JP4873710B2 - Rotating mixing container, pot lid and mixing method - Google Patents

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Description

本発明は、ボールミルや混練に用いる回転混合容器、それに用いるポット蓋部及びこれらを用いた混合方法に関する。   The present invention relates to a rotary mixing container used for ball milling and kneading, a pot lid used for the container, and a mixing method using them.

従来より、自転、公転の遊星運動で自転回転のミルポット(粉砕容器)に発生する公転遠心加速度と自転遠心加速度をミルポット内の粉砕物と粉砕媒体ボールに与えることにより粉砕物と粉砕媒体ボールが激しく衝突して起こる圧縮、剪断で粉砕物を粉砕する遊星ボールミルが知られている。遊星ボールミルは、高速の公転遠心加速度と自転遠心加速度の相乗作用で、極めて優れた粉砕速度を有するという特徴がある。   Conventionally, the revolving centrifugal acceleration and the rotational centrifugal acceleration generated in a rotating and rotating mill pot (grinding container) by rotating and revolving planetary motion are given to the ground material and the ground media ball in the mill pot, so that the ground material and the ground media ball become intense. A planetary ball mill is known in which a pulverized product is pulverized by compression and shear caused by collision. The planetary ball mill is characterized by having an extremely excellent grinding speed by a synergistic action of high-speed revolving centrifugal acceleration and rotational centrifugal acceleration.

従来の遊星ボールミルは、自転軸が垂直方向で公転回転軸と平行に配置されている構造となっている。自転軸が垂直方向であると、粉砕効率が悪いという問題がある。   The conventional planetary ball mill has a structure in which the rotation axis is arranged in the vertical direction and parallel to the revolution rotation axis. If the rotation axis is in the vertical direction, there is a problem that the grinding efficiency is poor.

そのため、特許文献1に示すように、自転軸を垂直方向から傾斜させた遊星ボールミルが開発されている。この自転軸が傾斜した遊星ボールミルは、ミルポットの自転軸が傾斜していることと、外周ポット受けとミルポットの接触によるミルポットの自転回転数を公転回転数よりも大きくすることができるため、ミルポット内の粉砕媒体ボールと粉砕物は公転回転中心に向かって傾斜したミルポットの内面を高速スピンしながら駆け上がるトルネード(竜巻)運動の流動を起こし、流動性の良い粉砕により、粉砕効率が極めて良好である。   Therefore, as shown in Patent Document 1, a planetary ball mill in which the rotation axis is inclined from the vertical direction has been developed. In this planetary ball mill with an inclined rotation axis, the rotation axis of the mill pot is inclined and the rotation speed of the mill pot due to the contact between the outer peripheral pot holder and the mill pot can be made larger than the revolution rotation speed. The grinding media ball and pulverized product cause a tornado motion that runs while spinning at high speed on the inner surface of the mill pot inclined toward the center of revolution, and the pulverization efficiency is very good due to the pulverization with good fluidity. .

また、特許文献2に示すように、ポット本体の自転軸を垂直方向から傾斜させたポット本体の中にボールミルを入れずに混ざり難い材料を入れ、ポット蓋部を装着した混練容器を、自転及び公転させることにより、混ざり難い材料同士を迅速にかつ泡立てずに混練する遊星運動式混練方法が知られている。
特開2006−43578号公報 特開平8−243371号公報
In addition, as shown in Patent Document 2, a pot body in which the rotation axis of the pot body is inclined from the vertical direction is put in a material that is difficult to mix without putting a ball mill, and a kneading container equipped with a pot lid is rotated and rotated. A planetary kneading method is known in which materials that are difficult to mix are rapidly and without kneading by revolving.
JP 2006-43578 A JP-A-8-243371

しかしながら、遊星ボールミルは、高速の公転遠心加速度と自転遠心加速度の相乗作用で、極めて優れた粉砕速度を有するものの、粉砕物と粉砕媒体ボールが激しく衝突して起こる圧縮、剪断で粉砕物を粉砕するため、粉砕物の温度が上昇するという問題がある。粉砕物の種類によっては、温度上昇により化学変化を起こしたり、性質が変化するものもあり、粉砕物の温度上昇を防止できる遊星ボールミルによる粉砕が要望されている。   However, the planetary ball mill has a very high crushing speed due to the synergistic action of the high-speed revolving centrifugal acceleration and the rotational centrifugal acceleration, but crushes the pulverized material by compression and shear caused by a violent collision between the pulverized material and the grinding media ball. Therefore, there is a problem that the temperature of the pulverized product increases. Depending on the type of pulverized product, there may be a chemical change or a property change caused by an increase in temperature, and pulverization with a planetary ball mill capable of preventing the pulverized product from increasing in temperature is desired.

上記特許文献1においても、ミルポットの外周面に冷却空気を吹き付けるなどの工夫が考えられているが、ミルポットの材質がジルコニアなどの熱伝導率が悪い素材であるため、十分な冷却効果があるとはいえない。   Even in the above-mentioned Patent Document 1, a device such as blowing cooling air to the outer peripheral surface of the mill pot is considered. However, since the material of the mill pot is a material having poor thermal conductivity such as zirconia, there is a sufficient cooling effect. I can't say that.

また、遊星運動式混練方法では、材料を追加したり、混練状態を確認することがあるが、遊星運動式混練装置の稼働を停止し、混練容器を取り出し、蓋を開け、所定の作業後、蓋を閉め、混練容器を装着して再び装置を稼働させる必要がある。そのため、混練作業が煩雑になり、作業効率が悪いという問題がある。   Further, in the planetary kneading method, materials may be added or the kneading state may be confirmed, but the operation of the planetary kneading device is stopped, the kneading container is taken out, the lid is opened, and after a predetermined work, It is necessary to close the lid, mount the kneading container, and operate the apparatus again. Therefore, there are problems that the kneading work becomes complicated and the working efficiency is poor.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ミルポット等の回転混合容器内の温度上昇を効果的に抑制できると共に、作業効率が良好な回転混合容器を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a rotary mixing container that can effectively suppress a temperature rise in a rotary mixing container such as a mill pot and that has good working efficiency.

また、本発明は、かかる回転混合容器の蓋として用いられ、回転混合容器内の温度上昇を効果的に抑制することができると共に、作業効率が良好なポット蓋部を提供することを目的とする。   Another object of the present invention is to provide a pot lid portion that is used as a lid of such a rotary mixing container and that can effectively suppress a temperature rise in the rotary mixing container and that has good working efficiency. .

更に、本発明は、このような温度上昇を効果的に抑制できると共に、作業効率が良好な回転混合容器を用いた混合方法を提供することを目的とする。   Furthermore, an object of the present invention is to provide a mixing method using a rotary mixing container that can effectively suppress such a temperature rise and has good working efficiency.

上記目的を達成するため、請求項1の発明は、回転中心を有する有底筒状で、粉砕媒体ボール及び粉砕物を入れるポット本体と、前記ポット本体の上端開口部に着脱自在に装着されるポット蓋部とを有するミルポットにおいて、前記ポット蓋部の前記回転中心近傍に開口部を設けたことを特徴とするミルポットを提供する。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is a bottomed cylindrical shape having a center of rotation, and is detachably attached to a pot body into which a grinding medium ball and pulverized material are placed, and an upper end opening of the pot body. in the mill pot having a pot lid, providing a mill pot, characterized in that an opening is provided in the rotational center vicinity of the pot lid.

回転中心を自転中心として高速回転する有底筒状のポット本体とこれに装着されたポット蓋部においては、ポット本体内の粉砕物と粉砕媒体ボールの内容物の表面は、遠心力で回転中心を最低面としてポット本体の内壁をせり上がる形状となる。そのため、ポット本体に着脱自在に装着されるポット蓋部のポット本体内に露出している内面の外周部のみに内容物が接触する状態となることを知見した。この知見から、ポット蓋部の回転中心近傍に開口部を設けても内容物が漏れることはない。ポット蓋部に開口部を設けることにより、この開口部を通じてポット内部の温度の高い空気やガスが外部へ放出され、外部の気温の低い空気がポット内部に流入する結果、ミルポット内の温度上昇を効果的に抑制できると共に、開口部からポット本体内の状態の確認や材料の追加が容易に行え、作業効率が良好になる。 In the bottomed cylindrical pot body that rotates at a high speed with the rotation center as the rotation center and the pot lid attached to the pot body, the surface of the crushed material and the contents of the grinding media ball in the pot body is rotated by the centrifugal force. As a minimum surface, the inner wall of the pot body is lifted up. For this reason, it has been found that the contents are in contact with only the outer peripheral portion of the inner surface exposed in the pot body of the pot lid portion that is detachably attached to the pot body. From this knowledge, even if an opening is provided in the vicinity of the rotation center of the pot lid, the content does not leak. By providing an opening in the pot lid, the temperature of high air or gas in the pot through the opening is released to the outside, as a result of low external temperature air flows into the pot, the temperature rise in the mill pot While being able to suppress effectively, the state in a pot main body and the addition of material can be performed easily from an opening part, and work efficiency becomes favorable.

請求項2の発明は、請求項1記載のミルポットにおいて、前記ポット蓋部の開口部の全周縁を囲って前記ポット本体内に挿入される筒状被覆部が前記回転中心方向に前記ポット蓋部と一体に設けられていることを特徴とするミルポットを提供する。 According to a second aspect of the present invention, in the mill pot according to the first aspect , a cylindrical covering portion that is inserted into the pot body so as to surround the entire periphery of the opening portion of the pot lid portion is arranged in the direction of the rotation center. And a mill pot characterized by being provided integrally therewith.

ポット蓋部の開口部に設けられたポット容器本体内に挿入される筒状被覆部は、開口部を囲って回転混合容器内の内容物が開口部から外部に漏れることを防止することができる。   The cylindrical covering portion inserted into the pot container main body provided in the opening of the pot lid portion can prevent the contents in the rotary mixing container from leaking outside through the opening by surrounding the opening. .

請求項3の発明は、請求項2記載のミルポットにおいて、前記筒状被覆部の先端部に前記回転中心と直交する方向に張り出している鍔部が設けられていることを特徴とするミルポットを提供する。 The invention according to claim 3, provides the mill pots according to claim 2, wherein the flange portion protrudes in a direction orthogonal to the rotational center to the distal end of the tubular coating portion is provided mill pot To do.

筒状被覆部の先端に鍔部を設けることによって、ポット容器本体の内壁から飛散する内容物が開口部から外部に漏れることを更に有効に防止することができる。   By providing the flange portion at the tip of the cylindrical covering portion, it is possible to more effectively prevent the contents scattered from the inner wall of the pot container body from leaking to the outside through the opening.

請求項4の発明は、請求項1〜3いずれかに記載のミルポットにおいて、セラミック製のポット本体と、パッキンを介して前記ポット本体の上端開口部に着脱自在に装着されるポット蓋部とを有することを特徴とするミルポットを提供する。 A fourth aspect of the present invention is the mill pot according to any one of the first to third aspects , comprising a ceramic pot body and a pot lid portion detachably attached to an upper end opening of the pot body via a packing. A mill pot is provided.

ボールミル場合は、耐摩耗性に優れたセラミックが好適に用いられる。 In the case of a ball mill , a ceramic excellent in wear resistance is preferably used.

請求項5の発明は、回転中心を有する有底筒状のポット本体の上端開口部に着脱自在に装着されるポット蓋部であって、前記回転中心近傍に開口部が設けられ、前記開口部の全周縁を囲って前記ポット本体内に挿入される筒状被覆部が前記回転中心方向に一体に設けられていることを特徴とするポット蓋部を提供する。 The invention of claim 5 is a pot lid portion that is detachably attached to an upper end opening of a bottomed cylindrical pot body having a rotation center, the opening being provided near the rotation center, and the opening A pot cover portion is provided in which a cylindrical covering portion that is inserted into the pot body so as to surround the entire periphery of the pot is integrally provided in the direction of the rotation center .

請求項6の発明は、請求項5記載のポット蓋部において、
前記筒状被覆部の先端部に前記回転中心と直交する方向に張り出している鍔部が設けられていることを特徴とするポット蓋部を提供する。
The invention of claim 6 is the pot lid of claim 5,
A pot lid portion is provided , wherein a flange portion projecting in a direction orthogonal to the rotation center is provided at a distal end portion of the cylindrical covering portion .

回転中心を自転中心として高速回転する有底筒状のポット本体内では、内容物の表面は、遠心力で回転中心を最低面としてポット本体の内壁をせり上がる形状となる。そのため、ポット蓋部の回転中心近傍に開口部を設けても内容物が漏れることはなく、開口部を設けることにより、この開口部を通じてポット本体内部の温度の高い空気やガスが外部へ放出され、外部の気温の低い空気がポット内部に流入する結果、ミルポット内の温度上昇を効果的に抑制できると共に、開口部からポット本体内の状態の確認や材料の追加が容易に行え、作業効率が良好になる。 In the bottomed cylindrical pot body that rotates at a high speed with the rotation center as the rotation center, the surface of the contents has a shape that lifts the inner wall of the pot body with the rotation center as the lowest surface by centrifugal force. Therefore, even if an opening is provided in the vicinity of the rotation center of the pot lid, the contents do not leak. By providing the opening, hot air or gas inside the pot body is released to the outside through this opening. As a result of the low temperature outside air flowing into the pot, the temperature rise in the mill pot can be effectively suppressed, and the state of the pot body and the addition of materials can be easily confirmed from the opening, improving work efficiency. Become good.

請求項7の発明は、回転中心を有する有底筒状のポット本体内に、粉砕媒体ボール及び粉砕物を入れ、前記ポット本体の上端開口部に前記回転中心近傍に開口部が設けられたポット蓋部を着脱自在に装着したミルポットを、前記回転中心を自転中心として回転させると共に、前記ミルポットを公転させることを特徴とする混合方法を提供する。 The invention according to claim 7 is a pot in which a pulverized medium ball and a pulverized material are placed in a bottomed cylindrical pot body having a rotation center, and an opening is provided near the rotation center at an upper end opening of the pot body. Provided is a mixing method characterized in that a mill pot with a detachably mounted lid is rotated with the rotation center as the center of rotation, and the mill pot is revolved.

かかる自転と公転とを与える遊星運動式混合方法では、回転中心近傍のポット蓋部に開口部を設けても内容物が漏れ出るおそれはなく、開口部を通じてミルポット内の温度上昇を効果的に抑制することができると共に、開口部からポット本体内の状態の確認や材料の追加が容易に行え、作業効率が良好になる。 In this planetary motion mixing method that gives rotation and revolution, there is no risk of the contents leaking even if an opening is provided in the pot lid near the rotation center, and the temperature rise in the mill pot is effectively suppressed through the opening. In addition, it is possible to easily check the state in the pot body and add materials from the opening, and work efficiency is improved.

請求項8の発明は、請求項7記載の混合方法において、前記自転中心の上側が前記公転中心側へ傾斜していることを特徴とする混合方法を提供する。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the mixing method according to the seventh aspect, wherein an upper side of the rotation center is inclined to the revolution center side.

自転中心の上側が公転中心側へ傾斜していることにより、自転中心が垂直方向よりも自転による遠心力で内容物がポット本体内壁をせり上がる高さが低くなり、開口部から内容物が漏れ出るおそれは更に少なくなる。   By tilting the upper side of the center of rotation toward the center of revolution, the height of the center of rotation of the center of rotation due to the centrifugal force due to the rotation is lower than the vertical direction, and the content leaks from the opening. The risk of getting out is even less.

以下、本発明の回転混合容器、ポット蓋部及び混合方法の実施の形態について説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the rotary mixing container, the pot lid portion, and the mixing method of the present invention will be described, but the present invention is not limited to the following embodiments.

図1は、本発明の回転混合容器をミルポットとして用いる遊星ボールミルの概要を説明する構成図である。   FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an outline of a planetary ball mill using the rotating mixing container of the present invention as a mill pot.

この遊星ボールミル100は、架台101の上に駆動源として電動モータ110が配設され、電動モータ110の駆動軸111は鉛直上方に突出している。駆動軸111は軸中心の公転中心112を中心として回転する公転軸として機能する。駆動軸111には放射方向の水平方向に延伸する公転回転アーム120のほぼ中心部が固定されている。公転回転アーム120の両先端部は、所定の傾斜角度で水平方向から上方に屈曲された傾斜支持部121に形成されている。この傾斜支持部121には、平底円筒型のポット受け130の外底面中央にポット受け130の回転中心133と同軸に固定されている自転軸131がベアリング132を介して回転(自転)自在に支持されている。ポット受け130は、後述する回転混合容器としてのミルポットを収納するようになっている。自転軸131の回転(自転)中心133は、公転中心112とポット受け130上方で交差するように垂直方向から公転中心112側へ所定の傾斜角度で傾斜している。   In this planetary ball mill 100, an electric motor 110 is disposed as a drive source on a gantry 101, and a drive shaft 111 of the electric motor 110 projects vertically upward. The drive shaft 111 functions as a revolution shaft that rotates around a revolution center 112 that is the center of the shaft. A substantially central portion of a revolving rotary arm 120 extending in the radial direction is fixed to the drive shaft 111. Both ends of the revolving rotary arm 120 are formed on an inclined support portion 121 bent upward from the horizontal direction at a predetermined inclination angle. A rotating shaft 131 fixed coaxially with the rotation center 133 of the pot receiver 130 at the center of the outer bottom surface of the flat bottom cylindrical pot receiver 130 is rotatably supported (rotated) via a bearing 132. Has been. The pot receiver 130 accommodates a mill pot as a rotary mixing container described later. The rotation (rotation) center 133 of the rotation shaft 131 is inclined at a predetermined inclination angle from the vertical direction to the revolution center 112 side so as to intersect the revolution center 112 on the pot receiver 130.

架台101の外周部には、電動モータ110を取り囲むように公転軌道に沿った円筒状の周壁140が設けられている。周壁140の上端縁にはリング状の支持板141が固定され、支持板141の内周縁は公転軌道とほぼ一致した円形である。支持板141の内周縁にはリング状の弾性素材で構成される外周ポット受け142が取り付けられている。外周ポット受け142は、公転軸111の周りの全周に亘って公転回転アーム120の上方に固定して配置されている。外周ポット受け142の内周縁は、公転回転アーム120の回転に伴って公転するポット受け130の外周面が接触する公転軌道上にあり、静止しているポット受け130の外周面とごくわずか離間している位置に配設されている。外周ポット受け142を構成する弾性素材としては、シリコンゴム、ウレタンゴム等の合成ゴムや天然ゴムを用いることができる。   A cylindrical peripheral wall 140 is provided on the outer periphery of the gantry 101 so as to surround the electric motor 110 along the revolution track. A ring-shaped support plate 141 is fixed to the upper end edge of the peripheral wall 140, and the inner peripheral edge of the support plate 141 has a circular shape that substantially coincides with the revolution track. An outer peripheral pot receiver 142 made of a ring-shaped elastic material is attached to the inner peripheral edge of the support plate 141. The outer peripheral pot receiver 142 is fixedly disposed above the revolution rotating arm 120 over the entire circumference around the revolution shaft 111. The inner peripheral edge of the outer peripheral pot receiver 142 is on a revolving track where the outer peripheral surface of the pot receiver 130 that revolves as the revolving rotary arm 120 rotates, and is slightly separated from the outer peripheral surface of the stationary pot receiver 130. It is arranged at the position. As an elastic material constituting the outer peripheral pot receiver 142, synthetic rubber such as silicon rubber or urethane rubber, or natural rubber can be used.

図6に、従来のミルポット(回転混合容器)の一例の断面構造を示す。このミルポット200は、図1に示した遊星ボールミル100のポット受け130に装着されて用いられるもので、回転中心133を有する有底円筒状のポット本体210とこのポット本体210の上端開口部に着脱自在に装着されるポット蓋部220とを有する。ポット本体210は円筒状側壁とドーム状の凹んだ底壁を有し、例えばジルコニア製である。ポット本体210の上端開口部の外周面には金属製のフランジ部211が固定されて設けられている。フランジ部211にはボルトを通すためのボルト孔212が複数箇所、例えば8箇所に設けられている。ポット本体210の円筒状側壁はポット受けに収まる外径であり、フランジ部211がポット受け130の上端縁に当接してポット本体210がポット受け130に収納されるようになっている。一方、ポット蓋部220は、フランジ部211と同径の金属製円板であり、下面にポット本体210の円筒状側壁とほぼ同径の円形のパッキン221が装着され、外周部にはフランジ部211のボルト孔212と対応するボルト孔222が穿設されている。   FIG. 6 shows a cross-sectional structure of an example of a conventional mill pot (rotary mixing container). The mill pot 200 is used by being mounted on the pot receiver 130 of the planetary ball mill 100 shown in FIG. 1, and is attached to and detached from a bottomed cylindrical pot body 210 having a rotation center 133 and an upper end opening of the pot body 210. And a pot lid 220 that is freely mounted. The pot body 210 has a cylindrical side wall and a dome-shaped concave bottom wall, and is made of, for example, zirconia. A metal flange portion 211 is fixedly provided on the outer peripheral surface of the upper end opening of the pot body 210. Bolt holes 212 for passing bolts are provided in the flange portion 211 at a plurality of locations, for example, 8 locations. The cylindrical side wall of the pot main body 210 has an outer diameter that can be accommodated in the pot receiver, and the flange portion 211 abuts on the upper edge of the pot receiver 130 so that the pot main body 210 is accommodated in the pot receiver 130. On the other hand, the pot lid portion 220 is a metal disk having the same diameter as the flange portion 211, a circular packing 221 having the same diameter as the cylindrical side wall of the pot body 210 is attached to the lower surface, and the flange portion is provided on the outer peripheral portion. A bolt hole 222 corresponding to the bolt hole 212 of 211 is formed.

図6に示すミルポット(回転混合容器)200を用いて粉砕物を粉砕するには、粉砕物と粉砕媒体ボールとをポット本体210内に投入し、ポット蓋部220をポット本体210の上端開口部に被せ、図示しないボルトとナットでボルト孔212,222を締め付け、ポット蓋部220をポット本体210に固定する。これにより、ポット蓋部220のパッキン221がポット本体210の上端開口部の上端縁に密着し、ポット本体210の上端開口部は閉塞され、ミルポット200は密封される。   In order to pulverize the pulverized product using the mill pot (rotary mixing container) 200 shown in FIG. 6, the pulverized product and the pulverized medium ball are put into the pot body 210, and the pot lid 220 is opened at the upper end opening of the pot body 210. The bolt holes 212 and 222 are tightened with bolts and nuts (not shown) to fix the pot lid 220 to the pot body 210. As a result, the packing 221 of the pot lid 220 is in close contact with the upper edge of the upper end opening of the pot body 210, the upper end opening of the pot body 210 is closed, and the mill pot 200 is sealed.

次いで、ミルポット200を遊星ボールミル100のポット受け130に装着した後、電動モータ110を駆動させると、電動モータ110の駆動軸111が、図1に示すように、回転し、駆動軸111の回転に伴って公転回転アーム120が回転する。公転回転アーム120の回転に伴って、ポット受け130が公転中心112を中心として公転する。ポット受け130の公転によって、ポット受け130には公転中心112から放射方向に向かう公転加速度が生じ、公転遠心力によってポット受け130は遠心方向にベアリング132のガタの分だけ垂直方向に向かって起きあがり、外周ポット受け142に接触する。公転回転しているポット受け130が外周ポット受け142と接触することにより、ポット受け130の外周面と外周ポット受け142との摩擦でポット受け130は自転軸131の自転中心133を中心として自転する。   Next, when the electric motor 110 is driven after the mill pot 200 is mounted on the pot receiver 130 of the planetary ball mill 100, the drive shaft 111 of the electric motor 110 rotates as shown in FIG. Accordingly, the revolving rotary arm 120 rotates. As the revolution rotation arm 120 rotates, the pot holder 130 revolves around the revolution center 112. Due to the revolution of the pot holder 130, a revolution acceleration in the radial direction from the revolution center 112 is generated in the pot holder 130, and the pot holder 130 is raised in the vertical direction by the amount of play of the bearing 132 in the centrifugal direction by the revolution centrifugal force. It contacts the outer peripheral pot receiver 142. When the revolving rotating pot receiver 130 comes into contact with the outer peripheral pot receiver 142, the pot receiver 130 rotates about the rotation center 133 of the rotation shaft 131 by friction between the outer peripheral surface of the pot receiver 130 and the outer peripheral pot receiver 142. .

このようにして、ポット受け130は、公転中心112を中心として公転運動をしながら垂直方向から傾斜した自転中心133を中心として自転運動し、遊星運動を行い、同時にミルポット200も同じ遊星運動を行うものである。この自転軸が傾斜している遊星ボールミル100では、自転回転数は、外周ポット受け142のポット受け130と接触する内周縁径とポット受け130の外周ポット受け142と接触する外周径の比で決定される。外周ポット受け142の内周縁径は、ポット受け130の外周径より数倍大きいため、自転回転数の方が公転回転数よりも数倍大きくなる。自転回転数/公転回転数の比は、例えば2〜8倍程度である。自転軸が垂直方向の遊星ボールミルでは、例えば公転回転数が2000rpm、自転回転数が60rpmであり、自転回転数が公転回転数よりも遙かに少ない。   In this way, the pot receiver 130 rotates around the revolution center 112 while rotating around the rotation center 133 inclined from the vertical direction, performs planetary movement, and the mill pot 200 also performs the same planetary movement. Is. In the planetary ball mill 100 in which the rotation axis is inclined, the rotation speed is determined by the ratio of the inner peripheral diameter of the outer peripheral pot receiver 142 in contact with the pot receiver 130 and the outer peripheral diameter of the pot receiver 130 in contact with the outer peripheral pot receiver 142. Is done. Since the inner peripheral diameter of the outer peripheral pot receiver 142 is several times larger than the outer peripheral diameter of the pot receiver 130, the rotational speed is several times larger than the revolution speed. The ratio of the rotation speed / revolution speed is, for example, about 2 to 8 times. In a planetary ball mill having a vertical rotation axis, for example, the revolution speed is 2000 rpm and the rotation speed is 60 rpm, and the rotation speed is much smaller than the revolution speed.

この自転軸が傾斜した遊星ボールミル100は、ミルポット200の自転軸が傾斜していることと、外周ポット受け142とポット受け130の接触によるミルポット200の自転回転数を公転回転数よりも大きくすることができるため、ミルポット200内の粉砕媒体ボールと粉砕物は公転回転中心に向かって傾斜したミルポット200の内面を高速スピンしながら駆け上がるトルネード(竜巻)運動の流動を起こし、流動性の良い粉砕により、粉砕効率が極めて良好である。   In the planetary ball mill 100 in which the rotation axis is inclined, the rotation axis of the mill pot 200 is inclined and the rotation speed of the mill pot 200 due to the contact between the outer peripheral pot receiver 142 and the pot receiver 130 is made larger than the revolution speed. Therefore, the pulverized media balls and the pulverized material in the mill pot 200 cause a flow of a tornado motion that runs while spinning at high speed on the inner surface of the mill pot 200 inclined toward the revolution center of rotation. The grinding efficiency is very good.

従来のミルポット200では、図6に示したように、ポット蓋部220でポット本体210の上端開口部を密封するようになっている。既存のボールミルは勿論、自転、公転回転による遊星ボールミルのミルポットや遊星運動式混練容器は液漏れ、サンプル飛び散りの関係で全てが密閉である。   In the conventional mill pot 200, as shown in FIG. 6, the upper end opening of the pot body 210 is sealed with the pot lid portion 220. As well as existing ball mills, planetary ball mill mill pots and planetary kneading kneading containers that rotate and revolve are all sealed due to liquid leakage and sample scattering.

従来のミルポット200の使用後のポット蓋部220のパッキン221の状態を観察すると、ポット本体210側に露出しているパッキン221の中で内容物と接触しているのは、意外にも外周縁から数mm程度であり、それより中心側へは内容物は接触していないことが判明した。この知見から、ポット蓋部220の回転中心近傍に開口部を設けても、遊星ボールミル100への装着から使用中においても内容物が漏れ出るおそれがないことが推測され、実験で確認された。   When the state of the packing 221 of the pot lid 220 after using the conventional mill pot 200 is observed, it is surprising that the outer periphery of the packing 221 exposed on the pot body 210 side is in contact with the contents. It was found that the content was not in contact with the center side. From this knowledge, even if an opening is provided in the vicinity of the rotation center of the pot lid 220, it is presumed that there is no risk of the contents leaking out even during use after being mounted on the planetary ball mill 100, and confirmed by experiments.

図2に、本発明の回転混合容器を遊星ボールミルのミルポットとして用いる第1実施形態を示す。図2(a)はポット蓋部の一例の上面図、図2(b)はポット蓋部の中心を通る縦断面図、図2(c)はポット本体の断面図、図2(d)はポット蓋部の開口部の径を変えた他の例を示す縦断面図である。   FIG. 2 shows a first embodiment in which the rotary mixing container of the present invention is used as a mill pot of a planetary ball mill. 2A is a top view of an example of the pot lid, FIG. 2B is a longitudinal sectional view passing through the center of the pot lid, FIG. 2C is a sectional view of the pot body, and FIG. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the other example which changed the diameter of the opening part of a pot cover part.

このミルポット(回転混合容器)1は、回転中心133を有する有底円筒状のポット本体2とこのポット本体2の上端開口部に着脱自在に装着されるポット蓋部3とを有する。ポット本体2は円筒状側壁21と内底が丸く凹んだドーム状の底壁22を有し、例えばアルミナ、ジルコニア、瑪瑙などのセラミック製、ステンレススチールなどの金属製である。ポット本体2の上端開口部の外周面にはステンレススチール等の金属製のフランジ部23が固定されて設けられている。フランジ部23にはボルトを通すためのボルト孔24が複数箇所、例えば8箇所に設けられている。ポット本体2の円筒状側壁21は遊星ボールミル100のポット受け130に収まる外径であり、フランジ部23がポット受け130の上端縁に当接してポット本体2がポット受け130に装着されるようになっている。ポット本体2がポット受け130内に収納されると、ポット本体2の回転中心133が遊星ボールミル100の自転軸131の回転(自転)中心と一致するようになっている。   This mill pot (rotary mixing container) 1 has a bottomed cylindrical pot body 2 having a rotation center 133 and a pot lid section 3 that is detachably attached to the upper end opening of the pot body 2. The pot body 2 has a cylindrical side wall 21 and a dome-like bottom wall 22 with a rounded inner bottom, and is made of a ceramic such as alumina, zirconia, or cocoon, or a metal such as stainless steel. A metal flange portion 23 such as stainless steel is fixedly provided on the outer peripheral surface of the upper end opening of the pot body 2. Bolt holes 24 for passing bolts are provided in the flange portion 23 at a plurality of locations, for example, 8 locations. The cylindrical side wall 21 of the pot body 2 has an outer diameter that can be accommodated in the pot receiver 130 of the planetary ball mill 100, and the flange portion 23 abuts on the upper end edge of the pot receiver 130 so that the pot body 2 is mounted on the pot receiver 130. It has become. When the pot body 2 is stored in the pot receiver 130, the rotation center 133 of the pot body 2 coincides with the rotation (rotation) center of the rotation shaft 131 of the planetary ball mill 100.

一方、ポット蓋部3は、例えばステンレススチール等の金属製であり、ポット本体2のフランジ部23の外径と同じ外径を有する円板状本体31下面に同軸で円板状のパッキン受け32が本体と一体に下方に突出する段差となって設けられている。また、円板状本体31とパッキン受け32の回転中心133を中心とする円形の開口部33が貫通孔として設けられている。開口部33の下端の全周縁を囲ってポット本体2内に挿入される筒状被覆部34の回転中心がポット本体2の回転中心133と一致する方向に突出してパッキン受け32と一体に設けられている。また、筒状被覆部34の先端の全周には、筒状被覆部34の中心と直交する方向にフランジ状に張り出している鍔部35が一体に設けられている。ポット蓋部3の円板状本体31の外周部には、ポット本体2に設けられているボルト孔24と対応した位置に円板状本体31を貫通するボルト孔36が設けられている。また、パッキン受け32の段差となっている外周面にはパッキンとしてのOリング4が嵌め込まれている。開口部33の内径は、図2(d)に示すポット蓋部3’のように異なるものを複数個準備し、対象となる破砕物等の性状に応じて選択することが好ましい。   On the other hand, the pot lid 3 is made of a metal such as stainless steel, for example, and is coaxial with the disk-shaped main body 31 having the same outer diameter as the flange 23 of the pot main body 2, and a disk-shaped packing receiver 32. Is provided as a step projecting downward integrally with the main body. Further, a circular opening 33 centering on the rotation center 133 of the disc-shaped main body 31 and the packing receiver 32 is provided as a through hole. The cylindrical covering portion 34 inserted into the pot body 2 so as to surround the entire periphery of the lower end of the opening 33 protrudes in a direction coinciding with the rotation center 133 of the pot body 2 and is provided integrally with the packing receiver 32. ing. Further, a flange portion 35 is integrally provided on the entire circumference of the tip of the cylindrical covering portion 34 so as to project in a flange shape in a direction orthogonal to the center of the cylindrical covering portion 34. Bolt holes 36 penetrating the disk-shaped main body 31 are provided at positions corresponding to the bolt holes 24 provided in the pot main body 2 on the outer peripheral portion of the disk-shaped main body 31 of the pot lid portion 3. Further, an O-ring 4 as a packing is fitted on the outer peripheral surface that is the step of the packing receiver 32. It is preferable to prepare a plurality of different inner diameters of the opening 33 such as a pot lid portion 3 ′ shown in FIG.

図3は、自転軸が傾斜した遊星ボールミルに本発明のミルポット(回転混合容器)を用いた粉砕機構を説明する概念図である。ミルポット1を用いて粉砕物を粉砕するには、図3に示すように、粉砕物Pと粉砕媒体ボールBとをポット本体2内に投入し、ポット蓋部3をポット本体2の上端開口部にOリングを介して被せ、両者のボルト孔24,36にボルト6を通しナット7で締めてミルポット1が組み立てられる。このミルポット1では、ポット蓋部3のOリング4がポット本体2の内面の上端部に押しつけられ、内容物がポット蓋部3とポット本体2の間から漏れ出すことが防止される。   FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a pulverization mechanism using the mill pot (rotary mixing container) of the present invention in a planetary ball mill having an inclined rotation axis. In order to pulverize the pulverized material using the mill pot 1, as shown in FIG. 3, the pulverized material P and the pulverizing medium ball B are put into the pot body 2, and the pot lid 3 is opened at the upper end opening of the pot body 2. The mill pot 1 is assembled by putting the bolt 6 over the bolt holes 24 and 36 and tightening the bolt 6 with the nut 7. In this mill pot 1, the O-ring 4 of the pot lid portion 3 is pressed against the upper end portion of the inner surface of the pot body 2, and the contents are prevented from leaking from between the pot lid portion 3 and the pot body 2.

組み立てたミルポット1を遊星ボールミル100のポット受け130に装着する。次いで、電動モータ110を駆動させ、上述したように、公転回転アーム120が回転し、ポット受け130が公転中心112を中心として公転すると共に、公転回転しているポット受け130が外周ポット受け142と接触することにより、ポット受け130の外周面と外周ポット受け142との摩擦でポット受け130は自転軸131の自転中心(回転中心)133を中心として自転する。ポット受け130の遊星運動がそのままポット受け130に装着したミルポット1の遊星運動となる。   The assembled mill pot 1 is attached to the pot receiver 130 of the planetary ball mill 100. Next, the electric motor 110 is driven, and as described above, the revolving rotary arm 120 rotates, the pot receiver 130 revolves around the revolving center 112, and the revolving rotating pot receiver 130 is connected to the outer peripheral pot receiver 142. By contact, the pot receiver 130 rotates about the rotation center (rotation center) 133 of the rotation shaft 131 by friction between the outer peripheral surface of the pot receiver 130 and the outer periphery pot receiver 142. The planetary movement of the pot receiver 130 becomes the planetary movement of the mill pot 1 mounted on the pot receiver 130 as it is.

図3に示すように、ミルポット1が公転中心112を中心として公転運動することによって、内部の粉砕物Pと粉砕媒体ボールBは公転遠心加速度でポット本体2の内底面と内側面に強く押しつけられる。ミルポットの自転中心133の傾斜角度θで、公転回転より数倍速い自転回転で自転遠心加速度が加わると、粉砕媒体ボールBと粉砕物Pは公転中心112に向かって傾斜したミルポット1の内面を高速回転に伴う高速スピンしながら駆け上がり、トルネード(竜巻)運動を起こしながら、激しく衝突する。このようなトルネード運動により粉砕物Pと粉砕媒体ボールBは連続対流運動を起こす。粉砕物Pは、粉砕媒体ボールBの衝突や高圧縮で,剪断、粉砕、解砕、分散が起こり、微粉末となる。このような粉砕機構により、傾斜角度θを有さない遊星ボールミルと比較して流動性の良い粉砕により粉砕効率が向上する。   As shown in FIG. 3, when the mill pot 1 revolves around the revolution center 112, the pulverized material P and the grinding medium ball B inside are strongly pressed against the inner bottom surface and the inner side surface of the pot body 2 by the revolution centrifugal acceleration. . When rotation centrifugal acceleration is applied by rotation rotation several times faster than the revolution rotation at the inclination angle θ of the rotation center 133 of the mill pot, the grinding medium balls B and the pulverized material P move at high speed on the inner surface of the mill pot 1 inclined toward the rotation center 112. It rushes up while spinning at high speed with rotation, and collides violently while causing tornado movement. By such a tornado motion, the pulverized product P and the pulverized medium ball B cause a continuous convection motion. The pulverized product P becomes a fine powder by shearing, pulverization, pulverization, and dispersion due to collision and high compression of the pulverization medium ball B. By such a pulverizing mechanism, the pulverization efficiency is improved by pulverization with good fluidity as compared with a planetary ball mill having no inclination angle θ.

自転中心133の垂直方向からの傾斜角度θは、特に制限はないが、トルネード運動の生じ易さから、15〜40度の範囲、特に20〜35度の範囲とすることが好ましいことが実験で認められる。45度の中心傾斜角度では、理由は不明であるが、トルネード運動を起こし難くなることが認められる。   The inclination angle θ of the rotation center 133 from the vertical direction is not particularly limited, but it is experimentally preferable that the rotation angle is preferably in the range of 15 to 40 degrees, and more preferably in the range of 20 to 35 degrees, from the ease of the tornado motion. Is recognized. At a central tilt angle of 45 degrees, the reason is unknown, but it is recognized that it is difficult to cause tornado movement.

また、傾斜角度θを有することにより、内部の粉砕物Pと粉砕媒体ボールBは、遊星ボールミル100のポット受け130に収納した状態では、図3の破線で示す水平線に界面が存在し、この状態で開口部33から漏れなければ、その後の遊星運動によって開口部33の中心の自転中心133近傍が最も界面の高さが低い状態となるため、内容物が漏れ出るおそれはない。即ち、内部の粉砕物Pと粉砕媒体ボールBは、ポット本体2の内底面側に押しつけられるため、遠心力で自転中心133近傍を最低面としてポット本体2の内壁をせり上がる形状となる。そのため、ポット本体2に着脱自在に装着されるポット蓋部3のポット本体2内に露出している内面の外周部のみに内容物が接触する状態となる。このことは、従来のミルポット200のパッキン221の外周面にのみ内容物が接触した痕跡が見られることから明らかである。そのため、ポット蓋部3の回転中心133近傍に開口部33を設けても内容物が漏れることはない。また、本発明のポット蓋部3には開口部33の下端縁周囲を取り巻く筒状被覆部34が開口部33を囲って突出していると共に、筒状被覆部34先端部に鍔部35が張り出し、ポット本体2の側壁21から飛散したり、せり上がった内容物がポット蓋部3の外周部に到達して飛散したとしても、筒状被覆部34と鍔部35に遮られて開口部33内に入り難くなっているため、更に内容物が漏れ難い構造となっている。   Further, by having the inclination angle θ, the internal pulverized product P and the pulverized medium ball B are present in the horizontal line indicated by the broken line in FIG. If there is no leakage from the opening 33, the vicinity of the center of rotation 133 at the center of the opening 33 becomes the lowest in the height of the interface due to the subsequent planetary motion, and therefore the content does not leak. That is, since the pulverized medium P and the pulverizing medium ball B are pressed against the inner bottom surface side of the pot body 2, the inner wall of the pot body 2 is lifted by the centrifugal force with the vicinity of the rotation center 133 as the lowest surface. Therefore, the contents are brought into contact with only the outer peripheral portion of the inner surface exposed in the pot body 2 of the pot lid 3 that is detachably attached to the pot body 2. This is apparent from the fact that the contents are in contact with the outer peripheral surface of the packing 221 of the conventional mill pot 200. Therefore, even if the opening 33 is provided in the vicinity of the rotation center 133 of the pot lid 3, the contents do not leak. In addition, the pot cover portion 3 of the present invention has a cylindrical covering portion 34 that surrounds the periphery of the lower end edge of the opening portion 33 so as to protrude around the opening portion 33, and a flange portion 35 projects from the distal end portion of the cylindrical covering portion 34. Even if the splashed contents from the side wall 21 of the pot body 2 or the raised contents reach the outer periphery of the pot lid 3 and scatter, the opening 33 is blocked by the cylindrical covering portion 34 and the flange portion 35. Since it is difficult to enter, the contents are more difficult to leak.

本発明のミルポット(回転混合容器)1は、図1に示したような自転軸が傾斜した遊星ボールミルに用いることにより、開口部33から内容物が漏れ出ることが有効に防止されるものであるが、高速で自転する限り開口部33から内容物が漏れ出るおそれはない。それ故、自転軸が垂直方向の遊星ボールミルのミルポットにも使用可能である。更に、水平軸で回転するローラ上で水平方向を自転軸とする回転するミルポットとしても使用可能である。   The mill pot (rotary mixing container) 1 of the present invention is effectively prevented from leaking the contents from the opening 33 by being used in a planetary ball mill having an inclined rotation axis as shown in FIG. However, as long as it rotates at high speed, there is no possibility that the contents leak from the opening 33. Therefore, it can be used for a mill pot of a planetary ball mill having a vertical rotation axis. Furthermore, it can also be used as a rotating mill pot with a horizontal axis as a rotation axis on a roller rotating on a horizontal axis.

遊星ボールミル100は、高速の公転遠心加速度と自転遠心加速度の相乗作用で、極めて優れた粉砕速度を有するものの、粉砕物と粉砕媒体ボールが激しく衝突して起こる圧縮、剪断で粉砕物を粉砕するため、粉砕物の温度が上昇するという問題がある。ポット蓋部3に開口部33を設けたことにより、この開口部33を通じてミルポット1内部の温度の高い空気やガスが外部へ放出され、外部の気温の低い空気がミルポット1内部に流入する結果、ミルポット1内の温度上昇を効果的に抑制できる。特に、ジルコニアを用いたポット本体2では、ジルコニアの熱伝導率が低く、しかも比較的厚くなるため、ミルポット1内で発熱した熱量が外へ放散され難く、温度上昇により化学反応その他の変質が起きやすい粉砕物の場合には、従来、密封式のミルポット200を用いて遊星ボールミル100で微粉砕することができなかった。   The planetary ball mill 100 has a very high pulverization speed due to the synergistic action of the high-speed revolving centrifugal acceleration and the rotational centrifugal acceleration. However, the planetary ball mill 100 pulverizes the pulverized material by compression and shear caused by a violent collision between the pulverized material and the pulverized media ball. There is a problem that the temperature of the pulverized product increases. By providing the opening 33 in the pot lid 3, air and gas having a high temperature inside the mill pot 1 are released to the outside through the opening 33, and the air having a low external temperature flows into the mill pot 1. The temperature rise in the mill pot 1 can be effectively suppressed. In particular, in the pot body 2 using zirconia, since the thermal conductivity of zirconia is low and relatively thick, the amount of heat generated in the mill pot 1 is difficult to dissipate to the outside, and chemical reactions and other alterations occur due to temperature rise. In the case of an easily pulverized product, conventionally, it could not be finely pulverized by the planetary ball mill 100 using the sealed mill pot 200.

また、開口部33を通じてガス抜きができ、粉砕によりミルポット1内の雰囲気として好ましくないガスを速やかに排出することが可能になった。また、添加物を加えて再粉砕する場合に、ミルポット1を分解せずに迅速に添加物をミルポット1内に添加することが可能になった。更に、10μm以下に粉砕した微粒子は固化する傾向があり、粉砕物が一旦固化すると、粉砕媒体ボールBは固化した粉砕物Pの上を転がるだけで粉砕が進行しない状態となることが経験上認められる。この状態になったときに、遊星ボールミル100の運転を停止し、粉砕物の固形物を砕いた後再び粉砕を行うことが有効であるが、開口部33から例えばスプーン状のもので固化した粉砕物を砕くことが可能であり、粉砕時間の短縮が可能となる。更に、サンプルの取り出しや内部の観察も容易となり、粉砕の管理も容易かつ迅速化が可能になる。   In addition, gas can be vented through the opening 33, and it becomes possible to quickly discharge a gas that is not preferable as an atmosphere in the mill pot 1 by pulverization. Further, when the additive is added and re-ground, the additive can be quickly added to the mill pot 1 without decomposing the mill pot 1. Furthermore, fine particles pulverized to 10 μm or less tend to solidify, and experience shows that once the pulverized product is solidified, the pulverized media ball B simply rolls on the solidified pulverized product P and the pulverization does not proceed. It is done. In this state, it is effective to stop the operation of the planetary ball mill 100, crush the solid matter of the pulverized product, and then pulverize it again. The object can be crushed, and the pulverization time can be shortened. Furthermore, the sample can be easily taken out and the inside can be observed, and the pulverization can be managed easily and quickly.

次に、図4を参照しながら本発明の回転混合容器の第2実施形態として遊星運動式混練装置に用いる混練容器について説明する。図4(a)はポット蓋部の上面図、図4(b)はポット蓋部の垂直断面図、図4(c)はポット本体の側面図である。   Next, a kneading container used in a planetary motion kneading apparatus as a second embodiment of the rotating mixing container of the present invention will be described with reference to FIG. 4A is a top view of the pot lid, FIG. 4B is a vertical sectional view of the pot lid, and FIG. 4C is a side view of the pot body.

遊星運動式混練装置は、例えば2液型の接着剤の混合、化粧品、顔料・染料の分散等の気泡を嫌う溶液の撹拌、混合に用いられ、脱泡混練装置ともいわれる。   The planetary kneading apparatus is used, for example, for mixing two-part adhesives, stirring and mixing a solution that dislikes bubbles such as cosmetics and pigment / dye dispersion, and is also called a defoaming kneading apparatus.

図4に示す混練容器1bは、回転中心133を有する樹脂製の平底円筒状のポット本体2bを有し、ポット本体2bの上端部の外周面には、雄ネジ26が設けられている。また、このポット本体2bの上端開口部の雄ネジ26に雌ネジ38によるねじ込みで着脱自在に装着されて上端開口部を閉塞する樹脂製のポット蓋部3bを有する。ポット本体2bの回転中心133が遊星運動式混練装置における自転中心となる。ポット蓋部3bには回転中心133を中心とする円形の開口部33が設けられている。回転混合容器としての混練容器1bを構成する樹脂としては、ポリエチレン、ポリプロピレン等のオレフィン樹脂、ナイロン等のポリアミド、ポリエチレンテレフタレート等のポリエステル、ポリカーボネート、メタクリル樹脂等を例示することができる。   The kneading container 1b shown in FIG. 4 has a resin-made flat bottom cylindrical pot body 2b having a rotation center 133, and a male screw 26 is provided on the outer peripheral surface of the upper end portion of the pot body 2b. The pot main body 2b has a resin pot lid 3b that is detachably attached to the male screw 26 of the upper end opening of the pot body 2b by screwing with a female screw 38 and closes the upper end opening. The rotation center 133 of the pot body 2b is the rotation center in the planetary kneading apparatus. The pot lid portion 3 b is provided with a circular opening 33 centered on the rotation center 133. Examples of the resin constituting the kneading container 1b as the rotary mixing container include olefin resins such as polyethylene and polypropylene, polyamides such as nylon, polyesters such as polyethylene terephthalate, polycarbonate, and methacrylic resins.

図5を参照しながらこの混練容器1bを用いた遊星運動式混練方法について説明する。図5は遊星運動式混練装置300の概要を示す概念図であり、図5(a)は運転を停止している状態、図5(b)は運転中の状態を示している。   A planetary kneading method using the kneading container 1b will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a conceptual diagram showing an outline of the planetary kneading apparatus 300, FIG. 5 (a) shows a state where the operation is stopped, and FIG. 5 (b) shows a state where the operation is in progress.

この遊星運動式混練装置300は、図示しないモータにより垂直方向に公転中心112を有する公転軸301を駆動し、回転させるようになっている。公転軸301に水平方向に延伸する水平アーム310が取り付けられ、水平アーム310の先端側は、所定の傾斜角度で水平方向から上方に屈曲された傾斜支持部311に形成されている。この傾斜支持部311には、平底円筒状のポット受け320の外底面中央に固定されている自転軸321が回転(自転)自在に支持されている。自転軸321の回転(自転)中心133は、公転中心112とポット受け320上方で交差するように垂直方向から公転中心112側へ所定の傾斜角度で傾斜している。このポット受け320は混練容器1bを収納するものである。公転軸301と同軸でかつ分離されて角を丸めた円柱乃至円錐台形状の固定ローラ330が公転軸301上に固定して配置されている。この固定ローラ330の少なくともポット受け320側の表面は、シリコンゴム、ウレタンゴム等の合成ゴムで覆われている。また、固定ローラ330の上端縁はポット受け320の外面と接触し、水平アーム310の回転に伴ってポット受け320と固定ローラ330との摩擦でポット受け320がその自転軸321で自転中心133を中心にして自転するようになっている。   The planetary kneading apparatus 300 is configured to drive and rotate a revolution shaft 301 having a revolution center 112 in a vertical direction by a motor (not shown). A horizontal arm 310 extending in the horizontal direction is attached to the revolution shaft 301, and a tip end side of the horizontal arm 310 is formed on an inclined support portion 311 bent upward from the horizontal direction at a predetermined inclination angle. A rotating shaft 321 fixed to the center of the outer bottom surface of the flat bottom cylindrical pot receiver 320 is supported on the inclined support portion 311 so as to be rotatable (spinned). A rotation (rotation) center 133 of the rotation shaft 321 is inclined at a predetermined inclination angle from the vertical direction to the revolution center 112 side so as to intersect the revolution center 112 and the pot receiver 320. The pot receiver 320 accommodates the kneading container 1b. A fixed roller 330 having a cylindrical or truncated cone shape that is coaxial with the revolution shaft 301 and is separated and rounded is fixedly disposed on the revolution shaft 301. At least the surface of the fixed roller 330 on the pot receiver 320 side is covered with a synthetic rubber such as silicon rubber or urethane rubber. Further, the upper end edge of the fixed roller 330 is in contact with the outer surface of the pot receiver 320, and the pot receiver 320 forms a rotation center 133 with its rotation shaft 321 due to friction between the pot receiver 320 and the fixed roller 330 as the horizontal arm 310 rotates. It is designed to rotate around the center.

この遊星運動式混練装置300に本発明の混練容器1bを装着して混練を行う方法について説明する。混練容器1bのポット本体2b内に混練素材Mを入れ、開口部33を有するポット蓋部3bをねじ込んでポット蓋部3bをポット本体2bに装着し、混練容器1bを組み立て、組み立てた混練容器1bを遊星運動式混練装置300のポット受け320に装着する。   A method of kneading the planetary kneading apparatus 300 with the kneading container 1b of the present invention will be described. The kneading material M is put into the pot body 2b of the kneading container 1b, the pot lid 3b having the opening 33 is screwed in, the pot lid 3b is attached to the pot body 2b, the kneading container 1b is assembled, and the assembled kneading container 1b Is mounted on the pot holder 320 of the planetary kneading apparatus 300.

運転を停止している状態では、図5(a)に示すように、混練素材Mの界面はほぼ水平になるが、入れる混練素材Mの量に注意すれば、混練素材Mは混連容器1bの開口部33から漏れ出ることはない。   In the state where the operation is stopped, as shown in FIG. 5A, the interface of the kneading material M is almost horizontal. However, if attention is paid to the amount of the kneading material M to be added, the kneading material M is mixed into the mixed container 1b. There is no leakage from the opening 33.

次いで、図示しないモータを駆動させ、水平アーム310を回転させて混練容器1bを公転させる。同時に、ポット受け320と固定ローラ330の摩擦で公転に伴ってポット受け320とその中の混練容器1bが自転軸321の自転中心(回転中心)133を中心にして自転する。混練容器1bが公転と自転とを行うと、図5(b)に示すように、混練素材Mの表面は、遠心力で自転中心133を最低面としてポット本体2bの内壁をせり上がる形状となる。そのため、運転中はポット蓋部3bの回転中心133近傍の開口部33から混練素材Mが漏れ出ることはない。   Next, a motor (not shown) is driven to rotate the horizontal arm 310 to revolve the kneading container 1b. At the same time, the pot receiver 320 and the kneading container 1b in the pot receiver 320 and the kneading container 1b in the pot receiver 320 and the fixed roller 330 are rotated about the rotation center (rotation center) 133 of the rotation shaft 321 along with the revolution. When the kneading container 1b undergoes revolution and rotation, as shown in FIG. 5 (b), the surface of the kneading material M becomes a shape that lifts the inner wall of the pot body 2b with the rotation center 133 as the lowest surface by centrifugal force. . Therefore, during operation, the kneading material M does not leak from the opening 33 near the rotation center 133 of the pot lid 3b.

混練容器1bが公転運動することによって、内部の混練素材Mは公転遠心加速度で混練容器1bの内底面と内側面に強く押しつけられる。混練容器1bの自転軸321の傾斜角度で自転遠心加速度が加わると、公転中心112に向かって傾斜した混練容器1bの内面を高速回転に伴う高速スピンしながら駆け上がり、トルネード(竜巻)運動を起こしながら、激しく撹拌され、混練りされる。   As the kneading container 1b revolves, the internal kneading material M is strongly pressed against the inner bottom surface and the inner side surface of the kneading container 1b by the revolution centrifugal acceleration. When rotation centrifugal acceleration is applied at an inclination angle of the rotation axis 321 of the kneading vessel 1b, the inner surface of the kneading vessel 1b inclined toward the revolution center 112 runs up while spinning at a high speed, causing a tornado motion. However, it is vigorously stirred and kneaded.

本発明の回転混合容器を混練容器1bとして用いると、ポット蓋部3bに開口部33を設けたことにより、混練時に発生するガスを抜く機能、ポット蓋部3bを取り外さずに混練状態の確認や混練素材の追加などの操作が可能になり、作業の効率化が図られる。   When the rotary mixing container of the present invention is used as the kneading container 1b, the opening 33 is provided in the pot lid 3b, so that the gas generated during kneading can be removed, the kneading state can be confirmed without removing the pot lid 3b. Operations such as addition of kneading materials can be performed, and work efficiency can be improved.

上述した遊星運動式混練装置では、自転軸が傾斜した例を示しているが、自転軸が垂直方向であっても、本発明の混練容器は使用可能である。   In the planetary kneading apparatus described above, an example in which the rotation axis is inclined is shown, but the kneading container of the present invention can be used even if the rotation axis is in the vertical direction.

また、上述した例では、ポット蓋部に設けた開口部は回転中心と同じ中心を有する円形として説明しているが、ガス抜きや温度上昇を抑制するだけであれば、複数の小さな開口部を設けるようにしてもよく、例えば格子状に配列したり、同心円状に配列するなど開口部の態様に制限はない。   Further, in the above-described example, the opening provided in the pot lid is described as a circle having the same center as the rotation center. However, if only degassing and temperature rise are suppressed, a plurality of small openings are provided. There may be provided, for example, there is no restriction | limiting in the aspect of an opening part, such as arranging in a grid | lattice form or arranging in a concentric form.

また、上記説明では、ミルポットとして使用する場合には、底壁を内底面が丸く凹んだドーム状として説明しているが、底壁は平面に近いものでも勿論よい。   Further, in the above description, when used as a mill pot, the bottom wall is described as a dome shape with a rounded inner bottom surface, but the bottom wall may of course be a plane.

更に、上記説明では、図1に示した装置をボールミルとして用いるように説明しているが、図1の装置は遊星運動式混練装置としても使用可能であり、図4に示した混練容器を図1の装置のポット受けに装着して混練するようにしてもよい。逆に、図5に示した混練装置を遊星ボールミルとして使用することも可能であり、図2に示したミルポットを図5に示した装置のポット受けに装着して粉砕することも可能である。   Furthermore, in the above description, the apparatus shown in FIG. 1 is described as being used as a ball mill. However, the apparatus in FIG. 1 can also be used as a planetary kneading apparatus, and the kneading container shown in FIG. You may make it knead | wear by attaching to the pot receiver of 1 apparatus. Conversely, the kneading apparatus shown in FIG. 5 can be used as a planetary ball mill, and the mill pot shown in FIG. 2 can be mounted on the pot receiver of the apparatus shown in FIG. 5 and pulverized.

本発明の回転混合容器は、遊星ボールミルに用いるミルポットとして微粉砕化、遊星混練装置に用いる混練容器として2種以上の素材を混合する用途に利用可能である。
本発明のポット蓋部は、かかる回転混合容器の蓋として利用可能である。
本発明の混合方法は、かかる回転混合容器を用いて微粉砕や素材の混合などに利用することができる。
The rotary mixing container of the present invention can be used for the purpose of pulverizing as a mill pot used in a planetary ball mill and mixing two or more materials as a kneading container used in a planetary kneading apparatus.
The pot lid portion of the present invention can be used as a lid for such a rotary mixing container.
The mixing method of the present invention can be used for fine pulverization, mixing of materials, and the like using such a rotary mixing container.

本発明の回転混合容器をミルポットとして用いる遊星ボールミルの概要を説明する構成図である。It is a block diagram explaining the outline | summary of the planetary ball mill which uses the rotation mixing container of this invention as a mill pot. 本発明の回転混合容器を遊星ボールミルのミルポットとして用いる第1実施形態を示し、(a)はポット蓋部の一例の上面図、(b)はポット蓋部の中心を通る縦断面図、(c)はポット本体の断面図、(d)はポット蓋部の開口部の径を変えた他の例を示す縦断面図である。1 shows a first embodiment in which a rotating mixing container of the present invention is used as a mill pot of a planetary ball mill, (a) is a top view of an example of a pot lid portion, (b) is a longitudinal sectional view passing through the center of the pot lid portion, (c) ) Is a cross-sectional view of the pot body, and (d) is a vertical cross-sectional view showing another example in which the diameter of the opening of the pot lid is changed. 自転軸が傾斜した遊星ボールミルに本発明の回転混合容器を用いた粉砕機構を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the grinding | pulverization mechanism using the rotation mixing container of this invention for the planetary ball mill in which the rotating shaft inclined. 本発明の回転混合容器を混練容器として用いる第2実施形態を示し、(a)はポット蓋部の上面図、(b)はポット蓋部の垂直断面図、(c)はポット本体の側面図である。2 shows a second embodiment in which the rotating mixing container of the present invention is used as a kneading container, (a) is a top view of the pot lid, (b) is a vertical sectional view of the pot lid, and (c) is a side view of the pot body. It is. 遊星運動式混練装置の概要を示す概念図であり、(a)は運転を停止している状態、(b)は運転中の状態を示している。It is a conceptual diagram which shows the outline | summary of a planetary-motion kneading apparatus, (a) has shown the state which has stopped driving | operation, (b) has shown the state under driving | operation. 従来のミルポット(回転混合容器)の一例を示す断面構造である。It is sectional structure which shows an example of the conventional mill pot (rotary mixing container).

符号の説明Explanation of symbols

1: ミルポット(回転混合容器)
1b: 混練容器(回転混合容器)
2、2b: ポット本体
3、3b: ポット蓋部
33: 開口部
34: 筒状被覆部
35: 鍔部
100: 遊星ボールミル
112: 公転中心
130: ポット受け
133: 自転(回転)中心
200: 従来のミルポット
300: 遊星運動式混練装置
1: Mill pot (rotary mixing container)
1b: Kneading container (rotary mixing container)
2, 2b: Pot body 3, 3b: Pot lid part 33: Opening part 34: Tubular covering part 35: Ridge part 100: Planetary ball mill 112: Revolution center 130: Pot receiver 133: Center of rotation (rotation) 200: Conventional Mill pot 300: Planetary kneading device

Claims (8)

回転中心を有する有底筒状で、粉砕媒体ボール及び粉砕物を入れるポット本体と、前記ポット本体の上端開口部に着脱自在に装着されるポット蓋部とを有するミルポットにおいて、
前記ポット蓋部の前記回転中心近傍に開口部を設けたことを特徴とするミルポット
A bottomed cylindrical shape having a center of rotation, in the mill pot having a pot body which put the grinding medium balls and pulverized, and a pot lid that is removably attached to the upper end opening portion of the pot body,
A mill pot, wherein an opening is provided near the rotation center of the pot lid.
請求項1記載のミルポットにおいて、
前記ポット蓋部の開口部の全周縁を囲って前記ポット本体内に挿入される筒状被覆部が前記回転中心方向に前記ポット蓋部と一体に設けられていることを特徴とするミルポット
The mill pot according to claim 1, wherein
A mill pot characterized in that a cylindrical covering portion that is inserted into the pot body so as to surround the entire periphery of the opening portion of the pot lid portion is provided integrally with the pot lid portion in the rotation center direction.
請求項2記載のミルポットにおいて、
前記筒状被覆部の先端部に前記回転中心と直交する方向に張り出している鍔部が設けられていることを特徴とするミルポット
The mill pot according to claim 2, wherein
A mill pot characterized in that a flange portion projecting in a direction perpendicular to the rotation center is provided at a tip end portion of the cylindrical covering portion.
請求項1〜3いずれかに記載のミルポットにおいて、
セラミック製のポット本体と、パッキンを介して前記ポット本体の上端開口部に着脱自在に装着されるポット蓋部とを有することを特徴とするミルポット
In the mill pot in any one of Claims 1-3,
A mill pot comprising: a ceramic pot body; and a pot lid portion detachably attached to an upper end opening of the pot body via a packing.
回転中心を有する有底筒状のポット本体の上端開口部に着脱自在に装着されるポット蓋部であって、前記回転中心近傍に開口部が設けられ、前記開口部の全周縁を囲って前記ポット本体内に挿入される筒状被覆部が前記回転中心方向に一体に設けられていることを特徴とするポット蓋部。 A pot lid portion detachably attached to an upper end opening of a bottomed cylindrical pot body having a rotation center , wherein an opening is provided in the vicinity of the rotation center, and surrounds the entire periphery of the opening. A pot lid part, characterized in that a cylindrical covering part inserted into the pot body is integrally provided in the direction of the rotation center . 請求項5記載のポット蓋部において、The pot lid according to claim 5,
前記筒状被覆部の先端部に前記回転中心と直交する方向に張り出している鍔部が設けられていることを特徴とするポット蓋部。A pot lid part, characterized in that a flange part projecting in a direction perpendicular to the rotation center is provided at a tip part of the cylindrical covering part.
回転中心を有する有底筒状のポット本体内に、粉砕媒体ボール及び粉砕物を入れ、前記ポット本体の上端開口部に前記回転中心近傍に開口部が設けられたポット蓋部を着脱自在に装着したミルポットを、前記回転中心を自転中心として回転させると共に、前記ミルポットを公転させることを特徴とする混合方法。 Place the grinding media ball and crushed material in a bottomed cylindrical pot body with a center of rotation, and detachably attach a pot lid with an opening near the center of rotation to the upper end opening of the pot body mixing method of the mill pot, it is rotated as the rotation around the rotation center, and wherein the revolving of the mill pot. 請求項7記載の混合方法において、
前記自転中心の上側が前記公転中心側へ傾斜していることを特徴とする混合方法。
The mixing method according to claim 7, wherein
A mixing method, wherein an upper side of the rotation center is inclined toward the revolution center side.
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