JP4893311B2 - 圧縮符号化装置、伸張復号化装置 - Google Patents
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Description
101 入力フレームバッファ
102 減算器
103 DCT量子化部
104 IDCT逆量子化部
105 加算器
106 フレームバッファ
107 動き・視差ベクトル補償部
108 可変長符号部
109 ヘッダ付加部
110 制御部
2 伸張復号化装置
201 ヘッダ解析部
202 符号化動画像バッファ
203 可変長復号部
204 IDCT逆量子化部
205 加算器
206 表示動画像バッファ
207 フレームバッファ
208 動き・視差ベクトル補償部
209 制御部
まず、本発明における予測符号化の方法の原理について説明する。図1は、基準カメラによって撮像された各フレームの予測符号化方法と、参照カメラによって撮像された各フレームの予測符号化方法とを示す図である。図1において、矢印の根に位置するフレームは、矢印の先に位置するフレームを参照することにより予測符号化される。
まず、圧縮符号化装置1の構成例について説明する。圧縮符号化装置1は、ハードウェア的には、バスを介して接続されたCPU(中央演算処理装置),主記憶装置(RAM),補助記憶装置などを備える。補助記憶装置は、不揮発性記憶装置を用いて構成される。ここで言う不揮発性記憶装置とは、いわゆるROM(Read−Only Memory:EPROM(Erasable Programmable Read−Only Memory),EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read−Only Memory),マスクROM等を含む),FRAM(Ferroelectric RAM),ハードディスク等を指す。
入力フレームバッファ101は、圧縮符号化装置1に入力される動画像をバッファリングする。圧縮符号化装置1には、基本カメラによって撮像された動画像と、参照カメラによって撮像された動画像とが入力される。従って、入力フレームバッファ101は、基本カメラによって撮像された動画像と、参照カメラによって撮像された動画像とをバッファリングする。入力フレームバッファ101は、制御部110からの指示に従って、各カメラの符号化処理単位でフレームデータを出力する。符号化処理単位とは、1フレームであっても良いし、1GOP(Group of Pictures)といった複数フレームであっても良い。以下、入力フレームバッファ101によって出力されたフレーム、即ち圧縮符号化の処理対象となるフレームを入力フレームと呼ぶ。
減算器102は、入力フレームと、動き補償や視差補償による予測情報との差分を計算し、その結果を予測差分情報として出力する。
DCT量子化部103は、DCT(Discrete Cosine Transform)演算、量子化演算を行う。DCT量子化部103は、減算器102により算出される予測差分情報をブロック単位でDCT演算し、DCT係数を量子化し、その結果である量子化DCT係数を出力する。
IDCT逆量子化部104は、IDCT(Inverse Discrete Cosine Transform)演算(以下、「逆DCT演算」とも呼ぶ)、逆量子化演算を行う。IDCT逆量子化部104は、量子化DCT係数の逆量子化及び逆DCT演算を行い、逆DCT演算結果を得る。
加算器105は、逆DCT演算結果と、動き補償や視差補償による予測結果とを足し合わせて、ローカル復号化動画像を生成する。
フレームバッファ106は、ローカル復号化動画像を蓄積する。また、フレームバッファ106は、制御部110からの指示に従って、指定されたカメラ動画像の指定されたフレームを出力する。以下、フレームバッファ106によって出力されたフレーム、即ち動き予測や視差予測に用いられるフレームを予測元フレームと呼ぶ。
動き・視差ベクトル補償部107は、制御部110からの指示に従って、入力フレームと、予測元フレームとを用いてブロックマッチングによる予測を行う。動き・視差ベクトル補償部107は、動きベクトル情報及び視差ベクトル情報を可変長符号部108へ出力する。また、動き・視差ベクトル補償部107は、予測情報を減算器102へ出力する。動きベクトル情報や視差ベクトル情報や予測情報は、予測誤差を最小にするために使用される。また、動き・視差ベクトル補償部107は、フレーム全体での動きベクトル情報を制御部110に出力する。動きベクトル情報とは、例えば全ブロックでの動きベクトル情報の平均と分散などである。
可変長符号部108は、量子化の結果を可変長符号化することにより、圧縮符号化されたフレームのデータを生成する。また、動き補償に用いられた動きベクトル情報、視差補償に用いられた視差ベクトル情報をヘッダ付加部109へ渡す。
ヘッダ付加部109は、カメラ番号、カメラ種別(基準カメラ又は参照カメラ)、参照する他のカメラ、等の情報を、圧縮符号化された後各フレーム又は複数フレーム単位に付加することにより動画像データを生成する。
制御部110は、各カメラにより撮像された動画像の符号化制御、基準カメラの決定(基準カメラ決定処理)、参照カメラにより撮像されたフレームの予測符号化のために参照するフレームの決定(参照先決定処理)などを行う。また、制御部110は、各機能部に指示をすることが可能となるように接続される。また、制御部110には、各カメラのパラメタ(各カメラについての配置情報)が外部から入力される。配置情報は、各カメラの絶対位置であってもよいし相対位置でも良い。以下、基準カメラ決定処理と参照先決定処理について説明する。
次に、伸張復号化装置2の構成例について説明する。伸張復号化装置2は、ハードウェア的には、バスを介して接続されたCPU(中央演算処理装置),主記憶装置(RAM),補助記憶装置などを備える。補助記憶装置は、不揮発性記憶装置を用いて構成される。ここで言う不揮発性記憶装置とは、いわゆるROM(Read−Only Memory:EPROM(Erasable Programmable Read−Only Memory),EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read−Only Memory),マスクROM等を含む),FRAM(Ferroelectric RAM),ハードディスク等を指す。
ヘッダ解析部201は、入力された動画像データ(圧縮符号化装置1により作成された動画像データ)から、ヘッダ情報を抽出する。ヘッダ情報とは、具体的には、各フレームを撮像したカメラの識別子やその種別(基準カメラ又は参照カメラ)、参照先フレームを撮像したカメラの識別子などである。また、ヘッダ解析部201は、制御部209から、復号化すべきフレームを撮像したカメラの識別子を受け取る。そして、ヘッダ解析部201は、この識別子に基づいて、入力された各フレームについて復号化すべきか否か判断し、復号化すべきと判断したフレームのみを符号化動画像バッファ202へ渡す。具体的には、ヘッダ解析部201は、各カメラによって撮像されたフレームを含むGOPのうち、復号化すべきカメラに対応するGOPを判断する(復号化カメラ判断処理)。この処理が実行されることにより、不要なフレームについての復号化処理を省略することが可能となり、処理の高速化を図ることができる。同時に、バッファリングすべきデータ量の削減も図ることができ、例えば表示動画像バッファ206やフレームバッファ207の規模を小さくすることができる。さらに、ヘッダ解析部201は、制御部209に対し、符号化動画像バッファ202に渡したフレームの識別子を通知する。
符号化動画像バッファ202は、ヘッダ解析部201によって復号化すべきと判断された各フレームをバッファリングする。符号化動画像バッファ202は、制御部209からの指示に従って、復号化処理単位でフレームを出力する。復号化処理単位とは、1フレームであっても良いし、GOPのように複数フレームであっても良い。
可変長復号部203は、可変長符号化されている量子化DCT係数を可変長復号化し、その結果をIDCT逆量子化部204に渡す。また、可変長復号化部203は、動きベクトル情報や視差ベクトル情報についても可変長復号化し、動き・視差ベクトル補償部208に渡す。
IDCT逆量子化部204は、IDCT演算、逆量子化演算を行う。IDCT逆量子化部204は、量子化DCT係数の逆量子化及び逆DCT演算を行い、逆DCT演算結果を得る。
加算器205は、逆DCT演算結果と、動き補償や視差補償による予測結果とを足し合わせて、復号化動画像を生成する。
表示動画像バッファ206は、加算器205によって生成された復号化動画像のデータをバッファリングする。このとき、表示動画像バッファ208は、外部から表示することを指定されたカメラに対応する復号化動画像のデータをバッファリングする。そして、表示動画像バッファ206は、バッファリングしているデータを順次出力する。
フレームバッファ207は、表示動画像バッファ206と同様に、復号化動画像のデータをバッファリングする。さらに、フレームバッファ207は、外部からの指定に関わらず、処理対象のフレームの復号化に必要となる他のカメラにより撮像されたフレームも蓄積する。
動き・視差ベクトル補償部208は、制御部209からの指示に従い、処理対象となっているフレームの復号化に必要な動き予測・視差予測に用いるフレームを、フレームバッファ207から読み出す。そして、動き・視差ベクトル補償部208は、可変長復号部203から動きベクトル情報・視差ベクトル情報を取得する。そして、予測結果を取得し、その予測結果を加算器205へ渡す。
制御部209は、入力される動画像データについての復号化制御を行う。また、制御部209は、各機能部に指示をすることが可能となるように接続される。また、制御部209には、外部から、表示動画像バッファ208から外部へ出力すべき動画像を撮像したカメラを示す識別子が入力される。この識別子は、一つでも複数でも良い。そして、制御部209は、入力されたこの識別子をヘッダ解析部201に渡す。
〔変形例〕
参照カメラにより撮像された各フレーム(I’フレーム,P’フレーム,B’フレーム)は、基準カメラによって同時刻に撮像されたフレームに限らず、他の参照カメラによって撮像されたフレームを参照して予測符号化されても良いし、基準カメラや他の参照カメラによって異なる時刻によって撮像されたフレームを参照して予測符号化されても良い。
Claims (8)
- 自身により撮像されたフレームが自身により撮像されたフレームのみを用いた動き予測により圧縮符号化される基準カメラと、自身により撮像されたフレームが自身により撮像されたフレームを用いた動き予測と他のカメラによって撮像されたフレームを用いた動き予測とにより圧縮符号化される参照カメラとを含む複数台のカメラによって撮像されるフレームを圧縮符号化する圧縮符号化装置であって、
前記参照カメラによって撮像されたフレームを圧縮符号化する場合に、処理対象となっているフレームが撮像される前に撮像されたフレームにおける被写体の動きに基づいて、動き予測に用いる他カメラのフレームを決定する決定手段と、
前記参照カメラにより撮像されたフレームについては、前記決定手段によって決定されたフレーム及び当該参照カメラによって撮像された他のフレームを用いた動き予測による圧縮符号化を行い、前記基準カメラにより撮像されたフレームについては、フレーム内予測又は当該基準カメラにより撮像された他のフレームのみを用いた動き予測による圧縮符号化を行う圧縮符号化手段と、
各フレームが基準カメラによって撮像されたフレームであるか参照カメラによって撮像されたフレームであるかを示す情報と、参照カメラによって撮像されたフレームについては当該フレームと動き予測に用いられた他のフレームとを対応づけるための情報を含む予測情報を生成する動き予測情報作成手段と、
前記基準カメラにより撮像された複数の符号化後のフレームと、前記参照カメラにより撮像された複数の符号化後のフレームと、前記動き予測情報とを含む一つの動画像データを生成する合成手段とを含み、
前記決定手段は、処理対象となっているフレームが撮像される前に撮像されたフレームにおいて実施される動き予測の際に取得される動きベクトルの向きに従って、前記被写体の動きを判断し、動き予測に用いる他カメラのフレームを決定し、
前記決定手段は、さらに、処理対象となっているフレームが撮像された参照カメラに対し、処理対象となっているフレームが撮像される前に撮像されたフレームにおいて実施される動き予測の際に取得される動きベクトルの向きと反対の方向に設置されている他のカメラによって撮像されたフレームを、前記動き予測に用いるフレームとして決定する
圧縮符号化装置。 - 所定の周期で、前記複数台のカメラのうちいずれのカメラを前記基準カメラとすべきか判断する基準カメラ判断手段をさらに含む請求項1に記載の圧縮符号化装置。
- 前記基準カメラ判断手段は、処理対象となっているフレームが撮像される前に撮像されたフレームにおいて実施される動き予測の際に取得される動きベクトルの向きの側の端に設置されているカメラと当該カメラから所定台数毎のカメラとを、それぞれ基準カメラとして決定する請求項2に記載の圧縮符号化装置。
- 前記基準カメラ判断手段は、処理対象となっているフレームが撮像される前に撮像されたフレームにおいて実施される動き予測の際に取得される動きベクトルの向きに従って、前記被写体の動きを判断し、基準カメラを決定する請求項3に記載の圧縮符号化装置。
- 前記動き予測情報作成手段は、前記参照カメラにより撮像されたフレームについて、他のカメラによって撮像されたフレームを用いた動き予測が実施されることなく圧縮符号化された時間の情報を、前記動き予測情報にさらに含める請求項1に記載の圧縮符号化装置。
- 自身により撮像されたフレームが自身により撮像されたフレームのみを用いた動き予測により圧縮符号化される基準カメラと、自身により撮像されたフレームが自身により撮像されたフレームを用いた動き予測と他のカメラによって撮像されたフレームを用いた動き予測とにより圧縮符号化される参照カメラとを含む複数台のカメラによって撮像されるフレームを圧縮符号化する圧縮符号化方法であって、
情報処理装置が、前記参照カメラによって撮像されたフレームを圧縮符号化する場合に、処理対象となっているフレームが撮像される前に撮像されたフレームにおける被写体の動きに基づいて、動き予測に用いるフレームを決定するステップと、
情報処理装置が、前記参照カメラにより撮像されたフレームについては、前記決定するステップにおいて決定されたフレーム及び当該参照カメラによって撮像された他のフレームを用いた動き予測による圧縮符号化を行い、前記基準カメラにより撮像されたフレームについては、フレーム内予測又は当該基準カメラにより撮像された他のフレームのみを用いた動き予測による圧縮符号化を行うステップと、
情報処理装置が、各フレームが基準カメラによって撮像されたフレームであるか参照カメラによって撮像されたフレームであるかを示す情報と、参照カメラによって撮像されたフレームについては当該フレームと動き予測に用いられた他のフレームとを対応づけるための情報を含む予測情報を生成するステップと、
情報処理装置が、前記基準カメラにより撮像された複数の符号化後のフレームと、前記参照カメラにより撮像された複数の符号化後のフレームと、前記動き予測情報とを含む一つの動画像データを生成するステップとを含み、
前記決定するステップは、処理対象となっているフレームが撮像される前に撮像されたフレームにおいて実施される動き予測の際に取得される動きベクトルの向きに従って、前記被写体の動きを判断し、動き予測に用いる他カメラのフレームを決定し、
前記決定するステップは、さらに、処理対象となっているフレームが撮像された参照カメラに対し、処理対象となっているフレームが撮像される前に撮像されたフレームにおいて実施される動き予測の際に取得される動きベクトルの向きと反対の方向に設置されている他のカメラによって撮像されたフレームを、前記動き予測に用いるフレームとして決定する
圧縮符号化方法。 - 自身により撮像されたフレームが自身により撮像されたフレームのみを用いた動き予測により圧縮符号化される基準カメラと、自身により撮像されたフレームが自身により撮像されたフレームを用いた動き予測と他のカメラによって撮像されたフレームを用いた動き
予測とにより圧縮符号化される参照カメラとを含む複数台のカメラによって撮像されるフレームの圧縮符号化を情報処理装置に実行させるためのプログラムであって、
前記参照カメラによって撮像されたフレームを圧縮符号化する場合に、処理対象となっているフレームが撮像される前に撮像されたフレームにおける被写体の動きに基づいて、動き予測に用いるフレームを決定するステップと、
前記参照カメラにより撮像されたフレームについては、前記決定するステップにおいて決定されたフレーム及び当該参照カメラによって撮像された他のフレームを用いた動き予測による圧縮符号化を行い、前記基準カメラにより撮像されたフレームについては、フレーム内予測又は当該基準カメラにより撮像された他のフレームのみを用いた動き予測による圧縮符号化を行うステップと、
各フレームが基準カメラによって撮像されたフレームであるか参照カメラによって撮像されたフレームであるかを示す情報と、参照カメラによって撮像されたフレームについては当該フレームと動き予測に用いられた他のフレームとを対応づけるための情報を含む予測情報を生成するステップと、
前記基準カメラにより撮像された複数の符号化後のフレームと、前記参照カメラにより撮像された複数の符号化後のフレームと、前記動き予測情報とを含む一つの動画像データを生成するステップとを情報処理装置に実行させ、
前記決定するステップは、処理対象となっているフレームが撮像される前に撮像されたフレームにおいて実施される動き予測の際に取得される動きベクトルの向きに従って、前記被写体の動きを判断し、動き予測に用いる他カメラのフレームを決定し、
前記決定するステップは、さらに、処理対象となっているフレームが撮像された参照カメラに対し、処理対象となっているフレームが撮像される前に撮像されたフレームにおいて実施される動き予測の際に取得される動きベクトルの向きと反対の方向に設置されている他のカメラによって撮像されたフレームを、前記動き予測に用いるフレームとして決定する
プログラム。 - 複数台のカメラによって撮像されるフレームを圧縮符号化する圧縮符号化装置であって、
前記複数台のカメラとして、自身のカメラによって撮像されたフレームのみを用いて圧縮符号化を行う基準カメラと、自身及び他のカメラにて撮像されたフレームを用いて圧縮符号化を行う参照カメラとを、それぞれ少なくとも1つを含む撮像手段と、
前記参照カメラによって撮像されたフレームを圧縮符号化する場合に、処理対象となるフレームに対し時間的に前に撮像されたフレームにおける被写体の動きベクトルに基づいて動き予測に用いる自身又は他のカメラにて撮像されたフレームを決定する決定手段と、
少なくとも前記参照カメラにより撮像されたフレームを、前記決定手段によって決定されたフレーム及び当該参照カメラによって撮像された他のフレームを用いた動き予測による圧縮符号化を行う符号化手段とを有し、
前記決定手段は、処理対象となっているフレームが撮像される前に撮像されたフレームにおいて実施される動き予測の際に取得される動きベクトルの向きに従って、前記被写体の動きを判断し、動き予測に用いる他カメラのフレームを決定し、
前記決定手段は、さらに、処理対象となっているフレームが撮像された参照カメラに対し、処理対象となっているフレームが撮像される前に撮像されたフレームにおいて実施される動き予測の際に取得される動きベクトルの向きと反対の方向に設置されている他のカメラによって撮像されたフレームを、前記動き予測に用いるフレームとして決定する
圧縮符号化装置。
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