JP4871691B2 - Imaging apparatus and control method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、焦点調節機能を備えた撮像装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus having a focus adjustment function and a control method thereof.
焦点調節機能を備えた撮像装置は、撮像素子に結像した被写体画像のコントラストを電気信号に変換した後、HPF(ハイパスフイルタ)によって増幅する。そして、この増幅された電気信号の波形の解析結果に基づいて撮像装置の焦点を被写体に合わせる(合焦する)ことにより焦点調節を実行する。 An imaging apparatus having a focus adjustment function converts the contrast of a subject image formed on an imaging element into an electric signal, and then amplifies it by an HPF (High Pass Filter). Then, based on the analysis result of the waveform of the amplified electrical signal, focus adjustment is performed by focusing (focusing) the imaging apparatus on the subject.
上記撮像装置は、増幅された電気信号の波形が、撮像装置の焦点が被写体に合っていないときはなだらかになり、撮像装置の焦点が被写体に合っているときは急峻になるということを利用する。そして、レンズ駆動に合わせて撮像された複数の被写体画像のうち波形が最も急峻になる位置(合焦位置)にレンズを移動させる。 The imaging apparatus utilizes the fact that the waveform of the amplified electric signal is gentle when the imaging apparatus is not focused on the subject and is sharp when the imaging apparatus is focused on the subject. . Then, the lens is moved to a position (focus position) where the waveform is steepest among a plurality of subject images picked up in accordance with lens driving.
上記焦点調節は、一般的に、撮像素子面の中央部又は複数の領域を焦点検出領域として行われる。 In general, the focus adjustment is performed using a central portion or a plurality of regions on the image sensor surface as a focus detection region.
例えば、従来の焦点調節機能を備えた撮像装置の1つは、人物である被写体の顔全体を焦点検出領域として焦点検出領域までの距離を検出する。そして、この検出された距離に基づき、被写体までの距離が被写界深度内となるように、焦点位置、レンズ焦点距離、及び絞り値を調節する(特許文献1参照)。 For example, one imaging device having a conventional focus adjustment function detects the distance to the focus detection region using the entire face of the subject, which is a person, as the focus detection region. Then, based on the detected distance, the focal position, the lens focal length, and the aperture value are adjusted so that the distance to the subject is within the depth of field (see Patent Document 1).
ここで、被写界深度とは、被写体が鮮明に写る深度方向の範囲(合焦範囲)のことであり、撮像装置から被写体までの距離、レンズ焦点距離、及び絞り値によって変化する。撮像装置から被写体までの距離が長く、レンズ焦点距離が短く、絞り値が大きい場合においては、撮像装置から被写体までの距離が被写界深度内となり、撮像装置は焦点調節を行わなくても被写体を鮮明に写すことができる。 Here, the depth of field is a range in the depth direction (focusing range) where the subject is clearly captured, and changes depending on the distance from the imaging device to the subject, the lens focal length, and the aperture value. If the distance from the imaging device to the subject is long, the lens focal length is short, and the aperture value is large, the distance from the imaging device to the subject is within the depth of field, and the imaging device does not adjust the focus. Can be copied clearly.
また、従来のデジタルカメラには、次のようなものがあった。まず、顔の大きさが所定値以上か否か判別し、判別結果に応じて焦点検出領域を設定し、顔の大きさ又は目の幅から被写体までの距離を演算し、フォーカスレンズの移動範囲を制限する。そして、複数の顔を検出した場合は、所定の顔に合焦する(例えば、特許文献2参照)。
しかしながら、上述した従来の撮像装置は、複数の顔検出時に精度の良い焦点調節を行うことができなかった。また、焦点調節を実行する際に費やされる焦点調節に要する焦点検出時間を短縮することができなかった。このため、複数の顔の中から1つの顔を選択する必要があり、検出された複数の顔に対し合焦することができないという課題があった。 However, the above-described conventional imaging apparatus cannot perform focus adjustment with high accuracy when detecting a plurality of faces. In addition, it is not possible to shorten the focus detection time required for focus adjustment that is consumed when focus adjustment is performed. For this reason, it is necessary to select one face from a plurality of faces, and there is a problem in that it is impossible to focus on a plurality of detected faces.
本発明の目的は、複数の顔検出が検出された場合に焦点調節に要する時間を短縮することにある。 An object of the present invention is to reduce the time required for focus adjustment when a plurality of face detections are detected.
上記目的を達成するために、本発明の技術的特徴としては、フォーカスレンズを含む撮像光学系により結像された複数の対象物像を撮像して得られた画像信号から複数の対象物を検出する対象物検出工程と、前記検出された複数の対象物の情報から、前記複数の対象物に対応する複数の被写体距離を推定する被写体距離推定工程と、前記画像信号中の前記複数の対象物の夫々に応じた複数の焦点検出領域及び、前記複数の焦点検出領域の夫々の画像信号を取得する際に、前記複数の対象物の夫々に対応した前記撮像光学系の移動範囲を示す複数の焦点検出範囲を設定する設定工程と、至近から無限方向、又は無限から至近方向に前記撮像光学系が移動している際に、前記推定された複数の被写体距離に対応させて前記複数の焦点検出領域及び前記複数の焦点検出範囲をソートするソート工程と、前記ソートされた順に、前記複数の焦点検出領域及び前記複数の焦点検出範囲における、前記撮像光学系の合焦状態を検出する前記焦点検出工程とを有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the technical feature of the present invention is to detect a plurality of objects from image signals obtained by imaging a plurality of object images formed by an imaging optical system including a focus lens. object detection process and, from the information of the detected plurality of objects, and the object distance estimation step of estimating a plurality of subject distances corresponding to the plurality of objects, said plurality of objects in said image signal A plurality of focus detection areas corresponding to each of the plurality of focus detection areas, and a plurality of movement ranges of the imaging optical system corresponding to each of the plurality of objects when acquiring the respective image signals of the plurality of focus detection areas. a setting step of setting a focus detection range, infinity direction from optimum near or in the imaging optical system in the near direction from the infinite is moving, the plurality of focus in correspondence to a plurality of object distance the estimated detection area and And sorting step of sorting the serial plurality of focus detection range, in the sorted order, the focus detection step of the of the plurality of focus detection areas and the plurality of focus detection range, detects the focus state of the imaging optical system It is characterized by having .
複数の顔検出が検出された場合であっても焦点調節に要する時間を短縮することができる。 Even when a plurality of face detections are detected, the time required for focus adjustment can be shortened.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態に係る撮像装置のブロック構成を概略的に示す図である。 FIG. 1 is a diagram schematically showing a block configuration of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
図1において、撮像装置は、本体100と、レンズユニット300(撮像光学系)を備える。本体100は、人物である被写体(対象物像)を撮像して画像信号を出力する撮像素子101、撮像素子101から出力されるアナログ信号をディジタル信号(画像データ)に変換するA/D変換器102を備える。
In FIG. 1, the imaging apparatus includes a
また、本体100は、A/D変換された画像データを蓄積する画像蓄積バッファ103、画像蓄積バッファ103から取得した画像データから被写体の顔(対象物)の情報(目の位置情報、顔座標等を含む)を検出する顔情報検出回路104を備える。
The
また、本体100は、検出された被写体の顔の情報に基づいて顔のサイズを判別する顔サイズ判別部105、撮像素子101の焦点検出を実行すると共に、レンズ焦点距離及び絞り値を出力するカメラ制御部(制御手段)106を備える。
In addition, the
また、本体100は、顔サイズ判別部105により判別された顔のサイズ(顔サイズ情報)、及びカメラ制御部106により出力されたレンズ焦点距離に基づいて撮像素子101から被写体までの被写体距離を推定する被写体距離推定部107を備える。
Further, the
また、カメラ制御部106は、被写体距離推定部107により推定された被写体距離、及び自身により出力されたレンズ焦点距離、絞り値に基づいて、被写界深度を算出する。
Further, the
また、カメラ制御部106は、撮像素子101の焦点検出を制御する焦点検出(AF)制御部108を内蔵する。カメラ制御部106は、さらに、露出(AE)制御部(不図示)等も備え、上記焦点検出制御に加えて露出制御をも実行し、本体100全体の撮像制御を行う。
In addition, the
また、レンズユニット300内のズームレンズ及びフォーカスレンズを含む撮像レンズ301に入射した光線は、絞り302、レンズマウント303、109、ミラー110及びシャッタ111を通じて導かれた撮像素子101上に光学像として結像する。絞り302、レンズマウント303はレンズユニット300内に設けられ、レンズマウント109、ミラー110及びシャッタ111は本体100内に設けられる。
In addition, light rays incident on the
本体100内のシャッタ制御部112は、測光情報に基づいて絞り302を制御する絞り制御部304と連携しながらシャッタ111を制御する。
A
レンズユニット300内の焦点検出制御部305は、カメラ制御部1106からの制御信号を基に、撮像レンズ301のフォーカシングを制御する。レンズユニット300内のズーム制御部306は、撮像レンズ301のズーミングを制御する。レンズユニット300内のレンズシステム制御回路307はレンズユニット300全体を制御する。
A focus
レンズシステム制御回路307は、不揮発メモリの機能も備えている。そして、動作用の定数、変数、プログラムなどを記憶するメモリやレンズユニット300固有の番号などの識別情報、管理情報、開放絞り値や最小絞り値、焦点距離等の機能情報、現在や過去の各設定値などを保持する。
The lens
レンズユニット300内のインターフェース308は、レンズマウント303内でレンズユニット300を本体100と接続するためのインターフェースである。コネクタ309、113はレンズユニット300と本体100とを電気的に接続する。コネクタ309はレンズユニット300内に設けられ、コネクタ113は本体100内に設けられる。本体100内のインターフェース114は、レンズマウント106内で本体100をレンズユニット300と接続する。
An
また、本体100は、撮像した画像データに必要な信号処理を行うカメラ信号処理回路115、本体100から取り外し可能な画像記録媒体116、信号処理された画像データを画像記録媒体116に記録する記録回路117を備える。また、本体100は、信号処理された画像データを表示する表示装置118、表示装置118に画像を表示する表示回路119を備える。
In addition, the
本撮像装置の特徴は、焦点調節機能を有する点であるので、カメラ制御部106の露出(AE)制御部等の説明は省略する。
Since this imaging apparatus has a focus adjustment function, description of the exposure (AE) control unit and the like of the
顔情報検出回路104は、後述する図5のパターン認識処理を実行して画像データから顔の情報を検出する。この顔の画像データの検出方法は多数ある。
The face
例えば、パターン認識を用いる方法以外に、ニューラルネットワーク等による学習を用いる方法、物理的な形状における特徴のある部位を画像領域から抽出する方法、検出した顔の肌の色や目の形等の画像特徴量を統計的に解析する方法等がある。さらに、実用化が検討されている方法としては、ウェーブレット変換と画像特徴量を利用する方法等がある。 For example, in addition to the method using pattern recognition, a method using learning by a neural network or the like, a method of extracting a characteristic part of a physical shape from an image region, an image such as a detected skin color or eye shape There is a method for statistically analyzing feature quantities. Furthermore, methods that have been studied for practical use include a method that uses wavelet transform and image feature amounts.
ここで、パターン認識とは、抽出されたパターンを予め定められた概念(クラス)の1つに対応(マッチング)させる処理であり、テンプレートマッチングとは、型紙を意味するテンプレートを画像上で移動させながら、画像とテンプレートとを比較する方法である。 Here, pattern recognition is a process of matching (matching) an extracted pattern with one of predetermined concepts (classes), and template matching is a process of moving a template that means a pattern on the image. However, this is a method of comparing an image with a template.
例えば、「対象物体の位置検出」、「運動物体の追跡」、及び「撮像時期の異なる画像の位置合わせ」等に利用することができ、特に、目と鼻といった物理的形状を画像領域から抽出するといった顔の情報の検出に有用な方法である。 For example, it can be used for “position detection of target objects”, “tracking moving objects”, and “position alignment of images with different imaging timings”, and in particular, physical shapes such as eyes and nose are extracted from image areas This is a useful method for detecting facial information such as.
顔サイズ判別部103は、顔情報検出回路102によって検出された顔の情報から顔領域(顔座標)におけるピクセル数をカウントし、このピクセル数により顔のサイズを判別する。
The face
顔サイズ判別部105は、顔情報検出回路104によって検出された顔の情報(目の位置情報)に基づいて目の間隔を算出し、予め求めておいた目の間隔と顔のサイズ(ピクセル数)との統計的関係(図2)を用いてテーブル化し、顔のサイズを判別してもよい。また、顔の四隅(所定位置)の座標値から顔領域におけるピクセル数をカウントすることにより、顔のサイズを判別してもよい。
The face
被写体距離推定部107は、顔のサイズに基づいて撮像装置から被写体までの被写体距離を推定する。具体的には、被写体距離推定部107は、以下のように被写体距離を推定する。
The subject
即ち、顔サイズ判別部105により判別された顔のサイズ(ピクセル数)と、顔のサイズ(ピクセル数)及び被写体距離の関係を示したグラフ(図3(a))を基に作成されたレンズ焦点距離38mm(広角)時の変換テーブルとを参照して被写体距離を推定する。
That is, a lens created based on a graph (FIG. 3A) showing the relationship between the face size (number of pixels) determined by the face
ズーム時におけるレンズ焦点距離が38mmでないときは、(38/ズーム時におけるレンズ焦点距離(mm))及び(判別した顔のサイズ)の積算値を用いて、上記変換テーブルを参照する。 When the lens focal length during zooming is not 38 mm, the conversion table is referred to using the integrated value of (38 / lens focal length during zooming (mm)) and (determined face size).
図4は、図1における顔情報検出回路によって実行されるパターン認識処理の手順を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of pattern recognition processing executed by the face information detection circuit in FIG.
本説明では、並行して図5を参照する。 In this description, FIG. 5 is referred to in parallel.
図4において、まず、画像蓄積バッファ103から取得した画像データ503(図5)を前処理し(ステップS401)、前処理された顔の画像データから特徴的部分のパターンを抽出する(ステップS402)する。
4, first, the image data 503 (FIG. 5) acquired from the
抽出されたパターンをテンプレート(標準パターン)501(図5)に対応させる(テンプレートマッチング)ことにより、認識パターンを取得する(ステップS403)。そして、取得された認識パターンを顔サイズ判別部105に出力して(ステップS404)、パターン認識処理を終了する。 A recognition pattern is acquired by associating the extracted pattern with a template (standard pattern) 501 (FIG. 5) (template matching) (step S403). Then, the acquired recognition pattern is output to the face size determination unit 105 (step S404), and the pattern recognition process is terminated.
上記テンプレートマッチングは、以下のように行われる。 The template matching is performed as follows.
図5において、まず、テンプレート501の中心点502を、取得した画像データ503のある座標点(i,j)に置く。そして、この中心点502を走査しながら、テンプレート501と画像データ503との重なり部分の類似度を計算して、類似度が最大になる位置を決定する。
In FIG. 5, first, the
顔の画像データ503から抽出されたパターンを、例えば目や耳等の形状を含むテンプレート501にマッチングさせることにより、目の位置情報や顔領域(顔座標)を取得することができる。
By matching the pattern extracted from the
図6は、図1の撮像装置によって実行される撮像処理の手順を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure of imaging processing executed by the imaging apparatus of FIG.
図6において、まず、撮像素子101において被写体を撮像して被写体の画像データを取得し(ステップS601)、取得された画像データから顔情報検出回路104において顔の情報を検出したか否かを判定する(ステップS602)。顔の情報が検出されたときは、検出された顔の数をカウントする(ステップS603)。
In FIG. 6, first, a subject is imaged by the
焦点検出制御部108は、顔の情報を検出したときは、顔サイズ判別部105において判別された顔の情報に基づいて顔のサイズを算出する(ステップS604)。この算出された顔のサイズに基づいて被写体距離推定部107で被写体距離を推定し(ステップS605)、検出された顔に対して最適な焦点検出領域と焦点検出範囲を記憶する(ステップS606)。
When the focus
全画面の画像データについて顔検出が終了したならば(ステップS607でYES)、検出された顔の推定距離から、近側又は遠側から焦点検出領域のソートと焦点検出範囲のソートを行う(ステップS608)。 If face detection is completed for the image data of the entire screen (YES in step S607), the focus detection area and focus detection range are sorted from the near side or the far side from the estimated distance of the detected face (step S607). S608).
焦点検出制御部108は、図7、図8に示すように、検出された顔に応じて焦点検出領域(701、702)と焦点検出範囲(801、802)を設定した後、推定された被写体距離周辺で焦点検出を行う。そして、合焦位置検出が終了し、撮像(ステップS609)を行い、本処理を終了する。
The focus
ここでいう焦点検出とは、焦点検出領域における画像信号に基づいてフォーカスレンズの合焦状態を示すAF評価値を取得し、合焦状態が最大となるフォーカスレンズの合焦位置を検出する動作のことである。焦点検出範囲は、検出されたそれぞれの顔に対応するそれぞれの焦点検出領域の画像信号を取得する際に、それぞれの顔に対応したフォーカスレンズの移動範囲のことである。そして、推定された被写体距離及びその周辺部の焦点検出範囲において、AF評価値を取得し合焦状態を検出できるように、どのフォーカスレンズ位置でどの顔に対応する焦点検出領域のAF評価値を得るのかをS606で設定しておく。このとき、至近から無限方向、又は無限から至近方向に一方向にフォーカスレンズが移動している間に、順に、焦点検出ができるよう焦点検出領域や焦点検出範囲を設定する。 Focus detection here refers to an operation of acquiring an AF evaluation value indicating the focus state of the focus lens based on the image signal in the focus detection region, and detecting the focus position of the focus lens that maximizes the focus state. That is. The focus detection range is a movement range of the focus lens corresponding to each face when acquiring the image signal of each focus detection area corresponding to each detected face. Then, the AF evaluation value of the focus detection area corresponding to which face at which focus lens position is obtained so that an AF evaluation value can be acquired and the in-focus state can be detected in the estimated subject distance and the focus detection range in the periphery thereof. Whether to obtain is set in S606. At this time, a focus detection area and a focus detection range are set in order so that focus detection can be performed while the focus lens is moving in one direction from close to infinity or from infinity to close.
図示していないが、検出された全ての顔について焦点検出動作を行い、その後に全ての合焦した顔についてフォーカスレンズを合焦位置に移動し撮像してもよい。このとき顔が複数検出されればその顔の数だけ撮像される。 Although not shown, the focus detection operation may be performed for all detected faces, and then the focus lens may be moved to the in-focus position and imaged for all in-focus faces. At this time, if a plurality of faces are detected, as many images as the number of faces are picked up.
また上述したように、フォーカスレンズの至近から無限方向、又は無限から至近方向の移動範囲の中に、焦点検出範囲(推定された被写体距離とその周辺範囲)がある構成となっている。このため、焦点検出範囲以外のフォーカスレンズの移動範囲においては、フォーカスレンズの移動速度を焦点検出範囲よりも速く動かすようにすることによって、焦点検出の高速化を図ることもできる。 Further, as described above, the focus detection range (the estimated subject distance and its peripheral range) is included in the movement range from the closest to the infinite direction or the infinite to the closest direction of the focus lens. For this reason, in the movement range of the focus lens other than the focus detection range, the focus detection speed can be increased by moving the movement speed of the focus lens faster than the focus detection range.
本実施の形態の撮像装置は、フォーカスレンズをそれぞれの顔に対して最適な位置で撮像可能となる。そのため、顔以外の被写体が被写界深度外になるようなポートレート撮像に適した絞り値や、検出された顔と植物や建物などの被写体が被写界深度内となるスナップ撮像に適した絞り値など、絞り値を変えて複数枚撮像してもよい。合焦した顔に合焦マークを付加し表示装置118に画像を表示する(合焦表示)。 The imaging apparatus according to the present embodiment can image the focus lens at an optimal position with respect to each face. Therefore, it is suitable for aperture imaging suitable for portrait imaging where subjects other than the face are outside the depth of field, and for snap imaging where the detected face and subjects such as plants and buildings are within the depth of field. A plurality of images may be taken with different aperture values such as an aperture value. A focus mark is added to the focused face and an image is displayed on the display device 118 (focus display).
100 撮像装置
101 撮像素子
104 顔情報検出回路
105 顔サイズ判別部
106 カメラ制御部
107 被写体距離推定部
108 焦点検出制御部
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記検出された複数の対象物の情報から、前記複数の対象物に対応する複数の被写体距離を推定する被写体距離推定手段と、
前記画像信号の前記複数の対象物の夫々に応じた複数の焦点検出領域及び、前記複数の焦点検出領域の夫々の画像信号を取得する際に、前記複数の対象物の夫々に対応した前記撮像光学系の移動範囲を示す複数の焦点検出範囲を設定する設定手段と、
至近から無限方向、又は無限から至近方向に前記撮像光学系が移動している際に、前記推定された複数の被写体距離に対応させて前記複数の焦点検出領域及び前記複数の焦点検出範囲をソートするソート手段と、
前記ソートされた順に、前記複数の焦点検出領域及び前記複数の焦点検出範囲における、前記撮像光学系の合焦状態を検出する前記焦点検出手段とを備えることを特徴とする撮像装置。 Object detection means for detecting a plurality of objects from an image signal obtained by imaging a plurality of object images formed by an imaging optical system including a focus lens;
Subject distance estimation means for estimating a plurality of subject distances corresponding to the plurality of objects from information of the detected plurality of objects;
Wherein the plurality of focus detection areas corresponding to each of the plurality of objects of the image signal and, when acquiring an image signal of each of the plurality of focus detection areas, wherein the imaging corresponding to each of the plurality of objects Setting means for setting a plurality of focus detection ranges indicating the movement range of the optical system ;
Infinity direction from optimum near or in the imaging optical system in the near direction from the infinite is moving, the estimated said to correspond to a plurality of subject distances plurality of focus detection areas and the plurality of focus detection range A sorting means for sorting;
The sorted order, said at a plurality of focus detection areas and the plurality of focus detection range, the image pickup apparatus characterized by comprising said focus detecting means for detect the focus state of the imaging optical system.
前記対象物検出手段により検出された第1の対象物以外の第2の対象物が被写界深度外となる絞り値で撮像するよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の撮像装置。 Imaging means for capturing an object image formed by the imaging optical system and outputting an image signal;
And a control unit configured to control the second object other than the first object detected by the object detection unit to take an image with an aperture value outside the depth of field. The imaging device according to any one of claims 1 to 3.
前記対象物検出手段により検出された対象物が被写界深度内となる複数の絞り値で撮像するよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の撮像装置。 Imaging means for capturing an object image formed by the imaging optical system and outputting an image signal;
4. The apparatus according to claim 1, further comprising a control unit configured to perform control so that the object detected by the object detection unit is imaged at a plurality of aperture values within a depth of field. The imaging device according to item.
前記検出された複数の対象物の情報から、前記複数の対象物に対応する複数の被写体距離を推定する被写体距離推定工程と、
前記画像信号の前記複数の対象物の夫々に応じた複数の焦点検出領域及び、前記複数の焦点検出領域の夫々の画像信号を取得する際に、前記複数の対象物の夫々に対応した前記撮像光学系の移動範囲を示す複数の焦点検出範囲を設定する設定工程と、
至近から無限方向、又は無限から至近方向に前記撮像光学系が移動している際に、前記推定された複数の被写体距離に対応させて前記複数の焦点検出領域及び前記複数の焦点検出範囲をソートするソート工程と、
前記ソートされた順に、前記複数の焦点検出領域及び前記複数の焦点検出範囲における、前記撮像光学系の合焦状態を検出する前記焦点検出工程とを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 An object detection step of detecting a plurality of objects from an image signal obtained by imaging a plurality of object images formed by an imaging optical system including a focus lens;
A subject distance estimation step of estimating a plurality of subject distances corresponding to the plurality of objects from information of the detected plurality of objects;
Wherein the plurality of focus detection areas corresponding to each of the plurality of objects of the image signal and, when acquiring an image signal of each of the plurality of focus detection areas, wherein the imaging corresponding to each of the plurality of objects A setting step for setting a plurality of focus detection ranges indicating the movement range of the optical system ;
Infinity direction from optimum near or in the imaging optical system in the near direction from the infinite is moving, the estimated said to correspond to a plurality of subject distances plurality of focus detection areas and the plurality of focus detection range A sorting process to sort;
The sorted order, the control method of an image pickup apparatus characterized by having said focus detection step of the of the plurality of focus detection areas and the plurality of focus detection range, it detects the focus state of the imaging optical system .
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