JP4885699B2 - Connection detection device and connection detection system - Google Patents

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Description

本発明は、接続検知装置及び接続検知システムに関し、特に複数の接続ユニットの判別や不完全な接続状態の検出に好適なものである。   The present invention relates to a connection detection device and a connection detection system, and is particularly suitable for determination of a plurality of connection units and detection of an incomplete connection state.

近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ等の画像形成装置は欠かせない機器となっている。また、スキャナ、コピー機における画像撮像機能と、コピー機、プリンタにおける画像形成機能との効率的な利用のため、これらの機能を併せ持つ複合機が普及している。複合機の実現においては、例えば装置本体に夫々の機能を有する拡張ユニットを接続することによって実現される。このような拡張ユニットの接続有無を検出する方法としては、専用の信号線の接続有無によるHigh/Low検知や、ソフトウェア制御によるユニット間の通信状態による検知方法がある(例えば特許文献1参照)。
特開2003−15961公報
In recent years, there has been a trend toward digitization of information, and image forming apparatuses such as printers and facsimiles used for outputting digitized information have become indispensable devices. In addition, in order to efficiently use the image capturing function in the scanner and the copier and the image forming function in the copier and the printer, a multi-function machine having these functions is widely used. For example, the multifunction peripheral is realized by connecting expansion units having respective functions to the apparatus main body. As a method for detecting the presence / absence of connection of such an extension unit, there are a High / Low detection based on the presence / absence of connection of a dedicated signal line and a detection method based on a communication state between units by software control (see, for example, Patent Document 1).
JP 2003-15961 A

しかしながら、専用の信号線を設ける方法では、異なるユニットの接続検知のためには、そのユニット数の信号線が必要となる。更に、専用信号線数分のI/Oポートが必要となる。従って、信号線数の増加、回路規模の増大及び部品点数の増大等を招き、好ましくない。また、近年のユニット間接続のための端子は、狭ピッチ、多ピンのものが多く、端子間の接続の正確性が非常にシビアになっている。従って、接続検知用の端子には接続状態を示す信号が入力されている場合であっても、データ転送等に用いる他の端子が正確に接続されていない場合もあり、High/Lowによる接続検知には限界がある。他方、ソフトウェア制御によるユニット間の通信状態による検知方法を用いることにより、このような課題の解決を図ることが可能となるが、この場合、メインユニット、とサブユニットとの両方においてソフトウェア制御が必要となる。また、ユニット間において通信異常が発生した場合、接続不良によるものかソフトウェア動作異常によるものか等の判別が難しい。
本発明は、上述した実情を考慮してなされたものであり、簡易な構成による拡張ユニットの接続有無判断や接続の正確性判断を実現することを目的とする。
However, in the method of providing a dedicated signal line, in order to detect the connection of different units, signal lines corresponding to the number of units are required. Furthermore, I / O ports corresponding to the number of dedicated signal lines are required. Therefore, an increase in the number of signal lines, an increase in circuit scale, an increase in the number of parts, and the like are undesirable. Also, in recent years, many terminals for inter-unit connection are narrow pitch and multi-pin, and the accuracy of connection between terminals is very severe. Therefore, even when a signal indicating the connection state is input to the connection detection terminal, other terminals used for data transfer or the like may not be accurately connected, and connection detection using High / Low may be performed. Has its limits. On the other hand, it is possible to solve such problems by using a detection method based on the communication state between units by software control, but in this case, software control is required in both the main unit and the sub unit. It becomes. In addition, when a communication abnormality occurs between units, it is difficult to determine whether it is due to poor connection or abnormal software operation.
The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to realize connection presence determination and connection accuracy determination with a simple configuration.

上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、外部ユニットとの接続状態を検知する接続検知装置であって、前記外部ユニットと接続される接続検知端子を有するユニット接続部と、前記接続検知端子の接続状態を検知する接続検知回路と、前記外部ユニットを前記接続検知端子に接続した場合に前記接続検知回路において検知される検知結果を対応情報として記憶した記憶手段と、前記接続検知回路の検知結果と前記記憶手段に記憶された前記対応情報とに基づいて、前記接続検知端子に前記外部ユニットが接続されているか否かを判断する判断手段と、を備え、前記接続検知端子は、高電位側に接続される第1の端子と低電位側に接続される第2の端子とを有し、前記第1の端子及び前記第2の端子は、前記ユニット接続部の接続方向と垂直な方向において、前記他の端子を挟んで設けられることにより、前記第1の端子及び前記第2の端子が前記外部ユニットに接続された状態において、前記ユニット接続部において前記外部ユニットに接続される他の全ての端子が必ず接続された状態となるように配置されており、前記対応情報は、複数の外部ユニットを組み合わせた状態で前記接続検知端子に接続した場合に前記接続検知回路において検知される検知結果を含み、前記判断手段は、前記接続検知回路の検知結果と前記記憶手段に記憶された前記対応情報とに基づいて前記外部ユニットの組み合わせを判別することを特徴とする。
また請求項2に記載の発明は、前記接続検知回路は、所定の電圧を供給する電源と、前記電源とシステムグランドとの間で分圧回路として直列に接続された第1の抵抗及び第2の抵抗と、前記第2の抵抗の両端電圧をデジタル値に変換して出力するA/D変換部と、を有し、前記接続検知端子が前記第1の抵抗と前記第2の抵抗との間に接続される請求項1に記載の接続検知装置を特徴とする。
In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is a connection detection device that detects a connection state with an external unit, and includes a unit connection portion having a connection detection terminal connected to the external unit; A connection detection circuit for detecting a connection state of the connection detection terminal; and a storage means for storing a detection result detected in the connection detection circuit when the external unit is connected to the connection detection terminal as correspondence information; Determination means for determining whether or not the external unit is connected to the connection detection terminal based on the detection result of the connection detection circuit and the correspondence information stored in the storage means; and the connection detection The terminal has a first terminal connected to the high potential side and a second terminal connected to the low potential side, and the first terminal and the second terminal are connected to the unit connection portion. In the direction perpendicular to the connecting direction, the external unit is provided in the unit connection portion in a state where the first terminal and the second terminal are connected to the external unit by being provided with the other terminal interposed therebetween. All other terminals connected to the terminal are arranged so that they are always connected , and the correspondence information indicates that the connection detection is performed when a plurality of external units are combined and connected to the connection detection terminal. includes a detection result is detected in the circuit, the determination means includes a feature that you determine the combination of the external unit based on said connection detection circuit of the detection result and said corresponding information stored in the storage means To do.
According to a second aspect of the present invention, the connection detection circuit includes a power source for supplying a predetermined voltage, a first resistor and a second resistor connected in series as a voltage dividing circuit between the power source and the system ground. And an A / D converter that converts the voltage across the second resistor into a digital value and outputs the digital value, and the connection detection terminal is connected between the first resistor and the second resistor. The connection detection device according to claim 1, which is connected in between.

また請求項3に記載の発明は、前記対応情報は、複数種類の外部ユニットを前記接続検知端子に接続した場合に前記接続検知回路において検知される検知結果を含み、前記判断手段は、前記接続検知回路の検知結果と前記記憶手段に記憶された前記対応情報とに基づいて前記外部ユニットの種類を判別する請求項1又は2に記載の接続検知装置を特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, the correspondence information includes a detection result detected by the connection detection circuit when a plurality of types of external units are connected to the connection detection terminal, and the determination means includes the connection The connection detection device according to claim 1, wherein the type of the external unit is determined based on a detection result of a detection circuit and the correspondence information stored in the storage unit.

また請求項に記載の発明は、メインユニットとサブユニットユニット間の接続状態を検知する接続検知システムであって、前記メインユニットは、前記サブユニットと接続される接続検知端子を有するユニット接続部と、前記接続検知端子の接続状態を検知する接続検知回路と、前記サブユニットを前記接続検知端子に接続した場合に前記接続検知回路において検知される検知結果を対応情報として記憶した記憶手段と、前記接続検知回路の検知結果と前記記憶手段に記憶された前記対応情報とに基づいて、前記接続検知端子に前記サブユニットが接続されているか否かを判断する判断手段とを備え、前記接続検知端子及び前記接続確認端子は、夫々高電位側に接続される第1の端子と低電位側に接続される第2の端子とを有し、前記第1の端子及び前記第2の端子は、前記ユニット間接続部の接続方向と垂直な方向において、前記他の端子を挟んで設けられることにより、前記接続検知端子及び前記接続確認端子が互いに接続された状態において前記ユニット間を接続する他の端子が必ず接続された状態となるように配置されており、前記サブユニットは、前記接続確認端子に接続された外部接続検知端子を更に備え、当該外部接続検知端子に他のサブユニットの接続確認端子が接続可能であることを特徴とする。
また請求項に記載の発明は、前記信号調整用抵抗は、前記サブユニットの種類によってその抵抗値が異なる請求項に記載の接続検知システムを特徴とする。
The invention according to claim 4 is a connection detection system for detecting a connection state between a main unit and a subunit unit, wherein the main unit has a connection detection terminal connected to the subunit. A connection detection circuit that detects a connection state of the connection detection terminal; and a storage unit that stores, as correspondence information, a detection result detected in the connection detection circuit when the subunit is connected to the connection detection terminal. Determination means for determining whether or not the subunit is connected to the connection detection terminal based on the detection result of the connection detection circuit and the correspondence information stored in the storage means; Each of the terminal and the connection confirmation terminal includes a first terminal connected to the high potential side and a second terminal connected to the low potential side, and the first terminal A state in which the connection detection terminal and the connection confirmation terminal are connected to each other by providing the terminal and the second terminal with the other terminal interposed in a direction perpendicular to the connection direction of the inter-unit connection portion. In which the other terminals for connecting the units are always connected , and the subunit further includes an external connection detection terminal connected to the connection confirmation terminal, and the external connection detection A connection confirmation terminal of another subunit can be connected to the terminal .
The invention described in claim 5, wherein the signal adjustment resistor is characterized connection detection system according to claim 4 in which the resistance value varies depending on the type of the subunit.

また請求項7に記載の発明は、前記サブユニットは、前記接続確認端子に接続された外部接続検知端子を更に備え、当該外部接続検知端子に他のサブユニットの接続確認端子が接続可能である請求項5又は6に記載の接続検知システムを特徴とする。   Further, in the invention according to claim 7, the subunit further includes an external connection detection terminal connected to the connection confirmation terminal, and a connection confirmation terminal of another subunit can be connected to the external connection detection terminal. A connection detection system according to claim 5 or 6.

本発明によれば、簡易な構成による拡張ユニットの接続有無判断や接続の正確性判断を実現することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to determine whether or not an extension unit is connected and to determine the accuracy of connection with a simple configuration.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明は、メインユニットとサブユニットとの接続検知において、メインユニット、サブユニットに夫々抵抗が設けられており、両者を接続した際、メインユニットに設けられた抵抗とサブユニットに設けられた抵抗との合成抵抗に基づいてメインユニット内部の接続検知回路の電位が決定され、この電位に基づいてサブユニットの接続状態を判断する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present invention, in the connection detection between the main unit and the subunit, the main unit and the subunit are each provided with a resistor. When the two are connected, the resistor provided to the main unit and the resistor provided to the subunit are provided. The potential of the connection detection circuit inside the main unit is determined on the basis of the combined resistance between and the subunit, and the connection state of the subunits is determined based on this potential.

図1は、本実施例に係る接続検知装置100を含む電子機器1の全体構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施例に係る電子機器1は、CPU10、ストレージ20、RAM30、システムバス40及び接続検知装置100を有する。また、接続検知装置100は、接続検知回路110及びユニット接続部120を有する。RAM30は一般的にDRAM等の揮発性メモリによって構成される。ストレージ20に格納されたファームウェア等の制御プログラムがRAM30にロードされ、制御部であるCPU10により電子機器1の動作や接続検知装置100の制御が行われている。
ストレージ20は、ROM(Read Only Memory)やEEPROM(Electronically Erasable and Programmable ROM)、或いは磁気ディスクや光学ディスク等の不揮発性記憶媒体によって構成され、上述したファームウェア等の制御プログラムの他、電子機器1の運用において使用される各種の情報が格納されている。
接続検知装置100は、ユニット接続部120に外部ユニットが接続されているか否かを検出する。ユニット接続部120は、外部ユニットを接続するための接続端子である。なお、外部ユニットについては後述する。
接続検知回路110は、ユニット接続部120の接続状態に応じてデジタル信号を出力する。これらの要素がシステムバス40に接続されている。尚、図1に示す電子機器1の構成要素は例示であり、必要に応じて図1に示した以外の要素が含まれても良い。
FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of an electronic apparatus 1 including a connection detection device 100 according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 1, the electronic device 1 according to the present embodiment includes a CPU 10, a storage 20, a RAM 30, a system bus 40, and a connection detection device 100. In addition, the connection detection device 100 includes a connection detection circuit 110 and a unit connection unit 120. The RAM 30 is generally constituted by a volatile memory such as a DRAM. A control program such as firmware stored in the storage 20 is loaded into the RAM 30, and the operation of the electronic device 1 and the control of the connection detection device 100 are performed by the CPU 10 which is a control unit.
The storage 20 includes a ROM (Read Only Memory), an EEPROM (Electronically Erasable and Programmable ROM), or a nonvolatile storage medium such as a magnetic disk or an optical disk. Various information used in operation is stored.
The connection detection device 100 detects whether or not an external unit is connected to the unit connection unit 120. The unit connection unit 120 is a connection terminal for connecting an external unit. The external unit will be described later.
The connection detection circuit 110 outputs a digital signal according to the connection state of the unit connection unit 120. These elements are connected to the system bus 40. The components of the electronic device 1 shown in FIG. 1 are examples, and elements other than those shown in FIG. 1 may be included as necessary.

図2は、接続検知装置100内部の接続検知機能に係る回路構成を示す回路図である。図2に示すように本実施例に係る接続検知装置100は、接続検知回路110内部に定電位電源111、第1抵抗112、第2抵抗113、アース114、及びA/D変換部115を有する。また、ユニット接続部120は、第1接続検知端子121及び第2接続検知端子122(以下、単に接続検知端子121、122と称することもある)を有する。尚、図示は省略するが、接続検知端子121、122の間には、データの送受信に用いられる他の信号線端子が設けられている。   FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a circuit configuration relating to a connection detection function inside the connection detection apparatus 100. As shown in FIG. 2, the connection detection device 100 according to this embodiment includes a constant potential power supply 111, a first resistor 112, a second resistor 113, a ground 114, and an A / D converter 115 inside the connection detection circuit 110. . In addition, the unit connection unit 120 includes a first connection detection terminal 121 and a second connection detection terminal 122 (hereinafter also simply referred to as connection detection terminals 121 and 122). Although not shown, another signal line terminal used for data transmission / reception is provided between the connection detection terminals 121 and 122.

第1抵抗112と第2抵抗113とは、定電位電源111とアース114との間に直列に接続されており、第1抵抗112が定電位電源111側に、第2抵抗113がアース114側に夫々接続されている。換言すると、第1抵抗112の一端が定電位111に接続され、他端が第2抵抗113の一端に接続されている。第1抵抗112とは反対側の第2抵抗113の端子はシステムグランドとしてのアース114に接続されている。即ち、第1抵抗112と第2抵抗113によって、定電位電源111とアース114との間に分圧回路が構成されている。
A/D変換部115は、一端が第1抵抗112と第2抵抗113との接続部に接続され、他端が第2抵抗113のアース114側に接続されている。従って、A/D変換部115は、第2抵抗113の両端の電圧値、即ち図2に示すA点の電位の値をデジタル値に変換し、システムバス40を介して電子機器1に含まれる他の部位に送信する。第1接続検知端子121及び第2接続検知端子122は、夫々ユニット接続部120において、外部ユニットが接続される端子の1つとして設けられている。第1接続検知端子121は、第1抵抗112と第2抵抗113との接続部と接続されている。また、第2接続検知端子122は、アース114に接続されている。
The first resistor 112 and the second resistor 113 are connected in series between the constant potential power source 111 and the ground 114, the first resistor 112 is on the constant potential power source 111 side, and the second resistor 113 is on the ground 114 side. Connected to each. In other words, one end of the first resistor 112 is connected to the constant potential 111 and the other end is connected to one end of the second resistor 113. A terminal of the second resistor 113 opposite to the first resistor 112 is connected to an earth 114 as a system ground. That is, the first resistor 112 and the second resistor 113 form a voltage dividing circuit between the constant potential power supply 111 and the ground 114.
One end of the A / D converter 115 is connected to the connection portion between the first resistor 112 and the second resistor 113, and the other end is connected to the ground 114 side of the second resistor 113. Therefore, the A / D converter 115 converts the voltage value at both ends of the second resistor 113, that is, the potential value at the point A shown in FIG. 2 into a digital value, and is included in the electronic device 1 via the system bus 40. Send to other sites. The first connection detection terminal 121 and the second connection detection terminal 122 are provided as one of terminals to which an external unit is connected in the unit connection unit 120, respectively. The first connection detection terminal 121 is connected to a connection portion between the first resistor 112 and the second resistor 113. The second connection detection terminal 122 is connected to the ground 114.

図2に示すように、定電位電源111が供給する電圧をEs(V)、第1抵抗112の抵抗値をR1(Ω)、第2抵抗113の抵抗値をR2(Ω)とする。ここで、図2に示す状態、即ち第1接続検知端子121及び第2接続検知端子122に何も接続されていない状態における第1抵抗112と第2抵抗113との間の電位(図2中A点の電位)、即ち、第1接続検知端子121及びA/D変換部115の一端が接続されている電位(以下、A点電位)E0は、以下の式(1)で表される。

Figure 0004885699
式(1)に示すように、電位E0はR1とR2との比によって決定される。 As shown in FIG. 2, the voltage supplied from the constant potential power supply 111 is E s (V), the resistance value of the first resistor 112 is R 1 (Ω), and the resistance value of the second resistor 113 is R 2 (Ω). To do. Here, the potential between the first resistor 112 and the second resistor 113 in the state shown in FIG. 2, that is, in a state where nothing is connected to the first connection detection terminal 121 and the second connection detection terminal 122 (in FIG. 2). A potential at the point A), that is, a potential at which one end of the first connection detection terminal 121 and the A / D converter 115 is connected (hereinafter referred to as a point A potential) E 0 is expressed by the following equation (1). .
Figure 0004885699
As shown in equation (1), the potential E 0 is determined by the ratio of R 1 and R 2 .

次に、図3を用いて、メインユニットである電子機器1に接続される外部ユニット(サブユニット)について説明する。
図3は、サブユニットの接続検知機能に係る回路構成を示す回路図である。図に示すように、サブユニット200は、信号調整用抵抗201、第1接続確認端子202及び第2接続確認端子203(以下、単に接続確認端子202、203と称する場合もある)を有する。尚、図示は省略するが、接続確認端子202、203の間には、データの送受信に用いられる他の信号線端子が設けられている。信号調整用抵抗201の一端に第1接続確認端子202が接続され、他端に第2接続確認端子203が接続される。ここで、図3に示すように信号調整用抵抗201の抵抗値をR3(Ω)である。
従って、このように構成されたサブユニット200を、図1に示した電子機器1の接続検知装置100に設けられているユニット接続部120に接続した場合、信号調整用抵抗201は、ユニット接続部120を介して接続検知回路110に接続されることによりA点電位を変化させることができる。即ち、サブユニット200の信号調整用抵抗201により電子機器1側のA/D変換部115の出力信号を調整することが可能になる。
Next, an external unit (sub unit) connected to the electronic device 1 as a main unit will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a circuit diagram showing a circuit configuration related to the subunit connection detection function. As shown in the figure, the subunit 200 includes a signal adjustment resistor 201, a first connection confirmation terminal 202, and a second connection confirmation terminal 203 (hereinafter also simply referred to as connection confirmation terminals 202 and 203). Although not shown, another signal line terminal used for data transmission / reception is provided between the connection confirmation terminals 202 and 203. A first connection confirmation terminal 202 is connected to one end of the signal adjustment resistor 201, and a second connection confirmation terminal 203 is connected to the other end. Here, as shown in FIG. 3, the resistance value of the signal adjustment resistor 201 is R 3 (Ω).
Therefore, when the subunit 200 configured in this way is connected to the unit connection part 120 provided in the connection detection device 100 of the electronic device 1 shown in FIG. 1, the signal adjustment resistor 201 is connected to the unit connection part. By connecting to the connection detection circuit 110 via 120, the potential at point A can be changed. That is, the output signal of the A / D converter 115 on the electronic device 1 side can be adjusted by the signal adjustment resistor 201 of the subunit 200.

次に、図4を用いて電子機器1とサブユニット200との接続状態について説明する。サブユニット200を電子機器1のユニット接続部120に接続すると、図4に示すように第1接続検知端子121と第1接続確認端子202並びに第2接続検知端子122と第2接続確認端子203とが夫々接続される。尚、サブユニット200及びユニット接続部120の形状やサブユニット200における接続確認端子202、203の配置及びユニット接続部120における接続検知端子の配置を調整することにより、サブユニット200をユニット接続部120に接続することができる。   Next, a connection state between the electronic device 1 and the subunit 200 will be described with reference to FIG. When the sub unit 200 is connected to the unit connection part 120 of the electronic device 1, as shown in FIG. 4, the first connection detection terminal 121, the first connection confirmation terminal 202, the second connection detection terminal 122, the second connection confirmation terminal 203, Are connected to each other. By adjusting the shape of the subunit 200 and the unit connecting portion 120, the arrangement of the connection confirmation terminals 202 and 203 in the subunit 200, and the arrangement of the connection detection terminals in the unit connecting portion 120, the subunit 200 is connected to the unit connecting portion 120. Can be connected to.

図4に示すように、サブユニット200がユニット接続部120に接続された状態においては、信号調整用抵抗201は、その一端が第1抵抗112と第2抵抗113との間、即ちA点電位に接続され、他端がアース114に接続されている。換言すると、信号調整用抵抗201は、その一端が第2抵抗113の第1抵抗112側端子、即ち定電位電源111側(高電位側)の端子と接続され、他端がシステムグランドに接続されている。これにより、第2抵抗113と信号調整用抵抗201とは並列接続となり、第2抵抗113と信号調整用抵抗201との合成抵抗が第1抵抗112と直列に接続された構成となる。従って、A点電位E1は、式(1)に示すR2を、R2とR3との合成抵抗に置換することによって求められる。ここで、表示簡略化のため、電位E1の逆数を示すと、電位E1の逆数は以下の式(2)で表される。

Figure 0004885699
尚、式(2)より、接続検知端子121及び接続検知端子122に何も接続しない状態(R3が無限大の状態)では、E1とE0とが同値になることがわかる。このように、ユニット接続部120にサブユニット200を接続することにより、A/D変換部115にかかる電圧が変化する。従って、A/D変換部115が出力するデジタル信号が変化する。CPU10は、A/D変換部115が出力する信号の変化を持ってサブユニット200の接続/非接続を判断することができる。 As shown in FIG. 4, in a state where the subunit 200 is connected to the unit connection portion 120, one end of the signal adjustment resistor 201 is between the first resistor 112 and the second resistor 113, that is, the point A potential. And the other end is connected to the ground 114. In other words, one end of the signal adjustment resistor 201 is connected to the first resistor 112 side terminal of the second resistor 113, that is, the constant potential power supply 111 side (high potential side) terminal, and the other end is connected to the system ground. ing. Thus, the second resistor 113 and the signal adjustment resistor 201 are connected in parallel, and the combined resistance of the second resistor 113 and the signal adjustment resistor 201 is connected in series with the first resistor 112. Therefore, the point A potential E 1 is obtained by replacing R 2 shown in the formula (1) with a combined resistance of R 2 and R 3 . Here, in order to simplify the display, when the reciprocal of the potential E 1 is shown, the reciprocal of the potential E 1 is expressed by the following equation (2).
Figure 0004885699
It can be seen from equation (2) that E 1 and E 0 have the same value when nothing is connected to the connection detection terminal 121 and the connection detection terminal 122 (R 3 is infinite). In this way, by connecting the subunit 200 to the unit connection unit 120, the voltage applied to the A / D conversion unit 115 changes. Accordingly, the digital signal output from the A / D converter 115 changes. The CPU 10 can determine whether the subunit 200 is connected or disconnected based on a change in the signal output from the A / D converter 115.

図5は電子機器1の接続検知機能の機能ブロック図である。
図5に示すように、ストレージ20(図1参照)からRAM30にロードされた制御プログラムがCPU10(図1参照)と連動して接続検知制御部31として動作する。また、電位情報32がストレージ20からロードされる。接続検知制御部31は、電位情報32を参照しながら、接続検知回路110から出力されるデジタル信号に基づいてユニット接続部120にサブユニットが接続されているか否かを判断する判断手段としても機能する。
FIG. 5 is a functional block diagram of the connection detection function of the electronic device 1.
As shown in FIG. 5, the control program loaded from the storage 20 (see FIG. 1) to the RAM 30 operates as the connection detection control unit 31 in conjunction with the CPU 10 (see FIG. 1). The potential information 32 is loaded from the storage 20. The connection detection control unit 31 also functions as a determination unit that determines whether a subunit is connected to the unit connection unit 120 based on the digital signal output from the connection detection circuit 110 while referring to the potential information 32. To do.

次に、図6(a)〜(c)を用いて本実施例に係るユニット接続部120とサブユニット200との接続形態について説明する。図6(a)は、ユニット接続部120及びサブユニット200の接続部(以下、挿入部200a)の形状を模式的に示す斜視図である。図6(a)においては、図示の簡略化のため、一部を透過させて示している。図6(a)に示すように、本実施例に係るユニット接続部120は長方形の底面を有する箱型の直方体部材であり、その一面が開口している。図中の点線矢印で示すように、挿入部200aはユニット接続部120に対してその開口方向に平行に挿入される。即ち、図6(a)の点線矢印は、ユニット接続部120に対する挿入部200aの挿入方向を示す。ユニット接続部120は、その内側壁のうち長手方向の面に各種端子(以下、端子群)が設けられており、その中に接続検知端子121、122も含まれる。端子群は、ユニット接続部120の長手方向の内側壁において対向する両面に設けられている。端子群は、ユニット接続部120の内側壁において、挿入部200aの挿入方向と垂直な方向に並べて設けられている。接続検知端子121、122は、並列して設けられた端子群において他の端子よりも外側(端側)に配置されている。また、第1接続検知端子121と第2接続検知端子122とは、互いに対向するユニット接続部120の内側壁の一方と他方に夫々分かれて配置されている。更に、第1接続検知端子121は、ユニット接続部120の長手方向において一方の端側に配置され、第2接続検知端子122は、第1接続検知端子121とは逆の端側に配置されている。換言すると、第1接続検知端子121と第2接続検知端子122とは、前記ユニット接続部120と挿入部200aとの接続方向と垂直な方向において、他の端子を挟むように配置されている。   Next, a connection form between the unit connection unit 120 and the subunit 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 6A is a perspective view schematically showing the shapes of the unit connection part 120 and the connection part of the subunit 200 (hereinafter, the insertion part 200a). In FIG. 6A, for simplification of illustration, a part is shown through. As shown to Fig.6 (a), the unit connection part 120 which concerns on a present Example is a box-shaped rectangular parallelepiped member which has a rectangular bottom face, The one surface is opening. As indicated by the dotted arrows in the figure, the insertion portion 200a is inserted in parallel to the opening direction of the unit connection portion 120. That is, the dotted arrow in FIG. 6A indicates the insertion direction of the insertion portion 200a with respect to the unit connection portion 120. The unit connection part 120 is provided with various terminals (hereinafter referred to as a terminal group) on the surface in the longitudinal direction on the inner side wall thereof, and includes connection detection terminals 121 and 122 therein. The terminal group is provided on both surfaces facing each other on the inner side wall in the longitudinal direction of the unit connection portion 120. The terminal group is arranged in the direction perpendicular to the insertion direction of the insertion portion 200 a on the inner wall of the unit connection portion 120. The connection detection terminals 121 and 122 are arranged on the outer side (end side) of other terminals in the terminal group provided in parallel. Further, the first connection detection terminal 121 and the second connection detection terminal 122 are separately arranged on one and the other of the inner walls of the unit connection part 120 facing each other. Furthermore, the first connection detection terminal 121 is disposed on one end side in the longitudinal direction of the unit connection portion 120, and the second connection detection terminal 122 is disposed on the end side opposite to the first connection detection terminal 121. Yes. In other words, the first connection detection terminal 121 and the second connection detection terminal 122 are arranged so as to sandwich another terminal in a direction perpendicular to the connection direction between the unit connection part 120 and the insertion part 200a.

本実施例に係るサブユニット200のユニット接続部120への挿入部200aは上述したユニット接続部120に対応した形状、構成を有する。即ち、挿入部200aは、長方形の底面を有する箱型の直方体部材であり、その大きさはユニット接続部120の内部寸法に対応している。挿入部200aは、その長手方向の側面であって、図中点線矢印で示すユニット接続部120への挿入方向と垂直な面に各種端子(以下、挿入端子群)が設けられており、その中に接続確認端子202、203も含まれる。挿入端子群は、挿入部200aの長手方向の両側面に設けられている。挿入端子群は、挿入部200aの側面において、サブユニット200の挿入方向と垂直な方向に並べて設けられている。接続確認端子202、203は、並列して設けられた挿入端子群において他の端子よりも外側(端側)に配置されている。また、第1接続確認端子202と第2接続確認端子203とは、互いに対向する側面の一方と他方に夫々分かれて配置されている。更に、第1接続確認端子202は、サブユニット200の長手方向において一方の端側に配置され、第2接続確認端子203は、第1接続確認端子202とは逆の端側に配置されている。換言すると、第1接続確認端子202と第2接続確認端子203とは、前記ユニット接続部120と挿入部200aとの接続方向と垂直な方向において、他の端子を挟むように配置されている。   The insertion part 200a of the subunit 200 according to this embodiment into the unit connection part 120 has a shape and configuration corresponding to the unit connection part 120 described above. That is, the insertion part 200 a is a box-shaped rectangular parallelepiped member having a rectangular bottom surface, and the size thereof corresponds to the internal dimension of the unit connection part 120. The insertion part 200a is provided with various terminals (hereinafter referred to as an insertion terminal group) on a side surface in the longitudinal direction, which is perpendicular to the insertion direction to the unit connection part 120 indicated by a dotted line arrow in the figure. The connection confirmation terminals 202 and 203 are also included. The insertion terminal group is provided on both side surfaces of the insertion portion 200a in the longitudinal direction. The insertion terminal group is provided side by side in a direction perpendicular to the insertion direction of the subunit 200 on the side surface of the insertion portion 200a. The connection confirmation terminals 202 and 203 are arranged on the outer side (end side) of the other terminals in the insertion terminal group provided in parallel. Further, the first connection confirmation terminal 202 and the second connection confirmation terminal 203 are arranged separately on one and the other of the side surfaces facing each other. Further, the first connection confirmation terminal 202 is disposed on one end side in the longitudinal direction of the subunit 200, and the second connection confirmation terminal 203 is disposed on the end side opposite to the first connection confirmation terminal 202. . In other words, the first connection confirmation terminal 202 and the second connection confirmation terminal 203 are arranged so as to sandwich other terminals in a direction perpendicular to the connection direction between the unit connection part 120 and the insertion part 200a.

図6(b)は、挿入部200aをユニット接続部120に接続した状態を示している。図6(b)においても、図6(a)同様、図示の簡略化のために一部を透過させて示す。図に示すように、挿入部200aがユニット接続部120内部に挿入され、夫々の端子が接触することによって、接続が完了する。図6(b)に示すように、挿入部200aがユニット接続部120に挿入された状態においては、第1接続検知端子121と第1接続確認端子202並びに第2接続検知端子122と第2接続確認端子203とが夫々接触している。図6(c)は、挿入部200aとユニット接続部120との接続が不完全な例を示す正面図である。図6(c)においても、図示の簡略化のために一部を透過させて示し、ユニット接続部120を実線で、挿入部200aを破線で示す。図6(c)は、挿入部200aがユニット接続部120に対して傾いて挿入されており、第2接続検知端子122と第2接続確認端子203とは接触しているが、第1接続検知端子121と第1接続確認端子202とが接触していない状態である。接続検知端子121、122及び接続確認端子202、203は、挿入部200aとユニット接続部120との接続方向と垂直な方向に配列された端子群または挿入端子群において、もっとも端に設けられているため、挿入部200aがユニット接続部120に対して傾いて挿入された場合、一番初めに接触不良が発生する。これにより、接続検知端子121、122と接続確認端子202、203とが接続された状態においては、必ず他の端子すべてが接続された状態となり、検知端子が接続され、他の端子が接続されていない状態を避けることができる。結果的に、サブユニット200とユニット接続部120との接続を正確に検出することができる。   FIG. 6B shows a state where the insertion portion 200 a is connected to the unit connection portion 120. In FIG. 6B as well, as in FIG. 6A, a part thereof is shown for simplification of illustration. As shown in the drawing, the insertion part 200a is inserted into the unit connection part 120, and the connection is completed when the respective terminals come into contact with each other. As shown in FIG. 6B, in a state where the insertion portion 200a is inserted into the unit connection portion 120, the first connection detection terminal 121 and the first connection confirmation terminal 202 and the second connection detection terminal 122 and the second connection are connected. The confirmation terminals 203 are in contact with each other. FIG. 6C is a front view showing an example in which the connection between the insertion portion 200a and the unit connection portion 120 is incomplete. Also in FIG. 6C, for simplification of illustration, a part is shown transparently, the unit connection part 120 is indicated by a solid line, and the insertion part 200a is indicated by a broken line. In FIG. 6C, the insertion part 200a is inserted with an inclination with respect to the unit connection part 120, and the second connection detection terminal 122 and the second connection confirmation terminal 203 are in contact with each other, but the first connection detection is performed. The terminal 121 is not in contact with the first connection confirmation terminal 202. The connection detection terminals 121 and 122 and the connection confirmation terminals 202 and 203 are provided at the end of the terminal group or the insertion terminal group arranged in a direction perpendicular to the connection direction between the insertion portion 200a and the unit connection portion 120. Therefore, when the insertion part 200a is inserted with an inclination with respect to the unit connection part 120, contact failure occurs first. As a result, in the state where the connection detection terminals 121 and 122 and the connection confirmation terminals 202 and 203 are connected, all other terminals are always connected, the detection terminals are connected, and the other terminals are connected. Can avoid the situation. As a result, the connection between the subunit 200 and the unit connection unit 120 can be accurately detected.

次に、具体例として、Es、R1、R2、R3に夫々数値を当てはめた例を、図7を用いて説明する。本実施例において、Es=5(V)、R1=1K(Ω)、R2=10K(Ω)、R3=5K(Ω)とする。図7は、サブユニット200の接続/非接続時におけるA/D変換部115に加わる電圧の変化を示すグラフである。図7に示すように、サブユニット200がユニット接続部120に接続されていない状態、即ち、接続検知端子121、122がオープンの状態におけるA点電位E0は、4.55(V)である。これに対し、サブユニット200がユニット接続部120に接続された状態、即ち、接続検知端子121、122の間に信号調整用抵抗201が接続された状態におけるA点電位E1は、3.85(V)である。 Next, as a specific example, an example in which numerical values are applied to E s , R 1 , R 2 , and R 3 will be described with reference to FIG. In this embodiment, E s = 5 (V), R 1 = 1K (Ω), R 2 = 10 K (Ω), and R 3 = 5 K (Ω). FIG. 7 is a graph showing a change in voltage applied to the A / D conversion unit 115 when the subunit 200 is connected / disconnected. As shown in FIG. 7, the point A potential E 0 is 4.55 (V) in a state where the subunit 200 is not connected to the unit connection part 120, that is, in a state where the connection detection terminals 121 and 122 are open. . On the other hand, the point A potential E 1 in the state where the subunit 200 is connected to the unit connection portion 120, that is, in the state where the signal adjustment resistor 201 is connected between the connection detection terminals 121 and 122 is 3.85. (V).

本実施例に係るA/D変換部115は、加えられている電圧を8ビット(256階調)でA/D変換する。ここで、サブユニット200が非接続の状態におけるA点電位4.55(V)は、デジタル信号変換されて233d(10進数)若しくは0xE9(16進数)として出力される。他方、サブユニット200が接続された状態におけるA点電位3.85(V)は、デジタル変換されて197d若しくは0xC5として、出力される。このようにしてA/D変換部115が出力したデジタル信号は、図5において説明した接続検知制御部31に入力される。電位情報32には、図8に示すように、A点電位とサブユニットの接続状態との対応情報として、A点電位が4.55(V)(233d、0xE9)であれば非接続状態、3.85(V)(197d、0xC5)であれば接続状態であることを示すテーブルが格納されている。接続検知制御部31は、A/D変換部115の出力信号を電位情報32に含まれるテーブルと照合し、サブユニット200の接続/非接続を判断する。   The A / D converter 115 according to the present embodiment performs A / D conversion on the applied voltage with 8 bits (256 gradations). Here, the point A potential 4.55 (V) when the subunit 200 is not connected is converted into a digital signal and output as 233d (decimal number) or 0xE9 (hexadecimal number). On the other hand, the A point potential 3.85 (V) in a state where the subunit 200 is connected is digitally converted and output as 197d or 0xC5. The digital signal output from the A / D conversion unit 115 in this manner is input to the connection detection control unit 31 described with reference to FIG. In the potential information 32, as shown in FIG. 8, if the A point potential is 4.55 (V) (233d, 0xE9) as the correspondence information between the A point potential and the connected state of the subunit, If it is 3.85 (V) (197d, 0xC5), a table indicating a connection state is stored. The connection detection control unit 31 compares the output signal of the A / D conversion unit 115 with a table included in the potential information 32 and determines whether the subunit 200 is connected or not.

尚、図8に示すテーブルにおいては、電位E0に対応する電位であれば233d若しくは0xE9、電位E1に対応する電位であれば197d若しくは0xC5等のように1点の電位のみを指定するのではなく、所定の範囲を指定しても良い。例えば、電位E0であれば、230d〜236d若しくは0xE6〜0xEC、電位E1であれば、194d〜200d若しくは0xC2〜0xC8等のように指定することができる。これにより、A/D変換部115に加わる電圧の誤差による検出不良を防ぐことができる。ここで、図8に示すように、夫々の電位に対応するデジタル値を1つだけ指定した場合であっても、1つのデジタル値は0(V)〜5(V)の間を256階調に区切った1階調の範囲を示しており、この1階調分のアナログ値範囲においては、A点電位の誤差に対応することができる。他方、A/D変換部115の出力信号が電位情報32のテーブルにおいて指定されている値若しくは範囲と一致しない場合、接続検知制御部31は、サブユニット200の接触不良、接続検知装置100若しくはユニット接続部120の不具合において障害が発生していると判断することができる。 In the table shown in FIG. 8, the potential at long if 233d or 0xE9 corresponding to the potential E 0, to specify only the potential of the one point as such 197d or 0xC5 if potential corresponding to the potential E 1 Instead, a predetermined range may be designated. For example, the potential E 0 can be specified as 230d to 236d or 0xE6 to 0xEC, and the potential E 1 can be specified as 194d to 200d or 0xC2 to 0xC8. Thereby, it is possible to prevent a detection failure due to a voltage error applied to the A / D conversion unit 115. Here, as shown in FIG. 8, even when only one digital value corresponding to each potential is designated, one digital value has 256 gradations between 0 (V) and 5 (V). A range of one gradation divided by is shown. In this analog value range for one gradation, it is possible to deal with an error of the A point potential. On the other hand, when the output signal of the A / D conversion unit 115 does not match the value or range specified in the table of the potential information 32, the connection detection control unit 31 determines that the contact failure of the subunit 200, the connection detection device 100, or the unit It can be determined that a failure has occurred due to the failure of the connection unit 120.

尚、ユニット接続部120及びサブユニット200の接続面は、上記したような長方形状である必要はなく、正方形、円形、楕円形であっても良い。また、接続検知端子121、122及び接続確認端子202、203は、図6(a)〜(c)の例のように、接続方向と垂直な方向において最も端部側に設けられる場合以外の態様も可能である。例えば、ユニット接続部120及び挿入部200aの端子群及び挿入端子群が、両者の接続方向と平行な方向に並べて配置されており、接続検知端子121、122が接続方向における最も開口側、接続確認端子202、203が接続方向における最も根元側に設けられていれば、接続検知端子121、122と接続確認端子202、203とが接続された状態において、他の端子が全て接続された状態とすることができる。   Note that the connection surfaces of the unit connection part 120 and the subunit 200 need not be rectangular as described above, but may be square, circular, or elliptical. Further, the connection detection terminals 121 and 122 and the connection confirmation terminals 202 and 203 are other than the case where they are provided on the most end side in the direction perpendicular to the connection direction, as in the examples of FIGS. Is also possible. For example, the terminal group and the insertion terminal group of the unit connection part 120 and the insertion part 200a are arranged side by side in a direction parallel to the connection direction of both, and the connection detection terminals 121 and 122 are the most open side in the connection direction, the connection confirmation If the terminals 202 and 203 are provided on the most base side in the connection direction, the connection detection terminals 121 and 122 and the connection confirmation terminals 202 and 203 are connected, and all other terminals are connected. be able to.

図6(a)〜(c)に示すように、接続検知端子121、122と接続確認端子202、203との接続は両者が接触することにより行われる。このような形態において、ユニット接続部120と挿入部200aとが正確な位置からずれて接触し、両者が不完全に接触しているような場合、従来のHigh/Low検知であれば、接続が正確になされていると判断されてしまう場合も多かった。しかしながら、本形態に係る接続検知装置100であれば、接続検知端子121、122と接続確認端子202、203との接触が不完全であるために、接触部に抵抗が発生し、A点電位が電位情報32に含まれる予め定められた値とは異なる値となる。従って、電子機器1とサブユニット200との接触不良を検知することができる。また、本実施形態に係る接続検知は、A/D変換部115の出力と電位情報32との照合及び照合結果による接続判断をソフトウェア制御とし、その他の部位についてはソフトウェア制御を必要としないため、簡易な構成で実現可能であると共に、ソフトウェア動作異常による誤検出を低減することができる。   As shown in FIGS. 6A to 6C, the connection detection terminals 121 and 122 and the connection confirmation terminals 202 and 203 are connected by contacting each other. In such a configuration, when the unit connection part 120 and the insertion part 200a are in contact with each other while being displaced from the correct position, and the both are incomplete contact, if the conventional High / Low detection is used, the connection is established. In many cases, it was judged that it was done accurately. However, in the connection detection device 100 according to the present embodiment, since the contact between the connection detection terminals 121 and 122 and the connection confirmation terminals 202 and 203 is incomplete, a resistance is generated at the contact portion, and the A point potential is The value is different from a predetermined value included in the potential information 32. Accordingly, a contact failure between the electronic device 1 and the subunit 200 can be detected. In addition, since the connection detection according to the present embodiment uses software control for collation between the output of the A / D conversion unit 115 and the potential information 32 and connection determination based on the collation result, software control is not required for other parts. In addition to being able to be realized with a simple configuration, it is possible to reduce erroneous detection due to abnormal software operation.

尚、上記の説明においては、接続検知装置100及びサブユニット200が接続検知若しくは接続確認用の端子を2つ有する例を説明したが、図9に示されるように、第1接続検知端子121及び第1接続確認端子202のみでも実現可能である。具体的には、接続検知装置100においてはシステムグランドであるアース114に接続されていた第2接続検知端子122を取り除くと共に、サブユニット200においては、信号調整用抵抗201の一端をサブユニット200のシステムグランドに接続することにより、接続検知及びは接続確認用の端子1つで上記と同等の効果を得ることができる。   In the above description, the example in which the connection detection device 100 and the subunit 200 have two terminals for connection detection or connection confirmation has been described. However, as shown in FIG. Only the first connection confirmation terminal 202 can be realized. Specifically, in the connection detection device 100, the second connection detection terminal 122 connected to the earth 114 which is the system ground is removed, and in the subunit 200, one end of the signal adjustment resistor 201 is connected to the subunit 200. By connecting to the system ground, an effect equivalent to the above can be obtained with one terminal for connection detection and connection confirmation.

尚、図9に示すように接続検知、確認端子を1つにした場合、図6(c)において説明したように、接続検知、確認用の端子のみが接続されており他の端子が接続されていないという不具合が起こり得る。このような問題に対して、ユニット接続部120及び挿入部200aのコネクタ形状を、接続検知、確認用の端子が接続されている場合は必ず他の端子が接続されているように形成することにより、解決することができる。例えば、接続検知、確認用の端子を接続方向と垂直な方向の一端側に設けると共に他端側のコネクタ形状に嵌合部を設け、その嵌合部を先に嵌めてからでなければ他端側(接続検知、確認端子側)が嵌らないようにすることにより、解決することができる。   Note that when there is one connection detection / confirmation terminal as shown in FIG. 9, only the connection detection / confirmation terminal is connected and the other terminals are connected as described in FIG. 6 (c). There is a possibility that a malfunction will not occur. For such problems, the connector shapes of the unit connection part 120 and the insertion part 200a are formed so that other terminals are always connected when the connection detection and confirmation terminals are connected. Can be solved. For example, a connection detection / confirmation terminal is provided on one end side in a direction perpendicular to the connection direction, and a fitting portion is provided in the connector shape on the other end side. This can be solved by preventing the side (connection detection, confirmation terminal side) from being fitted.

また、上記の説明においては、第2抵抗113の両端に印加される電圧値に基づいてサブユニット200の接続/非接続を判断する例を説明したが、例えば、第2抵抗113に流れる電流値に基づいて判断しても良い。その場合、第1抵抗102は特に必要ない。また、第2抵抗113に流れる電流値に基づいて判断する場合は、A/D変換部105の接続位置を図4に示す位置ではなく、第2抵抗113に流れる電流のみを検出する位置に接続する必要がある。尚、電流検知による方式よりも上記説明したような電圧検知による方式の方が、より容易に実現可能であり、両者はその実施態様に合わせて選択的に用いられることが好ましい。
また、上記の説明においては、サブユニット200の接続に応じてA点電位を変化させるために信号調整用抵抗201を用いる例を説明したが、抵抗に限らず、A/D変換部105の出力信号が変化する部品であれば同様の効果を得ることができる。例えば、上記説明したように、電位ではなく電流をA/D変換する場合においては、サブユニット200内部に電源やコンデンサを設けることにより、第2抵抗113に流れる電流値を変化させることができる。
In the above description, the example in which the connection / disconnection of the subunit 200 is determined based on the voltage value applied across the second resistor 113 has been described. For example, the value of the current flowing through the second resistor 113 You may judge based on. In that case, the first resistor 102 is not particularly necessary. When determining based on the value of the current flowing through the second resistor 113, the connection position of the A / D converter 105 is not connected to the position shown in FIG. 4 but to the position where only the current flowing through the second resistor 113 is detected. There is a need to. Note that the method based on voltage detection as described above can be more easily realized than the method based on current detection, and it is preferable that both are selectively used according to the embodiment.
In the above description, an example in which the signal adjustment resistor 201 is used to change the point A potential in accordance with the connection of the subunit 200 has been described. However, the output of the A / D conversion unit 105 is not limited to the resistor. The same effect can be obtained if the component changes in signal. For example, as described above, when A / D conversion is performed on a current instead of a potential, the value of the current flowing through the second resistor 113 can be changed by providing a power source and a capacitor inside the subunit 200.

本実施例においては実施例1における接続検知機能を更に拡張させた例として、ユニット接続部に接続されたサブユニットの種類を判別する機能を説明する。尚、実施例1と同様の符号を付す構成については実施例1と同一又は相当部を示し、説明を省略する。実施例1においては、内部に信号調整用抵抗を有するサブユニットが接続されることによるA点電位の変化に基づいて、サブユニットの接続/非接続を判断した。ここで、サブユニットに搭載する信号調整用抵抗の抵抗値を、サブユニットの種類によって変えることにより、ユニット接続部に接続されるサブユニットの種類によってA点電位の値も変化する。これにより、ユニット接続部に接続されたサブユニットの種類を判別することができる。例として、前実施例において説明したサブユニット200の他に、図10(a)に示す、サブユニット200b及び図10(b)に示すサブユニット200cをユニット接続部40に接続する例を考える。   In the present embodiment, as an example in which the connection detection function in the first embodiment is further expanded, a function for determining the type of subunit connected to the unit connection portion will be described. In addition, about the structure which attaches | subjects the code | symbol similar to Example 1, the same or equivalent part as Example 1 is shown, and description is abbreviate | omitted. In Example 1, the connection / non-connection of the subunits was determined based on the change in the point A potential due to the connection of the subunits having the signal adjustment resistors. Here, by changing the resistance value of the signal adjustment resistor mounted on the subunit depending on the type of the subunit, the value of the point A potential also changes depending on the type of the subunit connected to the unit connecting portion. Thereby, the type of the subunit connected to the unit connecting portion can be determined. As an example, in addition to the subunit 200 described in the previous embodiment, consider an example in which a subunit 200b shown in FIG. 10A and a subunit 200c shown in FIG.

図10(a)に示すように、サブユニット200bは、接続確認端子202、203の間に信号調整用抵抗204が接続されている。本実施例に係る信号調整用抵抗204の抵抗値R4は、3K(Ω)である。また、図10(b)に示すように、サブユニット200cは、接続確認端子202、203の間に信号調整用抵抗205が接続されている。本実施例に係る信号調整用抵抗204の抵抗値R5は、1K(Ω)である。図11は、ユニット接続部120に何も接続されていない状態及びサブユニット200、200b、200cが夫々接続された状態におけるA点電位を示すグラフである。図11に示すように、サブユニット200bがユニット接続部120に接続された状態、即ち、接続検知端子121、122の間に信号調整用抵抗204が接続された状態におけるA点電位E2は、3.49(V)である。また、サブユニット200cがユニット接続部120に接続された状態、即ち、接続検知端子121、122の間に信号調整用抵抗205が接続された状態におけるA点電位E3は、2.38(V)である。 As shown in FIG. 10A, in the subunit 200b, a signal adjustment resistor 204 is connected between the connection confirmation terminals 202 and 203. The resistance value R 4 of the signal adjustment resistor 204 according to this embodiment is 3K (Ω). Further, as shown in FIG. 10B, the subunit 200c has a signal adjustment resistor 205 connected between the connection confirmation terminals 202 and 203. The resistance value R 5 of the signal adjustment resistor 204 according to the present embodiment is 1K (Ω). FIG. 11 is a graph showing the potential at point A in a state in which nothing is connected to the unit connection unit 120 and in a state in which the subunits 200, 200b, and 200c are connected to each other. As shown in FIG. 11, the point A potential E 2 in the state where the subunit 200b is connected to the unit connection portion 120, that is, in the state where the signal adjustment resistor 204 is connected between the connection detection terminals 121 and 122, 3.49 (V). Further, the A point potential E 3 in the state where the subunit 200c is connected to the unit connection portion 120, that is, in the state where the signal adjustment resistor 205 is connected between the connection detection terminals 121 and 122, is 2.38 (V ).

図11に示すA点電位E2、E3夫々の場合におけるA/D変換部115のデジタル出力信号は、E2の場合179d若しくは0xB3であり、E3の場合、122d若しくは0x7Aである。本実施例に係る電位情報32には、図12に示すように、A点電位に対するユニット接続部120の接続状態を示すテーブルが格納されている。即ち、A点電位が4.55(V)(233d、0xE9)であれば非接続状態、3.85(V)(197d、0xC5)であればサブユニット200が接続状態、3.49(V)(179d、0xB3)であればサブユニット200bが接続状態、2.38(V)(122d、0x7A)であればサブユニット200cが接続状態であることを示す。接続検知制御部31は、A/D変換部115の出力信号を電位情報32に含まれるテーブルと照合し、サブユニット200の接続/非接続を判断する。
以上説明したように、本実施形態に係る接続検知装置及び接続検知システムを用いることにより、複数種類のサブユニットであっても電子機器1の共通の端子に接続することによって、接続検知や接触不良の検知が可能であり、信号数の増加や回路規模の増大を招くことなく実施することができる。
The digital output signal of the A / D converter 115 in the case of each of the point A potentials E 2 and E 3 shown in FIG. 11 is 179d or 0xB3 in the case of E 2 and 122d or 0x7A in the case of E 3 . In the potential information 32 according to the present embodiment, a table indicating the connection state of the unit connection unit 120 with respect to the point A potential is stored as shown in FIG. That is, if the potential at point A is 4.55 (V) (233d, 0xE9), the unconnected state is 3.85 (V) (197d, 0xC5), and the subunit 200 is in the connected state, 3.49 (V ) (179d, 0xB3) indicates that the subunit 200b is in a connected state, and 2.38 (V) (122d, 0x7A) indicates that the subunit 200c is in a connected state. The connection detection control unit 31 compares the output signal of the A / D conversion unit 115 with a table included in the potential information 32 and determines whether the subunit 200 is connected or not.
As described above, by using the connection detection device and the connection detection system according to the present embodiment, even if a plurality of types of subunits are connected to the common terminal of the electronic device 1, connection detection or contact failure is achieved. Can be detected without increasing the number of signals and the circuit scale.

本実施例においては実施例2における接続検知機能を更に拡張させた例として、メインユニット側の端子数を増やすことなく複数のサブユニットを接続可能であり、複数のサブユニットの接続を判別する機能を説明する。尚、実施例1、2と同様の符号を付す構成についてはそれと同一又は相当部を示し、説明を省略する。実施例2においては、ユニット接続部に接続されるサブユニットの種類に応じたA点電位の値に基づいて、ユニット接続部に接続されたサブユニットの種類を判別する例を説明した。ここで、複数の信号調整用抵抗をA点電位とシステムグランドとの間に並列に接続した場合、接続された信号調整用抵抗の合成抵抗値に基づいてA点電位の変化量が決定される。これにより、複数のサブユニットの接続を判別することができる。例として、実施例1、2において説明したサブユニット200、200b及び200cの変形例として、図13の回路図に示すような構成を有するサブユニットを用いる場合を説明する。ここで、図13にはサブユニット200場合を示すが、サブユニット200b、200cにおいても、信号調整用抵抗204、205以外は同等の構成を有する。   In the present embodiment, as an example in which the connection detection function in the second embodiment is further expanded, a plurality of subunits can be connected without increasing the number of terminals on the main unit side, and the function of determining the connection of the plurality of subunits Will be explained. In addition, about the structure which attaches | subjects the code | symbol similar to Example 1, 2, the same or an equivalent part is shown, and description is abbreviate | omitted. In the second embodiment, the example in which the type of the subunit connected to the unit connection unit is determined based on the value of the point A potential corresponding to the type of the subunit connected to the unit connection unit has been described. Here, when a plurality of signal adjustment resistors are connected in parallel between the point A potential and the system ground, the amount of change in the point A potential is determined based on the combined resistance value of the connected signal adjustment resistors. . Thereby, the connection of a some subunit can be discriminate | determined. As an example, a case where a subunit having a configuration as shown in the circuit diagram of FIG. 13 is used as a modification of the subunits 200, 200b, and 200c described in the first and second embodiments will be described. Here, FIG. 13 shows the case of the subunit 200, but the subunits 200b and 200c also have the same configuration except for the signal adjustment resistors 204 and 205.

図13に示すように、本実施例に係るサブユニット200は、実施例1、2の例に加えて、第1外部接続検知端子206、第2外部接続検知端子207(以下、外部接続検知端子206、207)を有する。尚、図示は省略するが、外部接続検知端子206、207の間には、データの送受信に用いられる他の信号線端子が設けられている。第1外部接続検知端子206は、第1接続確認端子202と接続されており、第2外部接続検知端子207は、第2接続確認端子203と接続されている。本実施例に係るサブユニット200は、接続確認端子202、203をユニット接続部120の接続検知端子121、122に接続し、ユニット接続部120に接続された状態において、外部接続検知端子206、207に、更に他のサブユニットを接続することができ、結果として、電子機器1に複数のサブユニットを接続することができる。図14を用いて、複数のサブユニットを電子機器1に接続する例を説明する。図14は、本実施形態に係る接続検知装置100に、複数のサブユニットを接続した状態を示す回路図である。図14においては、接続検知装置100に対して、サブユニット200、200b、200cが夫々1つずつ接続されている。   As shown in FIG. 13, the subunit 200 according to the present embodiment includes a first external connection detection terminal 206, a second external connection detection terminal 207 (hereinafter referred to as an external connection detection terminal) in addition to the examples of the first and second embodiments. 206, 207). Although not shown, another signal line terminal used for data transmission / reception is provided between the external connection detection terminals 206 and 207. The first external connection detection terminal 206 is connected to the first connection confirmation terminal 202, and the second external connection detection terminal 207 is connected to the second connection confirmation terminal 203. In the subunit 200 according to the present embodiment, the connection confirmation terminals 202 and 203 are connected to the connection detection terminals 121 and 122 of the unit connection unit 120, and the external connection detection terminals 206 and 207 are connected to the unit connection unit 120. In addition, other subunits can be connected, and as a result, a plurality of subunits can be connected to the electronic apparatus 1. An example of connecting a plurality of subunits to the electronic apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a circuit diagram showing a state where a plurality of subunits are connected to the connection detection apparatus 100 according to the present embodiment. In FIG. 14, the subunits 200, 200b, and 200c are connected to the connection detection apparatus 100 one by one.

図14に示すように、ユニット接続部120にサブユニット200が接続され、サブユニット200の外部接続検知端子206、207にサブユニット200bの接続確認端子202、203が接続されている。更に、サブユニット200bの外部接続検知端子206、207にサブユニット200cの接続確認端子202、203が接続されている。この状態において、信号調整用抵抗201、204、205は、その一端を第1抵抗112と第2抵抗113との間、即ちA点電位に共通に接続されており、他端がアース114に共通に接続されている。従って、第2抵抗113と信号調整用抵抗201、204及び205の合成抵抗が第1抵抗112と直列に接続された構成となる。従って、A点電位は、式(1)に示すR2を、R2、R3、R4、R5の合成抵抗に置換することによって求められる。 As shown in FIG. 14, the subunit 200 is connected to the unit connection unit 120, and the connection confirmation terminals 202 and 203 of the subunit 200 b are connected to the external connection detection terminals 206 and 207 of the subunit 200. Furthermore, the connection confirmation terminals 202 and 203 of the subunit 200c are connected to the external connection detection terminals 206 and 207 of the subunit 200b. In this state, one end of each of the signal adjustment resistors 201, 204, and 205 is connected between the first resistor 112 and the second resistor 113, that is, a common point A potential, and the other end is common to the ground 114. It is connected to the. Therefore, the combined resistance of the second resistor 113 and the signal adjustment resistors 201, 204, and 205 is connected in series with the first resistor 112. Therefore, the point A potential can be obtained by substituting R 2 shown in the formula (1) with a combined resistance of R 2 , R 3 , R 4 , and R 5 .

図15は、ユニット接続部120に対する夫々のサブユニット接続状態毎のA点電位を示すグラフである。図15に示すように、サブユニット200b及びサブユニット200cがユニット接続部120に接続された状態、即ち、接続検知端子121、122の間に信号調整用抵抗204と信号調整用抵抗205とが並列に接続された状態におけるA点電位E4は、2.06(V)である。また、サブユニット200及びサブユニット200bがユニット接続部120に接続された状態、即ち、接続検知端子121、122の間に信号調整用抵抗201と信号調整用抵抗204とが並列に接続された状態におけるA点電位E5は、1.94(V)である。
図15に示すA点電位E4、E5夫々の場合におけるA/D変換部115のデジタル出力信号は、E4の場合105d若しくは0x69であり、E5の場合、99d若しくは0x63である。本実施例に係る電位情報32には、図16に示すように、A点電位に対するユニット接続部120の接続状態を示すテーブルが格納されている。即ち、図12の例に加えて、A点電位が2.06(V)(105d、0x69)であればサブユニット200bとサブユニット200cとが接続された状態であり、1.94(V)(99d、0x63)であればサブユニット200とサブユニット200bとが接続された状態であることを示す。接続検知制御部31は、A/D変換部115の出力信号を電位情報32に含まれるテーブルと照合し、ユニット接続部120に接続されたサブユニット及びその組み合わせを判断する。
FIG. 15 is a graph showing the point A potential for each subunit connection state with respect to the unit connection unit 120. As shown in FIG. 15, the signal adjustment resistor 204 and the signal adjustment resistor 205 are connected in parallel between the connection detection terminals 121 and 122, in a state where the subunit 200 b and the subunit 200 c are connected to the unit connection unit 120. The A point potential E 4 in the state connected to is 2.06 (V). Further, the state in which the subunit 200 and the subunit 200b are connected to the unit connection unit 120, that is, the state in which the signal adjustment resistor 201 and the signal adjustment resistor 204 are connected in parallel between the connection detection terminals 121 and 122. The point A potential E 5 at 1 is 1.94 (V).
The digital output signal of the A / D converter 115 in the case of each of the A point potentials E 4 and E 5 shown in FIG. 15 is 105d or 0x69 in the case of E 4 , and is 99d or 0x63 in the case of E 5 . In the potential information 32 according to the present embodiment, a table indicating the connection state of the unit connection unit 120 with respect to the point A potential is stored as shown in FIG. That is, in addition to the example of FIG. 12, if the potential at point A is 2.06 (V) (105d, 0x69), the subunit 200b and the subunit 200c are connected, and 1.94 (V). (99d, 0x63) indicates that the subunit 200 and the subunit 200b are connected. The connection detection control unit 31 compares the output signal of the A / D conversion unit 115 with a table included in the potential information 32, and determines the subunits connected to the unit connection unit 120 and their combinations.

上記の説明においては、サブユニット200、200b及び200cを例として説明したが、更に多種のサブユニットが用いられることもあり得る。そのような場合、複数のサブユニットの組み合わせにおいて、異なるパターンの組み合わせでA点電位が同一若しくは近い値とならないように信号調整用抵抗の値を選択しておく必要がある。異なるパターンの組み合わせでA点電位の値が同一若しくは近い値となってしまう場合、どちらの組み合わせパターンが判別できなくなってしまうためである。   In the above description, the subunits 200, 200b, and 200c have been described as examples. However, various types of subunits may be used. In such a case, in the combination of a plurality of subunits, it is necessary to select the value of the signal adjustment resistor so that the point A potential is not the same or close to the combination of different patterns. This is because when the value of the point A potential is the same or close to the combination of different patterns, which combination pattern cannot be discriminated.

以上説明したように、本実施形態に係る接続検知方法を用いることにより、メインユニットの接続端子を増やすことなく、複数のサブユニットを接続可能であると共に、複数のサブユニットが同時に接続された場合であっても電子機器1の共通の端子に接続することによって、接続検知や接触不良の検知が可能であり、信号数の増加や回路規模の増大を招くことなく実施することができる。   As described above, by using the connection detection method according to the present embodiment, a plurality of subunits can be connected without increasing the connection terminals of the main unit, and a plurality of subunits are connected simultaneously. Even so, by connecting to the common terminal of the electronic device 1, it is possible to detect connection and to detect poor contact, and the implementation can be performed without increasing the number of signals and the circuit scale.

本発明の実施例に係る接続検知装置を含む電子機器を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electronic device containing the connection detection apparatus which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る接続検知回路の回路構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the circuit structure of the connection detection circuit based on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る接続検知システムのサブユニットを示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the subunit of the connection detection system which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る接続検知システムの回路構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the circuit structure of the connection detection system which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る接続検知装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the connection detection apparatus which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係るユニット間接続部を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the connection part between units which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る接続検知回路の電位を示すグラフである。It is a graph which shows the electric potential of the connection detection circuit which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る接続検知装置が有する電位と接続状態との対応情報を示す表である。It is a table | surface which shows the correspondence information of the electric potential which the connection detection apparatus based on the Example of this invention has, and a connection state. 本発明の他の実施例に係る接続検知システムの回路構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the circuit structure of the connection detection system which concerns on the other Example of this invention. 本発明の他の実施例に係る接続検知システムのサブユニットを示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the subunit of the connection detection system which concerns on the other Example of this invention. 本発明の他の実施例に係る接続検知回路の電位を示すグラフである。It is a graph which shows the electric potential of the connection detection circuit which concerns on the other Example of this invention. 本発明の他の実施例に係る接続検知装置が有する電位と接続状態との対応情報を示す表である。It is a table | surface which shows the corresponding information of the electric potential which the connection detection apparatus which concerns on the other Example of this invention has, and a connection state. 本発明の他の実施例に係る接続検知システムのサブユニットを示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the subunit of the connection detection system which concerns on the other Example of this invention. 本発明の他の実施例に係る接続検知システムの回路構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the circuit structure of the connection detection system which concerns on the other Example of this invention. 本発明の他の実施例に係る接続検知回路の電位を示すグラフである。It is a graph which shows the electric potential of the connection detection circuit which concerns on the other Example of this invention. 本発明の他の実施例に係る接続検知装置が有する電位と接続状態との対応情報を示す表である。It is a table | surface which shows the corresponding information of the electric potential which the connection detection apparatus which concerns on the other Example of this invention has, and a connection state.

符号の説明Explanation of symbols

1 電子機器、10 CPU、20 ストレージ、30 RAM、31 接続検知制御部、32 電位情報、40 システムバス、100 接続検知装置、110 接続検知回路、111 定電位電源、112 第1抵抗、113 第2抵抗、114 アース、115 A/D変換部、120 ユニット接続部、121 第1接続検知端子、122 第2接続検知端子、200、200b、200c サブユニット、201、204、205 信号調整用抵抗、202 第1接続確認端子、203 第2接続確認端子、206 第1外部接続検知端子、207 第2外部接続検知端子、   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic device, 10 CPU, 20 Storage, 30 RAM, 31 Connection detection control part, 32 Electric potential information, 40 System bus, 100 Connection detection apparatus, 110 Connection detection circuit, 111 Constant potential power supply, 112 1st resistance, 113 2nd Resistance, 114 Ground, 115 A / D conversion section, 120 Unit connection section, 121 First connection detection terminal, 122 Second connection detection terminal, 200, 200b, 200c Sub unit, 201, 204, 205 Signal adjustment resistance, 202 First connection confirmation terminal, 203 Second connection confirmation terminal, 206 First external connection detection terminal, 207 Second external connection detection terminal,

Claims (5)

外部ユニットとの接続状態を検知する接続検知装置であって、
前記外部ユニットと接続される接続検知端子を有するユニット接続部と、
前記接続検知端子の接続状態を検知する接続検知回路と、
前記外部ユニットを前記接続検知端子に接続した場合に前記接続検知回路において検知される検知結果を対応情報として記憶した記憶手段と、
前記接続検知回路の検知結果と前記記憶手段に記憶された前記対応情報とに基づいて、前記接続検知端子に前記外部ユニットが接続されているか否かを判断する判断手段とを備え、
前記接続検知端子は、高電位側に接続される第1の端子と低電位側に接続される第2の端子とを有し、前記第1の端子及び前記第2の端子は、前記ユニット接続部の接続方向と垂直な方向において、前記他の端子を挟んで設けられることにより、前記第1の端子及び前記第2の端子が前記外部ユニットに接続された状態において、前記ユニット接続部において前記外部ユニットに接続される他の全ての端子が必ず接続された状態となるように配置されており、
前記対応情報は、複数の外部ユニットを組み合わせた状態で前記接続検知端子に接続した場合に前記接続検知回路において検知される検知結果を含み、
前記判断手段は、前記接続検知回路の検知結果と前記記憶手段に記憶された前記対応情報とに基づいて前記外部ユニットの組み合わせを判別することを特徴とする接続検知装置。
A connection detection device for detecting a connection state with an external unit,
A unit connection part having a connection detection terminal connected to the external unit;
A connection detection circuit for detecting a connection state of the connection detection terminal;
Storage means for storing a detection result detected by the connection detection circuit when the external unit is connected to the connection detection terminal as correspondence information;
Determination means for determining whether or not the external unit is connected to the connection detection terminal based on the detection result of the connection detection circuit and the correspondence information stored in the storage means;
The connection detection terminal has a first terminal connected to the high potential side and a second terminal connected to the low potential side, and the first terminal and the second terminal are connected to the unit. In the direction perpendicular to the connecting direction of the part, the first terminal and the second terminal are connected to the external unit in the state where the first terminal and the second terminal are connected to the external unit. Arranged so that all other terminals connected to the external unit are always connected ,
The correspondence information includes a detection result detected in the connection detection circuit when connected to the connection detection terminal in a state where a plurality of external units are combined,
The judgment unit may, connection detection device, characterized that you determine the combination of the external unit based on said correspondence information stored in the detection result and the storage means the connection detecting circuit.
前記接続検知回路は、
所定の電圧を供給する電源と、前記電源とシステムグランドとの間で分圧回路として直列に接続された第1の抵抗及び第2の抵抗と、前記第2の抵抗の両端電圧をデジタル値に変換して出力するA/D変換部と、を有し、前記接続検知端子が前記第1の抵抗と前記第2の抵抗との間に接続されることを特徴とする請求項1に記載の接続検知装置。
The connection detection circuit is
A power source for supplying a predetermined voltage, a first resistor and a second resistor connected in series as a voltage dividing circuit between the power source and the system ground, and a voltage across the second resistor are converted to digital values. The A / D conversion unit that converts and outputs the output, and the connection detection terminal is connected between the first resistor and the second resistor. Connection detection device.
前記対応情報は、複数種類の外部ユニットを前記接続検知端子に接続した場合に前記接続検知回路において検知される検知結果を含み、
前記判断手段は、前記接続検知回路の検知結果と前記記憶手段に記憶された前記対応情報とに基づいて前記外部ユニットの種類を判別することを特徴とする請求項1又は2に記載の接続検知装置。
The correspondence information includes a detection result detected by the connection detection circuit when a plurality of types of external units are connected to the connection detection terminal.
3. The connection detection according to claim 1, wherein the determination unit determines the type of the external unit based on a detection result of the connection detection circuit and the correspondence information stored in the storage unit. apparatus.
メインユニットとサブユニット間の接続状態を検知する接続検知システムであって、  A connection detection system for detecting a connection state between a main unit and a subunit,
前記メインユニットは、前記サブユニットと接続される接続検知端子を有するユニット接続部と、前記接続検知端子の接続状態を検知する接続検知回路と、前記サブユニットを前記接続検知端子に接続した場合に前記接続検知回路において検知される検知結果を対応情報として記憶した記憶手段と、前記接続検知回路の検知結果と前記記憶手段に記憶された前記対応情報とに基づいて、前記接続検知端子に前記サブユニットが接続されているか否かを判断する判断手段と、を備え、  The main unit includes a unit connection unit having a connection detection terminal connected to the subunit, a connection detection circuit for detecting a connection state of the connection detection terminal, and the subunit connected to the connection detection terminal. Based on the storage means storing the detection result detected by the connection detection circuit as correspondence information, the detection result of the connection detection circuit and the correspondence information stored in the storage means, Determining means for determining whether or not the unit is connected,
前記サブユニットは、前記メインユニットの前記接続検知端子と接続される接続確認端子と、前記接続確認端子に接続された信号調整用抵抗とを備え、  The subunit includes a connection confirmation terminal connected to the connection detection terminal of the main unit, and a signal adjustment resistor connected to the connection confirmation terminal.
前記接続検知端子及び前記接続確認端子は、夫々高電位側に接続される第1の端子と低電位側に接続される第2の端子とを有し、前記第1の端子及び前記第2の端子は、前記ユニット間接続部の接続方向と垂直な方向において、前記他の端子を挟んで設けられることにより、前記接続検知端子及び前記接続確認端子が互いに接続された状態において前記ユニット間を接続する他の端子が必ず接続された状態となるように配置されており、  The connection detection terminal and the connection confirmation terminal each have a first terminal connected to the high potential side and a second terminal connected to the low potential side, and the first terminal and the second terminal A terminal is provided between the other units in a direction perpendicular to the connection direction of the inter-unit connection portion, thereby connecting the units in a state where the connection detection terminal and the connection confirmation terminal are connected to each other. Are placed so that other terminals are always connected,
前記サブユニットは、前記接続確認端子に接続された外部接続検知端子を更に備え、当該外部接続検知端子に他のサブユニットの接続確認端子が接続可能であることを特徴とする接続検知システム。  The sub unit further includes an external connection detection terminal connected to the connection confirmation terminal, and a connection confirmation terminal of another subunit can be connected to the external connection detection terminal.
前記信号調整用抵抗は、  The signal adjustment resistor is:
前記サブユニットの種類によってその抵抗値が異なる事を特徴とする請求項4に記載の接続検知システム。  The connection detection system according to claim 4, wherein the resistance value varies depending on the type of the subunit.
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