JP4888407B2 - Resistive touch panel control device, electronic system, and program - Google Patents

Resistive touch panel control device, electronic system, and program Download PDF

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Description

本発明は、ユーザが抵抗膜を押下した位置を特定することにより、抵抗膜を介してユーザからの入力を受け付ける抵抗膜式タッチパネルを制御する制御装置等に関する。   The present invention relates to a control device that controls a resistive touch panel that receives an input from a user via a resistive film by specifying a position where the user presses the resistive film.

タッチパネルは、ナビゲーション装置や携帯ゲーム機等の数多くの電子機器に用いられている。このタッチパネルを用いることにより、ユーザは、画面上に表示されている構成要素に触れることにより電子機器の操作を行うことができるため、電子機器を直感的に操作することが可能となる。このタッチパネルの制御方式の一つとして、抵抗膜式と呼ばれる方式が存在する。この抵抗膜式のタッチパネルでは、ITO(インジウム・錫酸化物)等により形成されている透明導電膜が設けられたガラスとフィルムとが、透明導電膜の面を介して微小な間隔を空けて対面するように配置されており、ユーザがこのフィルムを押下した際、これらの透明導電膜同士の接点が生じる構成となっている。また、この透明導電膜は、均一な抵抗を有する抵抗膜となっており、この抵抗膜の側端には電極が設けられている。そして、抵抗膜式のタッチパネルでは、タッチパネルの押下位置を特定するため、所定の電極を介して抵抗膜に電圧が印加され、抵抗膜に設けられている他の電極から、所定の電極と、ユーザが抵抗膜を押下した際に生じる抵抗膜の接点との間の抵抗に生じている電圧が測定される。そして、測定された電圧値に基づき、所定の電極と接点との間の抵抗値が特定される。抵抗膜上の二点間の抵抗値はその距離に比例するため、この抵抗値に基づき所定の電極と接点との間の距離が特定され、この距離に基づき、タッチパネルの押下位置が特定される。   Touch panels are used in many electronic devices such as navigation devices and portable game machines. By using this touch panel, the user can operate the electronic device by touching the components displayed on the screen, so that the electronic device can be operated intuitively. As one of the touch panel control systems, there is a system called a resistance film system. In this resistive film type touch panel, glass and a film provided with a transparent conductive film formed of ITO (indium tin oxide) or the like face each other with a small gap through the surface of the transparent conductive film. When the user presses this film, the contact between these transparent conductive films is generated. The transparent conductive film is a resistance film having a uniform resistance, and electrodes are provided on the side ends of the resistance film. In the resistive film type touch panel, a voltage is applied to the resistive film via the predetermined electrode in order to specify the pressing position of the touch panel. From the other electrode provided on the resistive film, the predetermined electrode and the user The voltage generated in the resistance between the contact of the resistance film generated when the resistance film is pressed down is measured. And based on the measured voltage value, the resistance value between a predetermined electrode and a contact is specified. Since the resistance value between two points on the resistance film is proportional to the distance, the distance between the predetermined electrode and the contact is specified based on the resistance value, and the pressing position of the touch panel is specified based on the distance. .

この抵抗膜式のタッチパネルには、タッチパネルの一箇所を押下した場合しか押下位置を正確に特定することができないため、操作のバリエーションが限られてしまうという欠点を有している。なぜならば、タッチパネルの複数箇所が同時に押されている場合には、各接点と所定の電極との間の抵抗に生じている電圧を、個別に測定することができないためである。複数箇所が同時に押されている場合に、所定の電極と各接点との間の抵抗に生じている電圧を他の電極を介して測定した場合、各接点と所定の電極との間に生じている抵抗を合成した抵抗である抵抗Rに生じている電圧値が測定される。具体例を挙げると、ユーザがタッチパネルのA点及びB点の二箇所を押下した場合であれば、A点と所定の電極との間の距離をL1、抵抗値をr1とし、B点と所定の電極との間の距離をL2、抵抗値をr2とした場合、L1、r1、L2及びr2と、抵抗Rの抵抗値であるrとの間には、以下の関係が成立する。   This resistive film type touch panel has a drawback that the variation of the operation is limited because the pressed position can be accurately specified only when one part of the touch panel is pressed. This is because when a plurality of locations on the touch panel are pressed at the same time, the voltage generated in the resistance between each contact and a predetermined electrode cannot be measured individually. When the voltage generated in the resistance between a given electrode and each contact is measured via another electrode when multiple places are pressed simultaneously, it occurs between each contact and the given electrode. The voltage value generated in the resistance R, which is a resistance obtained by synthesizing the existing resistance, is measured. To give a specific example, if the user presses two points A and B on the touch panel, the distance between the point A and the predetermined electrode is L1, the resistance value is r1, and the point B and the predetermined point Assuming that the distance between the electrode and L2 is L2, and the resistance value is r2, the following relationship is established between L1, r1, L2, and r2 and r, which is the resistance value of the resistor R.

以後、抵抗Rの抵抗値rにより特定される押下位置を、タッチパネルの二箇所の押下位置の重心と記載する。上述したように、抵抗膜上の二点間の抵抗値は、その距離に比例するため、単位長さ辺りの抵抗膜の抵抗値をkとすると、r1=k×L1、r2=k×L2という関係が成り立つ。また、抵抗値rに相当する抵抗膜の二点間の距離をLとすると、r=k×Lという関係が成り立つ。したがって、数1に基づき、以下の関係が成立する。 Hereinafter, the pressing position specified by the resistance value r of the resistor R is referred to as the center of gravity of the two pressing positions on the touch panel. As described above, since the resistance value between two points on the resistance film is proportional to the distance, assuming that the resistance value of the resistance film per unit length is k, r1 = k × L1, r2 = k × L2 This relationship holds. Further, if the distance between two points of the resistance film corresponding to the resistance value r is L, the relationship r = k × L is established. Therefore, based on Equation 1, the following relationship is established.

A点及びB点と所定の電極との距離であるL1及びL2に基づき直感的に距離Lを算出することは通常は困難であるため、ユーザがA点及びB点を押下した際、A点及びB点の重心を直感的に認識することは困難であると言える。したがって、ユーザがタッチパネルの二箇所を押下した際の重心の位置に基づき何らかの処理が行われると、ユーザに混乱を招くおそれがあり、装置の使い勝手を悪くしてしまうおそれがある。 Since it is usually difficult to intuitively calculate the distance L based on L1 and L2 which are distances between the point A and the point B and the predetermined electrode, when the user presses the point A and the point B, the point A And it can be said that it is difficult to intuitively recognize the center of gravity of the point B. Therefore, if some processing is performed based on the position of the center of gravity when the user presses two places on the touch panel, the user may be confused and the usability of the apparatus may be deteriorated.

このような問題点を解決するための発明が、特許文献1に記載されている。特許文献1には、タッチパネルの多重押しを検知することが可能なアナログ・タッチスイッチに関する発明が記載されている。このアナログ・タッチスイッチでは、ユーザがタッチパネルを押下した際、非接触に相対面するように配置されている二つの抵抗膜間を流れる電流値に基づき、多重押しを検出する。そして、多重押しを検出した場合は、ユーザの操作を無効としている。
特開平7−160402号公報
An invention for solving such problems is described in Patent Document 1. Patent Document 1 describes an invention related to an analog touch switch that can detect multiple presses on a touch panel. In this analog touch switch, when the user presses the touch panel, multiple pressing is detected based on the current value flowing between two resistance films arranged so as to face each other in a non-contact manner. When multiple pressing is detected, the user's operation is invalidated.
JP-A-7-160402

特許文献1に記載のアナログ・タッチスイッチを用いることにより、ユーザが誤って多重押しをしてしまった場合にはユーザの操作が無効となるため、ユーザの意図に反した処理が行われ、混乱を招いてしまうといった事態を防ぐことが可能となる。しかしながら、タッチパネルの一箇所を押下した場合しか押下位置を正確に特定することができないという欠点を解消するには至っておらず、操作のバリエーションが限られてしまうという問題点は改善されていない。   By using the analog touch switch described in Patent Document 1, if the user accidentally performs multiple pressing, the user's operation becomes invalid, and processing contrary to the user's intention is performed, resulting in confusion. Can be prevented. However, the problem that the pressing position can be accurately specified only when one part of the touch panel is pressed has not been solved, and the problem that the variation of the operation is limited has not been improved.

本願発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、抵抗膜式タッチパネルの操作のバリエーションを増やすことを目的とする。   This invention is made | formed in view of the said problem, and aims at increasing the variation of operation of a resistive film type touch panel.

上記課題を解決するためになされた請求項1に記載の制御装置は、複数の電極が設けられている矩形の抵抗膜であって、少なくともこの抵抗膜の任意の辺である第一の辺の付近と、この第一の辺に対向する第二の辺の付近には電極が設けられている抵抗膜を備える抵抗膜式タッチパネルを制御する。この制御装置は、抵抗膜に設けられている電極に電圧を印加する電圧印加手段と、抵抗膜が押下されている場合、抵抗膜の押下位置と、電圧印加手段により電圧が印加されている電極との間の抵抗に生じる電圧値を特定する第一の電圧値特定手段とを備える。また、この制御装置は、電圧印加手段を介して、抵抗膜の所定の辺の付近に設けられている電極と、他の辺の付近に設けられている電極との間に電圧を印加させ、第一の電圧値特定手段を介して押下位置と所定の辺の付近に設けられている電極との間の抵抗に生じた電圧値を特定させ、第一の電圧値特定手段が特定した電圧値に基づき抵抗膜の所定の辺を基準として押下位置を特定する押下位置特定処理を行う制御手段を備える。そして、制御手段は、第一の辺に係る押下位置特定処理を行い、第一の辺を基準とする第一の押下位置を特定する第一のステップと、第二の辺に係る押下位置特定処理を行い、第二の辺を基準とする第二の押下位置を特定する第二のステップと、第二のステップにて特定した第二の押下位置を、第一の辺を基準とする第三の押下位置に変換し、第一の押下位置と第三の押下位置との中間位置を特定する第三のステップとを有する中間位置特定処理を実行する。   The control device according to claim 1, which is made to solve the above-described problem, is a rectangular resistive film provided with a plurality of electrodes, and at least a first side which is an arbitrary side of the resistive film. A resistive touch panel including a resistive film provided with electrodes in the vicinity and in the vicinity of the second side opposite to the first side is controlled. The control device includes a voltage applying unit that applies a voltage to an electrode provided on the resistive film, and a pressing position of the resistive film when the resistive film is pressed, and an electrode to which a voltage is applied by the voltage applying unit. First voltage value specifying means for specifying a voltage value generated in the resistor between the first voltage value and the second voltage value. In addition, the control device causes a voltage to be applied between an electrode provided in the vicinity of a predetermined side of the resistance film and an electrode provided in the vicinity of the other side via a voltage applying unit, The voltage value generated by the resistance between the pressed position and the electrode provided in the vicinity of the predetermined side is specified via the first voltage value specifying means, and the voltage value specified by the first voltage value specifying means And a control means for performing a pressing position specifying process for specifying the pressing position with reference to a predetermined side of the resistance film. Then, the control means performs a pressed position specifying process related to the first side, specifies a first pressed position based on the first side, and specifies a pressed position related to the second side. The second step of performing the process and specifying the second pressed position with reference to the second side and the second pressed position specified in the second step with the first side as the reference An intermediate position specifying process is performed, which is converted into three pressed positions and has a third step of specifying an intermediate position between the first pressed position and the third pressed position.

ここで、辺の付近に設けられている1または2以上の電極とは、例えば、4線式の抵抗膜式タッチパネルのように、抵抗膜の辺に沿って設けられている電極であっても良いし、5線式の抵抗膜式タッチパネルのように、抵抗膜の辺の両端に設けられている電極であっても良い。また、抵抗膜の辺に沿って設けられている複数の電極であっても良い。   Here, the one or more electrodes provided in the vicinity of the side may be electrodes provided along the side of the resistance film, such as a four-wire type resistance film type touch panel. Alternatively, electrodes provided at both ends of the side of the resistive film may be used like a 5-wire resistive film type touch panel. Moreover, the some electrode provided along the edge | side of a resistive film may be sufficient.

抵抗膜の二箇所が押下された際に押下位置特定処理を行った場合、第一の電圧値特定手段により特定される電圧に基づき所定の辺を基準として押下位置を特定すると、上述した重心の位置が押下位置として特定される。そして、第一の辺と、第一の辺に対向する第二の辺を基準として押下位置特定処理を行い、これらの辺を基準として特定された重心の位置の中間の位置を特定することにより、第一の辺を基準とする二箇所の押下位置の中間の位置を特定することができる。   When the pressing position specifying process is performed when two portions of the resistance film are pressed, if the pressing position is specified with reference to a predetermined side based on the voltage specified by the first voltage value specifying means, The position is specified as the pressed position. Then, by performing the pressing position specifying process based on the first side and the second side facing the first side, and specifying the middle position of the position of the center of gravity specified using these sides as a reference The intermediate position between the two pressed positions with the first side as a reference can be specified.

したがって、第一の辺を起点とし、第一の辺及び第二の辺と直交するように設定された座標軸を基準とする一次元の座標系において、二箇所の押下位置の中間の位置を特定することが可能となる。そして、特定した二箇所の押下位置の中間位置に基づき処理を行うことにより、抵抗膜式タッチパネルの操作のバリエーションを増やすことが可能となる。   Therefore, in the one-dimensional coordinate system with the first side as the starting point and the coordinate axis set to be orthogonal to the first and second sides, the middle position between the two pressed positions is specified. It becomes possible to do. And it becomes possible to increase the variation of operation of a resistance film type touch panel by processing based on the middle position of two specified pressing positions.

また、制御装置は、次のようにして二箇所の押下位置の中間位置を特定しても良い。
請求項2に記載の制御装置では、抵抗膜のいずれかの辺と平行にX軸を設定すると共に、X軸に直行するこの抵抗膜のいずれかの辺と平行にY軸を設定する。そして、制御手段は、X軸と直行するいずれかの辺を第一の辺として中間位置特定処理を実行することにより中間位置のX要素を特定すると共に、Y軸と直行するいずれかの辺を第一の辺として中間位置特定処理を実行することにより中間位置のY要素を特定し、中間位置のX要素と中間位置のY要素とを、二箇所の押下位置の中心座標とする中心座標算出処理を実行する。
Further, the control device may specify an intermediate position between the two pressed positions as follows.
In the control device according to the second aspect, the X axis is set parallel to any side of the resistance film, and the Y axis is set parallel to any side of the resistance film perpendicular to the X axis. Then, the control means specifies the X element at the intermediate position by executing the intermediate position specifying process with any side orthogonal to the X axis as the first side, and sets any side orthogonal to the Y axis. By performing the intermediate position specifying process as the first side, the Y element at the intermediate position is specified, and the center coordinate calculation using the X element at the intermediate position and the Y element at the intermediate position as the center coordinates of the two pressed positions Execute the process.

こうすることにより、XY座標平面、すなわち二次元の座標系において、二箇所の押下位置の中間位置の座標を特定することが可能となる。
しかし、請求項2に記載の制御装置は、ユーザにより押下されている抵抗膜の箇所がいくつであるか特定することができず、抵抗膜の一箇所のみが押下されている場合や、抵抗膜の三箇所以上が押下されている場合に中心座標算出処理を実行してしまうおそれがある。このような場合に算出された中心座標に基づき処理が行われると、ユーザの意図に反した処理が実行されることになる。
By doing so, it is possible to specify the coordinates of the intermediate position between the two pressed positions in the XY coordinate plane, that is, the two-dimensional coordinate system.
However, the control device according to claim 2 cannot specify how many portions of the resistive film are pressed by the user, and when only one portion of the resistive film is pressed, There is a possibility that the center coordinate calculation process is executed when three or more of the above are pressed. If processing is performed based on the center coordinates calculated in such a case, processing contrary to the user's intention is executed.

そこで、請求項3に記載の制御装置は、ユーザにより抵抗膜が押下された際に、抵抗膜の押下位置に生成される接点を流れる電流値を特定する第一の電流値特定手段と、制御手段が算出した中心座標を外部に送出する送出手段とを更に備える。そして、制御手段は、第一の電流値特定手段が特定した電流値に基づきユーザによる抵抗膜の二箇所押しを検出すると、中心座標算出処理にて算出された二箇所の押下位置の中心座標を、送出手段を介して外部に送出する。   Therefore, the control device according to claim 3 includes: a first current value specifying unit that specifies a current value flowing through a contact generated at a pressing position of the resistance film when the user presses the resistance film; Sending means for sending the center coordinates calculated by the means to the outside is further provided. Then, when the control unit detects the two-point pressing of the resistance film by the user based on the current value specified by the first current value specifying unit, the control unit calculates the center coordinates of the two pressed positions calculated in the center coordinate calculation process. Then, the data is sent to the outside through the sending means.

こうすることにより、制御装置から受信した中心座標に基づき処理を行う装置は、抵抗膜の一箇所のみが押下されている場合や、抵抗膜の三箇所以上が押下されている場合に、中心座標に基づく処理を実行してしまうことが無くなる。したがって、ユーザの意図に反して、中心座標に基づく処理が実行されることを防ぐことができる。   By doing so, the device that performs processing based on the central coordinates received from the control device is configured so that only one point of the resistive film is pressed, or three or more points of the resistive film are pressed. There is no longer a process based on. Therefore, it is possible to prevent the processing based on the center coordinates from being executed against the user's intention.

また、二箇所の押下位置の中心座標に基づき、次のような処理が行われても良い。
請求項4に記載の電子システムは、請求項3に記載の制御装置と、抵抗膜式タッチパネルが備える抵抗膜により覆われている表示画面に表示する画像の画像データを生成する画像データ生成装置とから構成されている。そして、画像データ生成装置は、制御装置から種々の情報を取得する情報取得手段と、表示画面に表示する画像の画像データを生成する画像データ生成手段とを備える。画像データ生成手段は、情報取得手段を介して二箇所の押下位置の中心座標を取得すると、表示画面における中心座標付近の領域に表示されている画像を拡大した画像を示す画像データを生成する。
Further, the following processing may be performed based on the center coordinates of the two pressed positions.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electronic system according to the third aspect, and an image data generating device that generates image data of an image to be displayed on a display screen covered with a resistive film included in the resistive touch panel. It is composed of The image data generation device includes information acquisition means for acquiring various information from the control device, and image data generation means for generating image data of an image to be displayed on the display screen. When the image data generation unit acquires the center coordinates of the two pressed positions via the information acquisition unit, the image data generation unit generates image data indicating an enlarged image of the image displayed in the area near the center coordinate on the display screen.

こうすることにより、表示部に表示されている画像の拡大を容易に行うことが可能となり、抵抗膜式タッチパネルの使い勝手を向上させることが可能となる。
また、請求項5に記載の電子システムは、請求項3に記載の制御装置と、抵抗膜式タッチパネルが備える抵抗膜により覆われている表示画面に表示されている画像の構成要素の選択を受け付ける入力受付装置とから構成されている。そして、入力受付装置は、制御装置から種々の情報を取得する情報取得手段と、表示画面に表示されている画像の構成要素の選択を受け付ける選択受付手段とを備える。選択受付手段は、情報取得手段を介して二箇所の押下位置の中心座標を取得した際、表示画面において、中心座標付近の領域に複数の選択可能な構成要素が表示されており、かつ、これらの構成要素のうちのいずれかが既に選択されている場合、選択されている構成要素に替えて、表示画面における中心座標付近の領域に表示されている他の構成要素を新たに選択する。
By doing so, it is possible to easily enlarge the image displayed on the display unit, and it is possible to improve the usability of the resistive touch panel.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an electronic system that receives selection of a component of an image displayed on a display screen that is covered with a resistance film included in the control device according to the third aspect and a resistive touch panel. It consists of an input reception device. The input reception device includes information acquisition means for acquiring various information from the control device, and selection reception means for receiving selection of components of the image displayed on the display screen. When the selection receiving means acquires the center coordinates of the two pressed positions via the information acquisition means, a plurality of selectable components are displayed in the area near the center coordinates on the display screen, and these If any one of the constituent elements is already selected, another constituent element displayed in the area near the center coordinate on the display screen is newly selected instead of the selected constituent element.

例えば、選択可能な構成要素が隣接して表示されている場合や、これらの構成要素の一部が重なった状態で表示されている場合に、これらの構成要素が表示されている位置に触れることにより構成要素の選択を行うことは困難である。しかし、請求項5に記載の構成を有することにより、隣接して表示されている構成要素や、一部が重なった状態で表示されている構成要素の選択を行うことが容易となり、抵抗膜式タッチパネルの使い勝手を向上させることが可能となる。   For example, when selectable components are displayed adjacent to each other, or when some of these components are overlapped, touch the position where these components are displayed. Therefore, it is difficult to select a component. However, by having the configuration according to claim 5, it becomes easy to select a component displayed adjacently or a component displayed in a partially overlapped state, and a resistance film type It becomes possible to improve the usability of the touch panel.

また、次のような構成を有することにより、抵抗膜式タッチパネルの操作のバリエーションを増やすことが可能となる。
また、請求項6に記載の制御装置では、抵抗膜式タッチパネルが備える抵抗膜には、各辺に沿って1または2以上の電極が設けられており、制御装置は、電圧印加手段により抵抗膜に印加されている電圧値を特定する第二の電圧値特定手段と、抵抗膜を流れる電流値を特定する第二の電流値特定手段とを更に備える。そして、制御手段は、中心座標算出処理を実行し、ユーザが抵抗膜の二箇所を押下した際の、二箇所の押下位置の中心座標を算出し、算出した中心座標と、抵抗膜上の二点間における単位長さ辺りの抵抗値であるkとに基づき、Y軸と直交する第三の辺に沿って設けられている電極と、中心座標が示す位置との間に生じる抵抗値であるRycと、第三の辺に直交する第四の辺に沿って設けられている電極と、中心座標が示す位置との間に生じる抵抗値であるRxc1と、第三の辺に直交する他方の辺である第五の辺に沿って設けられている電極と、中心座標が示す位置との間に生じる抵抗値であるRxc2とを算出する第四のステップを実行する。また、制御手段は、電圧印加手段を介して、第三の辺に沿って設けられている電極と、第四の辺に沿って設けられている電極との間に電圧を印加し、第二の電圧値特定手段を介して、抵抗膜に印加されている電圧値を特定すると共に、第二の電流値特定手段を介して抵抗膜を流れる電流値を特定し、第三の辺に沿って設けられている電極と、第四の辺に沿って設けられている電極との間に生じている抵抗値であるR1を算出する第五のステップを実行する。また、制御手段は、電圧印加手段を介して、第三の辺に沿って設けられている電極と、第五の辺に沿って設けられている電極との間に電圧を印加し、第二の電圧値特定手段を介して、抵抗膜に印加されている電圧値を特定すると共に、第二の電流値特定手段を介して抵抗膜を流れる電流値を特定し、第三の辺に沿って設けられている電極と、第五の辺に沿って設けられている電極との間に生じている抵抗値であるR2を算出する第六のステップを実行する。また、制御手段は、数3により、抵抗膜の二箇所の押下位置の間隔であるdを算出する第七のステップを実行する。そして、各ステップを実行することにより、押下位置間隔算出処理を実行する。
Moreover, it becomes possible to increase the variation of operation of a resistance film type touch panel by having the following structures.
Further, in the control device according to claim 6, the resistive film provided in the resistive film type touch panel is provided with one or two or more electrodes along each side, and the control device uses the voltage applying unit to perform the resistive film. And a second voltage value specifying means for specifying a voltage value applied to the first and second current value specifying means for specifying a current value flowing through the resistance film. Then, the control means executes a center coordinate calculation process, calculates the center coordinates of the two pressed positions when the user presses two places on the resistive film, and calculates the calculated central coordinates and the two on the resistive film. A resistance value generated between an electrode provided along a third side perpendicular to the Y axis and a position indicated by the center coordinate, based on k which is a resistance value per unit length between points. Rxc1, which is a resistance value generated between Ryc, the electrode provided along the fourth side orthogonal to the third side, and the position indicated by the center coordinate, and the other side orthogonal to the third side A fourth step of calculating a resistance value Rxc2 generated between the electrode provided along the fifth side which is the side and the position indicated by the center coordinates is executed. The control means applies a voltage between the electrode provided along the third side and the electrode provided along the fourth side via the voltage application means, and the second The voltage value applied to the resistance film is specified via the voltage value specifying means, and the current value flowing through the resistance film is specified via the second current value specifying means, along the third side A fifth step of calculating R1 which is a resistance value generated between the provided electrode and the electrode provided along the fourth side is executed. The control means applies a voltage between the electrode provided along the third side and the electrode provided along the fifth side via the voltage application means, and the second The voltage value applied to the resistance film is specified via the voltage value specifying means, and the current value flowing through the resistance film is specified via the second current value specifying means, along the third side A sixth step of calculating R2 which is a resistance value generated between the provided electrode and the electrode provided along the fifth side is executed. Further, the control means executes a seventh step of calculating d, which is an interval between two pressing positions of the resistance film, according to Equation 3. And a pressing position space | interval calculation process is performed by performing each step.

尚、数3の具体例として、数4に記載の式を挙げることができる。 As a specific example of Equation 3, the equation described in Equation 4 can be given.

こうすることにより、抵抗膜の二箇所の押下位置の距離に基づき、処理を行うことが可能となり、抵抗膜式タッチパネルの操作のバリエーションを増やすことが可能となる。 By doing so, it becomes possible to perform processing based on the distance between the two pressed positions of the resistance film, and it is possible to increase variations in the operation of the resistance film type touch panel.

しかし、請求項6に記載の制御装置は、ユーザにより押下されている抵抗膜の箇所がいくつであるか特定することができない。したがって、例えば、ユーザにより抵抗膜の三箇所以上が同時に押下されているにも関らず、押下位置間隔算出処理を実行した結果得られた押下位置の距離に基づき処理が行われてしまい、ユーザの意図に反した処理が行われてしまうおそれがある。   However, the control device according to claim 6 cannot specify how many portions of the resistive film are pressed by the user. Therefore, for example, the process is performed based on the distance of the pressed position obtained as a result of executing the pressed position interval calculation process even though three or more portions of the resistive film are simultaneously pressed by the user. There is a risk that processing will be performed against the intention of the user.

そこで、請求項7に記載の制御装置は、ユーザにより抵抗膜が押下された際に、抵抗膜の押下位置に生成される接点を流れる電流値を特定する第三の電流値特定手段と、制御手段が算出した中心座標を外部に送出する送出手段とを更に備える。そして、制御手段は、第三の電流値特定手段が特定した電流値に基づきユーザによる抵抗膜の二箇所押しを検出した際は、中心座標算出処理にて算出された二箇所の押下位置の中心座標と、押下位置間隔算出処理にて算出された押下位置の間隔とを、送出手段を介して外部に送出する。   Accordingly, the control device according to claim 7 includes a third current value specifying means for specifying a current value flowing through the contact generated at the pressing position of the resistance film when the resistance film is pressed by the user, and a control. Sending means for sending the center coordinates calculated by the means to the outside is further provided. Then, the control means detects the center of the two pressed positions calculated in the center coordinate calculation process when detecting the two-point pressing of the resistance film by the user based on the current value specified by the third current value specifying means. The coordinates and the interval between the pressed positions calculated by the pressed position interval calculation process are sent to the outside via the sending means.

こうすることにより、ユーザの意図に則して、二箇所の押下位置の中心座標と、押下位置の間隔とに基づく処理である第二の処理を行うことが可能となる。
また、二箇所の押下位置の中心座標に基づき、次のような処理が行われても良い。
By doing so, it is possible to perform the second process, which is a process based on the center coordinates of the two pressed positions and the interval between the pressed positions, in accordance with the user's intention.
Further, the following processing may be performed based on the center coordinates of the two pressed positions.

請求項8に記載の電子システムは、請求項7に記載の制御装置と、抵抗膜式タッチパネルが備える抵抗膜により覆われている表示画面に表示する画像の画像データを生成する画像データ生成装置とから構成されている。そして、画像データ生成装置は、制御装置から種々の情報を取得する情報取得手段と、表示画面に表示する画像の画像データを生成する画像データ生成手段とを備える。そして、画像データ生成手段は、情報取得手段を介して二箇所の押下位置の中心座標と、押下位置の間隔とを取得した際、表示画面において、中心座標を中心とし、押下位置の間隔を直径とする円の領域に表示されている画像を拡大した画像を示す画像データを生成する。   An electronic system according to an eighth aspect is the control device according to the seventh aspect, an image data generating device that generates image data of an image to be displayed on a display screen covered with a resistive film included in the resistive touch panel. It is composed of The image data generation device includes information acquisition means for acquiring various information from the control device, and image data generation means for generating image data of an image to be displayed on the display screen. Then, when the image data generating unit acquires the center coordinates of the two pressed positions and the interval between the pressed positions via the information acquiring unit, the center of the center coordinates is set on the display screen, and the interval between the pressed positions is the diameter. Image data indicating an image obtained by enlarging the image displayed in the circle area is generated.

こうすることにより、容易に、表示部に表示されている画像の特定の部分をユーザの好みの倍率に拡大することが可能となり、抵抗膜式タッチパネルの使い勝手を向上させることが可能となる。   By doing so, it is possible to easily enlarge a specific portion of the image displayed on the display unit to a user's preferred magnification, and to improve the usability of the resistive touch panel.

また、請求項9に記載の電子システムは、請求項7に記載の制御装置と、抵抗膜式タッチパネルが備える抵抗膜により覆われている表示画面に表示されている画像の構成要素の選択を受け付ける入力受付装置とから構成されている。そして、入力受付装置は、制御装置から種々の情報を取得する情報取得手段と、表示画面に表示されている画像の構成要素の選択を受けるける選択受付手段とを備える。そして、選択受付手段は、情報取得手段を介して二箇所の押下位置の中心座標と、押下位置の間隔とを取得した際、表示画面において、中心座標を中心とし、押下位置の間隔を直径とする円の領域に複数の選択可能な構成要素が表示されており、かつ、これらの構成要素のうちのいずれかが既に選択されている場合、選択されている構成要素に替えて、表示画面における円の領域に表示されている他の構成要素を新たに選択する。   An electronic system according to claim 9 accepts selection of components of an image displayed on a display screen covered with a resistance film included in the control device according to claim 7 and the resistance film type touch panel. It consists of an input reception device. The input reception device includes information acquisition means for acquiring various information from the control device, and selection reception means for receiving selection of components of the image displayed on the display screen. Then, when the selection receiving unit acquires the center coordinates of the two pressed positions and the interval between the pressed positions via the information acquiring unit, the center is the center coordinate on the display screen, and the interval between the pressed positions is the diameter. If a plurality of selectable components are displayed in the circle area and one of these components has already been selected, the selected component is replaced with Select another component displayed in the circle area.

例えば、選択可能な構成要素が隣接して表示されている場合や、これらの構成要素の一部が重なった状態で表示されている場合に、これらの構成要素が表示されている位置に触れることにより構成要素の選択を行うことは困難である。しかし、請求項9に記載の構成を有することにより、隣接して表示されている構成要素や、一部が重なった状態で表示されている構成要素の選択を行うことが容易となり、抵抗膜式タッチパネルの使い勝手を向上させることが可能となる。   For example, when selectable components are displayed adjacent to each other, or when some of these components are overlapped, touch the position where these components are displayed. Therefore, it is difficult to select a component. However, by having the configuration according to claim 9, it becomes easy to select a component displayed adjacently or a component displayed in a partially overlapped state, and a resistance film type It becomes possible to improve the usability of the touch panel.

また、請求項10に記載されているように、請求項1から請求項9のいずれかに記載の制御装置の制御手段として機能させるためのプログラムを、制御装置が内蔵するコンピュータに実行させるようになっていても良い。   In addition, as described in claim 10, a program for causing a control device of the control device according to any one of claims 1 to 9 to function as a control unit is executed by a computer built in the control device. It may be.

請求項10の記載の様になっていれば、例えば、光磁気ディスク、CD−ROM、ハードディスク、ROM、RAM等のコンピュータが読みとり可能な記録媒体にプログラムを記録し、そのプログラムを必要に応じてコンピュータにロードして起動することにより制御装置として機能させることができる。また、プログラムはネットワークを用いて流通させることも可能であるため、制御装置の機能向上も容易となる。   If it is as described in claim 10, for example, the program is recorded on a computer-readable recording medium such as a magneto-optical disk, CD-ROM, hard disk, ROM, RAM, etc. It can function as a control device by being loaded into a computer and starting up. Further, since the program can be distributed using a network, the function of the control device can be easily improved.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments of the present invention are not limited to the following embodiments, and various forms can be adopted as long as they belong to the technical scope of the present invention.

[構成の説明]
図1は、4線式の抵抗膜式タッチパネルを搭載したナビゲーション装置10の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置10は、操作部100、表示部200、音声出力部300、記憶部400、地図データ入力器500、制御部600、位置検出器700、及び外部通信機800から構成されている。
[Description of configuration]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device 10 equipped with a four-wire resistive touch panel. The navigation device 10 includes an operation unit 100, a display unit 200, an audio output unit 300, a storage unit 400, a map data input device 500, a control unit 600, a position detector 700, and an external communication device 800.

操作部100は、ユーザからの各種指示を受け付ける部位であり、抵抗膜式タッチパネルの入力受付部分である透明なパネルと、このパネルに設けられている抵抗膜を制御する抵抗膜制御部等とから構成されている。このパネルは、表示部200を覆うように配置されている。操作部100は、制御部600とシリアルバスで接続されており、ユーザによるパネルの押下位置を、100ms周期にて制御部600に送信する。操作部100の詳細については、後述する。   The operation unit 100 is a part that receives various instructions from the user, and includes a transparent panel that is an input receiving part of the resistive touch panel, a resistive film control unit that controls the resistive film provided on the panel, and the like. It is configured. This panel is disposed so as to cover the display unit 200. The operation unit 100 is connected to the control unit 600 via a serial bus, and transmits the panel pressing position by the user to the control unit 600 at a cycle of 100 ms. Details of the operation unit 100 will be described later.

表示部200は、各種表示を行う部位であり、具体的にはLCDや有機EL等から構成される。
音声出力部300は、制御部600から入力された信号に基づき音声を出力する部位である。
The display unit 200 is a part that performs various displays, and specifically includes an LCD, an organic EL, or the like.
The sound output unit 300 is a part that outputs sound based on a signal input from the control unit 600.

記憶部400は、記憶保持動作が不要なデバイス(例えば、HDD)から構成され、各種情報を記憶することができる。
地図データ入力器500は、経路案内等を行う際に使用する地図データや、所定の施設を検索する際に用いる施設検索情報等の各種データを入力するための装置である。これらのデータの記憶媒体としては、そのデータ量が膨大であるため、CD−ROMやDVD−ROM等を用いるのが一般的である。
The storage unit 400 includes a device (for example, an HDD) that does not require a storage holding operation, and can store various types of information.
The map data input device 500 is a device for inputting various data such as map data used when performing route guidance and the like, and facility search information used when searching for a predetermined facility. As a storage medium for these data, a CD-ROM, a DVD-ROM, or the like is generally used because the amount of data is enormous.

制御部600は、CPU、ROM、RAM、I/O及びこれらを接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ROMに記憶されているプログラムに従いナビゲーション装置10の各部位を制御する部位である。制御部600は、周知の方法により、地図データ入力器500を介して取得した地図データに基づきユーザの目的地までの経路の特定や、この目的地までの経路案内等を行う。また、制御部600は、シリアルバスにより操作部100と通信を行う通信部(図示なし)を有している。   The control unit 600 is configured around a well-known microcomputer comprising a CPU, ROM, RAM, I / O and a bus line connecting them, and each part of the navigation device 10 according to a program stored in the ROM. This is the part that controls Based on the map data acquired via the map data input device 500, the control unit 600 specifies a route to the user's destination, provides route guidance to the destination, and the like by a known method. The control unit 600 includes a communication unit (not shown) that communicates with the operation unit 100 via a serial bus.

位置検出器700は、GPS(Global Positioning System)用の人工衛星からの電波を、図示しないGPSアンテナを介して受信して車両の位置、方位、速度等を検出するGPS受信器710と、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ720と、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出する距離センサ730とを備えている。そして、これらは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。   The position detector 700 receives a radio wave from a GPS (Global Positioning System) artificial satellite via a GPS antenna (not shown) and detects the position, direction, speed, etc. of the vehicle. A gyroscope 720 that detects the magnitude of the rotational motion that is applied, and a distance sensor 730 that detects the distance traveled from the longitudinal acceleration of the vehicle or the like. Since these have errors of different properties, they are configured to be used while complementing each other.

外部通信機800は、路側に設置された光ビーコンや電波ビーコン等を介してVICSの情報センタから種々の情報を取得する。また、FM多重放送によって送信される種々の情報も取得する。   The external communication device 800 acquires various information from an information center of VICS via an optical beacon or a radio beacon installed on the roadside. Various information transmitted by FM multiplex broadcasting is also acquired.

次に、操作部100の詳細について、図2に記載のブロック図を用いて説明する。操作部100は、抵抗膜制御部110と、第一の抵抗膜制御回路120と、第二の抵抗膜制御回路130と、第三の抵抗膜制御回路140と、及び第四の抵抗膜制御回路150と、パネル160と、通信部170とから構成される。   Next, details of the operation unit 100 will be described with reference to the block diagram shown in FIG. The operation unit 100 includes a resistance film control unit 110, a first resistance film control circuit 120, a second resistance film control circuit 130, a third resistance film control circuit 140, and a fourth resistance film control circuit. 150, a panel 160, and a communication unit 170.

抵抗膜制御部110は、CPU、ROM、RAM、I/O及びこれらを接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ROMに記憶されているプログラムに従い処理を行う部位である。抵抗膜制御部110は、出力ポートであるAXO1、AXO2、AYO1、及びAYO2を有している。また、抵抗膜制御部110は、ADコンバータを有しており、AXT1、AXT2、AYT1、及びAYT2というAD入力ポートを有している。また、抵抗膜制御部110が有するROMには、ユーザがパネル160の一箇所を押下した際に、X軸方向抵抗膜161とY軸方向抵抗膜162との接点を流れる電流を特定するためのテーブルである電流値テーブルが記憶されている。   The resistance film control unit 110 is configured around a known microcomputer including a CPU, ROM, RAM, I / O and a bus line connecting these, and performs processing according to a program stored in the ROM. It is. The resistance film control unit 110 includes AXO1, AXO2, AYO1, and AYO2 that are output ports. The resistance film control unit 110 has an AD converter, and has AD input ports AXT1, AXT2, AYT1, and AYT2. Further, the ROM included in the resistance film control unit 110 is used to specify the current flowing through the contact point between the X-axis direction resistance film 161 and the Y-axis direction resistance film 162 when the user presses down one part of the panel 160. A current value table, which is a table, is stored.

通信部170は、シリアルバスにより制御部600と通信を行う部位である。
パネル160は、4線式の抵抗膜式タッチパネルの入力受付部分である、透明な矩形の板状の部位である。パネル160は、矩形の抵抗膜であるX軸方向抵抗膜161とY軸方向抵抗膜162とが微小な間隔を開けて対面するように配置されており、ユーザによりパネル160が押下された際、これらの抵抗膜の間に接点が生じる構成となっている。尚、図2に記載のパネル160では、説明のため、X軸方向抵抗膜161とY軸方向抵抗膜162とをずらして描かれている。しかし、実際は、これらの抵抗膜は同一の形状を有しており、一方の抵抗膜は他方の抵抗膜を覆うようにして配置されている。
The communication unit 170 is a part that communicates with the control unit 600 via a serial bus.
The panel 160 is a transparent rectangular plate-shaped part that is an input receiving part of a four-wire resistive touch panel. The panel 160 is disposed such that the X-axis direction resistance film 161 and the Y-axis direction resistance film 162, which are rectangular resistance films, face each other with a minute gap therebetween, and when the panel 160 is pressed by the user, A contact is formed between these resistive films. In the panel 160 shown in FIG. 2, the X-axis direction resistance film 161 and the Y-axis direction resistance film 162 are drawn so as to be different for the sake of explanation. However, actually, these resistance films have the same shape, and one resistance film is arranged so as to cover the other resistance film.

X軸方向抵抗膜161には、長手方向に直交する二つの辺に沿ってそれぞれ第一の電極161aと、第二の電極161bとが設けられている。また、Y軸方向抵抗膜162には、長手方向に平行な二つの辺に沿ってそれぞれ第三の電極162aと、第四の電極162bとが設けられている。また、第一の電極161aに対応する辺に直交するようにX軸が設定されていると共に、第三の電極162aに対応する辺に直交するようにY軸が設定されている。また、各抵抗膜に設けられている電極は、抵抗膜制御部110のAD入力ポートと接続されている。第一の電極161aはAXT1に、第二の電極161bはAXT2に、第三の電極162aはAYT1に、第四の電極162bはAYT2にそれぞれ接続されている。   The X-axis direction resistance film 161 is provided with a first electrode 161a and a second electrode 161b along two sides perpendicular to the longitudinal direction. The Y-axis direction resistance film 162 is provided with a third electrode 162a and a fourth electrode 162b along two sides parallel to the longitudinal direction. The X axis is set to be orthogonal to the side corresponding to the first electrode 161a, and the Y axis is set to be orthogonal to the side corresponding to the third electrode 162a. The electrodes provided on each resistance film are connected to the AD input port of the resistance film control unit 110. The first electrode 161a is connected to AXT1, the second electrode 161b is connected to AXT2, the third electrode 162a is connected to AYT1, and the fourth electrode 162b is connected to AYT2.

また、第一の抵抗膜制御回路120等は、X軸方向抵抗膜161またはY軸方向抵抗膜162が備える電極に電圧を印加すると共に、各電極に発生している電圧を特定する為の回路である。第一の抵抗膜制御回路120はX軸方向抵抗膜161が備える第一の電極161aに、第二の抵抗膜制御回路130はX軸方向抵抗膜161が備える第二の電極161bに、第三の抵抗膜制御回路140はY軸方向抵抗膜162が備える第三の電極162aに、第四の抵抗膜制御回路150はY軸方向抵抗膜162が備える第四の電極162bにそれぞれ対応している。   The first resistance film control circuit 120 or the like is a circuit for applying a voltage to the electrodes provided in the X-axis direction resistance film 161 or the Y-axis direction resistance film 162 and specifying the voltage generated in each electrode. It is. The first resistance film control circuit 120 is connected to the first electrode 161a included in the X-axis direction resistance film 161, and the second resistance film control circuit 130 is connected to the second electrode 161b included in the X-axis direction resistance film 161. The resistance film control circuit 140 corresponds to the third electrode 162a included in the Y-axis direction resistance film 162, and the fourth resistance film control circuit 150 corresponds to the fourth electrode 162b included in the Y-axis direction resistance film 162. .

第一の抵抗膜制御回路120の構成について説明する。第一の抵抗膜制御回路120は、スイッチング回路121と、5Vの定電圧源123と、定電圧源123に接続されている抵抗122とから構成されている。スイッチング回路121は、抵抗膜制御部110の出力ポートであるAXO1の出力に基づき、X軸方向抵抗膜161の第一の電極161aと、GND、及び定電圧源123に接続されている抵抗122との接続を制御する回路である。具体的には、スイッチング回路121は、AXO1がLo出力(0V出力)の場合、第一の電極161aとGNDとを接続し、AXO1がHi出力(5V出力)の場合、第一の電極161aと抵抗122とを接続する。また、AXO1がOPENの場合には、スイッチング回路121は、第一の電極161aを、GND及び抵抗122と接続しない。   The configuration of the first resistance film control circuit 120 will be described. The first resistance film control circuit 120 includes a switching circuit 121, a 5V constant voltage source 123, and a resistor 122 connected to the constant voltage source 123. The switching circuit 121 is based on the output of the AXO 1 that is the output port of the resistance film control unit 110, the first electrode 161 a of the X-axis direction resistance film 161, the GND, and the resistor 122 connected to the constant voltage source 123. Is a circuit for controlling the connection. Specifically, the switching circuit 121 connects the first electrode 161a and GND when AXO1 is Lo output (0V output), and connects the first electrode 161a when AXO1 is Hi output (5V output). A resistor 122 is connected. When AXO1 is OPEN, the switching circuit 121 does not connect the first electrode 161a to the GND and the resistor 122.

また、第二の抵抗膜制御回路130も、第一の抵抗膜制御回路120と同様の構成を有する。第二の抵抗膜制御回路130のスイッチング回路121は、第一の抵抗膜制御回路120のスイッチング回路121と同様に、抵抗膜制御部110の出力ポートであるAXO2の出力に基づき、X軸方向抵抗膜161の第二の電極161bと、GND、及び定電圧源123に接続されている抵抗122との接続を制御する。   The second resistance film control circuit 130 has the same configuration as the first resistance film control circuit 120. Similar to the switching circuit 121 of the first resistive film control circuit 120, the switching circuit 121 of the second resistive film control circuit 130 is based on the output of the AXO 2 that is the output port of the resistive film control unit 110, The connection between the second electrode 161 b of the film 161 and the resistor 122 connected to the GND and the constant voltage source 123 is controlled.

また、第三の抵抗膜制御回路140も、第一の抵抗膜制御回路120と同様の構成を有する。第三の抵抗膜制御回路140のスイッチング回路121は、第一の抵抗膜制御回路120のスイッチング回路121と同様に、抵抗膜制御部110の出力ポートであるAYO1の出力に基づき、Y軸方向抵抗膜162の第三の電極162aと、GND、及び定電圧源123に接続されている抵抗122との接続を制御する。   The third resistance film control circuit 140 also has the same configuration as the first resistance film control circuit 120. Similar to the switching circuit 121 of the first resistive film control circuit 120, the switching circuit 121 of the third resistive film control circuit 140 is based on the output of AYO1, which is an output port of the resistive film control unit 110, and has a resistance in the Y-axis direction. The connection between the third electrode 162a of the film 162 and the resistor 122 connected to the GND and the constant voltage source 123 is controlled.

また、第四の抵抗膜制御回路150も、第一の抵抗膜制御回路120と同様の構成を有する。第四の抵抗膜制御回路150のスイッチング回路121は、第一の抵抗膜制御回路120のスイッチング回路121と同様に、抵抗膜制御部110の出力ポートであるAYO2の出力に基づき、Y軸方向抵抗膜162の第四の電極162bと、GND、及び定電圧源123に接続されている抵抗122との接続を制御する。   The fourth resistance film control circuit 150 also has the same configuration as the first resistance film control circuit 120. Similar to the switching circuit 121 of the first resistive film control circuit 120, the switching circuit 121 of the fourth resistive film control circuit 150 is based on the output of AYO2, which is an output port of the resistive film control unit 110, and has a resistance in the Y-axis direction. The connection between the fourth electrode 162 b of the film 162 and the resistor 122 connected to the GND and the constant voltage source 123 is controlled.

ここで、抵抗膜制御部110が有するROMに記憶されている電流値テーブルについて説明する。ユーザがパネル160を押下した際、パネル160を構成する抵抗膜間に生じる接点を流れる電流値はユーザの押下位置に応じて異なる値となる。電流値テーブルとは、ユーザがパネル160の一箇所を押下した際に、押下位置に応じて、パネル160を構成する抵抗膜間の接点を流れる電流値を特定するためのテーブルである。図3には、電流値テーブルの構成を示す表が記載されている。   Here, a current value table stored in the ROM included in the resistance film control unit 110 will be described. When the user presses the panel 160, the value of the current flowing through the contact between the resistive films constituting the panel 160 varies depending on the pressing position of the user. The current value table is a table for specifying the current value flowing through the contact point between the resistive films constituting the panel 160 according to the pressed position when the user presses one part of the panel 160. FIG. 3 shows a table showing the configuration of the current value table.

電流値テーブルは、ユーザのパネル160の押下位置をXY座標で示す項目である「押下座標」と、パネル160を構成する抵抗膜を流れる電流を示す項目である「電流値」とから構成されている。抵抗膜制御部110は、電流値テーブルを参照することにより、パネル160の一箇所が押下された際に、抵抗膜間の接点を流れる電流値Ixyを特定することができる。   The current value table is composed of “pressed coordinates” which is an item indicating the pressing position of the user's panel 160 in XY coordinates, and “current values” which is an item indicating the current flowing through the resistive film constituting the panel 160. Yes. The resistance film control unit 110 can specify the current value Ixy flowing through the contact point between the resistance films when one portion of the panel 160 is pressed by referring to the current value table.

[動作の説明]
[中心座標等を特定する処理について]
次に、ナビゲーション装置10の操作部100が、ユーザにより操作部100を構成するパネル160の二箇所が同時に押されている際に、二箇所の押下位置の中心座標と、二箇所の押下位置の距離とを特定する際に行われる処理について説明する。
[Description of operation]
[About processing to specify center coordinates, etc.]
Next, when the operation unit 100 of the navigation device 10 is simultaneously pressed by the user at two places on the panel 160 constituting the operation unit 100, the center coordinates of the two push positions and the two push positions are displayed. A process performed when specifying the distance will be described.

(1)抵抗膜を制御する処理について
図4には、抵抗膜制御部110が、パネル160を構成するX軸方向抵抗膜161とY軸方向抵抗膜162とが備える電極に電圧を印加する処理である電圧印加処理において、抵抗膜制御部110の出力波形等を示すタイミングチャート1000が記載されている。
(1) Process for Controlling Resistive Film FIG. 4 shows a process in which the resistive film control unit 110 applies a voltage to the electrodes included in the X-axis direction resistive film 161 and the Y-axis direction resistive film 162 constituting the panel 160. In the voltage application process, a timing chart 1000 showing an output waveform of the resistance film control unit 110 is described.

このタイミングチャート1000は、抵抗膜を制御する出力波形の1サイクル分を示しており、抵抗膜制御部110の出力ポートの状態と、AD入力ポートの状態とを示している。この1サイクルは、四つのフェーズから構成されており、各フェーズは10ms間実行されると共に、各フェーズは5ms間隔にて実行される。また、抵抗膜制御部110は、100ms周期にて1サイクルを実行する。   This timing chart 1000 shows one cycle of the output waveform for controlling the resistive film, and shows the state of the output port of the resistive film control unit 110 and the state of the AD input port. This one cycle is composed of four phases. Each phase is executed for 10 ms, and each phase is executed at intervals of 5 ms. Further, the resistance film control unit 110 executes one cycle at a cycle of 100 ms.

各フェーズにて行われる処理について具体的に説明する。
(1−1)フェーズ1について
フェーズ1は、X軸方向抵抗膜161に設けられている第二の電極161bと、押下位置との間に生成されている抵抗に発生している電圧値を測定することにより、第二の電極161bに対応する辺を基準として押下位置を特定するためのフェーズである。フェーズ1において、抵抗膜制御部110は、以下の処理を行う。
・AYO1をHi出力(5V出力)、AXO2をLo出力(0V出力)とし、Y軸方向抵
抗膜162に設けられている第三の電極162aと、X軸方向抵抗膜161に設けられ
ている第二の電極161bとの間に電圧を印加する。
・AXO1をOPEN出力とし、X軸方向抵抗膜161に設けられている第一の電極16
1aと、GND、及び第一の抵抗膜制御回路120の抵抗122との接続を開放する。
・AYO2をOPEN出力とし、Y軸方向抵抗膜162に設けられている第四の電極16
2bと、GND、及び第四の抵抗膜制御回路150の抵抗122との接続を開放する。
・フェーズ1開始から10ms経過する直前のタイミングにて、AXT2からAD値(V
1L)を、AYT1からAD値(V1H)を、AXT1からAD値(V1X)をそれぞ
れ読み出し、RAMに保存する。
・第二の電極161bと押下位置との距離は、押下位置と第二の電極161bとの間に生
じている電圧に比例した値となる。そこで、次の手順により、第二の電極161bに対
応する辺を基準とする押下位置Xbを算出する。
The processing performed in each phase will be specifically described.
(1-1) About Phase 1 Phase 1 measures the voltage value generated in the resistance generated between the second electrode 161b provided on the X-axis resistance film 161 and the pressed position. This is a phase for specifying the pressed position with the side corresponding to the second electrode 161b as a reference. In phase 1, the resistance film control unit 110 performs the following processing.
AYO1 is Hi output (5V output), AXO2 is Lo output (0V output), and the third electrode 162a provided on the Y-axis direction resistance film 162 and the X-axis direction resistance film 161 are provided. A voltage is applied between the second electrode 161b.
AXO1 is an OPEN output, and the first electrode 16 provided on the X-axis resistance film 161
The connection between 1a, GND, and the resistor 122 of the first resistance film control circuit 120 is opened.
The fourth electrode 16 provided on the Y-axis direction resistance film 162 with AYO2 as the OPEN output.
The connection between 2b, GND, and the resistor 122 of the fourth resistance film control circuit 150 is opened.
-At the timing immediately before 10 ms from the start of Phase 1, the AD value (V
1L), the AD value (V1H) from AYT1 and the AD value (V1X) from AXT1 are read out and stored in the RAM.
The distance between the second electrode 161b and the pressed position is a value proportional to the voltage generated between the pressed position and the second electrode 161b. Therefore, the pressed position Xb with respect to the side corresponding to the second electrode 161b is calculated by the following procedure.

Vxb=(V1X−V1L)/(V1H−V1L)、Xb=fxb(Vxb)
ここで、関数fxbは、Vxbに基づき、0から255の範囲で、第二の電極161b
に対応する辺を基準としてX軸方向における押下位置を特定する座標を算出する関数で
ある。
Vxb = (V1X−V1L) / (V1H−V1L), Xb = fxb (Vxb)
Here, the function fxb is based on Vxb and ranges from 0 to 255, and the second electrode 161b.
Is a function for calculating coordinates for specifying the pressed position in the X-axis direction with reference to the side corresponding to.

(1−2)フェーズ2について
フェーズ2は、Y軸方向抵抗膜162に設けられている第四の電極162bと、押下位置との間に生成されている抵抗に発生している電圧値を測定することにより、第四の電極162bに対応する辺を基準として押下位置を特定するためのフェーズである。フェーズ2において、抵抗膜制御部110は、以下の処理を行う。
・AXO1をHi出力(5V出力)、AYO2をLo出力(0V出力)とし、X軸方向抵
抗膜161に設けられている第一の電極161aと、Y軸方向抵抗膜162に設けられ
ている第四の電極162bとの間に電圧を印加する。
・AYO1をOPEN出力とし、Y軸方向抵抗膜162に設けられている第三の電極16
2aと、GND、及び第三の抵抗膜制御回路140の抵抗122との接続を開放する。
・AXO2をOPEN出力とし、X軸方向抵抗膜161に設けられている第二の電極16
1bと、GND、及び第二の抵抗膜制御回路130の抵抗122との接続を開放する。
・フェーズ2開始から10ms経過する直前のタイミングにて、AYT2からAD値(V
2L)を、AXT1からAD値(V2H)を、AYT1からAD値(V2Y)をそれぞ
れ読み出し、RAMに保存する。
・第四の電極162bと押下位置との距離は、押下位置と第四の電極162bとの間に生
じている電圧に比例した値となる。そこで、次の手順により、第四の電極162bに対
応する辺を基準とする押下位置Ybを算出する。
(1-2) Phase 2 Phase 2 measures the voltage value generated in the resistance generated between the fourth electrode 162b provided on the Y-axis direction resistance film 162 and the pressed position. This is a phase for specifying the pressed position with the side corresponding to the fourth electrode 162b as a reference. In phase 2, the resistance film control unit 110 performs the following processing.
AXO1 is Hi output (5V output), AYO2 is Lo output (0V output), and is provided on the first electrode 161a provided on the X-axis direction resistance film 161 and the Y-axis direction resistance film 162. A voltage is applied between the fourth electrode 162b and the fourth electrode 162b.
The third electrode 16 provided on the Y-axis direction resistance film 162 with AYO1 as an OPEN output
The connection between 2a, GND, and the resistor 122 of the third resistive film control circuit 140 is opened.
AXO2 is an OPEN output, and the second electrode 16 provided on the X-axis direction resistance film 161
The connection between 1b, GND, and the resistor 122 of the second resistance film control circuit 130 is released.
-At the timing immediately before 10 ms from the start of Phase 2, the AD value (V
2L), the AD value (V2H) from AXT1 and the AD value (V2Y) from AYT1 are read out and stored in the RAM.
The distance between the fourth electrode 162b and the pressed position is a value proportional to the voltage generated between the pressed position and the fourth electrode 162b. Therefore, the pressed position Yb with respect to the side corresponding to the fourth electrode 162b is calculated by the following procedure.

Vyb=(V2Y−V2L)/(V2H−V2L)、Yb=fyb(Vyb)
ここで、関数fybは、Vybに基づき、0から255の範囲で、第四の電極162b
に対応する辺を基準としてY軸方向における押下位置を特定する座標を算出する関数で
ある。
Vyb = (V2Y−V2L) / (V2H−V2L), Yb = fyb (Vyb)
Here, the function fyb is based on Vyb and ranges from 0 to 255, and the fourth electrode 162b.
Is a function for calculating coordinates for specifying the pressed position in the Y-axis direction with reference to the side corresponding to.

(1−3)フェーズ3について
フェーズ3は、X軸方向抵抗膜161に設けられている第一の電極161aと、押下位置との間に生成されている抵抗に発生している電圧値を測定することにより、第一の電極161aに対応する辺を基準として押下位置を特定するためのフェーズである。フェーズ3において、抵抗膜制御部110は、以下の処理を行う。
・AYO1をHi出力(5V出力)、AXO1をLo出力(0V出力)とし、Y軸方向抵
抗膜162に設けられている第三の電極162aと、X軸方向抵抗膜161に設けられ
ている第一の電極161aとの間に電圧を印加する。
・AXO2をOPEN出力とし、X軸方向抵抗膜161に設けられている第二の電極16
1bと、GND、及び第二の抵抗膜制御回路130の抵抗122との接続を開放する。
・AYO2をOPEN出力とし、Y軸方向抵抗膜162に設けられている第四の電極16
2bと、GND、及び第四の抵抗膜制御回路150の抵抗122との接続を開放する。
・フェーズ3開始から10ms経過する直前のタイミングにて、AXT1からAD値(V
3L)を、AYT1からAD値(V3H)を、AXT2からAD値(V3X)をそれぞ
れ読み出し、RAMに保存する。
・第一の電極161aと押下位置との距離は、押下位置と第一の電極161aとの間に生
じている電圧に比例した値となる。そこで、次の手順により、第一の電極161aに対
応する辺を基準とする押下位置Xaを算出する。
(1-3) Phase 3 Phase 3 measures the voltage value generated in the resistance generated between the first electrode 161a provided on the X-axis direction resistance film 161 and the pressed position. This is a phase for specifying the pressed position with the side corresponding to the first electrode 161a as a reference. In phase 3, the resistance film control unit 110 performs the following processing.
・ AYO1 is Hi output (5V output), AXO1 is Lo output (0V output), and it is provided on the third electrode 162a provided on the Y-axis resistance film 162 and the X-axis resistance film 161. A voltage is applied between the first electrode 161a.
AXO2 is an OPEN output, and the second electrode 16 provided on the X-axis direction resistance film 161
The connection between 1b, GND, and the resistor 122 of the second resistance film control circuit 130 is released.
The fourth electrode 16 provided on the Y-axis direction resistance film 162 with AYO2 as the OPEN output.
The connection between 2b, GND, and the resistor 122 of the fourth resistance film control circuit 150 is opened.
・ At the timing immediately before 10 ms from the start of Phase 3, the AD value (V
3L), the AD value (V3H) from AYT1 and the AD value (V3X) from AXT2 are read out and stored in the RAM.
The distance between the first electrode 161a and the pressed position is a value proportional to the voltage generated between the pressed position and the first electrode 161a. Therefore, the pressed position Xa with respect to the side corresponding to the first electrode 161a is calculated by the following procedure.

Vxa=(V3X−V3L)/(V3H−V3L)、Xa=fxa(Vxa)
ここで、関数fxaは、Vxaに基づき、0から255の範囲で、第一の電極161a
に対応する辺を基準としてX軸方向における押下位置を特定する座標を算出する関数で
ある。
Vxa = (V3X−V3L) / (V3H−V3L), Xa = fxa (Vxa)
Here, the function fxa is based on Vxa and ranges from 0 to 255, and the first electrode 161a.
Is a function for calculating coordinates for specifying the pressed position in the X-axis direction with reference to the side corresponding to.

(1−4)フェーズ4について
フェーズ4は、Y軸方向抵抗膜162に設けられている第三の電極162aと、押下位置との間に生成されている抵抗に発生している電圧値を測定することにより、第三の電極162aに対応する辺を基準として押下位置を特定するためのフェーズである。フェーズ4において、抵抗膜制御部110は、以下の処理を行う。
・AXO1をHi出力(5V出力)、AYO1をLo出力(0V出力)とし、X軸方向抵
抗膜161に設けられている第一の電極161aと、Y軸方向抵抗膜162に設けられ
ている第三の電極162aとの間に電圧を印加する。
・AYO2をOPEN出力とし、Y軸方向抵抗膜162に設けられている第四の電極16
2bと、GND、及び第四の抵抗膜制御回路150の抵抗122との接続を開放する。
・AXO2をOPEN出力とし、X軸方向抵抗膜161に設けられている第二の電極16
1bと、GND、及び第二の抵抗膜制御回路130の抵抗122との接続を開放する。
・フェーズ4開始から10ms経過する直前のタイミングにて、AYT1からAD値(V
4L)を、AXT1からAD値(V4H)を、AYT2からAD値(V4Y)をそれぞ
れ読み出し、RAMに保存する。
・第三の電極162aと押下位置との距離は、押下位置と第三の電極162aとの間に生
じている電圧に比例した値となる。そこで、次の手順により、第三の電極162aに対
応する辺を基準とする押下位置Yaを算出する。
(1-4) Phase 4 Phase 4 measures the voltage value generated in the resistance generated between the third electrode 162a provided in the Y-axis direction resistance film 162 and the pressed position. This is a phase for specifying the pressed position with the side corresponding to the third electrode 162a as a reference. In phase 4, the resistance film control unit 110 performs the following processing.
AXO1 is Hi output (5V output), AYO1 is Lo output (0V output), and is provided on the first electrode 161a provided on the X-axis direction resistance film 161 and the Y-axis direction resistance film 162. A voltage is applied between the third electrode 162a and the third electrode 162a.
The fourth electrode 16 provided on the Y-axis direction resistance film 162 with AYO2 as the OPEN output.
The connection between 2b, GND, and the resistor 122 of the fourth resistance film control circuit 150 is opened.
AXO2 is an OPEN output, and the second electrode 16 provided on the X-axis direction resistance film 161
The connection between 1b, GND, and the resistor 122 of the second resistance film control circuit 130 is released.
-At the timing immediately before 10 ms from the start of Phase 4, the AD value (V
4L), the AD value (V4H) from AXT1 and the AD value (V4Y) from AYT2 are read out and stored in the RAM.
The distance between the third electrode 162a and the pressed position is a value proportional to the voltage generated between the pressed position and the third electrode 162a. Therefore, the pressed position Ya with respect to the side corresponding to the third electrode 162a is calculated by the following procedure.

Vya=(V4Y−V4L)/(V4H−V4L)、Ya=fya(Vya)
ここで、関数fyaは、Vyaに基づき、0から255の範囲で、第三の電極162a
に対応する辺を基準としてY軸方向における押下位置を特定する座標を算出する関数で
ある。
Vya = (V4Y−V4L) / (V4H−V4L), Ya = fya (Vya)
Here, the function fya is based on Vya and ranges from 0 to 255, and the third electrode 162a.
Is a function for calculating coordinates for specifying the pressed position in the Y-axis direction with reference to the side corresponding to.

(2)押下座標等を算出する処理について
次に、パネル160の押下位置を示す押下座標等を算出し、算出した押下座標等を制御部600に送信する押下座標等算出処理について、図5に記載のフローチャートを用いて説明する。押下座標等算出処理では、ユーザによりパネル160の一箇所が押下された際は、ユーザの押下位置を示す押下座標を算出し、ユーザによりパネル160の二箇所が押下された際は、二箇所の押下位置の中心座標と、二箇所の押下位置の距離とを算出する。この処理は、電圧印加処理のフェーズ4が実行された後から、次のサイクルのフェーズ1が開始されるまでの間に実行される。
(2) Processing for calculating pressed coordinates and the like Next, the pressed coordinates and the like calculation processing for calculating the pressed coordinates and the like indicating the pressed position of the panel 160 and transmitting the calculated pressed coordinates and the like to the control unit 600 are shown in FIG. This will be described using the described flowchart. In the pressed coordinate calculation process, when one position of the panel 160 is pressed by the user, the pressed coordinates indicating the pressed position of the user are calculated. When two positions on the panel 160 are pressed by the user, two positions are calculated. The center coordinates of the pressing position and the distance between the two pressing positions are calculated. This process is executed after phase 4 of the voltage application process is executed until phase 1 of the next cycle is started.

S2010では、操作部100の抵抗膜制御部110は、以下の手順により、押下座標(x、y)を算出し、S2020に処理を移行する。
・電圧印加処理のフェーズ1で算出したXbを第一の電極161aに対応する辺を基準と
してX軸方向における押下位置を特定する座標に変換し、変換後の座標と、電圧印加処
理のフェーズ3で算出したXaとの平均値をxとする。
In S2010, the resistance film control unit 110 of the operation unit 100 calculates the pressed coordinates (x, y) according to the following procedure, and the process proceeds to S2020.
・ Xb calculated in Phase 1 of the voltage application process is converted into coordinates specifying the pressed position in the X-axis direction with the side corresponding to the first electrode 161a as a reference, and the converted coordinates and the voltage application process are converted. Let x be the average value of Xa calculated in Phase 3.

x=(Xa+255−Xb)/2
・電圧印加処理のフェーズ2で算出したYbを第三の電極162aに対応する辺を基準と
してY軸方向における押下位置を特定する座標に変換し、変換後の座標と、電圧印加処
理のフェーズ4で算出したYaとの平均値をyとする。
x = (Xa + 255−Xb) / 2
・ Yb calculated in Phase 2 of the voltage application process is converted into coordinates specifying the pressed position in the Y-axis direction with reference to the side corresponding to the third electrode 162a, and the converted coordinates and the voltage application process are converted. The average value with Ya calculated in Phase 4 is y.

y=(Ya+255−Yb)/2
S2020では、抵抗膜制御部110は、以下の手順により、電圧印加処理のフェーズ1において、第一の抵抗膜制御回路120の抵抗122を流れる電流値I1を算出することにより、X軸方向抵抗膜161とY軸方向抵抗膜162との接点を流れる電流を算出する。尚、抵抗122の抵抗値はRsである。そして、S2030に処理を移行する。
y = (Ya + 255−Yb) / 2
In S2020, the resistance film control unit 110 calculates the current value I1 flowing through the resistor 122 of the first resistance film control circuit 120 in the phase 1 of the voltage application process according to the following procedure, thereby obtaining the X-axis direction resistance film. The current flowing through the contact point between 161 and the Y-axis direction resistance film 162 is calculated. The resistance value of the resistor 122 is Rs. Then, the process proceeds to S2030.

I1=(5−V1H)/Rs
S2030では、抵抗膜制御部110は、S2020にて算出した電流値I1に基づき、パネル160が押下されているか否かを判定する。具体的には、抵抗膜制御部110は、電流値I1が所定の値未満の場合、パネル160が押下されていないものと判定し(S2030:Yes)、S2050に処理を移行し、電流値I1が所定の値以上である場合、パネル160が押下されているものと判定し(S2030:No)、S2040に処理を移行する。
I1 = (5-V1H) / Rs
In S2030, the resistance film control unit 110 determines whether or not the panel 160 is pressed based on the current value I1 calculated in S2020. Specifically, when the current value I1 is less than a predetermined value, the resistance film control unit 110 determines that the panel 160 has not been pressed (S2030: Yes), proceeds to S2050, and proceeds to the current value I1. Is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the panel 160 is pressed (S2030: No), and the process proceeds to S2040.

S2040では、抵抗膜制御部110は、S2020にて算出した電流値I1に基づき、パネル160の三箇所以上が押下されているか否かを判定する。具体的には、抵抗膜制御部110は、S2010にて算出した押下座標(x、y)の一箇所のみが押下された際に、X軸方向抵抗膜161とY軸方向抵抗膜162との接点を流れる電流の電流値Ixyを、抵抗膜制御部110が有するROMに記憶されている電流テーブルに基づき特定する。そして、電流値Ixyと、S2020にて算出された電流値I1との差分ΔIがIa以上である場合、抵抗膜制御部110は、パネル160の三箇所以上が押下されていると判定し(S2040:Yes)、S2050に処理を移行する。ΔIがIa未満である場合、パネル160の一箇所または二箇所が押下されていると判定し(S2040:No)、抵抗膜制御部110は、S2060に処理を移行する。   In S2040, the resistance film control unit 110 determines whether or not three or more locations on the panel 160 are pressed based on the current value I1 calculated in S2020. Specifically, the resistance film control unit 110 determines whether the X-axis direction resistance film 161 and the Y-axis direction resistance film 162 are pressed when only one position of the pressed coordinates (x, y) calculated in S2010 is pressed. The current value Ixy of the current flowing through the contact is specified based on the current table stored in the ROM included in the resistance film control unit 110. When the difference ΔI between the current value Ixy and the current value I1 calculated in S2020 is equal to or greater than Ia, the resistance film control unit 110 determines that three or more locations on the panel 160 are pressed (S2040). : Yes), the process proceeds to S2050. When ΔI is less than Ia, it is determined that one or two portions of the panel 160 are pressed (S2040: No), and the resistance film control unit 110 shifts the processing to S2060.

パネル160が押下されていない場合、または、パネル160の三箇所以上が押下されている場合に移行するS2050では、抵抗膜制御部110は、パネル160が押下されていない旨を、操作情報として通信部170を介して制御部600に送信し、押下座標等算出処理を終了する。   In S2050, which shifts to the case where the panel 160 is not pressed, or when three or more places on the panel 160 are pressed, the resistance film control unit 110 communicates that the panel 160 is not pressed as operation information. It transmits to the control part 600 via the part 170, and complete | finishes a press coordinate etc. calculation process.

パネル160の一箇所または二箇所が押下されている場合に移行するS2060では、抵抗膜制御部110は、ΔIに基づき、パネル160の二箇所が押下されているか否かを判定する。具体的には、ΔIがIb以上である場合、パネル160の二箇所が押下されていると判定し(S2060:Yes)、抵抗膜制御部110は、S2070に処理を移行する。ΔIがIb未満である場合、パネル160の一箇所が押下されていると判定し(S2060:No)、抵抗膜制御部110は、S2100に処理を移行する。   In S2060 that is shifted when one or two positions of the panel 160 are pressed, the resistance film control unit 110 determines whether two positions of the panel 160 are pressed based on ΔI. Specifically, when ΔI is equal to or greater than Ib, it is determined that two places on the panel 160 are pressed (S2060: Yes), and the resistance film control unit 110 shifts the process to S2070. When ΔI is less than Ib, it is determined that one part of the panel 160 is pressed (S2060: No), and the resistance film control unit 110 shifts the process to S2100.

S2070では、抵抗膜制御部110は、S2010にて算出した押下座標(x、y)を、二箇所の押下位置の中心座標(Xc、Yc)として設定し、S2080に処理を移行する。   In S2070, the resistive film control unit 110 sets the pressed coordinates (x, y) calculated in S2010 as the center coordinates (Xc, Yc) of the two pressed positions, and the process proceeds to S2080.

S2080では、抵抗膜制御部110は、以下の(a)〜(d)の処理を行うことにより、二箇所の押下位置の間隔であるdを算出し、S2090に処理を移行する。尚、X軸方向抵抗膜161及びY軸方向抵抗膜162の単位長さ辺りの抵抗値をkとする。
(a)中心座標と第一の電極161aとの間の抵抗値Rxc1、中心座標と第二の電極161bとの間の抵抗値Rxc2、及び、中心座標と第三の電極162aとの間の抵抗値Rycを、以下の手順により算出する。
Rxc1=k・Xa、Rxc2=k・Xb、Ryc=k・Yc
(b)電圧印加処理のフェーズ3における、Y軸方向抵抗膜162の第三の電極162aと、X軸方向抵抗膜161の第一の電極161aとの間の抵抗値R1を、以下の手順により算出する。
R1=(V3H−V3L)/I3
尚、I3とは、電圧印加処理のフェーズ3において、第三の抵抗膜制御回路140の抵抗122を流れる電流の電流値であり、以下の手順により算出される。
I3=(5−V3H)/Rs(Rsは、抵抗122の抵抗値)
(c)電圧印加処理のフェーズ1における、Y軸方向抵抗膜162の第三の電極162aと、X軸方向抵抗膜161の第二の電極161bとの間の抵抗値R2を、以下の手順により算出する。
R2=(V1H−V1L)/I1
尚、I1とは、S2020にて算出した、電圧印加処理のフェーズ1において第一の抵抗膜制御回路120の抵抗122を流れる電流の電流値である。
(d)Rxc1=k・Xa、Rxc2=k・Xb、Ryc、R1、及びR2を、数5に代入することにより、二箇所の押下位置の間隔dを算出する。
In S2080, the resistance film control unit 110 performs the following processes (a) to (d) to calculate d, which is the interval between the two pressed positions, and shifts the process to S2090. The resistance values per unit length of the X-axis direction resistance film 161 and the Y-axis direction resistance film 162 are set to k.
(A) Resistance value Rxc1 between the center coordinate and the first electrode 161a, resistance value Rxc2 between the center coordinate and the second electrode 161b, and resistance between the center coordinate and the third electrode 162a The value Ryc is calculated according to the following procedure.
Rxc1 = k · Xa, Rxc2 = k · Xb, Ryc = k · Yc
(B) The resistance value R1 between the third electrode 162a of the Y-axis direction resistance film 162 and the first electrode 161a of the X-axis direction resistance film 161 in the phase 3 of the voltage application process is determined by the following procedure. calculate.
R1 = (V3H−V3L) / I3
Note that I3 is a current value of a current flowing through the resistor 122 of the third resistive film control circuit 140 in the phase 3 of the voltage application process, and is calculated by the following procedure.
I3 = (5-V3H) / Rs (Rs is the resistance value of the resistor 122)
(C) The resistance value R2 between the third electrode 162a of the Y-axis direction resistance film 162 and the second electrode 161b of the X-axis direction resistance film 161 in the phase 1 of the voltage application process is determined by the following procedure. calculate.
R2 = (V1H−V1L) / I1
Note that I1 is the current value of the current flowing through the resistor 122 of the first resistive film control circuit 120 in the phase 1 of the voltage application process calculated in S2020.
(D) By substituting Rxc1 = k · Xa, Rxc2 = k · Xb, Ryc, R1, and R2 into Equation 5, the distance d between the two pressed positions is calculated.

S2090では、抵抗膜制御部110は、通信部170を介して、パネル160の二箇所が押下された旨と、中心座標(Xc、Yc)と、二箇所の押下位置の間隔dとを、操作情報として通信部170を介して制御部600に送信し、押下座標等算出処理を終了する。 In S2090, the resistance film control unit 110 operates, via the communication unit 170, the fact that two positions of the panel 160 are pressed, the center coordinates (Xc, Yc), and the interval d between the two pressed positions. Information is transmitted to the control unit 600 via the communication unit 170, and the calculation process of the pressed coordinates and the like is terminated.

パネル160の一箇所が押下されている場合に行われるS2100では、抵抗膜制御部110は、パネル160の一箇所が押下された旨と、S2010にて算出した押下座標(x、y)を、操作情報として通信部170を介して制御部600に送信し、押下座標等算出処理を終了する。   In S2100 performed when one part of the panel 160 is pressed, the resistive film control unit 110 determines that one part of the panel 160 is pressed and the pressed coordinates (x, y) calculated in S2010. Operation information is transmitted to the control unit 600 via the communication unit 170, and the calculation process of the pressed coordinates and the like is terminated.

[中心座標等に基づき行われる処理について]
ナビゲーション装置10の制御部600は、100ms周期にて、操作部100から、シリアルバスを介して、操作部100を構成するパネル160の押下座標等の情報である操作情報を取得する。そして、取得した操作情報に対しチャタリング処理を行い、操作情報を確定させる。このチャタリング処理について具体的に説明すると、例えば、受信した操作情報が4回連続してパネル160の二箇所が押下された旨を示していた場合、二箇所押しが確定したとみなし、これらの操作情報に含まれている中心座標(Xc、Yc)のX要素及びY要素をそれぞれ平均することにより得られた座標を、押下位置間隔dの平均値を、確定した中心座標、及び押下位置間隔としても良い。また、例えば、受信した操作情報が4回連続してパネル160の一箇所が押下された旨を示していた場合、一箇所押しが確定したとみなし、これらの操作情報に含まれている押下座標(x、y)のX要素及びY要素をそれぞれ平均することにより得られた座標を、確定した押下座標としても良い。そして、二箇所押し、及び一箇所押しが確定していない場合は、操作が行われていないものとみなしても良い。
[Processing based on center coordinates, etc.]
The control unit 600 of the navigation device 10 acquires operation information that is information such as pressed coordinates of the panel 160 constituting the operation unit 100 from the operation unit 100 via the serial bus at a cycle of 100 ms. Then, a chattering process is performed on the acquired operation information to confirm the operation information. This chattering process will be specifically described. For example, when the received operation information indicates that two places on the panel 160 are pressed four times in succession, it is considered that the two places are pressed, and these operations are performed. The coordinates obtained by averaging the X and Y elements of the center coordinates (Xc, Yc) included in the information are used as the average value of the pressed position interval d and the determined center coordinate and pressed position interval. Also good. Also, for example, when the received operation information indicates that one part of the panel 160 has been pressed four times in succession, it is considered that the one-point press has been confirmed, and the press coordinates included in these operation information The coordinates obtained by averaging the X and Y elements of (x, y) may be set as the confirmed pressed coordinates. And when pushing two places and pushing one place are not decided, you may consider that operation is not performed.

ここでは、制御部600が、ユーザによりパネル160の二箇所が同時に押下された場合に、チャタリング処理を経て確定した操作情報に基づき実行する処理について説明する。   Here, a description will be given of processing executed by control unit 600 based on operation information determined through chattering processing when two locations on panel 160 are simultaneously pressed by the user.

(1)地図画像を拡大する処理について
操作部100を構成するパネル160の二箇所が同時に押されている間、制御部600が、二箇所の押下位置の中心座標と、押下位置間隔とに基づき、表示部200に表示している地図画像を拡大する処理について、図6に記載のフローチャートを用いて説明する。図6には、制御部600が、地図データ入力器500から入力された地図データに基づき、表示部200に地図画像を表示している際に、表示中の地図画像を更新する地図画像更新処理のフローチャートが記載されている。この地図画像更新処理は、操作情報が確定した際に行われる。
(1) Processing for Enlarging Map Image While two places on the panel 160 constituting the operation unit 100 are being pressed at the same time, the control unit 600 is based on the center coordinates of the two pressed positions and the pressed position interval. The process of enlarging the map image displayed on the display unit 200 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In FIG. 6, when the control unit 600 displays a map image on the display unit 200 based on the map data input from the map data input device 500, a map image update process for updating the map image being displayed. The flowchart of is described. This map image update process is performed when the operation information is confirmed.

S3010では、制御部600は、前回確定した操作情報と、今回新たに確定した操作情報とに基づき、パネル160の二箇所押しが開始されたか否かを判定する。具体的には、前回確定した操作情報は二箇所押しが行われていないことを示しており、かつ、今回確定した操作情報は二箇所押しが行われていることを示している場合は、パネル160の二箇所押しが開始されたと判定し(S3010:Yes)、制御部600は、S3020に処理を移行する。前回確定した操作情報は二箇所押しが行われていることを示している場合、または、今回確定した操作情報は二箇所押しが行われていないことを示している場合(S3010:No)、制御部600は、S3030に処理を移行する。   In step S3010, the control unit 600 determines whether or not the panel 160 has been pressed at two locations based on the previously determined operation information and the newly determined operation information. Specifically, if the previously confirmed operation information indicates that the two-point press has not been performed, and the currently determined operation information indicates that the two-point press has been performed, the panel It is determined that the two-point pressing of 160 has started (S3010: Yes), and the control unit 600 shifts the process to S3020. If the previously determined operation information indicates that the two-point press has been performed, or if the operation information determined this time indicates that the two-point press has not been performed (S3010: No), the control is performed. The unit 600 shifts the process to S3030.

S3020では、制御部600は、二箇所の押下位置の中心座標と、押下位置間隔とに基づき、表示中の地図画像を拡大した画像データを生成し、拡大した地図画像を表示部200に表示する。この処理について、図7の(a)に記載の拡大前の画面4000と、図7の(b)に記載の拡大後の画面4100とを用いて具体的に説明する。これらの画面には、地図画像が表示されている。拡大後の画面4100とは、二箇所の押下位置の中心座標を中心とし押下位置間隔を直径とする、拡大前の画面4000上の円の領域4010を拡大した画像である。この拡大後の画面4100は、円の領域4010の中心が画面の中心となるよう表示中の地図画像の表示範囲を変更すると共に、円の領域4010の直径が画面の縦方向の長さと一致する倍率で表示中の地図画像を拡大した画面である。そして、制御部600は、画面の下部に、拡大後の画面4100における地図画像の縮尺目盛りを表示し、地図画像更新処理を終了する。   In S3020, the control unit 600 generates image data obtained by enlarging the displayed map image based on the center coordinates of the two pressed positions and the pressed position interval, and displays the enlarged map image on the display unit 200. . This process will be specifically described with reference to a screen 4000 before enlargement shown in FIG. 7A and a screen 4100 after enlargement shown in FIG. 7B. A map image is displayed on these screens. The enlarged screen 4100 is an image obtained by enlarging a circular area 4010 on the screen 4000 before enlargement with the center coordinates of the two pressed positions as the center and the pressed position interval as the diameter. The enlarged screen 4100 changes the display range of the displayed map image so that the center of the circle area 4010 is the center of the screen, and the diameter of the circle area 4010 matches the length of the screen in the vertical direction. It is the screen which expanded the map image currently displayed by magnification. Then, the control unit 600 displays the scale scale of the map image on the enlarged screen 4100 at the lower part of the screen, and ends the map image update process.

S3030では、制御部600は、前回確定した操作情報と、今回新たに確定した操作情報とに基づき、パネル160の二箇所押しが終了したか否かを判定する。具体的には、前回確定した操作情報は二箇所押しが行われていることを示しており、かつ、今回確定した操作情報は二箇所押しが行われていないことを示している場合は、パネル160の二箇所押しが終了したと判定し(S3030:Yes)、制御部600は、S3040に処理を移行する。前回確定した操作情報は二箇所押しが行われていないことを示している場合、または、今回確定した操作情報は二箇所押しが行われていることを示している場合(S3030:No)、制御部600は、地図画像更新処理を終了する。   In S3030, control unit 600 determines whether or not the two-point pressing on panel 160 has been completed based on the previously determined operation information and the newly determined operation information this time. Specifically, if the previously confirmed operation information indicates that a two-point press has been performed, and the currently determined operation information indicates that a two-point press has not been performed, the panel It is determined that the two-pressing of 160 has ended (S3030: Yes), and the control unit 600 shifts the process to S3040. When the previously determined operation information indicates that the two-point press has not been performed, or when the operation information determined this time indicates that the two-point press has been performed (S3030: No), the control is performed. The unit 600 ends the map image update process.

S3040では、制御部600は、二箇所押しが開始される前に表示されていた地図画像である拡大前の画面4000を、再度表示部200に表示し、地図画像更新処理を終了する。   In S3040, the control unit 600 displays the pre-enlargement screen 4000, which is the map image displayed before the two-point press is started, on the display unit 200 again, and ends the map image update process.

(2)案内経路を変更する処理について
次に、経路案内に係る案内経路が表示部200に表示されている際に操作部100を構成するパネル160の二箇所が同時に押された場合に、制御部600が案内経路を変更する案内経路切替処理について、図8に記載のフローチャートを用いて説明する。この処理は、制御部600が、案内経路を表示部200に表示している場合に、パネル160の二箇所押しが確定した際に実行される。
(2) Processing for changing the guide route Next, when two places on the panel 160 constituting the operation unit 100 are pressed at the same time when the guide route related to the route guide is displayed on the display unit 200, the control is performed. Guide route switching processing in which the unit 600 changes the guide route will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This process is executed when the control unit 600 displays the guidance route on the display unit 200 and the panel 160 is confirmed to be pressed at two places.

S5010では、制御部600は、表示部200の画面上の、二箇所の押下位置の中心座標を中心とし押下位置間隔を直径とする円の領域に、経路案内に係る案内経路が表示されているか否かを判定する。この円の領域に案内経路が表示されている場合(S5010:Yes)、制御部600は、S5020に処理を移行する。円の領域に案内経路が表示されていない場合(S5010:No)、制御部600は、案内経路変更処理を終了する。   In step S5010, the control unit 600 displays on the screen of the display unit 200 whether a guidance route related to route guidance is displayed in a circular area centered on the center coordinates of the two pressed positions and having a pressed position interval as a diameter. Determine whether or not. When the guidance route is displayed in the circle area (S5010: Yes), the control unit 600 shifts the process to S5020. When the guide route is not displayed in the circle area (S5010: No), the control unit 600 ends the guide route change process.

S5020では、制御部600は、二箇所の押下位置の中心座標を中心とし押下位置間隔を直径とする円の領域の案内経路付近において、この案内経路と並行する道路の有無をチェックする。この処理について、図9の(a)に記載の第一の案内経路画面6000を用いて具体的に説明する。第一の案内経路画面6000は、経路案内に係る案内経路を含む画面である。また、第一の案内経路画面6000上の円の領域6010は、二箇所の押下位置の中心座標を中心とし押下位置間隔を直径とする領域である。この円の領域6010を通過する白抜きの線で示されている道路は、経路案内に係る第一の案内経路6020である。制御部600は、この第一の案内経路6020と並行して円の領域6010を通過する道路の有無をチェックする。第一の案内経路画面6000には、第一の案内経路6020と並行して円の領域6010を通過する道路である代替道路6030が含まれているため、制御部600は、円の領域の案内経路付近において、案内経路と並行する道路が存在すると判定する。円の領域の案内経路付近において、この案内経路と並行する道路が存在する場合は(S5020:Yes)、制御部600は、S5030に処理を移行する。円の領域の案内経路付近において、この案内経路と並行する道路が存在しない場合は(S5020:No)、制御部600は、案内経路切替処理を終了する。   In step S5020, the control unit 600 checks whether there is a road parallel to the guide route in the vicinity of the guide route in a circular area having the center coordinates of the two pressed positions and the pressed position interval as a diameter. This process will be specifically described with reference to the first guide route screen 6000 shown in FIG. The first guidance route screen 6000 is a screen including a guidance route related to route guidance. Further, a circle area 6010 on the first guidance route screen 6000 is an area having the center of the coordinates of the two pressed positions and the diameter of the pressed position. A road indicated by a white line passing through the circle area 6010 is a first guidance route 6020 related to route guidance. The controller 600 checks whether there is a road passing through the circle area 6010 in parallel with the first guide route 6020. Since the first guidance route screen 6000 includes an alternative road 6030 that is a road that passes through the circle region 6010 in parallel with the first guidance route 6020, the control unit 600 guides the circle region. It is determined that there is a road parallel to the guide route in the vicinity of the route. If there is a road parallel to this guidance route in the vicinity of the guidance route in the circle area (S5020: Yes), the control unit 600 shifts the process to S5030. When there is no road in parallel with the guide route in the vicinity of the guide route in the circle area (S5020: No), the control unit 600 ends the guide route switching process.

S5030では、制御部600は、案内経路の切り替えを行うか否かの問合せメッセージを、表示部200に表示させる。具体的には、制御部600は、図9の(b)に記載の案内経路変更メッセージ画面6100に含まれている問合せメッセージ6110を表示部200に表示させる。そして、制御部600は、S5040に処理を移行する。   In S5030, control unit 600 causes display unit 200 to display an inquiry message as to whether or not to switch the guide route. Specifically, the control unit 600 causes the display unit 200 to display an inquiry message 6110 included in the guidance route change message screen 6100 illustrated in FIG. And the control part 600 transfers a process to S5040.

S5040では、制御部600は、操作部100を介して案内経路の切り替えを行うか否かの選択をユーザから受け付ける。案内経路の切り替えを行う旨の選択を受け付けた場合、制御部600は、S5050に処理を移行する。案内経路の切り替えを行わない旨の選択を受け付けた場合、制御部600は、案内経路切替処理を移行する。   In step S5040, the control unit 600 receives a selection as to whether or not to switch the guide route from the user via the operation unit 100. When the selection to switch the guide route is received, the control unit 600 shifts the process to S5050. When the selection not to switch the guide route is received, the control unit 600 shifts the guide route switching process.

S5050では、制御部600は、代替道路6030を含む新たな案内経路を特定し、図9の(c)に記載の、第二の案内経路画面6200を表示部200に表示させる。この第二の案内経路画面6200は、新たに特定した案内経路である第二の案内経路6210を表示する画面であり、第二の案内経路画面6200において、第二の案内経路6210は、白抜きの線で表示されている。そして、制御部600は、案内経路切替処理を終了する。   In S5050, the control unit 600 identifies a new guide route including the alternative road 6030, and causes the display unit 200 to display the second guide route screen 6200 illustrated in FIG. This second guidance route screen 6200 is a screen for displaying a second guidance route 6210 which is a newly specified guidance route. In the second guidance route screen 6200, the second guidance route 6210 is outlined. It is displayed with a line. Then, the control unit 600 ends the guide route switching process.

[効果]
本実施形態のナビゲーション装置10の操作部100は、パネル160を構成するX軸方向抵抗膜161の第一の電極161aと押下位置との間に生じる電圧に基づき算出された押下座標と、第二の電極161bと押下位置との間に生じる電圧に基づき算出された押下座標との中間位置を、押下座標のX要素としている。また、パネル160を構成するY軸方向抵抗膜162の第三の電極162aと押下位置との間に生じる電圧に基づき算出された押下座標と、第四の電極162bと押下位置との間に生じる電圧に基づき算出された押下座標との中間位置を、押下座標のY要素としている(S2010)。したがって、パネル160の二箇所が同時に押下された場合には、二箇所の押下位置の中心座標(Xc、Yc)を算出することができる。
[effect]
The operation unit 100 of the navigation device 10 according to the present embodiment includes the pressed coordinates calculated based on the voltage generated between the first electrode 161a of the X-axis direction resistive film 161 constituting the panel 160 and the pressed position, and the second The intermediate position of the pressed coordinate calculated based on the voltage generated between the electrode 161b and the pressed position is the X element of the pressed coordinate. Further, it is generated between the pressed coordinates calculated based on the voltage generated between the third electrode 162a of the Y-axis direction resistance film 162 constituting the panel 160 and the pressed position, and between the fourth electrode 162b and the pressed position. The intermediate position with the pressed coordinate calculated based on the voltage is set as the Y element of the pressed coordinate (S2010). Therefore, when two places on the panel 160 are pressed simultaneously, the center coordinates (Xc, Yc) of the two pressed positions can be calculated.

また、操作部100は、X軸方向抵抗膜161とY軸方向抵抗膜162との接点を流れる電流値I1に基づき、ユーザがパネル160の何箇所を押下しているかを判定する(S2030、S2040、S2060)。したがって、ユーザがパネル160の二箇所を押下しているか否かを精度良く判定することが可能となる。   Further, the operation unit 100 determines how many positions on the panel 160 the user is pressing based on the current value I1 flowing through the contact point between the X-axis direction resistance film 161 and the Y-axis direction resistance film 162 (S2030, S2040). , S2060). Therefore, it is possible to accurately determine whether or not the user is pressing two places on the panel 160.

そして、ユーザがパネル160の二箇所を押下していると判定された場合(S2060:Yes)、操作部100は、二箇所の押下位置間隔dを算出し(S2090)、二箇所の押下位置の中心座標(Xc、Yc)と押下位置間隔dとを、ナビゲーション装置10の制御部600に送信する。したがって、ユーザがパネル160の二箇所を押下した際に、制御部600では、二箇所の押下位置の中心座標と押下位置間隔とに基づく処理を実行することが可能となり、ナビゲーション装置10の操作のバリエーションを増やすことが可能となる。   If it is determined that the user is pressing two places on the panel 160 (S2060: Yes), the operation unit 100 calculates the two pressed position intervals d (S2090), and determines the two pressed positions. The center coordinates (Xc, Yc) and the pressed position interval d are transmitted to the control unit 600 of the navigation device 10. Therefore, when the user presses two places on the panel 160, the control unit 600 can execute processing based on the center coordinates of the two pressed positions and the pressed position interval, and the operation of the navigation device 10 can be performed. Variations can be increased.

また、制御部600は、表示部200に地図画像を表示中にパネル160の二箇所が押下された場合、二箇所の押下位置の中心座標と押下位置間隔とに基づき、表示中の地図画像を拡大した画像を表示部200に表示する(S3020)。したがって、表示部200に表示されている地図画像の特定の部分を、容易に好みの倍率に拡大することが可能となり、ナビゲーション装置10の使い勝手を向上させることが可能となる。   In addition, when two places on the panel 160 are pressed while the map image is displayed on the display unit 200, the control unit 600 displays the map image being displayed based on the center coordinates of the two pressed positions and the pressed position interval. The enlarged image is displayed on the display unit 200 (S3020). Therefore, a specific portion of the map image displayed on the display unit 200 can be easily enlarged to a preferred magnification, and the usability of the navigation device 10 can be improved.

また、制御部600は、表示部200に経路案内に係る案内経路が表示されている際にパネル160の二箇所が押下された場合、二箇所の押下位置の中心座標を中心とし、押下位置間隔を直径とする円の領域に案内経路と並行する道路である代替道路が存在する場合(S5020:Yes)、案内経路を代替道路に切り替えるか否かの問合せメッセージを表示する(S5030)。そして、ユーザから案内経路を切り替える旨の操作を受け付けた場合(S5040:Yes)、制御部600は、代替道路を含む新たな経路を特定し、表示部200に表示する(S5050)。例えば、ユーザがパネル160を介して代替道路に触れることにより代替道路を選択し、選択した代替道路を含む新たな案内経路を設定する場合において、代替道路と案内経路とが隣接している場合は、代替道路のみに触れることが困難であるといった状況を想定することができる。このような場合に、上述した機能を有することにより、案内経路に隣接している代替道路の選択を行うことが容易となり、ナビゲーション装置10の使い勝手を向上させることが可能となる。   In addition, when two places on the panel 160 are pressed while the guidance route related to the route guidance is displayed on the display unit 200, the control unit 600 uses the center coordinates of the two pressed positions as the center, and the pressed position interval. If there is an alternative road that is a road parallel to the guide route in a circle area having a diameter of (S5020: Yes), an inquiry message as to whether to switch the guide route to the alternative road is displayed (S5030). When an operation for switching the guide route is received from the user (S5040: Yes), the control unit 600 identifies a new route including the alternative road and displays it on the display unit 200 (S5050). For example, when the user selects an alternative road by touching the alternative road via the panel 160 and sets a new guide route including the selected alternative road, the alternative road and the guide route are adjacent to each other. It is possible to assume a situation where it is difficult to touch only the alternative road. In such a case, by having the above-described function, it is easy to select an alternative road adjacent to the guide route, and usability of the navigation device 10 can be improved.

[他の実施形態]
(1)本実施形態では、4線式の抵抗膜式タッチパネルにおいて、二箇所押し時の中心座標と押下位置間隔とを算出している。しかし、5線式の抵抗膜式タッチパネルや、他の方式の抵抗膜式タッチパネルであっても、本願発明を適用することにより二箇所押し時の中心座標を算出することが可能である。また、他の方式の抵抗膜式タッチパネルであっても、抵抗膜の辺に沿って電極が設けられていれば、本願発明を適用することにより、二箇所押し時の押下位置間隔を算出することが可能である。
[Other Embodiments]
(1) In this embodiment, in the 4-wire resistive touch panel, the center coordinates and the pressing position interval when pressing two places are calculated. However, even in the case of a 5-wire resistive touch panel or other types of resistive touch panels, it is possible to calculate the center coordinates when two places are pressed by applying the present invention. In addition, even in the case of other types of resistive touch panels, if the electrodes are provided along the sides of the resistive film, the pressing position interval at the time of pressing two places can be calculated by applying the present invention. Is possible.

(2)押下座標算出処理のS3020では、制御部600は、拡大前の地図画像において、二箇所押し時の中心座標を中心とし、押下位置間隔を直径とする円の領域の直径を、画面の縦方向の長さと一致させることが可能な倍率で、地図画像を拡大している。しかし、制御部600は、二箇所押しを検出した際、予め固定された倍率で地図画像の拡大を行っても良い。このような構成を有する場合であっても、地図画像の所定の位置の拡大を簡単に行うことができるため、ナビゲーション装置10の使い勝手を良くすることができる。また、押下位置間隔に基づき倍率で地図画像の拡大を行う場合よりも、処理を単純化することが可能となる。   (2) In S3020 of the pressed coordinate calculation process, the control unit 600 determines the diameter of a circle area having a center at the center coordinates when two places are pressed and having a pressed position interval as a diameter in the map image before enlargement. The map image is enlarged at a magnification that can match the length in the vertical direction. However, the controller 600 may enlarge the map image at a pre-fixed magnification when detecting a two-point press. Even if it has such a structure, since the predetermined position of a map image can be expanded easily, the usability of the navigation apparatus 10 can be improved. Further, the processing can be simplified as compared with the case of enlarging the map image with a magnification based on the pressed position interval.

(3)案内経路切替処理のS5010及びS5020では、制御部600は、表示部200の画面上の、二箇所の押下位置の中心座標を中心とし押下位置間隔を直径とする円の領域において、経路案内に係る案内経路の有無と、案内経路に並行する代替道路の有無をチェックしている。しかし、制御部600は、表示部200の画面上の、二箇所の押下位置の中心座標を中心とする予め定められた直径の円の領域において、案内経路の有無と代替道路の有無とを判定しても良い。このような構成を有する場合であっても、ユーザは、案内経路の切り替えを簡単に行うことができるため、ナビゲーション装置10の使い勝手を良くすることができる。また、押下位置間隔を直径とする円の領域に案内経路等が含まれているか否かを判定する場合よりも、処理を単純化することが可能となる。   (3) In S5010 and S5020 of the guidance route switching process, the control unit 600 performs a route in a circle area on the screen of the display unit 200 with the center coordinates of the two pressed positions as the center and the pressed position interval as the diameter. The presence / absence of a guidance route for guidance and the presence / absence of an alternative road parallel to the guidance route are checked. However, the control unit 600 determines the presence / absence of a guide route and the presence / absence of an alternative road in a circular area having a predetermined diameter centered on the center coordinates of two pressed positions on the screen of the display unit 200. You may do it. Even in the case of such a configuration, the user can easily switch the guide route, and thus the usability of the navigation device 10 can be improved. Further, the processing can be simplified as compared with the case where it is determined whether or not a guide route or the like is included in a circular area having a diameter of the pressed position interval.

[特許請求の範囲との対応]
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲の記載に用いた用語との対応を示す。
[Correspondence with Claims]
The correspondence between the terms used in the description of the above embodiment and the terms used in the description of the claims is shown.

操作部100が制御装置に相当し、抵抗膜制御部110が制御手段に相当する。また、第一の抵抗膜制御回路120、第二の抵抗膜制御回路130、第三の抵抗膜制御回路140、及び第四の抵抗膜制御回路150が、電圧印加手段に相当する。   The operation unit 100 corresponds to a control device, and the resistance film control unit 110 corresponds to a control unit. The first resistance film control circuit 120, the second resistance film control circuit 130, the third resistance film control circuit 140, and the fourth resistance film control circuit 150 correspond to voltage application means.

また、抵抗膜制御部110が有するADコンバータが、第一の電圧値特定手段、及び第二の電圧値特定手段に相当する。
また、第一の抵抗膜制御回路120の抵抗122と、抵抗膜制御部110とが、第一の電流値特定手段、及び第三の電流値特定手段に相当し、通信部170が送出手段に相当する。
The AD converter included in the resistance film control unit 110 corresponds to a first voltage value specifying unit and a second voltage value specifying unit.
Further, the resistor 122 of the first resistance film control circuit 120 and the resistance film control unit 110 correspond to the first current value specifying unit and the third current value specifying unit, and the communication unit 170 serves as the sending unit. Equivalent to.

また、第一の抵抗膜制御回路120の抵抗122と、第三の抵抗膜制御回路140の抵抗122と、抵抗膜制御部110とが、第二の電流値特定手段に相当する。
また、第一の電極161aに対応するX軸方向抵抗膜161の辺と、第三の電極162aに対応するY軸方向抵抗膜162の辺とが、それぞれ第一の辺に相当する。また、第二の電極161bに対応するX軸方向抵抗膜161の辺と、第四の電極162bに対応するY軸方向抵抗膜162の辺とが、それぞれ第二の辺に相当する。
The resistor 122 of the first resistance film control circuit 120, the resistor 122 of the third resistance film control circuit 140, and the resistance film control unit 110 correspond to the second current value specifying means.
Further, the side of the X-axis direction resistance film 161 corresponding to the first electrode 161a and the side of the Y-axis direction resistance film 162 corresponding to the third electrode 162a correspond to the first side, respectively. Further, the side of the X-axis direction resistance film 161 corresponding to the second electrode 161b and the side of the Y-axis direction resistance film 162 corresponding to the fourth electrode 162b respectively correspond to the second side.

また、電圧印加処理の各フェーズにて行われる処理が、押下位置特定処理に相当し、電圧印加処理、及び、押下座標等算出処理のS2010においてx及びyを算出する処理が、中間位置特定処理に相当する。   In addition, the process performed in each phase of the voltage application process corresponds to the pressed position specifying process, and the process of calculating x and y in S2010 of the voltage applying process and the pressed coordinate etc. calculating process is the intermediate position specifying process. It corresponds to.

また、Xa及びYaが第一の押下位置に、Xb及びYbが第二の押下位置に、255−Xb及び255−Ybが第三の押下位置に相当する。また、電圧印加処理のフェーズ2及びフェーズ4の処理が、第一のステップに相当し、フェーズ1及びフェーズ3の処理が、第二のステップに相当する。また、押下座標等算出処理のS2010においてx及びyを算出する処理が、それぞれ第三のステップに相当する。   Xa and Ya correspond to the first pressed position, Xb and Yb correspond to the second pressed position, and 255-Xb and 255-Yb correspond to the third pressed position. Further, the phase 2 and phase 4 processing of the voltage application processing corresponds to the first step, and the processing of the phase 1 and phase 3 corresponds to the second step. Further, the process of calculating x and y in S2010 of the pressed coordinate calculation process corresponds to the third step.

また、電圧印加処理、及び押下座標等算出処理のS2010が、中心座標算出処理に相当する。
また、表示部200が表示画面に相当し、制御部600が、画像データ生成装置及び画像データ生成手段に相当し、制御部600が備える通信部が情報取得手段に相当し、ナビゲーション装置10が電子システムに相当する。
Also, S2010 of the voltage application process and the pressed coordinate calculation process corresponds to the center coordinate calculation process.
The display unit 200 corresponds to a display screen, the control unit 600 corresponds to an image data generation device and an image data generation unit, the communication unit included in the control unit 600 corresponds to an information acquisition unit, and the navigation device 10 is an electronic device. Corresponds to the system.

また、制御部600が、入力受付装置及び選択受付手段に相当し、円の領域6010における第一の案内経路6020と代替道路6030とが、構成要素に相当する。
また、押下座標等算出処理のS2080が、押下位置間隔特定処理に相当する。また、第三の電極162aに対応するY軸方向抵抗膜162の辺が第三の辺に相当し、第一の電極161aに対応するX軸方向抵抗膜161の辺が第四の辺に相当し、第二の電極161bに対応するX軸方向抵抗膜161の辺が第五の辺に相当する。また、押下座標等算出処理のS2080の(a)の処理が第四のステップに、S2080の(b)の処理が第五のステップに、S2080の(c)の処理が第六のステップに、S2080の(d)の処理が第七のステップに相当する。
The control unit 600 corresponds to an input reception device and a selection reception unit, and the first guide route 6020 and the alternative road 6030 in the circle region 6010 correspond to components.
Further, S2080 of the pressed coordinate calculation process corresponds to the pressed position interval specifying process. Further, the side of the Y-axis resistance film 162 corresponding to the third electrode 162a corresponds to the third side, and the side of the X-axis resistance film 161 corresponding to the first electrode 161a corresponds to the fourth side. The side of the X-axis direction resistance film 161 corresponding to the second electrode 161b corresponds to the fifth side. In addition, the processing of S2080 (a) of the pressed coordinate calculation processing is the fourth step, the processing of S2080 (b) is the fifth step, and the processing of (c) S2080 is the sixth step. The process of (d) of S2080 corresponds to the seventh step.

ナビゲーション装置10の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device 10. FIG. 操作部100の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration of an operation unit 100. FIG. 電流値テーブルを説明するための表である。It is a table | surface for demonstrating an electric current value table. パネル160を構成する抵抗膜への出力波形等を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing an output waveform to a resistive film constituting the panel 160 and the like. パネル160の押下座標等を算出する処理を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining processing for calculating a pressed coordinate or the like of panel 160. パネル160の二箇所押しにより地図画像を拡大する処理を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining a process of enlarging a map image by pressing the panel 160 at two places. パネル160の二箇所押しにより地図画像を拡大する際に表示される画面である。It is a screen displayed when a map image is enlarged by pressing two places on the panel 160. パネル160の二箇所押しにより案内経路を変更する際の処理を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining processing when a guide route is changed by pressing two places on a panel 160; パネル160の二箇所押しにより案内経路を変更する際に表示される画面である。It is a screen displayed when the guide route is changed by pressing the panel 160 at two places.

符号の説明Explanation of symbols

10…ナビゲーション装置、100…操作部、110…抵抗膜制御部、120…第一の抵抗膜制御回路、121…スイッチング回路、122…抵抗、123…定電圧源、130…第二の抵抗膜制御回路、140…第三の抵抗膜制御回路、150…第四の抵抗膜制御回路、160…パネル、161…X軸方向抵抗膜、161a…第一の電極、161b…第二の電極、162…Y軸方向抵抗膜、162a…第三の電極、162b…第四の電極、170…通信部、200…表示部、300…音声出力部、400…記憶部、500…地図データ入力器、600…制御部、700…位置検出器、710…GPS受信器、720…ジャイロスコープ、730…距離センサ、800…外部通信機、1000…タイミングチャート、4000…拡大前の画面、4010…円の領域、4100…拡大後の画面、6000…第一の案内経路画面、6010…円の領域、6020…第一の案内経路、6030…代替道路、6100…案内経路変更メッセージ画面、6110…問合せメッセージ、6200…第二の案内経路画面、6210…第二の案内経路。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Navigation apparatus, 100 ... Operation part, 110 ... Resistive film control part, 120 ... 1st resistive film control circuit, 121 ... Switching circuit, 122 ... Resistor, 123 ... Constant voltage source, 130 ... 2nd resistive film control Circuit, 140 ... third resistance film control circuit, 150 ... fourth resistance film control circuit, 160 ... panel, 161 ... X-axis direction resistance film, 161a ... first electrode, 161b ... second electrode, 162 ... Y-axis direction resistance film, 162a ... third electrode, 162b ... fourth electrode, 170 ... communication unit, 200 ... display unit, 300 ... audio output unit, 400 ... storage unit, 500 ... map data input device, 600 ... Control unit 700 ... Position detector, 710 ... GPS receiver, 720 ... Gyroscope, 730 ... Distance sensor, 800 ... External communication device, 1000 ... Timing chart, 4000 ... Screen before enlargement, 010 ... Circle area, 4100 ... Enlarged screen, 6000 ... First guide route screen, 6010 ... Circle region, 6020 ... First guide route, 6030 ... Alternative road, 6100 ... Guide route change message screen, 6110 ... inquiry message, 6200 ... second guide route screen, 6210 ... second guide route.

Claims (10)

複数の電極が設けられている矩形の抵抗膜であって、少なくともこの抵抗膜の任意の辺である第一の辺の付近と、この第一の辺に対向する第二の辺の付近には電極が設けられている前記抵抗膜を備える抵抗膜式タッチパネルを制御する制御装置であって、
前記制御装置は、
前記抵抗膜に設けられている前記電極に電圧を印加する電圧印加手段と、
前記抵抗膜が押下されている場合に、前記抵抗膜の押下位置と、前記電圧印加手段により電圧が印加されている前記電極との間の抵抗に生じる電圧値を特定する第一の電圧値特定手段と、
前記電圧印加手段を介して、前記抵抗膜の所定の辺の付近に設けられている前記電極と、他の辺の付近に設けられている前記電極との間に電圧を印加させ、前記第一の電圧値特定手段を介して押下位置と前記所定の辺の付近に設けられている前記電極との間の抵抗に生じた電圧値を特定させ、前記第一の電圧値特定手段が特定した電圧値に基づき前記抵抗膜の前記所定の辺を基準として押下位置を特定する押下位置特定処理を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第一の辺に係る前記押下位置特定処理を行い、前記第一の辺を基準とする第一の押下位置を特定する第一のステップと、前記第二の辺に係る前記押下位置特定処理を行い、前記第二の辺を基準とする第二の押下位置を特定する第二のステップと、前記第二のステップにて特定した前記第二の押下位置を、前記第一の辺を基準とする第三の押下位置に変換し、前記第一の押下位置と前記第三の押下位置との中間位置を特定する第三のステップとを有する中間位置特定処理を実行すること、
を特徴とする制御装置。
A rectangular resistive film provided with a plurality of electrodes, at least in the vicinity of the first side, which is an arbitrary side of the resistive film, and in the vicinity of the second side facing the first side A control device for controlling a resistive touch panel comprising the resistive film provided with electrodes,
The controller is
Voltage applying means for applying a voltage to the electrode provided on the resistive film;
When the resistance film is pressed, the first voltage value specification that specifies the voltage value generated in the resistance between the pressing position of the resistance film and the electrode to which the voltage is applied by the voltage applying means Means,
Via the voltage application means, a voltage is applied between the electrode provided in the vicinity of the predetermined side of the resistance film and the electrode provided in the vicinity of the other side, and the first The voltage value generated in the resistance between the pressed position and the electrode provided in the vicinity of the predetermined side is specified via the voltage value specifying means, and the voltage specified by the first voltage value specifying means Control means for performing a pressing position specifying process for specifying a pressing position based on the predetermined side of the resistance film based on a value;
The control means performs the pressing position specifying process related to the first side, specifies a first pressing position based on the first side, and relates to the second side. The second step of performing the pressing position specifying process and specifying the second pressing position with reference to the second side, and the second pressing position specified in the second step, An intermediate position specifying process having a third step of converting the first pressed position and the third pressed position into a third pressed position based on one side and specifying an intermediate position between the first pressed position and the third pressed position is executed. thing,
A control device characterized by.
請求項1に記載の制御装置において、
前記抵抗膜のいずれかの辺と平行にX軸を設定すると共に、前記X軸に直行するこの抵抗膜のいずれかの辺と平行にY軸を設定した場合、
前記制御手段は、前記X軸と直行するいずれかの辺を前記第一の辺として前記中間位置特定処理を実行することにより前記中間位置のX要素を特定すると共に、前記Y軸と直行するいずれかの辺を前記第一の辺として前記中間位置特定処理を実行することにより前記中間位置のY要素を特定し、前記中間位置のX要素と前記中間位置のY要素とを、二箇所の押下位置の中心座標とする中心座標算出処理を実行すること、
を特徴とする制御装置。
The control device according to claim 1,
When setting the X axis parallel to any side of the resistive film and setting the Y axis parallel to any side of the resistive film perpendicular to the X axis,
The control means specifies the X element at the intermediate position by executing the intermediate position specifying process with any side orthogonal to the X-axis as the first side, and any one orthogonal to the Y-axis. By executing the intermediate position specifying process using the side as the first side, the Y element at the intermediate position is specified, and the X element at the intermediate position and the Y element at the intermediate position are pressed in two places. Performing center coordinate calculation processing as the center coordinates of the position;
A control device characterized by.
請求項2に記載の制御装置において、
前記制御装置は、
ユーザにより前記抵抗膜が押下された際に、前記抵抗膜の押下位置に生成される接点を流れる電流値を特定する第一の電流値特定手段と、
前記制御手段が算出した前記中心座標を外部に送出する送出手段と、
を更に備え、
前記制御手段は、前記第一の電流値特定手段が特定した電流値に基づきユーザによる前記抵抗膜の二箇所押しを検出すると、前記中心座標算出処理にて算出された二箇所の押下位置の前記中心座標を、前記送出手段を介して外部に送出すること、
を特徴とする制御装置。
The control device according to claim 2,
The controller is
First current value specifying means for specifying a current value flowing through a contact generated at a pressing position of the resistance film when the resistance film is pressed by a user;
Sending means for sending the center coordinates calculated by the control means to the outside;
Further comprising
When the control unit detects a two-point pressing of the resistive film by the user based on the current value specified by the first current value specifying unit, the control unit calculates the two pressing positions calculated in the center coordinate calculation process. Sending center coordinates to the outside via the sending means;
A control device characterized by.
請求項3に記載の制御装置と、前記抵抗膜式タッチパネルが備える前記抵抗膜により覆われている表示画面に表示する画像の画像データを生成する画像データ生成装置とからなる電子システムであって、
前記画像データ生成装置は、前記制御装置から種々の情報を取得する情報取得手段と、前記表示画面に表示する画像の画像データを生成する画像データ生成手段とを備え、
前記画像データ生成手段は、前記情報取得手段を介して二箇所の押下位置の前記中心座標を取得すると、前記表示画面における前記中心座標付近の領域に表示されている画像を拡大した画像を示す前記画像データを生成すること、
を特徴とする電子システム。
An electronic system comprising: the control device according to claim 3; and an image data generation device that generates image data of an image to be displayed on a display screen covered by the resistive film included in the resistive touch panel.
The image data generation device includes information acquisition means for acquiring various information from the control device, and image data generation means for generating image data of an image to be displayed on the display screen,
The image data generation means, when acquiring the central coordinates of the two pressed positions via the information acquisition means, the image showing an enlarged image displayed in an area near the central coordinates on the display screen Generating image data,
An electronic system characterized by
請求項3に記載の制御装置と、前記抵抗膜式タッチパネルが備える前記抵抗膜により覆われている表示画面に表示されている画像の構成要素の選択を受け付ける入力受付装置とからなる電子システムであって、
前記入力受付装置は、前記制御装置から種々の情報を取得する情報取得手段と、前記表示画面に表示されている画像の前記構成要素の選択を受け付ける選択受付手段とを備え、
前記選択受付手段は、前記情報取得手段を介して二箇所の押下位置の前記中心座標を取得した際、前記表示画面において、前記中心座標付近の領域に複数の選択可能な前記構成要素が表示されており、かつ、これらの前記構成要素のうちのいずれかが既に選択されている場合、選択されている前記構成要素に替えて、前記表示画面における前記中心座標付近の領域に表示されている他の前記構成要素を新たに選択すること、
を特徴とする電子システム。
An electronic system comprising: the control device according to claim 3; and an input reception device that receives selection of a component of an image displayed on a display screen covered with the resistive film included in the resistive touch panel. And
The input reception device includes information acquisition means for acquiring various information from the control device, and selection reception means for receiving selection of the components of the image displayed on the display screen,
When the selection receiving unit acquires the central coordinates of the two pressed positions via the information acquisition unit, a plurality of selectable components are displayed in an area near the central coordinate on the display screen. And any one of these components has already been selected, it is displayed in the area near the center coordinate on the display screen instead of the selected component. Selecting a new component of
An electronic system characterized by
請求項2に記載の制御装置において、
前記抵抗膜式タッチパネルが備える前記抵抗膜には、各辺に沿って1または2以上の電極が設けられており、
前記制御装置は、前記電圧印加手段により前記抵抗膜に印加されている電圧値を特定する第二の電圧値特定手段と、前記抵抗膜を流れる電流値を特定する第二の電流値特定手段とを更に備え、
前記制御手段は、
前記中心座標算出処理を実行し、ユーザが前記抵抗膜の二箇所を押下した際の、二箇所の押下位置の前記中心座標を算出し、算出した前記中心座標と、前記抵抗膜上の二点間における単位長さ辺りの抵抗値であるkとに基づき、前記Y軸と直交する第三の辺に沿って設けられている電極と、前記中心座標が示す位置との間に生じる抵抗値であるRycと、前記第三の辺に直交する第四の辺に沿って設けられている電極と、前記中心座標が示す位置との間に生じる抵抗値であるRxc1と、前記第三の辺に直交する他方の辺である第五の辺に沿って設けられている電極と、前記中心座標が示す位置との間に生じる抵抗値であるRxc2とを算出する第四のステップと、
前記電圧印加手段を介して、前記第三の辺に沿って設けられている電極と、前記第四の辺に沿って設けられている電極との間に電圧を印加し、前記第二の電圧値特定手段を介して、前記抵抗膜に印加されている電圧値を特定すると共に、前記第二の電流値特定手段を介して前記抵抗膜を流れる電流値を特定し、前記第三の辺に沿って設けられている電極と、前記第四の辺に沿って設けられている電極との間に生じている抵抗値であるR1を算出する第五のステップと、
前記電圧印加手段を介して、前記第三の辺に沿って設けられている電極と、前記第五の辺に沿って設けられている電極との間に電圧を印加し、前記第二の電圧値特定手段を介して、前記抵抗膜に印加されている電圧値を特定すると共に、前記第二の電流値特定手段を介して前記抵抗膜を流れる電流値を特定し、前記第三の辺に沿って設けられている電極と、前記第五の辺に沿って設けられている電極との間に生じている抵抗値であるR2を算出する第六のステップと、
数1により、前記抵抗膜の二箇所の押下位置の間隔であるdを算出する第七のステップとを有する押下位置間隔算出処理を実行すること、
を特徴とする制御装置。
The control device according to claim 2,
The resistive film provided in the resistive touch panel is provided with one or more electrodes along each side,
The control device includes: a second voltage value specifying unit that specifies a voltage value applied to the resistive film by the voltage applying unit; and a second current value specifying unit that specifies a current value flowing through the resistive film; Further comprising
The control means includes
The center coordinate calculation process is executed, and when the user presses two places on the resistance film, the center coordinates of the two pressed positions are calculated, and the calculated center coordinates and two points on the resistance film are calculated. A resistance value generated between an electrode provided along a third side orthogonal to the Y axis and a position indicated by the central coordinate, based on k which is a resistance value per unit length in between. Rxc1 which is a resistance value generated between a certain Ryc, an electrode provided along a fourth side orthogonal to the third side, and a position indicated by the central coordinate, and a third side A fourth step of calculating a resistance value Rxc2 generated between the electrode provided along the fifth side which is the other side orthogonal to the position indicated by the central coordinate;
A voltage is applied between the electrode provided along the third side and the electrode provided along the fourth side via the voltage application unit, and the second voltage is applied. The voltage value applied to the resistance film is specified via the value specifying means, the current value flowing through the resistance film is specified via the second current value specifying means, and the third side is A fifth step of calculating R1 which is a resistance value generated between the electrode provided along the fourth side and the electrode provided along the fourth side;
A voltage is applied between the electrode provided along the third side and the electrode provided along the fifth side via the voltage applying unit, and the second voltage is applied. The voltage value applied to the resistance film is specified via the value specifying means, the current value flowing through the resistance film is specified via the second current value specifying means, and the third side is A sixth step of calculating R2 which is a resistance value generated between the electrode provided along the fifth side and the electrode provided along the fifth side;
Performing a pressing position interval calculating process having a seventh step of calculating d, which is an interval between the pressing positions of the two positions of the resistive film, according to Equation 1.
A control device characterized by.
請求項6に記載の制御装置において、
前記制御装置は、
ユーザにより前記抵抗膜が押下された際に、前記抵抗膜の押下位置に生成される接点を流れる電流値を特定する第三の電流値特定手段と、
前記制御手段が算出した前記中心座標を外部に送出する送出手段と、
を更に備え、
前記制御手段は、前記第三の電流値特定手段が特定した電流値に基づきユーザによる前記抵抗膜の二箇所押しを検出した際は、前記中心座標算出処理にて算出された二箇所の押下位置の前記中心座標と、前記押下位置間隔算出処理にて算出された前記押下位置の間隔とを、前記送出手段を介して外部に送出すること、
を特徴とする制御装置。
The control device according to claim 6,
The controller is
Third current value specifying means for specifying a current value flowing through a contact generated at the pressing position of the resistance film when the resistance film is pressed by a user;
Sending means for sending the center coordinates calculated by the control means to the outside;
Further comprising
When the control means detects a two-point pressing of the resistive film by the user based on the current value specified by the third current value specifying means, the two pressing positions calculated in the center coordinate calculation process Sending the center coordinates of and the interval between the pressed positions calculated in the pressed position interval calculating process to the outside via the sending means,
A control device characterized by.
請求項7に記載の制御装置と、前記抵抗膜式タッチパネルが備える前記抵抗膜により覆われている表示画面に表示する画像の画像データを生成する画像データ生成装置とからなる電子システムであって、
前記画像データ生成装置は、前記制御装置から種々の情報を取得する情報取得手段と、前記表示画面に表示する画像の画像データを生成する画像データ生成手段とを備え、
前記画像データ生成手段は、前記情報取得手段を介して二箇所の押下位置の前記中心座標と、前記押下位置の間隔とを取得した際、前記表示画面において、前記中心座標を中心とし、前記押下位置の間隔を直径とする円の領域に表示されている画像を拡大した画像を示す前記画像データを生成すること、
を特徴とする電子システム。
An electronic system comprising: the control device according to claim 7; and an image data generation device that generates image data of an image to be displayed on a display screen covered by the resistive film included in the resistive touch panel.
The image data generation device includes information acquisition means for acquiring various information from the control device, and image data generation means for generating image data of an image to be displayed on the display screen,
When the image data generating means acquires the center coordinates of the two pressed positions and the interval between the pressed positions via the information acquiring means, the image data generating means centered on the center coordinates on the display screen and the pressed Generating the image data indicating an image obtained by enlarging an image displayed in a circle area having a diameter of a position interval;
An electronic system characterized by
請求項7に記載の制御装置と、前記抵抗膜式タッチパネルが備える前記抵抗膜により覆われている表示画面に表示されている画像の構成要素の選択を受け付ける入力受付装置とからなる電子システムであって、
前記入力受付装置は、前記制御装置から種々の情報を取得する情報取得手段と、前記表示画面に表示されている画像の前記構成要素の選択を受けるける選択受付手段とを備え、
前記選択受付手段は、前記情報取得手段を介して二箇所の押下位置の前記中心座標と、前記押下位置の間隔とを取得した際、前記表示画面において、前記中心座標を中心とし、前記押下位置の間隔を直径とする円の領域に複数の選択可能な前記構成要素が表示されており、かつ、これらの前記構成要素のうちのいずれかが既に選択されている場合、選択されている前記構成要素に替えて、前記表示画面における前記円の領域に表示されている他の前記構成要素を新たに選択すること、
を特徴とする制御装置。
An electronic system comprising: the control device according to claim 7; and an input reception device that receives selection of a component of an image displayed on a display screen covered by the resistive film included in the resistive touch panel. And
The input reception device includes information acquisition means for acquiring various information from the control device, and selection reception means for receiving selection of the components of the image displayed on the display screen,
When the selection receiving unit acquires the center coordinates of the two pressed positions and the interval between the pressed positions via the information acquiring unit, the selection position is centered on the center coordinates on the display screen, and the pressed position is If a plurality of selectable components are displayed in a circle area having a diameter of a distance between them, and one of these components has already been selected, the selected configuration In place of an element, newly selecting the other component displayed in the circle area on the display screen;
A control device characterized by.
コンピュータを、請求項1から請求項9のいずれかに記載の制御装置の制御手段として機能させるためのプログラム。   The program for functioning a computer as a control means of the control apparatus in any one of Claims 1-9.
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