JP4880935B2

JP4880935B2 - Dynamic vibration absorber for rotating machinery

Info

Publication number: JP4880935B2
Application number: JP2005213895A
Authority: JP
Inventors: 正幸一文字; 田耕平吉; 一佳扇; 嵜英俊神; 松大典平
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Priority date: 2005-07-25
Filing date: 2005-07-25
Publication date: 2012-02-22
Anticipated expiration: 2025-07-25
Also published as: JP2007032626A

Description

本発明は、回転機械の動吸振装置に関し、特に、取り付けが容易にも拘わらず回転機械の振動を効果的に低減する回転機械の動吸振装置に関する。 The present invention relates to a dynamic vibration damping device for a rotary machine, and more particularly to a dynamic vibration damping device for a rotary machine that effectively reduces vibrations of the rotary machine despite being easily mounted.

ポンプやモータ等の回転機械においては、機械の据え付け状態よって系の固有振動数が加振周波数と近接して共振現象が生じて、この共振現象から回転機械に過大な振動が発生することがある。この場合、機械の取り付け構造を補強することにより剛性を上げて固有振動数を加振周波数から離すのが一般的な対策であるが、構造の変更が困難な場合には動吸振装置の採用が有効とされている。 In a rotating machine such as a pump or a motor, a resonance phenomenon occurs when the natural frequency of the system is close to the excitation frequency depending on the installation state of the machine, and this vibration phenomenon may cause excessive vibration in the rotating machine. . In this case, it is a general measure to increase the rigidity by reinforcing the mounting structure of the machine so that the natural frequency is separated from the excitation frequency. However, if it is difficult to change the structure, a dynamic vibration absorber should be used. It is considered valid.

このため従来、機械構造物については種々の動吸振装置が提案されており、例えば、特許文献１の「動吸振型制振装置」および特許文献２の「塔状構造物制振装置」に幾つかの対策が開示されている。図１７は、立軸ポンプ６に適用された従来の制振装置の具体例を示している。図１７に示す立軸ポンプ６において、電動機３は基礎４に据え付けられた立軸ポンプ６の架台５の上に設置されている。立軸ポンプ６の架台５の下には、ポンプ６のバレル・ケーシング６１が設置されており、電動機３の駆動によりにバレル・ケーシング６１内部のインペラー６２が回転して流体を吸込口６３から吐出口６４へ圧送する。 For this reason, conventionally, various dynamic vibration damping devices have been proposed for mechanical structures. For example, there are several “dynamic vibration damping devices” in Patent Document 1 and “tower structure vibration damping devices” in Patent Document 2. Such measures are disclosed. FIG. 17 shows a specific example of a conventional vibration damping device applied to the vertical shaft pump 6. In the vertical shaft pump 6 shown in FIG. 17, the electric motor 3 is installed on the frame 5 of the vertical shaft pump 6 installed on the foundation 4. A barrel casing 61 of the pump 6 is installed under the stand 5 of the vertical shaft pump 6, and the impeller 62 inside the barrel casing 61 is rotated by driving of the electric motor 3, and fluid is discharged from the suction port 63 to the discharge port. Pump to 64.

このような立軸ポンプにおける振動現象について、図４を参照しながら説明する。図４は動吸振器が取り付けられていない状態における立軸ポンプ６の振動の様子を示す説明図である。図４に示すように立軸ポンプ６の架台５のフランジ５１の回転剛性によって立軸ポンプ６がフランジ５１を中心に図面に垂直な軸の回りに回転する運動を許容する。重量物である電動機３が立軸ポンプ６の架台５の上に設置されているので重心３９が高い位置にあるため、この系の固有振動数は比較的低いところにあって、電動機３の回転周波数や立軸ポンプ６に作用する流体力の周波数に接近すると共振から電動機３の上部において矢印で示すような水平方向に過大な振動を発生させることがある。 The vibration phenomenon in such a vertical shaft pump will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an explanatory view showing a state of vibration of the vertical shaft pump 6 in a state where the dynamic vibration absorber is not attached. As shown in FIG. 4, the vertical rigidity of the flange 51 of the gantry 5 of the vertical pump 6 allows the vertical pump 6 to rotate about the flange 51 around an axis perpendicular to the drawing. Since the heavy motor 3 is installed on the stand 5 of the vertical shaft pump 6 and the center of gravity 39 is at a high position, the natural frequency of this system is relatively low, and the rotational frequency of the motor 3 is high. If the frequency of the fluid force acting on the vertical shaft pump 6 is approached, excessive vibration may be generated in the horizontal direction as indicated by an arrow in the upper part of the electric motor 3 due to resonance.

この問題における振動低減の対策は固有振動数を加振周波数から離すことで、立軸ポンプ６の架台５のフランジ５１に補強を加えて剛性を増強して固有振動数を上昇させたり、あるいは電動機３に錘を取り付けて固有振動数を低下させたりするなどして固有振動数を変更することが具体的な施策として考えられる。しかしながら、前者の対策はフランジ５１の据え付けられている基礎４の剛性が低い場合にはほとんど効果が見られない。この場合には基礎４を補強しなければならないが、このためには大規模な土木工事を行なわなければならないので基礎４の補強は困難である。また、後者については、固有振動数は電動機３の質量の平方根にほぼ反比例するので、十分な効果を得ようとすると、非常に大きな質量を追加しなければならない。ところが、基礎４の耐荷重からを追加質量には制限があるため、十分な効果が得られないことが多い。このように構造の変更が困難な場合に動吸振装置は有効な対策である。 As a countermeasure for reducing the vibration in this problem, the natural frequency is separated from the excitation frequency, the reinforcement is added to the flange 51 of the gantry 5 of the vertical shaft pump 6 to enhance the rigidity, or the natural frequency is increased. It is conceivable as a specific measure to change the natural frequency by, for example, reducing the natural frequency by attaching a weight to the body. However, the former measure is hardly effective when the rigidity of the foundation 4 on which the flange 51 is installed is low. In this case, it is necessary to reinforce the foundation 4. For this purpose, it is difficult to reinforce the foundation 4 because a large-scale civil engineering work must be performed. In the latter case, the natural frequency is almost inversely proportional to the square root of the mass of the electric motor 3, so that a very large mass must be added to obtain a sufficient effect. However, since the additional mass is limited due to the load resistance of the foundation 4, sufficient effects are often not obtained. Thus, the dynamic vibration absorber is an effective measure when it is difficult to change the structure.

再び、図１７に戻り、図１７は、特許文献２に開示された動吸振装置の構成を示しており、図１７では電動機３の側面に動吸振装置７が取り付けられている。動吸振装置７の重錘７１は台座７４の上に設置されたリニアベアリング７３で水平方向に運動可能なように支持され、バネ７２を介してフランジ７５に接続されている。フランジ７５は取付けボルト７６を用いて電動機３の側面に固定されている。 Returning again to FIG. 17, FIG. 17 shows the configuration of the dynamic vibration damping device disclosed in Patent Document 2, and in FIG. 17, the dynamic vibration damping device 7 is attached to the side surface of the electric motor 3. A weight 71 of the dynamic vibration absorber 7 is supported by a linear bearing 73 installed on a pedestal 74 so as to be movable in the horizontal direction, and is connected to a flange 75 via a spring 72. The flange 75 is fixed to the side surface of the electric motor 3 using a mounting bolt 76.

特許文献２に開示された従来の動吸振装置は、装置としてユニット化されているのが特徴であるが、反面、動吸振装置７を設置するには、電動機３にフランジ７５の取付け面を研削したり、ボルト穴をあけたりするなどのような加工が必要となる。研削、穴あけのような加工や取り付けの作業は設置場所での実施が困難であるため、電動機３を一旦、工場などまで搬送して動吸振装置７を取り付けることになる。この場合、電動機３を立軸ポンプ６から分解しなければならない。このため、従来技術では、施工に当たって動吸振装置７本体の取り付けに加えて、事前の作業として電動機３の分解、搬出、加工、さらに取り付け後は電動機３の再組み立てやカップリングのアライメント調整などによって、動吸振装置７の設置に長期の工期を要する欠点があった。
特許第３１００８６号公報特開２００３−２７８８２７号公報 The conventional dynamic vibration absorber disclosed in Patent Document 2 is characterized in that it is unitized as a device. On the other hand, to install the dynamic vibration absorber 7, the mounting surface of the flange 75 is ground on the motor 3. Such as drilling or drilling bolt holes. Since operations such as grinding and drilling are difficult to implement at the installation location, the motor 3 is once transported to a factory or the like and the dynamic vibration absorber 7 is attached. In this case, the electric motor 3 must be disassembled from the vertical shaft pump 6. For this reason, in the prior art, in addition to the installation of the dynamic vibration absorber 7 main body in the construction, the motor 3 is disassembled, carried out, processed as a prior work, and after the installation, the motor 3 is reassembled or the coupling alignment is adjusted. In addition, there is a drawback that it takes a long time to install the dynamic vibration absorber 7.
Japanese Patent No. 310086 JP 2003-278827 A

本発明は、複雑な機構を用いることなく、取り付けが容易でありながら回転機械の振動を効果的に低減することが可能な回転機械の動吸振装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a dynamic vibration damping device for a rotary machine that can reduce vibrations of the rotary machine effectively without using a complicated mechanism while being easy to mount.

上記課題を解決するため、本発明の基本構成としての請求項１に係る回転機械の動吸振装置は、基礎構造物の上端側に設けられて鉛直方向に回転軸を有する回転機械に取り付けられ、前記回転機械の水平方向の振動運動の支点となる前記基礎構造物への前記回転機械の取り付け基部に対して前記回転機械の重心位置を介して反対側となる前記回転機械の先端側に取り付けられると共に、水平方向の曲げ剛性を有する弾性部材と、前記弾性部材を介して前記回転機械のさらに先端側に設けられると共に前記弾性部材の前記曲げ剛性によって水平方向への並進運動のみを許容された重錘と、を備えると共に、前記弾性部材は、前記重錘と前記回転機械の上端面との間隔を一定に保ちつつ、前記重錘の水平方向の並進運動を許容するために設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a dynamic vibration damping device for a rotary machine according to claim 1 as a basic configuration of the present invention is attached to a rotary machine that is provided on the upper end side of the foundation structure and has a rotary shaft in the vertical direction. The rotating machine is attached to the tip side of the rotating machine which is opposite to the mounting base of the rotating machine to the foundation structure serving as a fulcrum of horizontal vibration motion of the rotating machine via the center of gravity of the rotating machine. together, tolerance and elastic members, only the translational motion in the horizontal direction by the bending stiffness of the front Symbol elastic member co if provided further front end side of the rotating machine via the elastic member having a horizontal bending stiffness together and a weight that is, the elastic member, the while keeping the distance between the weight and the upper end surface of the rotary machine constant, provided to permit the horizontal translation of the weight And said that you are.

また、請求項２に係る回転機械の動吸振装置は、請求項１に記載のものにおいて、前記弾性部材は中空パイプ状の中空弾性部材よりなり、前記重錘は前記回転機械の先端に固定するための孔を有する取付け台座を備え、前記重錘は前記中空パイプおよび前記取付け台座の前記孔を挿通する通しボルトにより前記回転機械の先端面に取り付けられていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the dynamic vibration damping device for a rotary machine according to the first aspect, the elastic member is a hollow elastic member having a pipe shape, and the weight is fixed to a tip of the rotary machine. The weight is attached to the front end surface of the rotating machine by a through bolt that passes through the hollow pipe and the hole of the mounting base.

また、請求項３に係る回転機械の動吸振装置は、請求項２に記載のものにおいて、前記中空弾性部材は、中心軸を横断する方向に複数に分割されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the dynamic vibration damping device for a rotary machine according to the second aspect, the hollow elastic member is divided into a plurality of parts in a direction crossing the central axis.

また、請求項４に係る回転機械の動吸振装置は、請求項１に記載のものにおいて、前記弾性部材は、該弾性部材を前記回転機械に取り付けるスタッドボルトを含み、該スタッドボルトは、前記重錘の位置を調節してから該スタッドボルトの先端部とナットとにより固定されていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the dynamic vibration damping device for a rotary machine according to the first aspect, the elastic member includes a stud bolt that attaches the elastic member to the rotary machine. After the position of the weight is adjusted, the stud bolt is fixed by the tip and the nut.

また、請求項５に係る回転機械の動吸振装置は、請求項１ないし請求項４の何れかに記載のものにおいて、前記弾性部材は、その断面において、直交する２方向で断面２次モーメントが異なるような断面形状に設定されていることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the dynamic vibration damping device for a rotary machine according to any one of the first to fourth aspects, the elastic member has a second moment in section in two orthogonal directions in the section. It is characterized by having different cross-sectional shapes.

また、請求項６に係る回転機械の動吸振装置は、請求項１ないし請求項５の何れかに記載のものにおいて、前記重錘は、通風のための開口部を有することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the dynamic vibration damping device for a rotary machine according to any one of the first to fifth aspects, the weight has an opening for ventilation.

また、請求項７に係る回転機械の動吸振装置は、請求項６に記載のものにおいて、前記重錘にはファンカバーが取り付けられ、前記重錘の前記開口部には保護カバーが取り付けられていることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the dynamic vibration damping device for a rotary machine according to the sixth aspect, a fan cover is attached to the weight, and a protective cover is attached to the opening of the weight. It is characterized by being.

また、請求項８に係る回転機械の動吸振装置は、請求項１ないし請求項７の何れかに記載のものにおいて、前記重錘は、複数の板状重錘を積層して構成されていることを特徴とする。 A dynamic vibration damping device for a rotary machine according to an eighth aspect of the present invention is the dynamic vibration damping device according to any one of the first to seventh aspects, wherein the weight is formed by laminating a plurality of plate weights. It is characterized by that.

また、請求項９に係る回転機械の動吸振装置は、請求項８に記載のものにおいて、前記複数の板状重錘を保持する台座の間に防振ゴムを挿入したことを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, in the dynamic vibration damping device for a rotary machine according to the eighth aspect, a vibration isolating rubber is inserted between the pedestals holding the plurality of plate weights.

さらに、請求項１０に係る回転機械の動吸振装置は、請求項８または請求項９の何れかに記載のものにおいて、前記複数の板状重錘は積層されて重錘を構成すると共に、前記複数の板状重錘のうちの上下の板状重錘の間には防振ゴムが挿入されていることを特徴とする。 Furthermore, the dynamic vibration damping device for a rotary machine according to claim 10 is the one according to claim 8 or 9, wherein the plurality of plate weights are stacked to form a weight, and Anti-vibration rubber is inserted between the upper and lower plate weights of the plurality of plate weights.

また、請求項１１に係る回転機械の動吸振装置は、請求項８ないし請求項１０の何れかに記載のものにおいて、前記複数の板状重錘を積層して前記重錘を構成する際に、前記板状重錘および該板状重錘を保持する台座を貫通するボルト孔が設けられると共に、該ボルト孔を貫通する取付けボルトにより締結することにより前記板状重錘と台座とを結合することを特徴とする。 A dynamic vibration damping device for a rotary machine according to an eleventh aspect is the one according to any one of the eighth to tenth aspects, wherein the plurality of plate weights are stacked to form the weight. The plate weight and a pedestal that holds the plate weight are provided with a bolt hole, and the plate weight and the pedestal are coupled by fastening with a mounting bolt that passes through the bolt hole. It is characterized by that.

また、請求項１２係る回転機械の動吸振装置は、請求項１ないし請求項１１の何れかに記載のものにおいて、回転軸を有する前記回転機械は、立軸ポンプと、この立軸ポンプの上端に設置されると共に立軸ポンプを駆動する電動機と、を含むことを特徴とする。 A dynamic vibration damping device for a rotary machine according to a twelfth aspect is the one according to any one of the first to eleventh aspects, wherein the rotary machine having a rotary shaft is installed at a vertical pump and an upper end of the vertical pump. And an electric motor that drives the vertical shaft pump.

以上のように、本発明は、複雑な機構を用いることなく、取り付けが容易でありながら回転機械の振動を効果的に低減することが可能な回転機械の動吸振装置を提供することができる。 As described above, the present invention can provide a dynamic vibration damping device for a rotary machine that can effectively reduce vibration of the rotary machine while being easy to attach without using a complicated mechanism.

以下、添付図面を参照しながら本発明に係る回転機械の動吸振装置の実施形態について詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a dynamic vibration damping device for a rotary machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

［第１実施形態］
第１実施形態は、請求項１に係る回転機械の動吸振装置に対応するものであり、図１ないし図３を用いて第１実施形態の構成について説明する。図１は本発明による回転機械の動吸振装置を立軸ポンプに適用した場合の構成を示す説明図である。第１実施形態による動吸振装置では、電動機３の重心に関して振動の支点である架台フランジ５１の反対側の上方であって、かつ最も遠い位置である電動機３の上端部に弾性部材２を設置して、さらに弾性部材２の先端に動吸振装置の重錘１を取り付ける。 [First Embodiment]
1st Embodiment respond | corresponds to the dynamic vibration damper of the rotary machine which concerns on Claim 1, The structure of 1st Embodiment is demonstrated using FIG. 1 thru | or FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration when a dynamic vibration damping device for a rotary machine according to the present invention is applied to a vertical shaft pump. In the dynamic vibration damping device according to the first embodiment, the elastic member 2 is installed on the upper end of the motor 3 that is the farthest position above the gantry flange 51 that is a fulcrum of vibration with respect to the center of gravity of the motor 3. In addition, the weight 1 of the dynamic vibration absorber is attached to the tip of the elastic member 2.

電動機３は、例えば立軸ポンプ６のような回転機械の上端側に設けられて鉛直方向に回転軸を有しており、この電動機３の重心は、図４を用いて説明したように、図１の重心位置３９に位置している。この重心位置３９は、電動機３の振動運動の支点としての立軸ポンプ６の架台５のフランジ５１よりも上方となっている。重心位置３９が支点である架台５のフランジ５１よりも上方にあるために、重心位置３９よりも上方には電動機３の駆動により、下方に比べて大きな振幅の水平方向の振動運動が発生する。第１実施形態では、この振動運動が発生する電動機３の上端側に制振機構としての弾性部材２と重錘１とを取り付けている。 The electric motor 3 is provided on the upper end side of a rotary machine such as a vertical shaft pump 6 and has a rotary shaft in the vertical direction. The center of gravity of the electric motor 3 is the same as that described with reference to FIG. Is located at the center of gravity position 39. This center-of-gravity position 39 is above the flange 51 of the gantry 5 of the vertical shaft pump 6 as a fulcrum for the vibration motion of the electric motor 3. Since the center of gravity position 39 is above the flange 51 of the pedestal 5 as a fulcrum, the motor 3 is driven above the center of gravity position 39 to generate a horizontal vibration motion with a larger amplitude than below. In the first embodiment, an elastic member 2 and a weight 1 as a vibration damping mechanism are attached to the upper end side of the electric motor 3 that generates this vibration motion.

図１において、駆動手段としての電動機３は、回転機械としての立軸ポンプ６の架台５上に載置され固定されており、立軸ポンプ６の架台５はフランジ５１により基礎４に据え付けられている。重心位置３９を中心にして、基礎４に固定された立軸ポンプ６の架台５のフランジ５１（振動の支点）とは反対側となる電動機３の上端には、弾性部材２が取り付けられて、この弾性部材２の先端には重錘１が設けられている。 In FIG. 1, an electric motor 3 as a driving means is placed and fixed on a stand 5 of a vertical shaft pump 6 as a rotating machine, and the stand 5 of the vertical shaft pump 6 is installed on a foundation 4 by a flange 51. The elastic member 2 is attached to the upper end of the electric motor 3 on the side opposite to the flange 51 (the fulcrum of vibration) of the gantry 5 of the vertical shaft 6 fixed to the foundation 4 around the center of gravity position 39. A weight 1 is provided at the tip of the elastic member 2.

このような構成は、換言すると、立軸ポンプ６の上端側に設けられて鉛直方向に回転軸を有する電動機３の振動運動の支点となる電動機３の取り付け基部である立軸ポンプ６の架台５のフランジ５１に対して電動機３の重心位置３９を介して反対側となる電動機３の先端側に取り付けられた弾性部材２と、この弾性部材２を介して電動機３のさらに先端側に設けられた重錘１と、を備えていることになる。 In other words, such a configuration is the flange of the stand 5 of the vertical pump 6 that is provided at the upper end of the vertical pump 6 and serves as a mounting base of the electric motor 3 that serves as a fulcrum of the vibration motion of the electric motor 3 that has a rotating shaft in the vertical direction. 51, the elastic member 2 attached to the tip side of the motor 3 on the opposite side through the center of gravity position 39 of the motor 3, and the weight provided on the tip side of the motor 3 further through the elastic member 2 1 is provided.

図２は、本発明による動吸振装置の詳細構造を示す説明図である。動吸振装置の重錘１は、板状重錘としての錘り板１１と、取付けボルト１４により固定された質量調整用の錘り１９と、から構成され、錘り板１１には丸棒２８が溶接されている。また、丸棒２８の下端には取付け座２９が溶接により固定される。動吸振装置として動作させるため、重錘１と弾性部材２から構成される質点系の固有振動数は、質量調整用の錘り１９の質量を調節して電動機３の固有振動数に一致させる。 FIG. 2 is an explanatory view showing the detailed structure of the dynamic vibration damping device according to the present invention. The weight 1 of the dynamic vibration absorber is composed of a weight plate 11 as a plate weight and a weight adjusting weight 19 fixed by a mounting bolt 14. The weight plate 11 has a round bar 28. Are welded. A mounting seat 29 is fixed to the lower end of the round bar 28 by welding. In order to operate as a dynamic vibration absorber, the natural frequency of the mass system composed of the weight 1 and the elastic member 2 is adjusted to match the natural frequency of the electric motor 3 by adjusting the mass of the weight 19 for mass adjustment.

図３は動吸振装置を取り付ける前の状態における電動機３の構造を示す断面図である。電動機３のフレーム３１の上部には上部ベアリングブラケット３２を取り付けるためのねじ穴３３が設けられており、フレーム３１のフランジ面にねじ穴３３と同一位置のボルト穴２７を穿設しておき、固定ボルト３５をボルト穴２７に通してねじ穴３３に締めこむことによって上部ベアリングブラケット３２をフレーム３１に取り付けている。図３では、動吸振器が取り付けられていないので取付け座２９は表示されていないが、動吸振器を取り付ける場合には、図２のようにフレーム３１のフランジ面のボルト穴２７を介して固定ボルト３５を通してねじ穴３３に締め込むことによって、上部ベアリングブラケット３２とともにフレーム３１に取付け座２９を取り付ける。この取付け座２９には予め弾性部材２としての丸棒２８の下端を合わせて位置決めして丸棒２８の外周部分を溶接により取付け座２９に固定してある。 FIG. 3 is a cross-sectional view showing the structure of the electric motor 3 in a state before the dynamic vibration absorber is attached. A screw hole 33 for attaching the upper bearing bracket 32 is provided in the upper part of the frame 31 of the electric motor 3, and a bolt hole 27 at the same position as the screw hole 33 is formed in the flange surface of the frame 31 for fixing. The upper bearing bracket 32 is attached to the frame 31 by passing the bolt 35 through the bolt hole 27 and tightening it into the screw hole 33. In FIG. 3, the mounting seat 29 is not shown because the dynamic vibration absorber is not attached. However, when the dynamic vibration absorber is attached, it is fixed through the bolt holes 27 on the flange surface of the frame 31 as shown in FIG. The mounting seat 29 is attached to the frame 31 together with the upper bearing bracket 32 by tightening into the screw hole 33 through the bolt 35. In this mounting seat 29, the lower end of the round bar 28 as the elastic member 2 is aligned and positioned in advance, and the outer peripheral portion of the round bar 28 is fixed to the mounting seat 29 by welding.

以上のようにして、錘り板１１と弾性部材２としての丸棒２８とを電動機３に取り付けることができるが、このようにして構成された動吸振装置の作用について説明する。立軸ポンプ６の上部で発生する振動は、図４に示すように、フランジ５１の支点を中心に図面に垂直な軸の回りに回転する運動によって生じるものである。図１に示すように、電動機３に設置された弾性部材２としての丸棒２８に支持された重錘１は、丸棒２８の曲げ剛性によって水平方向の並進運動を許容される。上述のように重錘１と弾性部材２からなる質点系の固有振動数は電動機３の固有振動数に一致されているので、電動機３の振動に対して動吸振装置として動作する。この場合、電動機３の固有振動数は、図４に示すようにモーメントの効果から振動の支点であるフランジ５１から重心３９までの距離Ｈの二乗に反比例する。すなわち、フランジ５１から離れた位置に質量を配置すると、同一の質量でも固有振動数に対してより大きな変化を生じさせることができる。 As described above, the weight plate 11 and the round bar 28 as the elastic member 2 can be attached to the electric motor 3. The operation of the dynamic vibration absorber configured in this way will be described. As shown in FIG. 4, the vibration generated in the upper portion of the vertical shaft pump 6 is caused by a movement that rotates around the axis perpendicular to the drawing around the fulcrum of the flange 51. As shown in FIG. 1, the weight 1 supported by the round bar 28 as the elastic member 2 installed in the electric motor 3 is allowed to translate in the horizontal direction due to the bending rigidity of the round bar 28. As described above, since the natural frequency of the mass system composed of the weight 1 and the elastic member 2 matches the natural frequency of the electric motor 3, it operates as a dynamic vibration absorber for the vibration of the electric motor 3. In this case, the natural frequency of the electric motor 3 is inversely proportional to the square of the distance H from the flange 51, which is a fulcrum of vibration, to the center of gravity 39 due to the effect of the moment, as shown in FIG. That is, if the mass is arranged at a position away from the flange 51, a larger change can be caused to the natural frequency even with the same mass.

本発明では振動の支点であるフランジ５１と重心３９を結ぶ直線上で、重心３９に関してフランジ５１と反対側で最も離れている電動機３の上部に動吸振装置としての弾性部材２および重錘１を取り付けることにより、動吸振装置の質量は重心位置に取り付けた場合に対して（Ｌ／Ｈ）^２倍と等価することができる。実際の長さＬには動吸振装置の重錘１の位置は弾性部材２の長さが加わるのでさらに大きな効果が得られる。 In the present invention, the elastic member 2 and the weight 1 as a dynamic vibration absorber are placed on the upper part of the motor 3 farthest away from the flange 51 with respect to the center of gravity 39 on the straight line connecting the flange 51 and the center of gravity 39 as a vibration fulcrum. By attaching, the mass of the dynamic vibration absorber can be equivalent to (L / H) ² times that when attached to the position of the center of gravity. Since the length of the elastic member 2 is added to the actual length L of the weight 1 of the dynamic vibration absorber, the effect can be further increased.

上述のように本発明では重心から見て振動の支点と反対方向にあり最も離れた位置である回転機械の上端に動吸振装置を設置するが、回転機械では通常、軸端に軸受を配置するので回転機械の端部には軸受を取り付けるためにベアリングブラケットを設ける必要がある。このため、図２に示すように、回転機械の本体端部にはベアリングブラケット３２を回転機械本体に取り付けるボルトを締めるためのネジ穴３３が加工されている。電動機３では、フレーム３１の端部にベアリングブラケット３２を取り付けるためのねじ穴３３が設けられている。一方、動吸振装置には丸棒２８が溶接された取付け座２９にねじ穴３３と同一位置に取付け穴が加工されている。本発明の第１実施形態では、動吸振装置を取り付ける当たりねじ穴３３を利用しているので、追加の加工を行なうことなく動吸振装置１を取り付けることができる。 As described above, in the present invention, the dynamic vibration absorber is installed at the upper end of the rotating machine that is in the opposite direction to the vibration fulcrum as viewed from the center of gravity and is the farthest position. Therefore, it is necessary to provide a bearing bracket at the end of the rotating machine in order to attach the bearing. For this reason, as shown in FIG. 2, the screw hole 33 for tightening the bolt which attaches the bearing bracket 32 to a rotary machine main body is processed in the main-body end part of a rotary machine. In the electric motor 3, a screw hole 33 for attaching the bearing bracket 32 to the end of the frame 31 is provided. On the other hand, a mounting hole is machined at the same position as the screw hole 33 in the mounting seat 29 to which the round bar 28 is welded. In the first embodiment of the present invention, since the contact screw hole 33 for attaching the dynamic vibration absorber is used, the dynamic vibration absorber 1 can be attached without additional processing.

上述した構成および作用を有する第１実施形態の効果について説明する。第１実施形態による回転機械の動吸振装置では、動吸振装置の質量は重心位置に取り付けた場合に対して（Ｌ／Ｈ）^２倍と同等の質量作用を有するので、少ない質量で大きな離調効果を得ることができる。たとえばＬ／Ｈが√２（２の平方根）の場合、動吸振装置の質量は理論的な値（重心位置での設計値）の１／２で済ますことができる。換言すれば、基礎４や立軸ポンプ６の架台５の耐加重制限内で、より大きな離調効果を得ることもできる。このように、本発明によれば軽量かつ小型の動吸振装置を提供することが可能である。一方、第１実施形態による動吸振装置においては、回転機械本体に加工を行なうことなく、動吸振装置を容易にかつ短時間で取り付けることができるので、回転機械の振動低減対策を早期に実現することができる。 The effect of 1st Embodiment which has the structure and effect | action mentioned above is demonstrated. In the dynamic vibration absorber is a rotary machine according to the first embodiment, since the mass of the dynamic vibration absorber has a (L / H) equal to mass action and ² times the case attached to the center-of-gravity position, a large detuning with less mass An effect can be obtained. For example, when L / H is √2 (square root of 2), the mass of the dynamic vibration absorber can be reduced to 1/2 of the theoretical value (design value at the position of the center of gravity). In other words, a greater detuning effect can be obtained within the load resistance limit of the foundation 4 and the stand 5 of the vertical shaft pump 6. Thus, according to the present invention, it is possible to provide a light and small dynamic vibration absorber. On the other hand, in the dynamic vibration damping device according to the first embodiment, since the dynamic vibration damping device can be attached easily and in a short time without performing processing on the rotating machine main body, measures for reducing the vibration of the rotating machine can be realized at an early stage. be able to.

特許文献２に開示された従来技術による動吸振装置では、装置を取り付けるために電動機３あるいは立軸ポンプ６の基礎４など回転機械本体に取り付けのためにボルト穴を追加するなどの加工が必要となる。設置場所においては穴あけ加工や取り付けの作業が困難であるため、回転機械本体を工場などに搬出して加工を行なったうえで動吸振装置を取り付けることになる。この場合、電動機３をポンプ６の基礎４から分解しなければならないので、電動機３の再組み立てに加えてカップリングのアライメント調整などよって長期間の工期を必要とし、短時間で対策を施すことは困難であった。 In the conventional dynamic vibration damping device disclosed in Patent Document 2, processing such as adding a bolt hole for mounting to the rotating machine main body such as the electric motor 3 or the foundation 4 of the vertical shaft pump 6 is required to mount the device. . Since it is difficult to perform drilling and attachment work at the installation location, the dynamic vibration absorber is attached after the rotary machine body is carried out and processed. In this case, since the electric motor 3 must be disassembled from the foundation 4 of the pump 6, it takes a long period of time by adjusting the coupling alignment in addition to the reassembly of the electric motor 3, and measures can be taken in a short time. It was difficult.

これに対して、この第１実施形態による動吸振装置１は、フレーム３１の既存の上部ベアリングブラケット３２の取付けねじ穴３３を利用して取り付けているので、電動機３など回転機械やポンプなどの基礎構造物本体に対する追加の加工はまったく不要である。このため、設置場所における動吸振装置の取り付けが容易となると共に短い工期で取り付けを完了することができる。 On the other hand, the dynamic vibration damping device 1 according to the first embodiment is mounted using the mounting screw holes 33 of the existing upper bearing bracket 32 of the frame 31, so that the foundation of a rotating machine such as the electric motor 3 or a pump is used. No additional processing is required on the structure body. For this reason, it becomes easy to attach the dynamic vibration absorber at the installation location, and the attachment can be completed in a short construction period.

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る回転機械の動吸振装置について図５を用いて説明する。この第２実施形態は、請求項２の構成に対応している。図５は第２実施形態による回転機械の動吸振装置を立軸ポンプに適用した場合の構成を示す説明図である。図５において、電動機３のフレーム３１の上部には上部ベアリングブラケット３２を取り付けるためのねじ穴３３が設けられている。動吸振装置の重錘１は、板状重錘としての錘り板１１とこの錘り板１１を支持する台座１２から構成され、台座１２にパイプ２１を組み合わせ、取付けねじ穴３３と同一位置に設けられた取付け穴１３とパイプ２１の内孔を貫通して長尺取付けボルト２２を上部ベアリングブラケット３２の取付けねじ穴３３に締めこんで台座１１を電動機３に取り付ける。錘り板１１は、台座１２に固定ボルト１４を用いて固定されている。 [Second Embodiment]
Next, a dynamic vibration damping device for a rotary machine according to a second embodiment will be described with reference to FIG. This second embodiment corresponds to the configuration of claim 2. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration when the dynamic vibration damping device for a rotary machine according to the second embodiment is applied to a vertical shaft pump. In FIG. 5, a screw hole 33 for attaching the upper bearing bracket 32 is provided in the upper part of the frame 31 of the electric motor 3. The weight 1 of the dynamic vibration absorber is composed of a weight plate 11 as a plate weight and a pedestal 12 that supports the weight plate 11, and a pipe 21 is combined with the pedestal 12 so as to be in the same position as the mounting screw hole 33. The pedestal 11 is attached to the electric motor 3 by passing through the provided attachment hole 13 and the inner hole of the pipe 21 and tightening the long attachment bolt 22 into the attachment screw hole 33 of the upper bearing bracket 32. The weight plate 11 is fixed to the pedestal 12 using fixing bolts 14.

上記構成を有する第２実施形態の作用につき説明する。上部ベアリングブラケット３２を取り付けるためのねじ穴３３は同一円周上に複数個、通常は３ヶ所以上が等間隔で設けられている。また、上部ベアリングブラケット３２とフレーム３１の間には、ベアリング３３のアライメントを保持できるようにインロー３４が設けられる。このため、上部ベアリングブラケット３２の複数本ある取付けボルト３５の内の何れか１本が締め付けられていれば、上部ベアリングブラケット３２のアライメントが変化することはない。 The operation of the second embodiment having the above configuration will be described. A plurality of screw holes 33 for attaching the upper bearing bracket 32 are provided on the same circumference, usually three or more at equal intervals. An inlay 34 is provided between the upper bearing bracket 32 and the frame 31 so that the alignment of the bearing 33 can be maintained. For this reason, if any one of the plurality of mounting bolts 35 of the upper bearing bracket 32 is tightened, the alignment of the upper bearing bracket 32 will not change.

第２実施形態による動吸振装置の取付けに当たっては、上部ベアリングブラケット３２の取付けボルトの全てを同時に取り外すのではなく、個別に取り外してパイプ２１を装着しながら台座１２を固定していく。このようにして作業していけば、上部ベアリングブラケット３２の取付けボルト３５を動吸振装置の長尺取付けボルト２２に順次交換して、台座１２とパイプ２１を電動機３に取り付けることができる。この間に上部ベアリングブラケット３２がフレーム３１から分解されることはない。 When mounting the dynamic vibration damping device according to the second embodiment, not all of the mounting bolts of the upper bearing bracket 32 are removed at the same time, but the base 12 is fixed while removing the pipes individually and mounting the pipes 21. By working in this way, the mounting bolt 35 of the upper bearing bracket 32 can be sequentially replaced with the long mounting bolt 22 of the dynamic vibration absorber, and the pedestal 12 and the pipe 21 can be attached to the electric motor 3. During this time, the upper bearing bracket 32 is not disassembled from the frame 31.

また、図６のように台座１２とパイプ２１を両者の接続部２３において溶接して一体化した場合は、まず１ヶ所で取付けボルト３５を取り外した上で、このねじ穴３３に対してのみパイプ２１の位置を合わせ、他のボルト穴からは台座１２の角度をずらして長尺取付けボルト２２を締めこむ。この後、他の取付けボルト３５をすべて取り外してから台座１２を正規に位置合わせして取付けボルト３５を締結する。この場合も上部ベアリングブラケット３２をフレーム３１から取り外すことなく動吸振装置を設置することができる。 In addition, when the base 12 and the pipe 21 are integrated by welding at the connecting portion 23 as shown in FIG. 6, the mounting bolt 35 is first removed at one place, and then the pipe is only inserted into the screw hole 33. The long mounting bolt 22 is tightened by aligning the position 21 and shifting the angle of the pedestal 12 from the other bolt holes. Thereafter, all the other mounting bolts 35 are removed, and then the base 12 is properly aligned and the mounting bolts 35 are fastened. Also in this case, the dynamic vibration absorber can be installed without removing the upper bearing bracket 32 from the frame 31.

上記第２実施形態においては、動吸振装置１の取り付けは、フレーム３１に既存の上部ベアリングブラケット３２の取付けねじ穴３３を利用するので、電動機３やポンプ４など回転機械本体に対する追加の加工はまったく不要である。また、複数ある取り付けボルト２２を順次交換することにより上部ベアリングブラケット３２を分解する必要もない。このため、設置場所における動吸振装置の取り付けがより容易となりかつ短い工期で完了させることができる。 In the second embodiment, since the dynamic vibration damping device 1 is mounted using the mounting screw hole 33 of the existing upper bearing bracket 32 in the frame 31, additional processing for the rotary machine main body such as the electric motor 3 and the pump 4 is not performed at all. It is unnecessary. Further, it is not necessary to disassemble the upper bearing bracket 32 by sequentially replacing the plurality of mounting bolts 22. For this reason, the installation of the dynamic vibration absorber at the installation location becomes easier and can be completed in a short construction period.

［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係る回転機械の動吸振装置について図７を用いて説明する。この第３実施形態は、請求項３の構成に対応している。図７は、本発明による別の回転機械の動吸振装置を立軸ポンプに適用した場合の構成を示す説明図である。本発明では図５の動吸振装置において一体であったパイプ２１を２１ａ、２１ｂ、２１ｃ…と複数の要素に分割して組み合わせたものである。 [Third Embodiment]
Next, a dynamic vibration damping device for a rotary machine according to a third embodiment will be described with reference to FIG. The third embodiment corresponds to the configuration of claim 3. FIG. 7 is an explanatory diagram showing a configuration when another dynamic vibration damping device for a rotating machine according to the present invention is applied to a vertical shaft pump. In the present invention, the pipe 21 integrated in the dynamic vibration absorber of FIG. 5 is divided into a plurality of elements 21a, 21b, 21c.

上記構成に基づく第３実施形態の作用について説明する。パイプ２１を分割することにより、パイプ要素２１ａ、２１ｂ、２１ｃ…の個数や長さを変更することができるので、弾性部材２としての全長を調整することができる。 The operation of the third embodiment based on the above configuration will be described. By dividing the pipe 21, the number and length of the pipe elements 21 a, 21 b, 21 c... Can be changed, so that the overall length as the elastic member 2 can be adjusted.

第３実施形態の効果を説明する。上述のように、動吸振器では質量要素としての重錘１と弾性部材２からなる質点系の固有振動数を電動機３の固有振動数と一致するよう調整する必要がある。この第３実施形態によれば、パイプ２１の全長を変更できるので、動吸振装置の固有振動数を所定の設計値になるように、梁要素としての弾性部材２の剛性を調節することができる。 The effect of the third embodiment will be described. As described above, in the dynamic vibration absorber, it is necessary to adjust the natural frequency of the mass system composed of the weight 1 as the mass element and the elastic member 2 so as to coincide with the natural frequency of the electric motor 3. According to the third embodiment, since the total length of the pipe 21 can be changed, the rigidity of the elastic member 2 as a beam element can be adjusted so that the natural frequency of the dynamic vibration absorber becomes a predetermined design value. .

［第４実施形態］
次に、第４実施形態に係る回転機械の動吸振装置について図８を用いて説明する。この第４実施形態は、請求項４の構成に対応している。図８は、本発明による別の回転機械の動吸振装置を立軸ポンプに適用した場合の構成を示す説明図である。電動機３のフレーム３１に上部ベアリングブラケット３２の取付けボルト３５を１本取り外して、ねじ穴３３にスタッドボルト２４を締め込み、さらに上部ベアリングブラケット３２のフランジに対してナット２５を締める。同様に順次すべての取付けボルト３５をスタッドボルト２４に交換した上で、スタッドボルト２４にはめ込んだナット２６ａを用いて台座１１の位置合わせを行なった上で、錘り板１１の上方からナット２６ｂをスタッドボルト２４に締め付けて台座１２とともに錘り板１２を固定する。 [Fourth Embodiment]
Next, a dynamic vibration damping device for a rotary machine according to a fourth embodiment will be described with reference to FIG. The fourth embodiment corresponds to the configuration of claim 4. FIG. 8 is an explanatory view showing a configuration when another dynamic vibration damping device for a rotary machine according to the present invention is applied to a vertical shaft pump. One mounting bolt 35 of the upper bearing bracket 32 is removed from the frame 31 of the electric motor 3, the stud bolt 24 is tightened into the screw hole 33, and the nut 25 is tightened against the flange of the upper bearing bracket 32. Similarly, after sequentially replacing all the mounting bolts 35 with the stud bolts 24, the base 11 is aligned using the nuts 26 a fitted into the stud bolts 24, and then the nuts 26 b are attached from above the weight plate 11. The weight plate 12 is fixed together with the base 12 by being fastened to the stud bolt 24.

第４実施形態の作用としては、スタッドボルト２４は取付けボルト３５と順次交換することができる。また、図８に示すように、ナット２６ａで台座１２の高さ方向の位置合わせが簡単にできるので、梁要素としての弾性部材２の長さを容易にかつ連続して調整できる。 As an operation of the fourth embodiment, the stud bolt 24 can be sequentially replaced with the mounting bolt 35. Further, as shown in FIG. 8, since the position of the base 12 in the height direction can be easily adjusted by the nut 26a, the length of the elastic member 2 as a beam element can be easily and continuously adjusted.

第４実施形態の効果としては、上述の第１ないし第３実施形態と同様に電動機３への加工や上部ベアリングブラケット３２の分解が不要である。また、弾性部材２の長さ変更が容易なので動吸振装置の固有振動数が精度良く短時間で行なえる利点がある。 As an effect of the fourth embodiment, processing to the electric motor 3 and disassembly of the upper bearing bracket 32 are unnecessary as in the first to third embodiments. Further, since the elastic member 2 can be easily changed in length, there is an advantage that the natural frequency of the dynamic vibration absorber can be accurately performed in a short time.

［第５実施形態］
次に、第５実施形態に係る回転機械の動吸振装置について図９を用いて説明する。この第５実施形態は、請求項５の構成に対応している。この第５実施形態は、図５に示す第２実施形態において、パイプ２１の断面の形状をポンプ６の吐出方向と吐出直角方向で断面２次モーメントが異なるように設定したものである。図９は、図１のＡ−Ａ断面を示したものである。パイプ２１取付け部分付近を吐出直角方向に沿って切断すると図５のＡ−Ａ線のようになる。図９に示すように、パイプ２１の断面の外形は吐出方向に細長い長方形をなしている。 [Fifth Embodiment]
Next, a dynamic vibration damping device for a rotary machine according to a fifth embodiment will be described with reference to FIG. The fifth embodiment corresponds to the configuration of claim 5. In the fifth embodiment, in the second embodiment shown in FIG. 5, the shape of the cross section of the pipe 21 is set so that the secondary moment of the cross section is different between the discharge direction of the pump 6 and the discharge perpendicular direction. FIG. 9 shows an AA cross section of FIG. When the vicinity of the portion where the pipe 21 is attached is cut along the direction perpendicular to the discharge, the line AA in FIG. 5 is obtained. As shown in FIG. 9, the outer shape of the cross section of the pipe 21 is a long and narrow rectangle in the discharge direction.

第５実施形態の作用について説明する。パイプ２１の断面２次モーメントが吐出方向と吐出直角方向で異なるので梁（はり）要素としての弾性部材２の曲げ剛性を吐出方向と吐出直角方向で変更することができる。また、第５実施形態の効果としては、電動機３の固有振動数は、基礎４や立軸ポンプ６の架台５の設置状況によって吐出方向と吐出直角方向で異なることがある。特に吸込口や吐出口に接続される配管の影響が大きい。このため、吐出方向と吐出直角方向で個別に動吸振装置の固有振動数を設定する必要が生じる。このような場合に、本第５実施形態によれば、梁要素としての弾性部材２の曲げ剛性を吐出方向と吐出直角方向で異なった値に設定できるので、それぞれの方向に適した値に動吸振装置の固有振動数を調整することが可能となり、また、パイプ２１の形状により固有振動数を微細にしかも分散させて調節している。 The operation of the fifth embodiment will be described. Since the secondary moment of the section of the pipe 21 is different between the discharge direction and the discharge perpendicular direction, the bending rigidity of the elastic member 2 as a beam element can be changed between the discharge direction and the discharge perpendicular direction. Further, as an effect of the fifth embodiment, the natural frequency of the electric motor 3 may be different in the discharge direction and the discharge perpendicular direction depending on the installation state of the foundation 4 and the stand 5 of the vertical shaft pump 6. In particular, the influence of piping connected to the inlet and outlet is great. For this reason, it is necessary to set the natural frequency of the dynamic vibration absorber individually in the discharge direction and the direction perpendicular to the discharge. In such a case, according to the fifth embodiment, the bending stiffness of the elastic member 2 as a beam element can be set to a different value in the discharge direction and the direction perpendicular to the discharge, so The natural frequency of the vibration absorber can be adjusted, and the natural frequency is finely and dispersedly adjusted by the shape of the pipe 21.

［第６実施形態］
次に、第６実施形態に係る回転機械の動吸振装置について図１０を用いて説明する。この第６実施形態は、請求項６の構成に対応している。この第６実施形態は、図１０に示すように、図６に示す第２実施形態において、錘り板１１および台座１２の両方を貫通する開口部１５を設けるものである。 [Sixth Embodiment]
Next, a dynamic vibration damping device for a rotary machine according to a sixth embodiment will be described with reference to FIG. The sixth embodiment corresponds to the configuration of claim 6. As shown in FIG. 10, the sixth embodiment is provided with an opening 15 penetrating both the weight plate 11 and the pedestal 12 in the second embodiment shown in FIG.

第６実施形態の作用につき説明する。電動機３においては、上部ベアリングブラケット３２を貫通させて、シャフト３６を外部に延長し、冷却のために、シャフト３６の軸端に冷却ファン３７を取り付け、ファンカバー３８により冷却空気をフレーム３１の外皮に吹き付ける全閉外扇型冷却装置がある。冷却ファン３７は遠心ファンで空気を上部より吸い込んで円周の外向きに送風するので、開口部１５により吸気の経路が確保される。 The operation of the sixth embodiment will be described. In the electric motor 3, the shaft 36 is extended to the outside through the upper bearing bracket 32, the cooling fan 37 is attached to the shaft end of the shaft 36 for cooling, and the cooling air is supplied to the outer cover of the frame 31 by the fan cover 38. There is a fully-enclosed external fan type cooling system. The cooling fan 37 is a centrifugal fan that sucks air from above and blows it outward in the circumference, so that the opening 15 secures an intake path.

さらに、パイプ２１により重錘１としての錘り板１１は上部ベアリングブラケット３２より高い位置に配置されており、かつパイプ２１の表面積は小さいので冷却ファンからの通風を妨げない。この第６実施形態の効果としては、開口部１５により冷却ファン３７による吸気経路が確保され、冷却性能を損なうことなく動吸振装置を設置することが可能となる。 Further, the weight plate 11 as the weight 1 is arranged at a position higher than the upper bearing bracket 32 by the pipe 21, and the surface area of the pipe 21 is small so that ventilation from the cooling fan is not hindered. As an effect of the sixth embodiment, an air intake path by the cooling fan 37 is secured by the opening 15, and the dynamic vibration absorber can be installed without impairing the cooling performance.

［第７実施形態］
次に、第７実施形態に係る回転機械の動吸振装置について図１１を用いて説明する。この第７実施形態は、請求項７の構成に対応している。第７実施形態は、図１１に示すように、図１０に示す第６実施形態において、ファンカバー３８を錘り板１１と台座１２に固定するとともに、開口部１５に保護カバー３９を取り付ける。 [Seventh Embodiment]
Next, a dynamic vibration damping device for a rotary machine according to a seventh embodiment will be described with reference to FIG. The seventh embodiment corresponds to the configuration of the seventh aspect. As shown in FIG. 11, the seventh embodiment fixes the fan cover 38 to the weight plate 11 and the pedestal 12 and attaches a protective cover 39 to the opening 15 in the sixth embodiment shown in FIG.

第７実施形態の作用としては、ファンカバー３８が動吸振装置に一体化される。また、第７実施形態の効果としては、図１０に示す第６実施形態のようにファンカバー３８が動吸振装置の外側に設けられた場合は、動吸振装置の設置により回転機械の大型化をきたすことになる。これに対して、第７実施形態では、ファンカバー３８が動吸振装置に一体化されて、動吸振装置を小型化することができる。ファンカバー３８は重錘１の上側を覆わないが、開口部１５に保護カバー３９を設けることにより、異物の混入防止や安全上の保護を図ることができる。 As an operation of the seventh embodiment, the fan cover 38 is integrated with the dynamic vibration absorber. Further, as an effect of the seventh embodiment, when the fan cover 38 is provided outside the dynamic vibration absorber as in the sixth embodiment shown in FIG. 10, the size of the rotary machine is increased by installing the dynamic vibration absorber. Will come. On the other hand, in the seventh embodiment, the fan cover 38 is integrated with the dynamic vibration absorber, and the dynamic vibration absorber can be reduced in size. The fan cover 38 does not cover the upper side of the weight 1, but by providing the protective cover 39 in the opening 15, foreign matter can be prevented from being mixed and safety can be protected.

［第８実施形態］
次に、第８実施形態に係る回転機械の動吸振装置について図１２を用いて説明する。この第８実施形態は、請求項８の構成に対応している。第８実施形態は、図１２に示すように、図１０に示す第６実施形態において、錘り板１１を複数の薄板１１ａ、１１ｂ、…に分割して積層して形成したものである。 [Eighth Embodiment]
Next, a dynamic vibration damping device for a rotary machine according to an eighth embodiment will be described with reference to FIG. The eighth embodiment corresponds to the configuration of claim 8. As shown in FIG. 12, the eighth embodiment is formed by dividing the weight plate 11 into a plurality of thin plates 11a, 11b,... In the sixth embodiment shown in FIG.

第８実施形態の作用としては、図１３は、第８実施形態を示す図１２の動吸振装置に振動変位が生じたときの変形の状態を示したものであり、錘り板１１を複数の薄い板に分割して積層すると、図１３の矢印で示す変位方向に対してパイプ２１の変形に加えて錘り板１１の積層された薄板にせん断変形を生じさせることになる。また、第８実施形態の効果としては、錘り板１１を分割して薄板１１ａ、１１ｂ、…の積層にすると、振動によって薄板にせん断変形が生じ、隣り合う薄板同士が相互に摩擦することによってエネルギーを消費するので、減衰を増大させて動吸振装置の制振能力を向上することができる。 As an operation of the eighth embodiment, FIG. 13 shows a state of deformation when a vibration displacement occurs in the dynamic vibration damping device of FIG. 12 showing the eighth embodiment. When divided into thin plates and stacked, in addition to the deformation of the pipe 21 in the displacement direction indicated by the arrow in FIG. 13, shear deformation is caused in the thin plate on which the weight plate 11 is stacked. Further, as an effect of the eighth embodiment, when the weight plate 11 is divided into a laminate of the thin plates 11a, 11b,..., Shear deformation occurs in the thin plates due to vibration, and adjacent thin plates rub against each other. Since energy is consumed, damping can be increased and the vibration damping capability of the dynamic vibration absorber can be improved.

［第９実施形態］
次に、第９実施形態に係る回転機械の動吸振装置について図１４を用いて説明する。この第９実施形態は、請求項９の構成に対応している。第９実施形態は、図１４に示すように、図１２に示す第８実施形態において、最下段にある錘り板１１ａと台座１２の間に防振ゴム１６を挿入するものである。 [Ninth Embodiment]
Next, a dynamic vibration damping device for a rotary machine according to a ninth embodiment will be described with reference to FIG. The ninth embodiment corresponds to the configuration of the ninth aspect. As shown in FIG. 14, the ninth embodiment is to insert the anti-vibration rubber 16 between the weight plate 11 a at the lowest stage and the pedestal 12 in the eighth embodiment shown in FIG. 12.

第９実施形態の作用としては、弾性のある防振ゴムを挿入することにより錘り板１１ａと台座１２の間により大きなせん断変形を生じさせ、せん断に対する防振ゴムの減衰を動吸振装置に負荷する。また、第９実施形態の効果としては、錘り板１１に防振ゴムの減衰を作用させることができるので、より強い制振能力を得ることができる。 As an action of the ninth embodiment, a large shear deformation is caused between the weight plate 11a and the pedestal 12 by inserting an elastic vibration-proof rubber, and the damping of the vibration-proof rubber against the shear is applied to the dynamic vibration absorber. To do. Further, as an effect of the ninth embodiment, since the damping rubber 11 can be caused to act on the weight plate 11, stronger vibration damping capability can be obtained.

［第１０実施形態］
次に、第１０実施形態に係る回転機械の動吸振装置について図１５を用いて説明する。この第１０実施形態は、請求項１０の構成に対応している。第１０実施形態は、図１５に示すように、図１２に示す第８実施形態において、錘り板１１を構成する薄板１１ａ、１１ｂ、…の間に防振ゴム１６ａ、１６ｂ、…を挿入するものである。 [Tenth embodiment]
Next, a dynamic vibration damping device for a rotary machine according to a tenth embodiment will be described with reference to FIG. The tenth embodiment corresponds to the configuration of the tenth aspect. As shown in FIG. 15, in the tenth embodiment, the anti-vibration rubbers 16 a, 16 b,... Are inserted between the thin plates 11 a, 11 b,. Is.

第１０実施形態の作用としては、弾性のある防振ゴムを挿入することにより錘り板１１を構成する薄板１１ａ、１１ｂ、…の間により大きなせん断変形を生じさせ、せん断に対する防振ゴムの減衰を動吸振装置に負荷する。また、第１０実施形態の効果としては、錘り板１１に防振ゴムの減衰を作用させることができるので、より強い制振能力を得ることができる。 As an action of the tenth embodiment, insertion of elastic vibration-proof rubber causes a greater shear deformation between the thin plates 11a, 11b,... Constituting the weight plate 11, and the vibration-proof rubber attenuates against shear. To the dynamic vibration absorber. Further, as an effect of the tenth embodiment, since the damping plate 11 can be acted on by damping the vibration isolating rubber, stronger vibration damping capability can be obtained.

［第１１実施形態］
次に、第１１実施形態に係る回転機械の動吸振装置について図１６を用いて説明する。この第１１実施形態は、請求項１１の構成に対応している。第１１実施形態は、図１６に示すように、図１２に示す第８実施形態において、錘り板１１、台座１２に取付けボルト１４を通す取付け穴１７を開けて、取付けボルト１４を上向きに差し込んでナット１８で締め付けて、錘り板１１を台座１２に固定する。 [Eleventh embodiment]
Next, a dynamic vibration damping device for a rotary machine according to an eleventh embodiment will be described with reference to FIG. This eleventh embodiment corresponds to the structure of claim 11. In the eleventh embodiment, as shown in FIG. 16, in the eighth embodiment shown in FIG. 12, a mounting hole 17 through which the mounting bolt 14 is passed is formed in the weight plate 11 and the base 12, and the mounting bolt 14 is inserted upward. Then, the weight plate 11 is fixed to the base 12 by tightening with the nut 18.

第１１実施形態の作用としては、第８実施形態においては、台座１２に設けられたねじに取付けボルト１４を締結されているので、取付けボルト１４の下端は強く固定されている。取付けボルト１４による錘り板１１の拘束が弱まればと錘り板１１のせん断変形を増大できる。本発明では、台座１２に取付け穴１７を設けることにより取付けボルト１４の傾きをねじ止めよりも大きく取ることができる。また、第１１実施形態の効果としては、錘り板１１に対してより大きな剪（せん）断変形が許容されるので、制振能力を向上させることができる。 As an effect | action of 11th Embodiment, in 8th Embodiment, since the attachment bolt 14 is fastened by the screw provided in the base 12, the lower end of the attachment bolt 14 is firmly fixed. If the restraint of the weight plate 11 by the mounting bolt 14 is weakened, the shear deformation of the weight plate 11 can be increased. In the present invention, by providing the mounting hole 17 in the pedestal 12, the inclination of the mounting bolt 14 can be made larger than that by screwing. Further, as an effect of the eleventh embodiment, since a larger shearing deformation is allowed with respect to the weight plate 11, the vibration damping ability can be improved.

［第１２実施形態］
なお、図示説明は控えるが、上述した第１ないし第１１実施形態に係る回転機械の動吸振装置において、第１２実施形態の動吸振装置における回転機械としては、立軸ポンプ６と、ポンプ架台５の上に設置されて立軸ポンプ６を駆動する電動機３とを用いて実現されている。この第１２実施形態は、請求項１２の構成に対応している。すなわち、回転軸を有する回転機械は、図４に示すように、架台５の上に設置された立軸ポンプ６を駆動する電動機３であっても良い。第１ないし第１１実施形態として説明した回転機械の動吸振装置は、このような第１２実施形態のような具体的構成の回転機械に対して適用可能である。なお、回転機械は、立軸ポンプおよび電動機以外でも鉛直方向に回転軸を有して回転運動を行なうものであれば、何れの装置や機械であっても良い。 [Twelfth embodiment]
Although not shown in the drawings, in the above-described dynamic vibration damping device for a rotary machine according to the first to eleventh embodiments, the rotary machine in the dynamic vibration damping device according to the twelfth embodiment includes the vertical shaft pump 6 and the pump mount 5. This is realized by using an electric motor 3 which is installed on the top and drives the vertical shaft pump 6. The twelfth embodiment corresponds to the configuration of the twelfth aspect. That is, the rotating machine having a rotating shaft may be an electric motor 3 that drives a vertical shaft pump 6 installed on a gantry 5 as shown in FIG. The dynamic vibration damping device for a rotary machine described as the first to eleventh embodiments can be applied to a rotary machine having a specific configuration as in the twelfth embodiment. The rotating machine may be any device or machine other than the vertical shaft pump and the electric motor as long as it has a rotating shaft in the vertical direction and performs a rotational motion.

本発明の第１実施形態に係る回転機械の動吸振装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the dynamic vibration damper of the rotary machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 第１実施形態に係る回転機械の動吸振装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the dynamic vibration damper of the rotary machine which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態の回転機械としての電動機の構造を説明する図。The figure explaining the structure of the electric motor as a rotary machine of 1st Embodiment. 動吸振装置を取り付けていない回転機械の振動状態を説明する図。The figure explaining the vibration state of the rotary machine which has not attached the dynamic vibration damper. 第２実施形態に係る回転機械の動吸振装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the dynamic vibration damping device of the rotary machine which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る回転機械の動吸振装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the dynamic vibration damping device of the rotary machine which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る回転機械の動吸振装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the dynamic vibration damper of the rotary machine which concerns on 3rd Embodiment. 第４実施形態に係る回転機械の動吸振装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the dynamic vibration damper of the rotary machine which concerns on 4th Embodiment. 第５実施形態に係る回転機械の動吸振装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the dynamic vibration damper of the rotary machine which concerns on 5th Embodiment. 第６実施形態に係る回転機械の動吸振装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the dynamic vibration damper of the rotary machine which concerns on 6th Embodiment. 第６実施形態に係る回転機械の動吸振装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the dynamic vibration damper of the rotary machine which concerns on 6th Embodiment. 第７実施形態に係る回転機械の動吸振装置の作用を示す図。The figure which shows the effect | action of the dynamic vibration damper of the rotary machine which concerns on 7th Embodiment. 第８実施形態に係る回転機械の動吸振装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the dynamic vibration damper of the rotary machine which concerns on 8th Embodiment. 第９実施形態に係る回転機械の動吸振装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the dynamic vibration damper of the rotary machine which concerns on 9th Embodiment. 第１０実施形態に係る回転機械の動吸振装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the dynamic vibration damper of the rotary machine which concerns on 10th Embodiment. 第１１実施形態に係る回転機械の動吸振装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the dynamic vibration damper of the rotary machine which concerns on 11th Embodiment. 従来の動吸振装置を回転機械に適用した実施例を示す図。The figure which shows the Example which applied the conventional dynamic vibration damper to the rotary machine.

Explanation of symbols

１重錘
２弾性部材
３回転機械（電動機）
３９重心位置
４基礎
５架台
５１支点（架台のフランジ）
６立軸ポンプ
１１板状重錘（錘り板）
２１パイプ
２２長尺取付けボルト 1 Weight 2 Elastic member 3 Rotating machine (electric motor)
39 Center of gravity 4 Foundation 5 Mounting platform 51 Support point (mounting frame flange)
6 Vertical shaft pump 11 Plate weight (weight plate)
21 Pipe 22 Long installation bolt

Claims

A rotary machine attached to the upper end side of the substructure and having a rotary shaft in the vertical direction , and a plurality of screw holes for screwing an upper bearing bracket that rotatably supports the rotary shaft with a plurality of fixing bolts. A dynamic vibration damping device for the rotating machine formed on the upper end surface ,
Of the rotation the end faces of the rotating machine on the opposite side through the center of gravity position before Symbol rotary machine against the mounting base of the prior SL rotating machine horizontal vibration of ing the fulcrum of the machine, said rotary shaft A plurality of hollow elastic members that are erected on the same circumferential surface with a horizontal bending rigidity,
Weight with together provided on an end side of the hollow resilient member is thus supported by the hollow elastic member in which a plurality upright, the opening for the mounting base and ventilation with a hole for attachment is formed When,
Equipped with a,
A plurality of the hollow elastic members standing upright allow a horizontal translational movement of the weight while maintaining a constant distance between the weight and the upper end surface of the rotating machine ,
Each of the plurality of fixing bolts passes through each of the holes in the mounting base, the hollow elastic member, and the bolt holes provided in the upper bearing bracket, and the plurality of screw holes on the upper end surface of the rotary machine. A dynamic vibration damping device for a rotary machine , wherein the weight is attached to the rotary machine by being screwed to each other .

The dynamic vibration damping device for a rotary machine according to claim 1 , wherein the hollow elastic member is divided into a plurality of parts in a direction crossing the central axis.

The hollow elastic member includes a stud bolt that attaches the elastic member to the rotating machine, and the stud bolt adjusts the position of the weight and then screwes the tip of the stud bolt and the nut. The dynamic vibration damping device for a rotary machine according to claim 1, wherein the dynamic vibration damping device is fixed.

The rotary machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the hollow elastic member is set to have a cross-sectional shape having different cross-sectional secondary moments in two orthogonal directions. Dynamic vibration absorber.

Wherein the weight fan cover is attached, the dynamic vibration absorber of a rotating machine according to claim 1 which is the opening of the weight, characterized in that the protective cover is attached.

The weight is the dynamic vibration absorber of a rotating machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it is constituted by stacking a plurality of plate-shaped weight.

The vibration damping device for a rotary machine according to claim 6 , wherein an anti-vibration rubber is inserted between pedestals holding the plurality of plate weights.

The plurality of plate weights are stacked to form a weight, and vibration isolating rubber is interposed between upper and lower plate weights of the plurality of plate weights. A dynamic vibration damping device for a rotary machine according to any one of claims 6 and 7 .

When the weight is configured by stacking the plurality of plate weights, a bolt hole that penetrates the plate weight and a pedestal that holds the plate weight is provided and penetrates the bolt hole. The dynamic vibration damping device for a rotary machine according to any one of claims 6 to 8 , wherein the plate weight and the pedestal are coupled by fastening with a mounting bolt.

Wherein the rotating machine having a rotating shaft, a vertical-shaft pump, one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises an electric motor for driving the upright shaft pump while being placed on the upper end of the standing shaft pump A dynamic vibration absorber for a rotating machine as described in 1.