JP4867955B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)

Description

本発明は、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置に関し、詳しくは、その画像形成手段が感光体を備え、電子写真方式で画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that includes an image forming unit that forms an image on a recording medium, and more particularly to an image forming apparatus that includes a photoconductor and forms an image by electrophotography.

従来より、用紙等の被記録媒体に電子写真方式で画像を形成するレーザプリンタ等の画像形成装置では、画像形成手段を構成する感光体を、板金フレームと樹脂フレームとを互いに固定して構成されたフレームによって支持することが考えられている。すなわち、樹脂フレームは複雑な形状の加工が容易なので、設計の自由度を高くすることができる。しかしながら、樹脂フレームは剛性が低い。そこで、この樹脂フレームを剛性の高い板金フレームに固定することによって、樹脂フレームを補強して各部の位置精度を向上させることができるのである。また、この種の画像形成装置では、樹脂フレームの両面に板金フレームを固定してレーザプリンタのフレームを構成し、各板金フレームによってそれぞれ別の部材の位置決めを行うことが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2008−9262号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a laser printer that forms an image on a recording medium such as paper by an electrophotographic method, a photoconductor constituting an image forming unit is configured by fixing a sheet metal frame and a resin frame to each other. It is considered to be supported by a frame. That is, since the resin frame can be easily processed into a complicated shape, the degree of freedom in design can be increased. However, the resin frame has low rigidity. Therefore, by fixing this resin frame to a highly rigid sheet metal frame, the resin frame can be reinforced to improve the positional accuracy of each part. Further, in this type of image forming apparatus, it is proposed that a sheet metal frame is fixed to both surfaces of a resin frame to constitute a laser printer frame, and positioning of different members is performed by each sheet metal frame (for example, Patent Document 1).
JP 2008-9262 A

ところが、一方の板金フレームで感光体を支持し、他方の板金フレームで感光体の駆動系を支持する場合、樹脂フレームに対して各板金フレームを個々に固定していると、上記一対の板金フレームの間では組立誤差が累積して駆動系と感光体との位置精度が低下する。また、樹脂フレームにも、上記感光体または駆動系に関連する部材が装着される場合がある。そこで、本発明は、感光体を支持する板金フレームを樹脂フレームの片面に、その感光体を駆動する駆動手段を支持する板金フレームを樹脂フレームの他面に、それぞれ固定してなる画像形成装置において、上記樹脂フレーム及び上記一対の板金フレームの位置精度を確保することを目的としてなされた。   However, when the photosensitive member is supported by one sheet metal frame and the drive system of the photosensitive member is supported by the other sheet metal frame, each sheet metal frame is individually fixed to the resin frame. In the meantime, assembly errors accumulate, and the positional accuracy between the drive system and the photosensitive member decreases. In addition, a member related to the photosensitive member or the drive system may be attached to the resin frame. Accordingly, the present invention provides an image forming apparatus in which a sheet metal frame that supports a photosensitive member is fixed to one side of a resin frame, and a sheet metal frame that supports driving means for driving the photosensitive member is fixed to the other surface of the resin frame. The purpose of the present invention is to ensure the positional accuracy of the resin frame and the pair of sheet metal frames.

上記目的を達するためになされた本発明の画像形成装置は、感光体を備え、電子写真方式で画像を形成する画像形成手段と、上記感光体を支持する第1の板金フレームと、上記感光体を駆動する駆動手段と、該駆動手段を支持する第2の板金フレームと、片面に上記第1の板金フレームが、他面に上記第2の板金フレームが、それぞれ固定される樹脂フレームと、いずれか一方の上記板金フレームと一体に構成され、若しくはその板金フレームに穿設された穴を貫通し、更に、上記樹脂フレーム及び他方の上記板金フレームにそれぞれ穿設された穴を貫通する軸と、を備えたことを特徴としている。   The image forming apparatus of the present invention made to achieve the above object includes an image forming means for forming an image by an electrophotographic method, a first sheet metal frame for supporting the photoconductor, and the photoconductor. A driving means for driving the second sheet metal frame, a second sheet metal frame for supporting the driving means, a resin frame on which the first sheet metal frame is fixed on one side, and the second sheet metal frame is fixed on the other side. A shaft that is integrated with one of the sheet metal frames or penetrates holes formed in the sheet metal frame, and further penetrates holes formed in the resin frame and the other sheet metal frame, respectively. It is characterized by having.

このように構成された本発明の画像形成装置では、樹脂フレームの片面には感光体を支持する第1の板金フレームが固定され、樹脂フレームの他面には、その感光体を駆動する駆動手段を支持する第2の板金フレームが固定される。そして、本発明では、いずれか一方の上記板金フレームと一体に構成され、若しくはその板金フレームに穿設された穴を貫通した軸が、更に、上記樹脂フレーム及び他方の上記板金フレームにそれぞれ穿設された穴を貫通している。このため、第1の板金フレーム,樹脂フレーム,第2の板金フレームの三者が共通の軸によって位置決めされ、その三者の位置精度を確保することができる。従って、駆動手段と感光体との位置精度を確保して、感光体を正確に駆動することができる。   In the image forming apparatus of the present invention configured as described above, the first sheet metal frame that supports the photosensitive member is fixed to one side of the resin frame, and the driving unit that drives the photosensitive member is attached to the other side of the resin frame. The second sheet metal frame that supports is fixed. In the present invention, either one of the sheet metal frames or a shaft that penetrates a hole formed in the sheet metal frame is further formed in the resin frame and the other sheet metal frame, respectively. Through the hole. For this reason, the three members of the first sheet metal frame, the resin frame, and the second sheet metal frame are positioned by the common shaft, and the position accuracy of the three members can be ensured. Therefore, the positional accuracy between the driving means and the photoconductor can be ensured, and the photoconductor can be driven accurately.

なお、本発明は以下の構成に限定されるものではないが、上記軸は、複数設けられ、上記各穴も、上記各軸に対応して、上記樹脂フレーム及び上記他方の板金フレームにそれぞれ複数ずつ穿設されてもよい。この場合、上記軸及び穴が複数ずつ設けられているので、1本の軸を中心にする回転方向に対する上記三者の位置精度も良好に確保することができる。従って、駆動手段と感光体との位置精度を一層良好に確保して、感光体を一層正確に駆動することができる。   In addition, although this invention is not limited to the following structures, the said axis | shaft is provided with two or more, and the said each hole is also corresponding to each said axis | shaft, and each of the said resin frame and said other sheet metal frame is plural. It may be perforated one by one. In this case, since a plurality of the shafts and holes are provided, the position accuracy of the three parties with respect to the rotation direction around one shaft can be ensured well. Therefore, the positional accuracy between the driving means and the photoconductor can be ensured better, and the photoconductor can be driven more accurately.

そして、この場合、上記複数の軸のうちの1つの軸に対応して上記樹脂フレームに穿設された上記穴は、その穴に上記1つの軸が挿入されることによってその軸及び上記各板金フレームに対してその軸の半径方向へ上記樹脂フレームが変位するのを禁止する大きさに構成され、上記複数の軸のうちの他の軸に対応して上記樹脂フレームに穿設された上記穴は、上記各板金フレーム及び上記1つの軸に対して上記1つの軸から近接または離間する方向へ上記樹脂フレームの変位を許可するように少なくとも1方向へ大径に構成されてもよい。板金フレームと樹脂フレームとでは線膨張率が異なり、上記複数の軸が対応する各穴に対して変位不能に貫通していると、画像形成装置の温度変化に応じて板金フレーム等に上記線膨張率の差に対応する撓みが生じる可能性がある。これに対して、上記のように、1つの軸に対応する穴がその軸に対する樹脂フレームの変位を禁止し、他の穴が樹脂フレームの変位を許可する場合、上記1つの軸で上記三者の位置決めをして、他の軸で上記回転方向に対する位置決めを行いつつ上記線膨張率の相違による寸法差を吸収することができる。このため、板金フレーム等の撓みを良好に抑制することができる。   In this case, the hole formed in the resin frame corresponding to one of the plurality of shafts is inserted into the hole so that the shaft and the sheet metal are inserted into the hole. The hole formed in the resin frame in a size that prohibits the resin frame from being displaced in the radial direction of the axis with respect to the frame, and is formed in the resin frame corresponding to the other axis of the plurality of axes May be configured to have a large diameter in at least one direction so as to allow displacement of the resin frame in a direction approaching or separating from the one axis with respect to each of the sheet metal frames and the one axis. The linear expansion coefficient is different between the sheet metal frame and the resin frame, and if the plurality of shafts pass through the corresponding holes so as not to be displaced, the linear expansion occurs in the sheet metal frame or the like according to the temperature change of the image forming apparatus. Deflection corresponding to the rate difference may occur. On the other hand, as described above, when the hole corresponding to one axis prohibits the displacement of the resin frame with respect to that axis and the other hole allows the displacement of the resin frame, the above-mentioned three axes with one axis. Thus, the dimensional difference due to the difference in the linear expansion coefficient can be absorbed while positioning in the rotational direction is performed with the other shaft. For this reason, bending of a sheet metal frame etc. can be controlled favorably.

更に、その場合、上記画像形成手段は、複数の色に対応して複数の上記感光体を直列に配列して構成され、上記1つの軸及びそれに対応する上記各穴は、両端の上記感光体よりも中央の上記感光体に近い位置に設けられてもよい。この場合、上記一対の板金フレームと上記樹脂フレームとは、中央の感光体に近い位置に設けられた軸及び穴によって、各々の熱膨張/収縮に拘わらず互いに対向する位置に位置決めされる。このため、各色に対応する感光体の位置関係をできるだけ正確に維持して色ずれを抑制することができる。   Further, in this case, the image forming means is configured by arranging a plurality of the photoconductors corresponding to a plurality of colors in series, and the one shaft and the corresponding holes are the photoconductors at both ends. Alternatively, it may be provided at a position closer to the center of the photoreceptor. In this case, the pair of sheet metal frames and the resin frame are positioned at positions facing each other regardless of their thermal expansion / contraction by shafts and holes provided at positions close to the central photoconductor. For this reason, it is possible to suppress the color misregistration while maintaining the positional relationship of the photoconductor corresponding to each color as accurately as possible.

また、上記のように1つの軸及び穴を変位不能に、他の軸及び穴を変位可能に構成した場合、更に、上記他の軸、及び、その軸に対応して上記樹脂フレームに穿設された上記穴は、上記1つの軸から最も離れた上記各板金フレーム及び上記樹脂フレームの周縁部に設けられてもよい。この場合、上記1つの軸と上記他の軸とが離れて配設されるので、一層良好に上記回転方向に対する位置決めを行うことができる。   When one shaft and hole cannot be displaced and the other shaft and hole can be displaced as described above, further drilling is made in the resin frame corresponding to the other shaft and the shaft. The holes may be provided in the peripheral portions of the sheet metal frames and the resin frames that are farthest from the one shaft. In this case, since the one shaft and the other shaft are disposed apart from each other, positioning in the rotational direction can be performed more satisfactorily.

また、上記各画像形成装置において、上記樹脂フレームには、上記第1の板金フレームに取り付けられた部材または上記第2の板金フレームに取り付けられた部材と共働する部材が取り付けられてもよい。この場合、樹脂フレームと第1または第2の板金フレームとの位置精度が向上することによる効果も発揮され、第1の板金フレーム,樹脂フレーム,第2の板金フレームの三者の位置精度を確保した効果が一層顕著に表れる。   In each of the image forming apparatuses, a member that cooperates with a member attached to the first sheet metal frame or a member attached to the second sheet metal frame may be attached to the resin frame. In this case, the effect of improving the positional accuracy between the resin frame and the first or second sheet metal frame is also exhibited, and the positional accuracy of the first sheet metal frame, the resin frame, and the second sheet metal frame is ensured. This effect is more noticeable.

1.プリンタの全体構成
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図1は、本発明が適用された画像形成装置の一例としてのプリンタ1の構成を表す中央断面図である。なお、以下の説明において、方向に言及する場合には、図1に示す方向を基準とする。また、左右方向と幅方向とは、同一方向である。
1. Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a central sectional view showing a configuration of a printer 1 as an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied. In the following description, when referring to a direction, the direction shown in FIG. 1 is used as a reference. Moreover, the left-right direction and the width direction are the same direction.

プリンタ1は、ダイレクトタンデムタイプのカラーLEDプリンタである。図1に示すように、プリンタ1の、フレームの一例としての本体ケーシング2内には、感光体の一例としての、4つの感光体ドラム3が、前後方向に沿って直列に配列されている。   The printer 1 is a direct tandem type color LED printer. As shown in FIG. 1, in a main casing 2 as an example of a frame of the printer 1, four photosensitive drums 3 as examples of photosensitive members are arranged in series along the front-rear direction.

なお、以下の説明では、4つの感光体ドラム3を、トナー像の各色(ブラック,イエロー,マゼンタ,シアン)に対応して、感光体ドラム3K(ブラック),感光体ドラム3Y(イエロー),感光体ドラム3M(マゼンタ),感光体ドラム3C(シアン)として必要に応じて区別する。各感光体ドラム3には、スコロトロン型帯電器4、LEDユニット5、及び、現像ローラ6が対向配置されている。   In the following description, the four photosensitive drums 3 correspond to the respective colors (black, yellow, magenta, cyan) of the toner image, the photosensitive drum 3K (black), the photosensitive drum 3Y (yellow), and the photosensitive drum. The body drum 3M (magenta) and the photosensitive drum 3C (cyan) are distinguished as necessary. Each photoconductor drum 3 is provided with a scorotron charger 4, an LED unit 5, and a developing roller 6 facing each other.

感光体ドラム3は、その表面がスコロトロン型帯電器4によって一様に帯電された後、LEDユニット5から照射される光によって露光される。これにより、感光体ドラム3の表面には、画像データに基づく静電潜像が形成される。静電潜像は、現像ローラ6に担持されるトナーによって可視像化され、感光体ドラム3の表面上に、現像剤像の一例としてのトナー像が担持される。   The surface of the photosensitive drum 3 is uniformly charged by the scorotron charger 4 and then exposed to light emitted from the LED unit 5. Thereby, an electrostatic latent image based on the image data is formed on the surface of the photosensitive drum 3. The electrostatic latent image is visualized by toner carried on the developing roller 6, and a toner image as an example of a developer image is carried on the surface of the photosensitive drum 3.

用紙Pは、本体ケーシング2内の給紙カセット7に収容されている。給紙カセット7に収容されている用紙Pは、各種ローラにより、搬送ベルト8に給紙される。搬送ベルト8は、各感光体ドラム3K,3Y,3M,及び3Cと、それらに対向する転写ローラ9との間に配置されている。各感光体ドラム3の表面上のトナー像は、転写ローラ9に印加された転写バイアスによって、搬送ベルト8に搬送される用紙P上に転写され、順次重ね合わされる。   The paper P is accommodated in a paper feed cassette 7 in the main body casing 2. The paper P stored in the paper feed cassette 7 is fed to the transport belt 8 by various rollers. The conveyor belt 8 is disposed between the photosensitive drums 3K, 3Y, 3M, and 3C and the transfer roller 9 facing them. The toner image on the surface of each photoconductive drum 3 is transferred onto the paper P transported to the transport belt 8 by the transfer bias applied to the transfer roller 9 and sequentially overlapped.

4色のトナー像が転写された用紙Pは、定着部10に搬送される。用紙P上に転写されたトナー像は、定着部10で熱定着される。その後、用紙Pは、各種ローラにより、排紙トレイ11に排紙される。   The sheet P on which the four color toner images are transferred is conveyed to the fixing unit 10. The toner image transferred onto the paper P is thermally fixed by the fixing unit 10. Thereafter, the paper P is discharged to the paper discharge tray 11 by various rollers.

2.プロセスカートリッジの構成
次に、図2は、上記感光体ドラム3及び現像ローラ6を備えたプロセスカートリッジ12の構成を表す後左側斜視図である。図3は、現像カートリッジ14の構成を表す左側面図(後述のギヤカバー55装着状態)である。図4は、現像カートリッジ14の構成を表す左側面図(ギヤカバー55離脱状態)である。更に、図5は、現像カートリッジ14を取り外した状態の本体ケーシング2の内部構成を表す後右側斜視図である。
2. Configuration of Process Cartridge Next, FIG. 2 is a rear left perspective view showing the configuration of the process cartridge 12 including the photosensitive drum 3 and the developing roller 6. FIG. 3 is a left side view showing the configuration of the developing cartridge 14 (with a gear cover 55 described later). FIG. 4 is a left side view showing the configuration of the developing cartridge 14 (with the gear cover 55 detached). FIG. 5 is a rear right perspective view showing the internal structure of the main casing 2 with the developing cartridge 14 removed.

プリンタ1は、図1に示すように、各色に対応して、4つのプロセスカートリッジ12を備えている。なお、以下の説明では、4つのプロセスカートリッジ12を、各色に対応して、プロセスカートリッジ12K(ブラック),プロセスカートリッジ12Y(イエロー),プロセスカートリッジ12M(マゼンタ),プロセスカートリッジ12C(シアン)として区別する。   As shown in FIG. 1, the printer 1 includes four process cartridges 12 corresponding to the respective colors. In the following description, the four process cartridges 12 are distinguished from each other as a process cartridge 12K (black), a process cartridge 12Y (yellow), a process cartridge 12M (magenta), and a process cartridge 12C (cyan). .

各プロセスカートリッジ12は、本体ケーシング2内に着脱自在に装着されており、前後方向に沿って並列配置されている。すなわち、4つのプロセスカートリッジ12は、本体ケーシング2において、前方から後方に向かって、プロセスカートリッジ12K、プロセスカートリッジ12Y、プロセスカートリッジ12M、及び、プロセスカートリッジ12Cとなるように、順次配置されている。   Each process cartridge 12 is detachably mounted in the main casing 2 and is arranged in parallel along the front-rear direction. That is, the four process cartridges 12 are sequentially arranged in the main casing 2 so as to be the process cartridge 12K, the process cartridge 12Y, the process cartridge 12M, and the process cartridge 12C from the front to the rear.

本体ケーシング2の上壁には、トップカバー15がLEDユニット5と一緒に開閉自在に設けられている。トップカバー15の開放により、各プロセスカートリッジ12を、本体ケーシング2に対して着脱させることができる。   A top cover 15 is provided on the upper wall of the main casing 2 together with the LED unit 5 so as to be freely opened and closed. Each process cartridge 12 can be attached to and detached from the main casing 2 by opening the top cover 15.

また、プロセスカートリッジ12は、図1及び図2に示すように、ドラムカートリッジ13と、ドラムカートリッジ13に着脱自在に装着される現像カートリッジ14とを備えている。
(1)ドラムカートリッジ
ドラムカートリッジ13は、ドラムフレーム16と、そのドラムフレーム16に設けられる感光体ドラム3及びスコロトロン型帯電器4とを備えている。ドラムフレーム16は、図2及び図5に示すように、後側下方に配置されるドラム支持部17と、前側上方に配置される現像カートリッジ収容部18とを一体的に備えている。
(1−1)ドラム支持部
ドラム支持部17は、幅方向に沿って延び、後側下方から前側上方に沿って開放される略ボックス形状をなし、天壁19と、天壁19と間隔を隔てて配置される底壁20と、天壁19及び底壁20の幅方向両端部を連結する両側壁21とを備えている。感光体ドラム3は、天壁19と底壁20との間において、幅方向に沿って配置され、両側壁21に回転自在に支持されている(図1参照)。
As shown in FIGS. 1 and 2, the process cartridge 12 includes a drum cartridge 13 and a developing cartridge 14 that is detachably attached to the drum cartridge 13.
(1) Drum Cartridge The drum cartridge 13 includes a drum frame 16, a photosensitive drum 3 and a scorotron charger 4 provided on the drum frame 16. As shown in FIGS. 2 and 5, the drum frame 16 integrally includes a drum support portion 17 disposed on the lower rear side and a developing cartridge housing portion 18 disposed on the upper front side.
(1-1) Drum Support Unit The drum support unit 17 extends in the width direction and has a substantially box shape that opens from the lower rear side to the upper front side. The top wall 19 and the top wall 19 are spaced from each other. A bottom wall 20 disposed at a distance is provided, and a top wall 19 and both side walls 21 that connect both ends of the bottom wall 20 in the width direction are provided. The photosensitive drum 3 is disposed along the width direction between the top wall 19 and the bottom wall 20 and is rotatably supported on both side walls 21 (see FIG. 1).

また、左側の側壁21には、図2に示すように、感光体ドラム3を駆動するためのドラム側入力カップリング22が設けられている。ドラム側入力カップリング22は、感光体ドラム3の左側端部に同軸状に配置され、感光体ドラム3に対して相対回転不能に結合されている。また、ドラム側入力カップリング22は、左側の側壁21から左方へ突出するように設けられている。   The left side wall 21 is provided with a drum-side input coupling 22 for driving the photosensitive drum 3 as shown in FIG. The drum-side input coupling 22 is coaxially disposed at the left end portion of the photosensitive drum 3 and is coupled to the photosensitive drum 3 so as not to be relatively rotatable. The drum-side input coupling 22 is provided so as to protrude leftward from the left side wall 21.

また、左側の側壁21には、ドラム側入力カップリング22を保護するためのカップリングカバー23が設けられている。カップリングカバー23は、略円筒形状をなし、ドラム側入力カップリング22を囲むように、左側の側壁21から左方へ突出するように設けられている。   The left side wall 21 is provided with a coupling cover 23 for protecting the drum side input coupling 22. The coupling cover 23 has a substantially cylindrical shape and is provided so as to protrude leftward from the left side wall 21 so as to surround the drum-side input coupling 22.

カップリングカバー23では、その前側上方の端面(以下、カバー前上端面24という)が、後側下方の端面(以下、カバー後下端面25という)よりも、左方へ突出するように形成されている。カバー前上端面24は、左側面視において、後側下方が開放される略U字形状に形成されている。カバー後下端面25は、左側面視において、前側上方が開放される略U字形状に形成されている。   The coupling cover 23 is formed such that an upper end surface on the front side (hereinafter referred to as a front upper end surface 24 of the cover) protrudes leftward from an end surface on the lower side of the rear side (hereinafter referred to as a rear lower end surface 25 of the cover). ing. The front upper end surface 24 of the cover is formed in a substantially U shape with the rear lower portion opened in the left side view. The rear lower end surface 25 of the cover is formed in a substantially U shape with the front upper part opened in the left side view.

カバー前上端面24とカバー後下端面25との間には、前側上方から後側下方へ向かうに従って、右方へ傾斜するカバー傾斜端面26が設けられている。カバー傾斜端面26は、ドラム側入力カップリング22を挟むように、間隔を隔ててそれぞれ設けられている。カバー傾斜端面26は、前側下方のカバー傾斜端面26と、後側上方のカバー傾斜端面26とが、カバー前上端面24の両端部とカバー後下端面25の両端部とを、それぞれ連結している。   Between the cover front upper end surface 24 and the cover rear lower end surface 25, there is provided a cover inclined end surface 26 that is inclined rightward from the front upper side toward the rear lower side. The cover inclined end surfaces 26 are provided at intervals so as to sandwich the drum-side input coupling 22. The cover inclined end surface 26 includes a cover inclined end surface 26 on the lower front side and a cover inclined end surface 26 on the rear upper side, which connect both ends of the cover front upper end surface 24 and both ends of the cover rear lower end surface 25 respectively. Yes.

そして、カバー後下端面25の前側下方半分部分、前側下方のカバー傾斜端面26、及び、カバー前上端面24の前側下方半分部分によって区画される半円弧部分の外周縁27は、後側下方から前側上方へ向かって円弧状に湾曲するように傾斜している。更に、スコロトロン型帯電器4(図1参照)は、幅方向に沿って延び、天壁19に支持されている。
(1−2)現像カートリッジ収容部
現像カートリッジ収容部18は、図2及び図5に示すように、現像カートリッジ14が着脱自在に装着されるように、幅方向に間隔を隔てて互いに対向配置される両側壁31と、両側壁31の前側上方端部に沿って架設される前上壁32とを備えている。なお、現像カートリッジ収容部18の両側壁31は、ドラム支持部17の両側壁21と連続して形成されている。
The outer peripheral edge 27 of the semicircular arc portion defined by the front lower half portion of the cover rear lower end surface 25, the front lower cover inclined end surface 26, and the front lower half portion of the cover front upper end surface 24 is formed from the lower rear side. It inclines so that it may curve in a circular arc shape toward the front upper side. Further, the scorotron charger 4 (see FIG. 1) extends along the width direction and is supported by the top wall 19.
(1-2) Developing Cartridge Storage Unit As shown in FIGS. 2 and 5, the developing cartridge storage unit 18 is disposed to face each other with an interval in the width direction so that the developing cartridge 14 is detachably mounted. Both side walls 31 and a front upper wall 32 constructed along the front upper end of both side walls 31. Note that the side walls 31 of the developing cartridge housing portion 18 are formed continuously with the side walls 21 of the drum support portion 17.

左側の側壁31には、その側壁31から、更に一段左方に配置されるカップリング挿通板33が設けられている。カップリング挿通板33は、左側の側壁31と連続して形成されており、左側の側壁31よりも左方において、左側の側壁31と平行して延びる略矩形状に形成されている。カップリング挿通板33は、現像側入力カップリング56(後述)と幅方向において対向配置されている。   The left side wall 31 is provided with a coupling insertion plate 33 arranged further to the left from the side wall 31. The coupling insertion plate 33 is formed continuously with the left side wall 31, and is formed in a substantially rectangular shape extending in parallel with the left side wall 31 on the left side of the left side wall 31. The coupling insertion plate 33 is disposed to face the development side input coupling 56 (described later) in the width direction.

カップリング挿通板33の前側下方部分は、後側上方部分よりも広く形成されており、その前側下方部分には、現像側出力カップリング79を挿通できるように、側面視略円形の開口部34が形成されている。また、カップリング挿通板33の後側上方部分の上端縁35は後側上方から前側下方へ向かって傾斜している。更に、前上壁32は、両側壁31の間において、両側壁31の前側上方端部に沿って、湾曲するように設けられている。
(2)現像カートリッジ
現像カートリッジ14は、筐体40と、その筐体40に設けられる、現像ローラ6、供給ローラ41、層厚規制ブレード42、及び、アジテータ43とを備えている(図1参照)。
(2−1)筐体
筐体40は、後側下方が開放されるボックス形状に形成されている。筐体40では、図1に示すように、その前側上方の空間が、トナーを収容するトナー収容室44として区画され、その後側下方の空間が、現像ローラ6などが設けられる現像室45として区画されている。
The front lower portion of the coupling insertion plate 33 is formed wider than the rear upper portion, and the opening 34 having a substantially circular shape in side view so that the developing side output coupling 79 can be inserted into the front lower portion. Is formed. Moreover, the upper end edge 35 of the rear upper part of the coupling insertion plate 33 is inclined from the rear upper part to the front lower part. Furthermore, the front upper wall 32 is provided between the side walls 31 so as to be curved along the front upper end portion of the side walls 31.
(2) Developer Cartridge The developer cartridge 14 includes a housing 40, and a developing roller 6, a supply roller 41, a layer thickness regulating blade 42, and an agitator 43 provided in the housing 40 (see FIG. 1). ).
(2-1) Housing The housing 40 is formed in a box shape that is opened at the lower rear side. In the case 40, as shown in FIG. 1, the space above the front side is partitioned as a toner storage chamber 44 for storing toner, and the space below the back side is partitioned as a developing chamber 45 where the developing roller 6 and the like are provided. Has been.

トナー収容室44には、トナーが充填されており、アジテータ43が回転自在に設けられている。なお、アジテータ43は、アジテータ軸46と、そのアジテータ軸46から径方向に延びる攪拌羽根47とを備えている。アジテータ43は、アジテータ軸46の両端部が筐体40の両側壁52(図2参照)に回転自在に支持されることにより、筐体40に回転自在に支持されている。   The toner storage chamber 44 is filled with toner, and an agitator 43 is rotatably provided. The agitator 43 includes an agitator shaft 46 and a stirring blade 47 that extends from the agitator shaft 46 in the radial direction. The agitator 43 is rotatably supported by the casing 40 by both ends of the agitator shaft 46 being rotatably supported by both side walls 52 (see FIG. 2) of the casing 40.

現像室45には、現像ローラ6、供給ローラ41及び層厚規制ブレード42が設けられている。現像ローラ6は、筐体40の後側下方から露出するように、筐体40の後側下端部に配置されている。現像ローラ6は、現像ローラ軸48と、その現像ローラ軸48の周りに設けられるゴムローラ49とを備えている。現像ローラ6は、現像ローラ軸48の両端部が、筐体40の両側壁52に回転自在に支持されることにより、筐体40に回転自在に支持されている。   In the developing chamber 45, a developing roller 6, a supply roller 41, and a layer thickness regulating blade 42 are provided. The developing roller 6 is disposed at the lower rear end of the housing 40 so as to be exposed from the lower rear side of the housing 40. The developing roller 6 includes a developing roller shaft 48 and a rubber roller 49 provided around the developing roller shaft 48. The developing roller 6 is rotatably supported by the housing 40 by both ends of the developing roller shaft 48 being rotatably supported by both side walls 52 of the housing 40.

供給ローラ41は、現像ローラ6の前側上方に対向配置されている。供給ローラ41は、供給ローラ軸50と、その供給ローラ軸50の周りに設けられるスポンジローラ51とを備えている。供給ローラ41は、供給ローラ軸50の両端部が、筐体40の両側壁52に回転自在に支持されることにより、筐体40に回転自在に支持されている。層厚規制ブレード42は、その基端部が筐体40に支持され、その先端部が現像ローラ6に対して、上側から圧接されている。
(2−2)ギヤ機構部
また、現像カートリッジ14は、図4に示すように、現像ローラ6、供給ローラ41及びアジテータ43を回転させるためのギヤ機構部54と、図3に示すように、そのギヤ機構部54を覆うギヤカバー55とを備えている。
The supply roller 41 is disposed to face the upper front side of the developing roller 6. The supply roller 41 includes a supply roller shaft 50 and a sponge roller 51 provided around the supply roller shaft 50. The supply roller 41 is rotatably supported by the housing 40 by both ends of the supply roller shaft 50 being rotatably supported by both side walls 52 of the housing 40. The base end portion of the layer thickness regulating blade 42 is supported by the housing 40, and the distal end portion thereof is pressed against the developing roller 6 from above.
(2-2) Gear Mechanism Portion As shown in FIG. 4, the developing cartridge 14 includes a gear mechanism portion 54 for rotating the developing roller 6, the supply roller 41, and the agitator 43, and as shown in FIG. A gear cover 55 that covers the gear mechanism 54 is provided.

すなわち、図3においてギヤカバー55を省略して表す図4に示すように、ギヤ機構部54は、筐体40の左側の側壁52に設けられている。ギヤ機構部54は、現像側入力カップリング56、供給ローラギヤ57、第1中間ギヤ58、現像ローラギヤ59、第2中間ギヤ60、アジテータギヤ61、及び、検出ギヤ62を備えている。   That is, as shown in FIG. 4 in which the gear cover 55 is omitted in FIG. 3, the gear mechanism portion 54 is provided on the left side wall 52 of the housing 40. The gear mechanism section 54 includes a developing side input coupling 56, a supply roller gear 57, a first intermediate gear 58, a developing roller gear 59, a second intermediate gear 60, an agitator gear 61, and a detection gear 62.

現像側入力カップリング56は、現像ローラ軸48とアジテータ軸46との間に配置され、左側の側壁52において回転自在に支持されている。供給ローラギヤ57は、現像側入力カップリング56の下方において現像側入力カップリング56と噛合し、供給ローラ軸50の軸端部に相対回転不能に設けられている。   The developing side input coupling 56 is disposed between the developing roller shaft 48 and the agitator shaft 46 and is rotatably supported on the left side wall 52. The supply roller gear 57 meshes with the development side input coupling 56 below the development side input coupling 56, and is provided at the shaft end portion of the supply roller shaft 50 so as not to be relatively rotatable.

第1中間ギヤ58は、供給ローラギヤ57の後側下方において供給ローラギヤ57と噛合し、左側の側壁52において回転自在に支持されている。現像ローラギヤ59は、第1中間ギヤ58の下方において、第1中間ギヤ58と噛合し、現像ローラ軸48の軸端部に相対回転不能に設けられている。   The first intermediate gear 58 meshes with the supply roller gear 57 at the lower rear side of the supply roller gear 57 and is rotatably supported on the left side wall 52. The developing roller gear 59 meshes with the first intermediate gear 58 below the first intermediate gear 58 and is provided at the shaft end portion of the developing roller shaft 48 so as not to be relatively rotatable.

一方、第2中間ギヤ60は、現像側入力カップリング56の後側上方において、現像側入力カップリング56と噛合し、左側の側壁52において回転自在に支持されている。アジテータギヤ61は、第2中間ギヤ60の前側上方において、第2中間ギヤ60と噛合し、アジテータ軸46の軸端部に相対回転不能に設けられている。   On the other hand, the second intermediate gear 60 meshes with the development side input coupling 56 at the rear upper side of the development side input coupling 56 and is rotatably supported by the left side wall 52. The agitator gear 61 meshes with the second intermediate gear 60 at the upper front side of the second intermediate gear 60 and is provided at the shaft end portion of the agitator shaft 46 so as not to be relatively rotatable.

検出ギヤ62は、アジテータギヤ61の前側上方に配置され、左側の側壁52において回転自在に支持されている。この検出ギヤ62は、図4及び図6に示すように、円板形状の本体部63と、本体部63の右側面に設けられる欠歯ギヤ64と、本体部63から左方へ突出する検出部65とを一体的に備えている。   The detection gear 62 is disposed above the front side of the agitator gear 61 and is rotatably supported on the left side wall 52. As shown in FIGS. 4 and 6, the detection gear 62 includes a disc-shaped main body 63, a missing gear 64 provided on the right side surface of the main body 63, and a detection projecting leftward from the main body 63. The unit 65 is integrally provided.

本体部63には、その中心から右方へ突出する略円筒形状の支持筒部66が設けられている。支持筒部66には、左側の側壁52から左方へ突出する支持軸(図示せず)が相対回転可能に挿入される。これによって、検出ギヤ62は、左側の側壁52において回転自在に支持されている。   The main body 63 is provided with a substantially cylindrical support cylinder 66 that protrudes rightward from the center thereof. A support shaft (not shown) protruding leftward from the left side wall 52 is inserted into the support cylinder portion 66 so as to be relatively rotatable. As a result, the detection gear 62 is rotatably supported on the left side wall 52.

欠歯ギヤ64は、本体部63から右方へ突出する略円筒形状に形成されている。欠歯ギヤ64には、欠歯ギヤ64の外周面に沿って、歯部67及び欠歯部68が区画されている。歯部67は、欠歯ギヤ64の外周面の約2/3に亘って区画されており、欠歯部68は、欠歯ギヤ64の外周面の約1/3に亘って、歯部67のない部分として区画されている。歯部67には、アジテータギヤ61が噛合して、アジテータギヤ61からの駆動力が伝達される。欠歯部68には、アジテータギヤ61が噛合せず、アジテータギヤ61からの駆動力の伝達が遮断される。   The toothless gear 64 is formed in a substantially cylindrical shape that protrudes rightward from the main body 63. The toothless gear 64 has a toothed portion 67 and a toothless portion 68 defined along the outer peripheral surface of the toothless gear 64. The tooth portion 67 is partitioned over about 2/3 of the outer peripheral surface of the toothless gear 64, and the toothless portion 68 extends over about 1/3 of the outer peripheral surface of the toothless gear 64. It is divided as a part without. An agitator gear 61 meshes with the tooth portion 67, and the driving force from the agitator gear 61 is transmitted. The agitator gear 61 does not mesh with the toothless portion 68, and transmission of driving force from the agitator gear 61 is interrupted.

検出部65は、本体部63の軸芯から左方へ突出する円筒部69と、その円筒部69の左端部から、左方に向かって突出する2つの突起部70とを備えている。各突起部70は、円筒部69の外周面から径方向に延び、その後、左方に向かって突出する略L字形状に形成されている。また、2つの突起部70は、円筒部69に対して鈍角をなすように配置されている。   The detection unit 65 includes a cylindrical portion 69 that protrudes leftward from the axis of the main body 63 and two protrusions 70 that protrude toward the left from the left end portion of the cylindrical portion 69. Each protrusion 70 is formed in a substantially L-shape that extends in the radial direction from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 69 and then protrudes to the left. The two protrusions 70 are arranged so as to form an obtuse angle with respect to the cylindrical portion 69.

また、突起部70は、検出ギヤ62が回転できる間、すなわち、歯部67がアジテータギヤ61と噛合している間に、当接部85(後述)と当接することができるように、歯部67との相対配置が設定されている。   In addition, the protrusion 70 has a tooth portion so that it can come into contact with a contact portion 85 (described later) while the detection gear 62 can rotate, that is, while the tooth portion 67 is engaged with the agitator gear 61. 67 is set.

なお、検出ギヤ62では、本体部63の支持筒部66に、コイルバネ(図示せず)を巻回して、常には、歯部67の回転方向下流側端部が、アジテータギヤ61に向かって噛合するように、検出ギヤ62を付勢している。そのため、歯部67とアジテータギヤ61とは、現像カートリッジ14が新品のときから、互いに噛合している。   In the detection gear 62, a coil spring (not shown) is wound around the support cylinder portion 66 of the main body portion 63, and the downstream end portion in the rotation direction of the tooth portion 67 is always engaged with the agitator gear 61. Thus, the detection gear 62 is urged. Therefore, the tooth portion 67 and the agitator gear 61 are meshed with each other since the developing cartridge 14 is new.

ギヤカバー55は、図3に示すように、ギヤ機構部54を覆うように、現像カートリッジ14の左側の側壁52に設けられている。ギヤカバー55は、現像ローラギヤ59を露出させるように切り欠かれている。ギヤカバー55の下側には、現像側入力カップリング56を露出させるためのギヤカバー開口部71が形成されている。また、ギヤカバー55の上側には、検出ギヤ62を被覆する検出ギヤカバー部72が形成されている。   As shown in FIG. 3, the gear cover 55 is provided on the left side wall 52 of the developing cartridge 14 so as to cover the gear mechanism portion 54. The gear cover 55 is cut out so as to expose the developing roller gear 59. A gear cover opening 71 for exposing the developing side input coupling 56 is formed below the gear cover 55. Further, a detection gear cover portion 72 that covers the detection gear 62 is formed on the upper side of the gear cover 55.

検出ギヤカバー部72は、検出ギヤ62を収容できるように、左方に向かって膨出するように形成されており、その後側下方部分には、検出ギヤ62の回転と共に周方向に移動する突起部70を露出させるための、略矩形状の検出窓73が開口されている。
(2−3)現像カートリッジのドラムカートリッジに対する装着
そして、現像カートリッジ14を、現像カートリッジ収容部18に装着すれば、図1に示すように、現像ローラ6が感光体ドラム3に対して、前側上方から圧接される。また、図2に示すように、現像側入力カップリング56が、カップリング挿通板33の開口部34と幅方向に対向して、現像側出力カップリング79の開口部34を介する現像側入力カップリング56に対する進退が許容される。
The detection gear cover portion 72 is formed so as to bulge toward the left so that the detection gear 62 can be accommodated, and a protruding portion that moves in the circumferential direction along with the rotation of the detection gear 62 at the lower portion on the rear side. A substantially rectangular detection window 73 for exposing 70 is opened.
(2-3) Mounting of Developer Cartridge to Drum Cartridge Then, when the developer cartridge 14 is mounted in the developer cartridge housing portion 18, the developing roller 6 is located on the front side of the photosensitive drum 3 as shown in FIG. It is pressed from. Further, as shown in FIG. 2, the development side input coupling 56 faces the opening 34 of the coupling insertion plate 33 in the width direction, and the development side input cup via the opening 34 of the development side output coupling 79. Advance and retreat with respect to the ring 56 is allowed.

3.本体ケーシングの構成
本体ケーシング2には、幅方向に、プロセスカートリッジ12を装着できる間隔を隔てて、1対の樹脂フレーム300(図5では、左側の樹脂フレーム300のみ示している)が配置されている。なお、樹脂フレーム300とプロセスカートリッジ12との間には、後述のように第1の板金フレームの一例としての板金フレーム100が配設されるが、図5ではその板金フレーム100を省略している。
3. Structure of Main Body Casing A pair of resin frames 300 (only the left resin frame 300 is shown in FIG. 5) are arranged in the main body casing 2 in the width direction with an interval at which the process cartridge 12 can be mounted. Yes. A sheet metal frame 100 as an example of a first sheet metal frame is disposed between the resin frame 300 and the process cartridge 12 as will be described later, but the sheet metal frame 100 is omitted in FIG. .

1対の樹脂フレーム300には、プロセスカートリッジ12の着脱を案内するためのガイド部77が形成されている。ガイド部77は、4つのプロセスカートリッジ12に対応して、前後方向に間隔を隔ててそれぞれ設けられている。各ガイド部77は、前側上方から後側下方へ向かって傾斜するように、樹脂フレーム300から幅方向内方へ向けて突出するリブから形成されている。   A pair of resin frames 300 are formed with guide portions 77 for guiding the attachment and detachment of the process cartridge 12. The guide portions 77 are respectively provided at intervals in the front-rear direction corresponding to the four process cartridges 12. Each guide portion 77 is formed of a rib that protrudes inward in the width direction from the resin frame 300 so as to incline from the front upper side to the rear lower side.

プロセスカートリッジ12は、ガイド部77及び後述のガイド穴101(図7参照)に案内されて、前側上方から後側下方へ向かう方向(以下、装着方向という)に沿って、本体ケーシング2に装着される。また、プロセスカートリッジ12は、後側下方から前側上方へ向かう方向(以下、離脱方向という)に沿って、本体ケーシング2から離脱される。なお、以下の説明において、着脱方向は、装着方向及び離脱方向の双方向を含む。
(1)ドラム側出力カップリング及び現像側出力カップリング
左側の樹脂フレーム300には、4つのドラム側入力カップリング22に対応して、4つのドラム側出力カップリング78が設けられている(図2参照)。各ドラム側出力カップリング78は、プロセスカートリッジ12の本体ケーシング2に対する装着状態において、各ドラム側入力カップリング22に対して左方から対向するように配置されている。
The process cartridge 12 is guided to a guide portion 77 and a guide hole 101 (see FIG. 7) described later, and is attached to the main casing 2 along a direction from the front upper side to the rear lower side (hereinafter referred to as a mounting direction). The Further, the process cartridge 12 is detached from the main casing 2 along a direction from the lower rear side to the upper front side (hereinafter, referred to as a separation direction). In the following description, the attaching / detaching direction includes both the attaching direction and the detaching direction.
(1) Drum-side output coupling and development-side output coupling The left resin frame 300 is provided with four drum-side output couplings 78 corresponding to the four drum-side input couplings 22 (FIG. 2). Each drum-side output coupling 78 is disposed so as to face each drum-side input coupling 22 from the left side when the process cartridge 12 is attached to the main body casing 2.

ドラム側出力カップリング78は、図2の矢印で示すように、トップカバー15の閉鎖に連動して、ドラム側入力カップリング22に向けて右方へ進出され、それに嵌合される。また、トップカバー15の開放に連動して、ドラム側入力カップリング22から左方へ退避される。更に、ドラム側出力カップリング78には、本体ケーシング2に設けられるモータ(図示せず)が接続されており、そのモータからの駆動力が伝達される。   As shown by the arrow in FIG. 2, the drum-side output coupling 78 advances to the right side toward the drum-side input coupling 22 and is fitted to the drum-side input coupling 22 in conjunction with the closing of the top cover 15. In conjunction with the opening of the top cover 15, the drum side input coupling 22 is retracted to the left. Further, a motor (not shown) provided in the main body casing 2 is connected to the drum side output coupling 78, and a driving force from the motor is transmitted.

また、左側の樹脂フレーム300には、4つの現像側入力カップリング56に対応して、4つの現像側出力カップリング79が設けられている(図2参照)。各現像側出力カップリング79は、プロセスカートリッジ12の本体ケーシング2に対する装着状態において、各現像側入力カップリング56に対して左方から対向するように配置されている。   The left resin frame 300 is provided with four development-side output couplings 79 corresponding to the four development-side input couplings 56 (see FIG. 2). Each developing-side output coupling 79 is disposed so as to face each developing-side input coupling 56 from the left side when the process cartridge 12 is attached to the main casing 2.

現像側出力カップリング79は、図2の矢印で示すように、トップカバー15の閉鎖に連動して、現像側入力カップリング56に向けて右方へ進出され、カップリング挿通板33の開口部34を介して、それに嵌合される。また、トップカバー15の開放に連動して、現像側入力カップリング56から左方へ退避される。更に、現像側出力カップリング79には、本体ケーシング2に設けられるモータ(図示せず)が接続されており、そのモータからの駆動力が伝達される。   As shown by the arrow in FIG. 2, the development side output coupling 79 is advanced rightward toward the development side input coupling 56 in conjunction with the closing of the top cover 15, and the opening of the coupling insertion plate 33. It is fitted to it via 34. Further, in conjunction with the opening of the top cover 15, it is retracted to the left from the development side input coupling 56. Furthermore, a motor (not shown) provided in the main body casing 2 is connected to the development side output coupling 79, and a driving force from the motor is transmitted.

なお、ドラム側出力カップリング78と現像側出力カップリング79とを上記のように進出/退避させる構成や、それらに上記モータの駆動力を伝達する構成については、後に詳述する。
(2)現像カートリッジに関する情報の伝達検出機構
樹脂フレーム300には、図5及び図6に示すように、揺動部材80と、光センサ81とが設けられている。
(2−1)揺動部材
揺動部材80は、図5に示すように、左側の樹脂フレーム300において、4つのプロセスカートリッジ12に対応して、4つ設けられている。各揺動部材80は、プロセスカートリッジ12の本体ケーシング2に対する装着状態において、各検出ギヤ62に対して左方から対向するように配置されている。揺動部材80は、図6に示すように、揺動軸82と、その揺動軸82に設けられる揺動レバー83とを一体的に備えている。
The configuration for moving the drum-side output coupling 78 and the development-side output coupling 79 to advance / retreat as described above and the configuration for transmitting the driving force of the motor to them will be described in detail later.
(2) Information Transmission and Detection Mechanism for Developing Cartridge As shown in FIGS. 5 and 6, the resin frame 300 is provided with a swing member 80 and an optical sensor 81.
(2-1) Oscillating Member As shown in FIG. 5, four oscillating members 80 are provided corresponding to the four process cartridges 12 in the left resin frame 300. Each swinging member 80 is disposed so as to face each detection gear 62 from the left side when the process cartridge 12 is attached to the main casing 2. As shown in FIG. 6, the swing member 80 is integrally provided with a swing shaft 82 and a swing lever 83 provided on the swing shaft 82.

揺動軸82は、丸棒形状をなし、図5に示すように、着脱方向と平行する方向に沿って延びるように配置され、左側の樹脂フレーム300において、回転自在に支持されている。揺動レバー83は、図6に示すように、揺動軸82に取り付けられる取付部84と、取付部84から前側上方に延びる突出する当接部85と、取付部84から後側下方に延びるアーム部86とを備えている。   The swing shaft 82 has a round bar shape, and is disposed so as to extend along a direction parallel to the attaching / detaching direction, as shown in FIG. 5, and is rotatably supported by the left resin frame 300. As shown in FIG. 6, the swing lever 83 has a mounting portion 84 attached to the swing shaft 82, a projecting contact portion 85 that extends from the mounting portion 84 to the front upper side, and a rear lower side from the mounting portion 84. Arm portion 86.

取付部84は、平板形状に形成されており、揺動軸82の軸方向と直交するように配置され、揺動軸82に一体的に取り付けられている。当接部85は、平板形状に形成され、取付部84の上方に配置されており、その右側端部は、取付部84よりも右方へ突出しており、右方に向かって先細くなる略V字形状に形成されている。具体的には、当接部85は、常態(後述)において、右側面視において着脱方向と平行する方向に沿って配置されており、その右側端部には、着脱方向に沿って、互いに角度の異なる2つの端面、すなわち、前上端面91、及び、後下端面92が形成されている。   The attachment portion 84 is formed in a flat plate shape, is disposed so as to be orthogonal to the axial direction of the swing shaft 82, and is integrally attached to the swing shaft 82. The abutting portion 85 is formed in a flat plate shape and is disposed above the mounting portion 84, and its right end protrudes to the right from the mounting portion 84 and tapers toward the right. It is formed in a V shape. Specifically, in a normal state (described later), the contact portion 85 is disposed along a direction parallel to the attachment / detachment direction in the right side view, and the right end portion thereof is angled with each other along the attachment / detachment direction. Are formed, that is, a front upper end surface 91 and a rear lower end surface 92 are formed.

前上端面91は、装着方向上流側から下流側へ向かうに従ってプロセスカートリッジ12に向かって突出するように形成されている。また、前上端面91の後上端縁を区画する稜線部分は、装着時においてプロセスカートリッジ12のカップリングカバー23の外周縁27と接触される装着側接触部93として区画されている。装着側接触部93は、装着方向上流側から下流側へ向かうに従ってプロセスカートリッジ12に向かって突出するように傾斜している。   The front upper end surface 91 is formed so as to protrude toward the process cartridge 12 from the upstream side toward the downstream side in the mounting direction. Further, the ridge line portion that defines the rear upper edge of the front upper end surface 91 is defined as a mounting side contact portion 93 that contacts the outer peripheral edge 27 of the coupling cover 23 of the process cartridge 12 at the time of mounting. The mounting side contact portion 93 is inclined so as to protrude toward the process cartridge 12 from the upstream side toward the downstream side in the mounting direction.

また、後下端面92は、離脱方向上流側から下流側へ向かうに従ってプロセスカートリッジ12に向かって突出するように形成されている。また、後下端面92の後上端縁を区画する稜線部分は、離脱時においてプロセスカートリッジ12のカップリング挿通板33の上端縁35と接触される離脱側接触部94として区画されている。離脱側接触部94は、離脱方向上流側から下流側へ向かうに従ってプロセスカートリッジ12に向かって突出するように傾斜している。   The rear lower end surface 92 is formed so as to protrude toward the process cartridge 12 from the upstream side toward the downstream side in the separation direction. Further, the ridge line portion defining the rear upper end edge of the rear lower end surface 92 is defined as a separation side contact portion 94 that comes into contact with the upper end edge 35 of the coupling insertion plate 33 of the process cartridge 12 at the time of separation. The separation side contact portion 94 is inclined so as to protrude toward the process cartridge 12 from the upstream side toward the downstream side in the separation direction.

アーム部86は、略細長平板形状に形成されており、取付部84の左端部から下方に向かって延びるように、配置されている。アーム部86の下端部には、後方に突出する略矩形状の遮光板87が設けられている。   The arm portion 86 is formed in a substantially elongated flat plate shape and is disposed so as to extend downward from the left end portion of the mounting portion 84. A substantially rectangular light shielding plate 87 that protrudes rearward is provided at the lower end of the arm portion 86.

揺動部材80では、揺動軸82に、コイルバネ(図示せず)を巻回して、常には当接部85が、左側の樹脂フレーム300から右方へ突出するように付勢されている。すなわち、当接部85は、常態では、プロセスカートリッジ12の本体ケーシング2に対する着脱軌跡内に配置されている。
(2−2)光センサ
光センサ81は、左側の樹脂フレーム300において、4つの揺動部材80に対応して、4つ設けられている。光センサ81は、具体的には、左側の樹脂フレーム300の右側面に取り付けられた基板(図示せず)に設けられている。光センサ81は、図6に示すように、揺動部材80に対して、左方から対向するように配置されている。
In the swing member 80, a coil spring (not shown) is wound around the swing shaft 82, and the contact portion 85 is always urged so as to protrude rightward from the left resin frame 300. That is, the contact portion 85 is normally disposed in the attachment / detachment locus of the process cartridge 12 with respect to the main body casing 2.
(2-2) Optical Sensor Four optical sensors 81 are provided corresponding to the four swing members 80 in the left resin frame 300. Specifically, the optical sensor 81 is provided on a substrate (not shown) attached to the right side surface of the left resin frame 300. As shown in FIG. 6, the optical sensor 81 is disposed so as to face the swing member 80 from the left side.

光センサ81は、断面視U字形状に形成されており、U字形状の底部が基板に固定されると共に、U字形状の両端部には、発光素子88,受光素子89が、互いに間隔を隔てて対向するように設けられている。   The optical sensor 81 is formed in a U shape in sectional view, and the bottom of the U shape is fixed to the substrate, and the light emitting element 88 and the light receiving element 89 are spaced from each other at both ends of the U shape. It is provided so as to face each other.

光センサ81では、揺動部材80が常態のとき(図6(a)参照)には、発光素子88及び受光素子89の間に遮光板87が配置される。そのため、発光素子88から発光される検出光が、遮光板87によって遮光され、受光素子89での受光が遮断される。一方、揺動部材80が、コイルバネ(図示せず)の付勢力に抗して、当接部85が前側下方へ移動するように揺動したとき(図6(d)参照)には、遮光板87が、発光素子88及び受光素子89の間から退避される。そのため、発光素子88から発光される検出光が、受光素子89において受光される。光センサ81では、このようにして、揺動部材80の揺動を検知する。受光素子89の検出信号は、次のように現像カートリッジ14が新品であるか否かに対応しており、図示省略したCPUに入力され、各種制御に応用される。   In the optical sensor 81, when the swing member 80 is in a normal state (see FIG. 6A), a light shielding plate 87 is disposed between the light emitting element 88 and the light receiving element 89. Therefore, the detection light emitted from the light emitting element 88 is shielded by the light shielding plate 87 and the light reception by the light receiving element 89 is blocked. On the other hand, when the swinging member 80 swings so that the abutting portion 85 moves forward and downward against the urging force of a coil spring (not shown) (see FIG. 6D), the light is blocked. The plate 87 is retracted from between the light emitting element 88 and the light receiving element 89. Therefore, the detection light emitted from the light emitting element 88 is received by the light receiving element 89. In this manner, the optical sensor 81 detects the swing of the swing member 80. The detection signal of the light receiving element 89 corresponds to whether or not the developing cartridge 14 is new as follows, and is input to a CPU (not shown) and applied to various controls.

4.プロセスカートリッジの着脱動作及び現像カートリッジに関する情報の検出動作
次に、新品の現像カートリッジ14が装着されているプロセスカートリッジ12を本体ケーシング2に対して着脱する動作と、装着されたプロセスカートリッジ12に関する情報を検出する動作について説明する。
(1)プロセスカートリッジの本体ケーシングに対する装着動作
トップカバー15(図1参照)を開放してプロセスカートリッジ12を本体ケーシング2に装着すると、その装着途中において、当接部85が、常態ではプロセスカートリッジ12の本体ケーシング2に対する着脱軌跡内に配置されていることから、プロセスカートリッジ12のカップリングカバー23の外周縁27(具体的には、カバー後下端面25の前側下方半分部分によって区画される外周縁27)が、当接部85の装着側接触部93と当接する。
4). Operation of attaching / detaching process cartridge and detecting operation of information on developing cartridge Next, an operation of attaching / detaching the process cartridge 12 to which the new developing cartridge 14 is attached to the main casing 2 and information on the attached process cartridge 12 will be described. The operation to be detected will be described.
(1) Mounting operation of process cartridge to main body casing When the top cover 15 (see FIG. 1) is opened and the process cartridge 12 is mounted to the main body casing 2, the abutting portion 85 is normally in the process cartridge 12 during the mounting. The outer peripheral edge 27 of the coupling cover 23 of the process cartridge 12 (specifically, the outer peripheral edge defined by the front lower half portion of the rear lower end face 25 of the cover) 27) abuts on the mounting side contact portion 93 of the abutment portion 85.

すると、当接部85は押圧力を受けて、コイルバネ(図示せず)の付勢力に抗して、揺動軸82を揺動支点として、プロセスカートリッジ12の着脱軌跡内から退避するように、前側下方へ揺動される。これによって、当接部85は、プロセスカートリッジ12の着脱軌跡内から退避され、プロセスカートリッジ12の本体ケーシング2に対する装着が許容される。   Then, the contact portion 85 receives a pressing force and resists the urging force of a coil spring (not shown) so as to retract from the attachment / detachment locus of the process cartridge 12 using the swing shaft 82 as a swing fulcrum. It is swung downward on the front side. As a result, the contact portion 85 is retracted from the attachment / detachment locus of the process cartridge 12, and the attachment of the process cartridge 12 to the main casing 2 is allowed.

そして、プロセスカートリッジ12のカップリングカバー23が、当接部85を通過すると、当接部85は、コイルバネ(図示せず)の付勢力により、揺動軸82を揺動支点として、プロセスカートリッジ12の着脱軌跡内へ進出するように、後側上方へ揺動される。これによって、当接部85は、再度常態に配置される。
(2)現像カートリッジに関する情報の伝達検出動作
次に、プロセスカートリッジ12の装着後にトップカバー15が閉鎖されると、次いで、上記CPUの制御により、ウォーミングアップ動作が開始され、アジテータ43が回転されるガラ回し動作が実施される。すなわち、本体ケーシング2に設けられているモータ(図示せず)が駆動され、その駆動力が、ドラム側出力カップリング78及び現像側出力カップリング79に伝達される。
When the coupling cover 23 of the process cartridge 12 passes through the contact portion 85, the contact portion 85 uses the swing shaft 82 as a swing fulcrum by the biasing force of a coil spring (not shown). Is swung upward and rearward so as to advance into the attachment / detachment locus. As a result, the contact portion 85 is again placed in the normal state.
(2) Operation for detecting transmission of information relating to developing cartridge Next, when the top cover 15 is closed after the process cartridge 12 is mounted, the warming-up operation is then started under the control of the CPU, and the agitator 43 is rotated. A turning operation is performed. That is, a motor (not shown) provided in the main body casing 2 is driven, and the driving force is transmitted to the drum side output coupling 78 and the development side output coupling 79.

すると、その駆動力は、ドラム側出力カップリング78が嵌合されているドラム側入力カップリング22に伝達され、感光体ドラム3が回転される。また、その駆動力は、現像側出力カップリング79が嵌合されている現像側入力カップリング56に伝達され、現像ローラ6、供給ローラ41及びアジテータ43が回転される。   Then, the driving force is transmitted to the drum-side input coupling 22 in which the drum-side output coupling 78 is fitted, and the photosensitive drum 3 is rotated. The driving force is transmitted to the development side input coupling 56 in which the development side output coupling 79 is fitted, and the development roller 6, the supply roller 41, and the agitator 43 are rotated.

すると、現像側入力カップリング56に噛合する供給ローラギヤ57が回転され、供給ローラ41が回転される。また、現像側入力カップリング56に第1中間ギヤ58を介して噛合する現像ローラギヤ59が回転され、現像ローラ6が回転される。また、現像側入力カップリング56に第2中間ギヤ60を介して噛合するアジテータギヤ61が回転され、アジテータ43が回転される。アジテータ43の回転により、トナー収容室44内のトナーが攪拌され流動される。   Then, the supply roller gear 57 meshing with the developing side input coupling 56 is rotated, and the supply roller 41 is rotated. Further, the developing roller gear 59 meshing with the developing side input coupling 56 via the first intermediate gear 58 is rotated, and the developing roller 6 is rotated. Further, the agitator gear 61 that meshes with the developing side input coupling 56 via the second intermediate gear 60 is rotated, and the agitator 43 is rotated. As the agitator 43 rotates, the toner in the toner storage chamber 44 is stirred and fluidized.

更に、現像側入力カップリング56の回転と共に、その回転駆動力は、アジテータギヤ61に噛合する検出ギヤ62に伝達され、検出ギヤ62は、回転駆動開始から回転駆動停止まで所定駆動量で回転駆動される。   Further, along with the rotation of the developing side input coupling 56, the rotational driving force is transmitted to the detection gear 62 meshing with the agitator gear 61, and the detection gear 62 is rotationally driven by a predetermined driving amount from the rotational driving start to the rotational driving stop. Is done.

すなわち、検出ギヤ62は、図6に示すように、アジテータギヤ61と歯部67とが噛合している間のみ、つまり、歯部67の回転方向上流側端部から回転方向下流側端部までの間のみ、矢印方向に回転される。具体的には、検出ギヤ62は、歯部67に対応して、一方向に約2/3回転した後、停止する。なお、検出ギヤ62は、ストッパ(図示せず)により、その停止状態が維持される。   That is, as shown in FIG. 6, the detection gear 62 is only while the agitator gear 61 and the tooth portion 67 are engaged, that is, from the upstream end portion in the rotational direction of the tooth portion 67 to the downstream end portion in the rotational direction. Is rotated in the direction of the arrow only during. Specifically, the detection gear 62 stops after rotating about 2/3 in one direction corresponding to the tooth portion 67. The detection gear 62 is maintained in a stopped state by a stopper (not shown).

そして、検出ギヤ62の回転が開始されると、図6(b)に示すように、検出ギヤ62の回転と共に、2つの突起部70が前後上下方向に沿って周方向に移動して、先ず、検出ギヤ62の先側の突起部70が、常態にある当接部85に対して、後側上方から前側下方に向かうように当接する。   Then, when the rotation of the detection gear 62 is started, as shown in FIG. 6B, along with the rotation of the detection gear 62, the two protrusions 70 move in the circumferential direction along the front-rear and vertical directions. The protrusion 70 on the front side of the detection gear 62 abuts against the abutting portion 85 in a normal state from the upper rear side toward the lower front side.

すると、図6(c)に示すように、揺動レバー83が、揺動軸82を揺動支点として、コイルバネ(図示せず)の付勢力に抗して、当接部85が前側下方に、かつ、アーム部86が後側上方に向かうように、前後左右方向に沿って揺動する。すると、光センサ81の発光素子88と受光素子89との間に配置されている遮光板87は、それらの間から退避するように、後側右方へ移動される。   Then, as shown in FIG. 6 (c), the swing lever 83 uses the swing shaft 82 as a swing fulcrum and resists the urging force of a coil spring (not shown), so that the contact portion 85 is moved downward on the front side. And it swings along the front-back and left-right direction so that the arm part 86 goes to the rear side upper direction. Then, the light shielding plate 87 disposed between the light emitting element 88 and the light receiving element 89 of the optical sensor 81 is moved to the right rear side so as to retract from between them.

そして、更に揺動レバー83が揺動すると、図6(d)に示すように、遮光板87は、発光素子88と受光素子89との間から退避され、それまで遮光板87によって遮光されている検出光が、受光素子89において受光される。   When the swing lever 83 further swings, as shown in FIG. 6D, the light shielding plate 87 is retracted from between the light emitting element 88 and the light receiving element 89 and is shielded by the light shielding plate 87 until then. The detected light is received by the light receiving element 89.

その後、先側の突起部70の当接部85に対する当接が解除されると、揺動レバー83は、揺動軸82を揺動支点として、コイルバネ(図示せず)の付勢力によって、当接部85が後側上方に、かつ、アーム部86が前側下方に向かうように揺動して、揺動部材80は、常態に戻される。すると、検出光が遮光板87によって遮光され、検出光の受光素子89での受光が遮断される。   Thereafter, when the contact of the front-side protrusion 70 with the contact portion 85 is released, the swing lever 83 is applied by the biasing force of a coil spring (not shown) with the swing shaft 82 as a swing fulcrum. The swinging member 80 is returned to the normal state by swinging so that the contact portion 85 is upward on the rear side and the arm portion 86 is downward on the front side. Then, the detection light is shielded by the light shielding plate 87, and reception of the detection light by the light receiving element 89 is blocked.

検出ギヤ62は、図示しないが、更に、後側の突起部70が、上記と同様に、当接部85に当接して、その当接が解除されるまで回転した後、アジテータギヤ61と歯部67との噛合が解除され、アジテータギヤ61と欠歯部68とが対向することにより、その回転が停止される。これによって、ガラ回し動作を含むウォーミングアップ動作が終了する。   Although not shown, the detection gear 62 rotates until the rear projection 70 abuts against the abutment 85 and is released until the abutment gear 61 and the teeth are released. The meshing with the portion 67 is released, and the rotation of the agitator gear 61 and the toothless portion 68 is opposed to each other. Thereby, the warm-up operation including the glass turning operation is completed.

そして、このときも、上記と同様に、遮光板87は、発光素子88と受光素子89との間から一旦退避され、検出光が受光素子89において一旦受光されるが、その後、再度、検出光が遮光板87によって遮光され、検出光の受光素子89での受光が遮断される。これによって、現像カートリッジ14が新品である旨の情報が、検出ギヤ62から揺動部材80を介して光センサ81に伝達される。   At this time, similarly to the above, the light shielding plate 87 is temporarily retracted from between the light emitting element 88 and the light receiving element 89, and the detection light is once received by the light receiving element 89. Is shielded by the light shielding plate 87, and the light receiving element 89 receives the detection light. As a result, information that the developing cartridge 14 is new is transmitted from the detection gear 62 to the optical sensor 81 via the swing member 80.

一方、プロセスカートリッジ12を、詰まった用紙Pの除去などにより、一旦離脱させ、再度装着した場合でも、検出ギヤ62は、ストッパ(図示せず)により、欠歯部68とアジテータギヤ61とが対向配置するように、停止状態が維持されている。そのため、プロセスカートリッジ12を再度装着したときにガラ回しが実施されても、検出ギヤ62は回転されず、上記のような情報の検出はなされない。   On the other hand, even when the process cartridge 12 is once detached by removing the jammed paper P and mounted again, the detection gear 62 is opposed to the missing tooth portion 68 and the agitator gear 61 by a stopper (not shown). The stop state is maintained as arranged. For this reason, even if the process cartridge 12 is remounted and the gear wheel is rotated, the detection gear 62 is not rotated and the above information is not detected.

5.プリンタのフレーム構造
(1)フレーム構造の概要
次に、図7の分解斜視図に示すように、左右1対の樹脂フレーム300の内側にはプロセスカートリッジ12を支持する板金フレーム100が固定され、左側の樹脂フレーム300の外側(左側)には、第2の板金フレームの一例としてのドラム駆動板金200が固定される。なお、図7では左側の樹脂フレーム300,板金フレーム100のみ示している。また、図示省略したが、右側の樹脂フレーム300の外側(右側)には、ドラム駆動板金200の代わりに、プリンタ1の電気系統が固定される。
5. Next, as shown in the exploded perspective view of FIG. 7, a sheet metal frame 100 that supports the process cartridge 12 is fixed inside the pair of left and right resin frames 300, and the left side is shown. A drum driving sheet metal 200 as an example of a second sheet metal frame is fixed to the outside (left side) of the resin frame 300. In FIG. 7, only the left resin frame 300 and the sheet metal frame 100 are shown. Although not shown, the electric system of the printer 1 is fixed to the outside (right side) of the right resin frame 300 instead of the drum drive metal plate 200.

図7に示すように、左右1対の板金フレーム100はプロセスカートリッジ12を案内して位置決めするガイド穴101をそれぞれ有し、幅方向に延びる4本のフランジ付きパイプ110によって互いに連結されている。また、各板金フレーム100の内側には、前後方向に摺動することによって感光体ドラム3に対する現像ローラ6の圧接/離間を切り替える固定/離間用直動カム120が設けられている。なお、このような固定/離間用直動カム120の構成は、例えば特願2007−340751号,特願2007−340761号,特願2007−340762号に詳しいので参照されたい。   As shown in FIG. 7, the pair of left and right sheet metal frames 100 have guide holes 101 for guiding and positioning the process cartridge 12, and are connected to each other by four flanged pipes 110 extending in the width direction. A fixed / separate linear motion cam 120 is provided inside each sheet metal frame 100 to switch the pressure roller / contact of the developing roller 6 against the photosensitive drum 3 by sliding in the front-rear direction. The configuration of the fixed / separating linear cam 120 is detailed in, for example, Japanese Patent Application Nos. 2007-340751, 2007-340761, and 2007-340762.

また、ドラム駆動板金200には、前述のモータの駆動力を各4個のドラム側出力カップリング78,現像側出力カップリング79に伝達するギヤ列210が、そのドラム側出力カップリング78,現像側出力カップリング79と共に回転可能に支持されている。更に、樹脂フレーム300には、ドラム側出力カップリング78と現像側出力カップリング79とを前述のように進出/退避させる駆動用直動カム220が前後方向に往復直線移動可能に装着される。
(2)駆動用直動カム
次に、この駆動用直動カム220の構成について説明する。図8(A)は、駆動用直動カム220の構成を表す斜視図であり、図8(B),(C)は、その駆動用直動カム220の動作を表す平面図である。
The drum drive metal plate 200 includes a gear train 210 for transmitting the driving force of the motor to each of the four drum-side output couplings 78 and the development-side output couplings 79. A side output coupling 79 is rotatably supported. Further, a driving linear motion cam 220 for advancing / retracting the drum side output coupling 78 and the development side output coupling 79 as described above is mounted on the resin frame 300 so as to be able to reciprocate linearly in the front-rear direction.
(2) Driving linear motion cam Next, the configuration of the driving linear motion cam 220 will be described. FIG. 8A is a perspective view illustrating the configuration of the driving linear cam 220, and FIGS. 8B and 8C are plan views illustrating the operation of the driving linear cam 220.

図8に示すように、駆動用直動カム220は、前後方向に長く延びる部材であり、樹脂フレーム300(図7参照)に、前後方向に往復直線移動可能に取り付けられている。また、この駆動用直動カム220は、図8に示すように、前後方向に細長い矩形板状の本体部221と、本体部221に一体的に形成された4つの第1カム部222と、本体部221に一体的に形成された4つの第2カム部223とを備えている。   As shown in FIG. 8, the drive linear cam 220 is a member that extends long in the front-rear direction, and is attached to the resin frame 300 (see FIG. 7) so as to be capable of reciprocating linear movement in the front-rear direction. Further, as shown in FIG. 8, the driving linear motion cam 220 includes a rectangular plate-like main body portion 221 elongated in the front-rear direction, four first cam portions 222 formed integrally with the main body portion 221, and And four second cam portions 223 formed integrally with the main body portion 221.

本体部221は、樹脂フレーム300と平行に設けられている。本体部221には、4つの現像側出力カップリング79と左右方向に対向する各位置に、4つの挿抜孔224が形成されている。各挿抜孔224は、前後方向に延びる長穴状に形成され、上下方向に現像側出力カップリング79の先端の挿抜を許容する寸法を有している。図8(A),(B)に示すように、駆動用直動カム220が相対的に前方の位置に配置された状態では、各挿抜孔224の後端部に現像側出力カップリング79が対向する。一方、図8(C)に示すように、駆動用直動カム220が相対的に後方の位置に配置された状態では、各挿抜孔224の前端部に現像側出力カップリング79が対向する。   The main body 221 is provided in parallel with the resin frame 300. The main body 221 has four insertion / extraction holes 224 at positions facing the four development-side output couplings 79 in the left-right direction. Each insertion / extraction hole 224 is formed in the shape of a long hole extending in the front-rear direction, and has a dimension that allows the front end of the development-side output coupling 79 to be inserted / removed in the vertical direction. As shown in FIGS. 8A and 8B, in the state where the driving linear cam 220 is disposed at a relatively forward position, the development-side output coupling 79 is provided at the rear end of each insertion / extraction hole 224. opposite. On the other hand, as shown in FIG. 8C, the development-side output coupling 79 faces the front end portion of each insertion / extraction hole 224 in a state where the driving linear cam 220 is disposed at a relatively rear position.

第1カム部222は、各挿抜孔224に対応して、本体部221の左側面(樹脂フレーム300に対向する面と反対側の面)に設けられている。第1カム部222は、挿抜孔224の周縁における前側のほぼ半周に沿った側面視略U字状に形成されている。また、第1カム部222は、図8に示すように、前方に向かうに従って本体部221から離れるように傾斜する傾斜部225と、傾斜部225の前端から本体部221と平行をなす平坦部226とを有し、平面視略台形状に形成されている。   The first cam portion 222 is provided on the left side surface (surface opposite to the surface facing the resin frame 300) of the main body portion 221 corresponding to each insertion / extraction hole 224. The first cam portion 222 is formed in a substantially U shape in a side view along a substantially half circumference on the front side at the periphery of the insertion / extraction hole 224. Further, as shown in FIG. 8, the first cam portion 222 has an inclined portion 225 that is inclined so as to be separated from the main body portion 221 toward the front, and a flat portion 226 that is parallel to the main body portion 221 from the front end of the inclined portion 225. And is formed in a substantially trapezoidal shape in plan view.

第2カム部223は、各ドラム側出力カップリング78に対応して、本体部221の左側面の下端部に設けられている。第2カム部223は、図8(B),(C)に示すように、各第1カム部222の後方に、平面視で第1カム部222と重ならないように形成されている。また、第2カム部223は、図8(B),(C)に示すように、前方に向かうに従って本体部221から離れるように傾斜する傾斜部227と、傾斜部227の前端から本体部221と平行をなす平坦部228とを有し、平面視略台形状に形成されている。   The second cam portion 223 is provided at the lower end portion of the left side surface of the main body portion 221 corresponding to each drum-side output coupling 78. As shown in FIGS. 8B and 8C, the second cam portion 223 is formed behind each first cam portion 222 so as not to overlap the first cam portion 222 in plan view. Further, as shown in FIGS. 8B and 8C, the second cam portion 223 includes an inclined portion 227 that is inclined so as to be separated from the main body portion 221 toward the front, and the main body portion 221 from the front end of the inclined portion 227. And a flat portion 228 that is parallel to the surface, and is formed in a substantially trapezoidal shape in plan view.

図8(A),(B)に示すように、各第1カム部222が各現像側出力カップリング79に対して前方に位置している状態では、各現像側出力カップリング79の先端は挿抜孔224の後端部に挿通され、鍔部79aが駆動用直動カム220の本体部221の左側面に当接している。すなわち、各現像側出力カップリング79は、ギヤ列210に対して左右方向に進退可能に設けられ、先端近傍に鍔部79aが設けられると共に、コイルバネ79bによって進出方向(右方向)に付勢されている。このため、上記のように各第1カム部222と各現像側出力カップリング79とが左右方向に重ならない状態では、コイルバネ79bの作用により、鍔部79aが本体部221の左側面に当接する位置まで現像側出力カップリング79が進出する。   As shown in FIGS. 8A and 8B, in the state where each first cam portion 222 is positioned forward with respect to each development side output coupling 79, the tip of each development side output coupling 79 is The rear end of the insertion / extraction hole 224 is inserted, and the flange 79 a is in contact with the left side surface of the main body 221 of the driving linear motion cam 220. That is, each developing-side output coupling 79 is provided so as to be able to advance and retreat in the left-right direction with respect to the gear train 210, and has a flange 79a in the vicinity of the tip, and is biased in the advance direction (right direction) by the coil spring 79b. ing. Therefore, in the state where the first cam portions 222 and the development-side output couplings 79 do not overlap in the left-right direction as described above, the flange portion 79a contacts the left side surface of the main body portion 221 by the action of the coil spring 79b. The development side output coupling 79 advances to the position.

また、ドラム側出力カップリング78は、ギヤ列210に対して左右方向に進退可能に設けられ、先端近傍に段差面78aが設けられると共に、図示省略したコイルバネによって進出方向(右方向)に付勢されている。上記のように各第1カム部222が各現像側出力カップリング79に対して前方に位置している状態では、段差面78aが駆動用直動カム220の本体部221の左側面に当接し、ドラム側出力カップリング78の先端が本体部221の下方において、本体部221に対して右方に突出している。すなわち、この状態では、ドラム側出力カップリング78,各現像側出力カップリング79は、いずれも右方に進出して、ドラム側入力カップリング22,現像側入力カップリング56に嵌合している。   The drum-side output coupling 78 is provided so as to be able to advance and retreat in the left-right direction with respect to the gear train 210. A step surface 78a is provided in the vicinity of the tip, and is energized in the advancing direction (right direction) by a coil spring (not shown). Has been. As described above, in the state where each first cam portion 222 is positioned in front of each developing-side output coupling 79, the step surface 78a abuts on the left side surface of the main body portion 221 of the drive linear cam 220. The front end of the drum-side output coupling 78 protrudes to the right with respect to the main body 221 below the main body 221. That is, in this state, the drum-side output coupling 78 and the development-side output couplings 79 all extend to the right and are fitted to the drum-side input coupling 22 and the development-side input coupling 56. .

次に、この状態から、駆動用直動カム220が後方に移動されると、各第1カム部222の傾斜部225が各現像側出力カップリング79の鍔部79aに当接し、各第2カム部223の傾斜部227が各ドラム側出力カップリング78の段差面78aに当接する。   Next, when the driving linear cam 220 is moved rearward from this state, the inclined portion 225 of each first cam portion 222 comes into contact with the flange portion 79a of each developing-side output coupling 79, and each second The inclined portion 227 of the cam portion 223 contacts the step surface 78 a of each drum-side output coupling 78.

駆動用直動カム220が後方に更に移動されると、各鍔部79aが各第1カム部222の傾斜部225に乗り上がって、各現像側出力カップリング79は、コイルバネ79bの付勢力に抗して退避方向(左方向)へ移動する。また、各ドラム側出力カップリング78の段差面78aが各第2カム部223の傾斜部227に乗り上がって、各ドラム側出力カップリング78も、コイルバネ(図示せず)の付勢力に抗して退避方向(左方向)へ移動する。   When the driving linear cam 220 is further moved rearward, each flange 79a rides on the inclined portion 225 of each first cam portion 222, and each developing-side output coupling 79 is subjected to the biasing force of the coil spring 79b. Move in the retracting direction (left direction). Further, the stepped surface 78a of each drum-side output coupling 78 rides on the inclined portion 227 of each second cam portion 223, and each drum-side output coupling 78 also resists the biasing force of a coil spring (not shown). To move in the retreat direction (left direction).

そして、図8(C)に示す状態では、鍔部79aが第1カム部222の平坦部226に当接し、現像側出力カップリング79の先端部のみが挿抜孔224の前端部に挿通されている。また、各ドラム側出力カップリング78は、段差面78aが第2カム部223の平坦部228に当接し、ドラム側出力カップリング78の先端部のみが本体部221に対して右方に僅かに突出している。すなわち、各ドラム側出力カップリング78及び各現像側出力カップリング79はいずれも左方へ退避している。   In the state shown in FIG. 8C, the flange 79 a comes into contact with the flat portion 226 of the first cam portion 222, and only the front end portion of the development side output coupling 79 is inserted into the front end portion of the insertion / extraction hole 224. Yes. Further, each drum-side output coupling 78 has a stepped surface 78 a that abuts against the flat portion 228 of the second cam portion 223, and only the tip of the drum-side output coupling 78 is slightly to the right with respect to the main body portion 221. It protrudes. That is, each drum-side output coupling 78 and each development-side output coupling 79 are retracted to the left.

また、図8(A)に示すように、駆動用直動カム220は、トップカバー15と一体に揺動するトップカバーアーム230とリンク235を介して接続され、そのトップカバー15の開閉に応じて前後方向に移動する。このため、トップカバー15の開放時には、駆動用直動カム220を後方に移動させて各プロセスカートリッジ12を交換可能にし、トップカバー15の閉鎖時には、駆動用直動カム220を前方に移動させて現像ローラ6,感光体ドラム3等を駆動することができる。なお、図8(B),(C)では、トップカバーアーム230を図示省略した。
(3)フレームの接続構造
(3−1)基準軸に係る構成
次に、左側の樹脂フレーム300の左右側面にドラム駆動板金200,板金フレーム100を接続する構造について説明する。図9の分解斜視図に示すように、ドラム駆動板金200の右側面には、円柱状の2本の基準軸241,242が左右方向に、そのドラム駆動板金200と一体的に立設固定されている。なお、図9では、ドラム側出力カップリング78,現像側出力カップリング79を含むギヤ列210を図示省略した。
Further, as shown in FIG. 8A, the driving linear motion cam 220 is connected to a top cover arm 230 that swings integrally with the top cover 15 via a link 235, and according to opening and closing of the top cover 15. To move back and forth. For this reason, when the top cover 15 is opened, the drive linear cams 220 are moved rearward so that each process cartridge 12 can be replaced. When the top cover 15 is closed, the drive linear cams 220 are moved forward. The developing roller 6, the photosensitive drum 3 and the like can be driven. In FIGS. 8B and 8C, the top cover arm 230 is not shown.
(3) Frame Connection Structure (3-1) Configuration Related to Reference Axis Next, a structure for connecting the drum driving sheet metal 200 and the sheet metal frame 100 to the left and right side surfaces of the left resin frame 300 will be described. As shown in the exploded perspective view of FIG. 9, two cylindrical reference shafts 241 and 242 are erected and fixed to the right side surface of the drum drive metal plate 200 integrally with the drum drive metal plate 200 in the left-right direction. ing. In FIG. 9, the gear train 210 including the drum-side output coupling 78 and the development-side output coupling 79 is not shown.

1つの軸の一例としての基準軸241は、前から3番目の感光体ドラム3M及びそれに対応する転写ローラ9に下方に隣接する位置に立設されている。また、樹脂フレーム300,板金フレーム100には、その基準軸241の外径とほぼ等しい内径を有する円形の穴341,141が、その基準軸241が挿通される位置(左右方向に対向する位置)に形成されている。他の軸の一例としての基準軸242は、ドラム駆動板金200の前端かつ上端の、基準軸241から最も離れた周縁部に立設されている。また、樹脂フレーム300,板金フレーム100の上端かつ前端の周縁部には、その基準軸242の外径に対して上下方向にはほぼ等しく前後方向には大径とされた長穴状の穴342,142(図7,図12,図14参照)が、その基準軸242が中心に挿通される位置(左右方向に対向する位置)に形成されている。   The reference shaft 241 as an example of one shaft is erected at a position adjacent to the lower side of the third photosensitive drum 3M from the front and the transfer roller 9 corresponding thereto. The resin frame 300 and the sheet metal frame 100 have circular holes 341 and 141 having an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the reference shaft 241 at positions where the reference shaft 241 is inserted (positions facing in the left-right direction). Is formed. The reference shaft 242 as an example of another shaft is erected on the peripheral edge portion farthest from the reference shaft 241 at the front end and upper end of the drum driving sheet metal 200. In addition, at the periphery of the upper end and the front end of the resin frame 300 and the sheet metal frame 100, an elongated hole 342 having a large diameter in the front-rear direction is approximately equal to the outer diameter of the reference shaft 242 in the vertical direction. , 142 (see FIGS. 7, 12, and 14) are formed at positions where the reference shaft 242 is inserted through the center (positions facing in the left-right direction).

基準軸241を穴341,141に、基準軸242を穴342,142に、それぞれ挿入することにより、ドラム駆動板金200,樹脂フレーム300,板金フレーム100の三者が互いに位置決めされる。この基準軸241,242の挿入と後述のネジ固定とにより、ドラム駆動板金200,樹脂フレーム300,板金フレーム100の三者は図10に示すように組み立てられる。   By inserting the reference shaft 241 into the holes 341 and 141 and the reference shaft 242 into the holes 342 and 142, respectively, the three members of the drum driving sheet metal 200, the resin frame 300, and the sheet metal frame 100 are positioned. By inserting the reference shafts 241 and 242 and fixing the screws, which will be described later, the three members of the drum driving sheet metal 200, the resin frame 300, and the sheet metal frame 100 are assembled as shown in FIG.

また、基準軸241,242による上記位置決めにより、図11の断面図に示すように、ドラム側出力カップリング78がドラム側入力カップリング22と、現像側出力カップリング79が現像側入力カップリング56と、それぞれ対向する。なお、図11は、図9のA−A階段断面を一部の部材を省略して描いた断面図である。更に、揺動部材80も、図10に示すように板金フレーム100のガイド穴101に対して所定位置に配置され、そのガイド穴101に装着されるプロセスカートリッジ12の検出ギヤ62に対して前述の位置関係に配置される。   Further, due to the positioning by the reference shafts 241 and 242, as shown in the sectional view of FIG. 11, the drum-side output coupling 78 is connected to the drum-side input coupling 22, and the development-side output coupling 79 is connected to the development-side input coupling 56. And facing each other. FIG. 11 is a cross-sectional view of the AA step cross section of FIG. 9 with some members omitted. Further, the swing member 80 is also disposed at a predetermined position with respect to the guide hole 101 of the sheet metal frame 100 as shown in FIG. Arranged in positional relationship.

また、図10,図11に示すように、左右一対の樹脂フレーム300には給紙カセット7を下方から受ける受け面345が形成され、この受け面345によって給紙カセット7が引き出し可能に支持される。更に、図9,図11に示すように、左側の樹脂フレーム300の左側面には、内面に雌ネジが形成されたネジ穴346が複数形成されている。ドラム駆動板金200には、各ネジ穴346に対向して円形の穴246が穿設され、その穴246を介して各ネジ穴346に一般ネジ410(図11参照)が螺合されることにより、ドラム駆動板金200が樹脂フレーム300に固定される。なお、一般ネジ410に代えてタッピングネジを使用する場合には、ネジ穴346ではなく、単なる円形の穴でよい。   As shown in FIGS. 10 and 11, a pair of left and right resin frames 300 are provided with a receiving surface 345 for receiving the paper cassette 7 from below. The receiving surface 345 supports the paper cassette 7 so that it can be pulled out. The Further, as shown in FIGS. 9 and 11, a plurality of screw holes 346 having internal threads formed on the inner surface are formed on the left side surface of the left resin frame 300. In the drum driving sheet metal 200, circular holes 246 are formed so as to face the screw holes 346, and general screws 410 (see FIG. 11) are screwed into the screw holes 346 through the holes 246. The drum driving sheet metal 200 is fixed to the resin frame 300. When a tapping screw is used instead of the general screw 410, a simple circular hole may be used instead of the screw hole 346.

また、図9〜図11では図示省略したが、基準軸241,242による上記位置決めにより、駆動用直動カム220はドラム側出力カップリング78,現像側出力カップリング79に対して前述の位置関係に配置される。すなわち、図12に示すように、樹脂フレーム300の左側面には、駆動用直動カム220の本体部221を下方から受けるリブ347が前後方向に形成され、その本体部221に上方から係合するフック348も形成されている。このため、本体部221は、図13に模式的に示すように、リブ347とフック348とによって、樹脂フレーム300に前後方向に往復直線移動可能に取り付けられる。そして、基準軸241,242による上記位置決めによって、本体部221は前述のようにドラム側出力カップリング78,現像側出力カップリング79と対向する。なお、図13では、説明のために各部の構成を模式化して一部の構成を図示省略しており、他の図とは必ずしも整合していない。
(3−2)樹脂フレームと板金フレームとの固定構造
一方、樹脂フレーム300と板金フレーム100とは、挿入量規制手段の一例としての段部421(図11参照)を有することによって挿入量が規制される3本の段ネジ420と、段部を有さない1本の一般ネジ430とを用いて固定される(図9参照)。なお、段ネジ420,一般ネジ430は、共に固定具の一例に相当する。
Although not shown in FIGS. 9 to 11, due to the positioning by the reference shafts 241 and 242, the drive linear cam 220 is in the above-described positional relationship with respect to the drum-side output coupling 78 and the development-side output coupling 79. Placed in. That is, as shown in FIG. 12, a rib 347 that receives the main body portion 221 of the drive linear cam 220 from below is formed on the left side surface of the resin frame 300 in the front-rear direction, and is engaged with the main body portion 221 from above. A hook 348 is also formed. Therefore, as shown schematically in FIG. 13, the main body 221 is attached to the resin frame 300 so as to be capable of reciprocating linearly in the front-rear direction by means of ribs 347 and hooks 348. As a result of the positioning by the reference shafts 241 and 242, the main body 221 faces the drum side output coupling 78 and the development side output coupling 79 as described above. In FIG. 13, for the sake of explanation, the configuration of each unit is schematically illustrated and a part of the configuration is omitted, and is not necessarily consistent with the other drawings.
(3-2) Fixing Structure of Resin Frame and Sheet Metal Frame On the other hand, the insertion amount of the resin frame 300 and the sheet metal frame 100 is regulated by having a step portion 421 (see FIG. 11) as an example of the insertion amount regulating means. These are fixed using three step screws 420 and one general screw 430 having no step portion (see FIG. 9). The step screw 420 and the general screw 430 both correspond to an example of a fixture.

図12は、左側の樹脂フレーム300の構成を表す左側面図であり、図14は、左側の板金フレーム100の構成を表す左側面図である。なお、各図において、前述の基準軸241,242も断面で表した。   12 is a left side view showing the configuration of the left resin frame 300, and FIG. 14 is a left side view showing the configuration of the left sheet metal frame 100. As shown in FIG. In each figure, the aforementioned reference axes 241 and 242 are also shown in cross section.

図9,図12に示すように、一般ネジ430は、樹脂フレーム300における基準軸241の挿入位置(穴341)近傍の下方に挿入され、1本の段ネジ420は、樹脂フレーム300における基準軸242の挿入位置(穴342)近傍の前方に挿入される。もう1本の段ネジ420は、前から1番目の感光体ドラム3K及びそれに対応する転写ローラ9に下方に隣接する位置に挿入され、更にもう1本の段ネジ420は板金フレーム100の後上角部に対向する位置に挿入される。   As shown in FIGS. 9 and 12, the general screw 430 is inserted below the vicinity of the insertion position (hole 341) of the reference shaft 241 in the resin frame 300, and one step screw 420 is connected to the reference shaft in the resin frame 300. 242 is inserted in front of the vicinity of the insertion position (hole 342). The other step screw 420 is inserted at a position adjacent to the lower side of the first photosensitive drum 3K and the transfer roller 9 corresponding to the first step drum 420 from the front. It is inserted at a position facing the corner.

また、図9,図11,図14に示すように、板金フレーム100には、各段ネジ420または一般ネジ430が挿入される位置に、内面に雌ネジが形成されたネジ穴140がそれぞれ形成されている。更に、図14に破線で示したように、樹脂フレーム300には各段ネジ420または一般ネジ430が挿入される位置に、その段ネジ420または一般ネジ430の貫通を許す穴320,330が穿設されている。ここで、穴320の内径は、いずれも段ネジ420の段部421の外径よりも若干大きく構成され、特に、基準軸242の近傍に穿設された穴320aは、前後方向に更に大きい長穴状に構成されている。また、穴330の内径は、一般ネジ430のネジ部432(図15(A)参照)の外径よりも若干大きく構成されている。   Further, as shown in FIGS. 9, 11, and 14, the sheet metal frame 100 is formed with screw holes 140 each having a female screw on the inner surface at a position where each step screw 420 or general screw 430 is inserted. Has been. Further, as indicated by broken lines in FIG. 14, holes 320 and 330 that allow the step screws 420 or the general screws 430 to pass through are formed in the resin frame 300 at positions where the step screws 420 or the general screws 430 are inserted. It is installed. Here, the inner diameter of each hole 320 is configured to be slightly larger than the outer diameter of the stepped portion 421 of the stepped screw 420. In particular, the hole 320a formed near the reference shaft 242 has a longer length in the front-rear direction. It is configured as a hole. Further, the inner diameter of the hole 330 is configured to be slightly larger than the outer diameter of the screw portion 432 of the general screw 430 (see FIG. 15A).

次に、図15(B)は図12におけるB部拡大図であり、図15(A)はそのD−D線断面図である。また、図16(A)は図12におけるC部拡大図であり、図16(B)はそのE−E線断面図である。図15(A)に示すように、穴330の縁部331は、一般ネジ430の締め付けによりその頭部433と板金フレーム100との間に挟圧され、この固定箇所では樹脂フレーム300は板金フレーム100に対して相対移動不能に固定される。また、樹脂フレーム300における縁部331の更に外周には、図9,図15に示すように、穴330を中心にした円筒状に少なくとも一般ネジ430の全体の長さよりも大きく左へ突出した受け止め部333が形成されている。更に、その受け止め部333の内壁面には、干渉部の一例としての次のようなリブ335が形成されている。   Next, FIG. 15B is an enlarged view of a portion B in FIG. 12, and FIG. 15A is a cross-sectional view taken along the line DD. FIG. 16A is an enlarged view of a portion C in FIG. 12, and FIG. 16B is a cross-sectional view taken along line EE. As shown in FIG. 15A, the edge portion 331 of the hole 330 is clamped between the head portion 433 and the sheet metal frame 100 by tightening the general screw 430, and the resin frame 300 is fixed to the sheet metal frame at this fixed position. It is fixed so that it cannot move relative to 100. Further, on the outer periphery of the edge 331 of the resin frame 300, as shown in FIGS. 9 and 15, a catch that protrudes to the left larger than the entire length of the general screw 430 in a cylindrical shape centered on the hole 330. A portion 333 is formed. Furthermore, the following rib 335 as an example of an interference part is formed on the inner wall surface of the receiving part 333.

すなわち、図15,図16に示すように、段ネジ420の頭部423は一般ネジ430の頭部433よりも径が大きい。そこで、一般ネジ430が挿入される受け止め部333の内壁面には、その受け止め部333の突出方向(左右方向)に伸びると共に中心に向かって四方から突出したリブ335が次のように形成されている。このリブ335の先端同士の間隔は、一般ネジ430の頭部433とは干渉せずにその一般ネジ430の挿入を許可し、段ネジ420の頭部423とは干渉してその段ネジ420の挿入を阻止する寸法に設定されている。このため、プリンタ1の組立時に、作業者が穴330へ段ネジ420を誤って挿入するのを抑制することができる。   That is, as shown in FIGS. 15 and 16, the head 423 of the shoulder screw 420 has a larger diameter than the head 433 of the general screw 430. Therefore, on the inner wall surface of the receiving portion 333 into which the general screw 430 is inserted, a rib 335 extending in the protruding direction (left-right direction) of the receiving portion 333 and protruding from four directions toward the center is formed as follows. Yes. The distance between the tips of the ribs 335 allows the insertion of the general screw 430 without interfering with the head 433 of the general screw 430, and interferes with the head 423 of the corrugated screw 420 to interfere with the head of the corrugated screw 420. The dimensions are set to prevent insertion. For this reason, when the printer 1 is assembled, the operator can be prevented from erroneously inserting the step screw 420 into the hole 330.

一方、図9,図16に示すように、穴320の縁部321の更に外周にも、少なくとも段ネジ420の全体の長さよりも大きく円筒状に左へ突出した受け止め部323が形成されているが、この受け止め部323の内壁面には上記のようなリブは形成されていない。このため、段ネジ420を穴320へ挿入することができる。更に、このように形成された受け止め部333,323により、板金フレーム100,樹脂フレーム300を鉛直に立てた状態で組立作業がなされた場合でも、穴320または330から外れた段ネジ420または一般ネジ430を受け止めることができる。   On the other hand, as shown in FIGS. 9 and 16, a receiving portion 323 that protrudes to the left in a cylindrical shape that is larger than at least the entire length of the step screw 420 is formed on the outer periphery of the edge portion 321 of the hole 320. However, the rib as described above is not formed on the inner wall surface of the receiving portion 323. For this reason, the step screw 420 can be inserted into the hole 320. Further, even when the assembly work is performed with the sheet metal frame 100 and the resin frame 300 standing vertically by the receiving portions 333 and 323 formed in this manner, the step screw 420 or the general screw that has been removed from the hole 320 or 330 is used. 430 can be received.

また、図16(B)に示すように、樹脂フレーム300の右側面(板金フレーム100側側面)には、穴320を受け止め部323とほぼ同様の円環状に囲んで右方向に突出した環状当接部327が形成されている。この環状当接部327が板金フレーム100に当接することにより、穴320の縁部321(穴320の外周と環状当接部327の内周との間の部分)は板金フレーム100から浮き上がる。そして、この環状当接部327の高さは、段部421が板金フレーム100に当接するまで段ネジ420を締め付けた際に、その頭部423が縁部321に密着または圧接され、かつ、縁部321が板金フレーム100に当接しない高さに設定されている。   Further, as shown in FIG. 16B, the resin frame 300 has a right side surface (side surface of the metal plate frame 100) on the right side surface (side surface of the metal plate frame 100). A contact portion 327 is formed. When the annular contact portion 327 contacts the sheet metal frame 100, the edge portion 321 of the hole 320 (the portion between the outer periphery of the hole 320 and the inner periphery of the annular contact portion 327) is lifted from the sheet metal frame 100. The height of the annular contact portion 327 is such that when the step screw 420 is tightened until the step portion 421 contacts the sheet metal frame 100, the head 423 is brought into close contact or pressure contact with the edge portion 321. The height is set such that the portion 321 does not contact the sheet metal frame 100.

このため、段ネジ420を締め付けた場合、その固定箇所近傍の樹脂フレーム300は、樹脂フレーム300の熱膨張時等には次のように板金フレーム100に対して相対移動可能になる。すなわち、当該固定箇所近傍の樹脂フレーム300は、環状当接部327を介して板金フレーム100からの摩擦力を、縁部321を介して段ネジ420の頭部423からの摩擦力を、それぞれ受けながらも、上記のように大径に構成された穴320の範囲で板金フレーム100に対して相対移動可能になる。なお、図16に示した以外の段ネジ420の固定箇所も、若干形状は異なるものの図16に示したものとほぼ同様に構成されている。   For this reason, when the stepped screw 420 is tightened, the resin frame 300 in the vicinity of the fixing portion can be moved relative to the sheet metal frame 100 as follows when the resin frame 300 is thermally expanded. That is, the resin frame 300 in the vicinity of the fixed portion receives the frictional force from the sheet metal frame 100 via the annular contact portion 327 and the frictional force from the head portion 423 of the stepped screw 420 via the edge portion 321. However, it can move relative to the sheet metal frame 100 within the range of the hole 320 having a large diameter as described above. In addition, the fixing part of the step screw 420 other than that shown in FIG. 16 is configured in substantially the same manner as that shown in FIG. 16 although the shape is slightly different.

6.本実施の形態の効果及びその変形例
このように、本実施の形態のプリンタ1では、基準軸241を穴341,141に、基準軸242を穴342,142に、それぞれ挿入することにより、ドラム駆動板金200,樹脂フレーム300,板金フレーム100の三者の位置精度を確保することができる。このため、ドラム側出力カップリング78がドラム側入力カップリング22に、現像側出力カップリング79が現像側入力カップリング56に、それぞれ確実に嵌合し、感光体ドラム3等の各部を正確に駆動することができる。
6). As described above, in the printer 1 according to this embodiment, the reference shaft 241 is inserted into the holes 341 and 141, and the reference shaft 242 is inserted into the holes 342 and 142, respectively. The positional accuracy of the three components of the drive metal plate 200, the resin frame 300, and the metal plate frame 100 can be ensured. Therefore, the drum-side output coupling 78 is securely fitted to the drum-side input coupling 22 and the development-side output coupling 79 is securely fitted to the development-side input coupling 56, respectively, so that each part of the photosensitive drum 3 and the like can be accurately fitted. Can be driven.

更に、板金フレーム100に取り付けられた部材の一例としてのプロセスカートリッジ12の検出ギヤ62と共働する揺動部材80や、ドラム駆動板金200に取り付けられた部材の一例としてのドラム側出力カップリング78,現像側出力カップリング79と共働する駆動用直動カム220の本体部221も、樹脂フレーム300に取り付けられている。このため、上記のように三者の位置精度が確保されることにより、これらの部材の動作も正確に実行される。   Further, a swing member 80 that cooperates with the detection gear 62 of the process cartridge 12 as an example of a member attached to the sheet metal frame 100, and a drum-side output coupling 78 as an example of a member attached to the drum drive sheet metal 200. The main body 221 of the drive linear cam 220 that cooperates with the development side output coupling 79 is also attached to the resin frame 300. For this reason, as described above, the positional accuracy of the three parties is ensured, so that the operations of these members are also accurately executed.

また、基準軸241は、その基準軸241の半径方向への変位を禁止する大きさの穴341,141に嵌合することによって、板金フレーム100,樹脂フレーム300の熱膨張/収縮に拘わらず両者を互いに対向する位置に位置決めする基準点を構成する。更に、もう一方の基準軸242は、長穴状の穴342,142に挿入されることによって、基準軸241を中心にする回転方向に対して上記三者の位置精度を確保しつつ、板金フレーム100と樹脂フレーム300との線膨張率の相違による寸法差も吸収することができる。   In addition, the reference shaft 241 is fitted into the holes 341 and 141 having a size that prohibits displacement of the reference shaft 241 in the radial direction, so that both the sheet metal frame 100 and the resin frame 300 regardless of thermal expansion / contraction. A reference point for positioning at a position facing each other is formed. Further, the other reference shaft 242 is inserted into the long hole-shaped holes 342 and 142, thereby ensuring the above three position accuracy with respect to the rotation direction around the reference shaft 241, and the sheet metal frame. A dimensional difference due to a difference in linear expansion coefficient between 100 and the resin frame 300 can also be absorbed.

しかも、基準軸242はドラム駆動板金200における基準軸241から最も離れた位置に設けられているので、上記回転方向の位置精度を一層良好に確保することができる。また、段ネジ420による固定箇所でも、前述のように板金フレーム100に対して樹脂フレーム300が相対移動可能であるので、線膨張率の相違による寸法差を一層良好に吸収することができる。   In addition, since the reference shaft 242 is provided at a position farthest from the reference shaft 241 in the drum drive metal plate 200, the positional accuracy in the rotational direction can be further ensured. In addition, since the resin frame 300 can be moved relative to the sheet metal frame 100 as described above even at the fixing position by the step screw 420, the dimensional difference due to the difference in the linear expansion coefficient can be absorbed better.

従って、本実施の形態では、上記三者の位置精度を上記回転方向にも良好に確保しつつ、線膨張率の相違によって高温時に板金フレーム100,樹脂フレーム300等に撓みが生じるのも良好に抑制することができる。しかも、基準軸241は中央の感光体ドラム3Mの近傍(感光体ドラム3Yの近傍や両者の間に設けてもよい)に設けられているので、感光体ドラム3K,3Y,3M,3Cの位置関係をできる限り正確に維持して色ずれを抑制することができる。   Therefore, in the present embodiment, it is also preferable that the sheet metal frame 100, the resin frame 300, and the like bend at a high temperature due to the difference in linear expansion coefficient while ensuring the positional accuracy of the three parties in the rotation direction. Can be suppressed. In addition, since the reference shaft 241 is provided in the vicinity of the central photosensitive drum 3M (may be provided in the vicinity of or between the photosensitive drum 3Y), the positions of the photosensitive drums 3K, 3Y, 3M, and 3C. The color misregistration can be suppressed while maintaining the relationship as accurate as possible.

なお、本発明は上記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、ドラム駆動板金200にも穴141,142と同様の穴を穿設し、ドラム駆動板金200とは別体に設けられた基準軸をドラム駆動板金200,樹脂フレーム300,板金フレーム100の三者に対して貫通させてもよい。この場合も、上記実施の形態と同様の作用・効果が生じる。また、感光体はベルト等であってもよく、画像形成手段はモノクロの画像形成手段であってもよい。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment at all, It can implement with a various form in the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, holes similar to the holes 141 and 142 are formed in the drum driving sheet metal 200, and a reference shaft provided separately from the drum driving sheet metal 200 is used as the drum driving sheet metal 200, the resin frame 300, and the sheet metal frame 100. You may make it penetrate with respect to a person. Also in this case, the same operation and effect as the above-described embodiment are produced. The photosensitive member may be a belt or the like, and the image forming unit may be a monochrome image forming unit.

本発明が適用されたプリンタの構成を表す中央断面図である。1 is a central sectional view illustrating a configuration of a printer to which the present invention is applied. そのプリンタのプロセスカートリッジの構成を表す後左側斜視図である。FIG. 6 is a rear left perspective view illustrating the configuration of the process cartridge of the printer. そのプロセスカートリッジの現像カートリッジの構成(ギヤカバー装着時)を表す左側面図である。It is a left side view showing the configuration of the developing cartridge of the process cartridge (when the gear cover is mounted). その現像カートリッジの構成(ギヤカバー離脱時)を表す左側面図である。FIG. 6 is a left side view illustrating the configuration of the developing cartridge (when the gear cover is detached). その現像カートリッジを取り外した本体ケーシングの内部構成を表す後右側斜視図である。FIG. 6 is a rear right perspective view showing the internal configuration of the main casing with the developing cartridge removed. その本体ケーシングの揺動部材の動作を表す説明図である。It is explanatory drawing showing operation | movement of the rocking | swiveling member of the main body casing. 上記プリンタの左側のフレーム構造を表す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view showing the left frame structure of the printer. そのフレームに取り付けられる駆動用直動カムの構成及び動作を表す斜視図及び平面図である。It is the perspective view and top view showing the structure and operation | movement of the linear cam for a drive attached to the flame | frame. そのフレームを構成するドラム駆動板金,樹脂フレーム,板金フレームの接続構造を表す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view showing the connection structure of the drum drive metal plate, the resin frame, and the metal plate frame which constitute the frame. そのドラム駆動板金,樹脂フレーム,板金フレームの組み立てられた状態を表す視図である。It is a perspective view showing the assembled state of the drum drive sheet metal, the resin frame, and the sheet metal frame. その組み立てられたドラム駆動板金,樹脂フレーム,板金フレームの位置関係を表す断面図である。It is sectional drawing showing the positional relationship of the assembled drum drive sheet metal, a resin frame, and a sheet metal frame. 左側の樹脂フレームの構成を表す左側面図である。It is a left view showing the structure of the left side resin frame. 上記駆動用直動カムの上記樹脂フレームへの装着状態を模式的に表す説明図である。It is explanatory drawing which represents typically the mounting state to the said resin frame of the said linear cam for a drive. 左側の板金フレームの構成を表す左側面図である。It is a left view showing the structure of the sheet metal frame on the left side. 図12のB部拡大図及びそのD−D断面図である。It is the B section enlarged view of FIG. 12, and its DD sectional drawing. 図12のC部拡大図及びそのE−E断面図である。It is the C section enlarged view of FIG. 12, and its EE sectional drawing.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・プリンタ 2・・・本体ケーシング 3・・・感光体ドラム
4・・・スコロトロン型帯電器 5・・・LEDユニット 6・・・現像ローラ
9・・・転写ローラ 12・・・プロセスカートリッジ
22・・・ドラム側入力カップリング 56・・・現像側入力カップリング
62・・・検出ギヤ 70・・・突起部 78・・・ドラム側出力カップリング
79・・・現像側出力カップリング 80・・・揺動部材 81・・・光センサ
100・・・板金フレーム 101・・・ガイド穴 140,346・・・ネジ穴
141,142,246,320,330,341,342・・・穴
200・・・ドラム駆動板金 210・・・ギヤ列 220・・・駆動用直動カム
221・・・本体部 222・・・第1カム部 223・・・第2カム部
241,242・・・基準軸 300・・・樹脂フレーム
321,331・・・縁部 323,333・・・受け止め部
327・・・環状当接部 335,347・・・リブ 348・・・フック
410,430・・・一般ネジ 420・・・段ネジ 421・・・段部
423,433・・・頭部 430・・・一般ネジ 432・・・ネジ部
P・・・用紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer 2 ... Main body casing 3 ... Photosensitive drum 4 ... Scorotron type charger 5 ... LED unit 6 ... Developing roller 9 ... Transfer roller 12 ... Process cartridge 22 ... Drum side input coupling 56 ... Development side input coupling 62 ... Detection gear 70 ... Protrusion 78 ... Drum side output coupling 79 ... Development side output coupling 80. ··· Swing member 81 ··· Optical sensor 100 ··· Sheet metal frame 101 ··· Guide holes 140 and 346 · · · screw holes 141, 142, 246, 320, 330, 341, and 342 ··· holes 200 ··· Drum drive sheet metal 210 ··· Gear train 220 · · · Direct drive cam 221 ··· Body portion 222 ··· First cam portion 223 · · · Second cam portions 241 and 242 .... Reference shaft 300 ... Resin frame 321, 331 ... Edge part 323, 333 ... Receiving part 327 ... Annular contact part 335, 347 ... Rib 348 ... Hook 410, 430 .. General screw 420 ... Step screw 421 ... Step portion 423,433 ... Head 430 ... General screw 432 ... Thread portion P ... Paper

Claims (6)

感光体を備え、電子写真方式で画像を形成する画像形成手段と、
上記感光体を支持する第1の板金フレームと、
上記感光体を駆動する駆動手段と、
該駆動手段を支持する第2の板金フレームと、
片面に上記第1の板金フレームが、他面に上記第2の板金フレームが、それぞれ固定される樹脂フレームと、
いずれか一方の上記板金フレームと一体に構成され、若しくはその板金フレームに穿設された穴を貫通し、更に、上記樹脂フレーム及び他方の上記板金フレームにそれぞれ穿設された穴を貫通する軸と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit that includes a photoreceptor and forms an image by electrophotography;
A first sheet metal frame that supports the photoreceptor;
Driving means for driving the photoreceptor;
A second sheet metal frame that supports the driving means;
A resin frame on which the first sheet metal frame is fixed on one side and the second sheet metal frame is fixed on the other side;
A shaft that is configured integrally with any one of the sheet metal frames or passes through holes formed in the sheet metal frame, and further passes through holes formed in the resin frame and the other sheet metal frame, respectively. ,
An image forming apparatus comprising:
上記軸は、複数設けられ、
上記各穴も、上記各軸に対応して、上記樹脂フレーム及び上記他方の板金フレームにそれぞれ複数ずつ穿設されたことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
A plurality of the shafts are provided,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the holes are formed in the resin frame and the other sheet metal frame in correspondence with the shafts.
上記複数の軸のうちの1つの軸に対応して上記樹脂フレームに穿設された上記穴は、その穴に上記1つの軸が挿入されることによってその軸及び上記各板金フレームに対してその軸の半径方向へ上記樹脂フレームが変位するのを禁止する大きさに構成され、
上記複数の軸のうちの他の軸に対応して上記樹脂フレームに穿設された上記穴は、上記各板金フレーム及び上記1つの軸に対して上記1つの軸から近接または離間する方向へ上記樹脂フレームの変位を許可するように少なくとも1方向へ大径に構成されたことを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。
The hole drilled in the resin frame corresponding to one of the plurality of shafts is inserted into the hole so that the shaft and each sheet metal frame are inserted into the hole. The resin frame is configured to have a size that prohibits displacement of the resin frame in the radial direction of the shaft,
The holes drilled in the resin frame corresponding to other shafts of the plurality of shafts are in the direction of approaching or separating from the one shaft with respect to the sheet metal frames and the one shaft. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is configured to have a large diameter in at least one direction so as to permit displacement of the resin frame.
上記画像形成手段は、複数の色に対応して複数の上記感光体を直列に配列して構成され、
上記1つの軸及びそれに対応する上記各穴は、両端の上記感光体よりも中央の上記感光体に近い位置に設けられたことを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。
The image forming unit is configured by arranging a plurality of the photoconductors in series corresponding to a plurality of colors,
4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the one shaft and the corresponding holes are provided at positions closer to the central photoconductor than the photoconductors at both ends.
上記他の軸、及び、その軸に対応して上記樹脂フレームに穿設された上記穴は、上記1つの軸から最も離れた上記各板金フレーム及び上記樹脂フレームの周縁部に設けられたことを特徴とする請求項3または4記載の画像形成装置。   The other shafts and the holes drilled in the resin frame corresponding to the shafts are provided in the peripheral portions of the sheet metal frames and the resin frame farthest from the one shaft. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 上記樹脂フレームには、上記第1の板金フレームに取り付けられた部材または上記第2の板金フレームに取り付けられた部材と共働する部材が取り付けられたことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の画像形成装置。   6. A member attached to the first sheet metal frame or a member cooperating with a member attached to the second sheet metal frame is attached to the resin frame. An image forming apparatus according to claim 1.
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