JP4900581B2 - DRIVE DEVICE, OFFSET DISCHARGE DEVICE, AND IMAGE FORMING DEVICE - Google Patents

DRIVE DEVICE, OFFSET DISCHARGE DEVICE, AND IMAGE FORMING DEVICE Download PDF

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Description

本発明は、駆動装置、この駆動装置を有するオフセット排紙装置及びこの駆動伝達装置を有する画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a drive device, an offset paper discharge device having the drive device, and an image forming apparatus having the drive transmission device.

この種の画像形成装置において、駆動源の駆動力を所定のタイミングで可動部材に伝達する駆動装置が用いられている。例えば、クラッチの周方向に設けられた係止部と、係止部に対して接離可能なアクチュエータを備えたソレノイドとを備え、アクチュエータには、係止部に対してソレノイドの励磁状態に応じて交互に接離可能な一対の係止爪が設けられ、ソレノイドの励磁状態に応じて係止爪のいずれかが係止部に係合することでクラッチの所定量の回転を設定するものが知られている(例えば特許文献1)。また、例えば、ソレノイドフラッパの引っ掛かる複数の係止部を持つ欠け歯ギアを有し、ソレノイドの通電を一定時間することで欠け歯ギアの回転位置制御を行うものが知られている(例えば特許文献2)。   In this type of image forming apparatus, a driving device that transmits the driving force of a driving source to a movable member at a predetermined timing is used. For example, the clutch includes a locking portion provided in the circumferential direction of the clutch and a solenoid including an actuator that can be moved toward and away from the locking portion. A pair of engaging claws that are alternately connectable and disengageable are provided, and a predetermined amount of rotation of the clutch is set by engaging one of the engaging claws with the engaging portion according to the excitation state of the solenoid. Known (for example, Patent Document 1). Further, for example, there is a known one having a chipped gear having a plurality of engaging portions to which a solenoid flapper is hooked, and controlling the rotational position of the chipped gear by energizing the solenoid for a certain time (for example, Patent Documents). 2).

特開2001−304296号公報JP 2001-304296 A 特開2005−227315号公報JP 2005-227315 A

しかしながら、特許文献1に記載された発明においては、クラッチに複数の係止部を設けていたため、ソレノイドの通電時間の長短により、係止部を越えて回転したり、係止部を乗り越えないことがあった。また、特許文献2に記載された発明においては、欠け歯ギアに複数の係止部を設けていたため、欠け歯ギアを回転(噛み合うまでの間)させるバネを複数個所の停止位置に対応させることが困難であった。このように、クラッチや欠け歯ギアに係止部を複数設けて複数の動作をさせると、高速化が困難であり、動作が不安定になるとの問題点があった。   However, in the invention described in Patent Document 1, since the clutch is provided with a plurality of locking portions, it does not rotate beyond the locking portion or get over the locking portion due to the length of the energization time of the solenoid. was there. Further, in the invention described in Patent Document 2, since the plurality of locking portions are provided on the chipped gear, the springs that rotate (until they mesh) the chipped gears correspond to the stop positions at a plurality of positions. It was difficult. As described above, when a plurality of engaging portions are provided in the clutch or the chipped gear, and a plurality of operations are performed, it is difficult to increase the speed and the operation becomes unstable.

本発明の目的は、上記従来の問題点を解消し、安定した動作を実現する駆動装置、この駆動装置を有するオフセット排紙装置及び画像形成装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a driving device that solves the above-described conventional problems and realizes a stable operation, and an offset paper discharge device and an image forming apparatus having the driving device.

上記目的を達成するため、本発明の第1の特徴とするところは、歯の一部が欠如した歯欠け部を有する歯欠けギアと、この歯欠けギアに駆動力を伝達すべく回転駆動する駆動ギアと、前記歯欠けギアを介して前記駆動ギアから伝達された駆動力により従動する従動部とを有し、前記駆動ギアと前記歯欠け部とが対向する毎に、前記従動部が少なくとも2つの異なる動作状態となる駆動装置にある。したがって、従動部の確実かつ安定した動作が実現される。   In order to achieve the above object, a first feature of the present invention is a tooth missing gear having a tooth missing portion lacking a part of a tooth, and rotationally driven to transmit a driving force to the tooth missing gear. A driving gear and a driven portion driven by the driving force transmitted from the driving gear via the tooth-missing gear, and each time the driving gear and the tooth-missing portion face each other, the driven portion is at least There are two different operating states in the drive. Therefore, reliable and stable operation of the driven portion is realized.

好適には、前記駆動ギアに前記歯欠け部を対向させたポジションで前記歯欠けギアの回転をロックするとともに、そのロックを解除することにより前記歯欠けギアを回転動作させて前記駆動ギアに噛み合わせる作動手段を有する。したがって、駆動ギアと歯欠け部とが対向する毎に歯欠けギアが確実にロックされる。   Preferably, rotation of the toothless gear is locked at a position where the toothless portion is opposed to the drive gear, and by releasing the lock, the toothless gear is rotated and meshed with the drive gear. With actuating means for matching. Therefore, every time the drive gear and the tooth missing portion face each other, the tooth missing gear is reliably locked.

好適には、前記従動部の動作状態を検出する検出手段を有する。したがって、従動部の動作状態を外部より把握することができる。   Preferably, it has a detecting means for detecting an operating state of the driven portion. Therefore, the operating state of the driven unit can be grasped from the outside.

好適には、前記従動部は従動ギアを有し、該従動ギアは周期的な運動を与えるカム部を有する。   Preferably, the driven portion has a driven gear, and the driven gear has a cam portion for giving a periodic motion.

好適には、前記従動部は少なくとも2つのギアを有するカップリングを有し、前記カム部により前記少なくとも2つのギア間の動力の連結又は連結解除を行う。   Preferably, the driven portion has a coupling having at least two gears, and the cam portion performs connection or disconnection of power between the at least two gears.

本発明の第2の特徴とするところは、歯の一部が欠如した歯欠け部を有する歯欠けギアと、この歯欠けギアに駆動力を伝達すべく回転駆動する駆動ギアと、前記歯欠けギアを介して前記駆動ギアから伝達された駆動力により従動する従動部とを有し、前記駆動ギアと前記歯欠け部とが対向する毎に、前記従動部が少なくとも2つの異なる動作状態となる駆動装置を有するオフセット排紙装置にある。   According to a second aspect of the present invention, a tooth missing gear having a tooth missing portion lacking a part of a tooth, a driving gear that is rotationally driven to transmit a driving force to the tooth missing gear, and the tooth missing A driven portion driven by a driving force transmitted from the drive gear via a gear, and the driven portion is in at least two different operating states each time the drive gear and the tooth missing portion face each other. It is in an offset paper discharge device having a drive device.

本発明の第3の特徴とするところは、歯の一部が欠如した歯欠け部を有する歯欠けギアと、この歯欠けギアに駆動力を伝達すべく回転駆動する駆動ギアと、前記歯欠けギアを介して前記駆動ギアから伝達された駆動力により従動する従動部とを有し、前記駆動ギアと前記歯欠け部とが対向する毎に、前記従動部が少なくとも2つの異なる動作状態となる駆動装置と、少なくとも1つの現像手段と、前記駆動装置と同一又は別に設けた駆動源と、を有し、前記駆動源と前記現像手段との間のギア列に前記駆動装置が組み込まれた画像形成装置にある。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a tooth missing gear having a tooth missing portion lacking a part of a tooth, a drive gear that is rotationally driven to transmit a driving force to the tooth missing gear, and the tooth missing tooth. A driven portion driven by a driving force transmitted from the drive gear via a gear, and the driven portion is in at least two different operating states each time the drive gear and the tooth missing portion face each other. An image having a driving device, at least one developing unit, and a driving source provided the same as or different from the driving device, wherein the driving device is incorporated in a gear train between the driving source and the developing unit. In the forming device.

好適には、前記駆動装置は、前記現像手段のうち少なくとも1つの現像手段への動力の伝達を解除する。   Preferably, the driving device releases transmission of power to at least one of the developing units.

本発明によれば、駆動ギアと歯欠け部とが対向する毎に従動部が少なくとも2つの異なる動作状態となるので、該従動部の確実かつ安定した動作を実現することができる。   According to the present invention, since the driven portion is in at least two different operating states each time the drive gear and the tooth missing portion face each other, a reliable and stable operation of the driven portion can be realized.

次に本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
図1において、第1の本発明の実施形態に係る画像形成装置10が示されている。この画像形成装置10は、画像形成装置本体12を有し、画像形成装置本体12の下部には、給紙装置14が配置されていると共に、画像形成装置本体12の上部には排紙部16が形成されている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an image forming apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention. The image forming apparatus 10 includes an image forming apparatus main body 12. A paper feeding device 14 is disposed below the image forming apparatus main body 12, and a paper discharge unit 16 is disposed above the image forming apparatus main body 12. Is formed.

給紙部14は、給紙カセット18を有し、この給紙カセット18に多数の用紙が積層される。この給紙カセット18の一端上部には、積層された用紙に接触する給紙ロール20が配置されていると共に、この給紙ロール20に対向して捌きロール22が設けられている。給紙カセット18の最上位にある用紙が給紙ロール20によりピックアップされ、給紙ロール20と捌きロール22との協働により用紙が捌かれて搬送される。   The paper feed unit 14 has a paper feed cassette 18, and a large number of sheets are stacked on the paper feed cassette 18. A paper feed roll 20 that comes into contact with the stacked paper is disposed at one upper end of the paper feed cassette 18, and a separating roll 22 is provided to face the paper feed roll 20. The uppermost sheet in the sheet feeding cassette 18 is picked up by the sheet feeding roll 20, and the sheet is rolled and conveyed by the cooperation of the sheet feeding roll 20 and the separating roll 22.

給紙カセット18から搬送された用紙は、レジストローラ24により一時停止され、所定のタイミングにより後述する感光体ユニット26とベルトユニット28との間及び定着装置30を通って排出ローラ32により排紙部16へ排出される。   The sheet conveyed from the sheet feeding cassette 18 is temporarily stopped by a registration roller 24, and discharged at a predetermined timing between a photosensitive unit 26 and a belt unit 28, which will be described later, and through a fixing device 30 by a discharge roller 32. 16 is discharged.

画像形成装置本体12内には、像形成手段としての感光体ユニット26、ベルトユニット28、電源ユニット34及び制御部36が配置されている。感光体ユニット26は、感光体ユニット本体38に例えば4つの感光体40が回転自在に支持されている。各感光体40の周囲には、感光体40を一様に帯電する帯電ロールを備えた帯電手段としての帯電装置42と、各感光体40に書き込まれた静電潜像を現像剤(トナー)で現像して可視化する現像手段としての現像装置44と、転写後の感光体40を除電する除電装置46と、転写がなされた後に感光体40表面の残留トナーを除去するトナー除去装置48とを有する。感光体ユニット26は、4つの感光体40、帯電装置42、現像装置44、除電装置46及びトナー除去装置48を一体化したものであり、画像形成装置本体12に対して着脱自在になっている。   In the image forming apparatus main body 12, a photosensitive unit 26, a belt unit 28, a power supply unit 34, and a control unit 36 are disposed as image forming means. In the photoconductor unit 26, for example, four photoconductors 40 are rotatably supported by the photoconductor unit main body 38. Around each photoconductor 40, a charging device 42 as a charging unit provided with a charging roll for uniformly charging the photoconductor 40, and an electrostatic latent image written on each photoconductor 40 with a developer (toner) A developing device 44 as a developing means that develops and visualizes the toner, a neutralizing device 46 that neutralizes the photoconductor 40 after transfer, and a toner removing device 48 that removes residual toner on the surface of the photoconductor 40 after transfer. Have. The photoconductor unit 26 includes four photoconductors 40, a charging device 42, a developing device 44, a charge removal device 46, and a toner removal device 48, and is detachable from the image forming apparatus main body 12. .

電源ユニット34は、画像形成装置本体12上部に配置され、上述した給紙装置14、ベルトユニット28、帯電装置42及び現像装置44等に電力を供給するようになっている。   The power supply unit 34 is disposed on the upper part of the image forming apparatus main body 12 and supplies power to the paper feeding device 14, the belt unit 28, the charging device 42, the developing device 44, and the like described above.

4つのトナーボックス50は、感光体ユニット26の裏面側方に接続されている。各トナーボックス50は、マゼンダ、イエロー、シアン及び黒用であり、トナー供給部52とトナー回収部54とが一体になって構成されている。トナー供給部52は現像装置44に接続されて各色のトナーを現像装置44に供給し、トナー回収部54はトナー除去装置48に接続されて各色のトナーを回収する。   The four toner boxes 50 are connected to the back side of the photoconductor unit 26. Each toner box 50 is for magenta, yellow, cyan, and black, and a toner supply unit 52 and a toner recovery unit 54 are integrated. The toner supply unit 52 is connected to the developing device 44 to supply the toner of each color to the developing device 44, and the toner recovery unit 54 is connected to the toner removing device 48 to recover the toner of each color.

光書込み装置56は、それぞれレーザ露光装置からなり、感光体ユニット26の背面側にあって各感光体40に対応した位置に配置され、一様に帯電された感光体40に対してレーザを照射して潜像を形成するようになっている。   Each of the optical writing devices 56 is composed of a laser exposure device, and is arranged on the back side of the photoconductor unit 26 at a position corresponding to each photoconductor 40, and irradiates the uniformly charged photoconductor 40 with a laser. Thus, a latent image is formed.

ベルトユニット28は、感光体ユニット26の表側にあって感光体ユニット26に対向して縦方向に配置されている。このベルトユニット28は、ベルト形状に形成され、上下方向に設けられた二つの支持ロール58に現像剤44により形成されたトナー像が転写された用紙を搬送する搬送ベルト60が掛けられている。また、各感光体40に搬送ベルト60を挟んで対向して転写ロール62が設けられている。   The belt unit 28 is on the front side of the photoconductor unit 26 and is arranged in the vertical direction so as to face the photoconductor unit 26. The belt unit 28 is formed in a belt shape, and a conveyance belt 60 that conveys a sheet on which a toner image formed by the developer 44 is transferred is supported on two support rolls 58 provided in the vertical direction. Further, a transfer roll 62 is provided so as to face each photoconductor 40 with the conveyance belt 60 interposed therebetween.

クリーニング装置64は、ベルトユニット28の表側にあって該ベルトユニット28に対向して配置されている。このクリーニング装置65は、クリーニング装置本体66と、クリーニング部材としてのクリーニングブレード68と、回収容器70と、除電フィルム72とを有し、搬送ベルト60表面のトナーや紙粉等の付着物を除去するようになっている。   The cleaning device 64 is disposed on the front side of the belt unit 28 so as to face the belt unit 28. The cleaning device 65 includes a cleaning device main body 66, a cleaning blade 68 as a cleaning member, a collection container 70, and a charge removal film 72, and removes deposits such as toner and paper dust on the surface of the conveyor belt 60. It is like that.

ユーザインターフェイス(UI)装置73は、画像形成装置本体12と一体に、又はネットワークを介して設けられ、制御部36に電気的に接続されている。このUI装置73には表示手段としての表示パネル73a及び入力ボタン73b等が設けられており画像形成装置10の処理内容を選択し、かつ表示するようになっている。   A user interface (UI) device 73 is provided integrally with the image forming apparatus main body 12 or via a network, and is electrically connected to the control unit 36. The UI device 73 is provided with a display panel 73a and an input button 73b as display means for selecting and displaying processing contents of the image forming apparatus 10.

したがって、各感光体40は、帯電装置42により一様に帯電され、光書込み装置56により潜像が形成され、現像装置44により潜像がトナーにより可視像化される。各感光体40に形成されたトナー像は、下方から順番にベルトユニット28の転写ロール62により、搬送される用紙に転写され、定着装置30により用紙に定着される。   Therefore, each photoconductor 40 is uniformly charged by the charging device 42, a latent image is formed by the optical writing device 56, and the latent image is visualized by toner by the developing device 44. The toner images formed on the respective photoconductors 40 are transferred onto the conveyed paper by the transfer roller 62 of the belt unit 28 in order from below, and are fixed on the paper by the fixing device 30.

図2及び3に現像装置44及び駆動伝達装置76の詳細が示されている。
図2に示すように、現像装置44は、上流方向(下方)から順にイエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)及び黒(K)用であり、各色のトナー現像するための現像ロール74Y,74M,74C,74Kが設けられている。これら現像ロール74Y,74M,74C,74Kは、後述する駆動装置86及び駆動伝達装置76を介して駆動源82aの駆動力により駆動されるようになっている。
Details of the developing device 44 and the drive transmission device 76 are shown in FIGS.
As shown in FIG. 2, the developing device 44 is for yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K) in order from the upstream direction (downward), and development for developing toner of each color. Rolls 74Y, 74M, 74C, and 74K are provided. These developing rolls 74Y, 74M, 74C, and 74K are driven by a driving force of a driving source 82a via a driving device 86 and a drive transmission device 76 described later.

図3に示すように、駆動伝達装置76は、画像形成装置本体12に設けられており、複数のギアを有する。より具体的には、駆動伝達装置76は、駆動源82a、第1の伝達ギア78a,78b,78c、第2の伝達ギア80a,80b,80c,80d、第3の伝達ギア82b,82c,82d、現像駆動伝達ギア84a,84b,84c,84d及び後述する駆動装置86の入力ギア108、出力ギア110を有する。   As shown in FIG. 3, the drive transmission device 76 is provided in the image forming apparatus main body 12 and has a plurality of gears. More specifically, the drive transmission device 76 includes a drive source 82a, first transmission gears 78a, 78b, 78c, second transmission gears 80a, 80b, 80c, 80d, and third transmission gears 82b, 82c, 82d. , Development drive transmission gears 84a, 84b, 84c, and 84d, and an input gear 108 and an output gear 110 of a drive device 86 to be described later.

駆動源82aから第3の伝達ギア82b,82c,82d、現像駆動ギア84dを介して現像ロール74Kが駆動されるようになっている。また、駆動源82aから第2の伝達ギア80d、第1の伝達ギア78cに駆動力が伝達され、入力ギア108から出力ギア110に駆動力が伝達されると、第1の伝達ギア78a,78b、第2の伝達ギア80a,80b,80c、現像駆動ギア84a,84b,84cを介して現像ロール74Y,74M,74Cが駆動されるようになっている。   The developing roll 74K is driven from the driving source 82a via the third transmission gears 82b, 82c, 82d and the developing driving gear 84d. When the driving force is transmitted from the driving source 82a to the second transmission gear 80d and the first transmission gear 78c, and the driving force is transmitted from the input gear 108 to the output gear 110, the first transmission gears 78a and 78b. The developing rolls 74Y, 74M, and 74C are driven through the second transmission gears 80a, 80b, and 80c and the developing drive gears 84a, 84b, and 84c.

図4及び5に駆動装置86の詳細が示されている。
図4及び5に示すように、駆動装置86は、駆動装置本体88を有し、画像形成装置本体12に設けられている。駆動装置本体88には、歯欠けギア90、駆動ギア92及び歯欠けギア90を介して駆動ギア92から伝達された駆動力により従動する従動部93が設けられている。この従動部93には、従動ギア94、ソレノイド96、カップリング98及び検出装置100が設けられている。
Details of the drive 86 are shown in FIGS.
As shown in FIGS. 4 and 5, the driving device 86 has a driving device main body 88 and is provided in the image forming apparatus main body 12. The driving device main body 88 is provided with a toothless gear 90, a driving gear 92, and a driven portion 93 that is driven by the driving force transmitted from the driving gear 92 via the toothless gear 90. The driven portion 93 is provided with a driven gear 94, a solenoid 96, a coupling 98, and a detection device 100.

歯欠けギア90は、駆動装置本体88に回転自在に設けられており、外周には所定のピッチで複数の歯が形成されている歯部90aと一部に歯が設けられていない(歯の一部が欠如した)歯欠け部90bとが形成されている。また、この歯欠けギア90には、軸方向(歯幅方向)に突出する円柱状のボス部104が歯欠けギア90と一体に形成されている。このボス部104には、後述するソレノイド96の可動片116が摺動する摺動面104aと、従動ギア94と噛み合うギア部104bとが形成されている。摺動面104aの一部には、係止部104cが設けられており、該係止部104cとソレノイド96の可動片116とが係合することにより、歯欠けギア90の回転が規制されるようになっている。   The tooth missing gear 90 is rotatably provided in the driving device main body 88, and a tooth portion 90a in which a plurality of teeth are formed at a predetermined pitch on the outer periphery and a tooth is not provided in part (tooth teeth). A missing tooth portion 90b, which is partially missing, is formed. Further, the tooth missing gear 90 is formed integrally with the tooth missing gear 90 with a cylindrical boss portion 104 protruding in the axial direction (tooth width direction). The boss portion 104 is formed with a sliding surface 104 a on which a movable piece 116 of a solenoid 96 described later slides, and a gear portion 104 b that meshes with the driven gear 94. A part of the sliding surface 104a is provided with a locking part 104c. When the locking part 104c and the movable piece 116 of the solenoid 96 are engaged, the rotation of the tooth missing gear 90 is restricted. It is like that.

歯欠けギア90の近傍には、モータ等の駆動源(図示省略)に連結され、歯欠けギア90に動力を伝達すべく回転駆動する駆動ギア92が配置されている。この駆動ギア92は、駆動装置本体88に回転自在に設けられており、歯欠けギア90の歯部90aと噛合う位置に配置されている。この駆動92と歯欠けギア90の歯欠け部90bとが対向しているときには、駆動ギア92は空転し、歯欠けギア90からの動力は歯欠けギア90に伝達されないようになっている。   A drive gear 92 that is connected to a drive source (not shown) such as a motor and that is rotationally driven to transmit power to the tooth missing gear 90 is disposed in the vicinity of the tooth missing gear 90. The drive gear 92 is rotatably provided on the drive device main body 88 and is disposed at a position where the drive gear 92 meshes with the tooth portion 90 a of the tooth missing gear 90. When the drive 92 and the tooth missing portion 90 b of the tooth missing gear 90 face each other, the drive gear 92 idles so that the power from the tooth missing gear 90 is not transmitted to the tooth missing gear 90.

従動ギア94は、駆動装置本体88に回転自在に設けられており、歯欠けギア90にギア部104bに噛み合う位置に配置されている。この従動ギア94の一方の側面には遮光部材105が、他方の側面にはカム106が、該従動ギア94と一体に形成されている。遮光部材105は、従動ギア94と一体に回転し、所定のタイミングで検出装置100の光信号を遮断するようになっている。カム106は、従動ギア94の側面の略半周(約180°程度)部分に従動ギア94と一体に形成されており、カップリング98のスライド部材112に接触するように設けられている。このカム106は、従動ギア94と一体に回転することでスライド部材112に対して周期的な運動を与えるようになっている。なお、従動ギア94と歯欠けギア90のギア部104bとのギア比は1:2となっており、歯欠けギア90が一回転すると従動ギア94は半回転するようになっている。   The driven gear 94 is rotatably provided in the drive device main body 88 and is disposed at a position where the driven gear 94 meshes with the gear portion 104b. A light shielding member 105 is formed on one side surface of the driven gear 94, and a cam 106 is formed integrally with the driven gear 94 on the other side surface. The light blocking member 105 rotates integrally with the driven gear 94 and blocks the optical signal of the detection device 100 at a predetermined timing. The cam 106 is formed integrally with the driven gear 94 on a substantially half circumference (about 180 °) portion of the side surface of the driven gear 94, and is provided so as to contact the slide member 112 of the coupling 98. The cam 106 is rotated integrally with the driven gear 94 to give a periodic motion to the slide member 112. The gear ratio between the driven gear 94 and the gear portion 104b of the tooth missing gear 90 is 1: 2, and when the tooth missing gear 90 rotates once, the driven gear 94 rotates halfway.

カップリング98は、駆動装置本体88に形成された回転支軸102に回転自在に設けられ、入力ギア108、出力ギア110及びスライド部材112を有する。入力ギア108は、上述したように、第1の伝達ギア78cと噛み合う位置に配置されている。また、入力ギア108は、スライド部材112の被係合部112aと係合する係合部108aを有する。   The coupling 98 is rotatably provided on a rotation support shaft 102 formed in the drive device main body 88, and includes an input gear 108, an output gear 110, and a slide member 112. As described above, the input gear 108 is disposed at a position that meshes with the first transmission gear 78c. Further, the input gear 108 has an engaging portion 108 a that engages with the engaged portion 112 a of the slide member 112.

スライド部材112は、回転支軸102に対して軸方向にスライド自在に設けられており、先端部に入力ギア108の係合部108aと係合する被係合部112aが形成されている。また、スライド部材112は、出力ギア110と一体に回転するよう出力ギア110を支持するとともに、出力ギア110に対してスライド自在に設けられている。出力ギア110は、上述したように、第1の伝達ギア78a,78bと噛み合う位置に配置されている。   The slide member 112 is provided so as to be slidable in the axial direction with respect to the rotation support shaft 102, and an engaged portion 112 a that engages with the engaging portion 108 a of the input gear 108 is formed at the distal end portion. The slide member 112 supports the output gear 110 so as to rotate integrally with the output gear 110 and is slidable with respect to the output gear 110. As described above, the output gear 110 is disposed at a position that meshes with the first transmission gears 78a and 78b.

出力ギア110は、スライド部材112にスライド自在に支持されており、且つスライド部材112とともに回転するようになっている。コイルバネ114は、駆動装置本体88とスライド部材112との間に設けられており、スライド部材112を入力ギア108の方向に付勢するようになっている。このようにして、カップリング98は、入力ギア108と出力ギア110との間の動力の連結又は連結解除を行なうようになっている。   The output gear 110 is slidably supported by the slide member 112 and rotates together with the slide member 112. The coil spring 114 is provided between the drive device main body 88 and the slide member 112, and biases the slide member 112 in the direction of the input gear 108. In this way, the coupling 98 performs connection or disconnection of power between the input gear 108 and the output gear 110.

ソレノイド96は、歯欠けギア90の近傍に配置されており、可動片116とコイルスプリング117とを有する。可動片116には、先端部がL字状に折り曲げられた係止爪116aが形成されている。コイルスプリング117は、可動片116の係止爪116aを歯欠けギア90の摺動面104aの方向へ付勢している。係止爪116は、歯欠けギア90の係止部104cと係合することにより、歯欠けギア90の回転を規制するようになっている。   The solenoid 96 is disposed in the vicinity of the tooth missing gear 90 and includes a movable piece 116 and a coil spring 117. The movable piece 116 is formed with a locking claw 116a whose tip is bent in an L shape. The coil spring 117 urges the locking claw 116 a of the movable piece 116 toward the sliding surface 104 a of the tooth missing gear 90. The locking claw 116 is configured to regulate the rotation of the tooth missing gear 90 by engaging with the locking portion 104 c of the tooth missing gear 90.

検出装置100は、例えばフォトセンサからなり、光信号を出力する発光部100aとこの発光部100aが出力した光信号を受け入れる受光部材100bとを有する。この検出装置100は、従動ギア94の遮光部材105の位置を検出するようになっている。すなわち、検出装置100は、遮光部材105により、発光部100aから受光部100bに向けて出力される光信号の光路が遮断されると、光信号が遮断されたことを示す信号を制御部36に対して出力するようになっている。このように、検出装置100は、従動部93の動作状態を検出する検出手段として用いられる。   The detection device 100 includes, for example, a photosensor, and includes a light emitting unit 100a that outputs an optical signal and a light receiving member 100b that receives the optical signal output from the light emitting unit 100a. The detection device 100 is configured to detect the position of the light shielding member 105 of the driven gear 94. That is, when the light path of the optical signal output from the light emitting unit 100a to the light receiving unit 100b is blocked by the light blocking member 105 by the light blocking member 105, the detection device 100 sends a signal indicating that the optical signal has been blocked to the control unit 36. In response to this, it is designed to output. Thus, the detection apparatus 100 is used as a detection unit that detects the operation state of the driven unit 93.

付勢バネ118は、一端部が歯欠けギア90のバネ掛け部90cに係止され、他端部が駆動装置本体88に係止され、歯欠けギア90に対して所定の付勢力を与えるようになっている。より具体的には、付勢バネ118は、該歯欠けギア90の歯部90aと駆動ギア92とが噛み合うまでの間、歯欠けギア90を回転させるための付勢力を与えるようになっている。この付勢バネ118と上述したソレノイド96とにより、駆動ギア92に歯欠け部90bを対向させたポジションで歯欠けギア90の回転をロックするとともに、そのロックを解除することにより歯欠けギア90を回転させて駆動ギア92に噛み合わせる作動手段を構成する。   One end of the biasing spring 118 is locked to the spring hooking portion 90 c of the tooth missing gear 90, and the other end is locked to the drive device main body 88 so that a predetermined biasing force is applied to the tooth missing gear 90. It has become. More specifically, the biasing spring 118 applies a biasing force for rotating the tooth missing gear 90 until the tooth portion 90a of the tooth missing gear 90 and the drive gear 92 are engaged with each other. . The biasing spring 118 and the above-described solenoid 96 lock the rotation of the tooth missing gear 90 at a position where the tooth missing portion 90b faces the drive gear 92, and release the lock to remove the tooth missing gear 90. An actuating means that rotates and meshes with the drive gear 92 is configured.

次に本発明の実施形態における駆動装置86の作用を図6乃至8に基づいて説明する。
図6及び図8(a)に示すように、駆動装置86の従動部93が第1の動作状態にあるときには、入力ギア108と出力ギア110との間の動力が連結された状態となっている。より具体的には、従動ギア94の側面のカム106が形成されていない部分とカップリング98のスライド部材112とが接触し、コイルバネ114の付勢力により入力ギア108の係合部108aとスライド部材112の被係合部112aとが係合した状態となっている。したがって、第1の伝達ギア78cから伝達された駆動力により入力ギア108及び出力ギア110が回転する。これにより、出力ギア110は、第1の伝達ギア78a,78b、第2の伝達ギア80a〜80c、現像駆動ギア84a〜84dを介して現像ロール74Y,74M,74Cを作動させる。このように、駆動装置86の従動部93が第1の動作状態であるときには、現像ロール74Y,74M,74C,74Kが作動するようになっている。
Next, the operation of the drive device 86 in the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 6 and 8A, when the driven portion 93 of the driving device 86 is in the first operation state, the power between the input gear 108 and the output gear 110 is connected. Yes. More specifically, the portion of the side surface of the driven gear 94 where the cam 106 is not formed and the slide member 112 of the coupling 98 come into contact with each other, and the engaging portion 108 a of the input gear 108 and the slide member are urged by the biasing force of the coil spring 114. 112 is engaged with the engaged portion 112a. Therefore, the input gear 108 and the output gear 110 are rotated by the driving force transmitted from the first transmission gear 78c. Accordingly, the output gear 110 operates the developing rolls 74Y, 74M, and 74C via the first transmission gears 78a and 78b, the second transmission gears 80a to 80c, and the development driving gears 84a to 84d. Thus, when the driven portion 93 of the driving device 86 is in the first operating state, the developing rolls 74Y, 74M, 74C, and 74K are operated.

また、駆動装置86の従動部93が第1の動作状態にあるときには、可動片116の係止爪116aが歯欠けギア90の係止部104cに係止されることで歯欠けギア90の回転が規制され、歯欠けギア90は動作開始ポジションで保持された状態となっている。この動作開始ポジションでは、歯欠けギア90の歯欠け部90bと駆動ギア92とが対向した位置にあるため、駆動ギア92は空転し、歯欠けギア90には駆動力が伝達されていない。   Further, when the driven portion 93 of the driving device 86 is in the first operation state, the locking claw 116a of the movable piece 116 is locked to the locking portion 104c of the tooth missing gear 90, whereby the tooth missing gear 90 is rotated. The tooth missing gear 90 is held at the operation start position. In this operation start position, the tooth missing portion 90b of the tooth missing gear 90 and the drive gear 92 are in a position facing each other. Therefore, the drive gear 92 idles and no driving force is transmitted to the tooth missing gear 90.

また、駆動装置86の従動部93が第1の動作状態にあるときには、従動ギア94の遮光部105が検出装置100の発光部100aから受光部100bに向けて出力される光信号の光路を遮断した状態となっている。このとき検出装置100は、光信号が遮断されたことを示す信号を制御部36に対して出力する。制御部36は、検出装置100からの信号を受信し、駆動装置86が第1の動作状態であること、すなわち現像ロール74Y,74M,74C,74Kが作動していると判断する。   When the driven portion 93 of the driving device 86 is in the first operating state, the light shielding portion 105 of the driven gear 94 blocks the optical path of the optical signal output from the light emitting portion 100a of the detecting device 100 toward the light receiving portion 100b. It has become a state. At this time, the detection apparatus 100 outputs a signal indicating that the optical signal has been blocked to the control unit 36. The control unit 36 receives the signal from the detection device 100 and determines that the driving device 86 is in the first operation state, that is, the developing rolls 74Y, 74M, 74C, and 74K are operating.

続いて、ソレノイド96が励磁状態(オン)となると、可動片116に磁気吸引力が作用し、可動片116がコイルスプリング117の付勢力に抗して引き込まれる。これにより、歯欠けギア90の係止部104cと可動片116の係止爪116aとの係合が解除され、歯欠けギア90が付勢バネ118の付勢力により回転する。歯欠けギア90がさらに回転し、駆動ギア92と歯欠けギア90の歯部90aとが噛合うと、歯欠けギア90は、駆動ギア92の動力により回転するようになる。   Subsequently, when the solenoid 96 is energized (on), a magnetic attractive force acts on the movable piece 116, and the movable piece 116 is pulled against the urging force of the coil spring 117. As a result, the engagement between the locking portion 104 c of the tooth missing gear 90 and the locking claw 116 a of the movable piece 116 is released, and the tooth missing gear 90 is rotated by the biasing force of the biasing spring 118. When the tooth missing gear 90 further rotates and the drive gear 92 and the tooth portion 90a of the tooth missing gear 90 mesh with each other, the tooth missing gear 90 is rotated by the power of the drive gear 92.

歯欠けギア90の回転中においては、可動片116の係止爪116aが歯欠けギア90の摺動面104a上を摺動する。歯欠けギア90が略一回転すると、駆動ギア92との噛み合い位置に歯欠け部90bが再び対向する状態となり、歯欠けギア90と駆動ギア92との噛み合いが外れる。歯欠けギア90と駆動ギア92との噛み合いが外れると、歯欠けギア90の係止部104が可動片116の係止爪116aに突き当たり、歯欠けギア90は可動片116によって回転が規制される。これにより、歯欠けギア90は再度動作開始ポジションで保持された状態となり、駆動装置86の従動部93は後述する第2の動作状態となる。   During the rotation of the tooth missing gear 90, the locking claw 116 a of the movable piece 116 slides on the sliding surface 104 a of the tooth missing gear 90. When the tooth missing gear 90 rotates approximately once, the tooth missing portion 90b again faces the meshing position with the drive gear 92, and the tooth missing gear 90 and the drive gear 92 are disengaged. When the toothless gear 90 and the drive gear 92 are disengaged, the locking portion 104 of the toothless gear 90 abuts against the locking claw 116a of the movable piece 116, and the rotation of the toothless gear 90 is restricted by the movable piece 116. . As a result, the tooth missing gear 90 is again held at the operation start position, and the driven portion 93 of the drive device 86 enters a second operation state described later.

図7及び図8(b)に示すように、駆動装置86の従動部93が第2の動作状態にあるときには、入力ギア108と出力ギア110との間の動力の連結が解除された状態となっている。より具体的には、第1の動作状態と比較し、従動ギア94が約180°回転した状態となり、該従動ギア94のカム106がコイルバネ114の付勢力に抗してカップリング98のスライド部材112を押圧し、該スライド部材112を入力ギア108とは反対の方向にスライド移動させている。これにより、入力ギア108の係合部108aとスライド部材112の被係合部112aとの係合が解除された状態となっている。したがって、第1の伝達ギア78cから伝達される駆動力により入力ギア108のみが回転し、入力ギア108から出力ギア110への駆動力の伝達が解除され、現像ロール74Y,74M,74Cの作動が停止される。一方、現像ロール74Kは、駆動源82aの駆動力により作動を継続する。このように、駆動装置86の従動部93が第2の動作状態であるときには、現像ロール74Kが作動し、現像ロール74Y,74M,74Cの作動が停止される。このようにして、駆動装置86は、従動部93の動作状態を切替えることにより、各現像ロール74Y,74M,74C,74Kへの駆動力の伝達を切替えるようになっている。   As shown in FIGS. 7 and 8B, when the driven portion 93 of the driving device 86 is in the second operation state, the power connection between the input gear 108 and the output gear 110 is released. It has become. More specifically, as compared with the first operation state, the driven gear 94 is rotated by about 180 °, and the cam 106 of the driven gear 94 resists the biasing force of the coil spring 114 and the sliding member of the coupling 98. 112 is pressed, and the slide member 112 is slid in the direction opposite to the input gear 108. As a result, the engagement between the engaging portion 108a of the input gear 108 and the engaged portion 112a of the slide member 112 is released. Accordingly, only the input gear 108 is rotated by the driving force transmitted from the first transmission gear 78c, the transmission of the driving force from the input gear 108 to the output gear 110 is released, and the developing rolls 74Y, 74M, and 74C are operated. Stopped. On the other hand, the developing roller 74K continues to operate by the driving force of the driving source 82a. Thus, when the driven portion 93 of the driving device 86 is in the second operation state, the developing roll 74K is activated, and the operations of the developing rolls 74Y, 74M, and 74C are stopped. In this manner, the drive device 86 switches the transmission of the driving force to the developing rolls 74Y, 74M, 74C, and 74K by switching the operation state of the driven portion 93.

以上のように、本発明の駆動装置86によれば、駆動ギア92と歯欠けギア90の歯欠け部90bとが対向する毎、すなわち歯欠けギア90の係止部104cと可動片116の係止爪116aとが係合する毎に従動部93が少なくとも2つの異なる動作状態(第1の動作状態又は第2の動作状態)となる。したがって、駆動装置86は、従動部93の確実かつ安定した動作を実現する。また、この従動部93の動作状態の切替えにより、各現像ロール74Y,74M,74C,74Kへの駆動力の切替動作が確実に且つ安定して行なわれる。   As described above, according to the drive device 86 of the present invention, every time the drive gear 92 and the tooth missing portion 90b of the tooth missing gear 90 face each other, that is, the engagement portion 104c of the tooth missing gear 90 and the movable piece 116 are engaged. Each time the pawl 116a is engaged, the driven portion 93 enters at least two different operation states (first operation state or second operation state). Therefore, the driving device 86 realizes a reliable and stable operation of the driven portion 93. Further, by switching the operating state of the driven portion 93, the driving force switching operation to each of the developing rolls 74Y, 74M, 74C, and 74K is performed reliably and stably.

なお、現像装置44内のトナーは、トナー送りスクリュー(図示省略)等に攪拌されるほど劣化が促進される性質があるので、K(黒)単色での出力が多いユーザの場合、フルカラー画像を記録していないのにYMC各色のトナー劣化が促進され、劣化したトナーによる画像不良やトナー飛散が発生してしまうとの問題がある。これに対し、本発明の駆動装置86によれば、K(黒)単色での出力の場合、従動部93を第2の動作状態とし、現像ロール74Y,74M,74Cの作動を停止することができるので、YMC各色のトナー劣化や劣化したトナーによる画像不良やトナー飛散の発生が抑制される。   The toner in the developing device 44 has a property that the deterioration is accelerated as the toner is agitated by a toner feed screw (not shown). Therefore, for a user who outputs a large amount of K (black), a full color image is displayed. Although not recorded, there is a problem that the toner deterioration of each color of YMC is promoted, and an image defect or toner scattering due to the deteriorated toner occurs. On the other hand, according to the drive device 86 of the present invention, in the case of K (black) monochrome output, the driven portion 93 is set to the second operation state, and the operation of the developing rolls 74Y, 74M, and 74C can be stopped. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the YMC colors and the occurrence of image defects and toner scattering due to the deteriorated toner.

次に本発明の第2の実施形態を図9に基づいて説明する。
本発明の第2の実施形態に係る駆動装置86は、オフセット排紙装置120に用いられている。オフセット排紙装置120は、駆動装置86と、オフセット機構122とを有する。オフセット機構122は、スライド部材124を有し、このスライド部材124には排紙される用紙128の側面をガイドする用紙ガイド126が設けられている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The drive device 86 according to the second embodiment of the present invention is used in the offset paper discharge device 120. The offset paper discharge device 120 includes a drive device 86 and an offset mechanism 122. The offset mechanism 122 includes a slide member 124, and the slide member 124 is provided with a paper guide 126 that guides the side surface of the discharged paper 128.

図9(a)に示すように、駆動装置86の従動部93が第1の動作状態にあるときには、従動ギア94のカム106が形成されていない部分とカップリング98のオフセット部材124とが接触した状態となっている。このとき、用紙128は、用紙ガイド126に沿って所定の位置に排紙されている。   As shown in FIG. 9A, when the driven portion 93 of the driving device 86 is in the first operating state, the portion of the driven gear 94 where the cam 106 is not formed contacts the offset member 124 of the coupling 98. It has become a state. At this time, the paper 128 is discharged to a predetermined position along the paper guide 126.

図9(b)に示すように、駆動装置86の従動部93が第2の動作状態となると、従動ギア94は、第1の動作状態である場合と比較し、従動ギア94が約180°回転した状態となり、該従動ギア94のカム106がコイルバネ114の付勢力に抗してカップリング98のスライド部材124をスライド移動させる。これにより、用紙ガイド126は、第1の動作状態と比較し、用紙128の搬送方向に対して垂直な方向に所定量移動する。したがって、用紙128は、用紙ガイド126の動きに伴って移動し、第1の動作状態と比較し、所定量オフセットされて排紙される。   As shown in FIG. 9B, when the driven portion 93 of the driving device 86 is in the second operation state, the driven gear 94 is approximately 180 ° compared to the first operation state. The cam 106 of the driven gear 94 slides and moves the slide member 124 of the coupling 98 against the biasing force of the coil spring 114. As a result, the paper guide 126 moves by a predetermined amount in a direction perpendicular to the conveyance direction of the paper 128 as compared with the first operation state. Accordingly, the paper 128 moves with the movement of the paper guide 126, and is discharged with a predetermined offset compared to the first operation state.

このように、本実施形態のオフセット排紙装置120によれば、駆動ギア92と歯欠けギア90の歯欠け部90bとが対向する毎、すなわち歯欠けギア90の係止部104cと可動片116の係止爪116aとが係合する毎に従動部93が少なくとも2つの異なる動作状態(第1の動作状態又は第2の動作状態)となる。したがって、オフセット排紙装置120は、オフセット機構122により、確実かつ安定したオフセット排紙を実現する。
なお、本発明の第2の実施形態の説明においては、本発明の第1の実施形態と同一部分について図面に同一番号を付してその省略した。
Thus, according to the offset paper discharge device 120 of the present embodiment, every time the drive gear 92 and the tooth missing portion 90b of the tooth missing gear 90 face each other, that is, the locking portion 104c of the tooth missing gear 90 and the movable piece 116. Each time the engaging claw 116a is engaged, the driven portion 93 enters at least two different operating states (first operating state or second operating state). Therefore, the offset paper discharge device 120 realizes reliable and stable offset paper discharge by the offset mechanism 122.
In the description of the second embodiment of the present invention, the same parts as those in the first embodiment of the present invention are designated by the same reference numerals and omitted.

本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置を示す側面図である。1 is a side view showing an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置の感光体ユニット周辺部を説明する側面図である。FIG. 3 is a side view for explaining the periphery of the photosensitive unit of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る駆動装置を有する駆動伝達装置を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the drive transmission device which has the drive device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る駆動装置を説明する側面図である。It is a side view explaining the drive device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る駆動装置を説明する正面図である。It is a front view explaining the drive device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る従動部の第1の動作状態を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the 1st operation state of the follower concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る従動部の第2の動作状態を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the 2nd operation state of the driven part concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る従動部の動作状態を示し、(a)は第1の動作状態、(b)は第2の動作状態を説明する正面図である。The operation state of the driven part which concerns on the 1st Embodiment of this invention is shown, (a) is a 1st operation state, (b) is a front view explaining a 2nd operation state. 本発明の第2の実施形態に係るオフセット排紙装置の動作を示し、(a)第1の動作状態、(b)は第2の動作状態を説明する正面図である。The operation | movement of the offset paper discharge apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention is shown, (a) 1st operation state, (b) is a front view explaining 2nd operation state.

符号の説明Explanation of symbols

10 画像形成装置
44 現像装置
74Y,74M,74C,74K 現像ロール
76 駆動伝達装置
86 駆動装置
90 歯欠けギア
90b 歯欠け部
92 駆動ギア
93 従動部
94 従動ギア
96 ソレノイド
98 カップリング
100 検出装置
106 カム
120 オフセット排紙装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 44 Developing device 74Y, 74M, 74C, 74K Developing roll 76 Drive transmission device 86 Drive device 90 Tooth missing gear 90b Tooth missing portion 92 Drive gear 93 Followed portion 94 Followed gear 96 Solenoid 98 Coupling 100 Detection device 106 Cam 120 Offset paper discharge device

Claims (6)

歯の一部が欠如した歯欠け部を有する歯欠けギアと、
この歯欠けギアに駆動力を伝達すべく回転駆動する駆動ギアと、
前記歯欠けギアを介して前記駆動ギアから伝達された駆動力により従動する従動部と、を有し、
前記従動部は、同軸上で回転する少なくとも2つのギア並びに該2つのギア間で動力を伝達する被係合部及び該被係合部に係合する係合部を有するカップリングと、該カップリングに周期的な運動を与えるカム部を有し、
前記駆動ギアと前記歯欠け部とが対向する毎に、前記カム部の回転により前記カップリングの被係合部及び係合部の少なくとも一方を移動させて前記少なくとも2つのギア間の動力の連結又は連結解除を行うことを特徴とする駆動装置。
A tooth missing gear having a tooth missing part lacking a part of the tooth;
A drive gear that rotates to transmit drive force to the toothless gear;
A driven portion driven by the driving force transmitted from the driving gear via the tooth-missing gear,
The driven portion includes at least two gears that rotate on the same axis, an engaged portion that transmits power between the two gears , a coupling having an engaging portion that engages with the engaged portion , and the cup and a cam portion providing a periodic movement to the ring,
Whenever the drive gear and the tooth missing portion face each other, at least one of the engaged portion and the engaging portion of the coupling is moved by the rotation of the cam portion to connect the power between the at least two gears. Or the drive device characterized by performing connection cancellation | release.
前記駆動ギアに前記歯欠け部を対向させたポジションで前記歯欠けギアの回転をロックするとともに、そのロックを解除することにより前記歯欠けギアを回転動作させて前記駆動ギアに噛み合わせる作動手段を有することを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。   Actuating means for locking the rotation of the tooth missing gear at a position where the tooth missing portion is opposed to the drive gear, and rotating the tooth missing gear to engage with the drive gear by releasing the lock. The drive device according to claim 1, wherein the drive device is provided. 前記従動部の動作状態を検出する検出手段を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の駆動装置。   The driving apparatus according to claim 1, further comprising a detecting unit that detects an operation state of the driven unit. 歯の一部が欠如した歯欠け部を有する歯欠けギアと、この歯欠けギアに駆動力を伝達すべく回転駆動する駆動ギアと、前記歯欠けギアを介して前記駆動ギアから伝達された駆動力により従動する従動部とを有し、前記従動部は、同軸上で回転する少なくとも2つのギア並びに該2つのギア間で動力を伝達する被係合部及び該被係合部に係合する係合部を有するカップリングと、該カップリングに周期的な運動を与えるカム部を有し、前記駆動ギアと前記歯欠け部とが対向する毎に、前記カム部の回転により前記カップリングの被係合部及び係合部の少なくとも一方を移動させて前記少なくとも2つのギア間の動力の連結又は連結解除を行う駆動装置を有することを特徴とするオフセット排紙装置。 A tooth missing gear having a tooth missing portion in which a part of teeth is missing, a drive gear that rotates to transmit a driving force to the tooth missing gear, and a drive transmitted from the drive gear via the tooth missing gear A driven portion driven by force, and the driven portion engages with at least two gears rotating on the same axis, an engaged portion transmitting power between the two gears , and the engaged portion. coupling having an engaging portion, each having a cam portion providing a periodic movement in the coupling, and the drive gear and the toothless portion is opposed, the coupling by the rotation of the cam portion An offset paper discharge device comprising: a driving device that moves or releases the power between the at least two gears by moving at least one of the engaged portion and the engaging portion . 歯の一部が欠如した歯欠け部を有する歯欠けギアと、この歯欠けギアに駆動力を伝達すべく回転駆動する駆動ギアと、前記歯欠けギアを介して前記駆動ギアから伝達された駆動力により従動する従動部とを有し、前記従動部は、同軸上で回転する少なくとも2つのギア並びに該2つのギア間で動力を伝達する被係合部及び該被係合部に係合する係合部を有するカップリングと、該カップリングに周期的な運動を与えるカム部を有し、前記駆動ギアと前記歯欠け部とが対向する毎に、前記カム部の回転により前記カップリングの被係合部及び係合部の少なくとも一方を移動させて前記少なくとも2つのギア間の動力の連結又は連結解除を行う駆動装置と、少なくとも1つの現像手段と、前記駆動装置と同一又は別に設けた駆動源と、を有し、前記駆動源と前記現像手段との間のギア列に前記駆動装置が組み込まれたことを特徴とする画像形成装置。 A tooth missing gear having a tooth missing portion in which a part of teeth is missing, a drive gear that rotates to transmit a driving force to the tooth missing gear, and a drive transmitted from the drive gear via the tooth missing gear A driven portion driven by force, and the driven portion engages with at least two gears rotating on the same axis, an engaged portion transmitting power between the two gears , and the engaged portion. coupling having an engaging portion, each having a cam portion providing a periodic movement in the coupling, and the drive gear and the toothless portion is opposed, the coupling by the rotation of the cam portion A driving device for moving or releasing the power between the at least two gears by moving at least one of the engaged portion and the engaging portion, at least one developing unit, and the same or different from the driving device. A drive source, Serial image forming apparatus, wherein said that the drive device is incorporated in the gear train between the drive source and the developing means. 前記駆動装置は、前記現像手段のうち少なくとも1つの現像手段への動力の伝達を解除することを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 5, wherein the driving device releases transmission of power to at least one of the developing units.
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