JP4869649B2 - 手術用器具 - Google Patents
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Description
本出願の主張する優先権の基礎となる米国特許出願は、2004年7月28日に出願されたシェルトン4世(Shelton IV)による米国仮特許出願第60/591,694号「電気的に駆動される関節機構が組み込まれた手術器具(SURGICAL INSTRUMENT INCORPORATING AN ELECTRICALLY ACTUATED ARTICULATION MECHANISM)」の優先権を主張している。上記米国特許出願は、その開示内容の全体が本明細書で参照文献として引用される本出願人による2005年3月17日に出願された米国特許出願第11/082,495号「電気的に駆動される関節機構が組み込まれた手術器具(SURGICAL INSTRUMENT INCORPORATING AN ELECTRICALLY ACTUATED ARTICULATION MECHANISM)」に関連する。
(1)手術用器具であって、
発射動作を生み出すように機能的に構成されたハンドルと、
前記ハンドルに取り付けられた長寸のシャフトと、
前記長寸のシャフトに遠位の側から取り付けられ、組織をクランプするための向かい合うジョーを備えた端部エフェクターと、
前記長寸のシャフト内で長手方向に往復運動して前記発射動作を伝達するように受容された発射バーと、前記端部エフェクターにクランプされた前記組織を切断するために前記発射バーに遠位の側から取り付けられた切断面と、前記発射バーに長手方向に前記切断面まで画定された流体通路とを備えた発射部材と、
発射状態に応答して供給信号を発生するように機能的に構成された制御回路と、
前記流体通路に連通し、前記供給信号に応答して医療物質を前記流体通路に沿って前記切断面へ供給する電気的流体ディスペンサーと、
を有する、手術用器具。
(2)前記電気的流体ディスペンサーが、電気活性ポリマー製のアクチエーターを含む、実施態様(1)記載の手術用器具。
(3)前記電気的流体ディスペンサーが、前記医療物質が部分的に充填されたシリンダーと、前記医療物質が充填された前記シリンダーの部分に向けて延出するように機能的に構成された前記電気活性ポリマー製のアクチエーターからなるプランジャーとを有する、実施態様(2)記載の手術用器具。
(4)充填されたシリンダーを受容し使い果たされたシリンダーを取り出すように機能的に構成された外側からアクセスできるレセプタクルをさらに有する、実施態様(3)記載の手術用器具。
(5)前記シリンダーが前記長寸のシャフト内に配置されている、実施態様(3)記載の手術用器具。
(7)前記流体通路が前記発射バーの横方向溝を含む、実施態様(1)記載の手術用器具。
(8)前記発射バーが、左側部分および右側部分からなる長寸の積層体と、前記左側部分および前記右側部分の間に画定された内部流体通路とを含む、実施態様(1)記載の手術用器具。
(9)前記電気的流体ディペンサーが、麻酔薬、外科用接着剤、焼灼薬、抗生物質、および血液凝固薬からなる集合から選択された前記医療物質を収容するリザーバーをさらに含む、実施態様(1)記載の手術用器具。
(10)手術用器具であって、
発射動作を生み出すように機能的に構成されたハンドルと、
前記ハンドルに取り付けられた長寸のシャフトと、
前記長寸のシャフトに遠位の側から取り付けられた端部エフェクターと、
前記端部エフェクターへの流体通路と、
医療物質が充填された内容量と、前記流体通路と連通した供給開口と、駆動されたときに前記内容量内に向けて膨張して前記供給開口を通して前記医療物質を供給するように機能的に構成された電気活性ポリマー製のプランジャーとを備えた注射器シリンダーと、
供給を指令するために前記電気活性ポリマー製のプランジャーへの供給信号を発生するように機能的に構成された制御回路と、
を有する、手術用器具。
(12)前記シリンダーが前記長寸のシャフト内に配置されている、実施態様(10)記載の手術用器具。
(13)前記医療物質が、麻酔薬、外科用接着剤、焼灼薬、抗生物質、および血液凝固薬からなる集合から選択される、実施態様(10)記載の手術用器具。
(14)前記端部エフェクターが、使用者による前記ハンドルの駆動に応答してヒトの組織への外科的な治療を行うように機能的に構成されていて、
前記制御回路が、使用者による前記ハンドルの前記駆動に応答して前記医療物質を供給するための前記供給信号を同時に発生するようにさらに機能的に構成されている、実施態様(13)記載の手術用器具。
(15)組織をクランプし、ステープリングし、切断する手段をさらに有する、実施態様(10)記載の手術用器具。
発射動作を生み出すように機能的に構成されたハンドルと、
前記ハンドルに取り付けられた長寸のシャフトと、
前記長寸のシャフトに遠位の側から取り付けられ、組織をクランプするための向かい合うジョーを備えた端部エフェクターと、
前記長寸のシャフト内で長手方向に往復運動して前記発射動作を伝達するように受容された発射バーと、前記端部エフェクターにクランプされた前記組織を切断するために前記発射バーに遠位の側から取り付けられた切断面と、前記発射バーに長手方向に前記切断面まで画定された流体通路とを備えた発射部材と、
前記発射部材に応答して前記クランプされた組織にステープルを通して前記ステープルに形を与える前記向かい合うジョーの一方に配置されたステープルカートリッジと、
前記発射部材の遠位の向きの動きに関連する発射状態に応答して供給信号を発生するように機能的に構成された制御回路と、
前記流体通路に連通し、前記供給信号に応答して医療物質を前記流体通路に沿って前記切断面へ供給する電気的流体ディスペンサーと、
を有する、手術用器具。
(17)前記電気的流体ディスペンサーが、電気活性ポリマー製のアクチエーターを含む、実施態様(16)記載の手術用器具。
(18)前記電気的流体ディスペンサーが、前記医療物質が部分的に充填されたシリンダーと、前記医療物質が充填された前記シリンダーの部分に向けて延出するように機能的に構成された前記電気活性ポリマー製のアクチエーターからなるプランジャーとを有する、実施態様(17)記載の手術用器具。
(19)充填されたシリンダーを受容し使い果たされたシリンダーを取り出すように機能的に構成された外側からアクセスできるレセプタクルをさらに有する、実施態様(18)記載の手術用器具。
(20)前記シリンダーが前記長寸のシャフト内に配置されている、実施態様(18)記載の手術用器具。
(22)前記発射バーが、左側部分および右側部分からなる長寸の積層体と、前記左側部分および前記右側部分の間に画定された内部流体通路とを含む、実施態様(16)記載の手術用器具。
(23)前記電気的流体ディペンサーが、麻酔薬、外科用接着剤、焼灼薬、抗生物質、および血液凝固薬からなる集合から選択された前記医療物質を収容するリザーバーをさらに含む、実施態様(16)記載の手術用器具。
12 上側ジョー(アンビル)
14 端部エフェクター
16 器具部分
18 シャフト
20 ステープリングアセンブリ
22 ハンドル
24,26 流体嚢
28 アフト部分
30 ステープルチャネル
32,34 ピボットピン
36,38 ピボット凹部
40 レバートレー
41 クランプ部分
42 ステープルカートリッジ
44 遠位の部分
46,48 流体導管
50 フレーム
52 回転ノブ
54 側面の凹部
56 リップ部
58 発射スロット
60 発射バー
62 発射バー
64 Eビーム
66 上側キャビティ
68 遠位の開口
70 近位の開口
72 クロスバー
74 クリップ
76 クリップバネ
78 下側バネアーム
80 隆起部分
90 円筒形キャビティ
92 開口
100 注射器
102 圧縮バネ
104 供給コーン
106 導電体
110 EAPアクチエーター
112 医療物質
114 プランジャシール
120 横方向流体溝
122 切断面
124 発射バーガイド
130 外側シース
131 開口
132 開口
140 ピストルグリップ
142 親指ボタン
150 発射トリガー
152 発射ロッド
154 近位の部分
156 遠位のブラケット
158 近位のフック
170 反バックアップ機構
172 反バックアップ固定プレート
174 反バックアップカムスリーブ
176 圧縮バネ
180 組織
182 上側ピン
184 アンビルポケット
186 アンビルスロット
188 中間ピン
190 底部ピン
192 先端
200 凹部
202 スロット
204 垂直部分
208 底部隆起
220 流体通路
230 キャップ
300 二部品構成の発射バー
302 左側発射バー部分
304 右側発射バー部分
305 発射バー
309 Eビーム
312,314 内部流体溝
316 内部流体通路
320 流体通路
322 切断面
Claims (10)
- 手術用器具であって、
発射動作を生み出すように機能的に構成されたハンドルと、
前記ハンドルに取り付けられた長寸のシャフトと、
前記長寸のシャフトに遠位の側から取り付けられ、組織をクランプするための向かい合うジョーを備えた端部エフェクターと、
前記長寸のシャフト内で長手方向に往復運動して前記発射動作を伝達するように受容された発射バーと、前記端部エフェクターにクランプされた前記組織を切断するために前記発射バーに遠位の側から取り付けられた切断面と、前記発射バーに長手方向に前記切断面まで画定された流体通路とを備えた発射部材と、
発射状態に応答して供給信号を発生するように機能的に構成された制御回路と、
前記流体通路に連通し、前記供給信号に応答して医療物質を前記流体通路に沿って前記切断面へ供給する電気的流体ディスペンサーと、
を有する、手術用器具。 - 前記電気的流体ディスペンサーが、電気活性ポリマー製のアクチエーターを含む、請求項1記載の手術用器具。
- 前記電気的流体ディスペンサーが、前記医療物質が部分的に充填されたシリンダーと、前記医療物質が充填された前記シリンダーの部分に向けて延出するように機能的に構成された前記電気活性ポリマー製のアクチエーターからなるプランジャーとを有する、請求項2記載の手術用器具。
- 充填されたシリンダーを受容し使い果たされたシリンダーを取り出すように機能的に構成された外側からアクセスできるレセプタクルをさらに有する、請求項3記載の手術用器具。
- 前記シリンダーが前記長寸のシャフト内に配置されている、請求項3記載の手術用器具。
- 前記端部エフェクターがステープリングアセンブリからなる、請求項1記載の手術用器具。
- 前記流体通路が前記発射バーの横方向溝を含む、請求項1記載の手術用器具。
- 前記発射バーが、左側部分および右側部分からなる長寸の積層体と、前記左側部分および前記右側部分の間に画定された内部流体通路とを含む、請求項1記載の手術用器具。
- 前記電気的流体ディペンサーが、麻酔薬、外科用接着剤、焼灼薬、抗生物質、および血液凝固薬からなる集合から選択された前記医療物質を収容するリザーバーをさらに含む、請求項1記載の手術用器具。
- 手術用器具であって、
発射動作を生み出すように機能的に構成されたハンドルと、
前記ハンドルに取り付けられた長寸のシャフトと、
前記長寸のシャフトに遠位の側から取り付けられ、組織をクランプするための向かい合うジョーを備えた端部エフェクターと、
前記長寸のシャフト内で長手方向に往復運動して前記発射動作を伝達するように受容された発射バーと、前記端部エフェクターにクランプされた前記組織を切断するために前記発射バーに遠位の側から取り付けられた切断面と、前記発射バーに長手方向に前記切断面まで画定された流体通路とを備えた発射部材と、
前記発射部材に応答して前記クランプされた組織にステープルを通して前記ステープルに形を与える前記向かい合うジョーの一方に配置されたステープルカートリッジと、
前記発射部材の遠位の向きの動きに関連する発射状態に応答して供給信号を発生するように機能的に構成された制御回路と、
前記流体通路に連通し、前記供給信号に応答して医療物質を前記流体通路に沿って前記切断面へ供給する電気的流体ディスペンサーと、
を有する、手術用器具。
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