JP4886449B2 - Work vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、機体の後部にリンク機構(3点リンク機構や2点リンク機構)を備え、リンク機構にロータリ耕耘装置を連結自在に構成した作業車に関する。 The present invention relates to a work vehicle that includes a link mechanism (a three-point link mechanism or a two-point link mechanism) at a rear portion of a machine body, and a rotary tiller that can be connected to the link mechanism.
作業車の一例である農用トラクタでは、リンク機構(3点リンク機構や2点リンク機構等)を機体の後部に備え、リンク機構を昇降駆動自在な油圧シリンダ(昇降アクチュエータに相当)、リンク機構に連結されたロータリ耕耘装置に動力を伝達可能なPTO軸、PTO軸に動力を伝動及び遮断自在なPTOクラッチを備えている。
この場合、特許文献1に開示されているように、ロータリ耕耘装置が地面に接地している状態において、昇降スイッチ(特許文献1の図3及び図5の27)(昇降操作具に相当)を押し操作すると、リンク機構(ロータリ耕耘装置)が上昇駆動され、PTOクラッチが遮断状態に操作され、次に昇降スイッチをもう一度押し操作すると、PTOクラッチが伝動状態に操作されて、リンク機構(ロータリ耕耘装置)が下降駆動されるように構成されたものがある。
An agricultural tractor, which is an example of a work vehicle, includes a link mechanism (such as a three-point link mechanism or a two-point link mechanism) at the rear of the machine body. A PTO shaft capable of transmitting power to the coupled rotary tillers, and a PTO clutch capable of transmitting and interrupting power to the PTO shaft are provided.
In this case, as disclosed in
農用トラクタでは、リンク機構にロータリ耕耘装置を連結した場合、1回の作業行程が終了して畦際に達すると、ロータリ耕耘装置を停止させ(PTOクラッチの遮断状態)、ロータリ耕耘装置を上昇駆動して、畦際での旋回を行い、畦際での旋回を終了すると、ロータリ耕耘装置を作動させ(PTOクラッチの伝動状態)、ロータリ耕耘装置を下降駆動して、次の作業行程に入る。
従って、このような通常のロータリ耕耘装置の作業形態において、畦際に達した際、及び畦際での旋回を終了した際に、前述の昇降スイッチを使用することにより、作業能率が良いものとなる。
In the agricultural tractor, when the rotary tiller is connected to the link mechanism, when one stroke is completed and the dredger is reached, the rotary tiller is stopped (the PTO clutch is disengaged) and the rotary tiller is driven up. Then, when the turn at the heel is performed and the turn at the heel is finished, the rotary tiller is operated (transmission state of the PTO clutch), the rotary tiller is driven downward, and the next work process is started.
Therefore, in such a working form of the normal rotary tiller, the work efficiency can be improved by using the above-described lift switch when reaching the end of the dredging and when turning at the end of the dredging. Become.
前述の特許文献1における「ロータリ耕耘装置の作業形態」及び「昇降スイッチの使用」は、一つの圃場での作業を想定している。これに対し、一つの圃場での作業が終了した後、畦を越えながら圃場を出る際に、以下のような状態の生じることがある。
例えば図9(イ)に示すように、畦Dを越えながら圃場を出る際にも、直前までロータリ耕耘装置11を地面Gに接地させ、ロータリ耕耘装置11による作業を行っており、例えば図9(ロ)に示すように、畦Dにつながる上り坂D1に作業車の前輪1が乗り始めると、機体が前上がり(後下がり)になるので、このときに特許文献1の昇降スイッチを押し操作して、リンク機構(ロータリ耕耘装置11)の上昇駆動及びPTOクラッチの遮断状態への操作を行うことになる。
この場合、例えば図9(ロ)に示すように、できるだけ最後までロータリ耕耘装置11による作業を行うと言う点から、畦Dにつながる上り坂D1に作業車の前輪1が乗り始めてから、特許文献1の昇降スイッチを押し操作して、リンク機構(ロータリ耕耘装置11)の上昇駆動及びPTOクラッチの遮断状態への操作を行っている。
“Working mode of rotary tiller” and “use of elevating switch” in the above-mentioned
For example, as shown in FIG. 9 (a), when leaving the farm field over the ridge D, the
In this case, for example, as shown in FIG. 9 (b), since the work with the
しかしながら例えば図9(ロ)に示すように、畦Dにつながる上り坂D1に作業車の前輪1が乗り始めると、機体が前上がり(後下がり)になるので、これに伴ってロータリ耕耘装置11が下降することになり、ロータリ耕耘装置11が地面Gを深く掘ってしまう。この後に、例えば図9(ハ)に示すように、特許文献1の昇降スイッチを押し操作して、リンク機構(ロータリ耕耘装置11)の上昇駆動及びPTOクラッチの遮断状態への操作を行うと、地面Gに深い穴G1が残ることになるので、この後に地面Gの深い穴G1を埋め戻す作業を行う必要がある。
However, for example, as shown in FIG. 9 (b), when the
図9(ハ)に示す状態は、特許文献1のように、昇降スイッチを押し操作すると、リンク機構(ロータリ耕耘装置11)の上昇駆動が行われてから、PTOクラッチの遮断状態への操作が行われる構成である場合に、顕著なものとなる(機体が前上がり(後下がり)になり、ロータリ耕耘装置11が下降した際に、ロータリ耕耘装置11の耕耘爪により土が後方に飛ばされながら、ロータリ耕耘装置11が急速に上昇駆動される為に、地面Gに深い穴G1が残るものと考えられる)。
In the state shown in FIG. 9 (C), as in
本発明は作業車において、機体の後部にリンク機構(3点リンク機構や2点リンク機構)を備え、リンク機構にロータリ耕耘装置を連結自在に構成した場合、一つの圃場での作業が終了した後、畦を越えながら圃場を出る際に、地面に深い穴が残らないように構成することを目的としている。 In the work vehicle according to the present invention, when a link mechanism (a three-point link mechanism or a two-point link mechanism) is provided at the rear part of the machine body, and a rotary tiller is configured to be connectable to the link mechanism, the work in one field is completed. The goal is to make sure that there are no deep holes left on the ground when leaving the farm field over the fence.
[I]
(構成)
本発明の第1特徴は、作業車において次のように構成することにある。
ロータリ耕耘装置を昇降自在に連結自在なリンク機構を機体の後部に備えて、リンク機構を昇降駆動可能な昇降アクチュエータを備える。リンク機構に連結されたロータリ耕耘装置に動力を伝達可能なPTO軸と、PTO軸に動力を伝動及び遮断自在なPTOクラッチと、人為的に操作される昇降操作具とを備える。昇降操作具の操作に基づいて、PTOクラッチを遮断状態に操作し、昇降アクチュエータを上昇作動させる第1上昇手段を備える。昇降操作具の操作に基づいて、PTOクラッチを伝動状態に維持した状態で、第1上昇手段での昇降アクチュエータの作動速度よりも低速で昇降アクチュエータを上昇作動させる第2上昇手段を備える。通常の作業走行速度での走行状態において、昇降操作具の操作に基づいて第1上昇手段を自動的に選択して作動させ、通常の作業走行速度よりも低速の走行状態において、昇降操作具の操作に基づいて第2上昇手段を自動的に選択して作動させる制御装置を備える。
[I]
(Constitution)
The first feature of the present invention is that the work vehicle is configured as follows.
A link mechanism is provided at the rear of the machine body so that the rotary tiller can be moved up and down, and a lifting actuator capable of driving the link mechanism up and down is provided. A PTO shaft capable of transmitting power to a rotary tiller connected to a link mechanism, a PTO clutch capable of transmitting and interrupting power to the PTO shaft, and a lifting operation tool operated artificially. Based on the operation of the elevating / lowering operation tool, the first elevating means for operating the PTO clutch in the disengaged state and elevating the elevating actuator is provided. Based on the operation of the lifting / lowering operation tool, second lifting means is provided for raising and lowering the lifting / lowering actuator at a lower speed than the operating speed of the lifting / lowering actuator in the first lifting means with the PTO clutch maintained in the transmission state. In the traveling state at the normal work traveling speed, the first ascent means is automatically selected and operated based on the operation of the lifting operation tool, and in the traveling state lower than the normal working traveling speed, A control device is provided that automatically selects and activates the second raising means based on the operation.
本発明の第2特徴は、作業車において次のように構成することにある。
ロータリ耕耘装置を昇降自在に連結自在なリンク機構を機体の後部に備えて、リンク機構を昇降駆動可能な昇降アクチュエータを備える。リンク機構に連結されたロータリ耕耘装置に動力を伝達可能なPTO軸と、PTO軸に動力を伝動及び遮断自在なPTOクラッチと、人為的に操作される昇降操作具とを備える。昇降操作具の操作に基づいて、PTOクラッチを遮断状態に操作し、昇降アクチュエータを上昇作動させる第1上昇手段を備える。昇降操作具の操作に基づいて、PTOクラッチを遮断状態に操作し、PTOクラッチが遮断状態に操作されてから設定時間の経過後に、昇降アクチュエータを上昇作動させる第2上昇手段を備える。通常の作業走行速度での走行状態において、昇降操作具の操作に基づいて第1上昇手段を自動的に選択して作動させ、通常の作業走行速度よりも低速の走行状態において、昇降操作具の操作に基づいて第2上昇手段を自動的に選択して作動させる制御装置を備える。
The second feature of the present invention is that the work vehicle is configured as follows.
A link mechanism is provided at the rear of the machine body so that the rotary tiller can be moved up and down, and a lifting actuator capable of driving the link mechanism up and down is provided. A PTO shaft capable of transmitting power to a rotary tiller connected to a link mechanism, a PTO clutch capable of transmitting and interrupting power to the PTO shaft, and a lifting operation tool operated artificially. Based on the operation of the elevating / lowering operation tool, the first elevating means for operating the PTO clutch in the disengaged state and elevating the elevating actuator is provided. Based on the operation of the lifting operation tool, the PTO clutch is operated to a disengaged state, and second elevating means for ascending the elevating actuator after a set time has elapsed after the PTO clutch is operated to the disengaged state. In the traveling state at the normal work traveling speed, the first ascent means is automatically selected and operated based on the operation of the lifting operation tool, and in the traveling state lower than the normal working traveling speed, A control device is provided that automatically selects and activates the second raising means based on the operation.
本発明の第3特徴は、作業車において次のように構成することにある。
ロータリ耕耘装置を昇降自在に連結自在なリンク機構を機体の後部に備えて、リンク機構を昇降駆動可能な昇降アクチュエータを備える。リンク機構に連結されたロータリ耕耘装置に動力を伝達可能なPTO軸と、PTO軸に動力を伝動及び遮断自在なPTOクラッチと、人為的に操作される昇降操作具とを備える。昇降操作具の操作に基づいて、PTOクラッチを遮断状態に操作し、昇降アクチュエータを上昇作動させる第1上昇手段を備える。昇降操作具の操作に基づいて、PTOクラッチを遮断状態に操作し、第1上昇手段での昇降アクチュエータの作動速度よりも低速で昇降アクチュエータを上昇作動させる第2上昇手段を備える。通常の作業走行速度での走行状態において、昇降操作具の操作に基づいて第1上昇手段を自動的に選択して作動させ、通常の作業走行速度よりも低速の走行状態において、昇降操作具の操作に基づいて第2上昇手段を自動的に選択して作動させる制御装置を備える。
The third feature of the present invention is that the work vehicle is configured as follows.
A link mechanism is provided at the rear of the machine body so that the rotary tiller can be moved up and down, and a lifting actuator capable of driving the link mechanism up and down is provided. A PTO shaft capable of transmitting power to a rotary tiller connected to a link mechanism, a PTO clutch capable of transmitting and interrupting power to the PTO shaft, and a lifting operation tool operated artificially. Based on the operation of the elevating / lowering operation tool, the first elevating means for operating the PTO clutch in the disengaged state and elevating the elevating actuator is provided. Based on the operation of the lifting / lowering operation tool, the PTO clutch is operated in the disengaged state, and second lifting means for lifting and lowering the lifting / lowering actuator at a lower speed than the operating speed of the lifting / lowering actuator by the first lifting means is provided. In the traveling state at the normal work traveling speed, the first ascent means is automatically selected and operated based on the operation of the lifting operation tool, and in the traveling state lower than the normal working traveling speed, A control device is provided that automatically selects and activates the second raising means based on the operation .
(作用)
[I−1]
本発明の第1,2,3特徴によると、「背景技術」に記載のような通常のロータリ耕耘装置の作業形態では、昇降操作具の操作により第1上昇手段を作動させればい。これにより、例えば畦に達した際に、昇降操作具の操作及び第1上昇手段により、ロータリ耕耘装置を停止させ(PTOクラッチの遮断状態)、リンク機構(ロータリ耕耘装置)を急速に上昇駆動することによって(昇降アクチュエータの上昇作動)、畦際での旋回に素早く移行することができる。
(Function)
[I-1]
First and second invention, according to the 3 feature, the working form of conventional rotary plow device as described in the "Background", have if caused to operate the first lifting means by operation of the lift operating tool. Thus, for example, when reaching the ridge, the rotary tiller is stopped by the operation of the lifting operation tool and the first raising means (disengaged state of the PTO clutch), and the link mechanism (rotary tiller) is driven to rise rapidly. By this (the raising operation of the raising / lowering actuator), it is possible to quickly shift to turning at the heel.
[I−2]
本発明の第1,2,3特徴によると、畦Dを越えながら圃場を出る場合には、昇降操作具の操作により第2上昇手段を作動させればよい。
例えば図6(イ)に示すように、畦Dを越えながら圃場を出る場合に、直前までロータリ耕耘装置11を地面Gに接地させ、ロータリ耕耘装置11による作業を行い、例えば図6(ロ)に示すように、畦Dにつながる上り坂D1に作業車の前輪1が乗り始めると、機体が前上がり(後下がり)になるので(ロータリ耕耘装置11が下降するので)、このときに昇降操作具の操作により第2上昇手段を作動させる。
[I-2]
First and second invention, according to 3 Features, when leaving the field while beyond the ridge D is the second lifting means by operation of the lift operating member it is sufficient to operate.
For example, as shown in FIG. 6 (a), when leaving the farm field over the ridge D, the
[I−3]
本発明の第1特徴によれば、前項[I−2]に記載のように、昇降操作具の操作により第2上昇手段を作動させると、ロータリ耕耘装置11が作動状態に維持されて(PTOクラッチが伝動状態に維持されて)、昇降アクチュエータが低速で上昇作動する(リンク機構(ロータリ耕耘装置)が低速で上昇駆動される)。
[I-3]
According to a first feature of the present invention, as described in the preceding paragraph [I-2], when actuating the second lifting means by operation of the lift operating member, the
これにより、本発明の第1特徴によると、例えば図6(ロ)(ハ)に示すように、ロータリ耕耘装置11が下降した位置G2から、ロータリ耕耘装置11の耕耘爪により土が後方に飛ばされながら、ロータリ耕耘装置11が前進(図6(ハ)の紙面左方)する状態となる。この場合、作業車の前輪1が畦Dにつながる上り坂D1に登っていき、機体の前上がり(後下がり)が大きくなっていくのに伴って、リンク機構(ロータリ耕耘装置11)が機体に対して上昇駆動される状態となるので、リンク機構(ロータリ耕耘装置11)は地面Gに対してあまり急速に上昇駆動される状態とはならず、地面Gに沿って前進するような状態となる。
Thus, according to a first feature of the present invention, for example, as shown in FIG. 6 (b) (c), from the position G2 of the
以上のように、本発明の第1特徴によると、例えば図6(ロ)に示すように、畦Dにつながる上り坂D1に作業車の前輪1が乗り始め、機体が前上がり(後下がり)になって(ロータリ耕耘装置11が下降して)、ロータリ耕耘装置11が地面Gを深く掘ってしまうような状態が生じても(ロータリ耕耘装置11が下降した位置G2)、この後に例えば図6(ハ)(ニ)に示すように、ロータリ耕耘装置11の耕耘爪により土が後方に飛ばされて、ロータリ耕耘装置11が下降した位置G2が埋められるようにすることができ、ロータリ耕耘装置11が下降した位置G2に深い穴が残らないようにすることができる。
As described above, according to the first feature of the present invention, for example, as shown in FIG. 6 (b), beginning riding the
[I−4]
本発明の第2特徴によれば、前項[I−2]に記載のように、昇降操作具の操作により第2上昇手段を作動させると、ロータリ耕耘装置11が停止状態に操作されて(PTOクラッチが遮断状態に操作されて)、昇降アクチュエータが設定時間の経過後に上昇作動する(リンク機構(ロータリ耕耘装置)が設定時間の経過後に上昇駆動される)。
本発明の第3特徴によれば、前項[I−2]に記載のように、昇降操作具の操作により第2上昇手段を作動させると、ロータリ耕耘装置11が停止状態に操作されて(PTOクラッチが遮断状態に操作されて)、昇降アクチュエータが低速で上昇作動する(リンク機構(ロータリ耕耘装置)が低速で上昇駆動される)。
[I-4]
According to the second feature of the present invention, as described in [I-2] above, when the second lifting means is operated by operating the lifting operation tool, the
According to the third feature of the present invention, as described in [I-2] above, when the second lifting means is operated by operating the lifting operation tool, the
これにより、本発明の第2及び第3特徴によると、例えば図6(ロ)に示すように、畦Dにつながる上り坂D1に作業車の前輪1が乗り始めて、機体が前上がり(後下がり)になり、ロータリ耕耘装置11が下降した際に、ロータリ耕耘装置11を直ぐに停止させることができ、ロータリ耕耘装置11が下降した位置G2において、ロータリ耕耘装置11の耕耘爪により土が後方に飛ばされる状態を抑えることができる。従って、「発明が解決しようとする課題」の後半部分に記載のような、ロータリ耕耘装置11が下降した際に、ロータリ耕耘装置11の耕耘爪により土が後方に飛ばされながら、ロータリ耕耘装置11が急速に上昇駆動されると言う状態を避けることができるのであり、ロータリ耕耘装置11が下降した位置G2に深い穴が残らないようにすることができる。
As a result, according to the second and third features of the present invention, for example, as shown in FIG. 6 (b), the
この後、本発明の第2及び第3特徴によると、ロータリ耕耘装置11が停止状態に操作された状態で、地面Gに沿って前進するような状態となるのであり(昇降アクチュエータが設定時間の経過後に上昇作動することによる)(昇降アクチュエータが低速で上昇作動することによる)、前進に伴って地面Gからの抵抗によりロータリ耕耘装置11の耕耘爪が回転する状態となるので、ロータリ耕耘装置11が下降した位置G2から前方(図6(ロ)の紙面左方)の地面Gが均されるような状態となり、ロータリ耕耘装置11が下降した位置G2の付近が目立ち難くなる。
「背景技術」に記載のような通常のロータリ耕耘装置の作業形態では一般に、通常の作業走行速度での走行状態となるのに対して、畦を越えながら圃場を出る状態では一般に、エンジンの回転数を落したり、走行用の変速装置を充分な低速位置に操作したりすることが多く、通常の作業走行速度よりも低速の走行状態となる。
本発明の第1,2,3特徴によると、通常の作業走行速度での走行状態では、通常のロータリ耕耘装置の作業形態であると判断されて、昇降操作具を操作した際に第1上昇手段が自動的に選択されるのであり、通常の作業走行速度よりも低速の走行状態では、畦を越えながら圃場を出る状態であると判断されて、昇降操作具を操作した際に第2上昇手段が自動的に選択される。
Thereafter, according to the second and third features of the present invention, the
In general, the working mode of a normal rotary tiller as described in “Background Art” is generally a traveling state at a normal working traveling speed, whereas in a state of exiting a farm field while exceeding a reed, it is generally It is often the case that the number is reduced or the traveling transmission is operated to a sufficiently low speed position, resulting in a traveling state at a speed lower than the normal work traveling speed.
According to the first, second, and third features of the present invention, in the traveling state at the normal working traveling speed, it is determined that the working form of the normal rotary tilling device and the first ascent is performed when the lifting operation tool is operated. The means is automatically selected, and in the traveling state at a speed lower than the normal working traveling speed, it is determined that the state exits the field while passing over the fence, and the second ascent is performed when the lifting operation tool is operated. Means are automatically selected.
(発明の効果)
本発明の第1,2,3特徴によると、作業車において、一つの圃場での作業が終了した後、畦を越えながら圃場を出る際に、地面に深い穴が残らないようにすることができ、この後に地面の深い穴を埋め戻す作業を行う必要がなくなって(埋め戻す作業を行うとしても、楽に埋め戻す作業を行うことができるようになって)、作業車の作業性能を向上させることができた。
本発明の第1,2,3特徴によると、通常の作業走行速度での走行状態、及び通常の作業走行速度よりも低速の走行状態により、第1及び第2上昇手段が自動的に選択されるようになって、第1及び第2上昇手段の選択の手間が省けて、操作性の良いものとなった。
(The invention's effect)
First and second invention, according to 3 Features, in the working vehicle, after working in a field has been completed, upon exiting the field while beyond ridge, that there is no remaining deep hole in the ground After this, it is no longer necessary to backfill deep holes in the ground (even if backfilling work can be done easily), improving the work performance of the work vehicle I was able to.
According to the first, second, and third features of the present invention, the first and second raising means are automatically selected according to the traveling state at the normal working traveling speed and the traveling state lower than the normal working traveling speed. As a result, the labor of selecting the first and second raising means can be saved and the operability is improved.
[1]
図1に示すように、右及び左の前輪1、右及び左の後輪2で支持された機体の前部にエンジン3が備えられ、機体の後部に運転部4及びミッションケース5が備えられて、作業車の一例である四輪駆動型の農用トラクタが構成されている。
[1]
As shown in FIG. 1, an
図1に示すように、トップリンク6(リンク機構に相当)と右及び左のロアリンク7(リンク機構に相当)とが、ミッションケース5の後部に上下に揺動自在に支持され、単動型の油圧シリンダ8(昇降アクチュエータに相当)により上下に揺動駆動される右及び左のリフトアーム9が、ミッションケース5の後部に備えられており、リフトアーム6とロアリンク2とがリフトロッド10を介して連結されている。図2に示すように、油圧シリンダ8に対する3位置切換式の制御弁16が制御装置17により操作されて、油圧シリンダ8によりリフトアーム9、トップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が昇降駆動される。
As shown in FIG. 1, a top link 6 (corresponding to a link mechanism) and a right and left lower link 7 (corresponding to a link mechanism) are supported by a rear part of a
図1に示すように、トップリンク1及びロアリンク2に、ロータリ耕耘装置11が連結されている。ロータリ耕耘装置11の全幅に亘って左右方向に駆動軸12が回転自在に支持され、駆動軸12に多数の耕耘爪13が固定されており、ロータリ耕耘装置11の後部に上下揺動自在に後部カバー14が備えられ、バネ15により後部カバー14が下方側に付勢されている。以上のようにロータリ耕耘装置11が構成されており、駆動軸12及び耕耘爪13が矢印C1(図1の紙面反時計方向)に回転駆動される。
As shown in FIG. 1, a
図1及び図2に示すように、ミッションケース5の後部にPTO軸18が備えられており、PTO軸18とロータリ耕耘装置11とに亘って伝動軸19が接続されている。エンジン3の動力が、ミッションケース5に内装された走行用の変速装置(図示せず)を介して前輪1及び後輪2に伝達されており、エンジン3の動力がミッションケース5に内装されたPTOクラッチ20を介してPTO軸18に伝達され、伝動軸19を介してロータリ耕耘装置11に伝達される。PTOクラッチ20は摩擦多板型式の油圧クラッチであり、遮断状態に付勢され、作動油が供給されることにより伝動状態に操作されるように構成されて、PTOクラッチ20に作動油の給排操作を行う制御弁21が備えられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
[2]
次に、昇降制御手段及びポジション制御手段について説明する。
図1及び図2に示すように、ロータリ耕耘装置11に対する後部カバー14の上下角度を検出する耕深センサー22が備えられており、耕深センサー22の検出値が制御装置17に入力されている。ダイヤル操作式で人為的に操作される耕深設定器23及び人為的に操作される昇降制御スイッチ24が運転部4に備えられて、耕深設定器23の設定耕耘深さ及び昇降制御スイッチ24の操作信号が制御装置17に入力されており、昇降制御スイッチ24は昇降制御手段を作動及び停止状態に操作するものである。
[2]
Next, the elevation control means and the position control means will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, a
これにより、図1及び図2に示すように、昇降制御スイッチ24により昇降制御手段を作動状態に操作した状態において、耕深センサー22の検出値が耕深設定器23の設定耕耘深さとなるように制御弁16が操作されて、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が昇降駆動される。耕深センサー22は地面Gからロータリ耕耘装置11までの高さを検出するものであり、ロータリ耕耘装置11の耕耘深さH1を検出するものなので、ロータリ耕耘装置11が地面Gから設定高さに位置するように、ロータリ耕耘装置11の耕耘深さH1が耕深設定器23の設定耕耘深さとなるように、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が昇降駆動される(昇降制御手段)。
As a result, as shown in FIGS. 1 and 2, the detected value of the
図1及び図2に示すように、リフトアーム9の機体に対する上下角度を検出する角度センサー25がリフトアーム9の基部に備えられており、角度センサー25の検出値が制御装置17に入力されている。運転部4の運転座席26の右横側に昇降レバー27が備えられ、昇降レバー27の操作位置を検出する位置センサー28の検出値が制御装置17に入力されている。昇降レバー27は所定範囲A1に亘って人為的に操作自在であり、昇降レバー27から手を離しても摩擦保持機構(図示せず)により、昇降レバー27はその操作位置に保持される。
As shown in FIGS. 1 and 2, an
これにより、図1及び図2に示すように、位置及び角度センサー28,25の検出値に基づいて、所定範囲A1での昇降レバー27の操作位置に対応する上下角度に、リフトアーム9が機体に対して位置するように、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が昇降駆動される(ポジション制御手段)。この場合、昇降レバー27の所定範囲A1がリフトアーム9の上下範囲B1に対応しており、所定範囲A1の下限位置A2が上下範囲B1の下限角度B2に対応し、所定範囲A1の上限位置A3が上下範囲B1の上限角度B3に対応している。
As a result, as shown in FIGS. 1 and 2, the
前述の昇降制御手段及びポジション制御手段において、昇降制御スイッチ24により昇降制御手段を停止状態に操作している場合、昇降制御手段が停止し、ポジション制御手段が作動する。昇降制御スイッチ24を作動位置に操作している場合(昇降制御手段の作動状態)、昇降レバー27を所定範囲A1の下限位置A2に操作すると、昇降制御手段が作動し、ポジション制御手段が停止するのであり、昇降レバー27を所定範囲A1の下限位置A2以外の操作位置に操作すると、昇降制御手段が停止し、ポジション制御手段が作動する。
In the above-described lift control means and position control means, when the lift control means is operated to be stopped by the
[3]
次に、強制昇降手段について説明する。
図1及び図2に示すように、前輪1の操向操作を行う操縦ハンドル29の右下側に強制昇降レバー30(昇降操作具に相当)が備えられており、強制昇降レバー30の操作位置が制御装置17に入力されている。強制昇降レバー30は中立位置、上昇位置及び下降位置に操作自在に構成されて、中立位置に付勢されている。
[3]
Next, the forced raising / lowering means will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, a forcible elevating lever 30 (corresponding to an elevating operation tool) is provided on the lower right side of the steering handle 29 for performing the steering operation of the
強制昇降レバー30を上昇位置に操作すると(上昇位置に操作して中立位置に操作すると)、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が上限位置に急速に上昇駆動される(昇降レバー27及びポジション制御手段によって設定される現在のリフトアーム9の上下角度から、上下範囲B1の上限角度B3に、リフトアーム9が上昇駆動される)。
When the forced elevating
次に強制昇降レバー30を下降位置に操作すると(下降位置に操作して中立位置に操作すると)、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が急速に下降駆動される(上下範囲B1の上限角度B3から、昇降レバー27及びポジション制御手段によって設定される現在のリフトアーム9の上下角度に、リフトアーム9が下降駆動される)。
Next, when the forced elevating
[4]
次に、PTOスイッチ33について説明する。
図2に示すように、ダイヤル操作式で人為的に操作されるPTOスイッチ33が運転部4に備えられている。PTOスイッチ33は中央に遮断位置が設定されて、遮断位置の右側に伝動位置が設定され、遮断位置の左側の自動位置が設定されており、PTOスイッチ33の操作位置が制御装置17に入力されている。
この場合、遮断位置の左側に伝動位置を設定し、遮断位置の右側の自動位置を設定するように構成してもよい。
[4]
Next, the
As shown in FIG. 2, the
In this case, the transmission position may be set on the left side of the blocking position, and the automatic position on the right side of the blocking position may be set.
図2に示すように、PTOスイッチ33は押し操作自在、且つ右及び左の回転操作自在に構成されており、PTOスイッチ33を遮断位置に操作している状態において、PTOスイッチ33を押し操作しながら右に回転操作することにより、PTOスイッチ33を伝動位置に操作することができる。PTOスイッチ33を遮断位置に操作している状態において、PTOスイッチ33を押し操作しながら左に回転操作することにより、PTOスイッチ33を自動位置に操作することができる。PTOスイッチ33を伝動及び自動位置に操作している状態において、PTOスイッチ33を押し操作すると、PTOスイッチ33が自動的に遮断位置に戻し操作される。
As shown in FIG. 2, the
[5]
次に、PTOスイッチ33を伝動及び遮断位置に操作した場合の制御について、図3に基づいて説明する。
PTOスイッチ33を伝動位置に操作すると(ステップS1)、後述する[6]に記載のPTO操作手段が停止状態に操作されて(ステップS2)、PTOクラッチ20が伝動状態に操作される(ステップS3)。PTOスイッチ33を遮断位置に操作すると(ステップS1)、後述する[6]に記載のPTO操作手段が停止状態に操作されて(ステップS4)、PTOクラッチ20が遮断状態に操作される(ステップS5)。
[5]
Next, control when the
When the
昇降レバー27の操作位置が検出されて(ステップS6)、昇降レバー27を所定範囲A1の下限位置A2以外の操作位置に操作していると(ステップS7)、昇降制御手段が停止状態に操作され(ステップS8)、ポジション制御手段が作動状態に操作されて(ステップS9)、昇降レバー27の操作位置(位置及び角度センサー28,25の検出値)及びポジション制御手段に従って、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が昇降駆動される。
When the operating position of the elevating
昇降レバー27を所定範囲A1の下限位置A2に操作していると(ステップS7)、昇降制御スイッチ24が作動位置に操作されていれば(ステップS10)、昇降制御手段が作動状態に操作され(ステップS11)、ポジション制御手段が停止状態に操作されて(ステップS12)、耕深センサー22の検出値、耕深設定器23の設定耕耘深さ及び昇降制御手段に従って、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が昇降駆動される。この場合、昇降制御スイッチ24が停止位置に操作されていると(ステップS10)、昇降制御手段が停止状態に操作され(ステップS8)、ポジション制御手段が作動状態に操作される(ステップS9)。
If the elevating
強制昇降レバー30を上昇位置に操作すると(上昇位置に操作して中立位置に操作すると)(ステップS13)、PTOクラッチ20が遮断状態に操作されて(ステップS14)、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が上限位置に急速に上昇駆動される(昇降レバー27及びポジション制御手段によって設定される現在のリフトアーム9の上下角度から、上下範囲B1の上限角度B3に、リフトアーム9が急速に上昇駆動される)(ステップS15)(強制昇降手段)(第1上昇手段に相当)。
When the forced lifting
次に強制昇降レバー30を下降位置に操作すると(下降位置に操作して中立位置に操作すると)(ステップS13)、PTOスイッチ33が伝動位置に操作されていれば(ステップS16)、PTOクラッチ20が伝動状態に操作され(ステップS17)、PTOスイッチ33が遮断位置に操作されていれば(ステップS16)、PTOクラッチ20は伝動状態に操作されずに遮断状態に維持されて、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が急速に下降駆動される(上下範囲B1の上限角度B3から、昇降レバー27及びポジション制御手段によって設定される現在のリフトアーム9の上下角度に、リフトアーム9が急速に下降駆動される)(強制昇降手段)(ステップS18)。
Next, when the forced elevating
[6]
次に、PTOスイッチ33を自動位置に操作した場合の制御の前半について、図3及び図4に基づいて説明する。
PTOスイッチ33を自動位置に操作した場合(ステップS1)、昇降制御スイッチ24が停止位置に操作されていると(ステップS19)、PTOスイッチ33が遮断位置に操作される(ステップS20)。これにより、PTO操作手段が停止状態に操作され(ステップS4)、PTOクラッチ20が遮断状態に操作される(ステップS5)。
[6]
Next, the first half of the control when the
When the
PTOスイッチ33を自動位置に操作した場合(ステップS1)、昇降制御スイッチ21が作動位置に操作されていると(ステップS19)、PTO操作手段が作動状態に操作される(ステップS31)。
昇降レバー27の操作位置が検出されており(ステップS32)、昇降レバー27を所定範囲A1の下限位置A2以外の操作位置に操作していると(ステップS33)、昇降制御手段が停止状態に操作され(ステップS34)、ポジション制御手段が作動状態に操作されて(ステップS35)、昇降レバー27の操作位置(位置及び角度センサー28,25の検出値)及びポジション制御手段に従って、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が昇降駆動される。
When the
When the operating position of the elevating
昇降レバー27を所定範囲A1の下限位置A2に操作していると(ステップS33)、昇降制御手段が作動状態に操作され(ステップS36)、ポジション制御手段が停止状態に操作されて(ステップS37)、耕深センサー22の検出値、耕深設定器23の設定耕耘深さ及び昇降制御手段に従って、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が昇降駆動される。
When the lifting
図2に示すように、所定範囲A1において、所定範囲A1の上限位置A3よりも下降側に第1PTO切換位置A4が設定されて、第1PTO切換位置A4よりも下降側に第2PTO切換位置A5が設定されている。所定範囲A1の中央位置よりも上昇側に、第1及び第2PTO切換位置A4,A5が設定されており、第1及び第2PTO切換位置A4,A5の間に、間隔(例えば不感帯のような間隔)が存在している。 As shown in FIG. 2, in the predetermined range A1, the first PTO switching position A4 is set on the lower side of the upper limit position A3 of the predetermined range A1, and the second PTO switching position A5 is on the lower side of the first PTO switching position A4. Is set. First and second PTO switching positions A4 and A5 are set on the ascending side of the center position of the predetermined range A1, and an interval (for example, a dead band-like interval) is set between the first and second PTO switching positions A4 and A5. ) Exists.
前述のように、昇降レバー27の操作位置(位置及び角度センサー28,25の検出値)及びポジション制御手段に従って、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が昇降駆動される状態において、昇降レバー27の操作位置が第1PTO切換位置A4を越えて上昇側に変化すると(図2の矢印AY1参照)(ステップS38)、PTOクラッチ20が遮断状態に操作され(ステップS39)、ブザー(図示せず)が作動すると同時に、報知ランプ(図示せず)が点滅する(ステップS40)。
As described above, the top link 6 and the lower link 7 (the rotary tiller 11) are driven up and down by the
前述のように、昇降レバー27の操作位置(位置及び角度センサー28,25の検出値)及びポジション制御手段に従って、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が昇降駆動される状態において、昇降レバー27の操作位置が第2PTO切換位置A5を越えて下降側に変化すると(図2の矢印AY2参照)(ステップS41)、PTOクラッチ20が伝動状態に操作され(ステップS42)、ブザー(図示せず)が停止すると同時に、報知ランプ(図示せず)が消灯する(ステップS43)。
As described above, the top link 6 and the lower link 7 (the rotary tiller 11) are driven up and down by the
[7]
次に、PTOスイッチ33を自動位置に操作した場合の制御の後半について、図5に基づいて説明する。
図2に示すように、エンジン3の回転数を検出する回転数センサー31が備えられて、回転数センサー31の検出値が制御装置17に入力されており、エンジン3のアクセルを操作するハンドアクセルレバー(図示せず)が備えられている。
[7]
Next, the second half of the control when the
As shown in FIG. 2, a
昇降レバー27の操作位置(位置及び角度センサー28,25の検出値)及びポジション制御手段に従って、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が下降した状態において(PTOクラッチ20の伝動状態)、強制昇降レバー30を上昇位置に操作した場合(上昇位置に操作して中立位置に操作した場合)(ステップS50)、エンジン3の回転数が設定回転数以上であると(ステップS51)、通常の作業走行速度での走行状態であると判断される。
According to the operation position of the elevating lever 27 (detected values of the position and
これにより、PTOクラッチ20が遮断状態に操作されて(ステップS52)、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が上限位置に急速に上昇駆動される(昇降レバー27及びポジション制御手段によって設定される現在のリフトアーム9の上下角度から、上下範囲B1の上限角度B3に、リフトアーム9が急速に上昇駆動される)(ステップS53)(強制昇降手段)(第1上昇手段に相当)。
As a result, the PTO clutch 20 is operated to the disengaged state (step S52), and the top link 6 and the lower link 7 (the rotary tiller 11) are rapidly driven to the upper limit position by the hydraulic cylinder 8 (the lifting
次に強制昇降レバー30を下降位置に操作すると(下降位置に操作して中立位置に操作すると)(ステップS50)、PTOクラッチ20が伝動状態に操作され(ステップS54)、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が急速に下降駆動される(上下範囲B1の上限角度B3から、昇降レバー27及びポジション制御手段によって設定される現在のリフトアーム9の上下角度に、リフトアーム9が急速に下降駆動される)(強制昇降手段)(ステップS55)。
Next, when the forcible elevating
昇降レバー27の操作位置(位置及び角度センサー28,25の検出値)及びポジション制御手段に従って、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が下降した状態において(PTOクラッチ20の伝動状態)、強制昇降レバー30を上昇位置に操作した場合(上昇位置に操作して中立位置に操作した場合)(ステップS50)、エンジン3の回転数が設定回転数未満であると(ステップS51)、通常の作業走行速度よりも低速の走行状態であると判断され、例えば図6(イ)に示すように、畦Dを越えながら圃場を出る状態であると判断される。
According to the operation position of the elevating lever 27 (detected values of the position and
この場合、例えば図6(イ)に示すように、畦Dを越えながら圃場を出る際に、直前までロータリ耕耘装置11を地面Gに接地させ、ロータリ耕耘装置11による作業を行い、ハンドアクセルレバーを低速側に操作してエンジン3の回転数を充分に落した後、例えば図6(ロ)に示すように、畦Dにつながる上り坂D1に作業車の前輪1が乗り始めると、機体が前上がり(後下がり)になるので(ロータリ耕耘装置11が下降するので)、このときに強制昇降レバー30を上昇位置に操作する(上昇位置に操作して中立位置に操作する)(ステップS50,S51)。
In this case, for example, as shown in FIG. 6 (a), when leaving the farm field over the ridge D, the
これにより、タイマー(図示せず)のカウントが開始され(ステップS56)、ロータリ耕耘装置11が作動状態に維持された状態で(PTOクラッチ20が伝動状態に維持された状態で)、ステップS15,S53での油圧シリンダ8の作動速度よりも低速で、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が上昇駆動される(ステップS57)。例えば図6(ロ)(ハ)に示すように、ロータリ耕耘装置11が下降した位置G2から、ロータリ耕耘装置11の耕耘爪13により土が後方に飛ばされながら、ロータリ耕耘装置11が前進(図6(ハ)の紙面左方)する状態となる。この場合、前輪1が畦Dにつながる上り坂D1に登っていき、機体の前上がり(後下がり)が大きくなっていくのに伴って、ロータリ耕耘装置11が機体に対して上昇駆動される状態となるので、トップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)は地面Gに対してあまり急速に上昇駆動される状態とはならず、地面Gに沿って前進するような状態となる。
Thereby, a timer (not shown) starts counting (step S56), and the
従って、例えば図6(ハ)(ニ)に示すように、ロータリ耕耘装置11の耕耘爪13により土が後方に飛ばされて、ロータリ耕耘装置11が下降した位置G2が埋められるようになり、ロータリ耕耘装置11が下降した位置G2に深い穴が残らないようになる。この後、設定時間が経過すると(ステップS58)、PTOクラッチ20が遮断状態に操作されて(ステップS59)、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が上限位置に上昇駆動される(昇降レバー27及びポジション制御手段によって設定される現在のリフトアーム9の上下角度から、上下範囲B1の上限角度B3に、リフトアーム9が上昇駆動される)(第2上昇手段に相当)。
Therefore, for example, as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (d), the soil is blown backward by the tilling
この場合、ステップS58の設定時間を少し長いもの設定することにより、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が上昇駆動された際(ステップS57)、ロータリ耕耘装置11の耕耘爪13が地面から完全に上方に離れてから、PTOクラッチ20が遮断状態に操作されるように設定することができる(ステップS59)。
逆にステップS58の設定時間を少し短いもの設定することにより、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が上昇駆動された際(ステップS57)、ロータリ耕耘装置11の耕耘爪13が地面から完全に上方に離れる前の状態(ロータリ耕耘装置11の耕耘爪13が地面に少し入っている状態)で、PTOクラッチ20が遮断状態に操作されるように設定することができる(ステップS59)。
In this case, when the top link 6 and the lower link 7 (rotary tiller 11) are driven up by the
Conversely, when the top link 6 and the lower link 7 (rotary tiller 11) are driven up by the
[発明の実施の第1別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]の図5のステップS56〜S59に代えて図7のステップS60,S61,S62,S53のように構成してもよい。
図7に示すように、昇降レバー27の操作位置(位置及び角度センサー28,25の検出値)及びポジション制御手段に従って、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が下降した状態において(PTOクラッチ20の伝動状態)、強制昇降レバー30を上昇位置に操作した場合(上昇位置に操作して中立位置に操作した場合)(ステップS50)、エンジン3の回転数が設定回転数未満であると(ステップS51)、PTOクラッチ20が遮断状態に操作されて(ステップS60)、タイマー(図示せず)のカウントが開始され(ステップS61)、設定時間が経過すると(ステップS62)、ステップS53に移行して、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が上限位置に急速に上昇駆動される(昇降レバー27及びポジション制御手段によって設定される現在のリフトアーム9の上下角度から、上下範囲B1の上限角度B3に、リフトアーム9が上昇駆動される)(ステップS53)(強制昇降手段)(第2上昇手段に相当)。
[First Alternative Embodiment of the Invention]
Instead of steps S56 to S59 in FIG. 5 of [Best Mode for Carrying Out the Invention], steps S60, S61, S62, and S53 in FIG. 7 may be used.
As shown in FIG. 7, the top link 6 and the lower link 7 (the rotary tiller 11) are lowered by the
この場合、油圧シリンダ8が単動型なので、設定時間が経過するまでの間において(ステップS62)、前輪1が畦Dにつながる上り坂D1に登っていき、機体の前上がり(後下がり)が大きくなっていくのに伴って、地面Gにより機体に対してロータリ耕耘装置11が少し持ち上げられるような状態となる(油圧シリンダ8が伸長する状態)。
In this case, since the
[発明の実施の第2別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]の図5のステップS56〜S59に代えて図8のステップS63,S64のように構成してもよい。
図8に示すように、昇降レバー27の操作位置(位置及び角度センサー28,25の検出値)及びポジション制御手段に従って、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が下降した状態において(PTOクラッチ20の伝動状態)、強制昇降レバー30を上昇位置に操作した場合(上昇位置に操作して中立位置に操作した場合)(ステップS50)、エンジン3の回転数が設定回転数未満であると(ステップS51)、PTOクラッチ20が遮断状態に操作されて(ステップS63)、ステップS15,S53での油圧シリンダ8の作動速度よりも低速で、油圧シリンダ8によりトップリンク6及びロアリンク7(ロータリ耕耘装置11)が上昇駆動される(第2上昇手段に相当)(ステップS64)。
[Second Embodiment of the Invention]
Instead of steps S56 to S59 in FIG. 5 in the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], steps S63 and S64 in FIG. 8 may be used.
As shown in FIG. 8, the top link 6 and the lower link 7 (rotary tiller 11) are lowered by the
[発明の実施の第3別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態][発明の実施の第1別形態][発明の実施の第2別形態]のステップS51において、エンジン3の回転数が設定回転数未満であると、通常の作業走行速度よりも低速の走行状態であると判断するのではなく、ミッションケース5に備えられた走行用の変速装置(図示せず)が充分な低速位置に操作されると、通常の作業走行速度よりも低速の走行状態であると判断するように構成してもよい。
[Third Another Embodiment of the Invention]
In step S51 of [Best Mode for Carrying Out the Invention] [First Alternative Embodiment of the Invention] [Second Alternative Embodiment of the Invention], the rotational speed of the
[発明の実施の第4別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態][発明の実施の第1別形態]〜[発明の実施の第3別形態]のステップS51において、前輪1の操向角度を検出する操向センサー(図示せず)を備えることにより、以下のように構成してもよい。
(1)エンジン3の回転数が設定回転数未満であり、且つ、前輪1の操向角度が直進位置を挟んだ右及び左の設定角度の範囲内にある場合(機体が旋回状態ではない状態)、図5のステップS56(図7のステップS60)(図8のステップS63)に移行するように構成する。
(2)ミッションケース5に備えられた走行用の変速装置(図示せず)が充分な低速位置に操作され、且つ、前輪1の操向角度が直進位置を挟んだ右及び左の設定角度の範囲内にある場合(機体が旋回状態ではない状態)、図5のステップS56(図7のステップS60)(図8のステップS63)に移行するように構成する。
本発明は、トップリンク6を備えずに、右及び左のロアリンク7と右及び左のリフトアーム6とを備えた2点リンク機構にも適用できる。
[Fourth Embodiment of the Invention]
Steering for detecting the steering angle of the
(1) When the number of revolutions of the
(2) The transmission gearbox (not shown) provided in the
The present invention can also be applied to a two-point link mechanism including the right and left lower links 7 and the right and left lift arms 6 without including the top link 6.
6,7 リンク機構
8 昇降アクチュエータ
11 ロータリ耕耘装置
17 制御装置
18 PTO軸
20 PTOクラッチ
30 昇降操作具
6, 7
Claims (3)
前記リンク機構に連結されたロータリ耕耘装置に動力を伝達可能なPTO軸と、前記PTO軸に動力を伝動及び遮断自在なPTOクラッチと、人為的に操作される昇降操作具とを備えると共に、
前記昇降操作具の操作に基づいて、前記PTOクラッチを遮断状態に操作し、前記昇降アクチュエータを上昇作動させる第1上昇手段と、
前記昇降操作具の操作に基づいて、前記PTOクラッチを伝動状態に維持した状態で、前記第1上昇手段での昇降アクチュエータの作動速度よりも低速で昇降アクチュエータを上昇作動させる第2上昇手段とを備えて、
通常の作業走行速度での走行状態において、前記昇降操作具の操作に基づいて前記第1上昇手段を自動的に選択して作動させ、通常の作業走行速度よりも低速の走行状態において、前記昇降操作具の操作に基づいて前記第2上昇手段を自動的に選択して作動させる制御装置を備えてある作業車。 The rotary mechanism is provided with a link mechanism that can be freely connected to the rotary tiller at the rear part of the machine body, and a lift actuator that can drive the link mechanism to move up and down.
A PTO shaft capable of transmitting power to a rotary tiller connected to the link mechanism, a PTO clutch capable of transmitting and interrupting power to the PTO shaft, and a lifting operation tool that is manually operated,
First raising means for operating the PTO clutch in a disengaged state and raising the raising / lowering actuator based on the operation of the raising / lowering operation tool;
Second raising means for raising and lowering the raising / lowering actuator at a lower speed than the operating speed of the raising / lowering actuator in the first raising means in a state where the PTO clutch is maintained in the transmission state based on the operation of the raising / lowering operation tool. prepare for,
In a traveling state at a normal work traveling speed, the first raising means is automatically selected and operated based on the operation of the lifting operation tool, and in the traveling state at a lower speed than the normal working traveling speed, the ascending / descending operation is performed. A work vehicle comprising a control device that automatically selects and activates the second lifting means based on an operation of an operation tool.
前記リンク機構に連結されたロータリ耕耘装置に動力を伝達可能なPTO軸と、前記PTO軸に動力を伝動及び遮断自在なPTOクラッチと、人為的に操作される昇降操作具とを備えると共に、
前記昇降操作具の操作に基づいて、前記PTOクラッチを遮断状態に操作し、前記昇降アクチュエータを上昇作動させる第1上昇手段と、
前記昇降操作具の操作に基づいて、前記PTOクラッチを遮断状態に操作し、前記PTOクラッチが遮断状態に操作されてから設定時間の経過後に、前記昇降アクチュエータを上昇作動させる第2上昇手段とを備えて、
通常の作業走行速度での走行状態において、前記昇降操作具の操作に基づいて前記第1上昇手段を自動的に選択して作動させ、通常の作業走行速度よりも低速の走行状態において、前記昇降操作具の操作に基づいて前記第2上昇手段を自動的に選択して作動させる制御装置を備えてある作業車。 The rotary mechanism is provided with a link mechanism that can be freely connected to the rotary tiller at the rear part of the machine body, and a lift actuator that can drive the link mechanism to move up and down.
A PTO shaft capable of transmitting power to a rotary tiller connected to the link mechanism, a PTO clutch capable of transmitting and interrupting power to the PTO shaft, and a lifting operation tool that is manually operated,
First raising means for operating the PTO clutch in a disengaged state and raising the raising / lowering actuator based on the operation of the raising / lowering operation tool;
A second raising means for raising the raising / lowering actuator after a set time has elapsed after the PTO clutch is operated in a disengaged state based on an operation of the ascent / descent operation tool and the PTO clutch is operated in the disengaged state; prepare for,
In a traveling state at a normal work traveling speed, the first raising means is automatically selected and operated based on the operation of the lifting operation tool, and in the traveling state at a lower speed than the normal working traveling speed, the ascending / descending operation is performed. A work vehicle comprising a control device that automatically selects and activates the second lifting means based on an operation of an operation tool.
前記リンク機構に連結されたロータリ耕耘装置に動力を伝達可能なPTO軸と、前記PTO軸に動力を伝動及び遮断自在なPTOクラッチと、人為的に操作される昇降操作具とを備えると共に、
前記昇降操作具の操作に基づいて、前記PTOクラッチを遮断状態に操作し、前記昇降アクチュエータを上昇作動させる第1上昇手段と、
前記昇降操作具の操作に基づいて、前記PTOクラッチを遮断状態に操作し、前記第1上昇手段での昇降アクチュエータの作動速度よりも低速で昇降アクチュエータを上昇作動させる第2上昇手段とを備えて、
通常の作業走行速度での走行状態において、前記昇降操作具の操作に基づいて前記第1上昇手段を自動的に選択して作動させ、通常の作業走行速度よりも低速の走行状態において、前記昇降操作具の操作に基づいて前記第2上昇手段を自動的に選択して作動させる制御装置を備えてある作業車。 The rotary mechanism is provided with a link mechanism that can be freely connected to the rotary tiller at the rear part of the machine body, and a lift actuator that can drive the link mechanism to move up and down.
A PTO shaft capable of transmitting power to a rotary tiller connected to the link mechanism, a PTO clutch capable of transmitting and interrupting power to the PTO shaft, and a lifting operation tool that is manually operated,
First raising means for operating the PTO clutch in a disengaged state and raising the raising / lowering actuator based on the operation of the raising / lowering operation tool;
Second raising means for operating the PTO clutch in a disengaged state based on an operation of the raising / lowering operation tool and raising the raising / lowering actuator at a lower speed than an operating speed of the raising / lowering actuator in the first raising means. ,
In a traveling state at a normal work traveling speed, the first raising means is automatically selected and operated based on the operation of the lifting operation tool, and in the traveling state at a lower speed than the normal working traveling speed, the ascending / descending operation is performed. A work vehicle comprising a control device that automatically selects and activates the second lifting means based on an operation of an operation tool.
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