JP4871091B2

JP4871091B2 - Bar feeder

Info

Publication number: JP4871091B2
Application number: JP2006290759A
Authority: JP
Inventors: 光義山口; 茂雄栗林
Original assignee: 株式会社アルプスツール
Priority date: 2006-10-26
Filing date: 2006-10-26
Publication date: 2012-02-08
Anticipated expiration: 2026-10-26
Also published as: JP2008105138A

Description

本発明は、棒材を旋盤等の加工機に送るための棒材供給機に関する。 The present invention relates to a bar feeder for feeding a bar to a processing machine such as a lathe.

棒材供給機は、棒材の後端を支えつつ棒材をその先端から旋盤等の加工機に送り、加工機が棒材の先端部分を加工する間棒材の後部を支持するための装置である。 The bar feeder is a device for supporting the rear part of the bar while feeding the bar from the tip to a processing machine such as a lathe while supporting the rear end of the bar and processing the tip part of the bar. It is.

棒材供給機は、図７に示すようなＵ字溝１ａを有したサポート部１を備える。このサポート部１は加工機の主軸の延長線上に配置され、このＵ字溝１ａ内を往復移動可能なフィードパイプによりＵ字溝１ａ内に供給された棒材Ａを加工機の主軸へと送り出すようになっている。 The bar feeder includes a support portion 1 having a U-shaped groove 1a as shown in FIG. The support portion 1 is disposed on an extension line of the main shaft of the processing machine, and feeds the bar A supplied into the U-shaped groove 1a to the main shaft of the processing machine by a feed pipe that can reciprocate in the U-shaped groove 1a. It is like that.

棒材Ａはサポート部１の片側に配置された材料棚からＵ字溝１ａ内に供給されるようになっている。この材料棚上には多数の棒材ＡがＵ字溝１ａに平行に並べられる。材料棚から棒材Ａが一本ずつサポート部１のＵ字溝１ａへと送り出され、材料棚上を転がり落ちた棒材ＡはＵ字溝１ａ内に受け止められる。このように棒材Ａがサポート部１内に供給されると、フィードパイプがＵ字溝１ａ内を前進して棒材Ａを加工機の主軸へと押し出す。加工機は棒材Ａの先端をクランプとアンクランプを繰り返して加工し、所定長さの製品を順次切り出す。製品の切り出しが繰り返し行われ、一本の棒材が消費されると、新たに棒材が材料棚からサポート部１のＵ字溝１ａ内に供給され、上記と同様な加工が繰り返される（例えば、特許文献１参照）。 The bar A is supplied into the U-shaped groove 1 a from a material shelf arranged on one side of the support portion 1. On this material shelf, a large number of bars A are arranged in parallel to the U-shaped groove 1a. The bar A is sent out one by one from the material shelf to the U-shaped groove 1a of the support portion 1, and the bar A rolled down on the material shelf is received in the U-shaped groove 1a. When the bar A is supplied into the support portion 1 in this manner, the feed pipe advances in the U-shaped groove 1a and pushes the bar A to the main shaft of the processing machine. The processing machine processes the tip of the bar A by repeatedly clamping and unclamping, and sequentially cuts out products of a predetermined length. When the product is repeatedly cut out and one bar is consumed, a new bar is supplied from the material shelf into the U-shaped groove 1a of the support unit 1 and the same processing as described above is repeated (for example, , See Patent Document 1).

特開２００２−１２０１０２号公報JP 2002-120102 A

棒材供給機におけるサポート部１のＵ字溝１ａ内に材料棚から棒材Ａを供給する際、棒材ＡがＵ字溝１ａ内に転がり落ちるので、棒材Ａがサポート部１に衝突することによる衝撃、騒音が発生するという問題がある。 When supplying the bar A from the material shelf into the U-shaped groove 1a of the support unit 1 in the bar supply machine, the bar A rolls into the U-shaped groove 1a, so that the bar A collides with the support unit 1. There is a problem that impact and noise are generated.

また、例えば作業者の操作ミス等により棒材Ａが間違ってＵ字溝１ａ内に供給される場合があるが、そのようなときは棒材ＡをＵ字溝１ａから取り出す作業が極めて面倒になる。これは棒材の径の大きさがＵ字溝１ａの幅に近づくにつれて顕著になる。 Further, for example, there is a case where the rod A is mistakenly supplied into the U-shaped groove 1a due to an operator's operation mistake or the like. In such a case, the work of taking out the rod A from the U-shaped groove 1a is extremely troublesome. Become. This becomes more prominent as the diameter of the bar approaches the width of the U-shaped groove 1a.

また、従来のサポート部１におけるＵ字溝１ａの溝口側は開放状態になっているので、棒材Ａを加工する最中に棒材ＡがＵ字溝１ａから脱落しやすいという問題がある。 Further, since the groove opening side of the U-shaped groove 1a in the conventional support portion 1 is in an open state, there is a problem that the bar A is easily dropped from the U-shaped groove 1a during the processing of the bar A.

本発明は、このような問題点を解決することができる棒材供給機を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the bar feeder which can solve such a problem.

上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following configuration.

すなわち、請求項１に係る発明は、加工機（３）の主軸（３ａ）の延長線上に配置されるＵ字溝（７ａ）を有したサポート部（７）と、このサポート部（７）のＵ字溝（７ａ）内に供給する棒材（Ａ）をＵ字溝（７ａ）と平行に保持する材料棚（８）と、この材料棚（８）からＵ字溝（７ａ）内に供給された棒材（Ａ）を上記主軸（３ａ）へと押し出すフィードパイプ（１３）とを具備した棒材供給機（２）において、上記Ｕ字溝（７ａ）をその溝口側と溝底側との間で横切る方向に往復移動しうるガイドレバー（１７）が設けられ、上記Ｕ字溝（７ａ）内から棒材（Ａ）を上記材料棚（８）に戻す際に、上記ガイドレバー（１７）が上記溝底側から上記溝口側に移動して棒材（Ａ）を上記溝口側へと押し出すように、上記ガイドレバー（１７）を制御するようにし、上記サポート部（７）のＵ字溝（７ａ）をその溝口側から開閉する上サポート部（２０）が設けられ、上記ガイドレバー（１７）が溝底側から溝口側に移動する際に上記上サポート部（２０）が上記Ｕ字溝（７ａ）を開くように制御され、上記上サポート部（２０）を上記ガイドレバー（１７）に連動させるようにしたことを特徴とする。 That is, the invention according to claim 1 includes a support portion (7) having a U-shaped groove (7a) disposed on an extension line of the main shaft (3a) of the processing machine (3), and the support portion (7). A material shelf (8) for holding the bar (A) supplied in the U-shaped groove (7a) in parallel with the U-shaped groove (7a), and supplying the material shelf (8) into the U-shaped groove (7a). In a bar feeder (2) comprising a feed pipe (13) for extruding the bar (A) formed to the main shaft (3a), the U-shaped groove (7a) is provided on the groove opening side and the groove bottom side. A guide lever (17) that can reciprocate in a direction crossing between the guide lever (17) and the guide lever (17) when the bar (A) is returned from the U-shaped groove (7a) to the material shelf (8). ) Moves from the groove bottom side to the groove opening side to push the bar (A) to the groove opening side, so that the guide lever (1 ) So as to control, on the support portion for opening and closing the support unit U-grooves (7a) of (7) from the groove opening side (20) is provided, the guide lever (17) is Mizoguchi from the groove bottom side The upper support portion (20) is controlled to open the U-shaped groove (7a) when moving to the side, and the upper support portion (20) is interlocked with the guide lever (17). Features.

また、請求項２に係る発明は、加工機（３）の主軸（３ａ）の延長線上に配置されるＵ字溝（７ａ）を有したサポート部（７）と、このサポート部（７）のＵ字溝（７ａ）内に供給する棒材（Ａ）をＵ字溝（７ａ）と平行に保持する材料棚（８）と、この材料棚（８）からＵ字溝（７ａ）内に供給された棒材（Ａ）を上記主軸（３ａ）へと押し出すフィードパイプ（１３）とを具備した棒材供給機（２）において、上記Ｕ字溝（７ａ）をその溝口側と溝底側との間で横切る方向に往復移動しうるガイドレバー（１７）が設けられ、上記Ｕ字溝（７ａ）内に上記材料棚（８）から棒材（Ａ）を供給する際に、上記ガイドレバー（１７）が上記溝口側で棒材（Ａ）を受け止めた後上記溝底側へと移動するように、上記ガイドレバー（１７）を制御するようにし、上記サポート部（７）のＵ字溝（７ａ）をその溝口側から開閉する上サポート部（２０）が設けられ、上記ガイドレバー（１７）が溝口側で棒材（Ａ）を受け止めた後溝底側へと移動する際に上記上サポート部（７）が上記Ｕ字溝（７ａ）を閉じるように制御され、上記上サポート部（２０）を上記ガイドレバー（１７）に連動させるようにしたことを特徴とする。 Further, the invention according to claim 2 includes a support portion (7) having a U-shaped groove (7a) disposed on an extension line of the main shaft (3a) of the processing machine (3), and the support portion (7). A material shelf (8) for holding the bar (A) supplied in the U-shaped groove (7a) in parallel with the U-shaped groove (7a), and supplying the material shelf (8) into the U-shaped groove (7a). In a bar feeder (2) comprising a feed pipe (13) for extruding the bar (A) formed to the main shaft (3a), the U-shaped groove (7a) is provided on the groove opening side and the groove bottom side. A guide lever (17) that can reciprocate in a direction crossing between the guide shelves (17) is provided, and when the rod (A) is supplied from the material shelf (8) into the U-shaped groove (7a), the guide lever ( 17) The guide lever (17) is controlled so that the rod (A) is received on the groove opening side and then moved to the groove bottom side. To so that, on the support portion for opening and closing the U-shaped groove (7a) from the groove opening side of the support portion (7) (20) is provided, the bar in the guide lever (17) is Mizoguchi side (A) The upper support portion (7) is controlled so as to close the U-shaped groove (7a) when moving to the groove bottom side after receiving, and the upper support portion (20) is moved to the guide lever (17). It is characterized by being linked .

また、請求項３に係る発明は、加工機（３）の主軸（３ａ）の延長線上に配置されるＵ字溝（７ａ）を有したサポート部（７）と、このサポート部（７）のＵ字溝（７ａ）内に供給する棒材（Ａ）をＵ字溝（７ａ）と平行に保持する材料棚（８）と、この材料棚（８）からＵ字溝（７ａ）内に供給された棒材（Ａ）を上記主軸（３ａ）へと押し出すフィードパイプ（１３）とを具備した棒材供給機（２）において、上記Ｕ字溝（７ａ）をその溝口側と溝底側との間で横切る方向に往復移動しうるガイドレバー（１７）が設けられ、上記Ｕ字溝（７ａ）内に上記材料棚（８）から棒材（Ａ）を供給する際は、上記ガイドレバー（１７）が上記溝口側で棒材（Ａ）を受け止めた後上記溝底側へと移動し、上記Ｕ字溝（７ａ）内から棒材（Ａ）を上記材料棚（８）に戻す際は、上記ガイドレバー（１７）が上記溝底側から上記溝口側に移動して棒材（Ａ）を上記溝口側へと押し出すように、上記ガイドレバー（１７）を制御するようにし、上記上サポート部（２０）と上記ガイドレバー（１７）とは共通の支軸（１８）で回転可能であり、上記サポート部（７）のＵ字溝（７ａ）をその溝口側から開閉する上サポート部（２０）が設けられ、上記ガイドレバー（１７）が溝口側で棒材（Ａ）を受け止めた後溝底側へと移動する際に上記上サポート部（２０）が上記Ｕ字溝（７ａ）を閉じ、上記ガイドレバー（１７）が溝底側から溝口側に移動する際に上記上サポート部（２０）が上記Ｕ字溝（７ａ）を開くように制御され、上記上サポート部（２０）を上記ガイドレバー（１７）に連動させるようにしたことを特徴とする。 Further, the invention according to claim 3 includes a support portion (7) having a U-shaped groove (7a) disposed on an extension line of the main shaft (3a) of the processing machine (3), and the support portion (7). A material shelf (8) for holding the bar (A) supplied in the U-shaped groove (7a) in parallel with the U-shaped groove (7a), and supplying the material shelf (8) into the U-shaped groove (7a). In a bar feeder (2) comprising a feed pipe (13) for extruding the bar (A) formed to the main shaft (3a), the U-shaped groove (7a) is provided on the groove opening side and the groove bottom side. When the bar (A) is supplied from the material shelf (8) into the U-shaped groove (7a), the guide lever (17) is provided. 17) receives the bar (A) on the groove opening side and then moves to the groove bottom side, and moves the bar (A) up from the U-shaped groove (7a). When returning to the material shelf (8), the guide lever (17) is moved so that the guide lever (17) moves from the groove bottom side to the groove opening side and pushes the bar (A) to the groove opening side. The upper support portion (20) and the guide lever (17) can be rotated by a common support shaft (18), and the U-shaped groove (7a) of the support portion (7) is formed. An upper support portion (20) that opens and closes from the groove opening side is provided. When the guide lever (17) receives the bar (A) on the groove opening side and then moves to the groove bottom side, the upper support portion (20 ) Closes the U-shaped groove (7a), and the upper support portion (20) is controlled to open the U-shaped groove (7a) when the guide lever (17) moves from the groove bottom side to the groove opening side. The upper support portion (20) is interlocked with the guide lever (17). Characterized in that the so that.

また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の何れか１つに記載の棒材供給機（２）において、上サポート部（２０）とガイドレバー（１７）とが共通の支軸（１８）で一体化され、共通のアクチュエータ（１９）で移動可能とされたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the bar feeder (2) according to any one of the first to third aspects, the upper support portion (20) and the guide lever (17) have a common support shaft. It is integrated in (18) and can be moved by a common actuator (19).

請求項１に係る発明によれば、加工機（３）の主軸（３ａ）の延長線上に配置されるＵ字溝（７ａ）を有したサポート部（７）と、このサポート部（７）のＵ字溝（７ａ）内に供給する棒材（Ａ）をＵ字溝（７ａ）と平行に保持する材料棚（８）と、この材料棚（８）からＵ字溝（７ａ）内に供給された棒材（Ａ）を上記主軸（３ａ）へと押し出すフィードパイプ（１３）とを具備した棒材供給機（２）において、上記Ｕ字溝（７ａ）をその溝口側と溝底側との間で横切る方向に往復移動しうるガイドレバー（１７）が設けられ、上記Ｕ字溝（７ａ）内から棒材（Ａ）を上記材料棚（８）に戻す際に、上記ガイドレバー（１７）が上記溝底側から上記溝口側に移動して棒材（Ａ）を上記溝口側へと押し出すように、上記ガイドレバー（１７）を制御するようにしたことから、棒材（Ａ）が間違ってＵ字溝（７ａ）内に供給された場合に、ガイドレバー（１７）によって棒材（Ａ）をサポート部（７）のＵ字溝（７ａ）から簡易かつ迅速に取り出すことができる。
また、サポート部（７）のＵ字溝（７ａ）をその溝口側から開閉する上サポート部（２０）が設けられ、上記ガイドレバー（１７）が溝底側から溝口側に移動する際に上記上サポート部（２０）が上記Ｕ字溝（７ａ）を開くように制御され、上記上サポート部（２０）を上記ガイドレバー（１７）に連動させるようにしたことから、サポート部（７）のＵ字溝（７ａ）を開閉する上サポート部（２０）によりＵ字溝（７ａ）からの棒材（Ａ）の脱落を防止することができる。 According to the invention which concerns on Claim 1, the support part (7) which has the U-shaped groove (7a) arrange | positioned on the extension line of the main axis | shaft (3a) of a processing machine (3), and this support part (7) A material shelf (8) for holding the bar (A) supplied in the U-shaped groove (7a) in parallel with the U-shaped groove (7a), and supplying the material shelf (8) into the U-shaped groove (7a). In a bar feeder (2) comprising a feed pipe (13) for extruding the bar (A) formed to the main shaft (3a), the U-shaped groove (7a) is provided on the groove opening side and the groove bottom side. A guide lever (17) that can reciprocate in a direction crossing between the guide lever (17) and the guide lever (17) when the bar (A) is returned from the U-shaped groove (7a) to the material shelf (8). ) Moves from the groove bottom side to the groove opening side to push the bar (A) to the groove opening side, so that the guide lever (17) When the bar (A) is accidentally supplied into the U-shaped groove (7a), the bar (A) is moved to the U-shaped portion of the support portion (7) by the guide lever (17). It can be easily and quickly removed from the groove (7a).
An upper support portion (20) for opening and closing the U-shaped groove (7a) of the support portion (7) from the groove opening side is provided, and the guide lever (17) is moved to the groove opening side from the groove bottom side. Since the upper support part (20) is controlled to open the U-shaped groove (7a) and the upper support part (20) is interlocked with the guide lever (17), the support part (7) The upper support part (20) that opens and closes the U-shaped groove (7a) can prevent the rod (A) from falling off the U-shaped groove (7a).

請求項２に係る発明によれば、加工機（３）の主軸（３ａ）の延長線上に配置されるＵ字溝（７ａ）を有したサポート部（７）と、このサポート部（７）のＵ字溝（７ａ）内に供給する棒材（Ａ）をＵ字溝（７ａ）と平行に保持する材料棚（８）と、この材料棚（８）からＵ字溝（７ａ）内に供給された棒材（Ａ）を上記主軸（３ａ）へと押し出すフィードパイプ（１３）とを具備した棒材供給機（２）において、上記Ｕ字溝（７ａ）をその溝口側と溝底側との間で横切る方向に往復移動しうるガイドレバー（１７）が設けられ、上記Ｕ字溝（７ａ）内に上記材料棚（８）から棒材（Ａ）を供給する際に、上記ガイドレバー（１７）が上記溝口側で棒材（Ａ）を受け止めた後上記溝底側へと移動するように、上記ガイドレバー（１７）を制御するようにしたことから、ガイドレバー（１７）によって棒材（Ａ）をサポート部（７）のＵ字溝（７ａ）内に静粛に落とし込むことができ、従ってサポート部（７）等に衝撃力が作用しないようにすることができ、騒音の発生を防止することができる。
また、サポート部（７）のＵ字溝（７ａ）をその溝口側から開閉する上サポート部（２０）が設けられ、ガイドレバー（１７）が溝口側で棒材（Ａ）を受け止めた後溝底側へと移動する際に上記上サポート部（７）が上記Ｕ字溝（７ａ）を閉じるように制御され、上記上サポート部（２０）を上記ガイドレバー（１７）に連動させるようにしたことから、サポート部（７）のＵ字溝（７ａ）を開閉する上サポート部（２０）によりＵ字溝（７ａ）からの棒材（Ａ）の脱落を防止することができる。 According to the invention which concerns on Claim 2, the support part (7) which has the U-shaped groove (7a) arrange | positioned on the extension line of the main axis | shaft (3a) of a processing machine (3), and this support part (7) A material shelf (8) for holding the bar (A) supplied in the U-shaped groove (7a) in parallel with the U-shaped groove (7a), and supplying the material shelf (8) into the U-shaped groove (7a). In a bar feeder (2) comprising a feed pipe (13) for extruding the bar (A) formed to the main shaft (3a), the U-shaped groove (7a) is provided on the groove opening side and the groove bottom side. A guide lever (17) that can reciprocate in a direction crossing between the guide shelves (17) is provided, and when the rod (A) is supplied from the material shelf (8) into the U-shaped groove (7a), the guide lever ( 17) The guide lever (17) is controlled so that the rod (A) is received on the groove opening side and then moved to the groove bottom side. Therefore, the bar (A) can be silently dropped into the U-shaped groove (7a) of the support portion (7) by the guide lever (17), and therefore the impact force is applied to the support portion (7) and the like. Can be prevented from acting, and the generation of noise can be prevented.
Further, the upper support portion (20) for opening and closing the U-shaped groove (7a) of the support portion (7) from the groove opening side is provided, and the guide groove (17) receives the bar (A) on the groove opening side after the groove. The upper support portion (7) is controlled to close the U-shaped groove (7a) when moving to the bottom side, and the upper support portion (20) is interlocked with the guide lever (17). For this reason, the upper support part (20) that opens and closes the U-shaped groove (7a) of the support part (7) can prevent the rod (A) from falling off the U-shaped groove (7a).

請求項３に係る発明によれば、加工機（３）の主軸（３ａ）の延長線上に配置されるＵ字溝（７ａ）を有したサポート部（７）と、このサポート部（７）のＵ字溝（７ａ）内に供給する棒材（Ａ）をＵ字溝（７ａ）と平行に保持する材料棚（８）と、この材料棚（８）からＵ字溝（７ａ）内に供給された棒材（Ａ）を上記主軸（３ａ）へと押し出すフィードパイプ（１３）とを具備した棒材供給機（２）において、上記Ｕ字溝（７ａ）をその溝口側と溝底側との間で横切る方向に往復移動しうるガイドレバー（１７）が設けられ、上記Ｕ字溝（７ａ）内に上記材料棚（８）から棒材（Ａ）を供給する際は、上記ガイドレバー（１７）が上記溝口側で棒材（Ａ）を受け止めた後上記溝底側へと移動し、上記Ｕ字溝（７ａ）内から棒材（Ａ）を上記材料棚（８）に戻す際は、上記ガイドレバー（１７）が上記溝底側から上記溝口側に移動して棒材（Ａ）を上記溝口側へと押し出すように、上記ガイドレバー（１７）を制御するようにしたことから、ガイドレバー（１７）によって棒材（Ａ）をサポート部（７）のＵ字溝（７ａ）内に静粛に落とし込むことができ、従ってサポート部（７）等に衝撃力が作用しないようにすることができ、騒音の発生を防止することができる。また、棒材（Ａ）が間違ってＵ字溝（７ａ）内に供給された場合は、ガイドレバー（１７）によって棒材（Ａ）をサポート部（７）のＵ字溝（７ａ）から簡易かつ迅速に取り出すことができる。
また、上記上サポート部（２０）と上記ガイドレバー（１７）とは共通の支軸で回転可能であり、サポート部（７）のＵ字溝（７ａ）をその溝口側から開閉する上サポート部（２０）が設けられ、ガイドレバー（１７）が溝口側で棒材（Ａ）を受け止めた後溝底側へと移動する際に上記上サポート部（２０）が上記Ｕ字溝（７ａ）を閉じ、ガイドレバー（１７）が溝底側から溝口側に移動する際に上記上サポート部（２０）が上記Ｕ字溝（７ａ）を開くように制御され、上記上サポート部（２０）を上記ガイドレバー（１７）に連動させるようにしたことから、サポート部（７）のＵ字溝（７ａ）を開閉する上サポート部（２０）によりＵ字溝（７ａ）からの棒材（Ａ）の脱落を防止することができる。 According to the invention which concerns on Claim 3, the support part (7) which has the U-shaped groove (7a) arrange | positioned on the extension line of the main axis | shaft (3a) of a processing machine (3), and this support part (7) A material shelf (8) for holding the bar (A) supplied in the U-shaped groove (7a) in parallel with the U-shaped groove (7a), and supplying the material shelf (8) into the U-shaped groove (7a). In a bar feeder (2) comprising a feed pipe (13) for extruding the bar (A) formed to the main shaft (3a), the U-shaped groove (7a) is provided on the groove opening side and the groove bottom side. When the bar (A) is supplied from the material shelf (8) into the U-shaped groove (7a), the guide lever (17) is provided. 17) receives the bar (A) on the groove opening side and then moves to the groove bottom side, and moves the bar (A) up from the U-shaped groove (7a). When returning to the material shelf (8), the guide lever (17) is moved so that the guide lever (17) moves from the groove bottom side to the groove opening side and pushes the bar (A) to the groove opening side. Therefore, the bar (A) can be silently dropped into the U-shaped groove (7a) of the support portion (7) by the guide lever (17), so that the support portion (7) etc. The impact force can be prevented from acting, and the generation of noise can be prevented. Further, when the bar (A) is mistakenly supplied into the U-shaped groove (7a), the bar (A) is simply removed from the U-shaped groove (7a) of the support portion (7) by the guide lever (17). And it can be taken out quickly.
The upper support portion (20) and the guide lever (17) can be rotated by a common spindle, and the upper support portion opens and closes the U-shaped groove (7a) of the support portion (7) from the groove opening side. (20) is provided, and the upper support portion (20) moves the U-shaped groove (7a) when the guide lever (17) moves to the groove bottom side after receiving the bar (A) on the groove side. The upper support portion (20) is controlled to open the U-shaped groove (7a) when the guide lever (17) is moved from the groove bottom side to the groove opening side, and the upper support portion (20) is opened. Since the guide lever (17) is interlocked, the upper support part (20) that opens and closes the U-shaped groove (7a) of the support part (7) allows the rod (A) to be removed from the U-shaped groove (7a). Dropout can be prevented.

請求項４に係る発明によれば、請求項１乃至３の何れか１つに記載の棒材供給機（２）において、上サポート部（２０）とガイドレバー（１７）とが共通の支軸（１８）で一体化され、共通のアクチュエータ（１９）で移動可能とされたことから、棒材供給機（２）の構造を更に簡素化することができる。

According to the invention which concerns on Claim 4 , in the bar feeder (2) as described in any one of Claims 1 thru | or 3 , an upper support part (20) and a guide lever (17) are a common spindle. Since it is integrated in (18) and can be moved by a common actuator (19), the structure of the bar feeder (2) can be further simplified.

以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態について説明する。 The best mode for carrying out the invention will be described below with reference to the drawings.

＜実施の形態１＞
図１及び図２に示すように、この棒材供給機２は加工機である旋盤３の傍らに配置される。棒材供給機２の側面には、棒材供給機２をＯＮ・ＯＦＦするスイッチ等を有した操作盤４が取り付けられ、下部には棒材供給機２を自動制御するための制御部を格納した制御ボックス５が設けられる。 <Embodiment 1>
As shown in FIG.1 and FIG.2, this bar feeder 2 is arrange | positioned beside the lathe 3 which is a processing machine. An operation panel 4 having a switch for turning on / off the bar feeder 2 is attached to the side of the bar feeder 2 and a control unit for automatically controlling the bar feeder 2 is stored in the lower part. The control box 5 is provided.

図２及び図３に示すように、この棒材供給機２は旋盤３の主軸３ａの延長線に平行に伸びる主フレーム６を有し、Ｕ字溝７ａを有したサポート部７が旋盤３の主軸３ａの延長線上に来るようにこの主フレーム６により保持される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the bar feeder 2 has a main frame 6 extending parallel to an extension line of the main shaft 3 a of the lathe 3, and a support portion 7 having a U-shaped groove 7 a is provided on the lathe 3. The main frame 6 holds the main shaft 3a so as to be on the extended line.

サポート部７の片側には材料棚８が設けられる。この材料棚８は多数の棒材Ａが乗る複数個の支持部材９を有し、これらの支持部材９が主フレーム６に固定される。支持部材９はその上面がサポート部７のＵ字溝７ａに向かって下向きに傾斜した状態で主フレーム６に固定される。支持部材９の上面には多数の棒材ＡがＵ字溝７ａに平行に一列で乗せられ、支持部材９のサポート部７寄りの箇所には先頭の棒材Ａを受け止めて棒材Ａの列を停止させるためのストッパ９ａが設けられる。 A material shelf 8 is provided on one side of the support portion 7. The material shelf 8 has a plurality of support members 9 on which a large number of bars A are placed, and these support members 9 are fixed to the main frame 6. The support member 9 is fixed to the main frame 6 with its upper surface inclined downward toward the U-shaped groove 7 a of the support portion 7. A large number of bars A are placed in a row parallel to the U-shaped groove 7 a on the upper surface of the support member 9, and the first bar A is received at a position near the support portion 7 of the support member 9. Is provided with a stopper 9a.

支持部材９，９間には、押上部材１０が設けられる。押上部材１０は支持部材９の上面よりも下方に設置され、支持部材９の上記ストッパ９ａよりも反対側にサポート部７と平行に軸支された水平軸１１に連結される。押上部材１０の先端には、上記ストッパ９ａにより停止させられた先頭の棒材Ａに対してその下方から正対する突起１０ａが設けられる。押上部材１０はピストン・シリンダ装置１２を介して主フレーム６に連結される。押上部材１０はピストン・シリンダ装置１２が縮動作すると図３中破線で示す待機位置へと移動して待機し、ピストン・シリンダ装置１２が伸動作すると水平軸１１を支点にして上方向に回動し突起１０ａで先頭の棒材Ａを押し上げる。押し上げられた棒材Ａはストッパ９ａを乗り越え、サポート部７のＵ字溝７ａに向かって転がり落ちる。このピストン・シリンダ装置１２は上記制御ボックス５内の図示しない制御部により制御される。 A push-up member 10 is provided between the support members 9 and 9. The push-up member 10 is installed below the upper surface of the support member 9, and is connected to a horizontal shaft 11 that is supported in parallel with the support portion 7 on the opposite side of the support member 9 from the stopper 9 a. At the tip of the push-up member 10, there is provided a protrusion 10a that faces the leading bar A stopped by the stopper 9a from below. The push-up member 10 is connected to the main frame 6 via a piston / cylinder device 12. When the piston / cylinder device 12 is contracted, the push-up member 10 moves to a standby position indicated by a broken line in FIG. 3 and waits. When the piston / cylinder device 12 is extended, the push-up member 10 rotates upward with the horizontal shaft 11 as a fulcrum. The leading bar A is pushed up by the protrusion 10a. The pushed-up bar A gets over the stopper 9 a and rolls down toward the U-shaped groove 7 a of the support portion 7. The piston / cylinder device 12 is controlled by a control unit (not shown) in the control box 5.

図２に示すように、サポート部７のＵ字溝７ａ内における上記旋盤３と反対側にはフィードパイプ１３が設けられる。フィードパイプ１３は図２中破線で示される待機位置と上記旋盤３の主軸３ａ側との間でＵ字溝７ａ内を往復移動可能である。フィードパイプ１３の移動手段として、図２及び図３に示すように、無端チェーン１４が設けられる。無端チェーン１４は主フレーム６の旋盤３側とそれとは反対側とにそれぞれ設置されたスプロケットホイール１４ａ，１４ｂ間に掛け渡される。図２中、符号１５はこの無端チェーン１４を駆動するためのモータを示す。モータ１５は上記制御ボックス５内の制御部により制御される。 As shown in FIG. 2, a feed pipe 13 is provided on the side opposite to the lathe 3 in the U-shaped groove 7 a of the support portion 7. The feed pipe 13 can reciprocate in the U-shaped groove 7a between a standby position indicated by a broken line in FIG. 2 and the main shaft 3a side of the lathe 3. As a moving means of the feed pipe 13, an endless chain 14 is provided as shown in FIGS. The endless chain 14 is stretched between sprocket wheels 14a and 14b installed on the lathe 3 side and the opposite side of the main frame 6, respectively. In FIG. 2, reference numeral 15 denotes a motor for driving the endless chain 14. The motor 15 is controlled by a control unit in the control box 5.

また、フィードパイプ１３の後方には、新しい棒材ＡがＵ字溝７ａ内に供給された際に棒材Ａを前進させるための一次送り部材１６が設けられる。この一次送り部材１６が上記無端チェーン１４に連結される。 In addition, a primary feed member 16 for advancing the bar A when a new bar A is supplied into the U-shaped groove 7 a is provided behind the feed pipe 13. The primary feed member 16 is connected to the endless chain 14.

フィードパイプ１３からは一次送り部材１６側および無端チェーン１４側に連結腕１３ａが伸びる。この連結腕１３ａは一次送り部材１６及び無端チェーン１４に対して着脱可能である。フィードパイプ１３は図２中実線で示される待機位置において図示しない昇降装置により上方に移動可能であり、上方に移動することで連結腕１３ａが一次送り部材１６及び無端チェーン１４から外れ、降下することで連結腕１３ａが一次送り部材１６及び無端チェーン１４に連結される。昇降装置としては例えばピストン・シリンダ装置が採用される。 A connecting arm 13a extends from the feed pipe 13 to the primary feed member 16 side and the endless chain 14 side. The connecting arm 13 a is detachable from the primary feed member 16 and the endless chain 14. The feed pipe 13 can be moved upward by a lifting / lowering device (not shown) at a standby position indicated by a solid line in FIG. 2, and the connecting arm 13a is detached from the primary feed member 16 and the endless chain 14 by moving upward. Thus, the connecting arm 13 a is connected to the primary feed member 16 and the endless chain 14. For example, a piston / cylinder device is employed as the lifting device.

上記材料棚８から新しい棒材ＡがＵ字溝７ａ内に供給される際は、上記図示しない昇降装置の作動によりフィードパイプ１３は上昇位置に有る。棒材ＡがＵ字溝７ａ内に入ると、モータ１５が正転して無端チェーン１４が一方向に走行し、一次送り部材１６が棒材Ａをフィードパイプ１３の先端よりも前方に押し出す。そこで、モータ１５が逆転し、無端チェーン１４が逆方向に走行し、一次送り部材１６がフィードパイプ１３より後方に戻り、フィードパイプ１３が降下して一次送り部材１６及び無端チェーン１４に連結される。その後、モータ１５が正転し、無端チェーン１４が一方向に走行し、フィードパイプ１３がＵ字溝７ａ内を旋盤３側に前進し、棒材Ａの先端部を旋盤３の主軸３ａ側へと押し出す。主軸３ａは棒材Ａの先端部を掴んで回転しつつ棒材Ａの先端部から製品を切り出し、その間フィードパイプ１３は棒材Ａの後端部を支持する。製品の切り出しが繰り返され、棒材Ａが消費されると、モータ１５の逆転により無端チェーン１４が逆方向に走行し、フィードパイプ１３はＵ字溝７ａ内を後退して残材を放出した後元の位置に復帰する。その後、上記と同様な操作により次の新しい棒材ＡがＵ字溝７ａ内に供給される。 When a new bar A is supplied from the material shelf 8 into the U-shaped groove 7a, the feed pipe 13 is in the raised position by the operation of the lifting device (not shown). When the bar A enters the U-shaped groove 7 a, the motor 15 rotates forward and the endless chain 14 travels in one direction, and the primary feed member 16 pushes the bar A forward from the tip of the feed pipe 13. Therefore, the motor 15 rotates reversely, the endless chain 14 travels in the reverse direction, the primary feed member 16 returns to the rear from the feed pipe 13, and the feed pipe 13 descends and is connected to the primary feed member 16 and the endless chain 14. . Thereafter, the motor 15 rotates forward, the endless chain 14 travels in one direction, the feed pipe 13 moves forward in the U-shaped groove 7a to the lathe 3 side, and the tip of the bar A moves toward the main shaft 3a side of the lathe 3. And extrude. The main shaft 3a grasps the tip end of the bar A and rotates while cutting out the product from the tip end of the bar A, while the feed pipe 13 supports the rear end of the bar A. When the cutting of the product is repeated and the bar A is consumed, the endless chain 14 travels in the reverse direction due to the reverse rotation of the motor 15, and the feed pipe 13 moves backward in the U-shaped groove 7a to discharge the remaining material. Return to the original position. Thereafter, the next new bar A is supplied into the U-shaped groove 7a by the same operation as described above.

図２に示すように、上記サポート部７はその前後方向で三部分に分割される。もちろん、分割数は三部分に限らず、それ以上でもそれ以下でもよい。図２及び図３に示すように、サポート部７の分割された各切れ目の箇所には、Ｕ字溝７ａをその溝口側と溝底側との間で横切る方向に往復移動しうるガイドレバー１７が設けられる。 As shown in FIG. 2, the support part 7 is divided into three parts in the front-rear direction. Of course, the number of divisions is not limited to three, and may be more or less. As shown in FIGS. 2 and 3, a guide lever 17 that can reciprocate the U-shaped groove 7 a in a direction crossing between the groove opening side and the groove bottom side at each of the divided portions of the support portion 7. Is provided.

各ガイドレバー１７は、棒材Ａを受けるための屈曲部１７ａと、この屈曲部１７ａを保持するアーム１７ｂとを具備する。 Each guide lever 17 includes a bent portion 17a for receiving the bar A and an arm 17b for holding the bent portion 17a.

屈曲部１７ａは、上記Ｕ字溝７ａの溝口側において停止したときに棒材ＡのＵ字溝７ａ内への急激な落下を阻止すると共に棒材ＡがＵ字溝７ａ上を材料棚８より反対側に転がるのを阻止する程度の角度に屈曲成形される。具体的には鈍角に折れ曲がっている。もちろん円弧状に湾曲したものであってもよい。 The bent portion 17a prevents the rod A from suddenly falling into the U-shaped groove 7a when stopped at the groove opening side of the U-shaped groove 7a, and the rod A extends from the material shelf 8 over the U-shaped groove 7a. It is bent at an angle that prevents it from rolling to the opposite side. Specifically, it is bent at an obtuse angle. Of course, it may be curved in an arc shape.

各アーム１７ｂの基端は、サポート部７における材料棚８と反対側で上記主フレーム６の上方に設けられた支軸１８に回動自在に支持される。これにより、各ガイドレバー１７は支軸１８を支点にして上下方向に回動可能となり、その屈曲部１７ａがＵ字溝７ａをその溝口側と溝底側との間で横切るように移動可能となる。 The base end of each arm 17b is rotatably supported by a support shaft 18 provided above the main frame 6 on the side opposite to the material shelf 8 in the support portion 7. As a result, each guide lever 17 can be rotated in the vertical direction with the support shaft 18 as a fulcrum, and the bent portion 17a can move so as to cross the U-shaped groove 7a between the groove opening side and the groove bottom side. Become.

図３に示すように、各ガイドレバー１７の下方にはアクチュエータであるピストン・シリンダ装置１９が上向きに配置され、主フレーム６上に固定される。そして、各ロッド１９ａの先端が屈曲部１７ａの下面に正対している。このピストン・シリンダ装置１９は、上記制御ボックス５内の制御部により制御され、縮動作すると、図３中実線で示すようにロッド１９ａが降下し、ガイドレバー１７は自重でＵ字溝７ａの溝底側に回動する。また、ピストン・シリンダ装置１９が伸動作すると、図３中二点鎖線で示すようにロッド１９ａが上昇し、ガイドレバー１７はロッド１９ａによりＵ字溝７ａの溝口側に突き上げられる。 As shown in FIG. 3, below each guide lever 17, a piston / cylinder device 19, which is an actuator, is arranged upward and fixed on the main frame 6. And the front-end | tip of each rod 19a has faced the lower surface of the bending part 17a. When the piston / cylinder device 19 is controlled by the control unit in the control box 5 and is contracted, the rod 19a is lowered as shown by a solid line in FIG. 3, and the guide lever 17 has its own weight and the groove of the U-shaped groove 7a. Rotates to the bottom side. Further, when the piston / cylinder device 19 is extended, the rod 19a rises as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, and the guide lever 17 is pushed up by the rod 19a to the groove opening side of the U-shaped groove 7a.

棒材Ａが材料棚８からＵ字溝７ａ内に供給される際は、ピストン・シリンダ装置１９の伸動作によりガイドレバー１７はロッド１９ａによりＵ字溝７ａの溝口側に位置し、棒材Ａを屈曲部１７ａで受け止める。棒材Ａが屈曲部１７ａ上で静止したところで、ピストン・シリンダ装置１９の縮動作によりロッド１９ａが降下し、ガイドレバー１７は自重でＵ字溝７ａの溝底側に回動し、棒材ＡをＵ字溝７ａの溝底に静かに受け渡す。これにより、棒材ＡをＵ字溝７ａ内に供給する際の衝撃や騒音が緩和される。また、棒材Ａが間違ってＵ字溝７ａ内に供給された場合は、上記操作盤４ａの所定のボタンを操作することにより、上記ピストン・シリンダ装置１９を伸動作させることにより棒材ＡをＵ字溝７ａから簡易に取り出すことが可能である。すなわち、上記ピストン・シリンダ装置１９の伸動作でロッド１９ａが上昇し、ガイドレバー１７が棒材ＡをＵ字溝７ａの溝口上に押し上げ、これにより作業者は容易に棒材Ａを材料棚８上に戻すことができる。 When the bar A is supplied from the material shelf 8 into the U-shaped groove 7a, the guide lever 17 is positioned on the groove opening side of the U-shaped groove 7a by the rod 19a due to the extending operation of the piston / cylinder device 19. Is received by the bent portion 17a. When the rod A is stationary on the bent portion 17a, the rod 19a is lowered by the contracting operation of the piston / cylinder device 19, and the guide lever 17 is rotated by its own weight toward the bottom of the U-shaped groove 7a. Is gently transferred to the groove bottom of the U-shaped groove 7a. Thereby, the impact and noise at the time of supplying the bar A into the U-shaped groove 7a are alleviated. Further, when the rod A is supplied into the U-shaped groove 7a by mistake, the rod A is operated by extending the piston / cylinder device 19 by operating a predetermined button of the operation panel 4a. It can be easily removed from the U-shaped groove 7a. That is, the rod 19a is lifted by the extending operation of the piston / cylinder device 19, and the guide lever 17 pushes the bar A onto the groove opening of the U-shaped groove 7a. Can be brought back up.

図３に示すように、上記サポート部７の上側には、Ｕ字溝７ａをその溝口側から開閉する上サポート部２０が設けられる。上サポート部２０は、具体的にはサポート部７と略対称形のＵ字溝を有した蓋部材である。この上サポート部２０は、上記ガイドレバー１７を支持する支軸１８に支持腕２０ａを介して回動自在に支持される。この実施の形態１では上記フィードパイプ１３を昇降させる図示しないピストン・シリンダ装置によりフィードパイプ１３の上下動に連動して上記サポート部７のＵ字溝７ａの溝口を開閉するようになっている。 As shown in FIG. 3, an upper support portion 20 that opens and closes the U-shaped groove 7 a from the groove opening side is provided above the support portion 7. Specifically, the upper support portion 20 is a lid member having a U-shaped groove that is substantially symmetrical to the support portion 7. The upper support portion 20 is rotatably supported by a support shaft 18 that supports the guide lever 17 via a support arm 20a. In Embodiment 1, a piston / cylinder device (not shown) for raising and lowering the feed pipe 13 opens and closes the groove opening of the U-shaped groove 7a of the support portion 7 in conjunction with the vertical movement of the feed pipe 13.

その他、図３に示すように、棒材供給機８の上部は開閉蓋２１ａ，２１ｂにより覆われている。ガイドレバー１７でＵ字溝７ａ上に押し上げられた棒材Ａを材料棚８上に戻すときはこの開閉蓋２１ａ，２１ｂが開けられた状態で行われる。 In addition, as shown in FIG. 3, the upper part of the bar feeder 8 is covered with open / close lids 21a and 21b. When the bar A pushed up on the U-shaped groove 7a by the guide lever 17 is returned to the material shelf 8, the opening / closing lids 21a and 21b are opened.

次に、上記棒材供給機の作用について説明する。 Next, the operation of the bar feeder will be described.

（１）棒材Ａをサポート部７のＵ字溝７ａ内に供給するに際し、図示しないピストン・シリンダ装置が作動して、図４（Ｉ）に示すように、上サポート部２０が上昇し、サポート部７のＵ字溝７ａの溝口を開く。また、同時に図３に示すフィードパイプ１３がＵ字溝７ａの上方に上昇する。 (1) When supplying the bar A into the U-shaped groove 7a of the support portion 7, a piston / cylinder device (not shown) is operated, and the upper support portion 20 is raised as shown in FIG. The groove opening of the U-shaped groove 7a of the support part 7 is opened. At the same time, the feed pipe 13 shown in FIG. 3 rises above the U-shaped groove 7a.

（２）図４（ＩＩ）に示すように、材料棚８のピストン・シリンダ装置１２が作動し、押上部材１０が上昇し先端の突起１０ａで先頭の棒材Ａを押し上げる。押し上げられた棒材Ａは二点鎖線で示すようにストッパ９ａを乗り越え、サポート部７のＵ字溝７ａに向かって転がる。後続の棒材Ａは材料棚８上をストッパ９ａまで転がって停止する。 (2) As shown in FIG. 4 (II), the piston / cylinder device 12 of the material shelf 8 is operated, the push-up member 10 is lifted, and the leading bar A is pushed up by the protrusion 10a at the tip. As shown by the two-dot chain line, the pushed up bar A gets over the stopper 9a and rolls toward the U-shaped groove 7a of the support portion 7. The subsequent bar A rolls on the material shelf 8 to the stopper 9a and stops.

Ｕ字溝７ａの溝口側ではピストン・シリンダ装置１９のロッド１９ａにより押し上げられたガイドレバー１７が待ち受けており、転がって来た棒材Ａはガイドレバー１７の屈曲部１７ａにより受け止められる。 The guide lever 17 pushed up by the rod 19a of the piston / cylinder device 19 is waiting on the groove side of the U-shaped groove 7a, and the rolled bar A is received by the bent portion 17a of the guide lever 17.

（３）図４（ＩＩＩ）に示すように、ピストン・シリンダ装置１９のロッド１９ａが降下し、棒材Ａを受け止めたガイドレバー１７がＵ字溝７ａの溝口側から溝底側へと移動し、棒材ＡをＵ字溝７ａ内に緩やかに受け渡す。これにより、Ｕ字溝７ａ内への棒材Ａの供給が静粛に行われる。 (3) As shown in FIG. 4 (III), the rod 19a of the piston / cylinder device 19 is lowered, and the guide lever 17 receiving the bar A moves from the groove side to the groove bottom side of the U-shaped groove 7a. The rod A is gently transferred into the U-shaped groove 7a. Thereby, supply of the bar A into the U-shaped groove 7a is performed silently.

続いて、モータ１５が正転し、無端チェーン１４の走行により一次送り部材１６が前進し、棒材Ａをその後端から押してフィードパイプ１３の先端よりも前方に押し出し、しかる後に無端チェーン１４の逆走行で一次送り部材１６が元の位置に戻って停止する。 Subsequently, the motor 15 rotates in the forward direction, and the primary feed member 16 advances as the endless chain 14 travels, pushes the bar A from its rear end and pushes it forward from the front end of the feed pipe 13, and then reverses the endless chain 14. The primary feed member 16 returns to its original position and stops during traveling.

（４）図示しないピストン・シリンダ装置の作動により、図４（ＩＶ）に示すように、上サポート部２０が降下し、サポート部７のＵ字溝７ａの溝口を閉じる。また、同時にフィードパイプ１３がＵ字溝７ａ内に降下して停止する。そして、フィードパイプ１３の連結腕１３ａが一次送り部材１６及び無端チェーン１４に連結される。 (4) By the operation of a piston / cylinder device (not shown), the upper support part 20 is lowered as shown in FIG. 4 (IV), and the groove opening of the U-shaped groove 7a of the support part 7 is closed. At the same time, the feed pipe 13 descends into the U-shaped groove 7a and stops. Then, the connecting arm 13 a of the feed pipe 13 is connected to the primary feed member 16 and the endless chain 14.

（５）その後、モータ１５が正転し、無端チェーン１４が一方向に走行し、フィードパイプ１３がＵ字溝７ａ内を旋盤３側に前進して棒材Ａの先端部を旋盤３の主軸３ａ側へと押し出す。 (5) Thereafter, the motor 15 rotates forward, the endless chain 14 travels in one direction, and the feed pipe 13 moves forward in the U-shaped groove 7a toward the lathe 3 so that the tip of the bar A is the main spindle of the lathe 3. Extrude to the 3a side.

主軸３ａは棒材Ａの先端部を掴んで回転しつつ棒材Ａの先端部から製品を切り出し、その間フィードパイプ１３は棒材Ａの後端部を支持し、棒材Ａの振動を防止する。 The main shaft 3a grips and rotates the tip of the bar A while cutting out the product from the tip of the bar A, while the feed pipe 13 supports the rear end of the bar A and prevents vibration of the bar A. .

製品の切り出しが繰り返され、棒材Ａが消費されると、モータ１５が逆転し、無端チェーン１４が逆方向に走行する。これにより、フィードパイプ１３がＵ字溝７ａ内を後退して残材を放出した後元の位置に復帰する。その後、上記（１）以降で述べたと同様な操作により次の新しい棒材Ａが材料棚８から供給され、この新しい棒材Ａから製品が切り出される。 When the cutting of the product is repeated and the bar A is consumed, the motor 15 reverses and the endless chain 14 travels in the reverse direction. As a result, the feed pipe 13 moves back in the U-shaped groove 7a to discharge the remaining material, and then returns to the original position. Thereafter, the next new bar A is supplied from the material shelf 8 by the same operation as described in (1) and thereafter, and the product is cut out from the new bar A.

（６）上記（３）において、棒材Ａが間違ってＵ字溝７ａ内に供給された場合は、作業者により操作盤４の所定のスイッチが操作される。 (6) In the above (3), when the rod A is mistakenly supplied into the U-shaped groove 7a, a predetermined switch on the operation panel 4 is operated by the operator.

このスイッチ操作により、図示しないピストン・シリンダ装置の作動で、図５（Ｉ）に示すように、サポート部７のＵ字溝７ａの溝口を閉じた上サポート部２０が、図５（ＩＩ）に示すように上方に回動し、サポート部７のＵ字溝７ａの溝口を開いて棒材Ａを露出させる。これに伴い、フィードパイプ１３もＵ字溝７ａの上方に上昇する。 By this switch operation, the piston / cylinder device (not shown) is operated, so that the upper support portion 20 that closes the groove opening of the U-shaped groove 7a of the support portion 7 is shown in FIG. 5 (II). As shown, it pivots upward to open the groove opening of the U-shaped groove 7a of the support portion 7 so that the bar A is exposed. Accordingly, the feed pipe 13 also rises above the U-shaped groove 7a.

（７）図５（ＩＩＩ）に示すように、ピストン・シリンダ装置１９の作動により、そのロッド１９ａが上昇し、ガイドレバー１５を上方向に回動させる。これにより、棒材ＡがＵ字溝７ａ外に押し出される。 (7) As shown in FIG. 5 (III), the operation of the piston / cylinder device 19 raises the rod 19a to rotate the guide lever 15 upward. Thereby, the bar A is pushed out of the U-shaped groove 7a.

（８）図５（ＩＶ）中二点鎖線で示すように、棒材Ａは例えば作業者が棒材Ａをガイドレバー１７の屈曲部１７ａ上から材料棚８上へと転がすことにより、材料棚８上に戻される。 (8) As shown by a two-dot chain line in FIG. 5 (IV), the bar A is formed by, for example, rolling the bar A from the bent portion 17 a of the guide lever 17 onto the material shelf 8. Returned to 8

＜実施の形態２＞
図６（Ｉ）（ＩＩ）に示すように、この実施の形態２では、ガイドレバー１７のアーム１７ｂと上サポート部２０の支持腕２０ａとが同じ支軸１８に固定され、一体で回動するようになっている。図６（Ｉ）（ＩＩ）中、符号２２，２３はそれぞれガイドレバー１７のアーム１７ｂと上サポート部２０の支持腕２０ａを支軸１８に固定するための固定ネジを示す。 <Embodiment 2>
As shown in FIGS. 6 (I) and (II), in the second embodiment, the arm 17b of the guide lever 17 and the support arm 20a of the upper support portion 20 are fixed to the same support shaft 18 and rotate integrally. It is like that. 6 (I) and (II), reference numerals 22 and 23 denote fixing screws for fixing the arm 17b of the guide lever 17 and the support arm 20a of the upper support portion 20 to the support shaft 18, respectively.

これにより、ガイドレバー１７がＵ字溝７ａの溝口側で棒材Ａを受け止めた後にピストン・シリンダ装置１９の縮動作で溝底側へと移動する際に、上サポート部２０がＵ字溝７ａを閉じ、ピストン・シリンダ装置１９の伸動作でガイドレバー１７がＵ字溝７ａの溝底側から溝口側に移動する際に、上サポート部２０がＵ字溝７ａの溝口を開くことになる。 Accordingly, when the guide lever 17 receives the bar A on the groove opening side of the U-shaped groove 7a and then moves to the groove bottom side by the contracting operation of the piston / cylinder device 19, the upper support portion 20 is moved to the U-shaped groove 7a. When the guide lever 17 moves from the groove bottom side of the U-shaped groove 7a to the groove opening side by the extending operation of the piston / cylinder device 19, the upper support portion 20 opens the groove opening of the U-shaped groove 7a.

その他、実施の形態２において実施の形態１の場合と同じ部分には同一の符号を付して示すこととし、重複した説明を省略する。 In addition, in Embodiment 2, the same parts as those in Embodiment 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

＜実施の形態３＞
この実施の形態３では、図４（Ｉ）（ＩＩ）に示した棒材Ａの供給時においても同図（ＩＩＩ）（ＩＶ）のごとくガイドレバー１７が降下した状態を維持するようになっている。そして、棒材Ａが作業者の操作ミス等により間違ってＵ字溝７ａ内に供給された場合にのみ上昇するように制御される。 <Embodiment 3>
In the third embodiment, even when the bar A shown in FIGS. 4 (I) and (II) is supplied, the guide lever 17 is kept in the lowered state as shown in FIGS. (III) and (IV). Yes. And it controls so that it raises only, when the bar A is supplied in the U-shaped groove 7a accidentally by the operator's operation mistake etc.

すなわち、間違った棒材Ａの供給があった場合は、作業者により操作盤４の所定のスイッチが操作される。 That is, when the wrong bar A is supplied, a predetermined switch on the operation panel 4 is operated by the operator.

このスイッチ操作により、図示しないピストン・シリンダ装置の作動で、図５（Ｉ）に示すように、サポート部７のＵ字溝７の溝口を閉じた上サポート部２０が、図５（ＩＩ）に示すように上方に回動し、サポート部７のＵ字溝７ａの溝口を開いて棒材Ａを露出させる。これに伴い、フィードパイプ１３もＵ字溝７ａの上方に上昇する。 By this switch operation, the piston / cylinder device (not shown) is operated, so that the upper support portion 20 that closes the groove opening of the U-shaped groove 7 of the support portion 7 is shown in FIG. 5 (II). As shown, it pivots upward to open the groove opening of the U-shaped groove 7a of the support portion 7 so that the bar A is exposed. Accordingly, the feed pipe 13 also rises above the U-shaped groove 7a.

続いて、図５（ＩＩＩ）に示すように、ピストン・シリンダ装置１９の作動により、そのロッド１９ａが上昇し、ガイドレバー１５を上方向に回動させる。これにより、棒材ＡがＵ字溝７ａ外に押し出される。 Subsequently, as shown in FIG. 5 (III), the rod 19a is raised by the operation of the piston / cylinder device 19 to rotate the guide lever 15 upward. Thereby, the bar A is pushed out of the U-shaped groove 7a.

そこで、図５（ＩＶ）中二点鎖線で示すように、例えば作業者が棒材Ａをガイドレバー１７の屈曲部１７ａ上から材料棚８上へと転がすことにより、棒材Ａが材料棚８上に戻される。 Therefore, as shown by a two-dot chain line in FIG. 5 (IV), for example, when the operator rolls the bar A from the bent portion 17a of the guide lever 17 onto the material shelf 8, the bar A is moved to the material shelf 8. Returned to the top.

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々変更可能である。例えば上記実施の形態１，２，３ではガイドバーによりＵ字溝上に押し出された棒材を作業者が材料棚上に戻しているが、ピストン・シリンダ装置等のアクチュエータをガイドバーに取り付けることで、棒材をガイドバー上から自動的に材料棚上に戻すようにすることも可能である。また、実施の形態１において、上サポート部を開いた後にガイドバーを上昇させるようになっているが、ガイドバーと上サポート部を同時に作動させることにより動作時間を短縮することも可能である。さらに、実施の形態２において、ガイドバーを上下動させるピストン・シリンダ装置を省略し、上サポート部を上下動させるピストン・シリンダ装置によってガイドバーを上サポート部に連動させることも可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible within the range of the meaning of this invention. For example, in the first, second, and third embodiments, the operator returns the bar pushed out on the U-shaped groove by the guide bar onto the material shelf. By attaching an actuator such as a piston / cylinder device to the guide bar, It is also possible to automatically return the bar from the guide bar onto the material shelf. In Embodiment 1, the guide bar is raised after the upper support portion is opened. However, the operation time can be shortened by operating the guide bar and the upper support portion simultaneously. Further, in the second embodiment, the piston / cylinder device that moves the guide bar up and down can be omitted, and the guide bar can be linked to the upper support portion by the piston / cylinder device that moves the upper support portion up and down.

本発明に係る棒材供給機を旋盤と共に示す正面図である。It is a front view which shows the bar feeder which concerns on this invention with a lathe. カバーを除いて示す棒材供給機の平面図である。It is a top view of the bar feeder shown except a cover. 図２中、ＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 棒材の供給工程を示す図３と同様な断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 3 which shows the supply process of a bar. 棒材をサポート部から取り出す工程を示す図３と同様な断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 3 which shows the process of taking out a bar from a support part. 本発明の他の実施の形態を示す図３と同様な断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 3 which shows other embodiment of this invention. 従来のサポート部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional support part.

Explanation of symbols

Ａ…棒材
２…棒材供給機
３…旋盤
３ａ…主軸
７…サポート部
７ａ…Ｕ字溝
８…材料棚
１３…フィードパイプ
１７…ガイドレバー
１８…支軸
１９…ピストン・シリンダ装置
２０…上サポート部 A ... Bar 2 ... Bar feeder 3 ... Lathe 3a ... Spindle 7 ... Support 7a ... U-shaped groove 8 ... Material shelf 13 ... Feed pipe 17 ... Guide lever 18 ... Support shaft 19 ... Piston / Cylinder device 20 ... Top Support department

Claims

A support portion having a U-shaped groove disposed on an extension line of the spindle of the processing machine, a material shelf for holding a bar material supplied into the U-shaped groove of the support portion in parallel with the U-shaped groove, and the material shelf Reciprocating in the direction crossing the U-shaped groove between the groove opening side and the groove bottom side in a bar supply machine comprising a feed pipe for extruding the bar material supplied into the U-shaped groove from the feed pipe to the main shaft When the bar is returned from the U-shaped groove to the material shelf, the guide lever moves from the groove bottom side to the groove opening side and pushes the bar to the groove opening side. As described above, the guide lever is controlled, and an upper support portion that opens and closes the U-shaped groove of the support portion from its groove side is provided, and when the guide lever moves from the groove bottom side to the groove port side, The upper support is controlled to open the U-shaped groove, Bar feeder, characterized in that so as to interlock the guide lever on support portion.

A support portion having a U-shaped groove disposed on an extension line of the spindle of the processing machine, a material shelf for holding a bar material supplied into the U-shaped groove of the support portion in parallel with the U-shaped groove, and the material shelf Reciprocating in the direction crossing the U-shaped groove between the groove opening side and the groove bottom side in a bar supply machine comprising a feed pipe for extruding the bar material supplied into the U-shaped groove from the feed pipe to the main shaft A guide lever is provided, and when the bar is supplied from the material shelf into the U-shaped groove, the guide lever receives the bar on the groove side and then moves to the groove bottom side. The guide lever is controlled, and an upper support portion is provided to open and close the U-shaped groove of the support portion from the groove opening side. After the guide lever receives the bar material on the groove opening side, the groove moves toward the groove bottom side. The upper support part closes the U-shaped groove when moving Is controlled, the bar feeder, characterized in that so as to interlock the guide lever the upper support portion.

A support portion having a U-shaped groove disposed on an extension line of the spindle of the processing machine, a material shelf for holding a bar material supplied into the U-shaped groove of the support portion in parallel with the U-shaped groove, and the material shelf Reciprocating in the direction crossing the U-shaped groove between the groove opening side and the groove bottom side in a bar supply machine comprising a feed pipe for extruding the bar material supplied into the U-shaped groove from the feed pipe to the main shaft When a bar is supplied from the material shelf into the U-shaped groove, the guide lever moves to the groove bottom side after receiving the bar on the groove opening side. When the bar is returned from the U-shaped groove to the material shelf, the guide lever is controlled so that the guide lever moves from the groove bottom side to the groove opening side and pushes the bar to the groove opening side. and so, times a common shaft and the upper support portion and the guide lever It is possible to provide an upper support portion that opens and closes the U-shaped groove of the support portion from the groove side, and the upper support is moved when the guide lever moves to the groove bottom side after receiving the bar on the groove side. Part closes the U-shaped groove, and the upper support part is controlled to open the U-shaped groove when the guide lever moves from the groove bottom side to the groove opening side, and the upper support part is interlocked with the guide lever. bar feeder, characterized in that so as to.

The bar feeder according to any one of claims 1 to 3, wherein the upper support portion and the guide lever are integrated by a common support shaft and can be moved by a common actuator. Bar feeder.