JP4888287B2 - Cartridge for tape cutting device and tape feeder replacement - Google Patents

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Description

テープフィーダが排出する空テープを2枚の切断刃の開閉作動により切断するテープ切断装置及びこのテープ切断装置を備えたテープフィーダ交換用台車に関するものである。   The present invention relates to a tape cutting device for cutting an empty tape discharged from a tape feeder by opening and closing two cutting blades, and a tape feeder replacement carriage provided with the tape cutting device.

テープフィーダは部品実装装置の所定位置に取り付けられ、部品供給用のテープを繰り出して移載ヘッドのピックアップ位置に部品を供給する。部品の供給を終えたいわゆる空テープは、テープフィーダの下方に設けられたテープ切断装置の2枚の切断刃の開閉作動によって切断され、テープ切断装置の下方に配置された箱状のテープ回収部内に回収される。   The tape feeder is attached to a predetermined position of the component mounting apparatus, feeds the component supply tape, and supplies the component to the pickup position of the transfer head. The so-called empty tape that has finished supplying the parts is cut by the opening / closing operation of two cutting blades of the tape cutting device provided below the tape feeder, and the inside of the box-shaped tape collecting unit disposed below the tape cutting device. To be recovered.

このようなテープフィーダは通常、部品実装装置に複数装着されるので、その装着及び取り外し作業は面倒なうえ重労働である。このため従来、複数のテープフィーダをまとめて部品実装装置に設置することができるテープフィーダ交換用台車も用いられている。このテープフィーダ交換用台車は、ハンドルの操作により移動自在な車体部に複数のテープフィーダが装着されるフィーダベースを備えたもので、車体部を部品実装装置に対して結合及び分離させることにより、フィーダベースに装着された複数のテープフィーダを一括して部品実装装置に設置したり取り外したりすることができる。テープフィーダ交換用台車を部品実装装置に結合すると、部品実装装置に設けられたテープ切断装置はテープフィーダ交換用台車のフィーダベースの下方空間内に入り込み、テープフィーダから排出されたテープはテープフィーダ側或いは部品実装装置側に設けられたテープ案内部材によりテープ切断装置内に案内される(特許文献1)。
特許第3861694号公報
Since a plurality of such tape feeders are usually mounted on the component mounting apparatus, the mounting and removing operations are troublesome and labor intensive. For this reason, a tape feeder replacement cart that can collectively install a plurality of tape feeders in a component mounting apparatus is also used. This tape feeder replacement cart is provided with a feeder base on which a plurality of tape feeders are mounted on a vehicle body portion that is movable by operating a handle, and by coupling and separating the vehicle body portion from a component mounting device, A plurality of tape feeders mounted on the feeder base can be collectively installed and removed from the component mounting apparatus. When the tape feeder replacement cart is coupled to the component mounting device, the tape cutting device provided in the component mounting device enters the space below the feeder base of the tape feeder replacement cart, and the tape discharged from the tape feeder is on the tape feeder side. Or it guides in a tape cutting device by the tape guide member provided in the component mounting apparatus side (patent document 1).
Japanese Patent No. 3816694

しかしながら、上記従来のテープ切断装置では、その不使用時には2枚の切断刃は開いたままであることが多く、2枚の切断刃の間から異物が入り込んで不具合を起こすおそれがあった。   However, in the conventional tape cutting device, the two cutting blades often remain open when the tape cutting device is not used, and there is a possibility that foreign matter enters between the two cutting blades and causes a problem.

そこで本発明は、不使用時に2枚の切断刃の間から異物が入り込んで不具合を起こすおそれのないテープ切断装置及びテープフィーダ交換用台車を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a tape cutting device and a tape feeder replacement carriage that do not cause a problem due to foreign matter entering between two cutting blades when not in use.

請求項に記載のテープ切断装置は、テープフィーダが部品を保持したテープをピッチ送りして部品実装装置に部品を供給した後に排出する空テープを制御バルブにより制御された空圧源からの圧空供給を受けて作動する空圧アクチュエータにより2枚の切断刃を開閉作動させて切断するテープ切断装置であって、前記空圧源から前記空圧アクチュエータへの圧空供給が停止されたときに前記2枚の切断刃を閉じさせる閉刃手段を備え、前記閉刃手段前記空圧アクチュエータ、前記制御バルブ及び前記空圧源と前記制御バルブとの間の管路に介装された逆止弁を有して成り、前記管路が大気開放されて前記空圧源から前記空圧アクチュエータへの圧空供給が停止されたとき、前記制御バルブは前記管路を空圧アクチュエータに連通させて前記逆止弁は前記管路を閉止し、これにより前記空圧アクチュエータと前記逆止弁との間に残留した圧前記空圧アクチュエータを作動させて前記2枚の切断刃を閉じさせる。 The tape cutting device according to claim 1 , wherein the tape feeder pitches the tape holding the component, supplies the component to the component mounting device, and discharges the empty tape from the pneumatic source controlled by the control valve. A tape cutting device that opens and closes two cutting blades by a pneumatic actuator that operates in response to supply and cuts when the pneumatic supply from the pneumatic source to the pneumatic actuator is stopped. Closing blade means for closing the cutting blade of the sheet, and the closing blade means includes the pneumatic actuator, the control valve, and a check valve interposed in a pipe line between the pneumatic pressure source and the control valve. made have, when the conduit is compressed air supplied from the air pressure source open to the atmosphere to the pneumatic actuator is stopped, the control valve is pre-made to communicate with the conduit to the pneumatic actuator The check valve closes the duct, thereby pre residual pressure between Kisora圧actuator and said check valve to close the air the pressure actuator actuates the two said cutting blades.

請求項に記載のテープ切断装置は、テープフィーダが部品を保持したテープをピッチ送りして部品実装装置に部品を供給した後に排出する空テープを制御バルブにより制御された空圧源からの圧空供給を受けて作動する空圧アクチュエータにより2枚の切断刃を開閉作動させて切断するテープ切断装置であって、前記空圧源から前記空圧アクチュエータへの圧空供給が停止されたときに前記2枚の切断刃を閉じさせる閉刃手段を備え、前記閉刃手段前記空圧アクチュエータ、前記制御バルブ及び前記2枚の切断刃の一方を他方へ近づけるように付勢する付勢ばねを有して成り、前記空圧源と前記制御バルブとの間の管路が大気開放されて前記空圧源から前記空圧アクチュエータへの圧空供給が停止されたとき、前記制御バルブは前記空圧アクチュエータの各ポートを大気開放して前記2枚の切断刃が自由に開閉し得る状態とし、前記付勢ばねは前記一方の切断刃を前記他方の切断刃に近づけるように付勢して前記2枚の切断刃を閉じさせる。 The tape cutting device according to claim 2 , wherein the tape feeder feeds the tape holding the component and supplies the component to the component mounting device, and then discharges the empty tape from the pneumatic source controlled by the control valve. A tape cutting device that opens and closes two cutting blades by a pneumatic actuator that operates in response to supply and cuts when the pneumatic supply from the pneumatic source to the pneumatic actuator is stopped. A closing blade means for closing the cutting blade of the sheet, and the closing blade means has a biasing spring that biases one of the pneumatic actuator, the control valve, and the two cutting blades closer to the other. When the pipeline between the air pressure source and the control valve is opened to the atmosphere and the supply of air pressure from the air pressure source to the air pressure actuator is stopped, the control valve is Each port of the actuator is opened to the atmosphere so that the two cutting blades can freely open and close, and the biasing spring biases the one cutting blade closer to the other cutting blade to Close the cutting blade of the sheet.

請求項に記載のテープフィーダ交換用台車は、ハンドルの操作により移動自在な車体部を部品実装装置に対して結合及び分離させることにより、前記車体部に装着された複数のテープフィーダの部品実装装置に対する設置及び取り外しを行うテープフィーダ交換用台車であって、請求項1又は2に記載のテープ切断装置を備え、前記空圧源と前記制御バルブとの間の管路は前記車体部に設けられて前記制御バルブに繋がる第1コネクタと前記部品実装装置に設けられて前記空圧源に繋がる第2コネクタとが連結されて接続され、第1コネクタと第2コネクタとが分離されたときに前記管路が大気開放されて前記空圧源から前記空圧アクチュエータへの圧空供給が停止されるようになっている。 4. The tape feeder replacement cart according to claim 3 , wherein a part of a plurality of tape feeders mounted on the vehicle body part is mounted by coupling and separating a vehicle body part movable by a handle operation to and from a component mounting apparatus. a tape feeder replacement dolly for performing installation and removal with respect to the apparatus, provided with a tape cutting apparatus according to claim 1 or 2, conduit between the air pressure source and said control valve is provided in the body portion When the first connector connected to the control valve and the second connector provided in the component mounting apparatus and connected to the air pressure source are connected and connected, and the first connector and the second connector are separated. The pipeline is opened to the atmosphere, and the supply of compressed air from the pneumatic pressure source to the pneumatic actuator is stopped.

本発明のテープ切断装置は、空圧源から空圧アクチュエータへの圧空供給が停止されたときに2枚の切断刃を閉じさせる閉刃手段を備えているので、テープ切断装置の不使用時に2枚の切断刃の間から異物が入り込んで不具合を起こすおそれがない。   The tape cutting device of the present invention is provided with closing blade means for closing the two cutting blades when the pneumatic supply from the pneumatic pressure source to the pneumatic actuator is stopped, so that 2 when the tape cutting device is not used. There is no risk of foreign matter entering between the cutting blades and causing problems.

(実施の形態1)
図1は本発明の実施の形態1における部品実装装置の平面図、図2は本発明の実施の形態1におけるテープフィーダ交換用台車及び部品実装装置の一部の側面図、図3は本発明の実施の形態1におけるテープフィーダ交換用台車の部分拡大断面図、図4は本発明の実施の形態1におけるテープフィーダ交換用台車が備える空圧回路の説明図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a plan view of a component mounting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a side view of a part of the tape feeder replacement carriage and component mounting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram of a pneumatic circuit provided in the tape feeder replacement carriage according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a partial enlarged cross-sectional view of the tape feeder replacement carriage according to the first embodiment.

図1及び図2において、部品実装装置1の基台2には水平面内の一の方向(X軸方向)に延びた基板搬送路3が設けられており、基板搬送路3の上方には基板搬送路3と直交する水平面内の方向(Y軸方向)に延びた平行な2本のY軸テーブル4が設けられている。これら2本のY軸テーブル4の上方には平行な2本のX軸テーブル5が設けられており、各X軸テーブル5は両端部が2本のY軸テーブル4に支持されてY軸方向に移動自在となっている。各X軸テーブル5にはX軸テーブル5に沿って移動自在な移動ステージ6が設けられており、各移動ステージ6にはヘッド部7が設けられている。各ヘッド部7には上下方向(Z軸方向)及びZ軸まわりに移動自在なノズル8が下方に延びて設けられている。   1 and 2, the base 2 of the component mounting apparatus 1 is provided with a board transport path 3 extending in one direction (X-axis direction) in a horizontal plane. Two parallel Y-axis tables 4 extending in a direction (Y-axis direction) in a horizontal plane orthogonal to the conveyance path 3 are provided. Two parallel X-axis tables 5 are provided above the two Y-axis tables 4, and each X-axis table 5 is supported by the two Y-axis tables 4 at both ends and is in the Y-axis direction. It has become freely movable. Each X-axis table 5 is provided with a moving stage 6 that is movable along the X-axis table 5, and each moving stage 6 is provided with a head portion 7. Each head portion 7 is provided with a nozzle 8 extending downward in the vertical direction (Z-axis direction) and movable around the Z-axis.

基台2の両側部には複数のテープフィーダ9がY軸方向の外方に張り出した状態に設置されている。各テープフィーダ9はリール10(このリール10は後述するテープフィーダ交換用台車20に設けられている。図2参照)から引き出されたテープ11を間欠送りし、テープ11に一定間隔おきに内包された部品(電子部品)Pをテープフィーダ9上の所定のピックアップ位置に供給する。   A plurality of tape feeders 9 are installed on both sides of the base 2 so as to project outward in the Y-axis direction. Each tape feeder 9 intermittently feeds a tape 11 drawn from a reel 10 (this reel 10 is provided in a tape feeder replacement carriage 20 described later. See FIG. 2), and is included in the tape 11 at regular intervals. The component (electronic component) P is supplied to a predetermined pickup position on the tape feeder 9.

各ヘッド部7は、X軸テーブル5のY軸方向への移動、移動ステージ6のX軸方向への移動によって水平面内を移動し、テープフィーダ9によってピックアップ位置に供給された部品Pをノズル8により真空吸着してピックアップする。そして、ピックアップした部品Pを基台2上に設けられた部品カメラ12に認識させた後、所定の位置補正動作を行っ
て基板搬送路3上に位置決めされた基板13に搭載する。
Each head unit 7 moves in a horizontal plane by movement of the X-axis table 5 in the Y-axis direction and movement of the moving stage 6 in the X-axis direction, and the component P supplied to the pickup position by the tape feeder 9 is transferred to the nozzle 8. Pick up by vacuum suction. Then, after the picked-up component P is recognized by the component camera 12 provided on the base 2, a predetermined position correction operation is performed and mounted on the substrate 13 positioned on the substrate transport path 3.

ここで、部品実装装置1に部品Pを供給する複数のテープフィーダ9は部品実装装置1に対して移動自在なテープフィーダ交換用台車20に装着されており、テープフィーダ交換用台車20を部品実装装置1に対して結合及び分離させることによってこれら複数のテープフィーダ9を部品実装装置1に対して一括して設置及び取り外しできるようになっている。以下、図2、図3及び図4を用いてテープフィーダ交換用台車20の構成を説明する。   Here, the plurality of tape feeders 9 that supply the component P to the component mounting apparatus 1 are mounted on a tape feeder replacement carriage 20 that is movable with respect to the component mounting apparatus 1. The plurality of tape feeders 9 can be collectively installed and removed from the component mounting apparatus 1 by being coupled to and separated from the apparatus 1. Hereinafter, the configuration of the tape feeder replacement carriage 20 will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4.

図2において、テープフィーダ交換用台車20は左右(図2の紙面に垂直な方向を左右方向とする)のハンドル21の押し引き操作により移動が自在な車体部22、車体部22に設けられたテープ切断装置23及びテープ回収部24を備えている。   2, the tape feeder replacement carriage 20 is provided on the vehicle body portion 22 and the vehicle body portion 22 that can be moved by pushing and pulling the handle 21 on the left and right (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2 is the left-right direction). A tape cutting device 23 and a tape collecting unit 24 are provided.

車体部22は複数の車輪25を有した基部26、基部26から上方に延びた支柱27及び支柱27の上端に水平に設けられたフィーダベース28を備えており、基部26には上記左右のハンドル21が取り付けられている。   The vehicle body portion 22 includes a base portion 26 having a plurality of wheels 25, a support column 27 extending upward from the base portion 26, and a feeder base 28 provided horizontally at the upper end of the support column 27. The base portion 26 includes the left and right handles. 21 is attached.

フィーダベース28は複数のテープフィーダ9が左右方向に並列して装着される平板状の部材であり、支柱27から上方に延びた複数の柱状の昇降ガイド29にガイドされて昇降調節自在に取り付けられている。   The feeder base 28 is a flat plate-like member to which a plurality of tape feeders 9 are mounted in parallel in the left-right direction, and is guided by a plurality of column-shaped elevating guides 29 extending upward from the column 27 so as to be adjustable up and down. ing.

図3及び図4において、テープ切断装置23は、各テープフィーダ9が排出するテープ11(いわゆる空テープであり、図2において符号11aで示す)を2枚の切断刃(後述する固定刃41及び可動刃44)の開閉作動により切断するものであり、車体部22の支柱27の前方(部品実装装置1に向かう側)に固定された箱状のベース部40、ベース部40の上部開口40aに臨んで設けられた固定刃41、水平に延びたガイド部材42によりガイドされ、固定刃41に対して水平方向に相対移動自在に設けられたスライダ43、スライダ43に取り付けられた可動刃44のほか、スライダ43にピストンロッド45aを連結させた空圧アクチュエータ45、空圧アクチュエータ45の作動制御を行う空圧回路47及び空圧回路47の制御装置48を備えている。テープ回収部24は上方に開口した箱状の部材であり、テープ切断装置23の下方に設けられている。   3 and 4, the tape cutting device 23 is configured so that each tape feeder 9 discharges a tape 11 (a so-called empty tape, indicated by reference numeral 11 a in FIG. 2) with two cutting blades (a fixed blade 41 and The movable blade 44 is cut by an opening / closing operation, and is formed in a box-like base portion 40 fixed to the front of the column 27 of the vehicle body portion 22 (toward the component mounting apparatus 1) and an upper opening 40 a of the base portion 40. In addition to a fixed blade 41 that is provided facing, a slider 43 that is guided by a horizontally extending guide member 42 and is relatively movable in the horizontal direction with respect to the fixed blade 41, and a movable blade 44 that is attached to the slider 43. , A pneumatic actuator 45 having a piston rod 45a coupled to the slider 43, a pneumatic circuit 47 for controlling the operation of the pneumatic actuator 45, and a control of the pneumatic circuit 47 It has a location 48. The tape recovery unit 24 is a box-like member that opens upward, and is provided below the tape cutting device 23.

各テープフィーダ9を部品実装装置1に設置するには、フィーダベース28に複数のテープフィーダ9が装着されたテープフィーダ交換用台車20をハンドル21の操作によって移動させ、部品実装装置1の基台2に対して位置決めして結合させるが、テープフィーダ交換用台車20を基台2に結合させると、ベース部40の前面に設けられた台車側コネクタ30(第1コネクタ)が基台2に設けられた実装装置側コネクタ15(第2コネクタ)と水平方向に嵌合して連結される。   In order to install each tape feeder 9 in the component mounting apparatus 1, the tape feeder replacement carriage 20 having a plurality of tape feeders 9 mounted on the feeder base 28 is moved by operating the handle 21, so that the base of the component mounting apparatus 1 is installed. However, when the tape feeder replacement carriage 20 is joined to the base 2, a carriage-side connector 30 (first connector) provided on the front surface of the base portion 40 is provided on the base 2. The mounting device side connector 15 (second connector) thus formed is fitted and connected in the horizontal direction.

台車側コネクタ30は実装装置側コネクタ15との嵌合方向に垂直な面内で移動自在なフローティングコネクタであり、実装装置側コネクタ15には台車側コネクタ30を受容して嵌合を助ける嵌合ガイド15aが設けられている(図3)。このため、テープフィーダ交換用台車20を基台2に対して位置決めした時点で両コネクタ30,15が若干位置ずれを起こしていたとしても、テープフィーダ交換用台車20を基台2に結合させるときには台車側コネクタ30が嵌合ガイド15aによって実装装置側コネクタ15側に誘い込まれるので、両コネクタ30,15を支障なく嵌合させることができる。   The cart-side connector 30 is a floating connector that can move in a plane perpendicular to the fitting direction with the mounting device-side connector 15. The mounting device-side connector 15 receives the cart-side connector 30 to assist the fitting. A guide 15a is provided (FIG. 3). For this reason, even when the connectors 30 and 15 are slightly misaligned when the tape feeder replacement carriage 20 is positioned with respect to the base 2, when the tape feeder replacement carriage 20 is coupled to the base 2. Since the cart side connector 30 is drawn into the mounting apparatus side connector 15 side by the fitting guide 15a, both the connectors 30 and 15 can be fitted without any trouble.

部品実装装置1には空圧発生ユニット16や電源ユニット17が内蔵されており、これら空圧発生ユニット16や電源ユニット17は部品実装装置1内に配設された配管18及び配線19を介して上記実装装置側コネクタ15に繋がっている。このため、台車側コネ
クタ30と実装装置側コネクタ15が嵌合することによって、部品実装装置1側の空圧発生ユニット16や電源ユニット17をテープフィーダ交換用台車20側で利用することができるようになる。具体的には、空圧発生ユニット16を空圧源として空圧アクチュエータ45を使用することができるようになり、電源ユニット17を電源として制御装置48を使用することができるようになる。
The component mounting apparatus 1 incorporates an air pressure generating unit 16 and a power supply unit 17, and these air pressure generating unit 16 and power supply unit 17 are connected via a pipe 18 and a wiring 19 disposed in the component mounting apparatus 1. The mounting device side connector 15 is connected. For this reason, the carriage side connector 30 and the mounting apparatus side connector 15 are fitted, so that the air pressure generating unit 16 and the power supply unit 17 on the component mounting apparatus 1 side can be used on the tape feeder replacement carriage 20 side. become. Specifically, the pneumatic actuator 45 can be used with the pneumatic generation unit 16 as an pneumatic source, and the control device 48 can be used with the power supply unit 17 as a power source.

図4において、空圧アクチュエータ45はキャップ側シリンダ室45bとヘッド側シリンダ室45cを備えており、キャップ側シリンダ室45bに圧空が供給されたときにはピストンロッド45aを前進させて可動刃44を固定刃41に相対的に近づけ(2枚の切断刃の閉作動。図4中の矢印A)、ヘッド側シリンダ室45cに圧空が供給されたときにはピストンロッド45aを後退させて可動刃44を固定刃41から相対的に遠ざける(2枚の切断刃の開作動。図4中の矢印B)。   In FIG. 4, the pneumatic actuator 45 includes a cap side cylinder chamber 45b and a head side cylinder chamber 45c. When pressurized air is supplied to the cap side cylinder chamber 45b, the piston rod 45a is advanced to move the movable blade 44 to the fixed blade. When the compressed air is supplied to the head-side cylinder chamber 45c, the piston rod 45a is moved backward to move the movable blade 44 to the fixed blade 41 (closed operation of the two cutting blades, arrow A in FIG. 4). (The opening operation of the two cutting blades, arrow B in FIG. 4).

図4において、空圧回路47は制御バルブ49及び逆止弁50のほか、第1管路51、第2管路52及び第3管路53を備えて成る。制御バルブ49は2位置2方向電磁パイロットバルブであり、制御装置48からスプール駆動信号が出力されていないときにはスプール(図示せず)がリターンスプリング49sの働きによりノーマル位置(図4に示す位置)に位置する。一方、制御装置48からスプール駆動信号が出力されているときには、そのスプール駆動信号を受けて発生したパイロット圧によりリターンスプリング49sの付勢力に抗してスプールが移動し、切り換え位置に位置する。   In FIG. 4, the pneumatic circuit 47 includes a first pipe 51, a second pipe 52, and a third pipe 53 in addition to the control valve 49 and the check valve 50. The control valve 49 is a two-position two-way electromagnetic pilot valve. When no spool drive signal is output from the control device 48, the spool (not shown) is moved to the normal position (position shown in FIG. 4) by the action of the return spring 49s. To position. On the other hand, when the spool drive signal is output from the control device 48, the spool moves against the urging force of the return spring 49s by the pilot pressure generated in response to the spool drive signal, and is positioned at the switching position.

第1管路51は、台車側コネクタ30と「制御バルブ49のプレッシャポート49p」の間を繋ぐ管路であり、第2管路52は、「制御バルブ49の第1シリンダポート49a」と「空圧アクチュエータ45のキャップ側シリンダ室45bに繋がる第1ポート46a」の間を繋ぐ管路である。また、第3管路53は、「制御バルブ49の第2シリンダポート49b」と「空圧アクチュエータ45のヘッド側シリンダ室45cに繋がる第2ポート46b」の間を繋ぐ管路である。   The first pipe line 51 is a pipe line connecting the truck side connector 30 and “the pressure port 49p of the control valve 49”, and the second pipe line 52 is “the first cylinder port 49a of the control valve 49” and “ This is a pipe line connecting between the first ports 46a connected to the cap side cylinder chamber 45b of the pneumatic actuator 45. The third pipe 53 is a pipe connecting between the “second cylinder port 49b of the control valve 49” and the “second port 46b connected to the head side cylinder chamber 45c of the pneumatic actuator 45”.

逆止弁50は第1管路51中に介装されており、台車側コネクタ30側の圧が空圧アクチュエータ45側の圧よりも高いときには第1管路51を開き、台車側コネクタ30側の圧が空圧アクチュエータ45側の圧よりも低くなったときには第1管路51を閉止するように動作する。   The check valve 50 is interposed in the first pipe line 51. When the pressure on the cart side connector 30 side is higher than the pressure on the pneumatic actuator 45 side, the first pipe line 51 is opened and the cart side connector 30 side is opened. When the pressure becomes lower than the pressure on the pneumatic actuator 45 side, the first pipe 51 is closed.

制御バルブ49のスプールがノーマル位置に位置している状態では、プレッシャポート49pと第1シリンダポート49aが連通し、第2シリンダポート49bと第1タンクポート49cが連通する。このとき台車側コネクタ30を介して供給される空圧発生ユニット16からの圧空は、第1管路51→制御バルブ49(プレッシャポート49p→第1シリンダポート49a)→第2管路52→空圧アクチュエータ45のキャップ側シリンダ室45bと供給されてピストンロッド45aが前進し、2枚の切断刃は閉じられる。一方、制御バルブ49のスプールが切り換え位置に位置した状態では、プレッシャポート49pと第2シリンダポート49bが連通し、第1シリンダポート49aと第2タンクポート49dが連通する。このとき台車側コネクタ30を介して供給される空圧発生ユニット16からの圧空は、第1管路51→制御バルブ49(プレッシャポート49p→第2シリンダポート49b)→第3管路53→空圧アクチュエータ45のヘッド側シリンダ室45cと供給されてピストンロッド45aが後退し、2枚の切断刃は開かれる。   In a state where the spool of the control valve 49 is located at the normal position, the pressure port 49p and the first cylinder port 49a communicate with each other, and the second cylinder port 49b and the first tank port 49c communicate with each other. At this time, the compressed air supplied from the pneumatic pressure generating unit 16 via the cart side connector 30 is supplied from the first pipe 51 → the control valve 49 (pressure port 49p → first cylinder port 49a) → second pipe 52 → empty. The piston rod 45a is advanced by being supplied to the cap side cylinder chamber 45b of the pressure actuator 45, and the two cutting blades are closed. On the other hand, when the spool of the control valve 49 is located at the switching position, the pressure port 49p and the second cylinder port 49b communicate with each other, and the first cylinder port 49a and the second tank port 49d communicate with each other. At this time, the pressure air supplied from the pneumatic pressure generating unit 16 via the cart side connector 30 is the first pipe 51 → the control valve 49 (pressure port 49p → second cylinder port 49b) → the third pipe 53 → empty. The piston rod 45a is retracted by being supplied to the head side cylinder chamber 45c of the pressure actuator 45, and the two cutting blades are opened.

テープフィーダ9は部品実装装置1による部品実装工程の実行中はテープ11を繰り出して部品Pをピックアップ位置に供給しつつ、部品供給後の空テープ11aをフィーダベース28の下方に排出する。テープフィーダ9から排出された部品供給後の空テープ11aは、部品実装装置1側の部材を経由することなく、直接テープ切断装置23のベース部
40の上面に立設されて上方に開口したテープ案内部材54に案内されて上部開口40aからベース部40内に入り、固定刃41と可動刃44の間に送られる(図4も参照)。
The tape feeder 9 feeds out the tape 11 and supplies the component P to the pickup position during the component mounting process by the component mounting apparatus 1, while discharging the empty tape 11 a after supplying the component to the lower side of the feeder base 28. The empty tape 11a after the component supply discharged from the tape feeder 9 is directly erected on the upper surface of the base portion 40 of the tape cutting device 23 and does not go through the member on the component mounting device 1 side, and opens upward. It is guided by the guide member 54 and enters the base portion 40 through the upper opening 40a and is sent between the fixed blade 41 and the movable blade 44 (see also FIG. 4).

ここで、制御装置48はテープフィーダ9からテープ11が繰り出されて部品実装装置1に部品Pが供給されている間、空圧回路47の制御バルブ49の制御を行って2枚の切断刃の閉作動と開作動が繰り返し実行されるようにしており、またテープフィーダ9はテープ11を間欠動作でテープフィーダ9の外部(フィーダベース28の下方)に送り出しているので、テープフィーダ9から排出され、テープ案内部材54に案内されて上部開口40aからベース部40内に入った空テープ11aは一定長さ進むごとにテープ切断装置23で切断され、その切断された一定長さの空テープ11aはベース部40の下部に設けられた下部開口40bからベース部40の外部に排出されてテープ回収部24に回収される。   Here, while the tape 11 is fed out from the tape feeder 9 and the component P is supplied to the component mounting apparatus 1, the control device 48 controls the control valve 49 of the pneumatic circuit 47 to control the two cutting blades. Since the closing operation and the opening operation are repeatedly performed, and the tape feeder 9 feeds the tape 11 to the outside of the tape feeder 9 (below the feeder base 28) in an intermittent operation, the tape feeder 9 is discharged from the tape feeder 9. The empty tape 11a that is guided by the tape guide member 54 and enters the base portion 40 through the upper opening 40a is cut by the tape cutting device 23 every time the fixed length advances, and the cut empty tape 11a having the fixed length is It is discharged from the lower opening 40 b provided at the lower part of the base part 40 to the outside of the base part 40 and is collected by the tape collecting part 24.

一方、このようにテープフィーダ交換用台車20を部品実装装置1に対して結合した状態から、テープフィーダ交換用台車20を部品実装装置1から分離させることにより、各テープフィーダ9を部品実装装置1から取り外すことができる。このとき台車側コネクタ30は実装装置側コネクタ15から分離するので、以後テープフィーダ交換用台車20は部品実装装置1側に設けられた空圧発生ユニット16や電源ユニット17を利用することができなくなるが、台車側コネクタ30が実装装置側コネクタ15から分離することによって、それまで空圧発生ユニット16と制御バルブ49の間を繋いでいた管路(第1管路51)は大気開放され、また制御装置48に電気が供給されなくなって制御バルブ49の制御は行われなくなるので、制御バルブ49のスプールはリターンスプリング49sの働きによってノーマル位置に位置することとなる。   On the other hand, by separating the tape feeder replacement carriage 20 from the component mounting apparatus 1 from the state in which the tape feeder replacement carriage 20 is coupled to the component mounting apparatus 1 in this way, each tape feeder 9 is connected to the component mounting apparatus 1. Can be removed from. At this time, since the cart-side connector 30 is separated from the mounting device-side connector 15, the tape feeder replacement cart 20 can no longer use the air pressure generating unit 16 and the power supply unit 17 provided on the component mounting device 1 side. However, when the cart side connector 30 is separated from the mounting device side connector 15, the pipe line (first pipe line 51) that has been connected between the air pressure generating unit 16 and the control valve 49 is released to the atmosphere. Since electricity is not supplied to the control device 48 and the control valve 49 is not controlled, the spool of the control valve 49 is positioned at the normal position by the action of the return spring 49s.

このように、空圧源である空圧発生ユニット16と制御バルブ49の間の管路(第1管路51)が大気開放されて空圧アクチュエータ45への圧空供給が停止され、制御バルブ49のスプールがノーマル位置に位置すると、第1管路51中に介装された逆止弁50は第1管路51を閉止するので、空圧アクチュエータ45と逆止弁50の間に圧が残留し、制御バルブ49は第1管路51を空圧アクチュエータ45の第1ポート46aに連通させるとともに空圧アクチュエータ45の第2ポート46bを第1タンクポート49cに連通させて大気開放させるので、空圧アクチュエータ45と逆止弁50との間に残留した圧は空圧アクチュエータ45の第1ポート46aからキャップ側シリンダ室45bに作用する。これにより空圧アクチュエータ45はピストンロッド45aを前進させるように作動するので、可動刃44は固定刃41側に移動して2枚の切断刃(固定刃41及び可動刃44)は閉じられることになる。 In this way, the pipe line (first pipe line 51) between the air pressure generation unit 16 that is the air pressure source and the control valve 49 is opened to the atmosphere, and the supply of compressed air to the air pressure actuator 45 is stopped. When the spool is located at the normal position, the check valve 50 interposed in the first pipe 51 closes the first pipe 51, so that pressure remains between the pneumatic actuator 45 and the check valve 50. The control valve 49 communicates the first pipe line 51 with the first port 46a of the pneumatic actuator 45 and also communicates the second port 46b of the pneumatic actuator 45 with the first tank port 49c so as to open the atmosphere. The pressure remaining between the pressure actuator 45 and the check valve 50 acts on the cap-side cylinder chamber 45b from the first port 46a of the pneumatic actuator 45. As a result, the pneumatic actuator 45 operates to advance the piston rod 45a, so that the movable blade 44 moves to the fixed blade 41 side and the two cutting blades (the fixed blade 41 and the movable blade 44) are closed. Become.

このように、本実施の形態におけるテープフィーダ交換用台車20が備えるテープ切断装置23は、空圧発生ユニット16から空圧アクチュエータ45への圧空供給が停止されたときに2枚の切断刃を閉じさせる閉刃手段を備えているので、テープ切断装置23の不使用時に2枚の切断刃(固定刃41と可動刃44)の間から異物が入り込むことが防止され、テープ切断装置23が不具合を起こすおそれがない。   As described above, the tape cutting device 23 included in the tape feeder replacement carriage 20 according to the present embodiment closes the two cutting blades when the pneumatic supply from the pneumatic generation unit 16 to the pneumatic actuator 45 is stopped. Since the closing blade means is provided, it is possible to prevent foreign matter from entering between the two cutting blades (the fixed blade 41 and the movable blade 44) when the tape cutting device 23 is not used, and the tape cutting device 23 can be prevented from malfunctioning. There is no risk of it happening.

ここで上記閉刃手段とは、空圧アクチュエータ45、制御バルブ49及び空圧発生ユニット16と制御バルブ49の間の管路である第1管路51に介装された逆止弁50を有して成り、第1管路51が大気開放されて空圧発生ユニット16から空圧アクチュエータ45への圧空供給が停止されたとき、制御バルブ49が第1管路51を空圧アクチュエータ45に連通させて逆止弁50が第1管路51を閉止し、これにより空圧アクチュエータ45と逆止弁50との間に残留した圧空圧アクチュエータ45を作動させて2枚の切断刃(固定刃41及び可動刃44)を閉じさせる機構のことを指している。 Here, the closing blade means includes a pneumatic actuator 45, a control valve 49, and a check valve 50 interposed in a first pipe 51 that is a pipe between the pneumatic generator 16 and the control valve 49. Thus, when the first pipe 51 is opened to the atmosphere and the supply of compressed air from the pneumatic generation unit 16 to the pneumatic actuator 45 is stopped, the control valve 49 communicates the first pipe 51 with the pneumatic actuator 45. by the check valve 50 closes the first conduit 51, thereby pneumatic actuator 45 and actuated so with two cutting blades residual pressure pneumatic actuator 45 between the check valve 50 (fixed It refers to a mechanism for closing the blade 41 and the movable blade 44).

また、本実施の形態におけるテープフィーダ交換用台車20はその車体部22にテープ切断装置23が備えられており、各テープフィーダ9から排出された空テープ11aは部品実装装置1を経由することなく直接テープ切断装置23に送られて切断されるようになっているので、各テープフィーダ9から引き出したテープ11をテープ切断装置23に導入する作業はテープフィーダ9を部品実装装置1に設置する前、すなわちテープフィーダ交換用台車20を部品実装装置1に結合させる前に予め行っておくことができ、また各テープフィーダ9から延びた空テープ11aをテープ切断装置23から引き抜かなくてもテープフィーダ交換用台車20を部品実装装置1から分離させて各テープフィーダ9を部品実装装置1から取り外すことができる。このためテープフィーダ9の設置及び取り外しに要する作業時間を短縮することができ、その分部品実装装置1による部品実装のスループットを向上させることができる。   Further, the tape feeder replacement carriage 20 in the present embodiment is provided with a tape cutting device 23 in the vehicle body portion 22, and the empty tape 11 a discharged from each tape feeder 9 does not pass through the component mounting device 1. Since the tape 11 is sent directly to the tape cutting device 23 and cut, the work of introducing the tape 11 drawn from each tape feeder 9 into the tape cutting device 23 is performed before the tape feeder 9 is installed in the component mounting device 1. In other words, the tape feeder replacement carriage 20 can be performed in advance before being coupled to the component mounting apparatus 1, and the tape feeder replacement can be performed without removing the empty tape 11 a extending from each tape feeder 9 from the tape cutting apparatus 23. The carriage 20 can be separated from the component mounting apparatus 1 and each tape feeder 9 can be removed from the component mounting apparatus 1. Kill. For this reason, the work time required for installation and removal of the tape feeder 9 can be shortened, and the component mounting throughput by the component mounting apparatus 1 can be improved accordingly.

(実施の形態2)
図5は本発明の実施の形態2における部品実装装置が備えるテープフィーダ交換用台車の空圧回路の説明図である。この実施の形態2の空圧回路47aが実施の形態1の空圧回路47と異なるところは、実施の形態1の空圧回路47のように第1管路51中に逆止弁50が設けられておらず、2枚の切断刃の一方を他方へ近づける(ここでは可動刃44を固定刃41に近づける)ように付勢する付勢ばね55が設けられている点である。
(Embodiment 2)
FIG. 5 is an explanatory diagram of a pneumatic circuit of a tape feeder replacement carriage provided in the component mounting apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. The difference between the pneumatic circuit 47a of the second embodiment and the pneumatic circuit 47 of the first embodiment is that a check valve 50 is provided in the first pipe 51 as in the pneumatic circuit 47 of the first embodiment. The biasing spring 55 that biases one of the two cutting blades toward the other (here, the movable blade 44 approaches the fixed blade 41) is not provided.

図5において、台車側コネクタ30が実装装置側コネクタ15から分離すると、第1管路51は大気開放され、制御バルブ49のスプールはリターンスプリング49sの働きによりノーマル位置に位置する。このとき制御バルブ49は空圧アクチュエータ45の第1ポート46aを制御バルブ49及び第1管路51を介して大気開放し、空圧アクチュエータ45の第2ポート46bを制御バルブ49の第1タンクポート49cから大気開放するので、空圧アクチュエータ45のピストンロッド45aは外力により自由に動き得る状態となる。すなわち2枚の切断刃は外力により自由に開閉し得る状態となる。このため可動刃44は付勢ばね55に付勢されて固定刃41側に移動し、固定刃41と可動刃44から成る2枚の切断刃は閉じられる。   In FIG. 5, when the cart side connector 30 is separated from the mounting device side connector 15, the first pipe line 51 is opened to the atmosphere, and the spool of the control valve 49 is positioned at the normal position by the action of the return spring 49s. At this time, the control valve 49 opens the first port 46 a of the pneumatic actuator 45 to the atmosphere via the control valve 49 and the first pipe 51, and the second port 46 b of the pneumatic actuator 45 connects to the first tank port of the control valve 49. Since the air is released from 49c, the piston rod 45a of the pneumatic actuator 45 can be freely moved by an external force. That is, the two cutting blades can be freely opened and closed by an external force. For this reason, the movable blade 44 is urged by the urging spring 55 and moves to the fixed blade 41 side, and the two cutting blades composed of the fixed blade 41 and the movable blade 44 are closed.

このような実施の形態2の構成においても、上述の実施の形態1の場合と同様の効果が得られる。なお、この実施の形態2の場合、閉刃手段とは、空圧アクチュエータ45、制御バルブ49及び2枚の切断刃の一方を他方へ近づける(ここでは可動刃44を固定刃41に近づける)ように付勢する付勢ばね55を有して成り、第1管路51が大気開放されて空圧発生ユニット16から空圧アクチュエータ45への圧空供給が停止されたとき、制御バルブ49が空圧アクチュエータ45の各ポート(第1ポート46a及び第2ポート46b)を大気開放して2枚の切断刃が自由に開閉し得る状態とし、付勢ばね55が一方の切断刃(可動刃44)を他方の切断刃(固定刃41)に近づけるように付勢して2枚の切断刃を閉じさせる機構のことを指している。   Also in the configuration of the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment described above can be obtained. In the case of the second embodiment, the closing blade means that the pneumatic actuator 45, the control valve 49, and one of the two cutting blades are moved closer to the other (here, the movable blade 44 is moved closer to the fixed blade 41). When the pressure supply from the air pressure generating unit 16 to the air pressure actuator 45 is stopped when the first pipe 51 is opened to the atmosphere, the control valve 49 is air-operated. Each port (first port 46a and second port 46b) of the actuator 45 is opened to the atmosphere so that the two cutting blades can be freely opened and closed, and the urging spring 55 causes one of the cutting blades (movable blade 44) to move. It refers to a mechanism that closes the two cutting blades by biasing them closer to the other cutting blade (fixed blade 41).

(実施の形態3)
実施の形態3は、実施の形態1の構成に、実施の形態2で設けた付勢ばね55を付加するものである。このような構成では、実施の形態1の場合のように、空圧発生ユニット16と制御バルブ49の間の管路(第1管路51)内が大気開放されて空圧発生ユニット16から空圧アクチュエータ45への圧空供給が停止されたときに2枚の切断刃(固定刃41と可動刃44)が閉じられるだけでなく、その後、仮に空圧アクチュエータ45のキャップ側シリンダ室45b内の圧力が大気圧レベルにまで低下してしまって逆止弁50が第1管路51内の閉止機能を果たさなくなった場合あっても、付勢ばね55の働きによって2枚の切断刃を確実に閉じた状態に保持することができる。
(Embodiment 3)
In the third embodiment, the urging spring 55 provided in the second embodiment is added to the configuration of the first embodiment. In such a configuration, as in the case of the first embodiment, the inside of the pipe line (first pipe 51) between the air pressure generation unit 16 and the control valve 49 is opened to the atmosphere, and the air pressure generation unit 16 is emptied. When the pneumatic supply to the pressure actuator 45 is stopped, not only the two cutting blades (the fixed blade 41 and the movable blade 44) are closed, but then the pressure in the cap-side cylinder chamber 45b of the pneumatic actuator 45 is temporarily assumed. Even when the check valve 50 is reduced to the atmospheric pressure level and the check valve 50 does not perform the closing function in the first pipe 51, the two cutting blades are reliably closed by the action of the biasing spring 55. It can be kept in the state.

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施の形
態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、空圧アクチュエータ45は空圧シリンダであるとしていたが、これは空圧シリンダに限られず、テープフィーダ9が排出する空テープ11aを制御バルブ49により制御された空圧源(上述の例では空圧発生ユニット16)からの圧空供給を受けて作動し、これにより2枚の切断刃(上述の例では固定刃41及び可動刃44)を開閉作動させて切断するものであれば、他の空圧アクチュエータ(例えば空圧モータ)であっても構わない。更には、空圧に限られず、電動モータを用いたものなど、他の一般的なアクチュエータであっても構わない。
Although the embodiment of the present invention has been described so far, the scope of the present invention is not limited to that shown in the above-described embodiment. For example, in the above-described embodiment, the pneumatic actuator 45 is a pneumatic cylinder. However, this is not limited to the pneumatic cylinder, and the empty tape 11 a discharged from the tape feeder 9 is controlled by the control valve 49. Operates in response to pressure supply from the pressure source (pneumatic pressure generating unit 16 in the above example), thereby opening and closing the two cutting blades (in the above example, the fixed blade 41 and the movable blade 44) and cutting. Any other pneumatic actuator (for example, a pneumatic motor) may be used. Furthermore, it is not limited to pneumatic pressure, and other general actuators such as those using an electric motor may be used.

また、上述の実施の形態では、テープ切断装置23が備える2つの切断刃は一方がベース部40に固定された固定刃41、他方が固定刃41に対して移動自在に設けられた可動刃44から成るものであったが、2つの切断刃はこのような一方が固定刃で他方が可動刃であるものに限られず、双方が互いに移動して開閉作動を行うもの(双方が可動刃)であってもよい。   In the above-described embodiment, one of the two cutting blades provided in the tape cutting device 23 is a fixed blade 41 fixed to the base portion 40, and the other is a movable blade 44 provided movably with respect to the fixed blade 41. However, the two cutting blades are not limited to one of which is a fixed blade and the other is a movable blade, and both of them move with each other to open and close (both are movable blades). There may be.

不使用時に2枚の切断刃の間から異物が入り込まないようにすることができる。   When not in use, foreign matter can be prevented from entering between the two cutting blades.

本発明の実施の形態1における部品実装装置の平面図The top view of the component mounting apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1におけるテープフィーダ交換用台車及び部品実装装置の一部の側面図Side view of part of tape feeder replacement carriage and component mounting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1におけるテープフィーダ交換用台車の部分拡大断面図The partial expanded sectional view of the trolley | bogie for tape feeder replacement | exchange in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1におけるテープフィーダ交換用台車が備える空圧回路の説明図Explanatory drawing of the pneumatic circuit with which the trolley | bogie for tape feeder replacement | exchange in Embodiment 1 of this invention is provided 本発明の実施の形態2における部品実装装置が備えるテープフィーダ交換用台車の空圧回路の説明図Explanatory drawing of the pneumatic circuit of the tape feeder exchange trolley | bogie with which the component mounting apparatus in Embodiment 2 of this invention is provided.

符号の説明Explanation of symbols

1 部品実装装置
9 テープフィーダ
11 テープ
11a 空テープ
15 実装装置側コネクタ(第2コネクタ)
16 空圧発生ユニット(空圧源)
20 テープフィーダ交換用台車
21 ハンドル
22 車体部
23 テープ切断装置
30 台車側コネクタ(第1コネクタ)
41 固定刃(切断刃)
44 可動刃(切断刃)
45 空圧アクチュエータ
46a 第1ポート(空圧アクチュエータのポート)
46b 第2ポート(空圧アクチュエータのポート)
49 制御バルブ
50 逆止弁
51 第1管路(管路)
55 付勢ばね
P 部品
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component mounting apparatus 9 Tape feeder 11 Tape 11a Blank tape 15 Mounting apparatus side connector (2nd connector)
16 Air pressure generation unit (air pressure source)
20 Tape Feeder Cart 21 Handle 22 Car Body 23 Tape Cutting Device 30 Cart Connector (First Connector)
41 Fixed blade (cutting blade)
44 Movable blade (cutting blade)
45 Pneumatic actuator 46a 1st port (Pneumatic actuator port)
46b 2nd port (Pneumatic actuator port)
49 Control valve 50 Check valve 51 First pipe (pipe)
55 Biasing spring P Parts

Claims (3)

テープフィーダが部品を保持したテープをピッチ送りして部品実装装置に部品を供給した後に排出する空テープを制御バルブにより制御された空圧源からの圧空供給を受けて作動する空圧アクチュエータにより2枚の切断刃を開閉作動させて切断するテープ切断装置であって、前記空圧源から前記空圧アクチュエータへの圧空供給が停止されたときに前記2枚の切断刃を閉じさせる閉刃手段を備え、
前記閉刃手段前記空圧アクチュエータ、前記制御バルブ及び前記空圧源と前記制御バルブとの間の管路に介装された逆止弁を有して成り、前記管路が大気開放されて前記空圧源から前記空圧アクチュエータへの圧空供給が停止されたとき、前記制御バルブは前記管路を空圧アクチュエータに連通させて前記逆止弁は前記管路を閉止し、これにより前記空圧アクチュエータと前記逆止弁との間に残留した圧前記空圧アクチュエータを作動させて前記2枚の切断刃を閉じさせることを特徴とするテープ切断装置。
A pneumatic feeder that operates by receiving a pneumatic supply from a pneumatic source controlled by a control valve is operated by a pneumatic actuator that discharges the tape after the tape feeder pitches the tape holding the component and supplies the component to the component mounting apparatus. A tape cutting device that opens and closes a plurality of cutting blades, and closes the two cutting blades when the pneumatic supply from the pneumatic pressure source to the pneumatic actuator is stopped. Prepared,
The closing blade means includes the pneumatic actuator, the control valve, and a check valve interposed in a pipe line between the pneumatic source and the control valve, and the pipe line is opened to the atmosphere. when compressed air supplied from the air pressure source to the pneumatic actuator is stopped, the check valve and the control valve is made to communicate with the conduit to the pneumatic actuator closes the conduit, thereby pre Symbol pneumatic actuator and the check valve and residual pressure the air said pressure actuator actuates two cutting blades features and be ruthenate-loop cutting device that to close the between.
テープフィーダが部品を保持したテープをピッチ送りして部品実装装置に部品を供給した後に排出する空テープを制御バルブにより制御された空圧源からの圧空供給を受けて作動する空圧アクチュエータにより2枚の切断刃を開閉作動させて切断するテープ切断装置であって、前記空圧源から前記空圧アクチュエータへの圧空供給が停止されたときに前記2枚の切断刃を閉じさせる閉刃手段を備え、
前記閉刃手段前記空圧アクチュエータ、前記制御バルブ及び前記2枚の切断刃の一方を他方へ近づけるように付勢する付勢ばねを有して成り、前記空圧源と前記制御バルブとの間の管路が大気開放されて前記空圧源から前記空圧アクチュエータへの圧空供給が停止されたとき、前記制御バルブは前記空圧アクチュエータの各ポートを大気開放して前記2枚の切断刃が自由に開閉し得る状態とし、前記付勢ばねは前記一方の切断刃を前記他方の切断刃に近づけるように付勢して前記2枚の切断刃を閉じさせることを特徴とするテープ切断装置。
A pneumatic feeder that operates by receiving a pneumatic supply from a pneumatic source controlled by a control valve is operated by a pneumatic actuator that discharges the tape after the tape feeder pitches the tape holding the component and supplies the component to the component mounting apparatus. A tape cutting device that opens and closes a plurality of cutting blades, and closes the two cutting blades when the pneumatic supply from the pneumatic pressure source to the pneumatic actuator is stopped. Prepared,
The closing blade means includes an urging spring that urges one of the pneumatic actuator, the control valve, and the two cutting blades toward the other, and includes the pneumatic source and the control valve. When the air passage between the pneumatic pressure source and the pneumatic actuator is stopped, the control valve opens the ports of the pneumatic actuator to the atmosphere to release the two cutting blades. a state that can be freely opened and closed, the biasing spring characteristics and to ruthenate over that to close the two cutting blades urges to approach the cutting edge of the one to the other of the cutting blades Cutting device.
ハンドルの操作により移動自在な車体部を部品実装装置に対して結合及び分離させることにより、前記車体部に装着された複数のテープフィーダの部品実装装置に対する設置及び取り外しを行うテープフィーダ交換用台車であって、請求項1又は2に記載のテープ切断装置を備え、前記空圧源と前記制御バルブとの間の管路は前記車体部に設けられて前記制御バルブに繋がる第1コネクタと前記部品実装装置に設けられて前記空圧源に繋がる第2コネクタとが連結されて接続され、第1コネクタと第2コネクタとが分離されたときに前記管路が大気開放されて前記空圧源から前記空圧アクチュエータへの圧空供給が停止されるようになっていることを特徴とするテープフィーダ交換用台車。 A tape feeder replacement carriage that installs and removes a plurality of tape feeders mounted on the vehicle body unit from the component mounting device by coupling and separating a movable vehicle body unit to and from the component mounting device by operating a handle. there are provided with a tape cutting apparatus according to claim 1 or 2, wherein the air-pressure source and the conduit is the component with the first connector connected to the control valve provided in the body portion between said control valve A second connector provided in the mounting device and connected to the pneumatic pressure source is connected and connected, and when the first connector and the second connector are separated, the pipe line is opened to the atmosphere so that the pneumatic pressure source is disconnected. A tape feeder replacement cart, wherein supply of compressed air to the pneumatic actuator is stopped.
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