JP4885515B2 - Toothed pulley - Google Patents
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Description
本発明は、ベルト幅方向に複数の分割された歯付ベルトを掛巻して使用する歯付プーリに関するものである。 The present invention relates to a toothed pulley that is used by winding a plurality of divided toothed belts in the belt width direction.
一般に、歯付プーリに歯付ベルトを掛巻してなるベルト駆動装置は、プーリ歯とベルト歯との噛合による騒音を発生しやすい。また、プーリアライメントがずれて一対のプーリ軸同士の平行が損なわれた場合には、ベルト幅が大きくなるほど、ベルト両縁におけるプーリ軸間距離の差が大きくなり、歯付ベルトの張力をベルト幅方向で不均一にしたり、噛み合い不良を生じさせたりしやすい。 In general, a belt driving device in which a toothed belt is wound around a toothed pulley is likely to generate noise due to meshing between the pulley teeth and the belt teeth. Also, if the pulley alignment is misaligned and the parallelism between the pair of pulley shafts is lost, the greater the belt width, the greater the difference in the distance between the pulley shafts at both belt edges, and the tension of the toothed belt is reduced by the belt width. It is easy to make it uneven in direction and to cause poor meshing.
このようなプーリ歯及びベルト歯の噛合による騒音やプーリアライメントのずれの影響を低減するため、歯付プーリに掛巻する歯付ベルトをベルト幅方向に複数の分割ベルトに分割することがある(例えば特許文献1)。 In order to reduce the influence of noise and pulley alignment deviation due to such meshing of pulley teeth and belt teeth, the toothed belt wound around the toothed pulley may be divided into a plurality of divided belts in the belt width direction ( For example, Patent Document 1).
図3に特許文献1が開示するベルト駆動装置の斜視図を示す。このベルト駆動装置は、二つのフランジ付プーリ101a、101bをベルト幅方向に連結してなる歯付プーリ101に、ベルト幅方向に二本の分割ベルト102a、102bに分割した歯付ベルト102を掛巻して構成される。
FIG. 3 shows a perspective view of a belt driving device disclosed in Patent Document 1. As shown in FIG. In this belt driving device, a
フランジ付プーリ101a、101bは、そのプーリ歯103a、103bを互いにずらして連結され、それぞれに掛巻した分割ベルト102a、102bとの噛合による騒音を位相差によって低減するようになっている。
The pulleys with flanges 101a and 101b are connected so that the pulley teeth 103a and 103b are shifted from each other, and noise caused by meshing with the divided
歯付プーリ101のベルト幅方向中央には、フランジ付プーリ101a、101bの内端側フランジからなるスペーサーリング104が設けられ、このスペーサーリング104が、分割ベルト102a、102b間に隙間を空けて、分割ベルト102a、102b同士の接触による騒音を防止するようになっている。
ところが、特許文献1の歯付プーリは、そのスペーサーリングの厚さを溶接やねじ止めなどによってプーリ本体に固定するのに必要な厚さ、かつプーリ本体に固定した状態で歯付ベルトから受けるスラストに耐え得る厚さに設定する必要があり、スペーサーリングが厚くなる分、歯付プーリのベルト幅方向長さも長くなる。 However, the toothed pulley of Patent Document 1 has a thickness required for fixing the spacer ring to the pulley main body by welding or screwing, and the thrust received from the toothed belt while being fixed to the pulley main body. Therefore, the length of the toothed pulley in the belt width direction is increased as the spacer ring becomes thicker.
また、プーリ本体へのスペーサーリングの固定に溶接やねじなどを用いるので、歯付プーリの加工費が高くなり、さらに、あらかじめプーリ本体に固定したスペーサーリングが歯付ベルトを組み付ける際の邪魔になりやすい。 In addition, since welding or screws are used to fix the spacer ring to the pulley body, the processing cost of the toothed pulley increases, and the spacer ring fixed to the pulley body in advance obstructs the assembly of the toothed belt. Cheap.
本発明は、スペーサーリングを設けつつ歯付プーリのベルト幅方向長さを短く設定することができ、さらに、スペーサーリングを安価な加工費で設けると共に、歯付ベルトの組み付けを容易にすることができる歯付プーリの提供を目的とする。 According to the present invention, the length of the toothed pulley in the belt width direction can be set short while providing the spacer ring. Further, the spacer ring can be provided at a low processing cost and the assembly of the toothed belt can be facilitated. The purpose is to provide a toothed pulley.
上記目的を達成するために、本発明に係る歯付プーリは、ベルト幅方向に複数の分割された歯付ベルトを掛巻して使用するものであり、外周面にプーリ歯を形成したプーリ本体と、プーリ本体の外周側に配設すると共に、ベルト幅方向に隣接する分割ベルト間に介在させるスペーサーリングとを備え、そのスペーサーリングを、一方の分割ベルトから受けるスラストを他方の分割ベルトに伝達可能なよう、プーリ本体にベルト幅方向に移動自在に外嵌したものである。 In order to achieve the above object, a toothed pulley according to the present invention is used by wrapping a plurality of divided toothed belts in the belt width direction and having pulley teeth formed on the outer peripheral surface. And a spacer ring that is disposed on the outer peripheral side of the pulley body and interposed between adjacent split belts in the belt width direction, and the thrust received from one split belt is transmitted to the other split belt by the spacer ring. The pulley body is externally fitted so as to be movable in the belt width direction.
この構成によれば、スペーサーリングをプーリ本体に外嵌して装着するので、溶接やねじ止めするためのスペーサーリングの増厚を不要にすることができる。さらに、スペーサーリングをベルト幅方向に移動自在とすることにより、一方の分割ベルトから受けるスラストがそのまま他方の分割ベルトに伝わるので、スペーサーリング自体がスラストに耐える必要がない。これにより、スペーサーリングを薄くして、その分、歯付プーリのベルト方向長さを短く設定することができる。 According to this configuration, since the spacer ring is externally fitted to the pulley body, it is unnecessary to increase the thickness of the spacer ring for welding or screwing. Further, by making the spacer ring movable in the belt width direction, the thrust received from one divided belt is directly transmitted to the other divided belt, so that the spacer ring itself does not need to withstand the thrust. Thereby, the spacer ring can be made thin, and the length in the belt direction of the toothed pulley can be set shorter accordingly.
また、スペーサーリングのプーリ本体への固定を省略する分、その装着を容易にすることができる。さらに、スペーサーリングの装着が容易であることにより、歯付ベルトを組み付ける際に歯付プーリにスペーサーリングを装着するようにして、歯付ベルトの組み付けを容易にすることができる。つまり、奥側の分割ベルトを組み付けた後にスペーサーリングを装着することにより、スペーサーリングが歯付ベルトの組み付け作業の邪魔にならずにすむ。 Further, since the spacer ring is not fixed to the pulley body, the mounting can be facilitated. Furthermore, since the spacer ring can be easily attached, the toothed belt can be easily assembled by attaching the spacer ring to the toothed pulley when the toothed belt is assembled. In other words, by attaching the spacer ring after assembling the rear split belt, the spacer ring does not interfere with the assembly work of the toothed belt.
スペーサーリングをプーリ本体に対して回転方向に移動自在とすれば、分割ベルトが歯付きプーリに巻き付く際に、スペーサーリングを分割ベルトと共に回転させ、分割ベルトの側面の摩耗を抑えて摩耗粉の発生を低減することができる。 If the spacer ring is movable in the rotation direction with respect to the pulley body, when the split belt is wound around the toothed pulley, the spacer ring is rotated together with the split belt to suppress wear on the side surface of the split belt, thereby reducing wear powder. Generation can be reduced.
スペーサーリングを回転方向に移動自在にするには、例えば、歯付プーリの外周面に、歯溝深さと同程度の深さの溝を周方向に連続して形成し、この溝にスペーサーリングを配設する構成を例示できるが、スペーサーリングの中央穴をプーリ歯の歯先円よりも大径の円穴とすれば、プーリ本体及びスペーサーリングを極力簡単な形状にしてその形成を容易にすることができる。 In order to make the spacer ring movable in the rotational direction, for example, a groove having a depth similar to the tooth groove depth is continuously formed on the outer peripheral surface of the toothed pulley, and the spacer ring is formed in this groove. The arrangement of the spacer ring can be exemplified, but if the center hole of the spacer ring is a circular hole having a diameter larger than the tip circle of the pulley teeth, the pulley body and the spacer ring are made as simple as possible to facilitate their formation. be able to.
スペーサーリングの中央穴の周縁にプーリ歯に嵌合する歯形を形成すれば、スペーサーリングをプーリ歯の歯底付近まで配設することができるので、分割ベルト間のより広い範囲に介在させて、分割ベルトとの接触圧を低減することができる。 By forming a tooth profile that fits to the pulley teeth at the periphery of the center hole of the spacer ring, the spacer ring can be arranged up to the vicinity of the bottom of the pulley teeth, so that it is interposed in a wider range between the divided belts, The contact pressure with the split belt can be reduced.
以上のとおり、本発明によると、スペーサーリングをプーリ本体に移動自在に外嵌するので、スペーサーリングを薄く設定することができ、その分、歯付プーリのベルト幅方向長さを短く設定して省スペース化を図ることができる。また、スペーサーリングをプーリ本体に固定することなく外嵌するので、安価な加工費でスペーサーリングを配設することができ、さらに、歯付ベルトを組み付ける際にスペーサーリングを装着することにより、歯付ベルトの組み付けを容易にすることができる。 As described above, according to the present invention, since the spacer ring is movably fitted to the pulley body, the spacer ring can be set thin, and accordingly, the length of the toothed pulley in the belt width direction can be set short. Space can be saved. In addition, since the spacer ring is fitted to the pulley body without being fixed, the spacer ring can be arranged at a low processing cost. Further, by attaching the spacer ring when attaching the toothed belt, Assembling of the attached belt can be facilitated.
以下、本発明に係る歯付プーリを実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。図1は本発明に係る歯付プーリを示す図であり、(a)の下半分は側面図、上半分はA−A断面図で、(b)の下半分は正面図、上半分はB−B断面図である。 Hereinafter, the best mode for carrying out a toothed pulley according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing a toothed pulley according to the present invention, in which (a) the lower half is a side view, the upper half is an AA sectional view, (b) the lower half is a front view, and the upper half is B. It is -B sectional drawing.
この歯付プーリ1は、ベルト幅方向に二本の分割ベルト2a、2bに分割された歯付ベルト2を掛巻して使用するものあり、プーリ本体3と、プーリ本体3の外周側に配設されてベルト幅方向に隣接する分割ベルト2a、2b間に介在するスペーサーリング4と、プーリ本体3の両端部に配設されて歯付ベルト2の外れを阻止するフランジ5とを備えている。
This toothed pulley 1 is used by wrapping a
歯付ベルト2は、分割ベルト2a、2bをベルト幅方向に間隔を空けて併設してなり、各分割ベルト2a、2bの内周面に、ハス歯あるいは直歯からなるベルト歯6が形成されている。
The
プーリ本体3は、例えば鋼製やアルミニウム製の円柱状とされ、二本の分割ベルト2a、2bの総幅よりも幅広に設定されると共に、その外周面に、ハス歯あるいは直歯からなりベルト歯6に噛み合うプーリ歯7が形成されている。プーリ本体3の中央には軸穴8が形成され、この軸穴8にプーリ軸を貫通させるようになっている。
The
スペーサーリング4は、例えば鋼製や合成樹脂製のリング状とされ、その中央穴9をプーリ歯7の歯先円よりも例えば0.1mm〜0.2mm程度大径の円穴とされて、プーリ本体3に、ベルト幅方向及び回転方向に移動自在に外嵌されている。このスペーサーリング4は、中心軸方向の厚さを例えば3mm〜4mm程度に設定され、外径を例えばフランジ5と同程度の大きさに設定されている。なお、スペーサーリング4の厚さは、その素材や径に応じて適宜設定すればよく、スペーサーリング4の外径は、歯付プーリ1のピッチ円よりも大径であればよく、その大きさに制限はない。
The
フランジ5は、例えば鋼製や合成樹脂製のリング状とされ、プーリ本体3の端部の小径部10に外嵌されて、カシメやねじ止めなどで固定されている。プーリ本体3の両端に配設されるフランジ5のうち、その少なくとも一方は、スペーサーリング4を装着した後に固定される。
The
上記構成によれば、プーリ本体3に配設したスペーサーリング4を分割ベルト2a、2b間に介在させるので、分割ベルト2a、2b同士の接触を阻止して、その接触による騒音を防止することができる。さらに、スペーサーリング4を回転方向に移動自在にしているので、歯付プーリ1に巻き付く分割ベルト2a、2bと共に回転して、ベルト側面の摩耗を抑えて摩耗粉の発生を低減することができる。
According to the above configuration, since the
また、プーリ本体3にスペーサーリング4を外嵌して配設するので、スペーサーリング4をプーリ本体3に固定する作業を省略することができ、スペーサーリング4の装着を簡単にすることができる。さらに、溶接やねじ止めするための増厚が不要であり、スペーサーリング4を薄くする分、歯付プーリ1のベルト幅方向長さを短くすることができる。
In addition, since the
スペーサーリング4は、あらかじめプーリ本体3に装着しておくこともできるが、フランジ5をプーリ本体3の端部の小径部10にねじ止めする構成を採用することにより、歯付ベルト2を組み付ける際に、スペーサーリング4を装着するようにしてもよい。具体的には、まず、奥側のフランジ5を固定したプーリ本体3に奥側の分割ベルト2aを組み付け、次いで、スペーサーリング4を装着して、手前側の分割ベルト2bを組み付けて手前側のフランジ5をねじ止めする。これにより、スペーサーリング4が歯付ベルト2の組み付けの邪魔にならずにすむ。
The
分割ベルト2a、2bにスラストが作用する場合、一方の分割ベルト2aによってベルト幅方向に押されたスペーサーリング4は、そのまま他方の分割ベルト2bを押すと共に、その反作用により一方の分割ベルト2aを押し返す。これにより、スペーサーリング4自体が分割ベルト2aから受ける力に耐える必要はなく、その分、スペーサーリング4を薄くすることができる。なお、スペーサーリング4によって押された他方の分割ベルト2bは、フランジ5によってベルト幅方向の移動を規制される。
When a thrust acts on the divided
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、適宜変更を加えることができる。例えば、図2に示すように、円形の中央穴9を有するスペーサーリング4に代えて、中央穴11の周縁にプーリ歯7に嵌合する歯形12を形成したスペーサーリング13を配設することもできる。これにより、分割ベルト2a、2bとの接触面積を大きくして接触圧を低減することができる。
In addition, this invention is not limited to said embodiment, A change can be suitably added within the scope of the present invention. For example, as shown in FIG. 2, instead of the
歯付ベルト2は、二分割するだけでなく、三分割以上に分割して複数のスペーサーリング4、13を各分割ベルト間に介在させてもよい。また、分割ベルト2a、2bとフランジ5との間に回転方向に摺動自在な摺動リングを装着して、分割ベルト2a、2bとフランジ5との摩擦による摩耗を防止するようにしてもよい。
The
1 歯付プーリ
2 歯付ベルト
2a、2b 分割ベルト
3 プーリ本体
4、13 スペーサーリング
7 プーリ歯
9、11 中央穴
12 歯形
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
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