JP4884170B2 - Bending point deviation correction device in roll forming apparatus - Google Patents

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Description

この発明は、ロール成形装置において、成形材の曲げ点の次の成形スタンドの成形ロールへの進入位置がずれる場合に、その曲げ点のずれを修正する曲げ点ずれ修正装置に関する。   The present invention relates to a bending point deviation correcting device that corrects a deviation of a bending point in a roll forming apparatus when a position of entry of a forming material into a forming roll of a next forming stand shifts.

ロール成形装置は、帯状の金属板を複数段の成形スタンドの上下ロール間を通過させて曲げ加工し所定の断面形状の成形製品を得るものであるが、各成形スタンドを通過する過程で種々の要因で成形材が幅方向にずれることがある。成形材が幅方向にずれると、得られる製品は通常は曲がりのある製品となる(但し、種々の条件により一概には言えない)ので、成形材の幅方向のずれを防止する対策を講じる(特許文献1)。
成形材の幅方向のずれを防止する手段としては、材料に曲げ加工が施されていない平板の段階では、図21(イ)に示すような上下1対のロール101、102からなるピンチロール103で材料(板材)104の幅方向ずれを防止する方法、あるいは図示は省略するが、板材の両側に板材両縁を規制案内するガイドローラを設ける方法などが採用される。
また、一定の曲げ加工をした成形材のずれを修正する手段として、図21(ロ)に示すように、材料(成形材)104’の輪郭形状に合わせた案内溝106aを形成したガイドシュー106を成形スタンド間に設置することも行われる。
また、図21(ハ)に示すように、材料(成形材)104”を左右両側から拘束する左右1対の遊転の縦ロール107、108からなるずれ修正装置109を設置する手段は一般的である。
特開2003−251413の図7
The roll forming apparatus is a device for bending a band-shaped metal plate between upper and lower rolls of a multi-stage forming stand to obtain a formed product having a predetermined cross-sectional shape. The molding material may shift in the width direction due to factors. If the molding material is displaced in the width direction, the resulting product is usually a bent product (however, it cannot be said unconditionally depending on various conditions), so measures are taken to prevent the molding material from shifting in the width direction ( Patent Document 1).
As a means for preventing the deviation in the width direction of the molding material, at the stage of a flat plate in which the material is not bent, a pinch roll 103 comprising a pair of upper and lower rolls 101 and 102 as shown in FIG. Thus, a method of preventing the material (plate material) 104 from shifting in the width direction or a method of providing guide rollers for regulating and guiding both edges of the plate material on both sides of the plate material is employed.
Further, as a means for correcting the deviation of the molding material that has been subjected to a certain bending process, as shown in FIG. Is also placed between the molding stands.
Further, as shown in FIG. 21 (c), a means for installing a deviation correcting device 109 comprising a pair of left and right idle vertical rolls 107 and 108 for restraining a material (molding material) 104 ″ from both left and right sides is general. It is.
FIG. 7 of JP2003-251413A

ところで、ロール成形においては、ある成形スタンドの成形ロールで成形された成形材が次の成形スタンドの成形ロール(次ロールと呼ぶ)に円滑に進入できることが要求されるが、そのためには、成形材の曲げ点が次ロールの対応曲げ点箇所(次ロール孔型の対応曲げ点箇所)に円滑に進入できることが重要である。図21(ロ)、(ハ)では、曲がりのない製品を得るという観点から、成形材の全体的な幅方向ずれを防止する手段であるが、成形途中における問題としては、成形材の曲げ点のずれが特に問題となる。すなわち、成形途中段階の成形材の曲げ点が次ロールの対応曲げ点箇所からずれていると、成形材が次ロールに進入することができなくなったり、あるいは進入できても成形材に無用な変形が生じたりする場合がある。   By the way, in roll forming, it is required that a molding material molded by a molding roll of a certain molding stand can smoothly enter a molding roll (referred to as the next roll) of the next molding stand. It is important that the bending point can smoothly enter the corresponding bending point location of the next roll (corresponding bending point location of the next roll hole mold). In FIGS. 21 (b) and 21 (c), from the viewpoint of obtaining an unbent product, it is a means for preventing the overall deviation of the molding material in the width direction. This is a particular problem. In other words, if the bending point of the molding material in the middle of molding is deviated from the corresponding bending point of the next roll, the molding material cannot enter the next roll, or even if it can enter, the molding material cannot be deformed. May occur.

図17に示した成形材20は、材料幅方向端部近傍に2箇所の曲げ点b、cがあり、中央側に2箇所の曲げ点a、dがあり、曲げ点bと曲げ点dとの間に湾曲曲げ部eがある断面形状で、曲げ点に関して非対称性の著しい断面形状であるが、このような曲げ点非対称性の著しい断面の成形材20を成形する場合、図21(ハ)に示すような左右対称断面の成形材104”を成形する場合と比較して、特に材料幅方向端部近傍の曲げ点b、cのずれが大きく発生し易い。
曲げ点ずれ発生の要因としては、主として材料のスプリングバックに起因する場合と、主として材料の曲がりに起因するものとがある。図17のように湾曲曲げ部eのある断面形状では、スプリングバックのために破線20’で示すような断面形状となり、材料幅方向端部近傍の曲げ点の位置が材料幅方向端部側にずれる。スプリングバックに起因する例えば曲げ点cのずれ量をyで示す。この場合における、曲げ点cのずれた成形材と次ロールの孔型との関係は図18のようになり、ずれた曲げ点cは次ロールの対応曲げ点箇所kに進入困難となる。同図において上ロール6と下ロール7との間の隙間がロール孔型を形成する。
また、図17のように曲げ点に関して非対称性の著しい断面形状の成形では、通常、曲げ点の多い側(図17で左側)に曲がりが生じ、したがって、成形材全体が破線20”で示すようにずれるので、材料幅方向端部の曲げ点がやはり材料幅方向端部側にずれる。成形材の曲がりに起因する例えば曲げ点cのずれ量をyで示す。この場合における、曲げ点cのずれた成形材と次ロールの孔型との関係は図19のようになり、ずれた曲げ点cは次ロールの対応曲げ点箇所kに進入困難となる。
この場合、スプリングバックに起因するずれ量yと曲がりに起因するずれ量yとが重畳されるので、曲げ点cの次ロールの対応曲げ点箇所kに対するずれ量は、図20に破線20'''で示すようにy+yとなり大きなずれ量となり、次ロールへの進入が困難になる。
The molding material 20 shown in FIG. 17 has two bending points b and c near the end in the material width direction, two bending points a and d on the center side, the bending point b and the bending point d, In the case of forming the molding material 20 having a cross-sectional shape with a curved bend part e between which has a significant asymmetry with respect to the bending point, and having such a cross-sectional shape with a remarkable bending point asymmetry, FIG. Compared with the case where the molding material 104 ″ having a symmetrical cross section as shown in FIG. 5 is molded, the deviation of the bending points b and c near the end in the material width direction is particularly likely to occur.
The cause of the deviation of the bending point is mainly caused by the spring back of the material and mainly caused by the bending of the material. As shown in FIG. 17, the cross-sectional shape having the curved bent portion e has a cross-sectional shape as indicated by a broken line 20 ′ for spring back, and the position of the bending point in the vicinity of the material width direction end portion is on the material width direction end portion side. Shift. A shift amount of, for example, the bending point c due to spring back indicated by y 1. In this case, the relationship between the molding material with the bending point c shifted and the hole shape of the next roll is as shown in FIG. 18, and the shifted bending point c is difficult to enter the corresponding bending point k of the next roll. In the figure, the gap between the upper roll 6 and the lower roll 7 forms a roll hole mold.
Further, in the molding of the cross-sectional shape having a remarkable asymmetry with respect to the bending point as shown in FIG. 17, the bending is usually generated on the side where the bending point is large (the left side in FIG. 17), so that the entire molding material is indicated by the broken line 20 ″. since shifts in, showing the amount of deviation caused by for example bending point c the curvature of the bending point of the material width direction end portion also shifts to the material width direction end portion side. profiled by y 2. in this case, the bending point c The relationship between the shifted molding material and the hole shape of the next roll is as shown in FIG. 19, and the shifted bending point c is difficult to enter the corresponding bending point k of the next roll.
In this case, since the displacement amount y 1 due to the spring back and the displacement amount y 2 due to the bending are superimposed, the displacement amount of the bending point c with respect to the corresponding bending point location k of the next roll is indicated by a broken line 20 in FIG. As indicated by ''', y 1 + y 2 is obtained, and the amount of deviation becomes large, and it becomes difficult to enter the next roll.

上記のような曲げ点のずれを修正する手段として、図21(ハ)の縦ロール107、108によるずれ修正装置109は、同図の成形材104”のように比較的単純かつ対称的な断面形状の場合は適切であるが、図17の成形材20のような複雑かつ非対称かつ湾曲曲げ部のある断面形状の場合には必ずしも適切でない場合もある。
第1に成形材20のような複雑な断面形状に合わせたプロフィルの縦ロールを製作することが必ずしも簡単でなく、コストが高くなる。また、そのような縦ロールは大サイズのものとなり、かつ左右2つの縦ロールが必要なので、その点でもロール費用が高くなる。また、縦ロールの幅方向位置及び高さ位置を調整する機構が必要であるが、ロールサイズが大きいこと及び左右2つ必要であることで位置調整機構を含めた全体が大掛かりとなる。
As means for correcting the deviation of the bending point as described above, the deviation correcting device 109 using the vertical rolls 107 and 108 in FIG. 21 (C) has a relatively simple and symmetrical cross section like the molding material 104 ″ in FIG. In the case of a shape, it is appropriate, but in the case of a cross-sectional shape having a complicated, asymmetrical and curved bending portion such as the molding material 20 of FIG.
First, it is not always easy to manufacture a profile vertical roll having a complicated cross-sectional shape such as the molding material 20, and the cost increases. Moreover, since such a vertical roll becomes a large-sized thing and two vertical rolls on either side are required, roll cost also becomes high also at that point. Moreover, although the mechanism which adjusts the width direction position and height position of a vertical roll is required, since the roll size is large and two right and left are required, the whole including a position adjustment mechanism becomes large.

本発明は上記従来の欠点を解消するためになされたもので、成形材の曲げ点ずれを効果的に修正可能であり、しかもコンパクトで安価な曲げ点ずれ修正装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described conventional drawbacks, and an object of the present invention is to provide a compact and inexpensive bending point deviation correcting device that can effectively correct the bending point deviation of a molded material. .

上記課題を解決する本発明は、帯状の金属板を複数段の成形スタンドの上下ロール間を通過させて曲げ加工し所定の断面形状の成形製品を得るロール成形装置により、材料幅方向端部近傍の第1の曲げ点とそれより中央側の第2の曲げ点とを有する断面形状の成形材を成形するに際して、材料幅方向端部近傍の前記第1の曲げ点の次の成形スタンドの成形ロールへの進入位置が、当該次の成形スタンドの成形ロールの対応曲げ点箇所からずれる場合に、その曲げ点のずれを修正する、ロール成形装置における曲げ点ずれ修正装置であって、
前後の成形スタンドの中間に、材料の下面に接触して回転可能な遊転のずれ修正ロールを、材料幅方向位置及び高さ位置を調整可能に設けるとともに、前記ずれ修正ロールは、前記第1の曲げ点と第2の曲げ点との間における第2の曲げ点寄り位置を突き上げる態様で設けられていることを特徴とする。
The present invention that solves the above-mentioned problems is the vicinity of the end in the material width direction by a roll forming apparatus that obtains a molded product having a predetermined cross-sectional shape by bending a band-shaped metal plate between upper and lower rolls of a multi-stage forming stand. When forming a molding material having a cross-sectional shape having a first bending point and a second bending point on the center side of the first bending point, the molding stand next to the first bending point in the vicinity of the material width direction end is formed. When the entry position to the roll deviates from the corresponding bending point location of the forming roll of the next forming stand, the bending point deviation correcting device in the roll forming apparatus corrects the deviation of the bending point,
In the middle of the front and rear forming stands, an idle deviation correcting roll that can rotate while contacting the lower surface of the material is provided so that the position in the material width direction and the height position can be adjusted. It is provided in the aspect which pushes up the position close | similar to the 2nd bending point between the bending point of this, and the 2nd bending point.

請求項2は、請求項1の曲げ点ずれ修正装置において、ずれ修正ロールの軸心が材料進行方向と直交する鉛直面内にあるとともに、軸心の上下方向の傾きを調整可能に設けたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the bending point deviation correcting device according to the first aspect, the axis of the deviation correcting roll is in a vertical plane perpendicular to the material traveling direction and the vertical inclination of the axis is adjustable. It is characterized by.

請求項3は、請求項1の曲げ点ずれ修正装置において、ずれ修正ロールの軸心が材料進行方向と直交する方向に対して角度を持つ鉛直面内にあるとともに、軸心の前記角度を調整可能に設けたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the bending point deviation correcting device according to the first aspect, the axis of the deviation correcting roll is in a vertical plane having an angle with respect to a direction perpendicular to the material traveling direction, and the angle of the axis is adjusted. It is provided as possible.

請求項4は、請求項3の曲げ点ずれ修正装置において、ずれ修正ロールの軸心の上下方向の傾きも同時に調整可能に設けたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the bending point deviation correcting device according to the third aspect, the vertical inclination of the axis of the deviation correcting roll is provided so as to be adjusted simultaneously.

請求項5は、請求項1〜4の曲げ点ずれ修正装置において、第1の曲げ点と第2の曲げ点との間が湾曲曲げである断面形状の成形材を成形する場合に、前記ずれ修正ロールが、前記湾曲曲げ部の凹面における前記第2の曲げ点寄り位置を突き上げる態様で設けられていることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the bending point deviation correcting device according to any one of the first to fourth aspects, when the molding material having a cross-sectional shape having a curved bend between the first bending point and the second bending point is formed, the deviation is provided. The correction roll is provided in such a manner as to push up the position near the second bending point on the concave surface of the curved bending portion.

請求項6は、請求項1〜5の曲げ点ずれ修正装置において、下流側の複数段の成形スタンドを一括してソールプレート上に設置し、前記ソールプレートを材料進行方向の上流側を支点として下流側をロール幅方向左右に回転可能に設けたロール成形装置における前記ソールプレート上の成形スタンド間に設置されたことを特徴とする。   A sixth aspect of the present invention provides the bending point deviation correcting device according to any one of the first to fifth aspects, wherein a plurality of downstream forming stands are collectively installed on the sole plate, and the sole plate is used as a fulcrum on the upstream side in the material traveling direction. It is installed between the forming stands on the sole plate in a roll forming apparatus provided on the downstream side so as to be rotatable in the roll width direction right and left.

本発明において、ずれ修正ロールで成形材の第1の曲げ点と第2の曲げ点との間における第2の曲げ点寄り位置を突き上げることで、成形材の曲げ点のずれを修正することができる。これにより、成形材の曲げ点を次の成形スタンドの成形ロール(次ロール)の対応曲げ点箇所にスムーズに進入させることができる。成形材の次ロールへの進入が容易になるので、成形スタンドの段数が少なく済む。
また、本発明におけるずれ修正ロールは、ロール幅が狭く外周面にアールを有している単純な円盤状のものでよく、しかも、1個で済むので、成形材の断面形状に合わせた複雑なプロフィルとする必要がありかつ左右一対配置する必要のある従来の縦ロール方式と比較して、ロールがコンパクトになり、ロール費用が安く済み、曲げ点ずれ修正装置全体としてコンパクトになりかつ安価になる。
In the present invention, the deviation of the bending point of the molding material can be corrected by pushing up the position near the second bending point between the first bending point and the second bending point of the molding material with the deviation correcting roll. it can. Thereby, the bending point of a molding material can be smoothly entered into the corresponding bending point location of the molding roll (next roll) of the next molding stand. Since the molding material can easily enter the next roll, the number of steps of the molding stand can be reduced.
In addition, the misalignment correcting roll in the present invention may be a simple disk-like one having a narrow roll width and a rounded outer peripheral surface, and since only one piece is required, it is complicated according to the cross-sectional shape of the molding material. Compared to the conventional vertical roll method that requires a profile and a pair of left and right, the roll is compact, the roll cost is low, and the bending point misalignment correction device is compact and inexpensive as a whole. .

請求項2の曲げ点ずれ修正装置は、主として成形材のスプリングバックによる曲げ点ずれを修正する場合に適用して好適である。   The bending point deviation correcting device according to claim 2 is suitable for application mainly to correcting a bending point deviation caused by springback of the molding material.

請求項3の曲げ点ずれ修正装置は、主として成形材の曲がりによる曲げ点ずれを修正する場合に適用して好適である。   The bending point deviation correcting apparatus according to claim 3 is suitable for application mainly to correcting a bending point deviation caused by bending of the molding material.

請求項4の曲げ点ずれ修正装置は、成形材のスプリングバックによる曲げ点ずれと成形材の曲がりによる曲げ点ずれとを同時に修正する場合に適用して好適である。   The bending point deviation correcting device according to claim 4 is preferably applied to the case where the bending point deviation caused by the springback of the molding material and the bending point deviation caused by the bending of the molding material are corrected simultaneously.

特に、請求項5のように、湾曲曲げ部を有する断面形状の場合、スプリングバックによる曲げ点ずれが大きく発生し易いので、湾曲曲げ部を有する断面形状の場合の曲げ点ずれ修正手段として、特に適切である。
また、スプリングバックの大きい材質の金属板を用いる場合に、曲げ点ずれが大きくなり易いので、スプリングバックの大きい材質の場合の曲げ点ずれ修正手段として、特に適切である。
In particular, in the case of a cross-sectional shape having a curved bend as in claim 5, bending point misalignment due to a springback is likely to occur greatly. Is appropriate.
In addition, when a metal plate made of a material having a large spring back is used, the bending point deviation tends to increase, so that it is particularly suitable as a bending point deviation correcting means for a material having a large spring back.

以下、本発明のロール成形装置における曲げ点ずれ修正装置の実施例を、図1〜図17を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of a bending point deviation correcting apparatus in the roll forming apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.

この実施例では図17に示した断面形状の成形材(成形製品)20を成形する場合について説明する。この成形材20は、前述したように、材料幅方向端部近傍に2箇所の曲げ点b、cがあり、中央側に2箇所の曲げ点a、dがあり、曲げ点cと曲げ点dとの間が湾曲曲げ(湾曲曲げ部をeで示す)となっている断面形状で、曲げ点に関して非対称性の著しい断面形状である。なお湾曲曲げ部eも広義の曲げ点ということができる。この実施例において、場合により、湾曲曲げ部eの両側の曲げ点のうち、材料幅方向端部側の曲げ点cを第1の曲げ点、中央側の曲げ点dを第2の曲げ点と呼ぶ。   In this embodiment, the case where the molding material (molded product) 20 having the cross-sectional shape shown in FIG. 17 is molded will be described. As described above, the molding material 20 has two bending points b and c near the end in the material width direction, two bending points a and d on the center side, and the bending point c and the bending point d. The cross-sectional shape is a curved bend (indicated by e as the bend), and the cross-sectional shape is extremely asymmetric with respect to the bending point. The curved bending part e can also be said to be a broad bending point. In this embodiment, in some cases, among the bending points on both sides of the curved bending portion e, the bending point c on the material width direction end side is the first bending point, and the bending point d on the center side is the second bending point. Call.

図1は本発明の一実施例の曲げ点ずれ修正装置41を設けたロール成形装置42の一部分を示すもので、(イ)は平面図、(ロ)は側面図である。同図において、3は成形機ベッド、4は成形機ベッド3上に材料進行方向に間隔をあけて設置される成形スタンド、19は図示せぬ駆動モータに接続された減速機、16は減速機19の出力軸の回転を成形スタンド4のロールシャフトに伝達するユニバーサルジョイントである。図1以下の図において方向を示す座標として、材料進行方向をx、DS(駆動側)からWS(作業側)に向かう水平方向をy、高さ方向をzで示す。   1A and 1B show a part of a roll forming apparatus 42 provided with a bending point deviation correcting apparatus 41 according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a plan view and FIG. 1B is a side view. In the figure, 3 is a molding machine bed, 4 is a molding stand installed on the molding machine bed 3 at intervals in the material traveling direction, 19 is a reduction gear connected to a drive motor (not shown), and 16 is a reduction gear. This is a universal joint that transmits the rotation of 19 output shafts to the roll shaft of the molding stand 4. In FIG. 1 and the subsequent figures, the material traveling direction is indicated by x, the horizontal direction from DS (driving side) to WS (working side) is indicated by y, and the height direction is indicated by z.

本発明の曲げ点ずれ修正装置41は、成形スタンド4間に配置する。曲げ点ずれ修正装置41の詳細構造を図2〜図5を参照して説明する。図2は曲げ点ずれ修正装置41の一部を断面で示した側面図、図3は一部を断面で示した正面図、図4は同概略平面図である。これらの図において、51は成形機ベッド3上に固定されるベースで、このベース51上の前後左右の4箇所にガイドポスト52が垂直に固定され、このガイドポスト52に摺動自在に嵌合するガイド筒53を下面に固定した第1枠体54を備えている。ベース51の中央部にスクリュー56が垂直にかつ回転可能に設けられ、第1枠体54の下面にはスクリュー56が螺合するメネジ部57が垂直に固定されている。前記スクリュー56にはウォームホイール58が固定され、ベース51上の軸受61で回転可能に支持されたウォーム軸62に固定されたウォーム59が前記ウォームホイール58と噛み合っている。
ウォーム軸62を回転させると、これと一体のウォーム59と噛み合うウォームホイール58が回転し、これと一体にスクリュー56が回転し、このスクリュー56が螺合するメネジ部57及びこれと一体の第1枠体54が昇降する。第1枠体54を昇降させるこれらの機構部分は、後述のずれ修正ロール77の高さ位置(図2、図3のz方向位置)を調節する高さ位置調整機構63を構成する。
The bending point deviation correcting device 41 of the present invention is disposed between the molding stands 4. The detailed structure of the bending point deviation correcting device 41 will be described with reference to FIGS. 2 is a side view showing a part of the bending point deviation correcting device 41 in cross section, FIG. 3 is a front view showing a part in cross section, and FIG. 4 is a schematic plan view thereof. In these drawings, reference numeral 51 denotes a base fixed on the molding machine bed 3, and guide posts 52 are fixed vertically at four positions on the base 51, front, rear, left and right, and slidably fitted to the guide posts 52. A first frame 54 having a guide cylinder 53 to be fixed to the lower surface is provided. A screw 56 is vertically and rotatably provided at the central portion of the base 51, and a female screw portion 57 into which the screw 56 is screwed is fixed to the lower surface of the first frame 54. A worm wheel 58 is fixed to the screw 56, and a worm 59 fixed to a worm shaft 62 rotatably supported by a bearing 61 on the base 51 is engaged with the worm wheel 58.
When the worm shaft 62 is rotated, the worm wheel 58 meshing with the worm 59 integral therewith is rotated, the screw 56 is rotated integrally therewith, and the female screw portion 57 into which the screw 56 is screwed and the first screw integral therewith. The frame body 54 moves up and down. These mechanism parts that raise and lower the first frame body 54 constitute a height position adjusting mechanism 63 that adjusts the height position (position in the z direction in FIGS. 2 and 3) of a later-described displacement correcting roll 77.

前記第1枠体54内に第2枠体66が材料幅方向(図2で紙面と直交する方向:図3で左右方向(y方向))に摺動可能に設けられている。第2枠体66の材料進行方向前後面に材料幅方向に延びるガイド突条67がそれぞれ形成され、このガイド突条67が第1枠体54の材料進行方向前後の内面に設けたガイド溝54aに摺動可能に嵌合することで、前記のように第2枠体66が第1枠体54に対して材料幅方向に摺動することができる。
また、第1枠体54の内部に材料幅方向に延びるスクリュー68が回転可能に取り付けられている。スクリュー68を回転可能に支持する軸受69は第1枠体54の左右側面に取り付けられている。
前記スクリュー68は、第2枠体66の下面に固定したメネジ部70に螺合しており、スクリュー68を回転させることで、メネジ部70及びこれと一体の第2枠体66が材料幅方向に移動することができる。
ガイド突条67、ガイド溝54a、スクリュー68、メネジ部70等の部分は後述のずれ修正ロール77を材料幅方向に移動調整する幅方向位置調整機構72を構成する。
A second frame 66 is provided in the first frame 54 so as to be slidable in the material width direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2; the left-right direction (y direction) in FIG. 3). Guide ridges 67 extending in the material width direction are formed on the front and rear surfaces of the second frame 66 in the material traveling direction, and the guide ridges 67 are provided on the inner surfaces of the first frame 54 in the front and rear of the material traveling direction. As described above, the second frame 66 can slide in the material width direction with respect to the first frame 54.
In addition, a screw 68 extending in the material width direction is rotatably attached to the inside of the first frame body 54. A bearing 69 that rotatably supports the screw 68 is attached to the left and right side surfaces of the first frame body 54.
The screw 68 is screwed into a female screw portion 70 fixed to the lower surface of the second frame body 66. By rotating the screw 68, the female screw portion 70 and the second frame body 66 integral with the female screw portion 70 are moved in the material width direction. Can be moved to.
Portions such as the guide protrusion 67, the guide groove 54a, the screw 68, and the female thread portion 70 constitute a width direction position adjusting mechanism 72 that moves and adjusts a later-described deviation correcting roll 77 in the material width direction.

前記第2枠体66の内部には第3枠体75が材料進行方向に延びる軸76を介して材料進行方向と直交する鉛直面内で回転可能に設けられている。
前記第3枠体75の内部には、成形材の下面を突き上げて成形材の曲げ点のずれを調整するずれ修正ロール77がその上部を露出させた状態で軸78を介して回転可能に設けられている。
また、第3枠体75を支持する軸76にキー83を介してウォームホイール79が固定され、このウォームホイール79と噛み合うウォーム80を固定したウォーム軸81が、第2枠体66に固定した軸受82に回転可能に支持されている。
図5(イ)、(ロ)にも示すように、ウォーム軸81を回転させると、これと一体のウォーム80が回転し、これと噛み合うウォームホイール79及びこれと一体の軸76が回転し、軸76と一体の第3枠体75及びこれに取り付けられたずれ修正ロール77が図3に矢印で示すように回転し、これによりずれ修正ロール77の傾き角度を調整することができる。第3枠体75、軸76、ウォームホイール79、ウォーム80、ウォーム軸81等は、ずれ修正ロール77の傾き角度を調節する傾き角調整機構84を構成する。
Inside the second frame 66, a third frame 75 is rotatably provided in a vertical plane orthogonal to the material traveling direction via a shaft 76 extending in the material traveling direction.
Inside the third frame 75, a displacement correcting roll 77 that pushes up the lower surface of the molding material and adjusts the deviation of the bending point of the molding material is rotatably provided via a shaft 78 with its upper portion exposed. It has been.
A worm wheel 79 is fixed to a shaft 76 that supports the third frame 75 via a key 83, and a worm shaft 81 that fixes a worm 80 that meshes with the worm wheel 79 is fixed to the second frame 66. 82 is rotatably supported.
As shown in FIGS. 5A and 5B, when the worm shaft 81 is rotated, the worm 80 integrated with the worm shaft 81 is rotated, and the worm wheel 79 and the shaft 76 integrated therewith are rotated. The third frame 75 integrated with the shaft 76 and the shift correcting roll 77 attached thereto rotate as indicated by arrows in FIG. 3, whereby the tilt angle of the shift correcting roll 77 can be adjusted. The third frame body 75, the shaft 76, the worm wheel 79, the worm 80, the worm shaft 81, etc. constitute an inclination angle adjusting mechanism 84 that adjusts the inclination angle of the deviation correcting roll 77.

上記の曲げ点ずれ修正装置41で成形材の曲げ点のずれを修正する状況を図6を参照して説明する。予め、曲げ点ずれ修正装置41の高さ位置調整機構63及び幅方向位置調整機構72及び傾き角調整機構84を操作して、ずれ修正ロール77を成形材20に対して図6に示すように配置する。
すなわち、傾き角調整機構84のウォーム軸81を回して第3枠体75とともにずれ修正ロール77を軸78回りに回転させ、ずれ修正ロール77の傾き角を図6のような傾き角αに設定する。ずれ修正ロール77の傾きαは、成形材の突き上げる面と概ね直交するような角度とすると、突き上げ力が効果的に作用する。材料にはバラツキ(材質、板厚等)があり、そして材料のバラツキによって成形材のスプリングバックの程度が変わるが、傾き角調整機構84により傾き角αを微調整してそれに対応することができる。
次いで、幅方向位置調整機構72のスクリュー68を回して第2枠体66とともにずれ修正ロール77を材料幅方向に移動させ、その頂部の材料幅方向位置が曲げ点c(第1の曲げ点)と曲げ点d(第2の曲げ点)との間における曲げ点d寄りの位置(Gで示す位置)に位置させる。
次いで、高さ位置調整機構63のウォーム軸62を回して第1枠体54とともにずれ修正ロール77の頂部の高さ位置を図示のように成形材20を突き上げるような高さまで上昇させる。
A situation in which the bending point deviation of the molding material is corrected by the bending point deviation correcting device 41 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, the height correction mechanism 63, the width direction position adjustment mechanism 72, and the tilt angle adjustment mechanism 84 of the bending point deviation correction device 41 are operated in advance so that the deviation correction roll 77 is moved relative to the molding material 20. Deploy.
That is, the worm shaft 81 of the tilt angle adjusting mechanism 84 is rotated to rotate the shift correcting roll 77 around the shaft 78 together with the third frame 75, and the tilt angle of the shift correcting roll 77 is set to the tilt angle α as shown in FIG. To do. When the inclination α of the deviation correcting roll 77 is set to an angle that is substantially orthogonal to the surface of the molding material to be pushed up, the pushing-up force acts effectively. There are variations in the material (material, plate thickness, etc.), and the degree of springback of the molding material changes depending on the variation in the material, but the inclination angle α can be finely adjusted by the inclination angle adjusting mechanism 84 to cope with it. .
Next, the screw 68 of the width direction position adjusting mechanism 72 is turned to move the misalignment correcting roll 77 together with the second frame body 66 in the material width direction, and the material width direction position of the top is the bending point c (first bending point). And a bend point d (second bend point) near the bend point d (position indicated by G).
Next, the worm shaft 62 of the height position adjusting mechanism 63 is rotated to raise the height position of the top of the misalignment correction roll 77 together with the first frame body 54 to a height that pushes up the molding material 20 as shown in the figure.

ずれ修正ロール77を上記のような位置、姿勢に設定して成形すると、第n成形スタンドを通過した後にスプリングバックのために曲率半径が大きくなることで材料幅方向外側にずれている曲げ点c’(図17の曲げ点c’に相当)の位置が材料幅方向内側に寄って、第n+1成形スタンドでは曲げ点c’の位置にくる。すなわち、ずれ修正ロール77で曲げ点d寄りの位置を突き上げると、成形材はnスタンド位置及びn+1スタンド位置で拘束されている状態で中央側の位置Gが突き上げられるのであるから、破線20’で示すように湾曲曲げ部eの曲率半径が小さくなるとともに自由端である端部側が中央側に引き寄せられて、曲げ点c’の位置が中央側に寄る(曲げ点の寄った位置がc’)。このc’の位置が概ね次の成形スタンドの成形ロール(次ロール)の対応曲げ点箇所となるように設定することで、材料の次ロールへの進入が円滑になる。 When the misalignment correcting roll 77 is set to the position and orientation as described above and formed, the bending point c that deviates outward in the material width direction due to the increased radius of curvature for spring back after passing through the nth forming stand. The position of '(corresponding to the bending point c' in FIG. 17) is closer to the inner side in the material width direction and comes to the position of the bending point c 1 'on the (n + 1) th molding stand. That is, when pushed up the position of the bending point d closer in deviation corrected roll 77, since the molding material is the position G of the center side is pushed up in a state of being restrained in n stand position and n + 1 stand position, the broken lines 20 1 ' As shown, the radius of curvature of the curved bending portion e becomes smaller and the end side, which is a free end, is drawn toward the center side, and the position of the bending point c ′ approaches the center side (the position where the bending point approaches is c 1. '). By setting the position of c 1 ′ to be approximately the corresponding bending point of the forming roll (next roll) of the next forming stand, the material can smoothly enter the next roll.

上記のように、ずれ修正ロール77により成形材の曲げ点のずれが修正され、次ロールの対応曲げ点箇所にスムーズに進入するので、成形材の次ロールへの進入が容易になり、これにより、ずれ修正ロール77を配置しない場合と比べて、成形スタンドの段数が少なく済む。
また、ずれ修正ロール77は、ロール幅が狭く外周面にアールを有している単純な円盤状のものでよく、しかも、1個で済むので、成形材の断面形状に合わせた複雑なプロフィルとする必要がありかつ左右一対配置する必要のある従来の縦ロール方式と比較して、ロールがコンパクトになり、ロール費用が安く済み、曲げ点ずれ修正装置全体としてコンパクトになりかつ安価になる。
As described above, the deviation of the bending point of the molding material is corrected by the deviation correcting roll 77 and smoothly enters the corresponding bending point location of the next roll, so that the molding material can easily enter the next roll. The number of steps of the molding stand can be reduced as compared with the case where the deviation correcting roll 77 is not disposed.
Further, the deviation correcting roll 77 may be a simple disk having a narrow roll width and a rounded outer peripheral surface, and since only one piece is required, a complicated profile adapted to the cross-sectional shape of the molding material can be obtained. Compared with the conventional vertical roll system that needs to be arranged in a pair of left and right sides, the roll becomes compact, the roll cost is low, and the bending point deviation correcting device as a whole becomes compact and inexpensive.

本発明の曲げ点ずれ修正装置が対象とする成形材の断面形状は、上記の断面形状に限らず、例えば図7(ロ)のように、材料幅方向端部近傍の第1の曲げ点cとそれより中央側の第2の曲げ点dとだけを有する断面形状(上記の成形材における曲げ点b、aがない断面形状)、図7(ハ)のように、材料幅方向端部近傍の第1の曲げ点cの高さ位置が中央側の第2の曲げ点dより高い位置にある断面形状、図7(ニ)のように、材料幅方向端部近傍の第1の曲げ点cと中央側の第2の曲げ点dとの間が平坦である断面形状(湾曲曲げ部のない断面形状)、その他種々の断面形状の成形材に適用できる。要するに、材料幅方向端部近傍の第1の曲げ点cとそれより中央側の第2の曲げ点dとを有する種々の断面形状の成形材に適用できる。それぞれにおけるずれ修正量をyで示す。なお、図7(イ)は図6のものと同じであるが他との比較を容易にするために示した。   The cross-sectional shape of the molding material targeted by the bending point misalignment correction apparatus of the present invention is not limited to the above-described cross-sectional shape, and for example, as shown in FIG. And a cross-sectional shape having only the second bending point d on the center side thereof (a cross-sectional shape without the bending points b and a in the molding material), as shown in FIG. Sectional shape in which the height position of the first bending point c is higher than the second bending point d on the center side, as shown in FIG. 7 (d), the first bending point near the end in the material width direction The present invention can be applied to a molding material having a flat cross-sectional shape (cross-sectional shape without a curved bending portion) between c and the second bending point d on the center side, and other various cross-sectional shapes. In short, the present invention can be applied to molding materials having various cross-sectional shapes having a first bending point c in the vicinity of the end portion in the material width direction and a second bending point d on the center side thereof. The deviation correction amount in each is indicated by y. FIG. 7 (a) is the same as FIG. 6 but is shown for easy comparison with the other.

図8(イ)は本発明の他の実施例の曲げ点ずれ修正装置41’の概略平面図、図9はこの曲げ点ずれ修正装置41’で成形材の曲げ点のずれを修正する状況を説明する図である。図2〜図4の曲げ点ずれ修正装置41と共通する部分には同じ符号を付して説明する。この曲げ点ずれ修正装置41’は、主として成形材の曲がりに起因する成形材の曲げ点のずれを修正する場合のもので、ずれ修正ロール77’を、その回転方向が材料進行方向に対して角度βを持つように配置するとともに、その角度を調整可能に設けている。すなわち、ずれ修正ロール77’の軸心77a’を、材料進行方向と直交する方向に対して角度βを持つ鉛直面内に配するとともに、軸心77a’の前記角度βを調整可能に設けている。
この実施例では、第2枠体66の内部を示した図8(ロ)にも示すように、ずれ修正ロール77’を回転自在に保持する第3枠体75’を、第2枠体66の底部に回転自在に垂設されるとともにウォームホイール90を固定した軸91の上端に固定し、前記ウォームホイール90と噛み合うウォーム92を固定した水平なウォーム軸93を第2枠体66に回転自在に取り付けている。
高さ調整機構63や幅方向移動調整機構72などは図2〜図4の曲げ点ずれ修正装置41と共通である。
FIG. 8 (a) is a schematic plan view of a bending point deviation correcting device 41 ′ according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9 shows a situation where the bending point deviation correcting device 41 ′ corrects the bending point deviation of the molding material. It is a figure explaining. The parts common to the bending point deviation correcting device 41 of FIGS. This bending point deviation correcting device 41 'is for correcting a deviation of the bending point of the molding material mainly due to the bending of the molding material. The bending point correcting roll 77' has a rotation direction with respect to the material traveling direction. It arrange | positions so that it may have the angle (beta), and the angle is provided so that adjustment is possible. That is, the axis 77a ′ of the deviation correcting roll 77 ′ is arranged in a vertical plane having an angle β with respect to a direction orthogonal to the material traveling direction, and the angle β of the axis 77a ′ is adjustable. Yes.
In this embodiment, as shown in FIG. 8B showing the inside of the second frame body 66, the third frame body 75 ′ that rotatably holds the displacement correcting roll 77 ′ is replaced with the second frame body 66. A horizontal worm shaft 93 fixed to a top end of a shaft 91 fixed to a worm wheel 90 and fixed to the upper end of a shaft 91 fixed to the worm wheel 90 is fixed to the second frame 66. It is attached to.
The height adjustment mechanism 63, the width direction movement adjustment mechanism 72, and the like are common to the bending point deviation correcting device 41 in FIGS.

この実施例では、ずれ修正ロール77’が成形材の第2の曲げ点dの近傍を突き上げながら回転するが、その回転方向が材料進行方向に対して傾き角βで傾いていることで、そして、その際成形材20”との間に大きな摩擦力が生じることで、回転に伴って成形材20”に対して材料幅方向に移動させる力を作用させ、破線20”で示すように成形材の全体を材料幅方向に移動させる。これにより材料幅方向外側にずれている曲げ点c”(図17の曲げ点c”に相当)は中央側に寄って図9のc”の位置にくる。材料幅方向の移動量は、仮に材料との間にスリップがないとすると、ずれ修正ロール77’が材料と接触している距離(図9中のP点からQ点の間)の材料幅方向成分yとなる。このc”の位置が概ね次ロールの対応曲げ点箇所となるように設定することで、材料の次ロールへの進入が円滑になる。材料にはバラツキ(材質、板厚等)があり、そして材料のバラツキによって成形材の曲がりの程度が変わるが、傾き角βを微調整してそれに対応することができる。
なお、前記移動量yは、材料進行方向に対して傾いたずれ修正ロール77’の回転に伴う移動量であるから、第2の曲げ点dの近傍を突き上げることによる曲げ点の移動を考慮すると、さらに大きな移動量となる。
In this embodiment, the deviation correcting roll 77 ′ rotates while pushing up the vicinity of the second bending point d of the molding material, and the rotation direction is inclined at an inclination angle β with respect to the material traveling direction, and At that time, a large frictional force is generated between the molding material 20 ″ and a force for moving the molding material 20 ″ in the material width direction is applied to the molding material 20 ″ with rotation, and the molding is performed as indicated by a broken line 20 1 ″. The entire material is moved in the material width direction, so that the bending point c ″ (corresponding to the bending point c ″ in FIG. 17) shifted outward in the material width direction is close to the center side and is positioned at c 1 ″ in FIG. Come on. Assuming that there is no slip between the material and the width direction of the material, the material width direction of the distance (between points P and Q in FIG. 9) where the displacement correcting roll 77 ′ is in contact with the material. the components y 2. By setting the position of c 1 ″ to be approximately the corresponding bending point of the next roll, the material can smoothly enter the next roll. The material has variations (material, plate thickness, etc.) The degree of bending of the molding material changes depending on the variation of the material, but the inclination angle β can be finely adjusted to cope with it.
Note that the movement amount y 2 is a movement amount associated with the rotation of the displacement correcting roll 77 ′ inclined with respect to the material traveling direction, so that the movement of the bending point by pushing up the vicinity of the second bending point d is considered. Then, the movement amount becomes even larger.

図10〜図12に本発明のさらに他の実施例の曲げ点ずれ修正装置41”を示す。図10は曲げ点ずれ修正装置41”の、一部を断面で示した側面図、図11は一部を切り欠いて示した正面図である。図12は曲げ点ずれ修正装置41”における後述する上部構造回転機構100の部分を示すもので、(イ)は図11のA−A断面図、(ロ)は図11の要部の拡大図である。
この曲げ点ずれ修正装置41”は、ずれ修正ロール77に対する高さ調整機能、横方向移動調整機能、傾き調整機能を備えた図2〜図5の曲げ点ずれ修正装置41に、さらに、図8、図9の曲げ点ずれ修正装置41’のような、ずれ修正ロールの材料進行方向に対する角度調整機能(傾き角βを調整する機能)を付加したものである。
10 to 12 show a bending point deviation correcting device 41 ″ according to still another embodiment of the present invention. FIG. 10 is a side view showing a part of the bending point deviation correcting device 41 ″ in section, and FIG. It is the front view which notched and showed a part. FIG. 12 shows a part of an upper structure rotating mechanism 100 to be described later in the bending point deviation correcting device 41 ″. FIG. 12A is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 11, and FIG. It is.
This bending point deviation correcting device 41 ″ is similar to the bending point deviation correcting device 41 of FIGS. 2 to 5 provided with a height adjusting function, a lateral movement adjusting function, and an inclination adjusting function with respect to the deviation correcting roll 77, as shown in FIG. 9, an angle adjustment function (function to adjust the inclination angle β) with respect to the material traveling direction of the deviation correction roll, such as the bending point deviation correction device 41 ′ in FIG. 9, is added.

具体的な構成について説明すると、第1枠体54”の底面にドラム状部材94の上側の鍔部94aをボルトで固定し、下側の鍔部94bを台座95に設けた凹所95aに摺動回転可能に収容して支持し、ドラム状部材94の胴部94cの外周にウォームホイール(但し全周でなく一部分)96を一体に設け、このウォームホイール96と噛み合うウォーム97を取り付けたウォーム軸98を台座95上に設けた軸受け99で回転可能に支持した構成である。
前記台座95の下面にはガイド筒53、メネジ部57が固定されており、台座95の下面より下側部分すなわち、高さ調整機構63は、図2〜図5の曲げ点ずれ修正装置41と同様である。また、第1枠体54”の内部構造、すなわち、第2枠体66、横方向移動調整機構72、第3枠体75、ずれ修正ロール77、傾き調整機構84等の諸構造も、図2〜図5の曲げ点ずれ修正装置41と同様である。その他、図2〜図5の曲げ点ずれ修正装置41と共通する部分には同じ符号を付して説明を省略する。
A specific configuration will be described. The upper flange portion 94a of the drum-shaped member 94 is fixed to the bottom surface of the first frame body 54 "with a bolt, and the lower flange portion 94b is slid into a recess 95a provided in the base 95. A worm shaft in which a worm wheel (but not a whole circumference) 96 is integrally provided on the outer periphery of the drum portion 94c of the drum-like member 94 and a worm 97 that meshes with the worm wheel 96 is attached. 98 is rotatably supported by a bearing 99 provided on a pedestal 95.
A guide tube 53 and a female threaded portion 57 are fixed to the lower surface of the pedestal 95, and the lower portion of the pedestal 95, that is, the height adjusting mechanism 63 is connected to the bending point deviation correcting device 41 of FIGS. It is the same. Also, the internal structure of the first frame 54 ″, that is, the various structures such as the second frame 66, the lateral movement adjustment mechanism 72, the third frame 75, the deviation correcting roll 77, the inclination adjustment mechanism 84, etc. -It is the same as that of the bending point deviation correction apparatus 41 of Fig. 5. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is common in the bending point deviation correction apparatus 41 of FIGS.

上記の曲げ点ずれ修正装置41”では、図2〜図5の曲げ点ずれ修正装置41と同様にずれ修正ロール77の高さ調整、横方向移動調整、傾き調整が可能である上、さらに、図8、図9の曲げ点ずれ修正装置41’と同様に、ずれ修正ロール77の材料進行方向に対する傾き角βの調整が可能である。
したがって、このこの曲げ点ずれ修正装置41”は、成形材のスプリングバックによる曲げ点ずれと成形材の曲がりによる曲げ点ずれとを同時に修正する場合に適用して好適である。
In the above-described bending point deviation correcting device 41 ″, height adjustment, lateral movement adjustment, and inclination adjustment of the deviation correcting roll 77 are possible in the same manner as the bending point deviation correcting device 41 in FIGS. Similar to the bending point deviation correcting device 41 ′ of FIGS. 8 and 9, the inclination angle β of the deviation correcting roll 77 with respect to the material traveling direction can be adjusted.
Therefore, this bending point deviation correcting device 41 ″ is preferably applied when correcting the bending point deviation caused by the springback of the molding material and the bending point deviation caused by the bending of the molding material at the same time.

図13〜図16に上記の曲げ点ずれ修正装置41(41’、41”)が適用される他の実施例のロール成形装置1を示す。図13はロール成形装置1の平面図、図14は同側面図、図15は1つの成形スタンド4の構成を示す拡大正面図、図16は同拡大側面図である。ロール成形装置1の成形機ベッド3上に図示例では18段の成形スタンド4(4A、4B)が間隔をあけて設置され、最終スタンドの次に矯正機5が設置されている。
各成形スタンド4は、図15、図16に拡大して示すように、上下の成形ロール6、7をそれぞれ組み込んだ上下のロールシャフト8、9の両側を駆動側スタンドフレーム10と作業側スタンドフレーム11とで回転自在に支持している。駆動側をDS、作業側をWSで示す。成形ロール6、7は、その両側の所定幅寸法に調整した円筒状のスペーサ(複数のスペーサを組み合わせている)12、13とともにロールシャフト8、9に装着して、ロールセンターMを所定の位置に設定する。各ロールシャフト8、9は、直接にはスタンドフレーム10、11に装着されたチョック(軸受け箱)14、15で回転自在に支持される。なお、下チョック15の下面に適宜厚みのスタンドライナーを挿入することで、垂直パスラインPLzを調整することができる。
13 to 16 show another embodiment of the roll forming apparatus 1 to which the bending point deviation correcting apparatus 41 (41 ′, 41 ″) is applied. FIG. 13 is a plan view of the roll forming apparatus 1 and FIG. 15 is an enlarged front view showing the configuration of one molding stand 4. Fig. 16 is an enlarged side view of Fig. 16. On the molding machine bed 3 of the roll molding apparatus 1, there are 18 molding stands in the illustrated example. 4 (4A, 4B) are installed at intervals, and the corrector 5 is installed next to the last stand.
As shown in FIGS. 15 and 16 in an enlarged manner, each forming stand 4 has a drive-side stand frame 10 and a work-side stand frame on both sides of upper and lower roll shafts 8 and 9 incorporating upper and lower forming rolls 6 and 7, respectively. 11 and is supported rotatably. The drive side is indicated by DS and the work side is indicated by WS. The forming rolls 6 and 7 are mounted on roll shafts 8 and 9 together with cylindrical spacers 12 and 13 adjusted to a predetermined width dimension on both sides thereof, and the roll center M is set at a predetermined position. Set to. The roll shafts 8 and 9 are directly supported rotatably by chockes (bearing boxes) 14 and 15 attached to the stand frames 10 and 11. The vertical pass line PLz can be adjusted by inserting a stand liner having an appropriate thickness on the lower surface of the lower chock 15.

ロールシャフト8、9の駆動端はユニバーサルジョイト16を介して減速機18の出力軸18aに連結されている。19は駆動モータである。
ユニバーサルジョイト16は、軸心方向が互いに異なる2つの回転軸をそれぞれが回転可能に、かつ連結点間距離の変化を許容するように連結するもので、例えば、伸縮自在軸16aの両端部を自在継手16b、16cを介してロールシャフト8、9又は減速機出力軸18aに連結する構造等のものを採用できる。
The drive ends of the roll shafts 8 and 9 are connected to the output shaft 18 a of the speed reducer 18 via the universal joint 16. Reference numeral 19 denotes a drive motor.
The universal joint 16 connects two rotating shafts having different axial directions so that each of the rotating shafts can rotate and allows a change in the distance between the connecting points. For example, the end portions of the telescopic shaft 16a are connected to each other. The structure etc. which are connected to the roll shafts 8 and 9 or the reduction gear output shaft 18a through the universal joints 16b and 16c can be adopted.

図1に一部を示した通常のロール成形機42では各成形スタンドを成形機ベッド3上に直接設置するが、このロール成形装置1は、材料進行方向(図13、図14で右方)の下流側の複数(図示例では6段)の成形スタンド4Bをソールプレート21上に一括して設置し、このソールプレート21を成形機ベッド3上に、上流側を支点(枢軸23)として下流側をロール幅方向左右に回転可能に設けている。また最終スタンドの下流側の矯正機5もソールプレート21上に設置している。前記6段の成形スタンド4Bを除く上流側の成形スタンド4Aは、通常のロール成形機の成形スタンドと同様に成形機ベッド3上に直接設置してもよいが、この実施例では、下流側の成形スタンド4Bと高さを揃えるために成形機ベッド3上にソールプレート21と同じ厚みのベースプレート22を固定し、その上に設置している。
また、ソールプレート21を枢軸(支点)23を中心として回転駆動するソールプレート回転駆動機構25、及びソールプレート21を所定角度回転させた後に固定するソールプレート固定機構26を設けている(その詳細構造の説明は省略)。図14ではソールプレート回転駆動機構25及びソールプレート固定機構26の図示は省略している。
In the normal roll forming machine 42 partially shown in FIG. 1, each forming stand is directly installed on the forming machine bed 3. This roll forming apparatus 1 is in the material traveling direction (right side in FIGS. 13 and 14). A plurality of (six in the illustrated example) molding stands 4B on the downstream side are collectively installed on the sole plate 21, and the sole plate 21 is downstream on the molding machine bed 3 with the upstream side serving as a fulcrum (pivot 23). The side is provided so as to be rotatable left and right in the roll width direction. The straightening machine 5 on the downstream side of the final stand is also installed on the sole plate 21. The upstream molding stand 4A excluding the six-stage molding stand 4B may be installed directly on the molding machine bed 3 in the same manner as the molding stand of a normal roll molding machine. In order to align the height with the molding stand 4B, a base plate 22 having the same thickness as the sole plate 21 is fixed on the molding machine bed 3 and installed thereon.
A sole plate rotation drive mechanism 25 that rotates the sole plate 21 around a pivot (fulcrum) 23, and a sole plate fixing mechanism 26 that fixes the sole plate 21 after rotating the sole plate 21 by a predetermined angle are provided (detailed structure thereof). Is omitted). In FIG. 14, the illustration of the sole plate rotation drive mechanism 25 and the sole plate fixing mechanism 26 is omitted.

上記のロール成形装置1で例えば図17の断面形状の製品を成形する場合について説明すると、この製品の断面形状は、片側のV曲げの曲げ点(b、c、d)が他側より3つ多い上に湾曲曲げ(e)のある非対称複合断面で、曲げ点に関して非対称性が著しい断面であり、したがって、水平パスラインを成形スタンド全体に亘って変えず、直線のままに成形すると、多曲げ点側(非対称の曲げ点b、c、d、eのある側(図17で左側))に大きく曲がりが生じる。
そこで、ソールプレート21を枢軸23を中心として多曲げ点側(すなわち成形材が曲がる方向)と反対側に適宜角度回転させる。この回転はソールプレート回転駆動機構25により行なう。回転させる角度は出てくる製品の状況を見ながら最適な角度に設定する。
ソールプレート21を多曲げ点側と反対側に回転させることで、ソールプレート21上の複数段の成形スタンド4Bの水平パスラインの向きは、多曲げ点側と反対側、すなわち曲がりの方向と逆方向となる。図13に、ソールプレート21が回転していない時の水平パスラインをPLy、回転させた時の水平パスラインをPLyで示す。
For example, when the product having the cross-sectional shape of FIG. 17 is formed by the roll forming apparatus 1 described above, the cross-sectional shape of this product has three bending points (b, c, d) of V bending on one side from the other side. An asymmetric composite cross section with many curved bends (e) and a cross section with significant asymmetry with respect to the bending point. Therefore, if the horizontal pass line is not changed over the entire molding stand and is formed straight, it is A large bend occurs on the point side (the side with the asymmetrical bending points b, c, d, e (left side in FIG. 17)).
Therefore, the sole plate 21 is rotated by an appropriate angle about the pivot 23 to the opposite side of the multi-bending point side (that is, the direction in which the molding material bends). This rotation is performed by the sole plate rotation drive mechanism 25. The rotation angle is set to an optimum angle while observing the status of the product that comes out.
By rotating the sole plate 21 to the opposite side to the multi-bending point side, the direction of the horizontal pass line of the multi-stage molding stand 4B on the sole plate 21 is opposite to the multi-bending point side, that is, the direction of the bending. Direction. FIG. 13 shows a horizontal pass line when the sole plate 21 is not rotating as PLy 0 , and a horizontal pass line when the sole plate 21 is rotated as PLy 1 .

この時の成形材の挙動についての詳細説明は省略するが、ある成形スタンドnに到るまでの成形で生じてまだ残っている圧縮歪(歪履歴)のために、成形材がロールを出た後に進もうとする方向(すなわち、曲がりの方向(図13で下側))に対して、ロールを出た後に次ロールで引っ張られて進む方向(図13で上側)が逆方向なので、当該成形スタンドnと次の成形スタンドn+1との間において、曲がりの生じる側に引張り力が作用し前記圧縮歪(歪履歴)が軽減され、これによりスムーズな曲がり防止が図られる。   Although detailed explanation about the behavior of the molding material at this time is omitted, the molding material has come out of the roll due to the compression strain (strain history) that has been generated by molding until reaching a certain molding stand n. Since the direction (upper side in FIG. 13) that is pulled out by the next roll after exiting the roll is the reverse direction with respect to the direction to be advanced (that is, the direction of bending (lower side in FIG. 13)), the molding Between the stand n and the next molding stand n + 1, a tensile force acts on the side where the bending occurs and the compression strain (distortion history) is reduced, thereby preventing a smooth bending.

上記のロール成形装置1は、曲げ点について非対称性の著しい断面形状の成形材を成形する場合に、成形材の曲がりを有効に防止できるものであるが、ソールプレート21を振って水平パスラインの向きを曲がりの生じる方向と反対側に向けるので、曲げ点のずれが著しくなる。
上述したように、図17の成形材20のような断面形状では、湾曲曲げ部eのスプリングバックによる曲げ点のずれ、及び、曲げ点について非対称性が著しいことによる成形材の曲がりに伴う曲げ点のずれが生じるが、このロール成形装置1ではさらに、水平パスラインの向きを変えることに伴う曲げ点のずれも生じるので、曲げ点のずれがさらに顕著になる。したがって、本発明の曲げ点ずれ修正装置41、41’、41”を適宜の成形スタンド間に設置して、次ロールヘ進入する前に曲げ点を適正な対応箇所にくるように修正することが、成形材の次ロールへの進入を容易にするために有効となる。
The roll forming apparatus 1 can effectively prevent the bending of the forming material when forming a forming material having a cross-sectional shape having a remarkable asymmetry with respect to the bending point. Since the direction is directed to the side opposite to the direction in which the bending occurs, the deviation of the bending point becomes significant.
As described above, in the cross-sectional shape such as the molding material 20 of FIG. 17, the bending point due to the bending of the molding material due to the deviation of the bending point due to the springback of the curved bending portion e and the remarkable asymmetry of the bending point. However, in this roll forming apparatus 1, the bending point is further shifted due to the change in the direction of the horizontal pass line, and thus the bending point is further shifted. Therefore, the bending point deviation correcting device 41, 41 ′, 41 ″ of the present invention is installed between appropriate forming stands and corrected so that the bending point comes to an appropriate corresponding place before entering the next roll. This is effective for facilitating the entry of the molding material into the next roll.

本発明の一実施例の曲げ点ずれ修正装置を設けたロール成形装置の一部分を示すもので、(イ)は平面図、(ロ)は側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows a part of a roll forming apparatus provided with a bending point deviation correcting apparatus according to an embodiment of the present invention, in which (A) is a plan view and (B) is a side view. 本発明の曲げ点ずれ修正装置の一実施例を示すもので、一部を断面で示した側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view showing a part of a bending point deviation correcting device according to an embodiment of the present invention, partly in cross section. 上記曲げ点ずれ修正装置の、一部を切り欠いて示した正面図である。It is the front view which notched and showed a part of said bending point deviation correction apparatus. 上記曲げ点ずれ修正装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the bending point deviation correcting device. 上記曲げ点ずれ修正装置におけるずれ修正ロールの傾き調整機構を示すもので、(イ)はずれ修正ロールに傾きのない状態、(ロ)はずれ修正ロールに傾きを付けた状態を示す。FIGS. 2A and 2B show an inclination adjustment mechanism of a deviation correction roll in the bending point deviation correction device, where FIG. 1A shows a state where the deviation correction roll has no inclination, and FIG. 2B shows a state where the deviation correction roll is inclined. 主として成形材のスプリングバックに起因する成形材の曲げ点のずれを上記曲げ点ずれ修正装置で修正をする際の作用を説明する図である(ずれ修正ロールは材料の下側にあるが、便宜上実線で示した)。It is a figure explaining the effect | action at the time of correcting the shift | offset | difference of the bending point of a molding material mainly resulting from the springback of a molding material with the said bending point deviation correction apparatus (although a deviation correction roll is on the lower side of material, for convenience (Shown in solid line). (イ)〜(ニ)はいずれも、上記の曲げ点ずれ修正装置が対象とする成形材の断面形状の変形例を示す図である。(A) to (D) are all diagrams showing a modification of the cross-sectional shape of the molding material targeted by the bending point deviation correcting device. 主として成形材の曲がりに起因する成形材の曲げ点のずれを修正をする曲げ点ずれ修正装置を示すもので、(イ)は概略平面図、(ロ)は要部の正面断面図である。1 shows a bending point deviation correcting device for correcting a deviation of a bending point of a molding material mainly caused by bending of the molding material, wherein (a) is a schematic plan view, and (b) is a front sectional view of a main part. 主として成形材の曲がりに起因する成形材の曲げ点のずれを図8の曲げ点ずれ修正装置で修正をする際の作用を説明する図である(ずれ修正ロールは材料の下側にあるが、便宜上実線で示した)。It is a figure explaining the effect | action at the time of correcting the shift | offset | difference of the bending point of the molding material mainly resulting from the bending of a molding material with the bending point deviation correction apparatus of FIG. (Shown as a solid line for convenience). 成形材のスプリングバック及び曲がりの両者に起因する成形材の曲げ点ずれが生じる場合に適用して好適な曲げ点ずれ修正装置の実施例を示すもので、曲げ点ずれ修正装置の、一部を断面で示した側面図である。An example of a bending point deviation correction device that is suitable for application when a bending point deviation of a molding material due to both springback and bending of the molding material occurs. It is the side view shown with the cross section. 図10の曲げ点ずれ修正装置の、一部を切り欠いて示した正面図である。It is the front view which notched and showed the bending point deviation correction apparatus of FIG. 図10の曲げ点ずれ修正装置41における上部構造回転機構の部分を示すもので、(イ)は図11のA−A断面図、(ロ)は図11の要部の拡大図である。FIG. 11 shows a portion of the upper structure rotating mechanism in the bending point deviation correcting device 41 of FIG. 10, (A) is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 11, and (B) is an enlarged view of a main part of FIG. 上記の曲げ点ずれ修正装置が適用されるロール成形装置の他の例を示すもので、ロール成形装置の平面図である。It shows another example of a roll forming apparatus to which the bending point deviation correcting apparatus is applied, and is a plan view of the roll forming apparatus. 図13のロール成形装置の側面図である。It is a side view of the roll forming apparatus of FIG. 図13のロール成形装置における1つの成形スタンドの構成を示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which shows the structure of one shaping | molding stand in the roll shaping | molding apparatus of FIG. 図13のロール成形装置における1つの成形スタンドの構成を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the structure of one shaping | molding stand in the roll shaping | molding apparatus of FIG. 本発明の実施例で対象とする成形材の断面形状、及び、曲げ点ずれの態様を説明する図である。It is a figure explaining the cross-sectional shape of the molding material made into the Example in this invention, and the aspect of bending point shift | offset | difference. 成形材の主としてスプリングバックに起因する曲げ点ずれと次ロールの孔型とを併せて示した図である。It is the figure which showed the bending point shift | offset | difference mainly resulting from a spring back of a molding material, and the hole shape of the following roll. 成形材の主として曲がりに起因する曲げ点ずれと次ロールの孔型とを併せて示した図である。It is the figure which showed collectively the bending point shift | offset | difference resulting mainly from the bending of a molding material, and the hole shape of the following roll. 成形材のスプリングバックに起因する曲げ点のずれと曲がりに起因する曲げ点のずれとが複合している場合の曲げ点と次ロールの孔型とを併せて示した図である。It is the figure which showed together the bending point in case the shift | offset | difference of the bending point resulting from the springback of a shaping | molding material, and the deviation | shift of the bending point resulting from a bending are combined, and the hole type of the following roll. 従来のずれ修正装置を断面図で示すもので、(イ)はピンチロール方式、(ロ)はガイドシュー方式、(ハ)は縦ロール方式によるずれ修正装置である。FIG. 1 is a sectional view of a conventional misalignment correcting device, in which (a) is a pinch roll system, (b) is a guide shoe system, and (c) is a longitudinal roll system misalignment correcting apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1、42 ロール成形装置
3 成形機ベッド
4 成形スタンド
4A 固定の成形スタンド
4B 可動の成形スタンド(ソールプレート上の成形スタンド)
6、7 成形ロール
20 成形材
21 ソールプレート
23 支点(枢軸)
25 ソールプレート回転駆動機構
26 ソールプレート固定機構
41、41’、41” 曲げ点ずれ修正装置
51 ベース
52 ガイドポスト
53 ガイド筒
54、54” 第1枠体
54a ガイド溝
56 スクリュー
57 メネジ部
58 ウォームホイール
59 ウォーム
61 軸受
62 ウォーム軸
63 高さ調整機構
66 第2枠体
67 ガイド突条
68 スクリュー
69 軸受
70 メネジ部
72 幅方向移動調整機構
75、75’ 第3枠体
76 軸
77、77’ ずれ修正ロール
77a、77a’ 軸心
79 ウォームホイール
80 ウォーム
81 ウォーム軸
82 軸受
83 キー
84 傾き調整機構
90 ウォームホイール
91 軸
92 ウォーム
93 ウォーム軸
94 ドラム状部材
94a、94b 鍔部
94c 胴部
95 台座
95a 凹所
96 ウォームホイール
97 ウォーム
98 ウォーム軸
99 軸受
100 上部構造回転駆動機構
α (ずれ修正ロール77の)傾き角
β (ずれ修正ロール77’の)傾き角
1, 42 Roll forming device 3 Molding machine bed 4 Molding stand 4A Fixed molding stand 4B Movable molding stand (molding stand on sole plate)
6, 7 Forming roll 20 Forming material 21 Sole plate 23 Support point (pivot)
25 Sole plate rotation drive mechanism 26 Sole plate fixing mechanism 41, 41 ', 41 "Bending point deviation correcting device 51 Base 52 Guide post 53 Guide cylinder 54, 54" First frame body 54a Guide groove 56 Screw 57 Female thread 58 Warm wheel 59 Worm 61 Bearing 62 Worm shaft 63 Height adjustment mechanism 66 Second frame body 67 Guide protrusion 68 Screw 69 Bearing 70 Female thread portion 72 Width direction movement adjustment mechanism 75, 75 'Third frame body 76 Shafts 77, 77' Deviation correction Roll 77a, 77a 'shaft center 79 worm wheel 80 worm 81 worm shaft 82 bearing 83 key 84 tilt adjusting mechanism 90 worm wheel 91 shaft 92 worm 93 worm shaft 94 drum-like members 94a, 94b flange 94c trunk 95 pedestal 95a recess 96 Worm wheel 97 Worm 98 Worm shaft 99 Bearing 100 Superstructure rotation drive mechanism α Inclination angle β (of misalignment correction roll 77) Inclination angle of misalignment correction roll 77 ′

Claims (6)

帯状の金属板を複数段の成形スタンドの上下ロール間を通過させて曲げ加工し所定の断面形状の成形製品を得るロール成形装置により、材料幅方向端部近傍の第1の曲げ点とそれより中央側の第2の曲げ点とを有する断面形状の成形材を成形するに際して、材料幅方向端部近傍の前記第1の曲げ点の次の成形スタンドの成形ロールへの進入位置が、当該次の成形スタンドの成形ロールの対応曲げ点箇所からずれる場合に、その曲げ点のずれを修正する曲げ点ずれ修正装置であって、
前後の成形スタンドの中間に、材料の下面に接触して回転可能な遊転のずれ修正ロールを、材料幅方向位置及び高さ位置を調整可能に設けるとともに、前記ずれ修正ロールは、前記第1の曲げ点と第2の曲げ点との間における第2の曲げ点寄り位置を突き上げる態様で設けられていることを特徴とするロール成形装置における曲げ点ずれ修正装置。
The first bending point in the vicinity of the end in the material width direction and the first bending point by using a roll forming apparatus that obtains a molded product having a predetermined cross-sectional shape by bending a belt-shaped metal plate between upper and lower rolls of a multi-stage forming stand. When forming a molding material having a cross-sectional shape having a second bending point on the center side, the entry position to the molding roll of the molding stand next to the first bending point in the vicinity of the material width direction end is the next A bending point deviation correction device that corrects deviation of the bending point when it is displaced from the corresponding bending point of the molding roll of the molding stand,
In the middle of the front and rear forming stands, an idle deviation correcting roll that can rotate while contacting the lower surface of the material is provided so that the position in the material width direction and the height position can be adjusted. A bending point deviation correcting device in a roll forming apparatus, characterized in that it is provided in such a manner as to push up a position near the second bending point between the bending point and the second bending point.
前記ずれ修正ロールの軸心が材料進行方向と直交する鉛直面内にあるとともに、軸心の上下方向の傾きを調整可能に設けたことを特徴とする請求項1記載のロール成形装置における曲げ点ずれ修正装置。   2. A bending point in a roll forming apparatus according to claim 1, wherein the axis of the deviation correcting roll is in a vertical plane perpendicular to the material traveling direction and the vertical inclination of the axis is adjustable. Deviation correction device. 前記ずれ修正ロールの軸心が材料進行方向と直交する方向に対して角度を持つ鉛直面内にあるとともに、軸心の前記角度を調整可能に設けたことを特徴とする請求項1記載のロール成形装置における曲げ点ずれ修正装置。   2. The roll according to claim 1, wherein the axis of the deviation correcting roll is in a vertical plane having an angle with respect to a direction orthogonal to the material traveling direction, and the angle of the axis is adjustable. Bending point misalignment correction apparatus in a molding apparatus. 前記ずれ修正ロールの軸心の上下方向の傾きも同時に調整可能に設けたことを特徴とする請求項3記載のロール成形装置における曲げ点ずれ修正装置。   4. A bending point deviation correcting device in a roll forming apparatus according to claim 3, wherein the vertical inclination of the axis of the deviation correcting roll is also adjustable. 前記第1の曲げ点と第2の曲げ点との間が湾曲曲げである断面形状の成形材を成形する場合に、前記ずれ修正ロールが、前記湾曲曲げ部の凹面における前記第2の曲げ点寄り位置を突き上げる態様で設けられていることを特徴とする請求項1〜4記載のロール成形装置における曲げ点ずれ修正装置。   When forming a molding material having a cross-sectional shape between the first bending point and the second bending point, the second correction point on the concave surface of the curved bending portion. The bending point deviation correction apparatus in the roll forming apparatus according to claim 1, wherein the bending point deviation correction apparatus is provided in a manner of pushing up the offset position. 下流側の複数段の成形スタンドを一括してソールプレート上に設置し、前記ソールプレートを材料進行方向の上流側を支点として下流側をロール幅方向左右に回転可能に設けたロール成形装置における前記ソールプレート上の成形スタンド間に設置されたことを特徴とする請求項1〜5記載のロール成形装置における曲げ点ずれ修正装置。   In the roll forming apparatus, a plurality of downstream forming stands are collectively installed on the sole plate, and the sole plate is provided such that the downstream side can be rotated in the roll width direction right and left with the upstream side in the material traveling direction as a fulcrum. 6. The bending point deviation correcting device in a roll forming apparatus according to claim 1, wherein the bending point deviation correcting device is installed between forming stands on a sole plate.
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