JP4873132B2 - Method for manufacturing actuator device - Google Patents

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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Description

本発明は、圧力発生室の一部を振動板で構成し、この振動板の表面に圧電素子を形成して、圧電素子の変位により振動板を変形させるアクチュエータ装置製造方法に関する。 The present invention, a portion of the pressure generating chamber is constituted by a diaphragm, to form a piezoelectric element on a surface of the vibration plate, relates to the production how the actuator device for deforming the vibration plate by displacement of the piezoelectric element.

電圧を印加することにより変位する圧電素子を具備するアクチュエータ装置は、例えば、液滴を噴射する液体噴射装置に搭載される液体噴射ヘッドの液体吐出手段として用いられる。このような液体噴射装置としては、例えば、ノズル開口と連通する圧力発生室の一部を振動板で構成し、この振動板を圧電素子により変形させて圧力発生室のインクを加圧してノズル開口からインク滴を吐出させるインクジェット式記録ヘッドを具備するインクジェット式記録装置が知られている。   An actuator device including a piezoelectric element that is displaced by applying a voltage is used, for example, as a liquid ejecting unit of a liquid ejecting head mounted on a liquid ejecting apparatus that ejects droplets. As such a liquid ejecting apparatus, for example, a part of the pressure generation chamber communicating with the nozzle opening is configured by a vibration plate, and the vibration plate is deformed by a piezoelectric element so as to pressurize the ink in the pressure generation chamber and thereby the nozzle opening There is known an ink jet recording apparatus including an ink jet recording head for discharging ink droplets.

インクジェット式記録ヘッドには、圧電素子の軸方向に伸長、収縮する縦振動モードのアクチュエータ装置を搭載したものと、たわみ振動モードのアクチュエータ装置を搭載したものの2種類が実用化されている。そして、たわみ振動モードのアクチュエータ装置を使用したものとしては、例えば、振動板の表面全体に亙って成膜技術により均一な圧電体膜を形成し、この圧電体層をリソグラフィ法により圧力発生室に対応する形状に切り分けることによって各圧力発生室毎に独立するように圧電素子を形成したものがある。   Two types of ink jet recording heads have been put into practical use: those equipped with an actuator device in a longitudinal vibration mode that expands and contracts in the axial direction of the piezoelectric element, and those equipped with an actuator device in a flexural vibration mode. As a device using a flexural vibration mode actuator device, for example, a uniform piezoelectric film is formed by a film forming technique over the entire surface of the diaphragm, and the piezoelectric layer is formed by a lithography method. In some cases, piezoelectric elements are formed so as to be independent for each pressure generating chamber by cutting into shapes corresponding to the above.

このような圧電素子としては、下電極、圧電体層及び上電極で構成され、且つ圧電体層の一側面に下電極の端面が露出されたものがある(例えば、特許文献1参照)。このような構成では、上電極から振動板上まで引き出された引き出し配線と下電極とが短絡してしまうため、引き出し配線を絶縁性を有する絶縁膜を介して形成することで、引き出し配線と下電極とを絶縁している。   Such a piezoelectric element includes a lower electrode, a piezoelectric layer, and an upper electrode, and an end surface of the lower electrode is exposed on one side surface of the piezoelectric layer (see, for example, Patent Document 1). In such a configuration, the lead-out wiring drawn out from the upper electrode to the diaphragm is short-circuited with the lower electrode. Therefore, by forming the lead-out wiring through an insulating film having an insulating property, the lead-out wiring and the lower electrode are formed. Insulates the electrode.

しかしながら、このような絶縁膜は、圧電素子の変形を阻害しないようにできるだけ薄い厚さで形成するのが好ましいものの、絶縁膜を薄く形成すると圧電素子の側面へのカバーリングが悪くなり、引き出し配線と下電極膜とが短絡してしまう虞があり信頼性が低いという問題がある。また、下電極膜と引き出し配線とを確実に絶縁するには、絶縁膜の膜厚を厚く形成しなくてはならず、圧電素子の変位特性が悪化してしまうと共に製造コストが増大してしまうという問題がある。   However, such an insulating film is preferably formed as thin as possible so as not to hinder the deformation of the piezoelectric element. However, if the insulating film is formed thinly, the covering to the side surface of the piezoelectric element becomes worse, and the lead-out wiring And the lower electrode film may be short-circuited, and there is a problem that reliability is low. In addition, in order to reliably insulate the lower electrode film from the lead-out wiring, it is necessary to form a thick film of the insulating film, which deteriorates the displacement characteristics of the piezoelectric element and increases the manufacturing cost. There is a problem.

また、アクチュエータ装置に用いられる圧電素子は、基板上に振動板膜を介して下部電極を形成し、この下部電極上に圧電体前駆体膜を形成して焼成することにより結晶化させて圧電体膜を形成した後、圧電体膜及び下部電極を所定形状にパターニングし、その後、圧電体膜上に更に圧電体前駆体膜を形成して焼成する工程を複数回繰り返して複数の圧電体膜からなる圧電体層を形成し、この圧電体層上に上部電極を形成することで製造される(例えば、特許文献2参照)。   In addition, the piezoelectric element used in the actuator device is formed by forming a lower electrode on a substrate via a diaphragm film, forming a piezoelectric precursor film on the lower electrode, and firing it to crystallize the piezoelectric body. After the film is formed, the piezoelectric film and the lower electrode are patterned into a predetermined shape, and then a process of further forming and firing a piezoelectric precursor film on the piezoelectric film is repeated a plurality of times from the plurality of piezoelectric films. The piezoelectric layer is formed, and the upper electrode is formed on the piezoelectric layer (see, for example, Patent Document 2).

このような圧電素子の製造方法では、2層目以降の圧電体膜を形成する前に、1層目の圧電体膜及び下部電極を所定形状にパターニングしている。このため、2層目以降の圧電体膜を形成する際に、基板上には下部電極が形成された領域と下部電極が形成されていない領域とがそれぞれ存在している。そして、このような基板上に下部電極の形成領域と非形成領域とに亘って圧電体前駆体膜を形成した後、これを焼成して圧電体前駆体膜を結晶化させる際に、下部電極の形成領域と、下部電極の非形成領域(振動板膜が露出した領域)との熱吸収の差から、圧電体前駆体膜の焼成ムラが生じてしまう。すなわち、2層目以降の圧電体膜の結晶成長は、下部電極の形成領域と非形成領域とで差が生じることになり、得られた圧電体層の結晶性にばらつきが生じ、その結果、圧電体層の圧電特性にばらつきが発生するという問題がある。また、圧電体層の結晶性にばらつきが生じると、圧電体層の耐電圧が低下する虞もある。   In such a method of manufacturing a piezoelectric element, the first piezoelectric film and the lower electrode are patterned into a predetermined shape before forming the second and subsequent piezoelectric films. For this reason, when the second and subsequent piezoelectric films are formed, a region where the lower electrode is formed and a region where the lower electrode is not formed exist on the substrate. Then, after forming the piezoelectric precursor film over the formation region and the non-formation region of the lower electrode on such a substrate, the lower electrode is baked to crystallize the piezoelectric precursor film. Due to the difference in heat absorption between the formation region of the lower electrode and the non-formation region of the lower electrode (region where the diaphragm film is exposed), firing unevenness of the piezoelectric precursor film occurs. That is, the crystal growth of the piezoelectric film in the second and subsequent layers has a difference between the formation region and the non-formation region of the lower electrode, resulting in variations in crystallinity of the obtained piezoelectric layer. There is a problem that variations occur in the piezoelectric characteristics of the piezoelectric layer. In addition, when the crystallinity of the piezoelectric layer varies, the withstand voltage of the piezoelectric layer may decrease.

このような問題を有する圧電体層を備えた圧電素子においては、均一な圧電特性が得られず、場合によっては電圧印加時に破壊される等の問題が発生してしまう。また、このような圧電素子をインク滴の吐出手段として備えたインクジェット式記録ヘッドにおいては、インク吐出特性が悪く、圧電素子の破壊によって故障等が発生するため、信頼性が低いという問題がある。   In a piezoelectric element including a piezoelectric layer having such a problem, uniform piezoelectric characteristics cannot be obtained, and in some cases, a problem such as destruction when a voltage is applied occurs. In addition, an ink jet recording head provided with such a piezoelectric element as an ink droplet ejection means has a problem that ink ejection characteristics are poor and failure occurs due to destruction of the piezoelectric element, resulting in low reliability.

なお、このような問題は、インクジェット式記録ヘッド等の液体噴射ヘッドに搭載されるアクチュエータ装置だけでなく、他の装置に搭載されるアクチュエータ装置においても同様に存在する。   Such a problem exists not only in an actuator device mounted on a liquid ejecting head such as an ink jet recording head but also in an actuator device mounted on another device.

特開平10−211701号公報(第11頁、第24〜25図)JP 10-211701 A (11th page, FIGS. 24 to 25) 特開2002−314163号公報(段落[0056]〜段落[0057])JP 2002-314163 A (paragraph [0056] to paragraph [0057])

本発明はこのような事情に鑑み、下電極と引き出し配線とを確実に絶縁して信頼性を向上すると共に製造コストを低減し、且つ均一で優れた圧電特性の圧電素子を有するアクチュエータ装置製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, the production of an actuator device having a piezoelectric element of the piezoelectric characteristics and reduce manufacturing cost, excellent in and uniformly with the lead wiring and the lower electrode reliably insulated from improving reliability an object of the present invention is to provide an mETHODS.

上記課題を解決する本発明の第の態様は、基板の一方面に振動板を介して下電極、圧電体層及び上電極からなる圧電素子を、該圧電素子の前記上電極から前記振動板上まで引き出される引き出し配線が形成される一側面を前記振動板の面方向に直交する方向に対して傾斜した傾斜面となるように形成し、且つ前記傾斜面に前記下電極の端面を露出させて形成する工程と、少なくとも前記引き出し配線が形成される領域に絶縁性を有する絶縁膜を形成する工程と、前記流路形成基板上の前記圧電素子上及び前記絶縁膜上の全面に前記傾斜面上の少なくとも前記下電極に相対向する領域に前記振動板上の厚さよりも薄い厚さの薄肉部を有する密着層を形成する工程と、前記密着層上に前記上電極から引き出される引き出し配線を形成する工程と、前記引き出し配線をマスクとして前記密着層をエッチングすることにより、前記密着層の前記引き出し配線と前記絶縁層との間以外の領域を除去すると共に、前記薄肉部をサイドエッチングにより除去して前記絶縁膜と前記引き出し配線との間に中空部を形成する工程とを具備することを特徴とするアクチュエータ装置の製造方法にある。
かかる第の態様では、下電極の端面と引き出し配線との間が中空部によって離されているため、絶縁膜を薄く形成することで圧電素子の一側面のカバーリングが悪くなったとしても下電極と引き出し配線とを確実に絶縁して両者の短絡を防止することができ信頼性を向上することができる。また、密着層をエッチングすることによりパターニングした際に、同時にサイドエッチングにより中空部を形成することができるため、製造工程を増やすことなく中空部を形成することができ、製造コストを低減することができる。
According to a first aspect of the present invention for solving the above problems, a piezoelectric element comprising a lower electrode, a piezoelectric layer and an upper electrode is disposed on one surface of a substrate via a vibration plate, and the vibration plate from the upper electrode of the piezoelectric element. One side surface on which the lead-out wiring extended to the top is formed to be an inclined surface inclined with respect to a direction orthogonal to the surface direction of the diaphragm, and the end surface of the lower electrode is exposed on the inclined surface. A step of forming an insulating film having an insulating property at least in a region where the lead wiring is formed, and the inclined surface on the entire surface of the piezoelectric element and the insulating film on the flow path forming substrate. Forming an adhesion layer having a thin portion having a thickness smaller than the thickness on the diaphragm in at least a region opposite to the lower electrode, and a lead-out wiring led out from the upper electrode on the adhesion layer Forming process and Etching the adhesion layer using the lead wiring as a mask removes a region of the adhesion layer other than between the lead wiring and the insulating layer, and removes the thin portion by side etching to remove the insulating film. And a step of forming a hollow portion between the lead wire and the lead-out wiring.
In the first aspect, since the end surface of the lower electrode and the lead-out wiring are separated by the hollow portion, even if the covering on one side surface of the piezoelectric element is deteriorated by forming a thin insulating film, It is possible to reliably insulate the electrode and the lead-out wiring to prevent a short circuit between them and improve the reliability. In addition, when patterning is performed by etching the adhesion layer, the hollow portion can be formed by side etching at the same time, so that the hollow portion can be formed without increasing the number of manufacturing steps, and the manufacturing cost can be reduced. it can.

本発明の第の態様は、前記圧電素子を形成する工程では、前記基板上に前記振動板を介して前記下電極、前記圧電体層及び前記上電極を積層形成する工程と、前記下電極、前記圧電体層及び前記上電極をマスクを介して連続的にドライエッチングする工程とを具備することを特徴とする第の態様のアクチュエータ装置の製造方法にある。
かかる第の態様では、圧電素子の一側面を傾斜面となるように容易に形成することができると共に、傾斜面の傾斜角度を調整することができ、傾斜面上に密着層の薄肉部を容易に形成することができる。
According to a second aspect of the present invention, in the step of forming the piezoelectric element, the lower electrode, the piezoelectric layer, and the upper electrode are stacked on the substrate via the diaphragm, and the lower electrode , in the manufacturing method of the actuator device of the first aspect, characterized by comprising the step of continuously dry-etched through a mask of the piezoelectric layer and the upper electrode.
In the second aspect, one side surface of the piezoelectric element can be easily formed to be an inclined surface, the inclination angle of the inclined surface can be adjusted, and the thin portion of the adhesion layer is formed on the inclined surface. It can be formed easily.

本発明の第の態様は、基板の一方面の全面に亘って振動板を介して下電極、圧電体層及び上電極からなる圧電素子を形成すると共に前記圧電素子をパターニングする際に、前記下電極を選択的にウェットエッチングでサイドエッチングすることにより、前記下電極の端部を前記圧電体層の端部よりも内側に形成し、その後、前記圧電素子の上電極から前記振動板上まで引き出される引き出し配線を形成することにより、前記引き出し配線と前記下電極の端部との間に中空部を形成することを特徴とするアクチュエータ装置の製造方法にある。
かかる第の態様では、下電極の端部と引き出し配線との間が中空部によって離されているため、下電極と引き出し配線とを確実に絶縁して両者の短絡を防止することができ信頼性を向上することができる。また、基板上の全面に亘って圧電素子を形成した後、圧電素子をパターニングすることで、圧電体層を焼成して形成する際に、下地の影響による圧電体層の結晶化が不均一になるのを防止することができ、均一な圧電特性を有する圧電素子を形成することができると共に、製造工程を簡略化して製造コストを低減することができる。また、圧電素子をパターニングした後、下電極のみを選択的にウェットエッチングでサイドエッチングすることで容易に中空部を形成することができると共に、製造工程を簡略化して製造コストを低減することができる。
According to a third aspect of the present invention, when the piezoelectric element including the lower electrode, the piezoelectric layer, and the upper electrode is formed over the entire surface of the one surface of the substrate via the diaphragm, and the piezoelectric element is patterned, By side-etching the lower electrode selectively by wet etching, the end of the lower electrode is formed inside the end of the piezoelectric layer, and then from the upper electrode of the piezoelectric element to the diaphragm. In the manufacturing method of the actuator device, the lead wire is formed to form a hollow portion between the lead wire and the end portion of the lower electrode.
In the third aspect, since the end portion of the lower electrode and the lead-out wiring are separated by the hollow portion, the lower electrode and the lead-out wiring can be reliably insulated to prevent a short circuit therebetween. Can be improved. In addition, by forming the piezoelectric element over the entire surface of the substrate and then patterning the piezoelectric element, when the piezoelectric layer is baked and formed, the crystallization of the piezoelectric layer due to the influence of the base becomes uneven. In addition to being able to prevent formation of a piezoelectric element having uniform piezoelectric characteristics, the manufacturing process can be simplified and the manufacturing cost can be reduced. Further, after patterning the piezoelectric element, only the lower electrode is selectively side-etched by wet etching, so that the hollow portion can be easily formed, and the manufacturing process can be simplified and the manufacturing cost can be reduced. .

本発明の第の態様は、前記圧電素子をパターニングする際に、前記圧電体層及び前記上電極をマスクを介して連続的にドライエッチングしてパターニングした後、前記下電極をマスクを介してウェットエッチングしてパターニングすると共に同時にサイドエッチングすることを特徴とする請求項記載のアクチュエータ装置の製造方法にある。
かかる第の態様では、圧電素子をパターニングすることで、圧電体層を焼成して形成する際に、下地の影響による圧電体層の結晶化が不均一になるのを防止することができ、均一な圧電特性を有する圧電素子を形成することができると共に、製造工程を簡略化して製造コストを低減することができる。また、下電極をマスクを介してウェットエッチングすることで、確実に下電極をサイドエッチングさせることができるため、引き出し配線と下電極の端部との間に十分な空間を有する中空部を確保できる。
According to a fourth aspect of the present invention, when the piezoelectric element is patterned, the piezoelectric layer and the upper electrode are continuously dry-etched and patterned through a mask, and then the lower electrode is passed through the mask. 4. The method of manufacturing an actuator device according to claim 3, wherein patterning is performed by wet etching, and side etching is simultaneously performed.
In the fourth aspect, by patterning the piezoelectric element, when the piezoelectric layer is baked and formed, the crystallization of the piezoelectric layer due to the influence of the base can be prevented from becoming non-uniform, A piezoelectric element having uniform piezoelectric characteristics can be formed, and the manufacturing process can be simplified to reduce the manufacturing cost. In addition, since the lower electrode can be reliably side-etched by wet etching the lower electrode through a mask, a hollow portion having a sufficient space between the lead-out wiring and the end portion of the lower electrode can be secured. .

以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
(実施形態1)
図1は、本発明の実施形態1に係るインクジェット式記録ヘッドの概略構成を示す分解斜視図であり、図2は、図1の平面図及びそのA−A′断面図並びにその要部拡大断面図である。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of an ink jet recording head according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, its AA ′ sectional view, and its main part enlarged sectional view. FIG.

図示するように、流路形成基板10は、本実施形態ではシリコン単結晶基板からなり、その一方面には予め熱酸化により形成した二酸化シリコンからなる、厚さ0.5〜2μmの弾性膜50が形成されている。   As shown in the drawing, the flow path forming substrate 10 is made of a silicon single crystal substrate in the present embodiment, and one surface thereof is made of silicon dioxide previously formed by thermal oxidation, and has an elastic film 50 having a thickness of 0.5 to 2 μm. Is formed.

この流路形成基板10には、その他方面側から異方性エッチングすることにより、複数の隔壁11によって区画された圧力発生室12が並設され、その長手方向外側には、各圧力発生室12の共通のインク室となるリザーバ100の一部を構成する連通部13が形成され、各圧力発生室12の長手方向一端部とそれぞれインク供給路14を介して連通されている。インク供給路14は、圧力発生室12よりも狭い幅で形成されており、連通部13から圧力発生室12に流入するインクの流路抵抗を一定に保持している。   This flow path forming substrate 10 is provided with pressure generating chambers 12 partitioned by a plurality of partition walls 11 by anisotropic etching from the other side, and each pressure generating chamber 12 is disposed on the outer side in the longitudinal direction. A communication portion 13 constituting a part of the reservoir 100 serving as a common ink chamber is formed, and is communicated with one end portion in the longitudinal direction of each pressure generation chamber 12 via an ink supply path 14. The ink supply path 14 is formed with a narrower width than the pressure generation chamber 12, and maintains a constant flow path resistance of ink flowing into the pressure generation chamber 12 from the communication portion 13.

また、流路形成基板10の開口面側には、各圧力発生室12のインク供給路14とは反対側で連通するノズル開口21が穿設されたノズルプレート20が接着剤や熱溶着フィルム等を介して固着されている。なお、ノズルプレート20は、厚さが例えば、0.01〜1mmで、線膨張係数が300℃以下で、例えば2.5〜4.5[×10-6/℃]であるガラスセラミックス、又は不錆鋼などからなる。ノズルプレート20は、一方の面で流路形成基板10の一面を全面的に覆い、シリコン単結晶基板を衝撃や外力から保護する補強板の役目も果たす。また、ノズルプレート20は、流路形成基板10と熱膨張係数が略同一の材料で形成するようにしてもよい。この場合には、流路形成基板10とノズルプレート20との熱による変形が略同一となるため、熱硬化性の接着剤等を用いて容易に接合することができる。 Further, a nozzle plate 20 having a nozzle opening 21 communicating with the side opposite to the ink supply path 14 of each pressure generating chamber 12 on the opening surface side of the flow path forming substrate 10 is an adhesive, a heat-welded film, or the like. It is fixed through. The nozzle plate 20 has a thickness of, for example, 0.01 to 1 mm and a linear expansion coefficient of 300 ° C. or lower, for example, 2.5 to 4.5 [× 10 −6 / ° C.], or Made of non-rust steel. The nozzle plate 20 entirely covers one surface of the flow path forming substrate 10 on one surface, and also serves as a reinforcing plate that protects the silicon single crystal substrate from impact and external force. Further, the nozzle plate 20 may be formed of a material having substantially the same thermal expansion coefficient as that of the flow path forming substrate 10. In this case, since the deformation by heat of the flow path forming substrate 10 and the nozzle plate 20 is substantially the same, it can be easily joined using a thermosetting adhesive or the like.

一方、流路形成基板10の開口面とは反対側には、上述したように、二酸化シリコンからなり厚さが例えば、約1.0μmの弾性膜50が形成され、この弾性膜50上には、酸化ジルコニウム(ZrO)等からなり厚さが例えば、約0.4μmの絶縁体膜55が積層形成されている。また、この絶縁体膜55上には、厚さが約0.1〜0.5μmの下電極膜60と、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT)等からなり厚さが例えば、約1.0μmの圧電体層70と、金、白金又はイリジウム等からなり厚さが例えば、約0.05μmの上電極膜80とが、後述するプロセスで積層形成されて、圧電素子300を構成している。 On the other hand, an elastic film 50 made of silicon dioxide and having a thickness of, for example, about 1.0 μm is formed on the side opposite to the opening surface of the flow path forming substrate 10. An insulator film 55 made of zirconium oxide (ZrO 2 ) or the like and having a thickness of, for example, about 0.4 μm is laminated. Further, on the insulator film 55, the lower electrode film 60 having a thickness of about 0.1 to 0.5 μm and lead zirconate titanate (PZT) or the like has a thickness of about 1.0 μm, for example. The piezoelectric layer 300 and an upper electrode film 80 made of gold, platinum, iridium, or the like and having a thickness of, for example, about 0.05 μm are laminated by a process described later to constitute the piezoelectric element 300.

ここで、圧電素子300は、下電極膜60、圧電体層70及び上電極膜80を含む部分をいう。一般的には、圧電素子300の何れか一方の電極を共通電極とし、他方の電極及び圧電体層70を各圧力発生室12毎にパターニングして構成する。そして、ここではパターニングされた何れか一方の電極及び圧電体層70から構成され、両電極への電圧の印加により圧電歪みが生じる部分を圧電体能動部という。本実施形態では、下電極膜60は圧電素子300の共通電極とし、上電極膜80を圧電素子300の個別電極としているが、駆動回路や配線の都合でこれを逆にしても支障はない。何れの場合においても、各圧力発生室12毎に圧電体能動部が形成されていることになる。また、ここでは、圧電素子300と当該圧電素子300の駆動により変位が生じる振動板とを合わせて圧電アクチュエータ(特許請求の範囲に記載の「アクチュエータ装置」の一例)と称する。なお、上述した例では、弾性膜50、絶縁体膜55が振動板として作用するが、本実施形態では、図1に示すように下電極膜60が複数の圧電素子300の幅方向に亘って形成されているため、下電極膜60の一部も振動板として作用する。勿論、弾性膜50、絶縁体膜55を設け
ずに、下電極膜60のみを残して下電極膜60を振動板としても良い。
Here, the piezoelectric element 300 refers to a portion including the lower electrode film 60, the piezoelectric layer 70, and the upper electrode film 80. In general, one electrode of the piezoelectric element 300 is used as a common electrode, and the other electrode and the piezoelectric layer 70 are patterned for each pressure generating chamber 12. In addition, here, a portion that is configured by any one of the patterned electrodes and the piezoelectric layer 70 and in which piezoelectric distortion is generated by applying a voltage to both electrodes is referred to as a piezoelectric active portion. In this embodiment, the lower electrode film 60 is a common electrode of the piezoelectric element 300, and the upper electrode film 80 is an individual electrode of the piezoelectric element 300. However, there is no problem even if this is reversed for the convenience of the drive circuit and wiring. In any case, a piezoelectric active part is formed for each pressure generating chamber 12. In addition, here, the piezoelectric element 300 and a vibration plate that is displaced by driving the piezoelectric element 300 are collectively referred to as a piezoelectric actuator (an example of an “actuator device” described in the claims). In the example described above, the elastic film 50 and the insulator film 55 act as a diaphragm. However, in this embodiment, the lower electrode film 60 extends across the width direction of the plurality of piezoelectric elements 300 as shown in FIG. Since it is formed, part of the lower electrode film 60 also functions as a diaphragm. Of course, without providing the elastic film 50 and the insulator film 55, only the lower electrode film 60 may be left and the lower electrode film 60 may be used as a diaphragm.

このような圧電素子300には、上電極膜80から圧電素子300の一側面を介して引き出される引き出し配線としてリード電極90が形成されている。なお、リード電極90としては、例えば、金(Au)及びアルミニウム(Al)などが挙げられる。また、リード電極90の端部には、詳しくは後述する駆動回路110と接続されたボンディングワイヤ等の接続配線120が接続される。   In such a piezoelectric element 300, lead electrodes 90 are formed as lead wirings that are drawn from the upper electrode film 80 via one side surface of the piezoelectric element 300. Examples of the lead electrode 90 include gold (Au) and aluminum (Al). In addition, a connection wiring 120 such as a bonding wire connected to a drive circuit 110 described later in detail is connected to the end of the lead electrode 90.

また、圧電素子300のリード電極90が引き出される一側面は、絶縁体膜55の面方向に直交する方向に対して傾斜した傾斜面301となっている。本実施形態では、リード電極90を圧電素子300の長手方向の一端部側から引き出すようにし、圧電素子300の長手方向の断面が台形状となるようにした。また、下電極膜60の端面は、圧電素子300の傾斜面301に露出し、傾斜面301を構成している。すなわち、本実施形態では、下電極膜60、圧電体層70及び上電極膜80の端面は、圧電素子300の側面で面一となるように形成されている。   In addition, one side surface from which the lead electrode 90 of the piezoelectric element 300 is drawn out is an inclined surface 301 that is inclined with respect to a direction orthogonal to the surface direction of the insulator film 55. In the present embodiment, the lead electrode 90 is drawn out from one end side in the longitudinal direction of the piezoelectric element 300 so that the longitudinal section of the piezoelectric element 300 has a trapezoidal shape. Further, the end surface of the lower electrode film 60 is exposed to the inclined surface 301 of the piezoelectric element 300 to form the inclined surface 301. That is, in this embodiment, the end surfaces of the lower electrode film 60, the piezoelectric layer 70, and the upper electrode film 80 are formed so as to be flush with the side surface of the piezoelectric element 300.

なお、このような圧電素子300は、詳しくは後述するが、流路形成基板10上に下電極膜60、圧電体層70及び上電極膜80を順次積層形成し、上電極膜80及び圧電体層70を連続的にイオンミリング等のドライエッチングすることにより所望の傾斜角度で傾斜面301を形成してパターニングすることができる。   Although the piezoelectric element 300 will be described in detail later, the lower electrode film 60, the piezoelectric layer 70, and the upper electrode film 80 are sequentially stacked on the flow path forming substrate 10 to form the upper electrode film 80 and the piezoelectric body. By subjecting the layer 70 to dry etching such as ion milling continuously, the inclined surface 301 can be formed and patterned at a desired inclination angle.

また、リード電極90は、絶縁性を有する絶縁膜91と、絶縁膜91との密着性を向上する導電性を有する密着層92とを介して設けられている。   The lead electrode 90 is provided via an insulating film 91 having an insulating property and an adhesive layer 92 having a conductivity for improving the adhesiveness between the insulating film 91 and the insulating film 91.

絶縁膜91は、少なくともリード電極90と圧電素子300との間に設けられ、下電極膜60の端面とリード電極90(密着層92)とが圧電素子300の傾斜面301で短絡しないように、両者を絶縁している。本実施形態では、絶縁膜91をリード電極90が形成される領域にのみ形成するようにしたが、圧電素子300全体を覆うように絶縁膜91を形成すれば、万が一外部から水分が圧電素子保持部内に浸入しても当該水分から圧電素子300を保護することができる。また、中空部93の形成工程の詳細については後述するが、中空部93をウェットエッチングでサイドエッチングして形成する際に、圧電素子300がエッチング液に触れるのを防止する役割も担う。このような絶縁膜91としては、例えば、絶縁性を有する無機材料、例えば、酸化アルミニウム(AlO)、酸化タンタル(TaO)等が挙げられるが、無機アモルファス材料である、例えば、酸化アルミニウム(Al)等を用いるのが好ましい。 The insulating film 91 is provided at least between the lead electrode 90 and the piezoelectric element 300, so that the end surface of the lower electrode film 60 and the lead electrode 90 (adhesion layer 92) are not short-circuited by the inclined surface 301 of the piezoelectric element 300. Both are insulated. In the present embodiment, the insulating film 91 is formed only in the region where the lead electrode 90 is formed. However, if the insulating film 91 is formed so as to cover the entire piezoelectric element 300, the moisture should be retained from the outside by any chance. The piezoelectric element 300 can be protected from the moisture even if it enters the inside. The details of the process of forming the hollow portion 93 will be described later, but when the hollow portion 93 is formed by side etching by wet etching, the piezoelectric element 300 is also prevented from coming into contact with the etching solution. Examples of such an insulating film 91 include an insulating inorganic material such as aluminum oxide (AlO X ) and tantalum oxide (TaO X ), but an inorganic amorphous material such as aluminum oxide ( Al 2 O 3 ) or the like is preferably used.

なお、絶縁膜91には、上電極膜80上で厚さ方向に貫通したコンタクトホール91aが設けられており、リード電極90(密着層92)は、絶縁膜91のコンタクトホール91aを介して上電極膜80と電気的に接続されている。   The insulating film 91 is provided with a contact hole 91 a penetrating in the thickness direction on the upper electrode film 80, and the lead electrode 90 (adhesion layer 92) is formed through the contact hole 91 a of the insulating film 91. The electrode film 80 is electrically connected.

また、密着層92は、絶縁膜91とリード電極90との間に設けられており、絶縁膜91とリード電極90との密着性を確保するために形成されている。本実施形態では、密着層92をリード電極90と絶縁膜91との間の圧電素子300の傾斜面301に相対向する領域以外の領域に設けた。すなわち、密着層92は、圧電素子300の傾斜面301に相対向する領域が除去されて、絶縁膜91とリード電極90とで画成された中空部93が設けられている。つまり、中空部93は、下電極膜60の端面が圧電素子300の傾斜面301に露出した部分と、リード電極90との間に形成されている層の一部を除去して形成される。   The adhesion layer 92 is provided between the insulating film 91 and the lead electrode 90, and is formed to ensure adhesion between the insulating film 91 and the lead electrode 90. In the present embodiment, the adhesion layer 92 is provided in a region other than the region facing the inclined surface 301 of the piezoelectric element 300 between the lead electrode 90 and the insulating film 91. That is, the adhesion layer 92 is provided with a hollow portion 93 defined by the insulating film 91 and the lead electrode 90 by removing a region facing the inclined surface 301 of the piezoelectric element 300. That is, the hollow portion 93 is formed by removing a part of the layer formed between the portion where the end surface of the lower electrode film 60 is exposed to the inclined surface 301 of the piezoelectric element 300 and the lead electrode 90.

なお、密着層92としては、導電性を有する材料が挙げられ、例えば、リード電極90にアルミニウム(Al)を用いた場合には、例えば、チタンタングステン(TiW)を用いることができる。また、例えば、リード電極90に金(Au)を用いた場合には、チタンタングステン(TiW)やニッケルクロム(NiCr)等を用いることができる。   The adhesion layer 92 may be made of a conductive material. For example, when aluminum (Al) is used for the lead electrode 90, for example, titanium tungsten (TiW) can be used. For example, when gold (Au) is used for the lead electrode 90, titanium tungsten (TiW), nickel chrome (NiCr), or the like can be used.

また、本実施形態の中空部93は、詳しくは後述するが、密着層92を流路形成基板10の全面に形成後、リード電極90をマスクとしてウェットエッチングする際に、傾斜面301に相対向する領域の密着層92をサイドエッチングにより除去することで形成することができる。このように傾斜面301上に形成された密着層92をサイドエッチングするには、密着層92の傾斜面301上の厚さを絶縁体膜55上よりも薄くすることで行うことができる。すなわち、このように形成された中空部93は、絶縁体膜55上の密着層92の厚さよりも薄く形成されていることになる。また、このような傾斜面301上の除去される密着層92の厚さは、圧電素子300の傾斜面301の傾斜角度によって適宜調整することができる。   In addition, as will be described later in detail, the hollow portion 93 of the present embodiment is opposed to the inclined surface 301 when wet etching is performed using the lead electrode 90 as a mask after the adhesion layer 92 is formed on the entire surface of the flow path forming substrate 10. The adhesion layer 92 in the region to be formed can be formed by removing by side etching. The side etching of the adhesion layer 92 formed on the inclined surface 301 in this way can be performed by making the thickness of the adhesion layer 92 on the inclined surface 301 thinner than that on the insulator film 55. That is, the hollow portion 93 formed in this way is formed thinner than the thickness of the adhesion layer 92 on the insulator film 55. Further, the thickness of the adhesion layer 92 to be removed on the inclined surface 301 can be appropriately adjusted according to the inclination angle of the inclined surface 301 of the piezoelectric element 300.

このように、下電極膜60の端面とリード電極90との間に中空部93を形成することにより、下電極膜60とリード電極90とを確実に絶縁して両者の短絡を確実に防止することができる。また、絶縁膜91の膜厚を薄くして、圧電素子300の変形が阻害されるのを防止することができると共に、薄い絶縁膜91によって傾斜面301のカバーリングが悪くても、下電極膜60とリード電極90とを確実に絶縁することができるため、信頼性を向上することができる。   Thus, by forming the hollow portion 93 between the end face of the lower electrode film 60 and the lead electrode 90, the lower electrode film 60 and the lead electrode 90 are surely insulated, and short circuit between them is reliably prevented. be able to. In addition, the thickness of the insulating film 91 can be reduced to prevent the deformation of the piezoelectric element 300 from being disturbed, and the lower electrode film can be formed even if the covering of the inclined surface 301 is poor due to the thin insulating film 91. Since 60 and the lead electrode 90 can be reliably insulated, reliability can be improved.

また、このような圧電素子300が形成された流路形成基板10上、すなわち、下電極膜60、弾性膜50及びリード電極90上には、リザーバ100の少なくとも一部を構成するリザーバ部31を有する保護基板30が接着剤34を介して接合されている。このリザーバ部31は、本実施形態では、保護基板30を厚さ方向に貫通して圧力発生室12の幅方向に亘って形成されており、上述のように流路形成基板10の連通部13と連通されて各圧力発生室12の共通のインク室となるリザーバ100を構成している。   Further, on the flow path forming substrate 10 on which such a piezoelectric element 300 is formed, that is, on the lower electrode film 60, the elastic film 50, and the lead electrode 90, a reservoir unit 31 constituting at least a part of the reservoir 100 is provided. A protective substrate 30 having the same is bonded through an adhesive 34. In the present embodiment, the reservoir portion 31 is formed through the protective substrate 30 in the thickness direction and across the width direction of the pressure generation chamber 12. As described above, the communication portion 13 of the flow path forming substrate 10. The reservoir 100 is configured as a common ink chamber for the pressure generation chambers 12.

また、保護基板30の圧電素子300に対向する領域には、圧電素子300の運動を阻害しない程度の空間を有する圧電素子保持部32が設けられている。保護基板30は、圧電素子300の運動を阻害しない程度の空間を有していればよく、当該空間は密封されていても、密封されていなくてもよい。   A piezoelectric element holding portion 32 having a space that does not hinder the movement of the piezoelectric element 300 is provided in a region of the protective substrate 30 that faces the piezoelectric element 300. The protective substrate 30 only needs to have a space that does not hinder the movement of the piezoelectric element 300, and the space may be sealed or unsealed.

このような保護基板30としては、流路形成基板10の熱膨張率と略同一の材料、例えば、ガラス、セラミック材料等を用いることが好ましく、本実施形態では、流路形成基板10と同一材料のシリコン単結晶基板を用いて形成した。   As such a protective substrate 30, it is preferable to use substantially the same material as the coefficient of thermal expansion of the flow path forming substrate 10, for example, glass, ceramic material, etc. In this embodiment, the same material as the flow path forming substrate 10 is used. The silicon single crystal substrate was used.

また、保護基板30には、保護基板30を厚さ方向に貫通する貫通孔33が設けられている。そして、各圧電素子300から引き出されたリード電極90の端部近傍は、貫通孔33内に露出するように設けられている。   The protective substrate 30 is provided with a through hole 33 that penetrates the protective substrate 30 in the thickness direction. The vicinity of the end portion of the lead electrode 90 drawn from each piezoelectric element 300 is provided so as to be exposed in the through hole 33.

また、保護基板30上には、並設された圧電素子300を駆動するための駆動回路110が固定されている。この駆動回路110としては、例えば、回路基板や半導体集積回路(IC)等を用いることができる。そして、駆動回路110とリード電極90とは、ボンディングワイヤ等の導電性ワイヤからなる接続配線120を介して電気的に接続されている。   A driving circuit 110 for driving the piezoelectric elements 300 arranged in parallel is fixed on the protective substrate 30. As the drive circuit 110, for example, a circuit board, a semiconductor integrated circuit (IC), or the like can be used. The drive circuit 110 and the lead electrode 90 are electrically connected via a connection wiring 120 made of a conductive wire such as a bonding wire.

また、このような保護基板30上には、封止膜41及び固定板42とからなるコンプライアンス基板40が接合されている。ここで、封止膜41は、剛性が低く可撓性を有する材料(例えば、厚さが6μmのポリフェニレンサルファイド(PPS)フィルム)からなり、この封止膜41によってリザーバ部31の一方面が封止されている。また、固定板42は、金属等の硬質の材料(例えば、厚さが30μmのステンレス鋼(SUS)等)で形成される。この固定板42のリザーバ100に対向する領域は、厚さ方向に完全に除去された開口部43となっているため、リザーバ100の一方面は可撓性を有する封止膜41のみで封止されている。   In addition, a compliance substrate 40 including a sealing film 41 and a fixing plate 42 is bonded onto the protective substrate 30. Here, the sealing film 41 is made of a material having low rigidity and flexibility (for example, a polyphenylene sulfide (PPS) film having a thickness of 6 μm), and the sealing film 41 seals one surface of the reservoir portion 31. It has been stopped. The fixing plate 42 is made of a hard material such as metal (for example, stainless steel (SUS) having a thickness of 30 μm). Since the region of the fixing plate 42 facing the reservoir 100 is an opening 43 that is completely removed in the thickness direction, one surface of the reservoir 100 is sealed only with a flexible sealing film 41. Has been.

また、このリザーバ100の長手方向略中央部外側のコンプライアンス基板40上には、リザーバ100にインクを供給するためのインク導入口44が形成されている。さらに、保護基板30には、インク導入口44とリザーバ100の側壁とを連通するインク導入路35が設けられている。   An ink introduction port 44 for supplying ink to the reservoir 100 is formed on the compliance substrate 40 on the outer side of the central portion of the reservoir 100 in the longitudinal direction. Further, the protective substrate 30 is provided with an ink introduction path 35 that allows the ink introduction port 44 and the side wall of the reservoir 100 to communicate with each other.

このような本実施形態のインクジェット式記録ヘッドでは、図示しない外部インク供給手段と接続したインク導入口44からインクを取り込み、リザーバ100からノズル開口21に至るまで内部をインクで満たした後、駆動回路からの記録信号に従い、圧力発生室12に対応するそれぞれの下電極膜60と上電極膜80との間に電圧を印加し、弾性膜50、下電極膜60及び圧電体層70をたわみ変形させることにより、各圧力発生室12内の圧力が高まりノズル開口21からインク滴が吐出する。   In such an ink jet recording head of this embodiment, ink is taken in from an ink introduction port 44 connected to an external ink supply means (not shown), and the interior is filled with ink from the reservoir 100 to the nozzle opening 21. In accordance with the recording signal from, a voltage is applied between each of the lower electrode film 60 and the upper electrode film 80 corresponding to the pressure generating chamber 12, and the elastic film 50, the lower electrode film 60, and the piezoelectric layer 70 are bent and deformed. As a result, the pressure in each pressure generating chamber 12 increases and ink droplets are ejected from the nozzle openings 21.

以下、このようなインクジェット式記録ヘッドの製造方法について、図3〜図5を参照して説明する。なお、図3〜図5は、圧力発生室12の長手方向の断面図である。まず、図3(a)に示すように、シリコン単結晶基板からなる流路形成基板10を約1100℃の拡散炉で熱酸化し、その表面に弾性膜50及び保護膜51となる二酸化シリコン膜52を形成する。次いで、図3(b)に示すように、弾性膜50(二酸化シリコン膜52)上に、ジルコニウム(Zr)層を形成後、例えば、500〜1200℃の拡散炉で熱酸化して酸化ジルコニウム(ZrO)からなる絶縁体膜55を形成する。 Hereinafter, a method for manufacturing such an ink jet recording head will be described with reference to FIGS. 3 to 5 are cross-sectional views of the pressure generating chamber 12 in the longitudinal direction. First, as shown in FIG. 3A, a flow path forming substrate 10 made of a silicon single crystal substrate is thermally oxidized in a diffusion furnace at about 1100 ° C., and a silicon dioxide film serving as an elastic film 50 and a protective film 51 is formed on the surface. 52 is formed. Next, as shown in FIG. 3B, a zirconium (Zr) layer is formed on the elastic film 50 (silicon dioxide film 52), and then thermally oxidized in, for example, a diffusion furnace at 500 to 1200 ° C. to form zirconium oxide ( An insulator film 55 made of ZrO 2 ) is formed.

次いで、図3(c)に示すように流路形成基板10の全面に亘ってイリジウム又は白金等の下電極膜60と、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT)からなる圧電体層70と、イリジウム(Ir)からなる上電極膜80とを順次積層形成する。   Next, as shown in FIG. 3C, a lower electrode film 60 such as iridium or platinum, a piezoelectric layer 70 made of lead zirconate titanate (PZT), and iridium ( The upper electrode film 80 made of Ir) is sequentially stacked.

ここで、本実施形態では、金属有機物を触媒に溶解・分散したいわゆるゾルを塗布乾燥してゲル化し、さらに高温で焼成することで金属酸化物からなる圧電体層70を得る、いわゆるゾル−ゲル法を用いて圧電体層70を形成している。なお、圧電体層70の製造方法は、ゾル−ゲル法に限定されず、例えば、MOD(Metal-Organic Decomposition)法等を用いてもよい。   Here, in the present embodiment, a so-called sol-gel is obtained in which a so-called sol in which a metal organic material is dissolved and dispersed in a catalyst is applied, dried, gelled, and further fired at a high temperature to obtain a piezoelectric layer 70 made of a metal oxide. The piezoelectric layer 70 is formed using the method. The method for manufacturing the piezoelectric layer 70 is not limited to the sol-gel method, and for example, a MOD (Metal-Organic Decomposition) method or the like may be used.

次いで、図3(d)に示すように、下電極膜60、圧電体層70及び上電極膜80を連続的にドライエッチングすることにより、各圧力発生室12に対向する領域に圧電素子300を形成する。なお、圧電素子300を形成する際のドライエッチングとしては、イオンミリングが挙げられる。   Next, as shown in FIG. 3 (d), the lower electrode film 60, the piezoelectric layer 70 and the upper electrode film 80 are continuously dry-etched, so that the piezoelectric element 300 is placed in a region facing each pressure generating chamber 12. Form. Note that dry milling for forming the piezoelectric element 300 includes ion milling.

また、本実施形態では、圧電素子300の長手方向の断面が台形状とし、長手方向の一端面が絶縁体膜55の面方向に直交する方向に対して傾斜した傾斜面301となるように形成した。この傾斜面301の傾斜角度については、詳しくは後述するが、傾斜面301上に所望の厚さの密着層92が形成されるように適宜決定すればよい。なお、圧電素子300の傾斜面301は、下電極膜60、圧電体層70及び上電極膜80を連続してドライエッチングする際のイオンビームの照射角度を傾斜させること、またはフォトレジスト等のマスク材料の端面形状を傾斜させてから、マスク材料を用いたポストベークすることにより形成することができる。   In the present embodiment, the piezoelectric element 300 has a trapezoidal cross section in the longitudinal direction, and one end surface in the longitudinal direction is formed as an inclined surface 301 that is inclined with respect to a direction orthogonal to the surface direction of the insulator film 55. did. Although the inclination angle of the inclined surface 301 will be described later in detail, it may be determined as appropriate so that the adhesion layer 92 having a desired thickness is formed on the inclined surface 301. The inclined surface 301 of the piezoelectric element 300 is formed by inclining an ion beam irradiation angle when the lower electrode film 60, the piezoelectric layer 70, and the upper electrode film 80 are continuously dry-etched, or by a mask such as a photoresist. It can be formed by inclining the end face shape of the material and then post baking using a mask material.

次いで、図4(a)に示すように、流路形成基板10の全面に亘って、例えば、酸化アルミニウム(Al)等からなる絶縁膜91を形成後、所定形状にパターニングする。また、このとき、同時に絶縁膜91にコンタクトホール91aを形成する。 Next, as shown in FIG. 4A, an insulating film 91 made of, for example, aluminum oxide (Al 2 O 3 ) is formed over the entire surface of the flow path forming substrate 10 and then patterned into a predetermined shape. At the same time, a contact hole 91 a is formed in the insulating film 91.

次いで、図4(b)に示すように、流路形成基板10の全面に亘って、例えば、チタンタングステン(TiW)からなる密着層92を形成する。密着層92は、例えば、スパッタリング法により形成することができる。このとき、密着層92は、圧電素子300の傾斜面301に相対向する領域では、絶縁体膜55上の厚さに比べて薄い薄肉部92aが形成される。このような薄肉部92aは、圧電素子300の一側面が傾斜面301となっているため、スパッタリング法により密着層92を形成するだけで、薄く形成される。すなわち、薄肉部92aは傾斜面301の傾斜角度によって所望の厚さで形成することができる。   Next, as shown in FIG. 4B, an adhesion layer 92 made of, for example, titanium tungsten (TiW) is formed over the entire surface of the flow path forming substrate 10. The adhesion layer 92 can be formed by, for example, a sputtering method. At this time, in the adhesion layer 92, a thin portion 92 a that is thinner than the thickness on the insulator film 55 is formed in a region facing the inclined surface 301 of the piezoelectric element 300. Such a thin-walled portion 92a is formed thin only by forming the adhesion layer 92 by a sputtering method because one side surface of the piezoelectric element 300 is the inclined surface 301. That is, the thin portion 92 a can be formed with a desired thickness depending on the inclination angle of the inclined surface 301.

次いで、図4(c)に示すように、流路形成基板10の全面に亘ってアルミニウム(Al)からなるリード電極90を形成後、各圧電素子300毎にパターニングする。   Next, as shown in FIG. 4C, a lead electrode 90 made of aluminum (Al) is formed over the entire surface of the flow path forming substrate 10, and then patterned for each piezoelectric element 300.

次いで、図4(d)に示すように、リード電極90をマスクとして、密着層92をウェットエッチングすることによりパターニングする。このとき、密着層92のリード電極90以外の領域がウェットエッチングにより除去されると共に、絶縁体膜55上の厚さよりも薄く形成された傾斜面301上の薄肉部92aは、サイドエッチングにより除去される。これにより、圧電素子300の傾斜面301に相対向する領域に絶縁膜91とリード電極90との間で画成された中空部93が形成される。   Next, as shown in FIG. 4D, the adhesion layer 92 is patterned by wet etching using the lead electrode 90 as a mask. At this time, the region other than the lead electrode 90 of the adhesion layer 92 is removed by wet etching, and the thin portion 92a on the inclined surface 301 formed thinner than the thickness on the insulator film 55 is removed by side etching. The As a result, a hollow portion 93 defined between the insulating film 91 and the lead electrode 90 is formed in a region facing the inclined surface 301 of the piezoelectric element 300.

なお、傾斜面301上でサイドエッチングにより除去される密着層92のエッチングレートは、リード電極90の材料と密着層92の材料との電位差により決まるため、リード電極90の材料と密着層92の材料とによって傾斜面301上の密着層92の厚さを適宜決定すればよい。例えば、本実施形態のように、リード電極90としてアルミニウム(Al)を用い、密着層92としてチタンタングステン(TiW)を用いた場合には、傾斜面301上の薄肉部92aの厚さを、絶縁体膜55上の密着層92の厚さの1/10以下とすればよい。このように、傾斜面301上の薄肉部92aを所定の厚さとするためには、傾斜面301の傾斜角度を絶縁体膜55の面に対して70度以上、90度未満とすればよい。また、例えば、リード電極90として金(Au)を用い、密着層92としてチタンタングステン(TiW)又はニッケルクロム(NiCr)を用いた場合には、傾斜面301上の薄肉部92aの厚さを、絶縁体膜55上の密着層92の厚さの1/2以下とすればよい。この場合には、傾斜面301の傾斜角度は、絶縁体膜55の面に対して70度以下とすることができる。   Note that the etching rate of the adhesion layer 92 that is removed by side etching on the inclined surface 301 is determined by the potential difference between the material of the lead electrode 90 and the material of the adhesion layer 92, and thus the material of the lead electrode 90 and the material of the adhesion layer 92. Thus, the thickness of the adhesion layer 92 on the inclined surface 301 may be appropriately determined. For example, as in this embodiment, when aluminum (Al) is used as the lead electrode 90 and titanium tungsten (TiW) is used as the adhesion layer 92, the thickness of the thin portion 92a on the inclined surface 301 is insulated. The thickness may be 1/10 or less of the thickness of the adhesion layer 92 on the body film 55. Thus, in order to set the thin portion 92a on the inclined surface 301 to a predetermined thickness, the inclination angle of the inclined surface 301 may be set to 70 degrees or more and less than 90 degrees with respect to the surface of the insulator film 55. Further, for example, when gold (Au) is used as the lead electrode 90 and titanium tungsten (TiW) or nickel chrome (NiCr) is used as the adhesion layer 92, the thickness of the thin portion 92a on the inclined surface 301 is What is necessary is just to make it 1/2 or less of the thickness of the contact | adherence layer 92 on the insulator film 55. In this case, the inclination angle of the inclined surface 301 can be set to 70 degrees or less with respect to the surface of the insulator film 55.

このように、本実施形態では、密着層92をリード電極90をマスクとしてウェットエッチングすることにより同時に薄肉部92aをサイドエッチングにより除去して中空部93が形成されるため、中空部93を形成する工程を別途設ける必要がなく製造コストを低減することができる。また、中空部93を形成することによって、下電極膜60とリード電極90とを確実に絶縁して両者の短絡を防止することができる。また、絶縁膜91の膜厚を薄くして、圧電素子300の変形が阻害されるのを防止することができると共に、薄い絶縁膜91によって傾斜面301のカバーリングが悪くても、下電極膜60とリード電極90とを確実に絶縁することができるため、信頼性を向上することができる。   Thus, in this embodiment, since the adhesion layer 92 is wet-etched using the lead electrode 90 as a mask, the thin-walled portion 92a is simultaneously removed by side etching to form the hollow portion 93. Therefore, the hollow portion 93 is formed. There is no need to provide a separate process, and the manufacturing cost can be reduced. Further, by forming the hollow portion 93, the lower electrode film 60 and the lead electrode 90 can be reliably insulated to prevent a short circuit therebetween. In addition, the thickness of the insulating film 91 can be reduced to prevent the deformation of the piezoelectric element 300 from being disturbed, and the lower electrode film can be formed even if the covering of the inclined surface 301 is poor due to the thin insulating film 91. Since 60 and the lead electrode 90 can be reliably insulated, reliability can be improved.

次に、図5(a)に示すように、パターニングされた複数の圧電素子300を保持する保護基板30を、流路形成基板10上に例えば接着剤34によって接合する。なお、保護基板30には、リザーバ部31、圧電素子保持部32等が予め形成されている。また、保護基板30は、例えば、400μm程度の厚さを有するシリコン単結晶基板からなり、保護基板30を接合することで流路形成基板10の剛性は著しく向上することになる。   Next, as shown in FIG. 5A, the protective substrate 30 that holds the plurality of patterned piezoelectric elements 300 is bonded onto the flow path forming substrate 10 with, for example, an adhesive 34. The protective substrate 30 is preliminarily formed with a reservoir portion 31, a piezoelectric element holding portion 32, and the like. Further, the protective substrate 30 is made of, for example, a silicon single crystal substrate having a thickness of about 400 μm, and the rigidity of the flow path forming substrate 10 is remarkably improved by bonding the protective substrate 30.

次に、図5(b)に示すように、流路形成基板10の圧電素子300が形成された面とは反対側の二酸化シリコン膜52を所定形状にパターニングすることで保護膜51を形成し、保護膜51をマスクとして流路形成基板10をKOH等のアルカリ溶液を用いた異方性エッチング(ウェットエッチング)することにより、流路形成基板10に圧力発生室12、連通部13及びインク供給路14等を形成する。   Next, as shown in FIG. 5B, the protective film 51 is formed by patterning the silicon dioxide film 52 on the side opposite to the surface on which the piezoelectric element 300 of the flow path forming substrate 10 is formed into a predetermined shape. Then, the flow path forming substrate 10 is anisotropically etched (wet etching) using an alkaline solution such as KOH by using the protective film 51 as a mask, whereby the pressure generating chamber 12, the communication portion 13, and the ink supply are supplied to the flow path forming substrate 10. A path 14 and the like are formed.

その後は、流路形成基板10の保護基板30とは反対側の面にノズル開口21が穿設されたノズルプレート20を接合すると共に、保護基板30にコンプライアンス基板40を接合することで、図1に示すようなインクジェット式記録ヘッドが形成される。   Thereafter, the nozzle plate 20 having the nozzle openings 21 formed on the surface of the flow path forming substrate 10 opposite to the protective substrate 30 is bonded, and the compliance substrate 40 is bonded to the protective substrate 30, so that FIG. An ink jet recording head as shown in FIG.

なお、実際には、上述した一連の膜形成及び異方性エッチングによって一枚のウェハ上に多数のチップを同時に形成し、プロセス終了後、図1に示すような一つのチップサイズの流路形成基板10毎に分割することでインクジェット式記録ヘッドが形成される。   In practice, a large number of chips are simultaneously formed on a single wafer by the above-described series of film formation and anisotropic etching, and after the process is completed, a single chip-sized flow path is formed as shown in FIG. An ink jet recording head is formed by dividing each substrate 10.

(実施形態2)
図6は、本発明の実施形態2に係るインクジェット式記録ヘッドの断面図及び要部拡大断面図である。なお、上述した実施形態1と同様の部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 6 is a cross-sectional view and an enlarged cross-sectional view of a main part of an ink jet recording head according to Embodiment 2 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member similar to Embodiment 1 mentioned above, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図6に示すように、本実施形態のインクジェット式記録ヘッドには、流路形成基板10上に弾性膜50、絶縁体膜55を介して下電極膜60、圧電体層70及び上電極膜80からなる圧電素子300が形成されている。また、圧電素子300の下電極膜60の端部は、圧電体層70の端部よりも内側に形成されている。これにより、下電極膜60の端部とリード電極90との間に中空部93Aが形成されている。   As shown in FIG. 6, in the ink jet recording head of this embodiment, the lower electrode film 60, the piezoelectric layer 70, and the upper electrode film 80 are disposed on the flow path forming substrate 10 via the elastic film 50 and the insulator film 55. A piezoelectric element 300 is formed. Further, the end portion of the lower electrode film 60 of the piezoelectric element 300 is formed inside the end portion of the piezoelectric layer 70. Thereby, a hollow portion 93 </ b> A is formed between the end portion of the lower electrode film 60 and the lead electrode 90.

ここで、下電極膜60とリード電極90との間隔、すなわち中空部93Aの幅は、圧電素子300に印加する電圧に対して1nm/V以上であるのが好ましい。例えば、圧電素子300に印加する電圧が30Vの場合には、中空部93Aの幅は、30nm以上である。このように、中空部93Aの幅を圧電素子300に印加する電圧に対して1nm/V以上とすることで、リード電極90と下電極膜60との短絡を確実に防止することができる。   Here, the distance between the lower electrode film 60 and the lead electrode 90, that is, the width of the hollow portion 93 </ b> A is preferably 1 nm / V or more with respect to the voltage applied to the piezoelectric element 300. For example, when the voltage applied to the piezoelectric element 300 is 30 V, the width of the hollow portion 93A is 30 nm or more. As described above, by setting the width of the hollow portion 93 </ b> A to 1 nm / V or more with respect to the voltage applied to the piezoelectric element 300, a short circuit between the lead electrode 90 and the lower electrode film 60 can be reliably prevented.

なお、下電極膜60としては、詳しくは後述するが、圧電体層70を焼成する焼成温度に耐えられる高融点金属であると共に、ウェットエッチングでサイドエッチングされる材料で、且つ導電性に優れた材料が好ましく、例えば、タングステン(W)などが挙げられる。   As will be described in detail later, the lower electrode film 60 is a refractory metal that can withstand the firing temperature at which the piezoelectric layer 70 is fired, is a material that is side-etched by wet etching, and has excellent conductivity. The material is preferable, and examples thereof include tungsten (W).

また、本実施形態では、圧電素子300の側面を傾斜させないようにしたが、特にこれに限定されず、上述した実施形態1と同様に、圧電素子300の側面を傾斜させるようにしてもよい。   In the present embodiment, the side surface of the piezoelectric element 300 is not inclined. However, the present invention is not particularly limited thereto, and the side surface of the piezoelectric element 300 may be inclined as in the first embodiment.

さらに、本実施形態では、リード電極90は、圧電素子300の上電極膜80の一端部に電気的に直接接続されるように設けられている。すなわち、本実施形態では、上述した実施形態1の絶縁膜91及び密着層92が設けられていない構成となっている。   Furthermore, in the present embodiment, the lead electrode 90 is provided so as to be electrically connected directly to one end of the upper electrode film 80 of the piezoelectric element 300. That is, in the present embodiment, the insulating film 91 and the adhesion layer 92 of Embodiment 1 described above are not provided.

このような圧電素子300及びリード電極90を有するアクチュエータ装置を有するインクジェット式記録ヘッドとしても、下電極膜60とリード電極90とを確実に絶縁して両者の短絡を確実に防止することができ、信頼性を向上することができる。   Even in an ink jet recording head having such an actuator device having the piezoelectric element 300 and the lead electrode 90, the lower electrode film 60 and the lead electrode 90 can be reliably insulated to prevent short circuit between them. Reliability can be improved.

ここで、本実施形態のインクジェット式記録ヘッドの製造方法について図7及び図8を参照して説明する。なお、図7及び図8は、圧力発生室12の長手方向の断面図である。   Here, the manufacturing method of the ink jet recording head of this embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8 are cross-sectional views of the pressure generation chamber 12 in the longitudinal direction.

まず、上述した実施形態1と同様に、シリコン単結晶基板からなる流路形成基板10に弾性膜50及び保護膜51を形成し、弾性膜50上に絶縁体膜55を形成する。そして、流路形成基板10上の絶縁体膜55上の全面に亘って下電極膜60を形成する。なお、下電極膜60としては、詳しくは後述するが、圧電体層70を焼成する焼成温度に耐えられる高融点金属であると共に、ウェットエッチングによってサイドエッチングされる材料で、且つ導電性に優れた材料が好ましく、例えば、タングステン(W)などが挙げられる。   First, similarly to the first embodiment described above, the elastic film 50 and the protective film 51 are formed on the flow path forming substrate 10 made of a silicon single crystal substrate, and the insulator film 55 is formed on the elastic film 50. Then, the lower electrode film 60 is formed over the entire surface of the insulator film 55 on the flow path forming substrate 10. As will be described in detail later, the lower electrode film 60 is a refractory metal that can withstand the firing temperature at which the piezoelectric layer 70 is fired, is a material that is side-etched by wet etching, and has excellent conductivity. The material is preferable, and examples thereof include tungsten (W).

次に、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT)からなる圧電体層70を形成する。ここで、本実施形態では、金属有機物を触媒に溶解・分散したいわゆるゾルを塗布乾燥してゲル化し、さらに高温で焼成することで金属酸化物からなる圧電体層70を得る、いわゆるゾル−ゲル法を用いて圧電体層70を形成している。なお、圧電体層70の材料としては、チタン酸ジルコン酸鉛に限定されず、例えば、リラクサ強誘電体(例えば、PMN−PT、PZN-PT、PNN-PT等)の他の圧電材料を用いてもよい。また、圧電体層70の製造方法は、ゾル−ゲル法に限定されず、例えば、MOD(Metal-Organic Decomposition)法等を用いてもよい。   Next, a piezoelectric layer 70 made of lead zirconate titanate (PZT) is formed. Here, in the present embodiment, a so-called sol-gel is obtained in which a so-called sol in which a metal organic material is dissolved and dispersed in a catalyst is applied, dried, gelled, and further fired at a high temperature to obtain a piezoelectric layer 70 made of a metal oxide. The piezoelectric layer 70 is formed using the method. The material of the piezoelectric layer 70 is not limited to lead zirconate titanate, and other piezoelectric materials such as relaxor ferroelectrics (for example, PMN-PT, PZN-PT, PNN-PT, etc.) are used. May be. The method for manufacturing the piezoelectric layer 70 is not limited to the sol-gel method, and for example, a MOD (Metal-Organic Decomposition) method or the like may be used.

圧電体層70の具体的な形成手順としては、まず、図7(a)に示すように、下電極膜60上にPZT前駆体膜である圧電体前駆体膜71を成膜する。すなわち、下電極膜60が形成された流路形成基板10上に金属有機化合物を含むゾル(溶液)を塗布する(塗布工程)。次いで、この圧電体前駆体膜71を所定温度に加熱して一定時間乾燥させる(乾燥工程)。例えば、本実施形態では、圧電体前駆体膜71を170〜180℃で8〜30分保持することで乾燥することができる。また、乾燥工程での昇温レートは0.5〜1.5℃/secが好適である。なお、ここで言う「昇温レート」とは、加熱開始時の温度(室温)と到達温度との温度差の20%上昇した温度から、温度差の80%の温度に達するまでの温度の時間変化率と規定する。例えば、室温25℃から100℃まで50秒で昇温させた場合の昇温レートは、(100−25)×(0.8−0.2)/50=0.9[℃/sec]となる。   As a specific procedure for forming the piezoelectric layer 70, first, as shown in FIG. 7A, a piezoelectric precursor film 71 that is a PZT precursor film is formed on the lower electrode film 60. That is, a sol (solution) containing a metal organic compound is applied onto the flow path forming substrate 10 on which the lower electrode film 60 is formed (application process). Next, the piezoelectric precursor film 71 is heated to a predetermined temperature and dried for a predetermined time (drying step). For example, in the present embodiment, the piezoelectric precursor film 71 can be dried by holding at 170 to 180 ° C. for 8 to 30 minutes. Moreover, 0.5-1.5 degreeC / sec is suitable for the temperature increase rate in a drying process. The “temperature increase rate” referred to here is the time from the temperature at which the temperature difference between the temperature at the start of heating (room temperature) and the attained temperature increases by 20% to the temperature at which the temperature difference reaches 80%. It is defined as the rate of change. For example, when the temperature is raised from room temperature 25 ° C. to 100 ° C. in 50 seconds, the rate of temperature rise is (100−25) × (0.8−0.2) /50=0.9 [° C./sec]. Become.

次に、乾燥した圧電体前駆体膜71を所定温度に加熱して一定時間保持することによって脱脂する(脱脂工程)。例えば、本実施形態では、圧電体前駆体膜71を300〜400℃程度の温度に加熱して約10〜30分保持することで脱脂した。なお、ここで言う脱脂とは、圧電体前駆体膜71に含まれる有機成分を、例えば、NO2、CO2、H2O等として離脱させることである。また、脱脂工程では、昇温レートを0.5〜1.5℃/secとするのが好ましい。   Next, the dried piezoelectric precursor film 71 is degreased by heating it to a predetermined temperature and holding it for a predetermined time (degreasing step). For example, in this embodiment, the piezoelectric precursor film 71 is degreased by heating to a temperature of about 300 to 400 ° C. and holding for about 10 to 30 minutes. In addition, degreasing said here is desorbing the organic component contained in the piezoelectric precursor film | membrane 71 as NO2, CO2, H2O etc., for example. In the degreasing step, it is preferable that the temperature rising rate is 0.5 to 1.5 ° C./sec.

そして、このような塗布・乾燥・脱脂の工程を、所定回数、例えば、本実施形態では、2回繰り返すことで、図7(b)に示すように、圧電体前駆体膜71を所定厚に形成する。なお、本実施形態では、塗布工程・乾燥工程・脱脂工程を2回繰り返すことで所定厚の圧電体前駆体膜71を形成したが、勿論、繰り返し回数は2回に限らず、1回のみでもよいし、3回以上でもよい。   Then, by repeating such coating, drying, and degreasing processes a predetermined number of times, for example, twice in the present embodiment, the piezoelectric precursor film 71 has a predetermined thickness as shown in FIG. 7B. Form. In this embodiment, the piezoelectric precursor film 71 having a predetermined thickness is formed by repeating the coating step, the drying step, and the degreasing step twice. Of course, the number of times of repetition is not limited to two, and the number of repetitions may be only once. It may be three times or more.

その後、図7(b)に示すように、圧電体前駆体膜71を所定温度に加熱して一定時間保持することによって結晶化させ、圧電体膜72を形成する(焼成工程)。焼成工程では、圧電体前駆体膜71を680〜900℃に加熱するのが好ましく、本実施形態では、680℃で5〜30分間加熱を行って圧電体前駆体膜71を焼成して圧電体膜72を形成した。ここで、焼成工程における加熱方法は特に限定されないが、例えば、RTA(Rapid Thermal Annealing)法等を用いて、昇温レートを比較的速くすることが好ましい。例えば、本実施形態では、赤外線ランプの照射により加熱するRTP(Rapid Thermal Processing)装置を用いて、圧電体膜を比較的速い昇温レートで加熱した。なお、圧電体膜を焼成する際の昇温レートは、50℃/sec以上が好ましい。また、乾燥工程及び脱脂工程で用いられる加熱装置としては、例えば、ホットプレートや、RTP装置などを用いることができる。   After that, as shown in FIG. 7B, the piezoelectric precursor film 71 is crystallized by being heated to a predetermined temperature and held for a predetermined time to form a piezoelectric film 72 (firing process). In the firing step, it is preferable to heat the piezoelectric precursor film 71 to 680 to 900 ° C. In this embodiment, the piezoelectric precursor film 71 is fired by heating at 680 ° C. for 5 to 30 minutes. A film 72 was formed. Here, the heating method in the firing step is not particularly limited, but it is preferable to use a RTA (Rapid Thermal Annealing) method or the like, for example, to relatively increase the temperature rising rate. For example, in the present embodiment, the piezoelectric film is heated at a relatively high rate of temperature rise using an RTP (Rapid Thermal Processing) apparatus that is heated by irradiation with an infrared lamp. Note that the rate of temperature increase when firing the piezoelectric film is preferably 50 ° C./sec or more. Moreover, as a heating apparatus used at a drying process and a degreasing process, a hot plate, an RTP apparatus, etc. can be used, for example.

そして、上述した塗布工程、乾燥工程、脱脂工程及び焼成工程からなる圧電体膜形成工程を複数回繰り返すことで、図7(c)に示すように複数層の圧電体膜72からなる所定厚さの圧電体層70を形成する。例えば、ゾルの1回あたりの膜厚が0.1μm程度の場合には、例えば、10層の圧電体膜72からなる圧電体層70全体の膜厚は約1.1μm程度となる。このように、圧電体層70を形成する際に、焼成工程で下電極膜60も同時に約680℃に加熱される。このため、下電極膜60としては、圧電体層70を焼成する焼成温度に耐えられる高融点金属である必要がある。本実施形態では、下電極膜60としてタングステン(W)を用いたため、圧電体層70の焼成工程でも十分耐えられるものである。   And the predetermined thickness which consists of the piezoelectric material film 72 of multiple layers as shown in FIG.7 (c) by repeating the piezoelectric material film formation process which consists of an application | coating process, a drying process, a degreasing process, and a baking process mentioned above several times. The piezoelectric layer 70 is formed. For example, when the film thickness per sol is about 0.1 μm, the entire film thickness of the piezoelectric layer 70 composed of ten piezoelectric films 72 is about 1.1 μm, for example. Thus, when forming the piezoelectric layer 70, the lower electrode film 60 is also heated to about 680 ° C. at the same time in the firing step. Therefore, the lower electrode film 60 needs to be a refractory metal that can withstand the firing temperature at which the piezoelectric layer 70 is fired. In this embodiment, since tungsten (W) is used as the lower electrode film 60, the lower electrode film 60 can sufficiently withstand the firing process of the piezoelectric layer 70.

そして、図7(a)〜図7(c)に示す工程によって圧電体層70を形成した後は、図8(a)に示すように、例えば、イリジウム(Ir)からなる上電極膜80を流路形成基板10の全面に形成し、上電極膜80及び圧電体層70を連続的にドライエッチングすることで各圧力発生室12毎にパターニングする。このとき、下電極膜60が同時にパターニングされないようにする。なお、上電極膜80及び圧電体層70のパターニングは、例えば、所定形状のマスクを介したイオンミリングで行うことができる。また、本実施形態では、上電極膜80及び圧電体層70の側面が垂直となるように形成したが、特にこれに限定されず、例えば、上述した実施形態1と同様に、上電極膜80及び圧電体層70の側面が傾斜するようにパターニングしてもよい。そして、図8(b)に示すように、パターニングされた上電極膜80上と、下電極膜60上の圧力発生室12が並設された領域に対応する領域上とにレジスト400を形成して下電極膜60を選択的にウェットエッチングすることによりパターニングして、各圧力発生室12に対向する領域に圧電素子300を形成する。また、この下電極膜60のウェットエッチングによるパターニングでは、下電極膜60を選択的にウェットエッチングでサイドエッチングすることにより、下電極膜60の端部を圧電体層70の端部よりも内側にする。なお、下電極膜60のみを選択的にウェットエッチングできるエッチング液としては、例えば、過酸化水素(H)水溶液が挙げられる。また、下電極膜60のエッチングされた端部の位置は、エッチング時間を調整することで適宜変更することができる。 After the piezoelectric layer 70 is formed by the steps shown in FIGS. 7A to 7C, the upper electrode film 80 made of, for example, iridium (Ir) is formed as shown in FIG. 8A. It is formed on the entire surface of the flow path forming substrate 10, and the upper electrode film 80 and the piezoelectric layer 70 are continuously dry etched to pattern each pressure generating chamber 12. At this time, the lower electrode film 60 is not patterned at the same time. The patterning of the upper electrode film 80 and the piezoelectric layer 70 can be performed, for example, by ion milling through a mask having a predetermined shape. In the present embodiment, the side surfaces of the upper electrode film 80 and the piezoelectric layer 70 are formed to be vertical. However, the present invention is not particularly limited thereto. For example, as in the first embodiment described above, the upper electrode film 80 is formed. In addition, patterning may be performed so that the side surface of the piezoelectric layer 70 is inclined. Then, as shown in FIG. 8B, a resist 400 is formed on the patterned upper electrode film 80 and on a region corresponding to the region where the pressure generating chambers 12 on the lower electrode film 60 are arranged in parallel. Then, the lower electrode film 60 is patterned by selective wet etching to form the piezoelectric element 300 in a region facing each pressure generating chamber 12. In the patterning of the lower electrode film 60 by wet etching, the lower electrode film 60 is selectively side-etched by wet etching so that the end portion of the lower electrode film 60 is located inside the end portion of the piezoelectric layer 70. To do. An example of an etchant that can selectively wet-etch only the lower electrode film 60 is an aqueous hydrogen peroxide (H 2 O 2 ) solution. Further, the position of the etched end portion of the lower electrode film 60 can be appropriately changed by adjusting the etching time.

このように、本実施形態では、流路形成基板10上の全面に亘って下電極膜60を形成した後、下電極膜60上に圧電体層70及び上電極膜80を形成し、上電極膜80及び圧電体層70を先ず連続的にパターニングするようにし、所定領域を覆うレジスト400を形成して下電極膜60をウェットエッチングでパターニングしているため、圧電体層70を形成する際に、圧電体層70の下地となる流路形成基板10の全面に亘って下電極膜60が形成されていることになり、圧電体層70が形成される際の下地を同一にして、圧電体層70の焼成ムラをなくし、均一な圧電特性の圧電体層70を得ることができる。すなわち、例えば、下電極膜60をパターニングした後に流路形成基板10の全面に亘って圧電体層70を形成する場合、圧電体前駆体膜71の焼成時に下部電極の形成領域と、下部電極の非形成領域(振動板膜が露出した領域)との熱吸収の差、より詳細には、赤外線吸収の差が大きくなってしまい、圧電体前駆体膜71の焼成ムラが生じ、圧電体層70の結晶性にばらつきが生じてしまう。この結果、圧電体層70の圧電特性にばらつきが発生し、耐電圧が低下してしまうからである。   Thus, in this embodiment, after forming the lower electrode film 60 over the entire surface of the flow path forming substrate 10, the piezoelectric layer 70 and the upper electrode film 80 are formed on the lower electrode film 60, and the upper electrode is formed. Since the film 80 and the piezoelectric layer 70 are first patterned continuously, a resist 400 covering a predetermined region is formed, and the lower electrode film 60 is patterned by wet etching, so that the piezoelectric layer 70 is formed. The lower electrode film 60 is formed over the entire surface of the flow path forming substrate 10 which is the base of the piezoelectric layer 70. The base when the piezoelectric layer 70 is formed is the same, and the piezoelectric body Uneven firing of the layer 70 is eliminated, and the piezoelectric layer 70 having uniform piezoelectric characteristics can be obtained. That is, for example, when the piezoelectric layer 70 is formed over the entire surface of the flow path forming substrate 10 after patterning the lower electrode film 60, the lower electrode forming region and the lower electrode The difference in heat absorption from the non-formation region (region where the diaphragm film is exposed), more specifically, the difference in infrared absorption becomes large, causing uneven firing of the piezoelectric precursor film 71, and the piezoelectric layer 70. Variation in the crystallinity of the film will occur. As a result, the piezoelectric characteristics of the piezoelectric layer 70 vary and the withstand voltage decreases.

また、下電極膜60をパターニングするウェットエッチングでサイドエッチングすることにより、下電極膜60の端部を圧電体層70の端部よりも内側にすることにより、下電極膜60のパターニングと中空部93Aとなる空間とを形成することができるため、製造工程を簡略化して製造コストを低減することができる。   Also, patterning of the lower electrode film 60 and a hollow portion are performed by side etching by wet etching for patterning the lower electrode film 60 so that the end portion of the lower electrode film 60 is located inside the end portion of the piezoelectric layer 70. Since the space to be 93A can be formed, the manufacturing process can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

次に、図8(c)に示すように、流路形成基板10の全面に亘って金(Au)からなるリード電極90を形成後、各圧電素子300毎にパターニングする。このリード電極90は、例えば、スパッタリング法により形成することができる。このようにリード電極90をスパッタリング法により形成することで、下電極膜60の端部上にリード電極90が入り込んで形成されることがなく、下電極膜60の端部とリード電極90との間に中空部93Aが形成される。   Next, as shown in FIG. 8C, a lead electrode 90 made of gold (Au) is formed over the entire surface of the flow path forming substrate 10 and then patterned for each piezoelectric element 300. The lead electrode 90 can be formed by, for example, a sputtering method. By forming the lead electrode 90 by the sputtering method in this manner, the lead electrode 90 is not formed on the end portion of the lower electrode film 60, and the end portion of the lower electrode film 60 and the lead electrode 90 are not formed. A hollow portion 93A is formed therebetween.

このように、圧電素子300を形成後、下電極膜60のみを選択的にウェットエッチングでサイドエッチングし、その後、リード電極90を形成することで、容易に且つ高精度に中空部93Aを形成することができる。また、このように中空部93Aを形成することで、下電極膜60とリード電極90との短絡を確実に防止することができる。   Thus, after forming the piezoelectric element 300, only the lower electrode film 60 is selectively side-etched by wet etching, and then the lead electrode 90 is formed, thereby forming the hollow portion 93A easily and with high accuracy. be able to. Further, by forming the hollow portion 93A in this way, it is possible to reliably prevent a short circuit between the lower electrode film 60 and the lead electrode 90.

その後は、上述した実施形態1と同様に、流路形成基板10に保護基板30を接合し、流路形成基板10を圧電素子300とは反対側から異方性エッチング(ウェットエッチング)することにより、圧力発生室12、連通部13及びインク供給路14を形成する。   Thereafter, similarly to the first embodiment described above, the protective substrate 30 is bonded to the flow path forming substrate 10, and the flow path forming substrate 10 is anisotropically etched (wet etching) from the side opposite to the piezoelectric element 300. The pressure generation chamber 12, the communication portion 13, and the ink supply path 14 are formed.

(実施形態3)
図9は、本発明の実施形態3に係るインクジェット式記録ヘッドの断面図及び要部拡大断面図である。なお、上述した実施形態1及び2と同様の部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
(Embodiment 3)
FIG. 9 is a cross-sectional view and an enlarged cross-sectional view of a main part of an ink jet recording head according to Embodiment 3 of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member similar to Embodiment 1 and 2 mentioned above, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図9に示すように、本実施形態のインクジェット式記録ヘッドには、流路形成基板10上に弾性膜50、絶縁体膜55を介して下電極膜60、圧電体層70及び上電極膜80からなる圧電素子300が形成されている。また、圧電素子300の下電極膜60の端部は、圧電体層70の端部よりも内側に形成されている。このような下電極膜60の端部は、上述した実施形態1と同様に、圧電素子300をパターニングした後、下電極膜60のみを選択的にウェットエッチングでサイドエッチングすることで形成することができる。   As shown in FIG. 9, in the ink jet recording head of this embodiment, the lower electrode film 60, the piezoelectric layer 70, and the upper electrode film 80 are disposed on the flow path forming substrate 10 via the elastic film 50 and the insulator film 55. A piezoelectric element 300 is formed. Further, the end portion of the lower electrode film 60 of the piezoelectric element 300 is formed inside the end portion of the piezoelectric layer 70. Such an end portion of the lower electrode film 60 can be formed by patterning the piezoelectric element 300 and then selectively side-etching the lower electrode film 60 by wet etching, as in the first embodiment. it can.

そして、流路形成基板10の圧電素子300側の面には、圧電素子300を構成する下電極膜60、圧電体層70及び上電極膜80を覆うように絶縁性を有する絶縁膜91Aが設けられている。このように圧電素子300を絶縁膜91Aで覆うことにより、大気中の水分等に起因する圧電素子300の破壊を防止することができる。ここで、このような絶縁膜91Aの材料としては、耐湿性を有する材料が好ましく、例えば、酸化シリコン(SiO)、酸化タンタル(TaO)、酸化アルミニウム(AlO)等の無機絶縁材料を用いるのが好適であり、特に、無機アモルファス材料である酸化アルミニウム(AlO)、例えば、アルミナ(Al)を用いるのが好ましい。絶縁膜91Aの材料として酸化アルミニウムを用いた場合、絶縁膜91Aの膜厚を100nm程度と比較的薄くしても、高湿度環境下での水分透過を十分に防ぐことができる。本実施形態では、絶縁膜91Aとしてアルミナ(Al)を用いた。なお、本実施形態では、圧電素子300を覆う絶縁膜91Aを設けるようにしたが、特にこれに限定されず、例えば、上述した実施形態1と同様に、圧電素子300のリード電極90が設けられる領域のみに形成するようにしてもよい。 An insulating film 91A having an insulating property is provided on the surface of the flow path forming substrate 10 on the piezoelectric element 300 side so as to cover the lower electrode film 60, the piezoelectric layer 70, and the upper electrode film 80 constituting the piezoelectric element 300. It has been. Thus, by covering the piezoelectric element 300 with the insulating film 91A, it is possible to prevent the piezoelectric element 300 from being damaged due to moisture in the atmosphere. Here, as the material of the insulating film 91A, a material having moisture resistance is preferable. For example, an inorganic insulating material such as silicon oxide (SiO x ), tantalum oxide (TaO x ), and aluminum oxide (AlO x ) is used. It is preferable to use aluminum oxide (AlO x ) that is an inorganic amorphous material, for example, alumina (Al 2 O 3 ). When aluminum oxide is used as the material of the insulating film 91A, moisture permeation in a high humidity environment can be sufficiently prevented even if the film thickness of the insulating film 91A is relatively thin, such as about 100 nm. In the present embodiment, alumina (Al 2 O 3 ) is used as the insulating film 91A. In the present embodiment, the insulating film 91A that covers the piezoelectric element 300 is provided. However, the present invention is not particularly limited thereto. For example, the lead electrode 90 of the piezoelectric element 300 is provided as in the first embodiment described above. It may be formed only in the region.

このような絶縁膜91Aは、下電極膜60の端部上には形成されておらず、下電極膜60の端部との間に中空部93Bが画成されるように形成されている。なお、絶縁膜91Aは、流路形成基板10上にスパッタリング法により形成することで、圧電体層70の端部よりも内側に設けられた下電極膜60の端部上に形成されず、中空部93Bが形成される。   Such an insulating film 91 </ b> A is not formed on the end portion of the lower electrode film 60, but is formed so that a hollow portion 93 </ b> B is defined between the end portion of the lower electrode film 60. The insulating film 91A is not formed on the end portion of the lower electrode film 60 provided on the inner side of the end portion of the piezoelectric layer 70 by being formed on the flow path forming substrate 10 by the sputtering method. A portion 93B is formed.

また、絶縁膜91A上には、厚さ方向に貫通したコンタクトホール91aを介して上電極膜80と電気的に接続されたリード電極90が設けられている。   Further, a lead electrode 90 electrically connected to the upper electrode film 80 is provided on the insulating film 91A through a contact hole 91a penetrating in the thickness direction.

このような構成であっても、中空部93Bによって、下電極膜60とリード電極90との短絡を確実に防止することができる。すなわち、絶縁膜91Aを形成した際に、絶縁膜91Aの下電極膜60の端部に相対向する領域(角部)のカバーリングが悪くても、下電極膜60の端部と絶縁膜91Aとの間に中空部93Bが存在することで、下電極膜60とリード電極90とを確実に絶縁して、信頼性を向上することができる。   Even with such a configuration, the hollow portion 93 </ b> B can reliably prevent a short circuit between the lower electrode film 60 and the lead electrode 90. That is, when the insulating film 91A is formed, the end of the lower electrode film 60 and the insulating film 91A are not covered even if the area (corner) facing the end of the lower electrode film 60 of the insulating film 91A is poorly covered. Since the hollow portion 93B exists between the lower electrode film 60 and the lead electrode 90, the reliability can be improved.

また、上述した実施形態1と同様に、圧電素子300の側面を傾斜して形成した場合にも、絶縁膜91Aの下電極膜60の端部に相対向する領域のカバーリングが悪くなる虞があるため、下電極膜60の端部を圧電体層70よりも内側にして、中空部93Bを形成することで、下電極膜60とリード電極90とを確実に絶縁することができる。   Similarly to the first embodiment described above, even when the side surface of the piezoelectric element 300 is inclined, there is a possibility that the covering of the region facing the end portion of the lower electrode film 60 of the insulating film 91A may be deteriorated. Therefore, the lower electrode film 60 and the lead electrode 90 can be reliably insulated by forming the hollow portion 93 </ b> B with the end portion of the lower electrode film 60 inside the piezoelectric layer 70.

なお、本実施形態のインクジェット式記録ヘッドは、上述した実施形態2と同様の製造方法により形成することができる。これにより、上述した実施形態2と同様に、圧電特性の均一な圧電素子300を形成することができる。   Note that the ink jet recording head of the present embodiment can be formed by the same manufacturing method as that of the second embodiment described above. Thereby, the piezoelectric element 300 with a uniform piezoelectric characteristic can be formed similarly to Embodiment 2 mentioned above.

また、本実施形態では、下電極膜60の端部を圧電体層70の端部よりも内側にすることで、下電極膜60の端部と絶縁膜91Aとの間に中空部93Bを設けるようにしたが、特にこれに限定されず、例えば、上述した実施形態1と同様の中空部93をさらに設けるようにしてもよい。   In the present embodiment, the hollow portion 93B is provided between the end portion of the lower electrode film 60 and the insulating film 91A by making the end portion of the lower electrode film 60 inside the end portion of the piezoelectric layer 70. However, the present invention is not particularly limited to this, and for example, a hollow portion 93 similar to that of the first embodiment may be further provided.

(他の実施形態)
以上、本発明の実施形態1〜3を説明したが、インクジェット式記録ヘッドの基本的構成は上述したものに限定されるものではない。例えば、上述した実施形態1では、密着層92の圧電素子300の傾斜面301に相対向する領域を除去して、中空部93を形成するようにしたが、特にこれに限定されず、例えば、下電極膜60の端面に相対向する領域の密着層92を除去して、中空部を形成するようにしてもよい。
(Other embodiments)
As mentioned above, although Embodiment 1-3 of this invention was demonstrated, the basic composition of an ink jet type recording head is not limited to what was mentioned above. For example, in Embodiment 1 described above, the region opposite to the inclined surface 301 of the piezoelectric element 300 of the adhesion layer 92 is removed to form the hollow portion 93. However, the present invention is not particularly limited thereto. A hollow portion may be formed by removing the adhesion layer 92 in a region facing the end face of the lower electrode film 60.

また、例えば、上述した実施形態1では、密着層92をウェットエッチングする際に、傾斜面301上に設けられた薄肉部をサイドエッチングにより除去して中空部93を形成するようにしたが、特にこれに限定されず、例えば、密着層92を形成する前に、中空部93が形成される領域に犠牲層を形成し、リード電極90を形成した後、犠牲層を除去することにより中空部を形成するようにしてもよい。すなわち、本発明の密着層の除去とは、予め密着層を形成しないようにすることも含むものである。   Further, for example, in Embodiment 1 described above, when wet-etching the adhesion layer 92, the thin portion provided on the inclined surface 301 is removed by side etching to form the hollow portion 93. For example, before forming the adhesion layer 92, a sacrificial layer is formed in a region where the hollow portion 93 is formed, and after forming the lead electrode 90, the sacrificial layer is removed to form the hollow portion. You may make it form. That is, the removal of the adhesion layer of the present invention includes not forming the adhesion layer in advance.

さらに、上述した実施形態1では、圧電素子300の傾斜面301に絶縁膜91を形成したが、リード電極90と下電極膜60との短絡を防止するために圧電素子300の下電極膜60の露出部に中空部93が形成されていれば、絶縁膜91を設けなくてもよい。この場合、中空部93の形成方法としては、圧電素子300を形成した後に密着層92を形成し、さらにリード電極90をマスクとしてウェットエッチングすることにより同時に薄肉部92aをサイドエッチングにより除去して中空部93を形成することができる。   Furthermore, in Embodiment 1 described above, the insulating film 91 is formed on the inclined surface 301 of the piezoelectric element 300. However, in order to prevent a short circuit between the lead electrode 90 and the lower electrode film 60, the lower electrode film 60 of the piezoelectric element 300 is formed. If the hollow part 93 is formed in the exposed part, the insulating film 91 may not be provided. In this case, as a method for forming the hollow portion 93, the adhesion layer 92 is formed after the piezoelectric element 300 is formed, and the thin electrode portion 92a is simultaneously removed by side etching by wet etching using the lead electrode 90 as a mask. The part 93 can be formed.

また、これら各実施形態のインクジェット式記録ヘッドは、インクカートリッジ等と連通するインク流路を具備する記録ヘッドユニットの一部を構成して、インクジェット式記録装置に搭載される。図10は、そのインクジェット式記録装置の一例を示す概略構成を示す図である。   In addition, the ink jet recording heads of these embodiments constitute a part of a recording head unit having an ink flow path communicating with an ink cartridge or the like, and are mounted on the ink jet recording apparatus. FIG. 10 is a diagram showing a schematic configuration showing an example of the ink jet recording apparatus.

図10に示すように、インクジェット式記録ヘッドを有する記録ヘッドユニット1A及び1Bは、インク供給手段を構成するカートリッジ2A及び2Bが着脱可能に設けられ、この記録ヘッドユニット1A及び1Bを搭載したキャリッジ3は、装置本体4に取り付けられたキャリッジ軸5に軸方向移動自在に設けられている。この記録ヘッドユニット1A及び1Bは、例えば、それぞれブラックインク組成物及びカラーインク組成物を吐出するものとしている。   As shown in FIG. 10, in the recording head units 1A and 1B having the ink jet recording head, cartridges 2A and 2B constituting ink supply means are detachably provided, and a carriage 3 on which the recording head units 1A and 1B are mounted. Is provided on a carriage shaft 5 attached to the apparatus body 4 so as to be movable in the axial direction. The recording head units 1A and 1B, for example, are configured to eject a black ink composition and a color ink composition, respectively.

そして、駆動モータ6の駆動力が図示しない複数の歯車およびタイミングベルト7を介してキャリッジ3に伝達されることで、記録ヘッドユニット1A及び1Bを搭載したキャリッジ3はキャリッジ軸5に沿って移動される。一方、装置本体4にはキャリッジ軸5に沿ってプラテン8が設けられており、図示しない給紙ローラなどにより給紙された紙等の記録媒体である記録シートSがプラテン8上を搬送されるようになっている。   The driving force of the driving motor 6 is transmitted to the carriage 3 via a plurality of gears and timing belt 7 (not shown), so that the carriage 3 on which the recording head units 1A and 1B are mounted is moved along the carriage shaft 5. The On the other hand, the apparatus body 4 is provided with a platen 8 along the carriage shaft 5, and a recording sheet S, which is a recording medium such as paper fed by a paper feed roller (not shown), is conveyed on the platen 8. It is like that.

なお、上述した実施形態1では、液体噴射ヘッドの一例としてインクジェット式記録ヘッドを挙げて説明したが、本発明は広く液体噴射ヘッド全般を対象としたものであり、インク以外の液体を噴射する液体噴射ヘッドにも勿論適用することができる。その他の液体噴射ヘッドとしては、例えば、プリンタ等の画像記録装置に用いられる各種の記録ヘッド、液晶ディスプレー等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレー、FED(面発光ディスプレー)等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッド、バイオchip製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等が挙げられる。   In the first embodiment described above, an ink jet recording head has been described as an example of a liquid ejecting head. However, the present invention is widely intended for all liquid ejecting heads, and is a liquid ejecting a liquid other than ink. Of course, the present invention can also be applied to an ejection head. Other liquid ejecting heads include, for example, various recording heads used in image recording apparatuses such as printers, color material ejecting heads used in the manufacture of color filters such as liquid crystal displays, organic EL displays, and FEDs (surface emitting displays). Examples thereof include an electrode material ejection head used for electrode formation, a bioorganic matter ejection head used for biochip production, and the like.

実施形態1に係る記録ヘッドの概略構成を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a schematic configuration of the recording head according to the first embodiment. 実施形態1に係る記録ヘッドの平面図及び断面図である。2A and 2B are a plan view and a cross-sectional view of the recording head according to the first embodiment. 実施形態1に係る記録ヘッドの製造方法を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating the recording head manufacturing method according to the first embodiment. 実施形態1に係る記録ヘッドの製造方法を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating the recording head manufacturing method according to the first embodiment. 実施形態1に係る記録ヘッドの製造方法を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating the recording head manufacturing method according to the first embodiment. 実施形態2に係る記録ヘッドの断面図及び要部拡大断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view and a main part enlarged cross-sectional view of a recording head according to a second embodiment. 実施形態2に係る記録ヘッドの製造方法を示す断面図である。5 is a cross-sectional view illustrating a method for manufacturing a recording head according to Embodiment 2. FIG. 実施形態2に係る記録ヘッドの製造方法を示す断面図である。5 is a cross-sectional view illustrating a method for manufacturing a recording head according to Embodiment 2. FIG. 実施形態3に係る記録ヘッドの断面図及び要部拡大断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view and a main part enlarged cross-sectional view of a recording head according to a third embodiment. 本発明の一実施形態に係る記録装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 流路形成基板、 12 圧力発生室、 13 連通部、 14 インク供給路、 20 ノズルプレート、 21 ノズル開口、 30 保護基板、 31 リザーバ部、 32 圧電素子保持部、 40 コンプライアンス基板、 50 弾性膜、 55 絶縁体膜、 60 下電極膜、 70 圧電体層、 80 上電極膜、 90 リード電極、 91、91A 絶縁膜、 92 密着層、 93、93A、93B 中空部、 100 リザーバ、 110 駆動回路、 120 接続配線、 300 圧電素子、 301 傾斜面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Flow path formation board | substrate, 12 Pressure generation chamber, 13 Communication part, 14 Ink supply path, 20 Nozzle plate, 21 Nozzle opening, 30 Protection board, 31 Reservoir part, 32 Piezoelectric element holding part, 40 Compliance board, 50 Elastic film, 55 Insulator film, 60 Lower electrode film, 70 Piezoelectric layer, 80 Upper electrode film, 90 Lead electrode, 91, 91A Insulating film, 92 Adhesion layer, 93, 93A, 93B Hollow part, 100 Reservoir, 110 Drive circuit, 120 Connection wiring, 300 piezoelectric element, 301 inclined surface

Claims (4)

基板の一方面に振動板を介して下電極、圧電体層及び上電極からなる圧電素子を、該圧電素子の前記上電極から前記振動板上まで引き出される引き出し配線が形成される一側面を前記振動板の面方向に直交する方向に対して傾斜した傾斜面となるように形成し、且つ前記傾斜面に前記下電極の端面を露出させて形成する工程と、少なくとも前記引き出し配線が形成される領域に絶縁性を有する絶縁膜を形成する工程と、前記流路形成基板上の前記圧電素子上及び前記絶縁膜上の全面に前記傾斜面上の少なくとも前記下電極に相対向する領域に前記振動板上の厚さよりも薄い厚さの薄肉部を有する密着層を形成する工程と、前記密着層上に前記上電極から引き出される引き出し配線を形成する工程と、前記引き出し配線をマスクとして前記密着層をエッチングすることにより、前記密着層の前記引き出し配線と前記絶縁層との間以外の領域を除去すると共に、前記薄肉部をサイドエッチングにより除去して前記絶縁膜と前記引き出し配線との間に中空部を形成する工程とを具備することを特徴とするアクチュエータ装置の製造方法。   A side surface on which a piezoelectric element composed of a lower electrode, a piezoelectric layer and an upper electrode is formed on one surface of a substrate via a vibration plate and a lead-out wiring that is led out from the upper electrode of the piezoelectric element to the vibration plate is formed on the side surface. Forming an inclined surface that is inclined with respect to a direction orthogonal to the surface direction of the diaphragm and exposing the end surface of the lower electrode on the inclined surface; and at least the extraction wiring is formed. A step of forming an insulating film having an insulating property in the region, and the vibration on at least a region of the inclined surface opposite to the lower electrode on the piezoelectric element and the entire surface of the insulating film on the flow path forming substrate. Forming a contact layer having a thin portion with a thickness smaller than the thickness on the plate; forming a lead-out line drawn from the upper electrode on the close-contact layer; and using the lead-out line as a mask, the contact Etching is performed to remove a region of the adhesion layer other than between the lead-out wiring and the insulating layer, and the thin portion is removed by side etching to form a hollow space between the insulating film and the lead-out wiring. And a step of forming a section. A method for manufacturing an actuator device. 前記圧電素子を形成する工程では、前記基板上に前記振動板を介して前記下電極、前記圧電体層及び前記上電極を積層形成する工程と、前記下電極、前記圧電体層及び前記上電極をマスクを介して連続的にドライエッチングする工程とを具備することを特徴とする請求項記載のアクチュエータ装置の製造方法。 In the step of forming the piezoelectric element, the step of forming the lower electrode, the piezoelectric layer and the upper electrode on the substrate via the diaphragm, and the lower electrode, the piezoelectric layer and the upper electrode method of manufacturing an actuator device according to claim 1, characterized in that the and a step of continuously dry-etched through a mask. 基板の一方面の全面に亘って振動板を介して下電極、圧電体層及び上電極からなる圧電素子を形成すると共に前記圧電素子をパターニングする際に、前記下電極を選択的にウェットエッチングでサイドエッチングすることにより、前記下電極の端部を前記圧電体層の端部よりも内側に形成し、その後、前記圧電素子の上電極から前記振動板上まで引き出される引き出し配線を形成することにより、前記引き出し配線と前記下電極の端部との間に中空部を形成することを特徴とするアクチュエータ装置の製造方法。   A piezoelectric element including a lower electrode, a piezoelectric layer, and an upper electrode is formed over the entire surface of one surface of the substrate via a diaphragm, and the lower electrode is selectively etched by wet etching when patterning the piezoelectric element. By side etching, the end portion of the lower electrode is formed inside the end portion of the piezoelectric layer, and then a lead-out wiring that is drawn from the upper electrode of the piezoelectric element to the diaphragm is formed. A method for manufacturing an actuator device, comprising: forming a hollow portion between the lead-out wiring and the end portion of the lower electrode. 前記圧電素子をパターニングする際に、前記圧電体層及び前記上電極をマスクを介して連続的にドライエッチングしてパターニングした後、前記下電極をマスクを介してウェットエッチングしてパターニングすると共に同時にサイドエッチングすることを特徴とする請求項記載のアクチュエータ装置の製造方法。 When patterning the piezoelectric element, the piezoelectric layer and the upper electrode are continuously dry-etched and patterned through a mask, and then the lower electrode is patterned by wet-etching through a mask and at the same time side The method of manufacturing an actuator device according to claim 3 , wherein etching is performed.
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