JP2011197294A - Image forming apparatus - Google Patents

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公浩 田中
Ryohei Oi
良平 大井
Takamitsu Ikesue
隆光 池末
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive device that includes the configuration in which where a plurality of power transmission paths from a single drive source are set, drive in the same direction is maintained in one of driving paths regardless of transmission/non-transmission of a driving force.SOLUTION: The drive device 105 is configured such that power transmission paths G and G' different from each other are set for the single drive source M and a member 9 to be driven, provided in the output positions of the power transmission paths is driven. In the drive device 105, the one power transmission path G includes a member 9 that always moves in the same direction, and the other power transmission path G' includes a member 102 that moves in an opposite direction according to the normal/reverse drive of the drive source M. The drive device 105 includes a configuration 106 for transmitting power for moving in the same direction to the member 9 located in the one power transmission path G, regardless of the normal/reverse drive of the drive source M.

Description

本発明は、画像形成装置に関し、さらに詳しくは、像担持体に形成されるトナー像の検知センサを対象とした遮蔽部材の駆動機構に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, to a driving mechanism for a shielding member intended for a detection sensor for a toner image formed on an image carrier.

近年、カラー画像形成装置のプリント速度の向上及び高画質化の要望が急激に高まっている。その要望を満たすために、いわゆる4連タンデム方式の画像形成装置が主流となりつつある。4連タンデム方式は、像担持体及び現像装置等からなる作像ユニットを4つ(4色分)搬送ベルトあるいは転写ベルト等のベルト装置に対向させて並べ、像担持体上のトナー像を転写紙又は転写ベルト上に順次転写させるものであり、短時間でフルカラー画像が得られることを特徴としている。とりわけ後者である転写ベルト上にトナー像を転写させた後に転写紙上へ転写させる中間転写方式がプリント速度及び高画質化を両立すべく昨今の画像形成装置において主流となっている。   In recent years, there has been a rapid increase in demand for improvement in printing speed and higher image quality of color image forming apparatuses. In order to satisfy this demand, so-called quadruple tandem image forming apparatuses are becoming mainstream. In the quadruple tandem system, four image forming units consisting of an image carrier and a developing device are arranged facing a belt device such as a transport belt or a transfer belt (for four colors) to transfer a toner image on the image carrier. The image is sequentially transferred onto paper or a transfer belt, and a full color image can be obtained in a short time. In particular, the latter intermediate transfer system in which a toner image is transferred onto a transfer belt and then transferred onto a transfer sheet has become the mainstream in recent image forming apparatuses in order to achieve both a high printing speed and high image quality.

一方、4連タンデム方式は、4色の画像を正確に重ねないと色ずれが発生してしまい、画像品質を低下させるという問題がある。この問題を解決させるため転写ベルト上にトナー像を転写しそのトナー像を光学センサで検出し、その検出情報を元に書き込みタイミングを変化させる、いわゆる色ずれ補正手段が知られている(例えば、特許文献1)。   On the other hand, the quadruple tandem method has a problem that color misregistration occurs unless images of four colors are accurately overlapped, resulting in a reduction in image quality. In order to solve this problem, so-called color misregistration correction means is known in which a toner image is transferred onto a transfer belt, the toner image is detected by an optical sensor, and writing timing is changed based on the detected information (for example, Patent Document 1).

しかし機内に飛散したトナー等によってセンサが汚れてしまうと検出精度の劣化となってしまう。これを防止するため、センサをシャッターで覆いトナー像検出時のみシャッターを開くようにした構成が提案されている(例えば、特許文献2)。特許文献2には、シャッターを開閉させるための機構として、ソレノイドを用いた構成が開示されている。   However, if the sensor is contaminated by toner or the like scattered in the machine, the detection accuracy is degraded. In order to prevent this, a configuration in which the sensor is covered with a shutter and the shutter is opened only when a toner image is detected has been proposed (for example, Patent Document 2). Patent Document 2 discloses a configuration using a solenoid as a mechanism for opening and closing the shutter.

シャッターの開閉機構として、単一の駆動モータを用い、このモータからの駆動力の伝達経路において、シャッターを開閉させるカムの駆動経路とレジストローラへの駆動経路とを設定し、各駆動経路への入力側に一方向クラッチを設けて駆動経路への伝達方向を切り換えるようにした構成が提案されている(例えば、特許文献3)。   A single drive motor is used as the shutter opening / closing mechanism, and in the transmission path of the driving force from this motor, the drive path of the cam that opens and closes the shutter and the drive path to the registration roller are set, and the drive path to each drive path is set. A configuration has been proposed in which a one-way clutch is provided on the input side to switch the transmission direction to the drive path (for example, Patent Document 3).

しかしながら、シャッター開閉機構や、2次転写ローラの接離機構を動作させるために、別途メカトロパーツ(ソレノイドやブラシモータ)が必要となるため、コストアップ及び消費電力アップとなっていた。メカトロパーツの追加は信頼性の面からも不利となっていた。また、装置も大型化する虞がある。   However, in order to operate the shutter opening / closing mechanism and the secondary transfer roller contact / separation mechanism, a separate mechatronic part (solenoid or brush motor) is required, which increases costs and power consumption. The addition of mechatronic parts was also disadvantageous in terms of reliability. In addition, there is a risk that the apparatus will also become larger.

一方、特許文献3に開示されている構成では、異なる機能を有する部材への駆動源を必要最小限とする利点がある反面、その駆動源を用いて常に稼働状態とすべき部材への動力伝達が行えないという不具合がある。つまり、シャッターへの駆動伝達はカムの位相設定が必要であることから、位相切り換えをモータの正逆回転により設定できるが、画像形成装置に設けられている定着ローラのように、モータの正逆回転に拘わらず、常に同じ方向への回転を維持する必要がある部材への動力伝達は、一方向クラッチの段接動作によって行えなくなる虞がある。   On the other hand, the configuration disclosed in Patent Document 3 has the advantage of minimizing the number of drive sources for members having different functions, but transmits power to members that should always be in an operating state using the drive sources. There is a problem that cannot be performed. In other words, the drive transmission to the shutter requires the cam phase to be set, so phase switching can be set by rotating the motor in the forward and reverse directions, but the motor can be driven in the reverse direction as in the fixing roller provided in the image forming apparatus. Regardless of the rotation, there is a possibility that power transmission to a member that needs to always maintain the rotation in the same direction cannot be performed by the stepping operation of the one-way clutch.

本発明の目的は、上記従来の駆動装置における問題に鑑み、単一の駆動源からの動力伝達経路が複数設定されている場合に、一方の駆動経路では駆動力の段接に関係なく同じ方向への駆動が維持される構成を備えた駆動装置および画像形成装置を提供することにある。   An object of the present invention is to solve the problems in the conventional drive device described above, and when a plurality of power transmission paths from a single drive source are set, the same direction is maintained regardless of the drive force step in one drive path. It is an object of the present invention to provide a driving device and an image forming apparatus having a configuration in which the driving of the apparatus is maintained.

この目的を達成するため、本発明は次の構成よりなる。
(1)単一駆動源に対して異なる動力伝達経路が設定され、該動力伝達経路の出力位置に設けられている被駆動部材を駆動する駆動装置において、
前記動力伝達経路の一つには常に同じ方向への移動を行う部材が、そして該動力伝達経路の他の一つには前記駆動源の正逆駆動に応じて相反する方向に移動する部材がそれぞれ設けられ、前記駆動源の正逆駆動に拘わらず、前記動力伝達経路の一つに位置する部材に対して同じ方向への移動を行わせる方向の動力を伝達する構成を備えていることを特徴とする駆動装置。
(2)前記動力伝達経路には、複数のギヤを備えたギヤ列が設けられ、該ギヤ列の入力側には、前記駆動源の駆動方向に応じて各ギヤ列のいずれかに駆動力を伝達する伝達切り換え手段が設けられていることを特徴とする(1)に記載の駆動装置。
(3)前記各動力伝達経路の一つに設けられているギヤ列は、前記駆動源の駆動方向に拘わらず、前記同じ方向への移動を可能にする数のギヤが組み合わされていることを特徴とする(1)または(2)に記載の駆動装置。
(4)前記伝達切り換え手段は、前記駆動源に連動可能な揺動部材を備え、該揺動部材の揺動端側には、前記駆動源の駆動方向に応じた揺動方向により該駆動源側のギヤとの噛み合い状態が切り換えられる入力ギヤが設けられ、該入力ギヤは、該駆動源側のギヤと噛み合うことで前記ギヤ列のいずれかに動力伝達を行うことを特徴とする(1)または(2)に記載の駆動装置。
(5)前記ギヤ列の最終段のギヤには、前記駆動源の駆動方向のうちで一方向には所定量のみの回動を許容し、一方向と反対方向への回動時には回動停止状態を維持するクラッチに設けられた作動ギヤが噛み合わされていることを特徴とする(4)に記載の駆動装置。
(6)請求項1乃至5のうちの一つに記載の駆動装置を備えた画像形成装置において、
前記動力伝達経路の一つには、前記ギヤ列の最終段のギヤに噛み合うギヤを備えた定着装置が配置され、該動力伝達経路の他方には、前記ギヤ列の最終段に位置するギヤに噛み合うことで一方向への所定量の回転を許容されるとともに一方向と反対方向への回転を停止される作動ギヤを備えて該作動ギヤの回転方向選択により往復動可能なシャッターが配置され、前記駆動源の駆動方向に拘わらず前記定着装置に装備されている部材が同じ方向に駆動されることを特徴とする画像形成装置。
(7)前記シャッターは、濃度検知センサを対象として該濃度検知センサを外部に露呈する位置と覆う位置とに往復動可能な部材であることを特徴とする(6)に記載の画像形成装置。
In order to achieve this object, the present invention has the following configuration.
(1) In a drive device in which different power transmission paths are set for a single drive source and drive a driven member provided at an output position of the power transmission path,
One of the power transmission paths always has a member that moves in the same direction, and the other one of the power transmission paths has a member that moves in opposite directions according to forward and reverse driving of the drive source. Each of which is configured to transmit power in a direction in which a member located in one of the power transmission paths is moved in the same direction regardless of whether the drive source is forward or reverse driven. The drive device characterized.
(2) A gear train having a plurality of gears is provided in the power transmission path, and a driving force is applied to one of the gear trains on the input side of the gear train according to the drive direction of the drive source. (1) The drive device according to (1), wherein transmission switching means for transmitting is provided.
(3) The gear train provided in one of the power transmission paths is combined with a number of gears that allow movement in the same direction regardless of the drive direction of the drive source. The drive device according to (1) or (2), which is characterized.
(4) The transmission switching means includes a swinging member that can be interlocked with the drive source, and the drive source has a swinging direction corresponding to the driving direction of the drive source on the swinging end side of the swinging member. An input gear capable of switching the meshing state with the side gear is provided, and the input gear meshes with the drive source side gear to transmit power to one of the gear trains (1) Or the drive device as described in (2).
(5) The gear at the last stage of the gear train is allowed to rotate only a predetermined amount in one of the driving directions of the driving source, and stops rotating when rotating in the direction opposite to the one direction. (4) The drive device according to (4), wherein an operating gear provided in a clutch that maintains the state is engaged.
(6) In the image forming apparatus including the driving device according to any one of claims 1 to 5,
One of the power transmission paths is provided with a fixing device having a gear that meshes with the last stage gear of the gear train, and the other of the power transmission paths has a gear positioned at the last stage of the gear train. A shutter is provided that has a working gear that is allowed to rotate in a predetermined amount in one direction by being engaged and stopped in a direction opposite to the one direction, and that can be reciprocated by selecting the rotating direction of the working gear, An image forming apparatus, wherein members provided in the fixing device are driven in the same direction regardless of a driving direction of the driving source.
(7) The image forming apparatus according to (6), wherein the shutter is a member capable of reciprocating between a position where the density detection sensor is exposed and a position where the density detection sensor is exposed to the outside.

本発明によれば、単一の駆動源による異種方向への動力伝達を行う際に、動力伝達経路の選択に拘わらず、常に同じ方向への駆動が必要な経路に設けられている部材に対しては、ギヤ列の切り換え選択により駆動を維持することができる。これにより、駆動源の駆動方向により正逆方向に移動する部材と常に同じ方向へ移動する部材との異種駆動形式を単一駆動源を用いて行うことが可能となる。   According to the present invention, when power is transmitted in different directions by a single drive source, regardless of the selection of the power transmission path, a member provided on a path that always needs to be driven in the same direction. Thus, the drive can be maintained by the gear train switching selection. This makes it possible to use a single drive source to perform different types of drive between a member that moves in the forward and reverse directions according to the drive direction of the drive source and a member that always moves in the same direction.

本発明による駆動装置が適用される画像形成装置を示す図である。It is a figure which shows the image forming apparatus with which the drive device by this invention is applied. 図1に示した画像形成装置に用いられるプロセスカートリッジの構成を説明するための模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a configuration of a process cartridge used in the image forming apparatus shown in FIG. 1. 図1に示した画像形成装置に用いられるセンサユニットとこれのシャッター装置の配置構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the arrangement configuration of the sensor unit used for the image forming apparatus shown in FIG. 1, and its shutter device. 本発明による駆動装置の要部構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the principal part structure of the drive device by this invention. 図4に示した駆動装置の一態様を示す図である。It is a figure which shows the one aspect | mode of the drive device shown in FIG. 本発明による駆動装置の動作手順を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining an operation procedure of the drive device according to the present invention. 図3に示したセンサユニットの一部変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the partial modification of the sensor unit shown in FIG.

以下、図面により本発明を実施するための形態について説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明による画像形成装置を示す図であり、同図に示されている画像形成装置1は、色毎の作像部が中間転写体として用いられる転写ベルトお展張方向に並置されたタンデム方式のカラープリンタである。   FIG. 1 is a diagram showing an image forming apparatus according to the present invention. The image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is juxtaposed in the direction in which a transfer belt is extended in which an image forming unit for each color is used as an intermediate transfer member. Tandem color printer.

図1においてカラープリンタ1の筐体本体1Aの内部には、複数の色画像を形成するための作像ユニット2,3,4,5が並置されている。なお、図1においては、作像ユニットの符号2,3,4,5の並び順でイエロー、シアン、マゼンタおよびブラックの画像がそれぞれ形成されるようになっている。   In FIG. 1, image forming units 2, 3, 4, and 5 for forming a plurality of color images are juxtaposed inside a housing body 1 </ b> A of the color printer 1. In FIG. 1, yellow, cyan, magenta, and black images are formed in the order in which the image forming units are assigned with the codes 2, 3, 4, and 5, respectively.

作像ユニット2,3,4,5は、原稿画像あるいは画像情報に基づく色と補色関係にあるトナーを用いた画像を形成するためのユニットであり、並置方向に沿った展張方向を有するベルトが用いられる中間転写体6Aを有する転写装置6に対向して配置されている。   The image forming units 2, 3, 4, and 5 are units for forming an image using toner that has a complementary color relationship with a color based on an original image or image information, and a belt having a stretching direction along the juxtaposition direction. It is arranged to face the transfer device 6 having the intermediate transfer body 6A to be used.

作像ユニット2,3,4,5は、カラープリンタ1の筐体本体1Aに着脱可能に設けられていずれも同じ構成からなり、後で図2によりその詳細を説明する。   The image forming units 2, 3, 4, and 5 are detachably provided on the housing body 1A of the color printer 1 and have the same configuration. The details will be described later with reference to FIG.

一方、カラープリンタ1の筐体本体1A内には、各作像ユニット2,3,4,5の感光体と対向する位置に転写装置6が配置されている。
転写装置6は、作像ユニット2,3,4,5の並置方向に沿った展張部を有する中間転写体6Aと、中間転写体6Aを挟んで感光体と対向する位置に設けられている転写バイアス装置6Bとを備えている。
On the other hand, in the case main body 1A of the color printer 1, a transfer device 6 is disposed at a position facing the photoreceptor of each of the image forming units 2, 3, 4 and 5.
The transfer device 6 includes an intermediate transfer body 6A having a stretched portion along the juxtaposition direction of the image forming units 2, 3, 4 and 5, and a transfer provided at a position facing the photoconductor across the intermediate transfer body 6A. And a bias device 6B.

転写装置6の下方には、給紙装置7が設けられており、給紙装置7は、給紙カセット7A内に収容されている記録紙Sを繰り出しローラ7Bによって繰り出し、繰り出された記録紙Sをレジストローラ8を介してレジストタイミングを設定した上で各作像ユニットに対する転写位置に向け給送するようになっている。   Below the transfer device 6, a paper feeding device 7 is provided. The paper feeding device 7 feeds the recording paper S stored in the paper feeding cassette 7A by the feeding roller 7B, and the fed recording paper S is fed out. Is set to a transfer position for each image forming unit after the registration timing is set via the registration roller 8.

筐体本体1Aの内部において作像ユニットと転写装置6との対向位置を記録紙が通過した位置には定着装置9が配置されており、記録紙上に転写されたトナー像を熱と圧力により融着するようになっている。   A fixing device 9 is disposed at a position where the recording paper passes through a position where the image forming unit and the transfer device 6 are opposed to each other inside the housing main body 1A, and the toner image transferred onto the recording paper is melted by heat and pressure. It comes to wear.

定着された記録紙Sは、排紙装置10を介して筐体本体1Aに設けられている排紙トレイ1Bに向け排出される。なお、図1において符号11は、書込ユニットを示している。   The fixed recording sheet S is discharged through a paper discharge device 10 toward a paper discharge tray 1B provided in the housing main body 1A. In FIG. 1, reference numeral 11 indicates a writing unit.

図2はイエロー画像を形成可能な作像ユニット2を対象として示す図であるが、他の作像ユニットも同じ構成である。   FIG. 2 is a diagram showing the image forming unit 2 capable of forming a yellow image, but the other image forming units have the same configuration.

図2において作像ユニット2には、図示矢印方向に回転する感光体20に形成された静電潜像を可視像処理するための現像装置30,転写後の感光体20に残存しているトナーを回収するクリーニング装置40が同一空間内に設けられている。クリーニング装置40の構成について簡単に説明すると、クリーニング装置40は、感光体20に当接して残留トナーを掻き取るクリーニングブレード40A、40Bおよび除電ローラ40Cを備え、感光体20から除去されたトナーは、回収スクリューなどの搬送部材40Dにより現像装置30の現像剤供給部35A2に向け移送されてリサイクル利用される。   In FIG. 2, the image forming unit 2 remains on the developing device 30 for processing the electrostatic latent image formed on the photoconductor 20 rotating in the direction of the arrow shown in the figure, and on the photoconductor 20 after transfer. A cleaning device 40 that collects toner is provided in the same space. The configuration of the cleaning device 40 will be briefly described. The cleaning device 40 includes cleaning blades 40A and 40B that contact the photoconductor 20 and scrape off residual toner, and a charge removing roller 40C. The toner removed from the photoconductor 20 is: It is transported toward the developer supply part 35A2 of the developing device 30 by a conveying member 40D such as a collecting screw and recycled.

現像装置30は、表面に現像剤を担持して感光体20の現像に用いられる現像剤を担持することができる現像スリーブ31と、現像スリーブ31と当接して回転自在に設けられたローラかなる現像剤供給部材32と、現像スリーブ31の表面に担持されている現像剤の層厚を規定するドクターブレード33と、現像剤供給部材32が位置する現像剤供給部35A2内で現像剤を撹拌する回転自在のパドルなどが用いられる攪拌部材34と、現像剤補給手段35とを備えている。   The developing device 30 includes a developing sleeve 31 that can carry a developer on the surface thereof and can carry a developer used for developing the photosensitive member 20, and a roller that is in contact with the developing sleeve 31 and is rotatably provided. The developer is stirred in the developer supply member 32, the doctor blade 33 that defines the layer thickness of the developer carried on the surface of the developing sleeve 31, and the developer supply portion 35A2 where the developer supply member 32 is located. A stirring member 34 using a rotatable paddle and the like, and a developer supply means 35 are provided.

現像剤補給手段35は、現像剤供給部材32の上方に配置された縦長状の現像剤収納部に相当する現像剤貯留槽35Aの下部に形成されている排出口35A1近傍において矢印で示すように時計方向に回転可能な現像剤補給部材35Bと、現像剤貯留槽35A内に収容されている現像剤を現像剤排出口35A1に向けて移送する回転自在の現像剤搬送部材35Cとを備えている。   The developer supply means 35 is indicated by an arrow in the vicinity of the discharge port 35A1 formed in the lower part of the developer storage tank 35A corresponding to the vertically long developer storage portion disposed above the developer supply member 32. A developer replenishing member 35B that is rotatable in the clockwise direction and a rotatable developer transporting member 35C that transports the developer stored in the developer storage tank 35A toward the developer discharge port 35A1. .

現像剤補給手段35は、現像剤供給部材32に対して現像剤の負荷を軽減するようになっており、そのための構成として、現像剤補給部材35Bと排出口35A1に一体化されているシート36とが用いられる。   The developer replenishing means 35 reduces the load of the developer on the developer supply member 32, and as a configuration therefor, a sheet 36 integrated with the developer replenishment member 35B and the discharge port 35A1. And are used.

一方、図1に示したカラープリンタ1には、作像される画像同士の色ずれや濃度制御の際に中間転写体に形成されるトナーパッチを検知する濃度検知センサ100が設けられている。   On the other hand, the color printer 1 shown in FIG. 1 is provided with a density detection sensor 100 that detects a toner patch formed on the intermediate transfer body when color misregistration between images to be formed or density control is performed.

濃度検知センサ100は、図1に示すように、中間転写体1Aにおける定着装置9の近傍に配置されたセンサユニット101に装備されている。   As shown in FIG. 1, the density detection sensor 100 is provided in a sensor unit 101 disposed in the vicinity of the fixing device 9 in the intermediate transfer body 1A.

図3は、センサユニット101の配置構成を示す図であり、同図においてセンサユニット101には、中間転写体6Aに対向する面で、中間転写体6Aの緯度方向と直角な方向に沿った長手方向に複数の濃度検知センサ100が配置されている。   FIG. 3 is a diagram showing the arrangement configuration of the sensor unit 101. In FIG. 3, the sensor unit 101 has a surface facing the intermediate transfer body 6A and a length along the direction perpendicular to the latitudinal direction of the intermediate transfer body 6A. A plurality of density detection sensors 100 are arranged in the direction.

濃度検知センサ100の上方には、濃度検知センサ100の配置位置に対応して開口102Aが設けられているシャッター102が配置されている。   Above the density detection sensor 100, a shutter 102 having an opening 102A corresponding to the arrangement position of the density detection sensor 100 is arranged.

シャッター102は、シャッターユニットの長手方向と直角な方向に往復動することで開口102Aを濃度検知センサ100に対向させる位置と濃度検知センサ100を遮蔽する位置とに移動できるようになっている。なお、図3において符号102Cはバネを示しており、バネ102Cは、後述する駆動装置により濃度検知センサ100を遮蔽する位置に開口102Aを移動させる習性をシャッター102に付与している。   The shutter 102 can move to a position where the opening 102A is opposed to the density detection sensor 100 and a position where the density detection sensor 100 is shielded by reciprocating in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the shutter unit. In FIG. 3, reference numeral 102 </ b> C denotes a spring, and the spring 102 </ b> C gives the shutter 102 a habit of moving the opening 102 </ b> A to a position where the density detection sensor 100 is shielded by a driving device described later.

シャッター102には、その長手方向両端に長手方向と直角な方向にラック102Bが形成されており、ラック102Bには、メカクラッチ103の回転軸に一体化されたピニオンギヤ104が噛み合っている。なお、メカクラッチ103に関しては後で説明する。   The shutter 102 is formed with racks 102B at both ends in the longitudinal direction in a direction perpendicular to the longitudinal direction, and the rack 102B meshes with a pinion gear 104 integrated with the rotating shaft of the mechanical clutch 103. The mechanical clutch 103 will be described later.

シャッター102は、図4,5において説明する駆動装置105により回転駆動されることで、濃度検知センサ100が外部に露呈する位置に開口102Aを移動させる場合と濃度検知センサ100を遮蔽する位置に開口102Aを移動させる場合とが選択されるようになっている。   The shutter 102 is rotationally driven by the driving device 105 described in FIGS. 4 and 5, so that the opening 102 </ b> A is moved to a position where the density detection sensor 100 is exposed to the outside and a position where the density detection sensor 100 is shielded. The case of moving 102A is selected.

図4は、駆動装置105の構成を説明するための模式図である。
図4において駆動装置105は、単一の駆動モータMと、この駆動モータMからの駆動伝達経路が2経路に設定されているギヤ列G、G’とを備え、ギヤ列G、G’の入力側には、駆動モータMに連動するモータギヤG1が設けられている。
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the configuration of the driving device 105.
In FIG. 4, the drive device 105 includes a single drive motor M and gear trains G and G ′ in which drive transmission paths from the drive motor M are set to 2 routes. On the input side, a motor gear G1 interlocked with the drive motor M is provided.

ギヤ列は、符号Gで示す定着側ギヤ列と、符号G’で示すセンサ側ギヤ列とされており、定着側ギヤ列Gには、モータギヤG1に噛み合う第1段ギヤG2を入力側のギヤとして、定着装置の定着ローラ(図示されず)に一体の定着ギヤ9Gを出力側とし、その間に複数のアイドルギヤG3、G6が配置されている。   The gear train is a fixing-side gear train indicated by a reference symbol G and a sensor-side gear train indicated by a reference symbol G ′. In the fixing-side gear train G, a first-stage gear G2 that meshes with the motor gear G1 is connected to an input-side gear. As an output side, a fixing gear 9G integrated with a fixing roller (not shown) of the fixing device is used as an output side, and a plurality of idle gears G3 and G6 are arranged therebetween.

センサ側ギヤ列G’には、モータギヤG1に噛み合う第1段ギヤG2’および定着ギヤ9Gに至る間に複数のアイドルギヤG3,G4が含まれており、定着ギヤ)Gに至る途中で第1段ギヤG2’の近傍には、符号G3’で示すアイドルギヤの一つと噛み合わない位置で第1段ギヤG2’との噛み合い状態が切り換えられるセンサギヤ103Gが配置されている。   The sensor-side gear train G ′ includes a plurality of idle gears G3 and G4 between the first gear G2 ′ meshing with the motor gear G1 and the fixing gear 9G. In the vicinity of the step gear G2 ′, a sensor gear 103G is arranged that can switch the meshing state with the first step gear G2 ′ at a position that does not mesh with one of the idle gears indicated by reference numeral G3 ′.

センサギヤ103Gは、図3に示したメカクラッチ103の入力側ギヤに相当しており、ピニオンギヤ104への動力伝達を行うギヤとして用いられる。   The sensor gear 103 </ b> G corresponds to the input side gear of the mechanical clutch 103 shown in FIG. 3, and is used as a gear that transmits power to the pinion gear 104.

駆動モータMの出力軸には、メカクラッチ103を介して揺動可能な伝達切り換え手段106(図4参照)が設けられている。   The output shaft of the drive motor M is provided with transmission switching means 106 (see FIG. 4) that can swing through the mechanical clutch 103.

伝達切り換え手段106の揺動端には、互いに噛み合うことのない位置に、ギヤ列の入力側に位置する第1段ギヤG2、G2’が支持されている。   At the swing end of the transmission switching means 106, first-stage gears G2 and G2 'positioned on the input side of the gear train are supported at positions that do not engage with each other.

ギヤ列は、符号Gで示す定着側ギヤ列と、符号G’で示すセンサ側ギヤ列とされており、定着側ギヤ列Gには、モータギヤG1に噛み合う第1段ギヤG2を入力側のギヤとして、定着装置の定着ローラ(図示されず)に一体の定着ギヤ9Gを出力側とし、その間に複数のアイドルギヤG3、G6が配置されている。   The gear train is a fixing-side gear train indicated by a reference symbol G and a sensor-side gear train indicated by a reference symbol G ′. In the fixing-side gear train G, a first-stage gear G2 that meshes with the motor gear G1 is connected to the input gear. As an output side, a fixing gear 9G integrated with a fixing roller (not shown) of the fixing device is used as an output side, and a plurality of idle gears G3 and G6 are arranged therebetween.

センサ側ギヤ列G’には、モータギヤG1に噛み合う第1段ギヤG2’に対して常時噛み合うアイドルギヤG3’、G4および、アイドルギヤの初段側に位置するアイドルギヤG3’と噛み合わない位置に配置されたセンサギヤ103Gが設けられている。   The sensor-side gear train G ′ is arranged at a position where it does not mesh with idle gears G3 ′, G4 that always mesh with the first gear G2 ′ that meshes with the motor gear G1, and with the idle gear G3 ′ that is located on the first gear side of the idle gear. A sensor gear 103G is provided.

センサギヤ103Gは、図3に示したメカクラッチ103の入力側に相当しており、ピニオンギヤ104への動力伝達を行うギヤとして用いられる。   The sensor gear 103G corresponds to the input side of the mechanical clutch 103 shown in FIG. 3 and is used as a gear for transmitting power to the pinion gear 104.

駆動モータMの出力軸M1には、メカクラッチ103を介して揺動可能な伝達切り換え手段106が設けられている。   The output shaft M 1 of the drive motor M is provided with transmission switching means 106 that can swing through a mechanical clutch 103.

伝達切り換え手段106の揺動端には、互いに噛み合うことのない位置に、ギヤ列の入力側に位置する第1段ギヤG2、G2’が支持されている。   At the swing end of the transmission switching means 106, first-stage gears G2 and G2 'positioned on the input side of the gear train are supported at positions that do not engage with each other.

メカクラッチ103は、詳細を図示しないが、図5に示すように、後述する伝達切り換え手段106を、定着ギヤ列Gにおける第1段ギヤG2とアイドルギヤG3とが噛み合うように揺動させる方向に回転する場合には、シャッター103に装備されているバネ102Cの付勢により上記噛み合いを維持し、図4に示すように、センサ側ギヤ列G’における初段側のアイドルギヤG3’とセンサギヤ103Gとの両方に第1段ギヤG2’が噛み合うように揺動させる方向に回転する場合には、その噛み合いが開始された角度以上になるとスリップすることでそれ以上の揺動が行われないまま噛み合いが維持される機能を有している。   Although not shown in detail in the mechanical clutch 103, as shown in FIG. 5, the transmission switching means 106, which will be described later, is swung so that the first gear G2 and the idle gear G3 in the fixing gear train G are engaged. When rotating, the meshing is maintained by the bias of the spring 102C mounted on the shutter 103, and as shown in FIG. 4, the first-stage idle gear G3 ′ and the sensor gear 103G in the sensor-side gear train G ′ In the case where the first stage gear G2 'rotates in the direction of swinging so as to mesh with both of the gears, if the meshing is greater than the angle at which the meshing is started, the slipping causes slipping without further swinging. It has a function to be maintained.

従って、伝達切り換え手段106は、図4に示すように、センサ側ギヤ列G’の第1段ギヤG2’と符号G3’で示す初段側のアイドルギヤとの両方に噛み合いが行える方向に駆動モータMからの回転力が伝達され、噛み合いが開始されるとそれ以上の揺動はスリップにより進行しないまま噛み合いを維持するようになっている。   Therefore, as shown in FIG. 4, the transmission switching means 106 drives the drive motor in such a direction that it can mesh with both the first-stage gear G2 ′ of the sensor-side gear train G ′ and the first-stage idle gear indicated by reference numeral G3 ′. When the rotational force from M is transmitted and the meshing is started, the further oscillation is maintained without meshing with the slip.

また、伝達切り換え手段106は、上述した方向と逆方向に揺動すると、図5に示すように、定着ギヤ列Gの第1段ギヤG1とアイドルギヤG2とが噛み合い、定着ギヤ9Gに回転が伝えられる方向に駆動モータMからの回転力が伝達され、シャッター102に設けられているバネ102Cの付勢によりその噛み合いを維持するようになっている。   Further, when the transmission switching means 106 swings in the direction opposite to the above-described direction, as shown in FIG. 5, the first gear G1 and the idle gear G2 of the fixing gear train G are engaged, and the fixing gear 9G is rotated. The rotational force from the drive motor M is transmitted in the transmitted direction, and the meshing is maintained by the urging of the spring 102C provided in the shutter 102.

伝達切り換え手段106は、駆動モータMの回転方向に相当する駆動方向により、定着側ギヤ列Gの第1段ギヤG2がアイドルギヤのうちの入力側に位置するアイドルギヤG3に噛み合うように揺動した状態を初期状態、つまり、通常の画像形成時での状態とされており、この状態から駆動モータMの駆動方向に応じてセンサ側ギヤ列G’の第1段ギヤG2’がセンサギヤ103Gに噛み合う方向に揺動できるようになっている。   The transmission switching means 106 swings so that the first gear G2 of the fixing gear train G meshes with the idle gear G3 located on the input side of the idle gear according to the driving direction corresponding to the rotational direction of the driving motor M. This state is the initial state, that is, the state during normal image formation. From this state, the first gear G2 ′ of the sensor side gear train G ′ is moved to the sensor gear 103G according to the drive direction of the drive motor M. It can be swung in the meshing direction.

従って、伝達切り換え手段106は、画像形成時には、図5に示すように、定着側ギヤ列Gの第1ギヤG2とアイドルギヤG3とが噛み合う状態を維持され、シャッター102の開口102Aを開口して濃度検知センサ100を露呈させる場合には、図4に示すように、センサ側ギヤ列G’の第1段ギヤG2’がセンサギヤ103Gに噛み合う状態を設定される。このため、各ギヤ列G、G’には、駆動モータMの回転方向に拘わらず、定着ギヤ9Gの回転方向が一定となるギヤ数が用いられている。   Therefore, the transmission switching means 106 maintains the state where the first gear G2 of the fixing side gear train G and the idle gear G3 are engaged with each other at the time of image formation and opens the opening 102A of the shutter 102 as shown in FIG. When exposing the density detection sensor 100, as shown in FIG. 4, a state is set in which the first gear G2 ′ of the sensor-side gear train G ′ meshes with the sensor gear 103G. For this reason, for each gear train G, G ′, the number of gears that makes the rotation direction of the fixing gear 9 </ b> G constant regardless of the rotation direction of the drive motor M is used.

以上のような実施例においては、画像形成時および濃度検知作業時のいずれにおいても、駆動ギヤGの駆動力が定着ギヤ9Gに伝達される。つまり、定着側ギヤ列では、第1段ギヤG2の回転がアイドルギヤG3、G6を介して定着ギヤ9Gに伝えられ、センサ側ギヤ列G’では、第1段ギヤG2’の回転がこの第1段ギヤG2’に噛み合うアイドルギヤG3’、G4およびG6を介して定着ギヤ9Gに伝えられる。   In the embodiment as described above, the driving force of the driving gear G is transmitted to the fixing gear 9G both during image formation and during density detection work. That is, in the fixing side gear train, the rotation of the first stage gear G2 is transmitted to the fixing gear 9G via the idle gears G3 and G6, and in the sensor side gear train G ′, the rotation of the first stage gear G2 ′ is this first gear. It is transmitted to the fixing gear 9G via idle gears G3 ', G4 and G6 which mesh with the first gear G2'.

各ギヤ列G、G’への動力伝達は、駆動モータMの回転方向を切り換えることにより行われる。つまり、画像形成時の駆動モータMの回転方向を正転とした場合、図6(A)に示すように、定着側への駆動経路を設定するべく、伝達切り換え手段106が初期位置に保持されているので、定着側ギヤ列Gの各ギヤにモータギヤG1の回転が伝えられ、定着ギヤ9Gが回転する。   Power transmission to each gear train G, G ′ is performed by switching the rotation direction of the drive motor M. That is, when the rotation direction of the drive motor M at the time of image formation is normal rotation, as shown in FIG. 6A, the transmission switching means 106 is held at the initial position so as to set the drive path to the fixing side. Therefore, the rotation of the motor gear G1 is transmitted to each gear of the fixing side gear train G, and the fixing gear 9G rotates.

一方、濃度検知センサ100を稼働させる場合には、図示しない画像形成装置側の制御部から濃度検知タイミング指令が出力される。この場合のタイミング判別は、所定枚数の印字経過後等の情報が用いられる。   On the other hand, when the density detection sensor 100 is operated, a density detection timing command is output from a control unit (not shown) on the image forming apparatus side. In this case, information such as after a predetermined number of prints is used for timing determination.

図6(B)において、濃度検知タイミング背あると判別された場合には、駆動モータMが逆転を開始される。駆動モータMが逆転を開始すると、出力軸M1に装備されている伝達切り換え手段106が揺動してセンサ側ギヤ列G’の第1段ギヤG2をセンサギヤ103Gおよびセンサギヤ103Gの両方に対して同時に噛み合わせる。これにより、センサ側への駆動経路が設定される(S12)。   In FIG. 6B, when it is determined that the density detection timing is behind, the drive motor M starts reverse rotation. When the drive motor M starts reverse rotation, the transmission switching means 106 mounted on the output shaft M1 swings to move the first stage gear G2 of the sensor side gear train G ′ to both the sensor gear 103G and the sensor gear 103G simultaneously. Engage. Thereby, the drive path to the sensor side is set (S12).

センサ側ギヤ列G’の第1段ギヤG2’は、センサギヤ103Gに噛み合うと、センサギヤ103Gの回転がピニオンギヤ104に伝えられてシャッター102が往動させ、濃度検知センサ100の位置から開口102Aを外して濃度検知センサ100が外部に露呈する状態とする(S13)。   When the first gear G2 ′ of the sensor-side gear train G ′ meshes with the sensor gear 103G, the rotation of the sensor gear 103G is transmitted to the pinion gear 104, causing the shutter 102 to move forward, and the opening 102A is removed from the position of the density detection sensor 100. Thus, the density detection sensor 100 is exposed to the outside (S13).

濃度得検知が終了すると、駆動モータMが通常の画像形成時での回転方向に復帰する。駆動モータMが初期状態の回転方向に復帰すると、図4に示すような駆動経路が設定され、定着ギヤ9Gが回転を維持される。この場合には、駆動モータMが定着ギヤ9Gを所定方向に回転させる方向であり、このときには、シャッター102に設けられているバネ102Cの付勢により伝達切り換え部材106が定着側ギヤ列Gでのギヤの噛み合いを維持する状態とされる。なお、シャッター102の初期位置への復帰判別は、図3において符号STで示すリミットセンサなどの検知部材とシャッター102側に設けられた検知部との対応状態が用いられる。   When the density acquisition detection is completed, the drive motor M returns to the rotation direction during normal image formation. When the drive motor M returns to the initial rotation direction, a drive path as shown in FIG. 4 is set, and the fixing gear 9G is kept rotating. In this case, the drive motor M rotates the fixing gear 9G in a predetermined direction. At this time, the transmission switching member 106 is moved in the fixing-side gear train G by the bias of the spring 102C provided in the shutter 102. The gear is kept in meshing. Note that the return state of the shutter 102 to the initial position is determined by using a correspondence state between a detection member such as a limit sensor indicated by symbol ST in FIG. 3 and a detection unit provided on the shutter 102 side.

次に、シャッター102の要部変形例について説明する。   Next, a modification of the main part of the shutter 102 will be described.

シャッター102における濃度検知センサ100と対向する面には、図7に示すように、シャッター102の往復動を利用して濃度検知センサ表面を清掃できるブラシ部材BRが設けられている。これにより、特別な清掃部材駆動機構を要することなく、既存のシャッター102を利用するだけで濃度検知センサ100の清浄化が可能となる。   As shown in FIG. 7, a brush member BR that can clean the surface of the density detection sensor using the reciprocation of the shutter 102 is provided on the surface of the shutter 102 that faces the density detection sensor 100. Accordingly, the density detection sensor 100 can be cleaned only by using the existing shutter 102 without requiring a special cleaning member driving mechanism.

1 画像形成装置
9 定着装置
9G 定着ギヤ
100 濃度検知センサ
102 シャッター
102A 開口
103 メカクラッチ
103G センサギヤ
104 シャッター側のピニオンギヤ
105 駆動装置
106 伝達切り換え手段
G,G’ ギヤ列
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 9 Fixing apparatus 9G Fixing gear 100 Density detection sensor 102 Shutter 102A Opening 103 Mechanical clutch 103G Sensor gear 104 Shutter side pinion gear 105 Drive apparatus 106 Transmission switching means G, G 'Gear train

特開2006−91904号公報JP 2006-91904 A 特開2004−138776号公報JP 2004-138976 A 特開2009−8816号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-8816

Claims (7)

単一駆動源に対して異なる動力伝達経路が設定され、該動力伝達経路の出力位置に設けられている被駆動部材を駆動する駆動装置において、
前記動力伝達経路の一つには常に同じ方向への移動を行う部材が、そして該動力伝達経路の他の一つには前記駆動源の正逆駆動に応じて相反する方向に移動する部材がそれぞれ設けられ、前記駆動源の正逆駆動に拘わらず、前記動力伝達経路の一つに位置する部材に対して同じ方向への移動を行わせる方向の動力を伝達する構成を備えていることを特徴とする駆動装置。
In a driving device in which different power transmission paths are set for a single drive source and a driven member is provided at an output position of the power transmission path,
One of the power transmission paths always has a member that moves in the same direction, and the other one of the power transmission paths has a member that moves in opposite directions according to forward and reverse driving of the drive source. Each of which is configured to transmit power in a direction in which a member located in one of the power transmission paths is moved in the same direction regardless of whether the drive source is forward or reverse driven. The drive device characterized.
前記動力伝達経路には、複数のギヤを備えたギヤ列が設けられ、該ギヤ列の入力側には、前記駆動源の駆動方向に応じて各ギヤ列のいずれかに駆動力を伝達する伝達切り換え手段が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。   The power transmission path is provided with a gear train having a plurality of gears, and a transmission for transmitting a driving force to one of the gear trains on the input side of the gear train according to the drive direction of the drive source. 2. The driving apparatus according to claim 1, further comprising a switching unit. 前記各動力伝達経路の一つに設けられているギヤ列は、前記駆動源の駆動方向に拘わらず、前記同じ方向への移動を可能にする数のギヤが組み合わされていることを特徴とする請求項1または2に記載の駆動装置。   The gear train provided in one of the power transmission paths is combined with a number of gears that allow movement in the same direction regardless of the drive direction of the drive source. The drive device according to claim 1 or 2. 前記伝達切り換え手段は、前記駆動源に連動可能な揺動部材を備え、該揺動部材の揺動端側には、前記駆動源の駆動方向に応じた揺動方向により該駆動源側のギヤとの噛み合い状態が切り換えられる入力ギヤが設けられ、該入力ギヤは、該駆動源側のギヤと噛み合うことで前記ギヤ列のいずれかに動力伝達を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の駆動装置。   The transmission switching means includes a rocking member that can be interlocked with the drive source, and a gear on the drive source side is arranged on the rocking end side of the rocking member by a rocking direction according to the driving direction of the drive source. An input gear that can be switched to a meshing state is provided, and the input gear meshes with the gear on the drive source side to transmit power to one of the gear trains. The drive device described. 前記ギヤ列の最終段のギヤには、前記駆動源の駆動方向のうちで一方向には所定量のみの回動を許容し、一方向と反対方向への回動時には回動停止状態を維持するクラッチに設けられた作動ギヤが噛み合わされていることを特徴とする請求項4に記載の駆動装置。   The gear in the last stage of the gear train is allowed to rotate only a predetermined amount in one of the driving directions of the drive source, and maintains a rotation stop state when rotating in the direction opposite to the one direction. The drive device according to claim 4, wherein an operating gear provided in the clutch is engaged. 請求項1乃至5のうちの一つに記載の駆動装置を備えた画像形成装置において、
前記動力伝達経路の一つには、前記ギヤ列の最終段のギヤに噛み合うギヤを備えた定着装置が配置され、該動力伝達経路の他方には、前記ギヤ列の最終段に位置するギヤに噛み合うことで一方向への所定量の回転を許容されるとともに一方向と反対方向への回転を停止される作動ギヤを備えて該作動ギヤの回転方向選択により往復動可能なシャッターが配置され、前記駆動源の駆動方向に拘わらず前記定着装置に装備されている部材が同じ方向に駆動されることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus comprising the driving device according to claim 1.
One of the power transmission paths is provided with a fixing device having a gear that meshes with the last stage gear of the gear train, and the other of the power transmission paths has a gear positioned at the last stage of the gear train. A shutter is provided that has a working gear that is allowed to rotate in a predetermined amount in one direction by being engaged and stopped in a direction opposite to the one direction, and that can be reciprocated by selecting the rotating direction of the working gear, An image forming apparatus, wherein members provided in the fixing device are driven in the same direction regardless of a driving direction of the driving source.
前記シャッターは、濃度検知センサを対象として該濃度検知センサを外部に露呈する位置と覆う位置とに往復動可能な部材であることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 6, wherein the shutter is a member capable of reciprocating between a position where the density detection sensor is exposed to the outside and a position where the density detection sensor is covered.
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