JP4888941B2 - Anti-aircraft ultra high-speed flying bullets and anti-aircraft attack methods using them - Google Patents
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Description
本発明は、潜水艦に装備し、航空機やヘリコプターを攻撃するための対空超高速飛翔弾とこれを用いた対空攻撃方法に関する。 The present invention relates to an anti-aircraft ultra-high-speed flying bullet that is equipped on a submarine and attacks an aircraft or a helicopter, and an anti-air attack method using the same.
自己鍛造弾は、炸薬の発火により弾頭の一部が超高速の弾丸を形成し、戦車等の装甲を貫通するものである。
自己鍛造弾は、ミサイル等と異なり、飛翔体は成形された金属片のみであり比較的小型軽量であるが、その速度は極めて大きく、速度の2乗に比例する運動エネルギーが膨大であり、非常に大きな破壊力を有する。
なお運動エネルギーにより装甲を貫通する弾頭は、例えば、特許文献1、2に既に開示されている。
Self-forged bullets are those in which part of the warhead forms ultra-high-speed bullets by the firing of glaze and penetrates armor such as tanks.
Self-forged bullets, unlike missiles, are only made metal pieces and are relatively small and light, but their speed is extremely high and the kinetic energy proportional to the square of the speed is enormous. Has a great destructive power.
Note that warheads that penetrate armor by kinetic energy have already been disclosed in
一方、潜水艦に装備し、敵の航空機やヘリコプターを攻撃する手段として、例えば特許文献3が開示されている。
On the other hand,
特許文献1の「徹甲弾」は、図4に示すように、砲身51の後端部に設けた薬莢部53の発射装薬53aが火管53bにて点火され、その発射ガスによって加速されて砲身51内から発射される弾丸部52が、装甲を撃破するための弾芯52aを備える徹甲弾であって、発射後に作動する点火信管54e、この点火信管によって点火される推進薬54b及びその燃焼ガスを噴射して推進力を得る噴射ノズル54cとを有する推進部本体54aが、弾芯52aに固定して備えられたものである。
As shown in FIG. 4, the “armor-piercing bullet” of
特許文献2の「超高速飛翔弾体用弾頭」は、図5に示すように、飛翔体62の弾頭部に設けられる弾頭であって、爆薬駆動による爆縮法により高圧のプラズマを発生するプラズマ発生器65と、その前方にその発生したプラズマを導く駆動チューブ63と、駆動チューブの中に収納された弾体61よりなるものである。
As shown in FIG. 5, the “ultra-high-speed flying warhead” disclosed in
特許文献3の「潜対空ミサイル」は、ミサイル本体が潜水艦に搭載されて水中より発射され、目標飛翔体を追随してなる潜対空ミサイルにおいて、図6に示すように、ミサイル本体70の先端部に設けられ、目標飛翔体を検出する目標検出部72と、ミサイル本体の基端部に設けられ、先端部が水面から突出した状態で作動されてミサイル本体の重心回りに略正弦波状のトルクを付与して才差運動させ、ミサイル本体を重心軸回りに走査させるスラスタ74と、目標検出部の目標飛翔体の検出に応答して、ミサイル本体を目標飛翔体方向に誘導するミサイル誘導手段とを備えたものである。
The “submarine-to-air missile” of
潜水艦にとって、敵の航空機やヘリコプター等は非常に大きな脅威であるが、潜水艦から航空機やヘリコプターを攻撃する手段は従来、非常に限定されていた。
例えば、特許文献3に開示されている「潜対空ミサイル」は、潜水艦から航空機やヘリコプターを攻撃できるが、以下の問題点があった。
(1)潜水艦は自らの存在を秘匿することを最優先する。しかし上述した潜対空ミサイルは、潜水艦から射出後、直ちに浮上を開始するため、浮上したミサイルを敵が発見することにより、その付近に潜水艦が存在することが明らかになってしまう。
(2)ミサイルは、その構造上、推進装置(ロケットモータ、ジェットエンジン等)及び誘導装置(アクチュエータ、操舵翼等)が不可欠であり、寸法及び重量が大きくなる。そのため、潜水艦からミサイルを発射するためには、魚雷発射管又はこれと同等の大型設備が必要であり、潜水艦に搭載するミサイルは、魚雷と同程度の少数に制限される。
また、ミサイルは、複雑な推進装置及び誘導装置が不可欠であるため、製造コストも非常に高い。
For submarines, enemy aircraft and helicopters are a huge threat, but the means of attacking aircraft and helicopters from submarines have been very limited in the past.
For example, the “latent-to-air missile” disclosed in
(1) Submarines give top priority to concealing their existence. However, since the above-described submarine missile will start ascent immediately after being ejected from the submarine, the enemy will discover the missile that has emerged, and it will become clear that there is a submarine nearby.
(2) Due to the structure of the missile, a propulsion device (rocket motor, jet engine, etc.) and a guidance device (actuator, steering blade, etc.) are indispensable, and the size and weight increase. Therefore, in order to launch a missile from a submarine, a torpedo launch tube or a large facility equivalent to this is required, and the number of missiles mounted on the submarine is limited to a small number similar to that of a torpedo.
In addition, since the missile requires a complicated propulsion device and a guidance device, the manufacturing cost is very high.
本発明は、上述した従来の問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、潜水艦に装備して水中から射出し飛行中の航空機やヘリコプターを攻撃することができ、射出したのち潜水艦の存在を秘匿したまま射出点から安全に離隔することができ、魚雷発射管より小型のシューター等から射出できるほどに小型軽量化が可能であり、複雑な装置が少なく比較的低コスト化ができる対空超高速飛翔弾とこれを用いた対空攻撃方法を提供することにある。 The present invention has been developed to solve the above-described conventional problems. In other words, the object of the present invention is to equip a submarine and launch it from underwater and attack a flying aircraft or helicopter.After launching it, it is possible to safely separate from the injection point while keeping the submarine's presence secret, To provide an air-to-air ultra-high-speed projectile that can be reduced in size and weight so that it can be ejected from a small shooter, etc., compared to a torpedo launch tube, and that can reduce costs relatively, and an anti-air attack method using the same. It is in.
本発明によれば、潜水艦から水中で射出し飛行中の目標を攻撃する対空超高速飛翔弾であって、
目標を捕捉し超高速の自己鍛造弾を目標に向けて発射する弾頭装置と、
該弾頭装置の下部に取り付けられガス圧で膨張展開して浮上し、その上に前記弾頭装置を安定姿勢で保持する浮袋装置と、
弾頭装置及び浮袋装置を内部に収容し、展開又は切り離して弾頭装置を露出可能な格納容器と、
該格納容器に取り付けられ所定の深度を維持する深度維持装置と、
前記浮袋装置、格納容器及び深度維持装置を制御する浮上制御装置と、を備え、
前記深度維持装置は、深度を検出する水圧センサと、下向き又は上向きの水流を形成して昇降力を発生するプロペラと、該プロペラを回転駆動するモータと、該モータを制御するモータ制御部とからなり、
該モータ制御部により、水圧センサで検出された深度に応じてモータの回転方向及び回転速度をフィードバック制御し、
水中に射出後、所定時間、前記深度維持装置により所定深度を維持し、その後、格納容器を展開又は切り離し、浮袋装置を膨張展開させる、ことを特徴とする対空超高速飛翔弾が提供される。
According to the present invention, an anti-aircraft ultra high-speed flying bullet that injects underwater from a submarine and attacks a target in flight,
A warhead device that captures the target and launches a super-fast self-forged bullet toward the target;
A floating bag device attached to a lower portion of the warhead device, inflated and expanded by gas pressure, and floating on the surface, and holding the warhead device in a stable posture;
A containment container that accommodates the warhead device and the float device inside, and can deploy or separate the warhead device to expose the warhead device;
A depth maintaining device that is attached to the containment vessel and maintains a predetermined depth;
A levitation control device that controls the buoyancy device, the containment vessel, and the depth maintaining device,
The depth maintaining device includes a water pressure sensor that detects a depth, a propeller that forms a downward or upward water flow to generate a lifting force, a motor that rotationally drives the propeller, and a motor control unit that controls the motor. Become
The motor control unit feedback-controls the rotation direction and rotation speed of the motor according to the depth detected by the water pressure sensor,
An air-to-air ultra-high-speed flying bullet is provided in which a predetermined depth is maintained by the depth maintaining device for a predetermined time after being injected into water, and then the containment container is expanded or separated and the floating bag device is expanded and deployed.
また本発明によれば、潜水艦から上記の対空超高速飛翔弾を用いて飛行中の目標を攻撃する対空攻撃方法であって、
対空超高速飛翔弾を潜水艦から水中に射出する射出ステップと、
射出された対空超高速飛翔弾が予め設定された時間、所定の深度を維持する深度維持装置により一定深度を維持する深度維持ステップと、
その後、弾頭装置及び浮袋装置を内部に収容した格納容器を展開又は切り離し、浮袋装置を膨張展開させる膨張展開ステップと、
浮袋装置の上に弾頭装置を安定姿勢で保持し、捕捉センサが目標を捕捉した後に、弾頭を作動させ自己鍛造弾を目標に向けて発射する攻撃ステップと、を有することを特徴とする対空攻撃方法が提供される。
Moreover, according to the present invention, there is provided an anti-air attack method for attacking a target in flight using the above - mentioned anti-air super high-speed flying bullet from a submarine,
An injection step of injecting anti-aircraft ultra-high-speed flying bullets from the submarine into the water,
A depth maintaining step of maintaining a constant depth by a depth maintaining device that maintains a predetermined depth for a predetermined time during which the injected anti-aircraft ultra-high-speed flying bullet is set;
Then, an expansion and deployment step for expanding or separating the containment container that accommodates the warhead device and the bladder device, and inflating and deploying the bladder device;
An air-to-air attack characterized by having an attacking step of holding a warhead device in a stable position on a float apparatus and actuating the warhead and firing a self-forged bullet toward the target after the capture sensor captures the target A method is provided.
本発明の好ましい実施形態によれば、前記弾頭装置は、超高速の自己鍛造弾を発射する弾頭と、該弾頭に取り付けられ自己鍛造弾の飛行軌跡上に位置する目標を捕捉する捕捉センサと、弾頭を所定の角度範囲で旋回させる走査装置と、捕捉センサにより目標を捕捉した後に弾頭により自己鍛造弾を発射させる発射制御装置とを有する。 According to a preferred embodiment of the present invention, the warhead device includes a warhead that fires an ultra-high-speed self-forged bullet, a capture sensor that is attached to the warhead and captures a target located on the flight trajectory of the self-forged bullet, A scanning device that turns the warhead within a predetermined angle range; and a firing control device that fires a self-forged bullet by the warhead after the target is captured by the capture sensor.
また、前記格納容器は、格納容器の一部又は全部を展開又は切り離して弾頭装置を露出させる切離し装置を有する。 In addition, the containment vessel has a separation device that unfolds or separates part or all of the containment vessel to expose the warhead device.
上記本発明の構成によれば、対空超高速飛翔弾を潜水艦から水中に射出し、浮上して弾頭装置により目標を捕捉し自己鍛造弾を目標に向けて発射するので、潜水艦に装備して水中から飛行中の航空機やヘリコプターを攻撃することができる。
また、深度維持装置を備え、水中に射出後、所定時間、所定深度を維持するので、その間に潜水艦の存在を秘匿したまま射出点から安全に離隔することができる。
According to the configuration of the present invention, an anti-aircraft ultra-high-speed flying bullet is injected into the water from the submarine, ascends, captures the target by the warhead device, and fires the self-forged bullet toward the target. Can attack aircraft and helicopters in flight.
In addition, since the depth maintaining device is provided and the predetermined depth is maintained for a predetermined time after the injection into the water, the submarine can be safely separated from the injection point while keeping the presence of the submarine.
さらに、弾頭装置を、弾頭、捕捉センサ、走査装置及び発射制御装置で構成し、捕捉センサにより目標を捕捉した後に弾頭により自己鍛造弾を発射させることにより、複雑な推進装置及び誘導装置が不要であり、魚雷発射管より小型のシューター等から射出できるほどに小型軽量化が可能であり、複雑な装置が少なく比較的低コスト化ができる。 Furthermore, the warhead device is composed of a warhead, a capture sensor, a scanning device, and a firing control device, and after the target is captured by the capture sensor, a self-forged bullet is fired by the warhead, so that no complicated propulsion device and guidance device are required. Yes, it can be reduced in size and weight so that it can be emitted from a shooter or the like that is smaller than the torpedo launch tube, and there are few complicated devices and the cost can be reduced relatively.
すなわち本発明の弾頭装置において、目標を撃破する威力体(自己鍛造弾)は、炸薬の発火によって発射され発射時の慣性力で飛行するため推進装置が不要であり、また、威力体は捕捉センサが目標を捕捉した瞬間に発射され無誘導で目標に命中するため誘導装置が不要である。
従って小型軽量化が可能であり、簡易かつ小型のシューターから射出することができる。
また深度維持装置により、任意の時間、海面への浮上を遅らせることができ、その間に、潜水艦は射出点から十分に離隔することができる。
In other words, in the warhead device of the present invention, the power body (self-forged bullet) that defeats the target is fired by the firing of the glaze and flies with the inertial force at the time of launch, so no propulsion device is required. Since it is fired at the moment when the target is captured and hits the target without guidance, a guidance device is unnecessary.
Therefore, it can be reduced in size and weight, and can be injected from a simple and small shooter.
Also, the depth maintenance device can delay ascent to the sea for an arbitrary time, during which time the submarine can be sufficiently separated from the launch point.
なお、複数(多数)の対空超高速飛翔弾を魚雷相当の形状を持つ射出容器に格納し、海面上に同時に展開することによって、一挙に広範囲な攻撃エリアを構築することもできる。 A wide range of attack areas can be constructed at once by storing multiple (many) anti-aircraft high-speed flying bombs in an injection container having a shape equivalent to a torpedo and simultaneously deploying them on the sea surface.
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, common portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
図1は、本発明の対空超高速飛翔弾の全体構成図である。この図において、(A)は潜水艦に収容時の形態、(B)は水面上に展開時の形態を示している。
本発明の対空超高速飛翔弾10は、図示しない潜水艦から水中で射出し飛行中の目標を攻撃する装置であり、図1(A)(B)に示すように、弾頭装置12、浮袋装置20、格納容器26、深度維持装置30及び浮上制御装置40を備える。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an anti-aircraft ultra high-speed flying bullet according to the present invention. In this figure, (A) shows the form when accommodated in a submarine, and (B) shows the form when deployed on the water surface.
The anti-aircraft high-
弾頭装置12は、目標(敵の航空機やヘリコプター)を捕捉し、自己鍛造弾11を目標に向けて発射する機能を有する。弾頭装置12は、この例において、弾頭13、捕捉センサ14、走査装置15及び発射制御装置16を有する。
The
弾頭13は、炸薬の発火によって自己鍛造弾11を発射し、これを目標に向けて超高速で慣性飛行させ、目標を撃破する。
自己鍛造弾11は、ミサイル等と異なり、飛翔体は成形された金属片のみであり比較的小型軽量であるが、その速度は高速であり、速度の2乗に比例する運動エネルギーが膨大であり、非常に大きな破壊力を有する。
The
The self-forged
捕捉センサ14は、弾頭13に取り付けられており、自己鍛造弾11の飛行軌跡上に位置する目標を捕捉する。
捕捉センサ14は、好ましくは赤外線センサ及びレーザレンジファインダ、そのうち一方のみでもよい。
赤外線センサは、自己鍛造弾11が飛行する方向に向けられており、その飛行軌跡上に目標が侵入し、目標の発する熱を検出する。
また、レーザレンジファインダは、自己鍛造弾11が飛行する方向に向けられており、その飛行軌跡上に目標が侵入したとき、反射波により目標の存在を検知すると同時に目標までの距離を検出する。
The
The
The infrared sensor is directed in the direction in which the self-forged
The laser range finder is directed in the direction in which the self-forged
走査装置15は、弾頭13を捕捉センサ14と共に、所定の傾斜角度を持って旋回させる。所定の傾斜角度は、例えば、上向きの鉛直軸を中心に、30度傾斜させ、旋回させることで円状の捜索を行う。
The
発射制御装置16は、例えばマイクロコンピュータであり、捕捉センサ14の検知信号から目標を認識し、弾頭13により自己鍛造弾11を発射させるようになっている。
The
弾頭装置12は、さらに起動用音響センサ17を備え、起動用音響センサ17により目標(敵の航空機やヘリコプター)の発生音を検出した後に、弾頭装置12全体を作動させるようになっているのがよい。
The
上述した弾頭装置12の構成により、炸薬の発火によって自己鍛造弾11が発射され、発射時の慣性力で飛行するため推進装置が不要である。また、捕捉センサ14が目標を捕捉した瞬間に自己鍛造弾11が発射され、無誘導で目標に命中するため誘導装置が不要である。従って、弾頭装置12を小型軽量化することができる。
With the configuration of the
浮袋装置20は、膨張式浮力体であり、柔軟性があり折り畳まれた気密性及び耐圧性のあるバッグであり、弾頭装置12の下部に取り付けられ、ガス圧で膨張展開するようになっている。
また、膨張展開による浮力の増加により、弾頭装置12を水面まで浮上させ、その上に弾頭装置12を安定姿勢で保持するようになっている。なお、浮袋装置20は水面に浮上した後に膨張展開させてもよい。
ここで「安定姿勢」とは、水面の波やうねりで揺動はするが、膨張式浮力体が水面上に浮かび、走査装置15の旋回軸をほぼ鉛直に維持する姿勢を言う。
The
Further, due to an increase in buoyancy due to expansion and deployment, the
Here, the “stable posture” refers to a posture in which the inflatable buoyant body floats on the water surface and keeps the swivel axis of the
格納容器26は、弾頭装置12及び浮袋装置20を内部に収容し、潜水艦内に収容し、シューターや魚雷管から水中に射出できるようになっている。格納容器26の形状は、この例において、上下端が半円形の細長い筒型であるが、水中に射出できる限りで、自由な形状にできる。
また、格納容器26は、図示しない切離し装置を備え、この切離し装置の作動により、格納容器の一部又は全部を展開又は切り離し、弾頭装置を露出させるようになっている。切離し装置は、炸薬の発火、ソレノイド、電動機等により作動するアクチュエータであるのがよい。
The
Further, the
深度維持装置30は、格納容器26に取り付けられ、所定の深度を維持する機能を有する。
深度維持装置30は、この例において、水圧センサ32、プロペラ34、モータ36及びモータ制御部38からなる。
水圧センサ32は、水圧計であり、深度を検出する。プロペラ34は、格納容器26の軸心(すなわち鉛直軸)を中心の回転する回転翼であり、回転方向により下向き又は上向きの水流を形成して昇降力を発生する。モータ36は、電動機又は流体圧モータであり、プロペラ34を回転駆動する。モータ制御部38は、モータ36に動力源(電源又は圧力源)を供給するとともに、モータ36を制御する。
この構成によりモータ制御部38により、水圧センサ32で検出された深度に応じてモータ36の回転方向及び回転速度をフィードバック制御し、予め設定された所定の深度を維持することができる。
The
In this example, the
The
With this configuration, the
なお。深度維持装置30は、上述した構成に限定されず、格納容器26内にガス(空気や窒素等)を供給し、或いは内部からガス又は水を排出して、対空超高速飛翔弾10の浮力を制御し深度を維持する構成であってもよい。
Note that. The
浮上制御装置40は、例えばマイクロコンピュータであり、浮袋装置20、格納容器26及び深度維持装置30を制御し、水中に射出後、深度維持装置30により所定時間、所定深度を維持し、その後、切離し装置により格納容器を展開又は切り離し、浮袋装置20を膨張展開させるようになっている。なお、切離し装置の作動時期は、水中でも水面でもよい。
The
浮上制御装置40の取付位置は、この例では、浮袋装置20の下部であるが、浮袋装置20、格納容器26及び深度維持装置30を制御できる限りで、他の位置でもよい。
また、上述した発射制御装置16、モータ制御部38及び浮上制御装置40を一体化し、1台のマイクロコンピュータ又はコンピュータで置き換えてもよい。
In this example, the attachment position of the
Further, the above-described
図2は、本発明の対空超高速飛翔弾の使用状態図であり、浮袋装置20が膨張展開して浮上し、その上に弾頭装置12を安定姿勢で保持する状態を示している。
弾頭装置12は、水面に浮上しこの状態になった後、直ちに作動を開始する。なお、起動用音響センサ17により目標(敵の航空機やヘリコプター)の運転音を検出した後に、作動を開始するようにしてもよい。
FIG. 2 is a usage state diagram of the anti-aircraft ultrahigh-speed flying bullet of the present invention, and shows a state in which the
The
作動を開始すると、走査装置15により、捕捉センサ14と共に弾頭13を、上向きの鉛直軸を中心に、30度の傾斜角をもって旋回する。
この旋回と揺動により、その上方の空域を、円錐上に捕捉センサ14で監視することができる。
捕捉センサ14により目標1(敵の航空機やヘリコプター)を捕捉すると、その瞬間に、発射制御装置16により弾頭13が作動し、自己鍛造弾11を発射させる。
前述のように、自己鍛造弾11は、ミサイル等と異なり、飛翔体は成形された金属片のみであり比較的小型軽量であるが、その速度は高速であり、速度の2乗に比例する運動エネルギーが膨大であり、非常に大きな破壊力を有する。また発射後、瞬時に目標に達するので、目標の移動距離が小さく、誘導装置のない慣性飛行であっても高い命中率が得られる。
When the operation starts, the
By this turning and swinging, the airspace above it can be monitored by the
When the target 1 (an enemy aircraft or helicopter) is captured by the
As described above, the self-forged
図3は、本発明の対空超高速飛翔弾を用いた対空攻撃方法の説明図である。
この図に示すように、本発明の対空攻撃方法は、射出ステップS1、深度維持ステップS2、膨張展開ステップS3、及び攻撃ステップS4の各ステップで順に作動する。
FIG. 3 is an explanatory diagram of the anti-air attack method using the anti-air ultra high-speed flying bullet of the present invention.
As shown in the figure, the air-to-air attack method of the present invention operates sequentially in each step of the injection step S1, the depth maintenance step S2, the expansion and deployment step S3, and the attack step S4.
射出ステップS1では、対空超高速飛翔弾10を潜水艦2から水中に射出する。この射出は、対空超高速飛翔弾10を個別に小型のシューターから射出するのが好ましいが、複数(多数)の対空超高速飛翔弾を魚雷相当の射出容器に格納し、同時に水中に射出してもよい。
深度維持ステップS2では、予め設定された時間、一定深度を維持する。この時間及び深度は任意であるが、射出後、潜水艦2が射出点から十分に離隔することができる時間に設定するのがよい。また、深度は、対空超高速飛翔弾10が敵の航空機やヘリコプターから発見できないように設定するのがよい。
In the injection step S <b> 1, the anti-aircraft ultrahigh-
In the depth maintaining step S2, a constant depth is maintained for a preset time. Although this time and depth are arbitrary, it is good to set to the time which the
膨張展開ステップS3では、所定時間、所定深度を維持した後、格納容器26を展開又は切り離し、浮袋装置20を膨張展開させる。格納容器26の展開又は切り離しと浮袋装置20の膨張展開は、海面に浮上した後であるのが好ましいが、水中で行なってもよい。次いで、浮袋装置20により安定姿勢を得る。
攻撃ステップS4では、起動用音響センサ17が目標1を検知した後に、弾頭装置12全体を作動させ、捕捉センサ14が目標1を捕捉した瞬間に、弾頭13を作動させ自己鍛造弾11を目標に向けて発射し、運動エネルギーにより目標1を貫通、破壊する。
In the expansion / deployment step S3, after maintaining the predetermined depth for a predetermined time, the
In attack step S4, after the activation
上述した本発明の構成によれば、対空超高速飛翔弾10を潜水艦2から水中に射出し、浮上して弾頭装置12により目標1を捕捉し自己鍛造弾11を目標に向けて発射するので、潜水艦に装備して水中から飛行中の航空機やヘリコプターを攻撃することができる。
また、深度維持装置30を備え、水中に射出後、所定時間、所定深度を維持するので、その間に潜水艦2の存在を秘匿したまま射出点から安全に離隔することができる。
According to the configuration of the present invention described above, the anti-aircraft ultra-high-
Further, since the
さらに、弾頭装置12を、弾頭13、捕捉センサ14、走査装置15及び発射制御装置16で構成し、捕捉センサ14により目標1を捕捉した瞬間に弾頭により自己鍛造弾11を発射させることにより、複雑な推進装置及び誘導装置が不要であり、魚雷発射管より小型のシューター等から射出できるほどに小型軽量化が可能であり、複雑な装置が少なく比較的低コスト化ができる。
Further, the
すなわち本発明の弾頭装置12において、目標1を撃破する威力体(自己鍛造弾11)は、炸薬の発火によって発射され発射時の慣性力で飛行するため推進装置が不要であり、また、威力体は捕捉センサ14が目標を捕捉した瞬間に発射され無誘導で目標に命中するため誘導装置が不要である。
従って小型軽量化が可能であり、簡易かつ小型のシューターから射出することができる。
また深度維持装置30により、任意の時間、海面への浮上を遅らせることができ、その間に、潜水艦は射出点から十分に離隔することができる。
That is, in the
Therefore, it can be reduced in size and weight, and can be injected from a simple and small shooter.
Further, the
なお、目標を攻撃することなくその使命を終えた弾頭装備12をそのままにしておくと、攻撃目標以外の航空機等を攻撃してしまう危険が残るので、浮袋装置は、展開後一定時間経過後、自己破壊することで、対空超高速飛翔弾を自沈させることができる。
If the
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, it can change variously in the range which does not deviate from the summary of this invention.
1 目標(敵の航空機やヘリコプター)、2 潜水艦、
10 対空超高速飛翔弾、11 自己鍛造弾(威力体)、
12 弾頭装置、13 弾頭、
14 捕捉センサ(赤外線センサ、レーザレンジファインダ)、
15 走査装置、16 発射制御装置、17 起動用音響センサ、
20 浮袋装置、26 格納容器、
30 深度維持装置、32 水圧センサ、34 プロペラ、
36 モータ(電動機又は流体圧モータ)、38 モータ制御部、
40 浮上制御装置
1 target (enemy aircraft or helicopter), 2 submarines,
10 anti-aircraft high-speed flying bullets, 11 self-forged bullets (powerful body),
12 warhead devices, 13 warheads,
14 Capture sensor (infrared sensor, laser range finder),
15 scanning device, 16 launch control device, 17 start-up acoustic sensor,
20 floating bag device, 26 containment vessel,
30 depth maintenance device, 32 water pressure sensor, 34 propeller,
36 motor (electric motor or fluid pressure motor), 38 motor control unit,
40 Levitation control device
Claims (5)
目標を捕捉し超高速の自己鍛造弾を目標に向けて発射する弾頭装置と、
該弾頭装置の下部に取り付けられガス圧で膨張展開して浮上し、その上に前記弾頭装置を安定姿勢で保持する浮袋装置と、
弾頭装置及び浮袋装置を内部に収容し、展開又は切り離して弾頭装置を露出可能な格納容器と、
該格納容器に取り付けられ所定の深度を維持する深度維持装置と、
前記浮袋装置、格納容器及び深度維持装置を制御する浮上制御装置と、を備え、
前記深度維持装置は、深度を検出する水圧センサと、下向き又は上向きの水流を形成して昇降力を発生するプロペラと、該プロペラを回転駆動するモータと、該モータを制御するモータ制御部とからなり、
該モータ制御部により、水圧センサで検出された深度に応じてモータの回転方向及び回転速度をフィードバック制御し、
水中に射出後、所定時間、前記深度維持装置により所定深度を維持し、その後、格納容器を展開又は切り離し、浮袋装置を膨張展開させる、ことを特徴とする対空超高速飛翔弾。 An anti-aircraft high-speed flying bullet that injects underwater from a submarine and attacks a target in flight,
A warhead device that captures the target and launches a super-fast self-forged bullet toward the target;
A floating bag device attached to a lower portion of the warhead device, inflated and expanded by gas pressure, and floating on the surface, and holding the warhead device in a stable posture;
A containment container that accommodates the warhead device and the float device inside, and can deploy or separate the warhead device to expose the warhead device;
A depth maintaining device that is attached to the containment vessel and maintains a predetermined depth;
A levitation control device that controls the buoyancy device, the containment vessel, and the depth maintaining device,
The depth maintaining device includes a water pressure sensor that detects a depth, a propeller that forms a downward or upward water flow to generate a lifting force, a motor that rotationally drives the propeller, and a motor control unit that controls the motor. Become
The motor control unit feedback-controls the rotation direction and rotation speed of the motor according to the depth detected by the water pressure sensor,
An air-to-air ultra-high-speed flying bullet characterized by maintaining a predetermined depth by the depth maintaining device for a predetermined time after being injected into water, then expanding or separating the containment vessel and inflating and expanding the floating bag device.
対空超高速飛翔弾を潜水艦から水中に射出する射出ステップと、
射出された対空超高速飛翔弾が予め設定された時間、所定の深度を維持する深度維持装置により一定深度を維持する深度維持ステップと、
その後、弾頭装置及び浮袋装置を内部に収容した格納容器を展開又は切り離し、浮袋装置を膨張展開させる膨張展開ステップと、
浮袋装置の上に弾頭装置を安定姿勢で保持し、捕捉センサが目標を捕捉した後に、弾頭を作動させ自己鍛造弾を目標に向けて発射する攻撃ステップと、を有することを特徴とする対空攻撃方法。 An anti-air attack method for attacking a target in flight using an anti-air super high-speed flying bullet according to claim 1 from a submarine,
An injection step of injecting anti-aircraft ultra-high-speed flying bullets from the submarine into the water,
A depth maintaining step of maintaining a constant depth by a depth maintaining device that maintains a predetermined depth for a predetermined time during which the injected anti-aircraft ultra-high-speed flying bullet is set;
Then, an expansion and deployment step for expanding or separating the containment container that accommodates the warhead device and the bladder device, and inflating and deploying the bladder device;
An air-to-air attack characterized by having an attacking step of holding a warhead device in a stable position on a float apparatus and actuating the warhead and firing a self-forged bullet toward the target after the capture sensor captures the target Method.
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