JP4885813B2 - Seismic device and car - Google Patents

Seismic device and car Download PDF

Info

Publication number
JP4885813B2
JP4885813B2 JP2007237625A JP2007237625A JP4885813B2 JP 4885813 B2 JP4885813 B2 JP 4885813B2 JP 2007237625 A JP2007237625 A JP 2007237625A JP 2007237625 A JP2007237625 A JP 2007237625A JP 4885813 B2 JP4885813 B2 JP 4885813B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
seismic
direction motor
frames
ground
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2007237625A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009069463A (en
Inventor
義則 森本
Original Assignee
カヤバ システム マシナリー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by カヤバ システム マシナリー株式会社 filed Critical カヤバ システム マシナリー株式会社
Priority to JP2007237625A priority Critical patent/JP4885813B2/en
Publication of JP2009069463A publication Critical patent/JP2009069463A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4885813B2 publication Critical patent/JP4885813B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

本発明は、起震装置および起震車に関し、特に電動式で小型化が可能な起震装置およびこの起震装置を備えた起震車に関する。   The present invention relates to a seismic device and a seismic vehicle, and more particularly, to an electric seismic device that can be miniaturized and a seismic vehicle equipped with the seismic device.

従来の起震装置には、起震車に搭載され、油圧によって前後、左右、上下に震動するものがあった（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−２５９０７３号公報（図１、図５） Some conventional seismic devices are mounted on a seismic vehicle and vibrate back and forth, left and right, and up and down by hydraulic pressure (see, for example, Patent Document 1).
JP 2000-259073 (FIGS. 1 and 5)

しかし従来の油圧式の起震装置では、油圧系統や油圧源が大きいため起震装置が全体として大型化するという問題点があった。特に起震車に搭載される起震装置では、縦方向の大きさが大きくなると、地震を体験するために起震車上の起震室に入ることが面倒になるという問題点があった。   However, the conventional hydraulic type vibration device has a problem that the size of the vibration device increases as a whole because the hydraulic system and the hydraulic source are large. In particular, the seismic device mounted on the seismic vehicle has a problem that it becomes troublesome to enter the seismic chamber on the seismic vehicle in order to experience the earthquake when the vertical size increases.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、電動式で小型化が可能な起震装置およびこの起震装置を備えた起震車を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a seismic device that can be miniaturized electrically and a seismic vehicle equipped with the seismic device.

本発明に係る起震装置は、起震室を三次元的に往復動させる起震装置であって、地面に対して鉛直な方向に並んで配置された複数のフレームと、前記複数のフレームのうちの一つを地面に対して鉛直な方向の成分を含む方向に往復動させるＺ方向モータと、前記複数のフレームのうちの一つを地面に対して水平な方向の成分を含む方向に往復動させるＸ方向モータと、前記複数のフレームのうちの一つを地面に対して水平で、前記Ｘ方向モータが前記複数のフレームの一つを往復動させる方向に対して垂直な成分を含む方向に往復動させるＹ方向モータと、前記複数のフレームのうちの一つに取り付けられる複数のリニアブロックと、前記複数のフレームのうち前記Ｚ方向モータの回転によって地面に対して水平な方向に往復動する他の一つにおける往復動方向に沿って取り付けられ、各々の前記リニアブロックが摺動可能に取り付けられる複数のリニアガイドと、を備え、前記Ｚ方向モータ、前記Ｘ方向モータおよび前記Ｙ方向モータのうちの少なくとも一つが電動モータであり、前記複数のリニアガイドは、長手方向が地面に対して水平な方向から同一方向に同一角度だけ傾いていることを特徴とするものである。 A seismic device according to the present invention is a seismic device that reciprocally moves a seismic chamber three-dimensionally, and includes a plurality of frames arranged in a direction perpendicular to the ground, and the plurality of frames. A Z-direction motor that reciprocates one of them in a direction including a component in a direction perpendicular to the ground, and one of the plurality of frames reciprocates in a direction that includes a component in a direction horizontal to the ground. A X direction motor to be moved, and a direction including a component perpendicular to a direction in which one of the plurality of frames is horizontal with respect to the ground and the X direction motor reciprocates one of the plurality of frames. A Y-direction motor that reciprocally moves , a plurality of linear blocks attached to one of the plurality of frames, and a reciprocating motion in a direction horizontal to the ground by rotation of the Z-direction motor among the plurality of frames The other one to It mounted along the definitive reciprocating direction, comprising: a plurality of linear guides, each of the linear blocks are slidably mounted, the said Z-direction motor, the X-direction motor and at least one of the Y-direction motor one Although Ri Ah in the electric motor, the plurality of linear guide is one in which the longitudinal direction is characterized that you have inclined by the same angle in the same direction from the direction parallel to the ground.

本発明に係る起震装置は、フレームを往復動させるＺ方向モータ、Ｘ方向モータ、Ｙ方向モータのうちの少なくとも一つが電動モータであるため、油圧式の起震装置に比べて装置を小型化することが可能となる。   In the seismic device according to the present invention, since at least one of the Z-direction motor, the X-direction motor, and the Y-direction motor that reciprocates the frame is an electric motor, the device is downsized compared to a hydraulic seismic device. It becomes possible to do.

以下、本発明の実施形態を添付の図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る起震装置を備えた起震車の例を示す図である。図１に示す起震車１には、一般的なトラックの荷台部分に後に説明する起震装置２が搭載されている。そして、起震装置２の上には起震室３が取り付けられており、起震装置２が被験者を乗せる起震室３を所定の振動パターンで揺り動かすことにより、被験者が擬似的に地震を体験することができるようになっている。なお図１では、起震装置２および起震室３が起震車１の荷台部分の一部に設けられているが、起震装置２および起震室３を起震車１の荷台部分の全体に設けるようにしてもよい。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a seismic vehicle provided with a seismic device according to an embodiment of the present invention. In a seismic vehicle 1 shown in FIG. 1, a seismic device 2 described later is mounted on a loading part of a general truck. A seismic chamber 3 is attached on the seismic device 2, and the seismic device 2 swings the seismic chamber 3 on which the subject is placed in a predetermined vibration pattern, so that the subject experiences a pseudo-earthquake. Can be done. In FIG. 1, the seismic device 2 and the seismic chamber 3 are provided in a part of the loading platform portion of the seismic vehicle 1. You may make it provide in the whole.

図２は、本発明の実施形態に係る起震装置を示す図である。なお、図２(ａ)は起震装置２の平面図、図２（ｂ）は図２(ａ)におけるＢ−Ｂ断面図、図２（ｃ）は図２（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating the seismic device according to the embodiment of the present invention. 2A is a plan view of the seismic device 2, FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 2A, and FIG. 2C is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. FIG.

本発明の実施形態に係る起震装置２は、床フレーム４を地面に対して水平な一方向（図２(ａ)におけるＸ方向）に往復動させるためのＸ方向モータ５、床フレーム４を地面に対して水平で、Ｘ方向とほぼ垂直な方向（図２（ａ）におけるＹ方向）に往復動させるためのＹ方向モータ６、床フレーム４を地面に対してほぼ鉛直な方向（図２（ｂ）におけるＺ方向）に往復動させるためのＺ方向モータ７を備えている。Ｘ方向モータ５は後述する第１フレーム２０の一つの梁２０ａ（図３（ｄ）参照）に取り付けられ、Ｙ方向モータ６は第１フレーム２０の他の梁２０ｂ（図３（ｄ）参照）に取り付けられ、Ｚ方向モータは後述するベースフレーム２７の１つの梁２７ａ（図４（ｇ）参照）に取り付けられている。なお床フレーム４は、図１に示す起震室３の床面の一部を構成してもよく、床フレーム４の上に起震室３を取り付けるようにしてもよい。また本実施形態に係る床フレーム４は、外枠４ａを備えている。さらに本実施形態に係る起震装置２は、例えば梁から構成される複数のフレームを備えており、鉛直方向の上側から床フレーム４、第１フレーム２０、第２フレーム２５、ベースフレーム２７（後述）の順番で地面に対してほぼ水平な状態で並んで配置されている。   The seismic device 2 according to the embodiment of the present invention includes an X direction motor 5 and a floor frame 4 for reciprocating the floor frame 4 in one horizontal direction (X direction in FIG. 2A) with respect to the ground. A Y direction motor 6 for reciprocating in a direction (Y direction in FIG. 2A) that is horizontal to the ground and substantially perpendicular to the X direction, and a direction that is substantially perpendicular to the ground (FIG. 2). A Z-direction motor 7 for reciprocating in the Z direction in (b) is provided. The X direction motor 5 is attached to one beam 20a (see FIG. 3D) of the first frame 20 described later, and the Y direction motor 6 is another beam 20b of the first frame 20 (see FIG. 3D). The Z-direction motor is attached to one beam 27a (see FIG. 4G) of the base frame 27 described later. The floor frame 4 may constitute a part of the floor surface of the earthquake chamber 3 shown in FIG. 1 or the earthquake chamber 3 may be mounted on the floor frame 4. The floor frame 4 according to this embodiment includes an outer frame 4a. Further, the seismic device 2 according to the present embodiment includes a plurality of frames made of, for example, beams, and the floor frame 4, the first frame 20, the second frame 25, and the base frame 27 (described later) from the upper side in the vertical direction. ) Are arranged side by side in a substantially horizontal state with respect to the ground.

本実施形態では、Ｘ方向モータ５、Ｙ方向モータ６、Ｚ方向モータ７のすべてがサーボモータ等の電動モータである。なお、Ｘ方向モータ５、Ｙ方向モータ６、Ｚ方向モータ７のうちの１つまたは２つを他のモータとしてもよい。   In the present embodiment, all of the X direction motor 5, the Y direction motor 6, and the Z direction motor 7 are electric motors such as servo motors. One or two of the X direction motor 5, the Y direction motor 6, and the Z direction motor 7 may be other motors.

Ｘ方向モータ５、Ｙ方向モータ６、Ｚ方向モータ７は、それぞれ地面に対して水平な方向に延びるＸ回転軸８、Ｙ回転軸９、Ｚ回転軸１０（図２（ｃ）参照）を回転させる。Ｘ回転軸８、Ｙ回転軸９、Ｚ回転軸１０は、それぞれＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向と平行になっており、Ｘ方向モータ５、Ｙ方向モータ６、Ｚ方向モータ７から延出した状態となっている。またＸ回転軸８、Ｙ回転軸９、Ｚ回転軸１０は、それぞれねじ溝（図示せず）を有し、Ｘ回転軸８、Ｙ回転軸９、Ｚ回転軸１０のそれぞれに設けられたねじ溝にはＸ方向ナット１２（図２（ｃ）参照）、Ｙ方向ナット１３（図３（ｅ）参照）、Ｚ方向ナット１４（図２（ｃ）参照）が螺合している。なおＸ回転軸８、Ｙ回転軸９は第１フレーム２０（図３（ｄ）参照）に軸受け８ａ、９ａによって、Ｚ回転軸１０はベースフレーム２７（図４（ｇ）参照）に軸受け１０ａによって回転可能に取り付けられている。   The X-direction motor 5, the Y-direction motor 6, and the Z-direction motor 7 rotate the X rotation shaft 8, the Y rotation shaft 9, and the Z rotation shaft 10 (see FIG. 2C) extending in a direction horizontal to the ground, respectively. Let The X rotation shaft 8, the Y rotation shaft 9, and the Z rotation shaft 10 are parallel to the X direction, the Y direction, and the Z direction, respectively, and extend from the X direction motor 5, the Y direction motor 6, and the Z direction motor 7. It is in a state. The X rotation shaft 8, the Y rotation shaft 9, and the Z rotation shaft 10 each have a thread groove (not shown), and screws provided on the X rotation shaft 8, the Y rotation shaft 9, and the Z rotation shaft 10, respectively. An X-direction nut 12 (see FIG. 2C), a Y-direction nut 13 (see FIG. 3E), and a Z-direction nut 14 (see FIG. 2C) are screwed into the groove. The X rotating shaft 8 and the Y rotating shaft 9 are supported by the bearings 8a and 9a on the first frame 20 (see FIG. 3D), and the Z rotating shaft 10 is supported by the bearing 10a on the base frame 27 (see FIG. 4G). It is mounted for rotation.

Ｘ方向ナット１２、Ｙ方向ナット１３、Ｚ方向ナット１４は、それぞれＸ方向モータ５、Ｙ方向モータ６、Ｚ方向モータ７が順方向および逆方向に回転するときに、Ｘ回転軸８、Ｙ回転軸９、Ｚ回転軸１０に沿って往復動を行う。なお本実施形態では、Ｘ回転軸８、Ｙ回転軸９、Ｚ回転軸１０のそれぞれに設けられたねじ溝と、Ｘ方向ナット１２、Ｙ方向ナット１３、Ｚ方向ナット１４がボールねじを構成している。   The X-direction nut 12, the Y-direction nut 13, and the Z-direction nut 14 respectively rotate the X rotation shaft 8 and the Y rotation when the X direction motor 5, the Y direction motor 6, and the Z direction motor 7 rotate in the forward direction and the reverse direction, respectively. A reciprocating motion is performed along the shaft 9 and the Z rotation shaft 10. In this embodiment, the thread grooves provided in each of the X rotating shaft 8, the Y rotating shaft 9, and the Z rotating shaft 10, the X direction nut 12, the Y direction nut 13, and the Z direction nut 14 constitute a ball screw. ing.

図３は、本発明の実施形態に係る起震装置２の他の断面を示す図である。なお、図３（ｄ）は図２(ｃ)におけるＤ−Ｄ断面図、図３（ｅ）は図２(ａ)におけるＥ−Ｅ断面図、図３（ｆ）は図２（ａ）におけるＦ−Ｆ断面図である。   FIG. 3 is a diagram showing another cross section of the seismic device 2 according to the embodiment of the present invention. 3D is a sectional view taken along line DD in FIG. 2C, FIG. 3E is a sectional view taken along line EE in FIG. 2A, and FIG. 3F is a sectional view taken in FIG. It is FF sectional drawing.

Ｙ方向ナット１３にはリニアブロック１６（図３（ｄ）参照）が取り付けられており、リニアブロック１６はＸ方向に平行なリニアガイド１７に摺動可能に取り付けられている（図２(ａ)、図４（ｈ）参照）。このリニアガイド１７は、例えばレール状のものであり、リニアブロック１６はリニアガイド１７の長手方向に沿って往復動することができるようになっている。またリニアガイド１７は、床フレーム４の一つの梁４ｂに取り付けられている。これにより床フレーム４は、Ｘ方向ナット１２およびＹ方向ナット１３が往復動したときに、リニアブロック１６がリニアガイド１７に沿って摺動することによりＸ方向およびＹ方向に往復動することが可能となっている。なおこのときリニアブロック１６は、Ｙ方向ナット１３と共にＹ方向に往復動する。   A linear block 16 (see FIG. 3D) is attached to the Y-direction nut 13, and the linear block 16 is slidably attached to a linear guide 17 parallel to the X direction (FIG. 2A). FIG. 4 (h)). The linear guide 17 has, for example, a rail shape, and the linear block 16 can reciprocate along the longitudinal direction of the linear guide 17. The linear guide 17 is attached to one beam 4 b of the floor frame 4. Thereby, when the X direction nut 12 and the Y direction nut 13 reciprocate, the floor frame 4 can reciprocate in the X direction and the Y direction by the linear block 16 sliding along the linear guide 17. It has become. At this time, the linear block 16 reciprocates in the Y direction together with the Y direction nut 13.

また図２（ｃ）に示すように、Ｘ方向ナット１２はボルト（図示せず）等で床フレーム４と結合されており、Ｘ方向ナット１２は床フレーム４をＸ方向に往復動させる。なお床フレーム４およびその下の第１フレーム２０には、床フレーム４が第１フレーム２０に対してＸ方向に摺動可能となるようにリニアガイド２１およびリニアブロック２２が設けられている（図４（ｈ）参照）。また床フレーム４およびその下の第１フレーム２０には、床フレーム４が第１フレーム２０に対してＹ方向に摺動可能となるようにリニアガイド２３およびリニアブロック２４が設けられている。なおリニアガイド２１、２３やリニアブロック２２、２４は、上述したリニアガイド１７やリニアブロック１６とほぼ同様のものであり、リニアブロック２２、２４はリニアガイド２１、２３の長手方向に沿って往復動することができるようになっている。また後述するリニアガイド２８、３０、リニアブロック２９、３１もほぼ同じ構成となっている。   As shown in FIG. 2 (c), the X direction nut 12 is coupled to the floor frame 4 with bolts (not shown) or the like, and the X direction nut 12 reciprocates the floor frame 4 in the X direction. The floor frame 4 and the first frame 20 therebelow are provided with a linear guide 21 and a linear block 22 so that the floor frame 4 can slide in the X direction with respect to the first frame 20 (FIG. 4 (h)). The floor frame 4 and the first frame 20 therebelow are provided with a linear guide 23 and a linear block 24 so that the floor frame 4 can slide in the Y direction with respect to the first frame 20. The linear guides 21 and 23 and the linear blocks 22 and 24 are substantially the same as the linear guide 17 and the linear block 16 described above, and the linear blocks 22 and 24 reciprocate along the longitudinal direction of the linear guides 21 and 23. Can be done. Further, linear guides 28 and 30 and linear blocks 29 and 31 described later have substantially the same configuration.

図４は、本発明の実施形態に係る起震装置２のさらに他の断面を示す図である。なお、図４（ｇ）は図２(ｃ)におけるＧ−Ｇ断面図、図４（ｈ）は図２(ａ)におけるＨ−Ｈ断面図である。   FIG. 4 is a diagram showing still another cross section of the seismic device 2 according to the embodiment of the present invention. 4G is a cross-sectional view taken along the line GG in FIG. 2C, and FIG. 4H is a cross-sectional view taken along the line H-H in FIG.

Ｚ方向ナット１４はボルト（図示せず）等で第１フレーム２０の下の第２フレーム２５に結合されており、Ｚ方向ナット１４は第２フレーム２５をＸ方向に往復動させる。なお第２フレーム２５およびその下のベースフレーム２７には、第２フレーム２５がベースフレーム２７に対してＸ方向に摺動可能となるようにリニアガイド２８およびリニアブロック２９が設けられている（図４（ｇ）参照）。また一番下のベースフレーム２７は、例えば起震車１の荷台部分に固定されているものとする。   The Z direction nut 14 is coupled to the second frame 25 below the first frame 20 with a bolt (not shown) or the like, and the Z direction nut 14 reciprocates the second frame 25 in the X direction. Note that a linear guide 28 and a linear block 29 are provided in the second frame 25 and the base frame 27 below the second frame 25 so that the second frame 25 can slide in the X direction with respect to the base frame 27 (see FIG. 4 (g)). Further, the lowermost base frame 27 is fixed to, for example, a loading platform portion of the seismic vehicle 1.

さらに図４（ｈ）に示すように、第２フレーム２５には長手方向が地面に対して水平な方向から斜めに傾いたリニアガイド２８が取り付けられている。またリニアガイド２８には、このリニアガイド２８の長手方向に摺動可能なリニアブロック２９が取り付けられている。リニアブロック２９は第１フレーム２０に取り付けられており、第１フレーム２０は第２フレーム２５に対して斜め方向に往復動することができるようになっている。なお本実施形態に係る起震装置２には、Ｚ方向の往復動をスムーズにするためのリニアガイド３０およびリニアブロック３１が、第１フレーム２０およびベースフレーム２７に設けられている。このような構成により、Ｚ方向モータ７が順回転および逆回転するのに伴って第１フレーム２０および床フレーム４がＺ方向に往復動するようになっている。   Further, as shown in FIG. 4 (h), a linear guide 28 whose longitudinal direction is inclined obliquely from a direction horizontal to the ground is attached to the second frame 25. Further, a linear block 29 slidable in the longitudinal direction of the linear guide 28 is attached to the linear guide 28. The linear block 29 is attached to the first frame 20, and the first frame 20 can reciprocate in an oblique direction with respect to the second frame 25. In the seismic device 2 according to the present embodiment, the first frame 20 and the base frame 27 are provided with a linear guide 30 and a linear block 31 for smooth reciprocation in the Z direction. With such a configuration, the first frame 20 and the floor frame 4 reciprocate in the Z direction as the Z direction motor 7 rotates forward and backward.

全体として床フレーム４は、Ｘ方向モータ５、Ｙ方向モータ６、Ｚ方向モータ７が制御装置（図示せず）によって順回転および逆回転してＸ方向ナット１２、Ｙ方向ナット１３、Ｚ方向ナット１４が往復動するのに伴って、例えばＸ方向に＋−１００ｍｍ、Ｙ方向に＋−５０ｍｍ、Ｚ方向に＋−１０ｍｍの往復動を行う。   As a whole, the floor frame 4 includes an X-direction nut 5, a Y-direction nut 13, and a Z-direction nut as the X-direction motor 5, the Y-direction motor 6, and the Z-direction motor 7 rotate forward and backward by a control device (not shown). As 14 reciprocates, it reciprocates, for example, + -100 mm in the X direction, + -50 mm in the Y direction, and + -10 mm in the Z direction.

第１フレーム２０とベースフレーム２７との間にはコイル状のスプリング３２〜３４が介装され、各スプリング３２〜３４の付勢力によって起震室３にかかる重量が支持される。これにより、Ｚ方向モータ７が第１フレーム２０および床フレーム４がＺ方向に往復動する動力を軽減し、省力化がはかれるとともに、起震装置２をさらに小型化することが可能となる。   Coiled springs 32 to 34 are interposed between the first frame 20 and the base frame 27, and the weight applied to the seismic chamber 3 is supported by the urging forces of the springs 32 to 34. As a result, the Z-direction motor 7 reduces the power required for the first frame 20 and the floor frame 4 to reciprocate in the Z direction, thereby saving labor and further reducing the size of the seismic device 2.

本実施形態では、Ｘ方向モータ５、Ｙ方向モータ６、Ｚ方向モータ７としてサーボモータ等の電動モータを用いているため、３方向の往復動を行う起震装置２の小型化が可能となる。またＸ方向ナット１２、Ｙ方向ナット１３、Ｚ方向ナット１４が、Ｘ回転軸８、Ｙ回転軸９、Ｚ回転軸１０の回転運動により往復動するため小型モータを使用することができ、Ｘ回転軸８、Ｙ回転軸９、Ｚ回転軸１０のねじ溝のピッチを小さくすることによりさらに動力の小さい小型モータを用いることができる。またＺ方向の往復動に、地面に対して水平な方向から斜めに傾いたリニアガイド２８を使用しているため、従来の３方向駆動の起震装置のような複雑な機構が不要となり、起震装置２をさらに小型化することが可能となる。   In this embodiment, since electric motors such as servo motors are used as the X direction motor 5, the Y direction motor 6, and the Z direction motor 7, the seismic device 2 that performs reciprocation in three directions can be reduced in size. . In addition, since the X direction nut 12, the Y direction nut 13, and the Z direction nut 14 reciprocate by the rotational movement of the X rotation shaft 8, the Y rotation shaft 9, and the Z rotation shaft 10, a small motor can be used. By reducing the pitch of the thread grooves of the shaft 8, the Y rotating shaft 9, and the Z rotating shaft 10, a small motor with smaller power can be used. Further, since the linear guide 28 tilted obliquely from the horizontal direction with respect to the ground is used for the reciprocating motion in the Z direction, a complicated mechanism such as a conventional three-way drive seismic device is not required. The seismic device 2 can be further downsized.

本発明は上記の実施の形態に限定されず、その技術的な思想の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、上記の実施形態の起震装置を起震車ではなく、建物内の床面や屋外に設置するようにしてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the technical idea. For example, you may make it install the seismic device of said embodiment not on a seismic vehicle but on the floor surface in a building, or the outdoors.

本発明の実施形態に係る起震装置を備えた起震車の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the seismic vehicle provided with the seismic device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る起震装置を示す図である。It is a figure which shows the seismic device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る起震装置の他の断面を示す図である。It is a figure which shows the other cross section of the seismic device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る起震装置のさらに他の断面を示す図である。It is a figure which shows the other cross section of the seismic device which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 起震車
２ 起震装置
３ 起震室
４ 床フレーム
５ Ｘ方向モータ
６ Ｙ方向モータ
７ Ｚ方向モータ
８ Ｘ回転軸
９ Ｙ回転軸
１０ Ｚ回転軸
１２ Ｘ方向ナット
１３ Ｙ方向ナット
１４ Ｚ方向ナット
１６ リニアブロック
１７ リニアガイド
２０ 第１フレーム
２１ リニアガイド
２２ リニアブロック
２３ リニアガイド
２５ 第２フレーム
２７ ベースフレーム
２８ リニアガイド
２９ リニアブロック
３０ リニアガイド
３１ リニアブロック
３２〜３５ スプリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seismic vehicle 2 Shaking apparatus 3 Shaking room 4 Floor frame 5 X direction motor 6 Y direction motor 7 Z direction motor 8 X rotating shaft 9 Y rotating shaft 10 Z rotating shaft 12 X direction nut 13 Y direction nut 14 Z direction Nut 16 Linear block 17 Linear guide 20 First frame 21 Linear guide 22 Linear block 23 Linear guide 25 Second frame 27 Base frame 28 Linear guide 29 Linear block 30 Linear guide 31 Linear block 32-35 Spring

Claims (6)

起震室を三次元的に往復動させる起震装置であって、
地面に対して鉛直な方向に並んで配置された複数のフレームと、
前記複数のフレームのうちの一つを地面に対して鉛直な方向の成分を含む方向に往復動させるＺ方向モータと、
前記複数のフレームのうちの一つを地面に対して水平な方向の成分を含む方向に往復動させるＸ方向モータと、
前記複数のフレームのうちの一つを地面に対して水平で、前記Ｘ方向モータが前記複数のフレームの一つを往復動させる方向に対して垂直な成分を含む方向に往復動させるＹ方向モータと、
前記複数のフレームのうちの一つに取り付けられる複数のリニアブロックと、
前記複数のフレームのうち前記Ｚ方向モータの回転によって地面に対して水平な方向に往復動する他の一つにおける往復動方向に沿って取り付けられ、各々の前記リニアブロックが摺動可能に取り付けられる複数のリニアガイドと、を備え、
前記Ｚ方向モータ、前記Ｘ方向モータおよび前記Ｙ方向モータのうちの少なくとも一つが電動モータであり、
前記複数のリニアガイドは、長手方向が地面に対して水平な方向から同一方向に同一角度だけ傾いていることを特徴とする起震装置。 A seismic device for reciprocating the seismic chamber three-dimensionally,
A plurality of frames arranged side by side in a direction perpendicular to the ground;
A Z-direction motor for reciprocating one of the plurality of frames in a direction including a component in a direction perpendicular to the ground;
An X-direction motor for reciprocating one of the plurality of frames in a direction including a component in a direction horizontal to the ground;
A Y-direction motor that reciprocates one of the plurality of frames horizontally with respect to the ground and a direction that includes a component perpendicular to a direction in which the X-direction motor reciprocates one of the plurality of frames. and,
A plurality of linear blocks attached to one of the plurality of frames;
A plurality of frames are attached along the reciprocating direction of the other one that reciprocates in a horizontal direction with respect to the ground by rotation of the Z direction motor, and each of the linear blocks is slidably attached. A plurality of linear guides,
The Z-direction motor, at least one of the X-direction motor and the Y-direction motor Ri Ah in the electric motor,
Wherein the plurality of linear guides, OkoshiShin device longitudinal direction, characterized that you have inclined by the same angle in the same direction from the direction parallel to the ground. 前記Ｚ方向モータ、前記Ｘ方向モータおよび前記Ｙ方向モータのすべてが電動モータであることを特徴とする請求項１に記載の起震装置。   The seismic device according to claim 1, wherein all of the Z direction motor, the X direction motor, and the Y direction motor are electric motors. ねじ溝を有し、前記Ｚ方向モータ、前記Ｘ方向モータおよび前記Ｙ方向モータのうちの少なくとも一つによって回転させられる回転軸と、前記回転軸のねじ溝と螺合し、前記回転軸に沿った方向に往復動するナット部と、を備え、前記フレームのうちの少なくとも一つが、前記ナット部に直接的または間接的に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の起震装置。   A rotation shaft that has a thread groove and is rotated by at least one of the Z-direction motor, the X-direction motor, and the Y-direction motor; and a thread groove of the rotation shaft; The seismic device according to claim 1, wherein at least one of the frames is directly or indirectly attached to the nut portion. . 前記回転軸のねじ溝と前記ナット部は、ボールねじを構成していることを特徴とする請求項３に記載の起震装置。   The seismic device according to claim 3, wherein the screw groove and the nut portion of the rotating shaft constitute a ball screw. 前記起震室にかかる重量を支持するスプリング備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の起震装置。5. The seismic device according to claim 1, further comprising a spring that supports a weight applied to the seismic chamber. 請求項１から５のいずれか一つに記載の起震装置を備えることを特徴とする起震車。A seismic vehicle comprising the seismic device according to any one of claims 1 to 5.
JP2007237625A 2007-09-13 2007-09-13 Seismic device and car Expired - Fee Related JP4885813B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007237625A JP4885813B2 (en) 2007-09-13 2007-09-13 Seismic device and car

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007237625A JP4885813B2 (en) 2007-09-13 2007-09-13 Seismic device and car

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009069463A JP2009069463A (en) 2009-04-02
JP4885813B2 true JP4885813B2 (en) 2012-02-29

Family

ID=40605792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007237625A Expired - Fee Related JP4885813B2 (en) 2007-09-13 2007-09-13 Seismic device and car

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4885813B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101590955B1 (en) * 2014-08-27 2016-02-18 삼익티에이치케이 주식회사 Experience earthquake device
CN109703990A (en) * 2019-02-28 2019-05-03 邵东智能制造技术研究院有限公司 Automated material carries training platform

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108133657B (en) * 2017-12-26 2023-10-13 安徽新视野科教文化股份有限公司 Wardrobe vibrations presentation device based on family scene simulation training
CN108133656A (en) * 2017-12-26 2018-06-08 安徽新视野科教文化股份有限公司 A kind of lamp for simulating earthquake scene shakes apparatus for demonstrating
KR102057245B1 (en) 2018-04-30 2019-12-18 주식회사 뉴텍엠 3D earthquake recovery system to control the earthquake strength of disaster experiences

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58202081A (en) * 1982-05-21 1983-11-25 財団法人鉄道総合技術研究所 Vibration apparatus
JPS62184577A (en) * 1986-02-07 1987-08-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd Display control circuit
JP2507221Y2 (en) * 1989-09-06 1996-08-14 株式会社木村技研 Emergency water tank
JPH11290555A (en) * 1998-04-06 1999-10-26 Sony Corp Oscillation device and body sensitive simulation device
JP2003280512A (en) * 2002-03-20 2003-10-02 Kayaba Ind Co Ltd Vibration generating device
JP2004144989A (en) * 2002-10-24 2004-05-20 Kayaba Ind Co Ltd Vibration generator

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101590955B1 (en) * 2014-08-27 2016-02-18 삼익티에이치케이 주식회사 Experience earthquake device
CN109703990A (en) * 2019-02-28 2019-05-03 邵东智能制造技术研究院有限公司 Automated material carries training platform

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009069463A (en) 2009-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4885813B2 (en) Seismic device and car
JP6026374B2 (en) Swing press for forging
JP5850903B2 (en) Hardware processing method
CN102688853B (en) Three degree-of-freedom parallel mechanism tea screening machine
JP6359382B2 (en) Floor vibration control device
JP6560000B2 (en) Elevator guide device
KR101008410B1 (en) Motion base
JP2018042642A (en) Linear drive system
CN103507397A (en) Screen frame lifting device for printing machine
JP2005528227A (en) Robot arm drive unit
CN107052685A (en) A kind of flexible positioning device for car body welding producing line
JP2021010938A (en) Follow-up device for bending machine
CN105395212A (en) Scanning table control device and image diagnostic equipment
JP3201031U (en) Spring wire machine molding machine
CN1851891A (en) Double staight-liue motor redundant synchronous-driven T-shape operating table
CN220179790U (en) Lifting beam device
JP5886660B2 (en) Vibration control device
JP2006224188A (en) Operating station
JP2706331B2 (en) Damping device
CN217808160U (en) Installation device for host of elevator without machine room
JP7545009B1 (en) Table device
CN211008478U (en) Quick pile driver for building engineering
JP6832015B2 (en) Press processing equipment
CN215390563U (en) Stop limiting device for array equipment of vibration table
CN102553235B (en) Simulation elevator

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100525

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110728

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110802

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110929

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111129

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111208

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141216

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4885813

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees