 is an incident side polarizing plate for G in which a polarizing element is bonded to a transparent substrate, and transmits only P-polarized light. Reference numeral 60 denotes a first polarization beam splitter that transmits P-polarized light and reflects S-polarized light, and has a polarization separation surface.

61R,61G,61Bはそれぞれ、入射した光を反射するとともに画像変調する赤用の反射型液晶パネル、緑用の反射型液晶パネルおよび青用の反射型液晶パネルである。これら液晶パネルは、画像形成素子や画像変調素子等とも称される。該液晶パネル61R,61G,61Bには、これらを駆動する駆動回路110が接続されており、該駆動回路110には、パーソナルコンピュータ、DVDプレーヤー、ビデオデッキ、テレビチューナー等の画像情報供給装置120が接続されている。駆動回路110は、画像情報供給装置120からの映像(画像)情報を受け、該映像情報に応じて液晶表示素子61R,61G,61Bに原画像を形成させる。   61R, 61G, and 61B are a red reflective liquid crystal panel, a green reflective liquid crystal panel, and a blue reflective liquid crystal panel that reflect incident light and modulate the image, respectively. These liquid crystal panels are also referred to as image forming elements and image modulating elements. The liquid crystal panels 61R, 61G, and 61B are connected to a drive circuit 110 that drives them. An image information supply device 120 such as a personal computer, a DVD player, a video deck, or a TV tuner is connected to the drive circuit 110. It is connected. The drive circuit 110 receives video (image) information from the image information supply device 120 and causes the liquid crystal display elements 61R, 61G, and 61B to form original images according to the video information.

62R,62G,62Bはそれぞれ、赤用の1/4波長板、緑用の1/4波長板、青用の1/4波長板である。64aはR光の色純度を高めるためにオレンジ光をランプ1に戻すトリミングフィルタである。64bは透明基板に偏光素子を貼り付けたRB用の入射側偏光板であり、P偏光のみを透過する。   62R, 62G, and 62B are a quarter wavelength plate for red, a quarter wavelength plate for green, and a quarter wavelength plate for blue, respectively. A trimming filter 64a returns orange light to the lamp 1 in order to increase the color purity of the R light. Reference numeral 64b denotes an incident-side polarizing plate for RB in which a polarizing element is attached to a transparent substrate, and transmits only P-polarized light.

65はR光の偏光方向を90度変換し、B光の偏光方向は変換しない色選択性位相差板である。66はP偏光を透過し、S偏光を反射する第2の偏光ビームスプリッタであり、偏光分離面を有する。   65 is a color selective phase difference plate that converts the polarization direction of the R light by 90 degrees and does not convert the polarization direction of the B light. Reference numeral 66 denotes a second polarization beam splitter that transmits P-polarized light and reflects S-polarized light, and has a polarization separation surface.

68BはB用射出側偏光板(偏光素子)であり、B光のS偏光のみを整流する。68GはS偏光のみを透過させるG用射出側偏光板である。69はR,B光を透過し、G光を反射するダイクロイックプリズムである。以上のダイクロイックミラー58からダイクロイックプリズム69により、色分解合成光学系βが構成される。   Reference numeral 68B denotes an exit side polarizing plate (polarizing element) for B, which rectifies only S-polarized light of B light. 68G is an exit side polarizing plate for G that transmits only S-polarized light. Reference numeral 69 denotes a dichroic prism that transmits R and B light and reflects G light. The dichroic mirror 58 and the dichroic prism 69 constitute a color separation / synthesis optical system β.

ここで、P偏光とS偏光について説明する。偏光変換素子45は、P偏光をS偏光に変換するが、ここでいうP偏光とS偏光は偏光変換素子45を基準とした偏光光である。一方、ダイクロイックミラー58に入射する光は、偏光ビームスプリッタ60,66を基準として考えるので、P偏光である。偏光変換素子45から射出された光はS偏光であるが、同じS偏光を、ダイクロイックミラー58に入射する光としてはP偏光として本実施例では説明する。   Here, P-polarized light and S-polarized light will be described. The polarization conversion element 45 converts P-polarized light into S-polarized light. The P-polarized light and the S-polarized light here are polarized light with the polarization conversion element 45 as a reference. On the other hand, the light incident on the dichroic mirror 58 is P-polarized light because it is considered based on the polarization beam splitters 60 and 66. Although the light emitted from the polarization conversion element 45 is S-polarized light, the same S-polarized light will be described as P-polarized light as light incident on the dichroic mirror 58 in this embodiment.

次に光学的な作用を説明する。発光管41から発した光はリフレクタ42により所定の方向に集光される。リフレクタ42は放物面形状を有しており、放物面の焦点位置からの光は放物面の対称軸に平行な光束となる。但し、発光管41からの光源は理想的な点光源ではなく有限の大きさを有しているので、集光する光束には放物面の対称軸に平行でない光の成分も多く含まれている。これらの光束は、第1のシリンダアレイ43aに入射する。第1のシリンダアレイ43aに入射した光束はそれぞれのシリンドリカルレンズに応じた複数の光束(垂直方向に延びる帯状の複数の光束)に分割され、集光される。そして、これらの分割光束は、紫外線吸収フィルタ44を介して第2のシリンダアレイ43bを経て、複数の光源像を偏光変換素子45の近傍に形成する。   Next, the optical action will be described. Light emitted from the arc tube 41 is collected in a predetermined direction by the reflector 42. The reflector 42 has a paraboloid shape, and light from the focal position of the paraboloid becomes a light beam parallel to the symmetry axis of the paraboloid. However, since the light source from the arc tube 41 is not an ideal point light source but has a finite size, the condensed light flux contains many light components that are not parallel to the symmetry axis of the paraboloid. Yes. These light beams are incident on the first cylinder array 43a. The light beam incident on the first cylinder array 43a is divided into a plurality of light beams (a plurality of strip-shaped light beams extending in the vertical direction) corresponding to the respective cylindrical lenses, and is condensed. These split light beams pass through the second cylinder array 43 b via the ultraviolet absorption filter 44 and form a plurality of light source images in the vicinity of the polarization conversion element 45.

偏光変換素子45は、偏光分離面と反射面と1/2波長板とを有する。複数の光源像からの光束は、各光束に対応した偏光分離面に入射し、該偏光分離面を透過するP偏光成分と該偏光分離面で反射するS偏光成分とに分離される。反射されたS偏光成分は反射面で反射し、P偏光成分と同じ方向に射出する。一方、透過したP偏光成分は、1/2波長板を透過してS偏光成分と同じ偏光成分に変換される。これにより、偏光方向が揃った光(S偏光)が偏光変換素子45から射出する。   The polarization conversion element 45 has a polarization separation surface, a reflection surface, and a half-wave plate. Light beams from a plurality of light source images are incident on a polarization separation surface corresponding to each light beam, and are separated into a P-polarized component that is transmitted through the polarization separation surface and an S-polarized component that is reflected by the polarization separation surface. The reflected S-polarized component is reflected by the reflecting surface and is emitted in the same direction as the P-polarized component. On the other hand, the transmitted P-polarized light component is transmitted through the half-wave plate and converted into the same polarized light component as the S-polarized light component. As a result, light having the same polarization direction (S-polarized light) is emitted from the polarization conversion element 45.

偏光変換された複数の分割光束(垂直方向に延びる帯状の複数の光束)は、フロントコンプレッサ46を介して反射ミラー47にて反射し、第3のシリンダアレイ43cに入射する。第3のシリンダアレイ43cに入射した光束はそれぞれのシリンドリカルレンズに応じた複数の光束(水平方向に延びる帯状の複数の光束)に分割されて集光される。そして、これらの分割光束は、第4のシリンダアレイ43dを経て、コンデンサーレンズ48を介してリアコンプレッサ49に至る。   The plurality of split light beams (polarized light beams extending in the vertical direction) that have undergone polarization conversion are reflected by the reflection mirror 47 via the front compressor 46 and are incident on the third cylinder array 43c. The light beam incident on the third cylinder array 43c is divided into a plurality of light beams (a plurality of strip-shaped light beams extending in the horizontal direction) corresponding to the respective cylindrical lenses and condensed. Then, these split light beams pass through the fourth cylinder array 43d and reach the rear compressor 49 via the condenser lens 48.

ここで、フロントコンプレッサ46、コンデンサーレンズ48およびリアコンプレッサ49の光学的作用の関係で、複数の分割光束の矩形像は互いに重なり合い、矩形の均一な照明エリアを形成する。この照明エリアには、液晶パネル61R,61G,61Bが配置されている。   Here, due to the optical action of the front compressor 46, the condenser lens 48, and the rear compressor 49, the rectangular images of the plurality of divided light beams overlap with each other to form a rectangular uniform illumination area. Liquid crystal panels 61R, 61G, and 61B are arranged in this illumination area.

次に、リアコンプレッサ46を射出したS偏光は、ダイクロイックミラー58に入射する。ダイクロイックミラー58は、B(430〜495nm)とR(590〜650nm)の光は反射し、G(505〜580nm)の光は透過する。   Next, the S-polarized light emitted from the rear compressor 46 enters the dichroic mirror 58. The dichroic mirror 58 reflects B (430 to 495 nm) and R (590 to 650 nm) light, and transmits G (505 to 580 nm) light.

次に、Gの光路について説明する。ダイクロイックミラー58を透過したG光は、入射側偏光板59に入射する。G光はダイクロイックミラー58によって分解された後もP偏光(偏光変換素子45を基準とした場合はS偏光)となっている。そして、G光は、入射側偏光板59から射出した後、第1の偏光ビームスプリッタ60に対してP偏光として入射し、その偏光分離面を透過してG用の反射型液晶パネル61Gへと至る。   Next, the G optical path will be described. The G light transmitted through the dichroic mirror 58 enters the incident side polarizing plate 59. The G light remains P-polarized light (S-polarized light when the polarization conversion element 45 is used as a reference) even after being decomposed by the dichroic mirror 58. The G light exits from the incident-side polarizing plate 59 and then enters the first polarization beam splitter 60 as P-polarized light, passes through the polarization separation surface, and enters the G reflective liquid crystal panel 61G. It reaches.

G用の反射型液晶パネル61Gにおいて、G光は画像変調されて反射される。画像変調されたG反射光のうちP偏光成分は、再び第1の偏光ビームスプリッタ60の偏光分離面を透過して光源側に戻され、投射光から除去される。   In the reflective liquid crystal panel 61G for G, the G light is image-modulated and reflected. The P-polarized component of the image-modulated G reflected light is transmitted again through the polarization separation surface of the first polarization beam splitter 60 and returned to the light source side, and is removed from the projection light.

一方、画像変調されたG反射光のうちS偏光成分は、第1の偏光ビームスプリッタ60の偏光分離面で反射され、投射光としてダイクロイックプリズム69に向かう。このとき、すべての偏光成分をP偏光に変換した状態(黒を表示した状態)において、第1の偏光ビームスプリッタ60とG用の反射型液晶パネル61Gとの間に設けられた1/4波長板62Gの遅相軸を所定の方向に調整する。これにより、第1の偏光ビームスプリッタ60とG用の反射型液晶パネル61Gで発生する偏光状態の乱れの影響を小さく抑えることができる。第1の偏光ビームスプリッタ60から射出したG光は、第3の偏光ビームスプリッタ69に対してS偏光として入射し、ダイクロイックプリズム69のダイクロイック膜面で反射されて投射レンズ5へと至る。   On the other hand, the S-polarized component of the image-modulated G reflected light is reflected by the polarization separation surface of the first polarization beam splitter 60 and travels toward the dichroic prism 69 as projection light. At this time, in a state where all the polarization components are converted to P-polarized light (in a state where black is displayed), a ¼ wavelength provided between the first polarizing beam splitter 60 and the G reflective liquid crystal panel 61G. The slow axis of the plate 62G is adjusted in a predetermined direction. Thereby, it is possible to suppress the influence of the disturbance of the polarization state generated in the first polarizing beam splitter 60 and the G-use reflective liquid crystal panel 61G. The G light emitted from the first polarization beam splitter 60 enters the third polarization beam splitter 69 as S-polarized light, is reflected by the dichroic film surface of the dichroic prism 69, and reaches the projection lens 5.

一方、ダイクロイックミラー58を反射したR光およびB光は、ダイクロイックミラー58によって分解された後もP偏光となっている。R光とB光は、トリミングフィルタ64aでオレンジ光をカットされた後、64bの入射側偏光板から射出し、色選択性位相差板65に入射する。色選択性位相差板65は、R光のみ偏光方向を90度回転させる作用を有する。これにより、R光はS偏光として、B光はP偏光として第2の偏光ビームスプリッタ66に入射する。S偏光として第2の偏光ビームスプリッタ66に入射したR光は、第2の偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面で反射され、R用の反射型液晶パネル61Rへと至る。また、P偏光として第2の偏光ビームスプリッタ66に入射したB光は、第2の偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面を透過してB用の反射型液晶パネル61Bへと至る。   On the other hand, the R light and B light reflected by the dichroic mirror 58 are still P-polarized light after being decomposed by the dichroic mirror 58. After the orange light is cut by the trimming filter 64a, the R light and the B light are emitted from the incident-side polarizing plate 64b and are incident on the color selective phase difference plate 65. The color selective phase difference plate 65 has an effect of rotating the polarization direction of 90 degrees only for the R light. As a result, the R light is incident on the second polarization beam splitter 66 as S-polarized light and the B light is incident on P-polarized light. The R light incident on the second polarization beam splitter 66 as S-polarized light is reflected by the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 66 and reaches the R reflective liquid crystal panel 61R. The B light incident on the second polarization beam splitter 66 as P-polarized light passes through the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 66 and reaches the B-use reflective liquid crystal panel 61B.

R用の反射型液晶パネル61Rに入射したR光は、画像変調されて反射される。画像変調されたR反射光のうちS偏光成分は、再び第2の偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面で反射されて光源側に戻され、投射光から除去される。一方、画像変調されたR反射光のうちP偏光成分は第2の偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面を透過して投射光としてダイクロイックプリズム69に向かう。   The R light incident on the reflective liquid crystal panel 61R for R is image-modulated and reflected. The S-polarized component of the image-modulated R reflected light is reflected again by the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 66, returned to the light source side, and removed from the projection light. On the other hand, the P-polarized component of the image-modulated R reflected light passes through the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 66 and travels toward the dichroic prism 69 as projection light.

また、B用の反射型液晶パネル61Bに入射したB光は、画像変調されて反射される。画像変調されたB反射光のうちP偏光成分は、再び第2の偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面を透過して光源側に戻され、投射光から除去される。一方、画像変調されたBの反射光のうちS偏光成分は第2の偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面で反射して投射光としてダイクロイックプリズム69に向かう。   Further, the B light incident on the reflective liquid crystal panel 61B for B is image-modulated and reflected. The P-polarized component of the image-modulated B reflected light is again transmitted through the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 66 and returned to the light source side, and is removed from the projection light. On the other hand, the S-polarized component of the image-modulated B reflected light is reflected by the polarization separation surface of the second polarizing beam splitter 66 and travels toward the dichroic prism 69 as projection light.

このとき、第2の偏光ビームスプリッタ66とR用,B用の反射型液晶パネル61R,61Bとの間に設けられた1/4波長板62R,62Bの遅相軸を調整することにより、G光と同じようにR,B光それぞれの黒表示の調整を行うことができる。   At this time, by adjusting the slow axis of the quarter-wave plates 62R and 62B provided between the second polarizing beam splitter 66 and the reflective liquid crystal panels 61R and 61B for R and B, G The black display of each of the R and B lights can be adjusted in the same way as the light.

こうして1つの光束に合成されて第2の偏光ビームスプリッタ66から射出したR,B投射光のうちB光は、射出側偏光板68Bで検光されてダイクロイックプリズム69に入射する。また、R光はP偏光のまま偏光板68Bを透過し、ダイクロイックプリズム69に入射する。   The B light out of the R and B projection lights that are combined into one light beam and emitted from the second polarization beam splitter 66 is detected by the exit-side polarizing plate 68B and enters the dichroic prism 69. Further, the R light passes through the polarizing plate 68 </ b> B as P polarization and enters the dichroic prism 69.

射出側偏光板68Bで検光されることにより、B投射光は、第2の偏光ビームスプリッタ66とB用の反射型液晶パネル61Bと1/4波長板62Bとを通ることによって生じた無効な成分をカットされた光となる。   By being analyzed by the exit-side polarizing plate 68B, the B projection light is ineffective generated by passing through the second polarizing beam splitter 66, the B-use reflective liquid crystal panel 61B, and the quarter-wave plate 62B. The light is cut from the ingredients.

そして、ダイクロイックプリズム69に入射したRとBの投射光は、ダイクロイックプリズム69のダイクロイック膜面を透過し、該ダイクロイック膜面にて反射したG光と合成されて投射レンズ5に至る。   The R and B projection light incident on the dichroic prism 69 passes through the dichroic film surface of the dichroic prism 69 and is combined with the G light reflected on the dichroic film surface to reach the projection lens 5.

そして、合成されたR,G,Bの投射光は、投射レンズ5によってスクリーンなどの投射面に投射される。   The combined R, G, B projection light is projected onto a projection surface such as a screen by the projection lens 5.

以上説明した光路は反射型液晶パネルが白表示の場合であるため、以下、反射型液晶パネルが黒表示の場合での光路を説明する。まず、Gの光路について説明する。   Since the optical path described above is for the case where the reflective liquid crystal panel displays white, the optical path for the case where the reflective liquid crystal panel displays black will be described below. First, the G optical path will be described.

ダイクロイックミラー58を透過したG光のP偏光は、入射側偏光板59に入射し、その後、第1の偏光ビームスプリッタ60に入射して偏光分離面を透過し、G用の反射型液晶パネル61Gへと至る。しかし、反射型液晶パネル61Gが黒表示であるため、G光は画像変調されないまま反射される。このため、反射型液晶パネル61Gで反射された後もG光はP偏光のままである。したがって、再び第1の偏光ビームスプリッタ60の偏光分離面を透過し、入射側偏光板59を透過して光源側に戻され、投射光から除去される。   The P-polarized light of the G light that has passed through the dichroic mirror 58 enters the incident-side polarizing plate 59, and then enters the first polarization beam splitter 60, passes through the polarization separation surface, and is reflected by the G reflective liquid crystal panel 61G. It leads to. However, since the reflective liquid crystal panel 61G displays black, the G light is reflected without being image-modulated. For this reason, the G light remains P-polarized light even after being reflected by the reflective liquid crystal panel 61G. Accordingly, the light passes again through the polarization separation surface of the first polarization beam splitter 60, passes through the incident side polarizing plate 59, returns to the light source side, and is removed from the projection light.

次に、RとBの光路について説明する。ダイクロイックミラー58を反射したR光とB光のP偏光は、入射側偏光板64bに入射する。R光とB光は、入射側偏光板64bから射出した後、色選択性位相差板65に入射する。色選択性位相差板65は、R光のみ偏光方向を90度回転させる作用を有する。これによりR光はS偏光として、B光はP偏光として第2の偏光ビームスプリッタ66に入射する。   Next, the R and B optical paths will be described. P-polarized light of R light and B light reflected by the dichroic mirror 58 is incident on the incident-side polarizing plate 64b. The R light and the B light are emitted from the incident side polarizing plate 64 b and then incident on the color selective phase difference plate 65. The color selective phase difference plate 65 has an effect of rotating the polarization direction of 90 degrees only for the R light. Thus, the R light is incident on the second polarization beam splitter 66 as S-polarized light and the B light is incident on P-polarized light.

S偏光として第2の偏光ビームスプリッタ66に入射したR光は、第2の偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面で反射され、R用の反射型液晶パネル61Rへと至る。また、P偏光として第2の偏光ビームスプリッタ66に入射したB光は、第2の偏光ビームスプリッタ66の偏光分離面を透過してB用の反射型液晶パネル61Bへと至る。   The R light incident on the second polarization beam splitter 66 as S-polarized light is reflected by the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 66 and reaches the R reflective liquid crystal panel 61R. The B light incident on the second polarization beam splitter 66 as P-polarized light passes through the polarization separation surface of the second polarization beam splitter 66 and reaches the B-use reflective liquid crystal panel 61B.

ここで、R用の反射型液晶パネル61Rは黒表示であるため、R用の反射型液晶パネル61Rに入射したR光は画像変調されないまま反射される。このため、R用の反射型液晶パネル61Rで反射された後もR光はS偏光のままである。したがって、再び第1の偏光ビームスプリッタ60の偏光分離面で反射し、入射側偏光板64bを通過して光源側に戻され、投射光から除去される。これにより、黒表示となる。   Here, since the R reflective liquid crystal panel 61R displays black, the R light incident on the R reflective liquid crystal panel 61R is reflected without being image-modulated. For this reason, the R light remains S-polarized light even after being reflected by the reflective liquid crystal panel 61R for R. Therefore, the light is again reflected by the polarization separation surface of the first polarization beam splitter 60, passes through the incident-side polarizing plate 64b, returns to the light source side, and is removed from the projection light. Thereby, black display is obtained.

一方、B用の反射型液晶パネル61Bに入射したB光はB用の反射型液晶パネル61Bが黒表示であるため、画像変調されないまま反射される。このため、B用の反射型液晶パネル61Bで反射された後もB光はP偏光のままである。したがって、再び第1の偏光ビームスプリッタ60の偏光分離面を透過し、色選択性位相差板65によりP偏光に変換され、入射側偏光板64bを透過して光源側に戻されて投射光から除去される。以上が、反射型液晶パネルを使用した画像投射光学ユニットの光学構成である。   On the other hand, the B light incident on the B reflective liquid crystal panel 61B is reflected without being image-modulated because the B reflective liquid crystal panel 61B displays black. For this reason, the B light remains P-polarized light even after being reflected by the reflective liquid crystal panel 61B for B. Therefore, the light is again transmitted through the polarization separation surface of the first polarization beam splitter 60, converted to P-polarized light by the color-selective retardation plate 65, transmitted through the incident-side polarizing plate 64b, and returned to the light source side from the projection light. Removed. The above is the optical configuration of the image projection optical unit using the reflective liquid crystal panel.

次に、図3〜図6を用いて本実施例の特徴的構成について説明する。図3において、θはカラーフィルタ50を照明光学系αの光路に対して図の上下方向、すなわちフロントコンプレッサ46によって光束幅が圧縮される垂直方向に出し入れすることにより、色座標を切換えるための切換えユニットである。カラーフィルタ50は、第3のシリンダアレイ43cと第4のシリンダアレイ43dとの間に出し入れ(退避および挿入)される。   Next, the characteristic configuration of the present embodiment will be described with reference to FIGS. In FIG. 3, θ is a switch for switching the color coordinate by moving the color filter 50 in and out of the optical path of the illumination optical system α in the vertical direction of the drawing, that is, in the vertical direction in which the beam width is compressed by the front compressor 46. Is a unit. The color filter 50 is taken in and out (retracted and inserted) between the third cylinder array 43c and the fourth cylinder array 43d.

切換えユニットθを配置した位置の優位性について説明する。図4A,4Bには、全反射ミラー47を除き、該全反射ミラー47の光軸(コンデンサーレンズ48の光軸とも言える)を基準に照明光学系αを展開して示している。図4Aは上面図であり、図4Bは側面図である。   The superiority of the position where the switching unit θ is arranged will be described. In FIGS. 4A and 4B, the illumination optical system α is developed with reference to the optical axis of the total reflection mirror 47 (also referred to as the optical axis of the condenser lens 48) except for the total reflection mirror 47. FIG. 4A is a top view and FIG. 4B is a side view.

照明光学系αでは、基本的にはランプ1から射出された光束が支配的である。偏光変換素子45から射出する際の光束の幅は、図4Bに示す垂直方向でY1であり、図4Aに示す水平方向でX1である。これらの光束幅に対し、色分離合成光学系βでは光束幅が垂直方向および水平方向とも大幅に狭められており、光学系としてもコンパクトにまとめられているため、ここに比較的大きなスペースを有する切換えユニットθを設けるのは非常に困難である。   In the illumination optical system α, the light beam emitted from the lamp 1 is basically dominant. The width of the light beam emitted from the polarization conversion element 45 is Y1 in the vertical direction shown in FIG. 4B and X1 in the horizontal direction shown in FIG. 4A. In contrast to these light beam widths, in the color separation / synthesis optical system β, the light beam width is significantly narrowed in both the vertical direction and the horizontal direction, and the optical system is compactly integrated, and therefore has a relatively large space. It is very difficult to provide the switching unit θ.

仮に、垂直方向に可動な出し入れ機構を色分離合成光学系βに設けようとすると、該機構が色分離合成光学系βの垂直方向寸法から大きくはみ出し、その結果、画像投射装置としての高さ方向寸法が大きくなってしまう。また、水平方向に可動な出し入れ機構を色分離合成光学系βに設けようとする場合において、投射レンズ側に退避する構成では液晶パネルや投射レンズに干渉するため、また照明光学系α側に退避しようとすると照明光学系αに干渉するため、いずれも困難である。   If a color separation / synthesis optical system β is provided with a moving mechanism that is movable in the vertical direction, the mechanism protrudes greatly from the vertical dimension of the color separation / synthesis optical system β. The dimensions become large. In addition, when the color separation / combination optical system β is provided with a horizontal movable moving-in / out mechanism, the configuration retracted to the projection lens side interferes with the liquid crystal panel and the projection lens, and also retracts to the illumination optical system α side. Attempts to interfere with the illumination optical system α are both difficult.

仮に投射レンズや液晶パネルや照明光学系αに干渉しないように、偏光ビームスプリッタ60,66とダイクロイックプリズム69との間の間隔を広げると、投射レンズのバックフォーカスが長くなり、投射レンズの全長が長くなる。この結果、装置全体の大型化を招く。さらに、照明光学系αのバックフォーカスも長くなり、光量低下の原因となる。   If the distance between the polarization beam splitters 60 and 66 and the dichroic prism 69 is widened so as not to interfere with the projection lens, the liquid crystal panel, and the illumination optical system α, the back focus of the projection lens becomes long, and the total length of the projection lens is increased. become longer. As a result, the overall size of the apparatus is increased. Furthermore, the back focus of the illumination optical system α also becomes long, which causes a reduction in the amount of light.

また、図4Bの上下方向には光学素子がないため、空間的に有利と考えられるが、実際には、偏光板や液晶パネルを冷却するためのダクト構造や、液晶パネルに接続された基板が配置され、余剰空間はほとんど存在しない。仮に余剰空間が存在したとしても、出し入れ機構を設けることによって、大きく突出する部分が一箇所だけ存在することになる。このため、上述した電源8およびバラスト電源10からなる電源ユニットを画像投射光学ユニットに近接させて配置できず、空間利用効率の低い配置となる。   In addition, since there is no optical element in the vertical direction of FIG. 4B, it is considered spatially advantageous. However, in reality, a duct structure for cooling the polarizing plate and the liquid crystal panel, and a substrate connected to the liquid crystal panel are provided. Arranged and there is little surplus space. Even if the surplus space exists, by providing the taking in / out mechanism, there is only one portion that protrudes greatly. For this reason, the power supply unit composed of the power supply 8 and the ballast power supply 10 described above cannot be disposed close to the image projection optical unit, and the space utilization efficiency is low.

そこで、本実施例では、照明光学系α内できわめて光束幅が狭くなる位置に、その光束幅の方向にカラーフィルタ50を出し入れする切換えユニットθを配置した。切換えユニットθの位置では、光束幅が水平方向はではX2と、Y1やX1より大きくなっているが、垂直方向ではY2となり、Y1の1/2以下の約1/3にまで狭められている。これは、偏光変換素子45から射出した光束を垂直方向にのみ大きく圧縮するフロントコンプレッサ46を有する本実施例の照明光学系αの特殊性によるものである。但し、本発明は、本実施例の照明光学系αに限って適用されるものではなく、照明光学系において水平方向よりも垂直方向により高い圧縮度で光束を圧縮する(集光する)光学素子を有すれば適用可能である。   Therefore, in this embodiment, the switching unit θ for inserting and removing the color filter 50 in the direction of the light beam width is disposed at a position where the light beam width is extremely narrow in the illumination optical system α. At the position of the switching unit θ, the beam width is X2 in the horizontal direction and larger than Y1 and X1, but becomes Y2 in the vertical direction and is reduced to about 1 / that is ½ or less of Y1. . This is due to the peculiarity of the illumination optical system α of the present embodiment having the front compressor 46 that greatly compresses the light beam emitted from the polarization conversion element 45 only in the vertical direction. However, the present invention is not limited to the illumination optical system α of the present embodiment, and an optical element that compresses (condenses) a light beam with a higher degree of compression in the vertical direction than in the horizontal direction in the illumination optical system. It is applicable if you have

そして、上記のように垂直方向の光束幅Y2がY1の1/2以下ときわめて狭いため、概ねY2に近い寸法のカラーフィルタ50が垂直方向に退避しても、カラーフィルタ50の可動範囲は概ねY1内に収まる。つまり、カラーフィルタ50は、照明光学系αの垂直方向の最大幅(高さ)から大きくはみ出さずに光路から退避できる。   As described above, since the vertical light flux width Y2 is as narrow as ½ or less of Y1, even if the color filter 50 having a size substantially similar to Y2 is retracted in the vertical direction, the movable range of the color filter 50 is approximately the same. Fits within Y1. That is, the color filter 50 can be retracted from the optical path without protruding significantly from the maximum vertical width (height) of the illumination optical system α.

さらに、該切換えユニットθにこれを駆動するアクチュエータを配置しても、プリズム60,69を垂直方向に配置したいわゆる縦型配置の色分離合成光学系βの垂直方向寸法から大きくはみ出さずに配置可能である。   Further, even if an actuator for driving the switching unit θ is arranged, the prisms 60 and 69 are arranged so as not to protrude greatly from the vertical dimension of the so-called vertical arrangement color separation / synthesis optical system β. Is possible.

次に、図5を用いて、切換えユニットθの詳細について説明する。図5(A)はカラーフィルタ50が光路内に挿入された(下動した)状態を示し、図5(B)はカラーフィルタ50が光路外に退避した(上動した)状態を示している。   Next, details of the switching unit θ will be described with reference to FIG. FIG. 5A shows a state in which the color filter 50 is inserted (moved down) into the optical path, and FIG. 5B shows a state in which the color filter 50 has been retracted out of the optical path (moved up). .

図5において、80はカラーフィルタ50を保持するフィルタホルダである。81はカラーフィルタ50をフィルタホルダ80とともに挟むフィルタ押さえである。83はフィルタホルダ80を上下に駆動するモータギヤユニット(アクチュエータ)である。82はモータギヤユニット83を保持するモータフランジである。85B,85Tはそれぞれ、フィルタホルダ80(つまりはカラーフィルタ50)が下動状態か上動状態かを検出するセンサである。84はセンサ85が半田付けされたセンサ基板である。該センサ基板84は、ビス87によりモータフランジ82に取り付けられている。86はセンサ基板84と前述した回路基板11とを結線するためのコネクタである。   In FIG. 5, reference numeral 80 denotes a filter holder that holds the color filter 50. Reference numeral 81 denotes a filter press that sandwiches the color filter 50 together with the filter holder 80. A motor gear unit (actuator) 83 drives the filter holder 80 up and down. A motor flange 82 holds the motor gear unit 83. 85B and 85T are sensors for detecting whether the filter holder 80 (that is, the color filter 50) is in the downward movement state or the upward movement state. Reference numeral 84 denotes a sensor substrate to which the sensor 85 is soldered. The sensor substrate 84 is attached to the motor flange 82 by screws 87. Reference numeral 86 denotes a connector for connecting the sensor board 84 and the circuit board 11 described above.

次に、切換えユニットθの位置検出と駆動の制御について説明する。図5(A)に示すフィルタ挿入状態では、フィルタホルダ80は下降している。このとき、フィルタホルダ80の上端に設けられた突起80Bはセンサ85Bのスイッチ部を押している。また、このとき、モータギヤユニット80の駆動は停止している。   Next, the position detection and drive control of the switching unit θ will be described. In the filter insertion state shown in FIG. 5A, the filter holder 80 is lowered. At this time, the protrusion 80B provided at the upper end of the filter holder 80 pushes the switch portion of the sensor 85B. At this time, the driving of the motor gear unit 80 is stopped.

センサ85Bのスイッチ部が突起部80Bによって押されて、不図示のコントローラが停止信号を出力しているにもかかわらず、モータギヤユニット83の誤作動によってフィルタホルダ80が下降駆動された場合を考慮して、以下のような構成を採っている。すなわち、該突起部80Bがモータフランジ82に設けられたストッパ82Bに当接してそれ以上の下動が阻止される。モータギヤユニット83にはスリップ機構が設けられており、モータギヤユニット83、フィルタホルダ80およびモータフランジ82が破損することはない。   Consider the case where the filter holder 80 is driven downward by a malfunction of the motor gear unit 83 even though the switch portion of the sensor 85B is pushed by the protrusion 80B and the controller (not shown) outputs a stop signal. The following configuration is adopted. That is, the protrusion 80B abuts against a stopper 82B provided on the motor flange 82, and further downward movement is prevented. The motor gear unit 83 is provided with a slip mechanism, and the motor gear unit 83, the filter holder 80, and the motor flange 82 are not damaged.

フィルタ挿入状態では、投影される画像の色度が所定の状態に調整されている。色度は液晶パネル61R,61G,61Bの駆動を制御することによって電気的に調整することができる。しかし、例えば理想的な色バランスを実現するために電気的に調整を行うと、中間諧調の色再現性が乏しくなる。そこで、本実施例では、ダイクロイックフィルタ等により構成されるカラーフィルタ50で不要な波長の光を除去することにより、光学的に色再現性を高めるようにしている。   In the filter insertion state, the chromaticity of the projected image is adjusted to a predetermined state. The chromaticity can be adjusted electrically by controlling the driving of the liquid crystal panels 61R, 61G, 61B. However, for example, when electrical adjustment is performed in order to realize an ideal color balance, the color reproducibility of intermediate gradation becomes poor. Therefore, in this embodiment, the color reproducibility is optically enhanced by removing light having an unnecessary wavelength with the color filter 50 constituted by a dichroic filter or the like.

不図示のモードセレクタの操作によってこの色再現優先モードよりも明るさを優先したモードがユーザにより選択されると、モータギヤユニット83が駆動される。これにより、モータギヤユニット83のギヤ部83aがラック部80aを介してフィルタホルダ80を押し上げ、図5(B)のフィルタ退避状態へと上昇させる。フィルタホルダ80に設けられた突起部80Tがセンサ85Tのスイッチ部を押すことにより、不図示のコントローラによってモータギヤユニット83の駆動が停止される。仮に、コントローラから停止信号が出力された後も慣性力等でフィルタホルダ80が上昇し続けた場合は、フィルタホルダ80のフィルタ保持部80Uの上面が光学ボックス蓋7(図1参照)の内壁面に当接し、それ以上のフィルタホルダ80の上昇が阻止される。なお、モードセレクタの操作によって色再現優先モードが選択された場合は、モータギヤユニット83が逆転し、突起80Bがセンサ85Bのスイッチ部を押すまでフィルタホルダ80が下動する。   When the user selects a mode that prioritizes brightness over the color reproduction priority mode by operating a mode selector (not shown), the motor gear unit 83 is driven. Thereby, the gear part 83a of the motor gear unit 83 pushes up the filter holder 80 via the rack part 80a, and raises it to the filter retracted state of FIG. When the protrusion 80T provided on the filter holder 80 presses the switch portion of the sensor 85T, the driving of the motor gear unit 83 is stopped by a controller (not shown). If the filter holder 80 continues to rise due to an inertial force or the like after the stop signal is output from the controller, the upper surface of the filter holder 80U of the filter holder 80 is the inner wall surface of the optical box lid 7 (see FIG. 1). The filter holder 80 is prevented from further rising. When the color reproduction priority mode is selected by operating the mode selector, the motor gear unit 83 reverses and the filter holder 80 moves downward until the protrusion 80B presses the switch portion of the sensor 85B.

振動や落下の衝撃でフィルタホルダ80がフィルタ挿入状態での位置やフィルタ退避状態での位置からずれた場合は、センサ85B,85Tからの信号が変化する。これにより、コントローラはエラーを検出し、元の位置にフィルタホルダ80を駆動する。   When the filter holder 80 is displaced from the position in the filter insertion state or the filter retracted state due to vibration or a drop impact, the signals from the sensors 85B and 85T change. As a result, the controller detects an error and drives the filter holder 80 to the original position.

以上説明した構成によれば、図5(B)に示すフィルタ退避状態でも、フィルタホルダ80の上端の突起部80Bがモータフランジ82の上端よりも若干突出するに留まる。したがって、画像投射光学ユニットの全体の大きさ(高さ)をほとんど大きくすることなく、切換えユニットθを配置することができる。   According to the configuration described above, even in the filter retracted state shown in FIG. 5B, the protrusion 80B at the upper end of the filter holder 80 only slightly protrudes from the upper end of the motor flange 82. Therefore, the switching unit θ can be arranged without substantially increasing the overall size (height) of the image projection optical unit.

図6には、図3に示した照明光学系αおよび色分解合成光学系βに、ランプ1、投射レンズ5およびその他の構成部品を取り付けた状態、すなわちいわゆる光学エンジンと称される画像投射光学ユニットの外観を示している。   6 shows a state in which the lamp 1, the projection lens 5 and other components are attached to the illumination optical system α and the color separation / synthesis optical system β shown in FIG. 3, that is, image projection optics referred to as a so-called optical engine. The appearance of the unit is shown.

図6に示すように、切換えユニットθを搭載しても、光学ボックス蓋7の上面から該切換えユニットθがそれほど大きく突出していない。言い換えれば、画像投射光学ユニットの基本的なシルエット、つまりはサイズを変えることなく、切換えユニットθを搭載している。具体的には、モータギヤユニット83およびモータフランジ82が光学ボックス蓋7の上外面に取り付けられているだけで、切換えユニットθが光学ボックス6内に存在していることが見かけ上分からないくらいに光学ボックス6内の空間利用効率を高めている。光学ボックス6においてランプ1を収容した部分と、プリズムベース31上に構成された色分解合成光学系を収容している部分の高さがはもともと切換えユニットθが設けられた部分に対して高さが大きい。本実施例は、これらの高さの高い部分に挟まれて本来デッドスペースとなる空間を、切換えユニットθの配置空間として有効に利用している。   As shown in FIG. 6, even when the switching unit θ is mounted, the switching unit θ does not protrude so much from the upper surface of the optical box lid 7. In other words, the switching unit θ is mounted without changing the basic silhouette of the image projection optical unit, that is, the size. Specifically, the motor gear unit 83 and the motor flange 82 are only attached to the upper outer surface of the optical box lid 7 so that it is not apparent that the switching unit θ exists in the optical box 6. The space utilization efficiency in the optical box 6 is increased. The height of the portion of the optical box 6 that houses the lamp 1 and the portion of the prism base 31 that houses the color separation / combination optical system is originally higher than the portion where the switching unit θ is provided. Is big. In the present embodiment, a space that is sandwiched between these high portions and originally becomes a dead space is effectively used as an arrangement space for the switching unit θ.

図7には、本発明の実施例2を示している。90は板金で作られた固定絞りである。本実施例では、実施例1にて説明した切換えユニットθのフィルタホルダ80に、固定絞り90を保持させる。その他の構成は、実施例1(図5)と同様である。   FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention. Reference numeral 90 denotes a fixed diaphragm made of sheet metal. In the present embodiment, the fixed diaphragm 90 is held in the filter holder 80 of the switching unit θ described in the first embodiment. Other configurations are the same as those of the first embodiment (FIG. 5).

固定絞り90を板金から製作するのは以下の理由による。すなわち、光束が狭められた位置は集光度が高い位置であり、光エネルギー密度が高く、絞り90は光の吸収によってかなりの高温までその温度が上昇することが考えられる。このため、絞り90の変形を防止するための対策が必要となる。したがって、温度変形が生じ易いプラスチックよりも温度に強い金属で絞り90を作ることとした。   The fixed diaphragm 90 is manufactured from sheet metal for the following reason. That is, the position where the luminous flux is narrowed is a position where the degree of condensing is high, the light energy density is high, and it is considered that the temperature of the diaphragm 90 rises to a considerably high temperature due to light absorption. For this reason, a measure for preventing deformation of the diaphragm 90 is required. Therefore, the diaphragm 90 is made of a metal that is more resistant to temperature than plastic that is susceptible to temperature deformation.

この固定絞り90を光路に対して出し入れすることで、投射画像のコントラストを変化させることができる。固定絞り90を光路内に挿入することで、明るさは低下するがコントラストが高い良好なシネマモード画像を投射することができる。   The contrast of the projected image can be changed by inserting and removing the fixed diaphragm 90 with respect to the optical path. By inserting the fixed aperture 90 in the optical path, it is possible to project a good cinema mode image with high contrast but low brightness.

図8には、本発明の実施例3の画像投射光学ユニットの構成を上面から見て示している。αは照明光学系、βは色分解合成光学系、θは切換えユニットである。これら照明光学系α、色分解合成光学系β、切換えユニットθの基本的な構成は、実施例1と同じである。但し、実施例1(図3)に示した画像投射光学ユニットでは、フロントコンプレッサ46によって垂直方向に光束を圧縮したが、本実施例では、水平方向(第1の方向:図の紙面に平行な方向)に圧縮する。また、実施例1では、垂直方向に色分解合成光学系βのプリズム60,69が配置されていたが、本実施例では水平方向にプリズム60,66,69が配置されている。   FIG. 8 shows the configuration of the image projection optical unit according to the third embodiment of the present invention as viewed from above. α is an illumination optical system, β is a color separation / synthesis optical system, and θ is a switching unit. The basic configurations of the illumination optical system α, the color separation / synthesis optical system β, and the switching unit θ are the same as those in the first embodiment. However, in the image projection optical unit shown in the first embodiment (FIG. 3), the light beam is compressed in the vertical direction by the front compressor 46, but in this embodiment, the horizontal direction (first direction: parallel to the drawing sheet). Direction). In the first embodiment, the prisms 60 and 69 of the color separation / combination optical system β are arranged in the vertical direction. However, in this embodiment, the prisms 60, 66, and 69 are arranged in the horizontal direction.

本実施例においては、偏光変換素子45から射出した水平方向幅X1の光束が、フロントコンプレッサ46′によって水平方向幅X2と1/2以下(約1/3)に圧縮される。そして、この光束の水平方向幅がX2である位置に、切換えユニットθを配置している。   In the present embodiment, the light beam having the horizontal width X1 emitted from the polarization conversion element 45 is compressed by the front compressor 46 'to 1/2 or less (about 1/3) of the horizontal width X2. The switching unit θ is arranged at a position where the horizontal width of the light beam is X2.

これにより、略L字型に配置された画像投射光学ユニットから大きくはみ出すことなく切換えユニットθをレイアウトすることができる。つまり、切換えユニットθがない場合の画像投射光学ユニットを大型化することなく、切換えユニットθを追加することができる。   Accordingly, the switching unit θ can be laid out without greatly protruding from the image projection optical unit arranged in a substantially L shape. That is, the switching unit θ can be added without increasing the size of the image projection optical unit when there is no switching unit θ.

なお、上記各実施例では、カラーフィルタや絞りを照明光学系の光路に出し入れする場合について説明したが、これら以外の光学素子を出し入れする場合にも本発明を適用できる。   In each of the above-described embodiments, the case where the color filter and the diaphragm are put in and out of the optical path of the illumination optical system has been described. However, the present invention can be applied to the case where other optical elements are put in and out.

また、上記各実施例では、反射型液晶パネルを用いた画像投射光学ユニットについて説明したが、本発明は、透過型液晶パネルやデジタルマイクロミラーデバイスを用いた画像投射光学ユニットにも適用することができる。   In the above embodiments, the image projection optical unit using the reflective liquid crystal panel has been described. However, the present invention can also be applied to an image projection optical unit using a transmissive liquid crystal panel or a digital micromirror device. it can.

また、上記各実施例では、色分解と色合成の双方を行う色分解合成光学系を備えた画像投射光学ユニットについて説明したが、本発明は、透過型液晶パネルを用いる場合のように色分解系と色合成系とが分かれている画像投射光学ユニットにも適用することができる。   In each of the above-described embodiments, the image projection optical unit including the color separation / synthesis optical system that performs both color separation and color combination has been described. However, the present invention provides color separation as in the case of using a transmissive liquid crystal panel. The present invention can also be applied to an image projection optical unit in which a system and a color synthesis system are separated.

本発明の実施例1である画像投射装置の分解斜視図。1 is an exploded perspective view of an image projection apparatus that is Embodiment 1 of the present invention. 実施例1の画像投射光学ユニットの平面図および側面図。FIG. 2 is a plan view and a side view of the image projection optical unit according to the first embodiment. 実施例1の画像投射光学ユニットのうち照明光学系と色分解合成光学系のレイアウトを示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view illustrating a layout of an illumination optical system and a color separation / synthesis optical system in the image projection optical unit according to the first embodiment. 実施例1の画像投射光学ユニットに設けられた切換えユニットを示す平面図および側面図。FIG. 2 is a plan view and a side view showing a switching unit provided in the image projection optical unit of Embodiment 1. 実施例1の切換えユニットの構成および動作を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration and operation of the switching unit according to the first embodiment. 実施例1の画像投射光学ユニットの外観を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view illustrating an appearance of an image projection optical unit according to the first embodiment. 本発明の実施例2である切換えユニットの構成を示す正面図。The front view which shows the structure of the switching unit which is Example 2 of this invention. 本発明の実施例3であるの画像投射光学ユニットの構成を示す平面図。FIG. 6 is a plan view showing the configuration of an image projection optical unit that is Embodiment 3 of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 ランプ
5 投射レンズ
45 偏光変換素子
46 フロントコンプレッサ
60 第1の偏光ビームスプリッタ
61R,61G,61B 反射型液晶パネル
66 第2の偏光ビームスプリッタ
69 ダイクロイックプリズム
50 カラーフィルタ
90 固定絞り
α 照明光学系
β 色分解合成光学系
θ 切換えユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lamp 5 Projection lens 45 Polarization conversion element 46 Front compressor 60 1st polarizing beam splitter 61R, 61G, 61B Reflective type liquid crystal panel 66 2nd polarizing beam splitter 69 Dichroic prism 50 Color filter 90 Fixed stop (alpha) Illumination optical system (beta) color Decomposition / synthesis optical system θ switching unit

Claims (12)

画像を投射する画像投射光学ユニットであって、
光源からの無偏光光を所定の偏光方向の光に変換する偏光変換素子、および該偏光変換素子から射出した光束を第1の方向に圧縮する第1の光学素子を含む第1の光学系と、
該第1の光学系からの光束を色分解して複数の画像形成素子に導く第2の光学系と、
前記第1の光学素子から前記第2の光学系における最も該第1の光学素子側の構成部材までの間に配置され、前記第1の方向に移動可能な可動光学素子とを有し、
前記第1の光学素子は、前記第1の方向において、該第1の方向に直交する第2の方向よりも高い光束圧縮度を有することを特徴とする画像投射光学ユニット。
An image projection optical unit for projecting an image,
A first optical system including a polarization conversion element that converts non-polarized light from a light source into light having a predetermined polarization direction, and a first optical element that compresses a light beam emitted from the polarization conversion element in a first direction; ,
A second optical system for color-separating the light beam from the first optical system and guiding it to a plurality of image forming elements;
Most disposed until the components of the first optical element side, possess a movable optical element movable, to the first direction in the second optical system from the first optical element,
It said first optical element, in the first direction, the image projection optical unit, which comprises have a high light flux compression level than a second direction perpendicular to the first direction.
前記第1の光学素子は、前記第1の方向においてのみ光束を圧縮することを特徴とする請求項に記載の画像投射光学ユニット。 It said first optical element, the image projection optical unit according to claim 1, characterized in that compressing the light beam only in the first direction. 前記第1の光学系は、前記第1の光学素子からの光束を前記第1の方向および該第1の方向に直交する第2の方向において集光する第2の光学素子を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像投射光学ユニット。 The first optical system includes a second optical element that condenses the light beam from the first optical element in the first direction and a second direction orthogonal to the first direction. The image projection optical unit according to claim 1 or 2 . 前記第1の光学素子は、前記偏光変換素子から射出した光束の前記第1の方向での幅を1/2以下に狭め、
前記可動光学素子は、該1/2以下の光束幅を有する領域に配置されていることを特徴とする請求項1からのいずれか1つに記載の画像投射光学ユニット。
The first optical element narrows the width of the light beam emitted from the polarization conversion element in the first direction to ½ or less,
The image projecting optical unit according to any one of claims 1 to 3 , wherein the movable optical element is disposed in a region having a light flux width equal to or less than the half.
前記第1の方向は、前記画像形成素子の短辺方向に対応する方向であることを特徴とする請求項1からのいずれか1つに記載の画像投射光学ユニット。 The first direction, the image projection optical unit according to claim 1, any one of 4, which is a direction corresponding to the short side direction of the image forming device. 前記可動光学素子は、光学フィルタであることを特徴とする請求項1からのいずれか1つに記載の画像投射光学ユニット。 The movable optical element, the image projection optical unit according to any one of claims 1 to 5, characterized in that an optical filter. 前記可動光学素子は、色度座標を変換する光学作用を有することを特徴とする請求項に記載の画像投射光学ユニット。 The image projecting optical unit according to claim 6 , wherein the movable optical element has an optical action of converting chromaticity coordinates. 前記可動光学素子は、絞りであることを特徴とする請求項1からのいずれか1つに記載の画像投射光学ユニット。 The movable optical element, the image projection optical unit according to claim 1, any one of the 5, characterized in that a diaphragm. 前記可動光学素子を駆動するアクチュエータを有し、
該アクチュエータが、前記可動光学素子に対して前記第1の方向に配置されていることを特徴とする請求項1からのいずれか1つに記載の画像投射光学ユニット。
An actuator for driving the movable optical element;
The actuator is, the image projection optical unit according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it is arranged in the first direction relative to the movable optical element.
前記第2の光学系は複数の光学素子を含み、
該複数の光学素子が前記第1の方向に配置されていることを特徴とする請求項1からのいずれか1つに記載の画像投射光学ユニット。
The second optical system includes a plurality of optical elements,
Image projection optical unit according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the optical elements of the plurality of are arranged in the first direction.
請求項1から10のいずれか1つに記載の画像投射光学ユニットを有することを特徴とする画像投射装置。 Image projection apparatus characterized by having an image projection optical unit according to claim 1, any one of 10. 請求項11に記載の画像投射装置と、
該画像投射装置に画像情報を供給する画像情報供給装置とを有することを特徴とする画像投射システム。
An image projection apparatus according to claim 11 ;
An image projection system comprising: an image information supply device that supplies image information to the image projection device.
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