JP4899729B2 - 3次元マルチカメラビデオ監視支援システム、3次元マルチカメラビデオ監視支援方法、3次元マルチカメラビデオ監視支援プログラム - Google Patents
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Description
スタウファー C.(Stauffer C)、グリムソン W.E.L.(Grimson W.E.L)、「リアルタイム追跡によるアクティビティパターン学習(Learning patterns of activity using real-time tracking)、パターン解析及びマシンインテリジェンスに関するIEEEトランザクション(IEEE Transactions on Pattern Analysis & Machine Intelligence)、2000年、22(8)、頁747〜757 ヴィオラ P.(Viola P.)、ジョーンズ M.J.(Jones M.J.)、スノー D.(Snow D.)、「モーションパターン及び外観による歩行者検出( Detecting Pedestrians Using Patterns of Motion and Appearance)」、コンピュータビジョンに関するIEEEインターナショナルカンファレンス(IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV))、2003年10月、Vol. 2、頁734〜741 カメダ Y.(Kameda Y.)、タケマサ T.(Takemasa T.)、オオタ Y.(Ohta Y.)、「調査カメラを利用したアウトドアシースルービジョン(Outdoor see-through vision utilizing surveillance cameras)」、混合及び拡張現実に関する第3回IEEE及びACMインターナショナルシンポジウム(Third IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality)、2004年11月2〜5日、頁151〜160
●内容ベースの配置(プレースメント)アルゴリズムが採用されるので、建物の幾何学的測定を行わなくても、ビデオストリームのみから、3次元マルチストリームビデオ監視モデルを生成することができる。
●前景分割(セグメンテーション)の結果が(一連の画像からのアクションキーフレームを生成するために使用される)局所的アルファ混合によって可視化される。この場合、分割(セグメンテーション)結果については、境界ボックスやオブジェクト輪郭を使用した場合と同量であるが、境界ボックスやオブジェクト輪郭よりも誤分割に対する耐用性が高い。
●ワープしたビデオモードとビルボードビデオモードとを切り替えることができ、画面実領域(スクリーンリアルエステート)を効率的に使用することができる。
●一連の画像を示す単一画像を生成するかわりに、ビデオストリームを見せることにより、ユーザの注意を前景へ向けることができる。
●背景と前景とのいずれに対してもぼけを生じることなく、鮮明な画像を保つことができる。
●アルファ混合によって前景領域を強調(ハイライト)する。:
この可視化(ビジュアライゼーション)は、オブジェクト位置を含む困難な決定を必要としない。従って、自動前景分割アルゴリズムによって生じるエラーに対して耐用性が増す。0.4にセットされたアルファ混合値を有する3次元環境での可視化(ビジュアライゼーション)の例が図11に示されている。
●追跡されたオブジェクトの位置においてアバターを描画する。:
この種の可視化(ビジュアライゼーション)は、オブジェクトの3次元位置の追跡を含む。建物に関する十分な幾何学的情報があれば、廊下の経線に沿った1次元追跡に低減することができる。バウンディングボックスのスケール(サイズ)は、最も重要な点(観察結果)である。カメラの捕捉レートが十分に高い場合、ユーザは、移動する歩行者の位置を追跡するために、単純な動的モデルを使用することができる。対象毎に追跡(トラッカー)を登録し、歩行者がそのシーンに関係する(インタラクトする)場合に、該追跡を切り替え、分割し、あるいは併合するために、識別可能なデータ関連技術を使用することができる。
101: 内容解析モジュール
102: 3次元レイアウト生成モジュール
103: 背景差分モジュール
104: 形態学的オペレータ
105: モーション追跡モジュール
106: 混合モジュール
107: レンダリングモジュール
108: ユーザナビゲーションインターフェース
109: ビデオ表示装置
Claims (15)
- 3次元マルチカメラビデオの監視を支援するシステムであって、
監視下にある現場の長期の統計的観察に基づいて、多次元スケーリングによる3次元意味論的レイアウトを生成するために動作可能な内容解析モジュールと、
複数のカメラのサイトマップと前記意味論的レイアウトとを組み合わせて3次元没入型環境を生成するために動作可能な3次元レイアウト生成モジュールと、
前記複数のカメラからのビデオストリームにおいて移動オブジェクトを検出及び分割するために動作可能な背景差分モジュールと、
前記ビデオストリームの移動オブジェクトを追跡するために動作可能なモーション追跡モジュールと、
アルファ混合によって前記ビデオストリームの前景領域を強調するために動作可能な混合モジュールと、
アルファ混合後の前記ビデオストリームを3次元没入型環境に統合するために動作可能なレンダリングモジュールと、
を含む、3次元マルチカメラビデオ監視支援システム。 - 前記背景差分モジュールから出力された前記ビデオストリームの雑音を除去するために動作可能な形態学的オペレータをさらに含む、請求項1に記載の3次元マルチカメラビデオ監視支援システム。
- 前記移動オブジェクトが人間及び人間の顔の少なくとも一方である、請求項1に記載の3次元マルチカメラビデオ監視支援システム。
- 前記背景差分モジュールが、ガウス混合モデルによって、前記ビデオストリームにおいて前記移動オブジェクトを検出し、分割するために動作可能である、請求項1に記載の3次元マルチカメラビデオ監視支援システム。
- 前記モーション追跡モジュールが、ベイズフィルタリングによって、前記移動オブジェクトを追跡するために動作可能である、請求項1に記載の3次元マルチカメラビデオ監視支援システム。
- 前記混合モジュールが、前景や背景の分割方法による統計と、オブジェクト検出方法による信頼性スコアと、の少なくとも1つからアルファ値を直接的に導くために動作可能である、請求項1に記載の3次元マルチカメラビデオ監視支援システム。
- 前記レンダリングモジュールが、テクスチャマッピングによって、前記3次元没入型環境にアルファ混合後の前記ビデオストリームを統合するために動作可能である、請求項1に記載の3次元マルチカメラビデオ監視支援システム。
- 3次元マルチカメラビデオの監視を支援する方法であって、
監視下にある現場の長期の統計的観察に基づいて、多次元スケーリングによる3次元意味論的レイアウトを生成し、
複数のカメラのサイトマップと前記意味論的レイアウトとを組み合わせて3次元没入型環境を生成し、
前記複数のカメラからのビデオストリームの移動オブジェクトを検出及び分割し、
前記ビデオストリームの移動オブジェクトを追跡し、
局所的なアルファ混合によって前記ビデオストリームの前景領域を強調し、
アルファ混合後の前記ビデオストリームを3次元没入型環境に統合する、
3次元マルチカメラビデオ監視支援方法。 - 形態学的オペレーションによって前記背景差分モジュールから出力された前記ビデオストリームの雑音を除去することをさらに含む、請求項8に記載の3次元マルチカメラビデオ監視支援方法。
- ガウス混合モデルによって、前記ビデオストリームにおける移動オブジェクトを検出及び分割することをさらに含む、請求項8に記載の3次元マルチカメラビデオ監視支援方法。
- ベイズフィルタリングによって、前記移動オブジェクトを追跡することをさらに含む、請求項8に記載の3次元マルチカメラビデオ監視支援方法。
- 前景や背景の分割方法による統計と、オブジェクト検出方法による信頼性スコアと、の少なくとも1つからアルファ値を直接的に導くことをさらに含む、請求項8に記載の3次元マルチカメラビデオ監視支援方法。
- テクスチャマッピングによって、アルファ混合後の前記ビデオストリームを前記3次元没入型環境に統合することをさらに含む、請求項8に記載の3次元マルチカメラビデオ監視支援方法。
- 3次元マルチカメラビデオの監視を支援するプログラムであって、
監視下にある現場の長期の統計的観察に基づいて、多次元スケーリングによる3次元意味論的レイアウトを生成するステップと、
複数のカメラのサイトマップと前記意味論的レイアウトとを組み合わせて3次元没入型環境を生成するステップと、
前記複数のカメラからのビデオストリームの移動オブジェクトを検出及び分割するステップと、
前記ビデオストリームの移動オブジェクトを追跡するステップと、
局所的なアルファ混合によって前記ビデオストリームの前景領域を強調するステップと、
アルファ混合後の前記ビデオストリームを3次元没入型環境に統合するステップと、
を、コンピュータに実行させる3次元マルチカメラビデオ監視支援プログラム。 - 3次元マルチカメラビデオの監視を支援するためのシステムであって、
監視下にある現場の長期の統計的観察に基づいて、多次元スケーリングによる3次元意味論的レイアウトを生成する手段と、
複数のカメラのサイトマップと前記意味論的レイアウトとを組み合わせて3次元没入型環境を生成する手段と、
前記複数のカメラからのビデオストリームの移動オブジェクトを検出及び分割する手段と、
前記ビデオストリームの移動オブジェクトを追跡する手段と、
局所的なアルファ混合によって前記ビデオストリームの前景領域を強調する手段と、
アルファ混合後の前記ビデオストリームを3次元没入型環境に統合する手段と、
を含む、3次元マルチカメラビデオ監視支援システム。
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