JP4878560B2 - Automatic switchgear for vehicles - Google Patents

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Description

本発明は、車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。   The present invention relates to an automatic opening / closing device for a vehicle that automatically opens and closes an opening / closing body provided in a vehicle body.

従来から、ワゴン車やワンボックス車の車両では、その車体側部に車両前後方向に開閉するスライドドアを設け、車両側方からの乗降や荷物の積み下ろしなどを容易に行い得るようにしている。このようなスライドドアは、通常、手動で開閉操作されるようになっているが、近年では、車両に自動開閉装置を搭載し、この自動開閉装置によりスライドドアを自動的に開閉するようにした車両も多く見受けられる。   Conventionally, in a wagon car or a one-box car, a sliding door that opens and closes in the vehicle front-rear direction is provided on the side of the vehicle body, so that passengers can easily get on and off and load and unload luggage. Such sliding doors are usually opened and closed manually. However, in recent years, an automatic opening and closing device is mounted on a vehicle, and the automatic opening and closing device automatically opens and closes the sliding door. There are many vehicles.

このような自動開閉装置としては、車両前後方向からスライドドアに接続されたケーブル(索条体)をガイドレールの両端に配置される反転プーリを介して車体に配置された駆動ユニットに案内し、この駆動ユニットに設けられる駆動用ドラム(駆動用回転体)にケーブルを巻き掛け、このドラムを電動モータ等の駆動源により回転駆動して、スライドドアをケーブルで引きながら自動開閉動作させるようにしたケーブル式のものが知られている。   As such an automatic opening and closing device, a cable (strip body) connected to the sliding door from the vehicle front-rear direction is guided to a drive unit disposed on the vehicle body via reversing pulleys disposed at both ends of the guide rail, A cable is wound around a drive drum (drive rotator) provided in the drive unit, and the drum is rotated by a drive source such as an electric motor so that the slide door is automatically opened and closed while being pulled by the cable. A cable type is known.

ケーブル式の自動開閉装置においては、スライドドアがガイドレールの曲部に案内されて車体の内側に引き込まれるときにケーブルの移動経路長が変化するので、この移動経路長の変化を吸収するためのテンショナー機構が必要となる。例えば、特許文献1には、ドラムから引き出されたケーブルを開側と閉側とに導く一対の固定プーリをドラムの両脇に設けるとともに、固定プーリとドラムとの間にそれぞれ固定プーリを中心として揺動自在に可動プーリを設け、これらの可動プーリをスプリング等の弾性体によりケーブル側に付勢して当該ケーブルに所定の張力を付与するようにしたテンショナー機構が記載されている。
特開平10−131612号公報
In the cable type automatic opening / closing device, since the moving path length of the cable changes when the sliding door is guided by the curved portion of the guide rail and pulled inside the vehicle body, the change of the moving path length is absorbed. A tensioner mechanism is required. For example, in Patent Document 1, a pair of fixed pulleys that guide a cable drawn from a drum to an open side and a closed side are provided on both sides of the drum, and the fixed pulley is centered between the fixed pulley and the drum, respectively. There is described a tensioner mechanism in which movable pulleys are provided so as to be swingable, and these movable pulleys are urged toward the cable side by an elastic body such as a spring to apply a predetermined tension to the cable.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-131612

しかしながら、特許文献1に示されるテンショナー機構では、固定プーリを中心として揺動する可動プーリをスプリングにより当該揺動方向に付勢してケーブルに張力を付与するようにしているので、スプリングのばね力を可動プーリに効率よく伝達して可動プーリの張力変化に対する応答性を高めることができる一方、ケーブルから急激に荷重が加えられ、またはケーブルから加えられる荷重が急激に低下したときには、可動プーリの揺動方向への振動が収束しづらく、これにより、スライドドアの滑らかな作動が損なわれるという問題点があった。   However, in the tensioner mechanism disclosed in Patent Document 1, a movable pulley that swings around a fixed pulley is urged in the swing direction by a spring to apply tension to the cable. Can be efficiently transmitted to the movable pulley to increase the responsiveness to changes in the tension of the movable pulley, while when the load is suddenly applied from the cable or the load applied from the cable is suddenly reduced, There is a problem that the vibration in the moving direction is difficult to converge, thereby impairing the smooth operation of the sliding door.

本発明の目的は、索条体の急激な張力変化に対するテンショナー機構の収束性を高めて開閉体の作動精度を高めることにある。   An object of the present invention is to improve the convergence of the tensioner mechanism against a rapid change in tension of the striated body and increase the operation accuracy of the opening / closing body.

本発明の車両用自動開閉装置は、車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、前記車体に配置される本体ケースと、前記本体ケースに収容され、駆動源により回転駆動される駆動用回転体と、一端側において前記駆動用回転体に巻き掛けられ、他端が前記開閉体に接続される索条体と、前記本体ケースに収容され、前記索条体に所定の張力を付与するテンショナー機構とを有し、前記テンショナー機構は、前記索条体が掛け渡される可動プーリと、前記索条体から前記可動プーリに加えられる荷重方向に対して軸方向を傾斜させて前記本体ケースに支持されるガイド軸と、前記可動プーリを回転自在に支持するホルダ本体部と前記ガイド軸に当該ガイド軸に沿って移動自在に装着されるスライド部とを備えたプーリホルダと、前記ガイド軸に装着され、前記索条体に張力を付与する方向に前記プーリホルダを付勢するばね部材とを備えることを特徴とする。   An automatic opening / closing device for a vehicle according to the present invention is an automatic opening / closing device for a vehicle that automatically opens and closes an opening / closing body provided in a vehicle body, and is provided in a main body case disposed in the vehicle body, the main body case, and a drive source. A driving rotator that is rotationally driven by the motor, a cord that is wound around the driving rotator at one end, and the other end is connected to the opening / closing member; A tensioner mechanism that applies a predetermined tension to the movable pulley, and the tensioner mechanism has an axial direction with respect to a movable pulley over which the strip body is stretched and a load direction applied from the strip body to the movable pulley. A guide including an inclined guide shaft supported by the main body case, a holder main body portion that rotatably supports the movable pulley, and a slide portion that is movably mounted on the guide shaft along the guide shaft. And Rihoruda, wherein mounted on the guide shaft, characterized in that it comprises a spring member for urging the pulley holder in a direction to impart tension to the rope body.

本発明の車両用自動開閉装置は、前記索条体から前記可動プーリに加えられる荷重方向に対して前記ガイド軸の軸方向を略45度傾斜させたことを特徴とする。   The automatic opening / closing device for a vehicle according to the present invention is characterized in that an axial direction of the guide shaft is inclined by approximately 45 degrees with respect to a load direction applied from the cable body to the movable pulley.

本発明の車両用自動開閉装置は、前記ホルダ本体部を前記スライド部に対して前記駆動用回転体側にずらして設けることを特徴とする。   The automatic opening and closing device for a vehicle according to the present invention is characterized in that the holder main body is provided so as to be shifted toward the driving rotating body with respect to the slide portion.

本発明の車両用自動開閉装置は、前記ホルダ本体部の軸心を前記スライド部の軸方向中心位置に対して前記ガイド軸の軸方向に沿って前記ばね部材側にずらして設けることを特徴とする。   The automatic opening / closing device for a vehicle according to the present invention is characterized in that the axis of the holder main body is shifted to the spring member side along the axial direction of the guide shaft with respect to the axial center position of the slide portion. To do.

本発明の車両用自動開閉装置は、前記テンショナー機構を予めユニット化した状態で前記ケースに組み付けることを特徴とする。   The automatic opening / closing device for a vehicle according to the present invention is characterized in that the tensioner mechanism is assembled to the case in a unitized state in advance.

本発明の車両用自動開閉装置は、車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、前記車体に配置される本体ケースと、前記本体ケースに収容され、駆動源により回転駆動される駆動用回転体と、一端側において前記駆動用回転体に巻き掛けられ、他端が前記開閉体に接続される索条体と、前記本体ケースに収容され、前記索条体に所定の張力を付与するテンショナー機構とを有し、前記テンショナー機構は、前記索条体が掛け渡される可動プーリと、前記本体ケースに支持されるガイド軸と、前記可動プーリを回転自在に支持するホルダ本体部と前記ガイド軸に当該ガイド軸に沿って移動自在に装着されるスライド部とを備えたプーリホルダと、前記ガイド軸に装着され、前記索条体に張力を付与する方向に前記プーリホルダを付勢するばね部材とを備え、前記ホルダ本体部を前記スライド部に対して前記駆動用回転体側にずらして設けたことを特徴とする。   An automatic opening / closing device for a vehicle according to the present invention is an automatic opening / closing device for a vehicle that automatically opens and closes an opening / closing body provided in a vehicle body, and is provided in a main body case disposed in the vehicle body, the main body case, and a drive source. A driving rotator that is rotationally driven by the motor, a cord that is wound around the driving rotator at one end, and the other end is connected to the opening / closing member; A tensioner mechanism for applying a predetermined tension to the movable body, the tensioner mechanism rotatably supporting the movable pulley, the guide shaft supported by the main body case, and the movable pulley. A pulley holder having a holder main body portion and a slide portion movably attached to the guide shaft along the guide shaft, and attached to the guide shaft, in the direction of applying tension to the cable body And a spring member for urging the Rihoruda, characterized in that said holder main body is provided by shifting the rotary section for the drive to the sliding portion.

本発明の車両用自動開閉装置は、前記ホルダ本体部の軸心を前記スライド部の軸方向中心位置に対して前記ガイド軸の軸方向に沿って前記ばね部材側にずらして設けることを特徴とする。   The automatic opening / closing device for a vehicle according to the present invention is characterized in that the axis of the holder main body is shifted to the spring member side along the axial direction of the guide shaft with respect to the axial center position of the slide portion. To do.

本発明の車両用自動開閉装置は、前記テンショナー機構を予めユニット化した状態で前記ケースに組み付けることを特徴とする。   The automatic opening / closing device for a vehicle according to the present invention is characterized in that the tensioner mechanism is assembled to the case in a unitized state in advance.

本発明によれば、索条体から可動プーリに加えられる荷重方向に対してガイド軸を軸方向に傾斜させたので、索条体から可動プーリに加えられる荷重によりガイド軸とスライド部との間に摺動抵抗が発生し、この摺動抵抗により索条体の張力変化によるプーリホルダつまり可動プーリのガイド軸に沿う方向の振動を抑制することができ、これにより、開閉体を滑らかに作動させることができる。   According to the present invention, since the guide shaft is inclined in the axial direction with respect to the load direction applied to the movable pulley from the rope body, the load between the guide shaft and the slide portion is caused by the load applied to the movable pulley from the rope body. A sliding resistance is generated in the belt, and this sliding resistance can suppress vibration in the direction along the guide shaft of the pulley holder, that is, the movable pulley, due to the change in the tension of the cable body, thereby smoothly operating the opening / closing body. Can do.

本発明によれば、索条体から可動プーリに加えられる荷重方向に対してガイド軸の軸方向を略45度傾斜させるようにしたので、ガイド軸とスライド部との間に適度な摺動抵抗を生じさせつつスライド部を円滑に作動させることができる。   According to the present invention, since the axial direction of the guide shaft is inclined by approximately 45 degrees with respect to the load direction applied to the movable pulley from the rope body, an appropriate sliding resistance is provided between the guide shaft and the slide portion. The slide part can be smoothly operated while causing

本発明によれば、ホルダ本体部をスライド部に対して駆動用回転体側にずらして設けるようにしたので、ガイド軸とスライド部との間に適度な摺動抵抗を生じさせつつスライド部を円滑に作動させることができる。   According to the present invention, the holder main body portion is provided so as to be shifted toward the driving rotary body with respect to the slide portion, so that the slide portion can be smoothly moved while generating an appropriate sliding resistance between the guide shaft and the slide portion. Can be operated.

本発明によれば、ホルダ本体部の軸心をスライド部の軸方向中心位置に対してガイド軸の軸方向に沿ってばね部材側にずらして設けるようにしたので、索条体から可動プーリに加えられる荷重によりスライド部をガイド軸に対して傾斜させる方向に付勢して、ガイド軸とスライド部との間の摺動抵抗を高めることができる。   According to the present invention, the shaft center of the holder main body is shifted from the axial center position of the slide portion along the axial direction of the guide shaft toward the spring member. It is possible to increase the sliding resistance between the guide shaft and the slide portion by urging the slide portion with respect to the guide shaft by the applied load.

本発明によれば、テンショナー機構を予めユニット化した状態でケースに組み付けるようにしたので、テンショナー機構の本体ケースへの組み付け作業を容易にすることができる。   According to the present invention, since the tensioner mechanism is assembled to the case in a unitized state in advance, the assembly work of the tensioner mechanism to the main body case can be facilitated.

また、本発明によれば、ホルダ本体部をスライド部に対して駆動用回転体側にずらして設けたので、索条体から可動プーリに加えられる荷重によりガイド軸とスライド部との間に摺動抵抗が発生し、この摺動抵抗により索条体の張力変化によるプーリホルダつまり可動プーリのガイド軸に沿う方向の振動を抑制することができ、これにより、開閉体を滑らかに作動させることができる。   In addition, according to the present invention, the holder main body portion is provided so as to be shifted toward the driving rotary body with respect to the slide portion, so that it slides between the guide shaft and the slide portion due to the load applied to the movable pulley from the rope body. Resistance is generated, and this sliding resistance can suppress vibration in the direction along the guide shaft of the pulley holder, that is, the movable pulley, due to a change in the tension of the cable body, thereby enabling the opening / closing body to operate smoothly.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1はワンボックスタイプの車両の側面図であり、図2は図1に示すスライドドアの車体への取り付け構造を示す平面図である。   FIG. 1 is a side view of a one-box type vehicle, and FIG. 2 is a plan view showing a structure for mounting the slide door shown in FIG.

図1に示す車両11には、その車体12の側部に、開閉体としてのスライドドア13が設けられている。スライドドア13は車体12の側部に固定されたガイドレール14に案内されて図1中に実線で示す全閉位置と2点鎖線で示す全開位置との間で開閉自在となっており、乗員の乗降や荷物の積み下ろしなどを行う際には所望の開度にまで開けて使用される。   The vehicle 11 shown in FIG. 1 is provided with a slide door 13 as an opening / closing body on the side of the vehicle body 12. The slide door 13 is guided by a guide rail 14 fixed to the side of the vehicle body 12, and can be opened and closed between a fully closed position indicated by a solid line and a fully open position indicated by a two-dot chain line in FIG. When getting on and off, loading and unloading, etc., it is opened to a desired opening.

図2に示すように、スライドドア13にはローラアッシー15が設けられ、このローラアッシー15がガイドレール14に案内されることにより、スライドドア13は車両11の前後方向に移動自在となっている。また、ガイドレール14の車両前方側には車室内側に湾曲する曲部14aが設けられ、ローラアッシー15が曲部14aに案内されると、スライドドア13は車体12の側面と同一面に収まるように車体12の内側に引き込まれて閉じられるようになっている。図示はしないが、ローラアッシー15は図示する部位(センター部)以外にスライドドア13の前端部の上下部分(アッパー部・ロア部)にも設けられ、これらに対応して車体12の開口部の上下部位にもアッパー部・ロア部に対応する図示しないガイドレールが設けられており、スライドドア13は車体12に計3カ所において支持されている。   As shown in FIG. 2, the slide door 13 is provided with a roller assembly 15, and the roller assembly 15 is guided by the guide rail 14 so that the slide door 13 is movable in the front-rear direction of the vehicle 11. . In addition, a curved portion 14a that is curved toward the vehicle interior side is provided on the vehicle front side of the guide rail 14, and when the roller assembly 15 is guided to the curved portion 14a, the slide door 13 is flush with the side surface of the vehicle body 12. Thus, it is drawn inside the vehicle body 12 so as to be closed. Although not shown, the roller assembly 15 is also provided in the upper and lower portions (upper portion and lower portion) of the front end portion of the slide door 13 in addition to the portion (center portion) shown in the drawing, and the opening of the vehicle body 12 corresponding to these is provided. Guide rails (not shown) corresponding to the upper and lower portions are also provided in the upper and lower parts, and the slide door 13 is supported by the vehicle body 12 at a total of three locations.

この車両11には、スライドドア13を自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置21(以下、開閉装置21とする。)が設けられている。この開閉装置21は、ガイドレール14の車両前後方向の略中央部に隣接して車体12の内部に配置される駆動ユニット22と、ガイドレール14の車両後方側の端部に設けられる反転プーリ23aを介して開側(車両後方側)からローラアッシー15(スライドドア13)に接続される索条体としての開側ケーブル24aと、ガイドレール14の車両前方側の端部に設けられる反転プーリ23bを介して閉側(車両前方側)からローラアッシー15(スライドドア13)に接続される索条体としての閉側ケーブル24bとを備えており、開側ケーブル24aを駆動ユニット22で引くことによりスライドドア13を自動開動作させ、閉側ケーブル24bを駆動ユニット22で引くことによりスライドドア13を自動閉動作させるようになっている。   The vehicle 11 is provided with a vehicle automatic opening / closing device 21 (hereinafter referred to as an opening / closing device 21) in order to automatically open and close the slide door 13. The opening / closing device 21 includes a drive unit 22 disposed inside the vehicle body 12 adjacent to a substantially central portion of the guide rail 14 in the vehicle front-rear direction, and a reversing pulley 23a provided at an end of the guide rail 14 on the vehicle rear side. An open side cable 24a as a cable body connected to the roller assembly 15 (slide door 13) from the open side (vehicle rear side) via a cable, and a reversing pulley 23b provided at the end of the guide rail 14 on the vehicle front side And a closed cable 24b as a cable body connected to the roller assembly 15 (sliding door 13) from the closed side (vehicle front side) through the cable, and by pulling the open cable 24a with the drive unit 22 The sliding door 13 is automatically opened, and the closing cable 24b is pulled by the drive unit 22 so that the sliding door 13 is automatically closed. There.

図3は図2に示す駆動ユニットの詳細を示す正面図であり、図4は図3におけるA−A線に沿う断面図である。   3 is a front view showing details of the drive unit shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.

図3、図4に示すように、駆動ユニット22は樹脂製の本体ケース25を備えている。図3に示すように、本体ケース25は3つの取り付け脚部26を備えており、これらの取り付け脚部26にはそれぞれボルト孔26aが設けられ、各ボルト孔26aに挿通されるボルト(不図示)により本体ケース25つまり駆動ユニット22は車体12のパネルに固定されるようになっている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the drive unit 22 includes a resin main body case 25. As shown in FIG. 3, the main body case 25 includes three attachment legs 26. Each of the attachment legs 26 is provided with a bolt hole 26a, and a bolt (not shown) is inserted through each bolt hole 26a. ), The main body case 25, that is, the drive unit 22 is fixed to the panel of the vehicle body 12.

本体ケース25には、この駆動ユニット22の駆動源となる電動モータ27が取り付けられている。電動モータ27としてはブラシ付き直流モータが用いられ、その回転軸27aは正逆両方向に回転可能となっている。なお、本実施の形態においては、駆動源としてブラシ付きの電動モータ27を用いるようにしているが、これに限らず、例えばブラシレスモータなど他の電動モータを用いるようにしてもよい。   An electric motor 27 serving as a drive source for the drive unit 22 is attached to the main body case 25. As the electric motor 27, a DC motor with a brush is used, and its rotating shaft 27a is rotatable in both forward and reverse directions. In the present embodiment, the brushed electric motor 27 is used as a drive source. However, the present invention is not limited to this, and another electric motor such as a brushless motor may be used.

図4に示すように、本体ケース25には減速機構収容室28が設けられており、この減速機構収容室28は本体ケース25に取り付けられる樹脂製のカバー31により閉塞されている。電動モータ27は減速機構収容室28に隣接して本体ケース25に取り付けられており、その回転軸27aは減速機構収容室28の内部に突出している。本体ケース25には隔壁32を介して減速機構収容室28に隣接してドラム収容室33が設けられており、隔壁32に装着される軸受34により本体ケース25には駆動軸35が回転自在に支持されている。駆動軸35は減速機構収容室28とドラム収容室33とに跨って配置されており、その基端は減速機構収容室28の内部に突出するとともに軸受36によりカバー31に回転自在に支持されている。   As shown in FIG. 4, the main body case 25 is provided with a speed reduction mechanism accommodation chamber 28, and the speed reduction mechanism accommodation chamber 28 is closed by a resin cover 31 attached to the main body case 25. The electric motor 27 is attached to the main body case 25 adjacent to the speed reduction mechanism accommodation chamber 28, and the rotation shaft 27 a protrudes inside the speed reduction mechanism accommodation chamber 28. The main body case 25 is provided with a drum storage chamber 33 adjacent to the speed reduction mechanism storage chamber 28 via a partition wall 32, and a drive shaft 35 is rotatable in the main body case 25 by a bearing 34 attached to the partition wall 32. It is supported. The drive shaft 35 is disposed across the speed reduction mechanism accommodation chamber 28 and the drum accommodation chamber 33, and its base end protrudes into the speed reduction mechanism accommodation chamber 28 and is rotatably supported by the cover 31 by a bearing 36. Yes.

減速機構収容室28には減速機構37が収容されており、回転軸27aの回転はこの減速機構37により所定の回転数にまで減速して駆動軸35に伝達されるようになっている。つまり、駆動軸35は電動モータ27により駆動されて回転するようになっている。減速機構37はウォーム37aとウォームホイル37bとを備えたウォームギヤ機構となっており、ウォーム37aは回転軸27aの外周面に当該回転軸27aと一体に形成され、ウォームホイル37bは駆動軸35に相対回転自在に支持されて本体ケース25の内部で回転自在となっている。   A speed reduction mechanism 37 is accommodated in the speed reduction mechanism accommodation chamber 28, and the rotation of the rotary shaft 27 a is reduced to a predetermined rotational speed by the speed reduction mechanism 37 and transmitted to the drive shaft 35. That is, the drive shaft 35 is driven by the electric motor 27 to rotate. The speed reduction mechanism 37 is a worm gear mechanism including a worm 37a and a worm wheel 37b. The worm 37a is formed integrally with the rotary shaft 27a on the outer peripheral surface of the rotary shaft 27a, and the worm wheel 37b is relative to the drive shaft 35. The main body case 25 is supported so that it can rotate freely.

減速機構収容室28には電磁クラッチ41が収容されており、ウォームホイル37bと駆動軸35との間の動力伝達はこの電磁クラッチ41により断続されるようになっている。電磁クラッチ41はいわゆる摩擦式となっており、互いに摩擦面を対向させて配置されるロータ42とアーマチュア43とを備えている。ロータ42は駆動軸35に相対回転自在に支持されるとともにウォームホイル37bにリング部材44を介して連結されており、ウォームホイル37bとともに回転するようになっている。一方、アーマチュア43は駆動軸35に板ばねを介して連結されており、駆動軸35とともに回転し且つ軸方向に所定の範囲で移動自在となっている。ロータ42の背面にはクラッチヨーク45が配置され、このクラッチヨーク45にはクラッチコイル46が収容されており、クラッチコイル46に通電されるとアーマチュア43はクラッチヨーク45に引きつけられるようになっている。したがって、クラッチコイル46に通電されるとロータ42とアーマチュア43の摩擦面が互いに圧着して電磁クラッチ41は接続状態となり、ウォームホイル37bつまり電動モータ27と駆動軸35との間で動力が伝達される。反対に、クラッチコイル46への通電が停止されると、ロータ42とアーマチュア43との間の摩擦力が低減して電磁クラッチ41は遮断状態となり、ウォームホイル37bと駆動軸35との間の動力伝達経路が遮断される。   An electromagnetic clutch 41 is accommodated in the speed reduction mechanism accommodating chamber 28, and power transmission between the worm wheel 37 b and the drive shaft 35 is interrupted by the electromagnetic clutch 41. The electromagnetic clutch 41 is a so-called friction type, and includes a rotor 42 and an armature 43 that are disposed with their friction surfaces facing each other. The rotor 42 is supported by the drive shaft 35 so as to be relatively rotatable, and is connected to the worm wheel 37b via a ring member 44 so as to rotate together with the worm wheel 37b. On the other hand, the armature 43 is connected to the drive shaft 35 via a leaf spring, rotates together with the drive shaft 35, and is movable in a predetermined range in the axial direction. A clutch yoke 45 is disposed on the back surface of the rotor 42, and a clutch coil 46 is accommodated in the clutch yoke 45. When the clutch coil 46 is energized, the armature 43 is attracted to the clutch yoke 45. . Therefore, when the clutch coil 46 is energized, the friction surfaces of the rotor 42 and the armature 43 are brought into pressure contact with each other so that the electromagnetic clutch 41 is connected, and power is transmitted between the worm wheel 37b, that is, the electric motor 27 and the drive shaft 35. The On the other hand, when the energization of the clutch coil 46 is stopped, the frictional force between the rotor 42 and the armature 43 is reduced, and the electromagnetic clutch 41 is disconnected, and the power between the worm wheel 37b and the drive shaft 35 is reduced. The transmission path is interrupted.

ドラム収容室33には駆動用回転体としての駆動用ドラム51が回転自在に収容されている。駆動用ドラム51は樹脂材料により外周面に螺旋状の案内溝51aを備えた円筒状に形成され、その軸心に円筒状のボス部51bを備え、このボス部51bにおいて駆動用ドラム51は駆動軸35の先端に装着されている。つまり、駆動用ドラム51は駆動軸35がボス部51bに挿通されるように当該駆動軸35に装着されている。駆動用ドラム51にはボス部51bに対して軸方向にずれて金属製の補強部材52が埋設されており、この補強部材52は駆動軸35に設けられたセレーション35aに係合するようになっている。また、補強部材52は駆動軸35の段差部35bに当接して駆動用ドラム51を軸方向に位置決めするようになっており、この状態で駆動用ドラム51はナット53により駆動軸35の先端に固定されるようになっている。これにより、電動モータ27が作動すると駆動用ドラム51は駆動軸35とともに回転する。つまり、駆動用ドラム51は電動モータ27により駆動されて回転するようになっている。   A driving drum 51 as a driving rotator is rotatably accommodated in the drum housing chamber 33. The driving drum 51 is formed in a cylindrical shape having a helical guide groove 51a on the outer peripheral surface by a resin material, and has a cylindrical boss portion 51b at its axis, and the driving drum 51 is driven in the boss portion 51b. Attached to the tip of the shaft 35. That is, the drive drum 51 is mounted on the drive shaft 35 so that the drive shaft 35 is inserted through the boss portion 51b. A metal reinforcing member 52 is embedded in the driving drum 51 so as to be shifted in the axial direction with respect to the boss portion 51 b, and the reinforcing member 52 is engaged with a serration 35 a provided on the driving shaft 35. ing. Further, the reinforcing member 52 abuts on the stepped portion 35 b of the drive shaft 35 to position the drive drum 51 in the axial direction. In this state, the drive drum 51 is attached to the tip of the drive shaft 35 by the nut 53. It is supposed to be fixed. Thereby, when the electric motor 27 is operated, the driving drum 51 rotates together with the driving shaft 35. That is, the driving drum 51 is driven to rotate by the electric motor 27.

駆動ユニット22に案内された開側ケーブル24aは本体ケース25に設けられたケーブル引き込み部25aから本体ケース25の内部に引き込まれている。そして、開側ケーブル24aは、その末端に設けられるケーブルエンド54aにおいて駆動用ドラム51の隔壁32と対向する側の軸方向端面に形成された係止部55aに固定されるとともに、当該軸方向端面側から案内溝51aに沿って駆動用ドラム51に巻き付けられている。同様に、駆動ユニット22に案内された閉側ケーブル24bは本体ケース25に設けられたケーブル引き込み部25bから本体ケース25の内部に引き込まれている。そして、閉側ケーブル24bは、その末端に設けられるケーブルエンド54bにおいて駆動用ドラム51のケース開口側の軸方向端面に形成された係止部55bに固定されるとともに、当該軸方向端面側から案内溝51aに沿って開側ケーブル24aと同一方向に駆動用ドラム51に巻き付けられている。   The open-side cable 24 a guided by the drive unit 22 is drawn into the main body case 25 from a cable drawing portion 25 a provided in the main body case 25. The open cable 24a is fixed to a locking portion 55a formed on an axial end surface on the side facing the partition wall 32 of the driving drum 51 at a cable end 54a provided at the end, and the axial end surface It is wound around the driving drum 51 along the guide groove 51a from the side. Similarly, the closed cable 24 b guided by the drive unit 22 is drawn into the main body case 25 from a cable drawing portion 25 b provided in the main body case 25. The closed cable 24b is fixed to a locking portion 55b formed on the axial end surface on the case opening side of the driving drum 51 at a cable end 54b provided at the end thereof, and is guided from the axial end surface side. It is wound around the driving drum 51 in the same direction as the open cable 24a along the groove 51a.

ドラム収容室33は、隔壁32と当該隔壁32から軸方向に突出形成される半円筒状の一対の外周壁56a,56bにより区画形成されており、各外周壁56a,56bの間の部分はケーブル引き出し部分となっている。駆動用ドラム51の外周面は、ケーブル引き出し部分を除いて、これらの外周壁56a,56bにより覆われており、これにより、ケーブル24a,24bは異物との接触等から保護されるようになっている。また、駆動用ドラム51の外周面と外周壁56a,56bの内面との間隔は各ケーブル24a,24bの直径以下となっており、これにより、駆動用ドラム51に巻き付けられたケーブル24a,24bは外周壁56a,56bにより案内溝51aの内部に保持されて駆動用ドラム51から離脱することが防止されるようになっている。   The drum housing chamber 33 is partitioned and formed by a partition wall 32 and a pair of semi-cylindrical outer peripheral walls 56a and 56b that project from the partition wall 32 in the axial direction, and a portion between the outer peripheral walls 56a and 56b is a cable. It is a drawer part. The outer peripheral surface of the driving drum 51 is covered with these outer peripheral walls 56a and 56b except for the cable lead-out portion, so that the cables 24a and 24b are protected from contact with foreign matter and the like. Yes. Further, the distance between the outer peripheral surface of the driving drum 51 and the inner surfaces of the outer peripheral walls 56a and 56b is equal to or less than the diameter of each cable 24a and 24b, so that the cables 24a and 24b wound around the driving drum 51 are The outer peripheral walls 56a and 56b are held inside the guide groove 51a and are prevented from being detached from the driving drum 51.

なお、本実施の形態においては、外周壁56a,56bはケーブル引き出し部分を除いた範囲で駆動用ドラム51の外周面を覆うように形成されているが、これに限らず、駆動用ドラム51の外周面の少なくとも一部を覆っていれば、外周壁56a,56bの大きさや形状は任意に設定することができる。   In the present embodiment, the outer peripheral walls 56a and 56b are formed so as to cover the outer peripheral surface of the driving drum 51 in a range excluding the cable pull-out portion. If at least a part of the outer peripheral surface is covered, the size and shape of the outer peripheral walls 56a and 56b can be arbitrarily set.

図5は駆動軸に設けられる仮保持部の詳細を示す断面図であり、図6は駆動用ドラムが仮保持部により仮保持された状態を示す断面図であり、図7(a)〜(c)はそれぞれ図5に示す仮保持部の変形例を示す斜視図である。   FIG. 5 is a cross-sectional view showing details of the temporary holding portion provided on the drive shaft, and FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state where the driving drum is temporarily held by the temporary holding portion, and FIGS. (c) is a perspective view which shows the modification of the temporary holding part shown in FIG. 5, respectively.

この開閉装置21には、駆動用ドラム51への各ケーブル24a,24bの巻き付け作業を容易にするために、仮保持部61が設けられている。仮保持部61は駆動軸35に設けられ、セレーション35aに対して軸方向に並ぶ円柱状に形成されており、駆動用ドラム51が駆動軸35に装着されたときにボス部51bに係合するようになっている。ここで、図5に示すように、仮保持部61の直径D1は駆動用ドラム51のボス部51bの内径D2よりも僅かに大径に形成されており、仮保持部61はボス部51bに対する軽圧入部として機能するようになっている。つまり、駆動用ドラム51を自重以上となる所定の荷重で駆動軸35に向けて軸方向に押し込むことにより、ボス部51bを仮保持部61に圧入して駆動用ドラム51を正規の固定位置つまり補強部材52が段差部35bに当接する位置に装着することができるようになっている。したがって、駆動用ドラム51を駆動軸35に装着しても、駆動用ドラム51の自重ではボス部51bは仮保持部61に圧入されず、図6に示すように、駆動用ドラム51はボス部51bが仮保持部61に係合した状態で正規の固定位置よりも手前の仮保持位置で仮保持部61により仮保持されることになる。このとき、駆動用ドラム51の外周面は、案内溝51aのケーブルの一巻き分だけドラム収容室33つまり外周壁56a,56bから軸方向に突出するようになっている。   The opening / closing device 21 is provided with a temporary holding portion 61 for facilitating the operation of winding the cables 24a, 24b around the driving drum 51. The temporary holding portion 61 is provided on the drive shaft 35 and is formed in a columnar shape aligned in the axial direction with respect to the serration 35 a, and engages with the boss portion 51 b when the drive drum 51 is mounted on the drive shaft 35. It is like that. Here, as shown in FIG. 5, the diameter D1 of the temporary holding portion 61 is formed to be slightly larger than the inner diameter D2 of the boss portion 51b of the driving drum 51, and the temporary holding portion 61 is in relation to the boss portion 51b. It functions as a light press-fit part. That is, by pushing the driving drum 51 in the axial direction toward the driving shaft 35 with a predetermined load that is equal to or more than its own weight, the boss portion 51b is press-fitted into the temporary holding portion 61 so that the driving drum 51 is in a normal fixed position. The reinforcing member 52 can be mounted at a position where it comes into contact with the stepped portion 35b. Therefore, even if the driving drum 51 is attached to the driving shaft 35, the boss portion 51b is not press-fitted into the temporary holding portion 61 by the weight of the driving drum 51. As shown in FIG. In a state where 51b is engaged with the temporary holding portion 61, the temporary holding portion 61 temporarily holds the temporary holding position before the regular fixing position. At this time, the outer peripheral surface of the driving drum 51 protrudes in the axial direction from the drum housing chamber 33, that is, the outer peripheral walls 56a and 56b, by one turn of the cable of the guide groove 51a.

次に、このような仮保持部61が設けられた開閉装置21における駆動用ドラム51への各ケーブル24a,24bの巻き付け手順について説明する。   Next, a procedure for winding the cables 24a and 24b around the driving drum 51 in the opening / closing device 21 provided with such a temporary holding portion 61 will be described.

まず、開側ケーブル24aのケーブルエンド54aを駆動用ドラム51の係止部55aに固定し、駆動用ドラム51の隔壁32と対向する側の軸方向端面側から案内溝51aに沿って所定回数だけ開側ケーブル24aを駆動用ドラム51に巻き付ける。次いで、開側ケーブル24aが巻き付けられた状態の駆動用ドラム51をドラム収容室33に軸方向から挿入し、そのボス部51bにおいて駆動軸35に装着する。このとき、駆動用ドラム51に巻かれた開側ケーブル24aは外周壁56a,56bの間のケーブル引き出し部分からドラム収容室33の外側に引き出される。駆動用ドラム51が駆動軸35に装着されると、駆動軸35に設けられた仮保持部61にボス部51bが係合して、図6に示すように、駆動用ドラム51は仮保持部61により正規の固定位置よりも手前の仮保持位置に仮保持される。   First, the cable end 54a of the open-side cable 24a is fixed to the engaging portion 55a of the driving drum 51, and a predetermined number of times along the guide groove 51a from the axial end surface side facing the partition wall 32 of the driving drum 51. The open side cable 24a is wound around the driving drum 51. Next, the driving drum 51 with the open-side cable 24a wound thereon is inserted into the drum housing chamber 33 from the axial direction, and is attached to the driving shaft 35 at the boss portion 51b. At this time, the open-side cable 24a wound around the driving drum 51 is drawn out of the drum housing chamber 33 from the cable drawing portion between the outer peripheral walls 56a and 56b. When the driving drum 51 is mounted on the driving shaft 35, the boss portion 51b engages with the temporary holding portion 61 provided on the driving shaft 35, and as shown in FIG. 61 is temporarily held at the temporary holding position before the regular fixed position.

駆動用ドラム51が仮保持部61に仮保持されると、案内溝51aのケーブル1巻き分が外周壁56a,56bから軸方向に突出して外部に露出するので、この状態で閉側ケーブル24bのケーブルエンド54bを当該ドラム51の係止部55bに固定するとともに駆動用ドラム51の外周壁56a,56bから突出した案内溝51aに当該ケーブル24bを巻き付ける。このように、閉側ケーブル24bを駆動用ドラム51に巻き付ける作業を行う際には、駆動用ドラム51は仮保持部61により仮保持されてその案内溝51aの一部が外周壁56a,56bから軸方向に突出するので、作業者が手で駆動用ドラム51をドラム収容室33から引き出した状態に保持する必要がなく、駆動用ドラム51へのケーブル24a,24bの巻き付け作業が容易となる。   When the driving drum 51 is temporarily held by the temporary holding portion 61, one turn of the cable in the guide groove 51a protrudes in the axial direction from the outer peripheral walls 56a and 56b and is exposed to the outside. In this state, the closed cable 24b The cable end 54 b is fixed to the engaging portion 55 b of the drum 51 and the cable 24 b is wound around the guide groove 51 a protruding from the outer peripheral walls 56 a and 56 b of the driving drum 51. As described above, when the operation of winding the closed cable 24b around the driving drum 51 is performed, the driving drum 51 is temporarily held by the temporary holding portion 61, and a part of the guide groove 51a extends from the outer peripheral walls 56a and 56b. Since it protrudes in the axial direction, it is not necessary for the operator to hold the driving drum 51 in the state of being pulled out from the drum housing chamber 33 by hand, and the work of winding the cables 24a, 24b around the driving drum 51 becomes easy.

閉側ケーブル24bが駆動用ドラム51に巻き付けられると、次いで、駆動軸35の先端にナット53がねじ結合され、このナット53を締め込むことにより、ボス部51bは所定の荷重以上の荷重で仮保持部61に圧入される。そして、駆動用ドラム51が正規の固定位置まで移動すると補強部材52が段差部35bに当接し、ナット53と段差部35bとの間に補強部材52が挟み込まれて、駆動用ドラム51は駆動軸35に固定されることになる。なお、本実施の形態においては、ナット53の締め込みによりボス部51bを仮保持部61に圧入するようにしているが、これに限らず、作業者が手で駆動用ドラム51を押してボス部51bを仮保持部61に圧入させた後にナット53を締め込むようにしてもよい。   When the closed cable 24b is wound around the drive drum 51, a nut 53 is then screwed to the tip of the drive shaft 35. By tightening the nut 53, the boss portion 51b is temporarily loaded with a load greater than a predetermined load. It is press-fitted into the holding part 61. When the driving drum 51 moves to the regular fixed position, the reinforcing member 52 comes into contact with the stepped portion 35b, and the reinforcing member 52 is sandwiched between the nut 53 and the stepped portion 35b. 35 to be fixed. In the present embodiment, the boss portion 51b is press-fitted into the temporary holding portion 61 by tightening the nut 53. However, the present invention is not limited to this, and the operator pushes the driving drum 51 by hand. The nut 53 may be tightened after the 51b is press-fitted into the temporary holding portion 61.

このように、この開閉装置21では、駆動軸35に仮保持部61を設け、この仮保持部61により駆動軸35に装着される駆動用ドラム51をその一部が外周壁56a,56bから軸方向に突出する状態に仮保持するようにしたので、駆動用ドラム51を手で保持する必要をなくして、駆動用ドラム51へのケーブル24a,24bの巻き付け作業を容易にすることができる。   As described above, in the opening / closing device 21, the temporary holding portion 61 is provided on the drive shaft 35, and a part of the driving drum 51 mounted on the drive shaft 35 by the temporary holding portion 61 is pivoted from the outer peripheral walls 56 a and 56 b. Since the drive drum 51 is temporarily held in a state protruding in the direction, it is not necessary to hold the drive drum 51 by hand, and the winding work of the cables 24a and 24b around the drive drum 51 can be facilitated.

本実施の形態においては、仮保持部61の直径D1を駆動用ドラム51のボス部51bの内径D2よりも若干大径に形成するようにしているが、これに限らず、例えば図7(a)に示すように、仮保持部61を駆動軸35の外周面に突出形成される突起として形成し、駆動用ドラム51のボス部51bをこれらの突起の外側に圧入するようにしてもよい。また、図7(b)に示すように、仮保持部61を駆動軸35の外周面を粗くするローレット等の表面加工として形成し、駆動用ドラム51のボス部51bとの摩擦抵抗を高めて軽圧入部として機能させるようにしてもよい。さらに、図7(c)に示すように、仮保持部61をセレーション状に形成し、ボス部51bを当該仮保持部61に圧入する構成としてもよい。また、図示はしないが、ボス部51b側に仮保持機能を設けるようにしてもよい。例えば、上述の例と同じく仮保持部61の直径D1を駆動用ドラム51のボス部51bの内径D2よりも若干大径に形成するとともに、駆動ドラム51のボス部51bに、軸方向のスリット等を設けておき、ボス部51bが仮保持部61に圧入される際に、ボス部51bが拡径するように構成してもよい。   In the present embodiment, the diameter D1 of the temporary holding portion 61 is formed to be slightly larger than the inner diameter D2 of the boss portion 51b of the driving drum 51. However, the present invention is not limited to this. ), The temporary holding portion 61 may be formed as a protrusion protruding from the outer peripheral surface of the drive shaft 35, and the boss portion 51b of the driving drum 51 may be press-fitted outside these protrusions. Further, as shown in FIG. 7B, the temporary holding portion 61 is formed as a surface processing such as a knurling that roughens the outer peripheral surface of the drive shaft 35 to increase the frictional resistance with the boss portion 51b of the drive drum 51. You may make it function as a light press-fit part. Further, as shown in FIG. 7C, the temporary holding portion 61 may be formed in a serrated shape, and the boss portion 51 b may be press-fitted into the temporary holding portion 61. Although not shown, a temporary holding function may be provided on the boss portion 51b side. For example, the diameter D1 of the temporary holding portion 61 is formed to be slightly larger than the inner diameter D2 of the boss portion 51b of the driving drum 51 as in the above example, and an axial slit or the like is formed in the boss portion 51b of the driving drum 51. The boss portion 51b may be configured to expand in diameter when the boss portion 51b is press-fitted into the temporary holding portion 61.

また、本実施の形態においては、駆動用ドラム51が仮保持部61により仮保持されたときには、その外周面をケーブル一巻き分だけ外周壁56a,56bから軸方向に突出させるようにしているが、これに限らず、駆動用ドラム51のケーブル24a,24bが巻き付けられる少なくとも一部が外周壁56a,56bから軸方向に突出していれば、その突出量は任意に設定することができる。   In the present embodiment, when the driving drum 51 is temporarily held by the temporary holding portion 61, the outer peripheral surface of the driving drum 51 is projected from the outer peripheral walls 56a and 56b in the axial direction by one turn of the cable. Not limited to this, as long as at least a part around which the cables 24a and 24b of the driving drum 51 are wound protrudes from the outer peripheral walls 56a and 56b in the axial direction, the protruding amount can be arbitrarily set.

図8は図3に示すテンショナー機構の詳細を示す斜視図であり、図9は図3におけるB−B線に沿う断面図であり、図10は図3におけるC−C線に沿う断面図である。また、図11は図3に示すテンショナー機構の作動状態を示す正面図であり、図12はテンショナー機構の振動の収束特性を比較例と比較して示す特性線図である。   8 is a perspective view showing details of the tensioner mechanism shown in FIG. 3, FIG. 9 is a sectional view taken along line BB in FIG. 3, and FIG. 10 is a sectional view taken along line CC in FIG. is there. 11 is a front view showing the operating state of the tensioner mechanism shown in FIG. 3, and FIG. 12 is a characteristic diagram showing the convergence characteristics of vibration of the tensioner mechanism in comparison with the comparative example.

図3に示すように、本体ケース25には駆動用ドラム51つまりドラム収容室33に対して当該駆動用ドラム51の径方向(図示する場合では上側)に隣接してテンショナー収容室62が設けられており、このテンショナー収容室62には、開側ケーブル24aに所定の張力を付与するための開側のテンショナー機構63aと閉側ケーブル24bに所定の張力を付与するための閉側のテンショナー機構63bとが収容されている。なお、図4に示すように、テンショナー収容室62はカバー64により閉塞され、テンショナー機構63a,63bはカバー64により覆われるようになっている。   As shown in FIG. 3, the main body case 25 is provided with a tensioner storage chamber 62 adjacent to the drive drum 51, that is, the drum storage chamber 33, in the radial direction of the drive drum 51 (upper side in the illustrated case). The tensioner housing chamber 62 has an open side tensioner mechanism 63a for applying a predetermined tension to the open side cable 24a and a close side tensioner mechanism 63b for applying a predetermined tension to the closed side cable 24b. And is housed. As shown in FIG. 4, the tensioner housing chamber 62 is closed by a cover 64, and the tensioner mechanisms 63 a and 63 b are covered by the cover 64.

以下に、テンショナー機構63a,63bの詳細について説明するが、開側のテンショナー機構63aと閉側のテンショナー機構63bとは、基本的には同一の構造となっているので、以下では、主に開側のテンショナー機構63aに基づいて説明する。   The details of the tensioner mechanisms 63a and 63b will be described below. However, the open-side tensioner mechanism 63a and the closed-side tensioner mechanism 63b basically have the same structure. A description will be given based on the tensioner mechanism 63a on the side.

図8に示すように、開側のテンショナー機構63a(以下、テンショナー機構63aとする。)は鋼材により断面円形の棒状に形成されるガイド軸65と樹脂製のプーリホルダ66とを備えている。プーリホルダ66は円筒状に形成されるスライド部66aを備え、このスライド部66aはガイド軸65に当該ガイド軸65に沿って移動自在且つガイド軸65の軸心を中心として回動自在に装着されている。これにより、プーリホルダ66は、当該ガイド軸65に沿って軸方向に移動自在、且つ、ガイド軸65の軸心を中心として当該ガイド軸65周りに回動自在となっている。   As shown in FIG. 8, the open-side tensioner mechanism 63a (hereinafter referred to as the tensioner mechanism 63a) includes a guide shaft 65 formed of a steel material in a rod shape having a circular cross section and a resin pulley holder 66. The pulley holder 66 includes a slide portion 66a formed in a cylindrical shape, and the slide portion 66a is mounted on the guide shaft 65 so as to be movable along the guide shaft 65 and rotatable about the axis of the guide shaft 65. Yes. Thus, the pulley holder 66 is movable in the axial direction along the guide shaft 65 and is rotatable around the guide shaft 65 around the axis of the guide shaft 65.

ガイド軸65の両端にはそれぞれストッパ67a,67bが設けられ、スライド部66aの移動範囲はこれらのストッパ67a,67bの内側に制限されている。また、一方のストッパ67aとスライド部66aとの間には、ばね部材としてのスプリング68が装着されており、スライド部66aはこのスプリング68により他方のストッパ67bに向けて付勢されている。   Stoppers 67a and 67b are provided at both ends of the guide shaft 65, respectively, and the moving range of the slide portion 66a is limited to the inside of these stoppers 67a and 67b. A spring 68 as a spring member is mounted between the one stopper 67a and the slide portion 66a, and the slide portion 66a is urged toward the other stopper 67b by the spring 68.

プーリホルダ66はスライド部66aと一体に形成されるホルダ本体部66bを備えており、このホルダ本体部66bはスライド部66aに対して駆動用ドラム51の側にずれるとともに、その軸心がスライド部66aの軸方向中心位置に対してガイド軸65の軸方向に沿ってスプリング68の側にずれて配置されている。   The pulley holder 66 includes a holder main body portion 66b formed integrally with the slide portion 66a. The holder main body portion 66b is displaced toward the driving drum 51 with respect to the slide portion 66a, and its axis is located at the slide portion 66a. The axial position of the guide shaft 65 is displaced toward the spring 68 along the axial direction of the guide shaft 65.

ホルダ本体部66bには支軸71により可動プーリ72が回転自在に支持されており、ケーブル引き込み部25aから本体ケース25に引き込まれたケーブル24aは可動プーリ72に掛け渡された後、駆動用ドラム51に案内されるようになっている。可動プーリ72は駆動用ドラム51よりも小径に形成されており、その外周にはケーブル24aが係合する断面V字形状の溝72aが設けられている。また、ホルダ本体部66bには可動プーリ72からのケーブル24aの離脱を防止するために、当該ホルダ本体部66bと一体にガイド壁73が設けられている。このガイド壁73は可動プーリ72の外周面に所定の間隔を空けて対向する円弧状に形成されており、スライド部66aと重複する部分を含めて可動プーリ72の外周面に沿った約90度の範囲で形成されている。これにより、図10に示すように、可動プーリ72に掛け渡されたケーブル24aは可動プーリ72とガイド壁73との間に配置されることになり、張力が過度に緩んでケーブル24aが可動プーリ72から外れても、当該ケーブル24aは可動プーリ72とガイド壁73との間に保持され、張力が適当な範囲に戻ったときには、ケーブル24aは自然に可動プーリ72に係合するようになっている。   A movable pulley 72 is rotatably supported by the holder main body 66b by a support shaft 71. After the cable 24a drawn into the main body case 25 from the cable drawing portion 25a is passed over the movable pulley 72, a driving drum is provided. 51 is guided. The movable pulley 72 is formed to have a smaller diameter than the driving drum 51, and a groove 72a having a V-shaped cross section for engaging the cable 24a is provided on the outer periphery thereof. Further, in order to prevent the cable 24a from being detached from the movable pulley 72, the holder main body 66b is provided with a guide wall 73 integrally with the holder main body 66b. The guide wall 73 is formed in an arc shape facing the outer peripheral surface of the movable pulley 72 with a predetermined interval, and includes approximately 90 degrees along the outer peripheral surface of the movable pulley 72 including a portion overlapping the slide portion 66a. It is formed in the range. As a result, as shown in FIG. 10, the cable 24 a hung over the movable pulley 72 is disposed between the movable pulley 72 and the guide wall 73, and the tension is excessively loosened so that the cable 24 a is moved to the movable pulley. Even if the cable 24a is detached from the cable 72a, the cable 24a is held between the movable pulley 72 and the guide wall 73. When the tension returns to an appropriate range, the cable 24a naturally engages with the movable pulley 72. Yes.

テンショナー機構63aはガイド軸65とプーリホルダ66、スプリング68等が予め組み立てられて、図8に示すように1つのユニットとして形成され、このようにユニット化された状態で本体ケース25に組み付けられる。本体ケース25には装着溝74が設けられ、テンショナー機構63aはこれらの装着溝74によりガイド軸65の両端が支持された状態でテンショナー収容室62に組み付けられる。   The tensioner mechanism 63a is preassembled with a guide shaft 65, a pulley holder 66, a spring 68, etc., and is formed as one unit as shown in FIG. 8, and is assembled to the main body case 25 in such a unitized state. A mounting groove 74 is provided in the main body case 25, and the tensioner mechanism 63 a is assembled in the tensioner housing chamber 62 with both ends of the guide shaft 65 being supported by these mounting grooves 74.

図3、図4に示すように、本体ケース25には、テンショナー収容室62の内部に位置して一対の固定プーリ75a,75bが支軸76により回転自在に支持されている。これらの固定プーリ75a,75bは互いに軸方向に並ぶとともに各テンショナー機構63a,63bの間に配置されており、ケーブル引き込み部25aから本体ケース25に引き込まれた開側ケーブル24aは固定プーリ75aを介して所定の方向からテンショナー機構63aの可動プーリ72に掛け渡され、ケーブル引き込み部25bから本体ケース25に引き込まれた閉側ケーブル24bは固定プーリ75bを介して所定の方向からテンショナー機構63bの可動プーリ72に掛け渡されている。なお、各ケーブル24a,24bのケーブルエンド54a,54bはガイド壁73と可動プーリ72の外周面との間隔よりも小さく形成されており、各テンショナー機構63a,63bが本体ケース25に組み付けられる前にガイド壁73と可動プーリ72との間に挿通される。   As shown in FIGS. 3 and 4, a pair of fixed pulleys 75 a and 75 b are rotatably supported by the support shaft 76 in the main body case 25, located inside the tensioner housing chamber 62. These fixed pulleys 75a and 75b are arranged in the axial direction and are disposed between the tensioner mechanisms 63a and 63b, and the open-side cable 24a drawn into the main body case 25 from the cable drawing-in portion 25a passes through the fixed pulley 75a. The closed-side cable 24b drawn from the cable pulling portion 25b to the main body case 25 from the predetermined direction through the fixed pulley 75b from the predetermined direction to the movable pulley 72 of the tensioner mechanism 63a from the predetermined direction. 72. The cable ends 54 a and 54 b of the cables 24 a and 24 b are formed smaller than the distance between the guide wall 73 and the outer peripheral surface of the movable pulley 72, and before the tensioner mechanisms 63 a and 63 b are assembled to the main body case 25. It is inserted between the guide wall 73 and the movable pulley 72.

テンショナー機構63aが本体ケース25に装着されると、プーリホルダ66つまり可動プーリ72はスプリング68により駆動用ドラム51や固定プーリ75a,75bから離れる方向に向けてガイド軸65に沿って付勢される。これにより、開側ケーブル24aには開側のテンショナー機構63aにより所定の張力が付与される。例えば、ローラアッシー15がガイドレール14の曲部14aに案内されてケーブル24a,24bの引き回し経路が長くなると、図11に示すように、可動プーリ72はプーリホルダ66とともにスプリング68のばね力に抗してガイド軸65に沿って図中下方に移動して、ケーブル24a,24bの張力を所定の範囲に保持する。   When the tensioner mechanism 63a is attached to the main body case 25, the pulley holder 66, that is, the movable pulley 72, is urged by the spring 68 along the guide shaft 65 in a direction away from the driving drum 51 and the fixed pulleys 75a and 75b. Thus, a predetermined tension is applied to the open cable 24a by the open tensioner mechanism 63a. For example, when the roller assembly 15 is guided by the curved portion 14a of the guide rail 14 and the routing route of the cables 24a and 24b becomes longer, the movable pulley 72 resists the spring force of the spring 68 together with the pulley holder 66, as shown in FIG. Then, it moves downward in the figure along the guide shaft 65 to keep the tension of the cables 24a, 24b within a predetermined range.

ここで、図11に示すように、テンショナー機構63aのガイド軸65はその軸方向を駆動用ドラム51の軸心と固定プーリ75a,75bの軸心とを結ぶ線分に平行となって本体ケース25に支持されており、その軸方向はケーブル24aから可動プーリ72に加えられる荷重の方向に対して傾斜している。つまり、ガイド軸65は、その軸方向が可動プーリ72と固定プーリ75aとの間に掛け渡される開側ケーブル24a1の張力T1と可動プーリ72と駆動用ドラム51との間に掛け渡される開側ケーブル24a2の張力T2の合力Fcの方向に対して傾斜するように本体ケース25に支持されている。これにより、合力Fcのガイド軸65の軸方向に直交する方向の分力Fcaによりガイド軸65とこれに沿って移動するスライド部66aとの間の摩擦抵抗が高められ、この状態で合力Fcのガイド軸65に沿う方向の分力Fcbとスプリング68のばね力Fkが釣り合う位置までプーリホルダ66がガイド軸65に沿って移動する。したがって、開側ケーブル24aから可動プーリ72に加えられる荷重つまり合力Fcが急激に変化してプーリホルダ66がガイド軸65に沿って軸方向に往復動つまり振動しても、その振動はガイド軸65とスライド部66aとの間の摺動摩擦により減衰されることになる。   Here, as shown in FIG. 11, the guide shaft 65 of the tensioner mechanism 63a has its axial direction parallel to a line segment connecting the axis of the drive drum 51 and the axis of the fixed pulleys 75a and 75b. The axial direction is inclined with respect to the direction of the load applied to the movable pulley 72 from the cable 24a. That is, the guide shaft 65 has an axial direction in which the tension direction T1 of the open side cable 24a1 spanned between the movable pulley 72 and the fixed pulley 75a and the open side spanned between the movable pulley 72 and the driving drum 51. The cable 24a2 is supported by the main body case 25 so as to be inclined with respect to the direction of the resultant force Fc of the tension T2. Accordingly, the frictional resistance between the guide shaft 65 and the slide portion 66a moving along the guide shaft 65 is increased by the component force Fca in the direction orthogonal to the axial direction of the guide shaft 65 of the resultant force Fc. The pulley holder 66 moves along the guide shaft 65 to a position where the component force Fcb in the direction along the guide shaft 65 and the spring force Fk of the spring 68 are balanced. Therefore, even if the load applied to the movable pulley 72 from the open cable 24a, that is, the resultant force Fc, changes abruptly and the pulley holder 66 reciprocates or vibrates in the axial direction along the guide shaft 65, the vibration is generated with the guide shaft 65. It is attenuated by sliding friction with the slide portion 66a.

図11の状態において、可動プーリ72が軸方向に静止する条件は、スプリング68のばね力をFk、可動プーリ72へのケーブル24aの巻き付け角度をα、合力Fcとガイド軸65の軸方向とが成す角度をβ、静止摩擦係数をμ1、T1=T2=Tとすると、
Fk=2T・SIN(α/2)*(COSβ−μ1・SINβ)・・・(1)
で表される。
In the state of FIG. 11, the condition that the movable pulley 72 is stationary in the axial direction is that the spring force of the spring 68 is Fk, the winding angle of the cable 24a around the movable pulley 72 is α, the resultant force Fc and the axial direction of the guide shaft 65 are If the angle formed is β, the coefficient of static friction is μ1, and T1 = T2 = T,
Fk = 2T · SIN (α / 2) * (COSβ−μ1 · SINβ) (1)
It is represented by

次に、図11に示す状態からガイド軸65に沿って図中下方に可動プーリ72が動き出すための条件は、式(1)から、
Fk<2T・SIN(α/2)*(COSβ−μ1・SINβ)・・・(2)
となり、また、可動プーリ72がガイド軸65に沿って軸方向に動き続けるための条件は、動摩擦係数をμ2とすると、式(2)から
Fk<2T・SIN(α/2)*(COSβ−μ2・SINβ)・・・(3)
となる。
Next, the conditions for the movable pulley 72 to move downward in the figure along the guide shaft 65 from the state shown in FIG.
Fk <2T · SIN (α / 2) * (COSβ−μ1 · SINβ) (2)
In addition, the condition for the movable pulley 72 to continue to move in the axial direction along the guide shaft 65 is that Fk <2T · SIN (α / 2) * (COSβ− μ2 · SINβ) (3)
It becomes.

式(2)、(3)より、角度αが180°に近づき角度βが0°に近づくにつれて可動プーリ72はガイド軸65に沿う方向に動き易くなり、角度αと角度βが90°に近づくにつれて可動プーリ72はガイド軸65に沿う方向に動きにくくなることが解る。これにより、可動プーリ72をガイド軸65に沿って図中下方に滑らかに作動させるためには、スプリング68のばね力Fkに対してケーブル24aの張力Tを十分に大きくする必要があることが解る。   From the equations (2) and (3), as the angle α approaches 180 ° and the angle β approaches 0 °, the movable pulley 72 becomes easier to move along the guide shaft 65, and the angles α and β approach 90 °. It can be seen that the movable pulley 72 is less likely to move in the direction along the guide shaft 65. Accordingly, it is understood that the tension T of the cable 24a needs to be sufficiently increased with respect to the spring force Fk of the spring 68 in order to smoothly move the movable pulley 72 along the guide shaft 65 downward in the drawing. .

次に、図11に示す状態からガイド軸65に沿って図中上方に可動プーリ72が動き出すための条件は、式(1)から、
Fk>2T・SIN(α/2)*(COSβ+μ1・SINβ)・・・(4)
となり、また、可動プーリ72がガイド軸65に沿って軸方向に動き続けるための条件は、動摩擦係数をμ2とすると、式(4)から
Fk>2T・SIN(α/2)*(COSβ+μ2・SINβ)・・・(5)
となる。
Next, the condition for the movable pulley 72 to move upward in the figure along the guide shaft 65 from the state shown in FIG.
Fk> 2T · SIN (α / 2) * (COSβ + μ1 · SINβ) (4)
The condition for the movable pulley 72 to continue to move in the axial direction along the guide shaft 65 is that Fk> 2T · SIN (α / 2) * (COSβ + μ2 · SINβ) (5)
It becomes.

式(4)、(5)より、角度αが180°に近づき角度βが0°に近づくにつれて可動プーリ72はガイド軸65に沿う方向に動き易くなり、角度αと角度βが90°に近づくにつれて可動プーリ72はガイド軸65に沿う方向に動きにくくなることが解る。これにより、可動プーリ72をガイド軸65に沿って図中上方に滑らかに作動させるためには、スプリング68のばね力Fkに対してケーブル24aの張力Tを十分に小さくする必要があることが解る。   From Expressions (4) and (5), as the angle α approaches 180 ° and the angle β approaches 0 °, the movable pulley 72 becomes easier to move along the guide shaft 65, and the angles α and β approach 90 °. It can be seen that the movable pulley 72 is less likely to move in the direction along the guide shaft 65. Accordingly, it is understood that the tension T of the cable 24a needs to be sufficiently reduced with respect to the spring force Fk of the spring 68 in order to smoothly move the movable pulley 72 along the guide shaft 65 upward in the drawing. .

以上より、可動プーリ72をガイド軸65に沿って滑らかに作動させ、且つ、ガイド軸65とスライド部66aとの間に適度な摩擦抵抗を生じさせるためには、合力Fcとガイド軸65の軸方向とが成す角度βを略45°に設定するのが望ましい。本実施の形態においては、スライドドア13が全閉位置の近傍にまで移動して、ローラアッシー15がガイドレール14の曲部14aに案内されたときに合力Fcとガイド軸65の軸方向との成す角度が略45°となるように構成されている。これにより、スライドドア13が全閉位置近傍にあるときに、可動プーリ72を滑らかに作動させるとともにガイド軸65とスライド部66aとの間に適度な摩擦抵抗を生じさせて可動プーリ72の振動を効果的に抑制することができる。   As described above, in order to smoothly move the movable pulley 72 along the guide shaft 65 and to generate an appropriate frictional resistance between the guide shaft 65 and the slide portion 66a, the resultant force Fc and the shaft of the guide shaft 65 are used. It is desirable to set the angle β formed by the direction to about 45 °. In the present embodiment, when the slide door 13 moves to the vicinity of the fully closed position and the roller assembly 15 is guided by the curved portion 14a of the guide rail 14, the resultant force Fc and the axial direction of the guide shaft 65 are The formed angle is approximately 45 °. As a result, when the slide door 13 is in the vicinity of the fully closed position, the movable pulley 72 is smoothly operated, and an appropriate frictional resistance is generated between the guide shaft 65 and the slide portion 66a to thereby vibrate the movable pulley 72. It can be effectively suppressed.

なお、可動プーリ72をガイド軸65に沿って滑らかに作動させ、且つ、ガイド軸65とスライド部66aとの間に適度な摩擦抵抗を生じさせるためには、ケーブル24aから可動プーリ72に加えられる荷重の方向に対してガイド軸65が傾斜していなくても、ホルダ本体部66bをスライド部66aに対して駆動用ドラム51の側にずらすことによっても摩擦抵抗を生じさせることができる。   In order to smoothly move the movable pulley 72 along the guide shaft 65 and to generate an appropriate frictional resistance between the guide shaft 65 and the slide portion 66a, the movable pulley 72 is applied to the movable pulley 72 from the cable 24a. Even if the guide shaft 65 is not inclined with respect to the direction of the load, frictional resistance can also be generated by shifting the holder body 66b toward the drive drum 51 with respect to the slide 66a.

この開閉装置21では、ケーブル24aから可動プーリ72に加えられる荷重の方向に対してガイド軸65を傾斜させることにより、ガイド軸65とスライド部66aとの間に摺動抵抗を発生させるようにしたので、比較例と比較して、可動プーリ72の振動を低減することができる。また、この開閉装置21では、ホルダ本体部66bをスライド部66aに対して駆動用ドラム51の側にずらして設けることにより、ガイド軸65とスライド部66aとの間に摺動抵抗を発生させるようにしたので、可動プーリ72の振動を低減することができる。これにより、図12に示すように、この開閉装置21では、ケーブル張力の急激な変化によりスライドドア13の移動速度が振動的に変化しても、図中破線で示す比較例に対してドア速度の振動を効率よく収束させて、スライドドア13を滑らかに作動させることができる。   In the opening / closing device 21, the guide shaft 65 is inclined with respect to the direction of the load applied to the movable pulley 72 from the cable 24a, thereby generating a sliding resistance between the guide shaft 65 and the slide portion 66a. Therefore, the vibration of the movable pulley 72 can be reduced as compared with the comparative example. In the opening / closing device 21, the holder main body 66b is shifted from the slide portion 66a toward the driving drum 51 so as to generate a sliding resistance between the guide shaft 65 and the slide portion 66a. As a result, vibration of the movable pulley 72 can be reduced. Thereby, as shown in FIG. 12, in this opening / closing device 21, even if the moving speed of the slide door 13 changes in vibration due to an abrupt change in cable tension, the door speed is compared with the comparative example indicated by the broken line in the figure. Thus, the sliding door 13 can be smoothly operated.

このように、この開閉装置21では、ケーブル24a,24bから可動プーリ72に加えられる荷重の方向に対してガイド軸65を傾斜させることにより、ガイド軸65とスライド部66aとの間に摺動抵抗を発生させるようにしたので、この摺動抵抗によりケーブル24a,24bの張力変化による可動プーリ72のガイド軸65に沿う方向の振動を抑制することができる。これにより、スライドドア13を滑らかに動作させることができる。   As described above, in the opening / closing device 21, the guide shaft 65 is inclined with respect to the direction of the load applied to the movable pulley 72 from the cables 24a and 24b, whereby the sliding resistance is generated between the guide shaft 65 and the slide portion 66a. Therefore, the sliding resistance can suppress the vibration in the direction along the guide shaft 65 of the movable pulley 72 due to the tension change of the cables 24a and 24b. Thereby, the slide door 13 can be operated smoothly.

また、この開閉装置21では、ケーブル24a,24bから可動プーリ72に加えられる荷重方向に対してガイド軸65の軸方向を略45度傾斜させるようにしたので、ガイド軸65とスライド部66aとの間に適度な摺動抵抗を生じさせつつスライド部66aをガイド軸65に沿って円滑に作動させることができる。   In the opening / closing device 21, the axial direction of the guide shaft 65 is inclined by approximately 45 degrees with respect to the load direction applied to the movable pulley 72 from the cables 24a, 24b. The sliding portion 66a can be smoothly operated along the guide shaft 65 while generating an appropriate sliding resistance therebetween.

さらに、この開閉装置21では、ホルダ本体部66bをスライド部66aに対して駆動用ドラム51の側にずらして設けるようにしたので、ガイド軸65とスライド部66aとの間に適度な摺動抵抗を生じさせつつスライド部66aをガイド軸65に沿って円滑に作動させることができる。   Further, in the opening / closing device 21, the holder main body 66b is shifted from the slide portion 66a toward the drive drum 51, so that an appropriate sliding resistance is provided between the guide shaft 65 and the slide portion 66a. Thus, the slide portion 66a can be smoothly operated along the guide shaft 65.

さらに、この開閉装置21では、ホルダ本体部66bの軸心をスライド部66aの軸方向中心位置に対してガイド軸65の軸方向に沿ってスプリング68の側にずらして設けるようにしたので、ケーブル24a,24bから可動プーリ72に加えられる荷重によりスライド部66aをガイド軸65に対して傾斜させる方向に付勢して、ガイド軸65とスライド部66aとの間の摺動抵抗を高めることができる。これにより、ガイド軸65に対するスライド部66aに減衰力を高めて、可動プーリ72のガイド軸65に沿う方向の振動をさらに効率よく抑制することができる。   Further, in this opening / closing device 21, the shaft center of the holder main body 66b is provided so as to be shifted toward the spring 68 along the axial direction of the guide shaft 65 with respect to the axial center position of the slide 66a. The sliding force between the guide shaft 65 and the slide portion 66a can be increased by urging the slide portion 66a with respect to the guide shaft 65 by a load applied to the movable pulley 72 from 24a and 24b. . Thereby, a damping force can be increased on the slide portion 66a with respect to the guide shaft 65, and vibration in the direction along the guide shaft 65 of the movable pulley 72 can be further efficiently suppressed.

また、この開閉装置21では、ホルダ本体部66bをスライド部66aに対して駆動用ドラム51の側にずらして設けることにより、ガイド軸65とスライド部66aとの間に摺動抵抗を発生させるようにしたので、この摺動抵抗によりケーブル24a,24bの張力変化による可動プーリ72のガイド軸65に沿う方向の振動を抑制することができる。これにより、スライドドア13を滑らかに動作させることができる。   In the opening / closing device 21, the holder main body 66b is shifted from the slide portion 66a toward the driving drum 51 so as to generate a sliding resistance between the guide shaft 65 and the slide portion 66a. Therefore, the sliding resistance can suppress the vibration in the direction along the guide shaft 65 of the movable pulley 72 due to the change in the tension of the cables 24a and 24b. Thereby, the slide door 13 can be operated smoothly.

さらに、この開閉装置21では、テンショナー機構63a,63bを予めユニット化した状態でテンショナー収容室62に組み付けるようにしたので、テンショナー機構63a,63bの本体ケース25への組み付け作業を容易にすることができる。   Further, in the opening / closing device 21, since the tensioner mechanisms 63a and 63b are assembled in the tensioner housing chamber 62 in a unitized state, the assembly work of the tensioner mechanisms 63a and 63b to the main body case 25 can be facilitated. it can.

図13(a)、(b)はそれぞれ可動プーリの回動動作を示す説明図である。   FIGS. 13A and 13B are explanatory views showing the rotation operation of the movable pulley.

この開閉装置21では、駆動用ドラム51が回転すると、当該駆動用ドラム51からのケーブル24a,24bの引き出し位置は軸方向に変化することになる。そのため、この開閉装置21に設けられるテンショナー機構63a,63bでは、前述のように、プーリホルダ66のスライド部66aをガイド軸65に当該ガイド軸65周りに回動自在に装着して、駆動用ドラム51からのケーブル24a,24bの引き出し位置が変化しても、可動プーリ72をケーブル24a,24bに追従させるようにしている。つまり、図13(a)に示すように、ケーブル24aの駆動用ドラム51からの引き出し位置が当該ドラム51の軸方向の略中間位置にあるときには、可動プーリ72は駆動用ドラム51からのケーブル24aの引き出し位置と固定プーリ75aの軸方向位置との間に位置しており、この状態から駆動用ドラム51が回転してケーブル24aの引き出し位置が駆動用ドラム51の軸方向の端部にまで移動したときには、図13(b)に示すように、可動プーリ72はプーリホルダ66とともにガイド軸65周りに回動して、駆動用ドラム51からの引き出し位置と固定プーリ75aとの間に位置するようになっている。このように、可動プーリ72は、駆動用ドラム51からのケーブル24aの引き出し位置の変化に追従してプーリホルダ66とともにガイド軸65周りに回動するようになっている。また、プーリホルダ66の回動範囲は、可動プーリ72を支持する支軸71が本体ケース25またはカバー64に当接することにより、図13に示すように、ガイド軸65の軸心と駆動用ドラム51の軸方向両端部とを結ぶ線分a1,a2の角度範囲内に規制されており、これにより、可動プーリ72が過度に回動することが防止されるようになっている。   In the opening / closing device 21, when the driving drum 51 rotates, the drawing positions of the cables 24a and 24b from the driving drum 51 change in the axial direction. Therefore, in the tensioner mechanisms 63a and 63b provided in the opening / closing device 21, as described above, the slide portion 66a of the pulley holder 66 is attached to the guide shaft 65 so as to be rotatable around the guide shaft 65, so that the driving drum 51 is provided. The movable pulley 72 is made to follow the cables 24a and 24b even if the positions where the cables 24a and 24b are pulled out from the cable. That is, as shown in FIG. 13A, when the position where the cable 24 a is pulled out from the driving drum 51 is at a substantially intermediate position in the axial direction of the drum 51, the movable pulley 72 is connected to the cable 24 a from the driving drum 51. The pulling position of the cable 24a rotates from this state to the end of the driving drum 51 in the axial direction. In this case, as shown in FIG. 13B, the movable pulley 72 rotates around the guide shaft 65 together with the pulley holder 66 so as to be positioned between the drawing position from the driving drum 51 and the fixed pulley 75a. It has become. As described above, the movable pulley 72 rotates around the guide shaft 65 together with the pulley holder 66 following the change in the drawing position of the cable 24 a from the driving drum 51. Further, the rotation range of the pulley holder 66 is such that the support shaft 71 that supports the movable pulley 72 abuts against the main body case 25 or the cover 64, and as shown in FIG. Are restricted within an angle range of line segments a1 and a2 connecting both end portions in the axial direction, thereby preventing the movable pulley 72 from rotating excessively.

したがって、駆動用ドラム51からのケーブル24aの引き出し位置が変化しても、ケーブル24aに対する可動プーリ72の傾斜つまり可動プーリ72の接線方向に対するケーブル24aの傾斜を低減して、可動プーリ72とケーブル24aとの間で擦れ音が発生することを防止することができる。また、可動プーリ72に対してケーブル24aが大きく傾斜することがないので、可動プーリ72の軸方向寸法を低減して、この開閉装置21を小型化することができる。   Therefore, even if the position where the cable 24a is pulled out from the driving drum 51 changes, the inclination of the movable pulley 72 with respect to the cable 24a, that is, the inclination of the cable 24a with respect to the tangential direction of the movable pulley 72 is reduced. It is possible to prevent rubbing noise from being generated between the two. Further, since the cable 24a is not greatly inclined with respect to the movable pulley 72, the axial dimension of the movable pulley 72 can be reduced, and the switchgear 21 can be downsized.

このように、この開閉装置21では、可動プーリ72を回転自在に保持するプーリホルダ66をガイド軸65に当該ガイド軸65の軸心を中心として回動自在に装着するようにしたので、駆動用ドラム51の回転に伴って駆動用ドラム51からのケーブル24a,24bの引き出し位置が軸方向に変化しても、当該ケーブル24a,24bの移動に伴って可動プーリ72が傾動することができる。したがって、ケーブル24a,24bに対する可動プーリ72の傾斜を小さく維持することができ、これにより、可動プーリ72とケーブル24a,24bとの擦れ音を低減させることができる。また、ケーブル24a,24bに対する可動プーリ72の傾斜を小さく維持することができるので、可動プーリ72の軸方向寸法を小さくしてもケーブル24a,24bの可動プーリ72からの離脱を防止することができる。これにより、可動プーリ72の軸方向寸法を小さくして本体ケース25を駆動軸35の軸方向に薄型化し、この開閉装置21を小型化することができる。また、可動プーリ72の軸方向寸法が低減されると可動プーリ72の溝72aの内部におけるケーブル24a,24bの位置が安定するので、可動プーリ72とケーブル24a,24bとの間の擦れ音をさらに低減し、また、ケーブル24a,24bの作動抵抗を低減し、さらに、ケーブル24a,24bの作動を安定化させることができる。   As described above, in this opening / closing device 21, the pulley holder 66 that rotatably holds the movable pulley 72 is mounted on the guide shaft 65 so as to be rotatable about the axis of the guide shaft 65. Even if the positions where the cables 24a and 24b are drawn from the driving drum 51 change in the axial direction as the 51 rotates, the movable pulley 72 can be tilted as the cables 24a and 24b move. Therefore, the inclination of the movable pulley 72 with respect to the cables 24a and 24b can be kept small, thereby reducing the rubbing noise between the movable pulley 72 and the cables 24a and 24b. Moreover, since the inclination of the movable pulley 72 with respect to the cables 24a and 24b can be kept small, the cables 24a and 24b can be prevented from being detached from the movable pulley 72 even if the axial dimension of the movable pulley 72 is reduced. . Thereby, the axial dimension of the movable pulley 72 can be reduced, the main body case 25 can be thinned in the axial direction of the drive shaft 35, and the opening / closing device 21 can be miniaturized. Further, when the axial dimension of the movable pulley 72 is reduced, the positions of the cables 24a and 24b inside the groove 72a of the movable pulley 72 are stabilized, so that the rubbing noise between the movable pulley 72 and the cables 24a and 24b is further increased. In addition, the operating resistance of the cables 24a and 24b can be reduced, and the operation of the cables 24a and 24b can be stabilized.

図14は図3に示す駆動ユニットを背面側から見た斜視図であり、図15は図14に示す基板ケースを取り外した状態を示す斜視図である。   14 is a perspective view of the drive unit shown in FIG. 3 as seen from the back side, and FIG. 15 is a perspective view showing a state where the substrate case shown in FIG. 14 is removed.

駆動ユニット22には、電動モータ27と電磁クラッチ41の作動を制御するために、制御装置81が設けられている。図4から解るように、この制御装置81は本体ケース25に固定される基板ケース82と基板ケース82に収容される制御基板83とを有している。   The drive unit 22 is provided with a control device 81 for controlling the operation of the electric motor 27 and the electromagnetic clutch 41. As can be seen from FIG. 4, the control device 81 has a substrate case 82 fixed to the main body case 25 and a control substrate 83 accommodated in the substrate case 82.

図15に示すように、制御基板83は基板83aにCPUやメモリ等の電子部品83bを実装した構造となっており、基板83a上に設けられた外部コネクタ84を介して車載される図示しないバッテリや開閉スイッチ等に接続されるようになっている。また、基板83a上には給電コネクタ85が設けられており、この給電コネクタ85は電動モータ27に設けられるモータ側コネクタ86に接続されている。さらに、基板83a上にはクラッチ用コネクタ87が設けられており、このクラッチ用コネクタ87は電磁クラッチ41からのクラッチ側コネクタ(不図示)に接続されるようになっている。   As shown in FIG. 15, the control board 83 has a structure in which an electronic component 83b such as a CPU or a memory is mounted on a board 83a, and a battery (not shown) mounted on the vehicle via an external connector 84 provided on the board 83a. And an open / close switch. A power supply connector 85 is provided on the substrate 83 a, and the power supply connector 85 is connected to a motor side connector 86 provided in the electric motor 27. Further, a clutch connector 87 is provided on the substrate 83a, and this clutch connector 87 is connected to a clutch side connector (not shown) from the electromagnetic clutch 41.

図示しない開閉スイッチが操作されると、その操作信号が制御基板83に入力され、制御基板83はその操作信号に応じてバッテリから供給される電力を給電コネクタ85とモータ側コネクタ86とを介して電動モータ27に供給して電動モータ27の作動制御を実行する。また、制御基板83は所望のタイミングで、バッテリから供給される電力をクラッチ用コネクタ87とクラッチ側コネクタとを介して電磁クラッチ41に供給して電磁クラッチ41の作動制御を実行する。   When an open / close switch (not shown) is operated, the operation signal is input to the control board 83, and the control board 83 supplies power supplied from the battery according to the operation signal via the power supply connector 85 and the motor side connector 86. It supplies to the electric motor 27 and the operation control of the electric motor 27 is performed. Further, the control board 83 controls the operation of the electromagnetic clutch 41 by supplying electric power supplied from the battery to the electromagnetic clutch 41 via the clutch connector 87 and the clutch side connector at a desired timing.

ここで、図4に示すように、本体ケース25はドラム収容室33に対して電磁クラッチ41が収容された減速機構収容室28とテンショナー収容室62とがそれぞれ軸方向と径方向に並べて配置された断面略L字形状に形成されており、制御装置81は本体ケース25のテンショナー収容室62に対して駆動用ドラム51の軸方向側に重なる位置であって、減速機構の側方に配置されている。つまり、制御装置81は本体ケース25の減速機構収容室28が設けられる部分とテンショナー収容室62が設けられる部分とにより区画されるデッドスペースに配置されている。これにより、駆動ユニット22の駆動用ドラム51の軸方向から見た投影面積を低減させて、駆動ユニット22の占有スペースを低減するようになっている。   Here, as shown in FIG. 4, the main body case 25 is arranged such that the speed reduction mechanism accommodating chamber 28 in which the electromagnetic clutch 41 is accommodated and the tensioner accommodating chamber 62 are arranged in the axial direction and the radial direction with respect to the drum accommodating chamber 33. The control device 81 is located on the side of the speed reduction mechanism in a position overlapping the axial direction side of the driving drum 51 with respect to the tensioner housing chamber 62 of the main body case 25. ing. That is, the control device 81 is disposed in a dead space defined by a portion of the main body case 25 where the speed reduction mechanism accommodation chamber 28 is provided and a portion where the tensioner accommodation chamber 62 is provided. Thereby, the projection area seen from the axial direction of the drive drum 51 of the drive unit 22 is reduced, and the occupied space of the drive unit 22 is reduced.

このように、この開閉装置21では、本体ケース25のテンショナー機構63a,63bを収容する部分に対して駆動用ドラム51の軸方向側に重ねて制御装置81を配置するようにしたので、駆動用ドラム51の軸方向から見た投影面積を低減させて、この開閉装置21を小型化することができる。また、制御装置81を駆動ユニット22のデッドスペースに配置するようにしたので、駆動ユニット22の占有スペースを低減することができる。   As described above, in the opening / closing device 21, the control device 81 is arranged so as to overlap the axial direction side of the driving drum 51 with respect to the portion of the main body case 25 that houses the tensioner mechanisms 63a and 63b. The opening / closing device 21 can be reduced in size by reducing the projected area of the drum 51 viewed from the axial direction. Further, since the control device 81 is arranged in the dead space of the drive unit 22, the occupied space of the drive unit 22 can be reduced.

また、この開閉装置21では、制御装置81を本体ケース25に固定される基板ケース82の内部に制御基板83を収容した構成としたので、本体ケース25と制御装置81とを一体的に構成することができ、これにより、この開閉装置21を小型化することができる。   In the opening / closing device 21, since the control device 81 is configured to house the control substrate 83 inside the substrate case 82 fixed to the main body case 25, the main body case 25 and the control device 81 are configured integrally. Thus, the switchgear 21 can be reduced in size.

さらに、この開閉装置21では、制御基板83は本体ケース25に固定される基板ケース82に収容されるので、制御基板83の給電コネクタ85と電動モータ27のモータ側コネクタ86とを直接接続することができる。これにより、給電コネクタ85とモータ側コネクタ86とを接続するための外部ハーネス等を不要として、この開閉装置21のコストを低減することができる。   Further, in the switchgear 21, the control board 83 is accommodated in the board case 82 fixed to the main body case 25, so that the power supply connector 85 of the control board 83 and the motor side connector 86 of the electric motor 27 are directly connected. Can do. Thereby, the external harness etc. for connecting the electric power feeding connector 85 and the motor side connector 86 become unnecessary, and the cost of this switchgear 21 can be reduced.

次に、このような構造の開閉装置21の作動について説明する。   Next, the operation of the opening / closing device 21 having such a structure will be described.

図示しない開閉スイッチの開側が操作されてスライドドア13を開方向へ作動させる指令信号が制御基板83に入力されると、電磁クラッチ41が接続状態に切り換えられ、次いで電動モータ27が正転方向に駆動され、駆動用ドラム51が図3において時計回り方向に回転し、開側ケーブル24aが駆動用ドラム51に巻き取られてスライドドア13は開側ケーブル24aに引かれて全開位置へ向かって移動する。反対に、開閉スイッチの閉側が操作されてスライドドア13を閉方向へ作動させる指令信号が制御基板83に入力されると、電磁クラッチ41が接続状態に切り換えられ、次いで電動モータ27が逆転方向に駆動され、駆動用ドラム51が図3において反時計回り方向に回転し、閉側ケーブル24bが駆動用ドラム51に巻き取られてスライドドア13は閉側ケーブル24bに引かれて全閉位置へ向かって移動する。また、スライドドア13が手動により開閉操作されるときには、電動モータ27が停止された状態のまま電磁クラッチ41が遮断状態に切り替えられる。   When the opening side of an open / close switch (not shown) is operated and a command signal for operating the sliding door 13 in the opening direction is input to the control board 83, the electromagnetic clutch 41 is switched to the connected state, and then the electric motor 27 is moved in the forward direction. When driven, the driving drum 51 rotates clockwise in FIG. 3, the open cable 24a is wound around the drive drum 51, and the slide door 13 is pulled by the open cable 24a and moves toward the fully open position. To do. On the contrary, when a command signal for operating the sliding door 13 in the closing direction is input to the control board 83 by operating the closing side of the open / close switch, the electromagnetic clutch 41 is switched to the connected state, and then the electric motor 27 is rotated in the reverse direction. When driven, the drive drum 51 rotates counterclockwise in FIG. 3, the closed cable 24b is wound around the drive drum 51, and the slide door 13 is pulled by the closed cable 24b toward the fully closed position. Move. When the sliding door 13 is manually opened and closed, the electromagnetic clutch 41 is switched to the disconnected state while the electric motor 27 is stopped.

一方、自動あるいは手動によりスライドドア13が開閉し、ローラアッシー15がガイドレール14の曲部14aを通過するなどしてケーブル24a,24bの引き回し経路長が変化したときには、可動プーリ72がガイド軸65に沿って軸方向に移動して、ケーブル24a,24bの張力が所定の範囲に調整される。   On the other hand, when the slide door 13 is opened or closed automatically or manually and the roller assembly 15 passes through the curved portion 14a of the guide rail 14 to change the route length of the cables 24a and 24b, the movable pulley 72 is moved to the guide shaft 65. The tension of the cables 24a and 24b is adjusted to a predetermined range.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、本実施の形態においては、開閉体はスライド式に開閉するスライドドア13とされているが、これに限らず、乗降用のヒンジ式の横開きドアや車両後端部に設けられるバックドアなど、他の開閉体としてもよい。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the present embodiment, the opening / closing body is a sliding door 13 that opens and closes in a sliding manner. However, the present invention is not limited to this, and a hinged lateral opening door for getting on / off and a back door provided at the rear end of the vehicle Other opening / closing bodies may be used.

また、本実施の形態においては、開側ケーブル24aと閉側ケーブル24bの2本のケーブルを用いるようにしているが、これに限らず、1本のケーブルの中間部分を駆動用ドラム51に巻き付け、その両端部をスライドドア13に接続するようにしてもよい。   In this embodiment, two cables, that is, the open side cable 24a and the close side cable 24b are used. However, the present invention is not limited to this, and an intermediate portion of one cable is wound around the drive drum 51. The both end portions may be connected to the slide door 13.

ワンボックスタイプの車両の側面図である。It is a side view of a one box type vehicle. 図1に示すスライドドアの車体への取り付け構造を示す平面図である。It is a top view which shows the attachment structure to the vehicle body of the slide door shown in FIG. 図2に示す駆動ユニットの詳細を示す正面図である。It is a front view which shows the detail of the drive unit shown in FIG. 図3におけるA−A線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line in FIG. 駆動軸に設けられる仮保持部の詳細を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the detail of the temporary holding part provided in a drive shaft. 駆動用ドラムが仮保持部により仮保持された状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state by which the driving drum was temporarily hold | maintained by the temporary holding part. (a)〜(c)はそれぞれ図5に示す仮保持部の変形例を示す斜視図である。(A)-(c) is a perspective view which shows the modification of the temporary holding | maintenance part shown in FIG. 5, respectively. 図3に示すテンショナー機構の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of the tensioner mechanism shown in FIG. 図3におけるB−B線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line in FIG. 図3におけるC−C線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the CC line in FIG. 図3に示すテンショナー機構の作動状態を示す正面図である。It is a front view which shows the operating state of the tensioner mechanism shown in FIG. テンショナー機構の振動の収束特性を比較例と比較して示す特性線図である。It is a characteristic diagram which shows the convergence characteristic of the vibration of a tensioner mechanism compared with a comparative example. (a)、(b)はそれぞれ可動プーリの回動動作を示す説明図である。(A), (b) is explanatory drawing which shows rotation operation | movement of a movable pulley, respectively. 図3に示す駆動ユニットを背面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the drive unit shown in FIG. 3 from the back side. 図14に示す基板ケースを取り外した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which removed the substrate case shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

11 車両
12 車体
13 スライドドア(開閉体)
14 ガイドレール
14a 曲部
15 ローラアッシー
21 車両用自動開閉装置
22 駆動ユニット
23a,23b 反転プーリ
24a 開側ケーブル(索条体)
24b 閉側ケーブル(索条体)
25 本体ケース
25a,25b ケーブル引き込み部
26 取り付け脚部
26a ボルト孔
27 電動モータ(駆動源)
27a 回転軸
28 減速機構収容室
31 カバー
32 隔壁
33 ドラム収容室
34 軸受
35 駆動軸
35a セレーション
35b 段差部
36 軸受
37 減速機構
37a ウォーム
37b ウォームホイル
41 電磁クラッチ
42 ロータ
43 アーマチュア
44 リング部材
45 クラッチヨーク
46 クラッチコイル
51 駆動用ドラム
51a 案内溝
51b ボス部
52 補強部材
53 ナット
54a,54b ケーブルエンド
55a,55b 係止部
56a,56b 外周壁
61 仮保持部
62 テンショナー収容室
63a 開側のテンショナー機構
63b 閉側のテンショナー機構
64 カバー
65 ガイド軸
66 プーリホルダ
66a スライド部
66b ホルダ本体部
67a,67b ストッパ
68 スプリング(ばね部材)
71 支軸
72 可動プーリ
72a 溝
73 ガイド壁
74 装着溝
75a,75b 固定プーリ
76 支軸
81 制御装置
82 基板ケース
83 制御基板
83a 基板
83b 電子部品
84 外部コネクタ
85 給電コネクタ
86 モータ側コネクタ
87 クラッチ用コネクタ
D1 直径
D2 内径
T1,T2 張力
Fc 合力
Fca 分力
Fcb 分力
Fk ばね力
a1,a2 線分
11 Vehicle 12 Car body 13 Sliding door (opening / closing body)
14 guide rail 14a curved part 15 roller assembly 21 automatic opening / closing device for vehicle 22 drive unit 23a, 23b reversing pulley 24a open side cable (strand body)
24b Closed cable (strand)
25 Main body case 25a, 25b Cable lead-in part 26 Mounting leg part 26a Bolt hole 27 Electric motor (drive source)
27a Rotating shaft 28 Deceleration mechanism accommodation chamber 31 Cover 32 Partition 33 Drum accommodation chamber 34 Bearing 35 Drive shaft 35a Serration 35b Stepped portion 36 Bearing 37 Deceleration mechanism 37a Worm 37b Worm wheel 41 Electromagnetic clutch 42 Rotor 43 Armature 44 Ring member 45 Clutch yoke 46 Clutch coil 51 Driving drum 51a Guide groove 51b Boss portion 52 Reinforcing member 53 Nut 54a, 54b Cable end 55a, 55b Locking portion 56a, 56b Outer wall 61 Temporary holding portion 62 Tensioner housing chamber 63a Open side tensioner mechanism 63b Close side Tensioner mechanism 64 cover 65 guide shaft 66 pulley holder 66a slide portion 66b holder main body portions 67a, 67b stopper 68 spring (spring member)
71 support shaft 72 movable pulley 72a groove 73 guide wall 74 mounting groove 75a, 75b fixed pulley 76 support shaft 81 control device 82 board case 83 control board 83a board 83b electronic component 84 external connector 85 power supply connector 86 motor side connector 87 clutch connector D1 diameter D2 inner diameter T1, T2 tension Fc resultant force Fca component force Fcb component force Fk spring force a1, a2 line segment

Claims (8)

車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
前記車体に配置される本体ケースと、
前記本体ケースに収容され、駆動源により回転駆動される駆動用回転体と、
一端側において前記駆動用回転体に巻き掛けられ、他端が前記開閉体に接続される索条体と、
前記本体ケースに収容され、前記索条体に所定の張力を付与するテンショナー機構とを有し、
前記テンショナー機構は、
前記索条体が掛け渡される可動プーリと、
前記索条体から前記可動プーリに加えられる荷重方向に対して軸方向を傾斜させて前記本体ケースに支持されるガイド軸と、
前記可動プーリを回転自在に支持するホルダ本体部と前記ガイド軸に当該ガイド軸に沿って移動自在に装着されるスライド部とを備えたプーリホルダと、
前記ガイド軸に装着され、前記索条体に張力を付与する方向に前記プーリホルダを付勢するばね部材とを備えることを特徴とする車両用自動開閉装置。
An automatic opening and closing device for a vehicle that automatically opens and closes an opening and closing body provided on a vehicle body,
A body case disposed on the vehicle body;
A drive rotator housed in the body case and driven to rotate by a drive source;
A rope body wound around the driving rotary body at one end side and connected to the opening / closing body at the other end;
A tensioner mechanism that is housed in the main body case and applies a predetermined tension to the cable body;
The tensioner mechanism is
A movable pulley over which the strip is stretched;
A guide shaft that is supported by the main body case by inclining an axial direction with respect to a load direction applied to the movable pulley from the cord body;
A pulley holder comprising a holder main body portion that rotatably supports the movable pulley and a slide portion that is movably mounted on the guide shaft along the guide shaft;
An automatic opening and closing device for a vehicle, comprising: a spring member attached to the guide shaft and biasing the pulley holder in a direction in which tension is applied to the cable body.
請求項1記載の車両用自動開閉装置において、前記索条体から前記可動プーリに加えられる荷重方向に対して前記ガイド軸の軸方向を略45度傾斜させたことを特徴とする車両用自動開閉装置。   2. The automatic opening and closing device for a vehicle according to claim 1, wherein an axial direction of the guide shaft is inclined by approximately 45 degrees with respect to a load direction applied from the cable body to the movable pulley. apparatus. 請求項1または2記載の車両用自動開閉装置において、前記ホルダ本体部を前記スライド部に対して前記駆動用回転体側にずらして設けることを特徴とする車両用自動開閉装置。   The automatic opening / closing device for vehicles according to claim 1 or 2, wherein the holder main body portion is provided so as to be shifted toward the driving rotating body with respect to the slide portion. 請求項3記載の車両用自動開閉装置において、前記ホルダ本体部の軸心を前記スライド部の軸方向中心位置に対して前記ガイド軸の軸方向に沿って前記ばね部材側にずらして設けることを特徴とする車両用自動開閉装置。   4. The automatic opening / closing device for a vehicle according to claim 3, wherein the shaft center of the holder main body is shifted toward the spring member along the axial direction of the guide shaft with respect to the axial center position of the slide portion. An automatic opening / closing device for a vehicle. 請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両用自動開閉装置において、前記テンショナー機構を予めユニット化した状態で前記ケースに組み付けることを特徴とする車両用自動開閉装置。   The automatic opening and closing device for a vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the tensioner mechanism is assembled to the case in a unitized state in advance. 車体に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
前記車体に配置される本体ケースと、
前記本体ケースに収容され、駆動源により回転駆動される駆動用回転体と、
一端側において前記駆動用回転体に巻き掛けられ、他端が前記開閉体に接続される索条体と、
前記本体ケースに収容され、前記索条体に所定の張力を付与するテンショナー機構とを有し、
前記テンショナー機構は、
前記索条体が掛け渡される可動プーリと、
前記本体ケースに支持されるガイド軸と、
前記可動プーリを回転自在に支持するホルダ本体部と前記ガイド軸に当該ガイド軸に沿って移動自在に装着されるスライド部とを備えたプーリホルダと、
前記ガイド軸に装着され、前記索条体に張力を付与する方向に前記プーリホルダを付勢するばね部材とを備え、
前記ホルダ本体部を前記スライド部に対して前記駆動用回転体側にずらして設けたことを特徴とする車両用自動開閉装置。
An automatic opening and closing device for a vehicle that automatically opens and closes an opening and closing body provided on a vehicle body,
A body case disposed on the vehicle body;
A drive rotator housed in the body case and driven to rotate by a drive source;
A rope body wound around the driving rotary body at one end side and connected to the opening / closing body at the other end;
A tensioner mechanism that is housed in the main body case and applies a predetermined tension to the cable body;
The tensioner mechanism is
A movable pulley over which the strip is stretched;
A guide shaft supported by the body case;
A pulley holder comprising a holder main body portion that rotatably supports the movable pulley and a slide portion that is movably mounted on the guide shaft along the guide shaft;
A spring member attached to the guide shaft and biasing the pulley holder in a direction to apply tension to the cable body;
An automatic opening and closing device for a vehicle, wherein the holder main body portion is provided so as to be shifted toward the driving rotary body with respect to the slide portion.
請求項6記載の車両用自動開閉装置において、前記ホルダ本体部の軸心を前記スライド部の軸方向中心位置に対して前記ガイド軸の軸方向に沿って前記ばね部材側にずらして設けることを特徴とする車両用自動開閉装置。   The automatic opening and closing device for a vehicle according to claim 6, wherein the shaft center of the holder main body is shifted toward the spring member along the axial direction of the guide shaft with respect to the axial center position of the slide portion. An automatic opening / closing device for a vehicle. 請求項6または7記載の車両用自動開閉装置において、前記テンショナー機構を予めユニット化した状態で前記ケースに組み付けることを特徴とする車両用自動開閉装置。   8. The vehicle automatic opening / closing device according to claim 6 or 7, wherein the tensioner mechanism is assembled to the case in a unitized state in advance.
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