JP4869649B2

JP4869649B2 - 手術用器具

Info

Publication number: JP4869649B2
Application number: JP2005217089A
Authority: JP
Inventors: フレデリック・イー・シェルトン・ザ・フォース; ジョセフ・シー・ヒューイル; ジェローム・アール・モーガン
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Current assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2004-07-28
Filing date: 2005-07-27
Publication date: 2012-02-08
Anticipated expiration: 2025-07-27
Also published as: MXPA05008040A; JP2006055637A

Description

関連出願に対するクロス−リファレンス
本出願の主張する優先権の基礎となる米国特許出願は、２００４年７月２８日に出願されたシェルトン４世（Shelton IV）による米国仮特許出願第６０／５９１，６９４号「電気的に駆動される関節機構が組み込まれた手術器具（SURGICAL INSTRUMENT INCORPORATING AN ELECTRICALLY ACTUATED ARTICULATION MECHANISM）」の優先権を主張している。上記米国特許出願は、その開示内容の全体が本明細書で参照文献として引用される本出願人による２００５年３月１７日に出願された米国特許出願第１１／０８２，４９５号「電気的に駆動される関節機構が組み込まれた手術器具（SURGICAL INSTRUMENT INCORPORATING AN ELECTRICALLY ACTUATED ARTICULATION MECHANISM）」に関連する。

本発明は、大まかに言って、列として並べられたステープルを組織に適用しながらステープル列の間の組織を切断できる手術用ステープラ器具に関し、より詳しく言うと、手術用ステープラ器具に関連した改良およびそのような手術用ステープラ器具のさまざまなコンポーネントを形成するプロセスの改良に関する。

手術用ステープラ器具は、組織に長手方向の切開部を形成すると同時に切開部の両側に列として並べられたステープルを施すために従来技術では用いられてきた。それらの手術用ステープラ器具は、共に動作する一対のジョー（顎）部材を一般的に含んでいて、そのジョー部材は手術用ステープラ器具が内視鏡手術用または腹腔鏡手術用である場合にはカニューレの通路を通過できるようになっている。一方のジョー部材は、少なくとも二列の横方向に離れたステープル列を備えたステープルカートリッジを受容する。もう一方のジョー部材はステープルカートリッジのステープル列と整合したステープル形成ポケットを備えたアンビルを画定している。手術用ステープラ器具は、往復運動を行う複数のウエッジを含み、それらのウエッジは遠位の向きに駆動されたときにステープルカートリッジの開口を通ってステープルを支持しているドライバーと係合してステープルをアンビルに向けて発射する。

特許文献１に記載された内視鏡手術に適した手術用ステープラ器具では明確に区別された閉鎖動作および発射動作が有益に提供されている。したがって、臨床医は発射の前に組織を挟んでジョー部材を閉鎖して組織を位置決めすることができる。臨床医はジョー部材が組織を適正に掴んでいると判定した後に手術用ステープラ器具を発射することができ、それによって組織を切断しかつステープルで留めることができる。切断およびステープル留めを同時に行うことによって、各々が切断動作およびステープ留めのみを行う別々の手術用器具を用いて切断動作およびステープル留め動作を順番に行う場合に起こり得る複雑さが回避される。

これらの低侵襲手術用器具は広く用いられ伝統的な直視下手術よりも大幅に進歩したものであることが立証されてきた。さらに別の特徴および可能性を組み込むことが望ましいであろう。例えば、特許文献２には、創傷閉鎖材料アプリケータアセンブリが記載されていて、そのアセンブリは手術用ステープリング器具のナイフが組織を切断するために動かされたときにナイフの針に供給を行う。供給は、発射ハンドルにより圧縮されたリザーバーによって、または別の注射器によって駆動される。

切断およびステープル留めと同時に医療物質を適用できる能力は望ましいことであるが、必要物を発射するためにより大きな力が外科医に要求されないこと、または駆動するための別個の装置を必要としないことが望ましいと考えられている。

したがって、医療物質を供給するための改善された能力を備えた手術用器具がとても必要とされている。
米国特許第５，４６５，８９５号明細書（第５−１２欄、第１図）国際公開第０３／０９４７４３Ａ１号パンフレット（第１２−２３頁、第１Ａ図）

本発明は、長寸のシャフトによって手術用開口を通して端部エフェクターを配置するハンドルを備えた低侵襲手術に適した手術用器具を提供することによって従来技術の上述されたおよびその他の課題を解決する。長寸のシャフトを通して端部エフェクターに組み込まれた電気制御式の医療物質導入機構がその手術器具の実用性および有効性を高める。それによって、さまざまな治療的処置を組織が切断されるときに組織に正確に施すことができ、術後のリカバリー（recovery）および合併症が低減される。

本発明のある態様では、上記端部エフェクターは組織を挟む（クランプする）ための向かい合うジョー（顎部）を含んでいる。発射バーがハンドルからの発射動作を伝えるために長寸のシャフト内に軸方向で往復運動するように受容されている。発射バーに遠位の側から取り付けられた切断面がこの発射動作によって押し出されて端部エフェクターに挟まれた組織を切断する。切断された組織の治癒を促進するために、流体通路が発射バー内で長手方向に切断面まで効果的に画定されている。流体通路と連通した電気的流体ディスペンサーが制御回路からの供給信号に応答して医療物質を流体通路を通して切断面へ供給する。

本発明の別の態様では、手術用器具が端部エフェクターまでの流体通路を含んでいる。その手術用器具の注射器シリンダーの内容積の一部には医療物質が充填されている。制御回路は注射器シリンダーの電気活性ポリマー（electroactive polymer）製のプランジャーへの供給信号を生み出す。電気活性ポリマー製のプランジャーは、内容積中に向けて延出して医療物質を流体通路の供給開口を通して端部エフェクターに供給する。それによって、さまざまな低侵襲手術が医療物質を順番にまたは選択的に手術部位に供給することによって行われる可能性がある。さらに、電気活性ポリマーの特性自体が使用前のとても長い貯蔵寿命を備えた高い信頼性の手術用器具に役立つ。

本発明のさらに別の態様では、挟まれた組織のステープル留めおよび切断を同時に行う手術用器具は、医療物質を発射バーの切断面に同時に電気的な駆動によって供給することによる利益を得る。これによって、切断およびステープル留めを原因とする組織への外傷が、適切なタイミングで外傷の部位に直接供給できる能力によって緩和される可能性がある。

本発明の上記のおよびその他の目的および利点は添付の図面および図面の説明から明らかになるはずである。

本発明によれば、さまざまな治療的処置を組織が切断されるときに組織に正確に施すことができ、術後のリカバリー（recovery）および合併症が低減される効果がある。

本明細書に組み込まれ本明細書の一部をなす添付の図面は、本発明の実施の形態を例示しており、上記の本発明の大まかな記載および以下の本発明の詳細な記載と共に本発明の原理を説明するのに役立つ。

図面に注目すると、類似の参照符号がいくつかの図面を通して類似のコンポーネントを示していて、図１および図２では、端部エフェクター１４の上側ジョー（アンビル）１２の流体駆動（例えば、開放、閉鎖／クランピング）および切断時の組織への医療物質の供給の両方などの本発明の独自の利点を具現化できる手術用ステープリングおよび切断器具１０が示されている。端部エフェクター１４の流体駆動によって、従来の機械的な結合によるいくつかの設計上の制約を解消するさまざまな設計上の選択肢が提供される。例えば、さびたりして動かなくなる事例やコンポーネントの故障の事例が回避される。さらに、切断された組織に液体を供給することによって、麻酔薬、外科用接着剤、焼勺薬、抗生物質、血液凝固薬などの適用のようなさまざまな有益な治療を施せるようになる。

図２を特に参照すると、手術用ステープリングおよび切断器具１０は、長寸のシャフト１８とステープリングアセンブリ２０として図示された端部エフェクター１４とから形成された器具部分１６を含んでいる。手術用ステープリングおよび切断器具１０は、シャフト１８に近位の側から取り付けられたハンドル２２（図１）も含んでいる。ハンドル２２は、器具部分１６が手術用開口に挿入されたとき、特に低侵襲手術を行うための気腹を形成するトロカールのカニューレに挿入されたとき患者の体の外側に留まる。

左の流体嚢（リフトバッグ）２４および右の流体嚢２６はステープルチャネル３０のアフト部分２８内に支持されている。アンビル１２は、アフト部分２８より遠位の側でステープルチャネル３０に形成された外向きに開いた横方向のピボット凹部３６およびピボット凹部３８と回動するように係合する一対の内向きの横方向のピボットピン３２およびピボットピン３４を含んでいる。アンビル１２は、ステープルチャネル３０のアフト部分２８内に突出して流体嚢（リフトバッグ）２４および流体嚢（リフトバッグ）２６の上を覆いながら接触して流体嚢２４および流体嚢２６に流体が満たされたときにアンビル１２の遠位のクランプ部分４１がステープルカートリッジ４２に向かってシーソーのように回動してステープルチャネル３０の遠位の部分４４内に保持されるようにする近位の向きのレバートレー４０を含んでいる。流体嚢２４および流体嚢２６または端部エフェクター１４のある種の別の弾性の特徴部を排気するまたは萎ませることによって、アンビル１２が開放される。左の流体導管４６および右の流体導管４８が各々左の流体嚢２４および右の流体嚢２６に連通していて駆動のために双方向に流体を流すようになっている。本発明と首尾一貫する応用例には、使用者が端部エフェクター１４の閉鎖およびクランピングを起こす制御装置を押し下げるハンドル２２（例えば、閉鎖トリガー：図示されていない）による機械的な駆動が含まれ得ることが適切に認識されなければならない。

用語「近位の（proximal）」および用語「遠位の（distal）」は本明細書では器具のハンドルを握っている臨床医を基準にして用いられていることが適切に認識されるであろう。したがって、ステープリングアセンブリ２０はより近位のハンドル２２に対して遠位の側にある。「縦の（vertical）」および「横の（horizontal）」のような空間的な用語は、本明細書では便宜上および明瞭化のために図面に関して用いられていることも適切に認識されるであろう。しかし、手術用器具はさまざまな姿勢および位置で用いられ、これらの用語が限定的および絶対的なものであることは意図されていない。

図２を特定して参照すると、長寸のシャフト１８はフレーム５０を含んでいて、フレーム５０の近位の端部はハンドル２２（図１）と係合していて回転ノブ５２がフレーム５０を端部エフェクター１４と共に回転させるようになっている。フレーム５０の遠位の端部は、ステープルチャネル３０の近位のリップ部５６と係合する側面の凹部５４を有する。フレーム５０は、発射バー６２および遠位の部分に取り付けられたＥビーム６４からなる二部品構成の発射バー６０を受容するためのフレーム５０の長手方向に沿って延在する横方向の中央に配置された底部の発射スロット５８を含んでいて、Ｅビーム６４はステープリングアセンブリ２０内を移動して組織を切断かつステープル留めする。フレーム５０の遠位の部分は上側キャビティ６６を含んでいて、上側キャビティ６６の遠位の端部および近位の端部は遠位の開口６８および近位の開口７０と連通していて遠位の開口６８および近位の開口７０の間にはクロスバー７２が画定されていて、クリップバネ７６の遠位の向きに突出したクリップ７４がクロスバー７２を覆うようにして係合し、同時に下側バネアーム７８は上側キャビティ６６を通って遠位の向きにかつ下向きに突出して特に下側バネアーム７８が発射バー６２の隆起部分８０と当接したときに発射バー６２をステープルチャネル３０と係合するように下向きに付勢する。

医療物質の供給は、その長手方向の全長に亘って開口９２を通して外側に連通する横方向に変位した円筒形キャビティ９０をフレーム５０に形成することによって長寸のシャフト１８に組み込まれて行われ、長方形の開口９２は開口９２を通して円筒形キャビティ９０内に挿入される電気活性ポリマー（ＥＡＰ）製の注射器１００よりも僅かに短い。円筒形キャビティ９０の近位の部分は長手方向に整合した圧縮バネ１０２を含み、圧縮バネ１０２はＥＡＰ製の注射器１００の遠位の供給コーン１０４を遠位の向きに押してフレーム５０と密閉するように接触させかつ注射器１００を挿入および除去するために移動できるようにしている。導電体１０６がフレーム５０内を通って延在し、これもまた導電材料で作られている圧縮バネ１０２に取り付けられている。ＥＡＰ製の注射器１００のアフト部分は導電性で圧縮バネ１０２と接触していてＥＡＰ製の注射器１００の近位の部分内に保持されたＥＡＰアクチエーター１１０のカソードを形成する。おそらく導電体１０６と共に延在するもう一つの導電体もＥＡＰアクチエーター１１０と電気的に接続されていてアノードとして働くことが適切に認識されるであろう。

活性化されると、ＥＡＰアクチエーター１１０は長手方向に拡張して、ＥＡＰ製の注射器１００の遠位の部分内の医療物質１１２を遠位の供給コーン１０４を通して押出すプランジャーとして働く。ＥＡＰアクチエーター１１０が横方向に収縮してその長手方向の拡張を相殺する限りにおいては、プランジャシール１１４はＥＡＰ製の注射器１００内の横断面に亘る密閉を維持する。導電体１０６の周囲などに配置された通気孔（図示されていない）によって、医療物質１１２が供給されるときにプランジャシール１１４の背後でＥＡＰ製の注射器１００に空気が補充されるようになる。通気孔は、漏れを防止するために医療物質１１２の表面張力を用いるものであるか、または逆止弁であることもある。以下に記載されるように、医療物質１１２は医療物質１１２をＥビーム６４の切断面１２２に導くために発射バー６２に形成された横方向流体溝１２０およびＥビーム６４へフレーム５０によって案内される。フレームスロット５８は横方向流体溝１２０を密閉するような寸法を有する。横方向流体溝１２０のうちのバネクリップ７６の下に配置された部分は発射バーガイド１２４によって密閉されている。図示された実施の形態では、外側シース１３０がフレーム５０およびアンビル１２の近位の向きに突出したレバートレー４０を取り囲んでいる。上部の遠位の開口１３１はアンビル１２を閉鎖できるようにしている。

外側シース１３０の外側の長方形の開口１３２は、フレーム５０に形成された長方形の開口９２に対応する寸法および長手方向の位置を有する。いくつかの応用例では、外側シース１３０は、ＥＡＰ製の注射器１００を挿入したり取り除いたりするために長方形の開口９２を外側の長方形の開口１３２に選択的に整合させるように回転させられることがある。いくつかの応用例ではＥＡＰ製の注射器１００は長寸のシャフトに一体的に組み込まれていて望まれる医療物質を選択することができないようにされていることが適切に認識されなければならない。例えば、一体的なステープルカートリッジおよび医療物質供給リザーバーを伴う使い捨て式の器具部分が臨床医によってユニットで選択されることもある。しかし使用時に挿入できることには、医療物質（例えば、麻酔薬、外科用接着剤、抗生物質、焼勺化合物など）を臨床的に柔軟に選択できること、器具部分１６の貯蔵寿命の延長／保管およびパッケージングの簡単化などを含むいくつかの利点があると確信されている。

例示された実施の形態では、長寸の積層体をなす複数の円盤形のＥＡＰ層が長手方向の軸に沿って拡張するように長手方向に並べられてかつ構成されている。長寸の積層体電気活性ポリマー（ＥＡＰ）は電圧が印加されたときに形状が変化する導電性が与えられたポリマーの集合である。本質的に、導電性ポリマーはある形態のイオン性流体またはゲルおよび電極と一対をなしている。流体／ゲルに対する導電性ポリマー中へのまたは導電性ポリマー外へのイオンの流れは、印加された電位差によって誘起され、このイオンの流れが導電性ポリマーの形状の変化を引き起こす。電位差は１Ｖから４ｋＶまで使用される導電性ポリマーおよびイオン性流体に応じて変わる。ＥＡＰには電圧が印加されると収縮するものと電圧が印加されると膨張するものがある。ＥＡＰは、電圧が印加されたときに引き起こされる効果を変えるためにバネまたは柔軟な板などの機械的な手段と一対をなしていることもある。

ＥＡＰには２つの基本的なタイプがあり、各タイプのＥＡＰには複数の構成がある。ＥＡＰの２つの基本的なタイプは、ファイバー束バージョンと積層体バージョンである。ファイバー束はおよそ３０μｍから５０μｍまでのファイバーで構成されている。これらのファイバーは織物のように束として織られていることがありそのためＥＡＰ織り糸と呼ばれることが多い。このタイプのＥＡＰは電圧が印加されると収縮する。電極は通常中心のワイヤコアとファイバー束を取り囲むイオン性流体の収容にも役立つ導電性の外側シースとから作られている。サンタ・フェ・サイエンス・アンド・テクノロジー（Santa Fe Science and Technology）によって製造されパニオン（ＰＡＮＩＯＮ：商標）ファイバーとして販売されている市販のファイバーＥＡＰ材料の例が、参照文献としてその全体が本明細書で引用される米国特許第６，６６７，８２５号明細書に記載されている。

もう一つのタイプは積層体構造であり、その構造はＥＡＰポリマーの層、イオン性ゲルの層、および積層体の両側に取り付けられた２つの柔軟な板から構成されている。電圧が印加されると、積層体の正方形の柔軟な板はある方向で膨張しその方向と垂直な方向で収縮する。市販されている積層体（板状）ＥＡＰ材料の例が、エス・アール・アイ・ラボラトリーズ（SRI Laboratories）の一部門であるアーティフィシャル・マッスル・インコーポレーテッド（Artificial Muscle Inc,）から販売されている。板状ＥＡＰ材料は日本国のイーメックス（EAMEX）によって製造され薄膜ＥＡＰ（thin film EAP）と呼ばれている。

ＥＡＰはエネルギーが加えられたときに体積が変わらないこと、すなわちある方向で膨張または収縮しその方向に垂直な方向では逆の変化をするにすぎないことが注意されなければならない。積層体バージョンは、一方の側面が硬い構造に対して収容されもう一方の側面をピストンのように使用することでその基本的な形態で用いられることもある。積層体バージョンは柔軟な板の両側に接着されることもある。柔軟な板の一方の側面のＥＡＰにエネルギーが加えられると、そのＥＡＰが膨張して柔軟な板を逆の向きに曲げる。これによって、柔軟な板はエネルギーが加えられる側面に応じて何れかの向きに曲げることができる。

ＥＡＰアクチエーターは通常は共に動作するように一体に束ねられたさまざまな層またはファイバーから構成されている。ＥＡＰの機械的な構成によってＥＡＰアクチエーターおよびその動作能力が決まる。ＥＡＰは長寸の複数のストランドとして構成され一つの中心の電極を包むように配置されることもある。柔軟な外部の外側スリーブがアクチエーター用のもう一方の電極を形成すると共にアクチエーターの機能に必要なイオン性流体を収容することにもなる。この構成では、電極に電界が加えられるとＥＡＰのストランドが短くなる。このような構成のＥＡＰアクチエーターはファイバーＥＡＰアクチエーターと呼ばれる。同様にして、積層体構造が柔軟な板の両側で複数の層として配置され、またはその能力を高めるために単にそれ自体からなる積層体構造の層として配置されることがある。典型的なファイバー構造は２％から４％の実効ひずみを有し、典型的な積層体バージョンはより高い電圧を用いて２０％から３０％の実効ひずみを達成する。

例えば、積層ＥＡＰコンポジットは、正電極層と、正電極層に取り付けられたＥＡＰ層と、ＥＡＰ層に取り付けられたイオン性セル層と、イオン性セル層に取り付けられた負電極層とで構成されている。複数の積層ＥＡＰコンポジットが互いの間を接着剤によって接着されて積層体として固定されてＥＡＰプレートアクチエーターが形成されることもある。向かい合うＥＡＰプレートアクチエーターが選択的に２つの向きに曲がるように形成されることもあることが適切に認識されなければならない。

収縮性ＥＡＰファイバーアクチエーターは、絶縁ポリマー製の近位の端部キャップを通過して正のアノードとして働くように導電性がドープされたプラスチック製のシリンダー壁内に形成された長寸の円筒形キャビティを通る長手方向に沿ったプラチナ製のカソードワイヤを含んでいる場合がある。プラチナ製のカソードワイヤの遠位の端部は絶縁ポリマー製の遠位の端部キャップに埋め込まれている。複数の収縮性ポリマーのファイバーがカソードワイヤと平行にかつカソードワイヤを取り囲んで配列されていて、ファイバーの両端部は対応する端部キャップに埋め込まれている。プラスチック製のシリンダー壁は各端部キャップの円周に沿って取り付けられていて円筒形のキャビティを閉鎖して収縮性ポリマーのファイバーおよびカソードワイヤの間の空間を満たすイオン性流体またはゲルを封じ込める。電圧がプラスチック製のシリンダー壁（アノード）とカソードワイヤとの間に印加されると、イオン性流体が収縮性ポリマーのファイバーに流れ込み、ファイバーの外径を長さの収縮に対応して膨張させ、それによって端部キャップを互いに接近させる。

図１を再び参照すると、ハンドル２２は、アンビル１２の閉鎖、二部品構成の発射バー６０（図２）の発射、および医療物質の供給を制御する。図示された実施の形態では、ピストルグリップ１４０が握られ親指ボタン１４２がアンビル１２の閉鎖を制御するために所望の程度で押される。親指ボタン１４２は、アンビル１２（図２）を閉鎖するために流体を導管４６および導管４８を通して流体嚢２４および流体嚢２６へ移動させるようにＥＡＰ製の注射器１００と同様のＥＡＰ供給アクチエーター（図示されていない）へ（所望の程度に）比例した電気信号を供給する。親指ボタン１４２が十分に押されると、機械的なトグルロック（図示されていない）が噛合って親指ボタンの十分な押し下げが親指ボタン１４２を解放するためにトグルロックを解除するまで親指ボタン１４２を押し下げられた状態に保持する。したがって、親指ボタン１４２が押し下げられた状態に保持されているとき、外科医は、端部エフェクター１４が閉鎖されクランプされているという視覚的な表示を得ていて、親指ボタン１４２はＥＡＰ供給アクチエーターの継続した駆動によって、または固定特徴部によってこの位置で保持される場合がある。例えば、制御回路が親指ボタン１４２の動きを検出して、通常は閉鎖しているＥＡＰ遮断弁（図示されていない）を開かせてＥＡＰ供給アクチエーターと導管４６および導管４８を連通させる。親指ボタン１４２の動きがなくなると、ＥＡＰ遮断弁は再び閉じるようにされ、アンビル１２を定位置に保持する。さらに、手動解除が組み込まれていてロックアウトなどを解消してアンビル１２を開放できるようにすることも可能である。

代わりに、その開示内容が参照文献として本明細書で全体的に引用される本出願の出願人による２００５年２月１８日に出願され発明者をケネス・ワレス（Kenneth Wales）およびチャド・ボードリュー（Chad Boudreaux）とする米国特許出願第１１／０６１，９０８号「流体移動によって制御された関節接合機構を組み込んだ手術用器具（SURGICAL INSTRUMENT INCORPORATING A FLUID TRANSFER CONTROLLED ARTICULATION MECHANISM）」に記載されているような流体嚢２４および流体嚢２６に双方向で流体を送る閉鎖トリガー（図示されていない）またはその他のアクチエーターが含まれていてもよい。アンビル１２を閉鎖するように適合させることができるピボットシャフトを関節接合するためのさまざまな流体アクチエーターが記載されている。これらのいくつかの実施の形態で記載された差動の流体移送の利点を十分に得るために、向かい合うリフトバッグ（図示されていない）が、左の流体嚢（リフトバッグ）２４および右の流体嚢２６が潰れたときに開放力を加えるために、アンビル１２のレバートレー４０の上に配置されることもあることが適切に認識されなければならない。

図３を特定して参照すると、ハンドル２２は、ピストルグリップ１４０に向けて近位の向きに引かれて発射ロッド１５２を長寸のシャフト１８の近位の部分１５４内で遠位の向きに動かす発射トリガー１５０（図１）を含んでいる。発射ロッド１５２の遠位のブラケット１５６は発射バー６２の上向きの近位のフック１５８に係合している。フレーム５０内の動的シール１６０は、器具部分１６が気腹された腹部に挿入されたときに空気式で密閉されるように、発射ロッド１５２を密閉している。

発射ロッド１５２の反バックアップ機構１７０が、複数ストロークの発射トリガー１５０および発射ロッド１５２に結合された後退付勢された発射機構（図示されていない）を含んでいるハンドル２２用として有益に含まれている場合がある。より詳しく言うと、反バックアップ固定プレート１７２は発射ロッド１５２を有し、発射ロッド１５２は後退しているときに図示されたように固定プレート１７２の底部をフレーム５０内の所定の位置に保持しながら固定プレート１７２を後ろに向けて傾けたときに固まる緊密に適合した貫通孔（図示されていない）を通る。反バックアップカムスリーブ１７４は、反バックアップ固定プレート１７２の遠位の側に配置されていて、かつ、発射ロッド１７２がその中を通過するフレーム５０内で圧縮されたより遠位の側の圧縮バネ１７６と接触するように押されている。ハンドル２２内の機構が発射ロッド１５２を後退させるために反バックアップ機構１７０を手動で解除する場合があることが適切に認識されなければならない。

図４から図５では、例示的な実施の形態ではステープリングアセンブリ２０からなる端部エフェクター１４は、流体嚢２４を萎ませ、アンビル１２のレバートレー４０を下向きに引き、遠位のクランプ部分４１をピン３２を軸に回動させて持ち上げることで、開放され、それによって体の組織１８０をアンビル１２およびステープルカートリッジ４２の間に配置できるようになる。Ｅビーム６４は、アンビルポケット１８４内に配置されてアンビル１２を繰り返して開放および閉鎖できるようにする上側ピン１８２を含んでいる。アンビル１２の全長に沿って形成されたアンビルスロット１８６は、アンビル１２が閉鎖され二部品構成の発射バー６０が遠位の向きに進められたときに上側ピン１８２を受容する。中間ピン１８８は、底部ピンすなわち底部フット１９０がステープルチャネル１３０の底部表面に沿って摺動するのに対して、ステープルチャネル１３０の上のステープルカートリッジ４２内を摺動する。

図６および図７では、ステープリングアセンブリ２０は、流体嚢（リフトバッグ）２４を膨張させ、アンビル１２のレバートレー４０を外側シース１３０と面一になるまで持ち上げて、レバートレー４０の近位の上向きに曲げられた先端１９２が上部の遠位の開口１３１に入るようにして、閉鎖される。この曲げられた先端１９２を開口１３１と組み合わせることによって、アンビル１２がより大きく回動運動できるだけでなく下側の流体嚢２４を穿刺する先端ではなく流体嚢１４に当接する表面を提供できる。アンビル１２が閉鎖されると、上側ピン１８２は発射のためにアンビルスロット１８６と整合し、組織１８０は切断およびステープリングに適した厚みで平らにされる。

図７および図８では、Ｅビーム６４は、Ｅビーム６４の垂直部分２０４が通過する狭い長手方向のスロット２０２と連通する下向きに開いた横方向に拡張した凹部２００に沿って配置された底部フット１９０を示すために、切り欠きされている。狭い長手方向のスロット２０２の近位の開口２０６によって、底部フット１９０が組み立て時に下側に入ることができるようにされている。底部隆起２０８が発射バー６２に設けられていて、底部隆起２０８は、発射行程の最初の部分の間では端部エフェクター発射固定機構（図示されていない）に適正に係合するためかつ相互作用できるようにするために、クリップバネ７６（図６）によって発射バー６２の隆起部８０が押されることで近位の開口２０６内に落ちる。さらに、この位置によって、端部エフェクター１４は閉鎖されてトロカール（図示されていない）のカニューレなどの手術の入口ポイントを通して容易に挿入できるようにされる。図８から図１０を参照すると、発射バーガイド１２４は発射バー６２の一部と横方向で接触して横方向流体溝１２０の対応する部分を閉鎖する。図１１では、円筒形キャビティ９０内のＥＡＰ製の注射器１００の遠位の供給コーン１０４はフレーム５０に形成された半径方向の流体通路２２０と連通していて、その流体通路２２０は横方向流体溝１２０と連通している。図１２では、ＥＡＰ製の注射器１００は、手術用ステープリングおよび切断器具１０に据え付ける前に、使い捨て式のキャップ２３０で効果的に密閉される場合がある。図１３および図１４では、ＥＡＰ製の注射器１００はキャップ２３０なしでバネ１０２によって遠位の向きに押されて遠位の供給コーン１０４と係合して半径方向の流体通路２２０と連通した状態で図示されている。

手術用ステープリングおよび切断器具１０内の一つまたは複数のセンサーが発射状態（例えば、発射バーまたは発射バーに結合された機構の動き、発射トリガーの位置、供給するための個々の使用者の制御など）を検出し供給を実行するために供給制御回路を活性化する場合があることが適切に認識されなければならない。

図１５から図１８では、別の二部品構成の発射バー３００が、発射バー３０５を形成しＥビーム３０９に取り付けられた長手方向に沿った積層された左側発射バー部分３０２および右側発射バー部分３０４から形成されている。それによって、発射バー３００を流れる流体がさらに妨げられることもある。より詳しく言うと、左側発射バー部分３０２の左側流体溝３１０は、各々が左側発射バー部分３０２および右側発射バー部分３０４に設けられた一対の整合した内部流体溝３１２および内部流体溝３１４よりも遠位の側に変位していて、内部流体通路３１６を画定している。Ｅビーム３０９は横方向でより厚く長手方向でより短いので、穿孔された流体通路３２０はＥビーム３０９内で切断面３２２とアフトエッジとの間に内部流体通路３１６と連通して形成されている。

本発明がいくつかの実施の形態の説明によって例示され、例示的な実施の形態がかなり詳細に記載されたが、特許請求の範囲をそのような詳細に限定すなわちどのようにも制限することは出願人の意図するところではない。別の利点および変形が当業者には容易に思いつくことができるかもしれない。

例えば、明瞭化のために関節接合ではないシャフトが本明細書で記載されたが、医療物質の供給は関節結合シャフトに組み込むことが可能であることが適切に認識されなければならない。さらに、シャフトの関節接合された結合部を通って端部エフェクターを閉鎖する流体嚢アクチエーターに達する流体導管が組み込まれることも可能である。

別の例として、医療物質の供給および流体駆動によるアンビルの閉鎖の両方が本明細書で例示されたが、本発明の真髄と首尾一貫する応用例が、これらの特徴のいずれかを含むこともある。さらに、接着剤および／または焼勺薬が供給される応用例では、ステープルのような特徴が省略されることがあることが適切に認識されなければならない。

別の例として、ステープリングアセンブリ２０が本明細書で例示されたが、その他の端部エフェクター（把持器、切断器具など）が流体制御による閉鎖および医療物質の供給のいずれかまたは両方から利益を得ることもあることが適切に認識されなければならない。

さらに別の例として、ＥＡＰ製の注射器用のレセプタクルが長寸のシャフトではなくハンドル内に形成されることもある。

さらに別の例として、第２のＥＡＰ製の注射器が長寸のチャネル内で対称的に配置されて２つの医療物質が発射の間に同時に供給されるもこともある。

さらに別の例として、ステープリング器具が例示的な実施の形態として記載されたが、その他の内視鏡手術器具が器具の遠位の端部でまたは遠位の端部の近くで液体を供給できる能力から利益を得ることもあることが適切に認識されなければならない。利益を得る可能性がある器具の例には、以下に限定されないが、アブレーション器具、把持器、焼勺器具、吻合リング導入器具、手術用ステープラ、リニアステープラなどがある。代わりに、便利な流体通路として働く発射バーをそれ自体が用いない器具に、適切な位置へ向かう導管または流体通路が組み込まれる可能性もある。

電気活性ポリマー製のプランジャーはさまざまな利点を有しているが、その他のタイプの電気的に駆動される装置が長寸のシャフトを通して端部エフェクターへ医療物質を供給するために用いられてもよいことが適切に認識されなければならない。

この発明の具体的な実施態様は以下の通りである。
（１）手術用器具であって、
発射動作を生み出すように機能的に構成されたハンドルと、
前記ハンドルに取り付けられた長寸のシャフトと、
前記長寸のシャフトに遠位の側から取り付けられ、組織をクランプするための向かい合うジョーを備えた端部エフェクターと、
前記長寸のシャフト内で長手方向に往復運動して前記発射動作を伝達するように受容された発射バーと、前記端部エフェクターにクランプされた前記組織を切断するために前記発射バーに遠位の側から取り付けられた切断面と、前記発射バーに長手方向に前記切断面まで画定された流体通路とを備えた発射部材と、
発射状態に応答して供給信号を発生するように機能的に構成された制御回路と、
前記流体通路に連通し、前記供給信号に応答して医療物質を前記流体通路に沿って前記切断面へ供給する電気的流体ディスペンサーと、
を有する、手術用器具。
（２）前記電気的流体ディスペンサーが、電気活性ポリマー製のアクチエーターを含む、実施態様（１）記載の手術用器具。
（３）前記電気的流体ディスペンサーが、前記医療物質が部分的に充填されたシリンダーと、前記医療物質が充填された前記シリンダーの部分に向けて延出するように機能的に構成された前記電気活性ポリマー製のアクチエーターからなるプランジャーとを有する、実施態様（２）記載の手術用器具。
（４）充填されたシリンダーを受容し使い果たされたシリンダーを取り出すように機能的に構成された外側からアクセスできるレセプタクルをさらに有する、実施態様（３）記載の手術用器具。
（５）前記シリンダーが前記長寸のシャフト内に配置されている、実施態様（３）記載の手術用器具。

（６）前記端部エフェクターがステープリングアセンブリからなる、実施態様（１）記載の手術用器具。
（７）前記流体通路が前記発射バーの横方向溝を含む、実施態様（１）記載の手術用器具。
（８）前記発射バーが、左側部分および右側部分からなる長寸の積層体と、前記左側部分および前記右側部分の間に画定された内部流体通路とを含む、実施態様（１）記載の手術用器具。
（９）前記電気的流体ディペンサーが、麻酔薬、外科用接着剤、焼灼薬、抗生物質、および血液凝固薬からなる集合から選択された前記医療物質を収容するリザーバーをさらに含む、実施態様（１）記載の手術用器具。
（１０）手術用器具であって、
発射動作を生み出すように機能的に構成されたハンドルと、
前記ハンドルに取り付けられた長寸のシャフトと、
前記長寸のシャフトに遠位の側から取り付けられた端部エフェクターと、
前記端部エフェクターへの流体通路と、
医療物質が充填された内容量と、前記流体通路と連通した供給開口と、駆動されたときに前記内容量内に向けて膨張して前記供給開口を通して前記医療物質を供給するように機能的に構成された電気活性ポリマー製のプランジャーとを備えた注射器シリンダーと、
供給を指令するために前記電気活性ポリマー製のプランジャーへの供給信号を発生するように機能的に構成された制御回路と、
を有する、手術用器具。

（１１）充填されたシリンダーを受容し使い果たされたシリンダーを取り出すように機能的に構成された外側からアクセスできるレセプタクルをさらに有する、実施態様（１０）記載の手術用器具。
（１２）前記シリンダーが前記長寸のシャフト内に配置されている、実施態様（１０）記載の手術用器具。
（１３）前記医療物質が、麻酔薬、外科用接着剤、焼灼薬、抗生物質、および血液凝固薬からなる集合から選択される、実施態様（１０）記載の手術用器具。
（１４）前記端部エフェクターが、使用者による前記ハンドルの駆動に応答してヒトの組織への外科的な治療を行うように機能的に構成されていて、
前記制御回路が、使用者による前記ハンドルの前記駆動に応答して前記医療物質を供給するための前記供給信号を同時に発生するようにさらに機能的に構成されている、実施態様（１３）記載の手術用器具。
（１５）組織をクランプし、ステープリングし、切断する手段をさらに有する、実施態様（１０）記載の手術用器具。

（１６）手術用器具であって、
発射動作を生み出すように機能的に構成されたハンドルと、
前記ハンドルに取り付けられた長寸のシャフトと、
前記長寸のシャフトに遠位の側から取り付けられ、組織をクランプするための向かい合うジョーを備えた端部エフェクターと、
前記長寸のシャフト内で長手方向に往復運動して前記発射動作を伝達するように受容された発射バーと、前記端部エフェクターにクランプされた前記組織を切断するために前記発射バーに遠位の側から取り付けられた切断面と、前記発射バーに長手方向に前記切断面まで画定された流体通路とを備えた発射部材と、
前記発射部材に応答して前記クランプされた組織にステープルを通して前記ステープルに形を与える前記向かい合うジョーの一方に配置されたステープルカートリッジと、
前記発射部材の遠位の向きの動きに関連する発射状態に応答して供給信号を発生するように機能的に構成された制御回路と、
前記流体通路に連通し、前記供給信号に応答して医療物質を前記流体通路に沿って前記切断面へ供給する電気的流体ディスペンサーと、
を有する、手術用器具。
（１７）前記電気的流体ディスペンサーが、電気活性ポリマー製のアクチエーターを含む、実施態様（１６）記載の手術用器具。
（１８）前記電気的流体ディスペンサーが、前記医療物質が部分的に充填されたシリンダーと、前記医療物質が充填された前記シリンダーの部分に向けて延出するように機能的に構成された前記電気活性ポリマー製のアクチエーターからなるプランジャーとを有する、実施態様（１７）記載の手術用器具。
（１９）充填されたシリンダーを受容し使い果たされたシリンダーを取り出すように機能的に構成された外側からアクセスできるレセプタクルをさらに有する、実施態様（１８）記載の手術用器具。
（２０）前記シリンダーが前記長寸のシャフト内に配置されている、実施態様（１８）記載の手術用器具。

（２１）前記流体通路が前記発射バーの横方向溝を含む、実施態様（１６）記載の手術用器具。
（２２）前記発射バーが、左側部分および右側部分からなる長寸の積層体と、前記左側部分および前記右側部分の間に画定された内部流体通路とを含む、実施態様（１６）記載の手術用器具。
（２３）前記電気的流体ディペンサーが、麻酔薬、外科用接着剤、焼灼薬、抗生物質、および血液凝固薬からなる集合から選択された前記医療物質を収容するリザーバーをさらに含む、実施態様（１６）記載の手術用器具。

開いた位置にある流体駆動の上側ジョー（アンビル）および電気活性ポリマー（ＥＡＰ）製の医療物質供給シャフトを備えた手術用ステープリングおよび切断器具の斜視図である。図１の手術用ステープリングおよび切断器具の器具部分の分解斜視図である。長手方向の軸にほぼ沿ったそして変位したＥＡＰ製の注射器およびＥビーム発射バーの供給溝に流体連通するレセプタクルを通る図１の手術用ステープリングおよび切断器具の器具部分の左側断面図である。横方向に変位した流体嚢アクチエーターがアンビルを開いている様子を示した図１の手術用ステープリングおよび切断器具の長手方向にほぼ沿った器具部分の遠位の部分の詳細な左側断面図である。医療物質のダクト構造を組み込んだＥビーム発射バーの詳細な左側断面図である。アンビルが閉鎖された状態の図４の手術用ステープリングおよび切断器具の長手方向の軸にほぼ沿った器具部分の遠位の部分の詳細な左側断面図である。図６のＥビーム発射バーの詳細な左側断面図である。Ｅビーム発射バーへの案内を示す図４の線８−８から見た端部エフェクターの下側ジョー（ステープルチャネル）および長寸のシャフトの結合部の詳細な上部断面図である。図２の手術用ステープリングおよび切断器具の器具部分の発射バーガイドの正面図である。線１０−１０に沿った図９の発射バーガイドの左側断面図である。図３の線１１−１１からＥＡＰ製の医療物質注射器の端部を通して見た手術用ステープリングおよび切断器具の長寸のシャフトの正面断面図である。図１１のＥＡＰ製の医療物質注射器の左側断面図である。ＥＡＰ製の医療物質注射器の近位側での取り付けを示す図１の手術用ステープリングおよび切断器具の器具部分の一部切り欠き左側断面図である。図１３のＥＡＰ製の医療物質注射器および手術用ステープリングおよび切断器具の長寸のシャフトのレセプタクルの左側断面図である。図２の手術用ステープリングおよび切断器具の発射バーの上面図である。図１の手術用ステープリングおよび切断器具用の内部流体通路を破線で示した積層発射バーの左側断面図である。内部流体通路を破線で示した別のＥビームの左側断面図である。流体通路の近位の向きに開いた溝を通る図１５の線１８−１８に沿った積層発射バーの正面断面図である。

符号の説明

１０手術用ステープリングおよび切断器具
１２上側ジョー（アンビル）
１４端部エフェクター
１６器具部分
１８シャフト
２０ステープリングアセンブリ
２２ハンドル
２４，２６流体嚢
２８アフト部分
３０ステープルチャネル
３２，３４ピボットピン
３６，３８ピボット凹部
４０レバートレー
４１クランプ部分
４２ステープルカートリッジ
４４遠位の部分
４６，４８流体導管
５０フレーム
５２回転ノブ
５４側面の凹部
５６リップ部
５８発射スロット
６０発射バー
６２発射バー
６４Ｅビーム
６６上側キャビティ
６８遠位の開口
７０近位の開口
７２クロスバー
７４クリップ
７６クリップバネ
７８下側バネアーム
８０隆起部分
９０円筒形キャビティ
９２開口
１００注射器
１０２圧縮バネ
１０４供給コーン
１０６導電体
１１０ＥＡＰアクチエーター
１１２医療物質
１１４プランジャシール
１２０横方向流体溝
１２２切断面
１２４発射バーガイド
１３０外側シース
１３１開口
１３２開口
１４０ピストルグリップ
１４２親指ボタン
１５０発射トリガー
１５２発射ロッド
１５４近位の部分
１５６遠位のブラケット
１５８近位のフック
１７０反バックアップ機構
１７２反バックアップ固定プレート
１７４反バックアップカムスリーブ
１７６圧縮バネ
１８０組織
１８２上側ピン
１８４アンビルポケット
１８６アンビルスロット
１８８中間ピン
１９０底部ピン
１９２先端
２００凹部
２０２スロット
２０４垂直部分
２０８底部隆起
２２０流体通路
２３０キャップ
３００二部品構成の発射バー
３０２左側発射バー部分
３０４右側発射バー部分
３０５発射バー
３０９Ｅビーム
３１２，３１４内部流体溝
３１６内部流体通路
３２０流体通路
３２２切断面

Claims

手術用器具であって、
発射動作を生み出すように機能的に構成されたハンドルと、
前記ハンドルに取り付けられた長寸のシャフトと、
前記長寸のシャフトに遠位の側から取り付けられ、組織をクランプするための向かい合うジョーを備えた端部エフェクターと、
前記長寸のシャフト内で長手方向に往復運動して前記発射動作を伝達するように受容された発射バーと、前記端部エフェクターにクランプされた前記組織を切断するために前記発射バーに遠位の側から取り付けられた切断面と、前記発射バーに長手方向に前記切断面まで画定された流体通路とを備えた発射部材と、
発射状態に応答して供給信号を発生するように機能的に構成された制御回路と、
前記流体通路に連通し、前記供給信号に応答して医療物質を前記流体通路に沿って前記切断面へ供給する電気的流体ディスペンサーと、
を有する、手術用器具。
前記電気的流体ディスペンサーが、電気活性ポリマー製のアクチエーターを含む、請求項１記載の手術用器具。
前記電気的流体ディスペンサーが、前記医療物質が部分的に充填されたシリンダーと、前記医療物質が充填された前記シリンダーの部分に向けて延出するように機能的に構成された前記電気活性ポリマー製のアクチエーターからなるプランジャーとを有する、請求項２記載の手術用器具。
充填されたシリンダーを受容し使い果たされたシリンダーを取り出すように機能的に構成された外側からアクセスできるレセプタクルをさらに有する、請求項３記載の手術用器具。
前記シリンダーが前記長寸のシャフト内に配置されている、請求項３記載の手術用器具。
前記端部エフェクターがステープリングアセンブリからなる、請求項１記載の手術用器具。
前記流体通路が前記発射バーの横方向溝を含む、請求項１記載の手術用器具。
前記発射バーが、左側部分および右側部分からなる長寸の積層体と、前記左側部分および前記右側部分の間に画定された内部流体通路とを含む、請求項１記載の手術用器具。
前記電気的流体ディペンサーが、麻酔薬、外科用接着剤、焼灼薬、抗生物質、および血液凝固薬からなる集合から選択された前記医療物質を収容するリザーバーをさらに含む、請求項１記載の手術用器具。
手術用器具であって、
発射動作を生み出すように機能的に構成されたハンドルと、
前記ハンドルに取り付けられた長寸のシャフトと、
前記長寸のシャフトに遠位の側から取り付けられ、組織をクランプするための向かい合うジョーを備えた端部エフェクターと、
前記長寸のシャフト内で長手方向に往復運動して前記発射動作を伝達するように受容された発射バーと、前記端部エフェクターにクランプされた前記組織を切断するために前記発射バーに遠位の側から取り付けられた切断面と、前記発射バーに長手方向に前記切断面まで画定された流体通路とを備えた発射部材と、
前記発射部材に応答して前記クランプされた組織にステープルを通して前記ステープルに形を与える前記向かい合うジョーの一方に配置されたステープルカートリッジと、
前記発射部材の遠位の向きの動きに関連する発射状態に応答して供給信号を発生するように機能的に構成された制御回路と、
前記流体通路に連通し、前記供給信号に応答して医療物質を前記流体通路に沿って前記切断面へ供給する電気的流体ディスペンサーと、
を有する、手術用器具。