JP4873569B2 - Gear device - Google Patents

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JP4873569B2 JP2007246628A JP2007246628A JP4873569B2 JP 4873569 B2 JP4873569 B2 JP 4873569B2 JP 2007246628 A JP2007246628 A JP 2007246628A JP 2007246628 A JP2007246628 A JP 2007246628A JP 4873569 B2 JP4873569 B2 JP 4873569B2
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Description

本発明は、各種自動車部品、産業機械、精密機械等の動力伝達装置等に使用される歯車装置に関する。   The present invention relates to a gear device used for power transmission devices and the like of various automobile parts, industrial machines, precision machines and the like.

従来から、自動車の各種部品や産業機械等の動力伝達装置には、樹脂歯車が広く使用されている。その主な理由として、金属歯車と比較して、軽量であり、自己潤滑性があり、作動音が静かである、等の利点が挙げられている。   Conventionally, resin gears have been widely used in power transmission devices such as various parts of automobiles and industrial machines. The main reasons include advantages such as being lighter, self-lubricating and quieter in operation than metal gears.

樹脂歯車において、高い減速比を得ようとした場合、金属歯車と同様、一般に、ウォームギヤとウォームホイールの組み合わせが用いられるが、近時、主に伝達効率を向上させるという観点から、この組み合わせに代えて、フェースギヤと平歯車(又は、はすば歯車)との組み合わせが使用されている。ところで、樹脂歯車は、上述のように自己潤滑性があるが、さらに外的に潤滑剤(例えば、グリス)を供給した場合には、さらなる長寿命化が可能であるといわれている。   In a resin gear, when trying to obtain a high reduction ratio, a combination of a worm gear and a worm wheel is generally used like a metal gear. A combination of a face gear and a spur gear (or a helical gear) is used. By the way, although the resin gear has self-lubricating properties as described above, it is said that when the lubricant (for example, grease) is supplied externally, the service life can be further extended.

ところが、潤滑剤を樹脂歯車に供給する場合、潤滑剤を単に、歯面に塗布しただけの場合、潤滑剤は、2つの歯面の接触部分の移動によって押し出されるようにして同方向に移動されるため、長期にわたる効果を期待することができない。なお、この点は、金属歯車についても同様である。   However, when the lubricant is supplied to the resin gear, if the lubricant is simply applied to the tooth surface, the lubricant is moved in the same direction so as to be pushed out by the movement of the contact portion of the two tooth surfaces. Therefore, long-term effects cannot be expected. This also applies to metal gears.

特許文献1では、金属製のフェースギヤの歯面に複数の段差を設け、ここに潤滑剤を保持するようにしている。これにより、潤滑剤の保持力を高め、長期にわたる潤滑剤の供給を可能にしている。
特開2002−233276号公報
In Patent Document 1, a plurality of steps are provided on the tooth face of a metal face gear, and a lubricant is held therein. As a result, the retention of the lubricant is increased, and the lubricant can be supplied over a long period of time.
JP 2002-233276 A

しかしながら、上述の特許文献1によると、フェースギヤの歯面に段差を設けることにより、潤滑剤の保持力は向上するものの、段差が形成された歯面に相手歯車の歯面が摺擦されるため、騒音が増加し、歯面の摩耗が促進されて寿命が低下するという問題があった。すなわち、騒音を低下させ、摩耗を抑制して長寿命化を達成することができる潤滑剤の保持力を高めるための構成自体が、一般に、騒音が増加し、歯面の摩耗を促進させて寿命を低下させる構成となっている。なお、上述のように、特許文献1は、金属歯車についての発明であるが、金属歯車についての特許文献1の問題点は、そのまま、樹脂製の歯車についても当てはまる問題である。   However, according to the above-mentioned Patent Document 1, although the retaining force of the lubricant is improved by providing a step on the tooth surface of the face gear, the tooth surface of the counterpart gear is rubbed against the tooth surface on which the step is formed. For this reason, there is a problem that noise increases, wear of the tooth surface is promoted, and the service life is reduced. That is, the configuration itself for increasing the retention force of the lubricant, which can reduce the noise and suppress the wear and achieve a long life, generally increases the noise and promotes the wear of the tooth surface. It is the composition which lowers. As described above, Patent Document 1 is an invention related to a metal gear, but the problem of Patent Document 1 regarding a metal gear is a problem that also applies to a resin gear.

そこで、本発明は、騒音の増加や摩耗の増長を招くことのない構成でありながら、潤滑剤の保持力を高めて、潤滑剤による騒音の低下や摩耗の抑制を長期にわたって実現することができる歯車装置を提供することを目的とするものである。   Therefore, the present invention can achieve a long-term reduction in noise and suppression of wear caused by the lubricant by increasing the retention of the lubricant while having a configuration that does not cause an increase in noise or increase in wear. An object of the present invention is to provide a gear device.

請求項1に係る発明は、フェースギヤと、前記フェースギヤと噛み合う相手歯車とから
なる歯車装置に関するものである。この発明において、
(1).前記フェースギヤは、ウェブと、前記ウェブの径方向外側に形成された背面部
と、歯先面、一方の歯面、及び他方の歯面を有し、前記背面部の一方の側面において周方
向に沿って複数形成された歯と、前記歯の径方向外方側端面よりも径方向外側で、且つ、
前記歯の一方の歯面を径方向外方に延長して形成される一方の仮想延長面と、前記歯の他
方の歯面を径方向外方に延長して形成される他方の仮想延長面との間の領域に配置された
潤滑剤保持部と、を備えている。
(2).前記潤滑剤保持部は、前記背面部と一体に形成された突出形状部分と、
少なくとも、前記一方の仮想延長面及び前記他方の仮想延長面と前記突出形状部分との
間に形成されて、潤滑剤を貯留する空間と、を有している。
(3).前記相手歯車は、前記フェースギヤと噛み合う際、前記相手歯車の軸方向にお
ける両側面のうち、前記フェースギヤの前記歯の径方向外方側端面側の側面が前記フェ
ースギヤの歯面における径方向外方側端縁よりも径方向外方側に位置するようになってい
る。
The invention according to claim 1 relates to a gear device comprising a face gear and a mating gear meshing with the face gear . In this invention,
(1). The face gear includes a web, a back surface portion formed radially outside the web, a tooth tip surface, one tooth surface, and the other tooth surface, and a circumferential direction on one side surface of the back surface portion. A plurality of teeth formed along a radial outer side of the radially outer end face of the teeth, and
One virtual extension surface formed by extending one tooth surface of the tooth radially outward, and the other tooth
Is arranged in a region between the other virtual extension surface formed by extending one tooth surface radially outward
And a lubricant holding part .
(2). The lubricant holding part is a protruding part formed integrally with the back part,
At least the one virtual extension surface and the other virtual extension surface and the protruding portion
And a space for storing the lubricant.
(3). The mating gear has when engaged with the face gear, the one of both side surfaces in the axial direction of the mating gear, the outward radial direction side edge surface side of the side surface of the teeth of the face gear, the diameter at the tooth surface of the face gear look like located radially outward than the outward side edge
The

請求項2に係る発明は、請求項1に係る歯車装置における前記潤滑剤保持部の突出形状
部分に特徴を有するものである。すなわち、本発明において、前記潤滑剤保持部の突出形
状部分は、前記歯の歯先面の歯たけと同じ高さに形成された潤滑剤保持部歯先面と、前記
一方の仮想延長面に対向して配置される一方の面と、前記他方の仮想延長面に対向して配
置される他方の面とを備えている。そして、前記潤滑剤保持部歯先面の歯厚方向における
厚さは、前記歯の前記径方向外方側端面における前記歯先面の歯厚方向における厚さより
も薄く形成されている。また、前記一方の面及び前記他方の面は、前記一方の仮想延長面
及び前記他方の仮想延長面から歯厚方向中側に所定距離だけ離間した位置に形成されてい
る。
The invention according to claim 2 is a protruding shape of the lubricant retaining portion in the gear device according to claim 1.
It has characteristics in the part. That is, in the present invention , the protruding shape of the lubricant holding portion
The shape-shaped portion includes a lubricant retaining portion tip surface formed at the same height as a toothpick of the tooth tip surface of the tooth, one surface disposed to face the one virtual extension surface, and the other And the other surface disposed to face the virtual extension surface . And the thickness in the tooth thickness direction of the said lubricant holding part tooth tip surface is formed thinner than the thickness in the tooth thickness direction of the said tooth tip surface in the said radial direction outer side end surface of the said tooth | gear . The one surface and the other surface are the one virtual extension surface.
And formed at a position separated from the other virtual extension surface by a predetermined distance toward the inside in the tooth thickness direction.
The

請求項3に係る発明は、請求項に係る歯車装置における前記潤滑剤保持部の突出形状
部分に特徴を有するものである。すなわち、本発明において、前記潤滑剤保持部の突出形
状部分は、その径方向内方側端面が前記歯の前記径方向外方側端面に接続され、前記歯の
歯先面より歯たけ方向における高さが低く形成された潤滑剤保持部歯先面と前記一方の
仮想延長面に対向して配置される一方の面と、前記他方の仮想延長面に対向して配置され
る他方の面とを備えている。そして、前記潤滑剤保持部歯先面の歯厚方向における厚さは
、前記歯の前記径方向外方側端面における前記歯先面の歯厚方向における厚さよりも薄く
形成されている。また、前記一方の面及び前記他方の面は、前記一方の仮想延長面及び前
記他方の仮想延長面から歯厚方向中側に所定距離だけ離間した位置に形成されている。
The invention according to claim 3 is the protruding shape of the lubricant retaining portion in the gear device according to claim 1.
It has characteristics in the part. That is, in the present invention , the protruding shape of the lubricant holding portion
Jo portion thereof radially inward end surface is connected to the outward radial direction side edge surface of the tooth, lubricant height in the tooth depth direction than <br/> tooth crest of the teeth are formed lower Holding part tooth tip surface and said one
One surface arranged opposite the virtual extension surface and the other virtual extension surface arranged
And the other surface. And the thickness in the tooth thickness direction of the lubricant holding part tooth tip surface is
, Thinner than the thickness in the tooth thickness direction of the tooth tip surface at the radially outer end surface of the tooth
Is formed. Further, the one surface and the other surface is formed at a position separated by a predetermined distance in the tooth thickness direction in the side from the one of the virtual extension surface and the other of the virtual extension surface.

請求項4に係る発明は、請求項1又は2に係る歯車装置における前記潤滑剤保持部の突
出形状部分に特徴を有するものである。すなわち、本発明において、前記潤滑剤保持部
突出形状部分は、径方向外方側ほど歯たけ方向における断面の断面積が増加するように形
成されている。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a projection of the lubricant retaining portion in the gear device according to the first or second aspect.
It has a feature in the protruding shape portion. That is, in the present invention, the lubricant holding portion
Projecting shape portion that is formed so as to cross-sectional area of the cross section increases in the tooth depth direction as radially outward side.

請求項5に係る発明は、請求項2乃至4のいずれかに係る歯車装置における前記潤滑剤
保持部の突出形状部分に特徴を有するものである。すなわち、本発明において、前記潤滑
剤保持部の突出形状部分における径方向外方側端面には、前記突出形状部分における前記
径方向外方側端面よりも前記歯厚方向の厚さが厚く形成された潤滑剤止め部が形成されて
いる。
The invention according to claim 5 is the lubricant in the gear device according to any one of claims 2 to 4.
The protruding portion of the holding portion is characterized. That is, in the present invention , the radially outer end surface of the protruding portion of the lubricant retaining portion is formed to have a greater thickness in the tooth thickness direction than the radially outer end surface of the protruding portion. A lubricant stop is formed
Yes.

請求項6に係る発明は、請求項1に係る歯車装置における前記潤滑剤保持部の突出形状
部分に特徴を有するものである。すなわち、本発明において、前記潤滑剤保持部の突出形
状部分における径方向内方側端面が、前記歯の前記径方向外方側端面に対向するように形
成された壁面部である。
The invention according to claim 6 is the protruding shape of the lubricant retaining portion in the gear device according to claim 1.
It has characteristics in the part. That is, in the present invention , the protruding shape of the lubricant holding portion
Radially inward end surface of Jo portion, Ru formed wall portion der to face the outward radial direction side edge surface of the tooth.

請求項7に係る発明は、請求項1乃至6に係る歯車装置において、前記歯の径方向内方側端面には、前記歯の歯たけよりも高く、且つ、円環状に形成された潤滑剤流出防止壁を備えた、ことを特徴としている。   The invention according to claim 7 is the gear device according to any one of claims 1 to 6, wherein the lubricant is formed on the radially inner end surface of the tooth in a ring shape that is higher than the tooth depth of the tooth. It features a spill prevention wall.

請求項8に係る発明は、フェースギヤと、前記フェースギヤと噛み合う相手歯車とから
なる歯車装置に関するものである。この発明において、
(1).前記フェースギヤは、ウェブと、前記ウェブの径方向外側に形成された背面部
と、歯先面、一方の歯面、及び他方の歯面を有し、前記背面部の一方の側面において周方
向に沿って複数形成された歯と、前記歯の径方向内方側端面よりも径方向内側で、且つ、
前記歯の一方の歯面を径方向内方に延長して形成される一方の仮想延長面と、前記歯の他
方の歯面を径方向内方に延長して形成される他方の仮想延長面との間の領域に配置された
潤滑剤保持部と、を備えている。
(2).前記潤滑剤保持部は、前記背面部と一体に形成された突出形状部分と、少なく
とも、前記一方の仮想延長面及び前記他方の仮想延長面と前記突出形状部分との間に形成
されて、潤滑剤を貯留する空間と、を有している。
(3).前記相手歯車は、前記フェースギヤと噛み合う際、前記相手歯車の軸方向にお
ける両側面のうち、前記フェースギヤの前記歯の径方向内方側端面側の側面が、前記フェ
ースギヤの歯面における径方向内方側端縁よりも径方向内方側に位置するようになってい
る。
The invention according to claim 8 relates to a gear device comprising a face gear and a mating gear meshing with the face gear . In this invention,
(1). The face gear includes a web, a back surface portion formed radially outside the web, a tooth tip surface, one tooth surface, and the other tooth surface, and a circumferential direction on one side surface of the back surface portion. A plurality of teeth formed along the radial direction inner side end surface of the teeth in the radial direction, and
One virtual extension surface formed by extending one tooth surface of the tooth radially inward; and the other tooth
It is arranged in the area between the other virtual extension surface formed by extending one tooth surface radially inward
And a lubricant holding part.
(2). The lubricant holding part has a protruding shape part formed integrally with the back part, and at least
Both are formed between the one virtual extension surface and the other virtual extension surface and the protruding portion.
And a space for storing the lubricant.
(3). When the mating gear meshes with the face gear, the side surface of the face gear on the radially inner end surface side of the both sides in the axial direction of the mating gear has a diameter on the tooth surface of the face gear. look like located radially inwardly than the inwardly side edges
The

請求項9に係る発明は、請求項8に係る歯車装置における前記潤滑剤保持部の突出形状
部分に特徴を有するものである。すなわち、本発明において、前記潤滑剤保持部の突出形
状部分は、前記歯の歯先側となる位置に形成された潤滑剤保持部歯先面と、前記一方の仮
想延長面に対向して配置される一方の面と、前記他方の仮想延長面に対向して配置される
他方の面とを備えている。そして、前記突出形状部分の径方向外方側端面が前記歯の前記
径方向内方側端面に接続されている。また、前記潤滑剤保持部歯先面は、前記歯先面より
歯たけ方向における高さが低く形成されている。また、前記一方の面及び前記他方の面は
、前記一方の仮想延長面及び前記他方の仮想延長面から歯厚方向中側に所定距離だけ離間
した位置に形成されている。
Invention, the protruding shape of the lubricant holding portion definitive the gear device according to claim 8 according to claim 9
It has characteristics in the part. That is, in the present invention , the protruding shape of the lubricant holding portion
The shaped portion includes a lubricant retaining portion tooth tip surface formed at a position on the tooth tip side of the tooth, one surface disposed to face the one virtual extension surface, and the other virtual extension surface. And the other surface disposed opposite to the surface . And the radial direction outer side end surface of the said protrusion-shaped part is connected to the said radial direction inner side end surface of the said tooth | gear . In addition, the lubricant holding portion tooth tip surface is formed to have a lower height in the toothpaste direction than the tooth tip surface . Further, the one surface and the other surface is formed at a position separated by a predetermined distance in the tooth thickness direction in the side from the one of the virtual extension surface and the other of the virtual extension surface.

請求項10に係る発明は、請求項8に係る歯車装置において、前記潤滑剤保持部の突出
形状部分における径方向外方側端面が、前記歯の前記径方向内方側端面に対向するように
形成された壁面部である、ことを特徴としている。
The invention according to claim 10 is the gear device according to claim 8, wherein the lubricant holding portion protrudes.
A radially outer end surface of the shape portion is a wall surface portion formed so as to face the radially inner end surface of the tooth.

請求項11に係る発明は、請求項1乃至10のいずれか1項に係る歯車装置において、
前記フェースギヤと前記相手歯車とが射出成形によって形成される、ことを特徴としてい
る。
The invention according to claim 11 is the gear device according to any one of claims 1 to 10,
The face gear and the mating gear are formed by injection molding.

請求項1の発明によれば、相手歯車が駆動歯車で、フェースギヤが被動歯車となる構成
を規定していて、両歯車の歯面の接触部分は、径方向外方側端縁から径方向内方側端縁に
向けて移動する。また、潤滑剤保持部の突出形状部分は、背面部と一体に形成されるとと
もに、歯の径方向外方側端面よりも径方向外側で、且つ、一方及び他方の仮想延長面の間
の領域に形成され、また、相手歯車は、フェースギヤと噛み合う際、軸方向における両側
面のうち、前記フェースギヤの前記歯の径方向外方側端面側の側面が、フェースギヤの歯
面の径方向外方側端縁よりも外方側に位置(この外方側に位置する部分を適宜「はみ出し
部」という。)するので、潤滑剤保持部の空間によって潤滑剤が保持されている場合には
、この潤滑剤は、はみ出し部に接触することになる。そして、はみ出し部に接触した潤滑
剤は、はみ出し部の少なくとも一部がフェースギヤの歯面の径方向外方側端縁を越えて径
方向外方側から径方向内方側に移動するのに伴って、両歯面間に供給され、さらに両歯車
の歯面の接触部分の移動に伴って径方向外方側端縁から径方向内方側端縁に向けて移動す
ることになる。つまり、潤滑剤の移動方向に沿っての上流側(径方向外方側端縁側)に、
潤滑剤の供給源となる潤滑剤保持部が形成されており、潤滑剤は供給源から順次にはみ出
し部を介して両歯面の間に供給されるので、長期にわたって両歯面間の潤滑を維持するこ
とが可能となる。すなわち、騒音の増加や摩耗の増長を招くことのない構成でありながら
、潤滑剤の保持力を高めて、潤滑剤による騒音の低下や摩耗の抑制を長期にわたって実現
することができる。また、潤滑剤保持部は、一方及び他方の仮想延長面の間の領域に配置
されており、突出形状部分が相手歯車の相手方歯面に、不要に接触するおそれはない。な
お、はみ出し部については、その値が正の場合はもちろん、0の場合も含むものとする。
この場合には、潤滑剤保持部の空間に貯留された潤滑剤は、両歯面の隙間の潤滑剤が径方
向外方側から径方向内方側に移動するのに伴って、引っ張られるようにして両歯面間に供
給されることになる。
According to the first aspect of the present invention, the configuration is such that the counter gear is the drive gear and the face gear is the driven gear, and the contact portion of the tooth surfaces of both gears is the radial direction from the radially outer edge. Move towards the inner edge. In addition, the protruding portion of the lubricant retaining portion is formed integrally with the back surface portion, is radially outward from the radially outer end surface of the tooth, and is located between one and the other virtual extension surface. When the mating gear meshes with the face gear, the side surface on the radially outer end surface side of the tooth of the face gear is the diameter of the tooth surface of the face gear when both sides in the axial direction are engaged. When the lubricant is held by the space of the lubricant holding portion , the outer side edge of the direction is positioned on the outer side (the portion located on the outer side is appropriately referred to as the “extrusion portion”). The lubricant comes into contact with the protruding portion. The lubricant that has come into contact with the protruding portion moves at least part of the protruding portion from the radially outer side to the radially inner side beyond the radially outer edge of the tooth surface of the face gear. Accordingly, it is supplied between both tooth surfaces, and further moves from the radially outer edge toward the radially inner edge with the movement of the contact portion of the tooth surfaces of both gears. That is, on the upstream side (radially outward edge side) along the moving direction of the lubricant,
A lubricant holding portion is formed as a lubricant supply source, and the lubricant is supplied between the tooth surfaces sequentially from the supply source via the protruding portion. Can be maintained. That is, while maintaining a configuration that does not cause an increase in noise or increase in wear, it is possible to increase the retention of the lubricant and to realize a reduction in noise and suppression of wear over a long period of time. Further, the lubricant retaining portion is disposed in a region between the one and the other virtual extension surfaces, and there is no possibility that the protruding shape portion unnecessarily contacts the mating tooth surface of the mating gear. Note that the protruding portion includes not only a case where the value is positive but also a case where the value is zero.
In this case, the lubricant stored in the space of the lubricant holding portion seems to be pulled as the lubricant in the gap between both tooth surfaces moves from the radially outer side to the radially inner side. Thus, it is supplied between both tooth surfaces.

請求項2の発明によれば、潤滑剤保持部の突出形状部分は、潤滑剤保持歯先面が、歯の
歯先面の歯たけと同じ高さに形成されていて、一方の面と一方の仮想延長面との間(空間
、及び他方の面と他方の仮想延長面との間(空間)に潤滑剤を保持することができる。
このため、フェースギヤと相手歯車との間に、少ない貯留量の潤滑剤を、長期にわたって
無駄なく効率よく供給することができる。
According to the invention of claim 2, the protruding portion of the lubricant holding portion has the lubricant holding tooth tip surface formed at the same height as the toothpaste of the tooth tip surface, and one surface and one side Between the virtual extension plane (space
) And between the other surface and the other virtual extension surface (space) .
For this reason, it is possible to efficiently supply a small amount of lubricant between the face gear and the counter gear without waste over a long period of time.

請求項3の発明によれば、潤滑剤保持部の突出形状部分は、歯における径方向外方側端
面の一部を径方向外方側に突出させるように形成されていて、一方及び他方の面が、一方
及び他方の仮想延長面から所定距離だけ離間した位置に形成され、潤滑剤保持部歯先面が
、歯先面より歯たけ方向における高さが低く形成されていて、これら一方の面,他方の面
,及び潤滑剤保持歯先面が、歯の径方向外方側端面に対して段状に形成されている。つま
り、径方向外方側から見ると、潤滑剤保持部の突出形状部分は、歯の径方向外方側端面の
内側にこれよりも小さく形成されている。そして、潤滑剤保持部の空間に潤滑剤を保持す
ることができる。このため、フェースギヤと相手歯車との間に、少ない貯留量の潤滑剤を
、長期にわたって無駄なく効率よく供給することができる。
According to the invention of claim 3, the protruding portion of the lubricant holding portion is formed so as to protrude a part of the radially outer end face of the tooth toward the radially outer side. The surface is formed at a position spaced apart from the one and the other virtual extension surface by a predetermined distance, and the lubricant holding portion tooth tip surface is formed to have a height lower in the toothpaste direction than the tooth tip surface. The surface, the other surface, and the lubricant retaining tooth tip surface are formed in a step shape with respect to the radially outer end surface of the tooth. That is, when viewed from the radially outer side, the protruding portion of the lubricant retaining portion is formed smaller than the inner end of the radially outer end surface of the tooth. The lubricant can be held in the space of the lubricant holding portion . For this reason, it is possible to efficiently supply a small amount of lubricant between the face gear and the counter gear without waste over a long period of time.

請求項4の発明によれば、潤滑剤保持部の突出形状部分は、径方向外方側ほど歯たけ方
向における断面の断面積が増加するように形成されている。すなわち、一方の面、潤滑剤
保持歯先面、他方の面のうち、少なくとも1つは、外側に広がるように形成されているの
で、潤滑剤保持部によって保持した潤滑剤にフェースギヤの回転によって遠心力が作用し
た場合であっても、その遠心力に対向する力を発生させて、潤滑剤が径方向外方側に移動
するのを抑制することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the protruding portion of the lubricant retaining portion is formed such that the cross-sectional area in the toothpaste direction increases toward the radially outer side. That is, at least one of the one surface, the lubricant holding tooth tip surface, and the other surface is formed so as to spread outward, so that the lubricant held by the lubricant holding portion is rotated by the rotation of the face gear. Even when a centrifugal force is applied, it is possible to generate a force that opposes the centrifugal force and to prevent the lubricant from moving radially outward.

請求項5の発明によれば、潤滑剤止めにより、潤滑剤の径方向外方側への移動を一層、確実に防止することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the movement of the lubricant in the radially outward direction can be more reliably prevented by stopping the lubricant.

請求項6の発明によれば、歯の径方向外方側端面と潤滑剤保持部の壁面部の径方向内方
側端面との間(空間)に、潤滑剤を保持することができる。
According to the invention of claim 6 can be retained between (space) between the radially inward end surface of the wall portion of the outward radial direction side edge surface of the teeth and the lubricant holding portion, a lubricant.

請求項7の発明によれば、径方向外方側端縁から径方向内方側端縁に移動した潤滑剤が、潤滑剤流出防止壁により、それ以上、径方向内方側へ移動するのを防止することができる。   According to the invention of claim 7, the lubricant that has moved from the radially outer edge to the radially inner edge moves further radially inward by the lubricant outflow prevention wall. Can be prevented.

請求項8の発明によれば、フェースギヤが駆動歯車で、相手歯車が被動歯車となる構成
を規定していて、両歯車の歯面の接触部分は、径方向内方側端縁から径方向外方側端縁に
向けて移動する。また、潤滑剤保持部の突出形状部分は、背面部と一体に形成されるとと
もに、歯の径方向内方側端面よりも径方向内側で、且つ、一方及び他方の仮想延長面の間
の領域に形成され、また、相手歯車は、フェースギヤと噛み合う際、径方向内方側端縁が
、フェースギヤの歯面の径方向内方側端縁よりも内方側に位置(この内方側に位置する部
分を適宜「はみ出し部」という。)するので、潤滑剤保持部の空間によって潤滑剤が保持
されている場合には、この潤滑剤は、はみ出し部に接触することになる。そして、はみ出
し部に接触した潤滑剤は、はみ出し部の少なくとも一部がフェースギヤの歯面の径方向内
方側端縁を越えて径方向内方側から径方向外方側に移動するのに伴って、両歯面間に供給
され、さらに両歯車の歯面の接触部分の移動に伴って径方向内方側端縁から径方向外方側
端縁に向けて移動することになる。つまり、潤滑剤の移動方向に沿っての上流側(径方向
内方側端縁側)に、潤滑剤の供給源となる潤滑剤保持部が形成されており、潤滑剤は供給
源から順次にはみ出し部を介して両歯面の間に供給されるので、長期にわたって両歯面間
の潤滑を維持することが可能となる。すなわち、騒音の増加や摩耗の増長を招くことのな
い構成でありながら、潤滑剤の保持力を高めて、潤滑剤による騒音の低下や摩耗の抑制を
長期にわたって実現することができる。また、潤滑剤保持部は、一方及び他方の仮想延長
面の間の領域に配置されており、突出形状部分が相手歯車の相手方歯面に、不要に接触す
るおそれはない。なお、はみ出し部については、その値が正の場合はもちろん、0の場合
も含むものとする。この場合には、潤滑剤保持部の空間に貯留された潤滑剤は、両歯面の
隙間の潤滑剤が径方向内方側から径方向外方側に移動するのに伴って、引っ張られるよう
にして両歯面間に供給されることになる。
According to the invention of claim 8, the configuration is such that the face gear is the drive gear and the counter gear is the driven gear, and the contact portion of the tooth surface of both gears is the radial direction from the radially inner edge. Move towards the outer edge. The protruding portion of the lubricant retaining portion is formed integrally with the back surface portion, is radially inward of the radially inner end surface of the tooth, and is between the one and the other virtual extension surface. When the mating gear meshes with the face gear, the radially inward edge is positioned on the inward side of the radially inward edge of the tooth surface of the face gear (this inward Since the portion located on the side is referred to as an “extruding portion” as appropriate), when the lubricant is held by the space of the lubricant holding portion, the lubricant comes into contact with the protruding portion. The lubricant that has come into contact with the protruding portion moves at least part of the protruding portion from the radially inner side to the radially outer side beyond the radially inner edge of the tooth surface of the face gear. Accordingly, it is supplied between both tooth surfaces, and further moves from the radially inward edge toward the radially outward edge as the contact portions of the tooth surfaces of both gears move. In other words, a lubricant holding portion serving as a lubricant supply source is formed on the upstream side (radially inward edge side) along the lubricant movement direction, and the lubricant protrudes sequentially from the supply source. Since it is supplied between both tooth surfaces via a part, it becomes possible to maintain the lubrication between both tooth surfaces over a long period of time. That is, while maintaining a configuration that does not cause an increase in noise or increase in wear, it is possible to increase the retention of the lubricant and to realize a reduction in noise and suppression of wear over a long period of time. Further, the lubricant retaining portion is disposed in a region between the one and the other virtual extension surfaces, and there is no possibility that the protruding shape portion unnecessarily contacts the mating tooth surface of the mating gear. Note that the protruding portion includes not only a case where the value is positive but also a case where the value is zero. In this case, the lubricant stored in the space of the lubricant holding portion is pulled as the lubricant in the gap between both tooth surfaces moves from the radially inward side to the radially outward side. Thus, it is supplied between both tooth surfaces.

請求項9の発明によれば、潤滑剤保持部の突出形状部分は、歯における径方向内方側端
面の一部を径方向内方側に突出させるように形成されていて、一方及び他方の面が、一方
及び他方の仮想延長面から所定距離だけ離間した位置に形成され、潤滑剤保持部歯先面が
、歯先面より歯たけ方向における高さが低く形成されていて、これら一方の面,他方の面
,及び潤滑剤保持歯先面が、歯の径方向内方側端面に対して段状に形成されている。つま
り、径方向内方側から見ると、潤滑剤保持部の突出形状部分は、歯の径方向内方側端面の
内側にこれよりも小さく形成されている。そして、潤滑剤保持部の空間に潤滑剤を保持す
ることができる。このため、フェースギヤと相手歯車との間に、少ない貯留量の潤滑剤を
、長期にわたって無駄なく効率よく供給することができる。
According to the ninth aspect of the present invention, the protruding portion of the lubricant retaining portion is formed so as to project a part of the radially inner end face of the tooth toward the radially inward side, and The surface is formed at a position spaced apart from the one and the other virtual extension surface by a predetermined distance, and the lubricant holding portion tooth tip surface is formed to have a height lower in the toothpaste direction than the tooth tip surface. The surface, the other surface, and the lubricant holding tooth tip surface are formed in a step shape with respect to the radially inner end surface of the tooth. In other words, when viewed from the radially inner side, the protruding portion of the lubricant retaining portion is formed smaller than the inner radial end surface of the tooth. The lubricant can be held in the space of the lubricant holding portion . For this reason, it is possible to efficiently supply a small amount of lubricant between the face gear and the counter gear without waste over a long period of time.

請求項10の発明によれば、径方向内方側端縁から径方向外方側端縁に移動した潤滑剤が、潤滑剤流出防止壁により、それ以上、径方向外方側へ移動するのを防止することができる。   According to the invention of claim 10, the lubricant that has moved from the radially inner edge to the radially outer edge moves further radially outward by the lubricant outflow prevention wall. Can be prevented.

請求項11の発明によれば、上述の請求項1乃至請求項10に係る効果を奏するフェースギヤを射出成形によって容易に形成することができる。   According to the eleventh aspect of the present invention, the face gear having the effects according to the first to tenth aspects can be easily formed by injection molding.

以下、本発明の実施形態を図面に基づき詳述する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<実施形態1>
図1〜図7を参照して、本発明に係る歯車装置1について説明する。このうち、図1(
a)はフェースギヤ10の正面図、図1(b)は図1(a)のフェースギヤ10の歯12
を矢印B方向から見た図、図1(c)は図1(a)中のA−A線に沿って切断して示すフ
ェースギヤ10の断面図である。図2は、図1(c)中の二点鎖線Pで示す歯12の近傍
の拡大図である。ただし、同図ではフェースギヤ10に噛合する平歯車(相手歯車)26
及びモータ27も図示している。つまり、歯車装置1の噛み合い部分を示している。図
(a)は、フェースギヤ10から歯12を取り出して拡大して示す斜視図であり、図3(
b)は歯12を正面側(図3(a)における上方)から見た図である。ただし、同図では
、潤滑剤保持部13(図4参照)を取り除いた状態を図示している。図4(a)は潤滑剤
保持部13を説明する斜視図であり、図4(b)は潤滑剤保持部13を正面側(図4(a
)における上方)から見た図である。図5(a)は潤滑剤保持部30(第1の変形例)を
説明する斜視図であり、図5(b)は潤滑剤保持部30を正面側(図5(a)における上
方)から見た図である。図6(a)は潤滑剤保持部32(第2の変形例)を説明する斜視
図であり、図6(b)は潤滑剤保持部32を正面側(図6(a)における上方)から見た
図である。図7(a)は潤滑剤保持部33(第3の変形例)を説明する斜視図であり、図
7(b)は潤滑剤保持部33を正面側(図7(a)における上方)から見た図である。
<Embodiment 1>
With reference to FIGS. 1-7, the gear apparatus 1 which concerns on this invention is demonstrated. Of these, Figure 1 (
a) is a front view of the face gear 10, and FIG. 1 (b) is a tooth 12 of the face gear 10 of FIG. 1 (a).
FIG. 1C is a cross-sectional view of the face gear 10 cut along the line AA in FIG. 1A. FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of the tooth 12 indicated by a two-dot chain line P in FIG. However, in the figure, a spur gear (counter gear) 26 that meshes with the face gear 10.
The motor 27 is also shown. That is, the meshing part of the gear device 1 is shown . FIG.
FIG. 3A is an enlarged perspective view of the teeth 12 taken out from the face gear 10 and shown in FIG.
b) is a view of the teeth 12 as seen from the front side (upper side in FIG. 3A). However, in the same figure, the state which removed the lubricant holding | maintenance part 13 (refer FIG. 4) is illustrated. FIG. 4A is a perspective view for explaining the lubricant holding portion 13, and FIG. 4B is a front view of the lubricant holding portion 13 (FIG. 4A).
It is the figure seen from the upper direction in). FIG. 5A is a perspective view for explaining the lubricant holding portion 30 (first modification), and FIG. 5B is a view showing the lubricant holding portion 30 from the front side (upper side in FIG. 5A). FIG. FIG. 6A is a perspective view for explaining the lubricant holding portion 32 (second modification), and FIG. 6B shows the lubricant holding portion 32 from the front side (above in FIG. 6A). FIG. FIG. 7A is a perspective view for explaining the lubricant holding portion 33 (third modification), and FIG. 7B shows the lubricant holding portion 33 from the front side (above in FIG. 7A). FIG.

図2に示すように、歯車装置1は、フェースギヤ10と、このフェースギヤ10に噛み合う相手歯車26とによって構成されている。   As shown in FIG. 2, the gear device 1 includes a face gear 10 and a mating gear 26 that meshes with the face gear 10.

図1に示すように、フェースギヤ10は、例えば、樹脂材料を射出成形することによって形成されている。樹脂材料、例えば、ポリアセタール,ポリアミド,ポリフェニレンサルファイド,ポリブチレンテレフタレート等の熱可塑性のものを使用することができる。   As shown in FIG. 1, the face gear 10 is formed by, for example, injection molding a resin material. Resin materials such as thermoplastic materials such as polyacetal, polyamide, polyphenylene sulfide, and polybutylene terephthalate can be used.

図1に示すように、フェースギヤ10は、ウェブ11と、このウェブ11の径方向外側に形成された背面部17と、この背面部17における一方の側面において周方向沿って複数形成された歯12と、これら歯12における径方向外方側に形成された潤滑剤保持部13とを備えている。   As shown in FIG. 1, the face gear 10 includes a web 11, a back surface portion 17 formed on the outer side in the radial direction of the web 11, and a plurality of teeth formed along the circumferential direction on one side surface of the back surface portion 17. 12 and a lubricant retaining portion 13 formed on the radially outer side of the teeth 12.

このうちウェブ11は、ほぼ円板状に形成されていて、中心には、ウェブ11と同心のボス14が配設されている。ボス14は、円筒状に形成されていて、中心には、回り止め(不図示)を介して軸15が嵌合される軸孔16が形成されている。   Of these, the web 11 is formed in a substantially disk shape, and a boss 14 concentric with the web 11 is disposed at the center. The boss 14 is formed in a cylindrical shape, and a shaft hole 16 into which the shaft 15 is fitted via a detent (not shown) is formed at the center.

歯12は、ウェブ11の一方の側面における径方向外方端側、すなわち、ウェブ11の径方向外方に形成された背面部17における一方の側面側(正面側)に形成されている。各歯12は、径方向外方端側において、径方向内方側から径方向外方側に延びるように形成され、且つ、ウェブ11の周方向に沿って、所定のピッチで複数形成されている。図3に示すように、各歯12は、歯先面20と、この歯先面20の周方向の両側端縁から斜め下方に延びる2つの歯面21(一方の歯面21及び他方の歯面21)と、これら歯面21の下端縁に連続する歯底面22と、径方向外方側端面23と、径方向内方側端面24とを有している。なお、径方向内方側端面24は、後述する潤滑剤止め(潤滑剤流出防止壁)25によって覆われた状態となっている。ここで、一方の歯面21及び他方の歯面21における径方向の外側の端縁を径方向外方側端縁21a、内側の端縁を径方向内方側端縁21bとすると、2つの歯面21をこれら径方向外方側端縁21aの外方及び径方向内方側端縁21bの内方に延長した仮想的な面を仮想延長面H(一方の仮想延長面H及び他方の仮想延長面H)とする。   The teeth 12 are formed on the radially outer end side on one side surface of the web 11, that is, on one side surface (front side) of the back surface portion 17 formed radially outward of the web 11. Each tooth 12 is formed on the radially outer end side so as to extend from the radially inner side to the radially outer side, and a plurality of teeth 12 are formed at a predetermined pitch along the circumferential direction of the web 11. Yes. As shown in FIG. 3, each tooth 12 includes a tooth tip surface 20 and two tooth surfaces 21 (one tooth surface 21 and the other tooth extending obliquely downward from both edges in the circumferential direction of the tooth tip surface 20. Surface 21), a tooth bottom surface 22 continuous with the lower edge of these tooth surfaces 21, a radially outer end surface 23, and a radially inner end surface 24. The radially inner end face 24 is covered with a lubricant stopper (lubricant outflow prevention wall) 25 described later. Here, assuming that the radially outer edge of one tooth surface 21 and the other tooth surface 21 is a radially outer edge 21a and the inner edge is a radially inner edge 21b, A virtual surface obtained by extending the tooth surface 21 to the outside of the radial outer side edge 21a and the inner side of the radial inner side edge 21b is a virtual extended surface H (one virtual extended surface H and the other virtual extended surface H). Let it be a virtual extension plane H).

ここで、以下の説明においては、上述の「径方向外方側端面23」と「径方向外方側端
縁21a」とは、意図的に区別して使用するものとする。「径方向外方側端面23」とは
、歯12における歯先面20及び2つの歯面21に交差(ほぼ直交)する2つの端面のう
ち、内側ではなく外側に位置する面のことをいう。これに対して、「径方向外方側端縁2
1a」とは、歯面21における径方向の異なる位置にある2つの端縁のうち、内側ではな
く外側に位置する端縁のことをいう。また、「径方向外方側端縁21a」は、上述の「径
方向外方側端面23」と「歯面21」との交線でもある。したがって、潤滑剤の供給(移
動)についての説明では、専ら「径方向外方側端縁21a」を使用することになる。後述
するように、潤滑剤保持部13(図4参照)に貯留された潤滑剤は、この「径方向外方側
端縁21a」を越えて、径方向外側から径方向内側に移動して、フェースギヤ10側の歯
面29aと平歯車26側の歯面29aとの間に供給されるからである。
Here, in the following description, the above-mentioned “radial outer side end face 23” and “radial outer side end edge 21a” are intentionally distinguished and used. The “radially outward end surface 23” refers to a surface located outside rather than inside of two end surfaces intersecting (substantially orthogonal to) the tooth tip surface 20 and the two tooth surfaces 21 of the tooth 12. . On the other hand, “radially outward edge 2
“1a” refers to an edge located on the outer side, not on the inner side, of the two end edges at different positions in the radial direction on the tooth surface 21. The “radially outer end edge 21a” is also an intersection line between the “radially outer end face 23” and the “tooth surface 21”. Therefore, in the description of the supply (movement) of the lubricant, the “radially outer end edge 21a” is exclusively used. As will be described later, the lubricant stored in the lubricant holder 13 (see FIG. 4) moves from the radially outer side to the radially inner side beyond the “radially outer end edge 21a”, This is because it is supplied between the tooth surface 29a on the face gear 10 side and the tooth surface 29a on the spur gear 26 side.

本実施形態では、フェースギヤ10は、歯12が創成歯形であり、図2に示すように、この歯12に噛合する相手歯車は、平歯車26となっている。そして、フェースギヤ10の歯12と平歯車26の歯29とが噛合されており、歯12の歯面21と歯29の歯面(相手方歯面)29aとが接触(当接)するようになっている。これら歯面21,29aは、いずれもインボリュート歯形で形成されている。また、本実施形態では、上述の平歯車26は、モータ27の出力軸28に固定されていて駆動歯車となり、したがって、フェースギヤ10は被動歯車となっている。すなわち、モータ27の駆動力は、出力軸28を介して、平歯車26に伝達され、平歯車26側の歯面29aを介して、フェースギヤ10側の歯面21に伝達され、これにより、フェースギヤ10が回転される(従動回転する)ようになっている。なお、平歯車26は、フェースギヤ10と同じ材質で形成されている。   In the present embodiment, the tooth 12 of the face gear 10 has a generating tooth shape, and the counter gear that meshes with the tooth 12 is a spur gear 26 as shown in FIG. The teeth 12 of the face gear 10 and the teeth 29 of the spur gear 26 are meshed so that the tooth surface 21 of the tooth 12 and the tooth surface (counter tooth surface) 29a of the tooth 29 come into contact (contact). It has become. These tooth surfaces 21 and 29a are both formed in an involute tooth profile. In the present embodiment, the above-described spur gear 26 is fixed to the output shaft 28 of the motor 27 and serves as a driving gear, and thus the face gear 10 serves as a driven gear. That is, the driving force of the motor 27 is transmitted to the spur gear 26 via the output shaft 28, and is transmitted to the tooth surface 21 on the face gear 10 side via the tooth surface 29a on the spur gear 26 side. The face gear 10 is rotated (driven rotation). The spur gear 26 is formed of the same material as the face gear 10.

ここで、本実施形態では、図2に示すように、フェースギヤ10と平歯車26とは、平
歯車26の歯29の歯面29aに、はみ出し部Dができるように、それぞれの歯12,2
6が噛み合わされている。はみ出し部Dとは、平歯車26の歯面29aのうち、フェース
ギヤ10の歯面21と接触する際にこの歯面21の径方向外方側端縁21aから径方向外
側にはみ出すことがある部分のことをいう。例えば、平歯車26の回転によって、フェー
スギヤ10が一方向に回転される場合、両歯面29a,12の接触が、フェースギヤ10
の中心に対してフェースギヤ10の回転方向に沿って0〜θ度(θ>0)の範囲で行われ
るものとすると、上述で定義したはみ出し部Dの径方向の幅D1は、原理的には、フェー
スギヤ10の回転角度が0度のときにほぼ最大となり、θ/2度に近づくほど小さくなり
、θ/2度を超えると、θ/2度から遠ざかるほど大きくなり、θ度のときにほぼ最大と
なる。この点を考慮すると、「はみ出すことがある部分」である「はみ出し部D」とは、
その幅D1が最大となるとるときのはみ出し部Dであると考えられる。なお、このはみ出
し部Dは、幅D1が最大となるときに確保されていれば十分であり、フェースギヤ10の
回転に伴ってなくなる場合であってもよい。このように、はみ出し部Dを確保しておけば
、少なくともはみ出し部Dの幅D1が最大になったときには、後述するように、はみ出し
部Dが、潤滑剤保持部13(図4参照)に貯留された潤滑剤に接触することになり、フェ
ースギヤ10の回転に伴って、はみ出し部Dがフェースギヤ10の歯面21の径方向外方
側端縁21aを越えて、径方向外側から内側に相対的に移動するときに、潤滑剤が両歯面
29a,21間に供給されることになる。本実施形態1では、潤滑剤保持部13からの潤
滑剤の供給は、上述のフェースギヤ10が0〜θ度回転する例では、主にフェースギヤ1
0の回転角度の0〜θ/2度の範囲で行われ、θ/2〜θ度の範囲では、ほとんど行われ
ない。
Here, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the face gear 10 and the spur gear 26 have their respective teeth 12, 12 so that the protruding portion D is formed on the tooth surface 29 a of the tooth 29 of the spur gear 26. 2
6 is meshed. The protruding portion D may protrude outwardly in the radial direction from the radially outer side edge 21a of the tooth surface 21 when contacting the tooth surface 21 of the face gear 10 out of the tooth surface 29a of the spur gear 26. Refers to the part. For example, when the face gear 10 is rotated in one direction by the rotation of the spur gear 26, the contact between both the tooth surfaces 29 a and 12 is
Assuming that the measurement is performed in the range of 0 to θ degrees (θ> 0) along the rotation direction of the face gear 10, the radial width D1 of the protruding portion D defined above is theoretically Is almost the maximum when the rotation angle of the face gear 10 is 0 degree, and decreases as it approaches θ / 2 degrees. When it exceeds θ / 2 degrees, it increases as it moves away from θ / 2 degrees, and at θ degrees Almost at maximum. Considering this point, the “protruding portion D” that is a “protruding portion” is
It is considered that the protruding portion D is when the width D1 is maximum. It should be noted that it is sufficient that the protruding portion D is secured when the width D1 is maximized, and the protruding portion D may be removed as the face gear 10 rotates. As described above, if the protruding portion D is secured, at least when the width D1 of the protruding portion D is maximized, the protruding portion D is stored in the lubricant holding portion 13 (see FIG. 4) as described later. As the face gear 10 rotates, the protruding portion D exceeds the radially outer edge 21a of the tooth surface 21 of the face gear 10 and moves from the radially outer side to the inner side. When moving relatively, the lubricant is supplied between the tooth surfaces 29a and 21. In the first embodiment, the lubricant is supplied from the lubricant holding unit 13 mainly in the face gear 1 in the example in which the face gear 10 rotates by 0 to θ degrees.
Place in 0~θ / 2 times the range of the rotation angle of 0, in the range of theta / 2 through? Degree, it is hardly performed.

なお、本発明においては、はみ出し部Dの幅が0の場合も含まれるものとする。すなわち、はみ出し部Dの幅D1が最大となる、フェースギヤ10の回転角度(上述の例示では、0度(又はθ度))において、幅D1が0となる場合、詳しくいうと、フェースギヤ10の回転角度が0度の場合に、フェースギヤ10の歯面21の径方向外方側端縁21aと平歯車26の歯面29aにおける図2中のモータ27に近い方の端縁29bとが一致するような場合、はみ出し部Dがないので、潤滑剤は、はみ出し部Dに接触することはない。しかし、潤滑剤は、相互に一致したフェースギヤ10の歯面21の径方向外方側端縁21aと平歯車26側の歯面29aの端縁29bとの接触部に接触することになる。このため、接触部に接触する潤滑剤は、両歯面21,29aの間の潤滑剤が径方向外方側端縁から径方向内方側に移動されるのに伴って、両歯面21,29aに引っ張られるようにして供給される。   In addition, in this invention, the case where the width | variety of the protrusion part D is 0 shall be included. That is, when the width D1 becomes 0 at the rotation angle of the face gear 10 (0 degrees (or θ degrees in the above example)) at which the width D1 of the protruding portion D is maximum, more specifically, the face gear 10 When the rotation angle is 0 degree, the radially outer edge 21a of the tooth surface 21 of the face gear 10 and the edge 29b of the tooth surface 29a of the spur gear 26 closer to the motor 27 in FIG. If they match, the lubricant does not come into contact with the protruding portion D because there is no protruding portion D. However, the lubricant comes into contact with the contact portion between the radially outer end edge 21a of the tooth surface 21 of the face gear 10 and the end edge 29b of the tooth surface 29a on the spur gear 26 side, which coincide with each other. For this reason, the lubricant in contact with the contact portion has both tooth surfaces 21 as the lubricant between both tooth surfaces 21 and 29a is moved from the radially outer edge to the radially inward side. , 29a to be supplied.

以上のはみ出し部Dの説明をまとめると、はみ出し部Dは、その径方向の幅D1が最大となる場合に、少しでも確保されていれば十分である。また、はみ出し部Dは、径方向の幅D1を最大とするときのフェースギヤ10の回転角度において、幅D1が0であってもよい。ただし、より良好な潤滑という観点からは、幅D1>0となることが好ましい。   To summarize the above description of the protruding portion D, it is sufficient that the protruding portion D is secured even when the radial width D1 is maximized. Further, the protrusion D may have a width D1 of 0 at the rotation angle of the face gear 10 when the radial width D1 is maximized. However, from the viewpoint of better lubrication, it is preferable that the width D1> 0.

なお、後述する実施形態2においては、フェースギヤ10の回転角度と、はみ出し部Dの径方向の幅D1の大小関係とは、本実施形態1とは逆になる。すなわち、はみ出し部Dの幅D1は、フェースギヤ10の回転角度が0度のときにほぼ最小となり、θ/2度に近づくほど大きくなって、θ/2度でほぼ最大となり、θ/2度から遠ざかるほど大きくなり、θ度においてほぼ最大となる。また、潤滑剤保持部13からの潤滑剤の供給についても、主にフェースギヤ10の回転角度のθ/2〜θ度の間で行われることになる。   In the second embodiment to be described later, the rotational angle of the face gear 10 and the magnitude relationship between the radial width D1 of the protruding portion D are opposite to those in the first embodiment. That is, the width D1 of the protruding portion D is substantially minimum when the rotation angle of the face gear 10 is 0 degree, increases as it approaches θ / 2 degrees, becomes substantially maximum at θ / 2 degrees, and θ / 2 degrees. The distance increases as the distance from the center increases, and is substantially the maximum at θ degrees. Further, the supply of the lubricant from the lubricant holding unit 13 is also performed mainly between θ / 2 to θ degrees of the rotation angle of the face gear 10.

本実施形態では、図4に示すように、各歯12の径方向外方側端面23にそれぞれ潤滑
剤保持部13を設けた。この潤滑剤保持部13は、図1(c),図2,図4に示す背面部
17と一体的に構成されるとともに、歯12の径方向外方側端面23よりも径方向外側に
配置されている。図4に示す潤滑剤保持部13は、歯12の径方向外方側端面23の一部
を、径方向外方側に突出させたような形状の部分(突出形状部分)19aを有している
つまり、潤滑剤保持部13は、一方の仮想延長面Hと他方の仮想延長面Hとの間の領域で
あって、一方の仮想平面H及び他方の仮想平面Hをも含む領域に配置されている。言い換
えると、潤滑剤保持部13は、一方の仮想延長面H及び他方の仮想延長面Hに対して歯厚
が薄くなるように形成された2つの貯留面13b(一方の面13b及び他方の面13b)
を有していて、この貯留面13bと、歯12の径方向外方側端面23における貯留面13
bよりも歯厚方向外側に位置する部分とにより、空間19bを構成している。なお、上述
の2つの貯留面13bは、それぞれ一方の仮想延長面H及び他方の仮想延長面Hに対向す
るように配置されている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the lubricant holding portions 13 are provided on the radially outer end surfaces 23 of the respective teeth 12. The lubricant holding portion 13 is configured integrally with the back surface portion 17 shown in FIGS. 1C, 2, and 4, and is disposed on the radially outer side than the radially outer end surface 23 of the tooth 12. Has been. The lubricant holding part 13 shown in FIG. 4 has a portion (protruding shape portion) 19a having a shape such that a part of the radially outer end face 23 of the tooth 12 protrudes radially outward. Yes .
In other words, the lubricant holding section 13 is a region between one of the virtual extended surface H and the other of the virtual extended surface H, is disposed in a region including the one virtual plane H and the other imaginary plane H Yes. In other words, the lubricant retaining portion 13 has two storage surfaces 13b (one surface 13b and the other surface) formed so that the tooth thickness is thinner than the one virtual extension surface H and the other virtual extension surface H. 13b)
This storage surface 13b and the storage surface 13 on the radially outer end surface 23 of the tooth 12 are provided.
A space 19b is formed by a portion located on the outer side in the tooth thickness direction than b. The two storage surfaces 13b described above are arranged so as to face one virtual extension surface H and the other virtual extension surface H, respectively.

以下、潤滑剤保持部13について詳述する。潤滑剤保持部13の突出形状部分19a
、2つの仮想延長面Hの間の領域、すなわち歯12全体の歯厚方向(矢印W方向)の歯厚
中心を通る中心面C(ただし、同図では、1本の一点鎖線で図示)側の領域において、歯
12の径方向外方側端面23の一部を突設するように形成されている。潤滑剤保持部13
の突出形状部分19aは、側面13aと2つの貯留面(傾斜面)13bと、頂面(潤滑剤
保持部歯先面)13cとを有していて、歯12の径方向外方側端面23と、貯留面13b
及び頂面13cとの間には、歯面21及び歯先面20に沿った空間19bを形作っている
。すなわち、潤滑剤保持部13における突出形状部分19aの貯留面13bは、仮想延長
面Hを歯厚方向中央側に向かって歯厚が薄くなる位置に配置されており、また、頂面13
cは、歯先面20を径方向外方に延長した面(不図示)に対して、歯たけが低くなるよう
な位置に配置されている。言い換えると、潤滑剤保持部13の突出形状部分19aは、そ
の径方向内方側端面が、歯12の径方向外方側端面23に接続されている。また、潤滑剤
保持部13における突出形状部分19aの頂面13cは、歯12の歯先面20より歯たけ
方向における高さが低く形成されている。また、潤滑剤保持部13における突出形状部分
19aの一方の貯留面13b及び他方の貯留面13bは、一方の仮想延長面H及び他方の
仮想延長面Hから歯厚方向中側に所定距離(本実施形態では、ある一定の距離)、離間し
た位置に配置されている。上述した空間19bが潤滑剤を貯留するようになっており、突
出形状部分19a及び空間19bによって潤滑剤保持部13を構成している。なお、2つ
の貯留面13bの下端は、歯底面22と同一の面と交差することになる。
Hereinafter, the lubricant holding unit 13 will be described in detail. The protruding portion 19a of the lubricant retaining portion 13 is a region between the two virtual extension surfaces H, that is, a center plane C passing through the center of the tooth thickness in the tooth thickness direction (arrow W direction) of the entire tooth 12 (however, FIG. In this case, a part of the radially outer end face 23 of the tooth 12 is formed so as to project in a region on the side of the single dotted line. Lubricant holding part 13
The protrusion-shaped portion 19 a has a side surface 13 a, two storage surfaces (inclined surfaces) 13 b, and a top surface (lubricant holding portion tooth tip surface) 13 c, and the radially outer end surface 23 of the tooth 12. And the storage surface 13b
A space 19b along the tooth surface 21 and the tooth tip surface 20 is formed between the tooth surface 21 and the top surface 13c. That is, the storage surface 13b of the protruding portion 19a in the lubricant retaining portion 13 is arranged at a position where the tooth thickness decreases toward the center side in the tooth thickness direction of the virtual extension surface H, and the top surface 13
c is arranged at a position where tooth depth becomes low with respect to a surface (not shown) obtained by extending the tooth tip surface 20 radially outward. In other words, the protruding portion 19 a of the lubricant retaining portion 13 has a radially inner end face connected to the radially outer end face 23 of the tooth 12 . Further , the top surface 13 c of the protruding portion 19 a in the lubricant holding portion 13 is formed to have a height in the toothpaste direction lower than the tooth tip surface 20 of the tooth 12 . Further, the protruding shape portion in the lubricant holding portion 13
One storage surface 13b and the other storage surface 13b of 19a are separated from the one virtual extension surface H and the other virtual extension surface H by a predetermined distance (in the present embodiment, a certain distance) in the tooth thickness direction. It is arranged at the position. The space 19b described above is configured to store the lubricant, and the
The protruding portion 19a and the space 19b constitute the lubricant holding portion 13 . Na us, the lower end of the two storage surface 13b would intersect the same plane as root surface 22.

この潤滑部保持部13に貯留された潤滑剤は、平歯車26側の歯面29aとフェースギ
ヤ10側の歯面21とが接触する際に、歯面29aのはみ出し部Dに接触する。そして、
はみ出し部Dに付着した潤滑剤は、平歯車26側の歯面29aとフェースギヤ10側の歯
面21との接触部分が、径方向外方側端縁21aから径方向内方側端縁21bに向かって
移動するのに伴って、同方向に移動する。このように、供給源としての潤滑剤保持部13
に貯留されている潤滑剤は、はみ出し部Dを介して、両歯面29a,21間に供給される
ので、長期にわたって両歯面29a,21間を潤滑することができる。また、本実施形態
では、歯12の径方向内方側端面24を覆うように、潤滑剤流出防止壁25が形成されて
いる。潤滑剤流出防止壁25は、ウェブ11の一方の側面に壁状に立設されていて、ウェ
ブ11の全周にわたって環状に形成されている。潤滑剤流出防止壁25は、歯12の歯た
けよりも高く、且つ、図1(c)に示すボス14の中心を基準として、円環状に形成され
ている。この潤滑剤流出防止壁25は、上述の潤滑剤保持部13に貯留されて、上述の両
歯面29a,21の接触部分の移動に伴って、径方向外方側端縁21aから径方向外方側
端縁21bに向かって移動した潤滑剤が歯12よりもウェブ11の内側に不要に流れるこ
とを防止するためのものである。なお、図4に示す例では、潤滑剤保持部13における突
出形状部分19aの頂面13cが歯先面20よりも低く形成されていて、この部分(空間
19bの一部分)にも潤滑剤が貯まる構成となっているがこの部分は省略することも可
能である。つまり、突出形状部分19aの頂面13cは、歯先面20と同一平面上に形成
されるようにしてもよい。
When the tooth surface 29a on the spur gear 26 side contacts the tooth surface 21 on the face gear 10 side, the lubricant stored in the lubrication unit holding unit 13 contacts the protruding portion D of the tooth surface 29a. And
The lubricant adhering to the protruding portion D has a contact portion between the tooth surface 29a on the spur gear 26 side and the tooth surface 21 on the face gear 10 side, from the radially outer edge 21a to the radially inner edge 21b. As it moves toward, it moves in the same direction. Thus, the lubricant holding part 13 as a supply source
Since the lubricant stored in is supplied between the tooth surfaces 29a and 21 via the protruding portion D, the space between the tooth surfaces 29a and 21 can be lubricated over a long period of time. In the present embodiment, the lubricant outflow prevention wall 25 is formed so as to cover the radially inner end face 24 of the tooth 12. The lubricant outflow prevention wall 25 is erected in a wall shape on one side surface of the web 11, and is formed in an annular shape over the entire circumference of the web 11. The lubricant outflow prevention wall 25 is higher than the tooth depth of the tooth 12 and is formed in an annular shape with reference to the center of the boss 14 shown in FIG. The lubricant outflow prevention wall 25 is stored in the above-described lubricant holding portion 13 and is moved radially outward from the radially outer side edge 21a as the contact portions of both the tooth surfaces 29a and 21 are moved. This is to prevent the lubricant that has moved toward the side edge 21 b from flowing unnecessarily inside the web 11 rather than the teeth 12. In the example shown in FIG. 4, collision of the lubricant holding section 13
The top surface 13c of the protruding portion 19a is formed lower than the tooth tip surface 20, and this portion (space
Although the lubricant is in configuration as that accumulated to 19b a portion of), this part can be omitted. That is, the top surface 13 c of the protruding portion 19 a may be formed on the same plane as the tooth tip surface 20.

上述のフェースギヤ10によると、潤滑剤の供給源となる潤滑剤保持部13が、従来技術とは異なり、歯面21以外の箇所に配置されているので、両歯面29a,21の接触(歯21,29の噛み合い)に悪影響を与えるおそれはない。つまり摩耗が促進されたり、騒音が増加したりするおそれはない。また、潤滑剤保持部13を歯面21以外の箇所に配置した場合であっても、積極的にはみ出し部Dを設けるようにしているので、潤滑剤をこのはみ出し部Dを介して、順次、両歯面29a,21間に供給することが可能になる。さらに、潤滑剤保持部13を、2つの歯面21,21の仮想延長面Hの中側(仮想延長面Hと同一面を含む)に設けているので、この潤滑剤保持部13に相手方の平歯車26の歯29が干渉するおそれもない。なお、上述では、貯留面13bは、歯たけ方向の断面形状が、仮想延長面Hの歯たけ方向の断面形状と同形になる場合を例に説明したが、貯留面13bはこれに限定されるものではなく、例えば、緩く湾曲した貯留面13bに対して、これの凹凸をならすように近似させた平面で形成するようにしてもよい。   According to the face gear 10 described above, the lubricant holding portion 13 serving as a supply source of the lubricant is arranged at a place other than the tooth surface 21 unlike the prior art, so that the contact between both tooth surfaces 29a and 21 ( There is no possibility of adversely affecting the meshing of the teeth 21 and 29. That is, there is no possibility that wear is promoted or noise increases. Further, even when the lubricant holding part 13 is arranged at a place other than the tooth surface 21, since the protruding part D is positively provided, the lubricant is sequentially passed through the protruding part D. It becomes possible to supply between both tooth surfaces 29a, 21. Furthermore, since the lubricant holding portion 13 is provided on the inner side (including the same surface as the virtual extension surface H) of the virtual extension surface H of the two tooth surfaces 21, 21, the lubricant holding portion 13 There is no possibility that the teeth 29 of the spur gear 26 interfere. In the above description, the storage surface 13b has been described as an example in which the cross-sectional shape in the tooth direction is the same as the cross-sectional shape in the tooth direction of the virtual extension surface H, but the storage surface 13b is limited to this. For example, the storage surface 13b that is gently curved may be formed with a plane that is approximated so as to be uneven.

本実施形態における図4に示す例では、潤滑剤保持部13の頂面13cは、歯12の歯先面20より歯たけ方向における高さが低くなるように形成されているが、これに代えて、頂面13cは、歯先面13と同じ高さとなるように形成してもよい。この場合には、頂面13の歯厚方向(矢印W方向)における厚さは、歯21の径方向外方側端面における歯先面20の歯厚方向における厚さよりも薄くなる。   In the example shown in FIG. 4 in the present embodiment, the top surface 13c of the lubricant retaining portion 13 is formed so that the height in the toothpaste direction is lower than the tooth tip surface 20 of the tooth 12. The top surface 13c may be formed to have the same height as the tooth tip surface 13. In this case, the thickness of the top surface 13 in the tooth thickness direction (arrow W direction) is thinner than the thickness of the tooth tip surface 20 on the radially outer end surface of the tooth 21 in the tooth thickness direction.

図5を参照して、第1の変形例としての潤滑剤保持部30を説明する。同図に示すよう
に、潤滑剤保持部30の突出形状部分39aは、歯12の径方向外方側端面23の一部を
歯たけ方向断面がほぼ台形状となるように形成されている。そして、潤滑剤保持部30に
おける突出形状部分39aは、径方向外方に行くほど歯たけ方向断面の断面積が増加する
ように、径方向外方側へ突出させるようにして形成されている。潤滑剤保持部30の突出
形状部分39aは、端面30aと、貯留面30bと、頂面30cとを有していて、2つの
歯面21,21の仮想延長面Hの中側に配置されるように形成されている。本第1の変形
例において、上述の図4に示す潤滑剤保持部13と比較して、異なる点は、貯留面30b
がテーパ状に形成されている点である。貯留面30bは、径方向外方側ほど歯厚方向(矢
印W方向)に広がるように形成されている。すなわち貯留面30bは、径方向外方側に位
置する部分ほど歯12の中心面Cから遠ざかるように形成されている。第1の変形例では
、径方向外方側端面23と貯留面30bとによって空間39bを構成し、ここ(空間39
b)に潤滑剤を貯留するようにしている。第1の変形例の潤滑剤保持部30においても、
上述の潤滑剤保持部13と同様、相手方の平歯車26のはみ出し部Dが、潤滑剤保持部
に貯留された潤滑剤に接触するので、このはみ出し部Dを介して、フェースギヤ10の
歯面21と平歯車26の歯面29aとの接触部分に順次に潤滑剤を供給することができる
。さらに、第1の変形例の潤滑剤保持部30においては、上述のように貯留面30bが径
方向外方に外開きのテーパ状に形成されているので、フェースギヤ10が回転して、潤滑
剤保持部30の貯留されている潤滑剤に遠心力が作用した場合でも、貯留面30bによっ
て潤滑剤が径方向外方側へ移動しにくくすることができるので、上述の潤滑剤保持部13
と比較して、長期にわたって、潤滑剤がはみ出し部Dに接触しやすい状態を創り出すこと
ができる。また、第1の変形例における頂面30cの歯たけ方向の高さは、歯先面20よ
り低い場合を示したが、歯先面20と同一平面上に形成されてもよい。
With reference to FIG. 5, the lubricant holding | maintenance part 30 as a 1st modification is demonstrated. As shown in the figure, the protruding shape portion 39a of the lubricant holding section 30 is a portion of the outward radial direction side edge surface 23 of the teeth 12 are formed so as tooth depth direction section is substantially trapezoidal. And in the lubricant holding part 30
Definitive projected shape portion 39a is to increase the cross-sectional area of the tooth depth direction sectional etc. ho go radially outward, it is formed so as to project radially outward. Projection of the lubricant holding section 30
The shape portion 39a has an end surface 30a, a storage surface 30b, and a top surface 30c, and is formed so as to be disposed inside the virtual extension surface H of the two tooth surfaces 21 and 21. The first modification is different from the lubricant holder 13 shown in FIG. 4 described above in that the storage surface 30b
Is formed in a tapered shape. The storage surface 30b is formed so as to expand in the tooth thickness direction (arrow W direction) toward the radially outer side. That is, the storage surface 30b is formed such that the portion located on the radially outer side is further away from the center surface C of the tooth 12. In the first modification, a space 39b is formed by the radially outer end surface 23 and the storage surface 30b, and here (the space 39
The lubricant is stored in b) . Also in the lubricant holder 30 of the first modification,
Similar to the lubricant holding part 13 described above, the protruding part D of the counter spur gear 26 is connected to the lubricant holding part 3.
Since it contacts the lubricant stored at 0 , the lubricant can be sequentially supplied to the contact portion between the tooth surface 21 of the face gear 10 and the tooth surface 29a of the spur gear 26 via the protruding portion D. . Further, in the lubricant holding part 30 of the first modified example, since the storage surface 30b is formed in a radially outward tapered shape as described above, the face gear 10 rotates and lubricates. Even when a centrifugal force acts on the lubricant stored in the agent holding part 30, the lubricant can be made difficult to move radially outward by the storage surface 30b.
As compared with the above, it is possible to create a state in which the lubricant is likely to come into contact with the protruding portion D over a long period of time. Moreover, although the height of the tooth-pitch direction of the top surface 30c in the first modification example is lower than the tooth tip surface 20, it may be formed on the same plane as the tooth tip surface 20.

図6を参照して、第2の変形例としての潤滑剤保持部32を説明する。同図(図6)
示す潤滑剤保持部32は、図4に示す潤滑剤保持部13の突出形状部分19aと同形の
出形状部分19aの端面(径方向外方側端面)13aの周端縁に、縁取り状に潤滑剤止め
31を設けたものである。潤滑剤止め31は、歯厚方向(矢印W方向)の厚さが、潤滑剤
保持部32の突出形状部分19aにおける端13aの歯厚方向の厚さよりも厚く形成さ
れている。言い換えると、歯部12の径方向外方側端面23の一部をほぼ台形状に突出さ
せた突出形状部分19aは、その端面13a側に、突出形状部分19aよりも歯たけ方向
及び歯厚方向の大きさが大きいほぼ台形状の薄板部材34が一体的に形成されたようにな
ている。ここで、歯底面から22から、歯先面20までの高さをL1、突出形状部分1
9aの頂面13cまでの高さをL2、薄板部材34の頂部34cまでの高さをL3とする
と、これらの高さL1,L2,L3は、
L1L3L2
の関係が成立するように設定されている。
With reference to FIG. 6, the lubricant holding | maintenance part 32 as a 2nd modification is demonstrated. FIG lubricant holding section 32 shown in (Fig. 6), the protruding shape portion 19a and the impact of the same shape of the lubricant holding section 13 shown in FIG. 4
A lubricant stopper 31 is provided in a rim shape on the peripheral edge of the end face (radially outward end face) 13a of the protruding portion 19a . Lubricants stop 31, the thickness of the tooth thickness direction (arrow W direction), is formed thicker than the thickness of the tooth thickness direction of put that end surface 13a in the projecting shape portion 19a of the lubricant holding section 32. In other words, the projecting shape portion 19a which projects a portion of the outward radial direction side edge surface 23 of the teeth 12 substantially trapezoidal, the end face 13a side of that, the tooth depth direction and the tooth thickness than the projection-shaped portion 19a direction substantially trapezoidal large size sheet member 34 it as being formed integrally
And Tsu. Here, the height from the tooth bottom surface 22 to the tooth tip surface 20 is L1, the protruding shape portion 1
When the height to the top surface 13c of 9a is L2, and the height to the top portion 34c of the thin plate member 34 is L3, these heights L1, L2, and L3 are:
L1L3 > L2
Is set to hold the relationship.

第2の変形例では、歯12の径方向外方側端面23と、突出形状部分19aの貯留面1
3bと、潤滑剤止め31との間に空間19bが構成され、ここ(空間19b)に潤滑剤が
貯留される。本第2の変形例の潤滑剤保持部32によると、突出形状部分19aの頂面1
3c及び貯留面13bに対して薄板部材34が歯たけ方向及び歯幅方向のいずれにも大
きく形成されているので、つまり、突出形状部分19aに対して、潤滑剤止め31が歯た
け方向上方及び歯厚方向外側に突出するように形成されているので、フェースギヤ10が
回転して、潤滑剤保持部32の空間19bに貯留された潤滑剤に遠心力が作用した場合に
、径方向外方に移動しようとする潤滑剤を潤滑剤止め31が確実に阻止して、滑剤を潤
滑剤保持部32の空間19bに確実に保持しておくことができる。なお、本第2の変形例
に係る潤滑剤保持部32においてもその全体が2つの歯面21,21の仮想延長面Hの
中側(仮想延長面Hと同一面を含む)に配設されていて、突出形状部分19aが相手方の
平歯車26に不要に干渉するようなことはない。なお、第2の変形例において、突出形状
部分19aは、の端面13a側に台形状の薄板部材34を一体的に形成してなる例を示
したが、これに限定されず、薄板部材34を突出形状部分19aの他部から径方向に離間
するように形成してもよい。
In the second modification, the radial outer side end surface 23 of the tooth 12 and the storage surface 1 of the protruding portion 19a.
A space 19b is formed between 3b and the lubricant stopper 31, and the lubricant is stored here (space 19b) . According to the lubricant retaining portion 32 of the second modification , the top surface 1 of the protruding portion 19a.
Since the thin plate member 34 is formed larger in both the toothing direction and the tooth width direction with respect to 3c and the storage surface 13b , that is, the lubricant stopper 31 is higher in the toothing direction than the protruding portion 19a . is formed so as to protrude Ho及 beauty tooth thickness outwardly, when the face gear 10 rotates, centrifugal force acts on the lubricant stored in the space 19b of the lubricant holding section 32, the diameter lubricants stop 31 the lubricant to be moved in the outward direction is reliably prevented, can be held with certainty or lubricants in the space 19b of the lubricant holding section 32. In addition, also in the lubricant holding part 32 according to the second modified example , the entirety thereof is disposed on the inner side (including the same surface as the virtual extension surface H) of the virtual extension surfaces H of the two tooth surfaces 21 and 21. Thus, the protruding portion 19a does not unnecessarily interfere with the counterpart spur gear 26. Incidentally, Oite to the second modification, the protruding shape
Portion 19a is the end surface 13a side in a trapezoidal shape of the thin plate member 34 of its shows an example formed by integrally formed, not limited to this, radially thin plate member 34 from the other portion of the projecting shape portion 19a Spaced apart
You may form so that it may do.

図7を参照して、第3の変形例としての潤滑剤保持部33を説明する。同図(図7)
示しように、潤滑剤保持部33の突出形状部分49aは、背面部17と一体的に形成さ
れたほぼ台形状の薄板状の部材によって形成されており、その径方向内方側端面(壁面部
が、歯12の径方向外方側端面23に対向するように配置されている。言い換えると、
この潤滑剤保持部33の突出形状部分49aは、図6に示す潤滑剤保持部32における突
出形状部分19aのうちの薄板部材34のみが形成されものであるといえる。ほぼ台形
状の潤滑剤保持部33における突出形状部分49aは、2つの側部33b,33bがそれ
ぞれ2つの歯面21の仮想延長面Hの中側に配置され、また、頂部33cが歯先面20よ
りも低く配置されている。潤滑剤保持部33においては、歯12の径方向外方側端面23
突出形状部分49aとの間に構成されるスリットが空間49bとなり、歯12の歯底面
22に対応する面が貯留面33aとなる。本第3の変形例においても、潤滑剤保持部33
は、2つの歯面21,21の仮想延長面Hの中側(仮想延長面Hと同一面上を含む。)に
形成されており、空間49bに貯留された潤滑剤は、上述同様、はみ出し部Dを介して、
両歯面29a,21間に供給される。
With reference to FIG. 7, the lubricant holding part 33 as a third modification will be described. As shown in FIG. (FIG. 7), protruding shape portion 49a of the lubricant holding section 33 is formed by a thin plate-like member of substantially trapezoidal shape formed integrally with the rear portion 17, the diameter Direction inner side end face (wall surface
) Is arranged so as to face the radially outer end face 23 of the tooth 12. In other words,
Projecting shape portion 49a of the lubricant holding section 33, collision of the lubricant holding section 32 shown in FIG. 6
It can be said that only the thin plate member 34 of the shaped portion 19a out in which are formed. The protruding portion 49a of the substantially trapezoidal lubricant holding portion 33 has two side portions 33b and 33b arranged inside the virtual extension surface H of the two tooth surfaces 21, and a top portion 33c of a tooth tip surface. It is arranged lower than 20. In the lubricant holding portion 33, the radially outer end face 23 of the tooth 12.
And the protruding portion 49a is a space 49b , and a surface corresponding to the tooth bottom surface 22 of the tooth 12 is a storage surface 33a. Also in the third modified example, the lubricant holding portion 33.
Is formed on the inside of the virtual extension surface H of the two tooth surfaces 21 and 21 (including the same plane as the virtual extension surface H), and the lubricant stored in the space 49b protrudes as described above. Via part D
Supplied between both tooth surfaces 29a, 21.

以上の説明では、潤滑剤保持部13,30,32,33は、いずれも歯12に対して、その両歯面21,21に対応するように形成された場合について説明したが、本発明は、これに限定されず、例えば、潤滑剤保持部13,30,32においては、一方の歯面21に対応するように形成するようにしてもよい。この場合には、駆動歯車としての平歯車26から駆動力が伝達される側の歯面21に対応するように形成するものとする。ただし、バックラッシに起因する騒音等を低減するという観点からは、潤滑剤保持部13,30,32は、両歯面21に対応させて形成するのが好ましい。   In the above description, the lubricant holding portions 13, 30, 32, and 33 are all described with respect to the tooth 12 so as to correspond to both the tooth surfaces 21 and 21, but the present invention is not limited thereto. For example, the lubricant retaining portions 13, 30, and 32 may be formed so as to correspond to one tooth surface 21. In this case, it is formed so as to correspond to the tooth surface 21 on the side where the driving force is transmitted from the spur gear 26 as the driving gear. However, from the viewpoint of reducing noise and the like due to backlash, it is preferable to form the lubricant holding portions 13, 30, and 32 corresponding to both tooth surfaces 21.

<実施形態2>
上述の実施形態1では、平歯車26が駆動歯車で、フェースギヤ10が被動歯車である場合を例に説明したが、本発明は、この逆の場合、つまりフェースギヤ10が駆動歯車で、平歯車26が被動歯車である場合にも、同様に適用することができる。ここで、駆動歯車とは、その歯車が直接、モータ等の駆動源に取り付けられている場合に限定されず、動力伝達方向に沿っての、被動歯車よりも上流側に配置された歯車という意味で使用している。
<Embodiment 2>
In the first embodiment described above, the case where the spur gear 26 is a driving gear and the face gear 10 is a driven gear has been described as an example. However, the present invention is the opposite case, that is, the face gear 10 is a driving gear and the spur gear is a flat gear. The same applies to the case where the gear 26 is a driven gear. Here, the drive gear is not limited to a case where the gear is directly attached to a drive source such as a motor, and means a gear arranged upstream of the driven gear along the power transmission direction. It is used in.

フェースギヤ10が駆動歯車である場合、フェースギヤ10側の歯面21と、平歯車26側の歯面29aとの接触部は、フェースギヤ10の回転に伴って、径方向内方側から径方向外方側へと移動する。したがって、両歯面21,29a間の潤滑剤も同方向に移動することになる。   When the face gear 10 is a drive gear, the contact portion between the tooth surface 21 on the face gear 10 side and the tooth surface 29a on the spur gear 26 side is changed from the radially inner side to the diameter as the face gear 10 rotates. Move outward in the direction. Therefore, the lubricant between the tooth surfaces 21 and 29a also moves in the same direction.

そこで、フェースギヤ10が駆動歯車である場合には、潤滑剤保持部は、歯12に対して、その径方向内方側端面24(図3参照)側に設けることが有効である。この場合、図3に示す潤滑剤流出防止壁25は、潤滑剤保持部よりも径方向内方側に設けるものとする。そして、径方向内方側端面24側に、例えば、図4,図6,図7に示す潤滑剤保持部13,32,33と同様の潤滑剤保持部を配設するようにする。また、平歯車26側の歯面29aは、図2に示すフェースギヤ10側の歯面21の径方向内方側端縁21bの内側にはみ出すはみ出し部D(不図示)が構成されるようにする。潤滑剤保持部に保持された潤滑剤は、フェースギヤ10の回転に伴い、はみ出し部Dを介して、歯面21,29a間に順次に供給され、これら歯面21,29a間を長期にわたって潤滑することができる。   Therefore, when the face gear 10 is a drive gear, it is effective to provide the lubricant retaining portion on the radially inner end face 24 side (see FIG. 3) with respect to the teeth 12. In this case, the lubricant outflow prevention wall 25 shown in FIG. 3 is provided on the radially inner side with respect to the lubricant holding portion. Further, for example, a lubricant holding portion similar to the lubricant holding portions 13, 32, and 33 shown in FIGS. 4, 6, and 7 is disposed on the radially inner end face 24 side. Further, the tooth surface 29a on the spur gear 26 side is configured to form a protruding portion D (not shown) that protrudes inside the radial inner edge 21b of the tooth surface 21 on the face gear 10 side shown in FIG. To do. The lubricant held in the lubricant holding portion is sequentially supplied between the tooth surfaces 21 and 29a via the protruding portion D as the face gear 10 rotates, and the tooth surfaces 21 and 29a are lubricated over a long period of time. can do.

以上の実施形態1,2では、フェースギヤ10に対する相手歯車が平歯車26である場合を例に説明したが、本発明は、これに限定されず、相手歯車が例えば、はすば歯車である場合にも適用することができる。ただし、この場合には、フェースギヤの歯は、相手方の歯車に対応して、ねじれて形成されているものとする。   In the first and second embodiments, the case where the counter gear for the face gear 10 is the spur gear 26 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the counter gear is, for example, a helical gear. It can also be applied to cases. However, in this case, the teeth of the face gear are assumed to be twisted so as to correspond to the other gear.

また、以上の説明では、フェースギヤ10及び相手歯車26が樹脂材料を射出成形によって形成した場合を例に説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、射出成形以外の製造方法で形成した合成樹脂製のものであってもよく、さらには、金属製のものであってもよい。   In the above description, the case where the face gear 10 and the counter gear 26 are formed of a resin material by injection molding has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, for example, other than injection molding. It may be made of a synthetic resin formed by a manufacturing method, and may be made of metal.

本発明のフェースギヤは、動力を回転伝達する手段又は装置において、例えば、自動車用途、OA機器などに広く適用することができる。   The face gear of the present invention can be widely applied to, for example, automotive applications, OA equipment, etc., in a means or device for rotationally transmitting power.

図1(a)はフェースギヤの正面図、図1(b)は図1(a)のフェースギヤの歯12をB方向から見た図、図1(c)は図1(a)中のA−A線に沿って切断して示すフェースギヤの断面図である。1A is a front view of the face gear, FIG. 1B is a view of the face gear teeth 12 of FIG. 1A viewed from the B direction, and FIG. 1C is the view in FIG. It is sectional drawing of the face gear cut | disconnected and shown along the AA line. 図1(c)中の二点鎖線Pで示す歯の近傍の拡大図である。ただし、同図ではフェースギヤに噛合する平歯車(相手歯車)及びモータも図示している。It is an enlarged view of the vicinity of the tooth | gear shown with the dashed-two dotted line P in FIG.1 (c). However, the figure also shows a spur gear (counter gear) and a motor that mesh with the face gear. 図3(a)はフェースギヤから歯を取り出して拡大して示す斜視図であり、図4(b)は歯を正面側(図3(a)における上方)から見た図である。ただし、同図では、潤滑剤保持部を取り除いた状態を図示している。FIG. 3A is an enlarged perspective view showing the teeth extracted from the face gear, and FIG. 4B is a view of the teeth viewed from the front side (upper side in FIG. 3A). However, in the same figure, the state which removed the lubricant holding | maintenance part is shown in figure. 図4(a)は潤滑剤保持部を説明する斜視図であり、図4(b)は潤滑剤保持部を正面側(図4(a)における上方)から見た図である。FIG. 4A is a perspective view illustrating the lubricant holding portion, and FIG. 4B is a view of the lubricant holding portion as viewed from the front side (upper side in FIG. 4A). 図5(a)は潤滑剤保持部(第1の変形例)を説明する斜視図であり、図5(b)は潤滑剤保持部を正面側(図5(a)における上方)から見た図である。FIG. 5A is a perspective view for explaining the lubricant holding portion (first modification), and FIG. 5B is a view of the lubricant holding portion as viewed from the front side (above in FIG. 5A). FIG. 図6(a)は潤滑剤保持部(第2の変形例)を説明する斜視図であり、図6(b)は潤滑剤保持部を正面側(図6(a)における上方)から見た図である。FIG. 6A is a perspective view for explaining the lubricant holding portion (second modified example), and FIG. 6B is a view of the lubricant holding portion as viewed from the front side (above in FIG. 6A). FIG. 図7(a)は潤滑剤保持部(第3の変形例)を説明する斜視図であり、図7(b)は潤滑剤保持部を正面側(図7(a)における上方)から見た図である。FIG. 7A is a perspective view for explaining the lubricant holding portion (third modified example), and FIG. 7B is a view of the lubricant holding portion viewed from the front side (above in FIG. 7A). FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10……フェースギヤ、11……ウェブ、12……歯、13,30,32,33……潤
滑剤保持部、13a,30a,32a,33a……貯留面、17……背面部、19a,3
9a,49a……突出形状部分、19b,39b,49b……空間、21……歯面、21
a……径方向外方側端縁、21b……径方向内方側端縁、22……歯底面、23……径方
向外方側端面、24……径方向内方側端面、25……潤滑剤流出防止壁、26……平歯車
(相手歯車)、29……歯、29a……歯面(相手方歯面)、31……潤滑剤止め、W…
…歯厚方向、D……はみ出し部、H……仮想延長面
10: Face gear, 11: Web, 12: Teeth, 13, 30, 32, 33 ... Lubricant holding part, 13a, 30a, 32a, 33a ... Reservoir surface, 17 ... Back part, 19a, 3
9a, 49a ... Projection-shaped part, 19b, 39b, 49b ... Space, 21 ... Tooth surface, 21
a …… radially outward edge, 21b …… radially inward edge, 22 …… tooth bottom, 23 …… radially outward edge, 24 …… radially inward edge, 25… ... Lubricant outflow prevention wall, 26 ... Spur gear (mating gear), 29 ... Teeth, 29a ... Tooth surface (mating tooth surface), 31 ... Lubricant stop, W ...
... Tooth thickness direction, D ... Projection part, H ... Virtual extension surface

Claims (11)

フェースギヤと、
前記フェースギヤと噛み合う相手歯車とからなる歯車装置であって、
(1).前記フェースギヤは、
ウェブと、
前記ウェブの径方向外側に形成された背面部と、
歯先面、一方の歯面、及び他方の歯面を有し、前記背面部の一方の側面において周方向
に沿って複数形成された歯と、
前記歯の径方向外方側端面よりも径方向外側で、且つ、前記歯の一方の歯面を径方向外
方に延長して形成される一方の仮想延長面と、前記歯の他方の歯面を径方向外方に延長し
て形成される他方の仮想延長面との間の領域に配置された潤滑剤保持部と、
を備え、
(2).前記潤滑剤保持部は、
前記背面部と一体に形成された突出形状部分と、
少なくとも、前記一方の仮想延長面及び前記他方の仮想延長面と前記突出形状部分との
間に形成されて、潤滑剤を貯留する空間と、を有し、
(3).前記相手歯車は、
前記フェースギヤと噛み合う際、前記相手歯車の軸方向における両側面のうち、前記フ
ェースギヤの前記歯の径方向外方側端面側の側面が、前記フェースギヤの歯面における径
方向外方側端縁よりも径方向外方側に位置する、
ことを特徴とする歯車装置。
Face gear,
A gear device comprising a mating gear meshing with the face gear,
(1). The face gear is
The web,
A back portion formed on the radially outer side of the web;
A tooth tip surface, one tooth surface, and the other tooth surface, a plurality of teeth formed along the circumferential direction on one side surface of the back surface portion; and
The radially outer side end face of the tooth is radially outward and one tooth face of the tooth is radially outward.
One imaginary extension surface formed extending in the direction and the other tooth surface of the tooth extending radially outward.
A lubricant holding portion disposed in a region between the other virtual extension surface formed by
With
(2). The lubricant holding part is
A protrusion-shaped portion formed integrally with the back surface portion;
At least the one virtual extension surface and the other virtual extension surface and the protruding portion
And a space for storing the lubricant,
(3). The counter gear is
When meshing with the face gear, of the both side surfaces in the axial direction of the counterpart gear, the side surface on the radially outer end surface side of the tooth of the face gear is the radially outer end of the tooth surface of the face gear. Located radially outward from the edge,
A gear device characterized by that.
前記潤滑剤保持部の突出形状部分は、
前記歯の歯先面の歯たけと同じ高さに形成された潤滑剤保持部歯先面と、
前記一方の仮想延長面に対向して配置される一方の面と、
前記他方の仮想延長面に対向して配置される他方の面とを備え、
前記潤滑剤保持部歯先面の歯厚方向における厚さは、前記歯の前記径方向外方側端面に
おける前記歯先面の歯厚方向における厚さよりも薄く形成され、
前記一方の面及び前記他方の面は、前記一方の仮想延長面及び前記他方の仮想延長面か
ら歯厚方向中側に所定距離だけ離間した位置に形成された、
ことを特徴とする請求項1に記載の歯車装置。
The protruding portion of the lubricant holding part is
Lubricant holding part tooth tip surface formed at the same height as the tooth top of the tooth tip surface,
One surface disposed opposite the one virtual extension surface;
The other surface disposed opposite the other virtual extension surface,
The thickness in the tooth thickness direction of the lubricant retaining portion tooth tip surface is formed thinner than the thickness in the tooth thickness direction of the tooth tip surface at the radially outer end surface of the tooth ,
The one surface and the other surface are the one virtual extension surface and the other virtual extension surface.
It was formed at a position separated by a predetermined distance from the inside in the tooth thickness direction.
The gear device according to claim 1.
前記潤滑剤保持部の突出形状部分は、
その径方向内方側端面が前記歯の前記径方向外方側端面に接続され、
前記歯の歯先面より歯たけ方向における高さが低く形成された潤滑剤保持部歯先面と
前記一方の仮想延長面に対向して配置される一方の面と、
前記他方の仮想延長面に対向して配置される他方の面とを備え、
前記潤滑剤保持部歯先面の歯厚方向における厚さは、前記歯の前記径方向外方側端面に
おける前記歯先面の歯厚方向における厚さよりも薄く形成され、
前記一方の面及び前記他方の面は、前記一方の仮想延長面及び前記他方の仮想延長面か
ら歯厚方向中側に所定距離だけ離間した位置に形成された、
ことを特徴とする請求項に記載の歯車装置。
The protruding portion of the lubricant holding part is
The radially inner end face is connected to the radially outer end face of the tooth,
Lubricant holding portion tooth tip surface formed with a lower height in the toothpaste direction than the tooth tip surface of the tooth,
One surface disposed opposite the one virtual extension surface;
The other surface disposed opposite the other virtual extension surface,
The thickness of the lubricant retaining portion tooth tip surface in the tooth thickness direction is the end surface on the radially outer side of the tooth.
It is formed thinner than the thickness of the tooth tip surface in the tooth thickness direction,
The one surface and the other surface is formed at a position spaced by a predetermined distance in the tooth thickness direction in the side from the one of the virtual extension surface and the other of the virtual extension surface,
The gear device according to claim 1 .
前記潤滑剤保持部の突出形状部分は、径方向外方側ほど歯たけ方向における断面の断面
積が増加するように形成されている、
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の歯車装置。
The protruding shape portion of the lubricant retaining portion is formed such that the cross-sectional area of the cross section in the toothpaste direction increases toward the radially outer side,
The gear device according to claim 2 or 3, wherein
前記潤滑剤保持部の突出形状部分における径方向外方側端面には、前記突出形状部分に
おける前記径方向外方側端面よりも前記歯厚方向の厚さが厚く形成された潤滑剤止め部が
形成された、
ことを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載の歯車装置。
In the outward radial direction side edge surface of the protrusion-shaped part of the lubricant holding portion, said projecting shape portion
The outward radial direction side edge lubricant retaining portion the thickness of the tooth thickness direction is formed thicker than the surface definitive formed,
The gear device according to any one of claims 2 to 4, wherein the gear device is provided.
前記潤滑剤保持部の突出形状部分における径方向内方側端面が、前記歯の前記径方向外
方側端面に対向するように形成された壁面部である、
ことを特徴とする請求項1に記載の歯車装置。
A radially inner end surface of the protruding portion of the lubricant retaining portion is a wall surface portion formed so as to face the radially outer end surface of the tooth.
The gear device according to claim 1.
前記歯の径方向内方側端面には、前記歯の歯たけよりも高く、且つ、円環状に形成され
た潤滑剤流出防止壁を備えた、
ことを特徴とする請求項1乃至6に記載の歯車装置。
On the radially inner side end face of the tooth, a lubricant outflow prevention wall that is higher than the tooth depth of the tooth and formed in an annular shape is provided.
The gear device according to any one of claims 1 to 6, wherein the gear device is provided.
フェースギヤと、
前記フェースギヤと噛み合う相手歯車とからなる歯車装置であって、
(1).前記フェースギヤは、
ウェブと、
前記ウェブの径方向外側に形成された背面部と、
歯先面、一方の歯面、及び他方の歯面を有し、前記背面部の一方の側面において周方向
に沿って複数形成された歯と、
前記歯の径方向内方側端面よりも径方向内側で、且つ、前記歯の一方の歯面を径方向内
方に延長して形成される一方の仮想延長面と、前記歯の他方の歯面を径方向内方に延長し
て形成される他方の仮想延長面との間の領域に配置された潤滑剤保持部と、
を備え、
(2).前記潤滑剤保持部は、
前記背面部と一体に形成された突出形状部分と、
少なくとも、前記一方の仮想延長面及び前記他方の仮想延長面と前記突出形状部分との
間に形成されて、潤滑剤を貯留する空間と、を有し、
(3).前記相手歯車は、前記フェースギヤと噛み合う際、前記相手歯車の軸方向にお
ける両側面のうち、前記フェースギヤの前記歯の径方向内方側端面側の側面が、前記フェ
ースギヤの歯面における径方向内方側端縁よりも径方向内方側に位置する、
ことを特徴とする歯車装置。
Face gear,
A gear device comprising a mating gear meshing with the face gear,
(1). The face gear is
The web,
A back portion formed on the radially outer side of the web;
A tooth tip surface, one tooth surface, and the other tooth surface, a plurality of teeth formed along the circumferential direction on one side surface of the back surface portion; and
The radially inner side end face of the tooth in the radial direction, and one tooth surface of the tooth is radially inward
One imaginary extension surface formed extending in the direction and the other tooth surface of the tooth extending radially inward.
A lubricant holding portion disposed in a region between the other virtual extension surface formed by
With
(2). The lubricant holding part is
A protrusion-shaped portion formed integrally with the back surface portion;
At least the one virtual extension surface and the other virtual extension surface and the protruding portion
And a space for storing the lubricant,
(3). When the mating gear meshes with the face gear, the side surface of the face gear on the radially inner end surface side of the both sides in the axial direction of the mating gear has a diameter on the tooth surface of the face gear. Located on the radially inner side from the inner edge in the direction,
A gear device characterized by that.
前記潤滑剤保持部の突出形状部分は、
前記歯の歯先側となる位置に形成された潤滑剤保持部歯先面と、
前記一方の仮想延長面に対向して配置される一方の面と、
前記他方の仮想延長面に対向して配置される他方の面とを備え、
前記突出形状部分の径方向外方側端面が前記歯の前記径方向内方側端面に接続され、
前記潤滑剤保持部歯先面は、前記歯先面より歯たけ方向における高さが低く形成され、
前記一方の面及び前記他方の面は、前記一方の仮想延長面及び前記他方の仮想延長面か
ら歯厚方向中側に所定距離だけ離間した位置に形成された、
ことを特徴とする請求項8に記載の歯車装置。
The protruding portion of the lubricant holding part is
Lubricant holding part tooth tip surface formed at a position on the tooth tip side of the tooth,
One surface disposed opposite the one virtual extension surface;
The other surface disposed opposite the other virtual extension surface,
The radially outer end surface of the protruding portion is connected to the radially inner end surface of the tooth,
The lubricant retaining portion tooth tip surface is formed with a lower height in the toothpaste direction than the tooth tip surface,
The one surface and the other surface is formed at a position spaced by a predetermined distance in the tooth thickness direction in the side from the one of the virtual extension surface and the other of the virtual extension surface,
The gear device according to claim 8.
前記潤滑剤保持部の突出形状部分における径方向外方側端面が、前記歯の前記径方向内
方側端面に対向するように形成された壁面部である、
ことを特徴とする請求項8に記載の歯車装置。
A radially outer side end surface of the protruding portion of the lubricant holding portion is a wall surface portion formed so as to face the radially inner side end surface of the tooth.
The gear device according to claim 8.
前記フェースギヤと前記相手歯車とが射出成形によって形成される、
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の歯車装置。
The face gear and the mating gear are formed by injection molding,
The gear device according to any one of claims 1 to 10, wherein:
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