JP4894844B2 - Imaging apparatus and imaging operation processing method - Google Patents

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Description

本発明は撮像装置、撮像動作処理方法に関し、特に撮像装置における各種の自動処理機能の動作に関するものである。   The present invention relates to an imaging apparatus and an imaging operation processing method, and more particularly to operations of various automatic processing functions in the imaging apparatus.

特開平5−292389号公報JP-A-5-292389 特開平2−174471号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2-174471 特開2001−177741号公報JP 2001-177741 A 特開平4−23576号公報JP-A-4-23576 特開平7−87372号公報JP 7-87372 A 特開2000−350088号公報JP 2000-350088 A

一般にビデオカメラ、デジタルスチルカメラ等の撮像装置では、オートアイリス、オートホワイトバランス、フレア補正などの自動処理機能が搭載されている。そして撮像時には、撮像映像信号から、これらの処理のための評価値を検出し、適切な撮像映像信号が得られるように自動調整を行っている。   In general, imaging apparatuses such as video cameras and digital still cameras are equipped with automatic processing functions such as auto iris, auto white balance, and flare correction. At the time of imaging, evaluation values for these processes are detected from the captured video signal, and automatic adjustment is performed so that an appropriate captured video signal is obtained.

ところで撮像装置では、例えば撮像映像信号について拡大処理を行って記録したり、表示したり、外部機器に転送することが行われることがある。
拡大処理とは、例えば撮像映像信号としての撮像素子部で得られる画素範囲(画枠範囲)の一部を抽出して拡大された映像信号を生成する処理である。
By the way, in an imaging device, for example, an enlarged image signal may be recorded after being enlarged, displayed, or transferred to an external device.
The enlargement process is a process of generating an enlarged video signal by extracting a part of a pixel range (image frame range) obtained by the imaging device unit as a captured video signal, for example.

このような拡大映像信号を記録等のために出力する場合を考えると、上記の各種自動処理機能が適切に実行されないことがある。
即ち、上記各種自動処理機能は、CCD等の撮像素子部で得られた画枠範囲を検出対象として評価値を検出し、その検出値に応じてフィードバック制御等により、所定の信号処理やレンズ系等の動作制御を行う。ところが、拡大映像を出力する場合は、その出力される映像信号は、撮像素子部で得られた画枠範囲のうちの一部の範囲である。
つまり、自動処理機能のための検出対象として、出力する映像信号の範囲外の画素の信号も含まれることになり、必ずしも的確に拡大映像信号の状態(例えば輝度状態や色状態)を反映したものとはならない。
このため、拡大処理を行った場合に、自動処理機能が適切に実行されず、適切な映像信号が得られないことがあった。
一方で、自動処理機能の種別によっては、拡大処理を行う際も、撮像素子部で得られた画枠範囲を検出対象とした方がよいものもある。
Considering the case where such an enlarged video signal is output for recording or the like, the various automatic processing functions described above may not be executed properly.
That is, the above-mentioned various automatic processing functions detect an evaluation value with an image frame range obtained by an image sensor unit such as a CCD as a detection target, and perform predetermined signal processing or lens system by feedback control or the like according to the detection value. And so on. However, when an enlarged video is output, the output video signal is a partial range of the image frame range obtained by the imaging element unit.
In other words, the detection target for the automatic processing function includes a pixel signal outside the range of the video signal to be output, and accurately reflects the state of the enlarged video signal (for example, the luminance state and the color state). It will not be.
For this reason, when the enlargement process is performed, the automatic processing function is not properly executed, and an appropriate video signal may not be obtained.
On the other hand, depending on the type of the automatic processing function, there are cases where it is better to use the image frame range obtained by the image sensor unit as a detection target when performing the enlargement process.

そこで本発明では、拡大処理が行われる場合のある撮像装置において、各種の自動処理機能がそれぞれ適切に実行されるようにすることを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to appropriately execute various automatic processing functions in an imaging apparatus in which enlargement processing may be performed.

本発明の撮像装置は、入射光の光電変換を行い、撮像映像信号を得る撮像部と、
上記撮像部で得られた撮像映像信号をそのまま出力することができるとともに、上記撮像映像信号の画枠範囲から、一部の範囲を抽出して映像の拡大処理を行うことができる拡大処理部と、上記撮像映像信号の有効検出エリアを設定する第1のエリア設定部と、上記拡大処理部から出力された撮像映像信号の有効検出エリアを設定する第2のエリア設定部と、上記第1のエリア設定部で設定された上記撮像映像信号の有効検出エリアを対象として、第1種の自動処理機能として、フレア処理機能、ブラックバランス処理機能、オートブラックシェーディング処理機能の全部又は一部の処理機能のための検出値を得る第1の検出部と、上記第2のエリア設定部で設定された、上記拡大処理部から出力された撮像映像信号の有効検出エリアを対象として、第2種の自動処理機能として、オートホワイトバランス処理機能、ダイナミックコントラストコントロール処理機能、ロウライトアラーム処理機能、オートアイリス処理機能、オートヒュー処理機能の全部又は一部の処理機能のための検出値を得る第2の検出部と、上記拡大処理部から出力され、ガンマ処理およびニー処理後の撮像映像信号の有効検出エリアを設定する第3のエリア設定部と、上記第3のエリア設定部で設定された上記撮像映像信号の有効検出エリアを対象とし、第3種の自動処理機能として、オートホワイトバランス処理機能のための検出値を得る第3の検出部と、上記第1、第2、第3の検出部で検出された検出値に基づいて、上記第1種、第2種、第3種の自動処理機能の動作制御を行う制御部と、上記制御部の制御に基づいて、上記第1種、第2種、第3種の自動処理機能を実行する1又は複数の処理部とを備える。
An imaging device of the present invention includes an imaging unit that performs photoelectric conversion of incident light and obtains an imaging video signal;
An enlargement processing unit that can output the imaged video signal obtained by the imaging unit as it is and extract a part of the range from the image frame range of the imaged video signal and perform video enlargement processing; A first area setting unit that sets an effective detection area of the captured video signal, a second area setting unit that sets an effective detection area of the captured video signal output from the enlargement processing unit, and the first For the effective detection area of the imaged video signal set in the area setting unit, the flare processing function, the black balance processing function, and the auto black shading processing function all or part of the processing functions as the first type automatic processing function The effective detection area of the picked-up video signal output from the enlargement processing unit set by the first detection unit for obtaining the detection value for the image and the second area setting unit As the second type of automatic processing function, detection for all or a part of the processing functions of the auto white balance processing function, the dynamic contrast control processing function, the low light alarm processing function, the auto iris processing function, and the auto hue processing function A second detection unit for obtaining a value; a third area setting unit for setting an effective detection area of the captured video signal output from the enlargement processing unit and subjected to gamma processing and knee processing; and the third area setting unit A third detection unit that obtains a detection value for an auto white balance processing function as a third type automatic processing function for the effective detection area of the imaged video signal set in step 1, and the first and second types , based on the detected value detected by the third detector, the first type, second type, and a control unit for controlling the operation of the third type of automatic processing functions, the control Under the control of, comprising the first type, second type, and one or more processing units to execute the automatic processing function of the third kind.

上記第2のエリア設定部は、上記拡大処理部を制御する制御信号により、設定変更が行われる構成とされている。The second area setting unit is configured to change the setting by a control signal for controlling the enlargement processing unit.

或いは上記第2のエリア設定部は、上記拡大設定処理部の拡大設定に応じて設定変更が行われる構成とされている。Alternatively, the second area setting unit is configured to change the setting according to the enlargement setting of the enlargement setting processing unit.

本発明の撮像動作処理方法は、入射光の光電変換を行って得られた撮像映像信号の有効検出エリアを設定する第1の設定ステップと、 上記撮像映像信号と該撮像映像信号の一部の範囲を抽出して拡大した撮像映像信号のうち、いずれか一つの映像信号の有効検出エリアを設定する第2の設定ステップと、上記1の設定ステップで設定された有効検出エリアを対象として 第1種の自動処理機能として、フレア処理機能、ブラックバランス処理機能、オートブラックシェーディング処理機能の全部又は一部の処理機能のための検出値を得る第1の検出ステップと、上記第2の設定ステップで設定された有効検出エリアを対象として 第2種の自動処理機能として、オートホワイトバランス処理機能、ダイナミックコントラストコントロール処理機能、ロウライトアラーム処理機能、オートアイリス処理機能、オートヒュー処理機能の全部又は一部の処理機能のための検出値を得る第2の検出ステップと、上記撮像映像信号と該撮像映像信号の一部の範囲を抽出して拡大した撮像映像信号のうち、いずれか一つの映像信号であり、ガンマ処理およびニー処理後の撮像映像信号の有効検出エリアを設定する第3の設定ステップと、上記第3の設定ステップで設定された上記撮像映像信号の有効検出エリアを対象とし、第3種の自動処理機能として、オートホワイトバランス処理機能のための検出値を得る第3の検出ステップと、上記第1、第2、第3の検出ステップで検出された検出値に基づいて、上記第1種、第2種、第3種の自動処理機能を実行する自動処理ステップとが行われるようにする。


The imaging operation processing method of the present invention includes a first setting step for setting an effective detection area of a captured video signal obtained by performing photoelectric conversion of incident light, and a part of the captured video signal and the captured video signal. A second setting step for setting the effective detection area of any one of the picked-up video signals obtained by extracting the range and the effective detection area set in the first setting step as targets. As one type of automatic processing function, a first detection step for obtaining detection values for all or a part of the flare processing function, black balance processing function, and auto black shading processing function, and the second setting step described above Targeting the effective detection area set in Step 2. Auto white balance processing function and dynamic contrast control processing as the second type of automatic processing function Ability, wax light alarm processing function, auto iris processing function, a second detecting step of obtaining a detection value for all or part of the processing functions of the auto Hugh processing function, a part of the video image signal and the image pickup video signal A third setting step for setting an effective detection area of the imaged video signal that is any one of the imaged video signals that have been extracted and expanded and that has undergone gamma processing and knee processing; A third detection step for obtaining a detection value for an auto white balance processing function as a third type automatic processing function for the effective detection area of the captured video signal set in the setting step; Based on the detection values detected in the second and third detection steps, an automatic processing step for executing the first type, second type, and third type automatic processing functions is performed. To.


即ち以上の本発明は、各種の自動処理機能を第1種,第2種の種別、さらには第3種の種別に分類し、各種別に応じて、評価値の検出を行う対象を異なるものとする。
第1種の自動処理機能に対しては、撮像素子によって得られた撮像画像信号の画枠範囲、即ち撮像された全体の画像範囲を対象として評価値検出を行う。
第2種の自動処理機能に対しては、撮像素子によって得られた撮像画像信号の画枠範囲のうちで、拡大処理後の画枠範囲、つまり拡大処理で抽出される一部の画像範囲を対象として評価値検出を行う。
第3種の自動処理機能に対しては、撮像素子によって得られた撮像画像信号の画枠範囲のうちで、拡大処理後の画枠範囲であるが、ガンマ処理後の映像信号を対象として評価値検出を行う。
これによって、それぞれの自動処理機能について、出力する映像信号に応じた適切な検出が行われる。
That is, the present invention described above classifies various automatic processing functions into the first type, the second type, and further the third type, and the target for detecting the evaluation value differs depending on the type. To do.
For the first type automatic processing function, evaluation value detection is performed for the image frame range of the captured image signal obtained by the image sensor, that is, the entire captured image range.
For the second type automatic processing function, among the image frame ranges of the captured image signal obtained by the image sensor, the image frame range after the enlargement process, that is, a part of the image range extracted by the enlargement process. Evaluation value detection is performed as a target.
For the third type of automatic processing function, it is the image frame range after enlargement processing within the image frame range of the captured image signal obtained by the image sensor, but it is evaluated for the video signal after gamma processing. Perform value detection.
Thus, appropriate detection according to the video signal to be output is performed for each automatic processing function.

本発明によれば、各種の自動処理機能について、出力する映像信号に応じた適切な検出が行われることにより、各種の自動処理機能がそれぞれ有効に機能を発揮することになり、出力する映像信号が拡大映像信号であっても、高品質な映像信号とすることができる。
例えば拡大処理の実行、不実行にかかわらず、フレア処理機能、ブラックバランス処理機能、オートブラックシェーディング処理機能、オートホワイトシェーディング処理機能、定常系オートホワイトバランス処理機能、ダイナミックコントラストコントロール処理機能、ロウライトアラーム処理機能、オートアイリス処理機能、オートヒュー処理機能、起動系オートホワイトバランス処理機能等のそれぞれが、有効に動作機能を発揮できる。
According to the present invention, various automatic processing functions are performed effectively by performing appropriate detection according to the video signal to be output for various automatic processing functions, and the video signal to be output is output. Even if is an enlarged video signal, a high-quality video signal can be obtained.
For example, regardless of execution or non-execution of enlargement processing, flare processing function, black balance processing function, auto black shading processing function, auto white shading processing function, stationary auto white balance processing function, dynamic contrast control processing function, low light alarm Each of the processing function, the auto iris processing function, the auto hue processing function, the start-up auto white balance processing function, etc. can effectively exhibit the operation function.

以下、本発明の実施の形態を次の順序で説明する。
[1.撮像装置の第1の構成例]
[2.自動処理機能の実行手順]
[3.撮像装置の第2の構成例]
[4.撮像装置の第3の構成例]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the following order.
[1. First Configuration Example of Imaging Device]
[2. Execution procedure of automatic processing function]
[3. Second Configuration Example of Imaging Device]
[4. Third Configuration Example of Imaging Device]

[1.撮像装置の第1の構成例]

実施の形態の撮像装置1の要部の構成例を図1に示す。
撮像装置1は、撮像光学系2、撮像素子部3、アナログ映像処理部4、A/D変換部5、レンズ駆動部6、タイミングジェネレータ7、DSP(Digital Signal Processor)10、コントローラ30を備える。
[1. First Configuration Example of Imaging Device]

A configuration example of a main part of the imaging apparatus 1 according to the embodiment is shown in FIG.
The imaging device 1 includes an imaging optical system 2, an imaging element unit 3, an analog video processing unit 4, an A / D conversion unit 5, a lens driving unit 6, a timing generator 7, a DSP (Digital Signal Processor) 10, and a controller 30.

撮像光学系2及び撮像素子部3によって被写体からの入射光の光電変換が行われ、撮像映像信号が得られる。
撮像光学系2は、フォーカスレンズ、ズームレンズなどの複数の光学レンズ群や、開閉により入射光量の調節を行う絞り機構などを有する。
またレンズ駆動部6は、撮像光学系2におけるフォーカスレンズやズームレンズを光軸方向に移送する移送機構や、絞り機構の駆動機構を有する。レンズ駆動部6はコントローラ30の制御に基づいて、レンズ移送や絞り機構の駆動を行う。これによって焦点制御やズーム動作、さらには露光調整等が実行される。
The imaging optical system 2 and the imaging element unit 3 perform photoelectric conversion of incident light from the subject to obtain an imaging video signal.
The imaging optical system 2 includes a plurality of optical lens groups such as a focus lens and a zoom lens, and a diaphragm mechanism that adjusts the amount of incident light by opening and closing.
The lens driving unit 6 includes a transfer mechanism that transfers the focus lens and the zoom lens in the imaging optical system 2 in the optical axis direction, and a driving mechanism for a diaphragm mechanism. The lens driving unit 6 drives the lens transfer and the diaphragm mechanism based on the control of the controller 30. Thereby, focus control, zoom operation, and exposure adjustment are executed.

被写体からの光束は撮像光学系2を通過し、撮像素子部3上に被写体像が結像される。
撮像素子部3は、結像される被写体像を光電変換し、被写体像に対応する撮像映像信号を出力する。
この撮像素子部3は、複数の画素から構成される矩形形状の撮像領域を有し、各画素に蓄積された電荷に対応するアナログ信号である映像信号を、画素単位で順次、アナログ映像処理部4に出力する。撮像素子部3としては、例えばCCD(Charge Coupled Device)センサアレイ、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサアレイなどが用いられる。
A light beam from the subject passes through the imaging optical system 2, and a subject image is formed on the imaging element unit 3.
The image sensor unit 3 photoelectrically converts the subject image to be imaged and outputs a captured video signal corresponding to the subject image.
The imaging device unit 3 has a rectangular imaging region composed of a plurality of pixels, and sequentially outputs video signals, which are analog signals corresponding to the charges accumulated in the pixels, in units of pixels. 4 is output. For example, a CCD (Charge Coupled Device) sensor array, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor array, or the like is used as the imaging element unit 3.

アナログ映像処理部4は、内部にCDS(相関2重サンプリング)回路や、AGC(オートゲインコントロール)回路などを有し、撮像素子部3から入力される映像信号に対して所定のアナログ処理を行う。
またオートブラックバランス(ABB)処理や、オートブラックシェーディング(ABS)処理も、アナログ映像処理部4で行われる。
The analog video processing unit 4 includes a CDS (correlated double sampling) circuit, an AGC (auto gain control) circuit, and the like, and performs predetermined analog processing on the video signal input from the image sensor unit 3. .
The analog video processing unit 4 also performs auto black balance (ABB) processing and auto black shading (ABS) processing.

A/D変換部5は、アナログ映像処理部4で処理されたアナログ映像信号をデジタル映像信号に変換し、DSP10に供給する。   The A / D converter 5 converts the analog video signal processed by the analog video processor 4 into a digital video signal and supplies the digital video signal to the DSP 10.

タイミングジェネレータ7は、コントローラ30により制御され、撮像素子部3、アナログ映像処理部4、A/D変換部5の各動作のタイミングを制御する。
即ちタイミングジェネレータ7は、撮像素子部3の撮像動作タイミングを制御するために、露光/電荷読出のタイミング信号や、電子シャッタ機能としてのタイミング信号、転送クロック、フレームレートに応じた同期信号等を撮像素子部3に供給する。またアナログ映像処理部4で、撮像素子部3での映像信号の転送に同期して処理が行われるように、上記各タイミング信号をアナログ映像処理部4にも供給する。
コントローラ30は、タイミングジェネレータ7により発生させる各タイミング信号の制御を行うことで、撮像画像のフレームレートの設定や、電子シャッタ制御(フレーム内の露光時間可変制御)を行うことができる。
The timing generator 7 is controlled by the controller 30 and controls the timing of each operation of the imaging device unit 3, the analog video processing unit 4, and the A / D conversion unit 5.
That is, the timing generator 7 captures an exposure / charge readout timing signal, a timing signal as an electronic shutter function, a transfer clock, a synchronization signal corresponding to a frame rate, and the like in order to control the imaging operation timing of the imaging device unit 3. It supplies to the element part 3. The analog video processing unit 4 also supplies the timing signals to the analog video processing unit 4 so that the processing is performed in synchronization with the transfer of the video signal in the image sensor unit 3.
The controller 30 can set the frame rate of the captured image and perform electronic shutter control (exposure time variable control in a frame) by controlling each timing signal generated by the timing generator 7.

DSP10は、A/D変換部5から入力される撮像映像信号に対して、各種のデジタル信号処理を行う。
このDSP10では、例えば図示のようにデジタル映像処理部11、拡大回路12、ガンマ/ニー回路13、検出部14,15,16、エリア設定部17,18,19等の処理機能が内部のハードウエア及びソフトウエアにより実現される。
The DSP 10 performs various digital signal processing on the captured video signal input from the A / D converter 5.
In the DSP 10, for example, as shown in the drawing, processing functions such as a digital video processing unit 11, an enlargement circuit 12, a gamma / knee circuit 13, detection units 14, 15, 16, and area setting units 17, 18, 19, etc. And realized by software.

デジタル映像処理部11は、入力される撮像映像信号に対する処理を行う。例えば定常系オートホワイトバランス(ATW)処理、起動系オートホワイトバランス(AWB)としてのホワイト補正を行う。また、オートホワイトシェーディング(AWS)処理としてのホワイトシェーディング補正も行う。さらに、フレア(FLARE)処理としてフレア補正を行う。   The digital video processing unit 11 performs processing on an input captured video signal. For example, white correction is performed as stationary auto white balance (ATW) processing and start-up auto white balance (AWB). Also, white shading correction is performed as an auto white shading (AWS) process. Further, flare correction is performed as flare processing.

拡大回路12は、映像の拡大処理を行う。コントローラ30の制御に応じて、映像を例えば2倍等に拡大する処理を行う。
図2に拡大処理を模式的に示す。図2(a)の画枠A1は、撮像素子部3での光電変換によって得られる全画素の範囲を示している。
これに対して、拡大回路12は、例えば図2(b)の拡大範囲A3としての画素領域を抽出し、画素補間などを行って拡大画像として、図2(c)のように元の画枠A1と同様の拡大映像信号、つまり拡大範囲A3の画像内容の拡大画像信号を生成する。
なお、拡大回路12は、コントローラ30から拡大指示がないとき(或いは拡大倍率1倍を指示されているとき)は、特に拡大処理を行わずに撮像映像信号をそのまま出力する。
The enlargement circuit 12 performs image enlargement processing. In accordance with the control of the controller 30, a process for enlarging the video image, for example, twice is performed.
FIG. 2 schematically shows the enlargement process. An image frame A <b> 1 in FIG. 2A indicates the range of all pixels obtained by photoelectric conversion in the image sensor unit 3.
On the other hand, the enlargement circuit 12 extracts, for example, a pixel region as the enlargement range A3 in FIG. 2B, performs pixel interpolation, etc., and produces an enlarged image as shown in FIG. 2C. An enlarged video signal similar to A1, that is, an enlarged image signal of the image content in the enlarged range A3 is generated.
Note that when there is no enlargement instruction from the controller 30 (or when an enlargement factor of 1 is instructed), the enlargement circuit 12 outputs the captured video signal as it is without performing enlargement processing.

ガンマ/ニー回路13は、撮像映像信号に対してガンマ補正処理及びニー補正処理、ダイナミックコントラストコントロール(DCC)処理を行う。
ガンマ/ニー回路13の出力は、撮像映像信号として図示しない他の回路系に供給される。例えば表示部に供給されてモニタリング表示されたり、記録部に供給されて動画記録又は静止画記録が行われる。さらには、外部インターフェース部に供給され、外部機器に転送出力される。
The gamma / knee circuit 13 performs gamma correction processing, knee correction processing, and dynamic contrast control (DCC) processing on the captured video signal.
The output of the gamma / knee circuit 13 is supplied as an imaged video signal to another circuit system (not shown). For example, it is supplied to the display unit for monitoring display, or supplied to the recording unit for moving image recording or still image recording. Further, the data is supplied to the external interface unit and transferred to an external device.

検出部14,15,16は、それぞれ撮像映像信号が入力され、各種処理機能のための評価値検出を行う。
検出部14には、デジタル映像処理部11から出力された段階、つまり拡大回路12で処理される前の撮像映像信号が入力される。検出部14は、この撮像映像信号を対象とし、例えば図2(a)の有効検出エリアA2としての各画素の信号から評価値を検出する。
この検出部14では、FLARE処理、ABB処理、ABS処理、AWS処理のための評価値を検出する。以下、検出部14が各処理のために検出した評価値を、FLARE検出値、ABB検出値、ABS検出値、AWS検出値という。
The detection units 14, 15, and 16 receive captured image signals, respectively, and perform evaluation value detection for various processing functions.
The detection unit 14 receives a captured video signal output from the digital video processing unit 11, that is, before being processed by the enlargement circuit 12. The detection unit 14 detects the evaluation value from the signal of each pixel as the effective detection area A2 in FIG.
The detection unit 14 detects evaluation values for FLARE processing, ABB processing, ABS processing, and AWS processing. Hereinafter, the evaluation values detected by the detection unit 14 for each processing are referred to as FLARE detection value, ABB detection value, ABS detection value, and AWS detection value.

検出部15には、拡大回路12の出力段階の撮像映像信号が入力される。検出部15は、この拡大回路12の出力としての撮像映像信号を対象とし、有効検出エリアの各画素の信号から評価値を検出する。この場合、拡大回路12が拡大処理をしていなければ、有効検出エリアは、図2(a)の有効検出エリアA2となる。一方、拡大回路12が拡大処理を行っている場合は、例えば図2(b)の有効検出エリアA4としての各画素の信号から評価値を検出することになる。
この検出部15では、ATW処理、DCC処理、ロウライト(LOW_LIGHT)処理、オートアイリス(AUTO_IRIS)処理、オートヒュー(AUTO_HUE)処理のための評価値を検出する。以下、検出部15が各処理のために検出した評価値を、ATW検出値、DCC検出値、LOW_LIGHT検出値、AUTO_IRIS検出値、AUTO_HUE検出値という。
The detection unit 15 receives a captured video signal at the output stage of the enlargement circuit 12. The detection unit 15 detects the evaluation value from the signal of each pixel in the effective detection area, with the captured video signal as the output of the enlargement circuit 12 as a target. In this case, if the enlargement circuit 12 is not performing enlargement processing, the effective detection area is the effective detection area A2 in FIG. On the other hand, when the enlargement circuit 12 performs the enlargement process, for example, an evaluation value is detected from the signal of each pixel as the effective detection area A4 in FIG.
The detection unit 15 detects evaluation values for ATW processing, DCC processing, low light (LOW_LIGHT) processing, auto iris (AUTO_IRIS) processing, and auto hue (AUTO_HUE) processing. Hereinafter, the evaluation values detected by the detection unit 15 for each process are referred to as an ATW detection value, a DCC detection value, a LOW_LIGHT detection value, an AUTO_IRIS detection value, and an AUTO_HUE detection value.

検出部16には、ガンマ/ニー回路13の出力段階の撮像映像信号が入力される。検出部16は、このガンマ/ニー回路13の出力としての撮像映像信号を対象として検出動作を行う。この場合も、拡大回路12が拡大処理をしていなければ、有効検出エリアは、図2(a)の有効検出エリアA2となる。一方、拡大回路12が拡大処理を行っている場合は、例えば図2(b)の有効検出エリアA4としての各画素の信号から評価値を検出することになる。この検出部16では、AWB処理のための評価値を検出する。検出部16が検出した評価値を、以下、AWB検出値という。
The detection unit 16 receives a captured video signal at the output stage of the gamma / knee circuit 13. The detection unit 16 performs a detection operation on the captured video signal as the output of the gamma / knee circuit 13. Also in this case, if the enlargement circuit 12 is not performing enlargement processing, the effective detection area is the effective detection area A2 in FIG. On the other hand, when the enlargement circuit 12 performs the enlargement process, for example, an evaluation value is detected from the signal of each pixel as the effective detection area A4 in FIG. The detection unit 16 detects an evaluation value for the AWB process. The evaluation value detected by the detection unit 16 is hereinafter referred to as an AWB detection value.

エリア設定部17,18,19は、それぞれ入力された撮像映像信号についての有効検出エリアを設定する。例えばエリア設定部17が元の画枠A1から縦辺比80%、横辺比80%として有効検出エリアA2を設定する。エリア設定部18,19も同様である。例えばそれぞれ、入力された撮像映像信号について、縦辺比80%、横辺比80%として有効検出エリアを設定する。
なお、例えば縦辺比80%、横辺比80%として有効検出エリアA2を設定する場合、面積比は元の画枠A1に対して面積比で64%となる。
また図2(b)の状況では、拡大範囲A3が、元の画枠A1に対して、縦横それぞれが1/2倍(つまり2倍拡大画像の場合)、図2(c)の有効検出エリアA2(=A4範囲)は、図2(a)に示す拡大前の元の画枠A1に対して面積比で16%の領域となる。
The area setting units 17, 18, and 19 set an effective detection area for each input captured video signal. For example, the area setting unit 17 sets the effective detection area A2 from the original image frame A1 with a vertical side ratio of 80% and a horizontal side ratio of 80%. The same applies to the area setting units 18 and 19. For example, the effective detection area is set for the input captured video signal with a vertical side ratio of 80% and a horizontal side ratio of 80%.
For example, when the effective detection area A2 is set with a vertical side ratio of 80% and a horizontal side ratio of 80%, the area ratio is 64% with respect to the original image frame A1.
Further, in the situation of FIG. 2B, the enlargement range A3 is ½ times (that is, in the case of a double-enlarged image) both vertically and horizontally with respect to the original image frame A1, and the effective detection area of FIG. A2 (= A4 range) is a region having an area ratio of 16% with respect to the original image frame A1 before enlargement shown in FIG.

なお、検出部14,15,16の動作として画素単位で見ると、例えば元の画枠A1対象とする場合、図3(a)のように4画素平均で輝度値を検出するなどの手法を採用する場合がある。これに対して拡大画像を考えると、当該4画素が図3(b)の16画素の範囲となる。この場合、4画素平均を解除し、各画素毎に輝度値検出を行うことが考えられる。
When the operation of the detection units 14, 15, and 16 is viewed in units of pixels, for example, when the original image frame A1 is targeted, a method of detecting a luminance value with an average of four pixels as shown in FIG. May be adopted. On the other hand, when an enlarged image is considered, the 4 pixels are within the range of 16 pixels in FIG. In this case, it is conceivable to cancel the average of four pixels and detect the luminance value for each pixel.

図1においてコントローラ30は、図示するように各種の制御機能を、そのソフトウエア処理により実現する。
拡大制御部41は、例えばユーザの操作又はソフトウエアプログラム等による拡大指示信号Dexに応じて、DSP10の拡大回路12に対して拡大処理の制御を行う。
拡大指示信号Dexは、例えば拡大の実行/不実行を指示する信号であるとすると、拡大制御部41は、拡大実行指示の際に、拡大回路12に、例えば2倍拡大処理を指示する。また拡大不実行指示とされたときは、拡大回路12に、例えば拡大処理の不実行を指示する。
また、拡大指示信号Dexが、拡大の倍率を指示する信号であるとすると、拡大制御部41は、拡大指示信号Dexで指定された倍率で拡大処理を行うように拡大回路12を制御する。
In FIG. 1, the controller 30 realizes various control functions by software processing as shown.
The enlargement control unit 41 controls enlargement processing for the enlargement circuit 12 of the DSP 10 in response to an enlargement instruction signal Dex by a user operation or a software program, for example.
If the enlargement instruction signal Dex is a signal for instructing execution / non-execution of enlargement, for example, the enlargement control unit 41 instructs the enlargement circuit 12 to perform, for example, double enlargement processing when instructing enlargement execution. When the enlargement non-execution instruction is given, the enlargement circuit 12 is instructed not to execute the enlargement process, for example.
If the enlargement instruction signal Dex is a signal for instructing an enlargement magnification, the enlargement control unit 41 controls the enlargement circuit 12 to perform enlargement processing at the magnification specified by the enlargement instruction signal Dex.

図4(a)(b)にコントローラ30の拡大制御部41の処理とDSP10側の処理を示している。
拡大制御部41は、図4(a)のステップF101として、拡大指示信号Dexが発生すると、ステップF102で、その拡大指示信号Dexに応じた映像拡大制御をDSP10の拡大回路12に対して行う。
DSP側では、図4(b)のように、ステップF201で拡大制御部41からの制御信号入力があると、ステップF202で、拡大回路12で、拡大設定を行う。
これにより、以降拡大回路12に入力される撮像映像信号は、当該設定された状態で拡大処理されることになる。
FIGS. 4A and 4B show the processing of the enlargement control unit 41 of the controller 30 and the processing on the DSP 10 side.
When the enlargement instruction signal Dex is generated as step F101 in FIG. 4A, the enlargement control unit 41 performs video enlargement control corresponding to the enlargement instruction signal Dex on the enlargement circuit 12 of the DSP 10 in step F102.
On the DSP side, when there is a control signal input from the enlargement control unit 41 in step F201 as shown in FIG. 4B, enlargement setting is performed by the enlargement circuit 12 in step F202.
As a result, the captured video signal input to the enlargement circuit 12 thereafter is enlarged in the set state.

オートアイリス制御部31は、ゲイン制御部31a、シャッタ制御部31b、光量制御部31cにより、自動露光調整動作の制御を行う。
オートアイリス制御部31には、検出部15からのAUTO_IRIS検出値が供給される。このAUTO_IRIS検出値に応じて、ゲイン制御部31a、シャッタ制御部31b、光量制御部31cがそれぞれ露光調整値を算出する。
ゲイン制御部31aは、露光調整値としてのゲイン値をアナログ映像処理部4に供給し、撮像映像信号に与えるゲインを制御する。
シャッタ制御部31bは、露光調整値としての電子シャッタ制御値をタイミングジェネレータ7に供給し、シャッタ速度(フレーム期間内の露光時間)を調整する。
光量制御部31cは、露光調整値としての絞り駆動信号をレンズ駆動部6に供給し、絞り機構による入射光量調整を実行させる。
The auto iris control unit 31 controls the automatic exposure adjustment operation by the gain control unit 31a, the shutter control unit 31b, and the light amount control unit 31c.
The AUTO_IRIS detection value from the detection unit 15 is supplied to the auto iris control unit 31. In accordance with the AUTO_IRIS detection value, the gain control unit 31a, the shutter control unit 31b, and the light amount control unit 31c each calculate an exposure adjustment value.
The gain control unit 31a supplies a gain value as an exposure adjustment value to the analog video processing unit 4 and controls the gain to be given to the captured video signal.
The shutter control unit 31b supplies an electronic shutter control value as an exposure adjustment value to the timing generator 7, and adjusts the shutter speed (exposure time within the frame period).
The light amount control unit 31c supplies an aperture driving signal as an exposure adjustment value to the lens driving unit 6 to execute the incident light amount adjustment by the aperture mechanism.

定常系ホワイト補正制御部32、及び起動系ホワイト補正制御部33は、ホワイトバランス調整制御を行う。
定常系ホワイト補正制御部32には、検出部15からのATW検出値が供給される。定常系ホワイト補正とは、定常的なホワイトの自動追尾補正機能である。定常系ホワイト補正制御部32は、常時、ATW検出値に応じてホワイトバランス補正値を算出し、デジタル映像処理部11にホワイトバランス補正値を供給してホワイトバランス補正を実行させる。
The stationary system white correction control unit 32 and the activation system white correction control unit 33 perform white balance adjustment control.
The stationary white correction control unit 32 is supplied with the ATW detection value from the detection unit 15. The stationary white correction is a steady white automatic tracking correction function. The stationary white correction control unit 32 always calculates a white balance correction value according to the ATW detection value and supplies the white balance correction value to the digital video processing unit 11 to execute white balance correction.

起動系ホワイト補正制御部33には、検出部16からのAWB検出値が供給される。起動系ホワイト補正とは、起動時やユーザ要求時など非定常的にホワイトバランス補正を行う機能である。起動系ホワイト補正制御部33は、必要時に、AWB検出値に応じてホワイトバランス補正値を算出し、これをデジタル映像処理部11に供給してホワイトバランス補正を実行させる。   The activation white correction control unit 33 is supplied with the AWB detection value from the detection unit 16. The startup system white correction is a function that performs white balance correction non-stationarily such as at startup or upon user request. The activation system white correction control unit 33 calculates a white balance correction value according to the AWB detection value when necessary, and supplies the white balance correction value to the digital video processing unit 11 to execute white balance correction.

フレア制御部34はフレア補正制御を行う。フレア制御部34は検出部14から供給されるFLARE検出値に基づいてフレア補正値を算出する。そしてフレア補正値をデジタル映像処理部11に供給し、フレア補正を実行させる。
ブラック制御部35はオートブラックバランス調整制御を行う。ブラック制御部35は、検出部14から供給されるABB検出値に基づいてブラックバランス補正値を算出する。そしてブラックバランス補正値をアナログ映像処理部4に供給し、ブラックバランス補正を実行させる。
The flare control unit 34 performs flare correction control. The flare control unit 34 calculates a flare correction value based on the FLARE detection value supplied from the detection unit 14. Then, the flare correction value is supplied to the digital video processing unit 11 to execute the flare correction.
The black control unit 35 performs auto black balance adjustment control. The black control unit 35 calculates a black balance correction value based on the ABB detection value supplied from the detection unit 14. Then, the black balance correction value is supplied to the analog video processing unit 4 to execute black balance correction.

ブラックシェーディング制御部36はオートブラックシェーディング調整制御を行う。ブラックシェーディング制御部36は、検出部14から供給されるABS検出値に基づいてブラックシェーディング補正値を算出する。そしてブラックシェーディング補正値をアナログ映像処理部4に供給し、ブラックシェーディング補正を実行させる。
ホワイトシェーディング制御部37はオートホワイトシェーディング調整制御を行う。ホワイトシェーディング制御部37は、検出部14から供給されるAWS検出値に基づいてホワイトシェーディング補正値を算出する。そしてホワイトシェーディング補正値をデジタル映像処理部11に供給し、ホワイトシェーディング補正を実行させる。
The black shading control unit 36 performs auto black shading adjustment control. The black shading control unit 36 calculates a black shading correction value based on the ABS detection value supplied from the detection unit 14. Then, the black shading correction value is supplied to the analog video processing unit 4 to execute black shading correction.
The white shading control unit 37 performs auto white shading adjustment control. The white shading control unit 37 calculates a white shading correction value based on the AWS detection value supplied from the detection unit 14. Then, the white shading correction value is supplied to the digital video processing unit 11 to execute white shading correction.

ニー制御部38はニー補正動作を制御する。ニー制御部38には検出部15からDCC検出値が供給される。ニー制御部38はDCC検出値に基づいてニー補正値を算出し、ガンマ/ニー回路13に供給してニー補正処理を実行させる。
色検出/ゼブラ出力部39は、オートヒュー処理制御を行う。色検出/ゼブラ出力部39には検出部15からAUTO_HUE検出値が供給され、これにより特定の色にディテールを付けたり、色調整を行うためのターゲットの色検出を行う。またゼブラ信号の出力を行う。
メッセージ制御部40は、低輝度状態のアラーム出力制御を行う。メッセージ制御部40には検出部15からLOW_LIGHT検出値が供給され、メッセージ制御部40はこれにより画面全体の輝度が一定レベルに達しているか否かを判定する。そして判定結果として輝度レベルが不足しているときはアラームメッセージ出力制御を行う。


The knee control unit 38 controls the knee correction operation. The knee control unit 38 is supplied with the DCC detection value from the detection unit 15. The knee control unit 38 calculates a knee correction value based on the DCC detection value and supplies the knee correction value to the gamma / knee circuit 13 to execute knee correction processing.
The color detection / zebra output unit 39 performs auto hue processing control. The color detection / zebra output unit 39 is supplied with an AUTO_HUE detection value from the detection unit 15, thereby performing detail detection on a specific color or color detection of a target for color adjustment. Also outputs a zebra signal.
The message control unit 40 performs alarm output control in a low luminance state. The message control unit 40 is supplied with the LOW_LIGHT detection value from the detection unit 15, and the message control unit 40 determines whether or not the luminance of the entire screen has reached a certain level. If the luminance level is insufficient as a determination result, alarm message output control is performed.


[2.自動処理機能の実行手順]

例えば以上の構成の撮像装置1における各種自動処理の実行手順について説明する。
上記のように自動処理のための輝度情報や色情報としての検出値を得る検出部として、検出部14,15,16が設けられている。
本例では、検出部14は、第1種の自動処理機能に応じた検出を行い、検出部15は第2種の自動処理機能に応じた検出を行い、検出部16は第3種の自動処理機能に応じた検出を行うものとしている。
[2. Execution procedure of automatic processing function]

For example, an execution procedure of various automatic processes in the imaging apparatus 1 having the above configuration will be described.
As described above, the detection units 14, 15, and 16 are provided as detection units that obtain detection values as luminance information and color information for automatic processing.
In this example, the detection unit 14 performs detection according to the first type automatic processing function, the detection unit 15 performs detection according to the second type automatic processing function, and the detection unit 16 performs the third type automatic processing function. Detection according to the processing function is performed.

本例では、第1種の自動処理機能は、フレア処理機能、ブラックバランス処理機能、オートブラックシェーディング処理機能、オートホワイトシェーディング処理機能としている。これらに応じた評価値検出を、検出部14で行うようにしている。
また第2種の自動処理機能は、定常系オートホワイトバランス処理機能、ダイナミックコントラストコントロール処理機能、ロウライトアラーム処理機能、オートアイリス処理機能、オートヒュー処理機能としている。これらに応じた評価値検出を、検出部15で行う。
また第3種の自動処理機能は、起動系オートホワイトバランス処理機能とし、このための評価値検出を検出部16で行う。
In this example, the first type automatic processing function is a flare processing function, a black balance processing function, an auto black shading processing function, and an auto white shading processing function. Evaluation value detection corresponding to these is performed by the detection unit 14.
The second type of automatic processing function is a stationary auto white balance processing function, a dynamic contrast control processing function, a low light alarm processing function, an auto iris processing function, and an auto hue processing function. The detection unit 15 performs evaluation value detection according to these.
The third type automatic processing function is a start-up auto white balance processing function, and the detection unit 16 performs evaluation value detection for this purpose.

自動処理機能の制御は図5の流れで行われる。
ステップST1として撮像素子部3、アナログ映像処理部4、A/D変換部5の処理で撮像映像信号が得られ、これがDSP10に入力される。
ステップST2,ST3,ST4として、各検出部14,15,16が、それぞれ第1種、第2種、第3種としての自動処理機能に対応する評価値検出を行う。
ステップST5として、各検出部14,15,16からの検出値が、コントローラ30の各制御機能部に、上述のように供給される。
ステップST6として、コントローラ30の各制御機能部が、それぞれ上述のように検出値に応じて補正値算出を行う。そしてレンズ駆動部6、タイミングジェネレータ7、アナログ映像処理部4、デジタル映像処理部11、ガンマ/ニー回路13、メッセージ出力などの制御を行う。これによって各自動処理機能が実行される。
The automatic processing function is controlled according to the flow shown in FIG.
In step ST1, an imaged video signal is obtained by processing of the image sensor unit 3, the analog video processing unit 4, and the A / D conversion unit 5, and this is input to the DSP 10.
As steps ST2, ST3, ST4, the detection units 14, 15, 16 perform evaluation value detection corresponding to the automatic processing functions as the first type, the second type, and the third type, respectively.
As step ST5, the detection values from the detection units 14, 15, 16 are supplied to the control function units of the controller 30 as described above.
As step ST6, each control function unit of the controller 30 calculates a correction value according to the detection value as described above. The lens driving unit 6, timing generator 7, analog video processing unit 4, digital video processing unit 11, gamma / knee circuit 13, and message output are controlled. As a result, each automatic processing function is executed.

ここで、ステップST2,ST3,ST4の処理、即ち検出部14,15,16がそれぞれ、異なる処理段階での撮像映像信号を対象として評価値検出を行うことで、各自動処理機能が適切に実行されることになる。
各自動処理機能のそれぞれについて、これを説明する。
Here, the processing of steps ST2, ST3, ST4, that is, the detection units 14, 15, and 16 respectively perform evaluation value detection on the captured video signals at different processing stages, so that each automatic processing function is appropriately executed. Will be.
This will be described for each of the automatic processing functions.

・フレア処理機能(第1種)
フレアを補正するためのFLARE検出値としては、R/G/B各色の輝度を検出部14で得る。このフレア処理のためには、DSP10内の各種画質プロセスを通過する前の検出値を使用することが適切である。
そしてフレアは、撮像素子部3としてのCCD等の全体エリアに影響を与えるため、映像の拡大に関係なく、常に撮像映像信号の画枠範囲A1のエリアで補正を行う必要があるので、検出部14でFLARE検出値を得るようにする。
・ Flare processing function (type 1)
As the FLARE detection value for correcting the flare, the luminance of each color of R / G / B is obtained by the detection unit 14. For this flare processing, it is appropriate to use a detection value before passing through various image quality processes in the DSP 10.
Since the flare affects the entire area of the CCD or the like as the image sensor section 3, it is necessary to always perform correction in the area of the image frame range A1 of the imaged video signal regardless of the enlargement of the video. At 14, the FLARE detection value is obtained.

・ブラックバランス処理機能(第1種)
ブラックを補正するため、R−G、B−Gの値をABB検出値として得る。この場合も、常に撮像範囲全体としての画枠範囲A1で補正を行う必要があるので、検出部14でABB検出値を得るようにする。
・ Black balance processing function (type 1)
In order to correct black, the values of RG and BG are obtained as ABB detection values. Also in this case, since it is necessary to always perform correction in the image frame range A1 as the entire imaging range, the detection unit 14 obtains the ABB detection value.

・オートブラックシェーディング処理機能(第1種)
ブラックシェーディングを補正するため、R、G、Bの各値をABS検出値として得る。この場合も、常に撮像範囲全体としての画枠範囲A1で補正を行う必要があるので、検出部14でABS検出値を得るようにする。
-Auto black shading processing function (type 1)
In order to correct black shading, R, G, and B values are obtained as ABS detection values. Also in this case, since it is necessary to always perform correction in the image frame range A1 as the entire imaging range, the detection unit 14 obtains the ABS detection value.

・オートホワイトシェーディング処理機能(第1種)
ホワイトシェーディングを補正するため、R、G、Bの各値をAWS検出値として得る。この場合も、常に撮像範囲全体としての画枠範囲A1で補正を行う必要があるので、検出部14でAWS検出値を得るようにする。
但し、メンテナンスのときしか動作させないので、拡大時を含む通常動作時には、特にこの機能に関しては何もしないでよい。
・ Auto white shading processing function (type 1)
In order to correct white shading, R, G, and B values are obtained as AWS detection values. Also in this case, since it is necessary to always perform correction in the image frame range A1 as the entire imaging range, the detection unit 14 obtains the AWS detection value.
However, since it is operated only at the time of maintenance, there is no need to do anything particularly regarding this function during normal operation including enlargement.

・定常系オートホワイトバランス処理機能(第2種)
定常的に動作するホワイトの自動追尾自動処理機能である。これについてはR−G、B−Gの値をATW検出値として得る。
DSP10内の各種画質プロセスを通過する前の検出値を使用することが適切である。また、拡大回路12を用いてたとえば2倍拡大のときは、例えば図2(b)の拡大範囲A3を対象として検出を行うことが適切である。もし画枠範囲A1を対象とすると、拡大映像の外側の色を検出して補正することになり、拡大画像が適切にホワイトにならないという不具合が発生するためである。
そこで検出部15で、拡大処理後の撮像映像信号を対象としてATW検出値を得るようにする。
-Steady state auto white balance processing function (type 2)
This is a white automatic tracking automatic processing function that operates constantly. For this, the values of RG and BG are obtained as ATW detection values.
It is appropriate to use the detected value before passing through various image quality processes in the DSP 10. For example, when the enlargement circuit 12 is used for double enlargement, for example, it is appropriate to detect the enlargement range A3 in FIG. 2B. If the image frame range A1 is the target, the color outside the enlarged image is detected and corrected, which causes a problem that the enlarged image is not appropriately white.
Therefore, the detection unit 15 obtains the ATW detection value for the captured video signal after the enlargement process.

・ダイナミックコントラストコントロール処理機能(第2種)
主に高輝度部分で階調を確保するためのコントラスト自動補正制御を行うため、輝度のピーク値をDCC検出値として得る。
拡大回路12を用いてたとえば2倍拡大のときは、図2(b)の拡大範囲A3を対象として検出を行うことが適切である。もし画枠範囲A1を対象とすると、拡大映像の外側のピーク輝度を検出して補正することもあり、高輝度部分の適切な階調を得ることができないためである。
そこで検出部15で、拡大処理後であってガンマ補正前の撮像映像信号を対象としてDCC検出値を得るようにする。
-Dynamic contrast control processing function (type 2)
In order to perform contrast automatic correction control mainly for securing a gradation in a high-luminance portion, a luminance peak value is obtained as a DCC detection value.
For example, when the enlargement circuit 12 is used for double enlargement, it is appropriate to detect the enlargement range A3 in FIG. If the image frame range A1 is the target, the peak luminance outside the enlarged image may be detected and corrected, and an appropriate gradation of the high luminance portion cannot be obtained.
Therefore, the detection unit 15 obtains the DCC detection value for the captured video signal after the enlargement process and before the gamma correction.

・ロウライトアラーム処理機能(第2種)
画面全体の輝度が一定レベルに達しないときのアラーム機能である。画面全体の輝度平均値をLOW_LIGHT検出値として得る。
拡大回路12を用いてたとえば2倍拡大のときは、図2(b)の拡大範囲A3を対象として検出を行うことが適切である。もし画枠範囲A1を対象とすると、拡大映像の外側を含めて輝度平均値が検出されてしまう。たとえば拡大画の輝度がある一定の輝度を確保していても、その外側の輝度が低いとロウライトアラームが発生するといった事態が生ずる。
そこで検出部15で、拡大処理後の撮像映像信号を対象としてLOW_LIGHT検出値を得るようにする。
・ Low light alarm processing function (type 2)
This is an alarm function when the brightness of the entire screen does not reach a certain level. The luminance average value of the entire screen is obtained as the LOW_LIGHT detection value.
For example, when the enlargement circuit 12 is used for double enlargement, it is appropriate to detect the enlargement range A3 in FIG. If the image frame range A1 is the target, the average luminance value is detected including the outside of the enlarged image. For example, even if the brightness of the enlarged image is secured to a certain level, a low light alarm may occur if the outside brightness is low.
Therefore, the detection unit 15 obtains a LOW_LIGHT detection value for the captured image signal after the enlargement process.

・オートアイリス処理機能(第2種)
絞り機構、電子シャッタ、ゲイン調整により適切な露出となるように補正制御する。このため画面全体の輝度平均値とピーク値をAUTO_IRIS検出値として得る。
この場合、DSP10内のガンマ/ニー回路13などの画質プロセス回路を通過する前の検出値を使用することが適切である。また拡大回路12を用いてたとえば2倍拡大のときは、図2(b)の拡大範囲A3を対象として検出を行うことが適切である。もし画枠範囲A1を対象とすると、拡大映像の外側を含めて輝度平均値とピーク値が検出されてしまう。たとえば拡大画の外側の輝度平均が低い時、AUTO_IRIS検出値は光量不足の方向にシフトしてしまい、拡大映像が必要以上に明るくなってしまうといった事態が生ずる。
そこで検出部15で、ガンマ補正前であって、拡大処理後の撮像映像信号を対象としてAUTO_IRIS検出値を得るようにする。
・ Auto iris processing function (type 2)
Correction control is performed so that an appropriate exposure is obtained by an aperture mechanism, an electronic shutter, and gain adjustment. For this reason, the luminance average value and the peak value of the entire screen are obtained as the AUTO_IRIS detection value.
In this case, it is appropriate to use the detection value before passing through the image quality process circuit such as the gamma / knee circuit 13 in the DSP 10. For example, when the enlargement circuit 12 is used for double enlargement, it is appropriate to detect the enlargement range A3 in FIG. If the image frame range A1 is targeted, the luminance average value and the peak value are detected including the outside of the enlarged image. For example, when the average brightness outside the enlarged image is low, the AUTO_IRIS detection value shifts in the direction of insufficient light quantity, and the enlarged image becomes brighter than necessary.
Therefore, the detection unit 15 obtains the AUTO_IRIS detection value for the captured video signal before the gamma correction and after the enlargement process.

・オートヒュー処理機能(第2種)
特定の色にディテールをつけたり、色調整を行うために、ターゲットの色検出を行う。この場合、R、G、Bの各輝度値をAUTO_HUE検出値として得る。
DSP10内のガンマ/ニー回路13などの画質プロセス回路を通過する前の検出値を使用することが適切である。また拡大回路12を用いてたとえば2倍拡大のときは、図2(b)の拡大範囲A3を対象として検出を行うことが適切である。もし画枠範囲A1を対象とすると、拡大しないときの色検出エリアと比べて広い面積を検出することになる。 拡大する/しないに関係なく、色検出のためのエリアは一定の面積であることが求められる。そこで検出部15で、ガンマ補正前であって、拡大処理後の撮像映像信号を対象としてAUTO_HUE検出値を得るようにする。
・ Auto-hue processing function (type 2)
In order to add detail to a specific color or perform color adjustment, target color detection is performed. In this case, R, G, and B luminance values are obtained as AUTO_HUE detection values.
It is appropriate to use the detected value before passing through an image quality process circuit such as the gamma / knee circuit 13 in the DSP 10. For example, when the enlargement circuit 12 is used for double enlargement, it is appropriate to detect the enlargement range A3 in FIG. If the image frame range A1 is the target, a larger area is detected than the color detection area when not enlarged. Regardless of enlargement / non-expansion, the area for color detection is required to be a constant area. Therefore, the detection unit 15 obtains the AUTO_HUE detection value for the captured video signal before the gamma correction and after the enlargement process.

・起動系オートホワイトバランス処理機能(第3種)
ホワイトを補正する。ただし定常的なホワイト補正ではない。
ガンマ補正後の状態でもホワイトになるような補正をするために、ガンマ/ニー回路13を経た後の撮像映像信号を対象として、検出部16でAWB検出値を得るようにする。
・ Start-up auto white balance processing function (type 3)
Correct white. However, this is not a steady white correction.
In order to perform correction so as to be white even after the gamma correction, the detection unit 16 obtains an AWB detection value for the captured video signal after passing through the gamma / knee circuit 13.

以上のように、各自動処理機能のそれぞれは、その処理機能の内容に応じて適切な段階で評価値検出を行うことが適切である。
そこで本例では、検出部14,15,16で、上記のように分類した第1種、第2種、第3種のそれぞれの自動処理機能についての評価値検出を行う。これによって各自動処理機能が適切に機能するようにしている。
従って、拡大処理の実行/不実行に関わらず、各機能が適切に発揮され、高品位な撮像映像信号を出力できることになる。
なお、各機能の説明からわかるように、第1種に分類されるのは、撮像素子部3で得られた画枠範囲を対象として評価値検出することが適切な自動処理機能である。また第2種に分類されるのは、拡大時には拡大部分の画枠範囲を対象として評価値検出することが、その後の表示出力に適切となる自動処理機能である。さらに第3種に分類されるのはガンマ補正後の撮像映像信号を対象として評価値検出することが適切な自動処理機能となる。
As described above, it is appropriate that each automatic processing function performs evaluation value detection at an appropriate stage according to the contents of the processing function.
Therefore, in this example, the detection units 14, 15, and 16 perform evaluation value detection for the automatic processing functions of the first type, the second type, and the third type classified as described above. This ensures that each automatic processing function functions properly.
Therefore, regardless of whether the enlargement process is executed or not, each function is appropriately exhibited, and a high-quality captured video signal can be output.
As can be seen from the description of each function, what is classified as the first type is an automatic processing function that is suitable for detecting an evaluation value for an image frame range obtained by the image sensor unit 3. In addition, what is classified as the second type is an automatic processing function that is suitable for subsequent display output by detecting an evaluation value for the image frame range of the enlarged portion at the time of enlargement. Further, it is an appropriate automatic processing function to be classified into the third type to detect an evaluation value for a captured video signal after gamma correction.

[3.撮像装置の第2の構成例]

図6に撮像装置1の第2の構成例を示す。なお図1と同一部分には同一符号を付し、説明を省略する。
この図6の例は、検出部14,15が共に、拡大回路12の前段の撮像映像信号を入力するようにしている点が、図1と異なる。
また、コントローラ30の拡大制御部41は、エリア設定部18についての制御も行う。
[3. Second Configuration Example of Imaging Device]

FIG. 6 shows a second configuration example of the imaging apparatus 1. The same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
The example of FIG. 6 is different from that of FIG. 1 in that the detection units 14 and 15 both input the captured video signal of the preceding stage of the enlargement circuit 12.
The enlargement control unit 41 of the controller 30 also controls the area setting unit 18.

検出部14については図1の構成の場合と同様であるが、第2種の自動処理機能に対応する検出部15は、拡大回路12での拡大後の画枠範囲を対象として検出値を得ることが適切である。そこでエリア設定部18は、拡大制御部41の制御に応じて、検出部15での検出対象を切り替えるようにする。   The detection unit 14 is the same as that in the configuration of FIG. 1, but the detection unit 15 corresponding to the second type automatic processing function obtains a detection value for the image frame range after the enlargement by the enlargement circuit 12. Is appropriate. Therefore, the area setting unit 18 switches the detection target in the detection unit 15 according to the control of the enlargement control unit 41.

図4(a)(c)がこの場合の処理例となる。
拡大制御部41は、図4(a)のステップF101として、拡大指示信号Dexが発生すると、ステップF102で、その拡大指示信号Dexに応じた映像拡大制御をDSP10に対して行う。
DSP側では、図4(c)のように、ステップF210で拡大制御部41からの制御信号入力があると、ステップF211で、拡大回路12で、拡大設定を行う。さらにステップF212で、エリア設定部18が検出部15での検出対象の範囲の設定変更を行う。例えば拡大処理を行わない場合は、図2(a)の画枠範囲A1(有効検出エリアA2)を対象として検出部15に検出処理を実行させていたものを、図2(b)の拡大範囲A3(有効検出エリアA4)を対象とするように設定変更する。
FIGS. 4A and 4C are processing examples in this case.
When the enlargement instruction signal Dex is generated in Step F101 of FIG. 4A, the enlargement control unit 41 performs video enlargement control on the DSP 10 in accordance with the enlargement instruction signal Dex in Step F102.
On the DSP side, when there is a control signal input from the enlargement control unit 41 in step F210 as shown in FIG. 4C, enlargement setting is performed by the enlargement circuit 12 in step F211. In step F212, the area setting unit 18 changes the setting of the detection target range in the detection unit 15. For example, when the enlargement process is not performed, the detection range that has been detected by the detection unit 15 for the image frame range A1 (effective detection area A2) in FIG. The setting is changed to target A3 (effective detection area A4).

これにより、以降、拡大回路12に入力される撮像映像信号は、当該設定された状態で拡大処理されることになるとともに、検出部15では、その拡大後の画枠範囲を対象として検出値を得ることができることになる。
従って、図1の構成例の場合と同様に、各自動処理機能による効果が、それぞれ適切に発揮される。
As a result, the captured video signal input to the enlargement circuit 12 is subsequently enlarged in the set state, and the detection unit 15 sets a detection value for the enlarged image frame range. Will be able to get.
Therefore, as in the case of the configuration example of FIG. 1, the effects of the automatic processing functions are appropriately exhibited.

[4.撮像装置の第3の構成例]

図7に撮像装置1の第3の構成例を示す。なお図1と同一部分には同一符号を付し、説明を省略する。
この図7の例は、検出部14,15が共に、拡大回路12の前段の撮像映像信号を入力するようにしている点で、上記図6と同様であるが、拡大回路12が、拡大設定に応じてエリア設定部18に対する制御も行うようにしている。
即ち検出部15の対象範囲をDSP10の内部で切り替える例である。
[4. Third Configuration Example of Imaging Device]

FIG. 7 shows a third configuration example of the imaging apparatus 1. The same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
The example of FIG. 7 is the same as that of FIG. 6 in that both the detection units 14 and 15 are configured to input the imaged video signal in the previous stage of the enlargement circuit 12, but the enlargement circuit 12 has the enlargement setting. Accordingly, the area setting unit 18 is also controlled.
That is, in this example, the target range of the detection unit 15 is switched inside the DSP 10.

図4(a)(d)がこの場合の処理例となる。
拡大制御部41は、図4(a)のステップF101として、拡大指示信号Dexが発生すると、ステップF102で、その拡大指示信号Dexに応じた映像拡大制御をDSP10に対して行う。
DSP側では、図4(d)のように、ステップF220で拡大制御部41からの制御信号入力があると、ステップF221で、拡大回路12で、拡大設定を行う。さらにステップF222で、拡大回路12が、その拡大設定に応じてエリア設定部18に指示し、ステップF223でエリア設定部18が検出部15での検出対象の範囲の設定変更を行う。例えば拡大処理を行わない場合は、図2(a)の画枠範囲A1(有効検出エリアA2)を対象として検出部15に検出処理を実行させていたものを、図2(b)の拡大範囲A3(有効検出エリアA4)を対象とするように設定変更する。
4A and 4D are processing examples in this case.
When the enlargement instruction signal Dex is generated in Step F101 of FIG. 4A, the enlargement control unit 41 performs video enlargement control on the DSP 10 in accordance with the enlargement instruction signal Dex in Step F102.
On the DSP side, when there is a control signal input from the enlargement control unit 41 in step F220 as shown in FIG. 4D, enlargement setting is performed by the enlargement circuit 12 in step F221. In step F222, the enlargement circuit 12 instructs the area setting unit 18 according to the enlargement setting. In step F223, the area setting unit 18 changes the setting of the detection target range in the detection unit 15. For example, when the enlargement process is not performed, the detection range that has been detected by the detection unit 15 for the image frame range A1 (effective detection area A2) in FIG. The setting is changed to target A3 (effective detection area A4).

これにより、以降、拡大回路12に入力される撮像映像信号は、当該設定された状態で拡大処理されることになるとともに、検出部15では、その拡大後の画枠範囲を対象として検出値を得ることができることになる。
従って、図1,図6の構成例の場合と同様に、各自動処理機能による効果が、それぞれ適切に発揮される。
As a result, the captured video signal input to the enlargement circuit 12 is subsequently enlarged in the set state, and the detection unit 15 sets a detection value for the enlarged image frame range. Will be able to get.
Therefore, as in the case of the configuration example of FIGS. 1 and 6, the effects of the automatic processing functions are appropriately exhibited.

以上、実施の形態について説明してきたが、本発明は実施の形態で述べた例に限られず、各種の変形例が考えられる。例えば自動処理機能の種別としては、上記以外にも考えられ、その機能に応じて適切な映像信号段階で評価値検出が行われるようにすればよい。   Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to the example described in the embodiment, and various modifications can be considered. For example, other types of automatic processing functions may be considered, and evaluation value detection may be performed at an appropriate video signal stage according to the function.

本発明の第1の実施の形態の撮像装置のブロック図である。It is a block diagram of the imaging device of a 1st embodiment of the present invention. 実施の形態の拡大処理と検出対象範囲の説明図である。It is explanatory drawing of the expansion process and detection target range of embodiment. 実施の形態の画素単位の検出の説明図である。It is explanatory drawing of the detection of the pixel unit of embodiment. 実施の形態の拡大処理切換時の制御のフローチャートである。It is a flowchart of control at the time of enlargement processing switching of an embodiment. 実施の形態の自動処理手順のフローチャートである。It is a flowchart of the automatic processing procedure of an embodiment. 第2の実施の形態の撮像装置のブロック図である。It is a block diagram of the imaging device of a 2nd embodiment. 第2の実施の形態の撮像装置のブロック図である。It is a block diagram of the imaging device of a 2nd embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 撮像装置、2 撮像光学系、3 撮像素子部、4 アナログ映像処理部、5 A/D変換部、6 レンズ駆動部、7 タイミングジェネレータ、10 DSP 11 デジタル映像処理部、12 拡大回路、13 ガンマ/ニー回路、14,15,16 検出部、17,18,19 エリア設定部、30 コントローラ、41 拡大制御部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device, 2 Imaging optical system, 3 Imaging element part, 4 Analog image processing part, 5 A / D conversion part, 6 Lens drive part, 7 Timing generator, 10 DSP 11 Digital image processing part, 12 Expansion circuit, 13 Gamma / Knee circuit, 14, 15, 16 detector, 17, 18, 19 area setting unit, 30 controller, 41 enlargement control unit

Claims (4)

入射光の光電変換を行い、撮像映像信号を得る撮像部と、
上記撮像部で得られた撮像映像信号をそのまま出力することができるとともに、上記撮像映像信号の画枠範囲から、一部の範囲を抽出して映像の拡大処理を行うことができる拡大処理部と、
上記撮像映像信号の有効検出エリアを設定する第1のエリア設定部と、
上記拡大処理部から出力された撮像映像信号の有効検出エリアを設定する第2のエリア設定部と、
上記第1のエリア設定部で設定された上記撮像映像信号の有効検出エリアを対象として、第1種の自動処理機能として、フレア処理機能、ブラックバランス処理機能、オートブラックシェーディング処理機能の全部又は一部の処理機能のための検出値を得る第1の検出部と、
上記第2のエリア設定部で設定された、上記拡大処理部から出力された撮像映像信号の有効検出エリアを対象として、第2種の自動処理機能として、オートホワイトバランス処理機能、ダイナミックコントラストコントロール処理機能、ロウライトアラーム処理機能、オートアイリス処理機能、オートヒュー処理機能の全部又は一部の処理機能のための検出値を得る第2の検出部と、
上記拡大処理部から出力され、ガンマ処理およびニー処理後の撮像映像信号の有効検出エリアを設定する第3のエリア設定部と、
上記第3のエリア設定部で設定された上記撮像映像信号の有効検出エリアを対象とし、第3種の自動処理機能として、オートホワイトバランス処理機能のための検出値を得る第3の検出部と、
上記第1、第2、第3の検出部で検出された検出値に基づいて、上記第1種、第2種、第3種の自動処理機能の動作制御を行う制御部と、
上記制御部の制御に基づいて、上記第1種、第2種および第3種の自動処理機能を実行する1又は複数の処理部と、
を備えた撮像装置。
An imaging unit that performs photoelectric conversion of incident light and obtains an imaged video signal;
An enlargement processing unit that can output the imaged video signal obtained by the imaging unit as it is and extract a part of the range from the image frame range of the imaged video signal and perform video enlargement processing; ,
A first area setting unit for setting an effective detection area of the captured video signal;
A second area setting unit for setting an effective detection area of the captured video signal output from the enlargement processing unit;
For the effective detection area of the captured video signal set by the first area setting unit, the flare processing function, the black balance processing function, and the auto black shading processing function are all or one of the first type automatic processing functions. A first detection unit for obtaining a detection value for the processing function of the unit;
For the effective detection area of the picked-up video signal output from the enlargement processing unit set by the second area setting unit, as an automatic processing function of the second type, an auto white balance processing function, a dynamic contrast control process A second detection unit that obtains detection values for all or a part of the functions, the low light alarm processing function, the auto iris processing function, and the auto hue processing function;
A third area setting unit configured to set an effective detection area of the captured video signal output from the enlargement processing unit and subjected to gamma processing and knee processing;
A third detection unit that obtains a detection value for an auto white balance processing function as a third type automatic processing function for the effective detection area of the captured video signal set by the third area setting unit; ,
A control unit that performs operation control of the automatic processing function of the first type, the second type , and the third type based on the detection values detected by the first, second , and third detection units;
Based on the control of the control unit, one or more processing units for executing the first type, second type and third type automatic processing functions;
An imaging apparatus comprising:
上記第2のエリア設定部は、上記拡大処理部を制御する制御信号により、設定変更が行われる請求項に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1 , wherein the second area setting unit is changed in setting by a control signal that controls the enlargement processing unit. 上記第2のエリア設定部は、上記拡大設定処理部の拡大設定に応じて設定変更が行われる請求項に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1 , wherein the second area setting unit is changed in setting according to an enlargement setting of the enlargement setting processing unit. 入射光の光電変換を行って得られた撮像映像信号の有効検出エリアを設定する第1の設定ステップと、
上記撮像映像信号と該撮像映像信号の一部の範囲を抽出して拡大した撮像映像信号のうち、いずれか一つの映像信号の有効検出エリアを設定する第2の設定ステップと、
上記第1の設定ステップで設定された有効検出エリアを対象として 第1種の自動処理機能として、フレア処理機能、ブラックバランス処理機能、オートブラックシェーディング処理機能の全部又は一部の処理機能のための検出値を得る第1の検出ステップと、
上記第2の設定ステップで設定された有効検出エリアを対象として 第2種の自動処理機能として、オートホワイトバランス処理機能、ダイナミックコントラストコントロール処理機能、ロウライトアラーム処理機能、オートアイリス処理機能、オートヒュー処理機能の全部又は一部の処理機能のための検出値を得る第2の検出ステップと、
上記撮像映像信号と該撮像映像信号の一部の範囲を抽出して拡大した撮像映像信号のうち、いずれか一つの映像信号であり、ガンマ処理およびニー処理後の撮像映像信号の有効検出エリアを設定する第3の設定ステップと、
上記第3の設定ステップで設定された上記撮像映像信号の有効検出エリアを対象とし、第3種の自動処理機能として、オートホワイトバランス処理機能のための検出値を得る第3の検出ステップと、
上記第1、第2、第3の検出ステップで検出された検出値に基づいて、上記第1種、第2種、第3種の自動処理機能を実行する自動処理ステップと、
が行われる撮像動作処理方法。
A first setting step for setting an effective detection area of a captured video signal obtained by performing photoelectric conversion of incident light;
A second setting step of setting an effective detection area of any one of the imaged video signal and an imaged video signal obtained by extracting and enlarging a partial range of the imaged video signal;
For the effective detection area set in the first setting step, as a first type of automatic processing function, the flare processing function, black balance processing function, auto black shading processing function for all or part of processing functions A first detection step for obtaining a detection value;
Targeting the effective detection area set in the second setting step above The second type of automatic processing functions are auto white balance processing function, dynamic contrast control processing function, low light alarm processing function, auto iris processing function, auto hue processing A second detection step for obtaining detection values for all or part of the processing functions;
One of the imaged video signal and the imaged video signal expanded by extracting a part of the imaged video signal, and an effective detection area of the imaged video signal after gamma processing and knee processing A third setting step to set;
A third detection step for obtaining a detection value for an auto white balance processing function as a third type automatic processing function for the effective detection area of the imaged video signal set in the third setting step;
An automatic processing step for executing the first type, second type, and third type automatic processing functions based on the detection values detected in the first, second, and third detection steps;
An imaging operation processing method in which is performed.
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