JP4866801B2 - Apartment house intercom system - Google Patents

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JP4866801B2 JP2007173192A JP2007173192A JP4866801B2 JP 4866801 B2 JP4866801 B2 JP 4866801B2 JP 2007173192 A JP2007173192 A JP 2007173192A JP 2007173192 A JP2007173192 A JP 2007173192A JP 4866801 B2 JP4866801 B2 JP 4866801B2
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本発明は、集合住宅インターホンシステムに関し、特に共連れによる不審者の侵入を検知できる集合住宅インターホンシステムに関する。   The present invention relates to an apartment house intercom system, and more particularly to an apartment house intercom system that can detect the intrusion of a suspicious person due to sharing.

従来より、インターホン機器の操作で集合玄関のオートドアを解錠できるよう構成された集合住宅インターホンシステムがある。例えば、特許文献1には、居室親機の操作により集合玄関に設置された発券機が来訪者に入場券を発行し、入場券を所持する来訪者のみがオートドアを解錠できるようにした構成が記載されている。また、特許文献2には、オートドアを管理室親機のタイマーに予め定められたタイムスケジュールに従って制御し、指定の時間帯に解錠スイッチの操作によらずとも、オートドアを解錠できるように構成したインターホンシステムが記載されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a collective housing intercom system configured so that an automatic door of a collective entrance can be unlocked by operating an intercom device. For example, Patent Document 1 discloses a configuration in which a ticketing machine installed at a collective entrance issues an entrance ticket to a visitor by operating a living room master unit, and only a visitor possessing the entrance ticket can unlock the automatic door. Is described. Further, Patent Document 2 is configured to control the automatic door according to a predetermined time schedule in the timer of the management room master unit, and to unlock the automatic door without operating the unlocking switch at a specified time zone. An intercom system is described.

特開2003−169150号公報JP 2003-169150 A 特開2000−8667号公報JP 2000-8667 A

しかしながら、上記従来の集合住宅インターホンシステムにおいては、オートドアを解錠した後のセキュリティ対策が講じられていなかったため、適正な操作によりオートドアが解錠されても、オートドアが開くタイミングを見計らって、不審者が来訪者や帰宅者と一緒に集合住宅内に侵入する所謂共連れによる不正な入館を防止することができなかった。   However, in the conventional apartment house intercom system described above, security measures were not taken after unlocking the automatic door, so even if the automatic door is unlocked by proper operation, the timing of opening the automatic door is estimated and the suspicious person However, it was not possible to prevent unauthorized entry by so-called companion who entered the apartment house with visitors and returnees.

そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、カメラの撮像映像から不審者を割り出すことを可能とし、不審者がオートドアから侵入するのを検知できる集合住宅インターホンシステムを提供することを目的とする。   Therefore, in view of such problems, it is an object of the present invention to provide a collective housing intercom system that makes it possible to determine a suspicious person from a captured image of a camera and detect a suspicious person entering from an automatic door. .

上記課題を解決する為に、請求項1に記載の発明は、居住者を呼び出すための集合玄関機と、居住者が呼び出しに応答するための居室親機と、集合玄関機と居室親機との間の通話路を制御する制御機とを有し、集合玄関機或いは居室親機の操作により集合玄関に設置されているオートドアを解錠可能とした集合住宅インターホンシステムであって、集合玄関機を呼出操作する来訪者とオートドア付近とを含む範囲を撮像するカメラと、カメラで撮像された映像の中の人物を認識して追尾するアルゴリズムを備えた画像解析手段とを備える一方、カメラの撮像範囲の中には人物の侵入を警戒する警戒エリアが設定され、更に集合玄関機には、カメラで撮像した映像を出画する表示手段と、警戒エリアへ侵入を許可する特定の人物を指定する指定手段と、警報を報知する発報手段とが備えられ、画像解析手段は、指定手段で指定された特定の人物及び指定されない人物を追尾し、警戒エリアへ指定されない人物が侵入した場合に発報手段を発報動作させることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 includes a collective entrance machine for calling a resident, a living room base unit for a resident to respond to the call, a collective entrance machine, and a living room base unit. An intercom system that can unlock the automatic doors installed at the collective entrance by operating the collective entrance machine or the base unit of the living room. A camera that captures a range including a visitor who calls and the vicinity of the automatic door, and an image analysis means that includes an algorithm for recognizing and tracking a person in the image captured by the camera. In the range, a warning area that warns of the intrusion of a person is set, and in the collective entrance machine, a display means for displaying the image captured by the camera and a specific person permitted to enter the warning area are designated. Specified And a warning means for notifying an alarm, and the image analysis means tracks a specific person designated by the designation means and a person who is not designated, and reports when a person who is not designated enters the warning area. It is characterized in that the means is activated.

この構成によれば、カメラ映像から人物が認識され、集合玄関機の操作で即ち来訪者自身の操作で集合住宅内に入館できる人物を指定するので、不審者とそうでない人物を分離でき、不審者の侵入を検出できる。そして、不審者(選択されていない人物)が警戒エリアにある自動扉等に侵入しようとした場合には発報動作するので、不審者を威嚇することができるし居住者等は不審者の侵入を知ることができる。   According to this configuration, since the person is recognized from the camera image and the person who can enter the apartment house by the operation of the collective entrance machine, that is, the visitor's own operation is specified, the suspicious person and the other person can be separated, and the suspicious person can be separated. Intruders can be detected. And if a suspicious person (an unselected person) tries to break into an automatic door or the like in the alert area, the alarm will be activated, so the suspicious person can be intimidated and the resident will intrude the suspicious person Can know.

請求項2の発明は、請求項1に記載の発明において、居室親機は、カメラで撮像した映像のうち予め設定された特定範囲を拡大出画する親機表示手段を有することを特徴とする。
この構成によれば、カメラの広角な撮像映像に対して、居室親機に表示される映像をその一部となる来訪者を拡大した映像とすることができ、来訪者を確認し易くできる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the room base unit has a base unit display means for enlarging and displaying a preset specific range of the video imaged by the camera. .
According to this configuration, it is possible to make the video displayed on the room master unit an enlarged video of the visitors who are part of the wide-angle captured video of the camera, and to easily check the visitors.

請求項3の発明は、請求項1に記載の発明において、カメラは天井或いは天井付近に設置されると共に、集合玄関機には来訪者を撮像する玄関機カメラを設け、集合玄関機の表示手段に表示される映像をカメラの映像とし、居室親機に表示される映像を玄関機カメラの映像とすることを特徴とする。
この構成によれば、画像解析手段は上方から撮像した映像により人物を追尾するので、複数の人物を追尾する場合であっても、不審者が来訪者の影に隠れたり物陰に隠れてしまうのを防ぐことができ確実に追尾できる。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the camera is installed on the ceiling or in the vicinity of the ceiling, and the entrance hall camera is provided with an entrance camera that images a visitor. The video displayed on the camera is the video of the camera, and the video displayed on the parent machine is the video of the entrance camera.
According to this configuration, since the image analysis unit tracks a person using a video imaged from above, even if a plurality of persons are tracked, a suspicious person is hidden in the shadow of a visitor or in the shadow. Can be reliably tracked.

請求項4の発明は、居住者を呼び出すための集合玄関機と、居住者が呼び出しに応答するための居室親機と、集合玄関機と居室親機との間の通話路を制御する制御機とを有し、集合玄関機或いは居室親機の操作により集合玄関に設置されているオートドアを解錠可能とした集合住宅インターホンシステムであって、集合玄関機を呼出操作する来訪者とオートドア付近とを含む範囲を撮像するカメラと、カメラで撮像された映像の中の人物を認識して追尾するアルゴリズムを備えた画像解析手段とを備える一方、カメラの撮像範囲の中には人物の侵入を警戒する警戒エリアが設定され、更に居室親機には、カメラで撮像した映像を出画する表示手段と、警戒エリアへ侵入を許可する特定の人物を指定する指定手段と、警報を報知する発報手段とが備えられ、画像解析手段は、指定手段で指定された特定の人物及び指定されない人物を追尾し、警戒エリアへ指定されない人物が侵入した場合に発報手段を発報動作させることを特徴とする。   The invention according to claim 4 is a collective entrance machine for calling a resident, a living room parent machine for a resident to respond to the call, and a controller for controlling a communication path between the collective entrance machine and the living room parent machine. The intercom system is a collective housing intercom system that can unlock the automatic door installed at the collective entrance by the operation of the collective entrance machine or living room master unit, and a visitor who calls the collective entrance machine and the vicinity of the auto door A camera that captures a range including the image and an image analysis means that includes an algorithm for recognizing and tracking a person in the image captured by the camera. A warning area is set, and the living room master unit further includes a display means for displaying the image captured by the camera, a designation means for designating a specific person permitted to enter the warning area, and a warning notification. Means and Provided is, the image analyzing means to track the specific person and not specified person specified by the specifying means, characterized in that to alarm operating the alarm unit when the person is not specified to the surveillance area invaded.

この構成によれば、カメラ映像から人物が認識され、居住者の操作で集合住宅内に入館できる人物が指定されるので、不審者とそうでない人物を判別でき、不審者の侵入を検出できる。そして、不審者(選択されていない人物)が警戒エリアにある自動扉等に侵入しようとした場合には発報動作するので、不審者を威嚇することができるし居住者等は不審者の侵入を知ることができる。   According to this configuration, since a person is recognized from the camera image and a person who can enter the apartment house is designated by a resident's operation, it is possible to discriminate between a suspicious person and a non-suspicious person and detect a suspicious person's intrusion. And if a suspicious person (an unselected person) tries to break into an automatic door or the like in the alert area, the alarm will be activated, so the suspicious person can be intimidated and the resident will intrude the suspicious person Can know.

請求項5の発明は、請求項1乃至4の何れかに記載の発明において、画像解析手段は、撮像映像から認識した人物が1人である場合は、特定人物として認識して追尾を開始することを特徴とする。
この構成によれば、来訪者が一人である場合には、指定手段による操作が不要となるので利便性が良い。
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the image analyzing means recognizes as a specific person and starts tracking when the number of persons recognized from the captured image is one. It is characterized by that.
According to this configuration, when there is only one visitor, the operation by the specifying means is not necessary, which is convenient.

請求項6の発明は、請求項1乃至4の何れかに記載の発明において、特定の人物が指定されるまで、集合玄関機或いは居室親機によるオートドアの解錠操作を禁止する解錠禁止手段を備えたことを特徴とする。
この構成によれば、指定手段による操作なしではオートドアを解錠させることができないので不審者の侵入を防ぐことができる。
The invention of claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the unlocking prohibiting means prohibits the unlocking operation of the automatic door by the collective entrance machine or the living room master unit until a specific person is designated. It is provided with.
According to this configuration, since the automatic door cannot be unlocked without an operation by the specifying means, it is possible to prevent a suspicious person from entering.

本発明によれば、カメラ映像から人物が認識され、来訪者或いは居住者の操作により集合住宅内に入館できる人物を指定するので、不審者とそうでない人物を分離でき、不審者の侵入を検出できる。そして、不審者(選択されていない人物)が警戒エリアにある自動扉等に侵入しようとした場合には発報動作するので、不審者を威嚇することができるし居住者等は不審者の侵入を知ることができる。   According to the present invention, the person is recognized from the camera image, and the person who can enter the apartment house is designated by the operation of the visitor or the resident, so the suspicious person and the non-person can be separated and the intrusion of the suspicious person is detected. it can. And if a suspicious person (an unselected person) tries to break into an automatic door or the like in the alert area, the alarm will be activated, so the suspicious person can be intimidated and the resident will intrude the suspicious person Can know.

以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
〈第1の実施形態〉
図1は、本発明に係る集合住宅インターホンシステムの第1の実施形態を示す構成図であり、1は居住者を呼び出すためにエントランスホール等の集合玄関に設置された集合玄関機、2は居住者が呼び出しに応答するために各住戸(居室)に設置された居室親機、3は管理室等に設置されて集合玄関機1及び居室親機2と通話を行うための管理室親機、4は各機器間の通信・通話を制御する制御機、5は集合玄関住戸エリアの間に設置されて入館する際に通過するオートドアである。そして、集合玄関機1、居室親機2、管理室親機4、オートドア5は夫々伝送線L1〜L4により制御機4に接続されている。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an apartment intercom system according to the present invention, in which 1 is an entrance machine installed at an entrance hall such as an entrance hall to call a resident, and 2 is a residence A master unit 3 installed in each dwelling unit (living room) in order for a person to answer a call, 3 is a control unit base unit that is installed in a control room or the like to communicate with the collective entrance unit 1 and the home unit 2; Reference numeral 4 denotes a controller for controlling communication / calls between the devices, and 5 denotes an automatic door that is installed between the entrance and dwelling unit areas and passes when entering the building. The collective entrance machine 1, the living room master machine 2, the management room master machine 4, and the automatic door 5 are connected to the controller 4 by transmission lines L1 to L4, respectively.

図2は集合玄関機1の回路ブロック図であり、この図に示すように、カメラ(玄関機カメラ)10、カメラ撮像映像を表示する表示部(玄関機表示部)11、玄関機表示部11前面に設置された操作部であるタッチパネル12、マイク及びスピーカを備えた通話部13、呼出操作部14、玄関機カメラ10の撮像映像信号を変調する変調回路15、玄関機カメラ10の撮像映像から人物を判別する画像解析部16、撮像範囲の中に予め設定された警戒エリアを記憶する警戒エリア記憶部17、制御機4に接続するためのインターフェース(玄関機IF)18、CPUを有して集合玄関機1を制御する制御部(玄関機制御部)19等を備えている。
そして、玄関機カメラ10は、来訪者を中心としてオートドア5付近を含む集合玄関全体を撮像するよう魚眼レンズを備えた180°カメラとなっている。
FIG. 2 is a circuit block diagram of the collective entrance machine 1. As shown in FIG. 2, a camera (entrance machine camera) 10, a display unit (entrance machine display unit) 11 for displaying camera images, and an entrance machine display unit 11. From the touch panel 12, which is an operation unit installed on the front surface, a communication unit 13 having a microphone and a speaker, a call operation unit 14, a modulation circuit 15 that modulates an imaging video signal of the entrance camera 10, and an imaging image of the entrance camera 10 It has an image analysis unit 16 for discriminating a person, a warning area storage unit 17 for storing a warning area set in advance within the imaging range, an interface (entrance machine IF) 18 for connecting to the controller 4, and a CPU. A control unit (entrance machine control unit) 19 for controlling the collective entrance machine 1 is provided.
The entrance camera 10 is a 180 ° camera equipped with a fisheye lens so as to image the entire entrance hall including the vicinity of the automatic door 5 with a visitor as the center.

図3は居室親機2の回路ブロック図であり、この図に示すように、伝送されてきた映像信号を復調する復調回路21、玄関機カメラ10の撮像映像を表示する表示部(親機表示部)22、親機表示部22の前面に配置された操作部であるタッチパネル23、通話操作部24、マイク及びスピーカを備えた通話部25、制御機4に接続するためのインターフェース(親機IF)26、CPUを有して居室親機2を制御する親機制御部27等を備えている。   FIG. 3 is a circuit block diagram of the living room main unit 2. As shown in this figure, a demodulating circuit 21 that demodulates the transmitted video signal and a display unit (main unit display) for displaying the captured image of the entrance camera 10 Part) 22, a touch panel 23 which is an operation part arranged on the front surface of the main unit display unit 22, a call operation unit 24, a call unit 25 having a microphone and a speaker, and an interface (base unit IF) for connecting to the controller 4 ) 26, a master unit control unit 27 that has a CPU and controls the room master unit 2.

以下、来訪者により集合玄関機1が操作された場合のシステム動作を画像解析部16の動作を中心に説明する。尚、図4(a)は、玄関機表示部11に玄関機カメラ10が撮像した映像が表示されている状態の説明図、図4(b)は集合玄関の状況を示す説明図であり、P1〜P3は人物、Qはオートドア5前に設定された警戒エリアを示している。そして、図5は呼出操作が成された際の集合玄関機1及び居室親機2の動作を示すシーケンス図であり、この図4、図5に基づいて説明する。   Hereinafter, the system operation when the collective entrance machine 1 is operated by a visitor will be described focusing on the operation of the image analysis unit 16. 4A is an explanatory diagram showing a state in which an image captured by the entrance machine camera 10 is displayed on the entrance machine display unit 11, and FIG. 4B is an explanatory diagram showing the state of the collective entrance. P1 to P3 are persons, and Q is a warning area set in front of the automatic door 5. FIG. 5 is a sequence diagram showing the operations of the collective entrance 1 and the room master 2 when a call operation is performed, which will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

来訪者が集合玄関に入り集合玄関機1の前に立つと、図示しない人感センサが作動して玄関機カメラ10が起動する(S1)。起動した玄関機カメラ10により撮像された映像は玄関機表示部11に出画される。そして、来訪者により居室の選択操作がなされて呼出操作部14が操作されると、呼出信号が選択された居室親機2に送信され呼出音が報音される(S2)。合わせて玄関機カメラ10が撮像している映像が呼出動作中の居室親機2の親機表示部22に出画表示される。但し、玄関機カメラ10で撮像した映像を居室親機2で表示する場合、集合玄関機正面が拡大されて表示され、来訪者を確認し易い映像が表示される。   When a visitor enters the collective entrance and stands in front of the collective entrance machine 1, a human sensor (not shown) is activated to activate the entrance machine camera 10 (S1). The image captured by the activated entrance machine camera 10 is displayed on the entrance machine display unit 11. Then, when a visitor performs a room selection operation and the call operation unit 14 is operated, a call signal is transmitted to the selected room master unit 2 and a ringing tone is reported (S2). In addition, the image captured by the front door camera 10 is displayed on the parent device display unit 22 of the living room parent device 2 during the calling operation. However, when the image captured by the entrance camera 10 is displayed on the base unit 2, the front of the collective entrance is displayed in an enlarged manner, and an image that makes it easy to confirm the visitor is displayed.

一方で、玄関機カメラ10で撮像した映像は玄関機制御部19に送信され、画像解析部16にて画像解析が行われる。このとき図4に示すように来訪者2名P1、P2、と不審者P3が撮像されている場合は、画像解析部16は3名の人物の存在を認識して追尾が行われる。そして、居住者による応答操作が成されて所定の操作が行われると、玄関機制御部19の制御により集合玄関機1の通話部13から入館できる人を指定するためのメッセージが報知され(S3)、入館許可設定モードに入る。このモードに入ると、例えば「集合住宅内に入る人をタッチして特定してください」というメッセージが通話部13から報音されると共に、玄関機表示部11に案内が表示される。尚、音声メッセージ等は、予め図示しない記憶部に記憶されている。   On the other hand, an image captured by the entrance machine camera 10 is transmitted to the entrance machine control unit 19, and image analysis is performed by the image analysis unit 16. At this time, as shown in FIG. 4, when two visitors P1, P2 and a suspicious person P3 are captured, the image analysis unit 16 recognizes the presence of three persons and performs tracking. Then, when a response operation by the resident is performed and a predetermined operation is performed, a message for designating a person who can enter the building is notified from the call unit 13 of the collective entrance 1 under the control of the entrance control unit 19 (S3). ), Enter admission permission setting mode. When entering this mode, for example, a message “Please touch and specify a person entering the apartment house” is reported from the calling unit 13 and guidance is displayed on the entrance display unit 11. A voice message or the like is stored in advance in a storage unit (not shown).

このメッセージを受けて、来訪者が自身である人物P1、及び一緒に訪問する人物P2をタッチパネル12をタッチ操作して入館許可人物を特定する。タッチすることで、図4(a)に示すように許可マークRが人物毎に表示され、来訪者は許可されたことを認識できる。このとき、関係のない人物P3はタッチせず決定操作がなされる(S4)と、親機制御部27は入館許可設定モードの終了を認識し、居室親機2の図示しない解錠ボタンによる解錠操作を許可する。こうして、居住者により解錠操作されることでオートドア5が解錠される(S5)。   In response to this message, the person P1 who is the visitor and the person P2 who visits the person are touch-operated on the touch panel 12 to identify the person permitted to enter. By touching, a permission mark R is displayed for each person as shown in FIG. 4A, and the visitor can recognize that permission has been granted. At this time, when the irrelevant person P3 is determined without touching (S4), the master unit control unit 27 recognizes the end of the admission permission setting mode, and unlocks the room master unit 2 with an unlock button (not shown). Allow lock operation. In this way, the automatic door 5 is unlocked by the unlocking operation by the resident (S5).

解錠動作を受けて、入館許可人物となった来訪者P1、P2は、予め警戒エリア記憶部17に記憶された警戒エリアQを通過してオートドア5から入館する(S7)。この際、画像解析部16は許可人物P1,P2の警戒エリアQの通過を検知(S6)するが警報報知は行わない。しかし、タッチ操作されず入館許可されていない人物P3が解錠動作に合わせて入館しようと警戒エリアQに入ると(S8)、画像解析部16により人物P3の接近を不審者の侵入と判断し、玄関機制御部19の制御により通話部13のスピーカから警報を報知する(S9)と共に、警報信号が居室親機2、管理室親機3にて同様に報知動作が成される。   Visitors P1 and P2 who have been permitted to enter upon receiving the unlocking operation pass through the warning area Q stored in the warning area storage unit 17 in advance and enter the automatic door 5 (S7). At this time, the image analysis unit 16 detects passage of the permitted persons P1 and P2 through the warning area Q (S6), but does not perform warning notification. However, when the person P3 who is not touched and is not permitted to enter the area enters the warning area Q to enter the door in accordance with the unlocking operation (S8), the image analysis unit 16 determines the approach of the person P3 as an intrusion of a suspicious person. The alarm is notified from the speaker of the communication unit 13 under the control of the entrance unit control unit 19 (S9), and the alarm signal is similarly notified in the room base unit 2 and the management room base unit 3.

但し、この実施例では3人の人物が集合玄関に居て、そのうち1人が不審者の場合を説明しているが、来訪者が1名であって、集合玄関に他に人物がいない(玄関機カメラ10に写っていない)場合には、タッチ操作する入館許可設定モードが無く、映っている人物を自動的に入館許可人物とし、居室親機2による解錠操作を有効とする。この制御により、来訪者が一人である場合には、指定手段による操作が不要となるので利便性が良い。   However, in this embodiment, a case is described in which three persons are at the entrance hall, and one of them is a suspicious person, but there is one visitor and no other person at the entrance hall ( If the entrance camera 10 is not shown), there is no entry permission setting mode for touch operation, and the person who is shown is automatically set as an entry-permitted person, and the unlocking operation by the room master unit 2 is validated. With this control, when there is only one visitor, the operation by the specifying means becomes unnecessary, which is convenient.

尚、映像情報から人物を特定する技術、追尾する技術については、例えば特開2001−111987号公報の技術を適用することができる。また、他の利用可能な技術としては特開平11−261868号公報、特開2001−333422号公報の技術がある。   For example, a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-111987 can be applied to a technique for identifying a person from video information and a technique for tracking. Other available technologies include those disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 11-261868 and 2001-333422.

このように、カメラ映像から人物が認識され、集合玄関機の操作で即ち来訪者自身の操作で集合住宅内に入館できる人物を指定するので、不審者とそうでない人物を分離でき、不審者の侵入を検出できる。そして、不審者(選択されていない人物)が警戒エリアにある自動扉等に侵入しようとした場合には発報動作するので、不審者を威嚇することができるし居住者等は不審者の侵入を知ることができる。
また、複数の人物が集合玄関に居る場合は、入館許可操作をしなければオートドアを解錠させることができないので誤操作を防ぐことができる。
In this way, since the person is recognized from the camera image and the person who can enter the apartment house by the operation of the collective entrance machine, that is, by the visitor's own operation is specified, the suspicious person can be separated from the non-suspicious person. Intrusion can be detected. And if a suspicious person (an unselected person) tries to break into an automatic door or the like in the warning area, the alarm will be activated, so the suspicious person can be threatened and the resident will be Can know.
In addition, when a plurality of persons are at the collective entrance, the automatic door cannot be unlocked unless the admission permission operation is performed, so that an erroneous operation can be prevented.

〈第2の実施形態〉
図6、図7は本発明の第2の実施形態を示し、図6はシステムの構成図、図7は集合玄関機の回路ブロック図である。図6に示すように制御機4に伝送線L5により接続された共用部カメラ6を備えている点が上記図1とは相違している。そして、図7に示すように集合玄関器1には復調回路30が設けられ、制御機4を介して共用部カメラ6から伝送されてきた撮像映像信号が復調されて玄関機表示部11に表示可能に構成されている。尚、システムの他の構成、及び集合玄関機1の他の回路構成は上記図1及び図2と同様であるため、同一の符号を付与して説明を省略する。
<Second Embodiment>
6 and 7 show a second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a system configuration diagram, and FIG. 7 is a circuit block diagram of a collective entrance machine. As shown in FIG. 6, it differs from the said FIG. 1 in the point provided with the shared part camera 6 connected to the controller 4 by the transmission line L5. As shown in FIG. 7, the collective entrance 1 is provided with a demodulation circuit 30, and the imaged video signal transmitted from the shared camera 6 via the controller 4 is demodulated and displayed on the entrance display unit 11. It is configured to be possible. Since the other configuration of the system and the other circuit configuration of the collective entrance 1 are the same as those in FIGS. 1 and 2, the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.

共用部カメラ6は、集合玄関全体を撮像するよう魚眼レンズを備え、集合玄関の略中央の天井に設置されている。そして、来訪者の接近を検知した玄関機制御部19の制御により玄関機表示部11にその撮像映像が表示される。このとき、玄関機表示部11には上記図4(b)に示すような映像が表示される。   The common use camera 6 is provided with a fisheye lens so as to capture an image of the entire entrance hall, and is installed on the ceiling at the approximate center of the entrance hall. Then, the captured image is displayed on the entrance machine display unit 11 under the control of the entrance machine control unit 19 that detects the approach of the visitor. At this time, an image as shown in FIG. 4B is displayed on the entrance display unit 11.

一方、来訪者の接近を受けて玄関機カメラ10も起動して撮像を開始し、呼出操作により呼び出された居室親機2に撮像映像が伝送される。こうして、親機表示部22には来訪者の映像が表示される。その後、居住者により応答操作が成され入館許可設定モードに入ったら、上記第1の実施形態と同様に、図5のシーケンスに従う動作が成される。   On the other hand, in response to the approach of the visitor, the entrance camera 10 is also activated to start imaging, and the captured image is transmitted to the room master 2 called by the calling operation. In this way, the visitor's video is displayed on the master display unit 22. Thereafter, when the resident performs a response operation and enters the admission permission setting mode, the operation according to the sequence of FIG. 5 is performed as in the first embodiment.

このように、集合玄関機のカメラ撮像映像とは異なる共用部カメラの撮像映像を基に人物を追尾させることで、画像解析手段は上方から撮像した映像により人物を追尾でき、複数の人物を追尾する場合であっても、不審者が来訪者の影に隠れたり物陰に隠れてしまうのを防ぐことができ確実に追尾できる。   In this way, by tracking a person based on the image captured by the shared camera different from the image captured by the camera at the entrance hall, the image analysis means can track the person based on the image captured from above, and track multiple persons. Even in this case, it is possible to prevent the suspicious person from hiding in the shadow of the visitor or in the shadow of the visitor.

〈第3の実施形態〉
図8、図9は第3の実施形態を示し、集合玄関機1、居室親機2の回路ブロック図である。システム全体は図1と同様であり、図8,図9に示すように集合玄関機1には上記図2に示すような画像解析部、警戒エリア記憶部が無く、居室親機2に新たに画像解析部32、警戒エリア記憶部33が設けられている。尚、上記第1の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付与して説明を省略する。
<Third Embodiment>
FIG. 8 and FIG. 9 show a third embodiment, and are circuit block diagrams of the collective entrance machine 1 and the living room base unit 2. The entire system is the same as that shown in FIG. 1. As shown in FIGS. 8 and 9, the collective entrance machine 1 does not have the image analysis unit and the warning area storage unit as shown in FIG. An image analysis unit 32 and a warning area storage unit 33 are provided. In addition, the same code | symbol is provided to the component similar to the said 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.

以下、来訪者により集合玄関機1が操作された場合のシステム動作を画像解析部32の動作を中心に説明する。但し、上記実施形態と同様に図4に示すように来訪者2名P1、P2、と不審者P3が集合玄関に居るものとする。
来訪者が集合玄関に入り集合玄関機1の前に立つと、図示しない人感センサが作動して玄関機カメラが起動する。そして、来訪者により呼出操作が成されて所望の居室が選択されて呼び出しが成されると、居室親機2には呼出音の報音に合わせて玄関機カメラ10の撮像映像が居室親機2に送信され、親機表示部22にて出画される。この場合、上記図4(a)の集合玄関機1の表示映像に示すような警戒エリアQを備えた映像が親機表示部22に表示される。
Hereinafter, the system operation when the collective entrance machine 1 is operated by a visitor will be described focusing on the operation of the image analysis unit 32. However, as in the above embodiment, it is assumed that two visitors P1, P2 and a suspicious person P3 are at the entrance as shown in FIG.
When a visitor enters the collective entrance and stands in front of the collective entrance machine 1, a human sensor (not shown) is activated to activate the entrance machine camera. When a call operation is performed by a visitor and a desired room is selected and a call is made, the captured image of the entrance camera 10 is displayed in the room base unit 2 in accordance with the sound of the ringing sound. 2 and displayed on the main unit display unit 22. In this case, an image having a warning area Q as shown in the display image of the collective entrance 1 in FIG. 4A is displayed on the parent device display unit 22.

居室親機2に伝送された映像信号は親機制御部27にも送信され、画像解析部32において画像解析が行われる。画像解析部32は、画像情報から3名の人物P1〜P3が撮像されていることを認識する。
その後、居住者により応答操作が成されて所定の操作が行われると、親機制御部27の制御により居室親機2は入館許可設定モードに入る。この状態で、居住者により人物P1、P2がタッチパネル23にてタッチ操作され、不審者P3をタッチすることなく決定操作されると、入館許可設定モードは終了し、居室親機2の図示しない解錠ボタンによる解錠操作が有効となり、解錠操作をすることでオートドア5が解錠される。
The video signal transmitted to the room base unit 2 is also transmitted to the base unit control unit 27, and the image analysis unit 32 performs image analysis. The image analysis unit 32 recognizes that three persons P1 to P3 are captured from the image information.
Thereafter, when the resident performs a response operation and performs a predetermined operation, the room master unit 2 enters the admission permission setting mode under the control of the master unit control unit 27. In this state, when the residents P1 and P2 are touch-operated on the touch panel 23 and a decision operation is performed without touching the suspicious person P3, the admission permission setting mode ends, and the room master unit 2 is not shown. The unlocking operation by the lock button becomes effective, and the automatic door 5 is unlocked by performing the unlocking operation.

解錠動作を受けて、来訪者P1、P2は、予め警戒エリア記憶部33に記憶された警戒エリアQを通過してオートドア5から入館する。この際、画像解析部32は警戒エリアQの通過を通過する二人の人物P1,P2を検知するが入館許可人物と認識するため警報報知は行わない。そして、タッチ操作していない不審者P3が解錠動作に合わせて警戒エリアQを通過しようとすると、画像解析部32によりそれが検知され不審者の通過と判断される。その結果、親機制御部27の制御により通話部25のスピーカから警報を発報するとともに、警報信号が他の居室親機2、管理室親機3に通知されて同様に報知動作が成される。   Upon receiving the unlocking operation, the visitors P1 and P2 pass through the warning area Q stored in the warning area storage unit 33 in advance and enter from the automatic door 5. At this time, the image analysis unit 32 detects the two persons P1 and P2 that pass through the warning area Q, but recognizes them as persons who are allowed to enter the building, so that no warning is given. Then, when the suspicious person P3 who has not performed the touch operation tries to pass the alert area Q in accordance with the unlocking operation, the image analysis unit 32 detects this and determines that the suspicious person has passed. As a result, an alarm is issued from the speaker of the calling unit 25 under the control of the parent device control unit 27, and an alarm signal is notified to the other living room parent device 2 and the management room parent device 3, and the notification operation is similarly performed. The

このように、カメラ撮像映像から人物が認識され、居住者の操作で集合住宅内に入館できる人物が指定されるので、不審者とそうでない人物を判別でき、不審者の侵入を検出できる。そして、不審者(選択されていない人物)が警戒エリアにある自動扉等に侵入しようとした場合には発報動作するので、不審者を威嚇することができるし居住者等は不審者の侵入を知ることができる。   In this way, since a person is recognized from the camera-captured video and a person who can enter the apartment is designated by the resident's operation, it is possible to distinguish between a suspicious person and a person who is not, and to detect the intrusion of a suspicious person. And if a suspicious person (an unselected person) tries to break into an automatic door or the like in the alert area, the alarm will be activated, so the suspicious person can be intimidated and the resident will intrude the suspicious person Can know.

尚、第3の実施形態では、集合玄関機1に設置されている玄関機カメラ10により撮像した映像を基に入館許可人物を決定しているが、第2の実施形態の図6に示すような共用部カメラを設置し、入館許可設定モードに入ったらこの共用部カメラに切り替わるようにしても良い。
また、上記実施形態は、来訪者が集合玄関機1を操作した場合の動作を説明したが、帰宅した居住者が集合玄関機1の図示しない解錠装置を解錠操作した場合も同様である。
In the third embodiment, the person permitted to enter is determined based on the video imaged by the entrance camera 10 installed in the collective entrance machine 1, but as shown in FIG. 6 of the second embodiment. A common camera may be installed and switched to this common camera when entering the admission permission setting mode.
Moreover, although the said embodiment demonstrated operation | movement when a visitor operated the collective entrance machine 1, it is the same also when the resident who came home unlocked the unlocking apparatus which the collective entrance machine 1 does not illustrate. .

本発明に係る集合住宅インターホンシステムの第1の実施形態を示す構成図である。It is a block diagram which shows 1st Embodiment of the apartment house intercom system which concerns on this invention. 図1の集合玄関機の回路ブロック図である。It is a circuit block diagram of the collective entrance machine of FIG. 図1の居室親機の回路ブロック図である。FIG. 2 is a circuit block diagram of the living room master device of FIG. 1. (a)は、集合玄関機の表示部に玄関機カメラが撮像した映像が表示されている状態の集合玄関機説明図、(b)は集合玄関の様子を示す説明図である。(A) is an explanatory diagram of the collective entrance machine in a state where an image captured by the entrance machine camera is displayed on the display unit of the collective entrance machine, and (b) is an explanatory diagram showing a state of the collective entrance. 画像解析部が人物を追尾する動作の流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of the operation | movement in which an image-analysis part tracks a person. 本発明の第2の実施形態を示す構成図である。It is a block diagram which shows the 2nd Embodiment of this invention. 図6の集合玄関機の回路ブロック図である。It is a circuit block diagram of the collective entrance machine of FIG. 本発明の第3の実施形態を示す集合玄関機の回路ブロック図である。It is a circuit block diagram of the collective entrance machine which shows the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態を示す居室親機の回路ブロック図である。It is a circuit block diagram of an office master which shows a 3rd embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1・・集合玄関機、2・・居室親機、5・・オートドア、6・・共用部カメラ(カメラ)、10・・玄関機カメラ(カメラ)、11・・玄関機表示部(表示手段)、12・・タッチパネル(指定手段)、13・・通話部(発報手段)、16・・画像解析部(画像解析手段)、17・・警戒エリア記憶部、19・・玄関機制御部、22・・親機表示部(親機表示手段)、23・・タッチパネル(指定手段)、25・・通話部、27・・親機制御部(解錠禁止手段)、32・・画像解析部(画像解析手段)、33・・警戒エリア記憶部、Q・・警戒エリア。   1 .... Collective entrance machine, 2 .... Master unit in living room, 5 .... Auto door, 6 .... Camera (common camera), 10 .... Camera for entrance machine (camera), 11 .... Display unit for entrance machine (display means) 12. Touch panel (designating means) 13. Calling section (reporting means) 16. Image analysis section (image analysis means) 17. Security area storage section 19. Entrance machine control section 22. .. Base unit display section (base unit display means), 23 .. Touch panel (designating means), 25 .. Calling section, 27 .. Base unit control section (unlocking prohibiting means), 32 .. Image analysis section (images) Analyzing means), 33 .. warning area storage unit, Q .. warning area.

Claims (6)

居住者を呼び出すための集合玄関機と、居住者が呼び出しに応答するための居室親機と、前記集合玄関機と前記居室親機との間の通話路を制御する制御機とを有し、前記集合玄関機或いは前記居室親機の操作により集合玄関に設置されているオートドアを解錠可能とした集合住宅インターホンシステムであって、
前記集合玄関機を呼出操作する来訪者と前記オートドア付近とを含む範囲を撮像するカメラと、前記カメラで撮像された映像の中の人物を認識して追尾するアルゴリズムを備えた画像解析手段とを備える一方、前記カメラの撮像範囲の中には人物の侵入を警戒する警戒エリアが設定され、
更に前記集合玄関機には、前記カメラで撮像した映像を出画する表示手段と、前記警戒エリアへ侵入を許可する特定の人物を指定する指定手段と、警報を報知する発報手段とが備えられ、
前記画像解析手段は、前記指定手段で指定された特定の人物及び指定されない人物を追尾し、前記警戒エリアへ指定されない人物が侵入した場合に前記発報手段を発報動作させることを特徴とする集合住宅インターホンシステム。
A collective entrance machine for calling a resident, a living room base unit for a resident to respond to the call, and a controller for controlling a communication path between the collective entrance machine and the living room base unit, A collective housing intercom system capable of unlocking an automatic door installed at a collective entrance by operation of the collective entrance machine or the living room master unit,
A camera that captures a range including a visitor who calls the collective entrance machine and the vicinity of the automatic door, and an image analysis unit that includes an algorithm for recognizing and tracking a person in the image captured by the camera. On the other hand, in the imaging range of the camera, a warning area that warns the invasion of a person is set,
Furthermore, the collective entrance machine includes a display unit that displays an image captured by the camera, a designation unit that designates a specific person who is permitted to enter the security area, and a reporting unit that issues a warning. And
The image analysis unit tracks the specific person specified by the specifying unit and the non-designated person, and causes the reporting unit to perform a reporting operation when a non-designated person enters the warning area. Apartment house intercom system.
前記居室親機は、前記カメラで撮像した映像のうち予め設定された特定範囲を拡大出画する親機表示手段を有することを特徴とする請求項1記載の集合住宅インターホンシステム。 2. The collective housing intercom system according to claim 1, wherein the living room base unit has a base unit display means for enlarging and displaying a predetermined range among videos captured by the camera. 前記カメラは天井或いは天井付近に設置されると共に、前記集合玄関機には来訪者を撮像する玄関機カメラを設け、前記集合玄関機の表示手段に表示される映像を前記カメラの映像とし、前記居室親機に表示される映像を前記玄関機カメラの映像とすることを特徴とする請求項1に記載の集合住宅インターホンシステム。 The camera is installed on the ceiling or near the ceiling, and the collective entrance machine is provided with an entrance camera that images a visitor, and the video displayed on the display unit of the collective entrance machine is the video of the camera, 2. The collective housing intercom system according to claim 1, wherein an image displayed on the base unit is a video of the entrance camera. 居住者を呼び出すための集合玄関機と、居住者が呼び出しに応答するための居室親機と、前記集合玄関機と前記居室親機との間の通話路を制御する制御機とを有し、前記集合玄関機或いは前記居室親機の操作により集合玄関に設置されているオートドアを解錠可能とした集合住宅インターホンシステムであって、
前記集合玄関機を呼出操作する来訪者と前記オートドア付近とを含む範囲を撮像するカメラと、前記カメラで撮像された映像の中の人物を認識して追尾するアルゴリズムを備えた画像解析手段とを備える一方、前記カメラの撮像範囲の中には人物の侵入を警戒する警戒エリアが設定され、
更に前記居室親機には、前記カメラで撮像した映像を出画する表示手段と、前記警戒エリアへ侵入を許可する特定の人物を指定する指定手段と、警報を報知する発報手段とが備えられ、
前記画像解析手段は、前記指定手段で指定された特定の人物及び指定されない人物を追尾し、前記警戒エリアへ指定されない人物が侵入した場合に前記発報手段を発報動作させることを特徴とする集合住宅インターホンシステム。
A collective entrance machine for calling a resident, a living room base unit for a resident to respond to the call, and a controller for controlling a communication path between the collective entrance machine and the living room base unit, A collective housing intercom system capable of unlocking an automatic door installed at a collective entrance by operation of the collective entrance machine or the living room master unit,
A camera that captures a range including a visitor who calls the collective entrance machine and the vicinity of the automatic door, and an image analysis unit that includes an algorithm for recognizing and tracking a person in the image captured by the camera. On the other hand, in the imaging range of the camera, a warning area that warns the invasion of a person is set,
Furthermore, the living room master unit includes display means for displaying an image captured by the camera, designation means for designating a specific person permitted to enter the alert area, and alert means for informing the alarm. And
The image analysis unit tracks the specific person specified by the specifying unit and the non-designated person, and causes the reporting unit to perform a reporting operation when a non-designated person enters the warning area. Apartment house intercom system.
前記画像解析手段は、撮像映像から認識した人物が1人である場合は、特定人物として認識して追尾を開始することを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の集合住宅インターホンシステム。 5. The collective housing intercom system according to claim 1, wherein when the number of persons recognized from the captured image is one, the image analysis unit recognizes the person as a specific person and starts tracking. . 特定の人物が指定されるまで、前記集合玄関機或いは前記居室親機によるオートドアの解錠操作を禁止する解錠禁止手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の集合住宅インターホンシステム。 The unlocking prohibiting means for prohibiting the unlocking operation of the automatic door by the collective entrance machine or the living room master machine until a specific person is designated is provided. Apartment house intercom system.
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