JP4892306B2 - Printer device - Google Patents
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Description
本発明は、印刷媒体を支持する支持部材の上方を左右に延びるガイド部材に沿って左右に移動自在に設けられたスライド部、および、複数のインク噴射孔を下方に向けてインクジェットヘッドを保持するヘッド保持部からなるキャリッジを有して構成されるプリンタ装置に関する。 The present invention holds an ink jet head with a slide portion movably provided to the left and right along a guide member extending left and right above a support member that supports a print medium, and a plurality of ink ejection holes directed downward. The present invention relates to a printer apparatus having a carriage including a head holding unit.
上記のプリンタ装置によると、スライド部が左右に移動しながらインク噴射孔から下方の支持部材に支持されている印刷媒体にインクが噴射されて印刷が行われる。このインクジェット方式による印刷を所定の精度で行うためには、インク噴射孔と印刷媒体の対向間隔が適切に設定されている必要があり、キャリッジのスライド部を上下移動させて対向間隔を調整することができる調整機構を有したプリンタ装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 According to the above printer apparatus, printing is performed by ejecting ink onto the print medium supported by the lower support member from the ink ejection hole while the slide portion moves to the left and right. In order to perform printing by the inkjet method with a predetermined accuracy, it is necessary to set an appropriate interval between the ink ejection holes and the print medium, and to adjust the facing interval by moving the carriage slide portion up and down. 2. Description of the Related Art A printer device having an adjustment mechanism that can perform the above is known (for example, see Patent Document 1).
ただし、各インク噴射孔と印刷媒体の対向間隔が均一であるためには、インク噴射孔の開口面が支持部材の支持面と平行になっている必要がある。このようにインクジェットヘッドが取り付けられるため、ガイド部材やキャリッジ等の多数の部材の加工精度を高くして組付誤差をなくす必要があり、コストが高くなるおそれがある。このため、コストを高くせずに、インク噴射孔の開口面と支持部材の支持面とを平行にすることができる手段が望まれている。 However, in order for the spacing between the ink ejection holes and the print medium to be uniform, the opening surface of the ink ejection holes needs to be parallel to the support surface of the support member. Since the ink jet head is attached in this way, it is necessary to increase the processing accuracy of a large number of members such as a guide member and a carriage to eliminate the assembly error, which may increase the cost. For this reason, there is a demand for means that can make the opening surface of the ink ejection hole parallel to the support surface of the support member without increasing the cost.
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、コストを高くせずに、インク噴射孔と印刷媒体の対向間隔を均一にして所定の印刷精度を維持することができるプリンタ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and provides a printer device capable of maintaining a predetermined printing accuracy by making the facing distance between the ink ejection holes and the printing medium uniform without increasing the cost. The purpose is to do.
上記目的達成のため、本発明に係るプリンタ装置は、印刷媒体の印刷対象となる部分を支持する支持部材(例えば、実施形態におけるステージ3)と、印刷媒体の上方を左右に延びて設けられたガイド部材と、印刷媒体に対してインクを噴射する複数のインク噴射孔を有するインクジェットヘッドと、ガイド部材に沿って左右に移動自在に設けられたスライド部、および、スライド部に取り付けられて複数のインク噴射孔を下方に向けてインクジェットヘッドを保持するヘッド保持部からなるキャリッジとを有して構成されるプリンタ装置において、スライド部を、下端にベース側係合手段を有して、ガイド部材に左右に移動自在に支持されたベース部材(例えば、実施形態におけるスライドベース42)と、ヘッド保持部が取り付けられるとともに、下端に揺動側係合手段を有して当該揺動側係合手段をベース側係合手段に係合させてベース部材の前面側に当該係合部を中心として前後に揺動自在に取り付けられた揺動部材(例えば、実施形態における揺動ブラケット43)と、揺動部材を揺動させて揺動部材の揺動位置を調整する位置調整機構(例えば、実施形態における第1位置調整機構60)とを有して構成される。そして、ベース部材と揺動部材は、それぞれ前後に対向される平板部を有し、位置調整機構が、第1のテーパ面を有し、揺動部材における平板部の上端部に、左右への移動が規制されて収容された第1のテーパ駒(例えば、実施形態における固定テーパ駒61)と、第2のテーパ面を有し、ベース部材における平板部の上端部に、第2のテーパ面を第1のテーパ面に整合させて左右に摺動自在に収容された第2のテーパ駒(例えば、実施形態における摺動テーパ駒62)と、ベース部材の平板部の側部に設けられ、第2のテーパ駒に当接して左右内側へ押圧する送り機構と、第2のテーパ駒を左右外側に付勢して、第2のテーパ駒を送り機構に当接させる第1の付勢部材(例えば、実施形態における第1バネ63)と、揺動部材をベース部材に近接させる方向に付勢して第1のテーパ面と第2のテーパ面とが整合された状態を保持する第2の付勢部材(例えば、実施形態における第2バネ64)とを有し、第2のテーパ駒が摺動することにより、第1のテーパ駒が両テーパ面間に生じる楔作用により移動し、位置調整機構が、テーパ駒の楔作用、送り機構の押圧力、および付勢部材の付勢力を利用して、揺動部材を揺動させる。
In order to achieve the above object, a printer device according to the present invention is provided with a support member (for example, the
また、第1のテーパ駒は揺動部材の平板部の上端部に形成された第1の溝の内部に収容され、第2のテーパ駒はベース部材の平板部の上端部に形成された第2の溝の内部に収容され、送り機構はベース部材の平板部の側部に設けられ、第2の溝内で第2のテーパ駒を押圧し、第1の付勢部材は第2の溝内で第2のテーパ駒を付勢し、第2のテーパ駒が摺動されることによって、第1のテーパ駒が前後移動されて揺動部材が前後に揺動されるように構成してもよい。 The first taper piece is accommodated in a first groove formed in the upper end portion of the flat plate portion of the swing member , and the second taper piece is formed in the upper end portion of the flat plate portion of the base member. The feed mechanism is provided on the side of the flat plate portion of the base member, presses the second taper piece in the second groove, and the first biasing member is the second groove. The second taper piece is urged inside, and the second taper piece is slid to move the first taper piece back and forth so that the swinging member swings back and forth. Also good.
第1のテーパ駒における第1のテーパ面と反対側の外面(例えば、実施形態における前端面61b)と、この反対側の外面と対向する第1の溝の内面(例えば、実施形態における前端内面43c)とを側面視円弧状に形成することが好ましい。 The outer surface of the first taper piece opposite to the first taper surface (for example, the front end surface 61b in the embodiment) and the inner surface of the first groove facing the outer surface on the opposite side (for example, the inner surface of the front end in the embodiment) 43c) is preferably formed in an arc shape when viewed from the side.
本発明に係るプリンタ装置によると、位置調整機構によって、ベース部材とヘッド保持部との間に取り付けられた揺動部材の揺動位置を調整することにより、ヘッド保持部がともに揺動されてインクジェットヘッドの前後の傾きが調整される。したがって、加工精度を高くせずに支持部材の支持面とインク噴射孔の開口面とを平行にすることができるようになり、所定の印刷精度を維持することができる。 According to the printer device of the present invention, the head holding portion is swung together by adjusting the swing position of the swing member attached between the base member and the head holding portion by the position adjusting mechanism, and the ink jet printer. The head tilt is adjusted. Accordingly, the support surface of the support member and the opening surface of the ink ejection hole can be made parallel without increasing the processing accuracy, and a predetermined printing accuracy can be maintained.
なお、位置調整機構が、ベース部材と揺動部材の両平板部に形成された溝内に収容されたテーパ駒の楔作用を利用して揺動部材が揺動されるように構成されると、位置調整機構の主要な構成部材がベース部材および揺動部材に内蔵されることから、位置調整機構を備えるにあたってベース部材や揺動部材の周辺が大型化されることがない。 When the position adjusting mechanism is configured to swing the swinging member using the wedge action of the taper piece housed in the grooves formed in both the flat plate portions of the base member and the swinging member, Since the main constituent members of the position adjusting mechanism are built in the base member and the swinging member, the periphery of the base member and the swinging member is not enlarged when the position adjusting mechanism is provided.
また、揺動部材に設けられる第1のテーパ駒の外面と、この外面に対向される第1の溝の内面とを側面視円弧状に形成することにより、第1のテーパ駒が前後移動されるときに、第1の溝の内面が第1のテーパ駒の外面に沿って摺接して揺動部材を滑らかに揺動させることができる。 Further, the first taper piece is moved back and forth by forming the outer surface of the first taper piece provided on the swinging member and the inner surface of the first groove facing the outer surface in an arc shape in a side view. Sometimes, the inner surface of the first groove is in sliding contact with the outer surface of the first taper piece, and the swing member can be smoothly swung.
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。まず、図1に概略構成図を示した本発明に係るプリンタ装置1の全体構成について説明しており、以降では、図中の矢印F、矢印Lおよび矢印Uの方向をそれぞれ前方、左方および上方としている。プリンタ装置1は、前後に印刷媒体Mを搬送する搬送機構2と、印刷媒体Mを支持するステージ3と、ステージ3の上方を左右に移動自在に設けられたプリンタヘッド4とを有して構成されている。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the overall configuration of the printer apparatus 1 according to the present invention whose schematic configuration diagram is shown in FIG. 1 will be described. In the following, the directions of arrows F, L, and U in FIG. It is above. The printer apparatus 1 includes a
搬送機構2は、ステージ3の後方に設けられたメインローラ20と、ステージ3の前方に設けられた排紙ローラ25とから構成されている。メインローラ20および排紙ローラ25は、左右に延びる回転軸を中心に回転自在に設けられて上下に対向する送りローラ21,26と押えローラ22,27とから構成されている。印刷媒体Mが送りローラ21,26と押えローラ22,27との間に挿入されて送りローラ21,26が電動モータ等によって回転駆動されると、押えローラ22,27が従動されて印刷媒体Mが前後に搬送される。ステージ3は、上面3aに図示しないポンプによって内部に負圧が発生される多数の貫通孔が開口しており、ステージ3に搬送された印刷媒体Mが上面3aに負圧吸引されて支持される。
The
プリンタヘッド4は、ステージ3の上方を左右に延びて設けられたガイド部材110に取り付けられるキャリッジ40に、それぞれインクIを噴射する複数のインク噴射孔51を有した複数のインクジェットヘッド50が左右に並んだ状態で設けられて構成されている(図5参照)。各インクジェットヘッド50のインク噴射孔51は、例えば3列に並んで形成され、この列方向が前後に向けられる。また、インク噴射孔51が開口する開口面50aがステージ3の上面3aと対向される。
The printer head 4 includes a plurality of
上記構成のプリンタ装置1によると、搬送機構2によって印刷媒体Mを所定長さだけ搬送する動作と、キャリッジ40を左右に移動させながらインク噴射孔51からステージ3の上面3aに支持された印刷媒体MにインクIを噴射する動作とが繰り返し行われることにより、インクジェット方式の印刷が行われる。
According to the printer apparatus 1 configured as described above, an operation for transporting the print medium M by a predetermined length by the
以下、図2〜図8を参照してプリンタヘッド4の構成について説明する。なお、ガイド部材110は、ステージ3の後部の上方を左右に延びて設けられたレールベース111の前面に、左右に延びる2本のガイドレール112,112が上下に並んで取り付けられて構成されている。このキャリッジ40は、2本のガイドレール112,112に沿って左右に移動自在に設けられたスライド部41と、スライド部41に取り付けられたヘッド保持部46とから構成されている。
Hereinafter, the configuration of the printer head 4 will be described with reference to FIGS. The
スライド部41は、ガイドレール112に嵌合されるレールホルダ116を介して支持されたスライダベース42と、スライダベース42の前側に設けられた揺動ブラケット43とを有して構成されている。スライダベース42と揺動ブラケット43は、それぞれ平板部42a,43aを有しており、互いの平板部42a,43aは前後に対向されている。図2に示すように、スライダベース42の平板部42aの下端には、スライダベース42の前側で軸が左右に延びた状態にしてピン45を保持するピンホルダ45が締結されている。揺動ブラケット43の下端は、側断面視V字状に形成されてピン45に上方から係合されている。これにより揺動ブラケット43は、ピン45を支軸にして前後に揺動自在になっている。
The
ヘッド保持部46は、底板47aと、底板47aの側縁から上方に延びる左右の側板47b,47cと、底板47aの後縁から上方に延びる後板47dとを一体に有したヘッドブラケット47を有しており、ヘッドブラケット47の底板47aの上面および左右の側板47b,47cの内面に囲まれた空間内に複数のインクジェットヘッド50が設けられている。また、揺動ブラケット43の平板部43aの前面に、ヘッドブラケット47の後板47dが結合されている。この結合により、ヘッド保持部46は、スライド部41に対して前側に突出して設けられてスライド部41の移動に伴ってステージ3の上面3aにおける前後中央部の上方を左右に移動され、また、ヘッドブラケット47の底板47aの上面は略水平になる。ヘッドブラケット47の底板47aには複数の貫通孔47dが左右に等間隔に並んで形成され、インク噴射孔51が開口する開口面50aが、この貫通孔47dを通じてステージ3の支持面3aに対向されている。
The
スライド部41は、図6にも示すように、揺動ブラケット43の揺動位置を調整する第1位置調整機構60を有している。なお、図6は、スライド部41の左側縁部に設けられる第1位置調整機構60を示しており、揺動ブラケット43の左上端部を切り欠いて示している。第1位置調整機構60は、それぞれ楔状に形成されてテーパ面61a,62aを有する固定テーパ駒61および摺動テーパ駒62と、摺動テーパ駒62を押圧する送り機構70と、摺動テーパ駒62を付勢する第1バネ63と、揺動ブラケット43を付勢する第2バネ64とを有して構成されている。
As shown in FIG. 6, the
互いに対向されるスライダベース42の平板部42aの前面と、揺動ブラケット43の平板部43aの後面とには、駒収容溝が形成されている。揺動ブラケット43の左右の側縁部の上端部に形成された第1の駒収容溝43b,43bの内部に、固定テーパ駒61が収容されており、スライダベース42の左右の側縁部の上端部に形成された第2の駒収容溝42b,42bの内部に、摺動テーパ駒62が左右に摺動自在に収容されている。両テーパ駒61,62は、互いのテーパ面61a,62aが前後に対向されて整合され、前後に整合された両テーパ面61a,62aは、左右外側から左右内側に向かうにしたがって斜め後方に延びるように配置されている(図4参照)。
On the front surface of the
固定テーパ駒61は、テーパ面61aと反対側の前端面61bが側断面視半円状に形成されており、第1の駒収容溝43bは、固定テーパ駒61の前端面61bと対向する前端内面43cが側断面視半円状に形成されている。また、固定テーパ駒61が第1の駒収容溝43bの内部に収容された状態では、固定テーパ駒61の左右両側面が第1の駒収容溝43bの左右の内面に近接し、固定テーパ駒61の上下に遊びの空間が形成されている。一方、第2の駒収容溝42bの後端内面は、スライダベース42の平板部42aの前面と平行に延びている。摺動テーパ駒62は、テーパ面62aと反対側の後端面をこの後端内面に摺接させながら左右に摺動する。
The fixed
また、揺動ブラケット43の平板部43aの前面からボルト66が挿入されている。ボルト66は、固定テーパ駒61および摺動テーパ駒62を前後に貫き、スライダベース42の平板部42aに螺合されている。このボルト66を挿し通すため、固定テーパ駒61には上下に延びる長孔61cが前後に貫通して形成されており、摺動テーパ駒62には左右に延びる長孔62cが前後に貫通して形成されている。このような長孔61c,62cの形状によって、固定テーパ駒61は、揺動ブラケット43に対して左右の相対移動が規制される一方で上下には相対移動自在になり、また、摺動テーパ駒62は、スライダベース42に対して上下の相対移動が規制される一方で左右には相対移動自在になる。なお、固定テーパ駒61が第1の駒収容溝43b内に収容されてボルト66が挿入された状態の揺動ブラケット43を、摺動テーパ駒62が第2の駒収容溝42b内に収容された状態のスライダベース41に、ボルト66を螺合させながら組み付けると、両テーパ駒61,62の組み付けが同時に行われる。このように、両テーパ駒61,62は、平板部42a,43aの対向面側に配設されてスライダベース41および揺動ブラケット42に内蔵されるが、両テーパ駒61,62を簡単に組み付けることができる。
A
送り機構70は、ネジ機構であり、内周面に雌ねじが形成された貫通孔71aを有してベースプレート42の平板部42aの左右側面に締結されるプレート71と、プレート71の貫通孔71aに螺合される調整ネジ72とを有して構成されている。プレート71は、第2の駒収容溝42bの左右外側を覆って取り付けられている。調整ネジ72は、回転操作用の摘みとして機能する頭頂部72aがスライド部41の左右外部に露出し、先端部72bが第2の駒収容溝42bの内部に位置して摺動テーパ駒62の左右外側面に当接される。このため、調整ネジ62が回転されて第2の駒収容溝42b内への挿入量が増加されると、摺動テーパ駒62の左右外側面が左右内側に押圧される。これにより、摺動テーパ駒62は、ボルト66および長孔62cに案内されて第2の駒収容溝42b内で左右内側に向けて摺動される。
The
図3に示すように、第2の駒収容溝42bの内部には、摺動テーパ駒62に対して左右内側に第1バネ63が収容されており、この第1バネ63の端部は、摺動テーパ駒62の内部に形成されて左右内側面に開口する円筒状のバネ収容空間62b内に収容されている。第1バネ63は、摺動テーパ駒62のバネ収容空間62bの底面に当接し、摺動テーパ駒62を左右外側に向けて付勢する。また、スライダベース42の平板部42aの前面上部には、ブラケット65が締結されて前方に突出して設けられており、このブラケット65の下面に第2バネ64,64が左右に取り付けられている。第2バネ64は、揺動ブラケット43の平板部43aの前面に当接され、揺動ブラケット43の平板部43aを後方に向けて付勢する。
As shown in FIG. 3, a
一方、図7,図8にも示すように、ヘッド保持部46には、ヘッドブラケット47と各インクジェットヘッド50との間に、インクジェットヘッド50の位置を調整するための第2位置調整機構80が設けられている。第2位置調整機構80は、ヘッドブラケット47の底板47aの上面に取り付けられたガイドプレート81と、ガイドプレート81の上面に左右に並んで取り付けられた複数の直動プレート82と、各直動プレート82の上面に取り付けられるとともにインクジェットヘッド50を保持する複数の揺動プレート83とを有して構成されている。
On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, the
ガイドプレート81は、外形が略矩形状に形成されており、ヘッドブラケット47と同様に複数の図示しない貫通孔が左右に等間隔に並んで形成されている。この貫通孔がヘッドブラケット47の貫通孔に整合され、ヘッドブラケット47の底板47aの下面側とガイドプレート81の上面側とが連通されている。直動プレート82は、平面視コ字状に形成されており、ガイドプレート81の貫通孔の前方、後方および左方を取り囲うようにしてガイドプレート81上に取り付けられる。
The
なお、ガイドプレート81の各貫通孔の周囲外部には、左後側および前側の2箇所に上下に延びる長孔(第1の長孔81bおよび第2の長孔81c)が形成されており、これら第1および第2の長孔81b,81cがそれぞれ、ガイドプレート81上に左右に等間隔に並んでいる。一方、直動プレート82には、左後端部に第1のガイドピン84が圧入されて上下に突出された状態で固定されて設けられ、前端部に第2のガイドピン85が圧入されて下方にのみ突出された状態で固定されて設けられている。直動プレート82は、第1のガイドピン84の下方に突出された部分が第1の長孔81b内に嵌合され、第2のガイドピン85の下方に突出された部分が第2の長孔81c内に嵌合されてガイドプレート81に取り付けられる。これにより、直動プレート82は、ガイドプレート81に対して位置決めされて左右に等間隔に並んで配置され、ガイドプレート81上での前後の移動が案内される。
In addition, elongated holes (a first elongated hole 81b and a second elongated hole 81c) that extend vertically are formed at two locations, the left rear side and the front side, around the through holes of the
揺動プレート83は、平面視コ字状に形成されており、左後端の隅部に平面視V字状の係合溝83dが形成されている。この係合溝83dは、第1のガイドピン84の上方に突出された部分に前方から係合され、揺動プレート83は、第1のガイドピン84を支点にして直動プレート82上をこの上面内で揺動自在になっている。また、揺動プレート83は、左前端の隅部が面取りされており、この隅部に前方から右方に向けて斜めに延びるテーパ面83eを有している。
The
また、インクジェットヘッド50は、揺動プレート83の前部83a、後部83bおよび側部83cに囲まれた凹部の内部に嵌合されて取り付けられる。さらに、揺動プレート83には、インクジェットヘッド50が嵌合された状態で右側から押えブラケット48が締結されており、インクジェットヘッド50が押えブラケット48と揺動プレート73とによって左右に挟持される。このようにインクジェットヘッド50が取り付けられると、開口面50aが揺動プレート83の下面と略平行になる。揺動プレート83は、インクジェットヘッド50を上下に支持するため、ガイドプレート81や直動プレート82等に対して上下に分厚く成形されている。
The
このようにヘッドブラケット47の底板47aに対してガイドプレート81、直動プレート82および揺動プレート83が順に積み重ねられた状態では、底板47aの上面および左右の側板47b,47cの内面に囲まれた空間が、ヘッドブラケット47およびガイドプレート81の貫通孔を介し、底板47aの下面側に連通されている。この空間内に設けられたインクジェットヘッド50の開口面50aは、これらの貫通孔を通じてステージ3の上面3aに対向される。
When the
また、ガイドプレート81上には、各直動プレート82の前方に、直動側マイクロメータヘッド90を保持する直動側保持具100がガイドプレート81に固定されて取り付けられているとともに、揺動側マイクロメータヘッド95を保持する揺動側保持具105が直動プレート82に固定されて取り付けられている。
On the
両マイクロメータヘッド90,95は、外周面に雄ねじが形成されたスピンドル91,96と内周面に雌ねじが形成されたスリーブ92,97とが螺合され、スピンドル91,96の基端部に連結されてスリーブ92,97の外周面に回転可能にシンブル93,98が嵌合されて構成されている。シンブル93,98が回転操作されることにより、ねじのピッチに対応した量だけスリーブ92,97に対してスピンドル91,96が軸方向に進退される。なお、本構成例では、スピンドル91,96およびスリーブ92,97のねじピッチが250μmに設定されており、スピンドル91,96およびスリーブ92,97によりネジ機構を利用した精密な回転直進運動変換機構を構成している。また、両マイクロメータヘッド90,95には、スピンドル91,96の送り出し量を示す目盛り94,99を有している。この目盛り94,99として、スリーブ92,97の外周面に軸方向に所定ピッチで刻まれた第1目盛り94a,99aと、シンブル93,98の外周面に周方向に所定ピッチで刻まれた第2目盛り94b,99bと、スリーブ92,97の外周面に周方向に所定ピッチで刻まれたバーニヤ94c,99cとが設けられている。目盛り94,99を参照することによって、スピンドル91,96の送り出し量を1μm単位で読み取ることができるようになっている。なお、目盛り94,99の参照方法は、一般的なマイクロメータヘッドと同様である。なお、スピンドル91,96の先端は、球状に形成されている。
Both micrometer heads 90 and 95 are threadedly engaged with
保持具100,105には前後に延びて内周面に雌ねじが形成された貫通孔が形成され、この貫通孔内に、前側からスピンドル91,96が螺合されて両マイクロメータヘッド90,95が保持される。直動側マイクロメータヘッド90は、スピンドル91の端部が直動プレート82の前端面に当接され、揺動側マイクロメータヘッド95は、スピンドル91の端部が揺動プレート83のテーパ面83eに当接される。
The
また、ガイドプレート81の各貫通孔の側部上面および直動プレート82の側部82cの下面には前後に延びる溝が形成されており、直動プレート82がガイドプレート81上に取り付けられたときに両溝が上下に整合され、閉塞した直動側バネ収容空間86aが形成されている。このバネ収容空間86a内に、直動プレート82を前方に付勢する直動側圧縮バネ87aが配設され、これにより直動プレート82の前端面が直動側マイクロメータヘッド90のスピンドル91に当接された状態が保持される。
Further, a groove extending in the front-rear direction is formed on the upper surface of the side portion of each through-hole of the
直動プレート82の前部82aの上面および揺動プレート83の前部82bの下面に左右に延びる溝が形成され、直動プレート82の側部82cの上面および揺動プレート83の側部83cの下面に上下に延びる溝が形成されており、揺動プレート83が直動プレート82上に取り付けられたときに、直動側バネ収容空間86aと同様にして2つの揺動側バネ収容空間86b,86cが形成される。両プレート82,83の前部82b,83bを左右に延びる第1の揺動側バネ収容空間86b内に、揺動プレート83を左方に付勢する第1の揺動側圧縮バネ87bが配設され、これにより揺動プレート83のテーパ面83eが揺動側マイクロメータヘッド95のスピンドル96に当接された状態が保持される。また、両プレート82,83の側部を前後に延びる第2の揺動側バネ収容空間86c内に、揺動プレート83を上方に付勢する第2の揺動側圧縮バネ87cが配設され、これにより係合溝83dが第1のガイドピン84に係合された状態が保持される。
Grooves extending in the left and right directions are formed on the upper surface of the
上記構成のプリンタヘッド4がガイド部材110に取り付けられると、スライド部41の左右外側に第1位置調整機構60の送り機構70の調整ネジ72の頭頂部72a,72aが露出し、ヘッド保持部46の前側に第2位置調整機構80の両マイクロメータヘッド90,95の微動ネジ部の円筒部91b,96bが露出する。
When the printer head 4 having the above configuration is attached to the
直動側マイクロメータヘッド90のシンブル93が回転されてスピンドル91の送り出し量が増加されると、直動プレート82の前端面が後方に押圧される。これにより、直動プレート82は、直動側圧縮バネ87aの付勢力に抗し、上面に取り付けられた揺動プレート83に保持されたインクジェットヘッド50とともに後方に移動される。このとき、直動プレート82上の揺動側保持具105に保持された揺動側マイクロメータヘッド95も揺動プレート83とともに後方に移動され、インクジェットヘッド50の直動プレート82の上面内での傾きが変化することはない。また、直動側マイクロメータヘッド90のスピンドル91の送り出し量が減少されると、直動側圧縮バネ87aの付勢力によって直動プレート82が揺動プレート83とともに前方に移動され、スピンドル91の端部に直動プレート82の前端面が当接された状態が保持される。このようにインクジェットヘッド50を前後に移動させるにあたっては、1回転当たりのスピンドル91の送り出し量が250μmに設定されて回転操作量に対する直動プレート82の前後移動量が微量になっており、また目盛り94を参照することによって直動プレート82の移動量を正確に判断することができるようになっている。このため、インクジェットヘッド50を前後に対して狙いの位置に容易に設定することができ、各インクジェットヘッド50の前後のずれを容易に解消することができる。
When the
また、揺動側マイクロメータヘッド95のシンブル98が回転されてスピンドル96の送り出し量が増加されると、揺動プレート83のテーパ面83eが後方に押圧される。テーパ面83eでこの後方への押圧力を受けるため、第2の揺動側圧縮バネ87cの作用により係合溝83dが第1のガイドピン84に係合された状態が保持されている揺動プレート83は、第1の揺動側圧縮バネ87bの付勢力に抗して第1のガイドピン84を支点にして直動プレート82上を左後方に向けて揺動される。このとき、直動プレート82は、ガイドピン84,85と長孔81b,81cとが嵌合されていることによって、揺動プレート83の揺動に連れ回りすることはない。また、直動プレート81は、後方に移動される力が働いても、直動側圧縮バネ87aにより前方に付勢されて直動側マイクロメータヘッド90のスピンドル91の先端部に当接する状態が保持される。このため、揺動側マイクロメータヘッド95の操作によって、インクジェットヘッド50の直動プレート82の上面内での傾きのみを調整することができる。なお、スピンドル96の端部が球状に成形されているため、テーパ面83eとスピンドル96の先端部との間でクリアランスを発生させずに回転操作に応じて確実に揺動プレート83を従動させることができる。また、スピンドル96の送り出し量が減少されると、第1および第2の揺動側圧縮バネ87b,87cの付勢力により、第1のガイドピン84を支点にして揺動プレート83が右前方に向けて揺動され、揺動プレート83のテーパ面83eがスピンドル96の端部に当接された状態が保持される。上記の直動側マイクロメータヘッド90と同様にして、インクジェットヘッド50の傾きを容易に調整することができ、各インクジェットヘッド50が前後に平行に延びて左右に並んだ状態に容易に設定することができる。
Further, when the
このように、複数のインクジェットヘッド50が前後のずれがなく前後に平行に延びた状態に整列されると、印刷媒体Mはステージ3の上面3aに負圧吸引によって平面精度を維持して支持されているため、ステージ3の上面3aとインクジェットヘッド50の開口面50aとが平行になっていることにより、各インク噴射孔51と印刷媒体Mとの対向間隔が均一になり、印刷精度を損なうことなくインクジェット方式の印刷が行われる。特に、上記のようにインク噴射孔51の列方向が前後に向いた状態となるように調整した場合には、インクジェットヘッド50の開口面50aが、ステージ3の上面3aに対して前後に傾いていないことが必要である。
As described above, when the plurality of inkjet heads 50 are aligned so as to extend in the front-rear direction without any front-back displacement, the print medium M is supported on the
左右の調整ネジ72の回転操作によって第2の駒収容溝42bに対する挿入量が増加されると、摺動テーパ駒62が第2の駒収容溝42bの内部を第1バネ63の付勢力に抗して左右内側に移動され、固定テーパ駒61が楔作用によって前方に繰り出されて揺動ブラケット43が前方に押圧される。これにより、揺動ブラケット43が、下端が係合されたピン45を支軸にして、平板部42aの上端部がスライダベース42の平板部42bから離間するように、第2バネ64の付勢力に抗して前方に揺動される。このとき、揺動ブラケット43は、第1の駒収容溝43bの前端内面43cが固定テーパ駒61の前端面61bに摺接し、固定テーパ駒61の上方に形成されていた遊びの空間を埋めつつ、長孔61cおよびボルト66に案内されて揺動する。このように、揺動ブラケット43が前方に傾けられると、ヘッド保持部46がともに前方に傾けられ、前方への傾き角が大きくなるようにインクジェットヘッド50を傾動させることができる。
When the amount of insertion into the second
一方、調整ネジ62の回転操作によって第2の駒収容溝42bに対する挿入量が減少されると、摺動テーパ駒62が第1バネ63により付勢されて第2の駒収容溝42b内を左右外側に向けて摺動し、左右外側面が調整ネジ62の先端部に当接した状態が保持される。また、このように摺動テーパ駒62が左右外側に摺動されるとともに、第2バネ64により付勢されて揺動ブラケット43が後方に向けて付勢されるため、ピン45を支軸にして平板部42aの上端部がスライダベース42の平板部42aに近接するように、後方に揺動される。また、このとき、揺動ブラケット43は、第1の駒収容溝43bの前端内面43cが固定テーパ駒61の前端面61bに摺接し、固定テーパ駒61に対して下方に形成されていた遊びの空間を埋めつつ揺動し、第2バネ64の付勢に伴って固定テーパ駒61が後方に押圧される。これにより、両テーパ面61a,62aが整合された状態が保持される。このように、揺動ブラケット43が後方に揺動されると、ヘッド保持部46がともに後方に傾けられ、後方への傾き角が大きくなるようにインクジェットヘッド50を傾動させることができる。
On the other hand, when the amount of insertion into the second
調整ネジ72の回転操作を止めると、第1バネ63の付勢力が調整ネジ72によって支持され、また、第2バネ64により揺動ブラケット43に後方に付勢され、このため後方に押圧される固定テーパ駒61が、摺動テーパ駒62を介してスライダベース42によって支持される。これにより、揺動ブラケット43が静止され、所望の位置にインクジェットヘッド50を設定することができる。
When the rotation operation of the adjusting
なお、左右に分かれて設けられた第1位置調整機構60の互いの調整ネジ72の挿入量が異なっていると、揺動ブラケット43が左右に捩れるおそれがあるが、本構成例では、揺動ブラケット43は、長孔61cとボルト66によって固定テーパ駒61に対して左右の相対移動が規制されている。したがって、この捩れが抑えられ、揺動ブラケット43の前後揺動を精度よく行うことができる。
Note that if the insertion amounts of the adjustment screws 72 of the first
このように、本構成例のプリンタ装置1は、キャリッジ40のスライド部41をスライダベース42と揺動ブラケット43とから構成し、第1位置調整機構60により、揺動ブラケット43の揺動位置を調整してインクジェットヘッド50の前後の傾き角を調整することができる。このため、多数の部材の加工精度を高くすることなく、インクジェットヘッド50のインク噴射孔51の開口面50aをステージ3の上面3aに平行にすることができる。これにより、各インク噴射孔51と印刷媒体Mの対向間隔が均一に設定されて所定の印刷精度が維持されたプリンタ装置1を、コストを高くせずに提供することができる。
As described above, in the printer device 1 of this configuration example, the
この第1位置調整機構60は、2つのテーパ駒61,62の楔作用、送り機構70の押圧力およびバネ63,64の付勢力を利用して揺動ブラケット43を揺動させるものであり、スライダベース42と揺動ブラケット43の互いの平板部42a,43aが前後に対向されている。そして、第1位置調整機構60の固定テーパ駒61および摺動テーパ駒62や第1バネ63等が、互いの平板部42a,43aの対向面に形成された駒収容溝42b,43bの内部に収容されている。このように第1位置調整機構60の構成部材が、スライダベース42と揺動ブラケット43に内蔵されることから、第1位置調整機構60を設けるにあたってプリンタヘッド4の周囲を大型化させることがない。
The first
また、揺動ブラケット43に対して左右への移動が規制されて設けられた固定テーパ駒61は、テーパ面61aと反対側の前端面61bが側断面視半円状に形成されており、また、固定テーパ駒61が収容される第1の駒収容溝43bの前端内面43cについても、側断面視半円状に形成されている。また、固定テーパ駒61の上下には遊びの空間が形成されている。このため、固定テーパ駒61が前後に移動されて揺動ブラケット43が揺動するとき、遊びの空間を埋めつつ第2の駒収容溝43bの前端内面43cが固定テーパ駒61の前端面61bに沿って摺接し、揺動ブラケット43を滑らかに揺動させることができる。
Further, the fixed
第2位置調整機構80は、前後に移動される直動プレート82と、インクジェットヘッド50を保持して直動プレート82の上面内で揺動される揺動プレート83とが上下に積み重ねられて構成されている。このため、インクジェットヘッド50の前後のずれを容易に解消できるとともに前後に平行に延びた状態に容易に設定できるプリンタヘッド4を、特にインクジェットヘッド50が整列される左右方向に対し、小型化して構成することができる。
The second
このとき、直動プレート82の上方に揺動プレート83が積み重ねられ、また、直動プレート82の位置決めや前後移動の案内を行わせるために下方に突出された2つのガイドピン84,85の一方(第1のガイドピン84)が上方にも突出されており、このガイドピン84の上方に突出された部分が揺動プレート73の揺動の支点に利用されている。このように機能の異なる部材が一体になっていることにより、部品点数の削減とともに第2位置調整機構80の小型化が図られる。
At this time, the swinging
また、直動側および揺動側マイクロメータヘッド90,95は、回転操作量に対する送り出し量が微量に設定されており、直動プレート82および揺動プレート83の微調整を行うのに最適である。しかも、目盛りを参照することにより、スピンドル91,96の送り出し量を判断可能になっており、このため、不意にシンブル93,98が回転されてインクジェットヘッド50が予期しない場所に移動されたり、メンテナンス等のために分解されて再度プリンタヘッド4が組み立てられるとき等においても、インクジェットヘッド50を簡単に元の位置に復帰させることができる。
In addition, the direct acting side and swing side micrometer heads 90 and 95 are set to have a very small amount of feed relative to the rotational operation amount, and are optimal for fine adjustment of the
そして、直動側および揺動側マイクロメータヘッド90,95のシンブル93,98がともにヘッド保持部46に対して前側に設けられており、操作性がよくなって作業効率の向上が図られる。また、このようにシンブル93,98を一面に集約させて設けることにより、ヘッドブラケット47の底板47aの上面側から操作用の部材が省略されることもあり、プリンタヘッド4の小型化が図られる。なお、直動プレート82と揺動プレート83は上下に積み重ねられ、さらには、揺動プレート83が上下に分厚く成形されてテーパ面83eの上下長さがこれに応じて大きく確保されている。このため、揺動側マイクロメータヘッド95のシンブル98が、直動側マイクロメータヘッド90のシンブル93に対して上方にオフセットされて配置される。したがって、両マイクロメータヘッド90,95のシンブル93,98が一面に集約されていても、構造上、いずれのマイクロメータヘッド90,95のシンブル93,98であるかが容易に認識可能になっており、誤操作が行われるおそれも低減される。
The
M 印刷媒体
1 プリンタ装置
3 ステージ
4 プリンタヘッド
40 キャリッジ
41 スライド部
42 スライダベース
42a 平板部
42b 第2の駒収容溝
43 揺動ブラケット
43a 平板部
43b 第1の駒収容溝
43c 前端内面
45 ピン
46 ヘッド保持部
50 インクジェットヘッド
50a 開口面
51 インク噴射孔
60 第1の位置調整機構
61 固定テーパ駒
61a テーパ面
61b 前端面
62 摺動テーパ駒
62a テーパ面
63 第1バネ
64 第2バネ
70 送り機構
110 ガイド部材
M Print medium 1
Claims (3)
前記印刷媒体の上方を左右に延びて設けられたガイド部材と、
前記印刷媒体に対してインクを噴射する複数のインク噴射孔を有するインクジェットヘッドと、
前記ガイド部材に沿って左右に移動自在に設けられたスライド部、および、前記スライド部に取り付けられ、前記複数のインク噴射孔を下方に向けて前記インクジェットヘッドを保持するヘッド保持部からなるキャリッジとを有して構成されるプリンタ装置において、
前記スライド部が、
下端にベース側係合手段を有して、前記ガイド部材に左右に移動自在に支持されたベース部材と、
前記ヘッド保持部が取り付けられるとともに、下端に揺動側係合手段を有して当該揺動側係合手段を前記ベース側係合手段に係合させて前記ベース部材の前面側に当該係合部を中心として前後に揺動自在に取り付けられた揺動部材と、
前記揺動部材を揺動させて前記揺動部材の揺動位置を調整する位置調整機構とを有して構成され、
前記ベース部材と前記揺動部材は、それぞれ前後に対向される平板部を有し、
前記位置調整機構が、
第1のテーパ面を有し、前記揺動部材における前記平板部の上端部に、左右への移動が規制されて収容された第1のテーパ駒と、
第2のテーパ面を有し、前記ベース部材における前記平板部の上端部に、前記第2のテーパ面を前記第1のテーパ面に整合させて左右に摺動自在に収容された第2のテーパ駒と、
前記ベース部材の前記平板部の側部に設けられ、前記第2のテーパ駒に当接して左右内側へ押圧する送り機構と、
前記第2のテーパ駒を左右外側に付勢して、前記第2のテーパ駒を前記送り機構に当接させる第1の付勢部材と、
前記揺動部材を前記ベース部材に近接させる方向に付勢して前記第1のテーパ面と前記第2のテーパ面とが整合された状態を保持する第2の付勢部材とを有し、
前記第2のテーパ駒が摺動することにより、前記第1のテーパ駒が両テーパ面間に生じる楔作用により移動し、
前記位置調整機構が、前記テーパ駒の楔作用、前記送り機構の押圧力、および前記付勢部材の付勢力を利用して、前記揺動部材を揺動させることを特徴とするプリンタ装置。 A support member for supporting a portion to be printed on the print medium;
A guide member provided to extend left and right above the print medium;
An inkjet head having a plurality of ink ejection holes for ejecting ink to the print medium;
A slide portion provided movably in the left and right directions along the guide member, and a carriage that is attached to the slide portion and includes a head holding portion that holds the inkjet head with the plurality of ink ejection holes directed downward. In a printer device configured to include:
The slide part is
A base member having a base side engaging means at a lower end, and supported by the guide member so as to be movable left and right;
The head holding portion is attached, and has a rocking side engaging means at a lower end, and the rocking side engaging means is engaged with the base side engaging means to engage the front side of the base member. A swinging member attached so as to be swingable back and forth around the center ,
A position adjusting mechanism for adjusting the swing position of the swing member by swinging the swing member;
The base member and the swing member each have a flat plate portion opposed to the front and rear,
The position adjusting mechanism is
A first taper piece having a first taper surface and accommodated in an upper end portion of the flat plate portion of the swinging member, the movement to the left and right being restricted;
A second taper surface that is accommodated at the upper end of the flat plate portion of the base member so that the second taper surface is aligned with the first taper surface and is slidable left and right; Taper piece,
A feed mechanism that is provided on a side portion of the flat plate portion of the base member and abuts against the second taper piece and presses inward in the left and right directions;
A first urging member that urges the second taper piece to the left and right outside, and abuts the second taper piece on the feed mechanism;
A second urging member that urges the swinging member in a direction to approach the base member and maintains the state where the first tapered surface and the second tapered surface are aligned;
When the second taper piece slides, the first taper piece moves due to a wedge action generated between both tapered surfaces,
The printer apparatus , wherein the position adjusting mechanism swings the swing member using a wedge action of the taper piece, a pressing force of the feed mechanism, and a biasing force of the biasing member .
前記第2のテーパ駒は、前記ベース部材の前記平板部の上端部に形成された第2の溝の内部に収容され、
前記送り機構は、前記ベース部材の前記平板部の側部に設けられ、前記第2の溝内で前記第2のテーパ駒を押圧し、
前記第1の付勢部材は、前記第2の溝内で前記第2のテーパ駒を付勢し、
前記第2のテーパ駒が摺動することにより、前記第1のテーパ駒が前後移動するとともに前記揺動部材を前後に揺動させることを特徴とする請求項1に記載のプリンタ装置。 The first taper piece is accommodated in a first groove formed in an upper end portion of the flat plate portion of the swing member ,
The second taper piece is accommodated in a second groove formed in an upper end portion of the flat plate portion of the base member ,
The feed mechanism is provided on a side portion of the flat plate portion of the base member, and presses the second taper piece in the second groove .
The first biasing member biases the second taper piece in the second groove ,
The printer device according to claim 1, wherein the second taper piece slides to move the first taper piece back and forth and swing the swinging member back and forth.
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