JP4875555B2 - Imaging device - Google Patents

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Description

本発明は、清掃対象面に付着した異物を除去する機構を備える撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus including a mechanism that removes foreign matter adhering to a surface to be cleaned.

カメラの撮影レンズの焦点面近傍に塵埃等の異物が存在すると、その異物の影が固体撮像素子に写り込んでしまうという問題がある。このような異物は、レンズ交換時に塵埃が外部から侵入したり、カメラ内部でのシャッターやミラーの動作に伴い、その構造部材である樹脂等の微細な摩耗紛が発生したりすることが原因と考えられている。固体撮像素子の保護用のカバーガラスとカバーガラスの前面に配設されている赤外カットフィルタや光学ローパスフィルタ(以下、LPFと略す)等の光学フィルターとの間に異物が入り込んだ場合には、その異物を除去するためにカメラを分解しなければならない。従って、固体撮像素子のカバーガラスと光学フィルターとの間に異物が入り込まないような密閉構造を設けることが有効である。   If there is a foreign object such as dust near the focal plane of the camera's taking lens, there is a problem that the shadow of the foreign object is reflected on the solid-state image sensor. Such foreign matter is caused by dust entering from the outside when the lens is replaced, or by fine abrasion powder such as resin that is a structural member due to the operation of the shutter or mirror inside the camera. It is considered. When a foreign object enters between the cover glass for protecting the solid-state image sensor and an optical filter such as an infrared cut filter or an optical low-pass filter (hereinafter abbreviated as LPF) disposed in front of the cover glass. The camera must be disassembled to remove the foreign material. Therefore, it is effective to provide a sealed structure that prevents foreign matter from entering between the cover glass of the solid-state image sensor and the optical filter.

しかし、光学フィルターの固体撮像素子と対向していない面に異物が付着した場合、該付着位置が焦点面の近傍であると、付着した異物が影となって固体撮像素子に写り込んでしまうという問題が依然として残っている。   However, when a foreign object adheres to the surface of the optical filter that does not face the solid-state image sensor, if the adhesion position is in the vicinity of the focal plane, the adhered foreign object is reflected in the solid-state image sensor. The problem remains.

そこで、このような問題を解決するために、固体撮像素子のカバーガラスの表面もしくは防塵構造の最外面をシャッターに設置したワイパーで清掃する技術が提案されている(特許文献1参照)。この提案では、レンズを外さず、また、カメラを分解することなく、固体撮像素子のカバーガラス表面又は防塵構造の最外面(例えば光学フィルタ表面)に付着した異物を除去することができる。   In order to solve such problems, a technique has been proposed in which the surface of the cover glass of the solid-state image sensor or the outermost surface of the dust-proof structure is cleaned with a wiper installed on the shutter (see Patent Document 1). In this proposal, it is possible to remove the foreign matter attached to the surface of the cover glass of the solid-state imaging device or the outermost surface of the dust-proof structure (for example, the optical filter surface) without removing the lens and without disassembling the camera.

また、撮像素子の表面外に回転軸をもったワイパーを回転させて撮像素子の表面を清掃する技術が提案されている(特許文献2参照)。この提案では、上記特許文献1と同様に、レンズを外さず、また、カメラを分解することなく、固体撮像素子のカバーガラス表面又は防塵構造の最外面(例えば光学フィルタ表面)に付着した異物を除去することができる。
特開2003−5254号公報 特開2003−18440号公報
In addition, a technique for cleaning the surface of the image sensor by rotating a wiper having a rotation axis outside the surface of the image sensor (see Patent Document 2). In this proposal, as in the case of the above-mentioned Patent Document 1, foreign matters attached to the cover glass surface of the solid-state image sensor or the outermost surface (for example, the optical filter surface) of the dust-proof structure without removing the lens and disassembling the camera are removed. Can be removed.
JP 2003-5254 A JP 2003-18440 A

しかし、上記特許文献1では、シャッターにワーパーを設置しているため、シャッター速度が遅くなるという問題がある。   However, in the above-mentioned Patent Document 1, there is a problem that the shutter speed becomes slow because a warper is installed in the shutter.

一方、上記特許文献2では、ワイパーの部材として弾力性のある板材を採用しているため、カメラの厚さが厚くなってしまうという問題がある。また、撮像素子の表面に作用する圧力の制御ができない。このため、撮像素子の表面に対して作用する圧力が大きい場合は、撮像素子の表面上で除去しようとした異物を大きな圧力で押し付けながら引きずることになり、撮像素子の表面に傷をつけてしまうという問題がある。   On the other hand, in Patent Document 2, an elastic plate material is used as a member of the wiper, so that there is a problem that the camera becomes thick. Further, the pressure acting on the surface of the image sensor cannot be controlled. For this reason, when the pressure acting on the surface of the image sensor is large, the foreign material to be removed on the surface of the image sensor is dragged while being pressed with a large pressure, and the surface of the image sensor is damaged. There is a problem.

そこで、本発明は、シャッター速度を落とすことなく、また、大型化を招くことなく、清掃対象面の光学有効範囲を傷つけずに清掃することができる異物除去機構を備えた撮像装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides an imaging apparatus provided with a foreign matter removing mechanism that can be cleaned without damaging the optical effective range of the surface to be cleaned without reducing the shutter speed and without increasing the size. With the goal.

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、清掃対象面に付着する異物を除去する異物除去機構を備える撮像装置であって、前記異物除去機構は、前記清掃対象面に沿って移動可能に配置された清掃部材と、該清掃部材を移動方向に沿って案内支持する支持部材と、前記清掃部材に駆動力を付与する駆動手段と、前記清掃部材に設けられ、前記清掃対象面に対して弾性的に押圧接触可能な複数の押圧部と、該複数の押圧部の前記押圧接触部位に設けられ、前記清掃部材の移動方向から見た際に、該移動方向と直交する前記清掃対象面に沿う方向に連続して配置される複数の異物除去部と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an imaging apparatus of the present invention is an imaging apparatus including a foreign matter removing mechanism that removes foreign matter attached to a surface to be cleaned, and the foreign matter removing mechanism moves along the surface to be cleaned. A cleaning member disposed in a possible manner, a support member that guides and supports the cleaning member in a moving direction, a driving unit that applies a driving force to the cleaning member, and a cleaning member that is provided on the surface to be cleaned. A plurality of pressing portions that can be elastically pressed against each other, and the cleaning object that is provided at the pressing contact portion of the plurality of pressing portions and is orthogonal to the moving direction when viewed from the moving direction of the cleaning member And a plurality of foreign substance removal units arranged continuously in a direction along the surface.

本発明によれば、シャッター速度を落とすことなく、また、大型化を招くことなく、清掃対象面の光学有効範囲を傷つけずに清掃することができる。   According to the present invention, cleaning can be performed without damaging the optically effective range of the surface to be cleaned without reducing the shutter speed and without increasing the size.

以下、本発明の実施の形態を図を参照して説明する。図1は本発明の第1の実施の形態である撮像装置の撮像部周辺を説明するための断面図、図2は該撮像装置における異物除去機構を説明するための斜視図である。図3は図2の異物除去機構の清掃部材の形状を採用した理由を説明するための図、図4は図2の異物除去機構の清掃部材の枝部がLPFに弾性的に押圧接触する領域を説明するための図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view for explaining the periphery of an imaging unit of an imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view for explaining a foreign matter removing mechanism in the imaging apparatus. FIG. 3 is a diagram for explaining the reason why the shape of the cleaning member of the foreign matter removing mechanism of FIG. 2 is adopted, and FIG. 4 is a region where the branches of the cleaning member of the foreign matter removing mechanism of FIG. It is a figure for demonstrating.

本発明の第1の実施の形態である撮像装置は、図1に示すように、撮像部101、フォーカルプレーンシャッター102、および異物除去機構1を備える。   The imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention includes an imaging unit 101, a focal plane shutter 102, and a foreign matter removing mechanism 1, as shown in FIG.

撮像部101は、保持部材202に保持されたLPF(光学部材)201と、パッケージ部材204に収容され、被写体の像を光電変換する固体撮像素子203とを有している。パッケージ部材204に収容された固体撮像素子203は保護部材205により保護され、パッケージ部材204は保持板209に保持されている。また、固体撮像素子203は接続端子208を介して撮像装置の動作を制御する制御回路基板207に接続されている。保護部材205とLPF201との間にはシール部材206が介装されて、両者の間が密閉されている。   The imaging unit 101 includes an LPF (optical member) 201 held by a holding member 202 and a solid-state imaging device 203 that is housed in a package member 204 and photoelectrically converts an image of a subject. The solid-state image sensor 203 accommodated in the package member 204 is protected by a protection member 205, and the package member 204 is held by a holding plate 209. The solid-state image sensor 203 is connected via a connection terminal 208 to a control circuit board 207 that controls the operation of the image pickup apparatus. A seal member 206 is interposed between the protective member 205 and the LPF 201, and the space between the two is sealed.

フォーカルプレーンシャッター102は、複数のシャッター羽根211a,211b,211c,211dから構成された先幕211と、複数のシャッター羽根から構成された後幕212とを有している。先幕211は押え板215によって押さえられ、押え板215の略中央部には撮像のための開口が設けられている。後幕212は押え板214によって押さえられ、押え板214の略中央部には撮像のための開口が設けられている。また、先幕211の駆動スペースと後幕212の駆動スペースとは、中間板213によって区画されている。   The focal plane shutter 102 has a front curtain 211 composed of a plurality of shutter blades 211a, 211b, 211c, and 211d, and a rear curtain 212 composed of a plurality of shutter blades. The front curtain 211 is pressed by a presser plate 215, and an opening for imaging is provided at a substantially central portion of the presser plate 215. The rear curtain 212 is pressed by a presser plate 214, and an opening for imaging is provided at a substantially central portion of the presser plate 214. The driving space for the front curtain 211 and the driving space for the rear curtain 212 are partitioned by an intermediate plate 213.

異物捕獲部216には粘着部216aが設けられており、清掃部材11によって捕獲された異物はこの粘着部216aに移し取られる。   The foreign matter capturing unit 216 is provided with an adhesive portion 216a, and the foreign matter captured by the cleaning member 11 is transferred to the adhesive portion 216a.

異物除去機構1は、図1および図2に示すように、清掃部材11、清掃部材11を移動方向に沿って案内支持するガイド軸(支持部材)12、清掃部材11に駆動力を付与するリードスクリュー(駆動手段)13、および押え板19を備える。清掃部材11はガイド軸に片持ち支持される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the foreign matter removing mechanism 1 includes a cleaning member 11, a guide shaft (support member) 12 that guides and supports the cleaning member 11 along the movement direction, and a lead that applies a driving force to the cleaning member 11. A screw (driving means) 13 and a presser plate 19 are provided. The cleaning member 11 is cantilevered by the guide shaft.

清掃部材11は、ベース14、およびベース14に基部が取り付けられる清掃片15を有している。ベース14は、リードスクリュー13に螺合されている。リードスクリュー13が不図示のモーター(駆動手段)によって回転駆動されることにより、ベース14がリードスクリュー13に平行配置されたガイド軸12に沿って案内されて図2の上下方向に移動する。これにより、ベース14に基部が取り付けられた清掃片15がLPF201の表面(清掃対象面)に沿って移動可能である。   The cleaning member 11 includes a base 14 and a cleaning piece 15 whose base is attached to the base 14. The base 14 is screwed to the lead screw 13. When the lead screw 13 is rotationally driven by a motor (drive means) (not shown), the base 14 is guided along the guide shaft 12 arranged in parallel to the lead screw 13 and moves in the vertical direction in FIG. Accordingly, the cleaning piece 15 having the base attached to the base 14 can move along the surface (surface to be cleaned) of the LPF 201.

清掃片15は、金属板等により一体に成形されており、LPF201の表面に平行に対向配置されて、該清掃片15の移動方向に直交する方向に延設された長尺板状の幹部16と、該幹部16の長手方向(延設方向)に沿って複数配置された枝部17とを備える。   The cleaning piece 15 is integrally formed of a metal plate or the like, and is disposed in parallel with the surface of the LPF 201 so as to extend in a direction perpendicular to the moving direction of the cleaning piece 15. And a plurality of branch portions 17 arranged along the longitudinal direction (extending direction) of the trunk portion 16.

枝部17は、先端が細い台形形状の部材(図2の17a,17c,17e,17g,17i)と、先端が太い台形形状の部材(図2の17b,17d,17f,17h)とが幹部16の長手方向に交互に配置されている。   The branch portion 17 has a trapezoidal member (17a, 17c, 17e, 17g, 17i in FIG. 2) and a trapezoidal member (17b, 17d, 17f, 17h in FIG. 2) having a thick tip. 16 are alternately arranged in the longitudinal direction.

また、枝部17a〜17iは先端がLPF201に向かって傾斜配置されて、該LPF201の表面に弾性的に押圧接触可能とされており、該枝部17a〜17iの先端が本発明の押圧部を構成している。   Further, the branch portions 17a to 17i are inclined at the tip toward the LPF 201, and can be elastically pressed into contact with the surface of the LPF 201. The tips of the branch portions 17a to 17i serve as the pressure portion of the present invention. It is composed.

そして、枝部17a〜17iの先端(押圧接触部位)には、それぞれ不図示の接着剤層を介して繊維植毛部材(異物除去部)18が固定されている。かかる固定状態においては、枝部17a〜17iの先端の繊維植毛部材18は、清掃片15の移動方向から見た際に、該清掃片15の長手方向に連続して隙間を生じることないように配置されている。   And the fiber flocking member (foreign substance removal part) 18 is being fixed to the front-end | tip (pressing contact site | part) of branch part 17a-17i via the adhesive layer not shown, respectively. In such a fixed state, the fiber flocking member 18 at the tips of the branch portions 17a to 17i does not continuously generate a gap in the longitudinal direction of the cleaning piece 15 when viewed from the moving direction of the cleaning piece 15. Has been placed.

押え板19は、幹部16とLPF201との距離を規制するためのもので、保持部材202に固定されている。なお、図2の符号20は、LPF201の図2中の左右両端を押さえて保持部材202に固定するマスク部材である。   The holding plate 19 is for restricting the distance between the trunk portion 16 and the LPF 201, and is fixed to the holding member 202. Note that reference numeral 20 in FIG. 2 denotes a mask member that holds the left and right ends of the LPF 201 in FIG. 2 and fixes them to the holding member 202.

次に、図3および図4を参照して、清掃部材11を上記のような形状とする理由について説明する。   Next, the reason why the cleaning member 11 is shaped as described above will be described with reference to FIGS.

清掃部材11は撮像部101とフォーカルプレーンシャッター102との間を移動するため、清掃片15は薄い板材が好ましい。従って、繊維植毛部材18は、長さ0.2mm程度に裁断し篩い分けしている。清掃片15から繊維植毛部材18の先端までの高さは、裁断および篩い分けの精度や繊維植毛部材18の不図示の接着剤層による固定具合などから±0.1mm程度のばらつきが生じる。このため、枝部17a〜17iの先端の全ての繊維植毛部材18がLPF201の表面に接触するためには、清掃片15がLPF201に対して圧力をかけた状態である必要がある。   Since the cleaning member 11 moves between the imaging unit 101 and the focal plane shutter 102, the cleaning piece 15 is preferably a thin plate. Therefore, the fiber flocking member 18 is cut to about 0.2 mm in length and sieved. The height from the cleaning piece 15 to the tip of the fiber flocking member 18 varies by about ± 0.1 mm due to the accuracy of cutting and sieving and the fixing condition of the fiber flocking member 18 by an adhesive layer (not shown). For this reason, in order for all the fiber flocking members 18 at the tips of the branch portions 17a to 17i to come into contact with the surface of the LPF 201, the cleaning piece 15 needs to be in a state of applying pressure to the LPF 201.

金属板がLPF201に対して圧力をかけるために、図3に示すように、LPF201に平行な金属板21にLPF201面に向かって斜めに設けられた金属板22の先端部をLPF201に押し付ける。この方法でLPF201の左右方向の略全域に圧力をかけるためには、金属板21の左右方向の幅WがLPF201の清掃面の左右方向の幅と略等しくなければならない。   In order for the metal plate to apply pressure to the LPF 201, as shown in FIG. 3, the tip of the metal plate 22 provided obliquely toward the LPF 201 surface is pressed against the LPF 201 on the metal plate 21 parallel to the LPF 201. In order to apply pressure to substantially the entire left and right direction of the LPF 201 by this method, the width W in the left and right direction of the metal plate 21 must be approximately equal to the width in the left and right direction of the cleaning surface of the LPF 201.

一方、金属板21のLPF201に向かう長さLは清掃部材11を光路外に退避するスペースを小さくするために、長くはできない。従って、金属板21の左右方向の幅WがLPF201に向かう長さLに対して長いため、バネ力が必要以上に大きくなってしまう。バネ力が大きすぎると、LPF201に付着した異物を押し付けて傷をつけるなどの問題が生じる場合があるため、好ましくない。   On the other hand, the length L of the metal plate 21 toward the LPF 201 cannot be increased in order to reduce the space for retracting the cleaning member 11 out of the optical path. Therefore, since the width W in the left-right direction of the metal plate 21 is longer than the length L toward the LPF 201, the spring force becomes larger than necessary. If the spring force is too large, there may be a problem that the foreign matter attached to the LPF 201 is pressed and scratched, which is not preferable.

従って、LPF201の左右方向の略全域を1つの板が圧力をかけるのではなく、複数の領域に分割して圧力をかけ、各領域ごとに繊維植毛部材18が接触し、異物の除去を行うのがよい。   Therefore, instead of applying a pressure to the entire area of the LPF 201 in the left-right direction, a single plate is divided into a plurality of regions to apply pressure, and the fiber flocking member 18 contacts each region to remove foreign matter. Is good.

以上の理由により、清掃部材11を上記のような形状とした。図2に示すように、各枝部17a〜17iは左右方向の幅がLPF201に向かう長さよりも短いので、バネ力が大きくなりすぎない。   For the above reason, the cleaning member 11 has the shape as described above. As shown in FIG. 2, the branch portions 17 a to 17 i have a lateral width shorter than the length toward the LPF 201, so that the spring force does not become too large.

図4は、枝部17a〜17iがLPF201に圧力を加える領域を示した図である。枝部17a〜17iは対応する領域域23a〜23iに圧力を加えながら移動する。図4に示すように、枝部17a〜17iは部分的に重なりながら、LPF201の左右方向の略全域(図4の領域X)に圧力を加えることができる。   FIG. 4 is a diagram illustrating a region in which the branch portions 17 a to 17 i apply pressure to the LPF 201. The branch portions 17a to 17i move while applying pressure to the corresponding region regions 23a to 23i. As shown in FIG. 4, the branch portions 17 a to 17 i can apply pressure to substantially the entire left and right direction of the LPF 201 (region X in FIG. 4) while partially overlapping.

ここで、図4のVはLPF201の光学有効範囲を示しており、領域Xは光学有効範囲Vを全て含んでいる。これにより、清掃部材11はLPF201の光学有効範囲Vの全てに繊維植毛部材18を押圧接触させることが可能となり、LPF201の光学有効範囲Vに付着した異物を効果的に除去することができる。LPF201の光学有効範囲Vから除去された異物は、押え板215に設けられた異物捕獲部216の粘着部216aに、繊維植毛部材18から移されて留まるようになっている。   Here, V in FIG. 4 indicates the optical effective range of the LPF 201, and the region X includes the entire optical effective range V. As a result, the cleaning member 11 can press the fiber flocking member 18 in contact with the entire optical effective range V of the LPF 201, and can effectively remove foreign matters attached to the optical effective range V of the LPF 201. The foreign matter removed from the optically effective range V of the LPF 201 is moved from the fiber flocking member 18 and stays on the adhesive portion 216a of the foreign matter catching portion 216 provided on the pressing plate 215.

以上説明したように、この実施の形態では、異物除去機構1が独立して設けられているためシャッター速度を落とすことなく、LPF201の表面に付着した異物を除去することができる。   As described above, in this embodiment, since the foreign matter removing mechanism 1 is provided independently, the foreign matter attached to the surface of the LPF 201 can be removed without reducing the shutter speed.

また、清掃片15の枝部17a〜17iの角度、幅、長さ、板厚などを調整してLPF201に作用する圧力を制御することができるので、LPF201の光学有効範囲を傷つけずに清掃することができる。   Further, since the pressure acting on the LPF 201 can be controlled by adjusting the angles, widths, lengths, plate thicknesses, etc. of the branch portions 17a to 17i of the cleaning piece 15, the cleaning is performed without damaging the optical effective range of the LPF 201. be able to.

さらに、枝部17のバネ性によりLPF201に圧力を加えているので、清掃片15に薄い金属板等を用いることができる。これにより、LPF201とフォーカルプレーンシャッター102との間の小さな隙間を清掃片15が移動してLPF201の表面を清掃することができ、撮像装置の大型化を回避することができる。   Further, since the pressure is applied to the LPF 201 due to the spring property of the branch portion 17, a thin metal plate or the like can be used for the cleaning piece 15. As a result, the cleaning piece 15 can move through a small gap between the LPF 201 and the focal plane shutter 102 to clean the surface of the LPF 201, and an increase in the size of the imaging apparatus can be avoided.

次に、図5を参照して、本発明の第1の実施の形態である撮像装置における清掃部材の変形例を説明する。   Next, a modified example of the cleaning member in the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図5に示すように、この清掃部材24は、ベース14に基部が取り付けられる清掃片25を備える。   As shown in FIG. 5, the cleaning member 24 includes a cleaning piece 25 whose base is attached to the base 14.

清掃片25は、金属板等により一体に成形されており、LPF201の表面に平行に対向配置されて、該清掃片25の移動方向に直交する方向に延設された長尺板状の幹部26と、該幹部26の長手方向に沿って複数配置された枝部27とを有している。   The cleaning piece 25 is integrally formed of a metal plate or the like, and is disposed opposite to and parallel to the surface of the LPF 201 and extends in a direction perpendicular to the moving direction of the cleaning piece 25. And a plurality of branch portions 27 arranged along the longitudinal direction of the trunk portion 26.

枝部27は、長方形状の部材である枝部27a〜27hと、この27a〜27hより高い位置で幅広とされた略T字形状の部材である枝部27i〜27qとが、幹部26の長手方向に交互に配置されている。   The branch portion 27 includes a branch portion 27a to 27h that is a rectangular member and branch portions 27i to 27q that are substantially T-shaped members that are wide at positions higher than the 27a to 27h. Alternatingly arranged in the direction.

また、枝部27a〜27qは先端がLPF201に向かって傾斜配置されて、該LPF201の表面に弾性的に押圧接触可能とされており、該枝部27a〜27qの先端が本発明の押圧部を構成している。   Further, the branch portions 27a to 27q are inclined at the tips toward the LPF 201 so as to be elastically press-contactable with the surface of the LPF 201, and the tips of the branch portions 27a to 27q serve as the press portions of the present invention. It is composed.

そして、枝部27a〜27qの先端には、それぞれ不図示の接着剤層を介して不図示の繊維植毛部材(異物除去部)が固定される。かかる固定状態においては、枝部27a〜27qの先端の繊維植毛部材は、清掃片25の移動方向から見た際に、該清掃片25の長手方向に連続して隙間を生じることないように配置される。なお、その他の構成および作用効果については、上記第1の実施の形態と同様である。   And the fiber flocking member (foreign substance removal part) not shown is fixed to the front-end | tip of branch part 27a-27q via the adhesive layer not shown, respectively. In such a fixed state, the fiber flocking members at the tips of the branch portions 27a to 27q are arranged so as not to continuously generate a gap in the longitudinal direction of the cleaning piece 25 when viewed from the moving direction of the cleaning piece 25. Is done. Other configurations and operational effects are the same as those in the first embodiment.

次に、図6〜図9を参照して、本発明の第2の実施の形態である撮像装置について説明する。図6は本発明の第2の実施の形態である撮像装置おける異物除去機構の清掃部材を説明するための斜視図、図7および図8は図6の清掃部材の形状を採用した理由を説明するための図である。なお、上記第1の実施の形態に対して重複又は相当する部分については、符号を流用してその説明を省略する。   Next, an imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a perspective view for explaining the cleaning member of the foreign matter removing mechanism in the image pickup apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIGS. 7 and 8 explain the reason why the shape of the cleaning member in FIG. 6 is adopted. It is a figure for doing. In addition, about the part which overlaps or corresponds to the said 1st Embodiment, a code | symbol is used and the description is abbreviate | omitted.

図6に示すように、この実施の形態の清掃部材28は、ベース14に基部が取り付けられる清掃片29を備える。   As shown in FIG. 6, the cleaning member 28 of this embodiment includes a cleaning piece 29 whose base is attached to the base 14.

清掃片29は、金属板等により一体に成形されており、LPF201の表面に対向配置されて、該清掃片29の移動方向に直交する方向に延設された長尺板状の一対の幹部30,31と、該幹部31の長手方向に沿って配置された一対の枝部32とを有している。幹部31はLPF201の表面に対して平行に配置され、幹部30は長手方向の略中央部がLPF201の表面に向かって凸状に湾曲して配置されて、該湾曲部分がLPF201の表面に弾性的に押圧接触可能とされている。一対の枝部32は、幹部30の湾曲部位の長手方向の両側に位置して幹部31に設けられている。   The cleaning piece 29 is integrally formed of a metal plate or the like, is opposed to the surface of the LPF 201, and is paired with a pair of long plate-like trunk portions 30 that extend in a direction perpendicular to the moving direction of the cleaning piece 29. , 31 and a pair of branch portions 32 arranged along the longitudinal direction of the trunk portion 31. The trunk portion 31 is arranged parallel to the surface of the LPF 201, and the trunk portion 30 is arranged such that a substantially central portion in the longitudinal direction is curved in a convex shape toward the surface of the LPF 201, and the curved portion is elastic on the surface of the LPF 201. Can be pressed and contacted. The pair of branch portions 32 are provided on the trunk portion 31 so as to be located on both sides in the longitudinal direction of the curved portion of the trunk portion 30.

また、一対の枝部32は先端がLPF201に向かって傾斜配置されて、該LPF201の表面に弾性的に押圧接触可能とされている。ここで、一対の枝部32の先端および幹部30の湾曲部分が本発明の押圧部を構成している。   The pair of branch portions 32 are inclined at the tips toward the LPF 201 and can be elastically pressed into contact with the surface of the LPF 201. Here, the tip of the pair of branch portions 32 and the curved portion of the trunk portion 30 constitute the pressing portion of the present invention.

そして、一対の枝部32の先端および幹部30の湾曲部分には、それぞれ不図示の接着剤層を介して繊維植毛部材(異物除去部)18が固定されている。かかる固定状態においては、一対の枝部32の先端の繊維植毛部材18および幹部30の湾曲部分の繊維植毛部材18は、清掃片29の移動方向から見た際に、該清掃片29の長手方向に連続して隙間を生じることないように配置されている。   And the fiber flocking member (foreign substance removal part) 18 is being fixed to the front-end | tip of a pair of branch part 32, and the curved part of the trunk | drum 30, respectively via the adhesive layer not shown. In such a fixed state, the fiber flocking member 18 at the tip of the pair of branch portions 32 and the fiber flocking member 18 at the curved portion of the trunk 30 are viewed in the longitudinal direction of the cleaning piece 29 when viewed from the moving direction of the cleaning piece 29. It is arrange | positioned so that a clearance gap may not be produced continuously.

次に、図7および図8を参照して、清掃部材28を上記のような形状とする理由について説明する。   Next, with reference to FIG. 7 and FIG. 8, the reason why the cleaning member 28 is shaped as described above will be described.

上記第1の実施の形態で説明したように、全ての繊維植毛部材18がLPF201に接触するためには、金属板がLPF201に対して圧力をかけた状態である必要がある。   As described in the first embodiment, in order for all the fiber flocking members 18 to contact the LPF 201, the metal plate needs to be in a state where pressure is applied to the LPF 201.

金属板がLPF201に圧力をかけるためには、図7に示すように、LPF201側に凸状に湾曲した金属板33をLPF201の表面に押し付ける。この方法で圧力をかけた場合、LPF201と金属板33のLPF201の図8の左端に対向する面との距離(図8のh)が繊維植毛部材18の先端の高さよりも長いと、金属板33に植毛された繊維植毛部材18はLPF201の中央部にしか当接しない。   In order for the metal plate to apply pressure to the LPF 201, as shown in FIG. 7, a metal plate 33 that is convexly curved toward the LPF 201 is pressed against the surface of the LPF 201. When pressure is applied by this method, if the distance (h in FIG. 8) between the LPF 201 and the LPF 201 of the metal plate 33 facing the left end of FIG. 8 is longer than the height of the tip of the fiber flocking member 18, the metal plate The fiber flocking member 18 that has been flocked to 33 contacts only the center of the LPF 201.

一方、LPF201の両側に繊維植毛部材18を接触させるために距離hを短くすると、図8(b)の矢印zに示すように、金属板33に反りが発生する。従って、湾曲させた金属板33だけでは、LPF201の表面全域に繊維植毛部材18を接触させて清掃することが困難になる。   On the other hand, when the distance h is shortened so that the fiber flocking member 18 is brought into contact with both sides of the LPF 201, the metal plate 33 warps as shown by an arrow z in FIG. Therefore, it is difficult to clean the fiber flocking member 18 in contact with the entire surface of the LPF 201 using only the curved metal plate 33.

このため、LPF201の左右方向の略全域を上記第1の実施の形態と同様に、複数の領域に分割して圧力をかけ、各領域ごとに繊維植毛部材18を接触させて、異物の除去を行うのが好ましい。   For this reason, as in the first embodiment, substantially the entire area in the left-right direction of the LPF 201 is divided into a plurality of regions, pressure is applied, and the fiber flocking member 18 is brought into contact with each region to remove foreign matter. Preferably it is done.

以上の理由により清掃部材28を上記に示すような形状とした。   For the above reason, the cleaning member 28 has a shape as shown above.

図9は、図6の清掃部材28の幹部30の湾曲部分および枝部32がLPFに弾性的に押圧接触する領域を説明するための図である。   FIG. 9 is a view for explaining a region where the curved portion of the trunk 30 and the branch 32 of the cleaning member 28 of FIG. 6 are elastically pressed into contact with the LPF.

幹部30はLPF201に対向したとき、LPF201と幹部30のLPF201の左端に対向する面との距離は繊維状部材18の先端の高さよりも長い。従って、幹部30はLPF201の図9の中央部(領域C)に圧力を加えることができる。   When the trunk 30 faces the LPF 201, the distance between the LPF 201 and the surface of the trunk 30 facing the left end of the LPF 201 is longer than the height of the tip of the fibrous member 18. Therefore, the trunk portion 30 can apply pressure to the central portion (region C) of the LPF 201 in FIG.

一方、枝部32はLPF201の左右両端に対向して設けられているため、LPF201の図9の左右両端(領域D)に圧力を加えることができる。   On the other hand, since the branch part 32 is provided opposite to the left and right ends of the LPF 201, pressure can be applied to the left and right ends (region D) of the LPF 201 in FIG.

そして、幹部30によって圧力を加えられる部分と枝部32によって圧力を加えられる領域は部分的に重なった状態となっている(図9の斜線部)。従って、幹部30でLPF201中央部(領域C)に、枝部32でLPF201の左右両端(領域D)にそれぞれ圧力を加えることで、LPF201の左右方向略全域(図9の領域X)に圧力を加えることができる。   The portion to which pressure is applied by the trunk portion 30 and the region to which pressure is applied by the branch portion 32 are partially overlapped (shaded portion in FIG. 9). Therefore, by applying pressure to the center portion (region C) of the LPF 201 with the trunk portion 30 and to both left and right ends (region D) of the LPF 201 with the branch portion 32, pressure is applied to substantially the entire left and right direction of the LPF 201 (region X in FIG. 9). Can be added.

ここで、図9のVはLPF201の光学有効範囲を示しており、領域Xは光学有効範囲Vを全て含んでいる。これにより、清掃部材28はLPF201の光学有効範囲Vの全てに繊維植毛部材18を接触させることが可能となり、LPF201の光学有効範囲Vに付着した異物を除去することができる。   Here, V in FIG. 9 indicates the optical effective range of the LPF 201, and the region X includes the entire optical effective range V. As a result, the cleaning member 28 can bring the fiber flocking member 18 into contact with the entire optical effective range V of the LPF 201, and can remove foreign matters attached to the optical effective range V of the LPF 201.

なお、幹部31にはエンボス加工が施されて、剛性が高くなっているので、枝部32が変形することによって幹部31に生じる局所的な浮き上がりを低減することができる。   Since the trunk portion 31 is embossed and has high rigidity, local lifting that occurs in the trunk portion 31 when the branch portion 32 is deformed can be reduced.

以上説明したように、この実施の形態では、異物除去機構1が独立して設けられているためシャッター速度を落とすことなく、LPF201の表面に付着した異物を除去することができる。   As described above, in this embodiment, since the foreign matter removing mechanism 1 is provided independently, the foreign matter attached to the surface of the LPF 201 can be removed without reducing the shutter speed.

また、清掃片29の幹部30の湾曲度や枝部32の角度、幅、長さ、板厚などを調整してLPF201に作用する圧力を制御することができるので、LPF201の光学有効範囲を傷つけずに清掃することができる。   Further, since the pressure acting on the LPF 201 can be controlled by adjusting the curvature of the trunk 30 of the cleaning piece 29 and the angle, width, length, plate thickness, etc. of the branch 32, the optical effective range of the LPF 201 is damaged. Can be cleaned without

さらに、幹部30および枝部32のバネ性によりLPF201に圧力を加えているので、清掃片29に薄い金属板等を用いることができる。これにより、LPF201とフォーカルプレーンシャッター102との間の小さな隙間を清掃片29が移動してLPF201の表面を清掃することができ、撮像装置の大型化を回避することができる。   Furthermore, since the pressure is applied to the LPF 201 due to the spring properties of the trunk portion 30 and the branch portion 32, a thin metal plate or the like can be used for the cleaning piece 29. As a result, the cleaning piece 29 can move through the small gap between the LPF 201 and the focal plane shutter 102 to clean the surface of the LPF 201, and upsizing of the imaging device can be avoided.

次に、図10を参照して、本発明の第2の実施の形態である撮像装置における清掃部材の変形例を説明する。   Next, a modified example of the cleaning member in the imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図10に示すように、この清掃部材34は、ベース14に基部が取り付けられる清掃片35を備える。   As shown in FIG. 10, the cleaning member 34 includes a cleaning piece 35 whose base is attached to the base 14.

清掃片35は、金属板等により一体に成形されており、LPF201の表面に対向配置されて、該清掃片35の移動方向に直交する方向に延設された長尺板状の一対の幹部36,37と、該幹部37の長手方向の略中央部に配置された枝部38とを有している。幹部37はLPF201の表面に対して平行に配置され、幹部36は長手方向の略中央部がLPF201の表面に向かって凸状に湾曲して配置されて、該湾曲部分がLPF201の表面に弾性的に押圧接触可能とされている。   The cleaning piece 35 is integrally formed of a metal plate or the like, and is opposed to the surface of the LPF 201 and is extended in a direction orthogonal to the moving direction of the cleaning piece 35. , 37 and a branch portion 38 arranged at a substantially central portion in the longitudinal direction of the trunk portion 37. The trunk portion 37 is arranged parallel to the surface of the LPF 201, and the trunk portion 36 is arranged such that a substantially central portion in the longitudinal direction is curved so as to protrude toward the surface of the LPF 201, and the curved portion is elastic on the surface of the LPF 201. Can be pressed and contacted.

また、枝部38は先端がLPF201に向かって傾斜配置されて、該LPF201の表面に弾性的に押圧接触可能とされている。ここで、枝部38の先端および幹部36の湾曲部分の長手方向両側が本発明の押圧部を構成している。   Further, the branch portion 38 has a tip inclined toward the LPF 201 so that it can be elastically pressed into contact with the surface of the LPF 201. Here, the front ends of the branch portions 38 and the longitudinal sides of the curved portion of the trunk portion 36 constitute the pressing portion of the present invention.

そして、枝部38の先端および幹部36の湾曲部分の長手方向両側には、それぞれ不図示の接着剤層を介して繊維植毛部材(異物除去部)18が固定されている。かかる固定状態においては、枝部38の先端の繊維植毛部材18および幹部36の湾曲部分の繊維植毛部材18は、清掃片35の移動方向から見た際に、該清掃片35の長手方向に連続して隙間を生じることないように配置されている。   And the fiber flocking member (foreign substance removal part) 18 is being fixed to the front-end | tip of the branch part 38 and the longitudinal direction both sides of the curved part of the trunk | bridging part 36 via the adhesive layer not shown, respectively. In this fixed state, the fiber flocking member 18 at the tip of the branch portion 38 and the fiber flocking member 18 at the curved portion of the trunk portion 36 are continuous in the longitudinal direction of the cleaning piece 35 when viewed from the moving direction of the cleaning piece 35. And it arrange | positions so that a clearance gap may not be produced.

ここで、清掃部材34がLPF201と対向するとき、LPF201と幹部36のLPF201の左端に対向する面との距離は繊維植毛部材18の先端の高さよりも短い。従って、LPF201の図10の左右両端は幹部36によって圧力を加えることができる(図9の領域D)。   Here, when the cleaning member 34 faces the LPF 201, the distance between the LPF 201 and the surface of the trunk portion 36 facing the left end of the LPF 201 is shorter than the height of the tip of the fiber flocking member 18. Accordingly, pressure can be applied to the left and right ends of the LPF 201 in FIG. 10 by the trunk portion 36 (region D in FIG. 9).

一方、枝部38はLPF201の中央部に対向して設けられているため、LPF201の中央部に圧力を加えることができる(図9の領域C)。   On the other hand, since the branch part 38 is provided facing the center part of the LPF 201, pressure can be applied to the center part of the LPF 201 (region C in FIG. 9).

そして、幹部36によって圧力を加えられる領域と枝部38によって圧力を加えられる領域とは部分的に重なった状態となっている(図9の斜線部)。従って、幹部36でLPF201の左右両端に、枝部38でLPF201の中央部にそれぞれ圧力を加えることで、LPF201の図9に示した領域Xに圧力を加えることができる。   And the area | region to which a pressure is applied by the trunk part 36 and the area | region to which a pressure is applied by the branch part 38 are in the state partially overlapped (shaded part of FIG. 9). Therefore, pressure can be applied to the region X shown in FIG. 9 of the LPF 201 by applying pressure to the left and right ends of the LPF 201 with the trunk portion 36 and to the center portion of the LPF 201 with the branch portion 38.

これにより、清掃部材34はLPF201の光学有効範囲Vに繊維植毛部材18を接触させることが可能となり、LPF201の光学有効範囲Vに付着した異物を除去することができる。   As a result, the cleaning member 34 can bring the fiber flocking member 18 into contact with the optically effective range V of the LPF 201, and can remove foreign matters attached to the optically effective range V of the LPF 201.

なお、幹部37には曲げ加工等によりL字曲げ部37aが施されて、剛性が高くなっているので、枝部38が変形することによって幹部37に生じる局所的な浮き上がりを低減することができる。その他の構成および作用効果は上記第1の実施の形態と同様である。   Since the trunk portion 37 is provided with an L-shaped bent portion 37a by bending or the like and has high rigidity, local lifting generated in the trunk portion 37 due to deformation of the branch portion 38 can be reduced. . Other configurations and operational effects are the same as those of the first embodiment.

次に、図11を参照して、本発明の第2の実施の形態である撮像装置における清掃部材の他の変形例を説明する。   Next, another modification of the cleaning member in the imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図11に示すように、この清掃部材39は、ベース14に基部が取り付けられる清掃片40を備える。   As shown in FIG. 11, the cleaning member 39 includes a cleaning piece 40 whose base is attached to the base 14.

清掃片40は、金属板等により一体に成形されており、LPF201の表面に対向配置されて、該清掃片40の移動方向に直交する方向に延設された長尺板状の幹部41と、該幹部41の長手方向の略中央部に設けられた枝部42とを有している。幹部41は長手方向の略中央部がLPF201の表面に対して平行に配置され、長手方向の両側の湾曲部分がLPF201の表面に弾性的に押圧接触可能とされている。   The cleaning piece 40 is integrally formed of a metal plate or the like, is disposed opposite to the surface of the LPF 201, and extends in a direction perpendicular to the moving direction of the cleaning piece 40. And a branch portion 42 provided at a substantially central portion in the longitudinal direction of the trunk portion 41. The trunk portion 41 has a substantially central portion in the longitudinal direction arranged parallel to the surface of the LPF 201, and curved portions on both sides in the longitudinal direction can be elastically pressed into contact with the surface of the LPF 201.

また、枝部42は先端がLPF201に向かって傾斜配置されて、該LPF201の表面に弾性的に押圧接触可能とされている。ここで、枝部42の先端および幹部41の湾曲部分の長手方向両側が本発明の押圧部を構成している。   Further, the branch part 42 has a tip inclined toward the LPF 201 and can be elastically pressed into contact with the surface of the LPF 201. Here, the front ends of the branch portions 42 and both longitudinal sides of the curved portion of the trunk portion 41 constitute the pressing portion of the present invention.

そして、枝部42の先端および幹部41の湾曲部分の長手方向両側には、それぞれ不図示の接着剤層を介して繊維植毛部材(異物除去部)18が固定されている。かかる固定状態においては、枝部42の先端の繊維植毛部材18および幹部41の湾曲部分の繊維植毛部材18は、清掃片40の移動方向から見た際に、該清掃片40の長手方向に連続して隙間を生じることないように配置されている。   And the fiber flocking member (foreign substance removal part) 18 is being fixed to the front-end | tip of the branch part 42, and the longitudinal direction both sides of the curved part of the trunk | drum 41 via the adhesive layer not shown, respectively. In such a fixed state, the fiber flocking member 18 at the tip of the branch portion 42 and the fiber flocking member 18 at the curved portion of the trunk portion 41 are continuous in the longitudinal direction of the cleaning piece 40 when viewed from the moving direction of the cleaning piece 40. And it arrange | positions so that a clearance gap may not be produced.

ここで、清掃部材39がLPF201と対向するとき、LPF201と幹部41のLPF201の左端に対向する面との距離は繊維植毛部材18の先端の高さよりも短い。従って、LPF201の図9の左右両端は幹部41により圧力を加えることができる(図9の領域D)。   Here, when the cleaning member 39 faces the LPF 201, the distance between the LPF 201 and the surface of the trunk portion 41 facing the left end of the LPF 201 is shorter than the height of the tip of the fiber flocking member 18. Accordingly, pressure can be applied to the left and right ends of the LPF 201 in FIG. 9 by the trunk portion 41 (region D in FIG. 9).

一方、枝部42はLPF201の中央部に対向して設けられているため、LPF201の中央部に圧力を加えることができる(図9の領域C)。   On the other hand, since the branch part 42 is provided facing the center part of the LPF 201, pressure can be applied to the center part of the LPF 201 (region C in FIG. 9).

そして、幹部41によって圧力を加えられる領域と枝部42によって圧力を加えられる領域とは部分的に重なった状態となっている(図9の斜線部)。従って、幹部41でLPF201の左右両端に、枝部42でLPF201の中央部にそれぞれ圧力を加えることで、LPF201の図9に示す領域Xに圧力を加えることができる。   The region to which pressure is applied by the trunk portion 41 and the region to which pressure is applied by the branch portion 42 are in a partially overlapping state (shaded portion in FIG. 9). Therefore, pressure can be applied to the region X shown in FIG. 9 of the LPF 201 by applying pressure to the left and right ends of the LPF 201 with the trunk portion 41 and to the central portion of the LPF 201 with the branch portion 42.

これにより、清掃部材39はLPF201の光学有効範囲Vの全てに繊維植毛部材18を接触させることが可能となり、LPF201の光学有効範囲Vに付着した異物を効果的に除去することができる。その他の構成および作用効果は上記第1の実施の形態と同様である。   As a result, the cleaning member 39 can bring the fiber flocking member 18 into contact with the entire optical effective range V of the LPF 201, and can effectively remove foreign matters attached to the optical effective range V of the LPF 201. Other configurations and operational effects are the same as those of the first embodiment.

次に、図12および図13を参照して、図11の清掃部材の形状を採用した理由を説明する。   Next, the reason why the shape of the cleaning member of FIG. 11 is employed will be described with reference to FIGS. 12 and 13.

図12に示す清掃機構43は、ベース14に取り付けられる清掃片44を備える。清掃片44は、中央部がLPF201に向かって湾曲し、LPF201の左右両端に対向する面はLPF201に対して平行な幹部45と、幹部45の平行な部分からLPF201に向かって斜設された枝部46とを有している。   A cleaning mechanism 43 shown in FIG. 12 includes a cleaning piece 44 attached to the base 14. The cleaning piece 44 has a central portion that curves toward the LPF 201, and faces that face the left and right ends of the LPF 201 are a trunk portion 45 that is parallel to the LPF 201, and a branch that is obliquely provided from the parallel portion of the trunk portion 45 toward the LPF 201. Part 46.

図13はLPF201に対向しているときの幹部45の断面図を示している。図12に示すような清掃機構43とすると、図13に示すように、幹部45の湾曲部分がLPF201によって図13の上方向(図13の矢印U)へ押し上げられるため、幹部45の平行部は湾曲部分に近いほうが押し上げられる。従って、枝部46の幹部45との接続部もLPF201に対して傾きが生じるため、枝部46は先端の一部しかLPF201に圧力を加えることができず、清掃機構43はLPF201の左右略全域を清掃することが困難となる。以上の理由により、図11に示す清掃部材の形状を採用した。   FIG. 13 shows a cross-sectional view of the trunk 45 when facing the LPF 201. When the cleaning mechanism 43 as shown in FIG. 12 is used, the curved portion of the trunk 45 is pushed upward by the LPF 201 (arrow U in FIG. 13) as shown in FIG. The one closer to the curved part is pushed up. Accordingly, since the connecting portion of the branch portion 46 to the trunk portion 45 is also inclined with respect to the LPF 201, the branch portion 46 can apply pressure to the LPF 201 only at a part of the tip. It becomes difficult to clean. For the above reason, the shape of the cleaning member shown in FIG. 11 was adopted.

次に、図14および図15を参照して、本発明の第3の実施の形態である撮像装置を説明する。図14は本発明の第3の実施の形態である撮像装置における異物除去機構の清掃部材を説明するための斜視図、図15は図14の清掃部材の枝部がLPFに弾性的に押圧接触する領域を説明するための図である。なお、上記第1の実施の形態に対して重複又は相当する部分については、符号を流用してその説明を省略する。   Next, an image pickup apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 14 is a perspective view for explaining the cleaning member of the foreign matter removing mechanism in the image pickup apparatus according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a view in which the branch portion of the cleaning member in FIG. It is a figure for demonstrating the area | region to perform. In addition, about the part which overlaps or corresponds to the said 1st Embodiment, a code | symbol is used and the description is abbreviate | omitted.

図14に示すように、この清掃部材47は、ベース14に基部が取り付けられる清掃片48を備える。   As shown in FIG. 14, the cleaning member 47 includes a cleaning piece 48 whose base is attached to the base 14.

清掃片48は、LPF201の表面に対して平行に対向配置されて、該清掃片48の移動方向に直交する方向に延設された長尺板状の幹部49と、該幹部49の幅方向(短手方向)の両側に設けられた枝部50a〜50dとを有している。幹部49および枝部50a〜50dは、金属板等により一体に成形されている。枝部50a〜50dのうちの枝部50a,50cは幹部49の幅方向の一側(図14の下側)に該幹部49の長手方向に互いに離間配置され、枝部50b,50dは幹部49の幅方向の他側(図14の上側)に該幹部49の長手方向に互いに離間配置されている。また、枝部50a,50cは枝部50b,50dに対して幹部49の長手方向に位置をずらして配置されている。   The cleaning piece 48 is disposed in parallel with the surface of the LPF 201 and extends in a direction perpendicular to the moving direction of the cleaning piece 48, and a width direction of the stem 49 ( And branch portions 50a to 50d provided on both sides in the short direction. The trunk portion 49 and the branch portions 50a to 50d are integrally formed of a metal plate or the like. Of the branches 50a to 50d, the branches 50a and 50c are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the trunk 49 on one side in the width direction of the trunk 49 (the lower side in FIG. 14). Are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the trunk 49 on the other side in the width direction (upper side in FIG. 14). Further, the branch portions 50a and 50c are arranged with their positions shifted in the longitudinal direction of the trunk portion 49 with respect to the branch portions 50b and 50d.

また、枝部50a〜50dはLPF201に向かって傾斜配置されて、該LPF201の表面に弾性的に押圧接触可能とされており、該枝部50a〜50dが本発明の押圧部を構成している。   Further, the branch portions 50a to 50d are inclined toward the LPF 201, and can be elastically pressed into contact with the surface of the LPF 201, and the branch portions 50a to 50d constitute the pressing portion of the present invention. .

そして、枝部50a〜50dのLPF201の対向面には、それぞれ不図示の接着剤層を介して繊維植毛部材(異物除去部)18が固定されている。かかる固定状態においては、枝部50a〜50dに固定された繊維植毛部材18は、清掃片48の移動方向から見た際に、該清掃片48の長手方向に連続して隙間を生じることないように配置されている。   And the fiber flocking member (foreign substance removal part) 18 is being fixed to the opposing surface of LPF201 of the branch parts 50a-50d via the adhesive layer not shown, respectively. In such a fixed state, the fiber flocking member 18 fixed to the branch portions 50a to 50d does not continuously generate a gap in the longitudinal direction of the cleaning piece 48 when viewed from the moving direction of the cleaning piece 48. Is arranged.

ここで、LPF201に対して、枝部50aが圧力を与える領域は図15のE1、枝部50bが圧力を与える領域は図15のE2、枝部50cが圧力を与える領域は図15のE3、枝部50dが圧力を与える領域は図15のE4である。図15に示すように、枝部50a〜50dがLPF201の左右方向に隙間を設けずに、図15の斜線部に示した重複領域を有し、図15の領域Yに圧力をかけるように設けられている。   Here, the region where the branch portion 50a applies pressure to the LPF 201 is E1 in FIG. 15, the region where the branch portion 50b applies pressure is E2 in FIG. 15, and the region where the branch portion 50c applies pressure is E3 in FIG. The region where the branch 50d applies pressure is E4 in FIG. As shown in FIG. 15, the branch portions 50 a to 50 d do not have a gap in the left-right direction of the LPF 201, have an overlapping area shown by a hatched portion in FIG. 15, and are provided so as to apply pressure to the region Y in FIG. It has been.

図15のVはLPF201の光学有効範囲を示しており、領域Yは光学有効範囲Vを全て含んでいる。LPF201に接触する枝部50a〜50dは全て略同一形状であるため、バネ力も略同等となる。従って、LPF201の領域Yの全てに略同等の圧力を加えることができる。   V in FIG. 15 indicates the optical effective range of the LPF 201, and the region Y includes the entire optical effective range V. Since all the branch parts 50a-50d which contact LPF201 are substantially the same shape, a spring force will also become substantially equivalent. Accordingly, substantially the same pressure can be applied to all of the region Y of the LPF 201.

これにより、清掃部材48はLPF201の光学有効範囲Vの全てに繊維植毛部材18を接触させることが可能となり、LPF201の光学有効範囲Vに付着した異物を効果的に除去することができる。   As a result, the cleaning member 48 can bring the fiber flocking member 18 into contact with the entire optical effective range V of the LPF 201, and can effectively remove foreign matters attached to the optical effective range V of the LPF 201.

なお、幹部49にはエンボス加工が施されており、枝部50a〜50dがLPF201を押す反力によって、枝部50a〜50dがLPF201から離れる方向に幹部49に力を与えても、幹部49が変形してLPF201との平行関係がくずれるのを防止している。これにより、枝部50a〜50dがLPF201に対して左右均等に圧力をかけられなくなることを回避している。   The trunk portion 49 is embossed. Even if the branch portions 50a to 50d exert a force on the trunk portion 49 in a direction away from the LPF 201 by the reaction force of the branch portions 50a to 50d pushing the LPF 201, the trunk portion 49 is This prevents the parallel relationship with the LPF 201 from being deformed. Thereby, it is avoided that the branch parts 50a-50d cannot apply pressure equally to the LPF 201 right and left.

以上説明したように、この実施の形態では、異物除去機構1が独立して設けられているためシャッター速度を落とすことなく、LPF201の表面に付着した異物を除去することができる。   As described above, in this embodiment, since the foreign matter removing mechanism 1 is provided independently, the foreign matter attached to the surface of the LPF 201 can be removed without reducing the shutter speed.

また、清掃片48の枝部50a〜50dの角度、幅、長さ、板厚などを調整してLPF201に作用する圧力を制御することができるので、LPF201の光学有効範囲を傷つけずに清掃することができる。   Further, since the pressure acting on the LPF 201 can be controlled by adjusting the angles, widths, lengths, plate thicknesses, and the like of the branch portions 50a to 50d of the cleaning piece 48, cleaning is performed without damaging the optical effective range of the LPF 201. be able to.

さらに、枝部50a〜50dのバネ性によりLPF201に圧力を加えているので、清掃片48に薄い金属板等を用いることができる。これにより、LPF201とフォーカルプレーンシャッター102との間の小さな隙間を清掃片48が移動してLPF201の表面を清掃することができ、撮像装置の大型化を回避することができる。   Further, since the pressure is applied to the LPF 201 by the spring property of the branch portions 50a to 50d, a thin metal plate or the like can be used for the cleaning piece 48. As a result, the cleaning piece 48 can move through the small gap between the LPF 201 and the focal plane shutter 102 to clean the surface of the LPF 201, and upsizing of the imaging apparatus can be avoided.

なお、本発明は上記実施の形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。   In addition, this invention is not limited to what was illustrated to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change suitably.

例えば、上記実施の形態では、LPFの表面に付着した異物の除去方法について説明してきたが、これに限定されない。例えば、図16に示す第4の実施の形態ように、フォーカルプレーンシャッター102の直後に撮像部103が配設される場合である。   For example, in the above-described embodiment, the method for removing foreign matters attached to the surface of the LPF has been described, but the present invention is not limited to this. For example, as in the fourth embodiment shown in FIG. 16, the imaging unit 103 is disposed immediately after the focal plane shutter 102.

図16は、撮像部103とフォーカルプレーンシャッター102と異物除去機構1との概略を説明するための断面図である。撮像部101は、上記第1の実施の形態と同様に、固体撮像素子203、パッケージ部材204、基板207、および保持板209等を備えており、固体撮像素子203がカバーガラス等の保護部材217によって保護されている。この保護部材217の表面を清掃対象面として、該清掃対象面を上記各実施の形態の異物除去機構により清掃するようにしてもよい。なお、保護部材217は、LPFなどの各種フィルターに置換することも可能である。   FIG. 16 is a cross-sectional view for explaining the outline of the imaging unit 103, the focal plane shutter 102, and the foreign matter removal mechanism 1. Similar to the first embodiment, the imaging unit 101 includes a solid-state imaging device 203, a package member 204, a substrate 207, a holding plate 209, and the like, and the solid-state imaging device 203 is a protective member 217 such as a cover glass. Is protected by. The surface of the protection member 217 may be used as a surface to be cleaned, and the surface to be cleaned may be cleaned by the foreign matter removing mechanism in each of the above embodiments. The protection member 217 can be replaced with various filters such as LPF.

本発明の第1の実施の形態である撮像装置の撮像部周辺を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the imaging part periphery of the imaging device which is the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態である撮像装置における異物除去機構を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the foreign material removal mechanism in the imaging device which is the 1st Embodiment of this invention. (a)は図2の異物除去機構の清掃部材の形状を採用した理由を説明するための斜視図、(b)は(a)の矢印B方向から見た図である。(A) is a perspective view for demonstrating the reason for having employ | adopted the shape of the cleaning member of the foreign material removal mechanism of FIG. 2, (b) is the figure seen from the arrow B direction of (a). 図2の異物除去機構の清掃部材の枝部がLPFに弾性的に押圧接触する領域を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the area | region where the branch part of the cleaning member of the foreign material removal mechanism of FIG. 2 press-contacts LPF elastically. 本発明の第1の実施の形態である撮像装置における異物除去機構の清掃部材の変形例を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the modification of the cleaning member of the foreign material removal mechanism in the imaging device which is the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態である撮像装置における異物除去機構の清掃部材を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the cleaning member of the foreign material removal mechanism in the imaging device which is the 2nd Embodiment of this invention. (a)は図6の清掃部材の形状を採用した理由を説明するための斜視図、(b)は(a)の矢印A方向から見た図である。(A) is the perspective view for demonstrating the reason which employ | adopted the shape of the cleaning member of FIG. 6, (b) is the figure seen from the arrow A direction of (a). 図6の清掃部材の形状を採用した理由を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the reason which employ | adopted the shape of the cleaning member of FIG. 図6の清掃部材の幹部の湾曲部分および枝部がLPFに弾性的に押圧接触する領域を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the area | region where the curved part and branch part of the trunk part of the cleaning member of FIG. 6 elastically press-contact with LPF. 本発明の第2の実施の形態である撮像装置における清掃部材の変形例を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the modification of the cleaning member in the imaging device which is the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態である撮像装置における清掃部材の他の変形例を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the other modification of the cleaning member in the imaging device which is the 2nd Embodiment of this invention. 図11の清掃部材の形状を採用した理由を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the reason which employ | adopted the shape of the cleaning member of FIG. 図11の清掃部材の形状を採用した理由を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the reason which employ | adopted the shape of the cleaning member of FIG. 本発明の第3の実施の形態である撮像装置における異物除去機構の清掃部材を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the cleaning member of the foreign material removal mechanism in the imaging device which is the 3rd Embodiment of this invention. 図14の清掃部材の枝部がLPFに弾性的に押圧接触する領域を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the area | region where the branch part of the cleaning member of FIG. 14 elastically press-contacts LPF. 本発明の第4の実施の形態である撮像装置の撮像部周辺を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the imaging part periphery of the imaging device which is the 4th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 異物除去機構
11 清掃部材
12 ガイド軸(支持部材)
13 リードスクリュー(駆動手段)
14 ベース
16 幹部
17a〜17i 枝部
18 繊維植毛部材(異物除去部)
19 押え板
201 LPF(光学部材:清掃対象面)
203 固体撮像素子
217 保護部材(清掃対象面)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Foreign substance removal mechanism 11 Cleaning member 12 Guide shaft (support member)
13 Lead screw (drive means)
14 Base 16 Trunk parts 17a-17i Branch part 18 Fiber flocking member (foreign substance removal part)
19 Presser plate 201 LPF (optical member: surface to be cleaned)
203 Solid-state image sensor 217 Protective member (surface to be cleaned)

Claims (6)

清掃対象面に付着する異物を除去する異物除去機構を備える撮像装置であって、
前記異物除去機構は、前記清掃対象面に沿って移動可能に配置された清掃部材と、該清掃部材を移動方向に沿って案内支持する支持部材と、前記清掃部材に駆動力を付与する駆動手段と、前記清掃部材に設けられ、前記清掃対象面に対して弾性的に押圧接触可能な複数の押圧部と、該複数の押圧部の前記押圧接触部位に設けられ、前記清掃部材の移動方向から見た際に、該移動方向と直交する前記清掃対象面に沿う方向に連続して配置される複数の異物除去部と、を備える、ことを特徴とする撮像装置。
An imaging apparatus including a foreign matter removing mechanism for removing foreign matter attached to a surface to be cleaned,
The foreign matter removing mechanism includes a cleaning member that is movably disposed along the surface to be cleaned, a support member that guides and supports the cleaning member along a moving direction, and a driving unit that applies a driving force to the cleaning member. And a plurality of pressing portions that are provided on the cleaning member and elastically press-contact with the surface to be cleaned, and are provided at the pressing contact portions of the plurality of pressing portions, from the moving direction of the cleaning member An imaging apparatus comprising: a plurality of foreign matter removing units that are continuously arranged in a direction along the surface to be cleaned perpendicular to the moving direction when viewed.
前記清掃部材は、前記支持部材に支持されて、前記移動方向と直交する前記清掃対象面に沿う方向に延設された幹部と、該幹部の延設方向に沿って前記幹部に複数配置された枝部と、を備え、該複数の枝部にそれぞれ前記押圧部を配置した、ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The cleaning member is supported by the support member, and a plurality of trunks extending in a direction along the surface to be cleaned orthogonal to the moving direction, and a plurality of the cleaning members are arranged along the extending direction of the trunk. The imaging device according to claim 1, further comprising: a branch portion, wherein the pressing portion is disposed on each of the plurality of branch portions. 前記清掃部材は、前記支持部材に支持されて、前記移動方向と直交する前記清掃対象面に沿う方向に延設された第1の幹部と、前記支持部材に支持されて、前記第1の幹部に対して前記移動方向に離間してほぼ平行に延設された第2の幹部と、該第2の幹部の延設方向に沿って前記第2の幹部に複数配置された枝部と、を備え、前記第1の幹部および前記枝部にそれぞれ前記押圧部を配置した、ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The cleaning member is supported by the support member and extends in a direction along the surface to be cleaned perpendicular to the moving direction, and is supported by the support member and the first trunk portion. A second trunk portion that is substantially parallel and spaced apart in the movement direction, and a plurality of branch portions that are arranged on the second trunk portion along the extending direction of the second trunk portion. The imaging apparatus according to claim 1, further comprising: the pressing portion disposed on each of the first trunk portion and the branch portion. 前記清掃部材は、前記支持部材に支持されて、前記移動方向と直交する前記清掃対象面に沿う方向に延設された幹部と、該幹部に設けられた枝部と、を備え、前記幹部および前記枝部にそれぞれ前記押圧部を配置した、ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The cleaning member includes a trunk portion supported by the support member and extending in a direction along the surface to be cleaned perpendicular to the moving direction, and a branch portion provided on the trunk portion, and the trunk portion and The imaging apparatus according to claim 1, wherein the pressing portions are arranged on the branch portions. 前記清掃対象面が、被写体の像を光電変換する撮像素子を保護する保護部材、又は該撮像素子の被写体の側に配設された光学部材の表面である、ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の撮像装置。   The surface to be cleaned is a protective member that protects an image sensor that photoelectrically converts an image of a subject, or a surface of an optical member that is disposed on the subject side of the image sensor. 5. The imaging device according to any one of 4. 前記清掃部材は、前記支持部材に片持ち支持される、ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the cleaning member is cantilevered by the support member.
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