JP4892564B2 - Chemical injection device - Google Patents
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Description
本発明は、透視画像データが撮像される被験者に薬液を注入する薬液注入装置に関し、特に、透視撮像システムの一部として機能する薬液注入装置に関する。 The present invention relates to a chemical solution injector that injects a chemical solution to a subject whose fluoroscopic image data is captured, and more particularly to a chemical solution injector that functions as part of a fluoroscopic imaging system.
現在、被験者の透視画像データである断層画像を撮像する透視撮像装置としては、CT(Computed Tomography)スキャナ、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、等がある。また、被験者の透視画像データである血管画像を撮像する透視撮像装置としては、CTアンギオ装置、MRA(MR Angio)装置、等がある。 Currently, as a fluoroscopic imaging apparatus that captures a tomographic image that is a fluoroscopic image data of a subject, a CT (Computed Tomography) scanner, an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, a PET (Positron Emission Tomography) apparatus, an ultrasonic diagnostic apparatus, and the like is there. In addition, as a fluoroscopic imaging apparatus that captures a blood vessel image that is a fluoroscopic image data of a subject, there are a CT angio apparatus, an MRA (MR Angio) apparatus, and the like.
上述のような透視撮像装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。一般的な薬液注入装置は、薬液が充填されている薬液シリンジを保持し、そのシリンダ部材にピストン部材を圧入することで被験者に薬液を注入する。 When using the fluoroscopic imaging apparatus as described above, a chemical solution such as a contrast medium or physiological saline may be injected into a subject, and a chemical solution injection apparatus that automatically executes this injection has also been put into practical use. A general chemical solution injection device holds a chemical solution syringe filled with a chemical solution, and injects a chemical solution into a subject by press-fitting a piston member into the cylinder member.
透視撮像装置はスタンドアロンでも機能するが、通常は透視撮像装置を一部とした透視撮像システムが構築される。このような透視撮像システムは、例えば、カルテ管理装置、撮像管理装置、透視撮像装置、データ保存装置、画像閲覧装置、等からなる。 Although the fluoroscopic imaging device functions as a stand-alone, normally, a fluoroscopic imaging system including part of the fluoroscopic imaging device is constructed. Such a fluoroscopic imaging system includes, for example, a chart management device, an imaging management device, a fluoroscopic imaging device, a data storage device, an image browsing device, and the like.
カルテ管理装置は、一般にはHIS(Hospital Information System)等と呼称されており、いわゆる電子カルテを管理する。この電子カルテは、被験者ごとに作成されている。 The medical chart management apparatus is generally called a HIS (Hospital Information System) or the like, and manages a so-called electronic medical chart. This electronic medical record is created for each subject.
例えば、ある被験者から透視画像データを撮像する場合、その被験者の電子カルテに基づいてカルテ管理装置で撮像オーダデータが作成される。この撮像オーダデータは、被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとに生成される。 For example, when fluoroscopic image data is imaged from a subject, imaging order data is created by the medical record management device based on the electronic medical record of the subject. This imaging order data is generated for each imaging operation in which fluoroscopic image data is imaged from the subject.
より具体的には、撮像オーダデータは、例えば、固有の識別情報である撮像作業ID(Identity)、透視撮像装置の識別情報、被験者の識別情報、撮像開始および終了の日時、等からなる。 More specifically, the imaging order data includes, for example, imaging work ID (Identity) which is unique identification information, identification information of the fluoroscopic imaging device, identification information of the subject, date and time of imaging start and end, and the like.
このような撮像オーダデータがカルテ管理装置から撮像管理装置に供給される。撮像管理装置は、一般にはRIS(Radiology Information System)等と呼称されており、被験者から透視画像データを撮像するための撮像オーダデータを管理する。 Such imaging order data is supplied from the chart management apparatus to the imaging management apparatus. The imaging management apparatus is generally called RIS (Radiology Information System) or the like, and manages imaging order data for imaging fluoroscopic image data from a subject.
透視撮像装置は、撮像管理装置から撮像オーダデータを取得して撮像作業を実行する。その場合、透視撮像装置では、撮像オーダデータに対応して被験者から透視画像データが撮像される。この透視画像データは、透視撮像装置で撮像オーダデータの少なくとも一部が付与されてデータ保存装置に出力される。 The fluoroscopic imaging apparatus acquires imaging order data from the imaging management apparatus and executes an imaging operation. In that case, in the fluoroscopic imaging apparatus, fluoroscopic image data is captured from the subject corresponding to the imaging order data. The fluoroscopic image data is output with at least a part of the imaging order data by the fluoroscopic imaging device to the data storage device.
このデータ保存装置は、一般にはPACS(Picture Archive and Communication System)等と呼称されており、撮像オーダデータが付与された透視画像データを保存する。 This data storage device is generally called a PACS (Picture Archive and Communication System) or the like, and stores fluoroscopic image data to which imaging order data is added.
データ保存装置には、一般にビューアと呼称される画像閲覧装置が接続されている。この画像閲覧装置は、例えば、撮像オーダデータを検索キーとして透視画像データを読み出し、その透視画像データを表示する。 An image browsing device generally called a viewer is connected to the data storage device. For example, the image browsing apparatus reads the fluoroscopic image data using the imaging order data as a search key, and displays the fluoroscopic image data.
ただし、撮像管理装置は、通常は複数の撮像オーダデータを管理している。このため、撮像管理装置で管理されている複数の撮像オーダデータから透視撮像装置に一つを選択的に提供する必要がある。そこで、撮像管理装置にはプッシュ型とプル型と呼称される形式がある。 However, the imaging management apparatus normally manages a plurality of imaging order data. For this reason, it is necessary to selectively provide one to the fluoroscopic imaging device from a plurality of imaging order data managed by the imaging management device. Therefore, there are types of imaging management apparatuses called push type and pull type.
プッシュ型の撮像管理装置は、例えば、作業者の手動操作により、管理している複数の撮像オーダデータから一つを選定する。このプッシュ型の撮像管理装置は、透視撮像装置から撮像オーダデータの取得要求を受信すると、選定されている一つの撮像オーダデータを返信する。 The push-type imaging management device selects one from a plurality of managed imaging order data, for example, by manual operation of an operator. When the push-type imaging management apparatus receives an acquisition request for imaging order data from the fluoroscopic imaging apparatus, it returns one selected imaging order data.
プル型の撮像管理装置は、透視撮像装置から撮像オーダデータの取得要求とともにオーダ検索キーが送信される。このオーダ検索キーは、例えば、撮像オーダデータの撮像作業ID等からなる。 The pull-type imaging management apparatus transmits an order search key together with an acquisition request for imaging order data from the fluoroscopic imaging apparatus. The order search key is made up of, for example, an imaging work ID of imaging order data.
そこで、撮像管理装置はオーダ検索キーで撮像オーダデータを検索し、検索された撮像オーダデータを透視撮像装置に返信する。この透視撮像装置は、一つの適正な撮像オーダデータが返信された場合、その撮像オーダデータに対応して被験者から透視画像データを撮像する。 Therefore, the imaging management apparatus searches the imaging order data with the order search key, and returns the searched imaging order data to the fluoroscopic imaging apparatus. When one appropriate imaging order data is returned, the fluoroscopic imaging apparatus captures fluoroscopic image data from the subject corresponding to the imaging order data.
一方、複数の撮像オーダデータが検索されて返信された場合、透視撮像装置では、例えば、作業者の手動操作により、受信した複数の撮像オーダデータから一つが選定される。 On the other hand, when a plurality of imaging order data is retrieved and returned, the fluoroscopic imaging apparatus selects one of the received plurality of imaging order data by, for example, a manual operation by an operator.
なお、上述のように撮像管理装置から送信された撮像オーダデータが透視撮像装置で確定されると、このことが撮像管理装置に通知される。このため、プル型の撮像管理装置でも、透視撮像装置で透視画像データの撮像に利用された一つの撮像オーダデータが特定される。 Note that, when the imaging order data transmitted from the imaging management apparatus as described above is determined by the fluoroscopic imaging apparatus, this is notified to the imaging management apparatus. For this reason, even in the pull-type imaging management apparatus, one imaging order data used for imaging fluoroscopic image data by the fluoroscopic imaging apparatus is specified.
上述のような透視撮像システムとしては、各種の提案がある(例えば、特許文献1,2参照)。
上述のような透視撮像システムでは、薬液注入装置により造影剤などの薬液が被験者に注入され、この被験者から透視撮像装置により撮像オーダデータに対応して透視画像データが撮像される。 In the fluoroscopic imaging system as described above, a chemical solution such as a contrast medium is injected into the subject by the chemical injection device, and fluoroscopic image data is captured from the subject by the fluoroscopic imaging device corresponding to the imaging order data.
しかし、被験者には造影剤を適正速度で適正容量のみ注入する必要がある。このため、作業者は被験者の撮像部位や体重などを考慮して造影剤の注入速度や注入総量などを決定し、これを注入条件データとして薬液注入装置に入力する必要がある。しかし、この作業は煩雑で熟達していない作業者には困難である。 However, it is necessary to inject only a proper volume of contrast medium at a proper speed into the subject. For this reason, the operator needs to determine the contrast agent injection speed, the total injection amount, and the like in consideration of the imaging region and the body weight of the subject, and input these as injection condition data to the chemical injection device. However, this operation is complicated and difficult for unskilled workers.
しかも、従来の薬液注入装置では、注入条件データが設定されていれば、その注入条件データが実際に透視画像データが撮像される被験者に適切に対応していなくとも、薬液注入を実行することができる。このため、適切でない注入条件データにより薬液が不適な速度や総量で被験者に注入されることを防止できない。 Moreover, in the conventional liquid injector, if injection condition data is set, the liquid injection can be executed even if the injection condition data does not appropriately correspond to the subject whose fluoroscopic image data is actually captured. it can. For this reason, it cannot prevent that a chemical | medical solution is inject | poured into a test subject by the unsuitable speed | rate and total amount by inadequate injection | pouring condition data.
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、薬液注入装置に注入条件データの少なくとも一部を簡単に設定することができ、しかも、適正でない注入条件データで注入動作が実行されることを簡単かつ確実に防止することができる透視撮像システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and at least a part of the injection condition data can be easily set in the chemical injection device, and the injection operation is performed with the inappropriate injection condition data. An object of the present invention is to provide a fluoroscopic imaging system that can easily and reliably prevent this.
本発明の第一の薬液注入装置は、被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとの撮像オーダデータを保持する外部処理装置と、透視画像データが撮像される被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムの薬液注入装置であって、薬液の注入を実行する注入実行機構と、注入開始の入力操作を受け付ける開始指示部と、注入開始が入力操作されると撮像作業ごとに設定される注入条件データに対応して注入実行機構を動作制御する注入制御部と、外部処理装置から撮像オーダデータの少なくとも一部を条件設定データとして取得する設定取得部と、取得された条件設定データを注入条件データの少なくとも一部として注入制御部に設定する注入設定部と、注入直前の最終確認の入力操作を受け付ける確認指示部と、最終確認が入力操作されると外部処理装置から条件設定データを再度取得する確認取得部と、再度取得された条件設定データと注入制御部に設定された条件設定データとの一致を確認する一致確認部と、前記一致が確認されるまで注入制御部による注入実行機構の動作制御を禁止する注入規制部と、を有する。 The first chemical injection device of the present invention includes an external processing device that holds imaging order data for each imaging operation in which fluoroscopic image data is captured from a subject, and a chemical injection that injects chemical into a subject whose fluoroscopic image data is captured A liquid injection device of a fluoroscopic imaging system having an injection execution mechanism for performing injection of a chemical liquid, a start instructing unit for receiving an input operation for injection start, and an imaging operation when an input operation for injection start is input An injection control unit that controls the operation of the injection execution mechanism in response to the injection condition data set in the setting, a setting acquisition unit that acquires at least part of the imaging order data from the external processing device as condition setting data, and the acquired condition An injection setting unit that sets the setting data as at least part of the injection condition data in the injection control unit, and a confirmation instruction unit that accepts an input operation for final confirmation immediately before the injection When the final confirmation is input, the confirmation acquisition unit that acquires the condition setting data from the external processing device again, and the match that confirms the match between the condition setting data acquired again and the condition setting data set in the injection control unit A confirmation unit; and an injection restriction unit that prohibits operation control of the injection execution mechanism by the injection control unit until the match is confirmed.
本発明の第二の薬液注入装置は、被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとの撮像オーダデータを保持する外部処理装置と、透視画像データが撮像される被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムの薬液注入装置であって、薬液の注入を実行する注入実行機構と、撮像作業ごとに設定される注入条件データに対応して注入実行機構を動作制御する注入制御部と、外部処理装置から撮像オーダデータの少なくとも一部を条件設定データとして取得する設定取得部と、取得された条件設定データを注入条件データの少なくとも一部として注入制御部に設定する注入設定部と、注入開始の入力操作を受け付ける開始指示部と、注入開始が入力操作されると外部処理装置から条件設定データを再度取得する確認取得部と、再度取得された条件設定データと注入制御部に設定された条件設定データとの一致を確認する一致確認部と、一致が確認されると注入制御部による注入実行機構の動作制御を開始させる注入規制部と、を有する。 The second chemical solution injection device of the present invention includes an external processing device that holds imaging order data for each imaging operation in which fluoroscopic image data is imaged from a subject, and a chemical solution injection that injects a chemical solution to a subject from which fluoroscopic image data is imaged A liquid injection device for a fluoroscopic imaging system, and an injection execution mechanism for injecting chemical liquid, and injection control for controlling the operation of the injection execution mechanism in accordance with injection condition data set for each imaging operation A setting acquisition unit that acquires at least part of the imaging order data from the external processing apparatus as condition setting data, and an injection setting unit that sets the acquired condition setting data as at least part of the injection condition data in the injection control unit A start instructing unit for accepting an input operation for injecting injection, and a confirmation operation for acquiring condition setting data again from the external processing device when an input operation for injecting start is performed. A match confirmation unit for confirming a match between the condition setting data acquired again and the condition setting data set in the injection control unit, and when the match is confirmed, the injection control unit starts operation control of the injection execution mechanism. An injection restricting portion to be caused.
従って、本発明の薬液注入装置では、外部処理装置から撮像オーダデータの少なくとも一部が条件設定データとして取得され、この条件設定データが注入条件データの少なくとも一部として設定される。このため、作業者が注入条件データを入力操作する作業負担が軽減される。しかも、注入直前に外部処理装置から条件設定データが再度取得され、最初の条件設定データと一致しないと注入条件データによる薬液注入が実行されない。このため、適正でない注入条件データで注入動作が実行されることを簡単かつ確実に防止することができる。 Therefore, in the chemical injection device of the present invention, at least part of the imaging order data is acquired as condition setting data from the external processing device, and this condition setting data is set as at least part of the injection condition data. For this reason, the work burden for the operator to input the injection condition data is reduced. Moreover, the condition setting data is acquired again from the external processing apparatus immediately before the injection, and the chemical solution injection based on the injection condition data is not executed unless it matches the first condition setting data. For this reason, it is possible to easily and reliably prevent the injection operation from being executed with the inappropriate injection condition data.
本発明の第一の透視撮像システムは、被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとの撮像オーダデータを保持する外部処理装置と、透視画像データが撮像される被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムであって、本発明の薬液注入装置を有する。 The first fluoroscopic imaging system of the present invention includes an external processing device that holds imaging order data for each imaging operation in which fluoroscopic image data is imaged from a subject, and a chemical solution injection that injects a chemical solution into a subject from which fluoroscopic image data is imaged And an apparatus for injecting a chemical solution according to the present invention.
本発明の第二の透視撮像システムは、被験者から透視画像データが撮像される撮像作業ごとの撮像オーダデータを管理する撮像管理装置と、撮像管理装置から取得する撮像オーダデータに対応して被験者から透視画像データを撮像する透視撮像装置と、透視画像データが撮像される被験者に薬液を注入する薬液注入装置と、を有する透視撮像システムであって、本発明の薬液注入装置を有する。 The second fluoroscopic imaging system of the present invention includes an imaging management device that manages imaging order data for each imaging operation in which fluoroscopic image data is imaged from a subject, and a subject corresponding to the imaging order data acquired from the imaging management device. A fluoroscopic imaging system that includes a fluoroscopic imaging device that captures fluoroscopic image data and a chemical solution injection device that injects a chemical solution into a subject whose fluoroscopic image data is captured, and includes the chemical solution injection device of the present invention.
本発明の第一のコンピュータプログラムは、本発明の第一の薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、注入開始の入力操作を受け付けること、注入開始が入力操作されると撮像作業ごとに設定される注入条件データに対応して注入実行機構を動作制御すること、外部処理装置から撮像オーダデータの少なくとも一部を条件設定データとして取得すること、取得された条件設定データを注入条件データの少なくとも一部として注入制御部に設定すること、注入直前の最終確認の入力操作を受け付けること、最終確認が入力操作されると外部処理装置から条件設定データを再度取得すること、再度取得された条件設定データと注入制御部に設定された条件設定データとの一致を確認すること、前記一致が確認されるまで注入制御部による注入実行機構の動作制御を禁止すること、を薬液注入装置に実行させる。 The first computer program of the present invention is a computer program for the first chemical liquid injector of the present invention, and accepts an input operation for starting injection, and is set for each imaging operation when an input operation for starting injection is performed. Controlling the injection execution mechanism in response to the injection condition data to be acquired, acquiring at least a part of the imaging order data from the external processing device as the condition setting data, and acquiring the acquired condition setting data at least of the injection condition data Set as part of the injection control unit, accept input operation of final confirmation immediately before injection, acquire condition setting data from the external processing device again when final confirmation is input operation, condition setting acquired again Confirming the coincidence between the data and the condition setting data set in the infusion control unit, until the coincidence is confirmed Prohibiting the operation control by injection execution mechanism, it is allowed to execute the liquid injector.
本発明の第二のコンピュータプログラムは、本発明の第二の薬液注入装置のためのコンピュータプログラムであって、撮像作業ごとに設定される注入条件データに対応して注入実行機構を動作制御すること、外部処理装置から撮像オーダデータの少なくとも一部を条件設定データとして取得すること、取得された条件設定データを注入条件データの少なくとも一部として注入制御部に設定すること、注入開始の入力操作を受け付けること、注入開始が入力操作されると外部処理装置から条件設定データを再度取得すること、再度取得された条件設定データと注入制御部に設定された条件設定データとの一致を確認すること、一致が確認されると注入制御部による注入実行機構の動作制御を開始させること、を薬液注入装置に実行させる。 The second computer program of the present invention is a computer program for the second chemical liquid injector of the present invention, and controls the operation of the injection execution mechanism corresponding to the injection condition data set for each imaging operation. Acquiring at least part of the imaging order data from the external processing device as condition setting data; setting the acquired condition setting data as at least part of the injection condition data in the injection control unit; Accepting, when the start operation of the injection is input, acquiring the condition setting data again from the external processing device, confirming the match between the condition setting data acquired again and the condition setting data set in the injection control unit, When the coincidence is confirmed, the chemical injection device is caused to start operation control of the injection execution mechanism by the injection control unit.
なお、本発明で云う各種の構成要素は、その機能を実現するように形成されていればよく、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの任意の組み合わせ、等として実現することができる。 It should be noted that the various constituent elements referred to in the present invention only have to be formed so as to realize their functions. For example, dedicated hardware that exhibits a predetermined function, data provided with a predetermined function by a computer program It can be realized as a processing device, a predetermined function realized in the data processing device by a computer program, an arbitrary combination thereof, or the like.
また、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でよい。 In addition, the various components referred to in the present invention do not have to be individually independent, but a plurality of components are formed as a single member, and a single component is formed of a plurality of members. It may be that a certain component is a part of another component, a part of a certain component overlaps a part of another component, and the like.
上述した目的、および、その他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、および、それに付随する以下の図面によって、さらに明らかになる。
本発明の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。本発明の実施の形態の透視撮像システム1000は、図2および図3に示すように、撮像管理装置であるRIS100、透視撮像装置であるCTスキャナ200、データ保存装置であるPACS300、薬液注入装置400、データ制御装置である制御ボックス500、画像閲覧装置600、を有する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 2 and 3, the
本実施の形態の透視撮像システム1000では、図示するように、CTスキャナ200が、LAN(Local Area Network)等の通信ネットワーク701,702によりRIS100およびPACS300と接続されている。
In the
一方、制御ボックス500も、通信ネットワーク703〜705により、RIS100、PACS300、薬液注入装置400、と接続されている。そして、PACS300には、画像閲覧装置600が通信ネットワーク706により接続されている。
On the other hand, the
本実施の形態の透視撮像システム1000は、いわゆるDICOM(Digital Imaging and COmmunications in Medicine)規格に準拠している。このため、その各種装置100〜600は、DICOMの規約で各種データを相互通信する。
The
本実施の形態の透視撮像システム1000では、CTスキャナ200、PACS300、薬液注入装置400、制御ボックス500、が各々一個であり、何れの組み合わせも一対一の関係となっている。
In the
本実施の形態のRIS100は、いわゆるコンピュータ装置からなり、専用のコンピュータプログラムが実装されている。このコンピュータプログラムに対応してコンピュータ装置が各種処理を実行することにより、RIS100には、オーダ管理部101、オーダ選定部102、統合制御部103、等の各部が各種機能として論理的に実現されている。
The
オーダ管理部101は、例えば、HDD(Hard Disc Drive)などの記憶デバイスに相当し、被験者から透視画像データを撮像するための撮像オーダデータを固有の識別情報で管理する。 The order management unit 101 corresponds to a storage device such as an HDD (Hard Disc Drive), for example, and manages imaging order data for imaging fluoroscopic image data from a subject with unique identification information.
その撮像オーダデータは、例えば、固有の識別情報である撮像作業ID、CTスキャナ200の識別情報、撮像開始および終了の日時、被験者の識別情報、被験者の体重、身体区分または撮像部位、薬液である造影剤の製品名称、等のテキストデータからなる。
The imaging order data is, for example, imaging work ID that is unique identification information, identification information of the
オーダ選定部102は、例えば、キーボードなどの入力操作に対応してCPU(Central Processing Unit)が所定処理を実行する機能などに相当し、作業者の入力操作に対応して複数の撮像オーダデータから一つを選定する。 The order selection unit 102 corresponds to, for example, a function of a CPU (Central Processing Unit) executing a predetermined process in response to an input operation such as a keyboard, and the like from a plurality of imaging order data corresponding to an operator's input operation. Select one.
統合制御部103は、例えば、CPUが通信I/F(Interface)により各種データを送受信する機能などに相当し、上述の選定されている一つの撮像オーダデータをCTスキャナ200や制御ボックス500から受信する取得要求に対応して返信する。
The
本実施の形態のCTスキャナ200は、図3に示すように、撮像実行機構である透視撮像ユニット201と撮像制御ユニット210とを有する。透視撮像ユニット201は、被験者から透視画像データを撮像する。撮像制御ユニット210は、透視撮像ユニット201を動作制御する。
As shown in FIG. 3, the
より詳細には、撮像制御ユニット210は、専用のコンピュータプログラムが実装されているコンピュータ装置からなる。このコンピュータ装置がコンピュータプログラムに対応して各種処理を実行することにより、撮像制御ユニット210には、要求送信部211、オーダ受信部212、撮像制御部213、データ付与部214、画像送信部215、等の各部が各種機能として論理的に実現されている。
More specifically, the
要求送信部211は、キーボードなどの入力操作に対応してCPUが通信I/Fにより各種データを送受信する機能などに相当し、作業者の入力操作に対応してRIS100に撮像オーダデータの取得要求を送信する。オーダ受信部212は、RIS100から返信される撮像オーダデータを受信する。
The request transmission unit 211 corresponds to a function for the CPU to transmit and receive various data through a communication I / F in response to an input operation such as a keyboard. The request transmission unit 211 requests the
撮像制御部213は、受信した撮像オーダデータに対応して透視撮像ユニット201を動作制御する。データ付与部214は、透視撮像ユニット201で撮像された透視画像データに撮像オーダデータを付与する。
The
画像送信部215は、撮像オーダデータが付与された透視画像データをPACS300に送信する。なお、上述のように生成される透視画像データは、例えば、断層画像のビットマップデータからなる。
The
本実施の形態のPACS300は、やはり専用のコンピュータプログラムが実装されているデータベースサーバからなる。PACS300は、CTスキャナ200から撮像オーダデータが付与された透視画像データを受信して保存する。
The
本実施の形態の薬液注入装置400は、図5に示すように、注入制御ユニット401と注入実行ヘッド410とを有する。注入制御ユニット401が注入実行ヘッド410を動作制御する。注入実行ヘッド410は、図6に示すように、着脱自在に装着される薬液シリンジ430を駆動して薬液を被験者に注入する。
As shown in FIG. 5, the
より詳細には、注入制御ユニット401は、図3に示すように、メイン操作部402、タッチパネル403、コントローラユニット404、コンピュータユニット405、通信I/F406、等を有する。
More specifically, the
注入実行ヘッド410は、薬液シリンジ430を駆動する注入実行機構であるシリンジ駆動機構411,412、シリンジ駆動機構411,412の動作指示などが入力操作されるサブ操作部413、等を有する。このサブ操作部413は、後述する確認指示部428に相当する最終確認スイッチ414を有する。
The
薬液注入装置400のコンピュータユニット405には、上述の各部が接続されている。コンピュータユニット405は、接続されている各部を実装されているコンピュータプログラムに対応して統合制御する。
The above-described units are connected to the
このため、薬液注入装置400には、図1に示すように、開始指示部421、注入制御部422、取得指示部423、設定取得部424、設定表示部425、設定指示部426、注入設定部427、確認指示部428、確認取得部429、一致確認部431、注入規制部432、等の各部が各種機能として論理的に実現されている。
For this reason, as shown in FIG. 1, the
さらに、図2に示すように、履歴生成部433、履歴出力部434、図7に示すように、条件記憶部441、画像記憶部442、薬液記憶部443、区分表示部445、区分入力部446、部位表示部447、部位入力部448、動作読出部449、身体入力部451、薬液表示部452、薬液入力部453、薬液読出部454、等の各部も各種機能として論理的に実現されている。
Further, as shown in FIG. 2, a
薬液注入装置400の各指示部421,423,426,428および各入力部446,448,451,453は、上述のコンピュータプログラムに対応してコンピュータユニット405がメイン操作部402やタッチパネル403やサブ操作部413への入力操作を認識する機能などに相当する。
The
各取得部424,429は、コンピュータユニット405が通信I/F406により制御ボックス500とデータ通信して各種データを取得する機能などに相当する。
Each
注入制御部422は、コンピュータユニット405がシリンジ駆動機構411,412を動作制御する機能などに相当する。各表示部425,445,447,452は、コンピュータユニット405がタッチパネル403に各種データを表示出力させる機能などに相当する。
The
各記憶部441〜443は、コンピュータユニット405に構築された記憶エリアなどに相当する。各読出部449,454は、コンピュータユニット405が記憶データを読み出す機能などに相当する。その他の各部427等は、コンピュータユニット405がコンピュータプログラムに対応して各種のデータ処理を実行する機能などに相当する。
Each
薬液注入装置400の画像記憶部442は、人体の複数の身体区分と多数の撮像部位との模式画像を関連させて記憶している。区分表示部445は、画像記憶部442が記憶している複数の身体区分の模式画像を人体に対応した配列で表示する。
The
区分入力部446は、区分表示部445で画像表示された複数の身体区分から一つを選択する入力操作を、一つの注入条件データの入力操作として受け付ける。部位表示部447は、区分入力部446で選択された身体区分に対応して少なくとも一つの撮像部位の模式画像を表示出力する。部位入力部448は、部位表示部447で画像表示された撮像部位を選定する入力操作を、一つの注入条件データの入力操作として受け付ける。
The classification input unit 446 receives an input operation for selecting one of the plurality of body sections displayed as images by the
より具体的には、薬液注入装置400では、複数の身体区分として「頭部,胸部,腹部,脚部」が規定されており、これらの各々に対応した模式画像がコンピュータユニット405に登録されている。
More specifically, in the
そこで、薬液注入装置400に所定操作を実行すると、図8に示すように、「頭部,胸部,腹部,脚部」の模式画像が人体形状に対応してタッチパネル403の画面上部に表示出力される。
Therefore, when a predetermined operation is performed on the
また、上述の身体区分である「頭部」の模式画像には、複数の撮像部位として「脳部,顎部,首部」等の模式画像が関連されて登録されている。同様に、「胸部」の模式画像には「心臓部,肺部」、「腹部」の模式画像には「胃部,肝臓部,…」、「脚部」の模式画像には「上部,下部」、などの模式画像が関連されて登録されている。 In addition, in the schematic image of the “head” that is the above-described body classification, schematic images such as “brain part, jaw part, and neck part” are registered in association with each other as a plurality of imaging parts. Similarly, the “chest” image is “heart, lung”, the “abdomen” image is “stomach, liver,…”, and the “leg” image is “upper, lower”. ”And the like are registered in association with each other.
そこで、タッチパネル403に人体形状で表示出力された複数の身体範囲の模式画像の一つが手動操作されると、その一つの模式画像のみ上方にスキャナ機構の模式画像が表示出力され、手動操作された一つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する(図示せず)。
Therefore, when one of the schematic images of the plurality of body ranges displayed and output on the
同時に、その下部には関連する複数の撮像部位の模式画像が表示出力される。そこで、その表示出力された複数の撮像部位の模式画像の一つが手動操作されると、図9に示すように、その一つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する。 At the same time, a schematic image of a plurality of related imaging parts is displayed and output at the lower part. Therefore, when one of the schematic images of the plurality of imaging parts displayed and output is manually operated, as shown in FIG. 9, only the one schematic image is turned bright and the other schematic images are turned dark.
条件記憶部441は、人体の多数の撮像部位ごとにシリンジ駆動機構411,412の動作条件データを記憶している。この動作条件データは、例えば、人体の撮像部位ごとの造影剤の注入総量などとして設定されている。
The
動作読出部449は、部位入力部448で選定された撮像部位に対応する動作条件データを条件記憶部441から読み出し、注入条件データの一部として注入制御部422に設定する。
The
身体入力部451は、透視画像データの撮像に関連する人体の身体事項として体重の入力操作を受け付け、その体重を注入条件データの一部として注入制御部422に設定する。
The
薬液記憶部443は、複数の造影剤の種類である製品名称ごとに、含有成分であるヨードの含有濃度を透視画像データの撮像に関連する薬液事項として記憶している。つまり、薬液注入装置400は、複数種類の造影剤を利用することができるが、その造影剤は製品ごとにヨードの含有濃度が相違している。
The medicinal
被験者に造影剤を注入して透視画像データを撮像する場合、ヨード濃度が相違すると造影度が相違するので、薬液注入装置400は、造影剤の製品名称ごとにヨード濃度が登録されている。
When injecting a contrast medium into a subject and imaging fluoroscopic image data, the contrast level is different if the iodine concentration is different. Therefore, in the
薬液表示部452は、薬液記憶部443が記憶している複数の造影剤の製品名称を表示出力する。薬液入力部453は、薬液表示部452で表示出力された造影剤の種類から一つを選択する入力操作を、一つの注入条件データの入力操作として受け付ける。薬液読出部454は、薬液入力部453で選択された造影剤の種類に対応してヨード濃度を読み出し、注入条件データの一部として注入制御部422に設定する。
The chemical
より具体的には、前述のように撮像部位が模式画像の手動操作により選定された状態で、「条件」なる操作アイコンが手動操作されると、体重や造影剤の製品名称や注入容量や注入時間などを入力操作できる状態となる。 More specifically, when the imaging region is selected by manual operation of the schematic image as described above and the operation icon “condition” is manually operated, the weight, the product name of the contrast medium, the injection volume, and the injection It will be in the state where input operation such as time can be performed.
そこで、このような状態で体重の数値が入力操作されたり、製品名称がプルダウンメニューから選定される。すると、図10に示すように、これらが注入条件データの一部として表示されるとともに設定される。 Therefore, in such a state, a numerical value of weight is input and a product name is selected from a pull-down menu. Then, as shown in FIG. 10, these are displayed and set as part of the injection condition data.
開始指示部421は、上述のように注入条件データが設定された状態で、注入制御ユニット401のタッチパネル403などにより注入開始の入力操作を受け付ける。注入制御部422は、上述のように注入開始が入力操作されると、設定されている注入条件データに対応してシリンジ駆動機構411,412を動作制御する。
The
上述の各部446〜453等は、上述のように注入条件データの全部を手動入力する場合に利用される。しかし、本実施の形態の薬液注入装置400は、以下の各部423〜427等により、注入条件データの一部ないし全部を自動入力することもできる。
The above-described units 446 to 453 are used when manually inputting all of the injection condition data as described above. However, the
より詳細には、薬液注入装置400の取得指示部423は、注入条件データの取得要求の入力操作を受け付ける。設定取得部424は、入力操作された取得要求を制御ボックス500に送信し、制御ボックス500から返信された撮像オーダデータの一部を条件設定データとして取得する。注入設定部427は、上述のように取得された条件設定データの一部を注入条件データとして注入制御部422に設定する。
More specifically, the
より具体的には、図8に示すように、注入制御ユニット401のタッチパネル403には、例えば、注入条件データの入力操作の初期画面の左上に、人体の正面画像と「i」との模式図からなる取得要求の操作アイコンが表示出力される。
More specifically, as shown in FIG. 8, on the
そこで、この取得要求の操作アイコンが入力操作されると、制御ボックス500を経由して撮像オーダデータの一部が条件設定データとして取得される。そして、この条件設定データから、撮像部位、体重、造影剤の種類、等が注入条件データの少なくとも一部として注入制御部422に設定される。
Therefore, when the operation icon for this acquisition request is input, a part of the imaging order data is acquired as condition setting data via the
このとき、上述のように注入条件データに撮像部位が内包されていると、注入設定部427は動作読出部449に対応する動作条件データを読み出させ、注入条件データの一部として注入制御部422に設定させる。
At this time, if the imaging site is included in the injection condition data as described above, the
確認指示部428は、注入実行ヘッド410の最終確認スイッチ414により、注入直前の最終確認の入力操作を受け付ける。確認取得部429は、最終確認が入力操作されるとRIS100から条件設定データを再度取得する。
The
一致確認部431は、再度取得された条件設定データと注入制御部422に設定された条件設定データとの一致を確認する。注入規制部432は、この一致が確認されるまで注入制御部422によるシリンジ駆動機構411,412の動作制御を禁止する。
The
つまり、前述のように手動操作で注入条件データが注入制御部422に設定された状態では、注入開始が入力操作されればシリンジ駆動機構411,412の駆動が開始される。
That is, in the state where the injection condition data is set in the
しかし、上述のように撮像オーダデータから注入条件データが自動設定されると、シリンジ駆動機構411,412の駆動が禁止され、この禁止は設定された条件設定データと再度取得された条件設定データとの一致が確認されないと解除されない。
However, when the injection condition data is automatically set from the imaging order data as described above, the driving of the
薬液注入装置400の履歴生成部433は、コンピュータユニット405がコンピュータプログラムに対応して所定処理を実行する機能などに相当し、薬液注入の履歴を記録した注入履歴データを生成する。
The
このように生成される注入履歴データは、例えば、注入作業ごとに固有の識別情報である注入作業ID等のテキストデータと、横軸と縦軸との一方が経過時間で他方が注入速度の経時グラフの画像データからなる。 The injection history data generated in this way is, for example, text data such as an injection work ID that is unique identification information for each injection work, one of the horizontal axis and the vertical axis is elapsed time, and the other is the time of injection speed. Consists of graph image data.
なお、上述の注入履歴データには、注入条件データの全部が手動操作により設定されたか、一部が取得された撮像オーダデータにより設定されたか、も記録される。さらに、撮像オーダデータにより注入条件データの一部が設定された場合、その撮像オーダデータが取得された日時と、再度取得されて確認された日時と、も記録される。 In the above-described injection history data, it is also recorded whether all of the injection condition data is set by manual operation or part of the acquired imaging order data is set. Further, when a part of the injection condition data is set by the imaging order data, the date and time when the imaging order data was acquired and the date and time when it was acquired and confirmed again are recorded.
薬液注入装置400の履歴出力部434は、コンピュータユニット405が通信I/F406によりデータ通信を実行する機能などに相当し、生成された注入履歴データを制御ボックス500に送信する。
The
本実施の形態の制御ボックス500は、図3に示すように、やはり専用のコンピュータプログラムが実装されているコンピュータユニット501、通信I/F502、等を有する。
As shown in FIG. 3, the
制御ボックス500も、コンピュータユニット501がコンピュータプログラムに対応して各種処理を実行する。このため、制御ボックス500には、図2に示すように、取得仲介部511、履歴転送部514、等の各部が各種機能として論理的に実現されている。
Also in the
取得仲介部511は、薬液注入装置400から受信した取得要求に対応して、撮像オーダデータをRIS100から取得し、取得された撮像オーダデータの一部を注入条件データの一部として薬液注入装置400に返信する。履歴転送部514は、注入履歴データを薬液注入装置400から受信してPACS300に転送する。
In response to the acquisition request received from the
このため、本実施の形態のPACS300は、前述のようにCTスキャナ200から受信する透視画像データを保存するだけではなく、上述のように制御ボックス500から受信する注入履歴データも保存する。
Therefore, the
そして、前述のように透視画像データには撮像オーダデータが付与されており、この撮像オーダデータの撮像作業IDが注入履歴データに付与されている。このため、撮像オーダデータと注入履歴データとは撮像作業IDにより関連付けられた状態でPACS300に保存される。
As described above, the imaging order data is assigned to the fluoroscopic image data, and the imaging work ID of the imaging order data is assigned to the injection history data. Therefore, the imaging order data and the injection history data are stored in the
本実施の形態の画像閲覧装置600も、専用のコンピュータプログラムが実装されているコンピュータ装置からなる。画像閲覧装置600は、図3に示すように、コンピュータユニット601、ディスプレイユニット602、コントローラユニット603、通信I/F604、等を有する。
The
画像閲覧装置600は、コンピュータユニット601がコンピュータプログラムに対応して各種処理を実行することにより、図2に示すように、データ読出部611、データ表示部612、を有する。
The
データ読出部611は、例えば、コンピュータユニット601がコンピュータプログラムとコントローラユニット603への入力データとに対応して通信I/F604からPACS300にアクセスする機能などに相当し、撮像作業IDで関連付けられている透視画像データと注入履歴データとをPACS300から読み出す。
The
データ表示部612は、コンピュータユニット601が通信I/F604の受信データをディスプレイユニット602に表示させる機能などに相当し、読み出された透視画像データと注入履歴データとを表示する。
The
なお、上述のようなRIS100のコンピュータプログラムは、例えば、被験者から透視画像データを撮像するための撮像オーダデータを固有の識別情報で管理すること、作業者の入力操作に対応して複数の撮像オーダデータから一つを選定すること、選定されている一つの撮像オーダデータをCTスキャナ200や制御ボックス500から受信する取得要求に対応して返信すること、等をRIS100に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。
Note that the computer program of the
また、CTスキャナ200のコンピュータプログラムは、例えば、作業者の入力操作に対応してRIS100に撮像オーダデータの取得要求を送信すること、RIS100から返信される撮像オーダデータを受信すること、受信した撮像オーダデータに対応して透視撮像ユニット201を動作制御すること、透視撮像ユニット201で撮像された透視画像データに撮像オーダデータを付与すること、撮像オーダデータが付与された透視画像データをPACS300に送信すること、等を撮像制御ユニット210に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。
Further, the computer program of the
また、薬液注入装置400のコンピュータプログラムは、例えば、登録されている複数の身体区分の模式画像を人体形状に対応してタッチパネル403に表示出力させること、その画像表示させた複数の身体区分から一つを選択するタッチパネル403への入力操作を受け付けること、その選択された身体区分に対応して少なくとも一つの撮像部位の模式画像を表示出力させること、その画像表示させた撮像部位を選定する入力操作を受け付けること、その選定された撮像部位に対応する動作条件データを読み出すこと、体重や造影剤の種類などの入力操作を受け付けること、動作条件データや体重や造影剤の種類などを注入条件データとして設定すること、注入開始の入力操作を受け付けること、注入開始が入力操作されると設定されている注入条件データに対応してシリンジ駆動機構411,412を動作制御すること、取得要求の操作アイコンをタッチパネル403に表示出力させること、その操作アイコンが入力操作されると取得要求を制御ボックス500に送信すること、この取得要求に対応して制御ボックス500から返信された撮像オーダデータの一部からなる条件設定データを注入条件データの一部として設定すること、取得された撮像オーダデータで注入条件データが設定されるとシリンジ駆動機構411,412の動作制御を禁止すること、取得された撮像オーダデータで注入条件データが設定された状態で最終確認スイッチ414による注入直前の最終確認の入力操作を受け付けること、最終確認が入力操作されると条件設定データを再度取得すること、再度取得された条件設定データと設定されている条件設定データとの一致を確認すること、この一致が確認されるとシリンジ駆動機構411,412の動作制御の禁止を解除すること、薬液注入に対応して経時グラフを内包した注入履歴データを生成すること、生成された注入履歴データを制御ボックス500に送信すること、等をコンピュータユニット405に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。
Further, the computer program of the
なお、薬液注入装置400には、上述のようなコンピュータプログラムに利用されるリソースも登録されている。このリソースは、例えば、人体の複数の身体区分の模式画像と多数の撮像部位の模式画像とを関連させたデータファイル、人体の多数の撮像部位ごとのシリンジ駆動機構411,412の動作条件データのデータファイル、複数の造影剤の製品名称ごとのヨード濃度のデータファイル、等からなる。
In the chemical
また、制御ボックス500のコンピュータプログラムは、例えば、薬液注入装置400から注入履歴データを受信すること、注入履歴データが受信されるとRIS100に撮像オーダデータの取得要求を送信すること、RIS100から返信される撮像オーダデータを受信すること、撮像オーダデータの個別の識別情報である撮像作業IDを注入履歴データに付与すること、撮像作業IDが付与された注入履歴データをPACS300に出力すること、等をコンピュータユニット501に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。
Further, the computer program of the
また、PACS300のコンピュータプログラムは、例えば、撮像オーダデータが付与された透視画像データをCTスキャナ200から受信して保存すること、撮像オーダデータの撮像作業IDが付与された注入履歴データを制御ボックス500から受信して保存すること、等をPACS300に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。
The computer program of the
そして、画像閲覧装置600のコンピュータプログラムは、例えば、撮像作業IDで関連付けられている透視画像データと注入履歴データとをPACS300から読み出すこと、読み出された透視画像データと注入履歴データとを表示すること、等をコンピュータユニット601に実行させるためのソフトウェアとして記述されている。
Then, for example, the computer program of the
上述のような構成において、本実施の形態の透視撮像システム1000を使用して被験者から透視画像データを撮像する方法を以下に順番に説明する。まず、作業者は事前にRIS100に撮像オーダデータを登録しておく。
A method for imaging fluoroscopic image data from a subject using the
この撮像オーダデータは、例えば、撮像作業ID、CTスキャナ200の識別情報、撮像開始および終了の日時、撮像部位、等のテキストデータからなる。この撮像オーダデータは、通常は被験者ごとの電子カルテに基づいて作成される。
The imaging order data includes, for example, text data such as an imaging work ID, identification information of the
このため、撮像オーダデータには、被験者の識別情報や氏名や体重なども登録される。さらに、本実施の形態では、使用する造影剤の名称および品番、造影剤の注入に利用される注入針の種別およびサイズ、等も登録される。 Therefore, identification information, name, weight, and the like of the subject are registered in the imaging order data. Furthermore, in the present embodiment, the name and product number of the contrast agent to be used, the type and size of the injection needle used for the injection of the contrast agent, and the like are also registered.
ただし、撮像オーダデータは、CTスキャナ200での撮像作業に必要な各種データからなる。このため、薬液注入装置400の注入作業を特定できるデータは内包されていない。
However, the imaging order data is composed of various data necessary for the imaging operation with the
このような撮像オーダデータがRIS100に登録された状態で、撮像作業が実行されるときには、作業者がRIS100を手動操作することにより、その撮像作業に対応した一つの撮像オーダデータが選定される。
When an imaging operation is executed in a state where such imaging order data is registered in the
一方、撮像作業の現場では、図4に示すように、CTスキャナ200の透視撮像ユニット201の近傍に薬液注入装置400が配置される。そして、透視撮像ユニット201に位置する被験者(図示せず)に延長チューブで薬液シリンジ430が連結され、この薬液シリンジ430が薬液注入装置400の注入実行ヘッド410に装填される。
On the other hand, in the field of imaging work, as shown in FIG. 4, a
つぎに、図13に示すように、作業者が注入制御ユニット401のメイン操作部402の入力操作などで薬液注入装置400を起動させると(ステップS1)、図8に示すように、タッチパネル403に複数の身体区分の模式画像が人体形状に対応して表示される(ステップS2)。
Next, as shown in FIG. 13, when the operator activates the
本実施の形態の薬液注入装置400では、注入条件データが設定されていない初期状態では、注入条件データによるシリンジ駆動機構411,412の動作制御は禁止されている。
In the
そして、薬液注入装置400は、上述のように初期画面が表示された状態で、注入条件データの全部を手動設定することもでき、その一部を撮像オーダデータから自動設定することもできる。
And the chemical | medical solution injection | pouring
手動設定する場合、タッチパネル403に表示された複数の身体区分の模式画像の一つを作業者が手指で押圧する。すると、その選択された身体区分の模式画像のみ明転するとともに他の模式画像は暗転し、その選択された身体区分の模式画像の上方にスキャナ機構の模式画像が表示される。
In the case of manual setting, the operator presses one of the schematic images of the plurality of body sections displayed on the
同時に、その下部には選択された身体区分に関連する複数の撮像部位の模式画像が読み出されて選択画面に表示される。そこで、その一つを作業者が手指などで入力操作すると、図9に示すように、その選択された一つの模式画像のみが明転するとともに他の模式画像は暗転する。 At the same time, schematic images of a plurality of imaging regions related to the selected body section are read out below and displayed on the selection screen. Therefore, when the operator performs an input operation with one finger or the like, as shown in FIG. 9, only the selected one schematic image is highlighted and the other schematic images are darkened.
上述のように撮像部位が選択されると、薬液注入装置400では、その撮像部位に対応した動作条件データが読み出されて注入条件データとして設定される。さらに、被験者の体重、薬液の識別情報、注入速度、注入総量、注入時間、等が注入条件データとして作業者によりメイン操作部402に入力操作される(ステップS4)。
When an imaging region is selected as described above, in the
上述のような入力操作により注入条件データの設定が完了すると(ステップS5,S6)、タッチパネル403により注入開始を入力操作できる状態となる。そこで、この注入開始が入力操作されると(ステップS7)、設定された注入条件データに対応してシリンジ駆動機構411,412が動作制御されるので、これで被験者に造影剤と生理食塩水とが適切に注入される。
When the setting of the injection condition data is completed by the input operation as described above (steps S5 and S6), it becomes possible to input the start of injection by the
なお、本実施の形態の透視撮像システム1000では、上述のように注入条件データを薬液注入装置400に手動操作で設定することの他、自動設定することもできる。より具体的には、本実施の形態の薬液注入装置400では、図8に示すように、注入作業の初期画面の左上に取得要求の操作アイコンも表示される。
In the
そこで、この取得要求の操作アイコンが手動操作されると(ステップS3)、図14に示すように、取得要求が制御ボックス500に送信される。この制御ボックス500は、薬液注入装置400から受信した取得要求をRIS100に転送する。
Therefore, when the operation icon for the acquisition request is manually operated (step S3), the acquisition request is transmitted to the
すると、このRIS100は、前述のように選定されている一つの撮像オーダデータを制御ボックス500に返信する。この制御ボックス500は、RIS100から撮像オーダデータを受信すると、その撮像オーダデータの一部を注入条件データの少なくとも一部として薬液注入装置400に返信する。
Then, the
より具体的には、撮像オーダデータは、前述のように、撮像作業ID、CTスキャナ200の識別情報、撮像開始および終了の日時、被験者の識別情報と氏名と体重、身体区分または撮像部位、造影剤の製品名称と品番、注入針の種別とサイズ、等からなる。
More specifically, as described above, the imaging order data includes the imaging work ID, the identification information of the
そこで、制御ボックス500は、取得した撮像オーダデータから、撮像作業ID、被験者の識別情報と氏名と体重、身体区分または撮像部位、造影剤の製品名称と品番、注入針の種別とサイズ、等を抽出し、これを条件設定データとして薬液注入装置400に返信する。
Therefore, the
薬液注入装置400では、取得要求に対応して制御ボックス500から取得された条件設定データが(ステップS8)、図11および図12に示すように、タッチパネル403に表示出力される(ステップS9)。
In the
このとき、注入条件データとしては利用されない被験者の氏名や性別なども条件設定データとして表示出力されるので、これで作業者は条件設定データと実際の被験者との整合を確認する。 At this time, the name and sex of the subject not used as the injection condition data are also displayed and output as the condition setting data, so that the operator confirms the consistency between the condition setting data and the actual subject.
また、タッチパネル403には、上述のように表示出力される条件設定データとともに、この条件設定データを注入条件データとして使用するか使用しないかの設定指示の操作アイコンも表示出力される。
In addition to the condition setting data displayed and output as described above, the
そこで、作業者が確認した条件設定データを注入条件データとして使用する場合には、「使用する」の操作アイコンを入力操作する。すると、これを検知した薬液注入装置400では(ステップS10)、条件設定データが注入条件データに設定される(ステップS11)。
Therefore, when the condition setting data confirmed by the operator is used as the injection condition data, an operation operation of “use” is input. Then, in the chemical
このとき、図11に示すように、条件設定データに撮像部位は登録されているが体重や造影剤の製品名称などが登録されてない場合、図9に示すように、撮像部位のみ選定された状態となる。 At this time, as shown in FIG. 11, when the imaging part is registered in the condition setting data, but the body weight or the product name of the contrast agent is not registered, only the imaging part is selected as shown in FIG. It becomes a state.
この場合、例えば、体重などはデフォルト値が自動設定され、造影剤の製品名称などは入力操作することにより、注入条件データの設定を完了させることになる(ステップS12〜S14)。 In this case, for example, default values are automatically set for the body weight and the like, and the setting of the injection condition data is completed by inputting the product name of the contrast medium (steps S12 to S14).
一方、図12に示すように、条件設定データが必要充分に登録されている場合、図10に示すように、その条件設定データで注入条件データの設定が完了する。なお、上述のように条件設定データにより設定された注入条件データも(ステップS11〜S14)、作業者の入力操作により修正することができる(ステップS12,S13)。 On the other hand, as shown in FIG. 12, when the condition setting data is registered as necessary and sufficient, the setting of the injection condition data is completed with the condition setting data as shown in FIG. The injection condition data set by the condition setting data as described above (steps S11 to S14) can also be corrected by the operator's input operation (steps S12 and S13).
本実施の形態の薬液注入装置400は、上述のように撮像オーダデータから条件設定データが取得されて注入条件データの設定が完了しても(ステップS8〜S14)、この状態では薬液注入を開始できる状態とならない。
Even if the condition setting data is acquired from the imaging order data and the setting of the injection condition data is completed (steps S8 to S14), the
そこで、作業者は、上述のように注入条件データの設定が完了すると(ステップS14)、延長チューブに気泡が混入していないかなどの最終確認を実行し、この最終確認が完了すると注入実行ヘッド410の最終確認スイッチ414を入力操作する。
Therefore, when the setting of the injection condition data is completed as described above (step S14), the operator performs a final confirmation such as whether or not bubbles are mixed in the extension tube, and when this final confirmation is completed, the injection execution head is completed. The
すると、これを検知した薬液注入装置400は(ステップS15)、最終確認が実行されたものとして薬液注入の動作ロックを解除する。ただし、本実施の形態の薬液注入装置400では、このように最終確認が実行されて動作ロックが解除されても、それだけでは薬液注入は実行できない。
Then, the
つまり、薬液注入装置400は、上述のように最終確認スイッチ414が入力操作されると(ステップS15)、最初のときと同様に制御ボックス500にRIS100から撮像オーダデータを再度取得させ、その一部を条件設定データとして制御ボックス500から再度取得する(ステップS16)。
That is, when the
そして、注入条件データとして設定されている条件設定データと、再度取得された条件設定データと、が比較される(ステップS17)。これで条件設定データが一致しないと(ステップS17−N)、例えば、「撮像オーダが変更されています、確認してください」などの確認警告のエラーガイダンスとともに(ステップS18)、最初と確認との取得日時、一致した項目と一致しない項目との一覧、一致しないデータ内容、等がタッチパネル403に表示出力される(図示せず)。 Then, the condition setting data set as the injection condition data is compared with the condition setting data acquired again (step S17). If the condition setting data do not match (step S17-N), for example, together with an error guidance of a confirmation warning such as “imaging order has been changed, please confirm” (step S18), the first and confirmation The acquisition date and time, a list of matched and unmatched items, non-matching data contents, and the like are displayed and output on the touch panel 403 (not shown).
この場合、例えば、確認完了がタッチパネル403に入力操作されると初期状態に復帰する(ステップS3)。このため、撮像オーダデータが変更されている状態で注入動作が開始されることがない。
In this case, for example, when confirmation completion is input to the
一方、注入条件データとして設定されている条件設定データと、再度取得された条件設定データとの一致が確認されると(ステップS17−Y)、タッチパネル403により注入開始を入力操作できる状態となる。
On the other hand, when it is confirmed that the condition setting data set as the injection condition data matches the condition setting data acquired again (step S17-Y), the
そこで、この注入開始が入力操作されると(ステップS19)、設定された注入条件データに対応してシリンジ駆動機構411,412が動作制御されるので(ステップS20)、これで被験者に造影剤と生理食塩水とが適切に注入される。
Therefore, when this injection start is input (step S19), the
このとき、リアルタイムに経過時間が計測されるとともに、実際の注入速度も検出されるので、その注入速度が注入条件データに適合するようにシリンジ駆動機構411,412の動作がフィードバック制御される。
At this time, the elapsed time is measured in real time and the actual injection speed is also detected, so that the operations of the
さらに、実際の注入速度からなる経時グラフがリアルタイムに生成され、例えば、注入条件データとともにタッチパネル403に表示される。そして、注入作業が完了すると、実際の注入速度の経時グラフを内包する注入履歴データが生成される。
Further, a time-lapse graph including the actual injection speed is generated in real time and displayed on the
このように生成される注入履歴データは、例えば、注入作業ごとに固有の識別情報である注入作業ID、実際の注入開始および終了の日時、薬液注入装置400の識別情報、注入条件データ、その注入条件データの全部が手動入力されたか一部が撮像オーダデータから取得されたかの情報、撮像オーダデータから取得された場合は最初と確認との取得日時、等のテキストデータと、経時グラフの画像データからなる。
The injection history data generated in this way includes, for example, an injection operation ID that is unique identification information for each injection operation, actual injection start and end dates and times, identification information of the
また、薬液注入装置400は、注入作業が完了すると、少なくとも注入作業IDが付与されていて完了を通知する完了通知データも生成する。そこで、注入作業を完了した薬液注入装置400は、完了通知データと撮像オーダデータとを制御ボックス500に送信する。
In addition, when the injection operation is completed, the
すると、この制御ボックス500は、薬液注入装置400から受信した完了通知データをRIS100に転送する。このRIS100は、受信した完了通知データを注入作業IDにより撮像オーダデータに関連させた状態で保存する。
Then, the
また、制御ボックス500は、薬液注入装置400から受信した注入履歴データをPACS300に転送する。このPACS300は、受信した注入履歴データを撮像作業IDで管理する状態で保存する。
In addition, the
通常の作業では、前述のように薬液注入装置400による注入作業が完了する前後に、CTスキャナ200による撮像作業が開始される。その場合、作業者によりCTスキャナ200の撮像制御ユニット210に撮像開始が入力操作される。
In a normal operation, the imaging operation by the
すると、CTスキャナ200の撮像制御ユニット210は、RIS100に撮像オーダデータの取得要求を送信する。すると、このRIS100は、前述のように選定されている一つの撮像オーダデータがCTスキャナ200に返信される。
Then, the
そこで、このCTスキャナ200では、撮像制御ユニット210が受信した撮像オーダデータに対応して透視撮像ユニット201が動作制御されることにより、透視画像データの撮像作業が実行される。
Therefore, in the
これで透視撮像ユニット201により被験者から透視画像データが撮像されると、撮像制御ユニット210では、透視画像データに撮像オーダデータが付与される。つぎに、撮像制御ユニット210では、撮像オーダデータが付与された透視画像データがPACS300に送信される。
When the fluoroscopic image data is captured from the subject by the
このPACS300は、受信した透視画像データを撮像オーダデータの撮像作業IDで管理する状態で保存する。そして、作業者が透視画像データを閲覧するときは、例えば、画像閲覧装置600の手動操作によりPACS300から透視画像データを読み出す。
The
その場合、例えば、撮像作業IDが検索キーとして入力操作されることにより、その撮像作業IDの透視画像データがPACS300から読み出されて画像閲覧装置600のディスプレイユニット602に表示される。
In that case, for example, when the imaging work ID is input as a search key, the fluoroscopic image data of the imaging work ID is read from the
このとき、その撮像作業IDにより注入履歴データもPACS300から読み出されるので、必要により画像閲覧装置600のディスプレイユニット602に表示される。このように表示される注入履歴データにより、その注入作業の注入条件データの全部が手動入力されたか一部が撮像オーダデータから取得されたか、撮像オーダデータから取得された場合は最初と確認との日時、も確認される。
At this time, since the injection history data is also read from the
本実施の形態の透視撮像システム1000では、上述のように薬液注入装置400に入力操作される取得要求が制御ボックス500に送信される。すると、その取得要求に対応して制御ボックス500がRIS100やCTスキャナ200から撮像オーダデータを取得する。
In the
その撮像オーダデータの一部が条件設定データとして制御ボックス500から薬液注入装置400に転送される。この薬液注入装置400では、条件設定データの一部が注入条件データの一部として設定される。
A part of the imaging order data is transferred from the
このため、作業者が注入条件データを入力操作する作業負担を軽減することができ、注入条件データの誤入力も防止することができる。それでいて、撮像オーダデータはCTスキャナ200のために従来から既存かつ必須である。このため、新規なデータ作成などを必要とすることなく、注入条件データの少なくとも一部を自動設定することができる。
For this reason, it is possible to reduce the work load for the operator to input the injection condition data, and to prevent erroneous input of the injection condition data. Nevertheless, the imaging order data is already existing and essential for the
しかも、注入直前にRIS100から条件設定データを再度取得し、最初の条件設定データと一致しないと注入条件データによる薬液注入を実行しない。このため、適正でない注入条件データで注入動作が実行されることを簡単かつ確実に防止することができる。
Moreover, the condition setting data is obtained again from the
例えば、撮像スケジュールが急遽変更となって撮像オーダデータが修正されたり消去されたような場合、最初の撮像オーダデータに対応して注入動作が開始されることがない。 For example, when the imaging schedule is suddenly changed and the imaging order data is corrected or deleted, the injection operation is not started corresponding to the first imaging order data.
しかも、撮像オーダデータが一致しないことが薬液注入装置400により作業者に報知されるので、作業者は撮像オーダデータの変更を確実に認識して確認することができる。
In addition, since the chemical
また、薬液注入装置400を利用した一般的な注入作業では、上述のように注入実行ヘッド410から離間した注入制御ユニット401で注入条件データを設定するが、この設定が完了すると注入実行ヘッド410の位置で薬液シリンジ430や被験者の状態などを最終確認することになる。
In a general injection operation using the
そして、本実施の形態の薬液注入装置400では、上述のように注入直前に撮像オーダデータを再度取得して一致を確認するための最終確認スイッチ414が注入実行ヘッド410に配置されている。
And in the chemical | medical
このため、従来から必須の注入実行ヘッド410の位置での最終確認のときに、撮像オーダデータを再度取得して一致を確認することを入力操作できる。特に、この薬液注入装置400は、最終確認が実行されて最終確認スイッチ414が入力操作されないと薬液注入の動作ロックが解除されない。
For this reason, it is possible to perform an input operation for acquiring the imaging order data again and confirming the coincidence at the final confirmation at the position of the
このため、一個の最終確認スイッチ414を入力操作するだけで、最終確認の完了入力による注入動作のロック解除と、撮像オーダデータの再確認とを、ともに実行することができる。
For this reason, both the unlocking of the injection operation and the reconfirmation of the imaging order data by the input of the completion of the final confirmation can be executed only by inputting one
さらに、本実施の形態の薬液注入装置400では、注入条件データが撮像オーダデータの取得により設定されると、撮像オーダデータを再度取得して確認しないと注入動作を開始できない。
Furthermore, in the
しかし、注入条件データの全部が手動入力されたときは、注入条件データの設定が完了すれば注入動作を開始することができる。このため、注入動作の禁止と解禁とを簡単な条件で適切に制御することができる。 However, when all of the injection condition data is manually input, the injection operation can be started when the setting of the injection condition data is completed. For this reason, it is possible to appropriately control the prohibition and banning of the injection operation under simple conditions.
また、本実施の形態の薬液注入装置400では、上述のように撮像オーダデータの一部が条件設定データとして取得されると、この条件設定データが薬液注入装置400により作業者に表示出力される。このため、作業者は条件設定データが適切か確認することができる。
Moreover, in the
特に、注入条件データとしては利用されない被験者の氏名や性別なども条件設定データとして表示出力される。このため、これで作業者は条件設定データと実際の被験者との整合を簡単かつ確実に確認することができる。 In particular, the names and sexes of subjects who are not used as injection condition data are also displayed and output as condition setting data. For this reason, the operator can easily and reliably confirm the matching between the condition setting data and the actual subject.
しかも、上述のように表示出力される条件設定データとともに、これを注入条件データとして使用するか使用しないかの設定指示の操作アイコンも表示出力される。このため、作業者は条件設定データを確認して注入条件データとして使用するかを簡単に入力操作することができる。 In addition to the condition setting data displayed and output as described above, an operation icon for setting an instruction to use or not use this as injection condition data is also displayed and output. For this reason, the operator can easily input whether to use the condition setting data after confirming the condition setting data.
しかも、本実施の形態の透視撮像システム1000では、上述のように保存される透視画像データに関連付けられて注入履歴データも保存される。このため、例えば、透視画像データを閲覧するときに注入履歴データも確認することができる。従って、透視画像データを閲覧する作業者が、その透視画像データの撮像時に被験者に薬液が如何に注入されたかまで確認することができる。
Moreover, in the
特に、その注入履歴データには、注入条件データの全部が手動入力されたか一部が撮像オーダデータから取得されたか、撮像オーダデータから取得された場合には初回日時および確認日時、も記録される。 In particular, in the injection history data, all of the injection condition data is manually input or partly acquired from the imaging order data, or if it is acquired from the imaging order data, the initial date / time and the confirmation date / time are also recorded. .
このため、注入条件データが如何に設定されたか、撮像オーダデータが何時取得されて何時確認されたか、等も注入履歴データにより確認することができる。従って、撮像オーダデータが修正されて注入動作が実行されたような場合でも、その詳細を確認することができる。 For this reason, it is possible to confirm from the injection history data how injection condition data is set, when the imaging order data is acquired and confirmed. Therefore, even when the imaging order data is corrected and the injection operation is executed, the details can be confirmed.
しかも、上述のように透視画像データと注入履歴データとは撮像作業IDで関連されるが、その撮像作業IDは、注入条件データを自動設定するときに撮像オーダデータとして薬液注入装置400に取得される。
In addition, as described above, the fluoroscopic image data and the injection history data are related by the imaging work ID, and the imaging work ID is acquired by the
つまり、RIS100から制御ボックス500を経由して薬液注入装置400に取得される撮像オーダデータを、注入条件データの自動設定と注入履歴データの生成との両方に利用することができる。
That is, the imaging order data acquired from the
また、もしも造影剤の注入作業に疑義が発生したような場合でも、透視画像データとともに注入履歴データを確認することができるので、その注入履歴データを証拠とすることができる。 In addition, even if there is a doubt about the contrast agent injection operation, the injection history data can be confirmed together with the fluoroscopic image data, so that the injection history data can be used as evidence.
特に、本実施の形態の透視撮像システム1000の各種装置100〜600はDICOMの規約で各種データを相互通信する。DICOMの通信データは改竄が困難なので、注入履歴データの証拠能力が高い。
In particular, the
さらに、同一の被験者から透視画像データを再度撮像するような場合でも、前回の注入履歴データを参照することができる。このため、薬液注入装置400に的確な注入条件データを簡単に入力することができる。
Furthermore, even when fluoroscopic image data is imaged again from the same subject, the previous injection history data can be referred to. For this reason, accurate injection condition data can be easily input to the chemical
特に、病状の進行のために体重が変化している被験者から透視画像データを再度撮像するような場合でも、前回の透視画像データと注入履歴データとを参照することにより、薬液注入装置400に的確な注入条件データを簡単に入力することができる。
In particular, even when fluoroscopic image data is re-captured from a subject whose weight has changed due to progression of a medical condition, the
しかも、本実施の形態では注入履歴データに経時グラフが内包されている。従って、注入速度を可変させるような複雑な注入条件データでも、薬液注入装置400に簡単に入力することができる。
In addition, in the present embodiment, a temporal graph is included in the injection history data. Therefore, even complicated injection condition data that varies the injection speed can be easily input to the chemical
さらに、本実施の形態の透視撮像システム1000では、注入条件データなどのテキストデータが内包されている注入履歴データがPACS300で保存される。このため、例えば、蓄積された多数の注入履歴データから薬液注入に関連した各種の統計データを生成することができる。
Further, in the
特に、注入履歴データが撮像オーダデータとともに保存されるので、撮像オーダデータに内包される撮像条件などとともに薬液注入に関連した各種の統計データを生成することもできる。 In particular, since the injection history data is stored together with the imaging order data, various statistical data related to the chemical solution injection can be generated together with the imaging conditions included in the imaging order data.
しかも、注入作業の完了通知データが薬液注入装置400から制御ボックス500を経由してRIS100に保存される。このRIS100では、完了通知データが撮像オーダデータと関連されて管理されるので、例えば、RIS100からCTスキャナ200に撮像オーダデータとともに薬液注入の開始時刻や終了時刻などを通知することもできる。
In addition, the completion notification data of the injection operation is stored in the
この場合、CTスキャナ200を操作する作業者が薬液注入の開始時刻や終了時刻を参照することができるので、その時刻に対応して画像撮像の開始時刻を調整するようなことができる。
In this case, since the operator who operates the
なお、本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では撮像オーダデータを取得して注入条件データを設定した場合に、最終確認が入力操作されると撮像オーダデータが再度取得されて一致が確認されると、薬液注入を開始できる状態となることを例示した。 In addition, this invention is not limited to the said form, A various deformation | transformation is accept | permitted in the range which does not deviate from the summary. For example, in the above embodiment, when the imaging order data is acquired and the injection condition data is set, when the final confirmation is input, the imaging order data is acquired again and the match is confirmed. Exemplified that
しかし、撮像オーダデータを取得して注入条件データを設定した場合に、注入開始が入力操作されると撮像オーダデータが再度取得されて一致が確認され、これで一致が確認されないと薬液注入が開始されず、一致が確認されると薬液注入が開始されてもよい。 However, when the imaging order data is acquired and the injection condition data is set, when the injection start is input, the imaging order data is acquired again and the match is confirmed. If the match is not confirmed, the chemical injection starts. Instead, when the match is confirmed, the chemical injection may be started.
また、上記形態ではRIS100で管理されている撮像オーダデータの全部が制御ボックス500に取得され、この制御ボックス500から薬液注入装置400に撮像オーダデータの一部が条件設定データとして取得され、この条件設定データの一部が注入条件データの一部として薬液注入装置400で設定されることを例示した。
In the above embodiment, all of the imaging order data managed by the
しかし、撮像オーダデータの全部が条件設定データとして薬液注入装置400に取得されてもよい。また、条件設定データの全部が注入条件データの一部として設定されてもよく、条件設定データの一部が注入条件データの全部として設定されてもよい。
However, all of the imaging order data may be acquired by the
さらに、上記形態ではRIS100から取得した撮像オーダデータを制御ボックス500が、その一部を注入条件データとして薬液注入装置400に転送することを例示した。
Furthermore, in the said form, it illustrated that the
しかし、制御ボックス500が撮像オーダデータの全部を薬液注入装置400に転送し、この薬液注入装置400が受信した撮像オーダデータの一部を注入条件データとして取捨選択してもよい。
However, the
また、上記形態ではRIS100がプッシュ型であり、制御ボックス500が適正な撮像オーダデータをタイミングにより取得することを例示した。しかし、RIS100がプル型であってもよい。
Moreover, in the said form, RIS100 was a push type | mold and it illustrated that
その場合、CTスキャナ200は、撮像オーダデータの取得要求を少なくとも一つのオーダ検索キーとともにRIS100に送信する。すると、RIS100は、CTスキャナ200から受信した取得要求とオーダ検索キーとに対応して複数の撮像オーダデータから一つを選定して返信する。
In that case, the
そして、制御ボックス500は、取得要求を受信すると撮像オーダデータの取得要求をRIS100に送信する。すると、RIS100は、制御ボックス500から受信した取得要求に対応して選定されている一つの撮像オーダデータを返信する。
When receiving the acquisition request, the
または、RIS100は、CTスキャナ200から受信した取得要求に対応して複数の撮像オーダデータを返信する。この場合、CTスキャナ200は、返信された複数の撮像オーダデータから一つが選定される操作を受け付け、選定された撮像オーダデータをRIS100に通知する。
Alternatively, the
または、RIS100は、CTスキャナ200から受信した取得要求とオーダ検索キーとに対応して複数の撮像オーダデータから一部を検索して返信する。CTスキャナ200は、返信された撮像オーダデータから一つが選定される操作を受け付け、選定された撮像オーダデータをRIS100に通知する。
Alternatively, the
そこで、制御ボックス500が、撮像オーダデータの取得要求をRIS100に転送すると、RIS100は、制御ボックス500から受信した取得要求に対応してCTスキャナ200から通知されている一つの撮像オーダデータを返信する。
Therefore, when the
上述のようにすることで、RIS100がプル型であっても、制御ボックス500が適正な撮像オーダデータを取得して撮像作業IDなどを注入履歴データに付与することができる。
By doing as described above, even when the
また、上記形態では制御ボックス500がRIS100から提供される撮像オーダデータを無条件に取得することを例示した。しかし、制御ボックス500が、撮像オーダデータの取得要求を少なくとも一つのオーダ検索キーとともにRIS100に送信してもよい。
Moreover, in the said form, it illustrated that the
この場合、RIS100は、制御ボックス500から受信したオーダ検索キーに対応して複数の撮像オーダデータから一部を検索し、検索された一部の撮像オーダデータにCTスキャナ200から通知されている一つがあれば返信する。上述のようにすることで、制御ボックス500が、より確実に適正な撮像オーダデータを取得することができる。
In this case, the
なお、上述のような場合、例えば、薬液注入装置400は、入力操作される注入条件データの少なくとも一部をオーダ検索キーとして取得要求とともに制御ボックス500に送信し、制御ボックス500は、受信した取得要求とオーダ検索キーとをRIS100に転送すればよい。
In the above case, for example, the
さらに、上記形態では制御ボックス500がRIS100から撮像オーダデータを取得することを例示した。しかし、RIS100とCTスキャナ200とが制御ボックス500を経由して接続されており、RIS100からCTスキャナ200まで送信される撮像オーダデータを制御ボックス500が取得してもよい。
Furthermore, in the said form, it illustrated that the
また、制御ボックス500がRIS100に接続されることなくCTスキャナ200に接続されており、このCTスキャナ200から制御ボックス500が撮像オーダデータを取得してもよい。
Further, the
その場合、例えば、制御ボックス500が、薬液注入装置400から受信する取得要求をCTスキャナ200に転送し、CTスキャナ200が、制御ボックス500から受信した取得要求に対応して撮像オーダデータを返信すればよい。
In this case, for example, the
または、CTスキャナ200が、プル型のRIS100から返信された複数の撮像オーダデータから一つが選定される操作を受け付け、その選定された撮像オーダデータを制御ボックス500に転送してもよい。
Alternatively, the
さらに、制御ボックス500がRIS100とCTスキャナ200とに接続されており、最初の撮像オーダデータはRIS100から取得され、確認の撮像オーダデータはCTスキャナ200から取得されてもよい。
Further, the
さらに、上記形態では薬液注入装置400で生成された注入履歴データがCTスキャナ200で生成された透視画像データとともにPACS300に保存されることを例示した。
Further, in the above embodiment, the injection history data generated by the chemical
しかし、薬液注入装置400から制御ボックス500を経由してRIS100に注入履歴データを送信し、この注入履歴データをRIS100に保存させてもよい。この場合、RIS100では、撮像オーダデータと注入履歴データとを作業IDなどで関連させて管理することができる。
However, the injection history data may be transmitted from the chemical
この場合でも、PACS300に登録されている透視画像データにも撮像オーダデータの作業IDが付与されているので、やはり透視画像データと注入履歴データとを関連させることができる。
Even in this case, the fluoroscopic image data registered in the
さらに、上記形態では撮像オーダデータの全部が透視画像データに付与されてPACS300に保存されることを例示した。しかし、撮像オーダデータの撮像作業IDのみが透視画像データに付与されてもよい。
Further, in the above embodiment, the entire imaging order data is given to the fluoroscopic image data and stored in the
この場合でも、撮像作業IDにより透視画像データと注入履歴データとを関連付けることができ、撮像オーダデータは撮像作業IDによりRIS100から読み出すことができる。
Even in this case, the fluoroscopic image data and the injection history data can be associated by the imaging work ID, and the imaging order data can be read from the
また、撮像オーダデータの撮像作業IDのみ透視画像データに付与し、撮像オーダデータの全部を注入履歴データに付与してもよく、撮像オーダデータを透視画像データと注入履歴データとに振り分けて付与してもよい。 Alternatively, only the imaging work ID of the imaging order data may be assigned to the fluoroscopic image data, and all of the imaging order data may be assigned to the injection history data. The imaging order data is assigned to the fluoroscopic image data and the injection history data. May be.
さらに、注入履歴データに経時グラフと注入条件データとの両方を内包させてもよい。薬液注入装置400のタッチパネル403の表示画像の全体を注入履歴データに内包させてもよい。
Furthermore, the injection history data may include both the time graph and the injection condition data. The entire display image on the
また、上記形態では注入履歴データが、注入作業IDや日時等のテキストデータと、注入速度の経時グラフの画像データと、からなることを例示した。しかし、注入履歴データが、上述のテキストデータのみからなってもよい。 Moreover, in the said form, it illustrated that injection | pouring log | history data consisted of text data, such as injection | pouring operation ID and a date, and image data of the time-dependent graph of injection | pouring speed | rate. However, the injection history data may consist only of the text data described above.
特に、上記形態では薬液注入装置400が造影剤の注入速度を可変し、その経時グラフを注入履歴データに内包させることを例示した。しかし、薬液注入装置400が造影剤を一定速度で注入してもよい。この場合、経時グラフを生成して記録する意味は低い。従って、注入速度をテキストデータで注入履歴データに内包させることがよい。
In particular, in the above-described embodiment, the chemical
また、上記形態では薬液注入装置400に注入条件データが設定されることのみ例示した。しかし、その注入条件データが薬液注入装置400から制御ボックス500に通知されてもよく、その注入条件データが制御ボックス500からRIS100に通知されてもよい。この場合、注入条件データをRIS100からCTスキャナ200に撮像オーダデータなどとともに通知することができる。
Moreover, in the said form, it illustrated only that injection | pouring condition data was set to the chemical | medical
従って、CTスキャナ200を操作する作業者が注入条件データを参照することができるので、注入条件データに対応して撮像動作を調整するようなことができる。また、CTスキャナ200の撮像制御ユニット210が取得した注入条件データに基づいて撮像動作を自動調整することも不可能ではない。
Accordingly, since the operator who operates the
また、上記形態では薬液注入装置400で注入履歴データを完成してから制御ボックス500に送信することを例示した。しかし、薬液注入装置400が注入履歴データを制御ボックス500に分散して送信し、制御ボックス500で注入履歴データを完成してもよい。
Moreover, in the said form, after completing injection | pouring log | history data with the chemical | medical
より具体的には、薬液注入装置400が注入開始とともに注入条件データや開始日時などを制御ボックス500に送信し、注入過程で注入速度などを制逐次送信し、注入終了とともに終了日時などを送信する。この場合、制御ボックス500が注入開始から注入終了まで蓄積した各種データから注入履歴データを完成して出力することができる。
More specifically, the chemical
また、上記形態では各種装置100〜600が改竄困難なDICOM形式で各種データを相互通信することにより、注入履歴データなどの証拠能力が高いことを例示した。しかし、薬液注入装置400が注入履歴データをPDF(Portable Document Format)などの改竄困難なデータフォーマットで生成してもよい。
Moreover, in the said form, the various apparatuses 100-600 illustrated that the evidence ability, such as injection | pouring log | history data, is high by mutually communicating various data in the DICOM format which is hard to tamper. However, the
同様に、制御ボックス500が薬液注入装置400からJPEG(Joint Photographic Coding Experts Group)形式で受信した注入履歴データをPDF形式に変換してもよい。さらに、薬液注入装置400や制御ボックス500が、いわゆるインターネットに接続されており、電子署名を取得して注入履歴データに付与してもよい。
Similarly, the injection history data received in the JPEG (Joint Photographic Coding Experts Group) format from the
さらに、上記形態では薬液注入装置400により制御ボックス500を経由してRIS100から取得された撮像オーダデータからなる注入条件データが、注入実行ヘッド410とは別体の注入制御ユニット401のタッチパネル403に表示されることを例示した。
Further, in the above embodiment, injection condition data including imaging order data acquired from the
しかし、注入実行ヘッド410にデータ表示部として小型のディスプレイパネル(図示せず)が並設されており、そこに撮像オーダデータからなる注入条件データなどが表示されてもよい。この場合、被験者の近傍に配置されて薬液シリンジ430が装着される注入実行ヘッド410の位置で、注入条件データを確認することができる。
However, a small display panel (not shown) may be juxtaposed with the
また、上記形態では薬液注入装置400が必要とする注入条件データの全部が、RIS100から取得された撮像オーダデータから抽出されることを例示した。しかし、薬液注入装置400が必要とする注入条件データの一部のみ撮像オーダデータから取得され、他部は薬液注入装置400に入力操作されてもよい。
Moreover, in the said form, all injection | pouring condition data which the chemical | medical
さらに、被験者の識別情報などの注入条件データが薬液注入装置400に入力操作され、その注入条件データと撮像オーダデータから取得された注入条件データとを薬液注入装置400が照合し、照合される注入条件データが整合しないと警告を報知してもよい。
Furthermore, injection condition data such as identification information of a subject is input to the drug
この場合、間違った撮像オーダデータで注入条件データが自動設定されることを防止できる。さらに、このような警告を、前述した注入実行ヘッド410のディスプレイパネルに表示させれば、作業者に迅速かつ確実に警告を認識させることができる。
In this case, it is possible to prevent the injection condition data from being automatically set with incorrect imaging order data. Further, if such a warning is displayed on the display panel of the
また、少なくとも条件設定データの一部が記録されているRFIDチップが薬液シリンジ430に搭載されており、そのRFIDチップから条件設定データの少なくとも一部を読み取るRFIDリーダが薬液注入装置400に搭載されており、薬液注入装置400が薬液シリンジ430のRFIDチップの注入条件データと撮像オーダデータから取得された注入条件データとを照合してもよい(図示せず)。
An RFID chip in which at least a part of the condition setting data is recorded is mounted on the
この場合、間違った撮像オーダデータで注入条件データが自動設定されること、間違った薬液シリンジ430で薬液注入が実行されること、を防止できる。それでいて、作業者が注入条件データを入力操作する必要がなく、その誤入力も防止することができる。
In this case, it is possible to prevent the injection condition data from being automatically set with the wrong imaging order data and the chemical injection with the
さらに、上述のようなRFIDチップに薬液の製品IDを記録しておき、被験者ごとに少なくとも注入に不適な薬液の製品IDを不適IDとして撮像オーダデータに設定しておき、薬液注入装置400が、RFIDチップから入力された製品IDと条件設定データに設定されている不適IDとを照合し、これが整合すると警告を報知してもよい(図示せず)。 Further, the chemical product ID is recorded on the RFID chip as described above, and at least the chemical product ID unsuitable for injection is set in the imaging order data as the unsuitable ID for each subject. The product ID input from the RFID chip and the inappropriate ID set in the condition setting data are collated, and a warning may be notified if they match (not shown).
より具体的には、プレフィルドタイプの薬液シリンジは、薬液が充填された状態で出荷される。そこで、プレフィルドタイプの薬液シリンジに、データ記憶手段として薬液データが登録されているRFIDを装着しておく(図示せず)。 More specifically, the prefilled type drug solution syringe is shipped in a state where the drug solution is filled. Therefore, an RFID in which chemical liquid data is registered as data storage means is attached to a prefilled type chemical syringe (not shown).
その薬液データは、例えば、その薬液シリンジに関する、容量、耐圧、シリンダ内径、ピストンストローク、個体ごとの識別データ、などの各種データと、充填されている薬液に関する、製品ID、化学分類、含有成分、粘度、消費期限、などの各種データからなる。 The chemical liquid data includes, for example, various data such as volume, pressure resistance, cylinder inner diameter, piston stroke, identification data for each individual, and product ID, chemical classification, content component, It consists of various data such as viscosity and expiration date.
薬液の製品IDは、その薬液の化学分類と含有成分と化学構造とに起因して登録されており、シリンジ容量などには関連していない。例えば、CT用で心臓用の造影剤としてA社とB社との製品が存在している場合、薬液の種別である「CT用で心臓用の造影剤」は共通でも、水溶性か油性か、イオン性か非イオン性か、モノマー型かダイマー型か、などの化学分類が相違するならば、その製品IDは相違する。 The product ID of the chemical solution is registered due to the chemical classification, the contained component, and the chemical structure of the chemical solution, and is not related to the syringe capacity. For example, if there are products from Company A and Company B as contrast agents for the heart for CT, the type of drug solution “contrast agent for the heart for CT” is common, but is it water-soluble or oily? If the chemical classification such as ionic or nonionic, monomer type or dimer type is different, the product ID is different.
さらに、その薬液種別と化学分類とが共通でも、含有成分が相違するならば製品IDは相違し、薬液種別と化学分類と含有成分とが共通でも、例えば、一つでも含有成分の化学構造が相違するならば製品IDは相違する。 Furthermore, even if the chemical type and chemical classification are the same, the product ID will be different if the contained components are different. For example, even if the chemical type, chemical class and contained component are common, the chemical structure of the contained component is the same. If they are different, the product ID is different.
一方、プレフィルドタイプで容量が「200(ml)」と「500(ml)」との薬液シリンジに同一の薬液が充填されているならば、その薬液シリンジは容量により製品としては別個であるが薬液の製品IDは同一である。 On the other hand, if the same chemical solution is filled in the prefilled type drug syringes with the capacity of "200 (ml)" and "500 (ml)", the drug solution syringe is separate as a product depending on the volume. The product IDs are the same.
一方、撮像オーダデータには、被験者ごとの被験者ID、性別や年齢などの個人データ、疾病に関する各種データ、等の他、上述の不適ID、等も登録しておく。このような状態で、薬液注入装置の注入実行ヘッドに薬液シリンジが適切に装填されると、そのRFIDチップからRFIDリーダにより薬液データが取得される。 On the other hand, in the imaging order data, in addition to the subject ID for each subject, personal data such as sex and age, various data related to diseases, etc., the above-mentioned inappropriate ID, etc. are also registered. In such a state, when the chemical syringe is appropriately loaded in the injection execution head of the chemical injection device, the chemical data is acquired from the RFID chip by the RFID reader.
そして、薬液注入装置が撮像オーダデータから注入条件データを取得すると、その注入条件データに設定されている不適IDと薬液データに設定されている製品IDとが照合される。 When the chemical solution injection device acquires the injection condition data from the imaging order data, the inappropriate ID set in the injection condition data and the product ID set in the chemical solution data are collated.
そして、その製品IDと不適IDとが整合すると、「この薬液は、この被験者には注入できません。」などの警告メッセージをタッチパネルに表示出力させるとともに、シリンジ駆動機構を作動不能に動作制御する。 When the product ID and the inadequate ID match, a warning message such as “This drug cannot be injected into this subject” is displayed on the touch panel and the operation of the syringe drive mechanism is disabled.
このため、例えば、被験者に注入される薬液がCT用の造影剤などの種別は適切でありながらも、副作用などの被験者の個人的な理由で注入不適な場合に、これを薬液注入装置が自動的に検出して作業者に報知することができる。従って、作業者は迅速に自体を認識して薬液の変更などの対処を実行することができる。 For this reason, for example, when a chemical solution injected into a subject is appropriate for a CT contrast agent or the like, but is unsuitable for the subject's personal reasons such as side effects, the chemical solution injection device automatically handles this. Can be detected and notified to the operator. Therefore, the operator can quickly recognize itself and take measures such as changing the chemical solution.
特に、薬液シリンジが注入実行ヘッドに装填されると自動的に製品IDが取得され、注入条件データとして撮像オーダデータが入力されると不適IDも自動的に取得される。このため、その取得や照合のために専用の作業などが必要なく、簡単かつ確実に製品IDと不適IDとを照合することができる。 In particular, the product ID is automatically acquired when the chemical syringe is loaded in the injection execution head, and the inappropriate ID is automatically acquired when the imaging order data is input as the injection condition data. For this reason, there is no need for a dedicated work for the acquisition and collation, and the product ID and the inappropriate ID can be collated easily and reliably.
同様に、薬液シリンジのRFIDチップに薬液の含有成分をデータ記録しておき、撮像オーダデータに注入不適な含有成分を不適成分として登録しておき、含有成分と不適成分とが照合することも可能である。 Similarly, it is also possible to record the chemical component contained in the RFID chip of the chemical syringe, register the inappropriate component as an inappropriate component in the imaging order data, and check the contained component against the inappropriate component. It is.
また、薬液シリンジのRFIDチップに薬液の化学分類をデータ記録しておき、撮像オーダデータに注入不適な化学分類を不適分類として登録しておき、化学分類と不適分類とが照合することも可能である。 It is also possible to record the chemical classification of chemicals in the RFID chip of the chemical syringe, register the chemical classification that is inappropriate for injection in the imaging order data as an inappropriate classification, and collate the chemical classification with the inappropriate classification. is there.
これらの場合、被験者への注入の適否を含有成分や化学分類ごとに管理することができる。このため、例えば、初めて注入する薬液でも適否を的確に予想するようなことができる。 In these cases, it is possible to manage the suitability of the injection to the subject for each component and chemical classification. For this reason, for example, it is possible to accurately predict whether or not a chemical solution is injected for the first time.
さらに、撮像オーダデータに不適ID等が登録されていないか、登録されている場合に不適ID等と製品ID等とが整合しないか、が確認されるまで、シリンジ駆動機構を作動不能に初期設定しておくこともできる。この場合、不適な薬液が被験者に注入されることを確実かつ自動的に防止できる。 Furthermore, the syringe drive mechanism is initially set to be inoperative until it is confirmed whether or not an inappropriate ID or the like is registered in the imaging order data, or if an inappropriate ID or the like does not match with the product ID when registered. You can also keep it. In this case, it is possible to reliably and automatically prevent an unsuitable chemical solution from being injected into the subject.
なお、前述のように撮像オーダデータは一般的に被験者ごとの電子カルテから作成され、その電子カルテには副作用がある薬品の製品IDや含有成分や化学分類などを、不適IDや不適成分や不適分類として登録しておくことができる。このため、上述のように不適ID等が登録された撮像オーダデータは容易に作成することができる。 As described above, the imaging order data is generally created from the electronic medical record for each subject, and the electronic medical record includes the product ID, content component, chemical classification, etc. of drugs that have side effects. It can be registered as a classification. For this reason, the imaging order data in which the unsuitable ID and the like are registered as described above can be easily created.
また、上述のように薬液注入装置400が警告を報知するとき、その警告が解除されるまでシリンジ駆動機構411,412を動作不能に制御してもよい。この場合、警告の対象となるような薬液が被験者に注入されることを防止できる。
Moreover, when the chemical | medical
さらに、上記形態では薬液注入装置400が一個の薬液シリンジ430により被験者に造影剤のみを注入することを例示した。しかし、薬液注入装置が複数の薬液シリンジにより薬液として造影剤や生理食塩水などを被験者に注入してもよい(図示せず)。このような場合、例えば、被験者に薬液として造影剤と生理食塩水とを順番に注入する注入条件データを、撮像オーダデータに登録しておくことができる。
Furthermore, in the said form, the chemical | medical
また、上記形態では透視撮像装置としてCTスキャナ200を使用し、薬液注入装置400が薬液としてCT用の造影剤を注入することを例示した。しかし、透視撮像装置がMRIやPET装置や超音波診断装置などからなり、それ用の造影剤などを薬液注入装置が注入してもよい。
Moreover, in the said form,
さらに、上記形態ではCTスキャナ200と薬液注入装置400とが個々にスタンドアロンで動作することを例示した。しかし、CTスキャナ200と薬液注入装置400とがデータ通信により各種の動作を連動させてもよい。
Furthermore, in the said form, it illustrated that
また、上記形態では説明を簡単とするため、透視撮像システム1000の各部が各々一個であることを例示した。しかし、大規模な病院などでは、複数の透視撮像システムの各々がRIS100とCTスキャナ200と薬液注入装置400と制御ボックス500とを一個ずつ有し、その複数の透視撮像システムがPACS300と画像閲覧装置600とを共有する構造でよい(図示せず)。ただし、このような場合でも、RIS100やPACS300や画像閲覧装置600などのハードウェアは並列に接続された複数であってよい(図示せず)。
Further, in the above embodiment, for simplicity of explanation, it is illustrated that each part of the
さらに、上記形態では一個のPACS300で透視画像データと注入履歴データとが保存されることを例示した。しかし、透視画像データを保存するハードウェアと注入履歴データを保存するハードウェアとが別個に形成されていて通信ネットワークで接続されていてもよい。
Further, in the above embodiment, the fluoroscopic image data and the injection history data are stored in one
また、上記形態では、RIS100、CTスキャナ200、PACS300、薬液注入装置400、制御ボックス500、画像閲覧装置600、が別体に形成されていて通信ネットワーク701〜706により接続されていることを例示した。
Moreover, in the said form, it illustrated that RIS100,
しかし、上述のような各種装置100〜600が各種の組み合わせで一体に形成されていてもよい。例えば、薬液注入装置400の注入制御ユニット401と制御ボックス500が一体に形成されていること、これにRIS100やPACS300が一体に形成されていること、PACS300と画像閲覧装置600とが一体に形成されていること、等も可能である。
However, the
また、制御ボックス500に、RIS100やPACS300が一体に形成されていること、制御ボックス500とPACS300と画像閲覧装置600とが一体に形成されていること、等も可能である。
It is also possible that the
さらに、CTスキャナ200の撮像制御ユニット210とRIS100と制御ボックス500とが一体に形成されていること、CTスキャナ200の撮像制御ユニット210とPACS300と制御ボックス500とが一体に形成されていること、これに画像閲覧装置600が一体に形成されていること、等も可能である。
Furthermore, the
また、画像閲覧装置600とPACS300とが一体に形成されていること、これに制御ボックス500やCTスキャナ200の撮像制御ユニット210が一体に形成されていること、等も可能である。
In addition, the
さらに、上記形態ではコンピュータプログラムに対応してコンピュータ装置が動作することにより、各種装置100〜600の各部が各種機能として論理的に実現されることを例示した。 Furthermore, in the said form, it illustrated that each part of the various apparatuses 100-600 was logically implement | achieved as various functions, when a computer apparatus operate | moves corresponding to a computer program.
しかし、その各部の各々を固有のハードウェアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとして形成するとともに一部をハードウェアとして形成することも可能である。 However, each of the units can be formed as unique hardware, and a part can be formed as software and a part can be formed as hardware.
なお、当然ながら、上述した実施の形態および複数の変形例は、その内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。また、上述した実施の形態および変形例では、各部の構造などを具体的に説明したが、その構造などは本願発明を満足する範囲で各種に変更することができる。 Needless to say, the above-described embodiment and a plurality of modifications can be combined within a range in which the contents do not conflict with each other. Further, in the above-described embodiments and modifications, the structure of each part has been specifically described, but the structure and the like can be changed in various ways within a range that satisfies the present invention.
Claims (22)
前記薬液の注入を実行する注入実行機構と、
注入開始の入力操作を受け付ける開始指示部と、
前記注入開始が入力操作されると前記撮像作業ごとに設定される注入条件データに対応して前記注入実行機構を動作制御する注入制御部と、
前記外部処理装置から前記撮像オーダデータの少なくとも一部を条件設定データとして取得する設定取得部と、
取得された前記条件設定データを前記注入条件データの少なくとも一部として前記注入制御部に設定する注入設定部と、
注入直前の最終確認の入力操作を受け付ける確認指示部と、
前記最終確認が入力操作されると前記外部処理装置から前記条件設定データを再度取得する確認取得部と、
再度取得された前記条件設定データと前記注入制御部に設定された前記条件設定データとの一致を確認する一致確認部と、
前記一致が確認されるまで前記注入制御部による前記注入実行機構の動作制御を禁止する注入規制部と、
を有する薬液注入装置。A perspective imaging system comprising: an external processing device that holds imaging order data for each imaging operation in which fluoroscopic image data is imaged from a subject; and a chemical solution injection device that injects a chemical solution into the subject from which the fluoroscopic image data is imaged. The chemical injection device,
An injection execution mechanism for injecting the chemical solution;
A start instructing unit that accepts an input operation of infusion start;
An injection control unit that controls the operation of the injection execution mechanism in response to injection condition data set for each imaging operation when the injection start is input;
A setting acquisition unit for acquiring at least a part of the imaging order data as condition setting data from the external processing device;
An injection setting unit that sets the acquired condition setting data in the injection control unit as at least part of the injection condition data;
A confirmation instructing unit that accepts an input operation of a final confirmation immediately before injection;
A confirmation acquisition unit for acquiring again the condition setting data from the external processing device when the final confirmation is input;
A match confirmation unit for confirming a match between the condition setting data acquired again and the condition setting data set in the injection control unit;
An injection restriction unit that prohibits operation control of the injection execution mechanism by the injection control unit until the match is confirmed;
A chemical injection device.
前記薬液の注入を実行する注入実行機構と、
前記撮像作業ごとに設定される注入条件データに対応して前記注入実行機構を動作制御する注入制御部と、
前記外部処理装置から前記撮像オーダデータの少なくとも一部を条件設定データとして取得する設定取得部と、
取得された前記条件設定データを前記注入条件データの少なくとも一部として前記注入制御部に設定する注入設定部と、
注入開始の入力操作を受け付ける開始指示部と、
前記注入開始が入力操作されると前記外部処理装置から前記条件設定データを再度取得する確認取得部と、
再度取得された前記条件設定データと前記注入制御部に設定された前記条件設定データとの一致を確認する一致確認部と、
前記一致が確認されると前記注入制御部による前記注入実行機構の動作制御を開始させる注入規制部と、
を有する薬液注入装置。A perspective imaging system comprising: an external processing device that holds imaging order data for each imaging operation in which fluoroscopic image data is imaged from a subject; and a chemical solution injection device that injects a chemical solution into the subject from which the fluoroscopic image data is imaged. The chemical injection device,
An injection execution mechanism for injecting the chemical solution;
An injection control unit for controlling the operation of the injection execution mechanism corresponding to the injection condition data set for each imaging operation;
A setting acquisition unit for acquiring at least a part of the imaging order data as condition setting data from the external processing device;
An injection setting unit that sets the acquired condition setting data in the injection control unit as at least part of the injection condition data;
A start instructing unit that accepts an input operation of infusion start;
A confirmation acquisition unit that acquires the condition setting data again from the external processing device when the injection start is input;
A match confirmation unit for confirming a match between the condition setting data acquired again and the condition setting data set in the injection control unit;
An injection regulating unit that starts operation control of the injection execution mechanism by the injection control unit when the match is confirmed,
A chemical injection device.
前記設定取得部は、前記撮像管理装置から前記条件設定データを取得し、
前記確認取得部は、前記撮像管理装置から前記条件設定データを取得する請求項1または2に記載の薬液注入装置。As the external processing device, there are an imaging management device that manages the imaging order data, and a fluoroscopic imaging device that images the fluoroscopic image data from the subject corresponding to the imaging order data acquired from the imaging management device. ,
The setting acquisition unit acquires the condition setting data from the imaging management device,
The drug solution injection device according to claim 1, wherein the confirmation acquisition unit acquires the condition setting data from the imaging management device.
前記設定取得部は、前記透視撮像装置から前記条件設定データを取得し、
前記確認取得部は、前記透視撮像装置から前記条件設定データを取得する請求項1または2に記載の薬液注入装置。As the external processing device, there are an imaging management device that manages the imaging order data, and a fluoroscopic imaging device that images the fluoroscopic image data from the subject corresponding to the imaging order data acquired from the imaging management device. ,
The setting acquisition unit acquires the condition setting data from the fluoroscopic imaging device,
The drug solution injection device according to claim 1, wherein the confirmation acquisition unit acquires the condition setting data from the fluoroscopic imaging device.
前記設定取得部は、前記撮像管理装置から前記条件設定データを取得し、
前記確認取得部は、前記透視撮像装置から前記条件設定データを取得する請求項1または2に記載の薬液注入装置。As the external processing device, there are an imaging management device that manages the imaging order data, and a fluoroscopic imaging device that images the fluoroscopic image data from the subject corresponding to the imaging order data acquired from the imaging management device. ,
The setting acquisition unit acquires the condition setting data from the imaging management device,
The drug solution injection device according to claim 1, wherein the confirmation acquisition unit acquires the condition setting data from the fluoroscopic imaging device.
前記取得された前記条件設定データを表示出力する設定表示部と、
表示出力された前記条件設定データの設定指示が入力操作される設定指示部とを、さらに有し、
前記設定取得部は、前記取得要求が入力操作されると前記条件設定データを取得し、
前記注入設定部は、前記設定指示の入力操作に対応して前記条件設定データを前記注入条件データとして前記注入制御部に設定する請求項1ないし5の何れか一項に記載の薬液注入装置。An acquisition instruction unit in which an acquisition request is input,
A setting display unit for displaying and outputting the acquired condition setting data;
A setting instruction unit for inputting a setting instruction for the condition setting data displayed and output;
The setting acquisition unit acquires the condition setting data when the acquisition request is input,
The chemical injection device according to any one of claims 1 to 5, wherein the injection setting unit sets the condition setting data as the injection condition data in the injection control unit in response to an input operation of the setting instruction.
前記注入制御ユニットは、前記開始指示部と前記注入制御部と前記設定取得部と前記注入設定部と前記確認取得部と前記一致確認部と前記注入規制部とが搭載されており、
前記注入実行ヘッドは、前記注入実行機構及び前記確認指示部が搭載されている請求項1に記載の薬液注入装置。An injection control unit formed separately and an injection execution head;
The injection control unit is equipped with the start instruction unit, the injection control unit, the setting acquisition unit, the injection setting unit, the confirmation acquisition unit, the coincidence confirmation unit, and the injection restriction unit,
The chemical injection device according to claim 1, wherein the injection execution head includes the injection execution mechanism and the confirmation instruction unit.
前記注入制御ユニットは、前記開始指示部と前記注入制御部と前記設定取得部と前記注入設定部と前記確認取得部と前記一致確認部と前記注入規制部とが搭載されており、 The injection control unit is equipped with the start instruction unit, the injection control unit, the setting acquisition unit, the injection setting unit, the confirmation acquisition unit, the coincidence confirmation unit, and the injection restriction unit,
前記注入実行ヘッドは、前記注入実行機構が搭載されている請求項2ないし7の何れか一項に記載の薬液注入装置。 The chemical injection device according to any one of claims 2 to 7, wherein the injection execution head is equipped with the injection execution mechanism.
入力された前記条件設定データの一部と取得された前記条件設定データの一部とを照合するデータ照合部と、
前記照合が一致しないと確認警告を報知する警告報知部とを、
さらに有する請求項1ないし9の何れか一項に記載の薬液注入装置。A condition input unit for inputting a part of the condition setting data as a part of the injection condition data;
A data collating unit that collates a part of the input condition setting data and a part of the acquired condition setting data;
A warning notification unit that notifies a confirmation warning when the verification does not match,
The chemical injection device according to any one of claims 1 to 9 , further comprising:
前記薬液シリンジは、少なくとも前記条件設定データの一部が記録されているRFID(Radio Frequency Identification)チップが搭載されており、
前記条件入力部は、前記RFIDチップから前記条件設定データの少なくとも一部を入力する請求項11に記載の薬液注入装置。The injection execution mechanism drives a chemical syringe containing the chemical,
The chemical syringe is equipped with an RFID (Radio Frequency Identification) chip in which at least a part of the condition setting data is recorded,
The chemical injection device according to claim 11 , wherein the condition input unit inputs at least a part of the condition setting data from the RFID chip.
前記撮像オーダデータは、前記被験者ごとに注入に不適な前記薬液の製品IDが不適IDとして設定されており、
前記データ照合部は、前記RFIDチップから入力された前記製品IDと前記条件設定データに設定されている前記不適IDとを照合し、
前記警告報知部は、前記製品IDが前記不適IDに整合すると警告を報知する請求項12に記載の薬液注入装置。The RFID chip further records the product ID (Identity) of the chemical solution,
In the imaging order data, the product ID of the chemical solution unsuitable for injection for each subject is set as an unsuitable ID,
The data collation unit collates the product ID input from the RFID chip with the inappropriate ID set in the condition setting data,
The chemical injection device according to claim 12 , wherein the warning notification unit notifies a warning when the product ID matches the inappropriate ID.
前記撮像オーダデータは、前記被験者ごとに少なくとも注入に不適な前記含有成分が不適成分として設定されており、
前記データ照合部は、前記RFIDチップから入力された前記含有成分と前記条件設定データに設定されている前記不適成分とを照合し、
前記警告報知部は、前記含有成分が前記不適成分に整合すると警告を報知する請求項12に記載の薬液注入装置。The RFID chip further records at least a component of the chemical solution,
The imaging order data is set as an unsuitable component at least the contained component unsuitable for injection for each subject.
The data collating unit collates the contained component input from the RFID chip with the inappropriate component set in the condition setting data,
The chemical | medical solution injection device of Claim 12 which alert | reports a warning, if the said alerting | reporting part matches the said contained component with the said unsuitable component.
前記撮像オーダデータは、前記被験者ごとに少なくとも注入に不適な前記化学分類が不適分類として設定されており、
前記データ照合部は、前記RFIDチップから入力された前記化学分類と前記条件設定データに設定されている前記不適分類とを照合し、
前記警告報知部は、前記化学分類が前記不適分類に整合すると警告を報知する請求項12に記載の薬液注入装置。The RFID chip further records at least a chemical classification of the chemical solution,
In the imaging order data, at least the chemical classification unsuitable for injection is set as an unsuitable classification for each subject.
The data collation unit collates the chemical classification input from the RFID chip with the inappropriate classification set in the condition setting data,
The chemical | medical solution injection device of Claim 12 which alert | reports a warning, if the said alerting | reporting part matches the said chemical classification with the said unsuitable classification.
前記注入設定部は、取得された前記条件設定データに前記撮像部位が内包されていると前記動作読出部に対応する前記動作条件データを前記注入条件データの一部として前記注入制御部に設定させる請求項1ないし15の何れか一項に記載の薬液注入装置。An image that stores a condition storage unit that stores operation condition data of the injection execution mechanism for each of a large number of imaging parts of a human body, and a schematic image of a plurality of body sections and a large number of imaging parts of the human body A storage unit; a segment display unit that displays a plurality of schematic images of the body segments in an array corresponding to the human body; and a segment input unit that receives an input operation for selecting one of the plurality of body segments displayed as images. A part display unit that displays and outputs a schematic image of at least one of the imaging parts corresponding to the selected body section, and a part input part that receives an input operation for selecting the imaging part displayed as an image. An operation reading unit that sets the operation condition data corresponding to the imaging region in the injection control unit as part of the injection condition data;
The injection setting unit causes the injection control unit to set the operation condition data corresponding to the operation reading unit as a part of the injection condition data when the acquired imaging region is included in the acquired condition setting data The chemical injection device according to any one of claims 1 to 15 .
前記履歴生成部は、前記注入条件データの少なくとも一部からなる前記条件設定データも前記注入履歴データに登録する請求項1ないし16の何れか一項に記載の薬液注入装置。A history generation unit that generates injection history data including an operation history of the injection execution mechanism corresponding to the injection condition data; and a history output unit that externally outputs the generated injection history data.
The drug solution injection device according to any one of claims 1 to 16 , wherein the history generation unit registers the condition setting data including at least a part of the injection condition data in the injection history data.
請求項1ないし18の何れか一項に記載の薬液注入装置を有する透視撮像システム。A fluoroscopic imaging system comprising: an external processing device that holds imaging order data for each imaging operation in which fluoroscopic image data is imaged from a subject; and a chemical solution injector that injects a chemical solution into the subject from which the fluoroscopic image data is imaged. There,
A fluoroscopic imaging system comprising the chemical liquid injector according to any one of claims 1 to 18 .
請求項3ないし5の何れか一項に記載の薬液注入装置を有する透視撮像システム。An imaging management device that manages imaging order data for each imaging operation in which fluoroscopic image data is imaged from a subject, and fluoroscopy that captures the fluoroscopic image data from the subject corresponding to the imaging order data acquired from the imaging management device A fluoroscopic imaging system comprising: an imaging device; and a chemical solution injection device that injects a chemical solution to the subject from which the fluoroscopic image data is imaged,
A fluoroscopic imaging system comprising the chemical liquid injector according to any one of claims 3 to 5.
注入開始の入力操作を受け付けること、
前記注入開始が入力操作されると前記撮像作業ごとに設定される注入条件データに対応して前記注入実行機構を動作制御すること、
前記外部処理装置から前記撮像オーダデータの少なくとも一部を条件設定データとして取得すること、
取得された前記条件設定データを前記注入条件データの少なくとも一部として前記注入制御部に設定すること、
注入直前の最終確認の入力操作を受け付けること、
前記最終確認が入力操作されると前記外部処理装置から前記条件設定データを再度取得すること、
再度取得された前記条件設定データと前記注入制御部に設定された前記条件設定データとの一致を確認すること、
前記一致が確認されるまで前記注入制御部による前記注入実行機構の動作制御を禁止すること、
を前記薬液注入装置に実行させるコンピュータプログラム。A computer program for the chemical injection device according to claim 1,
Accepting an input operation to start injection,
Controlling the injection execution mechanism in response to injection condition data set for each imaging operation when the injection start is input;
Obtaining at least a part of the imaging order data as condition setting data from the external processing device;
Setting the acquired condition setting data in the injection control unit as at least part of the injection condition data;
Accepting the final confirmation input operation just before injection,
When the final confirmation is input, obtaining the condition setting data again from the external processing device;
Confirming the match between the condition setting data acquired again and the condition setting data set in the injection control unit;
Prohibiting operation control of the injection execution mechanism by the injection control unit until the match is confirmed;
A computer program for causing the medicinal solution injection device to execute.
前記撮像作業ごとに設定される注入条件データに対応して前記注入実行機構を動作制御すること、
前記外部処理装置から前記撮像オーダデータの少なくとも一部を条件設定データとして取得すること、
取得された前記条件設定データを前記注入条件データの少なくとも一部として前記注入制御部に設定すること、
注入開始の入力操作を受け付けること、
前記注入開始が入力操作されると前記外部処理装置から前記条件設定データを再度取得すること、
再度取得された前記条件設定データと前記注入制御部に設定された前記条件設定データとの一致を確認すること、
前記一致が確認されると前記注入制御部による前記注入実行機構の動作制御を開始させること、
を前記薬液注入装置に実行させるコンピュータプログラム。A computer program for the chemical injection device according to claim 2,
Controlling the operation of the injection execution mechanism corresponding to the injection condition data set for each imaging operation;
Obtaining at least a part of the imaging order data as condition setting data from the external processing device;
Setting the acquired condition setting data in the injection control unit as at least part of the injection condition data;
Accepting an input operation to start injection,
Acquiring the condition setting data again from the external processing device when the injection start is input;
Confirming the match between the condition setting data acquired again and the condition setting data set in the injection control unit;
Starting the operation control of the injection execution mechanism by the injection control unit when the match is confirmed;
A computer program for causing the medicinal solution injection device to execute.
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