JP4872974B2 - Wireless communication device - Google Patents

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Description

本発明は、複数の通信端末が共通の無線通信チャンネルを介して無線通信を行う無線通信システムにおいて用いられる無線通信装置に関する。   The present invention relates to a wireless communication apparatus used in a wireless communication system in which a plurality of communication terminals perform wireless communication via a common wireless communication channel.

無線通信においては、互いの干渉を避けるため、一般的には無線通信システムごとに専用の周波数帯が割り当てられている。しかし、この割り当てられた通信帯域には、隣接した通信チャネルからの電波や他システムの電波が発生することがあり、干渉が発生してしまう。また、限られた周波数を有効に活用するために、複数の通信システムにおいて同一周波数帯を利用することもあり、この場合は同一周波数帯で他システムからの干渉を受けることになる。   In wireless communication, in order to avoid mutual interference, a dedicated frequency band is generally assigned to each wireless communication system. However, radio waves from adjacent communication channels and radio waves from other systems may be generated in this allocated communication band, resulting in interference. In order to effectively use a limited frequency, the same frequency band may be used in a plurality of communication systems. In this case, interference from other systems is received in the same frequency band.

このような干渉を回避・軽減するため、従来では、例えば、下記(1)〜(4)のような種々の提案がなされている。
(1)スペクトル拡散通信装置において、受信側無線機では、希望波の通信品質を測定して、その測定結果を送信側無線機に通知し、送信側無線機では、その通知された通信品質に基づいて、送信電力を制御することで、希望波の通信品質を確保する(例えば、特許文献1等参照)。
(2)基地局と端末局とで構成される無線通信システムにおいて、基地局側に、受信装置に入力される信号電力を基準レベルに制御するための可変減衰器と、受信電力に基づき端末側の送信電力を設定して端末側に指令する送信電力制御装置を設けることで、干渉波が存在する際に端末側の送信電力を増加させて、受信装置に入力される受信信号のS/Nを改善する(例えば、特許文献2等参照)。
(3)移動端末において、自端末と通信相手との相対距離を予測し、その予測した相対距離に基づいて送信電力を制御することで、不要な干渉を避ける(例えば、特許文献3等参照)。
(4)無線通信システムにおいて、受信側で、受信信号強度とノイズレベルを測定して、送信側に応答パケットに含めて送信し、送信側では、応答パケットに含まれる受信信号強度とノイズレベルとに応じて通信速度を調整することで、トラフィックの増加を抑えながら、通信速度をパケット毎にリアルタイムで調整する(例えば、特許文献4等参照)。
特開2000−165290号公報 特開2002−198834号公報 特開2007−6395号公報 特開2005−286405号公報
In order to avoid and reduce such interference, conventionally, various proposals such as the following (1) to (4) have been made.
(1) In the spread spectrum communication apparatus, the reception-side radio measures the communication quality of the desired wave and notifies the measurement result to the transmission-side radio, and the transmission-side radio sets the notified communication quality. Based on this, the transmission power is controlled to ensure the communication quality of the desired wave (see, for example, Patent Document 1).
(2) In a radio communication system composed of a base station and a terminal station, a variable attenuator for controlling the signal power input to the receiving device to a reference level on the base station side, and a terminal side based on the received power By providing a transmission power control device for setting the transmission power of the terminal and instructing the terminal side, the transmission power on the terminal side is increased when an interference wave exists, and the S / N of the received signal input to the reception device is increased. (For example, see Patent Document 2).
(3) The mobile terminal predicts the relative distance between the own terminal and the communication partner, and controls transmission power based on the predicted relative distance, thereby avoiding unnecessary interference (see, for example, Patent Document 3). .
(4) In the wireless communication system, the reception side measures the received signal strength and noise level and transmits the response packet in the response packet to the transmission side, and the transmission side receives the received signal strength and noise level included in the response packet. By adjusting the communication speed according to the above, the communication speed is adjusted in real time for each packet while suppressing an increase in traffic (see, for example, Patent Document 4).
JP 2000-165290 A JP 2002-198834 A JP 2007-6395 A JP 2005-286405 A

上記提案の無線通信システムは、何れも、受信側で干渉波の影響を受けることなく最適な受信ができるように、受信側から何等かの制御情報を送信し、送信側ではその制御情報に従い送信電力や通信速度を制御するようにされている。   All of the proposed wireless communication systems transmit some control information from the reception side so that optimum reception can be performed without being affected by interference waves on the reception side, and transmission is performed according to the control information on the transmission side. It is designed to control power and communication speed.

このため、上記提案の技術は、各通信端末が他の通信端末との間で一対一の通信を行う無線通信システムに適用すれば、通信端末間で、他システムや隣接チャンネルからの干渉波の影響を軽減して、良好な無線通信を行うことができるようになる。   For this reason, if the proposed technique is applied to a wireless communication system in which each communication terminal performs one-to-one communication with another communication terminal, interference waves from other systems and adjacent channels are transmitted between the communication terminals. The influence can be reduced and good wireless communication can be performed.

しかし、上記提案の技術は、通信端末が一対一の通信を行うことを前提としているため、各通信端末が他の複数の通信端末に対し、各端末共通の無線チャンネルを介して無線送信する、多対多型の無線通信システム(例えばブロードキャスト型の無線通信システム)には適用することができず、こうした無線通信システムで使用される無線通信装置では、他の複数の通信端末の状態に応じて通信パラメータを制御することはできなかった。   However, since the proposed technique is based on the premise that the communication terminal performs one-to-one communication, each communication terminal wirelessly transmits to other communication terminals via a wireless channel common to each terminal. It cannot be applied to a many-to-many wireless communication system (for example, a broadcast-type wireless communication system), and a wireless communication apparatus used in such a wireless communication system depends on the states of a plurality of other communication terminals. Communication parameters could not be controlled.

本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、複数の通信端末が共通の無線通信チャンネルを介して無線通信を行う多対多型の無線通信システムにおいて、各通信端末が、他システムや隣接チャネルからの干渉波の影響を受けることなく良好な無線通信を実行できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of these problems. In a many-to-many wireless communication system in which a plurality of communication terminals perform wireless communication via a common wireless communication channel, each communication terminal is connected to another system or an adjacent channel. It is an object of the present invention to enable good wireless communication without being affected by interference waves from.

かかる目的を達成するためになされた請求項1に記載の無線通信装置においては、測定手段が、他の複数の通信端末との間で無線通信するのに用いる無線通信チャンネルでのノイズレベルを測定し、送信手段が、その測定されたノイズレベルを、送信データの一部として他の複数の通信端末に送信する。   The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the measurement means measures a noise level in a wireless communication channel used for wireless communication with a plurality of other communication terminals. Then, the transmission means transmits the measured noise level to a plurality of other communication terminals as a part of the transmission data.

また、受信手段は、他の通信端末からの送信電波を受信すると、その受信信号から受信データを復元し、更に、その復元した受信データに含まれるノイズレベル(つまり、受信データを送信してきた通信端末周囲のノイズレベル)を抽出する。   Further, when receiving means receives a transmission radio wave from another communication terminal, the receiving means restores the received data from the received signal, and further, the noise level included in the restored received data (that is, the communication that has transmitted the received data). (Noise level around the terminal) is extracted.

そして、制御手段が、測定手段にて測定された当該無線通信装置(以下、自端末とも言う)周囲のノイズレベルと、受信手段にて抽出された他の複数の通信端末周囲のノイズレベルとに基づき、他の複数の通信端末との間で無線通信を行うための通信パラメータを制御する。   Then, the control means converts the noise level around the wireless communication device (hereinafter also referred to as own terminal) measured by the measurement means and the noise levels around other communication terminals extracted by the reception means. Based on this, communication parameters for performing wireless communication with a plurality of other communication terminals are controlled.

このため、請求項1に記載の無線通信装置によれば、自端末周囲のノイズレベルと、通信相手となる複数の通信端末周囲のノイズレベルとに基づき、これら複数の通信端末との間でノイズ(つまり干渉波)の影響を受けることなく無線通信を行うのに必要な通信パラメータを設定できることになり、ブロードキャスト型の無線通信システム等、多対多の通信を行う無線通信システムにおいて、各通信端末間での通信品質を向上することができるようになる。   Therefore, according to the wireless communication device of the first aspect, noise is generated between the plurality of communication terminals based on the noise level around the own terminal and the noise levels around the plurality of communication terminals serving as communication partners. Communication parameters necessary for performing wireless communication without being affected by (that is, interference waves) can be set. In a wireless communication system that performs many-to-many communication such as a broadcast-type wireless communication system, each communication terminal The communication quality between them can be improved.

ここで、通信相手となる他の通信端末周囲のノイズレベルは、請求項2に記載のように、そのノイズレベルを送信してきた通信端末毎に記憶手段に記憶するようにし、しかも、そのノイズレベルは、受信手段によるノイズレベルの抽出状態に応じて、追加、更新又は削除するようにするとよい。   Here, as described in claim 2, the noise level around the other communication terminal that is the communication partner is stored in the storage means for each communication terminal that has transmitted the noise level. May be added, updated, or deleted according to the noise level extraction state by the receiving means.

つまり、このようにすれば、受信手段にて、記憶手段にノイズレベルが記憶されていない通信端末からの受信データが復元された際には、その受信データに含まれるノイズレベルを新規の通信端末からのノイズレベルとして追加し、受信手段にて、記憶手段にノイズレベルが記憶されている通信端末からの受信データが受信されたときには、その受信データに含まれるノイズレベルに基づき、記憶手段に記憶されたノイズレベルを更新し、受信手段にて、記憶手段にノイズレベルが記憶されている通信端末からの受信データが長時間受信されないときには、その通信端末がデータ送信を停止したか或いは移動したと判断して、その通信端末のノイズレベルを記憶手段から削除する、といったことができるようになり、通信パラメータの制御に用いる複数のノイズレベルを、常時最新のものにすることができる。   In other words, in this way, when the reception means restores the reception data from the communication terminal whose noise level is not stored in the storage means, the noise level contained in the reception data is changed to a new communication terminal. When the received data from the communication terminal whose noise level is stored in the storage means is received by the receiving means, it is stored in the storage means based on the noise level included in the received data. When the reception data from the communication terminal whose noise level is stored in the storage means is not received for a long time at the receiving means, the communication terminal has stopped transmitting data or moved. It is possible to determine and delete the noise level of the communication terminal from the storage means, and control communication parameters. A plurality of noise levels which are can be always up to date.

またこのようにすれば、通信端末が移動する移動通信用の無線通信システムであっても、本発明を適用して、各通信端末が無線通信に用いる通信パラメータを最適に制御することが可能となる。   Further, in this way, even in a wireless communication system for mobile communication in which a communication terminal moves, the present invention can be applied to optimally control communication parameters used by each communication terminal for wireless communication. Become.

次に、制御手段が通信パラメータを制御する際には、例えば、請求項3に記載のように、測定手段にて測定されたノイズレベル及び受信手段にて抽出された複数のノイズレベルの中から、最も大きいノイズレベルを選択し、その選択したノイズレベルに基づき通信パラメータを制御するようにしてもよく、或いは、請求項4に記載のように、測定手段にて測定されたノイズレベル及び受信手段にて抽出された複数のノイズレベルに基づき、ノイズレベルの平均値又は中央値を算出し、その算出した平均値又は中央値に基づき、通信パラメータを制御するようにしてもよい。   Next, when the control means controls the communication parameter, for example, as described in claim 3, the noise level measured by the measurement means and a plurality of noise levels extracted by the reception means are selected. The highest noise level may be selected, and the communication parameter may be controlled based on the selected noise level. Alternatively, the noise level measured by the measuring unit and the receiving unit as described in claim 4. The average value or median value of the noise levels may be calculated based on the plurality of noise levels extracted in step 1, and the communication parameter may be controlled based on the calculated average value or median value.

そして、請求項3に記載のように、通信パラメータを最大のノイズレベルに基づき制御するようにした場合には、自端末を含め、最も通信環境の悪い通信端末に適した通信ができるようになる。   When the communication parameter is controlled based on the maximum noise level as described in claim 3, communication suitable for the communication terminal having the worst communication environment including its own terminal can be performed. .

また、請求項4に記載のように、通信パラメータをノイズレベルの平均値若しくは中央値に基づき制御するようにした場合には、最大のノイズレベルに基づき通信パラメータを制御するようにした場合に比べて、制御パラメータを必要以上に制御してしまうのを防止し、複数の通信端末の多くに適した無線通信を行うことができる。   In addition, as described in claim 4, when the communication parameter is controlled based on the average value or the median value of the noise level, the communication parameter is controlled based on the maximum noise level. Thus, it is possible to prevent the control parameter from being controlled more than necessary, and to perform wireless communication suitable for many of the plurality of communication terminals.

また次に、制御手段が複数のノイズレベルに基づき制御する通信パラメータは、例えば、請求項5に記載のように、送信手段からの送信データの送信電力、送信データの変調方式、及び、送信データの符号化率の一つ、若しくは、これらの組み合わせであってもよく、或いは、請求項6に記載のように、受信手段におけるキャリアセンスレベル及び受信感度の一方或いは両方であってもよい。   Next, the communication parameters controlled by the control unit based on a plurality of noise levels are, for example, transmission power of transmission data from the transmission unit, modulation scheme of transmission data, and transmission data as described in claim 5. One of these coding rates, or a combination thereof, or, as described in claim 6, one or both of the carrier sense level and the receiving sensitivity in the receiving means may be used.

そして、請求項5に記載のように、制御手段が、送信手段がデータを送信するのに用いる通信パラメータ(送信電力、変調方式、符号化率等)を制御するようにすれば、自端末が他の通信端末へデータを送信する際の通信品質を改善でき、請求項6に記載のように、制御手段が、受信手段がデータを受信するのに用いる通信パラメータ(キャリアセンスレベル、受信感度等)を制御するようにすれば、自端末が他の通信端末からの送信データを受信する際の通信品質を改善できる。   If the control means controls the communication parameters (transmission power, modulation scheme, coding rate, etc.) used by the transmission means to transmit data as described in claim 5, the own terminal Communication quality at the time of transmitting data to other communication terminals can be improved. As described in claim 6, the communication means (carrier sense level, reception sensitivity, etc.) used by the control means for receiving data by the control means. ), It is possible to improve communication quality when the own terminal receives transmission data from other communication terminals.

このため、無線通信システム全体の通信品質をより向上するには、制御手段を、送信手段がデータを送信するのに用いる通信パラメータ(送信電力、変調方式、符号化率等)と、受信手段がデータを受信するのに用いる通信パラメータ(キャリアセンスレベル、受信感度等)との両方を制御するように構成するとよい。   For this reason, in order to further improve the communication quality of the entire wireless communication system, the control means includes communication parameters (transmission power, modulation scheme, coding rate, etc.) used by the transmission means to transmit data, and a reception means. It may be configured to control both communication parameters (carrier sense level, reception sensitivity, etc.) used for receiving data.

またこのように、制御手段を、送信手段がデータを送信するのに用いる通信パラメータ(送信電力、変調方式、符号化率等)と、受信手段がデータを受信するのに用いる通信パラメータ(キャリアセンスレベル、受信感度等)との両方を制御するように構成する場合には、請求項7に記載のようにしてもよい。   In addition, in this way, the control means uses communication parameters (transmission power, modulation scheme, coding rate, etc.) used by the transmission means to transmit data, and communication parameters (carrier sense) used by the reception means to receive data. In a case where both the level, reception sensitivity, etc.) are controlled, it may be as described in claim 7.

すなわち、請求項7に記載の無線通信装置において、制御手段は、受信手段にて抽出された複数のノイズレベルに基づき、送信手段からの送信データの送信電力、送信データの変調方式、及び、送信データの符号化率の少なくとも一つを制御し、測定手段にて測定されたノイズレベルに基づき、受信手段におけるキャリアセンスレベル及び受信感度の少なくとも一つを制御する。   That is, in the radio communication apparatus according to claim 7, the control means, based on a plurality of noise levels extracted by the reception means, transmission power of transmission data from the transmission means, modulation scheme of transmission data, and transmission At least one of the data coding rates is controlled, and at least one of the carrier sense level and reception sensitivity in the receiving means is controlled based on the noise level measured by the measuring means.

従って、請求項7に記載の無線通信装置によれば、送信に関わる通信パラメータと受信に関わる通信パラメータを、それぞれに対応するノイズレベルを用いて個別に制御することができるようになり、自端末と他の通信端末との間にノイズレベルの差がある場合にも、適切な通信制御ができるようになる。   Therefore, according to the wireless communication device of the seventh aspect, the communication parameter related to transmission and the communication parameter related to reception can be individually controlled using the noise levels corresponding to the communication parameter. Appropriate communication control can be performed even when there is a difference in noise level between the communication terminal and other communication terminals.

一方、請求項8に記載の無線通信装置においては、上記請求項1〜7に記載の無線通信装置と同様、測定手段が、自端末周囲のノイズレベルを測定するが、送信手段は、その測定されたノイズレベルに加えて、自端末の位置を表す位置データを、送信データの一部として他の複数の通信端末に送信する。   On the other hand, in the radio communication device according to claim 8, as in the radio communication device according to claims 1 to 7, the measurement unit measures the noise level around the terminal itself, but the transmission unit measures the noise level. In addition to the generated noise level, position data representing the position of the own terminal is transmitted to a plurality of other communication terminals as a part of transmission data.

また、受信手段は、他の通信端末からの送信電波を受信すると、その受信信号から受信データを復元し、更に、その復元した受信データから、その受信データを送信してきた通信端末周囲のノイズレベルと位置データを抽出する。   In addition, when receiving means receives a transmission radio wave from another communication terminal, the receiving means restores the received data from the received signal, and further, from the restored received data, the noise level around the communication terminal that transmitted the received data And extract position data.

そして、距離算出手段が、受信手段にて抽出された位置データに基づき、その位置データに対応する通信端末(つまり受信データを送信してきた通信端末)と自端末との距離を算出し、制御手段が、受信手段にて抽出された複数のノイズレベルと、距離算出手段にて算出された複数の距離とに基づき、他の複数の通信端末との間で無線通信を行うための通信パラメータを制御する。   Then, based on the position data extracted by the receiving means, the distance calculating means calculates the distance between the communication terminal corresponding to the position data (that is, the communication terminal that has transmitted the received data) and the own terminal, and the control means Controls communication parameters for wireless communication with other communication terminals based on a plurality of noise levels extracted by the receiving means and a plurality of distances calculated by the distance calculating means. To do.

このため、請求項8に記載の無線通信装置によれば、通信相手となる他の複数の通信端末周囲のノイズレベルと、これら各通信端末と自端末との距離とを用いることで、通信パラメータをより最適に制御することができるようになり、多対多の通信を行う無線通信システムにおける通信品質をより向上することが可能となる。   For this reason, according to the wireless communication device of the eighth aspect, the communication parameter is obtained by using the noise level around the plurality of other communication terminals serving as communication partners and the distance between each communication terminal and the own terminal. Can be more optimally controlled, and communication quality in a wireless communication system that performs many-to-many communication can be further improved.

ここで、本発明のように、複数の通信端末周囲のノイズレベルと、これら各通信端末と自端末との距離とを用いて、通信パラメータをより制御する際には、請求項9に記載のように、制御手段において、受信データを送信してきた通信端末毎に、ノイズレベルと距離とに基づき制御係数を算出し、その算出した複数の制御係数に基づき、通信パラメータを制御するようにするとよい。そして、このようにすれば、ノイズレベルと距離とから算出した制御係数を用いて、通信パラメータを容易に制御することができるようになる。   Here, as in the present invention, when the communication parameter is further controlled using the noise level around the plurality of communication terminals and the distance between each of the communication terminals and the own terminal, As described above, the control means may calculate the control coefficient based on the noise level and the distance for each communication terminal that has transmitted the reception data, and control the communication parameter based on the calculated plurality of control coefficients. . In this way, the communication parameter can be easily controlled using the control coefficient calculated from the noise level and the distance.

また、このように、ノイズレベルと距離とから算出した制御係数を用いて制御パラメータを制御する際には、請求項10に記載のように、その算出した制御係数を、対応する通信端末毎に記憶手段に記憶するようにし、しかも、その記憶手段に記憶される制御係数は、受信手段によるノイズレベル及び位置データの抽出状態に応じて、追加・更新・削除するようにするとよい。   Further, when the control parameter is controlled using the control coefficient calculated from the noise level and the distance as described above, the calculated control coefficient is set for each corresponding communication terminal as described in claim 10. The control coefficient stored in the storage means may be added / updated / deleted according to the noise level and the position data extracted by the receiving means.

つまりこのようにすれば、上述した請求項2と同様、制御係数を、自端末周囲に実際に存在して無線通信を行う通信端末に対応した最新のものにすることができるようになり、本発明が適用される無線通信システムが、移動通信用の無線通信システムであっても、各通信端末が無線通信に用いる通信パラメータを最適に制御することが可能となる。   In other words, in this way, as in the above-described claim 2, the control coefficient can be updated to the latest corresponding to the communication terminal that actually exists around the terminal and performs wireless communication. Even if the wireless communication system to which the invention is applied is a wireless communication system for mobile communication, it is possible to optimally control communication parameters used by each communication terminal for wireless communication.

また次に、制御手段が通信パラメータを制御する際には、例えば、請求項11に記載のように、ノイズレベルと距離とから通信端末毎に算出した複数の制御係数の中から、最も大きい制御係数を選択し、その選択した制御係数に基づき通信パラメータを制御するようにしてもよく、或いは、請求項12に記載のように、ノイズレベルと距離とから算出した複数の制御係数の平均値又は中央値を算出し、その算出した平均値又は中央値に基づき通信パラメータを制御するようにしてもよい。   Next, when the control means controls the communication parameter, for example, as described in claim 11, the largest control among a plurality of control coefficients calculated for each communication terminal from the noise level and the distance. The coefficient may be selected and the communication parameter may be controlled based on the selected control coefficient, or an average value of a plurality of control coefficients calculated from the noise level and the distance or The median value may be calculated, and the communication parameter may be controlled based on the calculated average value or median value.

そして、請求項11に記載のように、通信パラメータを最大の制御係数に基づき制御するようにした場合には、上記請求項3に記載のものと同様、最も通信環境の悪い通信端末に適した通信ができるようになり、請求項12に記載のように、通信パラメータを制御係数の平均値又は中央値に基づき制御するようにした場合には、上記請求項4に記載のものと同様、制御パラメータを必要以上に制御してしまうのを防止し、他の複数の通信端末の多くに適した無線通信を行うことができる。   Then, as described in claim 11, when the communication parameter is controlled based on the maximum control coefficient, it is suitable for the communication terminal having the worst communication environment as in the case of claim 3. When communication is enabled and the communication parameter is controlled based on the average value or the median value of the control coefficients as described in claim 12, the control is performed as in the case of claim 4. It is possible to prevent the parameters from being controlled more than necessary, and to perform wireless communication suitable for many other communication terminals.

また次に、制御手段は、請求項13に記載のように、制御係数に基づき、送信手段からの送信データの送信電力、送信データの変調方式、及び、送信データの符号化率の一つ若しくはこれらの組み合わせを制御することよう構成してもよく、或いは、請求項14に記載のように、制御係数に基づき、受信手段におけるキャリアセンスレベル及び受信感度の一方若しくは両方を制御するよう構成してもよい。   Further, the control means, as described in claim 13, based on the control coefficient, one of transmission power of transmission data from the transmission means, modulation method of transmission data, and coding rate of transmission data, These combinations may be configured to be controlled, or, as described in claim 14, configured to control one or both of the carrier sense level and the reception sensitivity in the receiving unit based on the control coefficient. Also good.

そして、請求項13に記載のように、制御手段が、送信手段がデータを送信するのに用いる通信パラメータ(送信電力、変調方式、符号化率等)を制御するようにすれば、自端末が他の通信端末へデータを送信する際の通信品質を改善でき、請求項14に記載のように、制御手段が、受信手段がデータを受信するのに用いる通信パラメータ(キャリアセンスレベル、受信感度等)を制御するようにすれば、自端末が他の通信端末からの送信データを受信する際の通信品質を改善できる。   If the control means controls communication parameters (transmission power, modulation scheme, coding rate, etc.) used by the transmission means to transmit data as described in claim 13, Communication quality at the time of transmitting data to other communication terminals can be improved. As described in claim 14, communication parameters (carrier sense level, reception sensitivity, etc.) used by the control means for receiving data by the control means. ), It is possible to improve communication quality when the own terminal receives transmission data from other communication terminals.

このため、無線通信システム全体の通信品質をより向上するには、制御手段を、送信手段がデータを送信するのに用いる通信パラメータ(送信電力、変調方式、符号化率等)と、受信手段がデータを受信するのに用いる通信パラメータ(キャリアセンスレベル、受信感度等)との両方を制御するように構成するとよい。   For this reason, in order to further improve the communication quality of the entire wireless communication system, the control means includes communication parameters (transmission power, modulation scheme, coding rate, etc.) used by the transmission means to transmit data, and a reception means. It may be configured to control both communication parameters (carrier sense level, reception sensitivity, etc.) used for receiving data.

またこのように、制御手段を、送信手段がデータを送信するのに用いる通信パラメータ(送信電力、変調方式、符号化率等)と、受信手段がデータを受信するのに用いる通信パラメータ(キャリアセンスレベル、受信感度等)との両方を制御するように構成する場合には、請求項15に記載のようにしてもよい。   In addition, in this way, the control means uses communication parameters (transmission power, modulation scheme, coding rate, etc.) used by the transmission means to transmit data, and communication parameters (carrier sense) used by the reception means to receive data. In a case where both the level, the reception sensitivity, etc.) are controlled, it may be as described in claim 15.

すなわち、請求項15に記載の無線通信装置において、制御手段は、他の通信端末周囲のノイズレベルと他の通信端末と自端末との距離から算出した制御係数に基づき、送信手段からの送信データの送信電力、送信データの変調方式、及び、送信データの符号化率の少なくとも一つを制御し、測定手段にて測定されたノイズレベルに基づき、受信手段におけるキャリアセンスレベル及び受信感度の少なくとも一つを制御する。   That is, in the wireless communication device according to claim 15, the control means transmits transmission data from the transmission means based on a control coefficient calculated from a noise level around another communication terminal and a distance between the other communication terminal and the own terminal. And at least one of the carrier sense level and the reception sensitivity in the receiving means based on the noise level measured by the measuring means. Control one.

従って、請求項15に記載の無線通信装置によれば、送信に関わる通信パラメータと受信に関わる通信パラメータを、制御係数若しくは自端末のノイズレベルに応じて個別に制御することができるようになり、自端末と他の通信端末との間にノイズレベルの差がある場合にも、適切な通信制御ができるようになる。   Therefore, according to the wireless communication device of claim 15, the communication parameter related to transmission and the communication parameter related to reception can be individually controlled according to the control coefficient or the noise level of the own terminal, Appropriate communication control can be performed even when there is a difference in noise level between the own terminal and another communication terminal.

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
(第1の実施形態)
図1は第1実施形態の無線通信装置の構成を表すブロック図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the wireless communication apparatus according to the first embodiment.

本実施形態の無線通信装置2は、例えば、自動車に搭載されて、自車両周囲の車両や自動車の走行路付近に配置された他の通信端末との間で無線通信を行うためのものであり、送受信切替部6を介してアンテナ4に接続された送信部10と受信部30とを備える。   The wireless communication device 2 according to the present embodiment is, for example, for carrying out wireless communication with a vehicle around the host vehicle or other communication terminals arranged near the traveling path of the vehicle. The transmitter 10 and the receiver 30 are connected to the antenna 4 via the transmission / reception switching unit 6.

送信部10には、送信データを所定の送信信号に変調する変調部12、変調部12からの送信信号を予め設定された無線通信チャンネルの周波数帯に周波数変換する周波数変換器14、及び、周波数変換器14にて周波数変化された送信信号を増幅する高周波増幅器16が設けられており、高周波増幅器16にて増幅された送信信号を、送受信切替部6を介してアンテナ4に出力することで、送信信号をアンテナ4から無線送信させる。   The transmission unit 10 includes a modulation unit 12 that modulates transmission data into a predetermined transmission signal, a frequency converter 14 that converts the transmission signal from the modulation unit 12 to a frequency band of a preset wireless communication channel, and a frequency A high frequency amplifier 16 that amplifies the transmission signal whose frequency has been changed by the converter 14 is provided, and the transmission signal amplified by the high frequency amplifier 16 is output to the antenna 4 via the transmission / reception switching unit 6. A transmission signal is wirelessly transmitted from the antenna 4.

また、受信部30には、アンテナ4にて受信され、送受信切替部6を介して入力される受信信号を増幅する高周波増幅器32、高周波増幅器32で増幅された受信信号をベースバンドの受信信号に周波数変換する周波数変換器34、周波数変換器34にて周波数変換された受信信号から、他の通信端末が送信してきたデータ(受信データ)を復元する復調部36、及び、周波数変換器34から無線通信チャンネルに対応した受信信号を取り込み、そのノイズレベルを測定するノイズレベル測定部40が設けられている。   The receiving unit 30 also receives a signal received by the antenna 4 and amplifies the received signal input via the transmission / reception switching unit 6, and the received signal amplified by the high frequency amplifier 32 is converted into a baseband received signal. A frequency converter 34 that performs frequency conversion, a demodulator 36 that restores data (received data) transmitted from other communication terminals from the received signal that has been frequency converted by the frequency converter 34, and a wireless communication from the frequency converter 34. There is provided a noise level measuring unit 40 that takes in a received signal corresponding to a communication channel and measures its noise level.

ノイズレベル測定部40は、当該無線通信装置2が無線通信に利用する無線通信チャンネルにおいて、他のシステムや隣接チャネルから受けている干渉電力や熱雑音等の総ノイズレベルを測定するためのものである。   The noise level measuring unit 40 is for measuring the total noise level such as interference power and thermal noise received from other systems and adjacent channels in the wireless communication channel used by the wireless communication apparatus 2 for wireless communication. is there.

このノイズレベルの測定方法としては、従来から各種方法が知られているが、本実施形態では、復調部36が復調処理を行っていないときに、受信信号の信号レベルを測定し、その測定値をノイズレベルとする。   Various methods are conventionally known as methods for measuring the noise level. In this embodiment, when the demodulator 36 is not performing demodulation processing, the signal level of the received signal is measured and the measured value is measured. Is the noise level.

このため、ノイズレベル測定部40には、復調部36から、復調処理を行っているか否か(例えば、他の通信端末からの送信信号に含まれるプリアンブルを検出したか否か)を表す信号が入力されている。   For this reason, the noise level measurement unit 40 receives a signal from the demodulation unit 36 indicating whether demodulation processing is being performed (for example, whether a preamble included in a transmission signal from another communication terminal has been detected). Have been entered.

次に、ノイズレベル測定部40によるノイズレベルの測定結果(ノイズレベルデータ)は、送信部10の変調部12に出力される。
すると、変調部12では、送信データに、そのノイズレベルデータを挿入することで、図2に例示するように、MACヘッダ、ネットワークヘッダ、ノイズレベルデータ、送信データ、FCS(Frame Check Sequence)等からなる送信パケットを生成し、この送信パケットにて搬送波を変調することで送信信号を生成する。
Next, the measurement result (noise level data) of the noise level by the noise level measurement unit 40 is output to the modulation unit 12 of the transmission unit 10.
Then, the modulation unit 12 inserts the noise level data into the transmission data, and as illustrated in FIG. 2, from the MAC header, the network header, the noise level data, the transmission data, the FCS (Frame Check Sequence), etc. A transmission signal is generated, and a transmission signal is generated by modulating a carrier wave with the transmission packet.

このため、本実施形態の無線通信装置2を用いて構成される無線通信システムでは、他の通信端末からの送信パケットにも、他の通信端末側で測定したノイズレベルデータが含まれることになる。   For this reason, in the wireless communication system configured using the wireless communication device 2 of the present embodiment, the noise level data measured on the other communication terminal side is also included in the transmission packet from the other communication terminal. .

そして、復調部36は、受信信号から復元した受信データの中から、ノイズレベルデータを抽出し、そのノイズレベルデータと、このデータを送信してきた通信端末の識別情報とを、送信部10に出力する。   Then, the demodulator 36 extracts noise level data from the received data restored from the received signal, and outputs the noise level data and the identification information of the communication terminal that has transmitted this data to the transmitter 10. To do.

一方、送信部10には、高周波増幅器16から出力される送信信号の電力(つまり、送信電力)や、復調部36側で無線通信チャンネルの信号レベルから受信信号の有無を判定するのに用いられるキャリアセンスレベル(以下、CSレベルという)を制御する制御部20が設けられている。   On the other hand, the transmitter 10 is used to determine the presence / absence of a received signal from the power of the transmission signal output from the high frequency amplifier 16 (that is, transmission power) and the signal level of the wireless communication channel on the demodulator 36 side. A control unit 20 that controls a carrier sense level (hereinafter referred to as a CS level) is provided.

そして、復調部36から送信部10に出力されたノイズレベルデータ及び通信端末の識別情報は、この制御部20に入力される。また、ノイズレベル測定部40にて測定されたノイズレベルも、自端末のノイズレベルデータとして、制御部20に入力される。   The noise level data and communication terminal identification information output from the demodulator 36 to the transmitter 10 are input to the controller 20. The noise level measured by the noise level measuring unit 40 is also input to the control unit 20 as noise level data of the terminal itself.

制御部20は、マイクロコンピュータ等から構成されており、復調部36及びノイズレベル測定部40から入力されるノイズレベルデータを、通信端末の識別情報及びその更新時刻と共に記憶部(メモリ)22に書き込むことで、図3(b)、(c)に示すように、無線通信可能な全通信端末と当該無線通信装置2(自端末)の周囲のノイズレベルを表すノイズテーブルを生成する。   The control unit 20 is composed of a microcomputer or the like, and writes the noise level data input from the demodulation unit 36 and the noise level measurement unit 40 to the storage unit (memory) 22 together with the identification information of the communication terminal and its update time. As a result, as shown in FIGS. 3B and 3C, a noise table is generated that represents the noise levels around all communication terminals capable of wireless communication and the wireless communication apparatus 2 (own terminal).

すなわち、図3(b)、(c)に示すノイズテーブルは、複数の通信端末a〜iが、図3(a)に示すように配置されており、各通信端末a〜iが図に点線で示す経路で無線通信可能になっているときに、通信端末c及びgで生成されるノイズテーブルを表している。   That is, in the noise table shown in FIGS. 3B and 3C, a plurality of communication terminals a to i are arranged as shown in FIG. 3A, and each communication terminal a to i is a dotted line in the figure. The noise table generated by the communication terminals c and g when wireless communication is possible along the route indicated by.

そして、この図から明らかなように、例えば、通信端末cでは、無線通信可能な通信端末a,b,d,eから取得したノイズレベルデータと、自端末cのノイズレベルデータと、各端末の識別情報a,b,d,e,cと、各ノイズレベルデータの更新時刻ta,tb,td,te,tcとからなるノイズテーブルが生成され、記憶部22に記憶される。   As is apparent from this figure, for example, in the communication terminal c, the noise level data acquired from the communication terminals a, b, d, e capable of wireless communication, the noise level data of the own terminal c, A noise table including identification information a, b, d, e, c and update times ta, tb, td, te, tc of each noise level data is generated and stored in the storage unit 22.

図4は、ノイズテーブルを生成・更新するために制御部20で実行される処理を表すフローチャートである。
図4に示すように、制御部20では、ノイズテーブルを生成・更新するための処理として、不要なノイズレベルデータを削除するためのデータ削除処理と、ノイズレベルデータを追加又は更新するためのデータ追加・更新処理とが実行される。
FIG. 4 is a flowchart showing processing executed by the control unit 20 to generate / update the noise table.
As shown in FIG. 4, in the control unit 20, as a process for generating / updating a noise table, a data deletion process for deleting unnecessary noise level data and data for adding or updating noise level data Addition / update processing is executed.

そして、データ削除処理は、予め削除判定用に設定された一定時間が経過する度に(S110−YES)、ノイズテーブル内の各ノイズレベルデータの更新時刻をチェックし(S120)、その更新時刻から、前回チェックしてから更新されていないノイズレベルデータがあるか否かを判定して、前回のチェックから更新されていないノイズレベルデータがあれば削除する(S130)、といった手順で実行される。   The data deletion process checks the update time of each noise level data in the noise table (S120) every time a predetermined time set in advance for deletion determination elapses (S110-YES). It is determined whether or not there is noise level data that has not been updated since the previous check, and if there is noise level data that has not been updated since the previous check, it is deleted (S130).

また、データ追加・更新処理は、受信部30側からノイズレベルデータが入力されると(S140−YES)、その入力されたノイズレベルデータと同じ端末のノイズレベルデータがノイズテーブル内に格納されているか否かをチェックし(S150)、同一端末のノイズレベルデータがあれば(S160:YES)、今回入力されたノイズレベルデータを用いて対応する端末のノイズレベルデータを更新し(S170)、同一端末のノイズレベルデータがなければ(S160:NO)、今回入力されたノイズレベルデータをノイズテーブルに追加する(S180)、といった手順で実行される。   Further, in the data addition / update process, when noise level data is input from the receiving unit 30 side (S140-YES), the noise level data of the same terminal as the input noise level data is stored in the noise table. If there is noise level data of the same terminal (S160: YES), the noise level data of the corresponding terminal is updated using the noise level data input this time (S170). If there is no noise level data of the terminal (S160: NO), the noise level data input this time is added to the noise table (S180).

この結果、記憶部22内のノイズテーブルは、自端末或いは他の通信端末の移動等によって無線通信可能な通信端末が変化したり、通信端末周囲のノイズレベルが変化しても、その変化に応じて更新されることになり、制御部20は、常に周囲の通信端末の状況を把握できることになる。   As a result, the noise table in the storage unit 22 responds to changes even if the communication terminal capable of wireless communication changes due to movement of the own terminal or another communication terminal, or the noise level around the communication terminal changes. Thus, the control unit 20 can always grasp the status of surrounding communication terminals.

なお、図4のS170、S180にてノイズレベルデータを更新又は追加する際には、必ずしも最新のノイズレベルデータを書き込む必要はなく、例えば、過去複数回入力されたノイズレベルの平均値を書き込むようにしても良い。そして、このようにすれば、ノイズレベルデータのバラツキが小さくなり、安定した制御が可能となる。   When updating or adding the noise level data in S170 and S180 of FIG. 4, it is not always necessary to write the latest noise level data. For example, the average value of the noise levels input a plurality of times in the past is written. Anyway. By doing so, the variation in the noise level data is reduced, and stable control is possible.

また、制御部20は、上記のように生成・更新したノイズテーブルを用いて、送信電力(具体的には高周波増幅器16の増幅率)と復調部36でのCSレベルを制御するが、この制御には、ノイズテーブル内のノイズレベルデータの中から選択した最大のノイズレベルデータが用いられる。   The control unit 20 controls the transmission power (specifically, the amplification factor of the high-frequency amplifier 16) and the CS level in the demodulation unit 36 using the noise table generated and updated as described above. The maximum noise level data selected from the noise level data in the noise table is used.

そして、制御部20は、その選択した最大のノイズレベルデータと、図5(a)に示す送信電力設定用のマップ及び図5(b)に示すCSレベル設定用のマップとを用いて、制御すべき送信電力及びCSレベルを設定する。   Then, the control unit 20 performs control using the selected maximum noise level data, the transmission power setting map shown in FIG. 5 (a), and the CS level setting map shown in FIG. 5 (b). Set the transmit power and CS level to be used.

ここで、図5(a)に示す送信電力設定用のマップは、高周波増幅器16の特性により送信電力の上限が決まっているため、基本の送信電力から最大送信電力までの間で送信電力を制御するように設定されており、制御部20は、基本送信電力及び最大送信電力に対応するノイズレベルの上・下限値を閾値1、閾値2として、ノイズテーブルの中から選択した最大のノイズレベルデータが閾値1〜閾値2の範囲内にあるときに、ノイズレベルデータに応じて送信電力を設定し、最大のノイズレベルデータが閾値1以下、或いは閾値2以上であるときには、送信電力を基本送信電力、或いは最大送信電力に設定する。   Here, the transmission power setting map shown in FIG. 5 (a) controls the transmission power between the basic transmission power and the maximum transmission power because the upper limit of the transmission power is determined by the characteristics of the high frequency amplifier 16. The control unit 20 sets the maximum and minimum noise levels corresponding to the basic transmission power and the maximum transmission power as threshold values 1 and 2, and the maximum noise level data selected from the noise table. Is set within the range of threshold value 1 to threshold value 2, transmission power is set according to the noise level data. When the maximum noise level data is equal to or lower than threshold value 1 or threshold value 2, the transmission power is set to the basic transmission power. Alternatively, the maximum transmission power is set.

また、図5(b)に示すCSレベル設定用のマップも、送信電力設定用のマップと同様に、基本CSレベルから最大CSレベルまでの間でCSレベルを制御するように設定されており、制御部20は、基本CSレベル及び最大CSレベルに対応するノイズレベルの上・下限値を閾値1、閾値2として、ノイズテーブルの中から選択した最大のノイズレベルデータが閾値1〜閾値2の範囲内にあるときに、ノイズレベルデータに応じてCSレベルを設定し、最大のノイズレベルデータが閾値1以下、或いは閾値2以上であるときには、CSレベルを基本CSレベル、或いは最大CSレベルに設定する。   In addition, the CS level setting map shown in FIG. 5B is set to control the CS level between the basic CS level and the maximum CS level, similarly to the transmission power setting map. The control unit 20 sets the upper and lower limit values of the noise level corresponding to the basic CS level and the maximum CS level as the threshold value 1 and the threshold value 2, and the maximum noise level data selected from the noise table ranges from the threshold value 1 to the threshold value 2. The CS level is set according to the noise level data, and when the maximum noise level data is less than or equal to threshold 1 or greater than or equal to threshold 2, the CS level is set to the basic CS level or the maximum CS level. .

なお、図5(a)、(b)に示すマップは、ノイズレベルデータが閾値1〜閾値2の制御範囲内にあるとき、ノイズレベルの変化に対して、送信電力或いはCSレベルが直線状に変化するように設定されているが、この特性は、ノイズレベルの変化に対して、送信電力及びCSレベルが、階段状或いは曲線状に変化するようにしてもよい。   In the maps shown in FIGS. 5A and 5B, when the noise level data is within the control range of the threshold value 1 to the threshold value 2, the transmission power or the CS level is linear with respect to the change of the noise level. Although it is set so as to change, this characteristic may be such that the transmission power and the CS level change stepwise or in a curve with respect to the change of the noise level.

また、送信電力やCSレベルの制御可能範囲が充分広い場合には、上記のように閾値1,閾値2を設けて、制御に用いるノイズレベルデータの上・下限を制限する必要はない。
また、制御部20における送信電力及びCSレベルの制御は、一定時間間隔で定期的に行うようにしてもよく、送信データが送信部10へ入力されたときに行うようにしてもよい。
When the controllable range of transmission power and CS level is sufficiently wide, it is not necessary to limit the upper and lower limits of the noise level data used for control by providing the threshold values 1 and 2 as described above.
The control of the transmission power and the CS level in the control unit 20 may be performed periodically at regular time intervals, or may be performed when transmission data is input to the transmission unit 10.

次に、図6は、本実施形態の無線通信装置2にて構成された複数の通信端末a〜iが図3(a)に示すように配置されており、各通信端末a〜iでのノイズレベルが図3(a)に示すノイズレベルとなっているときに、各通信端末a〜iで制御される送信電力及びCSレベルを表す説明図である。   Next, in FIG. 6, a plurality of communication terminals a to i configured in the wireless communication device 2 of the present embodiment are arranged as illustrated in FIG. It is explanatory drawing showing the transmission power and CS level controlled by each communication terminal ai when a noise level is a noise level shown to Fig.3 (a).

なお、図6において、送信電力の制御パラメータである閾値1、閾値2、基本送信電力、最大送信電力は、それぞれ、−90dBm、−80dBm、10dBm、20dBmに設定され、CSレベルの制御パラメータである閾値1、閾値2、基本CSレベル、最大CSレベルは、それぞれ、−90dBm、−80dBm、−80dBm、−70dBmに設定されているものとする。   In FIG. 6, the threshold 1, threshold 2, basic transmission power, and maximum transmission power, which are control parameters for transmission power, are set to −90 dBm, −80 dBm, 10 dBm, and 20 dBm, respectively, and are control parameters for the CS level. It is assumed that the threshold value 1, the threshold value 2, the basic CS level, and the maximum CS level are set to −90 dBm, −80 dBm, −80 dBm, and −70 dBm, respectively.

図6に示すように、通信端末a〜iの内、通信端末d,e,f,g,h,iにおいては、自端末と周囲の端末の中で最大のノイズレベルデータが−80dBmとなるため、この値を元に送信電力とCSレベルとが制御される。   As shown in FIG. 6, among the communication terminals a to i, in the communication terminals d, e, f, g, h, and i, the maximum noise level data among the own terminal and the surrounding terminals is −80 dBm. Therefore, transmission power and CS level are controlled based on this value.

そして、このノイズレベルデータ「−80dBm」は、送信電力及びCSレベルの制御パラメータの閾値2に対応するため、通信端末d,e,f,g,h,iにおいては、送信電力が最大送信電力「20dBm」に制御され、CSレベルが最大CSレベル「−70dBm」に制御されることになる。   Since this noise level data “−80 dBm” corresponds to the threshold value 2 of the control parameter of the transmission power and CS level, the transmission power is the maximum transmission power at the communication terminals d, e, f, g, h, i. The CS level is controlled to “20 dBm”, and the CS level is controlled to the maximum CS level “−70 dBm”.

一方、通信端末a,b,cにおいては、自端末と周囲の端末の中で最大のノイズレベルデータが−86dBmとなるため、この値を元に、送信電力が14dBmに制御され、CSレベルが−76dBmに制御されることになる。   On the other hand, in the communication terminals a, b, and c, the maximum noise level data among the own terminal and the surrounding terminals is −86 dBm. Based on this value, the transmission power is controlled to 14 dBm, and the CS level is It will be controlled to -76 dBm.

以上説明したように、本実施形態の無線通信装置2においては、自端末のノイズレベルデータと周囲の通信端末から取得したノイズレベルデータをノイズテーブルとして記憶し、ノイズテーブル内の最大のノイズレベルデータに基づき、送信電力及びCSレベルを制御する。   As described above, in the wireless communication device 2 of the present embodiment, the noise level data of the own terminal and the noise level data acquired from the surrounding communication terminals are stored as a noise table, and the maximum noise level data in the noise table is stored. To control the transmission power and the CS level.

このため、本実施形態の無線通信装置2によれば、データ送信時の送信電力及び受信信号検出用のCSレベルを、周囲の複数の通信端末との間でノイズ(つまり干渉波)の影響を受けることなく無線通信を行うのに最適な値に設定することができるようになり、多対多の通信を行う無線通信システムにおいて、各通信端末間での通信品質を向上することができるようになる。   Therefore, according to the wireless communication device 2 of the present embodiment, the transmission power at the time of data transmission and the received signal detection CS level are affected by noise (that is, interference waves) with a plurality of surrounding communication terminals. It is possible to set an optimal value for wireless communication without receiving, and to improve communication quality between communication terminals in a wireless communication system that performs many-to-many communication. Become.

なお、本実施形態においては、送信部10を構成する変調部12、周波数変換器14及び高周波増幅器16が、本発明の送信手段に相当し、制御部20が、本発明の制御手段に相当し、記憶部22が、本発明の記憶手段に相当する。また、受信部30を構成する高周波増幅器32、周波数変換器34及び復調部36が、本発明の受信手段に相当し、ノイズレベル測定部40が、本発明の測定手段に相当する。
(変形例1)
ここで、本実施形態では、ノイズテーブルの中から、ノイズレベルが最大となるノイズレベルデータを選択して、送信電力及びCSレベルを算出するものとしたが、送信電力及びCSレベルの算出に用いるノイズレベルデータには、必ずしも最大のものを使用する必要はなく、例えば、ノイズテーブルに格納されている全ノイズレベルデータの平均値やその中央値を用いるようにしてもよい。そして、このようにすれば、最大のノイズレベルデータを用いる場合に比べて、送信電力及びCSレベルを、より多くの通信端末の適した値に制御することができる。
(変形例2)
また、本実施形態では、通信パラメータとして、送信電力とCSレベルを制御するものとして説明したが、変調部12での送信データの変調方式や符号化率、或いは受信信号の受信感度等、他の通信パラメータを制御するようにしてもよい。
In the present embodiment, the modulation unit 12, the frequency converter 14 and the high frequency amplifier 16 constituting the transmission unit 10 correspond to the transmission unit of the present invention, and the control unit 20 corresponds to the control unit of the present invention. The storage unit 22 corresponds to the storage unit of the present invention. Further, the high-frequency amplifier 32, the frequency converter 34, and the demodulation unit 36 constituting the receiving unit 30 correspond to the receiving unit of the present invention, and the noise level measuring unit 40 corresponds to the measuring unit of the present invention.
(Modification 1)
Here, in the present embodiment, the noise level data having the maximum noise level is selected from the noise table and the transmission power and the CS level are calculated, but this is used to calculate the transmission power and the CS level. It is not always necessary to use the maximum noise level data. For example, an average value or a median value of all noise level data stored in the noise table may be used. In this way, it is possible to control the transmission power and the CS level to values suitable for more communication terminals as compared with the case where the maximum noise level data is used.
(Modification 2)
In the present embodiment, the transmission parameter and the CS level are controlled as communication parameters. However, other modulation parameters such as a modulation method and a coding rate of the transmission data in the modulation unit 12 or reception sensitivity of the received signal are used. Communication parameters may be controlled.

そして、送信電力及びCSレベルに加えて、変調方式や符号化率を制御する場合には、図7(a)に示すように、制御部20において、図7(b)に示す送信レート設定用のマップを用いて、最大のノイズレベルデータ(若しくはノイズレベルデータの平均値又は中央値)から送信レートを算出し、その送信レートに応じて、変調部12での変調方式或いは符号化率を制御するようにすればよい。   When the modulation scheme and coding rate are controlled in addition to the transmission power and the CS level, as shown in FIG. 7A, the control unit 20 uses the transmission rate setting setting shown in FIG. 7B. Is used to calculate the transmission rate from the maximum noise level data (or the average value or median value of the noise level data) and control the modulation scheme or coding rate in the modulation unit 12 according to the transmission rate. You just have to do it.

すなわち、ノイズレベルが高くなるほど、送信レートが下がるように、変調方式或いは符号化率を制御することで、受信側で送信データを復元できる確率を高くするのである。そして、このようにすれば、より信頼性の高い通信が可能となる。   That is, the probability that the transmission data can be restored on the receiving side is increased by controlling the modulation scheme or coding rate so that the transmission rate decreases as the noise level increases. In this way, more reliable communication is possible.

なお、こうした変調方式や符号化率の制御は、送信電力の制御と同時に行っても良いし、別々に行ってもよい。また、これら各制御を、異なるノイズレベルデータ(例えば、最大値と平均値)を使って行うようにしてもよい。
(変形例3)
また次に、本実施形態では、送信電力とCSレベルを、ノイズテーブルに記憶された最大のノイズレベルデータに基づき制御するものとして説明したが、例えば、送信電力は、自端末を除く周囲の通信端末のノイズレベルデータの最大値を用いて制御し、CSレベルは、ノイズレベル測定部40で測定した自端末のノイズレベルデータを用いて制御するようにしてもよい。
Such modulation scheme and coding rate control may be performed simultaneously with transmission power control or separately. Each of these controls may be performed using different noise level data (for example, maximum value and average value).
(Modification 3)
Next, in the present embodiment, the transmission power and the CS level have been described as being controlled based on the maximum noise level data stored in the noise table. Control may be performed using the maximum value of the noise level data of the terminal, and the CS level may be controlled using the noise level data of the terminal itself measured by the noise level measurement unit 40.

そして、このようにした場合、図3(a)に示した複数の通信端末a〜iでは、図8に示すように送信電力及びCSレベルが制御されることになり、例えば、周囲の通信端末a,b,d,eに比べてノイズレベルデータが高い通信端末cにおいては、周囲の通信端末a,b,d,eでのノイズレベルデータの最大値(−88dBm)を用いて送信電力を制御するため、送信電力が、上記実施形態の送信電力(14dBm)よりも低い値(12dBm)となって、アンテナ4からの送信電波が必要以上に遠くへ届くのを防止できるようになる。   In this case, in the plurality of communication terminals a to i illustrated in FIG. 3A, the transmission power and the CS level are controlled as illustrated in FIG. In the communication terminal c having higher noise level data than a, b, d, and e, the transmission power is calculated using the maximum value (−88 dBm) of the noise level data in the surrounding communication terminals a, b, d, and e. Since the transmission power is controlled, the transmission power becomes a value (12 dBm) lower than the transmission power (14 dBm) of the above embodiment, and the transmission radio wave from the antenna 4 can be prevented from reaching more than necessary.

また、本変形例では、自端末のノイズレベルデータを用いてCSレベルを設定するため、例えば、上記実施形態では周囲のノイズレベルが高く、CSレベルが「−70dBm」に制御される通信端末gでは、自端末のノイズレベルデータ(−90dBm)に基づき、CSレベルが「−80dBm」に低く制御されることになり、他の通信端末からの送信信号を取りこぼしてしまう可能性を低くすることができる。   Further, in the present modification, the CS level is set using the noise level data of the terminal itself. For example, in the above embodiment, the communication terminal g in which the ambient noise level is high and the CS level is controlled to “−70 dBm”. In this case, the CS level is controlled to be “−80 dBm” based on the noise level data (−90 dBm) of the own terminal, and the possibility that a transmission signal from another communication terminal is missed is reduced. it can.

つまり、この変形例3のように、送信電力等の送信用の通信パラメータとCSレベル等の受信用の通信パラメータとを、周囲の通信端末のノイズレベル、及び、自端末のノイズレベルに基づき、個々に制御するようにすれば、自端末と他の通信端末との間にノイズレベルの差がある場合の通信制御を良好に行うことができるようになる。
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
That is, as in Modification 3, the communication parameters for transmission such as transmission power and the communication parameters for reception such as CS level are based on the noise level of surrounding communication terminals and the noise level of the own terminal. If individually controlled, communication control can be performed satisfactorily when there is a difference in noise level between the own terminal and another communication terminal.
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

図9は、本実施形態の無線通信装置2の構成を表すブロック図である。
本実施形態の無線通信装置2は、図1、図7に示した第1実施形態のものと概ね同じ構成をしており、第1実施形態のものと異なる点は、車両に搭載されたナビゲーション装置等から現在位置を表す位置データが変調部12及び制御部20に入力されている点である。
FIG. 9 is a block diagram illustrating the configuration of the wireless communication device 2 of the present embodiment.
The wireless communication apparatus 2 of the present embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 7, and differs from that of the first embodiment in that navigation mounted on a vehicle. This is that position data representing the current position is input to the modulation unit 12 and the control unit 20 from a device or the like.

そこで、以下の説明では、上記のように位置データが入力される変調部12及び制御部20を中心に説明し、第1実施形態と同様の部分については説明を省略する。
なお、位置データとしては、GPS受信装置から得られる絶対座標、固定地点(例えば携帯電話の基地局、車載通信環境における路側機等)との相対位置、ナビゲーション装置が認識している道路上の位置、などがあげられる。
Therefore, in the following description, the modulation unit 12 and the control unit 20 to which position data is input as described above will be mainly described, and description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted.
The position data includes absolute coordinates obtained from the GPS receiver, a relative position with a fixed point (for example, a mobile phone base station, a roadside device in an in-vehicle communication environment), and a position on the road recognized by the navigation device. , Etc.

まず、変調部12では、送信データに、ノイズレベル測定部40にて測定されたノイズレベルデータと、位置データとを挿入することで、図2に示した送信パケットに位置データを加えた、図10に示す送信パケットを生成し、この送信パケットにて搬送波を変調することで送信信号を生成する。   First, the modulation unit 12 adds the position data to the transmission packet shown in FIG. 2 by inserting the noise level data measured by the noise level measurement unit 40 and the position data into the transmission data. 10 is generated, and a transmission signal is generated by modulating a carrier wave with the transmission packet.

このため、本実施形態の無線通信装置2を用いて構成される無線通信システムでは、他の通信端末からの送信パケットにも、他の通信端末側で測定したノイズレベルデータとその通信端末の位置を表す位置データとが含まれることになる。   For this reason, in the wireless communication system configured using the wireless communication device 2 of the present embodiment, the noise level data measured on the other communication terminal side and the position of the communication terminal are also included in the transmission packet from the other communication terminal. Is included.

なお、送信データ中に既に位置データが含まれている場合には、変調部12において、送信データに位置データを挿入する必要はない。
次に制御部20では、第1実施形態と同様、復調部36から入力される他の通信端末のノイズレベルデータを用いて、通信パラメータ(送信電力、CSレベル等)を制御するのに用いるテーブルを作成するが、本実施形態では、他の通信端末からの受信データに位置データが含まれているので、復調部36から制御部20には、ノイズレベルデータと位置データとが入力され、この2種類のデータを用いて制御用のテーブルを作成する。
If position data is already included in the transmission data, the modulation unit 12 does not need to insert position data into the transmission data.
Next, similarly to the first embodiment, the control unit 20 uses a noise level data of another communication terminal input from the demodulation unit 36 to control a communication parameter (transmission power, CS level, etc.). However, in the present embodiment, since the position data is included in the received data from other communication terminals, the noise level data and the position data are input from the demodulator 36 to the controller 20, A control table is created using two types of data.

すなわち、制御部20では、復調部36から位置データが入力されると、その位置データと自車両の位置データとに基づき、位置データを送信してきた他の通信端末との距離xを算出し、この距離xと、復調部36から位置データと共に入力されたノイズレベルデータ(つまり他の通信端末側でのノイズレベル(真数)n)とに基づき、次式を用いて、制御係数f(x,n)を算出する。   That is, when the position data is input from the demodulation unit 36, the control unit 20 calculates a distance x with another communication terminal that has transmitted the position data based on the position data and the position data of the host vehicle. Based on this distance x and the noise level data (that is, the noise level (true number) n on the other communication terminal side) input together with the position data from the demodulator 36, the control coefficient f (x , N).

Figure 0004872974
なお、上記演算式において、「xmax 」は、他の通信端末との所望最大通信距離を表し、「nmax 」は、考慮すべき最大ノイズレベル(真数)を表し、「j」、「k」は、重み付けのための定数を表す。
Figure 0004872974
In the above equation, “xmax” represents a desired maximum communication distance with another communication terminal, “nmax” represents a maximum noise level (integer) to be considered, and “j”, “k”. Represents a constant for weighting.

そして、上記演算式によれば、他の通信端末との間の距離が長いほど制御係数f(x,n)が大きくなり、また他の通信端末側でのノイズレベルが高いほど制御係数f(x,n)が大きくなる。   According to the above arithmetic expression, the control coefficient f (x, n) increases as the distance from the other communication terminal increases, and the control coefficient f ( x, n) increases.

次に、制御部20は、上記のように算出した制御係数f(x,n)を、位置データ及びノイズレベルデータを送信してきた通信端末の識別情報及びその更新時刻と共に記憶部(メモリ)22に書き込むことで、図11(b)、(c)に示すように、制御係数f(x,n)のデータテーブルを生成する。   Next, the control unit 20 stores the control coefficient f (x, n) calculated as described above together with the identification information of the communication terminal that has transmitted the position data and the noise level data and the update time thereof, and the storage unit (memory) 22. As shown in FIGS. 11B and 11C, a data table of the control coefficient f (x, n) is generated.

なお、図11(b)、(c)に示すデータテーブルは、図11(a)に示すように、互いに無線通信可能な5台の通信端末a〜eが所定間隔で直線状に配置されているときに、両端の通信端末a及びeで生成されるデータテーブルを表している。   In addition, as shown in FIG. 11A, the data table shown in FIGS. 11B and 11C includes five communication terminals a to e that can communicate with each other in a straight line at predetermined intervals. The data table generated by the communication terminals a and e at both ends is shown.

そして、このデータテーブルは、第1実施形態のノイズテーブルと同様、復調部36での他の通信端末からのデータの受信状態に応じて、生成・更新される。
つまり、制御部20は、第1実施形態と同様の手順でデータ削除処理及びデータ追加・更新処理を実行することで、データテーブル内の制御係数f(x,n)を削除、更新、追加し、データテーブル内の制御係数f(x,n)を、自端末周囲に存在し、実際に通信可能な通信端末の位置及びノイズレベルに対応させる。
And this data table is produced | generated and updated according to the reception state of the data from the other communication terminal in the demodulation part 36 similarly to the noise table of 1st Embodiment.
That is, the control unit 20 deletes, updates, and adds the control coefficient f (x, n) in the data table by executing the data deletion process and the data addition / update process in the same procedure as in the first embodiment. The control coefficient f (x, n) in the data table is made to correspond to the position and noise level of a communication terminal that exists around the terminal and can actually communicate.

また、制御部20は、上記のように生成・更新したデータテーブルを用いて、高周波増幅器16から出力される送信信号の送信電力及び変調部12での変調方式・符号化率を制御し、ノイズレベル測定部40にて測定された自端末のノイズレベルに基づき、復調部36でのCSレベルを制御する。   Further, the control unit 20 controls the transmission power of the transmission signal output from the high frequency amplifier 16 and the modulation scheme / coding rate in the modulation unit 12 using the data table generated / updated as described above, and the noise Based on the noise level of the own terminal measured by the level measuring unit 40, the CS level in the demodulating unit 36 is controlled.

そして、制御部20は、送信電力を制御する際には、記憶部22に記憶されたデータテーブルの中から、最も大きい制御係数F(x,n)を選択し、その選択した最大制御係数F(x,n)と、図12(a)に示す送信電力設定用のマップを用いて、制御すべき送信電力を設定し、送信電力がその設定値になるように、高周波増幅器16の利得を調整する。   Then, when controlling the transmission power, the control unit 20 selects the largest control coefficient F (x, n) from the data table stored in the storage unit 22, and the selected maximum control coefficient F (X, n) and the transmission power setting map shown in FIG. 12A are used to set the transmission power to be controlled, and to set the gain of the high-frequency amplifier 16 so that the transmission power becomes the set value. adjust.

また、制御部20は、変調方式・符号化率を制御する際には、記憶部22に記憶されたデータテーブルの中から、最も大きい制御係数F(x,n)を選択し、その選択した最大制御係数F(x,n)と、図12(b)に示す送信レート設定用のマップを用いて、送信レートを設定し、その設定した送信レートを実現するように変調部12の変調方式若しくは符号化率を制御する。   Further, the control unit 20 selects the largest control coefficient F (x, n) from the data table stored in the storage unit 22 when controlling the modulation scheme / coding rate, and the selected Using the maximum control coefficient F (x, n) and the transmission rate setting map shown in FIG. 12 (b), the transmission rate is set, and the modulation scheme of the modulation unit 12 so as to realize the set transmission rate. Alternatively, the coding rate is controlled.

この結果、例えば、数1のパラメータが、「xmax :200m」、「nmax :−80dBm」、「j:0.5」、「k:0.5」に設定されており、図12(a)に示す送信電力の制御パラメータが、「閾値1:0.5」、「閾値2:1.0」、「基本送信電力:10dBm」、「最大送信電力:20dBm」に設定されているものとすると、図11に示した通信端末a、eでは、それぞれ、次のように送信電力が制御されることになる。   As a result, for example, the parameters of Equation 1 are set to “xmax: 200 m”, “nmax: −80 dBm”, “j: 0.5”, “k: 0.5”, and FIG. Are set to “threshold 1: 0.5”, “threshold 2: 1.0”, “basic transmission power: 10 dBm”, and “maximum transmission power: 20 dBm”. In the communication terminals a and e shown in FIG. 11, the transmission power is controlled as follows.

すなわち、通信端末aでは、最大制御係数F(x,n)として、「0.625」が選択され、その選択された最大制御係数F(x,n)に基づき、送信電力が「12.5dBm」に制御され、通信端末eでは、最大制御係数F(x,n)として、「1」が選択され、その選択された最大制御係数F(x,n)に基づき、送信電力が「20dBm」に制御される。   That is, in communication terminal a, “0.625” is selected as the maximum control coefficient F (x, n), and the transmission power is “12.5 dBm” based on the selected maximum control coefficient F (x, n). In the communication terminal e, “1” is selected as the maximum control coefficient F (x, n), and the transmission power is “20 dBm” based on the selected maximum control coefficient F (x, n). Controlled.

以上説明したように、本実施形態の無線通信装置2においては、周囲の通信端末から取得した位置データと自端末の位置データとに基づき、周囲の通信端末との間の距離xを算出し、その距離と、周囲の通信端末から取得したノイズレベルデータとに基づき、制御係数f(x,n)を算出して、送信電力及び送信レート(変調方式・符号化率)の制御に用いるデータテーブルとして記憶する。そして、これら各通信パラメータを制御する際には、データテーブル内の最大の制御係数F(x,n)を選択し、その最大制御係数F(x,n)に基づき、送信電力及び送信レート(変調方式・符号化率)を制御する。   As described above, in the wireless communication device 2 of the present embodiment, the distance x between the surrounding communication terminals is calculated based on the position data acquired from the surrounding communication terminals and the position data of the own terminal, A data table used for controlling transmission power and transmission rate (modulation scheme / coding rate) by calculating a control coefficient f (x, n) based on the distance and noise level data acquired from surrounding communication terminals. Remember as. When each of these communication parameters is controlled, the maximum control coefficient F (x, n) in the data table is selected, and based on the maximum control coefficient F (x, n), transmission power and transmission rate ( Control modulation method and coding rate.

このため、本実施形態の無線通信装置2によれば、通信相手となる周囲の通信端末側でのノイズレベルだけでなく、その通信端末との間の距離に応じて、データ送信に用いる通信パラメータを設定できることになる。   For this reason, according to the wireless communication device 2 of the present embodiment, communication parameters used for data transmission according to not only the noise level on the surrounding communication terminal side that is the communication partner but also the distance to the communication terminal. Can be set.

また、本実施形態では、CSレベルについては、自端末周囲のノイズレベルに基づき制御する。
よって、本実施形態によれば、データ送信に用いる通信パラメータ及びデータ受信に用いる通信パラメータを、各々、より最低に制御することができるようになり、自端末と他の通信端末との間にノイズレベルの差がある場合にも、干渉波の影響を受け難い極めて良好な通信を行うことができるようになる。
In the present embodiment, the CS level is controlled based on the noise level around the terminal itself.
Therefore, according to the present embodiment, the communication parameter used for data transmission and the communication parameter used for data reception can be controlled to the lowest level, and noise between the own terminal and other communication terminals can be controlled. Even when there is a difference in level, it becomes possible to perform extremely good communication that is hardly affected by the interference wave.

なお、本実施形態においては、送信部10を構成する変調部12、周波数変換器14及び高周波増幅器16が、本発明の送信手段に相当し、制御部20が、本発明の制御手段及び距離算出手段に相当し、記憶部22が、本発明の記憶手段に相当する。また、受信部30を構成する高周波増幅器32、周波数変換器34及び復調部36が、本発明の受信手段に相当し、ノイズレベル測定部40が、本発明の測定手段に相当する。   In the present embodiment, the modulation unit 12, the frequency converter 14, and the high frequency amplifier 16 constituting the transmission unit 10 correspond to the transmission unit of the present invention, and the control unit 20 includes the control unit and the distance calculation of the present invention. The storage unit 22 corresponds to the storage means of the present invention. Further, the high-frequency amplifier 32, the frequency converter 34, and the demodulation unit 36 constituting the receiving unit 30 correspond to the receiving unit of the present invention, and the noise level measuring unit 40 corresponds to the measuring unit of the present invention.

そして、本実施形態では、データテーブルの中から、最大制御係数F(x,n)を選択して、送信用の通信パラメータを制御するものとして説明したが、この制御に用いる制御係数には、データテーブル内の全制御係数f(x,n)の平均値や中央値を用いるようにしてもよい。また、送信電力と変調方式・符号化率とは、例えば、最大制御係数と制御係数の平均値、というように、異なる制御係数を用いて制御するようにしてもよい。   In this embodiment, the maximum control coefficient F (x, n) is selected from the data table and the transmission communication parameter is controlled. However, the control coefficient used for this control includes: You may make it use the average value and median value of all the control coefficients f (x, n) in a data table. Further, the transmission power and the modulation scheme / coding rate may be controlled using different control coefficients, for example, the maximum control coefficient and the average value of the control coefficients.

第1実施形態の無線通信装置の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the radio | wireless communication apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態の送信パケットの構成を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the structure of the transmission packet of 1st Embodiment. 第1実施形態で生成されるノイズテーブルの構成を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the structure of the noise table produced | generated by 1st Embodiment. ノイズテーブルの生成・更新手順を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the production | generation / update procedure of a noise table. ノイズレベルに基づく送信電力及びCSレベルの制御特性を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the control characteristic of transmission power and CS level based on a noise level. 複数の通信端末での送信電力及びCSレベルの制御例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the example of control of the transmission power and CS level in a some communication terminal. 変形例1の無線通信装置の構成及び送信レートの制御特性を表す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a wireless communication apparatus according to Modification 1 and control characteristics of a transmission rate. 変形例2の無線通信装置による送信電力及びCSレベルの制御例を表す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a control example of transmission power and CS level by a wireless communication device according to a second modification. 第2実施形態の無線通信装置の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the radio | wireless communication apparatus of 2nd Embodiment. 第2実施形態の送信パケットの構成を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the structure of the transmission packet of 2nd Embodiment. 第2実施形態で生成されるデータテーブルの構成を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the structure of the data table produced | generated by 2nd Embodiment. 最大制御係数に基づく送信電力及び送信レートの制御特性を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the control characteristic of the transmission power and transmission rate based on a maximum control coefficient.

符号の説明Explanation of symbols

2…無線通信装置、4…アンテナ、6…送受信切替部、10…送信部、12…変調部、14…周波数変換器、16…高周波増幅器、20…制御部、22…記憶部、30…受信部、32…高周波増幅器、34…周波数変換器、36…復調部、40…ノイズレベル測定部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Wireless communication apparatus, 4 ... Antenna, 6 ... Transmission / reception switching part, 10 ... Transmission part, 12 ... Modulation part, 14 ... Frequency converter, 16 ... High frequency amplifier, 20 ... Control part, 22 ... Memory | storage part, 30 ... Reception 32, a high frequency amplifier, 34, a frequency converter, 36, a demodulator, 40, a noise level measuring unit.

Claims (15)

複数の通信端末が共通の無線通信チャンネルを介して無線通信を行う無線通信システムにおいて用いられる無線通信装置であって、
前記無線通信チャンネルでの周囲のノイズレベルを測定する測定手段と、
該測定手段にて測定されたノイズレベルを送信データの一部として前記複数の通信端末に送信する送信手段と、
前記複数の通信端末からの送信電波を受信し、受信データを復元すると共に、該復元した受信データから、該受信データを送信してきた通信端末周囲のノイズレベルを抽出する受信手段と、
前記測定手段にて測定されたノイズレベルと、前記受信手段にて抽出された複数のノイズレベルとに基づき、他の複数の通信端末との間で無線通信を行うための通信パラメータを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする無線通信装置。
A wireless communication device used in a wireless communication system in which a plurality of communication terminals perform wireless communication via a common wireless communication channel,
Measuring means for measuring ambient noise levels in the wireless communication channel;
Transmitting means for transmitting the noise level measured by the measuring means to the plurality of communication terminals as part of transmission data;
Receiving means for receiving transmission radio waves from the plurality of communication terminals, restoring received data, and extracting a noise level around the communication terminal that has transmitted the received data from the restored received data;
Control for controlling communication parameters for performing wireless communication with a plurality of other communication terminals based on the noise level measured by the measuring unit and the plurality of noise levels extracted by the receiving unit Means,
A wireless communication apparatus comprising:
前記制御手段は、
前記受信手段にて抽出されたノイズレベルを、該ノイズレベルを送信してきた通信端末毎に記憶するための記憶手段を備え、
該記憶手段に記憶された複数のノイズレベルと前記測定手段により測定されたノイズレベルとに基づき前記通信パラメータを制御すると共に、
前記記憶手段に記憶されるノイズレベルを、前記受信手段によるノイズレベルの抽出状態に応じて、追加、更新又は削除することを特徴とする請求項1に記載の無線通信装置。
The control means includes
A storage means for storing the noise level extracted by the receiving means for each communication terminal that has transmitted the noise level;
Controlling the communication parameter based on a plurality of noise levels stored in the storage means and the noise level measured by the measuring means;
The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the noise level stored in the storage unit is added, updated, or deleted according to a noise level extraction state by the reception unit.
前記制御手段は、前記測定手段にて測定されたノイズレベル及び前記受信手段にて抽出された複数のノイズレベルの中から、最も大きいノイズレベルを選択し、該選択したノイズレベルに基づき、前記通信パラメータを制御することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の無線通信装置。   The control means selects the largest noise level from the noise level measured by the measuring means and the plurality of noise levels extracted by the receiving means, and based on the selected noise level, the communication The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the parameter is controlled. 前記制御手段は、前記測定手段にて測定されたノイズレベル及び前記受信手段にて抽出された複数のノイズレベルに基づき、ノイズレベルの平均値又は中央値を算出し、該算出した平均値又は中央値に基づき、前記通信パラメータを制御することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の無線通信装置。   The control means calculates an average value or median value of noise levels based on the noise level measured by the measuring means and a plurality of noise levels extracted by the receiving means, and the calculated average value or median The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the communication parameter is controlled based on a value. 前記制御手段は、通信パラメータとして、前記送信手段からの送信データの送信電力、送信データの変調方式、及び、送信データの符号化率の少なくとも一つを制御することを特徴とする請求項1〜請求項4の何れかに記載の無線通信装置。   The control unit controls at least one of transmission power of transmission data from the transmission unit, a modulation method of transmission data, and a coding rate of transmission data as a communication parameter. The wireless communication apparatus according to claim 4. 前記制御手段は、通信パラメータとして、前記受信手段におけるキャリアセンスレベル及び受信感度の少なくとも一つを制御することを特徴とする請求項1〜請求項5の何れかに記載の無線通信装置。   6. The radio communication apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls at least one of a carrier sense level and a reception sensitivity in the receiving unit as a communication parameter. 前記制御手段は、
前記受信手段にて抽出された複数のノイズレベルに基づき、前記送信手段からの送信データの送信電力、送信データの変調方式、及び、送信データの符号化率の少なくとも一つを制御し、
前記測定手段にて測定されたノイズレベルに基づき、前記受信手段におけるキャリアセンスレベル及び受信感度の少なくとも一つを制御することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の無線通信装置。
The control means includes
Based on a plurality of noise levels extracted by the reception means, control at least one of transmission power of transmission data from the transmission means, modulation method of transmission data, and coding rate of transmission data,
3. The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein at least one of a carrier sense level and reception sensitivity in the receiving unit is controlled based on a noise level measured by the measuring unit.
複数の通信端末が共通の無線通信チャンネルを介して無線通信を行う無線通信システムにおいて用いられる無線通信装置であって、
前記無線通信チャンネルでの周囲のノイズレベルを測定する測定手段と、
該測定手段にて測定されたノイズレベル及び当該無線通信装置の位置を表す位置データを、送信データの一部として前記複数の通信端末に送信する送信手段と、
前記複数の通信端末からの送信電波を受信し、受信データを復元すると共に、該復元した受信データから、該受信データを送信してきた通信端末周囲のノイズレベル及び位置データを抽出する受信手段と、
該受信手段にて抽出された位置データに基づき、該位置データに対応する通信端末と当該無線通信装置との距離を算出する距離算出手段と、
前記受信手段にて抽出された複数のノイズレベル、及び、前記距離算出手段にて算出された複数の距離に基づき、他の複数の通信端末との間で無線通信を行うための通信パラメータを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする無線通信装置。
A wireless communication device used in a wireless communication system in which a plurality of communication terminals perform wireless communication via a common wireless communication channel,
Measuring means for measuring ambient noise levels in the wireless communication channel;
Transmission means for transmitting the noise level measured by the measurement means and position data representing the position of the wireless communication device to the plurality of communication terminals as part of transmission data;
Receiving means for receiving transmission radio waves from the plurality of communication terminals, restoring received data, and extracting noise level and position data around the communication terminal that has transmitted the received data from the restored received data;
Distance calculation means for calculating a distance between the communication terminal corresponding to the position data and the wireless communication device based on the position data extracted by the reception means;
Control communication parameters for performing wireless communication with a plurality of other communication terminals based on a plurality of noise levels extracted by the receiving unit and a plurality of distances calculated by the distance calculating unit. Control means to
A wireless communication apparatus comprising:
前記制御手段は、前記受信手段にて抽出されたノイズレベルと前記距離算出手段にて算出された距離とに基づき、前記受信データを送信してきた通信端末に対応する複数の制御係数を算出し、該複数の制御係数に基づき前記通信パラメータを制御することを特徴とする請求項8に記載の無線通信装置。   The control means calculates a plurality of control coefficients corresponding to the communication terminal that has transmitted the reception data based on the noise level extracted by the reception means and the distance calculated by the distance calculation means, 9. The wireless communication apparatus according to claim 8, wherein the communication parameter is controlled based on the plurality of control coefficients. 前記制御手段は、
前記ノイズレベルと距離とに基づき算出した制御係数を、該制御係数に対応する通信端末毎に記憶するための記憶手段を備え、
前記制御手段は、該記憶手段に記憶された複数の制御係数に基づき前記制御パラメータを制御すると共に、
前記記憶手段に記憶される制御係数を、前記受信手段でのノイズレベル及び位置データの抽出状態に応じて追加・更新・削除することを特徴とする請求項9に記載の無線通信装置。
The control means includes
A storage means for storing the control coefficient calculated based on the noise level and the distance for each communication terminal corresponding to the control coefficient;
The control means controls the control parameter based on a plurality of control coefficients stored in the storage means,
The wireless communication apparatus according to claim 9, wherein the control coefficient stored in the storage unit is added / updated / deleted according to a noise level and a position data extraction state in the receiving unit.
前記制御手段は、前記複数の制御係数の中から、最も大きい制御係数を選択し、該選択した制御係数に基づき、前記通信パラメータを制御することを特徴とする請求項9又は請求項10に記載の無線通信装置。   11. The control unit according to claim 9 or 10, wherein the control unit selects the largest control coefficient from the plurality of control coefficients and controls the communication parameter based on the selected control coefficient. Wireless communication device. 前記制御手段は、前記複数の制御係数の平均値又は中央値を算出し、該算出した平均値又は中央値に基づき、前記通信パラメータを制御することを特徴とする請求項9又は請求項10に記載の無線通信装置。   The control means calculates an average value or median value of the plurality of control coefficients, and controls the communication parameter based on the calculated average value or median value. The wireless communication device described. 前記制御手段は、前記制御係数に基づき、前記送信手段からの送信データの送信電力、送信データの変調方式、及び、送信データの符号化率の少なくとも一つを制御することを特徴とする請求項9〜請求項12の何れかに記載の無線通信装置。   The control means controls at least one of transmission power of transmission data from the transmission means, a modulation scheme of transmission data, and a coding rate of transmission data based on the control coefficient. The wireless communication apparatus according to any one of claims 9 to 12. 前記制御手段は、前記制御係数に基づき、前記受信手段におけるキャリアセンスレベル及び受信感度の少なくとも一つを制御することを特徴とする請求項9〜請求項13の何れかに記載の無線通信装置。   The wireless communication apparatus according to claim 9, wherein the control unit controls at least one of a carrier sense level and a reception sensitivity in the reception unit based on the control coefficient. 前記制御手段は、
前記制御係数に基づき、前記送信手段からの送信データの送信電力、送信データの変調方式、及び、送信データの符号化率の少なくとも一つを制御し、
前記測定手段にて測定されたノイズレベルに基づき、前記受信手段におけるキャリアセンスレベル及び受信感度の少なくとも一つを制御することを特徴とする請求項9又は請求項10に記載の無線通信装置。
The control means includes
Based on the control coefficient, control at least one of transmission power of transmission data from the transmission means, modulation scheme of transmission data, and coding rate of transmission data,
The radio communication apparatus according to claim 9 or 10, wherein at least one of a carrier sense level and reception sensitivity in the receiving unit is controlled based on a noise level measured by the measuring unit.
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