JP4884652B2 - Image display / image capture device and image display / image capture method - Google Patents
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Description
本発明は、画像表示と取り込みとが同一面を介して行える画像表示／画像取込み装置（画像表示／画像入力）装置およびこの装置を用いた画像表示／画像取込み方法に関し、より詳しくは光偏向素子を介して画像表示と画像入力（画像取り込み）とを行うことのできる解像度が向上した画像表示／画像取込み装置およびこの装置を用いた画像表示／画像取込み方法に関する。 The present invention relates to an image display / image capture device (image display / image input) device that can perform image display and capture via the same surface, and an image display / image capture method using this device. The present invention relates to an image display / image capturing device with improved resolution capable of performing image display and image input (image capturing) via a computer, and an image display / image capturing method using this device.
近年、液晶よりなる表示画素の間に光センサー素子（撮像用画素）を配置し、ディスプレイ画面からイメージキャプチャーできる液晶が開発されている（例えばＥＤＥＸ２００３電子ディスプレイ展での東芝松下ディスプレイテクノロジー社）。 この技術では画像を電子情報としてディスプレイ画面から表示でき、さらに同一面を介して絵や写真を取り込む(キャプチャーする)ことが可能であり、利便性に優れている。 In recent years, a liquid crystal has been developed in which an optical sensor element (imaging pixel) is arranged between display pixels made of liquid crystal so that an image can be captured from a display screen (for example, Toshiba Matsushita Display Technology Co., Ltd. at EDEX 2003 Electronic Display Exhibition). In this technique, an image can be displayed as electronic information from a display screen, and a picture or a photograph can be captured (captured) through the same surface, which is excellent in convenience.
たとえば、電気信号によって光の進行方向をかえる光学素子(光偏向素子)として従来より、ＫＨ2ＰＯ4(ＫＤＰ)、ＮＨ4Ｈ2ＰＯ4(ＡＤＰ)、ＬｉＮｂＯ3、ＬｉＴａＯ3、ＧａＡｓ、ＣｄＴｅなど１次の電気光学効果(ポッケルス効果)の大きな材料や、ＫＴＮ、ＳｒＴｉＯ3、ＣＳ2、ニトロベンゼン等の２次の電気光学効果が大きい材料を用いた電気光学デバイスや、ガラス、シリカ、ＴｅＯ2などの材料を用いた音響光学デバイスも知られている(例えば、青木昌治 編；「オプトエレクトロニックデバイス」、昭晃堂)。 For example, as an optical element (optical deflecting element) that changes the traveling direction of light by an electric signal, KH 2 PO 4 (KDP), NH 4 H 2 PO 4 (ADP), LiNbO 3 , LiTaO 3 , GaAs, CdTe, etc. Electro-optical devices using materials with large primary electro-optic effects (Pockels effect), materials with large secondary electro-optic effects such as KTN, SrTiO 3 , CS 2 , nitrobenzene, glass, silica, TeO 2, etc. Acousto-optic devices using these materials are also known (for example, Shoji Aoki, edited by “Optoelectronic Device”, Shosodo).
一般に電気光学デバイスは、そのデバイスに高電圧を印加することで屈折率を変化させて光路長あるいは光強度を変調させることができる。また音響光学デバイスは、超音波を印加して定在波を誘起することで光回折を制御することができる。ただしこれらの方法によって十分大きな光偏向量を得るためには光路長を長く取る必要があるためデバイス自体が比較的大きくなるが、材料が高価であるため用途が制限されていた。
またこのようなデバイスとして液晶材料を用いた光学素子も提案されており、たとえば以下に示すものが挙げられる。
In general, an electro-optic device can modulate the optical path length or light intensity by changing the refractive index by applying a high voltage to the device. The acousto-optic device can control light diffraction by inducing a standing wave by applying ultrasonic waves. However, in order to obtain a sufficiently large amount of light deflection by these methods, it is necessary to take a long optical path length, so that the device itself becomes relatively large. However, the use is limited because the material is expensive.
Moreover, an optical element using a liquid crystal material has been proposed as such a device, and examples thereof include the following.
特許文献１（特許第２９３９８２６号公報「投影表示装置」）には、表示素子に表示された画像を投写光学系によりスクリーン上に拡大投影する投影表示装置において、前記表示素子から前記スクリーンに至る光路の途中に透過光の偏光方向を旋回できる光学素子を少なくとも１個以上と複屈折効果を有する透明素子を少なくとも１個以上を有してなる投影画像をシフトする手段と、前記表示素子の開口率を実効的に低減させ、表示素子の各画素の投影領域が前記スクリーン上で離散的に投影される手段と、を備えたことを特徴とする投影表示装置が開示されている。 Patent Document 1 (Japanese Patent No. 2939826, “Projection Display Device”) discloses an optical path from the display element to the screen in a projection display apparatus that enlarges and projects an image displayed on the display element onto a screen by a projection optical system. Means for shifting a projected image having at least one optical element capable of rotating the polarization direction of transmitted light and at least one transparent element having a birefringence effect, and an aperture ratio of the display element And a means for discretely projecting the projection area of each pixel of the display element on the screen is disclosed.
この特許文献には、偏光方向を旋回できる光学素子（偏光方向制御用液晶パネル）を少なくとも１個以上と、複屈折効果を有する透明素子（石英板）を少なくとも１個以上とを有した投影画像シフト手段により光偏向を行っている。偏光方向制御用液晶パネルの構成としては、２枚のガラス基板を用い液晶を挟持する構成が開示されている。 This patent document discloses a projection image having at least one optical element (polarization direction control liquid crystal panel) capable of rotating the polarization direction and at least one transparent element (quartz plate) having a birefringence effect. Light deflection is performed by the shift means. As a configuration of the polarization direction control liquid crystal panel, a configuration in which liquid crystal is sandwiched between two glass substrates is disclosed.
また特許文献２（特開平５−２０４００１号公報「光偏向装置」）には、制御信号に応じて、直線偏光である入力信号光の偏光を９０°回転させうる偏光回転装置とその偏光状態に応じて信号光の出力方向を切替える偏向装置から構成されている。しかも上記偏向装置は一対の透明基板から構成され、一方の入力信号光の入力側の透明基板には鋸歯状格子が形成されているとともに上記透明基板間には刻線に平行にホモジニアス配向された複屈折性を有する液晶が保持されている。これによって、偏光回転装置の制御信号に応じて入力信号光の偏光方向を変化させ、出力信号の光路の偏向を行っている。
上記したような装置の構成は、別言すれば、図１に示す通り、下部基板表面にポリシリコンよりなる液晶駆動用のＴＦＴ（Thin Film Transistor）と、ポリシリコンよりなるＣＭＯＳもしくはＣＣＤ等の光センサーが配列している。そして、このような装置では、ＴＦＴ上に表示用画素が配列され、ＣＭＯＳもしくはＣＣＤ上に撮像用画素が配列されている。 In other words, as shown in FIG. 1, the structure of the above-described device is a TFT (Thin Film Transistor) for driving liquid crystal made of polysilicon on the surface of the lower substrate and light such as CMOS or CCD made of polysilicon. Sensors are arranged. In such an apparatus, display pixels are arranged on the TFT, and imaging pixels are arranged on the CMOS or CCD.
この画像表示／書き込み装置により画像を表示させたときの例を図４（ａ）のに示す。
この例では、等しい大きさの表示用画素と撮像用画素とが、交互に配列されている。そして図４の（ａ）に示すように、表示用画素によって表示用の画像を形成しているが、撮像用画素の部分が表示用画素と交互に存在するため、表示用画像に抜けが発生し、図４の(ｂ)に示すような良好な表示の画像とはならない。
An example when an image is displayed by this image display / writing device is shown in FIG.
In this example, display pixels and imaging pixels having the same size are alternately arranged. As shown in FIG. 4A, a display image is formed by display pixels. However, since the image pickup pixel portions alternately exist with the display pixels, the display image is missing. However, a good display image as shown in FIG.
これを解消するために、たとえば両者の画素サイズや形状を変化させれば、この抜けを目立たなくさせることも可能かもしれないが、連続的に表示画素が配列している場合に比べて表示画像の品質は劣化してしまうことは否めない。 In order to solve this problem, for example, if the pixel size and shape of both are changed, this omission may be made inconspicuous, but the display image is compared with the case where display pixels are continuously arranged. It cannot be denied that the quality of the product will deteriorate.
前記したような課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、画像を表示する為の複数の画素と、画像を取込む為の複数の画素とが、周期的に同一面上に配列した画像表示／画像取込み装置において、表示または画像取込み面上に光路を替える光路偏向手段が設けられ、前記画像を表示する為の複数の画素が画像を表示する際に、前記光路偏光手段を作動させることで前記画像を取込む為の複数の画素からも画像が形成されているように見えるようにすることを特徴とする画像表示／画像取込み装置の発明である。 In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is characterized in that a plurality of pixels for displaying an image and a plurality of pixels for capturing an image are periodically on the same plane. In the arranged image display / image capturing device, optical path deflecting means for changing the optical path is provided on the display or image capturing surface, and when the plurality of pixels for displaying the image display the image, the optical path polarizing means is It is an invention of an image display / image capturing device characterized in that an image is seen to be formed from a plurality of pixels for capturing the image by operating.
また請求項２に記載の発明は、前記周期的な配列は、表示用画素と撮像用画素とが交互に配列しており、前記光路偏向手段による光路偏向量が前記配列のピッチの略半分であることを特徴とする請求項１に示す画像表示／画像取込み装置の発明である。 According to a second aspect of the present invention, in the periodic arrangement, display pixels and imaging pixels are alternately arranged, and an optical path deflection amount by the optical path deflecting unit is substantially half of a pitch of the arrangement. According to another aspect of the present invention, there is provided an image display / image capture device.
また請求項３に記載の発明は、前記光路偏向手段が、少なくとも一方の基板の内面側が光偏向方向に対応して入射光軸から傾斜してなる領域を有する一対の基板間に挟持された液晶層と、該液晶層に電圧を印加する電極と、を有する光偏向素子であることを特徴とする請求項１または請求項２に示す画像表示／画像取込み装置の発明である。 According to a third aspect of the present invention, the optical path deflecting means is sandwiched between a pair of substrates having a region where the inner surface side of at least one substrate is inclined from the incident optical axis corresponding to the light deflection direction. 3. The image display / image capturing device according to claim 1, wherein the light deflection element has a liquid crystal layer and an electrode for applying a voltage to the liquid crystal layer.
また請求項４に記載の発明は、前記基板間に挟持された液晶層を構成する液晶の分子方向を、画像表示時には時間的に制御して変化させて設定し、画像取り込み時には入射光軸と一致する方向に設定することを特徴とする請求項３に記載の画像表示／取り込み装置の発明である。 According to a fourth aspect of the present invention, the molecular direction of the liquid crystal constituting the liquid crystal layer sandwiched between the substrates is set by changing temporally during image display, and with the incident optical axis during image capture. 4. The image display / capture apparatus according to claim 3, wherein the directions are set to coincide with each other.
また請求項５に記載の発明は、前記光偏向素子の片面に、透過光軸が光偏向方向と平行となるように入力する光の偏向方向を設定する偏光フィルタが設けられた請求項３に記載の画像表示／画像取込み装置の発明である。 According to a fifth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, a polarizing filter is provided on one side of the light deflection element to set a deflection direction of input light so that a transmitted optical axis is parallel to the light deflection direction. It is invention of the image display / image capture device of description.
また請求項６に記載の発明は、１フレーム期間内に複数回光路を切り替え、前記切替時に同期して前記１フレームの画像情報を表示もしくは取り込むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像表示／画像取込み装置の発明である。 The invention according to claim 6 is characterized in that the optical path is switched a plurality of times within one frame period, and the image information of the one frame is displayed or captured in synchronization with the switching. The invention of the image display / image capture device according to Item 1.
また請求項７に記載の発明は、請求項１〜６に記載の画像表示／画像取込み装置を用いて、１フレーム期間内に複数回光路を切り替え、前記切替時に同期して前記１フレームの画像情報を表示もしくは取り込むことを特徴とする画像表示／画像取込み方法の発明である。 The invention according to claim 7 uses the image display / image capture device according to any one of claims 1 to 6 to switch the optical path a plurality of times within one frame period, and to synchronize the image of the one frame during the switching. It is an invention of an image display / image capture method characterized by displaying or capturing information.
請求項１に記載の発明は、周期的に表示用画素と撮像用画素とが配列されている場合、画像表示時は、撮像用画素の部分では画像表示を行うことができない為、表示画像に抜けが発生する。画像取り込み時も表示用画素の部分の画像を取りこむことができず、取り込み画像に抜けが発生する。この抜けの発生している部分の画像情報を表示する、もしくは取り込むことが可能となり、解像度が改善する。 In the first aspect of the present invention, when the display pixels and the imaging pixels are periodically arranged, the image display cannot be performed at the imaging pixel portion during image display. Omission occurs. Even when the image is captured, the image of the display pixel portion cannot be captured, and the captured image is lost. It is possible to display or capture the image information of the part where this omission occurs, and the resolution is improved.
請求項２に記載の発明は、全面均等の光路偏向量で、請求項１に示す画素の抜けを効果的に解消できる。 According to the second aspect of the present invention, the pixel omission shown in the first aspect can be effectively eliminated with a uniform optical path deflection amount over the entire surface.
請求項３〜５に記載の発明は、画像表示における１フレーム時間に対して十分高速に光路を切り替えられるため画像のプレが少ない。光路偏向の方向による表示画像の特性、すなわち色合い、シャープネス等に差が少なく、良好な画像を提供できる。 According to the third to fifth aspects of the present invention, since the optical path can be switched at a sufficiently high speed for one frame time in image display, there is little image pre-processing. A good image can be provided with little difference in the characteristics of the display image depending on the direction of the optical path deflection, that is, hue, sharpness and the like.
請求項６に記載の発明は、画像表示時には、光偏向手段によって表示用画素の位置が、観察者には時間的に切り替えられて２つの位置に観察される。したがって時間的に切替えられたそれぞれの位置に対応する画像信号を表示用画素に表示させることで、観察者にはあたかも２つの画素に独立にそれぞれ画像が形成されているように観察され高解像度化が図れる。一方、画像取り込み時は、光偏向手段によって画像取り込み対象物の異なる２つの位置の情報が、時間的に光路を切り替えられ、１つの撮像用画素に取り込まれる．したがってこれら２つの撮像用画素情報を適切にマージすることで、２倍高解像度の画像情報を形成することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, at the time of image display, the position of the display pixel is switched by the observer in time by the light deflecting means and observed at two positions. Therefore, by displaying the image signal corresponding to each position switched in time on the display pixels, the observer can observe as if the images are formed independently on the two pixels, and the resolution is increased. Can be planned. On the other hand, at the time of capturing an image, information on two different positions of the image capturing object is temporally switched by the light deflecting means, and captured in one imaging pixel. Therefore, by appropriately merging these two pieces of imaging pixel information, it is possible to form image information with twice the resolution.
請求項７に記載の発明は、前記した請求項１〜６に記載の装置を用いるので、、請求項１乃至６のいずれかの効果を有している。 The invention according to claim 7 has the effect of any one of claims 1 to 6 because the apparatus according to claims 1 to 6 described above is used.
図２に本発明の画像表示／取り込み装置の構成図を示す。図１の画像表示／画像取込み装置の画素表面側すなわち上部基板に隣接して光路偏向手段を形成している。
上部基板を、光路偏向手段で置きかえることも可能である。光偏向手段の構造については後述する。
FIG. 2 is a block diagram of the image display / capture apparatus of the present invention. Optical path deflecting means is formed adjacent to the pixel surface side of the image display / image capturing apparatus of FIG.
It is also possible to replace the upper substrate with optical path deflecting means. The structure of the light deflection means will be described later.
表示用画素上に設ける液晶(不図示)は、全面に設けてもよく、またＴＦＴ上にパタニングして設けても良い。カラー化のために１つの表示用画素を３つのサブ画素に分割しそれぞれに赤、緑、青のカラーフィルターを設けてもよい。液晶の上面には液晶を挟持する為の上部基板が設けられる。基板と液晶との界面には分子方向を均一に配向させる為の配向膜を設けてもよい。表示用画素に使用されている画素として液晶の変わりに自発光型のエレクトロルミネッセンス材料等を設けることもできる。 The liquid crystal (not shown) provided on the display pixel may be provided on the entire surface, or may be provided on the TFT by patterning. For colorization, one display pixel may be divided into three sub-pixels, and red, green, and blue color filters may be provided for each. An upper substrate for sandwiching the liquid crystal is provided on the upper surface of the liquid crystal. An alignment film for uniformly aligning the molecular direction may be provided at the interface between the substrate and the liquid crystal. As a pixel used for the display pixel, a self-luminous electroluminescent material or the like can be provided instead of the liquid crystal.
撮像用画素は、良好な像を得る為にレンズを各撮像用画素の上に配置しても良い。いずれにしても画像表示の際にはＴＦＴ上の液晶のスイッチングによって明暗を形成し画像を形成し、画像取り込み時は、自然光や液晶バックライト光源(不図示)を利用して画像画像取り込み対象物を照明して撮像用画素にて画像信号を取り込む。 In the imaging pixel, a lens may be disposed on each imaging pixel in order to obtain a good image. In any case, when displaying an image, light and dark are formed by switching the liquid crystal on the TFT to form an image, and when capturing an image, an object for capturing the image image using natural light or a liquid crystal backlight light source (not shown) And image signals are captured by the imaging pixels.
図１および図２では撮像用画素と表示用画素が一画素づつ交互に配列された構造を示しているが、複数画素づつ、好ましくは周期的に並べることも可能である。一画素ずつ交互に配列された構造においては、図３に示すように、光路偏向量Ｌは、その配列ピッチpの半分の量（１画素の幅）に設定するのが、表示画像の連続性を確保しやすいため好ましい。 1 and 2 show a structure in which imaging pixels and display pixels are alternately arranged one by one, it is also possible to arrange a plurality of pixels, preferably periodically. In the structure in which the pixels are alternately arranged, as shown in FIG. 3, the optical path deflection amount L is set to a half amount (one pixel width) of the arrangement pitch p. It is preferable because it is easy to ensure.
図３は、画像表示時に高解像度化する際の光偏向素子の機能を説明するための図である。表示用画素から観察者に到達する光線は、光偏向素子を制御することで光路ａおよび光路ｂをとりうる。光路ａは光偏向素子による光偏向を受けずそのまま直進する光路であり、光路ｂは偏向しながら進む光である。観察者は光路aの光は表示用画素からの光として認識するが、光路ｂの光はあたかも左隣の撮像用画素からの光であると認識する。従って各表示用画素で光路ａと光路ｂを高速で切り替えながら、光路ｂをとる際の画像表示を、左隣の撮像用画素の部分に相当する表示とすることで、観察者には、撮像用画素の部分からも画像が形成されているように見える。 FIG. 3 is a diagram for explaining the function of the optical deflection element when the resolution is increased during image display. The light beam reaching the observer from the display pixel can take the optical path a and the optical path b by controlling the light deflection element. The optical path a is an optical path that goes straight without being deflected by the optical deflecting element, and the optical path b is light that travels while being deflected. The observer recognizes the light in the optical path a as light from the display pixel, but recognizes that the light in the optical path b is light from the imaging pixel adjacent to the left. Therefore, by switching the optical path a and the optical path b at each display pixel at high speed, the image display when taking the optical path b is a display corresponding to the imaging pixel portion on the left side, so that the observer can take an image. It seems that an image is formed also from the pixel portion.
図４（ｂ）に、従来技術で表示される図４（ａ）の画像を、本発明の画像表示／画像取込み装置により高解像度化した例を示す。
図５は、画像取り込み時に高解像度化する際の光偏向素子の機能を説明するための図である。ここでは画像取り込み対象物としてオーバーヘッドプロジェクタ用スライド等の、画像を読み込む媒体の背面側から照明して透過光を、画像取込むのに使用する場合を例に示す。光線は自然光もしくは蛍光ランプ等の外部からの光である。
光線ａは、画像を取り込むための対象物（画像取込み媒体）を通過後直進し、撮像用画素に到達して画像が取り込まれる（たとえば光電変換されて画像情報が電気信号に変換される）。
FIG. 4B shows an example in which the image of FIG. 4A displayed by the prior art is increased in resolution by the image display / image capturing device of the present invention.
FIG. 5 is a diagram for explaining the function of the light deflection element when the resolution is increased during image capture. Here, an example in which transmitted light is used to capture an image by illuminating from the back side of a medium for reading an image, such as an overhead projector slide, as an image capture target is shown. The light beam is natural light or light from the outside such as a fluorescent lamp.
The light beam a travels straight after passing through an object (image capturing medium) for capturing an image, reaches the imaging pixel, and the image is captured (for example, photoelectrically converted and image information is converted into an electrical signal).
光線ｂは、従来の装置であれば、表示用画素に到達する光線であり、画像を取り込むことが出来ない。本発明の画像表示／画像取込み装置であれば、光偏向手段により光路が変化して（たとえば右）隣の撮像用画素に導くことができ、画像情報を取り込むことが可能となる。
図６は、画像取り込み時に高解像度化する際の光偏向素子の機能を説明するための、別の装置構成の図である。ここでは画像取り込み対象物として写真、印刷紙等であり、これらの媒体を照明して得られた反射光に含まれる画像情報を取り込む場合の例を示す。
In the case of a conventional device, the light beam b is a light beam that reaches the display pixel and cannot capture an image. With the image display / image capturing device of the present invention, the optical path can be changed (for example, right) by the light deflecting means and guided to the adjacent imaging pixel, and image information can be captured.
FIG. 6 is a diagram of another device configuration for explaining the function of the optical deflection element when the resolution is increased during image capture. Here, an example is shown in which the image capturing target is a photograph, printing paper, or the like, and image information included in reflected light obtained by illuminating these media is captured.
照明としては、液晶表示用のバックライトを利用する。すなわち液晶の状態をバックライトが透過する明状態に設定し、画像取り込み対象物を照明する。光線ａは、画像取り込み対象物である反射媒体からの反射光が、光偏向手段を直進し撮像用画素に到達し画像が取り込まれる。光線ｂは、前記同様に、従来型の装置であれば表示用画素に到達する光線であり画像を取り込むことが出来ないが、本発明の画像表示／画像取込み装置により、光を偏向しまたは光路を変更して、たとえば右隣の撮像用画素に導くことで画像情報を前記同様にして取り込むことが可能となる。 As illumination, a backlight for liquid crystal display is used. That is, the liquid crystal state is set to a bright state where the backlight is transmitted, and the object to be captured is illuminated. As for the light beam a, the reflected light from the reflection medium, which is an image capturing object, travels straight through the light deflecting means and reaches the imaging pixel, and the image is captured. Similarly to the above, the light beam b is a light beam that reaches the display pixel in the conventional device and cannot capture an image. However, the image display / image capturing device of the present invention deflects the light or the optical path. For example, the image information can be taken in the same manner as described above by guiding to the right-side imaging pixel.
次に、本発明の画像表示／画像取込み装置に使用される光偏向手段について説明する。
光偏向手段は、少なくとも一方の内面側が光偏向方向に対応して傾斜してなる領域を有する一対の基板と、両基板間に挟まれたネマティック相よりなる液晶層と、該液晶層に電圧を印加する電極と、を有する光偏向素子よりなる。
図７に本発明の画像表示／画像取込み装置に使用される光偏向素子の構成例を示す。この図に示すように、内面側に鋸歯状部が形成されている一対の透明基板と、この一対の基板間に、たとえばネマティック相の液晶層と、この液晶層への電界を印加するための透明電極と、この透明電極に電圧を印加するための電圧印加手段（図示せず）とを有している。
Next, the light deflection means used in the image display / image capturing apparatus of the present invention will be described.
The light deflection means includes a pair of substrates having a region in which at least one inner surface side is inclined corresponding to the light deflection direction, a liquid crystal layer composed of a nematic phase sandwiched between both substrates, and a voltage applied to the liquid crystal layer. And an optical deflecting element having an electrode to be applied.
FIG. 7 shows a configuration example of an optical deflecting element used in the image display / image capturing apparatus of the present invention. As shown in this figure, for example, a nematic liquid crystal layer and an electric field applied to the liquid crystal layer are applied between the pair of transparent substrates having serrated portions formed on the inner surface side and the pair of substrates. A transparent electrode and voltage applying means (not shown) for applying a voltage to the transparent electrode are provided.
形成される鋸歯状部は、所望の偏向量を有するように、しかも偏向方向になるように形成される。前記したように一対の電極間に挟持された液晶は、電圧の印加によって配向状態が変化し、図７に示すように液晶分子は２つの配向状態（ホモジニアスな方向の状態と異方性方向の状態）とを取り得る。
すなわち、液晶の両側にはこの液晶を充填させて電界印加手段として機能する一対の透明電極が電界印加手段として形成されている。この電極対に電界を印加していない場合には、図示しない配向膜により液晶はホモジニアスな配向（すなわち分子長軸方向を鋸歯形状基板の刻線と平行に向けた状態）をなしている。電界印加により分子長軸は入射光軸と平行に配向する。
The serrated portion to be formed is formed so as to have a desired deflection amount and in the deflection direction. As described above, the alignment state of the liquid crystal sandwiched between the pair of electrodes is changed by applying a voltage, and the liquid crystal molecules are divided into two alignment states (a homogeneous direction state and an anisotropic direction) as shown in FIG. State).
That is, a pair of transparent electrodes functioning as electric field applying means by filling the liquid crystal on both sides of the liquid crystal are formed as electric field applying means. When an electric field is not applied to the electrode pair, the liquid crystal is homogeneously aligned (that is, a state in which the molecular major axis direction is parallel to the score line of the sawtooth substrate) by an alignment film (not shown). By applying an electric field, the molecular long axis is aligned parallel to the incident optical axis.
液晶の常光屈折率と、液晶を挟持する基板の屈折率とを略等しく設定することで、液晶分子が電界印加により垂直に配向した状態の際に、図３に示す表示用画素を通過した光は常光として振る舞い、光偏向手段内で偏向することなくそのまま光路aを通過する。
一方、電界が印加されない場合には、液晶分子はホモジニアス配向をとるため、入射光の電界方向が分子長軸方向と直交する方向になり、これによって、入射光は異常光として振る舞い、液晶の異常光屈折率と液晶を挟持する基板の屈折率および基板鋸歯部の傾斜角に応じた偏向を受け、光路bに沿って通過することになる。このようにして、印加電界を制御することにより、液晶の分子方向を制御して光偏向を制御し、光路を変更することができる。
By setting the ordinary refractive index of the liquid crystal and the refractive index of the substrate sandwiching the liquid crystal to be approximately equal, the light that has passed through the display pixel shown in FIG. 3 when the liquid crystal molecules are vertically aligned by applying an electric field. Behaves as ordinary light and passes through the optical path a without being deflected in the light deflecting means.
On the other hand, when no electric field is applied, the liquid crystal molecules are in a homogeneous orientation, so the direction of the electric field of the incident light is perpendicular to the direction of the molecular major axis, which causes the incident light to behave as abnormal light and cause abnormal liquid crystal The optical refractive index is deflected in accordance with the refractive index of the substrate sandwiching the liquid crystal and the inclination angle of the substrate sawtooth portion, and passes along the optical path b. In this way, by controlling the applied electric field, the molecular direction of the liquid crystal can be controlled to control the light deflection, and the optical path can be changed.
次に、光偏向手段として、上述したような液晶を用い、表示用画素として、もう１層、液晶を用いた２層の液晶構成を含む本発明の本発明の画像表示／画像取込み装置について、説明する。
このような本発明の本発明の画像表示／画像取込み装置では、図２から図６まで示される表示用画素上に、液晶（光偏向手段の液晶と区別する為、以下、表示用液晶と呼ぶことがある）が備わっており、さらにその上部に偏光フィルム(不図示)が設けられている構成を採ることができる。このような構成を採用することにより、表示用液晶層を通過した光は、直線偏光されている。その通過した光の偏光方向と、図７に示す電界が印加されたときの液晶分子の配向方向とが一致するように、偏向手段を配置することで、たとえば、図３に示すような表示画像の高解像度化と、図６に示す液晶バックライトを用いた取り込み画像の高解像度化を達成することができる。
Next, regarding the image display / image capturing device of the present invention including the liquid crystal as described above as the light deflecting means and the liquid crystal configuration of another layer and two layers using the liquid crystal as the display pixel, explain.
In such an image display / image capturing device of the present invention, liquid crystal (hereinafter referred to as display liquid crystal for distinguishing from the liquid crystal of the light deflecting means) on the display pixels shown in FIGS. In some cases, and a polarizing film (not shown) is provided on the upper portion. By adopting such a configuration, the light passing through the display liquid crystal layer is linearly polarized. By arranging the deflecting means so that the polarization direction of the light passing therethrough and the alignment direction of the liquid crystal molecules when the electric field shown in FIG. 7 is applied, for example, a display image as shown in FIG. And higher resolution of the captured image using the liquid crystal backlight shown in FIG. 6 can be achieved.
画像表示手段として、上記した表示用液晶に代えてエレクトロルミネッセンスやゲスト−ホスト型液晶等の偏光フィルムを用いずに表示を行う表示手段を用いた場合には、このような表示手段と、光偏光手段との間に、偏光フィルムを設けることで、直線偏向にするような光偏向制御が可能となる。 In the case where display means for displaying without using a polarizing film such as electroluminescence or guest-host type liquid crystal instead of the above-described display liquid crystal is used as the image display means, such display means and light polarization By providing a polarizing film between the means, it is possible to perform light deflection control such as linear deflection.
また図５に示す画像表示／画像情報取込み装置に使用される光偏向手段に、図７の光偏向手段を組みこんだ構成においては、画像表示時に液晶分子方向を時間的に切り替え表示画像の高解像度を図るとともに、画像取り込み時に使用する画像情報光は、この光の入射光軸と液晶分子長軸方向とが一致する方向に設定させる必要がある。
なぜなら自然光あるいは無偏光の光源による偏向していない光を、画像情報を取り込むための光として使用する場合には、光偏向手段内で光路ａの成分と光路ｂの成分が同時に生じてしまい、その結果、取り込み画像が劣化してしまう。入射光軸と液晶分子長軸方向が平行にある状態では、偏光方向に関係なく常光として振る舞うことになる。この設定によれば、図５に示す構成において、画像取り込み時は撮像用画素数以上の高解像度化は多少落ちるが、画像の劣化を抑制し良質の画像を取り込む画像情報取込み手段が提供可能となる。
Further, in the configuration in which the light deflecting means shown in FIG. 7 is incorporated in the light deflecting means used in the image display / image information capturing apparatus shown in FIG. While aiming at resolution, it is necessary to set the image information light used at the time of image capture in a direction in which the incident optical axis of this light coincides with the liquid crystal molecule major axis direction.
This is because, when natural light or light that is not deflected by a non-polarized light source is used as light for capturing image information, the components of the optical path a and the component of the optical path b are simultaneously generated in the optical deflecting means. As a result, the captured image is deteriorated. In a state where the incident optical axis and the liquid crystal molecule major axis direction are parallel to each other, it behaves as ordinary light regardless of the polarization direction. According to this setting, in the configuration shown in FIG. 5, at the time of capturing an image, the resolution higher than the number of pixels for imaging is somewhat reduced, but it is possible to provide an image information capturing unit that suppresses image degradation and captures a high-quality image. Become.
このような図７に示す光偏向手段に代えて、図８に、光偏向手段（光偏向素子）を示す。図８に、光偏向手段（光偏向素子）の表面に、透過光軸が光偏向方向と平行となる向きに偏光フィルタが設けられた光偏向手段の構成例を示す。本発明の画像表示／画像情報取込み装置において、画像情報光が入力される面上に偏光フィルタを設けることで、画像取り込み時にも高解像度化を行うことができる。すなわち偏光フィルタを図７に示す光偏向手段の画像情報光が入力される面上に設けることにより、光偏向手段において有効な直線偏光の振動方向のみ透過させ取り込み画像の劣化成分となる偏光を除去できる。 FIG. 8 shows an optical deflecting means (optical deflecting element) instead of the optical deflecting means shown in FIG. FIG. 8 shows a configuration example of the light deflecting means in which a polarizing filter is provided on the surface of the light deflecting means (light deflecting element) so that the transmitted optical axis is parallel to the light deflecting direction. In the image display / image information capturing apparatus of the present invention, by providing a polarizing filter on the surface on which image information light is input, it is possible to increase the resolution even when capturing an image. That is, by providing a polarizing filter on the surface where the image information light of the light deflector shown in FIG. 7 is input, only the vibration direction of the linearly polarized light effective in the light deflector is transmitted, and the polarized light that is a deterioration component of the captured image is removed. it can.
図９は図７に示す光偏向手段に中間基板をさらに設けた構成を示す。中間基板を用いることで、液晶層のギャップを狭めることができ、本発明の画像表示／画像情報取込み装置では、このような光偏向手段を用いると、高速なスイッチングが可能となる。 FIG. 9 shows a configuration in which an intermediate substrate is further provided in the light deflection means shown in FIG. By using the intermediate substrate, the gap of the liquid crystal layer can be narrowed, and in the image display / image information capturing apparatus of the present invention, such light deflecting means can be used for high-speed switching.
図１０は図９の中間基板を２つの平滑基板に分けた構成を示す。このように光偏向手段の構成を採ることで、光偏向手段（光偏向素子）全体を２つのパーツ(機能パーツ１と２)に分けた構成とした。この２つのパーツは全く同じ構成を有することができる。このようにパーツを複数（２または３以上）に分けることで、中間基板を用いた図９に示す構成例に比べて素子化プロセスが容易になる。 FIG. 10 shows a configuration in which the intermediate substrate of FIG. 9 is divided into two smooth substrates. By adopting the configuration of the light deflection means in this way, the entire light deflection means (light deflection element) is divided into two parts (functional parts 1 and 2). The two parts can have exactly the same configuration. By dividing the parts into a plurality of parts (2 or 3 or more) in this way, the elementization process becomes easier as compared with the configuration example shown in FIG. 9 using the intermediate substrate.
請求項６に記載の発明は、１フレーム内で複数回数で光路を切り替え、かつ切り替えられた位置に対応する画像情報を表示もしくは取り込むことを特徴とする請求項１乃至５に示す画像表示／取り込み装置を用いた発明である。
図１１は、本発明の画像表示／画像情報取込み装置のフレーム、サブフレーム、光偏向手段および画像信号の駆動タイミング関係を示すタイミングチャートを示す。
According to a sixth aspect of the present invention, the optical path is switched a plurality of times within one frame, and image information corresponding to the switched position is displayed or captured. It is an invention using a device.
FIG. 11 is a timing chart showing the drive timing relationship of the frame, subframe, light deflecting means, and image signal of the image display / image information fetching apparatus of the present invention.
ここで１フレームとは画像表示および／または画像取込み（画像入力）工程において、一つの画面を表示および／または取り込みする時間であり、サブフレームは本発明の画像表示／画像情報取込み装置において、１フレームを時間的に分割する際の分割画面一枚あたりの表示および／または画像を取り込み時間である。基準クロック（ＣＬＫ）をもとにフレームパルス（ＦＰ）およびサブフレームパルス（ＳＦＰ）が本発明の装置内にあるコントローラで生成される。本図ではサブフレームが２つの場合を示している。 サブフレーム時間に先立ち、サブフレーム切り替え時間が設定され、このサブフレーム切り替え時間中に光偏向素子により光偏向の切替え（光路の変更）が実行される。 Here, one frame is a time for displaying and / or capturing one screen in an image display and / or image capture (image input) process, and a subframe is 1 in the image display / image information capture device of the present invention. This is the display time and / or image capture time per divided screen when a frame is divided in time. Based on the reference clock (CLK), a frame pulse (FP) and a sub-frame pulse (SFP) are generated by a controller in the apparatus of the present invention. This figure shows a case where there are two subframes. Prior to the sub-frame time, the sub-frame switching time is set, and during this sub-frame switching time, the light deflection element switches the optical deflection (changes the optical path).
光偏向手段駆動信号は、所定電圧の入力をＯｎ/Ｏｆｆするものであるが、Ｏｎ時の電圧は所定回数毎に電圧極性を切替えて印加するのが液晶分子の劣化抑制上好ましい。
この図では、１フレーム内に２回光路を切替えるタイミングを示したが、このタイミングの回数をさらに増やして画像表示／画像取り込みを行ってもよい。また特に画像取り込みが動画でなく静止画を対象とする場合には、画像フレームは１回だけで良い。
また本図中、ＳＦはサブフレームを意味し、画像表示手段信号中のＦは、フレームを意味する。またクロック信号ＣＬＫと同期させる場合、常法に従って、ＣＬＫの立上がりまたは立下り時に同期を行なう。
以下、本発明を下記実施例により、さらに詳説する。
The light deflection means drive signal is for turning on / off the input of a predetermined voltage, but it is preferable to apply the voltage at the time of On by switching the voltage polarity every predetermined number of times in order to suppress deterioration of the liquid crystal molecules.
In this figure, the timing of switching the optical path twice within one frame is shown, but the number of times of this timing may be further increased to perform image display / image capture. In particular, when the image capture is not a moving image but a still image, only one image frame is required.
In the figure, SF means a subframe, and F in the image display means signal means a frame. Further, when synchronizing with the clock signal CLK, the synchronization is performed at the rising or falling edge of CLK according to a conventional method.
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the following examples.
[実施例１]
<光偏向素子の作製>
石英ガラス基板をドライエッチングにより、傾き角が約１５°であり、段差が３μｍの鋸歯形状を石英基板上に形成した後、鋸歯状に形成した上に、スパッタによりＩＴＯ（indium tin oxide）を用いて、約２０００Åの厚さに透明電極を形成した。また対向基板として、基板の厚さが１ｍｍのガラス基板を用いた。次に、両基板の対向面上にポリイミド配向剤を約８００Åの厚さに塗布した。鋸歯状に表面を形成した基板においては、液晶分子のホモジニアス方向である安定方向（電場を印加しないときの液晶分子がランダムな方向性を示している状態の方向）が、鋸歯状に形成された傾斜領域の傾斜方向に対して垂直な方向（鋸歯の刻線方向）となるように、ラビング法により配向処理を行った。これらの基板を対向させて、液晶層の厚みが平均で１０μｍになるようにビーズを混入した接着剤を用いてガラス基板周囲を貼り合わせた。２枚の基板間に、波長５３６ｎｍにおける常光屈折率が１．４６であり、異常光屈折率が１．６６のネマティック液晶を、注入方向が鋸歯状に形状された面に沿う様に毛管法にて注入し封止した。これらの液晶素子を２組用意し、貼り合せることによって図１０に示す光偏向素子を作製した。
[Example 1]
<Production of optical deflection element>
A quartz glass substrate is formed by dry etching, a sawtooth shape with an inclination angle of about 15 ° and a step of 3 μm is formed on the quartz substrate, and then formed into a sawtooth shape, and then ITO (indium tin oxide) is used by sputtering. Thus, a transparent electrode having a thickness of about 2000 mm was formed. A glass substrate having a thickness of 1 mm was used as the counter substrate. Next, a polyimide alignment agent was applied to a thickness of about 800 mm on the opposing surfaces of both substrates. In the substrate with the sawtooth-shaped surface, the stable direction (the direction in which the liquid crystal molecules show random orientation when no electric field is applied), which is the homogeneous direction of the liquid crystal molecules, was formed in a sawtooth shape. Orientation treatment was performed by a rubbing method so as to be in a direction perpendicular to the tilt direction of the tilted region (saw-tooth marking direction). These substrates were made to face each other, and the periphery of the glass substrate was bonded using an adhesive mixed with beads so that the average thickness of the liquid crystal layer was 10 μm. A nematic liquid crystal having an ordinary refractive index of 1.46 at a wavelength of 536 nm and an extraordinary refractive index of 1.66 is applied between the two substrates by a capillary method so that the injection direction is along a sawtooth-shaped surface. Injected and sealed. Two sets of these liquid crystal elements were prepared and bonded together to produce an optical deflection element shown in FIG.
＜光偏向素子の動作例＞
作製した光偏向素子に、ファンクションジェネレイターを用いて±１０Ｖの電圧を印加して動作させた。この電圧印加によって、光路が電圧印加されないときに比較して、約０．０６ｍｍシフトするのを確認した。
０．１２ｍｍ間隔で、画素開口０．０６ｍｍの表示用画素が配置されている表示装置の表面に上記したようにして作成した光偏向素子を隣接させ、表示のフレームに同期させ、光偏向素子を駆動させて画像表示を行った。同一の表示用画素に、光偏向のサブフレームタイミングに一致（同期）させ、隣接画素の信号を伝送して表示させたところ、表示画素が２倍に高解像度化して視認できた。この部分は、従来装置では、間引かれている部分である。
<Operation example of optical deflection element>
The manufactured light deflection element was operated by applying a voltage of ± 10 V using a function generator. By applying this voltage, it was confirmed that the optical path shifted about 0.06 mm compared to when no voltage was applied.
The light deflection element created as described above is placed adjacent to the surface of the display device on which display pixels having pixel openings of 0.06 mm are arranged at intervals of 0.12 mm, and the light deflection element is synchronized with the display frame. The image was displayed by driving. When the same display pixel was matched (synchronized) with the sub-frame timing of the light deflection and the signal of the adjacent pixel was transmitted and displayed, the display pixel could be visually recognized with a double resolution. This portion is a thinned portion in the conventional apparatus.
[実施例２]
３０μｍのピッチで２次元に配列されたCMOS光センサーに、幅０．０６ｍｍで、間隔０．１２ｍｍで配列された正方形状の開口部を取りつけ、その表面に実施例１で製作した光偏向素子を配置させて画像取り込みを行った。 画像取り込み対象物として、液晶のバックライトにより照明された反射型の印刷物を想定し、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクタ）用スライドの背面から全白表示状態の液晶表示装置を用いて照明した。画像取り込みのサブフレーム時間と同期させ、光偏向素子を駆動して画像取りこみを行った後、画像処理によって、光偏向の方向を考慮して各サブフレームの画素を再配置した。その後、画像表示装置によって表示させたところ、表示画素が２倍に高解像度化したことを視認できた。
[Example 2]
A square-shaped opening arrayed at a width of 0.06 mm and an interval of 0.12 mm is attached to a CMOS photosensor two-dimensionally arranged at a pitch of 30 μm, and the optical deflecting element manufactured in Example 1 is attached to the surface. The images were captured by placing them. A reflection-type printed matter illuminated by a liquid crystal backlight is assumed as an image capturing target, and illumination is performed from the back of an OHP (overhead projector) slide using a liquid crystal display device in an all-white display state. In synchronization with the subframe time of image capture, the optical deflection element was driven to capture an image, and then the pixels of each subframe were rearranged by taking into account the direction of optical deflection by image processing. Thereafter, when the image was displayed by the image display device, it was visually recognized that the resolution of the display pixel was doubled.
[実施例３]
実施例１で作成した光偏向素子の上部側最外層の鋸歯基板面上に偏光フィルタを設け、オーバーヘッドプロジェクター用スライドを画像取り込み対象物とし、自然光を利用して、実施例２と同様に画像を取りこんだ。取り込まれた画像を、実施例２同様の方法で表示して確認したところ、良好に画像が得られていることを確認した。
[Example 3]
A polarizing filter is provided on the upper-side outermost sawtooth substrate surface of the light deflection element created in the first embodiment, and an overhead projector slide is used as an image capture target, and natural light is used to capture an image in the same manner as in the second embodiment. I took it. When the captured image was displayed and confirmed in the same manner as in Example 2, it was confirmed that the image was obtained satisfactorily.
本発明の画像表示／画像情報取込み装置は、画像の表示と画像の入力を行なう機能を備えており、画像落ちの無い装置は、デジタル放送など双方向の通信機器の入力手段など、双方向通信機器に応用可能であり、また、光偏向手段を多様に変更可能であり、産業上の利用可能性の範囲は、広い。 The image display / image information capturing device of the present invention has a function of displaying an image and inputting an image, and an image-free device is a bidirectional communication such as an input means of a bidirectional communication device such as a digital broadcast. It can be applied to equipment, and the light deflecting means can be changed in various ways, and the range of industrial applicability is wide.
Claims (7)
表示または画像取込み面上に光路を替える光路偏向手段が設けられ、
前記画像を表示する為の複数の画素が画像を表示する際に、前記光路偏光手段を作動させることで前記画像を取込む為の複数の画素からも画像が形成されているように見えるようにすることを特徴とする画像表示／画像取込み装置。 In an image display / image capture device in which a plurality of pixels for displaying an image and a plurality of pixels for capturing an image are periodically arranged on the same plane,
Optical path deflecting means for changing the optical path on the display or image capturing surface is provided,
When a plurality of pixels for displaying the image display an image, it seems that an image is formed also from the plurality of pixels for capturing the image by operating the optical path polarization means. An image display / image capture device characterized in that:
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