JP4898895B2 - 画像処理装置および混雑検知処理プログラム - Google Patents
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Description
画像処理部13に設けられた変動画素抽出処理機能部13Aの構成要素である変動画素抽出部131は、画像バッファメモリ130aに貯えられた一定期間内の複数の画像(原画像またはエッジ画像)を対象に、マスク領域を除く処理対象画像について、輝度変動に伴い変動する画素単位の輝度分散情報(輝度分散値BTi)を算出し内部データバッファに貯える。
判定処理機能部13Cの構成要素である混雑ブロック算出部134は、混雑判定データメモリ130bの混雑判定データ領域b2に貯えられた混雑判定データをリード(R)し、混雑画素抽出部133で判定した安定画素、変動画素、過変動画素について、画像を複数の画素単位でブロック分割した画像領域毎に、安定画素の占有率、変動画素の占有率、過変動画素の占有率を算出し、算出したブロック単位の各占有率のデータ(混雑判定データ)を混雑判定データメモリ130bの混雑判定データ領域b3にライト(W)する。
Claims (7)
- カメラで撮影した画像を順次入力し、入力した現在画像と過去画像から混雑度を検知する混雑検知処理手段を備えた画像処理装置であって、
前記混雑検知処理手段は、
前記入力した一定期間内の複数の画像を対象に、マスク領域を除く処理対象画像について、輝度変動に伴い変動する画素単位の自動閾値を算出するとともに、前記一定期間内の複数の処理対象画像の対応する画素に対する輝度分散情報を算出する自動閾値算出処理部と、
前記自動閾値算出処理部で算出した輝度分散情報を一定のサンプリング周期で抽出し、抽出した設定時間単位の複数の輝度分散情報について画素あたりの平均輝度分散と輝度分散の標準偏差を算出する変動情報算出部と、
前記自動閾値算出処理部の算出で利用する閾値(最低閾値上限値)と前記変動情報算出部で算出した平均輝度分散および輝度分散の標準偏差をもとに、前記処理対象画像の各画素について当該画素が、安定画素、変動画素、過変動画素のいずれであるかを判定する混雑画素抽出部と、
前記混雑画素抽出部で判定した前記安定画素、変動画素、過変動画素について、処理対象画像における各画素の占有率を算出し、算出した過変動画素の占有率をもとに、設定された混雑率を超える混雑状態を判定する混雑判定処理部と
を具備したことを特徴とする画像処理装置。 - カメラで撮影した画像を順次入力し、入力した現在画像と過去画像から混雑度を検知する混雑検知処理手段を備えた画像処理装置であって、
前記混雑検知処理手段は、
前記入力した一定期間内の複数の画像を対象に、マスク領域を除く処理対象画像について、輝度変動に伴い変動する画素単位の自動閾値を算出するとともに、前記一定期間内の複数の処理対象画像の対応する画素に対する輝度分散情報を算出する自動閾値算出処理部と、
前記自動閾値算出処理部で算出した輝度分散情報を一定のサンプリング周期で抽出し、抽出した設定時間単位の複数の輝度分散情報について画素あたりの平均輝度分散と輝度分散の標準偏差を算出する変動情報算出部と、
前記自動閾値算出処理部の算出で利用する閾値(最低閾値上限値)と前記変動情報算出部で算出した平均輝度分散および輝度分散の標準偏差をもとに、前記処理対象画像の各画素について当該画素が、安定画素、変動画素、過変動画素のいずれであるかを判定する混雑画素抽出部と、
前記混雑画素抽出部で判定した前記安定画素、変動画素、過変動画素について、前記処理対象画像を複数の画素単位でブロック分割した画像領域毎に、前記安定画素の占有率、前記変動画素の占有率、前記過変動画素の占有率を算出する混雑ブロック算出部と、
前記混雑ブロック算出部で算出した過変動画素の占有率をもとに、設定された混雑率を超える混雑状態を判定する混雑判定処理部と
を具備したことを特徴とする画像処理装置。 - 前記混雑画素抽出部は、前記自動閾値算出処理部にて利用する最低閾値上限値を前記閾値として入力し、前記平均輝度分散を平均閾値μBTi、前記輝度分散の標準偏差を標準偏差σBTiとし、μBTiの判定閾値を前記最低閾値上限値、σBTiの判定閾値を前記最低閾値上限値×1/2として、μBTiとσBTiがともに判定閾値未満であるとき、安定画素と判定し、σBTiが判定閾値以上であるとき変動画素と判定し、μBTi以上で、かつσBTi未満であるとき変動が継続している過変動画素と判定することを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記自動閾値算出処理部は、
前記入力した一定期間内の複数の画像を対象に、画素あたりの輝度平均値と標準偏差を算出する第1の輝度変動算出手段と、
前記第1の輝度変動算出手段が算出した画素毎の標準偏差を、前記変化画素を抽出するための対応する画素の閾値に設定する閾値設定手段と、
前記第1の輝度変動算出手段が算出した前記輝度平均値と標準偏差を用いて、前記画像全体の標準偏差平均値と標準偏差を算出する第2の輝度変動算出手段と、
前記第2の輝度変動算出手段が算出した前記標準偏差平均値と標準偏差を用いて、前記閾値設定手段が設定した画素の閾値に代わる最低閾値を算出する最低閾値算出手段と、
前記閾値設定手段が設定した前記画素の閾値を前記最低閾値算出手段が算出した前記最低閾値に置換するか否かを判定し、判定結果に従う閾値を自動閾値とする判定手段と
を具備したことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記最低閾値上限値は、原画像を用いて算出した原画像用の最低閾値、若しくはエッジ画像を用いて算出したエッジ画像用の自動閾値の算出の過程において、画像上のノイズの影響を排除するために、画素単位に求めた輝度値の分散または標準偏差の画面全体の平均値および分散又は標準偏差から求め閾値の下限値として設定する最低閾値の上限値であることを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- カメラで撮影した画像を順次入力し、入力した現在画像と過去画像から混雑度を検知する混雑検知処理手段を備えた画像処理装置としてコンピュータを機能させるための混雑検知処理プログラムであって、
前記入力した一定期間内の複数の画像を対象に、マスク領域を除く処理対象画像について、輝度変動に伴い変動する画素単位の自動閾値を算出するとともに、前記一定期間内の複数の処理対象画像の対応する画素に対する輝度分散情報を算出する自動閾値算出処理機能と、
前記自動閾値算出処理機能が算出した輝度分散情報を一定のサンプリング周期で抽出し、抽出した設定時間単位の複数の輝度分散情報について画素あたりの平均輝度分散と輝度分散の標準偏差を算出する変動情報算出機能と、
前記自動閾値算出処理機能の算出で利用する閾値(最低閾値上限値)と前記変動情報算出機能が算出した平均輝度分散および輝度分散の標準偏差をもとに、前記処理対象画像の各画素について当該画素が、安定画素、変動画素、過変動画素のいずれであるかを判定する混雑画素抽出機能と、
前記混雑画素抽出機能が判定した前記安定画素、変動画素、過変動画素について前記処理対象画像における各画素の占有率を算出し、算出した過変動画素の占有率をもとに、設定された混雑率を超える混雑状態を判定する混雑判定処理機能と
を前記コンピュータに実現させるための混雑検知処理プログラム。 - カメラで撮影した画像を順次入力し、入力した現在画像と過去画像から混雑度を検知する混雑検知処理手段を備えた画像処理装置としてコンピュータを機能させるための混雑検知処理プログラムであって、
前記入力した一定期間内の複数の画像を対象に、マスク領域を除く処理対象画像について、輝度変動に伴い変動する画素単位の自動閾値を算出するとともに、前記一定期間内の複数の処理対象画像の対応する画素に対する輝度分散情報を算出する自動閾値算出処理機能と、
前記自動閾値算出処理機能が算出した輝度分散情報を一定のサンプリング周期で抽出し、抽出した設定時間単位の複数の輝度分散情報について画素あたりの平均輝度分散と輝度分散の標準偏差を算出する変動情報算出機能と、
前記自動閾値算出処理機能の算出で利用する閾値(最低閾値上限値)と前記変動情報算出機能が算出した平均輝度分散および輝度分散の標準偏差をもとに、前記処理対象画像の各画素について当該画素が、安定画素、変動画素、過変動画素のいずれであるかを判定する混雑画素抽出機能と、
前記混雑画素抽出機能が判定した前記安定画素、変動画素、過変動画素について、前記処理対象画像を複数の画素単位でブロック分割した画像領域毎に、前記安定画素の占有率、前記変動画素の占有率、前記過変動画素の占有率を算出する混雑ブロック算出機能と、
前記混雑ブロック算出機能が算出した過変動画素の占有率をもとに、設定された混雑率を超える混雑状態を判定する混雑判定処理機能と
を前記コンピュータに実現させるための混雑検知処理プログラム。
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