JP4884874B2 - motor - Google Patents
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Description
本発明は、モータの構成に関するものであり、より詳しくは、モータが有する駆動コイルの構成および当該駆動コイルに対する給電構造に関するものである。 The present invention relates to a configuration of a motor, and more particularly to a configuration of a drive coil included in a motor and a power feeding structure for the drive coil.
モータにおいては、ステータに用いる駆動コイルとして、丸線からなるコイル線を環状かつ多層状に巻回した空芯コイルが用いられており、かかる空芯コイルでは、巻き終わり端末が空芯コイルの外周部から引き出され、巻き始め端末が空芯コイルの内周部から引き出されている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、従来の駆動コイルでは、巻き始め端末が空芯コイルの端面に重なっているため、巻き始め端末の線径の分、駆動コイルが厚く、モータの薄型化の妨げとなってしまうという問題点がある。また、巻き始め端末が空芯コイルの端面に重なっていると、駆動コイルをモータに組み込む際に、駆動コイルあるいは巻き始め端末に過大な力が加わって断線が発生しやすいので、断線対策用の部材を追加する必要があり、その結果、モータの構造が複雑化し、かつ、モータの薄型化が難しくなってしまうという問題点がある。 However, in the conventional drive coil, since the winding start terminal overlaps the end surface of the air-core coil, the drive coil is thick by the wire diameter of the winding start terminal, which hinders the thinning of the motor. There is. Also, if the winding start terminal overlaps the end surface of the air-core coil, an excessive force is applied to the drive coil or the winding start terminal when the drive coil is incorporated into the motor, and disconnection is likely to occur. It is necessary to add a member. As a result, the structure of the motor is complicated, and it is difficult to reduce the thickness of the motor.
また、従来は、巻き始め端末および巻き終わり端末を、肉厚の樹脂ボビンに固着された端子に接続しているため、モータの薄型化を図ることが難しいという問題点がある。 Conventionally, since the winding start terminal and the winding end terminal are connected to terminals fixed to a thick resin bobbin, there is a problem that it is difficult to reduce the thickness of the motor.
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、駆動コイルの構成および当該駆動コイルに対する給電構造を改良することにより、薄型化を図ることのできるモータを提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a motor that can be thinned by improving the configuration of the drive coil and the power feeding structure for the drive coil.
上記課題を解決するために、本発明では、永久磁石を備えたロータと、ステータコアおよび駆動コイルを備え、前記ロータの外周側に配置されたステータと、前記駆動コイルに対する給電を行うための給電用基板と、を有するモータにおいて、前記駆動コイルは、コイル線がアルファ巻きされて一対の巻線端末がいずれも外周部に位置する空芯コイルであり、前記給電用基板は、前記ステータの側方でモータ軸線方向に対して基板面が略垂直となり、当該基板面と前記ステータコアにおいて前記駆動コイルが重ねられている面とが同一平面上に位置するように配置されており、前記一対の巻線端末は、いずれも前記基板面に沿うように延びて、当該基板面に形成されたランド部に接続されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, in the present invention, a rotor including a permanent magnet, a stator core and a drive coil, a stator disposed on the outer peripheral side of the rotor, and a power supply for supplying power to the drive coil The drive coil is an air-core coil in which a coil wire is alpha-wound and both of a pair of winding terminals are located on the outer peripheral portion, and the power supply substrate is a side of the stator. The substrate surface is substantially perpendicular to the motor axis direction, and the substrate surface and the surface of the stator core on which the drive coil is superimposed are positioned on the same plane, and the pair of windings Each of the terminals extends along the substrate surface and is connected to a land portion formed on the substrate surface.
本発明では、駆動コイルとして、アルファ巻きされた空芯コイルを用いているため、一対の巻線端末はいずれも空芯コイルの外周部に位置する。従って、巻線端末を給電用基板に接続する際、一対の巻線端末のいずれもが空芯コイルの端面に重ならないので、駆動コイルが薄い。また、巻線端末が空芯コイルの端面に重ならないので、駆動コイルをモータに搭載する際、駆動コイルあるいは巻線端末に無理な力が加わらないため、断線が発生せず、断線対策用の部材を追加する必要がない。それ故、モータの構造を簡素化できるとともに、モータの薄型化を図ることができる。また、給電用基板に巻線端末が接続されているため、端子が一体に形成された分厚い樹脂ボビンを必要としないので、モータの薄型化を図ることができる。なお、本発明におけるアルファ巻きの空芯コイルとは、円筒形あるいは円柱状の冶具の外周面に対してコイル線の途中部分を巻回した後、一方の端部を冶具に多層に巻回する一方、他方の端部を隣接する箇所で多層に巻回することにより得られるものである。また、給電用基板は、ステータの側方でモータ軸線方向に対して略垂直に配置されているので、給電用基板がモータの厚さ寸法に影響を及ぼさない。よって、モータの薄型化を図ることができる。さらに、一対の巻線端末は、空芯コイルから給電用基板の基板面に接するように延びているので、給電用基板上のランド部と巻線端末との半田付けなどを容易に行うことができる。 In the present invention, an alpha-winded air-core coil is used as the drive coil, so that both of the pair of winding terminals are located on the outer periphery of the air-core coil. Therefore, when connecting the winding terminal to the power feeding substrate, neither of the pair of winding terminals overlaps the end face of the air-core coil, so the drive coil is thin. In addition, since the winding terminal does not overlap the end surface of the air-core coil, no excessive force is applied to the driving coil or winding terminal when the drive coil is mounted on the motor, so there is no disconnection and this is a countermeasure for disconnection. There is no need to add parts. Therefore, the structure of the motor can be simplified and the motor can be thinned. In addition, since the winding terminal is connected to the power supply substrate, a thick resin bobbin in which the terminals are integrally formed is not required , so that the motor can be thinned. In the present invention, the alpha-winding air-core coil is formed by winding a middle portion of a coil wire around the outer peripheral surface of a cylindrical or columnar jig, and then winding one end in a multilayer on the jig. On the other hand, it is obtained by winding the other end in multiple layers at adjacent locations. In addition, since the power supply substrate is disposed substantially perpendicular to the motor axial direction on the side of the stator , the power supply substrate does not affect the thickness of the motor . Therefore, the motor can be thinned. Further, since the pair of winding terminals extend from the air-core coil so as to be in contact with the substrate surface of the power supply substrate, soldering between the land portion on the power supply substrate and the winding terminal can be easily performed. it can.
本発明において、前記一対の巻線端末は、前記空芯コイルの外周部のうち、前記給電用基板の長さ寸法より短い距離を隔てた位置から引き出されていることが好ましい。このように構成すると、巻線端末を引き回さなくても巻線端末を給電用基板上に導くことができ、給電用基板上のランド部と巻線端末との半田付けなどを容易に行うことができる。 In the present invention, it is preferable that the pair of winding terminals are drawn out from positions on the outer peripheral portion of the air-core coil that are separated by a distance shorter than the length of the power supply substrate. With this configuration, it is possible to guide the winding terminal onto the power supply substrate without drawing the winding terminal, and to easily solder the land portion on the power supply substrate and the winding terminal. be able to.
本発明において、前記一対の巻線端末は、前記空芯コイルから前記給電用基板の基板面に接するように延びていることが好ましい。このように構成すると、給電用基板上のランド部と巻線端末との半田付けなどを容易に行うことができる。 In the present invention, the pair of winding terminals preferably extend from the air-core coil so as to be in contact with the substrate surface of the power supply substrate. If comprised in this way, the soldering etc. of the land part on a board | substrate for electric power feeding and a coil | winding terminal can be performed easily.
本発明において、前記ステータは、スラスト方向に重ねて配置されたA相のステータ組とB相のステータ組とを備え、前記A相のステータ組および前記B相のステータ組は、前記ステータコアとして、前記駆動コイルのスラスト方向の両側に内ステータコアと外ステータコアとを備えるとともに、前記内ステータコア同士がスラスト方向で重なるように配置され、前記給電用基板は、当該給電用基板の一方の前記基板面および他方の前記基板面にそれぞれ前記ランド部を備え、前記A相の内ステータコアにおいて前記駆動コイルが重ねられている面と一方の前記基板面とが同一平面上に位置し、前記B相の内ステータコアにおいて前記駆動コイルが重ねられている面と他方の前記基板面とが同一平面上に位置し、前記A相のステータ組の前記駆動コイルから引き出された前記巻線端末は、一方の前記基板面の前記ランド部に接続されており、前記B相のステータ組の前記駆動コイルから引き出された前記巻線端末は、他方の前記基板面の前記ランド部に接続されていることが好ましい。このように構成すると、給電用基板を1枚、用いるだけで済む。 In the present invention, the stator includes an A-phase stator set and a B-phase stator set arranged in a thrust direction, and the A-phase stator set and the B-phase stator set are used as the stator core. together comprising an inner stator and an outer stator core on both sides of the thrust direction of the driving coil, said stator core each other are arranged so as to overlap in the thrust direction, the power supply substrate, while the substrate surface of the feeding board and Each of the other substrate surfaces includes the land portion, and the surface of the A-phase inner stator core on which the drive coil is superimposed and one of the substrate surfaces are located on the same plane, and the B-phase inner stator core the surface on which the drive coil is overlapped and the other of said substrate surface is located on the same plane at the said a-phase stator assembly The winding terminal drawn from moving coil is connected to the land portion of one of said substrate surface, said winding terminal drawn from the stator assembly of the drive coils of the phase B, the other of said It is preferable to be connected to the land portion on the substrate surface . With this configuration, it is only necessary to use one power supply substrate.
この場合において、前記ステータは、前記給電用基板を保持するための基板保持部を備えており、前記基板保持部は、前記A相のステータ組の内ステータコアの外周縁から突出する第1の突出部と、前記B相のステータ組の内ステータコアの外周縁から突出する第2の突出部とによって構成されており、前記第1の突出部は、前記モータ軸線方向に対して垂直に延びた基部と、当該基部から前記B相のステータ組が位置する側とは反対側に屈曲する屈曲部と、当該屈曲部から前記モータ軸線方向に対して垂直に延びた板部とを備えており、前記第2の突出部は、前記モータ軸線方向に対して垂直に延びた基部と、当該基部から前記A相のステータ組が位置する側とは反対側に屈曲する屈曲部と、当該屈曲部から前記モータ軸線方向に対して垂直に延びた板部とを備えており、前記第1の突出部の前記板部と前記第2の突出部の前記板部との間には前記給電用基板の厚さに相当する隙間が形成されており、当該隙間に前記給電用基板が保持されていることが好ましい。In this case, the stator includes a substrate holding portion for holding the power supply substrate, and the substrate holding portion protrudes from the outer peripheral edge of the inner stator core of the A-phase stator set. And a second projecting portion projecting from the outer peripheral edge of the inner stator core of the B-phase stator set, the first projecting portion extending perpendicularly to the motor axial direction And a bent portion that bends from the base portion to the side opposite to the side where the B-phase stator set is located, and a plate portion that extends perpendicularly to the motor axial direction from the bent portion, The second projecting portion includes a base portion extending perpendicularly to the motor axial direction, a bent portion bent from the base portion to a side opposite to the side where the A-phase stator set is positioned, and the bent portion from the bent portion Perpendicular to the motor axis And a gap corresponding to the thickness of the power supply substrate is formed between the plate portion of the first protrusion and the plate portion of the second protrusion. It is preferable that the power supply substrate is held in the gap.
本発明では、駆動コイルとして、アルファ巻きされた空芯コイルを用いているため、一対の巻線端末はいずれも空芯コイルの外周部に位置する。従って、巻線端末を給電用基板に接続する際、一対の巻線端末のいずれもが空芯コイルの端面に重ならないので、駆動コイルが薄い。また、巻線端末が空芯コイルの端面に重ならないので、駆動コイルをモータに搭載する際、駆動コイルあるいは巻線端末に無理な力が加わらないため、断線が発生せず、断線対策用の部材を追加する必要がない。それ故、モータの構造を簡素化できるとともに、モータの薄型化を図ることができる。また、給電用基板に巻線端末が接続されているため、端子が一体に形成された分厚い樹脂ボビンを必要しないので、モータの薄型化を図ることができる。 In the present invention, an alpha-winded air-core coil is used as the drive coil, so that both of the pair of winding terminals are located on the outer periphery of the air-core coil. Therefore, when connecting the winding terminal to the power feeding substrate, neither of the pair of winding terminals overlaps the end face of the air-core coil, so the drive coil is thin. In addition, since the winding terminal does not overlap the end surface of the air-core coil, no excessive force is applied to the driving coil or winding terminal when the drive coil is mounted on the motor, so there is no disconnection and this is a countermeasure for disconnection. There is no need to add parts. Therefore, the structure of the motor can be simplified and the motor can be thinned. In addition, since the winding terminal is connected to the power supply substrate, a thick resin bobbin in which the terminals are integrally formed is not necessary, so that the motor can be thinned.
以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータについて説明する。 A motor to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
(モータの全体構成)
図1および図2は各々、本発明を適用したモータの平面的な構成を示す説明図、およびA−A′断面図である。なお、図1の上半部には、上ケースの上からモータを出力側からみた様子を示し、図1の下半部には、その内部に配置されたロータの平面的な構成などを示してある。図3は、本発明を適用したモータの分解斜視図である。
(General configuration of motor)
FIG. 1 and FIG. 2 are respectively an explanatory view showing a planar configuration of a motor to which the present invention is applied, and an AA ′ cross-sectional view. The upper half of FIG. 1 shows the motor viewed from the upper side of the upper case, and the lower half of FIG. 1 shows the planar configuration of the rotor disposed inside the motor. It is. FIG. 3 is an exploded perspective view of a motor to which the present invention is applied.
図1、図2および図3に示すモータ1は、平面形状が円形のステッピングモータであり、概ね、第1の外ステータコア21、ロータ3、第1の駆動コイル61、第1の内ステータコア23、第2の内ステータコア24、第2の駆動コイル62、および第2の外ステータコア22をこの順に重ねた構造を有している。第1の外ステータコア21および第2の外ステータコア22は、第1の駆動コイル61、第1の内ステータコア23、第2の内ステータコア24、および第2の駆動コイル62とともにステータ2を構成し、かつ、各々が下ケースおよび上ケースとしても用いられている。
The
(ステータの構成)
図4は、本発明を適用したモータが有する駆動コイルの説明図である。第1の外ステータコア21は、厚さが0.15mm程度の圧延鋼板を有底円筒状にプレス加工した部品であり、下底部21a(端板部)の中央には、反出力側軸受51(第1の軸受)を保持するための貫通穴21bが形成されている。また、第1の外ステータコア21の下底部21aでは、貫通穴21bの周りに、複数の極歯210が等角度間隔に上方に切り起こされている。また、第1の外ステータコア21において、下底部21aから起立する胴部の開口縁には、外側に折り曲げ形成された4つの接合部21cが等角度位置で形成されている。
(Structure of stator)
FIG. 4 is an explanatory diagram of a drive coil included in a motor to which the present invention is applied. The first
第2の外ステータコア22も、第1の外ステータコア21と同様、厚さが0.15mm程度の圧延鋼板を有底円筒状にプレス加工した部品であり、上底部22a(端板部)の中央には、出力側軸受52(第2の軸受)を保持するための貫通穴22bが形成されている。また、第2の外ステータコア22の上底部22aでも、第1の外ステータコア21と同様、貫通穴22bの周りに、複数の極歯220が等角度間隔に下方に切り起こされている。また、第2の外ステータコア22において、上底部22aから起立する胴部の開口縁では、外側に折り曲げ形成された4つの接合部22cが等角度位置で形成されており、これらの接合部22cは、第1の外ステータコア21の接合部21cと重なる位置に形成されている。
Similarly to the first
第1の内ステータコア23は、厚さが0.15mm程度の圧延鋼板を環状にプレス加工した部品であり、内周縁の等角度間隔の位置で下方に屈曲する複数の極歯230と、複数の極歯230の各間に形成された切り欠き235と、外周縁から平行に突出する2つの突出部231(第1の突出部)とを備えている。これらの突出部231は各々、第1の内ステータコア23の環状部分から水平に延びた基部231aと、途中で下方に屈曲する屈曲部231bと、屈曲部231bから水平に延びた水平板部231cとを備えており、後述する給電用基板7を保持するための基板保持部として機能する。
The first
第2の内ステータコア24も、第1の内ステータコア23と同様、厚さが0.15mm程度の圧延鋼板を環状にプレス加工した部品であり、内周縁の等角度間隔の位置で上方に屈曲する複数の極歯240と、複数の極歯240の各間に形成された切り欠き245と、外周縁から平行に突出する2つの突出部241(第2の突出部)を備えている。これらの突出部241は各々、第2の内ステータコア24の環状部分から水平に延びた基部241aと、途中で上方に屈曲する屈曲部241bと、屈曲部241bから水平に延びた水平板部241cとを備えており、後述する給電用基板7を保持するための基板保持部として機能する。
Similarly to the first
なお、第1の内ステータコア23および第2の内ステータコア24では、複数の極歯230、240の各間に切り欠き235、245が形成されているが、第1の外ステータコア21および第2の外ステータコア22では、複数の極歯210、220の各間に切り欠きが形成されておらず、複数の極歯210、220を切り起こしによる穴のみが形成されている。
In the first
第1の駆動コイル61および第2の駆動コイル62は、図4(A)に示すように、平角線からなるコイル線をアルファ巻きにて所定回数、巻き回すことにより形成された扁平な空芯コイルであり、コイル線は、軸線方向に2段、径方向に多層に巻回されている。このようなアルファ巻きの空芯コイルは、円筒形あるいは円柱状の冶具の外周面に対してコイル線の途中部分を巻回した後、一方の端部を冶具に多層に巻回する一方、他方の端部を隣接する箇所で多層に巻回することにより得られ、コイル線を被覆する熱融着層により、形状が保持されている。
As shown in FIG. 4A, the
このような第1の駆動コイル61では、2本の巻線端末618、619はいずれも巻き終わり端末に相当し、第1の駆動コイル61の端面に重なることなく、外側に引き出されている。また、第2の駆動コイル62でも、2本の巻線端末628、629はいずれも巻き終わり端末に相当し、第2の駆動コイル62の端面に重なることなく、外側に引き出されている。それ故、第1の駆動コイル61および第2の駆動コイル62は、内周から端面を通って外周に引き出される巻始め端末がない分、薄く形成されている。
In such a
巻線端末618、619は、第1の駆動コイル61の外周部分において互いに近接した位置まで巻回され、かかる近接位置で折り曲げられて半径方向外側に平行に引き出されている。また、巻線端末628、629も、第2の駆動コイル62の外周部分において互いに近接した位置まで巻回され、かかる近接位置で折り曲げられて半径方向外側に平行に引き出されている。すなわち、後述する給電用基板7の長さ寸法をS1としたとき、巻線端末618、619、および巻線端末628、629は、給電用基板7の長さ寸法S1よりも短い距離S2を隔てた位置から引き出されている(図3参照)。
The winding
このように構成した第1の外ステータコア21、第1の駆動コイル61、第1の内ステータコア23、第2の内ステータコア24、第2の駆動コイル62、および第2の外ステータコア22をスラスト方向に重ねてステータ2を構成する際には、第1の駆動コイル61の両面に絶縁シート65を重ねる一方、第2の駆動コイル62の両面に絶縁シート65を重ねる。
The first
(給電用基板7の構成)
本形態のモータ1では、第1の駆動コイル61および第2の駆動コイル62に対する給電は、ガラス−エポキシ基板やフェノール基板からなる共通の給電用基板7によって行われる。このため、給電用基板7の上面(出力側端面)には、第2の駆動コイル62の巻線端末628、629が半田接続されるランド部71a、71bと、後述するフレキシブル配線基板9との接続が行われるランド部73a、73bと、対応するランド部同士を接続する配線部72a、72bとが形成されている。
(Configuration of power supply substrate 7)
In the
ここで、巻線端末628、629は、第2の駆動コイル62の外周面において互いに近接した位置で平行に引き出されているため、給電用基板7において、巻線端末628、629が半田接続されるランド部71a、71b同士は、互いに近接した位置に配置され、フレキシブル配線基板9との接続が行われるランド部73a、73b同士、および配線部72a、72b同士も近接した位置に並列配置されている。
Here, since the winding
給電用基板7は両面基板であり、図示を省略するが、給電用基板7の下面(反出力側端面)は、給電用基板7の上面と同様に構成され、給電用基板7の下面には、第1の駆動コイル61の巻線端末618、619が半田接続されるランド部と、フレキシブル配線基板との接続が行われるランド部と、対応するランド部同士を接続する配線部とが形成されている。
Although the
ここで、巻線端末628、629は、給電用基板7の上面(基板面)に沿うように引き出されている一方、巻線端末618、619は、給電用基板7の下面(基板面)に沿うように引き出されている。このため、端子が一体に形成された樹脂ボビンによって端子台などを形成しなくても、1枚の両面基板(給電用基板7)を用いるだけで、第1の駆動コイル61および第2の駆動コイル62に対する端末処理を容易に行うことができる。
Here, the winding
本形態において、給電用基板7は、ランド部71a、71b、配線部72a、72b、およびランド部73a、73bなどが形成された矩形の本体部分76と、本体部分76の側端部から両側に突出する矩形の連結部77とを備えている。連結部77は、本体部分76に比して小さく、本体部分76と連結部77との間には段部78が形成されている。
In this embodiment, the
(ロータの構成)
ロータ3は、丸棒状の回転軸35と、カップ形のロータケース31と、周方向にS極とN極とが交互に着磁されたリング状の永久磁石32とから構成されている。ロータケース31は、回転軸35が嵌る内周側円筒部31bと、外周面に永久磁石32が固着された外周側円筒部31cと、外周側円筒部31cと内周側円筒部31bとを連結する環状平板部31aとを備えている。本形態において、ロータケース31は、平板状の部材に対して絞り加工(プレス加工)を施すことにより形成され、内周側円筒部31bおよび外周側円筒部31cは各々、環状平板部31aの内周縁および外周縁から出力側に向けて起立した構造になっている。永久磁石32のスラスト方向の寸法(幅寸法)は、外周側円筒部31cのスラスト方向の寸法(幅寸法)よりも広く、永久磁石32のスラスト方向の両端部は、外周側円筒部31cの上端部および下端部からスラスト方向にはみ出た状態にある。このため、永久磁石32とステータ2との対向面積が広い。
(Configuration of rotor)
The
(軸受の構成)
本形態において、第1の外ステータコア21に保持された反出力側軸受51は樹脂製であり、大径の円盤部51aと、円盤部51aから反出力側に向けて突出する円筒部51bとを備えている。反出力側軸受51の中央には、貫通穴からなる軸穴51eが形成されており、かかる軸穴51eには、回転軸35の反出力側端部が挿入される。このような構成の反出力側軸受51は、円盤部51aと円筒部51bとの段部51fで第1の外ステータコア21に位置決めされるまで、円筒部51bが第1の外ステータコア21の貫通穴21bに圧入され、第1の外ステータコア21に固定されている。
(Bearing configuration)
In this embodiment, the non-output side bearing 51 held by the first
第2の外ステータコア22に保持された出力側軸受52は、金属焼結体に潤滑油を含有させてなる焼結含油軸受からなり、反出力側から出力側に向かって、大径部52c、中径部52bおよび小径部52aがこの順に形成されている。出力側軸受52には、大径部52cおよび中径部52bにかけては、反出力側端面で開口する凹部52dが形成されており、この凹部52dの底部52gでは、小径部52aを貫通する軸穴52eが形成されている。かかる軸穴52eには、回転軸35の出力側端部が挿入される。このような構成の出力側軸受52は、中径部52bが第2の外ステータコア22の貫通穴22bに嵌められた状態で、中径部52bと大径部52cとの段部52fで位置決めされた状態で、加締などの方法で第2の外ステータコア22に固定されている。
The output-
(モータの製造方法およびステータの詳細説明)
図1〜図4に加えて、図5および図6も参照して、本発明を適用したモータの製造方法を説明しながら、本発明を適用したモータの構造をさらに説明する。
(Detailed explanation of motor manufacturing method and stator)
The structure of the motor to which the present invention is applied will be further described with reference to FIGS. 5 and 6 in addition to FIGS. 1 to 4 while describing the method for manufacturing the motor to which the present invention is applied.
図5(A)〜(D)は各々、本発明を適用したモータのステータなどの構成を示す説明図である。図6(A)〜(C)は、本発明を適用したモータが有する極歯を拡大して示す側面図、A相のステータの極歯の構成を模式的に示す斜視図、およびB相のステータの極歯の構成を模式的に示す斜視図である。 FIGS. 5A to 5D are explanatory views showing the configuration of the stator of the motor to which the present invention is applied. 6A to 6C are side views showing enlarged pole teeth of a motor to which the present invention is applied, a perspective view schematically showing a configuration of pole teeth of a phase A stator, and phase B It is a perspective view which shows typically the structure of the pole tooth of a stator.
本形態のモータ1を製造するには、まず、図1〜図3を参照して説明したロータケース31の内周側円筒部31bに回転軸35を圧入などの方法で固定する一方、外周側円筒部31cの外周面に永久磁石32を接着などの方法で固定し、ロータ3を組み立てておく。また、第1の外ステータコア21の貫通穴21bに反出力側軸受51を圧入などの方法で固定する一方、第2の外ステータコア22の貫通穴22bに出力側軸受52を加締などの方法で固定しておく。
In order to manufacture the
次に、第1の内ステータコア23と第2の内ステータコア24とを、図5(A)に示すように、極歯230、240が互いに反対側を向くように重ね合わせて接合する。その際、第1の内ステータコア23の2つの突出部231と、第2の内ステータコア24の2つの突出部241が互いに重なるので、突出部231、241の間に給電用基板7の両端部に形成されている連結部77を挟持する。すなわち、突出部231、241では、屈曲部231b、241bによって、先端側の水平板部231c、241cが互いに離間する位置で延びて、水平板部231c、241cの間には給電用基板7の厚さに相当する隙間が形成されており、かかる隙間内に給電用基板7の連結部77を保持することができる。その結果、給電用基板7は、第1の内ステータコア23および第2の内ステータコア24の外周側でモータ軸線に対して略垂直姿勢で保持される。
Next, as shown in FIG. 5A, the first
次に、図5(B)に示すように、第1の内ステータコア23の下面に絶縁シート65を介して第1の駆動コイル61を重ねるとともに、第2の内ステータコア24の上面に絶縁シート65を介して第2の駆動コイル62を重ねる。その結果、第2の駆動コイル62の巻線端末628、629は、給電用基板7の上面に形成されたランド部71a、71bに重なるので、巻線端末628、629を各々、給電用基板7のランド部71a、71bに半田により接続する。同様に、第1の駆動コイル61の巻線端末618、619も、給電用基板7の下面に形成されたランド部(図示せず)に重なるので、巻線端末618、619を各々、給電用基板7のランド部に半田により接続する。
Next, as shown in FIG. 5B, the
ここで、第2の駆動コイル62の巻線端末628、629のうち、図4(B)に示すように、上層から引き出された巻線端末628を捻って引き出し位置よりやや下方で延ばしておけば、第2の内ステータコア24の上面に第2の駆動コイル62を重ねるだけで、巻線端末628、629の先端部分が給電用基板7の上面に接した状態で重なる。それ故、巻線端末628、629を各々、給電用基板7のランド部71a、71bに容易に半田により接続することができる。なお、巻線端末628、629の双方を捻ることにより、巻線端末628、629の先端部分を給電用基板7の上面に接した状態で重ねてもよい。また、巻線端末628、629の双方を捻って給電用基板7に対して水平な状態したのち、巻線端末628、629を各々、給電用基板7のランド部71a、71bに半田により接続してもよい。なお、第1の駆動コイル61の巻線端末618、619についても同様である。
Here, of the winding
次に、第1の駆動コイル61、第1の内ステータコア23、第2の内ステータコア24および第2の駆動コイル62の積層体の内側にロータ3を通した後、図5(C)に示すように、第1の駆動コイル61の下面に絶縁シート65を介して第1の外ステータコア21を重ねるとともに、第2の駆動コイル62の上面に絶縁シート65を介して第2の外ステータコア22を重ねる。その際、第1の外ステータコア21に保持された反出力側軸受51の軸穴51eに回転軸35の反出力側軸端を挿入する一方、第2の外ステータコア22に保持された出力側軸受52の軸穴52eに回転軸35の出力側軸端を挿入する。しかる後に、第1の外ステータコア21および第2の外ステータコア22の接合部21c、22c同士を溶接、加締などの方法で接合する。
Next, after passing the
このようにしてステータ2を組み立てると、ステータ2の内側にロータ3が回転可能な状態で保持される。また、ロータケース31の内周側円筒部31bは、出力側軸受52の凹部52dに入り込むので、薄いステータ2の内側にロータ3を配置することができる。ここで、ロータケース31の外径寸法は、反出力側軸受51の外径寸法、および出力側軸受52の外径寸法よりも大きいので、永久磁石32は、反出力側軸受51および出力側軸受52のいずれよりも半径方向外側に配置される。
When the
このように構成したステータ2では、図6(A)、(B)に示すように、第1の外ステータコア21、第1の駆動コイル61、および第1の内ステータコア23によって、A相のステータ組2Aが構成され、このステータ組2Aでは、ステータ2の内周面に沿って、第1の外ステータコア21の極歯210と、第1の内ステータコア23の極歯230とが交互に並ぶ。
In the
ここで、第1の内ステータコア23には、複数の極歯230の各間に切り欠き235が形成されており、第1の外ステータコア21の極歯210が延びている先端側には切り欠き235が位置する。従って、極歯210は、長さ寸法L1という長い寸法をもって延びているが、極歯210の先端部は、切り欠き235の内側に位置するので、第1の内ステータコア23との間に十分な隙間が確保されている。このため、極歯210と第1の内ステータコア23との間の漏れ磁束が問題とならない。
Here, the first
これに対して、第1の外ステータコア21では、複数の極歯210の各間に切り欠きが形成されていないので、第1の内ステータコア23の極歯230が延びている先端側には、第1の外ステータコア21の下底部21aが位置する。ここで、極歯230の先端部と第1の外ステータコア21の下底部21aとの距離が狭いと、極歯230の先端部から下底部21aに向かって磁束が漏れてしまい、その分、極歯210、230間で飛ぶトルクに有効な磁束が少なくなってしまう。そこで、本形態では、極歯230については、幅方向の両側部分を十分な長さ寸法L2(L1>L2)にする一方、漏れ磁束が発生しやすい幅方向の中央部分に凹部25を形成し、幅方向の中央部分を長さ寸法L3(L1>L2>L3)まで短くすることにより、第1の外ステータコア21との間の漏れ磁束が問題とならないようにしてある。
On the other hand, in the first
また、ステータ2では、図6(A)、(C)に示すように、第2の外ステータコア22、第2の駆動コイル62、および第2の内ステータコア24によって、B相のステータ組2Bが構成され、このステータ組2Bでは、ステータ2の内周面に沿って、第2の外ステータコア22の極歯220と、第2の内ステータコア24の極歯240とが交互に並ぶ。
In the
ここで、第2の内ステータコア24には、複数の極歯240の各間に切り欠き245が形成されており、第2の外ステータコア22の極歯220が延びている先端側には切り欠き245が位置する。従って、極歯240は、長さ寸法L1という長い寸法をもって延びているが、極歯240の先端部は、切り欠き245の内側に位置するので、第2の内ステータコア24との間に十分な隙間が確保されている。このため、極歯220と第2の内ステータコア24との間の漏れ磁束が問題とならない。
Here, the second
これに対して、第2の外ステータコア22では、複数の極歯220の各間に切り欠きが形成されていないので、第2の内ステータコア24の極歯240が延びている先端側には、第2の外ステータコア22の上底部22aが位置する。ここで、極歯240の先端部と第2の外ステータコア22の上底部22aとの距離が狭いと、極歯240の先端部から上底部22aに向かって磁束が漏れてしまい、その分、極歯220、240間で飛ぶトルクに有効な磁束が少なくなってしまう。そこで、極歯240については、幅方向の両側部分を十分な長さ寸法L2(L1>L2)に一方、漏れ磁束が発生しやすい幅方向の中央部分に凹部25を形成し、幅方向の中央部分を長さ寸法L3(L1>L2>L3)まで短くすることにより、第2の外ステータコア22との間の漏れ磁束が問題とならないようにしてある。
On the other hand, in the second
このようにしてモータ1の主要部分を構成した後、外部との接続に用いるフレキシブル配線基板9のスリット91に給電用基板7の端部を通し、フレキシブル配線基板9を給電用基板7に対して略垂直姿勢で配置する。ここで、給電用基板7には、本体部分76の両側に小さな連結部77が形成されており、給電用基板7の外周側に位置する端部では、連結部77の外周側に位置する端部が本体部分76の端部からみて引っ込んだ位置にある。また、フレキシブル配線基板9のスリット91の長さ寸法は、給電用基板7の本体部分76の長さ寸法よりわずかに長い。このため、フレキシブル配線基板9のスリット91に給電用基板7の端部を通した際、フレキシブル配線基板9においてスリット91の長さ方向で挟む両側部分の裏面が連結部77の端部に当接し、位置決めされる。なお、フレキシブル配線基板9の裏面を突出部231、241の先端部に当接させて、フレキシブル配線基板9の位置決めを行ってもよい。
After constituting the main part of the
ここで、フレキシブル配線基板9には、スリット91を挟む両側位置に計4つのランド部92a、92b、92c、92dが形成されているとともに、これらのランド部92a、92b、92c、92dから延びた配線パターン(図示せず)が形成されている。また、図5(D)に示すように、フレキシブル配線基板9のスリット91に給電用基板7の端部を通した状態で、給電用基板7の本体部分76は、ランド部73a、73bが形成されている部分がフレキシブル配線基板9のスリット91を突き抜けて外周側に突出する。この状態で、フレキシブル配線基板9の外側において、フレキシブル配線基板9のランド部92a、92bは、給電用基板7の上面に形成されたランド部73a、73bと重なり、フレキシブル配線基板9のランド部92c、92dは、給電用基板7の下面に形成されたランド部73c、73dに重なる。それ故、フレキシブル配線基板9の外側において、フレキシブル配線基板9のランド部92a、92bと給電用基板7の上面に形成されたランド部73a、73bとを半田により接続し、フレキシブル配線基板9のランド部92c、92dと給電用基板7の下面に形成されたランド部73c、73dとを半田により接続すればモータ1が完成する。それ故、フレキシブル配線基板9については、高価な両面基板を用いなくても、給電用基板7に形成されたランド部73a、73b、73c、73dとの接続が可能である。
Here, a total of four
(動作および軸受構造の詳細説明)
図2を参照して、本形態のモータ1の動作を説明しながら、ロータ3に対する軸受構造を説明する。本形態のモータ1では、フレキシブル配線基板9および給電用基板7を介して第1の駆動コイル61および第2の駆動コイル62に給電すると、ロータ3が回転する。
(Detailed explanation of operation and bearing structure)
With reference to FIG. 2, the bearing structure for the
その際、反出力側軸受51は、軸穴51eの内周面が回転軸35の外周面を支持するラジアル支持部51xとして機能し、反出力側軸受51において、出力側軸受52が位置する内側の端面のうち、円盤部51aの上側端面が、ロータケース31の環状平板部31aの下面(環状平板部31aの反出力側の面/ロータ3のうち、回転軸35の軸端以外の部分)をスラスト方向で支持するスラスト支持部51yとして機能する。ここで、ロータ3は、永久磁石32とステータ2との間に発生する磁気吸引力により、反出力側軸受51のスラスト支持部51y(円盤部51aの上側端面)がロータケース31の環状平板部31aの下面に接した状態のまま回転するため、反出力側軸受51のスラスト支持部51yとロータケース31の環状平板部31aの下面とが摺動することになる。
At this time, the non-output side bearing 51 functions as a
また、出力側軸受52は、軸穴52eの内周面が回転軸35の外周面を支持するラジアル支持部52xとして機能する。また、出力側軸受52では、反出力側軸受51が位置する内側の端面のうち、大径部52cの下側端面が、ロータケース31の環状平板部31aの上面(環状平板部31aの出力側の面/ロータ3のうち、回転軸35の軸端以外の部分)に対してスラスト方向で所定の隙間d1を介して対向してロータ3のスラスト方向の移動範囲を規定可能なストッパ部52yとして機能する。すなわち、大径部52cの下側端面と環状平板部31aとのスラスト方向における離間距離d1は、ロータ3と内周側円筒部31bの先端部との離間距離d2などと比較しても短いため、外部からの衝撃が加わってロータ3がスラスト方向に変位した場合でも、大径部52cの下側端面は、ストッパ部52yとして、ロータケース31の環状平板部31aの上面に当接し、ロータ3がスラスト方向に過大に変位することを防止する。
Further, the output side bearing 52 functions as a
(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態のモータ1では、第1の駆動コイル61および第2の駆動コイル62として、平角線からなるコイル線をアルファ巻きにて所定回数、巻き回すことにより形成された扁平な空芯コイルが用いられており、巻線端末618、619、628、629はいずれも、コイル端面に重なることなく、外側に引き出されている。このため、第1の駆動コイル61および第2の駆動コイル62はいずれも薄い。また、巻線端末618、619、628、629がコイル端面に重なっていないので、駆動コイル61、62をモータ1に搭載する際、駆動コイル61、62あるいは巻線端末618、619、628、629に無理な力が加わらないため、断線が発生せず、断線対策用の部材を追加する必要がない。それ故、モータ1の構造を簡素化できるとともに、モータ1の薄型化を図ることができる。
(Main effects of this form)
As described above, in the
また、本形態では、第1の内ステータコア23の突出部231と、第2の内ステータコア24の突出部241との間に、モータ軸線(スラスト方向)に対して略垂直姿勢で挟持された給電用基板7上で巻線端末618、619、628、629の処理が行われている。このため、端子台を設け、この端子台にコイル端末を処理する端子ピンを固着する構造を採用する必要がないので、モータ1の薄型化を図ることができる。
Further, in this embodiment, the power feeding is sandwiched between the protruding
さらに、巻線端末618、619、628、629は、駆動コイル61、62の外周部のうち、給電用基板7の長さ寸法より短い距離を隔てた位置から引き出されているため、巻線端末618、619、628、629を引き回さなくても巻線端末618、619、628、629を給電用基板7の基板面上に導くことができる。また、巻線端末618、619、628、629は、給電用基板7の基板面(上面および下面)に沿うように延びている。しかも、巻線端末618、619、628、629を捻れば、巻線端末618、619、628、629の全てを給電用基板7の基板面(上面および下面)に接するように延ばすこともできる。それ故、巻線端末618、619、628、629と給電用基板7との半田による接続作業を容易、かつ、効率よく行うことができる。
Further, the winding
また、第1の内ステータコア23の突出部231と、第2の内ステータコア24の突出部241との間に給電用基板7を挟持するため、給電用基板7を確実に保持することができる。しかも、突出部231、241は、給電用基板7の両端部を挟持するため、給電用基板7を十分な強度をもって保持することができる。また、給電用基板7を保持するための部材を別に設ける必要がないので、モータ1の構造の簡素化を図ることができる。特に本形態では、ステータ2のうち、内ステータコア23、24に設けた突出部231、241で給電用基板7を挟持するため、内ステータコア23、24をプレス加工などにより製作する際の金型を一部変形するだけで基板保持部を容易に形成できる。
Further, since the
さらに、給電用基板7は、A相のステータ組2AとB相のステータ組2Bとの間に位置し、かつ、給電用基板7は両面基板であるため、第1の駆動コイル61および第2の駆動コイル62のいずれの端末を処理するのに都合がよい。
Furthermore, since the
さらにまた、給電用基板7に対して略垂直に配置したフレキシブル配線基板9の裏面を給電用基板7の連結部77に当接させてフレキシブル配線基板9の位置決めを行うため、給電用基板7に対してフレキシブル配線基板9を所定位置に確実に配置できる。それ故、給電用基板7とフレキシブル配線基板9との電気的な接続を容易、かつ、確実に行うことができる。また、給電用基板7に対してフレキシブル配線基板9を配置した状態で、給電用基板7の本体部分76は、ランド部73a、73bが形成されている部分がフレキシブル配線基板9のスリット91を突き抜けて外周側に突出するので、フレキシブル配線基板9の外側において、給電用基板7とフレキシブルフレキシブル配線基板9との電気的な接続を行うことができ、接続作業が容易である。
Furthermore, the
また、第1の外ステータコア21および第2の外ステータコア22を各々、下ケースおよび上ケースとして用い、第1の外ステータコア21および第2の外ステータコア22によって反出力側軸受51および出力側軸受52を保持している。このため、第1の外ステータコア21および第2の外ステータコア22とは別体のケースや端板を用いる必要がないので、モータ1の薄型化を図ることができる。
Further, the first
ここで、第1の外ステータコア21および第2の外ステータコア22を各々、下ケースおよび上ケースとして用い、第1の外ステータコア21および第2の外ステータコア22によって反出力側軸受51および出力側軸受52を保持した場合、第1の外ステータコア21および第2の外ステータコア22において、極歯210、220を切り起こした部分の内側に下底部21aおよび上底部22aを残す必要があり、極歯210、220の間に切り欠きを形成できない。従って、第1の内ステータコア23の極歯230および第2の内ステータコア24の極歯240は、第1の外ステータコア21の下底部21a、および第2の外ステータコア22の上底部22aに向けて延びることになり、漏れ磁束が大きくなるおそれがあるが、本形態では、極歯230、240の幅方向の中央部分のみに凹部25を設けているため漏れ磁束を抑えることができる。従って、極歯230、240の先端部からの磁束漏れを防いだ分だけ、隣接する極歯210、230間および極歯220、240間に流れる磁束を増加させることができるため、大きなトルクを得ることができる。
Here, the first
また、本形態のモータ1では、反出力側軸受51が、回転軸35の外周面を支持するラジアル支持部51x(軸穴51eの内周面)と、ロータケース31の環状平板部31aの下面(ロータ3のうち、回転軸35の軸端以外の部分)をスラスト方向で支持するスラスト支持部51y(円盤部51aの上側端面)とを備えており、1つの軸受でロータ3をラジアル方向で支持する機能とスラスト方向で支持する機能の双方を担っている。また、ラジアル支持部51xは、回転軸35の外周面を支持する一方、スラスト支持部51yは、ロータ3のうち、回転軸35の軸端以外の部分を支持する。このため、回転軸35の軸端よりもスラスト方向外側にはラジアル支持部51xおよびスラスト支持部51yのいずれをも配置する必要がない。それ故、本形態によれば、部品点数を削減でき、モータ1の小型化および薄型化を図ることができる。
In the
また、出力側軸受52は、回転軸35の外周面を支持するラジアル支持部52x(軸穴52eの内周面)と、ロータケース31の環状平板部31aの上面(ロータ3のうち、回転軸35の軸端以外の部分)に対してスラスト方向で所定の隙間を介して対向してロータ3のスラスト方向の移動範囲を規定可能なストッパ部52y(大径部52cの下側端面)とを備えており、1つの軸受で、ラジアル方向で支持する機能と、ロータ3がスラスト方向で過大に変位するのを防止する機能の双方を担っている。また、ラジアル支持部52xは、回転軸35の外周面を支持する一方、ストッパ部52yは、ロータ3のうち、回転軸35の軸端以外の部分に対向しているので、回転軸35の軸端よりもスラスト方向外側にラジアル支持部52xおよびストッパ部52yのいずれをも配置する必要がない。それ故、本形態によれば、部品点数を削減でき、モータ1の小型化および薄型化を図ることができる。
The output-
よって、本形態では、モータ1の本体部分(回転軸35を除く部分)を例えば1.9mm程度にまで薄型化できるとともに、薄型化した場合でも十分なトルクを得ることができる。
Therefore, in this embodiment, the main body portion (the portion excluding the rotation shaft 35) of the
(その他の実施の形態)
なお、上記形態では、給電用基板7として両面基板を用いたが、片面基板を用い、巻線端末618、619、628、629を給電用基板7の同一面側まで引き回して給電用基板7に接続してもよい。
(Other embodiments)
In the above embodiment, a double-sided board is used as the
1 モータ
2 ステータ
2A、2B ステータ組
3 ロータ
7 給電用基板
21、22 外ステータコア
23、24 内ステータコア
31 ロータケース
31a 環状平板部
31b 内周側円筒部
31c 外周側円筒部
32 永久磁石
35 回転軸
61、62 駆動コイル
231、241 突出部(基板保持部)
618、619、628、629 巻線端末
DESCRIPTION OF
618, 619, 628, 629 Winding terminal
Claims (5)
前記駆動コイルは、コイル線がアルファ巻きされて一対の巻線端末がいずれも外周部に位置する空芯コイルであり、
前記給電用基板は、前記ステータの側方でモータ軸線方向に対して基板面が略垂直となり、当該基板面と前記ステータコアにおいて前記駆動コイルが重ねられている面とが同一平面上に位置するように配置されており、
前記一対の巻線端末は、いずれも前記基板面に沿うように延びて、当該基板面に形成されたランド部に接続されていることを特徴とするモータ。 In a motor having a rotor including a permanent magnet, a stator core and a drive coil, a stator disposed on the outer peripheral side of the rotor, and a power supply substrate for supplying power to the drive coil ,
The drive coil is an air-core coil in which a coil wire is alpha-wrapped and a pair of winding terminals are both positioned on the outer periphery,
The power supply substrate is such that the substrate surface is substantially perpendicular to the motor axial direction on the side of the stator, and the substrate surface and the surface on which the drive coil is superimposed on the stator core are located on the same plane. Are located in
Each of the pair of winding terminals extends along the board surface, and is connected to a land portion formed on the board surface.
前記一対の巻線端末は、前記空芯コイルの外周部のうち、前記給電用基板の長さ寸法より短い距離を隔てた位置から引き出されていることを特徴とするモータ。The motor is characterized in that the pair of winding terminals are drawn from a position at a distance shorter than a length dimension of the power supply substrate in the outer peripheral portion of the air-core coil.
前記ステータは、スラスト方向に重ねて配置されたA相のステータ組とB相のステータ組とを備え、The stator includes an A-phase stator set and a B-phase stator set arranged to overlap in the thrust direction,
前記A相のステータ組および前記B相のステータ組は、前記ステータコアとして、前記駆動コイルのスラスト方向の両側に内ステータコアと外ステータコアとを備えるとともに、前記内ステータコア同士がスラスト方向で重なるように配置され、The A-phase stator set and the B-phase stator set include, as the stator core, an inner stator core and an outer stator core on both sides in the thrust direction of the drive coil, and the inner stator cores are arranged so as to overlap each other in the thrust direction. And
前記給電用基板は、当該給電用基板の一方の前記基板面および他方の前記基板面にそれぞれ前記ランド部を備え、The power supply substrate includes the land portions on one of the substrate surface and the other substrate surface of the power supply substrate,
前記A相の内ステータコアにおいて前記駆動コイルが重ねられている面と一方の前記基板面とが同一平面上に位置し、In the A-phase inner stator core, the surface on which the drive coil is superimposed and one of the substrate surfaces are located on the same plane,
前記B相の内ステータコアにおいて前記駆動コイルが重ねられている面と他方の前記基板面とが同一平面上に位置し、In the inner stator core of the B phase, the surface on which the drive coil is superimposed and the other substrate surface are located on the same plane,
前記A相のステータ組の前記駆動コイルから引き出された前記巻線端末は、一方の前記基板面の前記ランド部に接続されており、The winding terminal pulled out from the drive coil of the A-phase stator set is connected to the land portion on one of the substrate surfaces,
前記B相のステータ組の前記駆動コイルから引き出された前記巻線端末は、他方の前記基板面の前記ランド部に接続されていることを特徴とするモータ。The motor, wherein the winding terminal drawn from the drive coil of the B-phase stator set is connected to the land portion on the other substrate surface.
前記ステータは、前記給電用基板を保持するための基板保持部を備えており、
前記基板保持部は、前記A相のステータ組の内ステータコアの外周縁から突出する第1の突出部と、前記B相のステータ組の内ステータコアの外周縁から突出する第2の突出部とによって構成されており、
前記第1の突出部は、前記モータ軸線方向に対して垂直に延びた基部と、当該基部から前記B相のステータ組が位置する側とは反対側に屈曲する屈曲部と、当該屈曲部から前記モータ軸線方向に対して垂直に延びた板部とを備えており、
前記第2の突出部は、前記モータ軸線方向に対して垂直に延びた基部と、当該基部から前記A相のステータ組が位置する側とは反対側に屈曲する屈曲部と、当該屈曲部から前記モータ軸線方向に対して垂直に延びた板部とを備えており、
前記第1の突出部の前記板部と前記第2の突出部の前記板部との間には前記給電用基板の厚さに相当する隙間が形成されており、当該隙間に前記給電用基板が保持されていることを特徴とするモータ。 In claim 4,
The stator includes a substrate holding part for holding the power feeding substrate,
The substrate holding portion includes a first protrusion protruding from an outer peripheral edge of the inner stator core of the A-phase stator set and a second protrusion protruding from an outer peripheral edge of the inner stator core of the B-phase stator set. Configured,
The first projecting portion includes a base portion extending perpendicularly to the motor axial direction, a bent portion bent from the base portion to a side opposite to the side where the B-phase stator set is located, and the bent portion. A plate portion extending perpendicularly to the motor axial direction,
The second projecting portion includes a base portion extending perpendicularly to the motor axial direction, a bent portion bent from the base portion to a side opposite to the side where the A-phase stator set is located, and the bent portion. A plate portion extending perpendicularly to the motor axial direction,
A gap corresponding to the thickness of the power supply substrate is formed between the plate portion of the first protrusion and the plate portion of the second protrusion, and the power supply substrate is formed in the gap. A motor characterized in that is held.
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